第一篇：果汁生產(chǎn)工藝及國內(nèi)外主要設(shè)備廠商介紹

果汁生產(chǎn)工藝及國內(nèi)外主要設(shè)備廠商介紹

簡單說明一下果汁生產(chǎn)的工藝流程:水果-→驗級稱量-→果池-→水力輸送-→清洗-→揀選-→噴淋-→破碎-→酶處理-→壓汁-→巴氏滅菌-→脫膠-→超濾-→蒸發(fā)濃縮-→巴氏滅菌-→無菌灌裝。

果汁生產(chǎn)的主要設(shè)備主要就是三部分:

1、榨汁、2、脫膠處理 + 超濾、3、濃縮。

果汁生產(chǎn)中的最關(guān)鍵設(shè)備，是榨汁設(shè)備。所謂榨汁，就是推進(jìn)一個物體（擠壓面），把由固體、液體和氣體物質(zhì)所組成的混合物中的液體和氣體物質(zhì)從一個有限的空間（擠壓室）中擠壓出去的過程。如果擠壓設(shè)備合理，就可以只把氣體和液體物質(zhì)從擠壓室中擠壓出去，而把固體物質(zhì)仍然留在擠壓室中。影響出汁率的因素有：

1、擠壓力：在一定壓力范圍內(nèi)，出汁率同擠壓力成正比。但這個范圍很關(guān)鍵。

2、果漿泥的破碎程度

3、擠壓層的厚度

4、預(yù)排汁

5、榨汁的助劑，有無助劑，影響出汁率最多達(dá)11.7%。

各種榨汁設(shè)備的比較：

間歇：室式榨汁機(jī)、包裹式榨汁機(jī)、連續(xù)：螺旋榨汁機(jī)、帶式榨汁機(jī)。

1、螺旋榨汁機(jī)，在我國廣泛應(yīng)用，結(jié)構(gòu)簡單、故障少、生產(chǎn)效率比較高。但出汁率低，大多情況下40-60%，渾濁物>3%。

2、帶式榨汁機(jī)，連續(xù)作業(yè)，工作效率高，適合大規(guī)模生產(chǎn)。出汁率高，78%左右。帶式榨汁機(jī)是國內(nèi)外果汁生產(chǎn)最先進(jìn)的榨汁設(shè)備。

由于在初榨汁中含有較多的渾濁物，影響果汁的濃縮和最終產(chǎn)品質(zhì)量，需要對初榨汁進(jìn)行凈化處理，主要用各種分離超濾設(shè)備，并在分離進(jìn)行澄清處理處理，以提高分離因數(shù)和效率。

濃縮，是將凈化后的水果原汁，在較高真空度下，在60-65℃溫度環(huán)境下，蒸發(fā)出水果原汁中的大部分水分，將體積縮小到原來體積的1/6左右，可溶性固型物含量從一般12%左右提高到72%。便于運輸保存。目前國內(nèi)市場各類濃縮果汁的價格一般在1.0—1.2萬元左右。以上是水果濃縮汁工藝的簡單說明。國外果汁設(shè)備生產(chǎn)廠商:

近20年，為我國各地主要果汁廠提供設(shè)備的國外果汁設(shè)備廠商，大多是德國、意大利和瑞士的公司。這些公司的名稱和相關(guān)產(chǎn)品如下：

1、榨汁設(shè)備：主要介紹德國的Flottweg GmbH.Flottweg GmbH.建立于1932年，于1984年研制成功全球第一臺水果加工用帶式榨汁機(jī)。此前，水果榨汁使用都是一種間歇的榨汁機(jī)械——螺旋榨汁機(jī)。由于帶式榨汁機(jī)的發(fā)明，才使連續(xù)大規(guī)模榨汁生產(chǎn)成為可能。目前，F(xiàn)lottweg GmbH.的最大榨汁能力是22噸/每小時。這也是世界果汁行業(yè)的主力設(shè)備。

93年，我國有幾家飲料機(jī)械廠開始按照Flottweg GmbH機(jī)型仿造帶式榨汁機(jī)，最早在河南平頂山市，生產(chǎn)的是1噸/小時帶式榨汁機(jī)。然后是江蘇靖江的靖江食品機(jī)械制造公司仿造的每小時3噸、5噸、10噸、15噸、20噸的帶式榨汁機(jī)。國內(nèi)有相當(dāng)數(shù)量的果汁廠，由于價格的原因，選擇了這兩家的設(shè)備。Flottweg GmbH，是一家以分離設(shè)備主要產(chǎn)品的德國公司，目前在中國設(shè)有辦事處。

2、濃縮設(shè)備：

瑞士的Unipectin 主要產(chǎn)品是果汁濃縮設(shè)備。

3、其它幾家同我國果汁廠有關(guān)的國外設(shè)備公司

意大利的FBR ELPO S.p.A, 生產(chǎn)無菌灌裝設(shè)備；

意大利的Verind , 生產(chǎn)超濾設(shè)備；

美國的FMC，生產(chǎn)管件、閥門；

德國的APV，生產(chǎn)熱交換設(shè)備；濃縮設(shè)備；

以上幾家公司，在果汁生產(chǎn)中，沒有什么太突出的。

國內(nèi)果汁設(shè)備廠商

首先得說明，果汁生產(chǎn)設(shè)備不是飲料生產(chǎn)設(shè)備。但目前國內(nèi)是把果汁設(shè)備同飲料設(shè)備是混在一起的。目前國內(nèi)有名的飲料設(shè)備廠商的果汁設(shè)備都不是自己生產(chǎn)的，都是從外部配套的。

比如，輕工部南京輕機(jī)廠、合肥輕機(jī)廠、廣東輕機(jī)廠，廣東樂惠、江蘇張家港順峰美星，張家港白熊，寧波輕機(jī)總廠，都是以飲料灌裝和調(diào)配設(shè)備為主的飲料設(shè)備廠商，不是果汁設(shè)備廠商。

國內(nèi)果汁設(shè)備廠商主要是江蘇省靖江市的靖江食品機(jī)械制造公司。

[br][br][color=#990000][b]-=-=-=-=-以下內(nèi)容由 [i]zhazhiji[/i] 在 [i]2005年12月16日 02:15pm[/i] 時添加-=-=-=-=-[/b][/color]

靖江食品機(jī)械制造公司還生產(chǎn)制造每小時3噸、5噸、10噸、15噸、20噸以上的前處理設(shè)備以下是部分設(shè)備介紹：

☆洗果設(shè)備

SXJ型篩動洗果機(jī)PXJ型噴淋檢果機(jī)QXJ型淋水洗果機(jī)MXJ毛刷洗果機(jī)CXJ型沖浪式洗果機(jī) GXJ型滾杠選果機(jī)BSJ型板式選果機(jī)HGQ系列滾筒清洗機(jī)

☆破碎設(shè)備

PS-5型破碎機(jī)WFS-1萬能粉碎機(jī)CPS型鼠籠式粉碎機(jī)CPS錘式破碎機(jī)HCS系列葡萄除梗破碎機(jī)

☆打漿設(shè)備

DJ系列（單道、雙道、三道）打漿機(jī)MDJ系列去核（單道、雙道）打漿機(jī)

☆榨汁設(shè)備

DYJ系列帶式壓濾機(jī)LZ 螺旋榨汁機(jī)YDL-1.2楊梅取汁機(jī)組PKZ型破碎榨汁機(jī)組

☆過濾設(shè)備

ZRP-H系列雙聯(lián)過濾器ZGJ型振動式過濾機(jī)HWF系列不銹鋼臥式渣漿分離機(jī)

☆輸送設(shè)備

SYJ系列板式升運機(jī) SGJ水平輸送機(jī) JSJ系列螺旋式均果機(jī) LSJ系列垂直螺旋升運機(jī)

☆原料及半成品處理

YR系列列管式預(yù)熱器LXJ系列連續(xù)預(yù)煮機(jī)GJB系列高壓均質(zhì)機(jī)TQ系列真空脫氣器 TQ-1真空熱脫氣器LRG系列冷熱缸LQ系列管式冷卻器 FZG-600不銹鋼真空密漬釜 CT-C-11型熱風(fēng)循環(huán)烘箱

☆殺菌設(shè)備

SJ列管式殺菌器 RP6L超高溫滅菌器 FZG-3型二次殺菌機(jī) LSL125常壓連續(xù)二次殺菌機(jī) CT7C14A五層常壓連續(xù)殺菌機(jī) CT7C19B蒸汽淋水式回轉(zhuǎn)殺菌機(jī) HSJ系列噴淋殺菌機(jī)

☆系列真空濃縮鍋

NS型外循環(huán)連續(xù)濃縮鍋 JNS型夾套帶攪拌濃縮鍋 PNS型盤管式濃縮鍋RPSN系列雙效降膜蒸發(fā)器 包裝及灌裝生產(chǎn)線設(shè)備

80罐/分三片易拉罐灌裝封口生產(chǎn)線

120罐/分三片易拉罐灌裝封口生產(chǎn)線

GT4B28封罐機(jī)

T4D9型

（三）旋玻璃瓶自動封蓋機(jī)

KGJ-80顆粒灌裝機(jī)

GT7A10型玻璃瓶灌裝機(jī)

GT4B18（40P）四頭封罐機(jī)

XGJ空罐清洗機(jī)桔瓤（粒粒）生產(chǎn)線

XGJ-25空罐清洗機(jī)

XPJ系列洗瓶機(jī)

CIP-1型就地清洗機(jī)

☆不銹鋼容器

HMN系列不銹鋼米諾板冷熱缸

HJC不銹鋼調(diào)配罐

HBW系列不銹鋼保溫罐

HWJ系列不銹鋼無菌罐

101不銹鋼砂棒過濾器

LRG系列冷熱缸

HLG系列直冷式奶罐

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● 果蔬取汁取漿成套加工設(shè)備

胡蘿卜汁、蘋果汁、梨汁、葡萄汁、柑橘汁、板栗汁、南瓜汁、蕃茄、姜汁、蓮子汁、桃汁、杏汁、李子汁、山渣汁、酸棗汁、玉米汁、蘆薈、仙人掌、蕃木瓜、可可果、芒果、楊梅、大棗、橙、柚、檸檬、刺梨、黑加侖、樹梅、無花果、石榴、柿子等

● 保健飲料成套加工設(shè)備

芹菜汁、人參汁、桑椹、枸杞、枇杷、韭菜、辣椒、沙棘、洋蔥、葛根、山?jīng)鼋?、西蕃蓮、菠菜、萵苣、西瓜、南瓜、蓮、百合、大蒜等

● 植物蛋白飲料成套加工設(shè)備

玉米、花生乳、豆奶、蓮子露、杏仁露、銀杏露、巴旦木等

● 柑桔、檸檬、橙子清洗；提升；分級；磨油；榨汁等設(shè)備

● 高等院校食品工程專業(yè)師生及科研單位實驗、實踐專用小型果蔬汁成套設(shè)備

● 大型濃縮果蔬汁成套設(shè)備

均果機(jī) → 螺旋提升機(jī) → 沖浪式洗果機(jī) → 毛涮洗果機(jī) → 滾杠檢果機(jī) → 板式升運機(jī) → 鼠籠式破碎機(jī) → 帶式榨汁機(jī) → 振動式過濾機(jī)----

生產(chǎn)能力（以蘋果計）： 3~20T/h。

● 果蔬漿成套加工設(shè)備

蕃茄、胡蘿卜、蒜泥、蘋果、杏、山楂、陽桃、草莓、菠蘿等

● 蔬菜脫水成套設(shè)備

● 榨菜脫鹽成套設(shè)備

● 果酒加工成套設(shè)備

楊梅、枇杷、葡萄、枸杞、桑椹、沙棘、等

● 調(diào)味品生產(chǎn)成套設(shè)備

● 豆制品成套加工設(shè)備

紅豆汁、綠豆汁、豆沙餡料、咖啡奶、可可奶、豆奶等● 蘆薈、仙人掌汁、粉成套加工設(shè)備及生產(chǎn)工藝● 胡蘿卜汁、酒、粉成套加工設(shè)備及生產(chǎn)工藝● 各類蔬菜粉成套加工設(shè)備及生產(chǎn)工藝

● 典型熱帶水果成套加工設(shè)備及生產(chǎn)工藝

第二篇：果汁生產(chǎn)工藝及國內(nèi)外主要設(shè)備廠商介紹

果汁生產(chǎn)工藝及國內(nèi)外主要設(shè)備廠商介紹

2004年10月28日 信息咨詢編號:81138

簡單說明一下果汁生產(chǎn)的工藝流程:水果-→驗級稱量-→果池-→水力輸送-→清洗-→揀選-→噴淋-→破碎-→酶處理-→壓汁-→巴氏滅菌-→脫膠-→超濾-→蒸發(fā)濃縮-→巴氏滅菌-→無菌灌裝。

果汁生產(chǎn)的主要設(shè)備主要就是三部分:

1、榨汁、2、脫膠處理 + 超濾、3、濃縮。

果汁生產(chǎn)中的最關(guān)鍵設(shè)備，是榨汁設(shè)備。所謂榨汁，就是推進(jìn)一個物體（擠壓面），把由固體、液體和氣體物質(zhì)所組成的混合物中的液體和氣體物質(zhì)從一個有限的空間（擠壓室）中擠壓出去的過程。如果擠壓設(shè)備合理，就可以只把氣體和液體物質(zhì)從擠壓室中擠壓出去，而把固體物質(zhì)仍然留在擠壓室中。影響出汁率的因素有：

1、擠壓力：在一定壓力范圍內(nèi)，出汁率同擠壓力成正比。但這個范圍很關(guān)鍵。

2、果漿泥的破碎程度

3、擠壓層的厚度

4、預(yù)排汁

5、榨汁的助劑，有無助劑，影響出汁率最多達(dá)11.7%。

各種榨汁設(shè)備的比較：

間歇：室式榨汁機(jī)、包裹式榨汁機(jī)、連續(xù)：螺旋榨汁機(jī)、帶式榨汁機(jī)。

1、螺旋榨汁機(jī)，在我國廣泛應(yīng)用，結(jié)構(gòu)簡單、故障少、生產(chǎn)效率比較高。但出汁率低，大多情況下40-60%，渾濁物>3%。

2、帶式榨汁機(jī)，連續(xù)作業(yè)，工作效率高，適合大規(guī)模生產(chǎn)。出汁率高，78%左右。帶式榨汁機(jī)是國內(nèi)外果汁生產(chǎn)最先進(jìn)的榨汁設(shè)備。

由于在初榨汁中含有較多的渾濁物，影響果汁的濃縮和最終產(chǎn)品質(zhì)量，需要對初榨汁進(jìn)行凈化處理，主要用各種分離超濾設(shè)備，并在分離進(jìn)行澄清處理處理，以提高分離因數(shù)和效率。

濃縮，是將凈化后的水果原汁，在較高真空度下，在60-65℃溫度環(huán)境下，蒸發(fā)出水果原汁中的大部分水分，將體積縮小到原來體積的1/6左右，可溶性固型

物含量從一般12%左右提高到72%。便于運輸保存。目前國內(nèi)市場各類濃縮果汁的價格一般在1.0-1.2萬元左右。以上是水果濃縮汁工藝的簡單說明。國外果汁設(shè)備生產(chǎn)廠商:

近20年，為我國各地主要果汁廠提供設(shè)備的國外果汁設(shè)備廠商，大多是德國、意大利和瑞士的公司。這些公司的名稱和相關(guān)產(chǎn)品如下：

1、榨汁設(shè)備：主要介紹德國的Flottweg GmbH.Flottweg GmbH.建立于1932年，于1984年研制成功全球第一臺水果加工用帶式榨汁機(jī)。此前，水果榨汁使用都是一種間歇的榨汁機(jī)械--螺旋榨汁機(jī)。由于帶式榨汁機(jī)的發(fā)明，才使連續(xù)大規(guī)模榨汁生產(chǎn)成為可能。目前，F(xiàn)lottweg GmbH.的最大榨汁能力是22噸/每小時。這也是世界果汁行業(yè)的主力設(shè)備。

93年，我國有幾家飲料機(jī)械廠開始按照Flottweg GmbH機(jī)型仿造帶式榨汁機(jī)，最早在河南平頂山市，生產(chǎn)的是1噸/小時帶式榨汁機(jī)。然后是江蘇靖江的海鷗食品機(jī)械公司仿造的每小時3噸、5噸、10噸、20噸的帶式榨汁機(jī)。國內(nèi)有相當(dāng)數(shù)量的果汁廠，由于價格的原因，選擇了這兩家的設(shè)備。Flottweg GmbH，是一家以分離設(shè)備主要產(chǎn)品的德國公司，目前在中國設(shè)有辦事處。

2、濃縮設(shè)備：

瑞士的Unipectin 主要產(chǎn)品是果汁濃縮設(shè)備。

3、其它幾家同我國果汁廠有關(guān)的國外設(shè)備公司

意大利的FBR ELPO S.p.A, 生產(chǎn)無菌灌裝設(shè)備；

意大利的Verind , 生產(chǎn)超濾設(shè)備；

美國的FMC，生產(chǎn)管件、閥門；

德國的APV，生產(chǎn)熱交換設(shè)備；濃縮設(shè)備；

以上幾家公司，在果汁生產(chǎn)中，沒有什么太突出的。

國內(nèi)果汁設(shè)備廠商

首先得說明，果汁生產(chǎn)設(shè)備不是飲料生產(chǎn)設(shè)備。但目前國內(nèi)是把果汁設(shè)備同飲料設(shè)備是混在一起的。目前國內(nèi)有名的飲料設(shè)備廠商的果汁設(shè)備都不是自己生產(chǎn)的，都是從外部配套的。

比如，輕工部南京輕機(jī)廠、合肥輕機(jī)廠、廣東輕機(jī)廠，廣東樂惠、江蘇張家港順峰美星，張家港白熊，寧波輕機(jī)總廠，都是以飲料灌裝和調(diào)配設(shè)備為主的飲料設(shè)備廠商，不是果汁設(shè)備廠商。

國內(nèi)果汁設(shè)備廠商集中在江蘇靖江。河南、山東也有。江蘇靖江目前一共有5家。

第三篇：果汁生產(chǎn)工藝

果汁生產(chǎn)工藝

一、工藝簡述

濃縮蘋果清汁/濃縮蘋果濁汁工藝流程：

(1)原料預(yù)檢：查驗準(zhǔn)備進(jìn)入廠區(qū)的原料果來源、車輛的衛(wèi)生，特別要查驗有無原料果有無“蘋果供需保證協(xié)議”，對無此證明的原料果拒絕收購。

(2)原料接收：查驗運入廠的原料果的來源、品質(zhì)、雜質(zhì)等，特別要查驗有無原料果“蘋果供需保證協(xié)議”，對無此證明的原料果拒絕收購。抽樣查看原料果腐爛程度，腐爛率超過7%的拒收。

(3)果槽：原料要做到先卸先加工的原則，縮短原料果在果槽內(nèi)的停留時間。運果車輛盡量靠近果槽，卸原料時要求裝卸工做到文明卸車，不要將原料散落到果槽旁的路面上。禁止將果槽旁路面上的原料撿到果槽溝內(nèi)，而應(yīng)用編織袋收集起來同車間撿出的爛原料果集中在一起。

(4)包裝材料接收：包裝材料進(jìn)入公司，由合格供貨商提供產(chǎn)品合格證等的相關(guān)證明材料，在經(jīng)過生產(chǎn)科確認(rèn)后填寫入庫單入庫儲存。遵循先進(jìn)先出的原則按照產(chǎn)品批號使用。

(5)包裝材料儲存：按照包裝材料的儲存要求，對包裝材料進(jìn)行分類單獨儲存在干燥整潔的倉庫內(nèi)，以備車間領(lǐng)取使用。

(6)酶制劑、活性炭等輔料接收：酶制劑、活性炭等輔料進(jìn)入公司，由合格供貨商提供產(chǎn)品合格證等的相關(guān)證明材料，在經(jīng)過生產(chǎn)科確認(rèn)后填寫入庫單入庫儲存。遵循先進(jìn)先出的原則按照產(chǎn)品批號使用。

(7)酶制劑、活性炭等輔料儲存：按照包裝材料上的儲存要求，對酶制劑、活性炭、等輔料進(jìn)行分類單獨儲存。酶制劑存放在整潔的低溫庫內(nèi)，活性炭單獨存放在整潔的倉庫內(nèi)，以備車間領(lǐng)取使用，要求存放的輔料均要堆放整齊，按先入庫先發(fā)貨的順序發(fā)放輔料。

(8)水流輸送：將原料果放入15m以上長的洗果槽，使原料果在洗果槽中隨水流動以便達(dá)到?jīng)_洗目的，期間經(jīng)沉淀池除去沙土，然后經(jīng)提升并用凈水噴淋將原料果送入傳動式選果臺。

(9)提升：原料果經(jīng)攪龍?zhí)嵘M(jìn)入揀果臺。

(10)揀果：在揀果臺上隨著原料果的滾動將腐爛程度小于1/3的原料用刀削去，超過1/3的則揀出，揀選后的原料腐爛率要控制在10%以內(nèi)，一般控制在5%以內(nèi)，揀果臺上的原料果成單層擺放，每條洗果線保證8個以上選果人員。

(11)刷果：經(jīng)水浴波輪洗果機(jī)對原料果進(jìn)行充分的刷洗。

(12)洗果噴淋：用自來水或果汁蒸發(fā)冷凝水對原料果表面進(jìn)行噴淋清洗。

(13)提升：清洗后的原料果經(jīng)提升機(jī)進(jìn)入破碎機(jī)進(jìn)行破碎。

(14)破碎：將洗凈的原料果在刀片式破碎機(jī)內(nèi)破碎成果漿進(jìn)入漿料罐，然后由螺桿泵通過不銹鋼管道輸入榨汁機(jī)內(nèi)。

(15)壓榨：果漿通過榨汁機(jī)的擠壓分成果汁和果渣，果渣由排渣裝置運出車間轉(zhuǎn)為非食品用途，果汁由收集管道流入振動篩。

(16)果渣排放：果漿經(jīng)過壓榨后，果渣通過鉸龍輸送出車間，由專車運送出廠區(qū)轉(zhuǎn)作非食品用途。

(17)果汁收集槽：收集經(jīng)過振動篩濾去較大顆粒非水溶性物質(zhì)后的果汁。

(18)原汁罐：果汁收集槽中的果汁經(jīng)泵通過不銹鋼管道輸送至原汁

罐，原汁罐中的果汁經(jīng)泵通過不銹鋼管道輸送前巴氏殺菌器。

(19)前巴氏殺菌：果汁在前巴氏殺菌器加熱到80℃進(jìn)行果汁中酶的失活。返工品從該處添加。

(20)冷卻：將經(jīng)前巴氏殺菌的果汁迅速冷卻至30℃。

(21)活性炭添加：冷卻后的1噸果汁通過管道進(jìn)入活性炭添加罐，按照產(chǎn)品色值要求加入適當(dāng)比例的活性炭混合均勻，流入酶解罐。

(22)酶解：果汁在淀粉酶和果膠酶作用下，將淀粉和果膠分解成可溶性的小分子物質(zhì)，酶解溫度和時間分別是30℃和5h左右。

(23)酶解粗濾：用于過濾酶解澄清后果汁中的果肉等大顆粒不溶性物質(zhì)。

(24)超濾：超濾裝置的膜孔徑為小于0.02μm。經(jīng)過超濾除去果汁中的水不溶性物質(zhì)和分子大于0.02μm的物質(zhì)包括細(xì)菌等。

(25)樹脂吸附：進(jìn)入清汁罐的果汁泵入樹脂吸咐系統(tǒng)進(jìn)行色素吸附。(26)高溫殺菌：脫色后的果汁經(jīng)預(yù)熱后升溫達(dá)到80℃以上，保持30s以上，然后換熱進(jìn)入濃縮機(jī)濃縮。

(27)濃縮：通過蒸發(fā)器的加熱蒸發(fā)，使果汁的可溶性固形物達(dá)到70Brix以上。

(28)紙板過濾：濃縮后的果汁傳送到紙板過濾機(jī)進(jìn)行過濾，然后直接傳送到冷卻裝置。

(29)冰水冷卻：將濃縮果汁在冷卻裝置中迅速降至50℃以下后由管道傳送至批次罐中，攪拌均勻以備灌裝。

(30)管道過濾：冷卻后的濃縮果汁經(jīng)過50目不銹鋼管道過濾器過濾后傳送至無菌灌裝機(jī)。

(31)無菌灌裝：利用灌裝機(jī)口周圍100℃蒸汽形成滅菌條件將果汁灌入無菌包裝袋。灌裝重量通過質(zhì)量流量計控制。

(32)貼標(biāo)鉛封：灌裝后產(chǎn)品加蓋密封打鉛封，并按照檢測結(jié)果填寫標(biāo)簽，貼于桶身上部。

(33)入庫冷藏：產(chǎn)品經(jīng)正確標(biāo)識后濃縮蘋果汁在10℃干凈衛(wèi)生的庫房中保存。

(34)出庫發(fā)貨運輸：按照發(fā)貨要求將儲存的果汁進(jìn)行備貨，同時對每桶果汁鉛封和外包裝桶的完整性進(jìn)行檢查。裝箱封箱發(fā)貨，檢查鉛封并記錄鉛封號。

二、工藝流程圖(1)濃縮蘋果清汁

原料→水流輸送→螺旋提升→揀果→清洗→螺旋提升→瀝水→破碎→漿料罐→果漿加熱→果漿罐→榨汁→平衡罐→預(yù)濃縮(巴殺)→冷卻→酶解→超濾循環(huán)罐→超濾→清汁罐→樹脂吸附→脫酸→清汁罐→平衡罐→濃縮→冷卻→成品罐→無菌灌裝→封蓋、貼標(biāo)→成品庫。

(2)濃縮蘋果濁汁

原料→水流輸送→螺旋提升→揀果→清洗→螺旋提升→瀝水→破碎→漿料罐→果漿加熱→果漿罐→榨汁→平衡罐→預(yù)濃縮(巴殺)→冷卻→離心分離→濁汁罐→濃縮→冷卻→成品罐→無菌灌裝→封蓋、貼標(biāo)→成品庫。

第四篇：國內(nèi)外主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商情況介紹

第一節(jié) 國內(nèi)外主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商情況介紹

1、瑞典ABB Robotics公司

ABB公司是世界上最大的機(jī)器人制造公司。1974年，ABB公司研發(fā)了全球第一臺全電控式工業(yè)機(jī)器人-IRB6，主要應(yīng)用于工件的取放和物料的搬運。1975年，生產(chǎn)出第一臺焊接機(jī)器人。到1980年兼并Trallfa噴漆機(jī)器人公司后，機(jī)器人產(chǎn)品趨于完備。至2002年，ABB公司銷售的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)突破10萬臺，是世界上第一個突破10萬臺的廠家。ABB公司制造的工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝配、鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。

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2、中國新松機(jī)器自動化股份有限公司

沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司由中國科學(xué)院沈陽自動化所為主發(fā)起人投資組建的高技術(shù)公司。是“機(jī)器人國家工程研究中心”、“國家八六三計劃智能機(jī)器人主題產(chǎn)業(yè)化基地”、“國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”、“國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”。該公司在國內(nèi)率先通過ISO9001國際質(zhì)量保證體系認(rèn)證的機(jī)器人企業(yè)，并在《福布斯》2005年最新發(fā)布的“中國潛力100榜”上名列第48位。其產(chǎn)品包括：rh6弧焊機(jī)器人、rd120點焊機(jī)器人及水切割、激光加工、排險、澆注等特種機(jī)器人。

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3、航天賽能機(jī)器人事業(yè)部

航天賽能機(jī)器人事業(yè)部下屬于中國航天科技集團(tuán)公司第九研究院第十六研究所，專業(yè)從事機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、售后和咨詢等業(yè)務(wù)。始建于1966年，該部門實力雄厚，科研經(jīng)驗豐富，設(shè)計制造的機(jī)器人應(yīng)用范圍很廣。應(yīng)用材料處理、機(jī)床裝料、裝配、包裝、堆垛、焊接、表面修整等領(lǐng)域。

第二節(jié) 現(xiàn)階段國內(nèi)外機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)是高度集成微電子、通信、計算機(jī)、人工智能、控制和圖像處理等學(xué)科最新科研和產(chǎn)業(yè)成果的前沿高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，是擬建的江蘇省(常州)工業(yè)技術(shù)研究院的服務(wù)的產(chǎn)業(yè)核心和研發(fā)的產(chǎn)業(yè)立足點。直接影響生活最優(yōu)化和智能化的機(jī)器人技術(shù)是機(jī)器人與智能裝備產(chǎn)業(yè)的技術(shù)核心，推進(jìn)著未來機(jī)器人與智能裝備領(lǐng)域的科技創(chuàng)新力和產(chǎn)業(yè)競爭力。

機(jī)器人技術(shù)是一種是以自動化技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)為主體、有機(jī)融合各種現(xiàn)代信息技術(shù)的系統(tǒng)集成和應(yīng)用。經(jīng)過半個多世紀(jì)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，極大地提升了生產(chǎn)品質(zhì)并成功解放了勞動力資源。作為高技術(shù)領(lǐng)域中重要的前沿技術(shù)之一，機(jī)器人技術(shù)具有前瞻性、先導(dǎo)性的特點，對學(xué)術(shù)研究、產(chǎn)業(yè)升級、培養(yǎng)創(chuàng)新意識、保障國家安全、引領(lǐng)未來經(jīng)濟(jì)社會的發(fā)展有著十分重要的作用。

目前，相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)突破，從根本上為提升機(jī)器人技術(shù)的學(xué)術(shù)研究提供了必要的支持，為機(jī)器人的應(yīng)用范圍拓寬了道路，已涵蓋國防、航空航天、工業(yè)生產(chǎn)、服務(wù)、老人康復(fù)、教育甚至普通家庭生活，一場新的機(jī)器人技術(shù)研究高潮和發(fā)展契機(jī)業(yè)已到來。

機(jī)器人技術(shù)毫無疑問是未來的戰(zhàn)略性高技術(shù)，充滿機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

目前，國際上機(jī)器人市場大概有80億至100億，其中工業(yè)機(jī)器人占的比重最大。2025年，整個機(jī)器人市場將達(dá)到500億，服務(wù)機(jī)器人從原來的300多萬臺增加到1200多萬臺，特種機(jī)器人(如：排爆機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等)的呼聲也越來越高。另外，微軟等IT企業(yè)，豐田、奔馳等汽車公司，甚至還有家具、衛(wèi)生潔具企業(yè)都紛紛參與機(jī)器人的研制。

美國和日本多年來引領(lǐng)國際機(jī)器人的發(fā)展方向，代表著國際上機(jī)器人領(lǐng)域的最高科技水平。目前，日本除了比較關(guān)注特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人以外，還注重中間件的研制。然而，近年來日本基本上在做模仿性的工作，突破性技術(shù)比較少。而美國在機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)開發(fā)方面，一直保持著世界領(lǐng)先地位。再有，美國主要做高附加值的產(chǎn)業(yè)，比如軍用機(jī)器人，目前世界銷售的9000臺軍用機(jī)器人之中，有60%來自美國。比如：美國最近研制成功的BigDog軍用機(jī)器人，能負(fù)重100公斤，行進(jìn)速度跟人相當(dāng)，每小時達(dá)到五公里，還能適應(yīng)各種地形，即使是在側(cè)面受到?jīng)_擊時也能保持很好的系統(tǒng)穩(wěn)定性。

在各種機(jī)器人中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較早，發(fā)展最為成熟。同時，技術(shù)的不斷進(jìn)步一直在牽引著機(jī)器人學(xué)科的發(fā)展，使機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域從工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展到特種機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人等。機(jī)器人技術(shù)也正越來越深刻地影響著我們的生活。機(jī)器人不但將在工廠、實驗室與人一起工作，還將在車站、機(jī)場、碼頭、交通路口為人們指引路徑、回答問題、幫助行人。機(jī)器人還將步入千家萬戶，為老人端茶送水，護(hù)理傷病人等等。未來機(jī)器人將會越來越廣泛地進(jìn)入人類社會，人類對機(jī)器人的依賴會如同現(xiàn)時對待計算機(jī)一樣，即使是短時間的離開都可能會造成很大不便。

機(jī)器人化是先進(jìn)制造領(lǐng)域的重要標(biāo)志和關(guān)鍵技術(shù)，針對先進(jìn)制造業(yè)生產(chǎn)效率提高的諸多瓶頸問題，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，機(jī)器人得到了廣泛的應(yīng)用。如在毛坯制造(沖壓、壓鑄、鍛造等)、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人都已逐步取代了人工作業(yè)。目前汽車制造業(yè)是所有行業(yè)中人均擁有機(jī)器人密度最高的行業(yè)，如2004年德國制造業(yè)中每1萬名工人中擁有機(jī)器人的數(shù)量為162臺，而在汽車制造業(yè)中每1萬名工人中擁有機(jī)器人的數(shù)量則為1140臺;意大利的這一數(shù)值更能說明問題，2004年意大利制造業(yè)中每1萬名工人中擁有輔助操作的機(jī)器人數(shù)量為123臺，而在汽車制造業(yè)中每1萬名工人中機(jī)器人的擁有數(shù)量則高達(dá)1600臺。

在國外，應(yīng)用于制造業(yè)的機(jī)器人取得了較顯著進(jìn)展，已成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國際上較有影響力的、知名機(jī)器人公司。如德國的KUKA、瑞典的ABB、日本的安川等。據(jù)專家預(yù)測，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是繼汽車、計算機(jī)之后出現(xiàn)的一種新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)。據(jù)聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(UNECE)和國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)的統(tǒng)計，2002年至2004年，世界機(jī)器人市場年增長率平均在10%左右，2005年達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的30%，2007年全球機(jī)器人實際安裝量達(dá)到650萬臺，機(jī)器人安裝量比2006年增加3%，達(dá)到了114365臺。據(jù)統(tǒng)計，近年來全球機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅速，2008年全球機(jī)器人行業(yè)總銷售量比2006年增長25%。而無論在使用、生產(chǎn)還是出口方面，日本一直是全球領(lǐng)先者，目前日本已經(jīng)有130余家專業(yè)的機(jī)器人制造商。

第三節(jié) 焊接機(jī)器人的應(yīng)用

國際上80年代是焊接機(jī)器人在生產(chǎn)中應(yīng)用發(fā)展最快的10年。我國工廠從90年代開始，應(yīng)用焊接機(jī)器人的步伐也顯著加快。應(yīng)該明確，焊接機(jī)器人必須配備相應(yīng)的外圍設(shè)備組成一個焊接機(jī)器人系統(tǒng)才有意義。國內(nèi)外應(yīng)用較多的焊接機(jī)器人系統(tǒng)有如下幾種形式：

1.焊接機(jī)器人工作站（單元）

如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是最簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運動，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運動。這時變位機(jī)的運動及機(jī)器人的運動復(fù)合，使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個軸，或更多。最新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺機(jī)器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是焊接機(jī)器人、另一臺是搬運機(jī)器人作變位機(jī)用。

2.焊接機(jī)器人生產(chǎn)線

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機(jī)相配合并被自動卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對托盤的編號或工件進(jìn)行識別，自動調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機(jī)控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

工廠選用哪種自動化焊接生產(chǎn)形式，必須根據(jù)工廠的實際情況及素要而定。焊接專機(jī)適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩（直線、圓形）的情況；焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復(fù)雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況，目前國外企業(yè)正在大力推廣無（少）庫存，按訂單生產(chǎn)（JIT）的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。

第五篇：國內(nèi)外主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商情況介紹

國內(nèi)外主要的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠商情況介紹

轉(zhuǎn)載于----------------供稿人：顧震宇

1、瑞典ABB Robotics公司

ABB公司是世界上最大的機(jī)器人制造公司。1974年，ABB公司研發(fā)了全球第一臺全電控式工業(yè)機(jī)器人-IRB6，主要應(yīng)用于工件的取放和物料的搬運。1975年，生產(chǎn)出第一臺焊接機(jī)器人。到1980年兼并Trallfa噴漆機(jī)器人公司后，機(jī)器人產(chǎn)品趨于完備。至2002年，ABB公司銷售的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)突破10萬臺，是世界上第一個突破10萬臺的廠家。ABB公司制造的工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝配、鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。

公司網(wǎng)址：http:///robotics2、日本安川電機(jī)公司

安川電機(jī)（Yaskawa Electric Co.），自1977安川電機(jī)年研制出第一臺全電動工業(yè)機(jī)器人以來，已有28年的機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的歷史，旗下?lián)碛蠱otoman美國、瑞典、德國以及Synetics Solutions美國公司等子公司，至今共生產(chǎn)13 萬多臺機(jī)器人產(chǎn)品，而最近2年生產(chǎn)的機(jī)器人3萬多臺，超過了其他的機(jī)器人制造公司。2005年4月，該公司宣布將投資4億日元，建造一個新的機(jī)器人制造廠，于11月運行，2006年1月達(dá)到滿負(fù)荷生產(chǎn)。屆時，該公司每月工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)能力將達(dá)到2000臺。

其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括：點焊和弧焊機(jī)器人、油漆和處理機(jī)器人、LCD玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體晶片傳輸機(jī)器人等。是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域的最早的廠商之一。2004年機(jī)器人銷售收入為1051億日元，占該公司營業(yè)總收入3096億日元的34%。

公司網(wǎng)址：http://004km.cn2、中國新松機(jī)器自動化股份有限公司

沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司由中國科學(xué)院沈陽自動化所為主發(fā)起人投資組建的高技術(shù)公司。是“機(jī)器人國家工程研究中心”、“國家八六三計劃智能機(jī)器人主題產(chǎn)業(yè)化基地”、“國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”、“國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃成果產(chǎn)業(yè)化基地”。該公司在國內(nèi)率先通過

ISO9001國際質(zhì)量保證體系認(rèn)證的機(jī)器人企業(yè)，并在《福布斯》2005年最新發(fā)布的“中國潛力100榜”上名列第48位。其產(chǎn)品包括：rh6弧焊機(jī)器人、rd120點焊機(jī)器人及水切割、激光加工、排險、澆注等特種機(jī)器人。

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