第一篇：計算機(jī)控制技術(shù)課程報告封面(自動化11)

物理與電子工程學(xué)院

《計算機(jī)控制技術(shù)》

課程設(shè)計報告

課題名稱專業(yè)班級學(xué)生姓名學(xué)號指導(dǎo)教師崔明月成績

2014年6月18日

題目

摘要：

關(guān)鍵詞：

1.引言

正文部分

結(jié)論

參考文獻(xiàn)（文獻(xiàn)10篇以上，參考下面的文獻(xiàn)列寫格式）

[1] 徐國華,譚民.移動機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及其趨勢[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2001(3):7~14.[2] H.F Durrant Whyte.Where am I? A tutorial on mobile vehicle localization.Industrial Robot, 1994, 21(2):11~16.[3] 彭文剛,彭寶林,柳勝.移動機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].機(jī)電信

息, 2009(36):69~70.[4] 高峰, 黃玉美, 林義忠等.自主移動機(jī)器人的模糊導(dǎo)航[J].西安理工大學(xué)

報,2005,21(4):337~341.一、報告內(nèi)容：

就下面的一方面或幾方面的內(nèi)容寫一篇報告綜述，包括目的、意義，基本軟硬件部分，主要的控制方法以及控制效果分析等，最后給出小節(jié)及自己的學(xué)習(xí)心得，要有圖表，嚴(yán)禁抄襲，如若發(fā)現(xiàn)本課程按零分計！

1.熱水器的恒溫控制系統(tǒng)

應(yīng)用PID控制算法，硬件部分以單片機(jī)為核心。

2.集散控制系統(tǒng)（DCS）綜述

3.現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）綜述

4.PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用（題目自擬）

注：也可以自選題目，但一定要與本課程相關(guān)

二、格式與字體要求：

正文開頭的每段開頭空2個字符，正文小四號字，22磅行距。大小標(biāo)題加黑，標(biāo)題后空一行，一級標(biāo)題三號字，二級標(biāo)題四號字，三級標(biāo)題小四號字（不按格式要求做扣分處理）。

封面見前面示例，單面打印。

第二篇：10自動化微型計算機(jī)控制技術(shù)課程論文題目

09自動化《微型計算機(jī)控制技術(shù)》課程論文題目

請從以下四個題中任選一個完成，以期刊科研論文的格式書寫一份報告，題目自擬（應(yīng)能體現(xiàn)自己設(shè)計作品的特點），同時提交仿真或?qū)嵨镒髌罚F(xiàn)場演示。

要求：報告控制在4頁A4紙左右，不打印源代碼。

調(diào)試成功者將源代碼發(fā)至我的郵箱946965990@qq.com1、以AT89S51為CPU設(shè)計一象限直線加工數(shù)控系統(tǒng)。

提示：以L298N為驅(qū)動芯片，兩相步進(jìn)電機(jī)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。采用數(shù)字積分直線插補(bǔ)算法。

2、基于AT89S51單片機(jī)設(shè)計一恒溫閉環(huán)控制系統(tǒng)（若用Proteus仿真，被控對象可用Transducers庫中的OVEN模型）。

要求：控制器參數(shù)、目標(biāo)溫度可調(diào)，能顯示測量溫度值?？刂扑惴ㄗ约憾?。

3、基于MCS-51單片機(jī)設(shè)計一直流電機(jī)恒轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。（若用Proteus仿真，被控對象可用Electromechanical庫中的MOTOR-ENCODER模型）。

要求：控制器參數(shù)、目標(biāo)轉(zhuǎn)速可調(diào)，能顯示測量轉(zhuǎn)速。控制算法自己定。

3、針對被控對象G(s)?5

s(0.1s?1)e?0.1s分別用連續(xù)化（PID）、離散化和模糊控制方法設(shè)

計其數(shù)字控制器，并用Matlab對系統(tǒng)進(jìn)行仿真調(diào)試，對調(diào)試結(jié)果進(jìn)行分析。

第三篇：《計算機(jī)控制技術(shù)》課程簡介

《計算機(jī)控制技術(shù)》課程簡介

課程編號：04204055

課程名稱：計算機(jī)控制/Computer Control

學(xué)分:2

學(xué)時：32

開課單位： 電氣信息學(xué)院電氣工程系

課程負(fù)責(zé)人：梁平

先修課程： 自動控制原理，微機(jī)原理與接口技術(shù)，考核方式： 閉卷考試

主要教材：《計算機(jī)控制系統(tǒng)》 李正軍編著 機(jī)械工業(yè)出版社2005.1 參考書目：《計算機(jī)控制技術(shù)》薛弘曄等編著 西安電子科技大學(xué)出版社2003.7《微型計算機(jī)控制技術(shù)》黃一夫主編機(jī)械工業(yè)出版社1999.12 課程簡介：

計算機(jī)控制課程主要講授如何將計算機(jī)技術(shù)和自動控制理論應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程，并設(shè)計出所需要的計算機(jī)控制系統(tǒng)。

教學(xué)內(nèi)容包括計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類和發(fā)展趨勢，計算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)字量、模擬量輸入輸出通道的作用和構(gòu)成，信號數(shù)字濾波和標(biāo)度變換的方法以及應(yīng)用，數(shù)字控制器的連續(xù)化和離散化兩種設(shè)計技術(shù)，PID算法的數(shù)字實現(xiàn)方法以及應(yīng)用，計算機(jī)控制系統(tǒng)總線技術(shù)，計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生獲得計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本理論和基本應(yīng)用技術(shù)，掌握各種數(shù)字控制技術(shù)的基本設(shè)計方法，初步具備分析和設(shè)計計算機(jī)控制系統(tǒng)以及將其應(yīng)用于生產(chǎn)過程的能力。

起草人：梁平審核人：日期：2011 1

第四篇：計算機(jī)控制技術(shù)

《計算機(jī)控制技術(shù)》課程綜述

09熱工一班姚躍輝200910610118

計算機(jī)控制是自動控制理論與計算機(jī)技術(shù)相結(jié)合而產(chǎn)生的一門新興學(xué)科，計算機(jī)控制技術(shù)是隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來的。自動控制技術(shù)在許多工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，但是由于生產(chǎn)工藝日益復(fù)雜，控制品質(zhì)的要求越來越高，簡單的控制理論有時無法解決復(fù)雜的控制問題。計算機(jī)的應(yīng)用促進(jìn)了控制理論發(fā)展，先進(jìn)的控制理論和計算機(jī)技術(shù)相結(jié)合推動計算機(jī)控制技術(shù)不斷前進(jìn)。近年來，隨著計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、檢測與傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、微電子技術(shù)、CRT顯示技術(shù)、現(xiàn)場總線智能儀表、軟件技術(shù)以及自控理論的高速發(fā)展，計算機(jī)控制的技術(shù)水平大大提高，計算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用突飛猛進(jìn)。利用計算機(jī)控制技術(shù)，人們可以對現(xiàn)場的各種設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，完成常規(guī)控制技術(shù)無法完成的任務(wù)，微型計算機(jī)控制已經(jīng)被廣泛地應(yīng)用于軍事、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、航空航天以及日常生活的各個領(lǐng)域?？梢哉f，21世紀(jì)是計算機(jī)和控制技術(shù)獲得重大發(fā)展的時代，大到載人航天飛船的研制成功，小到日用的家用電器，甚至計算機(jī)控制的家庭主婦機(jī)器人，到處可見計算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用。計算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展日新月異，作為現(xiàn)代從事工業(yè)控制和智能儀表研究、開發(fā)及使用的技術(shù)人員，必須不斷學(xué)習(xí)，加快知識更新的速度，才能適應(yīng)社會的需要，才能在工業(yè)控制領(lǐng)域里繼續(xù)邀游。計算機(jī)控制系統(tǒng)是應(yīng)用計算機(jī)參與控制并借助一些輔助部件與被控對象相聯(lián)系，以獲得一定控制目的而構(gòu)成的系統(tǒng)。這里的計算機(jī)通常指數(shù)字計算機(jī)，可以有各種規(guī)模，如從微型到大型的通用或?qū)Ｓ糜嬎銠C(jī)。輔助部件主要指輸入輸出接口、檢測裝置和執(zhí)行裝置等。與被控對象的聯(lián)系和部件間的聯(lián)系，可以是有線方式，如通過電纜的模擬信號或數(shù)字信號進(jìn)行聯(lián)系；也可以是無線方式，如用紅外線、微波、無線電波、光波等進(jìn)行聯(lián)系。被控對象的范圍很廣，包括各行各業(yè)的生產(chǎn)過程、機(jī)械裝置、交通工具、機(jī)器人、實驗裝置、儀器儀表、家庭生活設(shè)施、家用電器和兒童玩具等?？刂颇康目梢允鞘贡豢貙ο蟮臓顟B(tài)或運(yùn)動過程達(dá)到某種要求，也可以是達(dá)到某種最優(yōu)化目標(biāo)。

計算機(jī)控制系統(tǒng)就是利用計算機(jī)（通常稱為工業(yè)控制計算機(jī)）來實現(xiàn)工業(yè)過程自動控制的系統(tǒng)。在計算機(jī)控制系統(tǒng)中，由于工業(yè)控制機(jī)的輸入和輸出時數(shù)字信號，而現(xiàn)場采集到得信號或送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號大多是模擬信號，因此與常規(guī)的按偏差控制的閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)相比，計算機(jī)控制系統(tǒng)需要有莫屬轉(zhuǎn)換器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器這兩個環(huán)節(jié)。

計算機(jī)把通過測量元件、變送單元和模數(shù)轉(zhuǎn)換器送來的數(shù)字信號，直接反饋到輸入端與設(shè)定值進(jìn)行比較，然后根據(jù)要求按偏差進(jìn)行運(yùn)算，所得到數(shù)字量輸出信號經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換器送到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，對被控對象進(jìn)行控制，使被控變量穩(wěn)定在設(shè)

定值上。這種系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。

計算機(jī)控制系統(tǒng)由工業(yè)控制機(jī)和生產(chǎn)過程兩大部分組成。工業(yè)控制機(jī)硬件指計算機(jī)本身及外圍設(shè)備。硬件包括計算機(jī)、過程輸入輸出接口、人機(jī)接口、外部存儲器等。軟件系統(tǒng)是能完成各種功能計算機(jī)程序的總和，通常包括系統(tǒng)軟件跟應(yīng)用軟件。

（1）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

在這種應(yīng)用中，計算機(jī)只承擔(dān)數(shù)據(jù)的采集跟處理工作，而不直接參與控制。它對生產(chǎn)過程各種工藝變量進(jìn)行巡回檢測、處理、記錄及變量的超限報警，同時對這些變量進(jìn)行累計分析和實時分析，得出各種趨勢分析，為操作人員提供參考。

（2）直接數(shù)字控制系統(tǒng)

計算機(jī)根據(jù)控制規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算，然后將結(jié)果經(jīng)過過程輸出通道，作用到被控對象，從而使被控變量符合要求的性能指標(biāo)。與模擬系統(tǒng)不同之處在于，在模擬系統(tǒng)中，信號的傳送不需要數(shù)字化；而數(shù)字系統(tǒng)必須先進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，輸出控制信號也必須進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，然后才能驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因為計算機(jī)有較強(qiáng)的計算能力，所以控制算法的改變很方便。

微型計算機(jī)控制技術(shù)是一門跨學(xué)科以及應(yīng)用性、技術(shù)性、綜合性都很強(qiáng)的專業(yè)技術(shù)課程，要求具備較強(qiáng)的自動控制理論、微型計算機(jī)原理、模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)等專業(yè)基礎(chǔ)知識。通過學(xué)習(xí)，要求掌握計算機(jī)控制系統(tǒng)的控制原理和分析設(shè)計方法，具備基本的設(shè)計技能，能夠設(shè)計出簡單的計算機(jī)控制系統(tǒng)。學(xué)習(xí)該課程對我們工科專業(yè)的學(xué)生是十分重要而有用的。

09熱工(1)班姚躍輝

第五篇：計算機(jī)控制技術(shù)

一、填空題

1、所謂自動控制，就是在沒有人直接參與的情況下，通過控制器使生產(chǎn)過程自動地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。

2、計算機(jī)控制系統(tǒng)的工作原理的三個步驟：實時數(shù)據(jù)采集、實時控制決策、實時控制輸出

3、實時性：是指工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)應(yīng)該具有的能夠在限定時間內(nèi)對外來事件作出反應(yīng)的特性。

4、計算機(jī)控制系統(tǒng)有哪幾種典型類型：OIS、DDC、SCC、DCS、FCS、PLC5、工業(yè)計算機(jī)有哪些特點：可靠性高、實時性好、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、模塊化設(shè)計，完善的O/I通道、系統(tǒng)擴(kuò)充性好、系統(tǒng)開放性好、控制軟件包功能強(qiáng)。

二、作圖題

1、作出計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成框圖

2、作出計算機(jī)制導(dǎo)控制系統(tǒng)（OIS）的系統(tǒng)框圖

三、問答題

1、計算機(jī)總線大致可分為幾類？其內(nèi)部總線又可分為幾類？

2、簡述smith預(yù)估控制的基本思想。

3、常見的工業(yè)控制計算機(jī)總線體系結(jié)構(gòu)有哪幾種？

4、什么是數(shù)字濾波？常用的數(shù)字濾波有哪些方法？

5、工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)的干擾來源有哪幾類？各類干擾又有哪些具體形式？

6、現(xiàn)場總線的定義是什么？

四、論述題

1、論述DCS、FCS各自的含義是什么？

五、計算題

關(guān)于PID控制，要求：

1、寫出模擬PID控制器的控制規(guī)律及其傳遞函數(shù)。

2、推導(dǎo)出位置式數(shù)字PID的控制算式。

3、推導(dǎo)出增量式數(shù)字PID的控制算式。

關(guān)于模糊控制

六、設(shè)計題

現(xiàn)要求用80C51單片機(jī)處理A、B、C三個輸入信號，其中A為0-20V的交流信號，B為0-10mA的直流電流信號，C為0/24V的直流電壓開關(guān)信號，要求得到A、B信號的幅值及C信號的狀態(tài)。其中ADC采用ASC0809。請補(bǔ)充必要的電子元器件，并將元器件正確連接（可用網(wǎng)絡(luò)符號）。

提示：交流信號？整流，開關(guān)