第一篇：機(jī)械創(chuàng)新1-機(jī)械創(chuàng)新實(shí)踐課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

天津工程師范學(xué)院

機(jī)械創(chuàng)新實(shí)踐課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

機(jī)械工程系機(jī)制07班學(xué)生編號(hào).課程設(shè)計(jì)課題：“輝煌金塔”機(jī)器人方案設(shè)計(jì)

一、課程設(shè)計(jì)工作日自2010 年1 月11 日至2009年1月22日

二、同組學(xué)生：

三、課程設(shè)計(jì)任務(wù)要求（包括課題來(lái)源、類(lèi)型、目的和意義、基本要求、完成時(shí)間、主

要參考資料等）：

目的和意義：由全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽的“輝煌金塔”主題，要求根據(jù)比賽主題與規(guī)則和有關(guān)要求進(jìn)行機(jī)器人方案設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出相應(yīng)的機(jī)構(gòu)來(lái)完成特定功能的動(dòng)作。需要將機(jī)械原理課程的基礎(chǔ)理論知識(shí)、基本設(shè)計(jì)方法應(yīng)用于“輝煌金塔”機(jī)器人方案設(shè)計(jì)中，提出機(jī)械系統(tǒng)的幾種運(yùn)動(dòng)方案，并對(duì)各種運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行對(duì)比分析和評(píng)價(jià)選擇，要求設(shè)計(jì)方案有創(chuàng)意，完成功能有新意。

基本要求：

（1）掌握機(jī)構(gòu)的選型與設(shè)計(jì)的知識(shí)，機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容。

（2）設(shè)計(jì)該機(jī)械系統(tǒng)的幾種運(yùn)動(dòng)方案，對(duì)各運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行對(duì)比分析和方案選擇；

（3）對(duì)選定方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)、分析和相應(yīng)的評(píng)價(jià)。

（4）確定各機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件的幾何尺寸，繪制機(jī)器人設(shè)計(jì)方案機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖（A3圖紙）。

（5）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。

要求1月22日前完成，提交設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)、設(shè)計(jì)圖紙，進(jìn)行答辯驗(yàn)收。

參考資料：

收集查閱有關(guān)機(jī)器人知識(shí)，全國(guó)大學(xué)生機(jī)器人電視大賽有關(guān)內(nèi)容與規(guī)則等資料，機(jī)器人技術(shù)的有關(guān)資料文獻(xiàn)。參考的有關(guān)文獻(xiàn)：

（1）申永勝.機(jī)械原理.清華大學(xué)出版社.（2）孫桓,陳作模.機(jī)械原理.北京：高等教育出版社

（3）張春林.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì).北京：機(jī)械工業(yè)出版社

（4）姜琪.機(jī)構(gòu)構(gòu)型與應(yīng)用.北京：機(jī)械工業(yè)出版社

指導(dǎo)教師簽字：教研室主任簽字：

第二篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目

一、蜂窩煤成型機(jī) l.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

沖壓式蜂窩煤成型機(jī)是我國(guó)城鎮(zhèn)蜂窩煤（通常又稱(chēng)煤餅，在圓柱形餅狀煤中沖出若干通孔）生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設(shè)備。它將粉煤加入轉(zhuǎn)盤(pán)上的模筒內(nèi)，經(jīng)沖頭沖壓成蜂窩煤。

為了實(shí)現(xiàn)蜂窩煤沖壓成型，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)必須完成五個(gè)動(dòng)作： 1）粉煤加料：

2）沖頭將蜂窩煤壓制成型；

3）清除沖頭和出煤盤(pán)的積屑的掃屑運(yùn)動(dòng)； 4）將在模筒內(nèi)的沖壓后的蜂窩煤脫模； 5）將沖壓成型的蜂窩煤輸送裝箱。2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求

1）蜂窩煤形狀為圓柱體，成品尺寸：￠100 mm×60 mm； 2）蜂窩煤成型機(jī)的生產(chǎn)能力：50次／min。3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)：轉(zhuǎn)速n=1440r/min。4）沖壓成型時(shí)的生產(chǎn)阻力達(dá)到100000N；

5）為了改善蜂窩煤沖壓成型的質(zhì)量，希望在沖壓后有一短暫的保壓時(shí)間。

6）由于沖頭要產(chǎn)生較大壓力，希望沖壓機(jī)構(gòu)具有增力功能，以增大有效力作用，減小原動(dòng)機(jī)的功率。3.設(shè)計(jì)方案提示

沖壓式蜂窩煤成型機(jī)應(yīng)考慮三個(gè)機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)：沖壓和脫模機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)和模筒轉(zhuǎn)盤(pán)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為了減小機(jī)器的速度波動(dòng)和選擇較小功率的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可以附加飛輪。4.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行沖壓脫模機(jī)構(gòu)、掃屑刷機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤(pán)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。4）進(jìn)行飛輪設(shè)計(jì)。

5）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。6）圖出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。

7）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

二、剝豆機(jī)

1.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

將干蠶豆浸胖后放在料斗內(nèi)，通過(guò)振動(dòng)下料后將蠶豆平放排列成頭尾相接，進(jìn)豆到切位置，將豆壓住并切開(kāi)頭部的皮，然后用擠壓方法將豆擠出。

剝豆機(jī)的主要工藝動(dòng)作是送料、壓豆切皮、擠壓脫皮。2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1）蠶豆長(zhǎng)度。20～25mm。2）蠶豆寬度。15~20mm。3）蠶豆厚度。6～8mm。4）生產(chǎn)率。每分鐘剝80粒。

5）剝豆機(jī)要求體積小、重量輕、壓緊力可調(diào)、工作可靠、外形美觀。3.設(shè)計(jì)方案提示

1）為了使蠶豆成橫臥頭尾排列，可以采用振動(dòng)料斗上料。2）進(jìn)料機(jī)構(gòu)一般采用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3）壓緊、切皮機(jī)構(gòu)最好用聯(lián)動(dòng)組臺(tái)機(jī)構(gòu)，為保證壓力不過(guò)大可在壓頭處加一個(gè)剛度合適的彈簧。

4）利用兩軋輥加壓進(jìn)行擠壓脫皮，兩軋輥之間間隙一般比蠶豆最小厚度小。4.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行送料機(jī)構(gòu)、壓緊-切皮機(jī)構(gòu)、擠壓脫皮機(jī)構(gòu)的選型以實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作要求。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。

4）根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。5）畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖（機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖）； 6）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

三、螺釘頭冷鐓釘

1.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

采用冷鐓的方法將螺釘頭鐓出，可以大大減少加工時(shí)間和節(jié)省材料。冷鐓螺釘頭主要完成以下動(dòng)作：

1）把成卷的線材通過(guò)校直，并自動(dòng)間歇送料； 2）截料并運(yùn)料； 3）預(yù)鐓和終鐓； 4）頂料。

2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1）每分鐘冷鐓螺釘頭120只。

2）螺釘桿的直徑D=2～4mm，長(zhǎng)度L=6～32mm。3）毛坯料最大長(zhǎng)度48mm，最小長(zhǎng)度12mm。4）冷鐓行程56mm。3.設(shè)計(jì)方案提示

1）自動(dòng)間歇送料采用槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。2）將坯料轉(zhuǎn)動(dòng)切割可采用凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)進(jìn)刀。

3）將坯料用沖壓機(jī)構(gòu)在沖模內(nèi)進(jìn)行預(yù)鐓和終鐓，沖壓機(jī)構(gòu)可采用平面四桿機(jī)構(gòu)或六桿機(jī)構(gòu)。

4）頂料，采用平面連桿機(jī)構(gòu)等。4.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行自動(dòng)間歇送料機(jī)構(gòu)、截料送料機(jī)構(gòu)、預(yù)鐓終鐓機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)的選型。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)和選擇。

4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。5）畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。

6）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

四、醫(yī)用棉簽卷棉機(jī) 1.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

醫(yī)院用棉簽日耗量很大，為了提高工效采用卷棉機(jī)代替手工卷制棉簽。

棉簽卷制過(guò)程可以仿照手工方式進(jìn)行動(dòng)作分解，亦可另行構(gòu)想動(dòng)作過(guò)程。按手工方式進(jìn)行動(dòng)作分解后得到：

1）進(jìn)棉。將條狀棉通過(guò)機(jī)構(gòu)作定時(shí)適量送入。

2）揪棉。將條狀棉壓（卷）緊并揪棉，使之揪下定長(zhǎng)的條棉。3）送簽。將簽桿進(jìn)至導(dǎo)棉槽上方與定長(zhǎng)條棉接觸。4）卷棉。簽桿自轉(zhuǎn)并沿導(dǎo)棉槽移動(dòng)完成卷棉動(dòng)作。2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求

1）棉花。條狀脫脂棉，寬25～30mm，自然厚4～5mm。

2）罄桿。醫(yī)院通用簽桿，直徑約3mm，桿長(zhǎng)約70mm，卷棉部分約20～25mm。3）生產(chǎn)率。每分鐘卷60支，每支卷取棉塊長(zhǎng)約20～25mm。

4）卷棉簽機(jī)體積要小，重量輕，工作可靠，外形美觀，成本低，卷出的棉簽松緊適度。

3.設(shè)計(jì)方案提示

1）送棉可采用兩滾輪壓緊棉條、對(duì)滾送進(jìn)，送進(jìn)方式可采用間歇運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)定時(shí)定量送棉。

2）揪棉時(shí)應(yīng)采用壓棉和揪棉兩個(gè)動(dòng)作，壓棉可采用凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)推桿壓緊棉條，為使自動(dòng)調(diào)整壓緊力中間可加一彈簧。揪棉可采用對(duì)滾爪輪在轉(zhuǎn)動(dòng)中揪斷棉條。

3）送簽可采用漏斗口均勻進(jìn)出簽桿，為避免簽桿卡在漏斗口，可將漏斗作一定振動(dòng)。4）卷棉可將簽桿送至導(dǎo)棉槽，并使簽桿產(chǎn)生自轉(zhuǎn)并移動(dòng)而產(chǎn)生卷棉，如采用帶槽的塑料帶通過(guò)撓性傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

4.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行送棉、揪棉、送簽、卷棉四個(gè)機(jī)構(gòu)的選型，實(shí)現(xiàn)上述4個(gè)動(dòng)作的配合。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。

4）根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；

5）畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖（機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖）； 6）對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸計(jì)算。

五、電阻壓帽機(jī) 1．設(shè)計(jì)要求

設(shè)計(jì)電阻自動(dòng)壓帽機(jī)。圖a所示電阻由圖b所示的電阻坯1和左、右兩個(gè)電阻帽2壓合而成。要求電阻坯從料斗落下后自動(dòng)夾緊定位，并將從電阻帽料斗落下的兩個(gè)電阻帽分左右自動(dòng)壓上。生產(chǎn)按固定周期單工位連續(xù)進(jìn)行。

2．功能分解

為完成電阻壓帽工藝過(guò)程，其運(yùn)動(dòng)功能可分解為三種工藝動(dòng)作：

1）送坯

將電阻坯件送到壓帽工位，為此需要設(shè)計(jì)進(jìn)坯機(jī)構(gòu)。

2）夾緊

把電阻坯件夾緊定位，為此需要設(shè)計(jì)夾緊定位機(jī)構(gòu)。

3）壓帽

從兩端將電阻帽送到壓帽工位，并將它們壓牢在電阻坯件上（兩端同時(shí)進(jìn)行），為此需要設(shè)計(jì)送帽壓帽機(jī)構(gòu)。

3．原始數(shù)據(jù)

1）電阻坯為圓柱體，成品尺寸：￠8 mm×20 mm； 2）生產(chǎn)能力：60次／min。3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)：轉(zhuǎn)速n=1440r/min。4.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行進(jìn)坯機(jī)構(gòu)、夾緊定位機(jī)構(gòu)、送帽壓帽機(jī)構(gòu)的選型。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)和選擇。

4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。5）畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。

6）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

六、冷霜自動(dòng)灌裝機(jī) l.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)是通過(guò)出料活塞桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)冷霜灌裝入盒內(nèi)。其主要工藝動(dòng)作有：

1）將空盒送進(jìn)六工位轉(zhuǎn)盤(pán)，利用轉(zhuǎn)盤(pán)間歇運(yùn)動(dòng)變換不同工位； 2）在灌裝工位上空盒上升灌入冷霜；

3）在貼錫紙工位上粘貼錫紙（利用錫紙下降）； 4）在蓋盒蓋工位上將盒蓋壓下； 5）進(jìn)出成品。2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求

1）冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)的生產(chǎn)能力：60盒／min。

2）冷箱盒尺寸：直徑D=30～50mm，高度h=10～15mm。3）工作臺(tái)面離地面的距離約1100～1200mm。

4）要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活可靠，易于制造。3.設(shè)計(jì)方案提示

1）六工位轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)構(gòu)可采用槽輪、不完全齒輪、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2）空盤(pán)上升可采用凸輪機(jī)構(gòu)。3）錫紙紙庫(kù)下降可采用凸輪機(jī)構(gòu)。4）壓蓋機(jī)構(gòu)也可采用凸輪機(jī)構(gòu)。

為了使上述各機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步、協(xié)調(diào)工藝動(dòng)作，三個(gè)凸輪可裝在一根軸上。4.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行轉(zhuǎn)盤(pán)問(wèn)歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空盒上升機(jī)構(gòu)、錫紙庫(kù)下降機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)的選型。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。

4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。5）畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。

6）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

七、自動(dòng)制釘機(jī)

l.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

制造木工用大大小小的鐵釘是將一卷直徑與鐵釘直徑相等的低碳鋼絲通過(guò)下列工藝動(dòng)作來(lái)完成的。

1）校直鋼絲。并按節(jié)拍要求間隙地輸送到裝夾工位。2）冷鐓釘帽，在此前需夾緊鋼絲。3）冷擠釘尖。4）剪斷鋼絲。2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1）鐵釘直徑￠l.6～￠3.4mm。2）鐵釘長(zhǎng)度25～80mm。3）生產(chǎn)率360枚/min。

4）最大冷鐓力3 000N，最大剪斷力2 500N。

5）冷鐓滑塊質(zhì)量8 kg，其它構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不計(jì)。6）要求結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)性能優(yōu)良、噪聲盡量減小。3.設(shè)計(jì)方案提示

1）送絲校直機(jī)構(gòu)，要求使送絲與校直動(dòng)作合一來(lái)考慮機(jī)構(gòu)型式。同時(shí)應(yīng)附加夾緊機(jī)構(gòu)。在送絲時(shí)放松，其余時(shí)間夾緊。送絲校直機(jī)構(gòu)可采用間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)爪，擺動(dòng)爪壓緊鋼絲并送絲校直。夾緊機(jī)構(gòu)利用聯(lián)動(dòng)關(guān)系開(kāi)合。

2）冷鐓釘帽機(jī)構(gòu)，可以采用移動(dòng)或擺動(dòng)式?jīng)_壓機(jī)構(gòu)，一般可用平面六桿機(jī)構(gòu)或四桿機(jī)構(gòu)，其移動(dòng)、擺動(dòng)的行程可在25mm左右為宜。為了減小電動(dòng)機(jī)容量和機(jī)械速度波動(dòng)可加飛輪。

3）冷擠和剪斷機(jī)構(gòu)在性能要求上與冷鐓機(jī)構(gòu)相同，因而采用機(jī)構(gòu)也十分類(lèi)似。4）由于機(jī)構(gòu)較多，相互動(dòng)作協(xié)調(diào)十分重要，盡量考慮將各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件固連在一個(gè)主軸上。

4.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行送絲校直機(jī)構(gòu)、冷鐓釘帽機(jī)構(gòu)、冷擠釘尖機(jī)構(gòu)、剪斷鋼絲機(jī)構(gòu)的選型。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)和選擇。

4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。5）設(shè)計(jì)飛輪和確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)。6）畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。

7）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

八、半自動(dòng)平壓模切機(jī) 1.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

半自動(dòng)平壓模切機(jī)是印刷、包裝行業(yè)壓倒紙盒、紙箱等紙制品的專(zhuān)用設(shè)備。它可對(duì)各種規(guī)格的紙板、厚度在4mm以下的瓦楞紙板，以及各種高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸。經(jīng)過(guò)壓痕、切線的紙板，用手工或機(jī)械沿切線處去掉邊料后，沿壓出的壓痕可折疊成各種紙盒、紙箱，或制成凹凸的商標(biāo)。

它的工藝動(dòng)作主要有兩個(gè)：一是將紙板走紙到位，二是進(jìn)行沖壓模切。2.原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求 1）每小時(shí)壓制紙板3000張。

2）上模固定，下模向上移動(dòng)的行程長(zhǎng)度H=50±0.5mm，回程的平均速度為工作行程的平均速度的1.3倍。

3）工作行程的最后2 mm 范圍內(nèi)受到生產(chǎn)阻力Fr=2×1000000N，回程時(shí)不受力。下模和滑塊的質(zhì)量共約120 kg。

4）工作臺(tái)面離地面的距離約1 200mm。

5）所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)性能要良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，節(jié)省動(dòng)力，壽命長(zhǎng)，便于制造。3.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。2）進(jìn)行進(jìn)料、模切機(jī)構(gòu)的選型。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。

4）根據(jù)給定的生產(chǎn)阻力及工作余量選定合適的電動(dòng)機(jī)。5）進(jìn)行飛輪設(shè)計(jì)。

6）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。7）畫(huà)出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖；

8）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

第三篇：機(jī)械創(chuàng)新實(shí)踐

機(jī)械創(chuàng)新實(shí)踐報(bào)告

一．本次機(jī)械創(chuàng)新實(shí)踐，時(shí)間約持續(xù)2周，主要是進(jìn)行一項(xiàng)具體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。按老師的要求，大家組隊(duì)完成，每組成員不多于4人。設(shè)計(jì)參考題目如下：

1、仿生爬行機(jī)構(gòu)

2、仿生蠕動(dòng)機(jī)構(gòu)

3、無(wú)動(dòng)力輕便小車(chē)設(shè)計(jì)

4、仿生機(jī)械手設(shè)計(jì)

5、爬樓梯機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

6、折疊自行車(chē)設(shè)計(jì)

7、折疊連體桌椅設(shè)計(jì)（……可以不從這7個(gè)中選擇）

二．大家主要是查找資料，參考機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理等書(shū)，每個(gè)小組獨(dú)立自主完成。設(shè)計(jì)期間，大家可以去工程訓(xùn)練中心內(nèi)燃機(jī)樓前面的那棟樓里觀察模型，請(qǐng)教老師等。設(shè)計(jì)完成后，需要交一份機(jī)械創(chuàng)新實(shí)踐報(bào)告，注意是每個(gè)人都得交，同一小組的不同成員其設(shè)計(jì)成果都相同，但報(bào)告內(nèi)容應(yīng)該側(cè)重不同的要點(diǎn)，如其中一個(gè)人側(cè)重寫(xiě)總體設(shè)計(jì)方案，其中一人側(cè)重寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算等。

三．報(bào)告的內(nèi)容包括如下：

姓名班級(jí)學(xué)號(hào)日期

小組成員：（ABC）

題目：（如一種仿生爬行機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)等）

1.設(shè)計(jì)目的（設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)是用來(lái)干啥的）

2.設(shè)計(jì)要求（功能，能夠完成那些具體的工作）

3.設(shè)計(jì)內(nèi)容

a)總體方案設(shè)計(jì)

? 不同方案的選擇比較（如不同的傳動(dòng)方案等）

? 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)設(shè)計(jì)（仿生爬行機(jī)構(gòu)會(huì)涉及循環(huán)設(shè)計(jì)，如先動(dòng)哪只腿，后動(dòng)哪只腿等）

? 總體機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

b)各子機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（用到的齒輪機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，連桿機(jī)構(gòu)等）

c)機(jī)構(gòu)相關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算

4.總結(jié)

a)所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)

b)所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用及意義

c)對(duì)這種機(jī)構(gòu)的展望

d)設(shè)計(jì)過(guò)程中的體會(huì)

5.參考文獻(xiàn)

四．報(bào)告要求：

1.一律上交打印件，A4紙，其中圖紙部分可以用A3或A2甚至更大號(hào)紙張

2.按班級(jí)收齊，元旦前上交。所以大家得在30號(hào)前交給我。

第四篇：創(chuàng)新實(shí)踐-趣味機(jī)械

創(chuàng)新實(shí)踐課程

實(shí)驗(yàn)報(bào)告

項(xiàng)目名稱(chēng)：趣味機(jī)械制作

姓名：雷 浩 學(xué)號(hào)：20133956 專(zhuān)業(yè)班級(jí)：核燃1301 姓名：蔣 毅 學(xué)號(hào)：20135280 專(zhuān)業(yè)班級(jí)：食品1304 姓名：陳 琪 玉 學(xué)號(hào)：20135239 專(zhuān)業(yè)班級(jí)：食品1304

指導(dǎo)老師：張立紅

報(bào)告提交時(shí)間： 2016年 5 月 11 日

一、項(xiàng)目目的與要求

1、目的 綜合運(yùn)用多學(xué)科知識(shí)和創(chuàng)新技法，實(shí)用廢棄有機(jī)玻璃等材料自主設(shè)計(jì)和制作一個(gè)機(jī)械，掌握所制作的小車(chē)的工作原理、設(shè)計(jì)方法和制作方法，提高學(xué)生獨(dú)立思考、自主設(shè)計(jì)和實(shí)踐動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)協(xié)作與創(chuàng)新精神。

2、要求（1）運(yùn)用創(chuàng)新方法制作一個(gè)機(jī)械；

（2）制作的機(jī)械盡量穩(wěn)定。

3、通過(guò)設(shè)計(jì)制作動(dòng)力小車(chē)培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力以及創(chuàng)新維和創(chuàng)新意識(shí)。

二、設(shè)計(jì)與制作方案

創(chuàng)新技法：

1、智力激勵(lì)法

（1）在準(zhǔn)備的階段首先要告訴參加會(huì)議的相關(guān)人，并且要確定好所要功克的目標(biāo)，這樣的話我們就可以有的放矢，不會(huì)盲目的亂討論，這樣就節(jié)省了很多寶貴的時(shí)間，還又就是要對(duì)問(wèn)題進(jìn)行初步的分析，努力做到將大問(wèn)題分解為過(guò)各小問(wèn)題，這樣就可以在分組討論的時(shí)候提高工作效率。所以，在準(zhǔn)備的階段時(shí)候，我們要謹(jǐn)慎行事。這一步對(duì)后面的討論至關(guān)重要。

另外，在舉行會(huì)議的同時(shí)，我們還需要記錄，這樣在會(huì)議結(jié)束后就可以對(duì)這記錄再做出相關(guān)的決定，這對(duì)目標(biāo)的確定又很大的幫助。

再是對(duì)參與的人盡量讓各種專(zhuān)業(yè)的人同時(shí)參加，這樣可以保證集思廣益，意見(jiàn)就是多方面的，可以保證充足的意見(jiàn)來(lái)源，就不會(huì)像幾各同專(zhuān)業(yè)的人那樣受到局限，這也是非常重要的。

會(huì)議的時(shí)間不能太長(zhǎng)，同時(shí)也不能太短，要適度把握就好，在會(huì)議中我們要遵循以下原則：會(huì)議氛圍自由奔放，嚴(yán)禁批判，以謀求設(shè)想數(shù)量為主，善于用別人的想法開(kāi)拓自己的思路。

2、設(shè)問(wèn)法

它是針對(duì)創(chuàng)造的目標(biāo)從很多方面用一覽表列出一系列思考問(wèn)題。

比如說(shuō)，在現(xiàn)成的成果中有沒(méi)有其他的更多的用途？還有沒(méi)有更好的點(diǎn)子？或者說(shuō)更好的想法？還可以改進(jìn)嗎？可以和什么結(jié)合？結(jié)合后會(huì)成功嗎？等等。

比如說(shuō)我們?nèi)粘Ｉ钪械牧酪录艹肆酪路€有其他的用途嗎？又比晾衣更好的用途嗎？我們的晾衣架可以改進(jìn)嗎？還可以和什么結(jié)合呢？結(jié)合會(huì)有什么更好的用途嗎？

3、聯(lián)合組合法

聯(lián)想組合法的思維基礎(chǔ)是聯(lián)想思維，它依據(jù)的原理主要是組合創(chuàng)造原理。

比如：我們吃的白糖和鹽又什么關(guān)系呢？看起來(lái)這是兩種截然無(wú)關(guān)的事物，雖然它們?cè)陬伾际前咨?。但是我們?cè)谶M(jìn)行聯(lián)想組合的時(shí)候，思想一定要開(kāi)放，我們不能被“不可能聯(lián)系在一起的”框框束縛住我們的思維。

我們?cè)倮媒裹c(diǎn)組合法： 第一步，確定我們的焦點(diǎn)物是玻璃板。第二步，另外我們選取小車(chē)進(jìn)行聯(lián)想。

第三步，我們用發(fā)散性思維分析玻璃板并將其與小車(chē)進(jìn)行強(qiáng)制聯(lián)想組合。我們可以將小車(chē)建立在玻璃板上。

第四步，玻璃板可以制作小車(chē)的外殼以及底板，再加上支撐軸和輪子就能組成一個(gè)小車(chē)。

儀器設(shè)備與材料：電鉆、咬鉗、膠水、鋸子、挫刀;有機(jī)玻璃板、鐵絲、塑料輪子

前期思路：在做小車(chē)之前我們先在網(wǎng)上搜索資料，并設(shè)計(jì)出小車(chē)的大小、形狀等，畫(huà)出設(shè)計(jì)圖。

三、設(shè)計(jì)制作過(guò)程

本小組注重團(tuán)隊(duì)協(xié)調(diào)和合理分工的合作理念，各成員均有負(fù)責(zé)項(xiàng)目部分，力求讓每個(gè)同學(xué)參與其中，都有所收獲。

1、前期分工階段。制作初期，本小組按照?qǐng)?zhí)行方案進(jìn)行初步制作階段的分工，主要包含以下個(gè)部分：尺寸的確定；樣板圖的制作；材料的整合、切割；簡(jiǎn)單模型的制作；數(shù)據(jù)收集；在老師指導(dǎo)下修正方案等。

2、集中制作階段。經(jīng)過(guò)前期的初步分工合作后，將成型的材料和模擬實(shí)驗(yàn)所得數(shù)據(jù)以及修正方案進(jìn)行參照，小組成員集中在實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)行正式的小車(chē)制作。制作過(guò)程中難免出現(xiàn)未預(yù)見(jiàn)的問(wèn)題，本小組成員均能通過(guò)各種嘗試途徑進(jìn)行解決，在此階段不僅能鍛煉大家的動(dòng)手能力，更能體現(xiàn)出團(tuán)隊(duì)協(xié)作的重要性。

3、調(diào)試階段。為符合項(xiàng)目要求，在制作小車(chē)模型成功后需進(jìn)行性能調(diào)試，以確保能達(dá)到行進(jìn)至少5M的要求。在此階段，本小組順利得到滿意的測(cè)試結(jié)果，為精益求精，在允許范圍內(nèi)，本小組繼續(xù)進(jìn)行小車(chē)的改造，我們首先修整了小車(chē)的外表。同時(shí)為了減小摩擦，車(chē)軸和車(chē)身之間的連接使用軸承。

附錄：

感想與收獲

首先真的很高心可以有機(jī)會(huì)參加大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目。興趣是最好的老師，在大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目中我學(xué)到了很多。在多次和指導(dǎo)老師交流的過(guò)程中對(duì)現(xiàn)在的中國(guó)的能源和照明情況有了更深一步的了解，對(duì)國(guó)家的節(jié)能工作也有了進(jìn)一步了解。

由于這次只是以小組成員的身份參加大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目，工作量不是很大，但卻需要持之以恒的精神，每周三都要去實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行打磨制作，使我們的動(dòng)手能力變強(qiáng)了。我們作為新一代的大學(xué)生更有義務(wù)肩負(fù)這項(xiàng)使命，努力學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識(shí)，在大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目中多多學(xué)習(xí)，多多思考，爭(zhēng)取在以后的人生道路中可以對(duì)國(guó)家節(jié)能這方面做出貢獻(xiàn)。而且在查找有資質(zhì)的節(jié)能認(rèn)證機(jī)構(gòu)的過(guò)程中，也了解到國(guó)家關(guān)于節(jié)能這方面相應(yīng)的法律、法規(guī)。

項(xiàng)目的開(kāi)展需要學(xué)會(huì)自主的學(xué)習(xí)，這是參加大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目與課堂學(xué)習(xí)最大的不同與收獲。平時(shí)的課堂學(xué)習(xí)，老師都會(huì)給我們強(qiáng)調(diào)什么是學(xué)習(xí)的重點(diǎn)，同時(shí)又通過(guò)課下作業(yè)進(jìn)行強(qiáng)化，把握知識(shí)相對(duì)較容易；但是在項(xiàng)目中，遇到的問(wèn)題往往需要寬廣的知識(shí)面及一定的開(kāi)發(fā)經(jīng)歷解決，沒(méi)有人能直接的告訴你問(wèn)題原因所在，不能及時(shí)的解決問(wèn)題。在這種情況下，自己就要能夠分析出問(wèn)題可能出現(xiàn)的原因，并通過(guò)網(wǎng)絡(luò)資源及相關(guān)書(shū)籍進(jìn)行學(xué)習(xí)，與自己的實(shí)驗(yàn)條件等信息進(jìn)行比較，經(jīng)不斷的修改調(diào)試去解決問(wèn)題。因此，具有自主學(xué)習(xí)的能力顯得比較重要。

項(xiàng)目的開(kāi)展需要團(tuán)隊(duì)合作交流，它不僅關(guān)系著項(xiàng)目開(kāi)展的進(jìn)度快慢的問(wèn)題，而且關(guān)系這一個(gè)團(tuán)隊(duì)能否堅(jiān)持到最后并取得一定成績(jī)。很開(kāi)心的就是這次比賽中每個(gè)成員都發(fā)揮了各自的長(zhǎng)處，使得項(xiàng)目開(kāi)展的很是順利，這也是我明白團(tuán)隊(duì)合作的重要性。

第五篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

一．設(shè)計(jì)題目11：可調(diào)式護(hù)頸電腦椅

二．工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

可調(diào)式護(hù)頸電腦椅，可以通過(guò)對(duì)頸部考點(diǎn)的調(diào)整及靠背的調(diào)整來(lái)適應(yīng)人體最佳坐姿，緩解由于長(zhǎng)時(shí)間對(duì)著電腦功作，而造成的對(duì)腰部及頸部的損傷，實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)功能，需要在椅子的靠墊部位安裝一個(gè)可以調(diào)節(jié)靠背及護(hù)頸的調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與頸部護(hù)墊連接，通過(guò)按動(dòng)電機(jī)按鈕來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)的最佳的效果

三．原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求

1）動(dòng)力源是作轉(zhuǎn)動(dòng)的或作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電機(jī);

2）椅子靠背高0.5米，;

3）護(hù)頸高度為0.08米可通過(guò)滑動(dòng)軌道調(diào)節(jié)其高度;

4）設(shè)計(jì)椅子整體高度為1.3米

5）通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)

四、設(shè)計(jì)方案提示

長(zhǎng)期用電腦工作的人坐在椅子上面通過(guò)按動(dòng)調(diào)節(jié)按鈕，電機(jī)通過(guò)正反轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)適應(yīng)人對(duì)坐姿的最佳姿勢(shì)而護(hù)頸，通過(guò)電機(jī)的開(kāi)關(guān)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的工作與否，而通過(guò)U型護(hù)頸枕更加減少頭部重量對(duì)頸椎的壓力，增加人在電腦工作前的工作時(shí)間。

五、設(shè)計(jì)任務(wù)

1．根據(jù)設(shè)計(jì)要求與原始數(shù)據(jù)每組考慮至少2～3種系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案，并對(duì)其傳動(dòng)性能進(jìn)行初步分析比較，畫(huà)出運(yùn)動(dòng)方案圖。經(jīng)小組討論選定一種較佳運(yùn)動(dòng)方案；

2．根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；

3．進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)；

4.完成說(shuō)明書(shū)一份。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)包括設(shè)計(jì)題目、設(shè)計(jì)要求、方案設(shè)計(jì)和選型、方案的評(píng)價(jià)，執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，課程設(shè)計(jì)總結(jié)，參考文獻(xiàn)。