第一篇：數(shù)控技術(shù)習(xí)題集

阜陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院精品課程

1一

1-1什么是數(shù)控加工？數(shù)控機(jī)床的加工原理是什么？

1-2主軸軸承的配置形式主要有幾種?各適用于什么場(chǎng)合?

1-3主軸的準(zhǔn)停裝置設(shè)置的目的?

1-4數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的要求。

1-5數(shù)控機(jī)床導(dǎo)軌的類(lèi)型及要求，塑料導(dǎo)軌和滾動(dòng)導(dǎo)軌的特點(diǎn)。

1-6滑動(dòng)導(dǎo)軌按截面形狀可分為哪幾種?各有何特點(diǎn)?

1-7滾珠絲杠螺母副的工作原理與特點(diǎn)是什么?

什么是內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)方式?

1-8說(shuō)明滾珠絲杠副代號(hào)的標(biāo)注方法，并解釋FDT5010-4.5-T4所代表的含義。

1-9試述滾珠絲杠螺母副消除間隙的方法。

1-10 滾珠絲杠支承有哪幾種?特點(diǎn)是什么?各適用于什么情況?

1-11數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床的加工有那些區(qū)別？

1-11數(shù)控機(jī)床是由哪幾個(gè)部分組成的？各有什么作用？

1-12什么是開(kāi)環(huán)、閉環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床？它們之間有什么區(qū)別？1-13數(shù)控機(jī)床按工藝用途有哪些類(lèi)型？

1-14 加工中心與一般數(shù)控機(jī)床相比有什么特點(diǎn)？

1-15 數(shù)控技術(shù)向哪幾個(gè)方向發(fā)展？

1-16 數(shù)控機(jī)床通常由哪些部分組成?各部分的作用是什么?

1-17數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)通常是如何劃分的?

1-18 數(shù)控機(jī)床有哪些規(guī)格、性能和可靠性指標(biāo)?

1-19 數(shù)控機(jī)床的主要功能有哪些?

1-20 數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換過(guò)程包括哪些內(nèi)容?

1-21 數(shù)控機(jī)床的精度項(xiàng)目有哪些?直線定位精度如何檢測(cè)和評(píng)定?

1-22 數(shù)控加工工藝主要包括哪些內(nèi)容?其特點(diǎn)主要有哪些?

1-23 判定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系的方法和步驟是什么?

1-24 插補(bǔ)原理、進(jìn)給速度與加工精度、加工效率是怎樣的關(guān)系?

1-25 CIMS一般由哪些子系統(tǒng)組成?

1.26控車(chē)床的分類(lèi)通常是如何化分的？

1.27數(shù)控機(jī)床適合加工什么樣的零件？

1.28 控機(jī)床對(duì)刀具和夾具有什么樣的要求？

1.29 標(biāo)準(zhǔn)型數(shù)控車(chē)床有那些指標(biāo)？

1.30 Fanuc公司和 SIEMENS 公司有哪些產(chǎn)品系列？各有哪些功能？ 1-31數(shù)控機(jī)床 進(jìn)給伺服系統(tǒng)的作用是什么？

二

2-1什么叫插補(bǔ)？常用的插補(bǔ)方法有哪些？

2-2與普通加工工藝比較，數(shù)控加工工藝有那些優(yōu)點(diǎn)？

2-3什么是右手直角坐標(biāo)系？

2-4機(jī)床坐標(biāo)系及坐標(biāo)方向是怎樣確定的？

2-5什么叫工件原點(diǎn)和工件坐標(biāo)系？

2-6數(shù)控加工工藝分析與設(shè)計(jì)有那些主要內(nèi)容？

2-7什么叫工件原點(diǎn)，工件原點(diǎn)如何選定？

2-8目前數(shù)控刀具材料有那些？其性能特點(diǎn)及適用范圍如何？

2-9什么叫刀位點(diǎn)？什么是刀具半徑補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償？

2-10 數(shù)控編程的工藝處理內(nèi)容是什么？

2-11 數(shù)控機(jī)床在配備刀具時(shí)應(yīng)注意哪些問(wèn)題？

2-12 試述數(shù)控加工時(shí)，工序劃分的原則及編排原則？

2-13 車(chē)刀刀頭主要幾何角度有那些？各自有何功用及選用原則？

2-14 切削用量是否合理的標(biāo)準(zhǔn)是什么？

2-15 粗加工與精加工選擇切削用量時(shí)有何不同？

2-16 什么是節(jié)點(diǎn)和基點(diǎn)？其數(shù)值處理時(shí)有何不同？

2-17 數(shù)控程序有哪幾部分組成？試述字地址程序段的構(gòu)成與格式

2-18 簡(jiǎn)述數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟

2-19 確定對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)的原則是什么？最常見(jiàn)的對(duì)刀的方法有那些？ 2-20 工序順序與工步順序有何不同？

三

3-1試述 G92與G54-G59的區(qū)別。

3-2設(shè)置工件坐標(biāo)系有哪些指令，如何使用

3-3試述 G90 和 G91 有什么不同。

3-4模態(tài)指令與非模態(tài)指令的基本功能是什么？

3-5F、S、T指令有何功能？

3-6什么叫可變程序段格式？試舉例說(shuō)明。

3-7什么是子程序？什么是宏程序？?jī)烧哂泻螀^(qū)別？

3-8絕對(duì)編程與相對(duì)編程有什么不同？

3-9G 90 X20 Y30 與G91 X20 Y30 有什么區(qū)別？

3-10 試述 G00，G01，G02，G03 指令的功能和格式。

3-11 用 G02,G03 編程時(shí),什么時(shí)候用 R，什么時(shí)候用 R?，為什么？ 3-12 整圓編程時(shí)，為什么不能用 R ？

3-13 常用的輔助功能 M 有哪幾種？各自的功能如何？

3-14G 04 指令有什么作用？常在什么情況下使用？

3.15對(duì)于同一 G 代碼而言，不同數(shù)控系統(tǒng)所代表的含義完全一樣嗎？試舉例說(shuō)明。

3-16 請(qǐng)自擬圖形，綜合應(yīng)用 G00、G01、G02、G03 編寫(xiě)數(shù)控程序

四

4.1 試述數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的操作方法

4.2 在數(shù)控車(chē)床上是如何對(duì)刀的？

4.3 機(jī)床鎖住、Z 軸鎖住和進(jìn)給保持的作用是什么？

4.4 試述倍率修調(diào)的作用和意義

4.5 在數(shù)控銑床及加工中心上如何設(shè)置工件坐標(biāo)系？

4.6簡(jiǎn)述數(shù)控機(jī)床的六種運(yùn)行方式？

4.7編輯中“SHIEF”鍵（按鈕）有何作用？

4.8 “RESET”鍵（按鈕）具體有那些功能？

4.9機(jī)床操作面板中加工功能鍵（按）有那些？各鍵（按鈕）具有什么作用？

4.10 機(jī)床操作面板中程序控制鍵（按鈕）有那些？各鍵（按鈕）具有什么作用？

4.11 簡(jiǎn)單敘述一下開(kāi)、關(guān)機(jī)的步驟，應(yīng)該注意那些事項(xiàng)？

4.12 手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)包括那些內(nèi)容？

4.13 結(jié)合你的實(shí)際操作，簡(jiǎn)單地說(shuō)明機(jī)床鎖定功能和單程序段執(zhí)行程序功能有什么作用？

4.14 在機(jī)床中練習(xí)一下刪除一段程序和復(fù)制一段程序。

4.15 在機(jī)床中練習(xí)一下機(jī)床的參數(shù)設(shè)定，注意查閱機(jī)床操作說(shuō)明書(shū)。

4.16 在MDI方式下編輯一小段程序，如：O0001;

M03 S300;

按下循環(huán)啟動(dòng)鍵，為何機(jī)床的主軸不轉(zhuǎn)動(dòng)？請(qǐng)根據(jù)所學(xué)的知識(shí)分析一下有那些原因？

4.17 在數(shù)控車(chē)床上利用刀具偏置直接輸入法設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系（直接用刀具試

切對(duì)刀）。

4-18 自動(dòng)換刀裝置有哪幾種形式?各有何特點(diǎn)?

4-19 刀庫(kù)有哪幾種形式?各適用于什么場(chǎng)合4-20 數(shù)控機(jī)床刀具按結(jié)構(gòu)分類(lèi)可分為哪幾類(lèi)?有何特點(diǎn)?

4-21 數(shù)控刀具具備哪些特點(diǎn)?

4-22 數(shù)控刀具的材料有哪些?分別按硬度和韌性分析其性能。

4-23 分析刀具破損的主要形式及產(chǎn)生原因和對(duì)策。

4-24 說(shuō)明可轉(zhuǎn)位刀片公制型號(hào)TNMM270612所代表的含義。

4-25 刀片夾緊方式基本要求是什么?常見(jiàn)可轉(zhuǎn)位刀片的夾緊方式有幾種? 4-25可轉(zhuǎn)位刀片的選擇原則是什么?

五

5-1 數(shù)控銑床的分類(lèi)及用途?

5-2 數(shù)控銑削的主要加工對(duì)象有哪些?其特點(diǎn)是什么?

5-3 數(shù)控銑削的功能主要有哪些?

5-4 數(shù)控銑削加工工藝性分析包括哪些內(nèi)容?

5-5 數(shù)控銑削加工時(shí)程序起始點(diǎn)、返回點(diǎn)和切入點(diǎn)、切出點(diǎn)的確定方法及原則是什么?

5-6 數(shù)控銑削加工時(shí)進(jìn)刀、退刀方式有哪些?

5-7 其始平面、返回平面、進(jìn)刀平面、退刀平面和安全平面的含義是什么?如何確定?

5-9 用球銑刀加工曲面時(shí)與切削精度有關(guān)的工藝參數(shù)有哪些?如何確定? 5-10 二坐標(biāo)數(shù)控銑削加工的主要對(duì)象有哪些?其特點(diǎn)是什么?

5-11 二維型腔的加工軌跡生成步驟是什么?

5-12 多坐標(biāo)數(shù)控加工刀具軌跡生成的方法有哪些?各方法的特點(diǎn)是什么? 5-13 五軸聯(lián)動(dòng)加工時(shí)，定義刀軸方向的方法有哪些?

5-14 數(shù)控銑削加工刀具軌跡的編輯方法有哪些?

5-15 數(shù)控銑削加工刀具軌跡發(fā)生啃刀、干涉的原因有哪些?

5-16 解決數(shù)控銑削加工兩曲面凹型交線處加工過(guò)切的方法有哪些? 5-17 采用MasterCAM軟件進(jìn)行外形銑削編程需設(shè)置哪些工藝參數(shù)? 5-18 汽車(chē)覆蓋件模具數(shù)控銑削加工工藝的主要內(nèi)容有哪些?

5-19 加工圖5-73所示支架零件的主要工藝過(guò)程是什么?采取的主要工藝措施有哪些?

5-20 圖5-99所示制件的拉廷凸模型面的加工工藝流程是什么?各主要加工參數(shù)有哪些?

5-21 華中ZJ-K7532A型數(shù)控銑床的主要技術(shù)參數(shù)?

5-22 數(shù)控車(chē)床床身導(dǎo)軌的布局有幾種形式?各有什么特點(diǎn)?

5-23數(shù)控車(chē)床適合加工哪些特點(diǎn)的回轉(zhuǎn)體零件?為什么?

5-24 數(shù)控車(chē)削加工工件安裝時(shí)定位基準(zhǔn)選擇的原則有哪些?常用裝夾方式有哪些?

5-25 什么是刀位點(diǎn)、起刀點(diǎn)、對(duì)刀點(diǎn)、對(duì)刀基準(zhǔn)點(diǎn)、對(duì)刀參考點(diǎn)、換刀點(diǎn)確定?對(duì)刀點(diǎn)的原則是什么?常用對(duì)刀方法有哪些?

5-26零件上的哪些表面適合在數(shù)控車(chē)床上加工?

5-27 編程原點(diǎn)選擇的原則有哪些?編程尺寸設(shè)定值確定的步驟有哪些?

5-28數(shù)控車(chē)削加工工序劃分的原則有哪些?非數(shù)控車(chē)削加工工序如何安排? 5-29 數(shù)控車(chē)削工序順序安排的原則有哪些?工步順序安排的原則有哪些?確定數(shù)控車(chē)削進(jìn)給路線的原則有哪些?

5-30 試述數(shù)控車(chē)床加工的適用范圍。

5-31 數(shù)控車(chē)削加工常用粗加工進(jìn)給路線有哪些方式?精加工進(jìn)給路線應(yīng)如何確定?

5-32 數(shù)控車(chē)削加工進(jìn)給速度應(yīng)如何確定?

5-33 難加工材料有哪些種類(lèi)?特點(diǎn)是什么?

5-34 說(shuō)說(shuō)刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)囊饬x。

5.35 數(shù)控銑床加工的對(duì)象是什么？數(shù)控銑床加工的特點(diǎn)是什么

5.36 為什么要進(jìn)行刀具補(bǔ)償？

5.37 什么是固定循環(huán)指令？

5.38什么是加工中心的參考點(diǎn)？返回參考點(diǎn)的方式有那兩種？簡(jiǎn)要說(shuō)明兩者的特點(diǎn)。

5.39什么是順銑？什么是逆銑？數(shù)控機(jī)床的順銑和逆銑各有什么特點(diǎn)？

5.40 數(shù)控銑床、加工中心在切削精度檢驗(yàn)中，包括那些內(nèi)容？（可參考國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)）

5.41 什么是數(shù)控機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度？

5.42數(shù)控機(jī)床使用SINMERIK—802C系統(tǒng)，若遇到緊急情況，需要使數(shù)控

機(jī)床停止進(jìn)行，一般可以采用那種手段？

六

6-1 立式加工中心和臥式加工中心在結(jié)構(gòu)及功能上有何不同?

6-2 加工中心適宜加工的零件有哪些種類(lèi)?加工中心的工藝特點(diǎn)有哪些? 6-3 加工中心加工選擇定位基準(zhǔn)的要求有哪些?

應(yīng)遵循的原則有哪些?

6-4 加工中心加工對(duì)夾具的要求有哪些?常用的夾具種類(lèi)有哪些?

6-5 加工中心的對(duì)刀方法有哪些?使用對(duì)刀儀對(duì)刀應(yīng)注意哪些問(wèn)題?

第二篇：數(shù)控技術(shù)

機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)（機(jī)床）的基本組成：輸入輸出裝置，數(shù)控裝置，伺服驅(qū)動(dòng)（+反饋裝置，輔助裝置及機(jī)床本體）數(shù)控機(jī)床分類(lèi)：按加工工藝方法分：普通數(shù)控機(jī)床，加工中心。按伺服驅(qū)動(dòng)特點(diǎn)分：開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床，半閉環(huán)，閉環(huán)。按加工軌跡分：點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床，直線，輪廓。數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)：加工精度高，機(jī)床柔性強(qiáng)，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)率高，經(jīng)濟(jì)效益高，利于管理。數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，自動(dòng)化程度高2廣泛采用高效，無(wú)間隙傳動(dòng)裝置和新技術(shù)新產(chǎn)品3具有適應(yīng)無(wú)人化，柔性化加工的特殊部件4對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)，零部件的要求高。數(shù)控機(jī)床對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本要求1具有較高的靜動(dòng)剛度和良好的抗振性2具有良好的熱穩(wěn)定性3具有較高的運(yùn)動(dòng)精度與良好的低速穩(wěn)定性4具有良好的操作安全防護(hù)性能。提高數(shù)控機(jī)床性能的措施1合理選擇數(shù)控機(jī)床的總體布局2提高結(jié)構(gòu)件的剛度3提高機(jī)床抗振性4改善機(jī)床的熱變形5保證運(yùn)動(dòng)的精度和穩(wěn)定性。數(shù)控機(jī)床常用布局形式：平床身，斜床身，立式床身（大型的）。主傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求：1主軸一般都要求能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速2主軸系統(tǒng)必須具有足夠高的轉(zhuǎn)速和足夠大的功率3主傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，減少傳動(dòng)件4在加工中心上，必須具有安裝刀具和刀具交換所需的自動(dòng)夾緊裝置，以及主軸定向準(zhǔn)停裝置5主軸還需要安裝位置檢測(cè)裝置。主傳動(dòng)的無(wú)級(jí)變速三種方法：1采用交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速運(yùn)動(dòng)2在經(jīng)濟(jì)型，普及型數(shù)控機(jī)床上采用變頻帶變頻電動(dòng)機(jī)或普通交流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速3在高速加工機(jī)床上，采用主軸和電動(dòng)機(jī)一體化的新穎功能部件-電主軸。主軸的聯(lián)接形式：1用輔助機(jī)械變速機(jī)聯(lián)接2定傳動(dòng)比的聯(lián)接3采用電主軸。數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本要求：1提高傳動(dòng)部件的剛度2減小傳動(dòng)部件的慣量3減小傳動(dòng)部件的間隙4減小系統(tǒng)的摩擦阻力。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)的基本形式：1滾珠絲杠螺母副2靜壓絲杠螺母副3靜壓蝸桿蝸條幅和齒輪齒條幅4直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)。數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)軌的基本要求：1導(dǎo)向精度高2精度保持性好3足夠的剛度4良好的摩擦特性。數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)與特點(diǎn)：1滑動(dòng)導(dǎo)軌：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，剛度高，抗震性好2滾動(dòng)導(dǎo)軌：靈敏度高，定位精度高，摩擦小，壽命長(zhǎng)3靜壓導(dǎo)軌：無(wú)摩損，精度保持性好，承載大，剛度好，抗震性好。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制容易，維修方便，負(fù)載大，速度高的情況下易失步。交流逆變：交流伺服，交流主軸，變頻器的共性關(guān)鍵技術(shù)。為進(jìn)交電機(jī)的調(diào)速，需改變電機(jī)的電壓與頻率，這個(gè)改變電壓與頻率的裝置叫逆變器。

三相異步電動(dòng)機(jī)的固有特性：異步電動(dòng)機(jī)在額定電壓和額定功率下，按規(guī)定的接線方式接線，定轉(zhuǎn)子電路外接電阻和電抗為零時(shí)的轉(zhuǎn)速和電磁轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。常用人為機(jī)械特性：降低定子電壓，轉(zhuǎn)子電路串接電阻，改變定子電源頻率，改變極對(duì)數(shù)。異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法：直接啟動(dòng)，降壓?jiǎn)?dòng)，繞先行電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)。異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法：能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)（轉(zhuǎn)子反轉(zhuǎn)，定子兩相反接，發(fā)電反饋制動(dòng)），回饋制動(dòng)?？刂齐娖鳎褐虚g繼電器，時(shí)間繼電器（空氣阻尼式，晶體管式）。保護(hù)電器：熱繼電器，熔斷器，低壓斷路器。電器保護(hù)環(huán)節(jié)：過(guò)載保護(hù)，短路保護(hù)（熔斷器，自動(dòng)開(kāi)關(guān)），零壓與欠壓保護(hù)，過(guò)流保護(hù)。PLC的工作方式：輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段，輸出刷新階段。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行特性及影響因素：矩角特性：反映步進(jìn)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)角的關(guān)系。單步運(yùn)行特性：加一個(gè)控制脈沖改變一次通電狀態(tài)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要性能指標(biāo)：步距角：每給一個(gè)電脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子所應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)角度的理論值。轉(zhuǎn)矩：（保持轉(zhuǎn)矩）繞組不通電時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩的最大值或轉(zhuǎn)角不超過(guò)一定值時(shí)的轉(zhuǎn)矩值。直流伺服電動(dòng)機(jī)的基本類(lèi)型：普通電樞，盤(pán)形電樞，空心杯電樞，無(wú)槽電樞，直流伺服齒輪減速電動(dòng)機(jī)，直流力矩電動(dòng)機(jī)。環(huán)形分配器：根據(jù)指令脈沖信號(hào)按一定的邏輯關(guān)系加到放大器上，使各相繞組安一定的順序和時(shí)間導(dǎo)通和關(guān)斷，并根據(jù)指令使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)確定的運(yùn)行方式。（由勵(lì)磁繞組數(shù)和工作方式?jīng)Q定）

第三篇：數(shù)控技術(shù)

自1954年美國(guó)麻省理工學(xué)院伺服機(jī)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室研制出第一臺(tái)三坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床。1952美國(guó)帕森格公司和麻省理工學(xué)院研制出第一臺(tái)三位坐標(biāo)銑床。

半閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制數(shù)控機(jī)床是用安裝在進(jìn)給絲杠軸端或電動(dòng)機(jī)軸端的角位移測(cè)量元件檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)或絲杠的角位移

插補(bǔ)就是通過(guò)插補(bǔ)計(jì)算程序，根據(jù)程序規(guī)定的進(jìn)給速度要求，完成在輪廓起點(diǎn)和終點(diǎn)之間的中間點(diǎn)的坐標(biāo)值計(jì)算，也即數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化工作。

在輪廓加工中，由于刀具總有一定的半徑，刀具中心軌跡并不等于零件輪廓軌跡，應(yīng)使刀具中心軌跡偏離輪廓一個(gè)半徑值，這種偏移習(xí)慣上稱(chēng)為刀具半徑補(bǔ)償 直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)是CNC系統(tǒng)的兩種基本插補(bǔ)功能 目前常用的插補(bǔ)方法可分為脈沖增量插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)

脈沖增量插補(bǔ)的方法：逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法、比例積分法、數(shù)字脈沖乘法器法 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法：直線函數(shù)、擴(kuò)展數(shù)字積分法、二階遞歸擴(kuò)展數(shù)字積分法、雙數(shù)字積分插補(bǔ)法

逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)原理是每次僅向一個(gè)坐標(biāo)軸輸出一個(gè)進(jìn)給脈沖，每走一步將加工店的瞬時(shí)坐標(biāo)與理論的加工軌跡相比較，判斷實(shí)際加工點(diǎn)與理論加工軌跡的偏差位置，通過(guò)偏差函數(shù)計(jì)算二者之間的偏差

逐點(diǎn)比較法（圓弧、直線插補(bǔ)）有四個(gè)節(jié)拍偏差判斷2坐標(biāo)進(jìn)給3偏差計(jì)算4終點(diǎn)判別 脈沖編碼器在數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用：位移測(cè)量2主軸控制3測(cè)速4零脈沖用于回參考點(diǎn)控制。脈沖編碼器根據(jù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和檢驗(yàn)方式可分為接觸式、光電式和電磁式三種。光柵由標(biāo)尺光柵（長(zhǎng)光柵）和指示光柵（短光柵）兩部分組成光柵檢測(cè)：在高精度的數(shù)控機(jī)床上，可以使用光柵作為位置檢測(cè)裝置，將機(jī)械位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖，反饋給CNC裝置，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，測(cè)量長(zhǎng)度、角度、速度、加速度、震動(dòng)和爬行等。裝置由光源、透鏡、標(biāo)尺光柵、指示光柵、光電轉(zhuǎn)換元件（讀數(shù)頭）和測(cè)量電路組成刀具半徑補(bǔ)償分為：刀具半徑左補(bǔ)償和刀具半徑右補(bǔ)償

刀具半徑補(bǔ)償目的（使數(shù)控編程按工件輪廓進(jìn)行，自動(dòng)計(jì)算刀心軌跡，即使刀具磨損、重磨、換刀時(shí)也能繼續(xù)加工，這樣即簡(jiǎn)單又能保證加工精度）應(yīng)用（當(dāng)?shù)毒吣p、重磨、換新刀而引起刀具直徑改變后，不必修改程序，只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后的刀具直徑；同一程序、同一尺寸的刀具，利用半徑補(bǔ)償，在刀具補(bǔ)償參數(shù)中設(shè)置不同的值，可進(jìn)行粗精加工）

B功能刀具半徑補(bǔ)償為基本的刀具半徑補(bǔ)償，它根據(jù)程序段中零件輪廓尺寸和刀具半徑計(jì)算出刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡。C功能刀具補(bǔ)償是在計(jì)算出刀具在本段運(yùn)行軌跡后，提前將下一段的程序讀入，然后根據(jù)他們之間的轉(zhuǎn)接的具體情況，再對(duì)本段的軌跡作適當(dāng)?shù)男拚?，得到正確的本段加工軌跡。刀具中心軌跡過(guò)度方式有縮短型（180<=a<360）伸長(zhǎng)型（90<=a<180）插入型（0<=a<90）數(shù)控系統(tǒng)的位置控制是私服系統(tǒng)的重要組成部分，是保證位置控制精度的重要環(huán)節(jié) 轉(zhuǎn)接形式：直線與直線，直線與圓弧，園與圓弧，圓弧與圓弧 常用的檢測(cè)裝置：旋轉(zhuǎn)變壓器，感應(yīng)同步器，編碼器，光柵，磁柵 位置檢測(cè)裝置的精度主要包括系統(tǒng)精度和分辨率

CNC系統(tǒng)軟件包括CNC管理軟件（輸入、I/O處理、通信、顯示、診斷）和CNC控制軟件（譯碼、刀具補(bǔ)償、速度控制、插補(bǔ)、位置控制、開(kāi)關(guān)量控制）

DNC直接數(shù)字控制系統(tǒng)：FMC柔性制造單元，F(xiàn)MS柔性制造系統(tǒng)，加工、物流、信息流三個(gè)子系統(tǒng)組成，CIMS計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)，管理信息，技術(shù)信息，制造自動(dòng)化，集成質(zhì)量信息分系統(tǒng)。

CIMS具有智能自動(dòng)化的特征，是提高技術(shù)密集化的成果，是人們用新的概念和方法來(lái)經(jīng)營(yíng)和指導(dǎo)工廠的一種探索，力圖對(duì)傳統(tǒng)的制造業(yè)進(jìn)行全面的技術(shù)改造，力求形成從市場(chǎng)調(diào)研、資源利用、生產(chǎn)決策、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)、制造和控制到經(jīng)營(yíng)和銷(xiāo)售的良性循環(huán)，以提高機(jī)械制造業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和在多變的市場(chǎng)環(huán)境中的競(jìng)爭(zhēng)力

機(jī)床數(shù)控技術(shù)的組成包括：1編程技術(shù)2程序載體3人機(jī)交互裝置4數(shù)控系統(tǒng)

CNC系統(tǒng)式數(shù)控系統(tǒng)的核心，伺服系統(tǒng)式CN 系統(tǒng)和機(jī)床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，通常包括伺服驅(qū)動(dòng)器（單元）和伺服電動(dòng)機(jī)（驅(qū)動(dòng)裝置）數(shù)控系統(tǒng)包括：控制器，驅(qū)動(dòng)裝置

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種用電脈沖信號(hào)進(jìn)行控制并將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移的執(zhí)行器，也稱(chēng)脈沖電動(dòng)機(jī)。其角位移量與電脈沖數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)速與電脈沖信號(hào)輸入的頻率成正比

2．?dāng)?shù)控機(jī)床輸入裝置的作用是將程序載體上的數(shù)字代碼變成相應(yīng)的控制指令，傳送并

存入數(shù)控裝置內(nèi)。

3．?dāng)?shù)控機(jī)床按所用數(shù)控裝置類(lèi)型可分為硬線NC數(shù)控機(jī)床和計(jì)算機(jī)CNC數(shù)控機(jī)床。4．一般認(rèn)為柔性制造系統(tǒng)應(yīng)由加工、物流和信息流三個(gè)子系統(tǒng)組成。

6．在數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系中，規(guī)定平行于主軸軸線的坐標(biāo)系為Z坐標(biāo)，對(duì)于沒(méi)有主軸的機(jī)床，則規(guī)定垂直于工件裝夾面的方向?yàn)閆坐標(biāo)軸的方向。7．?dāng)?shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服系統(tǒng)由數(shù)控系統(tǒng)（CNC）、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（驅(qū)動(dòng)器）及執(zhí)行元件

（伺服電機(jī)）組成。

9．磁尺位置檢測(cè)裝置由磁性標(biāo)尺、磁頭和檢測(cè)電路組成。

10．任意選擇刀具法的編碼方式有刀具編碼方式、刀套編碼方式 和記憶式方式。1．感應(yīng)同步器是利用 電磁感應(yīng)原理，將位移或轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，借以進(jìn)行位置檢測(cè)。2．調(diào)速范圍是指數(shù)控機(jī)床要求電動(dòng)機(jī)能提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比。

4．異步交流伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為1440r/min，工頻為50HZ，其轉(zhuǎn)差率s為 5．刀位點(diǎn)表征刀具特征的點(diǎn)，車(chē)刀的刀位點(diǎn)為刀尖，球頭銑刀的到位點(diǎn)為球心。6．加工中心自動(dòng)運(yùn)行操作包括存儲(chǔ)器運(yùn)行、MDI運(yùn)行和DNC運(yùn)行。

7．刀具半徑補(bǔ)償執(zhí)行過(guò)程一般分為刀具補(bǔ)償建立、刀具補(bǔ)償進(jìn)行和刀具補(bǔ)償撤銷(xiāo)。8．直流電機(jī)的調(diào)速有三種方法：改變電樞電壓、改變磁通量和改變電樞電路的電阻。10．?dāng)?shù)字增量圓弧插補(bǔ)法是用直線段逼近被插補(bǔ)的曲線。1．伺服系統(tǒng)是CNC系統(tǒng)和機(jī)床本體的關(guān)鍵聯(lián)系環(huán)節(jié)。

2．根據(jù)工藝方法可將數(shù)控機(jī)床分為：金屬切削數(shù)控機(jī)床、金屬成形數(shù)控機(jī)床、特種加

工數(shù)控機(jī)床。

3．閉環(huán)或半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床的加工精度主要由檢測(cè)系統(tǒng)的精度決定。

5．逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法進(jìn)給一步要完成偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算 和終點(diǎn)判別四個(gè)節(jié)

拍。

6．刀具半徑補(bǔ)償方法分為 刀具半徑補(bǔ)償B功能 與刀具半徑補(bǔ)償C功能。8．調(diào)速范圍是指數(shù)控機(jī)床要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比。

9．脈寬調(diào)制器的作用是將電流調(diào)節(jié)器的控制電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成脈沖寬度可調(diào)的脈沖電壓。10．現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床采用的導(dǎo)軌主要有塑料滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾動(dòng)導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌。

1．從零件圖紙到編制零件加工程序和制作控制介質(zhì)的全部過(guò)程，稱(chēng)為數(shù)控編程。2．刀具中心軌跡在編程軌跡的前進(jìn)方向右側(cè)時(shí)稱(chēng)為右補(bǔ)償。

3．?dāng)?shù)控機(jī)床按加工功能不同可分為點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床、直線控制數(shù)控機(jī)床和輪廓控制

數(shù)控機(jī)床。

4．提高開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)精度的措施有傳動(dòng)間隙補(bǔ)償和螺距誤差補(bǔ)償。

5．旋轉(zhuǎn)變壓器在鑒相型測(cè)量系統(tǒng)中，供給定子的正、余弦繞組的激磁信號(hào)是頻率和幅值相同而相位不同的交流電壓。

6．步進(jìn)電機(jī)受脈沖電流的控制，其轉(zhuǎn)子的角位移量和角速度嚴(yán)格地與輸入脈沖的 數(shù)量 和脈沖的 頻率_成正比例。

9．滾珠絲杠螺母副的滾珠循環(huán)方式常用的有外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種。

1．感應(yīng)同步器定尺繞組中感應(yīng)的總電勢(shì)是滑尺上正弦繞組和余弦繞組所產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)的（代數(shù)差）。

2刀具中心軌跡在原編程軌跡的基礎(chǔ)上，向右偏移一個(gè)刀具半徑的補(bǔ)償指令是（G42）3．下面哪種檢測(cè)裝置不是基于電磁感應(yīng)原理（光柵）。4．輔助功能M00代碼表示（程序停止）。

5．用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)直線OA，其起點(diǎn)坐標(biāo)為O（0，0），終點(diǎn)坐標(biāo)A（9，8），若采用插補(bǔ)的總步數(shù)作為終點(diǎn)減法計(jì)數(shù)器JE的初始值，則JE＝（17）。6．縮短型刀補(bǔ)在刀補(bǔ)軌跡轉(zhuǎn)接處工件內(nèi)側(cè)所形成的角度（π≤α≤2π）。8．返回參考點(diǎn)操作就是使運(yùn)動(dòng)部件回到（機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)）。

9．對(duì)于數(shù)控機(jī)床位置傳感器(機(jī)床位置傳感器的精度越高，機(jī)床的加工精度越高）10．圓弧插補(bǔ)指令G03 X Y I J 中，X、Y后的值為圓弧的（終點(diǎn)坐標(biāo)）。

11．采用逐點(diǎn)比較法對(duì)第一象限直線插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)，若偏差函數(shù)大于零，則刀具位于(直線

上方)

12．單微處理器CNC結(jié)構(gòu)中，微處理器CPU通過(guò)(總線）與存儲(chǔ)器、輸入/輸出控制等

各種接口相連。

13．CIMS的中文含義是（計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)）。

14．PWM調(diào)制方法中最基本、應(yīng)用最廣的是（正弦波脈寬調(diào)制）

15．點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng)（僅控制刀具相對(duì)于工件的定位，不規(guī)定刀具運(yùn)動(dòng)的途徑）

數(shù)控機(jī)床的發(fā)展方向：1向高速、高精度方向發(fā)展2向柔性化、功能集成化方向發(fā)展3向高可靠性方向發(fā)展4向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展5向造型宜人方向發(fā)展

數(shù)控機(jī)床的控制原理：數(shù)控機(jī)床是用數(shù)字化的信息來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的，將與加工零件有關(guān)的信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字和符號(hào)組成的代碼，按一定的格式編成加工程序單，將加工程序通過(guò)控制介質(zhì)輸入到數(shù)控裝置中，由數(shù)控裝置經(jīng)過(guò)分析處理后，發(fā)出各種與加工程序相對(duì)應(yīng)的信號(hào)和指令控制機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)加工。

數(shù)控機(jī)床的工作原理：數(shù)控機(jī)床采用了計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字信息進(jìn)行處理從而控制的高效自動(dòng)化機(jī)床，它能夠按照機(jī)床計(jì)算機(jī)規(guī)定的數(shù)字代碼把各種機(jī)械位移量、工藝參數(shù)、輔助功能表示出來(lái)，通過(guò)數(shù)控技術(shù)的邏輯處理或計(jì)算發(fā)出各種控制指令完成要求的機(jī)械動(dòng)作，自動(dòng)完成零件的加工任務(wù)。

機(jī)床數(shù)控技術(shù)：變成技術(shù)、程序載體、人機(jī)交互裝置，數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)床本體

所謂脈寬調(diào)制，就是使功率晶體管工作于開(kāi)關(guān)狀態(tài)，開(kāi)關(guān)頻率保持恒定，用改變開(kāi)關(guān)導(dǎo)通時(shí)間的方法來(lái)調(diào)整晶體管的輸出，是電動(dòng)機(jī)兩端得到寬度隨時(shí)間變化的電壓脈沖 數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)廣泛采用直流伺服或交流伺服主軸電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件，構(gòu)成無(wú)級(jí)變速的傳動(dòng)方式

數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)方式有四種：1二級(jí)齒輪變速的主傳動(dòng)方式2定比傳動(dòng)帶的主傳動(dòng)方式3主軸電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的主傳動(dòng)方式4電主軸

滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊方式：1在兩個(gè)螺母之間插入調(diào)整墊片2改變螺母中間半個(gè)螺紋槽的節(jié)距進(jìn)行預(yù)緊3在螺母中間裝一個(gè)彈簧機(jī)構(gòu)

當(dāng)使用直線電動(dòng)機(jī)作為進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，進(jìn)給系統(tǒng)為直接驅(qū)動(dòng)

目前大多數(shù)的數(shù)控系統(tǒng)都采用任意換刀方式，分為導(dǎo)套編碼、刀具編碼和記憶式三種 數(shù)控機(jī)床的精度檢驗(yàn)分為幾何精度檢驗(yàn)、定位精度檢驗(yàn)和切削精度檢驗(yàn)

柔性制造單元式在制造單元的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，具有一定的柔性。所謂柔性，是指能夠較容易地適應(yīng)多品種、小批量的生成功能，通過(guò)稍加調(diào)整或編程就可同時(shí)加工幾種不同的工作

數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)：1適應(yīng)性、靈活性好2質(zhì)量穩(wěn)定、精度高3生產(chǎn)效率高4勞動(dòng)強(qiáng)度低、勞動(dòng)條件好5有利于現(xiàn)代化生產(chǎn)與管理6具有監(jiān)控功能和故障診斷能力7使用、維護(hù)技術(shù)要求搞

數(shù)控機(jī)床分類(lèi)：1按運(yùn)動(dòng)控制方式分（點(diǎn)位控制、直線控制、輪廓控制數(shù)控機(jī)床）2按伺服系統(tǒng)類(lèi)型分類(lèi)（開(kāi)環(huán)伺服、半閉環(huán)伺服、閉環(huán)伺服系統(tǒng)控制數(shù)控機(jī)床）3按功能水平分類(lèi)（經(jīng)濟(jì)性、中檔、高檔數(shù)控機(jī)床）4按工藝方法分類(lèi)（金屬切削、金屬成形、特種加工數(shù)控機(jī)床）特點(diǎn)：開(kāi)環(huán)（結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，價(jià)格便宜。有著廣泛的應(yīng)用。但由于沒(méi)有測(cè)量反饋裝置，無(wú)法通過(guò)反饋?zhàn)詣?dòng)進(jìn)行誤差檢測(cè)和校正，因此位移精度一般不高），半閉環(huán)（具有相當(dāng)高的精度，且調(diào)試比較方便，價(jià)格也較全閉環(huán)系統(tǒng)便宜，得到廣泛應(yīng)用），閉環(huán)（定位精度高，調(diào)節(jié)速度快，但由于該系統(tǒng)將絲杠螺母副機(jī)工作臺(tái)導(dǎo)軌這些大慣量環(huán)節(jié)放在閉環(huán)之內(nèi)，給調(diào)試者工作造成很大的困難。如果各種參數(shù)匹配不當(dāng)會(huì)引起系統(tǒng)振蕩，造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，影響定位精度，而且系統(tǒng)復(fù)雜，成本高，故適用于精度要求很高的數(shù)控機(jī)床）

數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：1支撐件的高度鋼化2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)約化3傳動(dòng)元件精密化4輔助操作自動(dòng)化

機(jī)床通電步驟：1合上車(chē)床主電源開(kāi)關(guān)2檢查主電動(dòng)機(jī)的冷卻風(fēng)扇是否啟動(dòng)，車(chē)床照明燈是否亮，潤(rùn)滑泵和液壓泵是否啟動(dòng)3按下數(shù)控機(jī)床操作面板上的通電按鍵，系統(tǒng)啟動(dòng)4通電數(shù)秒后顯示屏是否顯示，如果有報(bào)警，就會(huì)提示報(bào)警信息5檢查安裝在車(chē)床上的總壓力表，表頭顯示4MPa，說(shuō)明正常

數(shù)控車(chē)床的一般操作步驟有：1編制程序2開(kāi)機(jī)床3返回參考點(diǎn)4輸入加工程序5程序的編輯6試運(yùn)行程序7找正、對(duì)刀8進(jìn)行連續(xù)加工9操作顯示10程序的輸出11關(guān)機(jī) 數(shù)控機(jī)床維護(hù)的基本要求：1保持使用環(huán)境良好2保證部件的潤(rùn)滑良好3保證機(jī)械精度要求4保證機(jī)床安全可靠

非圓曲線節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算：用直線逼近非圓曲線時(shí)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算（弦線逼近法、割線逼近法和切線逼近法），用圓弧段逼近非圓曲線時(shí)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算（曲率圓法、三點(diǎn)園法、相切園法和雙圓弧法）

第四篇：數(shù)控技術(shù)

數(shù)控車(chē)床的種類(lèi)，生產(chǎn)廠家及最新的發(fā)展趨勢(shì)

數(shù)控車(chē)床的種類(lèi)

? 按工藝用途分類(lèi)

金屬切削類(lèi)數(shù)控機(jī)床，包括數(shù)控車(chē)床，數(shù)控鉆床，數(shù)控銑床，數(shù)控磨床，數(shù)控鏜床發(fā)及加工中心。這些機(jī)床都有適用于單件、小批量和多品種和零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度，以及很高的設(shè)備柔性。

金屬成型類(lèi)數(shù)控機(jī)床；這類(lèi)機(jī)床包括數(shù)控折彎?rùn)C(jī)，數(shù)控組合沖床、數(shù)控彎管機(jī)、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機(jī)等。

數(shù)控特種加工機(jī)床；這類(lèi)機(jī)床包括數(shù)控線（電極）切割機(jī)床、數(shù)控電火花加工機(jī)床、數(shù)控火焰切割機(jī)、數(shù)控激光切割機(jī)床、專(zhuān)用組合機(jī)床等。

其他類(lèi)型的數(shù)控設(shè)備；非加工設(shè)備采用數(shù)控技術(shù)，如自動(dòng)裝配機(jī)、多坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、自動(dòng)繪圖機(jī)和工業(yè)機(jī)器人等。? 按運(yùn)動(dòng)方式分類(lèi)

點(diǎn)位控制；點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件只能夠?qū)崿F(xiàn)從一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)和定位過(guò)程中不進(jìn)行任何加工工序。如數(shù)控鉆床、數(shù)按坐標(biāo)鏜床、數(shù)控焊機(jī)和數(shù)控彎管機(jī)等。

直線控制；點(diǎn)位直線控制的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件不僅要實(shí)現(xiàn)一個(gè)坐標(biāo)位置到另一個(gè)位置的精確移動(dòng)和定位，而且能實(shí)現(xiàn)平行于坐標(biāo)軸的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)或控制兩個(gè)坐標(biāo)軸實(shí)現(xiàn)斜線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

輪廓控制；輪廓控制數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)是機(jī)床的運(yùn)動(dòng)部件能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。它不僅要求控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)位置，而且要求控制整個(gè)加工過(guò)程每一點(diǎn)的速度和位移量，即要求控制運(yùn)動(dòng)軌跡，將零件加工成在平面內(nèi)的直線、曲線或在空間的曲面。? 按控制方式分類(lèi)

開(kāi)環(huán)控制；即不帶位置反饋裝置的控制方式。

半閉環(huán)控制；指在開(kāi)環(huán)控制伺服電動(dòng)機(jī)軸上裝有角位移檢測(cè)裝置，通過(guò)檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角間接地檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)部件的位移反饋給數(shù)控裝置的比較器，與輸入的指令進(jìn)行比較，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件。

閉環(huán)控制；是在機(jī)床的最終的運(yùn)動(dòng)部件的相應(yīng)位置直接直線或回轉(zhuǎn)式檢測(cè)裝置，將直接測(cè)量到的位移或角位移值反饋到數(shù)控裝置的比較器中與輸入指令移量進(jìn)行比較，用差值控制運(yùn)動(dòng)部件，使運(yùn)動(dòng)部件嚴(yán)格按實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng)。? 按數(shù)控制機(jī)床的性能分類(lèi)

經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床； 中檔數(shù)控機(jī)床； 高檔數(shù)控機(jī)床；

? 按所用數(shù)控裝置的構(gòu)成方式分類(lèi)

硬線數(shù)控系統(tǒng)； 軟線數(shù)控系統(tǒng)；

生產(chǎn)廠家

江蘇省鹽城浩大數(shù)控機(jī)床有限公司 公司描述： 公司主營(yíng)產(chǎn)品：各種數(shù)控機(jī)床;+ 查看產(chǎn)品信息+ 聯(lián)系方式+ 公司介紹 上海樂(lè)佳數(shù)控機(jī)床有限公司 公司描述：

公司主營(yíng)產(chǎn)品：數(shù)控機(jī)床;數(shù)控沖模;沖模;剪板機(jī);折彎?rùn)C(jī);數(shù)控模具;刀模;各種模具;各種普通機(jī)床;隆盛精機(jī)（泉州）有限公司業(yè)務(wù)部

公司描述： 我司為為臺(tái)灣技術(shù)在國(guó)內(nèi)合作專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床企業(yè)，專(zhuān)業(yè)銷(xiāo)售各種型號(hào)龍門(mén)數(shù)控加工中心，光機(jī)與整機(jī)。VB2000mm-公司主營(yíng)產(chǎn)品：提供臺(tái)灣技術(shù)服務(wù);龍門(mén)加工中心;柳州市志海商貿(mào)有限責(zé)任公司

公司描述： 我公司成立于2004年，生產(chǎn)產(chǎn)品有水玻璃（硅酸鈉）系列產(chǎn)品、各種汽車(chē)沖壓配件，并提供相關(guān)的服務(wù)，擁有進(jìn)出口能力，公司主營(yíng)產(chǎn)品：水玻璃;沖壓配件;日本進(jìn)口汽車(chē);巴西印度鐵礦砂;國(guó)產(chǎn)錳礦;各種配件加工;橡膠支座;異型鋼伸縮縫;膨潤(rùn)土;橡膠制品加工;塑料制品加工;汽車(chē)配件加工;礦產(chǎn)品進(jìn)出口;集成數(shù)控有限公司

公司描述： 本司建于95年，主要生產(chǎn)各型號(hào)線切割，火花機(jī)，小孔機(jī)，銑床VA系列等10多種產(chǎn)品，技術(shù)精湛，設(shè)備齊全，質(zhì)量第一，公司主營(yíng)產(chǎn)品：各型線切割;火花機(jī);杭州中通實(shí)業(yè)貿(mào)易有限公司

公司描述： 浙江省杭州市中通貿(mào)易有限公司是一家以銷(xiāo)售數(shù)控機(jī)床為主,并銷(xiāo)售各種刀具,零件制造以一體的企業(yè).歡迎新老客戶(hù)來(lái)洽談聯(lián)

公司主營(yíng)產(chǎn)品：各種金屬材料;揚(yáng)州倍特司數(shù)控機(jī)床有限公司丹陽(yáng)辦事處

公司描述： 本公司是集服務(wù)經(jīng)營(yíng)培訓(xùn)為一體的科技商貿(mào)企業(yè)，主要經(jīng)營(yíng)銷(xiāo)售國(guó)內(nèi)外名優(yōu)品牌各類(lèi)數(shù)控機(jī)床及普通機(jī)床．并為客戶(hù)提供技術(shù)服

公司主營(yíng)產(chǎn)品：普通車(chē)床;江蘇昆山迅崴盛機(jī)械設(shè)備有限公司

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公司描述： 吉林市中工機(jī)械設(shè)備有限公司是根據(jù)市場(chǎng)的需要，按“公司法”規(guī)定，由自然人投資組建的有限公司。是中國(guó)機(jī)械工業(yè)供銷(xiāo)協(xié)會(huì)

公司主營(yíng)產(chǎn)品：車(chē)床;銑床;磨床;鉆床;沖床;刨床;鏜床;各種普通機(jī)床;富煌機(jī)械制品有限公司

公司描述： 我司是一家專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)精密機(jī)械配件的企業(yè)，產(chǎn)品各類(lèi)精密筒夾、彈性?shī)A頭、非標(biāo)夾頭、夾具、各種規(guī)格油壓生爪、強(qiáng)力爪、自動(dòng)

公司主營(yíng)產(chǎn)品：夾頭;生爪;刀具;桌上車(chē)床;自動(dòng)車(chē)床;CNC數(shù)控車(chē)床加工;刀粒;刀桿;加工中心;跳動(dòng)儀;非標(biāo)夾頭;標(biāo)準(zhǔn)夾頭;車(chē)床加工;線切割加工;各種五金加工;塞規(guī);自動(dòng)車(chē)床配件;數(shù)控車(chē)床附件;非標(biāo)機(jī)械制造;南京信億機(jī)械設(shè)備有限責(zé)任公司

公司描述： 南京信億機(jī)械設(shè)備有限責(zé)任公司位于南京市繁華市中心-廣州路科技大廈，主要從事機(jī)械成套設(shè)備的咨詢(xún)和銷(xiāo)售，為國(guó)內(nèi)外各大

公司主營(yíng)產(chǎn)品：各種普通機(jī)床;電機(jī)專(zhuān)用設(shè)備;鍛壓設(shè)備;沖剪設(shè)備;鑄造設(shè)備;熱處理設(shè)備;表面處理設(shè)備;機(jī)床附件;機(jī)床配件;工具;量刃具;

數(shù)控技術(shù)的最新發(fā)現(xiàn)趨勢(shì)：

數(shù)控技術(shù)的發(fā)展使傳統(tǒng)的制造業(yè)產(chǎn)生了根本性的變革。本文從高速度、高精度、智能 化、可靠性等幾個(gè)方面對(duì)數(shù)控技術(shù)的發(fā)展做了多方面闡述，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)以及對(duì)我國(guó) 制造業(yè)在的數(shù)控技術(shù)的方面的發(fā)展方向作了多角度的分析。

進(jìn)入九十年代以來(lái)，隨著國(guó)際上計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)的發(fā)展，數(shù)控技術(shù)不斷采用計(jì)算機(jī)、控制理論等領(lǐng)域的最新技術(shù)成就，使其朝著下述方向發(fā)展

l運(yùn)行高速化 l加工高精化 l功能復(fù)合化 l控制智能化 l體系開(kāi)放化 l驅(qū)動(dòng)并聯(lián)化 l交互網(wǎng)絡(luò)化

1、行高速化、加工高精化

速度和精度是數(shù)控設(shè)備的兩個(gè)重要指標(biāo)，它們是數(shù)控技術(shù)永恒追求的目標(biāo)。因?yàn)樗苯雨P(guān)系到加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。新一代數(shù)控設(shè)備在運(yùn)行高速化、加工高精化等方面都有了更高的要求。

q運(yùn)行高速化：使進(jìn)給率、主軸轉(zhuǎn)速、刀具交換速度、托盤(pán)交換速度實(shí)現(xiàn)高速化，并且具有高加（減）速率。

§進(jìn)給率高速化：

在分辨率為1mm時(shí)，F(xiàn)max=240m/min。在Fmax下可獲得復(fù)雜型面的精確加工；

在程序段長(zhǎng)度為1mm時(shí)，F(xiàn)max=30m/min，并且具有1.5g的加減速率； §主軸高速化：采用電主軸（內(nèi)裝式主軸電機(jī)），即主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸就是主軸部件。

主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá)200000r/min。

主軸轉(zhuǎn)速的最高加（減）速為1.0g，即僅需1.8秒即可從0提速到15000r/min?！鞊Q刀速度 0.9秒（刀到刀）2.8秒（切削到切削）

§工作臺(tái)（托盤(pán)）交換速度

6.3秒

q加工高精化：提高機(jī)械設(shè)備的制造和裝配精度；提高數(shù)控系統(tǒng)的控制精度；采用誤差補(bǔ)償技術(shù)。

§提高CNC系統(tǒng)控制精度：

采用高速插補(bǔ)技術(shù)，以微小程序段實(shí)現(xiàn)連續(xù)進(jìn)給，使CNC控制單位精細(xì)化，采用高分辨率位置檢測(cè)裝置，提高位置檢測(cè)精度（日本交流伺服電機(jī)已有裝上106 脈沖/轉(zhuǎn)的內(nèi)藏位置檢測(cè)器，其位置檢測(cè)精度能達(dá)到0.01mm/脈沖）；

位置伺服系統(tǒng)采用前饋控制與非線性控制等方法?！觳捎谜`差補(bǔ)償技術(shù)：

采用反向間隙補(bǔ)償、絲桿螺距誤差補(bǔ)償和刀具誤差補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù);設(shè)備的熱變形誤差補(bǔ)償和空間誤差的綜合補(bǔ)償技術(shù)。研究結(jié)果表明，綜合誤差補(bǔ)償技術(shù)的應(yīng)用可將加工誤差減少60％～80％。三井精機(jī)的JidicH5D型超精密臥式加工中心的定位精度為±0.1mm。

由于計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，促進(jìn)了數(shù)控技術(shù)水平的提高，數(shù)控裝置、進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置和主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置的性能也隨之提高，使得現(xiàn)代的數(shù)控設(shè)備在新的技術(shù)水平下，可同時(shí)具備運(yùn)行高速化、加工高精化的性能。

2、能復(fù)合化

復(fù)合化是指在一臺(tái)設(shè)備能實(shí)現(xiàn)多種工藝手段加工的方法。

§鏜銑鉆復(fù)合—加工中心（ATC）、五面加工中心（ATC，主軸立臥轉(zhuǎn)換）； §車(chē)銑復(fù)合—車(chē)削中心（ATC，動(dòng)力刀頭）；

§銑鏜鉆車(chē)復(fù)合—復(fù)合加工中心（ATC，可自動(dòng)裝卸車(chē)刀架）； §銑鏜鉆磨復(fù)合—復(fù)合加工中心（ATC，動(dòng)力磨頭）； §可更換主軸箱的數(shù)控機(jī)床—組合加工中心

3、控制智能化

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，并為滿足制造業(yè)生產(chǎn)柔性化、制造自動(dòng)化發(fā)展需求，數(shù)控技術(shù)智能化程度不斷提高，具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

§加工過(guò)程自適應(yīng)控制技術(shù)

通過(guò)監(jiān)測(cè)加工過(guò)程中的切削力、主軸和進(jìn)給電機(jī)的功率、電流、電壓等信息，利用傳統(tǒng)的或現(xiàn)代的算法進(jìn)行識(shí)別，以辯識(shí)出刀具的受力、磨損以及破損狀態(tài)，機(jī)床加工的穩(wěn)定性狀態(tài)；并根據(jù)這些狀態(tài)實(shí)時(shí)修調(diào)加工參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速，進(jìn)給速度）和加工指令，使設(shè)備處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，以提高加工精度、降低工件表面粗糙度以及設(shè)備運(yùn)行的安全性。Mitsubishi Electric 公司的用于數(shù)控電火花成型機(jī)床的“Miracle Fuzzy” 基于模糊邏輯的自適應(yīng)控制器，可自動(dòng)控制和優(yōu)化加工參數(shù)；

日本牧野在電火花NC系統(tǒng)Makino_Mce20中，用專(zhuān)家系統(tǒng)代替人進(jìn)行加工過(guò)程監(jiān)控。

以色列的外置式力自適應(yīng)控制器

意大利Mandelli公司數(shù)控系統(tǒng)的可編程功率自適應(yīng)控制功能。

國(guó)內(nèi)清華和我校的自適應(yīng)控制技術(shù)的研究已取得成果。正在進(jìn)行商品化開(kāi)發(fā)。

加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇

將工藝專(zhuān)家或技工的經(jīng)驗(yàn)、零件加工的一般與特殊規(guī)律，用現(xiàn)代智能方法，構(gòu)造基于專(zhuān)家系統(tǒng)或基于模型的“加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇器”，利用它獲得優(yōu)化的加工參數(shù)，從而達(dá)到提高編程效率和加工工藝水平，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間的目的。采用經(jīng)過(guò)優(yōu)化的加工參數(shù)編制的加工程序，可使加工系統(tǒng)始終處于較合理和較經(jīng)濟(jì)的工作狀態(tài)

目前已開(kāi)發(fā)出帶自學(xué)習(xí)功能的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電火花加工專(zhuān)家系統(tǒng)。日本大隈公司的7000系列數(shù)控系統(tǒng)帶有人工智能式自動(dòng)編程功能。國(guó)內(nèi)清華和我校在加工參數(shù)的智能優(yōu)化與選擇及CAPP方面的研究也取得了一些成果。但有待進(jìn)行實(shí)用化開(kāi)發(fā)。

智能故障診斷與自修復(fù)技術(shù)

智能故障診斷技術(shù)：根據(jù)已有的故障信息，應(yīng)用現(xiàn)代智能方法（AI、ES、ANN等），實(shí)現(xiàn)故障快速準(zhǔn)確定位的技術(shù)。

智能故障自修復(fù)技術(shù)：指能根據(jù)診斷確定故障原因和部位，以自動(dòng)排除故障或指導(dǎo)故障的排除技術(shù)。智能自修復(fù)技術(shù)集故障自診斷、故障自排除、自恢復(fù)、自調(diào)節(jié)于一體，并貫穿于加工過(guò)程的整個(gè)生命周期。

智能故障診斷技術(shù)在有些日本、美國(guó)公司生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)中已有應(yīng)用，基本上都是應(yīng)用專(zhuān)家系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。

智能化自修復(fù)技術(shù)還在研究之中。智能4M數(shù)控系統(tǒng)

在制造過(guò)程中，加工、檢測(cè)一體化是實(shí)現(xiàn)快速制造、快速檢測(cè)和快速響應(yīng)的有效途徑，將測(cè)量(Measurement)、建模(Modelling)、加工(Manufacturing)、機(jī)器操作(Manipulator)四者（即4M）融合在一個(gè)系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)信息共享，促進(jìn)測(cè)量、建模、加工、裝夾、操作一體化的4M智能系統(tǒng)

4、體系開(kāi)放化

定義（IEEE）：具有在不同的工作平臺(tái)上均能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能、且可以與其他的系統(tǒng)應(yīng)用進(jìn)行互操作的系統(tǒng)。

§開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)特點(diǎn)：

系統(tǒng)構(gòu)件（軟件和硬件）具有標(biāo)準(zhǔn)化(Standardization)與多樣化(Diversification)和互換性(Interchangeability)的特征

允許通過(guò)對(duì)構(gòu)件的增減來(lái)構(gòu)造系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)“積木式”的集成。構(gòu)造應(yīng)該是可移植的和透明的；

§開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)CNC的優(yōu)點(diǎn)

向未來(lái)技術(shù)開(kāi)放：由于軟硬件接口都遵循公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，只需少量的重新設(shè)計(jì)和調(diào)整，新一代的通用軟硬件資源就可能被現(xiàn)有系統(tǒng)所采納、吸收和兼容，這就意味著系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)費(fèi)用將大大降低而系統(tǒng)性能與可靠性將不斷改善并處于長(zhǎng)生命周期；

標(biāo)準(zhǔn)化的人機(jī)界面：標(biāo)準(zhǔn)化的編程語(yǔ)言，方便用戶(hù)使用，降低了和操作效率直接有關(guān)的勞動(dòng)消耗；

向用戶(hù)特殊要求開(kāi)放：更新產(chǎn)品、擴(kuò)充能力、提供可供選擇的硬軟件產(chǎn)品的各種組合以滿足特殊應(yīng)用要求，給用戶(hù)提供一個(gè)方法，從低級(jí)控制器開(kāi)始，逐步提高，直到達(dá)到所要求的性能為止。另外用戶(hù)自身的技術(shù)訣竅能方便地融入，創(chuàng)造出自己的名牌產(chǎn)品；

可減少產(chǎn)品品種，便于批量生產(chǎn)、提高可靠性和降低成本，增強(qiáng)市場(chǎng)供應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)能力。

§開(kāi)放式數(shù)控裝置的概念結(jié)構(gòu) §國(guó)內(nèi)外開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的研究進(jìn)展

美國(guó)：NGC(The Next Generation Work-station/Machine Controller)和OMAC(Open Modular Architecture Controller)計(jì)劃

歐共體：OSACA（Open System Architecture for Control within Automation Systems)計(jì)劃

日本：OSEC(Open System Environment for Controller)計(jì)劃 華中I型——基于IPC的CNC開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)

航天I型CNC系統(tǒng)——基于PC的多機(jī)CNC開(kāi)放體系結(jié)構(gòu)

5、驅(qū)動(dòng)并聯(lián)化

i.并聯(lián)加工中心（又稱(chēng)6條腿數(shù)控機(jī)床、虛軸機(jī)床）是數(shù)控機(jī)床在結(jié)構(gòu)上取得的重大突破。

ii.特點(diǎn) 1.并聯(lián)結(jié)構(gòu)機(jī)床是現(xiàn)代機(jī)器人與傳統(tǒng)加工技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物；

2.由于它沒(méi)有傳統(tǒng)機(jī)床所必需的床身、立柱、導(dǎo)軌等制約機(jī)床性能提高的結(jié)構(gòu)，3.具有現(xiàn)代機(jī)器人的模塊化程度高、重量輕和速度快等優(yōu)點(diǎn)。

鑒于并聯(lián)機(jī)床具有許多傳統(tǒng)機(jī)床所無(wú)法比擬的卓越性能，它作為一種新型的加工設(shè)備，已成為當(dāng)前機(jī)床技術(shù)的一個(gè)重要研究方向。近年來(lái)，受到了國(guó)際機(jī)床行業(yè)的高度重視。在近幾年的國(guó)際知名機(jī)床博覽會(huì)上，一些世界著名的機(jī)床廠商都展出了他們研制的并聯(lián)機(jī)床，得到了行家們的高度評(píng)價(jià)，被認(rèn)為是“自發(fā)明數(shù)控技術(shù)以來(lái)在機(jī)床行業(yè)中最有意義的進(jìn)步”，“21世紀(jì)新一代數(shù)控加工設(shè)備”。

6、網(wǎng)絡(luò)化

支持網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，既滿足單機(jī)需要，又能滿足FMC、FMS、CIMS對(duì)基層設(shè)備集成要求的數(shù)控系統(tǒng)，該系統(tǒng)是形成“全球制造”的基礎(chǔ)單元。

§網(wǎng)絡(luò)資源共享。

§數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）監(jiān)視、控制。

§數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）培訓(xùn)與教學(xué)（網(wǎng)絡(luò)數(shù)控）

§數(shù)控裝備的數(shù)字化服務(wù)（數(shù)控機(jī)床故障的遠(yuǎn)程（網(wǎng)絡(luò)）診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)、電子商務(wù)等）。

第五篇：數(shù)控技術(shù)

二，數(shù)控加工程序的編制系統(tǒng)

1，數(shù)控加工：在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行零件加工的一種工藝方法

2，數(shù)控編程：從零件圖樣到制成控制介質(zhì)的全部過(guò)程

3，加工程序：按規(guī)定的代碼及程序格式將零件加工的全部工藝過(guò)程，工藝參數(shù)，位移數(shù)據(jù)的方向以及操作步驟等以數(shù)字信息保存下來(lái)，這部分?jǐn)?shù)字信息即加工程序。

4，手工編程的過(guò)程：零件圖→確定加工工藝過(guò)程→數(shù)值計(jì)算→編寫(xiě)零件加工程序→制作控制介質(zhì)→程序校驗(yàn)和試切削等。

5，什么是“字地址程序段格式”，為什么現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)常用它？

答：即地址符可變程序段格式，這種格式具有程序簡(jiǎn)短，直觀，可讀性強(qiáng)，易于校驗(yàn)與修改等特點(diǎn)。

6，機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上的固有坐標(biāo)系，其坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向視機(jī)床的種類(lèi)和結(jié)構(gòu)而定。機(jī)床原點(diǎn)：是固有點(diǎn)，不能隨意改變。

7，工件坐標(biāo)系：是編程人員在編程時(shí)使用的，有編程人員以工件圖樣上的某一點(diǎn)為原點(diǎn)所建立的坐標(biāo)系。

工件原點(diǎn)：是可以用程序指令設(shè)置和改變的。

一般來(lái)說(shuō),工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸與機(jī)床坐標(biāo)系相應(yīng)的坐標(biāo)軸相平行,方向也相同，但原點(diǎn)不同。8，對(duì)刀點(diǎn)：在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。

換刀點(diǎn)：指刀架轉(zhuǎn)位換刀時(shí)的位置。

基點(diǎn)：各幾何元素間的連接點(diǎn)（直線和圓弧組成的平面輪廓編程時(shí)數(shù)值計(jì)算任務(wù)求基點(diǎn)）9，數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系

規(guī)定：假定工件不動(dòng)，刀具相對(duì)于工件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系

正方向：以增大工件與刀具之間距離的方向

Z坐標(biāo)：規(guī)定平行于機(jī)床主軸的刀具運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)為Z坐標(biāo)，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较?X坐標(biāo)：水平方向，且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面

刀具旋轉(zhuǎn)機(jī)床，當(dāng)Z軸水平，從刀具主軸后端向工件方向看，向右方向?yàn)閄軸正方向到Z軸垂直，對(duì)于單立柱機(jī)床，面對(duì)刀具主軸箱立柱方向看，向右方向?yàn)閄軸方向

N程序段序號(hào)字G準(zhǔn)備功能字X Y Z 尺寸字F進(jìn)給功能字S 主軸轉(zhuǎn)速功能字 T刀具功能字M輔助功能字；程序段結(jié)束符H/D 補(bǔ)償值P/X 暫停時(shí)間指令

1，數(shù)控系統(tǒng)的組成：數(shù)控程序，輸入輸出設(shè)備，CNC裝置（核心），可編程控制器，主軸驅(qū)動(dòng)程序，進(jìn)給驅(qū)動(dòng)程序

2，CNC裝置組成：軟件，硬件

CNC裝置系統(tǒng)軟件：由管理軟件和控制軟件兩部分組成。（設(shè)計(jì)靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，但處理速度較慢）

3,CNC裝置硬件(處理速度快，但價(jià)格略貴)(粗插補(bǔ)，由軟件實(shí)現(xiàn)，精插補(bǔ)，由硬件實(shí)現(xiàn)）

1)單微處理機(jī)結(jié)構(gòu)的CNC裝置：只有一個(gè)中央處理器，采用集中控制，分時(shí)處理數(shù)控一項(xiàng)任務(wù)由微處理器，存儲(chǔ)器，總線，I/O接口，MDI接口，CRT或液晶顯示接口，PLC接口，主軸控制，低帶閱讀機(jī)接口，通信接口等組成2)多微處理機(jī)結(jié)構(gòu)的CNC裝置：由于兩個(gè)或兩個(gè)以上的微處理機(jī)構(gòu)成處理部件，處理部件之間采用緊耦合，有集中的操作系統(tǒng)，資源共源?；蛴袃蓚€(gè)或兩個(gè)以上的微處理機(jī)結(jié)構(gòu)的功能模塊，功能模塊之間采用松耦合，有多重操作系統(tǒng)有效地實(shí)現(xiàn)并行處理。

優(yōu)點(diǎn)：1運(yùn)算速度快，性能價(jià)格比高2適應(yīng)性強(qiáng)，擴(kuò)展容易3可靠性高4硬件易于組織規(guī)模生產(chǎn)

并行處理：是計(jì)算機(jī)在同一時(shí)刻或同一時(shí)間間隙內(nèi)完成兩種或兩種以上性質(zhì)相同或不相同的工作

4)CNC裝置軟件：特點(diǎn)：1多任務(wù)并行處理：CNC裝置的多任務(wù)性；并行處理（資源分時(shí)共享并行處理；資源重疊流水處理（資源共享；資源重疊；時(shí)間重疊））；并行處理中的信息交換和同步。2實(shí)時(shí)中斷管理（中斷類(lèi)型：（外部中斷；內(nèi)部定時(shí)中斷；硬件故障中斷；程序性中斷）中斷結(jié)構(gòu)模式（中斷型結(jié)構(gòu)模式；前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)模式））

4，刀具半徑補(bǔ)償

G40 取消刀補(bǔ)G41 左刀補(bǔ)G42右刀補(bǔ)要求數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)工件輪廓AB和刀具半徑R自動(dòng)計(jì)算出刀具中心軌跡

執(zhí)行過(guò)程1刀補(bǔ)建立2刀補(bǔ)進(jìn)行3刀補(bǔ)撤銷(xiāo)

C功能刀具半徑補(bǔ)償（尖角問(wèn)題）

程偏軌跡轉(zhuǎn)接類(lèi)型：直線與直線轉(zhuǎn)接；直線與圓弧轉(zhuǎn)接；圓弧與直線轉(zhuǎn)接；圓弧與圓弧轉(zhuǎn)接 根據(jù)兩個(gè)程序段軌跡矢量的夾角α（銳/鈍）和刀具補(bǔ)償不同：伸長(zhǎng)型；縮短性；插入型 5，B功能與C功能刀具補(bǔ)償?shù)牟顒e：

B：不能處理尖角過(guò)度問(wèn)題，采用讀一段，計(jì)算一段，再走一段的控制方法

C：能處理尖角過(guò)度問(wèn)題，解決了下一段加工軌跡對(duì)本段加工軌跡的影響

6，刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償：就是工件輪廓按刀具長(zhǎng)度的坐標(biāo)軸上的補(bǔ)償分量平移

1數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行軌跡加工的各種工件，大部分由直線和圓弧構(gòu)成，因此大多數(shù)數(shù)控裝置都具有直線和圓弧插補(bǔ)功能

2插補(bǔ)的算法：1脈沖增量插補(bǔ)（開(kāi)）2數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)（閉）：時(shí)間分割法；擴(kuò)展DDA法 脈沖增量插補(bǔ)：1逐點(diǎn)比較法2數(shù)字積分法3比較積分法

3逐點(diǎn)比較法（代數(shù)運(yùn)算法/醉步法）

基本原理：數(shù)控裝置在控制刀具按要求的軌跡移動(dòng)過(guò)程中，不斷比較刀具與給定輪廓的誤差，由此誤差決定下一步刀具移動(dòng)方向，使刀具向減少誤差的方向移動(dòng)，且只有一個(gè)方向移動(dòng) 四個(gè)節(jié)拍：偏差判別：判別刀具偏離情況，以決定刀具移動(dòng)方向

坐標(biāo)進(jìn)給：根據(jù)偏差值確定沿哪個(gè)方向進(jìn)給一步

偏差計(jì)算：刀具位置改變，計(jì)算新偏差

終點(diǎn)判別：判別刀具是否到達(dá)終點(diǎn)

直線：F≥0+XFi+1=Fi-yen=n-1

F<0+YFi+1=Fi+xen=n-1

圓?。篎≥0-XFi+1=Fi-2xi+1n=n-1+XFi+1=Fi+2xi+1

F<0+YFi+1=Fi+2yi+1n=n-1-YFi+1=Fi-2yi+1

4進(jìn)給速度控制

脈沖增量，插補(bǔ)算法：①軟件延時(shí)法②中斷控制法

5圓弧插補(bǔ)時(shí)，插補(bǔ)周期T分別與誤差er，半徑r和速度F有關(guān)

er=δ2r/8=（l2/8）*（1/r）=（(TF)2/8*）（1/r）

插補(bǔ)周期T與插補(bǔ)運(yùn)算時(shí)間Ts之間的關(guān)系T>Ts

插補(bǔ)周期T與位置反饋采樣的關(guān)系T=nTp(n=0,1,2,3,4，，)

插補(bǔ)：數(shù)控裝置根據(jù)輸入零件輪廓數(shù)據(jù)，通過(guò)計(jì)算，把零件輪廓描述出來(lái)，邊計(jì)算邊根據(jù)計(jì)算結(jié)果向各坐標(biāo)軸發(fā)出運(yùn)動(dòng)指令，使機(jī)床在響應(yīng)的坐標(biāo)方向上移動(dòng)一個(gè)單位位移量，將工件加工成所需輪廓形狀數(shù)控機(jī)床對(duì)伺服系統(tǒng)的要求：1精度高 2快速響應(yīng)特性好3調(diào)速范圍要大4系統(tǒng)可靠性好分類(lèi) 用途|功能（進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）控制原理和有無(wú)反饋環(huán)節(jié)（開(kāi)環(huán) 閉環(huán) 半閉環(huán)系統(tǒng)）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行元件動(dòng)作原理（電液伺服系統(tǒng) 電氣伺服系統(tǒng)）

3步進(jìn)動(dòng)機(jī)：

步距角δ 步距角越小，加工精度越高；δ是決定開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)沖當(dāng)量的重要參數(shù)；

步距誤差：主要由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)齒距制造誤差，定子和轉(zhuǎn)子間氣隙不均勻以及各相電磁轉(zhuǎn)矩不均勻等因素造成的（它直接影響工作的加工精度以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特征）數(shù)控機(jī)床的檢測(cè)裝置：作用：檢測(cè)各種位移和速度，發(fā)送反饋信息，構(gòu)成閉環(huán)控制 閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床的加工精度主要決定于檢測(cè)系統(tǒng)的精度

分辨率：位移檢測(cè)系統(tǒng)能夠測(cè)量出最小位移量

1）旋轉(zhuǎn)變壓器：按工作方式可分為鑒相式，鑒幅式

2）感應(yīng)同步器：按結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為 直線式，旋轉(zhuǎn)式；按測(cè)量方式和所獲信號(hào)：模擬式，增量式

3）光柵（閉）：用于位移/轉(zhuǎn)角的檢測(cè)種類(lèi)：投射光柵，反射光柵

形狀：圓光柵（角度），長(zhǎng)光柵（位移）

莫爾條紋特性：1放大作用2平均效應(yīng)3莫爾條紋的移動(dòng)4柵距之間的移動(dòng)

4）脈沖編碼器：編碼盤(pán)直接裝在旋轉(zhuǎn)軸上，從測(cè)出軸的旋轉(zhuǎn)角度，位置，速度輸出信號(hào)：電脈沖按編碼的方式分為：增量式，絕對(duì)值式

5，數(shù)控機(jī)床上使用的檢測(cè)裝置應(yīng)滿足以下要求：1工作可靠，抗干擾性強(qiáng)2使用維護(hù)方便，適應(yīng)機(jī)床的工作環(huán)境3滿足精度，速度和機(jī)床工作行程的要求4成本低

6提高伺服系統(tǒng)精度的措施：1傳動(dòng)間隙補(bǔ)償2螺距誤差補(bǔ)償3細(xì)分線路

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路每接受一個(gè)指令脈沖，就控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為步距角。這個(gè)固定的角度即對(duì)應(yīng)于工作臺(tái)移動(dòng)一個(gè)位移值，稱(chēng)為步距。

1數(shù)控機(jī)床對(duì)結(jié)構(gòu)的要求：①高的靜，動(dòng)剛度及良好的抗振性能

②良好的熱穩(wěn)定性

③高的運(yùn)動(dòng)精度和低速運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性

④充分滿足人性化要求

2，滾珠絲杠常用的支撐方式

① 一端裝推力軸承②一端裝推力軸度，另一端裝深溝球軸承③兩端裝推力軸承④兩端裝推

力軸承及深溝球軸承

3，數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀裝置的形成① 回轉(zhuǎn)刀架換刀②更換主軸頭換刀③帶刀庫(kù)的自動(dòng)換刀系統(tǒng)

4，刀具的選擇方式

①順序選擇方式②刀具編碼方式③刀座偏碼方式