第一篇：國內(nèi)外主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商情況介紹

國內(nèi)外主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商情況介紹

轉(zhuǎn)載于----------------供稿人：顧震宇

1、瑞典ABB Robotics公司

ABB公司是世界上最大的機(jī)器人制造公司。1974年，ABB公司研發(fā)了全球第一臺全電控式工業(yè)機(jī)器人-IRB6，主要應(yīng)用于工件的取放和物料的搬運(yùn)。1975年，生產(chǎn)出第一臺焊接機(jī)器人。到1980年兼并Trallfa噴漆機(jī)器人公司后，機(jī)器人產(chǎn)品趨于完備。至2002年，ABB公司銷售的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)突破10萬臺，是世界上第一個突破10萬臺的廠家。ABB公司制造的工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝配、鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。

公司網(wǎng)址：http:///robotics2、日本安川電機(jī)公司

安川電機(jī)（Yaskawa Electric Co.），自1977安川電機(jī)年研制出第一臺全電動工業(yè)機(jī)器人以來，已有28年的機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，旗下?lián)碛蠱otoman美國、瑞典、德國以及Synetics Solutions美國公司等子公司，至今共生產(chǎn)13 萬多臺機(jī)器人產(chǎn)品，而最近2年生產(chǎn)的機(jī)器人3萬多臺，超過了其他的機(jī)器人制造公司。2005年4月，該公司宣布將投資4億日元，建造一個新的機(jī)器人制造廠，于11月運(yùn)行，2006年1月達(dá)到滿負(fù)荷生產(chǎn)。屆時，該公司每月工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)能力將達(dá)到2000臺。

其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括：點焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體晶片傳輸機(jī)器人等。是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域的最早的廠商之一。2004年機(jī)器人銷售收入為1051億日元，占該公司營業(yè)總收入3096億日元的34%。

公司網(wǎng)址：http://004km.cn2、中國新松機(jī)器自動化股份有限公司

沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司由中國科學(xué)院沈陽自動化所為主發(fā)起人投資組建的高技術(shù)公司。是“機(jī)器人國家工程研究中心”、“國家八六三計劃智能機(jī)器人主題產(chǎn)業(yè)化基地”、“國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”、“國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”。該公司在國內(nèi)率先通過

ISO9001國際質(zhì)量保證體系認(rèn)證的機(jī)器人企業(yè)，并在《福布斯》2005年最新發(fā)布的“中國潛力100榜”上名列第48位。其產(chǎn)品包括：rh6弧焊機(jī)器人、rd120點焊機(jī)器人及水切割、激光加工、排險、澆注等特種機(jī)器人。

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第二篇：國內(nèi)外主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商情況介紹

第一節(jié) 國內(nèi)外主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商情況介紹

1、瑞典ABB Robotics公司

ABB公司是世界上最大的機(jī)器人制造公司。1974年，ABB公司研發(fā)了全球第一臺全電控式工業(yè)機(jī)器人-IRB6，主要應(yīng)用于工件的取放和物料的搬運(yùn)。1975年，生產(chǎn)出第一臺焊接機(jī)器人。到1980年兼并Trallfa噴漆機(jī)器人公司后，機(jī)器人產(chǎn)品趨于完備。至2002年，ABB公司銷售的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)突破10萬臺，是世界上第一個突破10萬臺的廠家。ABB公司制造的工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝配、鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。

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2、中國新松機(jī)器自動化股份有限公司

沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司由中國科學(xué)院沈陽自動化所為主發(fā)起人投資組建的高技術(shù)公司。是“機(jī)器人國家工程研究中心”、“國家八六三計劃智能機(jī)器人主題產(chǎn)業(yè)化基地”、“國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”、“國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”。該公司在國內(nèi)率先通過ISO9001國際質(zhì)量保證體系認(rèn)證的機(jī)器人企業(yè)，并在《福布斯》2005年最新發(fā)布的“中國潛力100榜”上名列第48位。其產(chǎn)品包括：rh6弧焊機(jī)器人、rd120點焊機(jī)器人及水切割、激光加工、排險、澆注等特種機(jī)器人。

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3、航天賽能機(jī)器人事業(yè)部

航天賽能機(jī)器人事業(yè)部下屬于中國航天科技集團(tuán)公司第九研究院第十六研究所，專業(yè)從事機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后和咨詢等業(yè)務(wù)。始建于1966年，該部門實力雄厚，科研經(jīng)驗豐富，設(shè)計制造的機(jī)器人應(yīng)用范圍很廣。應(yīng)用材料處理、機(jī)床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。

第二節(jié) 現(xiàn)階段國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)是高度集成微電子、通信、計算機(jī)、人工智能、控制和圖像處理等學(xué)科最新科研和產(chǎn)業(yè)成果的前沿高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，是擬建的江蘇省(常州)工業(yè)技術(shù)研究院的服務(wù)的產(chǎn)業(yè)核心和研發(fā)的產(chǎn)業(yè)立足點。直接影響生活最優(yōu)化和智能化的機(jī)器人技術(shù)是機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)的技術(shù)核心，推進(jìn)著未來機(jī)器人與智能裝備領(lǐng)域的科技創(chuàng)新力和產(chǎn)業(yè)競爭力。

機(jī)器人技術(shù)是一種是以自動化技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)為主體、有機(jī)融合各種現(xiàn)代信息技術(shù)的系統(tǒng)集成和應(yīng)用。經(jīng)過半個多世紀(jì)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，極大地提升了生產(chǎn)品質(zhì)并成功解放了勞動力資源。作為高技術(shù)領(lǐng)域中重要的前沿技術(shù)之一，機(jī)器人技術(shù)具有前瞻性、先導(dǎo)性的特點，對學(xué)術(shù)研究、產(chǎn)業(yè)升級、培養(yǎng)創(chuàng)新意識、保障國家安全、引領(lǐng)未來經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展有著十分重要的作用。

目前，相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)突破，從根本上為提升機(jī)器人技術(shù)的學(xué)術(shù)研究提供了必要的支持，為機(jī)器人的應(yīng)用范圍拓寬了道路，已涵蓋國防、航空航天、工業(yè)生產(chǎn)、服務(wù)、老人康復(fù)、教育甚至普通家庭生活，一場新的機(jī)器人技術(shù)研究高潮和發(fā)展契機(jī)業(yè)已到來。

機(jī)器人技術(shù)毫無疑問是未來的戰(zhàn)略性高技術(shù)，充滿機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

目前，國際上機(jī)器人市場大概有80億至100億，其中工業(yè)機(jī)器人占的比重最大。2025年，整個機(jī)器人市場將達(dá)到500億，服務(wù)機(jī)器人從原來的300多萬臺增加到1200多萬臺，特種機(jī)器人(如：排爆機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等)的呼聲也越來越高。另外，微軟等IT企業(yè)，豐田、奔馳等汽車公司，甚至還有家具、衛(wèi)生潔具企業(yè)都紛紛參與機(jī)器人的研制。

美國和日本多年來引領(lǐng)國際機(jī)器人的發(fā)展方向，代表著國際上機(jī)器人領(lǐng)域的最高科技水平。目前，日本除了比較關(guān)注特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人以外，還注重中間件的研制。然而，近年來日本基本上在做模仿性的工作，突破性技術(shù)比較少。而美國在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)方面，一直保持著世界領(lǐng)先地位。再有，美國主要做高附加值的產(chǎn)業(yè)，比如軍用機(jī)器人，目前世界銷售的9000臺軍用機(jī)器人之中，有60%來自美國。比如：美國最近研制成功的BigDog軍用機(jī)器人，能負(fù)重100公斤，行進(jìn)速度跟人相當(dāng)，每小時達(dá)到五公里，還能適應(yīng)各種地形，即使是在側(cè)面受到?jīng)_擊時也能保持很好的系統(tǒng)穩(wěn)定性。

在各種機(jī)器人中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較早，發(fā)展最為成熟。同時，技術(shù)的不斷進(jìn)步一直在牽引著機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展，使機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域從工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展到特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人等。機(jī)器人技術(shù)也正越來越深刻地影響著我們的生活。機(jī)器人不但將在工廠、實驗室與人一起工作，還將在車站、機(jī)場、碼頭、交通路口為人們指引路徑、回答問題、幫助行人。機(jī)器人還將步入千家萬戶，為老人端茶送水，護(hù)理傷病人等等。未來機(jī)器人將會越來越廣泛地進(jìn)入人類社會，人類對機(jī)器人的依賴會如同現(xiàn)時對待計算機(jī)一樣，即使是短時間的離開都可能會造成很大不便。

機(jī)器人化是先進(jìn)制造領(lǐng)域的重要標(biāo)志和關(guān)鍵技術(shù)，針對先進(jìn)制造業(yè)生產(chǎn)效率提高的諸多瓶頸問題，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。目前汽車制造業(yè)是所有行業(yè)中人均擁有機(jī)器人密度最高的行業(yè)，如2004年德國制造業(yè)中每1萬名工人中擁有機(jī)器人的數(shù)量為162臺，而在汽車制造業(yè)中每1萬名工人中擁有機(jī)器人的數(shù)量則為1140臺;意大利的這一數(shù)值更能說明問題，2004年意大利制造業(yè)中每1萬名工人中擁有輔助操作的機(jī)器人數(shù)量為123臺，而在汽車制造業(yè)中每1萬名工人中機(jī)器人的擁有數(shù)量則高達(dá)1600臺。

在國外，應(yīng)用于制造業(yè)的機(jī)器人取得了較顯著進(jìn)展，已成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的、知名機(jī)器人公司。如德國的KUKA、瑞典的ABB、日本的安川等。據(jù)專家預(yù)測，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(UNECE)和國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計，2002年至2004年，世界機(jī)器人市場年增長率平均在10%左右，2005年達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的30%，2007年全球機(jī)器人實際安裝量達(dá)到650萬臺，機(jī)器人安裝量比2006年增加3%，達(dá)到了114365臺。據(jù)統(tǒng)計，近年來全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，2008年全球機(jī)器人行業(yè)總銷售量比2006年增長25%。而無論在使用、生產(chǎn)還是出口方面，日本一直是全球領(lǐng)先者，目前日本已經(jīng)有130余家專業(yè)的機(jī)器人制造商。

第三節(jié) 焊接機(jī)器人的應(yīng)用

國際上80年代是焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中應(yīng)用發(fā)展最快的10年。我國工廠從90年代開始，應(yīng)用焊接機(jī)器人的步伐也顯著加快。應(yīng)該明確，焊接機(jī)器人必須配備相應(yīng)的外圍設(shè)備組成一個焊接機(jī)器人系統(tǒng)才有意義。國內(nèi)外應(yīng)用較多的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式：

1.焊接機(jī)器人工作站（單元）

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是最簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時運(yùn)動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動。這時變位機(jī)的運(yùn)動及機(jī)器人的運(yùn)動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運(yùn)動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個軸，或更多。最新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺機(jī)器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運(yùn)動。其中一臺是焊接機(jī)器人、另一臺是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。

2.焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機(jī)相配合并被自動卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進(jìn)行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。焊接專機(jī)適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。

第三篇：國內(nèi)外主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商情況介紹(140623)

國內(nèi)外主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商情況介紹

供稿人:顧震宇

供稿時間:2005-8-8關(guān)鍵字:工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商

在國外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的、著名的工業(yè)機(jī)器人公司。她們包括：瑞典的ABB Robotics，日本的FANUC、Yaskawa，德國的KUKA Roboter，美國的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics,意大利CDMAU，英國的AutoTech Robotics，加拿大的Jcd International Robotics，以色列的Robogroup Tek公司，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。在國內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，但增長的勢頭非常強(qiáng)勁。如中國科學(xué)院沈陽自動化所投資組建的新松機(jī)器人公司，年利潤增長在40%左右。

一、國外主要機(jī)器人公司

1、瑞典ABB Robotics公司

ABB公司是世界上最大的機(jī)器人制造公司。1974年，ABB公司研發(fā)了全球第一臺全電控式工業(yè)機(jī)器人-IRB6，主要應(yīng)用于工件的取放和物料的搬運(yùn)。1975年，生產(chǎn)出第一臺焊接機(jī)器人。到1980年兼并Trallfa噴漆機(jī)器人公司后，機(jī)器人產(chǎn)品趨于完備。至2002年，ABB公司銷售的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)突破10萬臺，是世界上第一個突破10萬臺的廠家。ABB公司制造的工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝配、鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。

公司網(wǎng)址:http:///robotics2、日本安川電機(jī)公司

安川電機(jī)(Yaskawa Electric Co.)，自1977年安川電機(jī)研制出第一臺全電動工業(yè)機(jī)器人以來，已有28年的機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，旗下?lián)碛蠱otoman美國、瑞典、德國以及Synetics Solutions美國公司等子公司，至今共生產(chǎn)13萬多臺機(jī)器人產(chǎn)品，而最近2年生產(chǎn)的機(jī)器人3萬多臺，超過了其他的機(jī)器人制造公司。2005年4月，該公司宣布將投資4億日元，建造一個新的機(jī)器人制造廠，于11月運(yùn)行，2006年1月達(dá)到滿負(fù)荷生產(chǎn)。屆時，該公司每月工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)能力將達(dá)到2000臺。

其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括：點焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體晶片傳輸機(jī)器人等。是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域的最早的廠商之一。2004年機(jī)器人銷售收入為1051億日元，占該公司營業(yè)總收入3096億日元的34%。公司網(wǎng)址:http://004km.cn7、中國新松機(jī)器自動化股份有限公司http:///

8, YASKAWA ELECTRIC TO ADD INDUSTRIAL ROBOT PLANT TO HQ.AsiaPulse News, April 28, 2005 9, Kuka Robotics Introduces Industry’s Largest and Strongest Clean Room Robots.Product News Network.2005年7月19日

第四篇：工業(yè)機(jī)器人背景介紹

鄭州領(lǐng)航機(jī)器人有限公司 工業(yè)機(jī)器人的背景介紹

機(jī)器人是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù)，并成為現(xiàn)代機(jī)械制造中的一個重要組成部分。機(jī)器人顯著地提高了勞動生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，對改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動化的步伐。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應(yīng)用的更為廣泛。因而受到各先進(jìn)國家的重視，投入大量人力物力加以研究和應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)的一個分支，它代表了機(jī)電一體化的最高成就。工業(yè)機(jī)器人，一般指的是在工廠車間環(huán)境中，配合自動化生產(chǎn)的需要，代替人來完成材料或零件的搬運(yùn)、加工、裝配等操作的一種機(jī)器人。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)對工業(yè)機(jī)器人所下的定義是“機(jī)器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手，這種機(jī)械手具有幾個軸，能借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用設(shè)備，以執(zhí)行種種任務(wù)”。它綜合了機(jī)械工程、電子工程、計算機(jī)技術(shù)、自動控制及人工智能等多種科學(xué)的最新研究成果，是機(jī)電一體化技術(shù)的典型代表。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對機(jī)器人的工作能力提出了更高的要求，不僅要求機(jī)器人的外形美觀、操作簡單，而且具有一定的穩(wěn)定性、靈活性和開放性。

隨著科學(xué)和技術(shù)的不斷發(fā)展，在過去的幾個世紀(jì)里，人類在許多方面都取得了重大的進(jìn)展。機(jī)器人技術(shù)作為人類最偉大的發(fā)明之一，自 2世紀(jì) 60 年代初問世以來，經(jīng)歷了短短的 50 年，已取得巨大的進(jìn)步。工業(yè)機(jī)器人在經(jīng)歷了誕生、成長、成熟期后，已成為制造業(yè)中必不可少的核心裝備，而且工業(yè)機(jī)器人不僅在工廠里成了工人必不可少的伙伴，而且正在以驚人的速度向航空航天、軍事、服務(wù)、娛樂等人類生活的各個領(lǐng)域滲透。據(jù)世界機(jī)器人聯(lián)合會統(tǒng)計，僅 2014 年全球工業(yè)機(jī)器人銷量就達(dá)到 22.5萬部，較上年增長 27%，觸及紀(jì)錄最高點。預(yù)計 2015 年增長率會更大。根據(jù) 2012 年的統(tǒng)計，世界使用機(jī)器人最多的國家是日本，約 31 萬臺；其次為美國、德國的 16 萬臺和韓國的 14 萬臺。

我國的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的歷史已經(jīng)有 20 多年，從“七五”科技攻關(guān)開始，正式列入國家計劃，在國家的組織和支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，不僅在機(jī)器人的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)方面取得重大突破，而且在工業(yè)機(jī)器人整機(jī)方面，己經(jīng)陸續(xù)掌握了噴漆、弧焊、點焊、裝配和搬運(yùn)等不同用途、典型的工業(yè)機(jī)器人整機(jī)技術(shù)，并成功的應(yīng)用于生產(chǎn)，掌握了相關(guān)的應(yīng)用工程知識。但總的看來，我國的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外的相比還有一定的距離。我國目前擁有工業(yè)機(jī)器人為13 萬臺，位居世界第五。同發(fā)達(dá)國家相比，我國機(jī)器人密度仍然較低，因此機(jī)器人需求量很大，以目前 25%的年增長率，我國工業(yè)機(jī)器人保有量有望在 2018 年超越日本達(dá)到世界第一。

總之，各種類型機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用是人類進(jìn)步的一大標(biāo)志，在未來社會中，機(jī)器人的廣泛應(yīng)用和發(fā)展是一個必然的趨勢。相信在不遠(yuǎn)的將來，機(jī)器人技術(shù)將一定能夠為人類帶來更多的方便，為人類的文明和發(fā)展做出巨大的貢獻(xiàn)。

第五篇：果汁生產(chǎn)工藝及國內(nèi)外主要設(shè)備廠商介紹

果汁生產(chǎn)工藝及國內(nèi)外主要設(shè)備廠商介紹

2004年10月28日 信息咨詢編號:81138

簡單說明一下果汁生產(chǎn)的工藝流程:水果-→驗級稱量-→果池-→水力輸送-→清洗-→揀選-→噴淋-→破碎-→酶處理-→壓汁-→巴氏滅菌-→脫膠-→超濾-→蒸發(fā)濃縮-→巴氏滅菌-→無菌灌裝。

果汁生產(chǎn)的主要設(shè)備主要就是三部分:

1、榨汁、2、脫膠處理 + 超濾、3、濃縮。

果汁生產(chǎn)中的最關(guān)鍵設(shè)備，是榨汁設(shè)備。所謂榨汁，就是推進(jìn)一個物體（擠壓面），把由固體、液體和氣體物質(zhì)所組成的混合物中的液體和氣體物質(zhì)從一個有限的空間（擠壓室）中擠壓出去的過程。如果擠壓設(shè)備合理，就可以只把氣體和液體物質(zhì)從擠壓室中擠壓出去，而把固體物質(zhì)仍然留在擠壓室中。影響出汁率的因素有：

1、擠壓力：在一定壓力范圍內(nèi)，出汁率同擠壓力成正比。但這個范圍很關(guān)鍵。

2、果漿泥的破碎程度

3、擠壓層的厚度

4、預(yù)排汁

5、榨汁的助劑，有無助劑，影響出汁率最多達(dá)11.7%。

各種榨汁設(shè)備的比較：

間歇：室式榨汁機(jī)、包裹式榨汁機(jī)、連續(xù)：螺旋榨汁機(jī)、帶式榨汁機(jī)。

1、螺旋榨汁機(jī)，在我國廣泛應(yīng)用，結(jié)構(gòu)簡單、故障少、生產(chǎn)效率比較高。但出汁率低，大多情況下40-60%，渾濁物>3%。

2、帶式榨汁機(jī)，連續(xù)作業(yè)，工作效率高，適合大規(guī)模生產(chǎn)。出汁率高，78%左右。帶式榨汁機(jī)是國內(nèi)外果汁生產(chǎn)最先進(jìn)的榨汁設(shè)備。

由于在初榨汁中含有較多的渾濁物，影響果汁的濃縮和最終產(chǎn)品質(zhì)量，需要對初榨汁進(jìn)行凈化處理，主要用各種分離超濾設(shè)備，并在分離進(jìn)行澄清處理處理，以提高分離因數(shù)和效率。

濃縮，是將凈化后的水果原汁，在較高真空度下，在60-65℃溫度環(huán)境下，蒸發(fā)出水果原汁中的大部分水分，將體積縮小到原來體積的1/6左右，可溶性固型

物含量從一般12%左右提高到72%。便于運(yùn)輸保存。目前國內(nèi)市場各類濃縮果汁的價格一般在1.0-1.2萬元左右。以上是水果濃縮汁工藝的簡單說明。國外果汁設(shè)備生產(chǎn)廠商:

近20年，為我國各地主要果汁廠提供設(shè)備的國外果汁設(shè)備廠商，大多是德國、意大利和瑞士的公司。這些公司的名稱和相關(guān)產(chǎn)品如下：

1、榨汁設(shè)備：主要介紹德國的Flottweg GmbH.Flottweg GmbH.建立于1932年，于1984年研制成功全球第一臺水果加工用帶式榨汁機(jī)。此前，水果榨汁使用都是一種間歇的榨汁機(jī)械--螺旋榨汁機(jī)。由于帶式榨汁機(jī)的發(fā)明，才使連續(xù)大規(guī)模榨汁生產(chǎn)成為可能。目前，F(xiàn)lottweg GmbH.的最大榨汁能力是22噸/每小時。這也是世界果汁行業(yè)的主力設(shè)備。

93年，我國有幾家飲料機(jī)械廠開始按照Flottweg GmbH機(jī)型仿造帶式榨汁機(jī)，最早在河南平頂山市，生產(chǎn)的是1噸/小時帶式榨汁機(jī)。然后是江蘇靖江的海鷗食品機(jī)械公司仿造的每小時3噸、5噸、10噸、20噸的帶式榨汁機(jī)。國內(nèi)有相當(dāng)數(shù)量的果汁廠，由于價格的原因，選擇了這兩家的設(shè)備。Flottweg GmbH，是一家以分離設(shè)備主要產(chǎn)品的德國公司，目前在中國設(shè)有辦事處。

2、濃縮設(shè)備：

瑞士的Unipectin 主要產(chǎn)品是果汁濃縮設(shè)備。

3、其它幾家同我國果汁廠有關(guān)的國外設(shè)備公司

意大利的FBR ELPO S.p.A, 生產(chǎn)無菌灌裝設(shè)備；

意大利的Verind , 生產(chǎn)超濾設(shè)備；

美國的FMC，生產(chǎn)管件、閥門；

德國的APV，生產(chǎn)熱交換設(shè)備；濃縮設(shè)備；

以上幾家公司，在果汁生產(chǎn)中，沒有什么太突出的。

國內(nèi)果汁設(shè)備廠商

首先得說明，果汁生產(chǎn)設(shè)備不是飲料生產(chǎn)設(shè)備。但目前國內(nèi)是把果汁設(shè)備同飲料設(shè)備是混在一起的。目前國內(nèi)有名的飲料設(shè)備廠商的果汁設(shè)備都不是自己生產(chǎn)的，都是從外部配套的。

比如，輕工部南京輕機(jī)廠、合肥輕機(jī)廠、廣東輕機(jī)廠，廣東樂惠、江蘇張家港順峰美星，張家港白熊，寧波輕機(jī)總廠，都是以飲料灌裝和調(diào)配設(shè)備為主的飲料設(shè)備廠商，不是果汁設(shè)備廠商。

國內(nèi)果汁設(shè)備廠商集中在江蘇靖江。河南、山東也有。江蘇靖江目前一共有5家。