第一篇：工業(yè)機器人進軍機床行業(yè)利與弊剖析

工業(yè)機器人進軍機床行業(yè)利與弊剖析工業(yè)機器人市場的大幕已經(jīng)拉開，世界機器人市場的需求即將進人噴發(fā)期，中國潛在的巨大市場需求已初露端倪，機床企業(yè)進軍機器人領(lǐng)域投資前景可期。希望國內(nèi)制造企業(yè)能加快步伐，讓外來掘金的競爭者能感到強大的壓力，而不再是如何利用這一機遇。機床企業(yè)進軍機器人產(chǎn)業(yè)，背后除了用工荒的促動，還有沒有其他原因?

工業(yè)機器人能替代目前越來越昂貴的勞動力，同時能提升工作效率和產(chǎn)品品質(zhì)。據(jù)了解，富士康機器人可以承接生產(chǎn)線精密零件的組裝任務(wù)，更可替代人工在噴涂、焊接、裝配等不良工作環(huán)境中工作，并可與數(shù)控超精密鐵床等工作母機結(jié)合制造模具，提高生產(chǎn)效率，替代部分非技術(shù)工人。

可以說，使用工業(yè)機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本，提高了機床的利用率，降低了工人誤操作帶來的殘次零件風(fēng)險等，其帶來的一系列效益也十分明顯，例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競爭力等。機器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力，平均故障間隔期達60000小時以上，比傳統(tǒng)的自動化工藝更加先進。

采用工業(yè)機器人還有如下優(yōu)點：第一，改善勞動條件逐步提高生產(chǎn)效率;第二，增強與可控的生產(chǎn)能力，加快產(chǎn)品更新?lián)Q代;第三，提高零件的處理能力與產(chǎn)品質(zhì)量;第四，消除枯燥無味的工作，節(jié)約勞動力;第五，提供更安全的工作環(huán)境，降低工人的勞動強度，減少勞動風(fēng)險;第六，提高機床使用率;第七，減少工藝過程中的工作量及降低停產(chǎn)時間和庫存;第八，提高企業(yè)競爭力。在面臨全球性競爭的形勢下，制造商們在利用工業(yè)機器人技術(shù)來幫助生產(chǎn)價格合理的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。一個公司想要獲得一個或多個競爭優(yōu)勢，實現(xiàn)機器人自動化生產(chǎn)將是推動業(yè)務(wù)發(fā)展的有效手段。

在發(fā)達國家中工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線以保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)高效率。目前典型的成套裝備有大型轎車殼體沖壓自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、大型機器人車體焊裝自動化系統(tǒng)技術(shù)和成套裝備、電子電器等機器人柔性自動。

化裝配及檢測成套技術(shù)和裝備、機器人發(fā)動機、變速箱裝配自動化系統(tǒng)技術(shù)成套裝備以及板材激光拼焊成套裝備等。

來源：自力式壓力調(diào)節(jié)閥http://轉(zhuǎn)載注明。

第二篇：淺談工業(yè)機器人

蘇 州 市 職 業(yè) 大 學(xué)

課程報告

名 稱

現(xiàn)代制造技術(shù)

院

系

機電工程學(xué)院

班

級

12機電3班

姓

名

戴

亮

學(xué)

號

125307306

淺談工業(yè)機器人

戴 亮

（蘇州市職業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院機電一體化專業(yè)

機電一體化12級3班）

【摘要】：

本文對工業(yè)機器人的定義和所涉及到的技術(shù)進行了概述，然后從其組成及分類、控制技術(shù)、發(fā)展歷程、現(xiàn)狀、發(fā)展前景、產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式以及主要研究內(nèi)容進行了系統(tǒng)的闡述，最后分析了其在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用。

【關(guān)鍵詞】：發(fā)展

現(xiàn)狀

前景

應(yīng)用

序言

工業(yè)機器人是生產(chǎn)過程中的關(guān)鍵設(shè)備，可用于安裝、制造、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件、電氣電子、化工、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

近年來，工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越廣泛，種種跡象表明工業(yè)自動化時代已經(jīng)到來，工業(yè)機器人極有可能成為下一個迎來爆發(fā)式增長的新興產(chǎn)業(yè)。另一方面，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)正處于前所未有的機遇期，政策紅利、工業(yè)轉(zhuǎn)型升級需求釋放等機遇疊加，但中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展卻不盡如人意，產(chǎn)業(yè)化進程發(fā)展緩慢。

一、工業(yè)機器人的定義及技術(shù)概述

1.定義

工業(yè)機器人是一種可重復(fù)編程的多自由度的自動控制操作機，是涉及機械學(xué)、控制技術(shù)、傳感技術(shù)、人工智能、計算機科學(xué)等多學(xué)科技術(shù)為一體的現(xiàn)代制造業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)備。2.技術(shù)概述

機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。

二、工業(yè)機器人的組成及分類

1.工業(yè)機器人的組成

工業(yè)機器人一般由執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)以及位置檢測機構(gòu)組成。（1）執(zhí)行機構(gòu)

執(zhí)行機構(gòu)是一組具有與人手腳功能相似的機械機構(gòu)，俗稱操作機，通常由手部、腕部、臂部、機身、機座及行走機構(gòu)組成。（2）控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是機器人的大腦，控制與支配機器人按給定的程序動作，并記憶人們示教的指令信息，如動作順序、運動軌跡、運動速度等，可再實現(xiàn)控制所儲存的示教信息。（3）驅(qū)動系統(tǒng)

驅(qū)動系統(tǒng)是機器人執(zhí)行作業(yè)的動力源，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的控制指令驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)完成規(guī)定的作業(yè)。常用的驅(qū)動系統(tǒng)有機械式、液壓式、氣動式以及電氣驅(qū)動等不同的驅(qū)動形式。（4）位置檢測裝置

通過附設(shè)的力、位移、觸覺、視覺等不同的傳感器，檢測機器人的運動位置和工作狀態(tài)，并隨時反饋給控制系統(tǒng)，以便執(zhí)行機構(gòu)以一定的精度和速度達到設(shè)定的位置。

2.工業(yè)機器人的分類

機器人的分類方法有很多，這里僅按機器人的結(jié)構(gòu)形式、驅(qū)動方式以及系統(tǒng)功能進行分類。

（1）按結(jié)構(gòu)形式分類

①直角坐標(biāo)機器人 ②圓柱坐標(biāo)機器人 ③球坐標(biāo)機器人 ④關(guān)節(jié)機器人（2）按驅(qū)動方式分類

①氣壓傳動機器人 ②液壓傳動機器人 ③電氣傳動機器人（3）按系統(tǒng)功能分類

①專用機器人 ②通用機器人 ③示教再現(xiàn)式機器人 ④智能機器人

三、工業(yè)機器人的控制技術(shù)

1.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的分類

（1）按照控制回路的不同分，可分為開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)。

（2）按照控制系統(tǒng)的硬件分，可分為機械控制、液壓控制、射流控制、順序控制、計算機控制。

（3）按自動化程度分，可分為順序控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)、人工智能系統(tǒng)。

（4）按編程方式分，可分為物理設(shè)置編程控制系統(tǒng)、示教編程控制系統(tǒng)、離線編程控制系統(tǒng)。

（5）按機器人末端運動控制軌跡分，可分為點位控制和連續(xù)輪廓控制。2.工業(yè)機器人的位置伺服控制（1）關(guān)節(jié)伺服控制

關(guān)節(jié)伺服控制是以大多數(shù)非直角坐標(biāo)機器人為控制對象，它把每一個關(guān)節(jié)作為單獨的單輸入單輸出系統(tǒng)來處理，且獨立構(gòu)成一個個伺服系統(tǒng)。這種關(guān)節(jié)伺服

結(jié)構(gòu)簡單，目前大部分關(guān)節(jié)機器人都由這種關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)來控制。以前這種伺服系統(tǒng)通常采用模擬電路構(gòu)成，而隨著微電子和信號處理技術(shù)的發(fā)展，關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)已普遍采用了數(shù)字電路形式。（2）坐標(biāo)伺服控制

由于關(guān)節(jié)伺服控制結(jié)構(gòu)簡單，被較多的機器人所采用，但在三維空間對手臂進行控制時，很多場合都要求直接給定手臂末端運動的位置和姿態(tài)，而關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)中的各個關(guān)節(jié)是獨立進行控制的，難以預(yù)測有各個關(guān)節(jié)實際控制結(jié)果所得到的末端位置狀態(tài)的響應(yīng)，且難以調(diào)節(jié)各個關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)的增益。因而，將末端位置矢量作為指令目標(biāo)值所構(gòu)成的伺服控制系統(tǒng)，稱為作業(yè)坐標(biāo)伺服系統(tǒng)。3.工業(yè)機器人的自適應(yīng)控制（1）模型參考自適應(yīng)控制

這種方法控制器的作用是使得系統(tǒng)的輸出響應(yīng)趨近于某指定的參考模型，因而必須設(shè)計相應(yīng)的參數(shù)調(diào)節(jié)機構(gòu)。Dubowsky等人在這個參考系統(tǒng)中采用二維弱衰減模型，然后采用最陡下降法調(diào)整局部比例和微分伺服可變增益，使實際系統(tǒng)的輸出和參考模型的輸出之差為最小。然而該方法從本質(zhì)上忽略了實際機器人系統(tǒng)的非線性項和耦合項，是對單自由度的單輸出系統(tǒng)進行設(shè)計的。此外，該方法也不能保證適用于實際系統(tǒng)時調(diào)整律的穩(wěn)定性。（2）自校正適應(yīng)控制

自校正適應(yīng)控制由表現(xiàn)機器人動力學(xué)離散時間模型各參數(shù)的估計機構(gòu)與用其結(jié)果來決定控制器增益或控制輸入的部分組成，采用輸入輸出數(shù)與機器人自由度相同的模型，把自校正適應(yīng)控制法用于機器人。

四、工業(yè)機器人的發(fā)展

1.工業(yè)機器人的誕生至今（1）工業(yè)機器人的誕生

日本是當(dāng)今的工業(yè)機器人王國，既是工業(yè)機器人的最大制造國也是最大消費國，但實際上工業(yè)機器人的誕生地是美國。機器人的啟蒙思想其實很早就出現(xiàn)了，1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克發(fā)表了劇本《羅薩姆的萬能機器人》，劇中敘述了一個叫做羅薩姆的公司將機器人作為替代人類勞動的工業(yè)品推向市場的故事，引起了世人的廣泛關(guān)注。于是在1959年美國的一家汽車公司，工業(yè)機器人應(yīng)運而生。美國人英格伯格和德奧爾制造出了世界上第一臺工業(yè)機器人，他們發(fā)現(xiàn)可以讓機器人去代替工人一些簡單重復(fù)的勞動，而且不需要報酬和休息，任勞任怨。接著他們兩人合辦了世界上第一家機器人制造工廠，生產(chǎn)工業(yè)機器人。（2）工業(yè)機器人在日本發(fā)展

與此同時，十九世紀(jì)七十年代的日本正面臨著嚴(yán)重的勞動力短缺，這個問題已成為制約其經(jīng)濟發(fā)展的一個主要問題。毫無疑問，在美國誕生并已投入生產(chǎn)的工業(yè)機器人給日本帶來了福音。1967年日本川崎重工業(yè)公司首先從美國引進機器人及技術(shù)，建立生產(chǎn)廠房，并于1968年試制出第一臺日本產(chǎn)機器人。經(jīng)過短暫的搖籃階段，日本的工業(yè)機器人很快進入實用階段，并由汽車業(yè)逐步擴大到其它制造業(yè)以及非制造業(yè)。1980年被稱為日本的“機器人普及元年”，日本開始在各個領(lǐng)域推廣使用機器人，這大大緩解了市場勞動力嚴(yán)重短缺的社會矛盾。再加上日本政府采取的多方面鼓勵政策，這些機器人收到了廣大企業(yè)的歡迎。1980-1990年日本的工業(yè)機器人處于鼎盛時期，后來國際市場曾一度轉(zhuǎn)向歐洲和北美，但日本經(jīng)過短暫的低迷期又恢復(fù)其昔日的輝煌。

1993年末，全世界安裝的工業(yè)機器人有61萬臺，其中日本占60%，美國占8%，歐洲占17%，俄羅斯和東歐占12%。是什么使得日本的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)有如此快速的發(fā)展，現(xiàn)理出幾點原因：

① 根本原因是日本的基本國情，人口少，勞動力嚴(yán)重短缺。日本每年的人口增長率在1.1%左右，而日本人都想接受高等教育導(dǎo)致其勞動力的增長速度卻始終停留在0.7%。為了滿足國民經(jīng)濟3%的增長要求，必須提高生產(chǎn)效率。

② 1973年十月爆發(fā)的第一次石油危機提高了勞動力成本，日本政府不得不鼓勵私營企業(yè)向自動化領(lǐng)域投資，提高生產(chǎn)效率，以抑制由石油危機帶來的成本型通貨膨脹。

③ 工業(yè)機器人可以代替勞動者從事可能危害身體健康的勞動，避免了大量 的工傷事故和職業(yè)病，受到了人們的歡迎。

④ 日本自80年代起就采用推動工業(yè)機器人的普及和促進研究與發(fā)展的政策。

（3）工業(yè)機器人在世界其他主要國家的發(fā)展

美國是工業(yè)機器人的誕生地，基礎(chǔ)雄厚，技術(shù)先進?，F(xiàn)今美國有著一批具有國際影響力的工業(yè)機器人供應(yīng)商，像Adept Technologe、American Robot、Emersom Industrial Automation 等。

德國工業(yè)機器人的數(shù)量占世界第三，僅次于日本和美國，其智能機器人的研究和應(yīng)用在世界上處于領(lǐng)先地位。目前在普及第一代工業(yè)機器人的基礎(chǔ)上，第二代工業(yè)機器人經(jīng)推廣應(yīng)用成為主流安裝機型，而第三代智能機器人已占有一定比重并成為發(fā)展的方向。

世界上的機器人供應(yīng)商分為日系和歐系。瑞典的ABB公司是世界上最大機器人制造公司之一。1974年研發(fā)了世界上第一臺全電控式工業(yè)機器人IRB6，主要應(yīng)用于工件的取放和物料搬運。1975年生產(chǎn)出第一臺焊接機器人。到1980年兼并traflla噴漆機器人公司后，其機器人產(chǎn)品趨于完備。ABB公司制造的工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用在焊接、裝配鑄造、密封涂膠、材料處理、包裝、噴漆、水切割等領(lǐng)域。

德國的KUKA Roboter Gmbh公司是世界上幾家頂級工業(yè)機器人制造商之一。1973年研制開發(fā)了KUKA的第一臺工業(yè)機器人。年產(chǎn)量達到一萬臺左右。所生產(chǎn)的機器人廣泛應(yīng)用在儀器、汽車、航天、食品、制藥、醫(yī)學(xué)、鑄造、塑料等工業(yè)，主要用于材料處理、機床裝備、包裝、堆垛、焊接、表面休整等領(lǐng)域。

意大利COMAU公司從1978年開始研制和生產(chǎn)工業(yè)機器人，至今已有30多年的歷史。其機器人產(chǎn)品包括Smart系列多功能機器人和MASK系列龍門焊接機器人。廣泛應(yīng)用于汽車制造、鑄造、家具、食品、化工、航天、印刷等領(lǐng)域。

日系是工業(yè)機器人制造的主要派系，其代表有FANUC、安川、川崎、OTC、松下、不二越等國際知名公司。2.工業(yè)機器人的現(xiàn)狀

聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟局（UNECE）估計，2004年全球至少安裝了10萬臺新的工業(yè)機器人。其中：歐盟31100臺(比2003年增加15％，但比2001年的記錄僅增加1％)；北美16100臺(比2003年增加27％，比2000年的記錄高24％)；亞洲51400臺，主要在日本，但中國市場增長迅速(比2003年增長24％)。據(jù)電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）統(tǒng)計，至2008年底，世界各地已經(jīng)部署了100萬

臺各種工業(yè)機器人。其中，日本機器人數(shù)量據(jù)世界首位。他們的算法基于制造工人與機器人的比例，即每萬名工人擁有多少臺制造機器人。其中日本的工業(yè)機器人密度達到了世界平均水平的10倍，也比排在第二位的新加坡多出了一倍。其中日本每萬名工人擁有295臺工業(yè)機器人，新加坡169臺，韓國164臺，德國163臺。雖然排在前三位的國家都在亞洲，不過歐洲卻是世界上工業(yè)機器人密度最大的地區(qū)。歐洲國家工業(yè)機器人密度為每萬名工人50臺，美洲為平均31臺，亞洲平均27臺。3.工業(yè)機器人的發(fā)展前景

在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。全球諸多國家近半個世紀(jì)的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

機器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）的科學(xué)家在對未來科技發(fā)展方向進行預(yù)測中提出了4個重點發(fā)展方向，機器人技術(shù)就是其中之一。1990年10月，國際機器人工業(yè)人士在丹麥?zhǔn)锥几绫竟匍_了一次工業(yè)機器人國際標(biāo)準(zhǔn)大會，并在這次大會上通過了一個文件，把工業(yè)機器人分為四類：⑴順序型。這類機器人擁有規(guī)定的程序動作控制系統(tǒng)；⑵沿軌跡作業(yè)型。這類機器人執(zhí)行某種移動作業(yè)，如焊接、噴漆等；⑶遠距作業(yè)型。比如在月球上自動工作的機器人；⑷智能型。這類機器人具有感知、適應(yīng)及思維和人機通信機能。

4.工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式

縱觀世界各國發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的過程，可歸納為三種不同的發(fā)展模式，即日本模式、歐洲模式和美國模式。（1）日本模式

日本模式的特點是：各司其職，分層面完成交鑰匙工程。即機器人制造廠商以開發(fā)新型機器人和批量生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品為主要目標(biāo)，并由其子公司或社會上的工程公司來設(shè)計制造各行業(yè)所需要的機器人成套系統(tǒng)，并完成交鑰匙工程。

（2）歐洲模式

歐洲模式的特點是：一攬子交鑰匙工程。即機器人的生產(chǎn)和用戶所需要的系統(tǒng)設(shè)計制造，全部由機器人制造廠商自己完成。（3）美國模式

美國模式的特點是：采購與成套設(shè)計相結(jié)合。美國國內(nèi)基本上不生產(chǎn)普通的工業(yè)機器人，企業(yè)需要機器人通常由工程公司進口，再自行設(shè)計、制造配套的外圍設(shè)備，完成交鑰匙工程。（4）中國模式的走向

中國的機器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)走什么道路、如何建立自己的發(fā)展模式確實值得探討。中國工程院在《我國制造業(yè)焊接生產(chǎn)現(xiàn)狀與發(fā)展戰(zhàn)略研究總結(jié)報告》中認(rèn)為，我國應(yīng)從“美國模式”著手，在條件成熟后逐步向“日本模式”靠近。

五、工業(yè)機器人的主要研究內(nèi)容

1.示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化技術(shù)研究

（1）關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計。

（2）柔性仿形噴涂機器人開發(fā)：柔性仿形復(fù)合機構(gòu)開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā)，整機安全防爆、防護技術(shù)開發(fā)，高速噴杯噴涂工藝研究。（3）焊接機器人（把弧焊與點焊機器人作為負(fù)載不同的一個系列機器人，可兼作弧焊、點焊、搬運、裝配、切割作業(yè)）產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計。

（4）弧焊機器人用激光視覺焊縫跟蹤裝置的開發(fā)：激光發(fā)射器的選用，CCD成象系統(tǒng)，視覺圖象處理技術(shù)，視覺跟蹤與機器人協(xié)調(diào)控制。（5）焊接機器人的離線示教編程及工作站系統(tǒng)動態(tài)仿真。

（6）電子行業(yè)用裝配機器人產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計。（7）批量生產(chǎn)機器人所需的專用制造、裝配、測試設(shè)備和工具的研究開發(fā)。2.智能機器人開發(fā)研究

（1）遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成和控制策略研究

包括建模－遙控機器人模型，人行為模型，人控制動態(tài)建模，圖形仿真建模，虛擬工具和虛擬傳感器建模；以人為主體的人機共享規(guī)劃與控制；局部自治控制；多傳感融合技術(shù)；雙向力反應(yīng)控制；知識庫的建立，學(xué)習(xí)與推理方法；人機交互的高級控制技術(shù)；虛擬現(xiàn)實（VR）控制與真實世界控制的相互關(guān)系；監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

（2）智能移動機器人的導(dǎo)航和定位技術(shù)研究

包括導(dǎo)航和定位系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；在結(jié)構(gòu)環(huán)境或非結(jié)構(gòu)環(huán)境中導(dǎo)航和定位方法研究；感知系統(tǒng)的傳感器和信息處理系統(tǒng)的構(gòu)成；根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)建立環(huán)境模型的方法；模糊邏輯的推理方法用于移動機器人導(dǎo)航的研究。（3）面向遙控機器人的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)

包括人機交互圖形生成及其程序設(shè)計；遙控機器人（載體和機械手）幾何動態(tài)圖形建模；遙控操作環(huán)境圖形建模；遙控機器人操作與數(shù)據(jù)的獲?。惶摂M傳感器及基于虛擬傳感器的雙向力反應(yīng)、反饋控制；面向任務(wù)的虛擬工具；基于虛擬現(xiàn)實的遙控操作的理論與方法；基于VR模型操作和真實世界操作的可切換、相容性和可交換性；VR監(jiān)控系統(tǒng)。（4）人機交互環(huán)境建模系統(tǒng)

包括CAD建模中的人機交互技術(shù)；求知模型工件的反示過程中的交互技術(shù)；機器人與環(huán)境的布局及功能驗證中的交互技術(shù)；傳感器數(shù)據(jù)處理中的交互技術(shù)；機器人標(biāo)定、運動學(xué)建模、動力學(xué)建模中的交互技術(shù)。（5）基于計算機屏幕的多機器人遙控技術(shù)

包括三維立體視覺建模；模型的計算機顯示；遙控機器人模型的控制；人機接口；網(wǎng)絡(luò)通訊。

3.機器人化機械研究開發(fā)

（1）并聯(lián)機構(gòu)機床（VMT）與機器人化加工中心（RMC）開發(fā)研究

包括VMT與RMC智能化結(jié)構(gòu)實現(xiàn)技術(shù)；VMT與RMC關(guān)鍵傳動實現(xiàn)技術(shù)；VMT與RMC加工、裝配、擺放、涂膠、檢測作業(yè)技術(shù)；VMT與RMC監(jiān)控檢測技術(shù)開發(fā)；VMT與MRC智能化開式CMC控制系統(tǒng)開發(fā)；系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件開發(fā)；智能化機構(gòu)、材料機電一體化技術(shù)；作業(yè)狀態(tài)變量智能化傳感技術(shù)；機電一體化的多功能及靈巧作業(yè)終端；通用智能化開式CNC控制硬軟件系統(tǒng)；并聯(lián)機構(gòu)運動學(xué)及動力學(xué)理論；RMC智能控制理論；VMT與RMC典型應(yīng)用工程開發(fā)。

（2）機器人化無人值守和具有自適應(yīng)能力的多機遙控操作的大型散料輸送設(shè)備

包括散料輸送系統(tǒng)監(jiān)控和遙控操作的傳感器融合和配置技術(shù)；采用智能傳感器的現(xiàn)場總線技術(shù)；機器人運動規(guī)劃在等量堆取料、自主操作中的應(yīng)用；基于廣域網(wǎng)的遠程實時通訊；具有監(jiān)測和管理功能的故障診斷系統(tǒng)。4.以機器人為基礎(chǔ)的重組裝配系統(tǒng)（1）開放式模塊化裝配機器人

包括通用要素的提?。粚Ｓ眉?biāo)準(zhǔn)化；裝配機器人模塊CAD設(shè)計；通用主流計算機構(gòu)造的控制器；人機界面方式；網(wǎng)絡(luò)功能。（2）面向機器人裝配的設(shè)計技術(shù)

包括數(shù)字化裝配與CAD集成技術(shù)；產(chǎn)品機器人化裝配規(guī)劃生成技術(shù)；產(chǎn)品可裝配性模糊評價。

（3）機器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)

其中單元技術(shù)：供料系統(tǒng)智能化設(shè)計、末端執(zhí)行器快速執(zhí)行、物流傳輸及其控制與通訊；集成技術(shù)：柔性裝配線仿真軟件、管理系統(tǒng)。（4）可重構(gòu)機器人柔性裝配系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)

開展基于任務(wù)和環(huán)境的動態(tài)重構(gòu)機器人柔性裝配系統(tǒng)理論研究；系統(tǒng)基于自治體（Agent）的分布式控制技術(shù)及系統(tǒng)各單元體間的協(xié)作規(guī)劃。（5）裝配力覺、視覺技術(shù)

包括高精度、高集成化六維腕力傳感技術(shù)；視覺識別與定位技術(shù)。（6）智能裝配策略及其控制

包括裝配狀態(tài)實時檢測和監(jiān)控；裝配順序和路徑智能規(guī)劃及控制技術(shù)。5.多傳感器信息融合與配置技術(shù)

（1）機器人的傳感器配置和融合技術(shù)在水泥生產(chǎn)過程控制和污水處理自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

包括面向工藝過程的多傳感器融合和配置技術(shù)；采用智能傳感器的現(xiàn)場總線技術(shù)；面向工藝要求的新型傳感器研制。（2）機電一體化智能傳感器

包括具有感知、自主運動、自清污（自調(diào)整、自適應(yīng)）的機電一體化傳感器研究；面向工藝要求的運動機構(gòu)設(shè)計、實現(xiàn)檢測和清污的自主運動；調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)；

機器人機構(gòu)和控制技術(shù)在傳感器設(shè)計中的應(yīng)用。

六、工業(yè)機器人在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用

所謂工業(yè)機器人，就是具有簡單記憶和可變控制程序的自動機械。它是在機械手的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，國外稱為industrial robot。工業(yè)機器人的出現(xiàn)將人類從繁重單一的勞動中解放出來，而且它還能夠從事一些不適合人類甚至超越人類的勞動，實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化，避免工傷事故和提高生產(chǎn)效率。隨著世界生產(chǎn)力的發(fā)展，必然促進相應(yīng)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。工業(yè)機器人能夠極大地提高生產(chǎn)效率，已經(jīng)廣泛地進入人們的生活生產(chǎn)領(lǐng)域。

1.提高自動化生產(chǎn)效率和自動化程度：據(jù)美國J.B Day通過大量的定后發(fā)現(xiàn)：在生產(chǎn)過程中，機器人在機床或其它設(shè)備上做上下料工作，以及在設(shè)備之間做短途搬運工作所花時間占了整個生產(chǎn)時間的80%以上，搬運費占了加工費的30%-40%，而且有85%的生產(chǎn)事故發(fā)生在搬運上，因此工業(yè)機器人的使用解決了很多難題。2.直接從事廣泛的生產(chǎn)勞動：例如噴漆、焊接、熱處理、冶煉、電鍍、沖壓、注塑成型、砂型鑄造以及鍛造等。比如我國灘坊磚廠制造了一只有260個指頭的機械手。

3.進行嚴(yán)謹(jǐn)?shù)奈锲费b配：通過圖紙識別零件并加以組裝，首先取得成功的是美國加利福尼亞的斯坦福大學(xué)。此外還有日本日立制作的Hivip，列寧格勒的“變壓器裝配小組”。

4.倉庫管理自動化：最早出現(xiàn)在法國，現(xiàn)已遍及世界各地，例如芬蘭的漢基亞公司（漢基亞倉庫是歐洲十大倉庫之一）。

5.從事特殊環(huán)境下的勞動：核輻射、無毒氣氛、強噪聲、超低溫或高溫環(huán)境等不合適人工作的環(huán)境，甚至超越人能力范圍的環(huán)境。比如用于發(fā)現(xiàn)輸油管裂縫的機器人，日本生產(chǎn)了一種用于救火的“神奈川”機器人。

6.從事教育衛(wèi)生等服務(wù)：例如美國Centurion公司生產(chǎn)的“機器人教師”已成功為學(xué)生開設(shè)了“邏輯學(xué)”、“概率論”等課程，美國德克薩斯儀表公司制造的微型翻譯機器人，日本稻田大學(xué)研究出的“乳腺檢診機器人”。

參考文獻：

【1】 王握文.世界機器人發(fā)展歷程[J].國防科技, 2001,(01)【2】 陳愛珍.日本工業(yè)機器人的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀[J].機械工程師, 2008,(07)【3】 陳愛珍.國內(nèi)外機器人的發(fā)展現(xiàn)狀[J].機械工程師, 2008,(07)【4】 陳佩云.日本振興工業(yè)機器人的政策[J].機器人技術(shù)與應(yīng)用, 1994,(01)【5】 陳佩云.與應(yīng)用, 1994 我國工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展的歷史_現(xiàn)狀與展望[J].機器人技術(shù)

第三篇：工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范管理實施辦法2017

工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范管理實施辦法

第一章 總則

第一條 為促進工業(yè)機器人行業(yè)持續(xù)健康發(fā)展，根據(jù)《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》（以下簡稱《規(guī)范條件》）有關(guān)規(guī)定，制定本辦法。

第二條 工業(yè)和信息化部對符合《規(guī)范條件》的工業(yè)機器人企業(yè)實行公告管理，企業(yè)按自愿原則進行申請。

第三條 本辦法適用于中華人民共和國境內(nèi)的工業(yè)機器人本體生產(chǎn)企業(yè)和工業(yè)機器人集成應(yīng)用企業(yè)。第二章 職責(zé)分工

第四條 工業(yè)和信息化部負(fù)責(zé)對申請公告企業(yè)材料進行審核、公示并公告發(fā)布符合《規(guī)范條件》的工業(yè)機器人企業(yè)（以下簡稱規(guī)范企業(yè)）名單，負(fù)責(zé)對規(guī)范企業(yè)監(jiān)督檢查、變更、整改、撤銷公告等工作。

第五條 各省、自治區(qū)、直轄市工業(yè)和信息化主管部門（以下統(tǒng)稱省級工業(yè)和信息化主管部門）、中央企業(yè)（集團）總公司（以下簡稱央企集團）負(fù)責(zé)本地區(qū)（本集團）申請公告企業(yè)的初審、數(shù)據(jù)匯總及材料報送，對本地區(qū)（本集團）規(guī)范企業(yè)進行監(jiān)督管理。

第六條 規(guī)范企業(yè)應(yīng)自覺保持符合《規(guī)范條件》，按照本辦法的要求認(rèn)真開展自查自評，積極配合監(jiān)督、檢查。第三章 申請、審核及公告

第七條 申請企業(yè)編報《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范公告申請報告》（格式見附件1）并按要求提供相關(guān)證明材料，通過所在地省級工業(yè)和信息化主管部門或所屬央企集團向工業(yè)和信息化部提出申請。申請企業(yè)應(yīng)對其材料真實性、完整性負(fù)責(zé)。第八條 省級工業(yè)和信息化主管部門、央企集團負(fù)責(zé)對本地區(qū)（本集團）的企業(yè)申請材料進行初審，并按照《規(guī)范條件》要求對企業(yè)相關(guān)情況進行核實。初審合格后將企業(yè)申請材料報送工業(yè)和信息化部。

第九條 工業(yè)和信息化部委托第三方機構(gòu)組織專家對申請企業(yè)進行評審。第十條 工業(yè)和信息化部對通過專家評審的企業(yè)進行公示，公示無異議后予以公告。

第四章 監(jiān)督檢查 第十一條 監(jiān)督檢查采取企業(yè)自查自評和現(xiàn)場檢查相結(jié)合的方式，主要檢查規(guī)范企業(yè)達標(biāo)項和指標(biāo)符合《規(guī)范條件》的情況。

第十二條 規(guī)范企業(yè)應(yīng)于每年4月30日前提交上一的自查自評報告（格式見附件2），由省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團審核后于5月31日前報工業(yè)和信息化部。央企集團所屬企業(yè)的自查自評報告應(yīng)同時抄送所在地省級工業(yè)和信息化主管部門。

第十三條 省級工業(yè)和信息化主管部門、央企集團應(yīng)適時對本地區(qū)（本集團）的規(guī)范企業(yè)進行現(xiàn)場檢查。對每個規(guī)范企業(yè)的現(xiàn)場檢查原則上不應(yīng)少于每兩年一次。第十四條 工業(yè)和信息化部委托第三方機構(gòu)組織專家對規(guī)范企業(yè)自查自評報告進行審查，并根據(jù)實際情況和管理需要，不定期組織對規(guī)范企業(yè)保持符合《規(guī)范條件》情況進行現(xiàn)場抽查。

第十五條 鼓勵社會組織、公眾和媒體對規(guī)范企業(yè)出現(xiàn)不符合《規(guī)范條件》的情況進行監(jiān)督。第五章 變更

第十六條 規(guī)范企業(yè)發(fā)生下列情況之一時，應(yīng)于變更發(fā)生之日起30日內(nèi)提出變更申請報告（格式見附件3）。

（一）企業(yè)名稱發(fā)生變化的；

（二）企業(yè)注冊地址發(fā)生變化的；

（三）中央企業(yè)隸屬的央企集團發(fā)生變化的；

（四）規(guī)范企業(yè)之間兼并、重組導(dǎo)致公告內(nèi)容發(fā)生變化的。

第十七條 省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團對企業(yè)變更申請報告進行初審，合格后報工業(yè)和信息化部。

第十八條 工業(yè)和信息化部審核合格后進行變更公告。

第十九條 規(guī)范企業(yè)發(fā)生下列情況之一時，企業(yè)應(yīng)于發(fā)生變化之日起1年內(nèi)提出重新公告申請：

（一）企業(yè)生產(chǎn)地址搬遷的；

（二）企業(yè)發(fā)生分立的；

（三）與非公告的工業(yè)機器人企業(yè)進行兼并、重組的。

第二十條 逾期未重新提出申請的，視為自動放棄原規(guī)范企業(yè)公告。第六章 整改

第二十一條 規(guī)范企業(yè)發(fā)生下列情況之一時，應(yīng)進行整改：

（一）未按時上報自查自評報告的；

（二）自查或檢查發(fā)現(xiàn)問題的；

（三）經(jīng)核實自查自評報告存在虛假統(tǒng)計數(shù)據(jù)的；

（四）其他不符合《規(guī)范條件》要求的。

第二十二條 省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團應(yīng)督促企業(yè)在規(guī)定期限內(nèi)進行整改。被要求進行整改的規(guī)范企業(yè)，應(yīng)在完成整改后及時將有關(guān)情況經(jīng)相應(yīng)的省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團報工業(yè)和信息化部。

第二十三條 企業(yè)在3個月內(nèi)沒有完成整改或整改不合格的，將按照相關(guān)程序撤銷其規(guī)范企業(yè)公告。第七章 撤銷公告

第二十四條 規(guī)范企業(yè)有下列情況之一的，經(jīng)核實確認(rèn)后，工業(yè)和信息化部將撤銷其規(guī)范企業(yè)公告：

（一）一年以上無機器人銷售業(yè)績的；

（二）兩年以上無新接機器人訂單的；

（三）已停產(chǎn)，并宣布破產(chǎn)或進入破產(chǎn)清算程序的；

（四）被兼并，無獨立法人資格的；

（五）填報相關(guān)資料有重大弄虛作假行為的；

（六）拒絕接受監(jiān)督檢查的；

（七）不能保持符合《規(guī)范條件》，并且拒絕整改或在規(guī)定期限內(nèi)整改仍未達到要求的；

（八）發(fā)生經(jīng)相關(guān)政府部門認(rèn)定的重大責(zé)任事故并造成嚴(yán)重社會影響的；

（九）發(fā)生其他不符合《規(guī)范條件》要求的重大事項的。

第二十五條 對擬撤銷規(guī)范企業(yè)公告的，工業(yè)和信息化部將書面告知相關(guān)企業(yè)，聽取企業(yè)的陳述和申辯。相關(guān)企業(yè)在收到書面告知函之日起30日內(nèi)，可書面提出陳述或申辯。逾期未提出的，視為自動放棄陳述和申辯。

第二十六條 被撤銷規(guī)范企業(yè)公告的，從被撤銷之日起2年內(nèi)不得再次申請《規(guī)范條件》公告。第八章 附則

第二十七條 本辦法由工業(yè)和信息化部負(fù)責(zé)解釋，并根據(jù)行業(yè)發(fā)展情況適時進行修訂。

第二十八條 本辦法自2017年8月15日起實施。附件：1.工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范公告申請報告 2.工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范企業(yè)自查自評報告 3.工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范企業(yè)變更申請報告 附件1 工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范公告 申請報告

企業(yè)名稱：

（蓋章）聯(lián) 系 人：

聯(lián)系方式：

申報日期： 年 月 日 工業(yè)和信息化部制 填 報 須 知

一、填寫申請報告應(yīng)確保所填資料真實準(zhǔn)確。

二、填報項目（含表格）頁面不足時，可另附頁面。

三、請在申請報告所選項目對應(yīng)的“□”內(nèi)打“√”。企 業(yè) 聲 明

1.本企業(yè)自愿申請并遵守《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》及相關(guān)文件的規(guī)定。2.本企業(yè)自愿向政府主管部門及其委托機構(gòu)提供真實、有效的企業(yè)信息和資料，并為監(jiān)督檢查及抽查工作提供必要的條件。企業(yè)法定代表人（簽名）： 企業(yè)（蓋章）： 年 月 日

一、企業(yè)基本情況 企業(yè)名稱

法定代表人 統(tǒng)一社會信用代碼 注冊日期 注冊資本

注冊地址

經(jīng)濟類型 1.國有□ 2.集體□ 3.私營□ 4.外商獨資□ 5.中外合資□ 6.港澳臺投資□ 7.其他：

企業(yè)形式 1.有限責(zé)任□ 2.股份有限□ 3.股份合作制□ 4.個人獨資□ 5.其他：

業(yè)務(wù)類型 1.機器人本體生產(chǎn)企業(yè)□ 2.機器人集成應(yīng)用企業(yè)□ 生產(chǎn)地址

是否上市公司 上市地點及代碼 申報聯(lián)系人 聯(lián)系方式

電子郵箱

企業(yè)占地面積 占地面積（m2）建筑面積（m2）

自有□ 租賃□

自有□ 租賃□

員工總?cè)藬?shù) 其中技術(shù)人員人數(shù)

上銷售數(shù)據(jù)(本體生產(chǎn)企業(yè))年銷售額(萬元)年銷量(臺/套)上銷售數(shù)據(jù)(集成應(yīng)用企業(yè))系統(tǒng)集成 工業(yè)機器人 工業(yè)機器人

年銷售額（萬元）其中工業(yè)機器人 年銷量(臺/套)

二、企業(yè)資產(chǎn)情況 序號 內(nèi)容 資金額

（萬元）備注 1 注冊資本固定資產(chǎn)現(xiàn)值

固定資產(chǎn)原值（萬元）： 3 流動資金（均值）

資本金及比例

固產(chǎn)資產(chǎn)貸款

流動資金貸款

其他 總資產(chǎn)

資產(chǎn)負(fù)債率： 9 凈資產(chǎn)上銷售收入 11 上利潤總額 12 上繳稅總額 13 上研發(fā)投入

占當(dāng)年銷售收入比例： 累計投入研發(fā)資產(chǎn)

三、企業(yè)應(yīng)具備條件情況說明

1、企業(yè)綜合能力說明(至少包括《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》第四至十四條的符合性說明，并附相關(guān)證明材料)項目 內(nèi) 容 備 注

綜合條件 是否具有獨立企業(yè)法人資格 提供營業(yè)執(zhí)照復(fù)印件 是否具有獨立研發(fā)、生產(chǎn)、專業(yè)技術(shù)服務(wù)能力 提供相關(guān)證明材料 納稅情況 提供納稅證明

是否具備信息化、智能化管理手段 提供相關(guān)證明材料 是否具備相應(yīng)生產(chǎn)、檢測和研發(fā)設(shè)備 企業(yè)規(guī)模 財務(wù)狀況 審計報告

是否具備相應(yīng)的研發(fā)/生產(chǎn)場所 提供相關(guān)證明材料

2、企業(yè)質(zhì)量保證能力說明(至少包括《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》第十五至十九條的符合性說明，并附相關(guān)證明材料)項目 名 稱 備 注

填寫附表1 質(zhì)量要求 檢測設(shè)備情況 提供相關(guān)證明材料 核心產(chǎn)品的認(rèn)證情況

提供相關(guān)證明材料

企業(yè)是否建立符合GB/T 19001-2015標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量管理體系 提供相關(guān)證明材料 設(shè)備檢驗檢測相關(guān)要求 本體生產(chǎn)企業(yè)填寫附表2 集成應(yīng)用企業(yè)填寫附表3

3、企業(yè)技術(shù)研發(fā)能力說明(至少包括《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》第二十至二十五條的符合性說明，并附相關(guān)證明材料)項目 名 稱 備 注

研發(fā)創(chuàng)新能力 核心產(chǎn)品專利權(quán)或軟件著作權(quán)情況 提供相關(guān)證明材料 企業(yè)研發(fā)投入情況 提供相關(guān)證明材料 企業(yè)研發(fā)能力及相關(guān)資質(zhì) 提供相關(guān)證明材料

人才實力 企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)是否具備相關(guān)技術(shù)背景及經(jīng)驗 提供相關(guān)證明材料 特殊崗位人員持證上崗率，人力資源培訓(xùn)與考核制度是否完善 提供相關(guān)證明材料

技術(shù)人員數(shù)量及占比

提供相關(guān)證明材料

4、企業(yè)售后服務(wù)能力說明(至少包括《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》第二十六至二十七條的符合性說明，并附相關(guān)證明材料)項目 名 稱 備 注

售后服務(wù) 售后服務(wù)情況 提供相關(guān)證明材料 工業(yè)機器人產(chǎn)品保修期 提供相關(guān)證明材料 附表1(一)主要生產(chǎn)設(shè)備清單 序號 名 稱 型 號 數(shù)量

用 途 主要技術(shù)參數(shù) 備注

(二)主要檢驗儀器設(shè)備清單 序號 名 稱 型 號 數(shù)量

用 途 主要技術(shù)參數(shù) 備注

(三)研發(fā)設(shè)備(含必要的軟件程序)清單 序號 名 稱 型 號 數(shù)量

用 途 主要技術(shù)參數(shù) 備注

附表2 設(shè)備檢驗檢測相關(guān)要求（本體生產(chǎn)企業(yè)填寫）分類 達標(biāo)內(nèi)容 達標(biāo)要求 是否達標(biāo) 備 注

定位和精度檢測等儀器設(shè)備 三坐標(biāo)檢測儀 量程及精度高于產(chǎn)品設(shè)計要求 是□否□ 校準(zhǔn)周期不得超過12個月

其他定位精度和重復(fù)定位精度測試設(shè)備 量程及精度高于產(chǎn)品設(shè)計要求 是□否□

耐壓儀 量程及精度覆蓋產(chǎn)品設(shè)計指標(biāo)要求 是□否□

高精度工件尺寸測試設(shè)備 是□否□

減速器測試設(shè)備（除AGV）是□否□

伺服電機測試設(shè)備（除AGV）是□否□

合格標(biāo)準(zhǔn)及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)

GB11291.1-2011 工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第一部分：機器人 經(jīng)國家機器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心檢驗合格 是□否□

GB 5226.1-2008 機械安全 機械電氣設(shè)備 第1部分：通用技術(shù)條件 是□否□

JB/T 8896-1999 工業(yè)機器人 驗收規(guī)則 是□否□

JB/T 10825-2008 工業(yè)機器人 產(chǎn)品驗收實施規(guī)范 是□否□

GB/T 12642-2013 工業(yè)機器人 性能規(guī)范及其試驗方法 是□否□

GB/T 20868-2007 工業(yè)機器人 性能試驗實施規(guī)范 是□否□

GB/T 15706-2012 機械安全 涉及通則 風(fēng)險評估與風(fēng)險減小 是□否□

GB/T 17799.1-1999電磁兼容 通用標(biāo)準(zhǔn) 居住、商業(yè)和輕工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗 是□否□

GB/T 17799.2-2003 電磁兼容 通用標(biāo)準(zhǔn) 工業(yè)環(huán)境中的抗擾度試驗 是□否□

GB/T 17799.3-2012 電磁兼容 通用標(biāo)準(zhǔn) 居住、商用和輕工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射 是□否□

GB/T 17799.4-2012 電磁兼容 通用標(biāo)準(zhǔn) 工業(yè)環(huán)境中的發(fā)射 是□否□ 企業(yè)及設(shè)備情況 可靠性、環(huán)境適應(yīng)性和耐久性水平接近國外同類產(chǎn)品水平，平均無故障時間不低于50000小時 是□否□

附表3 設(shè)備檢驗檢測相關(guān)要求（集成應(yīng)用企業(yè)填寫）分類 達標(biāo)內(nèi)容 達標(biāo)要求 是否達標(biāo) 備 注

GB 11291.2-2013機器人與機器人裝備 工業(yè)機器人的安合格標(biāo)準(zhǔn)及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)

全要求 第二部分：機器人系統(tǒng)與集成 經(jīng)國家機器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心檢驗合格 是□否□

GB/T 15706-2012 機械安全 設(shè)計通則 風(fēng)險評分與風(fēng)險減小 是□否□

GB 5226.1-2008 機械電氣安全 機械電氣設(shè)備 第1部分：通用技術(shù)條件 □否□

GB 16655-2008 機械安全 集成制造系統(tǒng) 基本要求 是□否□

GB/T 20867-2007 工業(yè)機器人 安全實施規(guī)范

是□否□

是GB/T16855.1-2008 機械安全 控制系統(tǒng)有關(guān)安全部分 第1部分：設(shè)計通則 是□否□

GB 28526-2012 機械電氣安全 安全相關(guān)電氣、電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全 是□否□

四、主管部門審核意見表 企業(yè)名稱

申報時間

審核意見： 單位公章 年 月 日 附件2 工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范企業(yè) 自查自評報告

企業(yè)名稱：

（蓋章）聯(lián) 系 人：

聯(lián)系方式：

提交日期： 年 月 日 工業(yè)和信息化部制

一、企業(yè)概況

請簡要概述，并填報完成附表1“企業(yè)基本情況表”和附表2“企業(yè)資產(chǎn)情況”。

二、企業(yè)各項能力

概述規(guī)范企業(yè)的綜合能力、質(zhì)量保證能力、技術(shù)研發(fā)能力、售后服務(wù)能力與申報材料或上一變化情況。

注：重點填寫企業(yè)符合《規(guī)范條件》的達標(biāo)項和指標(biāo)與申報材料或上一變化情況。規(guī)范企業(yè)應(yīng)于每年4月底前提交上一的自查自評報告，由省級工業(yè)和信息化主管部門或央企集團審核后于5月底前報工業(yè)和信息化部。央企集團所屬企業(yè)應(yīng)同時抄送所在地的省級工業(yè)和信息化主管部門。附表1 企業(yè)基本情況表 企業(yè)名稱

法定代表人 統(tǒng)一社會信用代碼

注冊日期 注冊資本

注冊地址

經(jīng)濟類型 1.國有□ 2.集體□ 3.私營□ 4.外商獨資□ 5.中外合資□ 6.港澳臺投資□ 7.其他：

企業(yè)形式 1.有限責(zé)任□ 2.股份有限□ 3.股份合作制□ 4.個人獨資□ 5.其他：

業(yè)務(wù)類型 1.機器人本體生產(chǎn)企業(yè)□ 2.機器人集成應(yīng)用企業(yè)□ 生產(chǎn)地址

是否上市公司 上市地點及代碼 申報聯(lián)系人 聯(lián)系方式

電子郵箱

企業(yè)占地面積 占地面積（m2）建筑面積（m2）

自有□ 租賃□

自有□ 租賃□

員工總?cè)藬?shù) 其中技術(shù)人員人數(shù)

上銷售數(shù)據(jù)(本體生產(chǎn)企業(yè))年銷售額(萬元)年銷量(臺/套)上銷售數(shù)據(jù)(集成應(yīng)用企業(yè))工業(yè)機器人 工業(yè)機器人

系統(tǒng)集成

年銷售額（萬元）其中工業(yè)機器人 年銷量(臺/套)附表2 企業(yè)資產(chǎn)情況 序號 內(nèi)容 資金額

（萬元）備注 1 注冊資本固定資產(chǎn)現(xiàn)值

固定資產(chǎn)原值（萬元）： 3 流動資金（均值）

資本金及比例

固產(chǎn)資產(chǎn)貸款

流動資金貸款

其他 總資產(chǎn)

資產(chǎn)負(fù)債率： 9 凈資產(chǎn)上銷售收入 11 上利潤總額 12 上繳稅總額 13 上研發(fā)投入

占當(dāng)年銷售收入比例： 累計投入研發(fā)資產(chǎn)

附表3 主管部門審核意見表 企業(yè)名稱

提交時間

審核意見： 單位公章 年 月 日 附件3 工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范企業(yè) 變更申請報告

企業(yè)名稱：

（蓋章）聯(lián) 系 人：

聯(lián)系方式：

申報日期： 年 月 日 工業(yè)和信息化部制

一、企業(yè)變更情況 類型 是否變更 變更前的內(nèi)容 變更后的內(nèi)容

企業(yè)名稱

注冊地址

所屬地區(qū)或集團 規(guī)范企業(yè)之間的 兼并或重組

注：規(guī)范企業(yè)發(fā)生上述情況之一時，應(yīng)于變更發(fā)生之日起30日內(nèi)提出變更申請報告。地方企業(yè)通過省級行業(yè)主管部門向工業(yè)和信息化部申請，中央企業(yè)通過央企集團向工業(yè)和信息化部申請，并抄送企業(yè)所在地的省級行業(yè)主管部門。

二、證實性材料

企業(yè)發(fā)生變更時需提供相應(yīng)的證實性材料，所有證實性材料復(fù)印件需加蓋本單位公章。

附表1 主管部門審核意見表 企業(yè)名稱

提交時間

審核意見： 單位公章 年 月 日

第四篇：TCL進軍IT行業(yè)（推薦）

TCL進軍IT行業(yè)

一年半的時間，幾乎從零開始，由一個人和5000萬注冊資金，發(fā)展到600人，700余家專業(yè)經(jīng)銷商，8億元銷售額，名列國內(nèi)PC前五名，這樣的業(yè)績堪稱輝煌，但TCL電腦科技有限公司總經(jīng)理楊偉強不敢有絲毫懈怠，一年前當(dāng)他由TCL銷售公司副總經(jīng)理調(diào)任這個職位時，他就非常清楚地意識到自己肩頭責(zé)任重大：TCL電腦科技有限公司是TCL集團在IT行業(yè)的主力軍，其業(yè)績的好壞直接關(guān)系到集團向信息產(chǎn)業(yè)進行戰(zhàn)略轉(zhuǎn)移的成敗。

TCL與IT

TCL邁向信息產(chǎn)業(yè)的步伐并非朝發(fā)夕至：

TCL集團的早期雛形是1980年的惠陽地區(qū)電子工業(yè)公司，1981年公司與港商一起創(chuàng)辦了當(dāng)時最早的12家合資企業(yè)之一的“TTK家庭電器有限公司”，生產(chǎn)錄音磁帶。1985年，又興辦了中港合資的“TCL通訊設(shè)備有限公司”，1986 年開發(fā)出我國最早的揚聲免提按鍵式電話機，同年通過生產(chǎn)鑒定，并在國家工商行政管理局商標(biāo)局正式注冊“TCL”品牌。1989年TCL電話機產(chǎn)銷量雄居全國同行業(yè)第一名直至今日。1992年，TCL在電話機上已獲利三四千萬，投資兩千萬進軍彩電行業(yè)，當(dāng)時國內(nèi)的絕大多數(shù)電視生產(chǎn)線只能生產(chǎn)21英寸以下的中小屏幕彩電，25英寸以上的大屏幕彩電80％以上的市場被國外品牌占有，而國外品牌在國內(nèi)沒有生產(chǎn)基地，價格畸高。TCL抓住大屏幕彩電的發(fā)展機會，成功的進入家電領(lǐng)域，幾年下來，TCL彩電已穩(wěn)居國內(nèi)市場前三甲之列。

從某種意義上說，TCL接觸IT的時間比彩電還早。1989年，TCL集團現(xiàn)任總裁、當(dāng)時任惠州市工業(yè)發(fā)展公司引進部部長的李東生在香港認(rèn)識了一家叫JUKO的小公司，這個公司成立才三年，僅憑一顆EGA芯片，一年就能贏利1億港幣，公司很快就在香港上市，上市后股價翻了三倍。而當(dāng)時TCL一年的利潤不過才1000萬元，這時李東生第一次感覺到IT業(yè)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的強烈反差。正好JUKO要在國內(nèi)找一個合作者，TCL于是出資60萬元，參股5％，在惠州合資成文壽華科學(xué)園，主要生產(chǎn)主板。雖然參股不多，但李東生還是對它傾注了極大的熱情，他不把利潤放在首位，而是希望在這個領(lǐng)域積累經(jīng)驗，借此進入IT行業(yè)。1993年，壽華公司內(nèi)部鬧矛盾，一位大股東出讓股份，李東生一咬牙，花了兩億多元買下了36％的股份，成為壽華第一大股東。到1994年，世界IT產(chǎn)業(yè)格局發(fā)生了變化，臺灣企業(yè)大舉興起，香港企業(yè)原有的優(yōu)勢逐漸喪失，李東生當(dāng)了壽華公司一年多的董事長之后深感管理的吃力，碰巧有公司對壽華感興趣，李東生于是轉(zhuǎn)讓了全部股份，全身而退。在此之前的1991年，TCL已經(jīng)創(chuàng)立了信息技術(shù)公司，致力于電腦科技、產(chǎn)品和應(yīng)用的跟蹤，開發(fā)、銷售TCL金牌MODEM、稅控機和智能電表等。壽華**并沒能挫傷李東生從事IT的積極性，他認(rèn)為IT的方向沒有錯，但需要經(jīng)驗的積累和時機的把握。此次**之后，他首先加強了TCL信息技術(shù)公司，并想以此留住離開壽華的人才。

從壽華**到1997年TCL在IT行業(yè)沒有進行大的投入，但李東生無時無刻不在關(guān)注中國IT業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r。這一階段恰逢Internet的迅猛擴張，李東生隱隱感覺全面進入信息產(chǎn)業(yè)的時機已經(jīng)來臨，但如何切入?yún)s還沒有一個清晰的概念。1997年為TCL公司作ERP系統(tǒng)的一個供應(yīng)商北京開思軟件公司領(lǐng)導(dǎo)人表達了讓TCL集團收購的意圖，于是TCL用600萬元收購了開思公司，致力于大型企業(yè)集團資源管理電腦網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的集成和建設(shè)，以及企業(yè)辦公自動化系統(tǒng)的開發(fā)和推廣，不久又投資350萬元控股做網(wǎng)絡(luò)安全維護和系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的北京東通公司。

1998年初，Internet主導(dǎo)未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向的趨勢越來越明朗，業(yè)界認(rèn)為隨著數(shù)字與技術(shù)的廣泛運用，通信、家電、電腦3C整合發(fā)展的趨勢不可阻擋，今天面向用戶的不同信息終端必然會在網(wǎng)絡(luò)大發(fā)展的明天融為一體。TCL在通信與家電領(lǐng)域都已頗有業(yè)績，惟在IT領(lǐng)域尚無建樹。時至1998年，中國的家電市場競爭異常激烈，IT行業(yè)則發(fā)展迅猛。李東生為開拓未來新型的信息終端產(chǎn)業(yè)做準(zhǔn)備，認(rèn)為必須及時調(diào)整公司戰(zhàn)略，抓住時機介入IT行業(yè)，基于對未來信息終端產(chǎn)業(yè)的硬理解，TCL集團把發(fā)展目標(biāo)轉(zhuǎn)向“家電產(chǎn)品信息化和信息產(chǎn)品家電化”，并向3C融合領(lǐng)域拓展。

但IT行業(yè)有硬件、軟件、信息服務(wù)、外設(shè)、網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品等多個領(lǐng)域，TCL該從何處入手，切入哪些領(lǐng)域，如何發(fā)揮自己的優(yōu)勢和克服自身的不足，這些問題都必須具體解決。

此前收購開思與東通，事實上使TCL初涉網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)軟件和系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)，但步子邁得不是很大，為了加快向IT行業(yè)進軍的步伐，98年初TCL與臺灣GVC合資1.25億創(chuàng)立了TCL致福電腦公司。作為TCL進軍IT行業(yè)的主戰(zhàn)場，TCL致福電腦公司擁有從PC整機到主機板、監(jiān)視器、筆記本電腦、無線通訊、網(wǎng)絡(luò)及半導(dǎo)體產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售能力，年產(chǎn)電腦40萬臺。主要致力于TCL品牌電腦整機、周邊設(shè)備及功能方案的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)。

TCL進軍IT行業(yè)的步伐并沒有就此停止。1999年4月，TCL向中國十大系統(tǒng)集成商之一的金笠集團注資1億元，取得金科公司50％股權(quán)，加大了向系統(tǒng)集成領(lǐng)域的投入。同月，TCL向原北京翰林匯電腦科技公司注資2200萬元，持有40％的股份，成為第一大股東。同年10月，TCL又出大手筆，在深圳舉行的中國國際高新技術(shù)成果交易會上，TCL集團宣布與美國天時太平洋（LOTUS PACIFIC）公司簽訂合約，雙方各投資1500萬美元，在深圳成立TCL 國際公司，生產(chǎn)銷售網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的硬件設(shè)備路由器、Cable Modem等。同時在上海成立天訊公司，主營ICP業(yè)務(wù)，利用公司的Cable Modem、機頂盒及專有的Telweb技術(shù)推出基于有線電視 的網(wǎng)上信息服務(wù)。幾天之后，TCL集團總裁李東生鄭重宣布TCL信息產(chǎn)業(yè)集團有限公司成立，原微軟中國區(qū)總經(jīng)理吳士宏女士出任TCL信息產(chǎn)業(yè)集團副總裁、TCL信息產(chǎn)業(yè)集團有限公司總經(jīng)理。至此，TCL成為基于Internet全面的信息服務(wù)產(chǎn)品和信息服務(wù)供應(yīng)商，橫跨家電、通訊、信息產(chǎn)業(yè)的格局基本形成。

中國IT業(yè)發(fā)展?fàn)顩r

1997年

新年之初，中國IT業(yè)龍頭老大聯(lián)想電腦再次啟動價格殺手锏，把PⅡ配置的商用臺式機價格降到萬元以下，從而再次獲得新一年的競爭主動。隨著聯(lián)想萬元PⅡ的開局，國內(nèi)各地的PC品牌開始如雨后蘑菇生發(fā)出來，海信、實達、海星、夏華、拓普、海爾、牡丹，涌現(xiàn)出一大堆新的PC品牌，連冰柜、空調(diào)、電視機的制造商也開始在PC制造領(lǐng)域?qū)ふ疑虣C，而且個個雄心勃勃。

1997年，聯(lián)想電腦終于開始收獲耕耘多年的家用電腦市場，“家用就是聯(lián)想1＋1”的概念開始以產(chǎn)品和應(yīng)用的形式根深蒂固，個別國內(nèi)品牌如海信、長城堅決跟進，其他品牌已經(jīng)不得不安于現(xiàn)狀了。國外品牌日趨勢微，AST的ADV系列還在銷售，但已經(jīng)退到不顯眼的角落，和Presario幾乎看不到了，IBM的APTIVA始終曲高和寡。

網(wǎng)絡(luò)在1997年已經(jīng)完成了輿論準(zhǔn)備，進入實戰(zhàn)階段，IBM在1997年推出其臺式機“PC300－GL”和“PC300－PC”，雖是臺式機，但有 “專為網(wǎng)絡(luò)時代設(shè)計”的名稱，其市場推廣也更像是做概念，雖然實際銷量有限，卻為中國網(wǎng)絡(luò)化時代到來給出了引子，同時到來的還在Oracle總裁埃利森提出的NC概念，所謂NC意即“網(wǎng)絡(luò)就是計算機”。中國政府金字號工程順利完成和四大互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)建設(shè)無疑為中國Internet的普及和應(yīng)用推廣打下了良好的基礎(chǔ)。

1998年

1997年開始的金融危機的影響在1998年開始顯現(xiàn)，剛剛進入第二季度，中國市場所有的PC廠商開始驚惶失措：從第一季度和第二季度頭十天、二十天的情況看，只能完成全年計劃的30％－40％。

3月份人大政協(xié)會議決定了政府改制，大規(guī)模政府采購和行業(yè)采購行為受到影響，所有行動都有待新格局的穩(wěn)定。8月政府打擊走私行動徹底鋪開，原先多少有些不規(guī)則操作的IT廠

商全部進入僵滯，與上半年相反，這時需求量大增，但廠商卻無貨可供。

在臺灣品牌的辛勤努力下，網(wǎng)絡(luò)硬件設(shè)備的價格終于降低到合理程度，10兆以太網(wǎng)集線器網(wǎng)卡已經(jīng)非常便宜，一般企業(yè)和家庭都已買得起了，100兆設(shè)備雖然稍貴，但也不是可望而不可及，專業(yè)的美國品牌無法跟臺灣品牌競爭，全面走向100兆交換，而看好這一市場的英特爾、惠普和Compaq則從10兆到100兆網(wǎng)絡(luò)的升級看作自己的發(fā)展機會，在這一領(lǐng)域大肆擴張。

單純從輿論看，Internet已無可爭議地成為所有人最為關(guān)注的主題，網(wǎng)絡(luò)門戶之爭是業(yè)界最熱鬧的一個焦點，瀛海威**宣告了第一代網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商使命的終結(jié)，新生代網(wǎng)絡(luò)服務(wù)商正蜂涌而至，四通利方和搜狐在美國融資成功，讓中國IT人大開眼界，更多年輕人和年輕企業(yè)涌入中國的ICP和ISP行列，許多人盤算著如何在1999年或2000年在美國融資及至到納斯達克上市。

繼“四海一家的解決之道”后，IBM在1997年提出的電子商務(wù)概念開始在中國推行，準(zhǔn)備在99年拿出自己的電子商務(wù)作品。連邦的8848和科利華的中國最大書店開始啟動，網(wǎng)絡(luò)正在掙脫學(xué)術(shù)和技術(shù)的藩蘺，走向普通老百姓的生活。金山的WPS終于有所收獲，正版軟件的出路在何方卻依然不甚明朗。

1999年

自從96年初聯(lián)想電腦打破了萬元人民幣的價格心理線之后，三年來無論商用機還是家用機都死守這條防線，即使不少地方名牌都有相對便宜的機器，但價格6千以下的電腦始終不被認(rèn)為是主流。99年6月1日，長城集團的颶風(fēng)行動，在業(yè)界刮起了一股強勁的颶風(fēng)。隨后實達、TCL電腦、夏華三寶等品牌紛紛推出全配置多媒體的低價電腦，從低價電腦的火爆銷售來看，稱1999年為低價電腦年一點也不為過。在低價電腦的猛烈攻勢下，國外廠商的市場份額急劇下降，但銷量仍在增加。不甘于在中國市場的節(jié)節(jié)敗退，IBM、、HP、NEC等品牌紛紛降低商用臺式機的價格，第三季度，Compaq更上市了價格5000元左右的商用臺式機。歲末年終，聯(lián)想電腦再次用“天禧”電腦震撼了中國計算機市場。這位一向善于從各個角度對自己的產(chǎn)品尋找“第一”的業(yè)界龍頭，這次給他的產(chǎn)品冠的名頭是“第一代網(wǎng)絡(luò)PC”，其最大特點是捆綁了ISP和ICP－聯(lián)想調(diào)頻365。

1999年3月10日，微軟公司董事長比爾?蓋茨在深圳舉行的“維納斯計劃合作伙伴”發(fā)布會上，親自揭開“維納斯”的神秘面紗。這一專門針對中國市場的開發(fā)計劃，目標(biāo)是要開發(fā)出一個新的基于Windows CE的集計算、娛樂、通信等功能于一體的廉價產(chǎn)品。然而維納斯計劃卻引起了激烈的爭議，壟斷的指責(zé)聲不斷。盡管如此洋女神并沒有停止自己的步伐，還是在1999年10發(fā)布了首批“維納斯電腦”，然而市場的反應(yīng)遠沒有媒體的反應(yīng)強烈，但事情并沒有這么簡單，1999年3月25日，中國科學(xué)院軟件研制中心（又名北京凱思軟件集團）懷胎5載的凱思嵌入式操作系統(tǒng)，被“維納斯計劃”催生了，這個被針鋒相對的命名為“女媧計劃”的開發(fā)方案據(jù)稱可與微軟的“維納斯”相媲美，可廣泛應(yīng)用于機頂盒、袖珍電腦，掌上電腦、PDA、VCD以及與Compaq相聯(lián)接的一切設(shè)備。但所有的這一切似乎都并不太重要，人們真正關(guān)心的是，東方女神是否能夠戰(zhàn)勝西洋女神。

電信改革仍在大刀闊斧地進行，3月初開始的電信資費大幅降價，讓普通老百姓終于可以較為輕松地在網(wǎng)上遨游，IP電話的開通又讓老百姓領(lǐng)略了一下Internet所帶來的切實利益。政府上網(wǎng)工程于1999年1月22日正式全面啟動，截止到1999年5月17日，我國政府上網(wǎng)工程網(wǎng)站gov.cn下的政府域名已達1470個，其中有720個政府部門擁有004km.cnNIC的報告顯示，中國的網(wǎng)民數(shù)量為1萬人，到1998年底，這一數(shù)據(jù)已經(jīng)改寫為210萬，不過半年時間，以翻一番達到400萬，預(yù)計在2000年將突破1000萬。

從92年到97年，中國PC市場年均增長率高達55.4％，家用電腦的年均增長率則高達100％，而1998年由于商用市場相對飽和，PC市場增長率驟降至16.6％，IT企業(yè)紛紛尋找出路，力求突破瓶頸，極其巨大的中國PC市場等待合適的產(chǎn)品。

TCL電腦的定位

TCL電腦公司認(rèn)為當(dāng)前我國人民對信息產(chǎn)品的需求正處于高速增長期，然而由于PC價格相對于普通城鎮(zhèn)居民的收入水平偏高，國民普遍的受教育程度不足，以及PC產(chǎn)品的專用性和使用復(fù)雜性等問題大大限制了電腦產(chǎn)品快速在家庭中大量普及。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)的電腦應(yīng)用水平還很低，許多用戶連如何開機、關(guān)機、打字都不會，已經(jīng)購買PC的用戶中有許多也只限于文字處理、上網(wǎng)、游戲等一些基礎(chǔ)功能，電腦的利用率不足10％。TCL電腦公司總經(jīng)理楊偉強把這兩點歸結(jié)為電腦普及的兩個門檻：價格門檻和應(yīng)用門檻。楊偉強有預(yù)感，中國的PC普及已經(jīng)進入一個臨界狀態(tài)，市場一旦突破，PC用戶數(shù)量將呈幾何級數(shù)增長，只要能跨躍價格和應(yīng)用這兩個門檻，PC完全有可能像電視一樣普及。

國外的一份報告更加強了他的信心：在美國加州舉行的Intel開發(fā)商論壇上，業(yè)界分析家預(yù)測，在低價PC和Internet的日益普及推動下，2000年全球PC的銷量將可望超過電視機的銷量。美國加州市場調(diào)查公司Computer Intelligencer 調(diào)查發(fā)現(xiàn)，目前低于1000美元的PC市場占有率已從去年的7.2％增長到40％，而98年澳大利亞、加拿大、丹麥和韓國的PC銷量已經(jīng)超過了電視，這種趨勢無疑會擴展到全球其它地區(qū)。

楊偉強決定利用TCL電腦強大的國際資源整合能力，大規(guī)模生產(chǎn)的成本優(yōu)勢和遍布全國各地的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)幫助中國老百姓跨躍價格和應(yīng)用的雙重門檻。

第五篇：機器人帶來的利與弊

Robots have entered ordinary people’s life widely since the past century.However, the controversy between robot application and restriction on robot production is still an emerging issue.In order to find whether the advantages of robot application outweigh the disadvantages, which in turn lead to discuss the government's action on the investment towards robot business, it is essential to extract the effects of robots on both positive and negative sides.Robots are beneficial due to their high working efficiency, ability to complement human weakness, but they are also limited because the deprivation of job opportunities.The biggest contribution of robots is their application in manufacturing.Compared to workers, robots demand low wages, no subsidy, and no need for rest.Additionally, they are able to work faster and more efficient which increases productivity.In a factory which only has robotic workers, the producing rate drastically increases three times than before.If governments spend more money on robot in factories, the productivity is going to increase dramatically.Robots are also beneficial for the recovering of patients.The wearable devices are able to push patients’ boundaries of their capabilities.If a person's leg gets injured, the devices equipped on his legs could help him walk even faster than before.Moreover, the robotic technology enhances human brain function to a great extent.It acts as an alternative organ for people with lung failure or other disabilities, which gives them a second chance to come back to life.Utilizing robots massively could lead to fewer job opportunities for people.In some cases, robots will replace people’s position because of their cheap and high efficiency characteristics.In some factories, many employees get dismissed and the positions are taken by robots.Currently, there is a considerable number of people who make a living by doing heavy labour.Wide application of robots might deprive those people of their jobs.Unemployment will cause instability of the society.To conclude, the benefits of robots overweight the disadvantages.The merits of robots are high working efficiency and strong physical capability.The drawback is the potential unemployment issue it will bring to the society.