第一篇：機(jī)電一體化技術(shù)考試總結(jié)

1.機(jī)電一體化的定義：機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息機(jī)電一體化技術(shù)、傳感器

技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)。

2.機(jī)電一體化的幾個(gè)要素：機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳感器檢測(cè)部分、控制及信息處理部分。

3.機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成：機(jī)械本體、動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)、傳感器檢測(cè)部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制及信息單元、接口耦合與能

量轉(zhuǎn)換、信息控制、運(yùn)動(dòng)傳遞。

4.機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù)：機(jī)械技術(shù)、計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感與檢測(cè)技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、系

統(tǒng)總體技術(shù)。

5.機(jī)電一體化技術(shù)與其它技術(shù)的區(qū)別：

1)與傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的區(qū)別：傳統(tǒng)機(jī)電技術(shù)的操作控制主要通過具有電磁特性的各種電器來實(shí)現(xiàn)，在設(shè)計(jì)中不考

慮或很少考慮彼此間的內(nèi)在聯(lián)系；機(jī)械本體和電氣驅(qū)動(dòng)界限分明，整個(gè)裝置是剛性的，不涉及軟件和計(jì)算機(jī)控制。機(jī)電一體化技術(shù)以計(jì)算機(jī)為控制中心，在設(shè)計(jì)過程中強(qiáng)調(diào)機(jī)械部件和電器部件間的相互作用和影響，整個(gè)裝置在計(jì)算機(jī)控制下具有一定的智能性。

2)與并行工程的區(qū)別：機(jī)電一體化技術(shù)將機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)和檢測(cè)技術(shù)在設(shè)計(jì)和制造階段就有

結(jié)合在一起，十分注意機(jī)械和其他部件之間的相互作用。而并行工程將上述各種技術(shù)盡量在各自范圍內(nèi)齊頭并進(jìn)，只在不同技術(shù)內(nèi)部進(jìn)行設(shè)計(jì)制造，最后通過簡(jiǎn)單疊加完成整體裝置。

3)與自動(dòng)控制技術(shù)的區(qū)別：自動(dòng)控制技術(shù)的側(cè)重點(diǎn)是討論控制原理、控制規(guī)律、分析方法和自動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造等。

機(jī)電一體化技術(shù)將自動(dòng)控制原理及方法作為重要支撐技術(shù)，將自控部件作為重要控制部件應(yīng)用自控原理和方法，對(duì)機(jī)電一體化裝置進(jìn)行系統(tǒng)分析和性能測(cè)算。

4)與計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的區(qū)別：機(jī)電一體化技術(shù)只是將計(jì)算機(jī)作為核心部件應(yīng)用，目的是提高和改善系統(tǒng)性能。

計(jì)算機(jī)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用僅僅是計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的一部分，它還在辦公、管理及圖像處理等方面得到廣泛應(yīng)用。機(jī)電一體化技術(shù)研究的是機(jī)電一體化系統(tǒng)，而不是計(jì)算機(jī)應(yīng)用本身。

6.機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)的類型：開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變參數(shù)設(shè)計(jì)。

7.機(jī)械傳動(dòng)部分：

1)基本要求：高精度、快速響應(yīng)、穩(wěn)定性良好。

2)組成：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

3)總傳動(dòng)比的確定：i??m

?L?'?m'?L?''?m''?L

8.傳動(dòng)鏈的級(jí)數(shù)和各級(jí)傳動(dòng)比的分配：

1)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的最小原則：小功率傳動(dòng)裝置：i=i1*i2*i3前小后大原則；

大功率傳動(dòng)裝置：i=i1*i2*i3前大后小原則；

2)質(zhì)量最小原則：

3)輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小原則：

9.死區(qū)：?jiǎn)?dòng)的時(shí)候無法克服阻力的現(xiàn)象。

爬行：周期性時(shí)停時(shí)走或時(shí)慢時(shí)快的運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象。

空回：就是當(dāng)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改變運(yùn)動(dòng)方向時(shí),從動(dòng)機(jī)構(gòu)滯后的一種現(xiàn)象。

10.機(jī)械性能參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響：

1)阻尼的影響：當(dāng)阻尼比ξ=0時(shí)，系統(tǒng)處于等幅持續(xù)震蕩狀態(tài)；當(dāng)ξ>=1時(shí)，系統(tǒng)為臨界阻尼或過阻尼系統(tǒng)；

當(dāng)0<ξ<1時(shí)系統(tǒng)為欠阻尼系統(tǒng)。所以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)一般取0.5<ξ<0.8的欠阻尼系統(tǒng)，既能保證震蕩在一定范圍內(nèi)，過渡過程平穩(wěn)，過渡時(shí)間較短，又具有較高的靈敏度。

2)摩擦影響：引起動(dòng)態(tài)滯后，降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度，導(dǎo)致系統(tǒng)誤差和低速爬行。

3)彈性變形的影響：通常采取提高系統(tǒng)剛度，增加阻尼，調(diào)整機(jī)械構(gòu)件和自振頻率等方法來提高系統(tǒng)的抗震性，防止諧振的發(fā)生。

4)慣量的影響：轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)私服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)都有影響。慣量大，系統(tǒng)的機(jī)械常數(shù)大，響應(yīng)

慢，使系統(tǒng)的震蕩增強(qiáng)，穩(wěn)定性下降；系統(tǒng)的固有頻率隨之下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。

11.間隙問題：

1)直齒圓柱齒輪消間隙法：偏心軸套調(diào)整法、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法。

2)斜齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：墊片調(diào)整法、軸向壓簧調(diào)整法。

3)錐齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：軸向壓簧調(diào)整法、周向彈簧調(diào)整法。

4)齒輪齒條傳動(dòng)：雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法。

5)螺旋傳動(dòng)消隙法：利用單向作用力、利用調(diào)整螺母、利用塑料螺母。

6)滾珠絲杠消隙法：墊片調(diào)隙式、螺紋調(diào)隙式、齒差調(diào)隙式。

12.螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)：降速傳動(dòng)比大、具有增力作用、能自鎖、效率低磨損快。

滾珠螺旋傳動(dòng)的特點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)精度高、具有傳動(dòng)的可逆性，但不能自鎖、制造工藝復(fù)雜，成本高，但使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)單。

13.滾珠循環(huán)方式：內(nèi)循環(huán)、外循環(huán)（螺旋槽式、插管式、端蓋式）

滾動(dòng)化發(fā)展：滾珠導(dǎo)軌、滾柱導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌。

14.檢測(cè)系統(tǒng)：

1)檢測(cè)的作用：用于檢測(cè)相關(guān)外界環(huán)境及產(chǎn)品自身狀態(tài)，為控制環(huán)節(jié)提供判斷和處理依據(jù)的信息反饋環(huán)節(jié)。

2)常用傳感器的工作原理及適用場(chǎng)合：

電位器傳感器：變電阻原理，作用測(cè)大行程往返式位移；

渦流式傳感器：測(cè)位移，分為高頻和低頻；

光柵位移傳感器：測(cè)測(cè)位移。

轉(zhuǎn)速傳感器：編碼器測(cè)轉(zhuǎn)速，電渦式轉(zhuǎn)速傳感器（非接觸式），必須有槽才能用；遮斷式光電開關(guān)，反射

型光電開關(guān)，定區(qū)域式光電開關(guān)（流水線計(jì)數(shù)），霍爾傳感器。

加速度傳感器：最常用壓電式；電容式。

流體壓強(qiáng)傳感器：膜式壓強(qiáng)傳感器，筒式壓強(qiáng)傳感器。

3)檢測(cè)的器具：傳感器。

4)傳感器的構(gòu)成：敏感元件、傳感原件、基本轉(zhuǎn)換電路。

5)傳感器的分類：按測(cè)定對(duì)象：位移、力、力矩、轉(zhuǎn)速、振動(dòng)、加速度、溫度、壓力、流量、流速；

按原理分：電阻、電容、電感、光柵、熱電偶、超聲波。

6)穩(wěn)定性包括：穩(wěn)定度、環(huán)境影響量。

7)傳感器的性能靜態(tài)：線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、分辨率、零漂、分辨力、重復(fù)特性、精度。

傳感器的動(dòng)態(tài)特性：傳感器測(cè)量動(dòng)態(tài)信號(hào)時(shí)，輸出對(duì)輸入的響應(yīng)特性。

8)壓電效應(yīng)：當(dāng)某些材料在某一方向被施加壓力或拉力時(shí)，會(huì)產(chǎn)生變形，并且在材料的某一相對(duì)表面產(chǎn)生符號(hào)

相反的電荷，當(dāng)去掉外力后，它又重新回到不帶電狀態(tài)，這種現(xiàn)象稱為壓電效應(yīng)。

9)電渦流效應(yīng)：當(dāng)線圈輸入一交變電流時(shí)便產(chǎn)生交變磁通量，金屬板在此交變磁場(chǎng)中會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流，這種電

流在金屬體內(nèi)是閉合的，所以稱之為渦電流或渦流。

10)霍爾效應(yīng)：半導(dǎo)體薄片置于磁感應(yīng)強(qiáng)度為B的磁場(chǎng)中，磁場(chǎng)方向垂直于薄片，當(dāng)有電流I通過薄片時(shí)，在垂

直于電流和磁場(chǎng)的方向上將產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)E，這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。

15.控制原理：

1)典型控制環(huán)節(jié)：比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分控制、慣性環(huán)節(jié)。

2)典型調(diào)節(jié)方法：開環(huán)控制、閉環(huán)控制、階躍響應(yīng)、PI、PD、PID。PID（比例-積分-微分）

3)機(jī)電一體化中的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)：?jiǎn)纹⑿陀?jì)算機(jī)、可編程控制器、總線工控機(jī)。

16.伺服控制：

1)伺服系統(tǒng)的原理：伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作，從而獲得精確地位置、速度及動(dòng)

力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

2)伺服系統(tǒng)組成部分：比較環(huán)節(jié)、控制器、執(zhí)行環(huán)節(jié)、被控對(duì)象、檢測(cè)環(huán)節(jié)。

3)伺服執(zhí)行原件：交流電機(jī)、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。

4)

5)

6)

7)伺服系統(tǒng)技術(shù)要求：調(diào)速范圍寬并且穩(wěn)定，位置精度高0.01—0.001，穩(wěn)定性好、響應(yīng)速度快。直流伺服電機(jī)特點(diǎn)：響應(yīng)快、精度高、但需要維護(hù)，交流伺服電機(jī)不需要維護(hù)，其他同直流。步進(jìn)電機(jī)：反應(yīng)式、永磁式、混合式。步距誤差直接影響執(zhí)行部件的定位精度。

步距角可以用下公式計(jì)算：a=360o/kmzm相數(shù)z齒數(shù)單向雙相通電k=1，單雙向輪流通電k=2。

8)最大靜轉(zhuǎn)矩：是指步進(jìn)電機(jī)在某相始終通電而處于靜止不動(dòng)狀態(tài)所能承受的最大外加轉(zhuǎn)矩。

9)最高運(yùn)行頻率：步進(jìn)電機(jī)不失步的情況下輸入的最高脈沖數(shù)。

10)步進(jìn)電機(jī)參數(shù)術(shù)語：步距角、拍數(shù)（單三拍、雙三拍、六拍）、相數(shù)、定位轉(zhuǎn)矩、靜轉(zhuǎn)矩。

11)步進(jìn)電機(jī)工作原理性能：步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超

載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)

驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

12)步進(jìn)電機(jī)特性：步距誤差、最大靜轉(zhuǎn)矩、啟動(dòng)矩頻特性、運(yùn)行矩頻特性、最大相電壓相電流、最高運(yùn)行頻率。

13)步進(jìn)電機(jī)控制與驅(qū)動(dòng)：?jiǎn)坞娫打?qū)動(dòng)電路、雙電源驅(qū)動(dòng)電路、斬波限流驅(qū)動(dòng)電路。

14)步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性：步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)行時(shí)所能接受的最高工作頻率，他與步距角一起決定執(zhí)行部件的最大

運(yùn)行速度。

15)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)節(jié)特性：

17.干擾：

1)干擾三要素：干擾源、傳播途徑、接收載體。

2)抗干擾的措施：屏蔽、隔離、濾波、接地、軟件處理等。

3)干擾存在的形式：串模干擾、共模干擾。

4)干擾的耦合模式：靜電干擾、磁場(chǎng)耦合干擾、漏電耦合干擾、共阻抗干擾、電磁輻射干擾。

18.符號(hào)：

1)FMC：柔性制造單元

FMS：柔性制造系統(tǒng)

FML：柔性制造線

FAL：柔性裝配線

CIMS：計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)

RGV：有軌小車

AGV：自動(dòng)導(dǎo)向小車 CAE：計(jì)算機(jī)輔助工程

CAPP：計(jì)算機(jī)輔助工藝編制

CAQ：機(jī)輔助質(zhì)量管理

2)CIMS的功能構(gòu)成：管理功能、設(shè)計(jì)功能、制造功能、質(zhì)量控制功能、集成控制與網(wǎng)絡(luò)功能、3)機(jī)器人共同點(diǎn)：機(jī)器人的動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類似與人或其他生物的某些器官的功能、是一種自動(dòng)機(jī)械裝置，可以

在無人參與下（獨(dú)立性），自動(dòng)完成多種操作或動(dòng)作功能，既具有通用性?？梢栽诰幊蹋绦蛄鞒炭勺?，既具有柔性（適應(yīng)性）、具有不同程度的智能型。

4)機(jī)器人的機(jī)械配置形式最常見的是坐標(biāo)：直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、極坐標(biāo)、關(guān)節(jié)型、平面關(guān)節(jié)型。

5)電火花加工必備條件：與工件的被加工表面之間必須保持一定間隙、必須在有一定絕緣性能的液體介質(zhì)中進(jìn)

行、必須采用脈沖電源。

6)刀具磨損破損檢測(cè)方法： 刀具、工件尺寸及相對(duì)距離測(cè)定法、放射線發(fā)、電阻法、光學(xué)圖像法、切削力法、切削溫度法、切削功率法、振動(dòng)法、噪聲分析法、聲發(fā)射法、加工表面粗糙度法。

7)自動(dòng)化制造系統(tǒng)常用輔助設(shè)備：清洗站、去毛刺設(shè)備、切削和冷卻液的處理。

例題1已知一傳動(dòng)系統(tǒng)JL=2000kg*m2,Jm=500 kg*m2,傳動(dòng)級(jí)數(shù)為n=3，試按傳動(dòng)慣量最小原則，確定各級(jí)傳動(dòng)比。

解：由負(fù)載角加速度最大原則確定總傳動(dòng)比，i=

由等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則分配

2?3?13JLJm?2000500?2 1

i1?2

i2?2(2?1)3*i23?1(2?1)3?1.346 2*(i32)2

2?1=1.28 22(3?1)

3i3?2*(i3)2?1=1.16

驗(yàn)算i=i1*i2*i3≈2滿足設(shè)計(jì)要求。

參考：

1.控制及信息處理單元一般由控制計(jì)算機(jī)、控制軟件和硬件接口電路組成。2.機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)機(jī)械技術(shù) 檢測(cè)技術(shù) 伺服技術(shù)信息技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)協(xié) 調(diào)工作而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。3.機(jī)電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為民用機(jī)電一體化、辦公機(jī)電一體化 和 產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體化 產(chǎn)品。4.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的質(zhì)量管理主要體現(xiàn)在質(zhì)量目標(biāo)管理、實(shí)行可行性設(shè)計(jì)和進(jìn)行設(shè)計(jì)質(zhì)量評(píng)審三個(gè)方面。5.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制在精度、穩(wěn)定性 和 快速響應(yīng)性-等方面的要求。6.機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)靜態(tài)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)。7.在機(jī)電一體化系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置中，位于前向通道閉環(huán)之內(nèi)的環(huán)節(jié)，其誤差的低頻分量對(duì)輸出精度基本無影響，而誤差的高頻分量-影 響系統(tǒng)的輸出精度。8.機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括性能指標(biāo) 系統(tǒng)功能 使用條件 經(jīng)濟(jì)效益 9.機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的軸承包括滾動(dòng)軸承 滑動(dòng)軸承 靜壓軸承 磁軸承。10.機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由機(jī)械本體 動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)、接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu) 傳感器檢測(cè)部分 控制及處理部分等部分組成。11.在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號(hào)的參量形式可以分為: 電壓輸出 電流輸出 頻率輸出三種形式。12.機(jī)電一體化產(chǎn)品中需要檢測(cè)的物理量分成電量和非電量?jī)煞N形式。13.機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻力合理 阻尼合理 剛度大 抗振性好 間隙小 并滿足 小型、輕量等要求。14.機(jī)電一體化的核心是（控制器）15.機(jī)電一體化技術(shù)歸納為機(jī)械技術(shù) 檢測(cè)傳感技術(shù) 信處理技術(shù) 自動(dòng)控制技術(shù) 伺服傳動(dòng)技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)六個(gè)方面。16.從控制角度講，機(jī)電一體化可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。17.擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案的方法有替代法、整體法、組合法。18.下列不屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法（個(gè)別設(shè)計(jì)法）A 替代法 B 整體設(shè)計(jì)法 C 組合法 19.衡量機(jī)電一體化系統(tǒng)可靠性高低的數(shù)量指標(biāo)有概率指標(biāo)和壽命指標(biāo)。20.市場(chǎng)預(yù)測(cè)主要包括定期預(yù)測(cè) 和定量預(yù)測(cè)方法。21.在多級(jí)傳動(dòng)中，為了減小傳動(dòng)誤差，傳動(dòng)比的分配應(yīng)遵守前小后大 原則。22.當(dāng)負(fù)載折算到電機(jī)軸上的慣量等于轉(zhuǎn)子慣量 時(shí)，系統(tǒng)能達(dá)到慣性負(fù)載和驅(qū)動(dòng)力矩的最佳匹配。23.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，影響系統(tǒng)傳動(dòng)精度的誤差可分為傳動(dòng)誤差 和回程誤差兩種。24.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)是通過脈沖的數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。25.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)差率s的范圍為0

63.從電路上隔離干擾的三種常用方法是: 光電隔離，變壓器隔離，繼電器隔離。64.工作接地分為一點(diǎn)接地 多點(diǎn)接地。

65.某4極交流感應(yīng)電機(jī)，電源頻率為50Hz，轉(zhuǎn)速為1470r/min，則轉(zhuǎn)差率為0.02。66.一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為控制器 功率放大器 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 和檢測(cè)裝置等四大部分組成。67.實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電環(huán)形分配的三種常用方法是：1采用計(jì)算機(jī)軟件分配器 2小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器 3專用模塊分配器。

第二篇：機(jī)電一體化技術(shù)

機(jī)電一體化技術(shù)

制造業(yè)的‘發(fā)動(dòng)機(jī)’，培養(yǎng)高技能綜合應(yīng)用型人才的搖籃，就業(yè)領(lǐng)域最受歡迎的專業(yè)

學(xué)習(xí)形式：

機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)學(xué)生入校前一年，在大專理科基礎(chǔ)學(xué)院進(jìn)行通識(shí)教育課程及專業(yè)基礎(chǔ)課的學(xué)習(xí)。之后進(jìn)入專業(yè)學(xué)院學(xué)習(xí)專業(yè)核心課程。學(xué)習(xí)期間實(shí)行學(xué)分學(xué)績(jī)制管理，學(xué)生可根據(jù)本專業(yè)指導(dǎo)性培養(yǎng)方案，結(jié)合自己的興趣、愛好、特長(zhǎng)，自由選擇課程、教師、授課時(shí)間、學(xué)習(xí)年限，提前修滿學(xué)分和學(xué)績(jī)者可以提前畢業(yè)。學(xué)分學(xué)績(jī)制充分調(diào)動(dòng)了老師教學(xué)積極性和學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，充分體現(xiàn)了“以人為本”的理念，讓學(xué)生掌握了學(xué)習(xí)的主動(dòng)權(quán)。學(xué)生經(jīng)過在文理基礎(chǔ)學(xué)院的學(xué)習(xí)，深入了解專業(yè)情況后，可于第一學(xué)期末、第二學(xué)期末根據(jù)專業(yè)學(xué)習(xí)情況調(diào)整專業(yè)。

考核方式：

在每門課程學(xué)習(xí)結(jié)束后，均需進(jìn)行兩次考核，分為卷一和卷二。卷一由學(xué)校教務(wù)處統(tǒng)一根據(jù)題庫組織命題工作，命題突出該課程的基本知識(shí)和基本技能，學(xué)生通過卷一考試即可取得該課程規(guī)定的相應(yīng)學(xué)分；卷二由任課教師自主命題，主要考察學(xué)生對(duì)知識(shí)的靈活運(yùn)用能力，題目注重實(shí)踐性、應(yīng)用性，有利于培養(yǎng)學(xué)生對(duì)知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用。此外，卷二成績(jī)還包括學(xué)生日常表現(xiàn)、平時(shí)成績(jī)、單元測(cè)驗(yàn)成績(jī)、期中考試成績(jī)、實(shí)踐課程成績(jī)等組成，卷二成績(jī)決定學(xué)生的學(xué)績(jī)分?jǐn)?shù)。這種考核方式改革有利于調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性，在優(yōu)勢(shì)課程上取得較高學(xué)績(jī)，來補(bǔ)充劣勢(shì)課程的不足，實(shí)現(xiàn)優(yōu)劣勢(shì)互補(bǔ)，突出個(gè)性化培養(yǎng)。

培養(yǎng)目標(biāo)：

本專業(yè)培養(yǎng)擁護(hù)黨的基本路線，德智體美全面發(fā)展，掌握機(jī)電一體化專業(yè)基本理論、基礎(chǔ)知識(shí)，能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機(jī)電設(shè)備的安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)和技術(shù)管理等工作，具有創(chuàng)新精神和較強(qiáng)實(shí)踐能力的應(yīng)用型高級(jí)技術(shù)人才。

在每門課程學(xué)習(xí)結(jié)束后，均需進(jìn)行兩次考核，分為卷一和卷二。卷一由學(xué)校教務(wù)處統(tǒng)一根據(jù)題庫組織命題工作，命題突出該課程的基本知識(shí)和基本技能，學(xué)生通過卷一考試即可取得該課程規(guī)定的相應(yīng)學(xué)分；卷二由任課教師自主命題，主要考察學(xué)生對(duì)知識(shí)的靈活運(yùn)用能力，題目注重實(shí)踐性、應(yīng)用性，有利于培養(yǎng)學(xué)生對(duì)知識(shí)的實(shí)際應(yīng)用。此外，卷二成績(jī)還包括學(xué)生日常表現(xiàn)、平時(shí)成績(jī)、單元測(cè)驗(yàn)成績(jī)、期中考試成績(jī)、實(shí)踐課程成績(jī)等組成，卷二成績(jī)決定學(xué)生的學(xué)績(jī)分?jǐn)?shù)。這種考核方式改革有利于調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性，在優(yōu)勢(shì)課程上取得較高學(xué)績(jī)，來補(bǔ)充劣勢(shì)課程的不足，實(shí)現(xiàn)優(yōu)劣勢(shì)互補(bǔ)，突出個(gè)性化培養(yǎng)。

培養(yǎng)要求：

1、具有本專業(yè)必備的基礎(chǔ)理論知識(shí)；

2、具有機(jī)械學(xué)、電子學(xué)等領(lǐng)域的專門知識(shí)和一定計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力；

3、常用機(jī)電設(shè)備的安裝、調(diào)試、維護(hù)維修的基本實(shí)踐能力以及解決與本專業(yè)有關(guān)的機(jī)電技術(shù)方面實(shí)際問題的能力；

4、具有一定的自動(dòng)控制方面的基礎(chǔ)知識(shí)和應(yīng)用能力；

5、具有基本的數(shù)控編程與操作的能力；

6、具有一定的技術(shù)管理能力和生產(chǎn)協(xié)作能力。

主干課程：

高等數(shù)學(xué)、大學(xué)英語、工程力學(xué)、電工與電子、機(jī)械制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、機(jī)械制造基礎(chǔ)*、電機(jī)與電氣控制*、液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)*、可編程控制器及應(yīng)用*、特種加工技術(shù)、公差配合與技術(shù)測(cè)量、機(jī)械制造工藝與夾具、數(shù)控加工工藝、AUTOCAD、CAD/CAM技術(shù)、制圖員培訓(xùn)、典型數(shù)控系統(tǒng)與應(yīng)用、數(shù)控加工英語、金屬工藝學(xué)、沖壓與塑壓成形設(shè)備、沖壓工藝與模具設(shè)計(jì)。專業(yè)特色：

機(jī)電一體化專業(yè)是一個(gè)寬口徑專業(yè)，適應(yīng)范圍很廣，學(xué)生在校期間除學(xué)習(xí)各種機(jī)械、電工電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、檢測(cè)傳感等理論知識(shí)外，還將參加各種技能培訓(xùn)和國(guó)家職業(yè)資格證書考試，充分體現(xiàn)重視技能培養(yǎng)的特點(diǎn)。

由于微電子高新技術(shù)的迅速發(fā)展，使工業(yè)自動(dòng)化的程度大幅度提高。新的機(jī)電設(shè)備和產(chǎn)品將機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，形成了所謂的機(jī)電一體化技術(shù)，大幅度地提高產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和可靠性；提高制造技術(shù)水平，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)方式向柔性方向發(fā)展；增強(qiáng)企業(yè)的應(yīng)變能力；節(jié)約能源和材料消耗，降低成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。機(jī)電一體化已是當(dāng)今世界及未來機(jī)械工業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的主要趨向，也是我國(guó)機(jī)械工業(yè)發(fā)展的必由之路。然而，我國(guó)現(xiàn)有的機(jī)械專業(yè)人員的知識(shí)結(jié)構(gòu)與當(dāng)今機(jī)械工業(yè)的發(fā)展極不相稱。由于近二十年科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，多數(shù)機(jī)械專業(yè)人員知識(shí)老化，對(duì)新知識(shí)、新技術(shù)了解甚少，難以從事機(jī)電一體化產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與開發(fā)。尤其是在青島地區(qū)，外資企業(yè)的進(jìn)入及內(nèi)地大型企業(yè)的發(fā)展，使得這一行業(yè)急需大量的機(jī)電一體化人才，因此，機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)具有廣闊的發(fā)展前景。

就業(yè)去向：

在機(jī)械設(shè)計(jì)、制造與裝備行業(yè)、模具制造業(yè)，輕工、家用電器、電子制造業(yè)從事設(shè)計(jì)、制造、技術(shù)改造、產(chǎn)品營(yíng)銷、設(shè)備管理與維護(hù)等工作，也可以進(jìn)行專升本、考研深造、自主創(chuàng)業(yè)等。

教師風(fēng)采：

翟建，教授，機(jī)械制圖課程組負(fù)責(zé)人，研究方向工程機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)與制造。畢業(yè)于廣東工業(yè)大學(xué)工程圖學(xué)專業(yè)，6年企業(yè)工作經(jīng)歷，先后任高級(jí)講師、總工程師、副總經(jīng)理等職，發(fā)表學(xué)術(shù)論文數(shù)十篇，獲得部級(jí)教改成果獎(jiǎng)1項(xiàng)，曾獲廳級(jí)優(yōu)秀教師。主持企業(yè)改造項(xiàng)目?jī)身?xiàng)?，F(xiàn)為青島濱海學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院教師。主講課程有“CAD/CAM技術(shù)”、“機(jī)械制圖”、“公差與技術(shù)測(cè)量”、“金屬工藝學(xué)“、”機(jī)械制造工藝學(xué)”、“機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)”等。

李國(guó)偉，教授，清華大學(xué)工程碩士，中共黨員，教授、ISO9000質(zhì)量管理體系國(guó)家注冊(cè)審核員、開發(fā)區(qū)數(shù)控專家、數(shù)控加工中心技師、機(jī)械類工程師；1999年7月大學(xué)畢業(yè)后到河南安彩集團(tuán)模具廠參加工作，從事玻殼模具數(shù)控加工工作； 2007年10月起在高校任教，現(xiàn)任數(shù)控專業(yè)骨干教師。成果與榮譽(yù)：山東省職業(yè)院校技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師、省級(jí)精品課《特種加工技術(shù)》課程負(fù)責(zé)人、安陽市技術(shù)能手。

韓先征，教授。1991年3月畢業(yè)于吉林工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程系，研究生學(xué)歷，獲工學(xué)碩士學(xué)位。1999年10月取得高級(jí)工程師資格。2007年獲數(shù)控銑加工技師資格。2007年赴德國(guó)參加中德高職師資培訓(xùn)項(xiàng)目。2009年作為交流教師赴韓國(guó)永進(jìn)專門大學(xué)從事Pro/ENGINEER、AUTOCAD的教學(xué)工作。成果與榮譽(yù)：主持承擔(dān)了 “圓柱分度凸輪的加工”科研題目。2005年至2011年6次指導(dǎo)學(xué)生參加山東省機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng)賽，取得優(yōu)異成績(jī)，2005年獲得“優(yōu)秀指導(dǎo)教師”稱號(hào)。2011年指導(dǎo)學(xué)生參加全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“零部件設(shè)計(jì)與加工”項(xiàng)目的比賽，獲得“三等獎(jiǎng)”。

楊欣，教授/高工，畢業(yè)于華北水利水電學(xué)院，所學(xué)專業(yè)為工程機(jī)械、法律，曾在企業(yè)工作18年，從事家電產(chǎn)品開發(fā)、售后服務(wù)及生產(chǎn)管理工作；2000年起從事家電專業(yè)教學(xué)工作，將企業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)與專業(yè)教學(xué)有機(jī)結(jié)合，以培養(yǎng)滿足企業(yè)需求的技高品端學(xué)生為己任，較有成效。成果與榮譽(yù)：先后5次獲青島市人事局嘉獎(jiǎng)、2006年被評(píng)為“最受畢業(yè)生歡迎的教師”、2008年被評(píng)為 “最受學(xué)生歡迎的教師”、2008年被評(píng)為首屆“訓(xùn)教名師”、獲發(fā)明專利兩項(xiàng)、實(shí)用新型專利四項(xiàng)、發(fā)表省級(jí)以上教學(xué)及科研論文20余篇、獲省級(jí)成果三項(xiàng)；院級(jí)成果二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)、三等獎(jiǎng)一項(xiàng)。

劉哲，教授，畢業(yè)于佳木斯工學(xué)院，所學(xué)專業(yè)機(jī)械制造工藝與設(shè)備，主要研究專業(yè)領(lǐng)域?yàn)闄C(jī)械CAD技術(shù)及機(jī)械產(chǎn)品檢測(cè)與控制技術(shù)。在國(guó)家級(jí)刊物上發(fā)表教學(xué)與科研論文十余篇；主編教材八本，其中兩本為“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。作為主要完成人的教學(xué)成果獲國(guó)家級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)，省優(yōu)秀高等教育研究成果1項(xiàng)；省級(jí)精品課程負(fù)責(zé)人、省級(jí)特色專業(yè)負(fù)責(zé)人、省級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)帶頭人。主要兼任社會(huì)職務(wù)：中國(guó)圖學(xué)學(xué)會(huì)理事，全國(guó)機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)機(jī)電設(shè)備技術(shù)類專委會(huì)委員，山東省工程圖學(xué)學(xué)會(huì)職業(yè)教育專業(yè)委員會(huì)副主任，哈爾濱第一工具制造有限公司副總工程師，《青島職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)》編委。

劉克旺，教授，碩士?，F(xiàn)為數(shù)控技術(shù)專業(yè)帶頭人、山東省特色專業(yè)負(fù)責(zé)人、院級(jí)優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，院級(jí)訓(xùn)教名師。主要研究專業(yè)領(lǐng)域?yàn)閿?shù)控技術(shù)。主編《電路基礎(chǔ)》、《工程力學(xué)》、《機(jī)械零件數(shù)控加工》等教材；發(fā)表教研和科研論文20余篇；主持完成的《汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)多媒體培訓(xùn)軟件開發(fā)》科研項(xiàng)目被評(píng)為齊魯石油化工公司二等獎(jiǎng)；完成的《紅外線遙控電冰箱故障實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)》項(xiàng)目獲得中國(guó)機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)實(shí)踐性教學(xué)成果二等獎(jiǎng)；參與完成的教學(xué)成果獲得國(guó)家級(jí)教學(xué)成果二等獎(jiǎng)、山東省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)；在全國(guó)職業(yè)院校技能大賽中獲 “教學(xué)方案設(shè)計(jì)與教學(xué)資源制作”優(yōu)秀獎(jiǎng)。

谷曉妹，碩士，講師。主要講授《材料力學(xué)》、《理論力學(xué)》、《液壓傳動(dòng)》、《工程力學(xué)》、《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》等主修課程。在濱海學(xué)院期間擔(dān)任班主任工作，所帶班級(jí)07機(jī)械本科1班于2009年獲省級(jí)優(yōu)秀班集體。教學(xué)成果顯著，獲得濱海學(xué)院第三屆青年教師講課大賽一等獎(jiǎng)。

呂曉杰，碩士，講師，主要承擔(dān)機(jī)電方向的學(xué)科基礎(chǔ)課講授工作，期間參與液壓實(shí)驗(yàn)室和金工實(shí)習(xí)車間的組建工作及機(jī)電一體化特色專業(yè)建設(shè)工作，主持教改項(xiàng)目一項(xiàng)，題為《液壓傳動(dòng)與控制的教學(xué)改革研究》，并在《機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新》期刊上發(fā)表論文《液壓傳動(dòng)與控制教學(xué)改革的嘗試》。

付珍，工學(xué)碩士，講師，畢業(yè)于山東科技大學(xué)，研究方向先進(jìn)制造、工藝裝備及其自動(dòng)化，參與項(xiàng)目“可控液粘行星減速器的研發(fā)與設(shè)計(jì)”，發(fā)表論文“Magnetic Bearing and Its New applications”、“Technology of Magnetic Flywheel Energy Storage”、《礦井深度指示器應(yīng)用及發(fā)展現(xiàn)狀》，榮獲“科研活動(dòng)獎(jiǎng)”稱號(hào)。主要講授《機(jī)械制圖》、《AutoCAD》、《工程力學(xué)》、等主修課程。

張新穎，碩士，講師，畢業(yè)于河北工業(yè)大學(xué)。研究方向：基于ProE產(chǎn)品拆卸序列規(guī)劃的關(guān)鍵技術(shù)研究?，F(xiàn)任機(jī)電工程學(xué)院教師，主講課程有《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》、《工業(yè)工程專業(yè)英語》等。在研究生期間協(xié)助導(dǎo)師完成STEP研究項(xiàng)目的相關(guān)任務(wù)，業(yè)余時(shí)間完成車輛方向英文資料翻譯10萬字左右。

周鳳敏，女，講師，工學(xué)碩士，畢業(yè)于山東理工大學(xué)。研究方向機(jī)械電子工程?，F(xiàn)任機(jī)電工程學(xué)院教師，近幾年發(fā)表了多篇學(xué)術(shù)論文?！度绾瓮晟莆覈?guó)汽車產(chǎn)品召回制度》、《瞬態(tài)激勵(lì)下保守耦合系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)能量分析》、《基于超聲波測(cè)距門機(jī)象鼻梁防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)》等多篇論文。被評(píng)為專升本優(yōu)秀班主任。校級(jí)科研立項(xiàng)《門座式起重機(jī)象鼻梁防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)》項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，主講《機(jī)械制圖》、《AutoCAD》、《CAD/CAM技術(shù)》、《公差與配合》等課程。

教學(xué)設(shè)施：

金相實(shí)驗(yàn)室:擁有金相顯微鏡、金相顯微攝影儀、XJP-6A金相顯微鏡（電腦型）、Q-2金相試樣切割機(jī)、M-2金相試樣預(yù)磨機(jī)、P-2型金相試樣拋光機(jī)、XQ-2B型金相試樣鑲樣機(jī)等較為先進(jìn)的設(shè)備，其他低值耐用小型儀器設(shè)備有電吹風(fēng)、試樣、侵蝕劑、砂紙、箱式電爐等。金相實(shí)驗(yàn)室是為了在校本專科機(jī)電專業(yè)開設(shè)的《金屬學(xué)及熱處理》課程安排的各種金屬材料的顯微組織形態(tài)觀察、分析而建的，是冶金技術(shù)專業(yè)重要的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室，旨在培養(yǎng)學(xué)生觀察、分析金屬組織的能力，深入了解金屬組織的形態(tài)、特性和綜合力學(xué)性能，從而加深金屬學(xué)知識(shí)的理解。該室具有試樣制備、顯微組織觀察分析等能力?？砷_出教學(xué)大綱中所有必開和選開的實(shí)驗(yàn)，包括： 金相顯微鏡的原理、結(jié)構(gòu)和使用、金相試樣的制備、工業(yè)純鐵、純鉛、純鋅的組織觀察、二元合金顯微組織觀察、鑄鐵金相組織觀察、常見合金鋼的組織觀察等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，為教師在材料研究方面提供最基本的實(shí)驗(yàn)手段。本實(shí)驗(yàn)室的建立為學(xué)生提供了一個(gè)良好的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，使學(xué)生在動(dòng)手能力，應(yīng)用知識(shí)能力很好地得到鍛煉的同時(shí)，能有機(jī)會(huì)了解材料領(lǐng)域中較為先進(jìn)的研究方法。

液壓與氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室配有TC-GY01型液壓傳動(dòng)教學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備和供學(xué)生拆裝的液壓動(dòng)力元件（如齒輪泵和葉片泵）和控制元件（如溢流閥、減壓閥、順序閥和節(jié)流閥）。TC-GY01型液壓傳動(dòng)教學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備是根據(jù)現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)特點(diǎn)，吸收國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的液壓實(shí)驗(yàn)教學(xué)特點(diǎn)，精心設(shè)計(jì)而成。它采用先進(jìn)的液壓元件技術(shù)和新穎的模塊設(shè)計(jì)，構(gòu)成了插接方便的系統(tǒng)組合。它滿足在校本?？茖W(xué)生對(duì)進(jìn)行液壓傳動(dòng)課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求?？梢耘囵B(yǎng)和提高學(xué)生的設(shè)計(jì)能力、動(dòng)手能力和綜合運(yùn)用能力，起到了加強(qiáng)設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)及其綜合運(yùn)用的實(shí)踐環(huán)節(jié)的作用。此外，該實(shí)驗(yàn)室也可進(jìn)行可編程控制器PLC實(shí)驗(yàn)，內(nèi)容有：

1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；

2、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)和使用；

3、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；

4、PLC對(duì)液壓傳動(dòng)的優(yōu)化控制。

材料力學(xué)實(shí)驗(yàn)室具有較為先進(jìn)的微機(jī)控制電子萬能試驗(yàn)機(jī)、微機(jī)控制扭轉(zhuǎn)試驗(yàn)機(jī)、電子式拉力試驗(yàn)機(jī)和電動(dòng)抗折試驗(yàn)機(jī)。力學(xué)實(shí)驗(yàn)室作為基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室，主要承擔(dān)機(jī)械專業(yè)的《材料力學(xué)》和《工程力學(xué)》等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù)。主要開設(shè)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有拉伸、壓縮、彎曲、剪切實(shí)驗(yàn)，扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)，沖擊實(shí)驗(yàn)，梁的彎曲正應(yīng)力實(shí)驗(yàn)等。通過以上實(shí)驗(yàn)可使學(xué)生掌握：第一，材料的力學(xué)性能測(cè)定方法。比如：材料的各項(xiàng)強(qiáng)度指標(biāo)，如屈服極限、強(qiáng)度極限、沖擊韌性、以及材料的彈性性能等。第二，驗(yàn)證已建立的理論。

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備：拆裝用分流式雙級(jí)圓柱減速器，拆裝用同軸式雙級(jí)圓柱齒輪減速器，拆裝用單級(jí)圓柱齒輪減速器，拆裝用新型結(jié)構(gòu)單級(jí)圓柱齒輪減速器，拆裝用展開式雙級(jí)圓柱減速器，機(jī)械設(shè)計(jì)（零件）陳列柜。主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：1.帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)；2.齒輪傳動(dòng)效率實(shí)驗(yàn)；3.減速器拆裝；4.軸系結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)；5.機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)；6.機(jī)械系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)。該模擬實(shí)驗(yàn)室可輔助《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》的課程教學(xué)，對(duì)理論內(nèi)容進(jìn)行形象直觀的演示，教學(xué)效果良好。

機(jī)械原理實(shí)驗(yàn)室是機(jī)械類專業(yè)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室，擁有機(jī)械原理綜合示教柜、范成法齒輪加工儀、動(dòng)平衡機(jī)、漸開線齒輪及相關(guān)測(cè)量工具等設(shè)備。承擔(dān)機(jī)械專業(yè)“機(jī)械原理“課程實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、科技創(chuàng)新等教學(xué)任務(wù)。主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：1.示教柜演示；2.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制與分析；3.漸開線齒輪范成實(shí)驗(yàn)；4.漸開線齒輪參數(shù)測(cè)定。

PLC技術(shù)實(shí)訓(xùn)室是針對(duì)電氣類和機(jī)電類專業(yè)的相關(guān)可編程控制器課程而建立的一個(gè)集可編程控制器實(shí)驗(yàn)和可編程控制器課程設(shè)計(jì)為一體的實(shí)訓(xùn)室，通過實(shí)際設(shè)備加深學(xué)生對(duì)可編程控制器組成及應(yīng)用的理解。實(shí)驗(yàn)室配備有電梯模型、機(jī)械手、自動(dòng)化分檢裝置、立體倉庫?？蛇M(jìn)行的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目有：行程開關(guān)工作原理研究實(shí)驗(yàn)、光電開關(guān)工作原理研究實(shí)驗(yàn)、執(zhí)行元件原理研究實(shí)驗(yàn)、PLC控制實(shí)驗(yàn)、四層樓電梯的PLC控制實(shí)驗(yàn)、機(jī)械手的PLC控制實(shí)驗(yàn)。通過實(shí)驗(yàn)?zāi)軌蚴箤W(xué)生掌握PLC在工程中的具體應(yīng)用以及總體的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟。

電工電子實(shí)驗(yàn)室采用通用型電工電子實(shí)驗(yàn)臺(tái)。按照實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱的要求，它可滿足電工學(xué)、電路分析、模擬電子學(xué)、數(shù)字電路等課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)需要。該實(shí)驗(yàn)室可完成強(qiáng)電類及弱電類近80余項(xiàng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，如：二極管及整流電路、晶體管、直流放大與運(yùn)算電路、振蕩電路、直流電路、三相交流電路、電機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)等多項(xiàng)內(nèi)容，亦可根據(jù)課堂教學(xué)情況自行編制一些配套實(shí)驗(yàn)，并可給學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)和課程設(shè)計(jì)提供硬件支持。

繪圖室配有多功能繪圖桌、繪圖板、丁字尺、繪圖三角板、繪圖儀器、擦圖片、比例尺等全套繪圖用具；配有布質(zhì)掛圖、木制教具和塑料教具；配有膠片投影儀、投影屏幕。學(xué)生可在繪圖室中進(jìn)行傳統(tǒng)手工繪圖訓(xùn)練，完成機(jī)械制圖》課程教學(xué)的課堂任務(wù)以及課程設(shè)計(jì)，同時(shí)還可為機(jī)電類專業(yè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)提供良好的硬件條件。

精雕機(jī)實(shí)驗(yàn)室配有睿雕280精雕機(jī)、羅蘭三維實(shí)體掃描儀。該實(shí)驗(yàn)室設(shè)備技術(shù)先進(jìn)，設(shè)備精良可以實(shí)現(xiàn)對(duì)三維實(shí)體的掃描，并進(jìn)行精密模具、浮雕、藝術(shù)字的加工。主要用于數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)、機(jī)電一體化專業(yè)和模具設(shè)計(jì)與應(yīng)用專業(yè)的專業(yè)實(shí)習(xí)，也可支持工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)的教學(xué)需要，也可對(duì)外承接加工任務(wù)。

自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室有歐姆龍（OMRON）CPM2A可編程控制器、歐姆龍（OMRON）CPM1A可編程控制器。主要用于學(xué)習(xí)歐姆 龍可編程控制器的程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用，可直觀地進(jìn)行可編程控制器的基本指令練習(xí)，承擔(dān)《可編程控制器原理及應(yīng)用》、《電氣控制與PLC》等課程的實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)及畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)的教學(xué)任務(wù)。為電氣自動(dòng)化技術(shù)、樓宇智能化工程技術(shù)、應(yīng)用電子技術(shù)、機(jī)電一體化和數(shù)控設(shè)備應(yīng)用與維護(hù)等專業(yè)的教學(xué)提供服務(wù)。

機(jī)械加工實(shí)訓(xùn)基地的設(shè)備有車、銑、刨、磨、特種加工等普通、數(shù)控機(jī)床。普通機(jī)床有普通車床、銑床、鉆床、磨床、鋸床、砂輪機(jī)、臺(tái)式虎鉗等；數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心、電火花線切割機(jī)、電火花成形機(jī)、數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控沖床等，配有刀具、量具等。該實(shí)訓(xùn)基地配置了較為全面的機(jī)械基礎(chǔ)相關(guān)實(shí)驗(yàn)儀器設(shè)備，可同時(shí)容納200人進(jìn)行機(jī)械加工實(shí)習(xí)和機(jī)械基礎(chǔ)實(shí)習(xí)。承擔(dān)機(jī)電專業(yè)的課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等教學(xué)任務(wù)，同時(shí)結(jié)合地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，進(jìn)行外協(xié)加工、技術(shù)服務(wù)、科研產(chǎn)品試制等。研制和生產(chǎn)CF-8型鑄造流水線、V法鑄造砂處理系統(tǒng)、大型連棟溫室及環(huán)境控制系統(tǒng)、各類農(nóng)業(yè)機(jī)械等產(chǎn)品，為有關(guān)專業(yè)特色方向的形成準(zhǔn)備了基礎(chǔ)和條件。主要實(shí)習(xí)項(xiàng)目：1.鑄造、鍛壓、焊接、熱處理，車削加工，銑削加工，刨削加工，磨削加工，數(shù)控加工，焊工等十一個(gè)工種的實(shí)習(xí)。2.機(jī)制工藝課程設(shè)計(jì)。3.學(xué)生科技創(chuàng)新。4.畢業(yè)設(shè)計(jì)。利用實(shí)訓(xùn)基地可以培養(yǎng)學(xué)生對(duì)各種機(jī)床的操作能力，完成生產(chǎn)實(shí)習(xí)教學(xué)任務(wù)，同時(shí)為將來就業(yè)打下良好的基礎(chǔ)。

CAD/CAM實(shí)訓(xùn)室的軟件有：Master CAM、Pro/E、CAXA制造工程師、CAXA實(shí)體造型軟件、CAXA數(shù)控車、AUTOCAD2004、數(shù)控模擬仿真軟件?？衫贸Ｓ肅AD/CAM軟件進(jìn)行三維造型和自動(dòng)編程。

熱處理實(shí)驗(yàn)室是機(jī)械類專業(yè)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室，擁有真空燒結(jié)爐，洛氏硬度計(jì)，數(shù)顯顯微硬度計(jì)(維氏硬度計(jì)），布氏硬度計(jì)，可控硅溫度控制器，箱式電阻爐，節(jié)能箱式電阻爐等設(shè)備。該實(shí)驗(yàn)室可以進(jìn)行熱處理的各種常規(guī)實(shí)驗(yàn)及理論教學(xué)；還可以進(jìn)各種熱處理常規(guī)工藝的操作如：退火，正火，淬火，回火，調(diào)質(zhì)等；還可以進(jìn)行洛氏、布氏硬度檢測(cè)。利用箱式電爐通過觀察不同的加熱溫度對(duì)碳鋼的組織與性能影響，進(jìn)一步了解碳鋼熱處理溫度的選定原則，并加深對(duì)鐵碳平衡圖的認(rèn)識(shí)和理解、通過對(duì)碳鋼的試樣的熱處理，了解冷卻速度及含碳量對(duì)其組織的性能的影響，加深對(duì)等溫轉(zhuǎn)變曲線和淬火臨界冷卻速度等概念的理解、通過觀察組織和機(jī)械性能的測(cè)定，了解不同回火溫度對(duì)淬火碳鋼組織和性能的影響，并了解碳鋼在回火過程中組織轉(zhuǎn)變和性能變化的規(guī)律、熟悉淬火與回火操作，學(xué)會(huì)正確使用硬度計(jì)。加強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手實(shí)踐能力，啟迪創(chuàng)新思維。本實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有專門從事實(shí)驗(yàn)室管理和教學(xué)的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)教師，具有較強(qiáng)的理論和實(shí)踐指導(dǎo)能力。熱處理實(shí)驗(yàn)室主要承擔(dān)《機(jī)械制造基礎(chǔ)》這門課程的實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù)。該實(shí)驗(yàn)室的建立為學(xué)生提供了一個(gè)良好的試驗(yàn)環(huán)境，使學(xué)生在動(dòng)手能力，應(yīng)用知識(shí)能力很好地得到鍛煉的同時(shí)，能有機(jī)會(huì)了解材料領(lǐng)域中較為先進(jìn)的研究方法。也可以進(jìn)行各種與金屬材料和熱處理相關(guān)的職業(yè)工種，崗位的技術(shù)培訓(xùn)及課題實(shí)驗(yàn)研究。

第三篇：機(jī)電一體化技術(shù)

機(jī)電一體化專業(yè)，技術(shù)性強(qiáng)，就業(yè)面廣，就業(yè)待遇高

機(jī)電一體化技術(shù)是將機(jī)械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)等多種技術(shù)進(jìn)行有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實(shí)際中去的綜合技術(shù)?，F(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說都是機(jī)電一體化的設(shè)備。所以說機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，就業(yè)崗位群大，社會(huì)需求量大，是就業(yè)前景很好的一個(gè)專業(yè)，據(jù)了解，廣州白云工商技師學(xué)院機(jī)電學(xué)院的畢業(yè)生幾年來都出現(xiàn)了供不應(yīng)求的狀況，其畢業(yè)生主要在珠三角地區(qū)企業(yè)從事數(shù)控設(shè)備的維護(hù)、調(diào)試、操作、制造、安裝和營(yíng)銷等技術(shù)與管理工作，工作穩(wěn)定，收入水平高。

為培養(yǎng)適應(yīng)企業(yè)對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)人才的需求和有利于學(xué)生更好就業(yè)。廣州白云工商技師學(xué)院（004km.cn）機(jī)電學(xué)院的機(jī)電一體化專業(yè)擁有一流的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，實(shí)訓(xùn)場(chǎng)室5000多平方米，用于教學(xué)和學(xué)生實(shí)訓(xùn)的設(shè)備投資達(dá)3000多萬元，學(xué)生除接受理論教學(xué)外，主要是利用實(shí)訓(xùn)基地先進(jìn)設(shè)施設(shè)備進(jìn)行實(shí)際操作訓(xùn)練，讓學(xué)生更直接、更全面地掌握操作技術(shù)和技能。專業(yè)分為電氣自動(dòng)化、機(jī)電設(shè)備維修、工業(yè)機(jī)器人、電力系統(tǒng)與控制四個(gè)專業(yè)方向，每個(gè)專業(yè)方向的學(xué)習(xí)重點(diǎn)不同，課程的設(shè)置也不一樣，學(xué)生就業(yè)的崗位也有所不同。

電氣自動(dòng)化方向： 主要培養(yǎng)學(xué)生掌握電氣自動(dòng)化控制的專業(yè)知識(shí)和操作技能，具備組建和維護(hù)液壓、氣壓系統(tǒng)能力；能根據(jù)工作任務(wù)設(shè)計(jì)機(jī)電設(shè)備的PLC控制程序；能對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線進(jìn)行PLC﹑人機(jī)界面和伺服定位控制；會(huì)使用變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速控制操作。能夠從事車間生產(chǎn)、技術(shù)管理、企業(yè)與質(zhì)量工程管理等工

作的高技能應(yīng)用型人才。

主要學(xué)習(xí)課程有：工程制圖與CAD、電工電子技術(shù)、電動(dòng)機(jī)與變壓器、傳感器技術(shù)、電力拖動(dòng)與控制、液壓與氣動(dòng)、三菱和西門子可編程控制(PLC)高級(jí)應(yīng)用技術(shù)、變頻應(yīng)用技術(shù)、伺服定位控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、組態(tài)監(jiān)控技術(shù)等。

就業(yè)崗位：機(jī)電一體化設(shè)備的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)員、銷售及管理人員；自動(dòng)化生產(chǎn)線的電氣設(shè)計(jì)維修人員；各類工廠的機(jī)械、電氣設(shè)備的管理人員等。

機(jī)電設(shè)備維修方向

培養(yǎng)學(xué)生掌握現(xiàn)代機(jī)電設(shè)備維修的專業(yè)知識(shí)和操作技能，具備電氣儀器儀表使用和維修能力；能利用計(jì)算機(jī)繪圖軟件AutoCAD繪制機(jī)械和電氣圖；液壓和氣壓系統(tǒng)維護(hù)、伺服定位控制、變頻調(diào)速控制等技術(shù)；能夠從事數(shù)控設(shè)備維護(hù)、維修和電氣改造等工作的高技能應(yīng)用型人才。

主要學(xué)習(xí)課程：電工電子技術(shù)、工程制圖與CAD繪圖、機(jī)械基礎(chǔ)、電動(dòng)機(jī)與變壓器、傳感器技術(shù)、電力拖動(dòng)與控制、液壓與氣動(dòng)、可編程控制(PLC)與變頻技術(shù)、伺服定位控制技術(shù)、數(shù)控機(jī)床操作與維修、電梯原理與維修等。就業(yè)崗位：電梯、數(shù)控機(jī)床維修、電氣改造、售后服務(wù)技術(shù)支持、各類工廠企業(yè)的機(jī)電設(shè)備維修、管理人員等。

工業(yè)機(jī)器人方向

培養(yǎng)學(xué)生掌握現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造、維護(hù)方面的專業(yè)知識(shí)和操作技能，具備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣控制、傳感技術(shù)、智能控制等專業(yè)技能，能從事“工業(yè)機(jī)器人”及“服務(wù)機(jī)器人”系統(tǒng)的模擬、編程、調(diào)試、操作、銷售及自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)維護(hù)維修與管理、工程圖繪制、生產(chǎn)管理等工作的高技能應(yīng)用型人才。主要學(xué)習(xí)課程：機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與制圖、AUTOCAD、電工電子技術(shù)、電力拖動(dòng)與控制、可編程控制(PLC)高級(jí)應(yīng)用技術(shù)、變頻應(yīng)用技術(shù)、伺服定位控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、組態(tài)監(jiān)控技術(shù)、機(jī)器人工作站安裝調(diào)試與維修

等。

就業(yè)崗位：汽車制造、家電制造、玩具制造等單位，從事“工業(yè)機(jī)器人”及“服務(wù)機(jī)器人”模擬、編程、調(diào)試、操作、銷售等相關(guān)工作；先進(jìn)制造業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)與管理等工作。

電力系統(tǒng)與控制方向

培養(yǎng)學(xué)生掌握電力系統(tǒng)的專業(yè)知識(shí)與操作技能，具備電力系統(tǒng)電氣安裝、調(diào)試、維護(hù)、檢修及電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制項(xiàng)目管理能力，能夠從事電力系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)、運(yùn)行與管理等工作的高技能應(yīng)用型人才。

主要課程：電工電子技術(shù)、電動(dòng)機(jī)與變壓器、電力拖動(dòng)與控制、電氣制圖與CAD、可編程控制(PLC)應(yīng)用技術(shù)、變頻技術(shù)、組態(tài)監(jiān)控、輸配電網(wǎng)絡(luò)工程、電力系統(tǒng)

運(yùn)行與管理、電力系統(tǒng)自動(dòng)化等。

就業(yè)崗位：電力行業(yè)從事電力系統(tǒng)調(diào)度、電力系統(tǒng)設(shè)備安裝、調(diào)試與維護(hù)、發(fā)電廠與變電所管理、電氣自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)員、電力系統(tǒng)自動(dòng)化控制項(xiàng)目管理等工作。

廣州白云工商技師學(xué)院機(jī)電學(xué)院（020--36093333）除了在教學(xué)設(shè)先進(jìn)、實(shí)行一體化教學(xué)方法外，一直以來非常重視校企合作，從解決學(xué)生的實(shí)習(xí)就業(yè)到訂單式培訓(xùn)和課程開發(fā)等。與東莞新溢眼鏡制造有限公司、廣州機(jī)械科學(xué)研究院聯(lián)塑公司、廣電運(yùn)通金融電子股份有限公司等300大中型家企業(yè)建立了密切的企校合作關(guān)系。學(xué)校還負(fù)責(zé)安排學(xué)生到珠三角地區(qū)的單位進(jìn)行就業(yè)工作。因此，要找一份好工作，就學(xué)機(jī)電一體化專業(yè)，學(xué)機(jī)電一體化專業(yè)在廣州白云工商技師學(xué)院學(xué)習(xí)，是一個(gè)明智的選擇。

第四篇：機(jī)電一體化技術(shù)

四川農(nóng)業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院●畢業(yè)論文

機(jī)電一體化專業(yè) 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告參考題目

一、論文參考題目

1、油菜收割機(jī)割臺(tái)的改進(jìn)與試驗(yàn)

2、設(shè)計(jì)所在工廠開發(fā)的一個(gè)新產(chǎn)品進(jìn)行廠房、動(dòng)力、設(shè)備、人員等進(jìn)行規(guī)劃設(shè)計(jì)

3、拖拉機(jī)的前景和發(fā)展研究

4、汽車拖拉機(jī)的制動(dòng)系的故障分析

5、力（位）調(diào)節(jié)的特點(diǎn)及適應(yīng)性研究

6、汽車拖拉機(jī)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用研究

7、汽車電器設(shè)備的維修與維護(hù)技術(shù)的改進(jìn)

8、汽車新技術(shù)在生產(chǎn)上的應(yīng)用

9、汽車拖拉機(jī)運(yùn)用技術(shù)的推廣

10、農(nóng)機(jī)化的現(xiàn)狀及其發(fā)展研究

11、農(nóng)業(yè)機(jī)械化與農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的關(guān)系研究

12、農(nóng)業(yè)機(jī)械化與“三農(nóng)”問題的關(guān)系研究

13、某典型零件加工工藝設(shè)計(jì)與分析

14、機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與設(shè)計(jì)

15、Master CAM 程序的應(yīng)用

16、數(shù)控加工及其在生產(chǎn)中的應(yīng)用

17、現(xiàn)代CAD/CAM軟件在生產(chǎn)中的應(yīng)用

18、某地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化現(xiàn)狀與發(fā)展的研究

19、對(duì)某地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械適用性的研究 20、丘陵地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化模式的研究

21、某機(jī)械或機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算、或試驗(yàn)與研究、或仿真與分析

22、機(jī)電技術(shù)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用研究

23、設(shè)計(jì)一個(gè)1.5頓重轎車用千斤頂，要求小巧，簡(jiǎn)單，汽車后備箱備胎放置處能夠存放

24、減速器及零部件的設(shè)計(jì)與計(jì)算、或者減速器及零部件的優(yōu)化設(shè)計(jì)等

四川農(nóng)業(yè)大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院 網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院●畢業(yè)論文

25、典型零件的加工工藝設(shè)計(jì)

26、基于Mastercam的典型零件的數(shù)控程序設(shè)計(jì)

27、某機(jī)械或裝置的故障檢測(cè)與維修

28、某種農(nóng)具的設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)與維修

29、某種農(nóng)產(chǎn)品的力學(xué)特性的研究 30、某液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、故障檢測(cè)與分析

第五篇：《機(jī)電一體化技術(shù)》（精選）

《機(jī)電一體化技術(shù)》

考試大綱

一、考試內(nèi)容

1.機(jī)電一體化基本概念：機(jī)電一體化產(chǎn)品的構(gòu)成、分類、關(guān)鍵技術(shù)。

2.精密機(jī)械技術(shù)：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

3.接口技術(shù)：人機(jī)接口，A/D轉(zhuǎn)換接口，D/A轉(zhuǎn)換接口，功率轉(zhuǎn)換接口。

4.檢測(cè)技術(shù)：模擬式傳感器信號(hào)檢測(cè)，數(shù)字式傳感器信號(hào)檢測(cè)，檢測(cè)信號(hào)的采集和預(yù)處理。

5.伺服系統(tǒng)技術(shù)：伺服系統(tǒng)基本概念、結(jié)構(gòu)形式、基本類型，執(zhí)行元件，步進(jìn)電機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)，直流電機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)，開環(huán)伺服系統(tǒng)，閉環(huán)伺服系統(tǒng)。

6.控制技術(shù)：控制系統(tǒng)基本構(gòu)成、分類，被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，微型機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)，數(shù)字控制器，微型機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，微機(jī)系統(tǒng)干擾源及干擾擬制技術(shù)。

7.總體設(shè)計(jì)：總體設(shè)計(jì)的內(nèi)容，性能指標(biāo)分析，功能及性能指標(biāo)分配，機(jī)電一體化產(chǎn)品的可靠性設(shè)計(jì)。

二、參考書目

1．鄭堤、唐可洪，《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，機(jī)械工業(yè)出版社，2001。

2．劉杰、趙春雨、宋偉剛，《機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)與產(chǎn)品設(shè)計(jì)》，冶金工業(yè)出版社，2003。

3．胡泓、姚伯威，《機(jī)電一體化原理及應(yīng)用》，國(guó)防工業(yè)出版社，1999。