第一篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)需知

機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明

一、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的目的畢業(yè)設(shè)計(jì)是本專業(yè)培養(yǎng)學(xué)生的最后一個(gè)綜合性的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。通過(guò)完成一定的生產(chǎn)設(shè)計(jì)或科研試制任務(wù)，把所學(xué)的基本理論應(yīng)用于工程技術(shù)實(shí)踐中去，達(dá)到綜合素質(zhì)和能力的共同提高。其目的是培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立分析和處理專業(yè)問(wèn)題的能力，完成工程師的基本訓(xùn)練和初步具有從事科學(xué)研究的能力。具體應(yīng)達(dá)到：

1、掌握查閱資料的方法。資料應(yīng)為本專業(yè)涉及的各種文獻(xiàn)資料（包括外文資料）和各種工具書(shū)的使用方法。

2、鞏固專業(yè)思想，樹(shù)立為我國(guó)工業(yè)的機(jī)電一體化、自動(dòng)化事業(yè)奮斗的志向。在工作態(tài)度、紀(jì)律和團(tuán)結(jié)協(xié)作等方面受到良好的訓(xùn)練，為畢業(yè)后走上工作崗位作好準(zhǔn)備。

3、培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用科學(xué)理論知識(shí)，實(shí)踐知識(shí)，結(jié)合生產(chǎn)、科研課題，獨(dú)立分析與解決本專業(yè)技術(shù)問(wèn)題的能力。

4、進(jìn)一步提高學(xué)生的設(shè)計(jì)計(jì)算、計(jì)算機(jī)繪圖，以及實(shí)驗(yàn)測(cè)量等基本技能。

5、培養(yǎng)學(xué)生在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，在教師的指導(dǎo)下，能獨(dú)立完成畢業(yè)設(shè)計(jì)課題給定的任務(wù)，并寫出設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。

二、畢業(yè)設(shè)計(jì)的命題

1、根據(jù)本專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的大綱要求。結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際擬定，即可選擇現(xiàn)實(shí)題目，也可同指導(dǎo)教師出題。

2、選題的難易程度要適當(dāng)，使學(xué)生在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)經(jīng)過(guò)努力方能完成。

3、選題一人一題，盡可能選擇工程性較強(qiáng)的課題，以保證有足夠的工程訓(xùn)練。

三、畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求

1、設(shè)計(jì)中要嚴(yán)肅認(rèn)真，嚴(yán)格執(zhí)行學(xué)?；蚬S上、下班制度，遵守校規(guī)、廠規(guī)，要進(jìn)行考勤，并列入考核內(nèi)容。

2、要獨(dú)立思考，獨(dú)立鉆研，深入實(shí)際調(diào)查研究，不能相互抄襲；要善于向有專長(zhǎng)知識(shí)的工廠技術(shù)人員，工人師傅和各種教師請(qǐng)教。從實(shí)際需要出發(fā)，不能以涉及未學(xué)過(guò)、不熟悉部分為理由而推委敷衍。

3、工作量：學(xué)生均應(yīng)參加總體方案的討論及確定。按此規(guī)定的分配任務(wù)，按時(shí)、按質(zhì)、按量的完成設(shè)計(jì)、計(jì)算，并對(duì)課題成果進(jìn)行總結(jié)，撰寫論文。

4、質(zhì)量：在畢業(yè)設(shè)計(jì)中要注意培養(yǎng)踏實(shí)、細(xì)致、一絲不茍的科學(xué)態(tài)度和工作作風(fēng)，力求符合實(shí)際要求，并且具有一定的先進(jìn)性可行性和經(jīng)濟(jì)性。內(nèi)容要全面，關(guān)鍵部分應(yīng)有較深入的分析和論證，在自己的見(jiàn)解。圖紙（包括圖形符號(hào)、文字符號(hào)、參數(shù)、尺寸等）及設(shè)計(jì)報(bào)告符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范。

四、畢業(yè)設(shè)計(jì)的進(jìn)度

畢業(yè)設(shè)計(jì)大致可分為四個(gè)階段，只有這些階段有機(jī)聯(lián)系起來(lái)，才能很好的完成任務(wù)。

第一階段：收集資料

熟悉課題，了解生產(chǎn)工藝特點(diǎn)及對(duì)設(shè)計(jì)的要求；收集生產(chǎn)工藝提出的基本參數(shù)并進(jìn)行核實(shí)；收集國(guó)內(nèi)外有關(guān)同類設(shè)備資料以及設(shè)計(jì)中需要使用的手冊(cè)、樣本等。要善于多方請(qǐng)教聯(lián)系，隨時(shí)摘錄，消化整理，但又不要盲目抄襲。學(xué)會(huì)如何利用圖書(shū)館和互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行工作中所需資料的搜集工作。

第二階段：制訂設(shè)計(jì)方案

根據(jù)生產(chǎn)技術(shù)要求及使用條件，確定合理的設(shè)計(jì)指標(biāo)；分析同類設(shè)備結(jié)構(gòu)，提出切合實(shí)際要求的方案；對(duì)幾種可行性方案進(jìn)行全面的分析，對(duì)此，以確定最佳方案，方案的確定關(guān)系到設(shè)計(jì)質(zhì)量與設(shè)備性能，必須在有關(guān)人員討論會(huì)上集體確定。

第三階段：設(shè)計(jì)

根據(jù)設(shè)計(jì)指標(biāo)，確定總體結(jié)構(gòu)和電路結(jié)構(gòu)，分析計(jì)算性能和品質(zhì)；主要元件、部件的計(jì)算和選擇，并使之標(biāo)準(zhǔn)化；性能指標(biāo)的驗(yàn)算校核，進(jìn)行模擬試驗(yàn)或?qū)崢釉嚇?，?jì)算機(jī)仿真，寫出試驗(yàn)報(bào)告或仿真結(jié)果；設(shè)計(jì)繪圖：從基本結(jié)構(gòu)到原理圖和施工裝配接線圖，往往是結(jié)合以上步驟反復(fù)進(jìn)行并不斷修改完成的，要最后難完全達(dá)到技術(shù)指標(biāo)才能由計(jì)算機(jī)繪圖；設(shè)計(jì)程序：從程序框圖到具體程序，應(yīng)有詳細(xì)的設(shè)計(jì)思路說(shuō)明，程序應(yīng)在計(jì)算機(jī)上調(diào)試通過(guò)，并要模擬實(shí)際情況進(jìn)行程序運(yùn)行，將運(yùn)行結(jié)果附入設(shè)計(jì)。

工程設(shè)計(jì)往往是分工合作完成的，必須注意相互協(xié)調(diào)，密切配合而不能單獨(dú)進(jìn)行。各人設(shè)計(jì)內(nèi)容，一般在方案確定后，由指導(dǎo)教師會(huì)同學(xué)生分別確定。

第四階段：總結(jié)提高

這個(gè)階段主要是整理編寫說(shuō)明書(shū)，說(shuō)明書(shū)內(nèi)容既要完整又要突出重點(diǎn)，文字簡(jiǎn)練，盡可能用圖表說(shuō)明問(wèn)題。

五、畢業(yè)設(shè)計(jì)（說(shuō)明書(shū)）的編寫

畢業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生學(xué)習(xí)的最后階段，是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用新學(xué)知識(shí)，分析和解決實(shí)際問(wèn)題，鍛煉創(chuàng)新能力的重要環(huán)節(jié)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)有一定的學(xué)術(shù)價(jià)值和實(shí)用價(jià)值，能反映出作者所具有的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)和分析解決問(wèn)題的能力，現(xiàn)將畢業(yè)設(shè)計(jì)撰寫規(guī)范制訂如下：

1、論文格式

論文由題目、摘要、關(guān)鍵詞、目錄、正文、結(jié)束語(yǔ)、附錄和參考資料等部分組成，要求編寫完整、齊全規(guī)范。

2、論文體例要求：

1）標(biāo)題序號(hào)依次為：

1、1.1、1.1.1、1.1.2、1.2、1.2.1 ……

2）每個(gè)自然段起頭空兩格；

3）論文題目和正文部分空兩行；

4）論文正文內(nèi)容至少15000字。

3、畢業(yè)設(shè)計(jì)排版打印格式

1）論文構(gòu)成：封面、題目、摘要、關(guān)鍵詞、目錄、正文、附錄、參考文獻(xiàn)及封底；

2）用河南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)的專用紙，或按照學(xué)院要求的格式書(shū)寫打印。若有圖紙用A3紙繪制或打印。繪圖要求整潔，布局合理，線條粗細(xì)均勻，圓弧連接光滑，尺寸標(biāo)注規(guī)范，文字注釋必須用工程字書(shū)寫，提倡用計(jì)算機(jī)繪圖。

3）曲線圖表要求用曲線、圖表、線路圖、流程圖、程序框圖、示意圖等不準(zhǔn)徒手畫(huà)，必須按國(guó)家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)或工程要求繪制。

3、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的裝訂

裝訂的順序：（1）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）封面（學(xué)校統(tǒng)一格式）（2）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)（3）中文摘要、關(guān)鍵詞（4）目錄（5）正文（6）附錄（7）附圖紙

六、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的寫作指導(dǎo)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的正文是整個(gè)論文的核心部分，要求層次清楚，文字簡(jiǎn)練，通順，重點(diǎn)突出，避免口語(yǔ)化。應(yīng)包括以下幾個(gè)部分：

（1）前言部分

在這一部分中，主要介紹論文的選題。首先要闡明選題的背景和意義。選題需強(qiáng)調(diào)實(shí)際背景，說(shuō)明在什么樣的情研究引發(fā)的問(wèn)題，解決的問(wèn)題后能起什么作用。結(jié)合問(wèn)題背景的闡述，要使讀者感受到此選題確有實(shí)用價(jià)值和學(xué)術(shù)價(jià)值，有研究或開(kāi)發(fā)的必要性。

（2）綜合論述部分

任何一個(gè)課題的研究或開(kāi)發(fā)都有一定的科學(xué)基礎(chǔ)或技術(shù)基礎(chǔ)。論文這部分主要闡述選題在相應(yīng)學(xué)科領(lǐng)域中的發(fā)展進(jìn)程和研究方向，特別是近年來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)和最新的成果。綜述部

分能反映出學(xué)生多方面的能力，它不僅能反映學(xué)生對(duì)中外文獻(xiàn)的閱讀能力，還能反映出其的綜合分析能力。

（3）方案的論證

在明確了解要解決的問(wèn)題和文獻(xiàn)綜述，就應(yīng)提出自己解決問(wèn)題的思路和方案了。在寫作方法上，是要通過(guò)比較顯示自己方案的價(jià)值，二是讓讀者了解方案的創(chuàng)新之處或有新意的思路，算法和關(guān)鍵技術(shù)。

首先要闡述自己的設(shè)計(jì)方案，說(shuō)明為什么要選或設(shè)計(jì)這樣方案的，前面評(píng)述的優(yōu)點(diǎn)，在此方案中如何體現(xiàn)，不足之處，又是如何得到克服，最后完成的工作能達(dá)到什么性能水平，有什么創(chuàng)新之處。如果自己的題目是總方案的一部分，要明確說(shuō)明自己承擔(dān)的部分，及對(duì)整個(gè)任務(wù)的貢獻(xiàn)。

（4）論文主體

主體部分應(yīng)占整個(gè)論文部分的2/3左右。這部分中，要將整個(gè)研究開(kāi)發(fā)工作的內(nèi)容，包括理論分析，總體設(shè)計(jì)，模塊劃分，實(shí)現(xiàn)方法等進(jìn)行詳細(xì)的論述。

主體部分的寫法，按選題的不同，可以多樣性，研究型論文和技術(shù)開(kāi)發(fā)型論文的寫法就有了明顯的不同。應(yīng)強(qiáng)調(diào)的是研究性論文是從推理到推理的空洞文章，其中應(yīng)有實(shí)際背景，和到企業(yè)調(diào)研的過(guò)程，并在實(shí)際調(diào)查研究中獲取信息，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，收集數(shù)據(jù)和資料。在研究分析的基礎(chǔ)上，提出解決實(shí)際問(wèn)題的，富有創(chuàng)建性的結(jié)論。

技術(shù)開(kāi)發(fā)型的論文主體應(yīng)包括：總體設(shè)計(jì)，模塊劃分，硬件組成，軟件描述，實(shí)現(xiàn)技術(shù)，性能分析等。

論文主體部分的內(nèi)容，一般應(yīng)分成幾個(gè)章節(jié)來(lái)描寫。在寫作上，除了文字描述外，還要善于利用各種原理圖，流程序，表格，曲線等來(lái)是說(shuō)明。

（5）測(cè)試及性能分析

對(duì)工程技術(shù)專業(yè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，測(cè)試數(shù)據(jù)是不可缺少的，根據(jù)課題的要求，可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下測(cè)試，也可以在工作現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。

在論文中，要將測(cè)試時(shí)的環(huán)境和條件列出，因?yàn)槿魏螠y(cè)試數(shù)據(jù)都與環(huán)境和條件相關(guān)。測(cè)試應(yīng)包括功能測(cè)試和性能測(cè)試。功能測(cè)試是將課題所要求達(dá)到的功能逐一進(jìn)行測(cè)試。性能測(cè)試一般是在系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)下記錄實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)，然后歸納數(shù)據(jù)以此來(lái)分析系統(tǒng)運(yùn)行的性能。

七、答辯

答辯時(shí)間：2010年5月

畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯是畢業(yè)設(shè)計(jì)中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。通過(guò)答辯可以訓(xùn)練學(xué)生的思維，概括，表達(dá)，分析辨別能力。

1、答辯前一個(gè)月將全部裝訂好的資料經(jīng)本人簽字后交指導(dǎo)老師。由機(jī)電教研室指定除指導(dǎo)教師之外2～3名教師審查，提出問(wèn)題和建議，由指導(dǎo)老師負(fù)責(zé)通知學(xué)生進(jìn)行修改，以免答辯中，問(wèn)題過(guò)多，影響答辯效果。

2、答辯前一個(gè)周，學(xué)生必需提交完畢所有文檔資料，交指導(dǎo)老師。畢業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)指導(dǎo)老師同意答辯并簽字后，進(jìn)行答辯發(fā)言稿和必要的掛圖，圖表等的準(zhǔn)備。指導(dǎo)老師沒(méi)有簽字的，不允許進(jìn)行答辯。

3、對(duì)于答辯中畢業(yè)設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題，學(xué)生必需修正，但不得擅自修改評(píng)閱后的說(shuō)明書(shū)和圖紙，只能附加說(shuō)明和改正。

3、評(píng)閱者應(yīng)在答辯前填寫好評(píng)閱表。

4、答辯時(shí)，學(xué)生自述時(shí)間應(yīng)控制在5-10分鐘，要求簡(jiǎn)單介紹設(shè)計(jì)題目，設(shè)計(jì)思想和基本設(shè)計(jì)方法，對(duì)重點(diǎn)部分可以適當(dāng)詳細(xì)介紹。答辯教師提問(wèn)及回答問(wèn)題時(shí)間應(yīng)控制在20-30，由答辯教師做好記錄，填寫答辯評(píng)議表。答辯結(jié)束學(xué)生一律遞交設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。

5、答辯成績(jī)的評(píng)定

畢業(yè)設(shè)計(jì)70%、答辯30%。畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)由答辯委員會(huì)根據(jù)設(shè)計(jì)思想、畢業(yè)設(shè)計(jì)完成情況和質(zhì)量以及答辯情況參考設(shè)計(jì)態(tài)度綜合評(píng)定。畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)分為優(yōu)、良、中、及格和不及格五級(jí)。成績(jī)?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn)如下：

1）觀點(diǎn)是否明確，結(jié)論是否合理；

2）分析過(guò)程是否清晰，邏輯性如何；

3）論據(jù)是否充分，引用文獻(xiàn)是否可靠；

4）意思表達(dá)是否準(zhǔn)確，概念使用是否得當(dāng)；

5）語(yǔ)句通順與否，體例是否合乎要求；

八、指導(dǎo)老師職責(zé)

1、對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的選定，指導(dǎo)老師應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)前一個(gè)月提出，經(jīng)批準(zhǔn)后執(zhí)行。指導(dǎo)老師應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)題目做好充分的準(zhǔn)備。

2、畢業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)小組應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)前對(duì)學(xué)生進(jìn)行動(dòng)員，讓學(xué)生做好必要的思想裝備。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，領(lǐng)導(dǎo)小組應(yīng)定期檢查，以便相互交流，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。

3、指導(dǎo)老師應(yīng)對(duì)學(xué)生全面負(fù)責(zé)，指導(dǎo)過(guò)程中幫助學(xué)生正確的事項(xiàng)進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，積極引導(dǎo)啟發(fā)。既要注意基本訓(xùn)練，又要注意學(xué)生水平的提高和發(fā)展。

4、根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題需要，積極爭(zhēng)取和聘請(qǐng)工廠專業(yè)設(shè)計(jì)技術(shù)人員共同指導(dǎo)。

5、結(jié)合學(xué)生在是設(shè)計(jì)過(guò)程中需要了解的知識(shí)，提供畢業(yè)設(shè)計(jì)主要參考資料，培養(yǎng)學(xué)生自學(xué)能力和查閱有關(guān)資料的能力。

6、組織有關(guān)人員與學(xué)生一起討論設(shè)計(jì)方案的審定。

7、根據(jù)課題內(nèi)容，指導(dǎo)學(xué)生擬訂畢業(yè)設(shè)計(jì)工作計(jì)劃，確定每周的討論時(shí)間和地點(diǎn)，并進(jìn)行考核，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)提出改進(jìn)意見(jiàn)。

8、審閱畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，寫出評(píng)語(yǔ)和評(píng)分建議交答辯委員會(huì)參考，并在說(shuō)明書(shū)上簽字。

機(jī)電工程系

2009年11月

第二篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目

1.數(shù)控內(nèi)排屑深孔鉆削機(jī)床-總體及鉆削系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.游梁式抽油機(jī)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析

3.半自動(dòng)薄壁銅管彎管機(jī)-夾緊裝置及電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.珩磨頭旋轉(zhuǎn)式數(shù)控深孔強(qiáng)力珩磨機(jī)床設(shè)計(jì)

5.同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿泵地面裝置設(shè)計(jì)

6.試油井下套管載荷與安全性分析

7.電火花深孔套料加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)

8.半自動(dòng)薄壁銅管彎管機(jī)-總體及空間彎頭設(shè)計(jì)

9.鉆井絞車液壓盤式剎車系統(tǒng)設(shè)計(jì)

10.鉆機(jī)自動(dòng)送鉆系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

11.井下套管損壞機(jī)理及圍壓和應(yīng)力分析

12.技術(shù)套管磨損程度及剩余強(qiáng)度分析

13.標(biāo)槍閥式防氣抽油泵設(shè)計(jì)

14.磁力傳動(dòng)石化流程泵設(shè)計(jì)

15.高產(chǎn)氣井完井管柱力學(xué)分析

16.JC-60D液壓驅(qū)動(dòng)鉆井絞車設(shè)計(jì)

17.修井機(jī)井架三維特征建模及結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析

18.非回轉(zhuǎn)體零件深孔珩磨加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)

19.整體石墨電極研磨機(jī)機(jī)身部分設(shè)計(jì)

20.鉆井常見(jiàn)復(fù)雜情況機(jī)理分析與數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)計(jì)

21.中大孔徑內(nèi)排屑深孔鉆削系統(tǒng)設(shè)計(jì) 22.壓后射流泵速排用地面泵設(shè)計(jì)

23.水平井鉆頭鉆壓加載器設(shè)計(jì)

24.環(huán)閥式防氣抽油泵設(shè)計(jì)

25.齒輪箱振動(dòng)信號(hào)頻譜分析與故障診斷

26.數(shù)控槍鉆機(jī)床-總體及鉆削系統(tǒng)設(shè)計(jì)

27.ZJ50電驅(qū)動(dòng)鉆機(jī)用新型齒輪傳動(dòng)絞車設(shè)計(jì)

28.前置型油梁式抽油機(jī)的設(shè)計(jì)

29.固定型液體驅(qū)動(dòng)射流泵采油裝置設(shè)計(jì)

30.液壓反饋抽稠泵設(shè)計(jì)

31.海洋鉆井平臺(tái)鉆桿自動(dòng)排放及移動(dòng)運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

32.XJ-350修井機(jī)絞車的設(shè)計(jì)計(jì)算

33.往復(fù)泵實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)

34.40型液動(dòng)頂驅(qū)裝置設(shè)計(jì)

35.頂驅(qū)裝置試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)

36.10型抽油機(jī)動(dòng)力與減速系統(tǒng)設(shè)計(jì)

37.特厚壁套管及其抗擠強(qiáng)度分析

38.鉆井巖屑清洗機(jī)設(shè)計(jì)

39.十字路口交通信號(hào)燈的PLC控制程序設(shè)計(jì)

40.離心式灌注泵設(shè)計(jì)

41.單級(jí)輸油泵設(shè)計(jì)

42.工件旋轉(zhuǎn)式數(shù)控深孔強(qiáng)力珩磨機(jī)床設(shè)計(jì)

43.數(shù)控內(nèi)排屑深孔鉆削機(jī)床數(shù)控工作臺(tái)及冷卻系統(tǒng)設(shè)計(jì) 44.曲軸兩端面孔加工組合機(jī)床-總體及液壓系統(tǒng)計(jì)

45.10型傳動(dòng)鏈?zhǔn)匠L(zhǎng)沖程抽油機(jī)設(shè)計(jì)與分析

46.液壓抽油機(jī)設(shè)計(jì)

47.氣體驅(qū)動(dòng)射流泵采油裝置設(shè)計(jì)

48.無(wú)桿往復(fù)地下抽油機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 49.8-1/2in旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具設(shè)計(jì)與分析

50.螺旋閥罩式旋轉(zhuǎn)柱塞抽油泵設(shè)計(jì)

51.ZJ40鉆機(jī)傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)及絞車滾筒軸設(shè)計(jì)

52.51/2in套管補(bǔ)貼作業(yè)井下裝置設(shè)計(jì)

53.非回轉(zhuǎn)體零件臥式深孔鉆削系統(tǒng)設(shè)計(jì)

54.異相型游梁式抽油機(jī)設(shè)計(jì)和計(jì)算

55.螺旋柱塞式旋轉(zhuǎn)柱塞抽油泵設(shè)計(jì)

56.頂驅(qū)鉆機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

57.常規(guī)游梁式抽油機(jī)節(jié)能改造

58.直線電機(jī)井下驅(qū)動(dòng)采油裝置設(shè)計(jì)

59.XJ-250修井機(jī)絞車的設(shè)計(jì)計(jì)算

60.曲軸兩端面孔加工組合機(jī)床-右主軸箱及靠模設(shè)計(jì)

61.雙天輪直平式抽油機(jī)結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)

62.50型電動(dòng)頂驅(qū)裝置設(shè)計(jì)

63.曲軸兩端面孔加工組合機(jī)床-左主軸箱靠模設(shè)計(jì)

64.氣動(dòng)轉(zhuǎn)位系統(tǒng)電磁閥設(shè)計(jì)

65.全自動(dòng)打標(biāo)裝置及控制界面設(shè)計(jì) 66.碳纖維抽油桿采油裝置的圖表優(yōu)選法研究

67.套管抗擠強(qiáng)度計(jì)算公式分析

68.海洋鉆井隔水管動(dòng)態(tài)特性研究

69.偏輪抽油機(jī)設(shè)計(jì)

70.離心式砂泵設(shè)計(jì)

71.72.

第三篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題 畢業(yè)設(shè)計(jì)1

1、題目：設(shè)計(jì)一個(gè)程序?qū)崿F(xiàn)如下功能：

1．自動(dòng)：通過(guò)改變A/D輸入端可變電阻來(lái)改變 D/A輸入檢測(cè)量大小

進(jìn)而改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速

2．手動(dòng)：在鍵盤上設(shè)置兩個(gè)按鍵--①直流電動(dòng)機(jī)加速鍵；②直流電動(dòng)機(jī)減速鍵 在手動(dòng)狀態(tài)下 每按一次鍵

電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速均按照約定的速率改變

3．用顯示器顯示的數(shù)碼移動(dòng)的速度

來(lái)及時(shí)的形象的跟蹤直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化情況

二、設(shè)計(jì)環(huán)境 硬件：

1、A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809；D/A轉(zhuǎn)換芯片DAC0832

2、直流電動(dòng)機(jī)雙極性控制：00H--逆時(shí)針轉(zhuǎn)最快 80H--停止

FFH--順時(shí)針轉(zhuǎn)最快

3、顯示器采用164串行輸入 串入段碼地址：0FF06H（D0）串入時(shí)鐘地址：0FE04H（D0）顯示器位控地址：0FE02H（D5~D0）

4、鍵盤列掃描（4×6）

行地址：0FE00H（D3~D0）列地址：00FE02H（D5~D0）

5、擴(kuò)展口：CS0--08000H CS1--0A000H CS2--0C000H 軟件：

韋福Lab2000P單片機(jī)實(shí)驗(yàn)仿真系統(tǒng)

畢業(yè)設(shè)計(jì)2

一、設(shè)計(jì)題目:單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

二、設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求：

1．設(shè)計(jì)的目的和意義：訓(xùn)練正確地應(yīng)用單片機(jī) 培養(yǎng)解決工業(yè)控制

工業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域具體問(wèn)題的能力；學(xué)生通過(guò)所做課題 熟悉單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研制的過(guò)程 軟硬件設(shè)計(jì)的工作方法 工作內(nèi)容

工作步驟;對(duì)學(xué)生進(jìn)行基本技能訓(xùn)練 例如組成系統(tǒng)、編程、調(diào)試、繪圖等 使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際 提高動(dòng)手能力和分析問(wèn)題 解決問(wèn)題的能力

2．設(shè)計(jì)的任務(wù)及步驟：了解電機(jī)調(diào)速的工作原理及其單片機(jī)控制的工作過(guò)程；設(shè)計(jì)單片機(jī)直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)；根據(jù)設(shè)計(jì)的電路 利用單片機(jī)仿真機(jī)

電動(dòng)機(jī)等完成系統(tǒng)硬件電路的連接和調(diào)試.編制程序?qū)崿F(xiàn)直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)調(diào)速

3．內(nèi)容要求：設(shè)計(jì)論文內(nèi)容要正確

概念要清楚;完成任務(wù)書(shū)所規(guī)定的內(nèi)容;附有原理圖及程序流程圖 以及程序清單;文字要通順 書(shū)寫要工整

設(shè)計(jì)圖紙必須符合規(guī)范

畢業(yè)設(shè)計(jì)3

一、題目：簡(jiǎn)易數(shù)字電壓表的設(shè)計(jì)

二、要求：簡(jiǎn)易數(shù)字電壓表可以測(cè)量0～5V的8路輸入電壓值 并在四位LED數(shù)碼管上輪流顯示或單路選擇顯示 測(cè)量最小分辨率為0.019V 測(cè)最誤差約為 0.02V

三、內(nèi)容：

(1)方案總體設(shè)計(jì)

(2)控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)（顯示采用四位數(shù)碼管）(3)軟件流程圖設(shè)計(jì) 匯編程序編寫

(4)電氣原理圖的繪制

畢業(yè)設(shè)計(jì)4

一、題目：基于單片機(jī)的數(shù)字鐘

二、要求：采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字鐘的基本功能 要求采用4位數(shù)碼管 高兩位顯示小時(shí)

低兩位顯示秒；采用開(kāi)關(guān)控制數(shù)字鐘的啟動(dòng)、停止、復(fù)位和調(diào)整時(shí)間；時(shí)間顯示采用24小時(shí)制

三、內(nèi)容：

1．方案總體設(shè)計(jì)

2．控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)（顯示采用四位數(shù)碼管）3．軟件流程圖設(shè)計(jì) 匯編程序編寫

4．電氣原理圖的繪制

畢業(yè)設(shè)計(jì)課題5

一、任務(wù)：設(shè)計(jì)并制作一臺(tái)出租車計(jì)價(jià)器

二、要求：

1、基本要求

（1）不同情況具有不同的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)

&O1548;&O1472;白天 &O1548;&O1472;晚上

&O1548;&O1472;途中等待（>10min 開(kāi)始收費(fèi)）（2）能進(jìn)行手動(dòng)修改單價(jià)（3）具有數(shù)據(jù)的復(fù)位功能（4）IO 口分配的簡(jiǎn)易要求

&O1548;&O1472;距離檢測(cè)使用霍爾開(kāi)關(guān)A44E &O1548;&O1472;白天/晚上收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) &O1548;&O1472;數(shù)據(jù)的清零開(kāi)關(guān)

&O1548;&O1472;單價(jià)的調(diào)整（最好使用&<47;＋&<48;和&<47;－&<48;按鍵）（5）數(shù)據(jù)輸出（采用LCM103）&O1548;&O1472;單價(jià)輸出2 位 &O1548;&O1472;路程輸出2 位 &O1548;&O1472;總金額輸出3 位（6）按鍵

&O1548;&O1472;啟動(dòng)計(jì)時(shí)開(kāi)關(guān) &O1548;&O1472;數(shù)據(jù)復(fù)位（清零）&O1548;&O1472;白天/晚上轉(zhuǎn)換

畢業(yè)設(shè)計(jì)6

一、題目：電子實(shí)時(shí)時(shí)鐘/萬(wàn)年日歷系統(tǒng)

二、功能要求： 1． 基本要求：

⑴ 顯示準(zhǔn)確的北京時(shí)間（時(shí)、分、秒）可用24小時(shí)制式； ⑵ 隨時(shí)可以調(diào)校時(shí)間

2． 發(fā)揮要求：

⑴ 增加公歷日期顯示功能（年、月、日）年號(hào)只顯示最后兩位；

⑵ 隨時(shí)可以調(diào)校年、月、日；

⑶ 允許通過(guò)轉(zhuǎn)換功能鍵轉(zhuǎn)換顯示時(shí)間或日期

三、方案考慮：

1、硬件方案：

⑴ 顯示器采用6位LED數(shù)碼管（共陽(yáng)）可分別顯示時(shí)間或日期；（通過(guò)KB鍵可切換）⑵ 顯示器的驅(qū)動(dòng)采用動(dòng)態(tài)掃描電路形式 以達(dá)到簡(jiǎn)化電路的目的

但要注意所需的驅(qū)動(dòng)電流比靜態(tài)驅(qū)動(dòng)時(shí)要大 因此要增加驅(qū)動(dòng)電路

可采用74LS244或者晶體管；其中74ls244是用來(lái)驅(qū)動(dòng)段選碼 晶體管是驅(qū)動(dòng)位選碼！

畢業(yè)設(shè)計(jì)7

一、設(shè)計(jì)題目：程控直流穩(wěn)壓電源

二、設(shè)計(jì)要求：

1．設(shè)計(jì)指標(biāo) 參數(shù)均由自己指定 要求具有可測(cè)試性

2．原理圖設(shè)計(jì)（用C51系列單片機(jī)控制的）要細(xì)化到芯片

3．軟件實(shí)現(xiàn)：用Keil C編程（即熟悉對(duì)8051用C編程）軟件要有流程圖 注釋完整

包含初始化程序 中斷程序

畢業(yè)設(shè)計(jì)8

一、設(shè)計(jì)題目：電梯的自動(dòng)控制

二、設(shè)計(jì)要求：

三層電梯分別用1F、2F和3F表示1層、2層和3層 電梯必須具有如下功能：（1）電梯停于1F或2F時(shí) 按3F按鈕呼叫

電梯上升到3F才停止；（2）電梯停于2F或3F時(shí) 按1F按鈕呼叫

電梯下降到1F才停止；（3）電梯停于1F時(shí) 按2F按鈕呼叫

電梯上升到2F停止；（4）電梯停于3F時(shí) 按2F按鈕呼叫

電梯下降到2F停止；（5）電梯停于1F 2F和3F均有按鈕呼叫 電梯先上升到2F 暫停2S 然后上升到3F停止；（6）電梯停于3F 2F和1F均有按鈕呼叫 電梯先下降到2F 暫停2S 然后下降到1F停止；

（7）電梯上升途中或下降途中 任何反方向按鈕呼叫均無(wú)效；

（8）每層樓之間到達(dá)時(shí)間應(yīng)在12S內(nèi)完成 否則電梯停機(jī)；（9）電梯內(nèi)有意外 有聲光報(bào)警

畢業(yè)設(shè)計(jì)9

一、設(shè)計(jì)題目：電子密碼鎖的設(shè)計(jì)

二、設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)由編碼器 集成邏輯門電路

聲光報(bào)警指示電路構(gòu)成的密碼鎖電路 并用設(shè)計(jì)軟件仿真

畢業(yè)設(shè)計(jì)10

一、設(shè)計(jì)題目：數(shù)字電子鐘的設(shè)計(jì)

二、設(shè)計(jì)要求：

1)畫(huà)出電路邏輯圖并分析工作原理

2)根據(jù)原理圖選好元器件

3)寫出設(shè)計(jì)報(bào)告 分析故障產(chǎn)生原因 說(shuō)明解決辦法

畢業(yè)設(shè)計(jì)11

一、設(shè)計(jì)題目：用8051單片機(jī)設(shè)計(jì)一交通信號(hào)燈模擬控制系統(tǒng)

二、設(shè)計(jì)要求：

（1）正常情況下A、B道（A、B道交叉組成十字路口 A是主道

B是支道）輪流放行

A道放行1分鐘（其中5秒用于警告）B道放行30秒（其中5秒用于警告）

（2）一道有車而另一道無(wú)車（用按鍵開(kāi)關(guān)K1、K2模擬）時(shí) 使有車車道放行

（3）有緊急車輛通過(guò)（用按鍵開(kāi)關(guān)K0模擬）時(shí) A、B道均為紅燈

畢業(yè)設(shè)計(jì)12：轉(zhuǎn)速器盤加工工藝及φ10夾具設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)13：奧托M40型工業(yè)機(jī)器人及其小車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)14：雙聯(lián)齒輪的制造工藝及夾具設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)15：減速箱箱體鉆孔專用機(jī)床設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)16：高速列車可調(diào)阻尼減振器的研究與設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)17：CA6150普通經(jīng)濟(jì)型車床數(shù)控化改造及編程應(yīng)用 畢業(yè)設(shè)計(jì)18：軸套的制造工藝及夾具設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)19：R180型柴油機(jī)體后滑臺(tái)鉆床的液壓的設(shè)計(jì)與計(jì)算 畢業(yè)設(shè)計(jì)20：4m3二效冷凝水受槽設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)21：CA6140車床主軸的機(jī)械加工工藝規(guī)程及銑鍵槽專用夾具設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)22：基于Pro/E的C6140車床主軸箱三維造型虛擬設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真 畢業(yè)設(shè)計(jì)23：機(jī)械式步進(jìn)上料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)24：液壓全自動(dòng)軋件橫向平移裝置的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)25：家用食品粉碎機(jī)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)26：車用雙柱舉升機(jī)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)27：液壓金屬打包機(jī)的設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)28：多自由度機(jī)械手及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)29：CJK6132數(shù)控車床及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)30：四層樓電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)31：工業(yè)機(jī)械手和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)32：自動(dòng)彎管機(jī)裝置及其電器設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)33：分度鉆扇形工件及其夾具設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)34：1220輪胎定型硫化機(jī)卸胎機(jī)構(gòu)及其微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)35：Q16型汽車起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)36：QY20B型起重機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)37：典型叉車液壓系統(tǒng)

畢業(yè)設(shè)計(jì)38：平面關(guān)節(jié)環(huán)型機(jī)械手設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)39：汽車手動(dòng)變速器設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)40：中型汽車六檔手動(dòng)變速器的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)41：小型壓力機(jī)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)42：C620-1型車床轉(zhuǎn)位刀架的數(shù)控改造設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)43：加工175－Ⅱ型柴油機(jī)曲軸箱的組合機(jī)床總體設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)44：六孔組合鉆床的專題設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)45：加工汽車變速器上蓋的組合鉆床專題設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)46：萬(wàn)向腳輪邊蓋塑料模設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)47：臥式組合機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)48：中型載重汽車-Ⅰ底盤后懸架設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)49：基于PRO/E的一級(jí)圓柱齒輪減速器-Ⅰ的設(shè)計(jì)及仿真 畢業(yè)設(shè)計(jì)50：小型液壓挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)51：CK6132臥式車床及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)52：方刀架工藝規(guī)程及夾具設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)53：空氣濾清器殼沖壓工藝及模具設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)54：?jiǎn)喂芮懈顧C(jī)的設(shè)計(jì)

畢業(yè)設(shè)計(jì)55：活塞式壓縮機(jī)連桿制作工藝及夾具設(shè)計(jì)

壞人固然要防備，但壞人畢竟是少數(shù)，人不能因噎廢食，不能為了防備極少數(shù)壞人連朋友也拒之門外。更重要的是，為了防備壞人的猜疑，算計(jì)別人，必然會(huì)使自己成為孤家寡人,，既沒(méi)有了朋友，也失去了事業(yè)上的合作者，最終只能落個(gè)失敗的下場(chǎng)。

第四篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)參考選題（范文）

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)參考選題

題目一：立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制(PLC控制類)機(jī)械部分設(shè)計(jì) 題目二：立體倉(cāng)庫(kù)模擬裝置的設(shè)計(jì)及控制(PLC控制類)控制部分設(shè)計(jì)

1.設(shè)計(jì)任務(wù)簡(jiǎn)介：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是物料搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)科學(xué)中一門綜合性的科技工程。它與平庫(kù)相比可節(jié)約70％的占地面積和70％的勞動(dòng)力，可提高管理水平。目前在我國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)和生產(chǎn)使用線上崛起，廣泛使用在物資金融、航天航空、冶金機(jī)電、石化化工、軍工輕工等，并采用計(jì)算機(jī)多級(jí)管理、控制、實(shí)施高速數(shù)據(jù)通訊、實(shí)時(shí)圖像顯示等，自動(dòng)化程度極高。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是一種先進(jìn)的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備，其目的是將物料存放在正確的位置，以便隨時(shí)向制造系統(tǒng)供應(yīng)物料。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在自動(dòng)化制造系統(tǒng)中起著十分重要的作用。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要特點(diǎn)有：

①利用計(jì)算機(jī)管理，物資庫(kù)存賬目清楚，物料存放位置精確，對(duì)自動(dòng)化制造系統(tǒng)物料響應(yīng)速度快；

②與搬運(yùn)設(shè)備(如AGV、有軌小車、傳送帶)銜接，可靠及時(shí)供給物料；

③減少庫(kù)存量，加速資金周轉(zhuǎn)；

④充分利用空間，減少?gòu)S房面積；

⑤減少工件損傷和物料丟失；

⑥可存放的物料范圍寬；

⑦減少管理人員，減低管理費(fèi)用；

⑧耗資較大，適用于一定規(guī)模的生產(chǎn)。

2.設(shè)計(jì)目的：通過(guò)對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型設(shè)計(jì)，使學(xué)生們掌握相關(guān)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，具有靈活運(yùn)用相關(guān)知識(shí)的能力。3.設(shè)計(jì)任務(wù)及主要技術(shù)參數(shù)：

輸入電壓：A(200～240 V)；

環(huán)境：溫度－5～40℃，濕度≤80％；

外形尺寸：600 mm~450 mm~600 mm；-

定位精度：0.01 mm；

最大快進(jìn)速度：V=3 m／min；

橫、縱向最大行程：S=300mm； 4.設(shè)計(jì)要求：

題目一要求：

1）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型機(jī)械部分設(shè)計(jì)要求：機(jī)械部分采用滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠等機(jī)械元件，采用步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)作為拖動(dòng)元件。主要包括機(jī)械部分所用的各個(gè)零部件的設(shè)計(jì)過(guò)程、型號(hào)確定以及尺寸選擇，其中包括滾珠絲杠、滑杠、普通絲杠的選擇計(jì)算和強(qiáng)度校核，以及滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承的選擇及壽命校核；所需電動(dòng)機(jī)型號(hào)的選擇

2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或論文 題目二要求：

1）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型電氣控制部分設(shè)計(jì)要求：主要包括可編程控制器（PLC）主模塊和控制模塊的選型、輸入輸出接口設(shè)計(jì)、A/D D/A端口等

2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或論文

題目

三、材料分揀系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)（單片機(jī)）題目

四、材料分揀系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（單片機(jī)）

1.設(shè)計(jì)任務(wù)簡(jiǎn)介

材料分揀系統(tǒng)(Automated Sorting System)是二戰(zhàn)后率先在美國(guó)、日本的物流中心廣泛采用的一種自動(dòng)化作業(yè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)目前已經(jīng)成為發(fā)達(dá)國(guó)家大中型物流中心不可或缺的一部分。該系統(tǒng)的作業(yè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單地描述如下：物流中心每天接收成百上千家供應(yīng)商或貨主通過(guò)各種渠道送來(lái)的成千上萬(wàn)種商品，在最短的時(shí)間內(nèi)將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲(chǔ)位或發(fā)送地點(diǎn)進(jìn)行快速準(zhǔn)確地分類，再將商品運(yùn)送到指定地點(diǎn)。同時(shí)，當(dāng)供應(yīng)商或貨主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時(shí)，自動(dòng)分揀系統(tǒng)在最短時(shí)間內(nèi)從龐大的高層貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)中準(zhǔn)確找到要出庫(kù)的商品所在的位置，并按所需數(shù)量出庫(kù)，將從不同儲(chǔ)位上取出的不同數(shù)量的商品按配送地點(diǎn)的不同運(yùn)送到不同的理貨區(qū)域或配送站中。以便裝車配送。

材料分揀系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：

1）分揀誤差率極低。材料分揀系統(tǒng)的分揀誤差率大小主要取決于所輸入分揀信息的準(zhǔn)確性大小，這取決于分揀信息的輸人機(jī)制，如果采用人工鍵盤或語(yǔ)音識(shí)別方式輸入，則誤差率在3％以上，材料分揀系統(tǒng)如果采用傳感器檢測(cè)技術(shù)及自動(dòng)控制，將大大降低誤差率。

2）分揀作業(yè)基本實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。建立材料分揀系統(tǒng)的目的之一是為了減少人員的使用，減輕人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高人員的使用效率。因此，材料分揀系統(tǒng)能最大限度地減少人員的使用，基本做到無(wú)人化。

3）能連續(xù)、大批量地分揀貨物。由于采用流水線自動(dòng)作業(yè)方式，材料分揀系統(tǒng)不受氣候、時(shí)間及人的體力等限制，可以連續(xù)進(jìn)行，同時(shí)由于材料分揀系統(tǒng)單位時(shí)間分揀件數(shù)多，因此材料分揀系統(tǒng)的分揀能力是人工分揀系統(tǒng)無(wú)法比擬的。

材料分揀系統(tǒng)的組成：

材料分揀系統(tǒng)所采用的材料分揀裝置涵蓋了單片機(jī)技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、傳感器技術(shù)、位置控制技術(shù)等內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備的微縮模型。該設(shè)置采用了臺(tái)式結(jié)構(gòu)、內(nèi)置電源、轉(zhuǎn)接口面板。其中轉(zhuǎn)接口面板設(shè)計(jì)了可與其他PLC或單片機(jī)連接的轉(zhuǎn)接口。該裝置中，選用了顏色識(shí)別傳感器及對(duì)不同材質(zhì)敏感的電容式和電感式傳感器，分別被固定在網(wǎng)板上。

材料分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成：

1）控制裝置?？刂蒲b置的作用是識(shí)別、接收和處理分揀信號(hào)，根據(jù)分揀信號(hào)的要求指示分類裝置、輸送裝置進(jìn)行作業(yè)。

2）分類裝置。分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀命令，當(dāng)具有相同分揀信號(hào)的商品經(jīng)過(guò)該裝置時(shí)，該裝置動(dòng)作，使其改變輸送裝置的運(yùn)行方向進(jìn)入輸送機(jī)或進(jìn)入分揀道口。

3）輸送裝置。輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機(jī)，其主要作用是使待分揀商品魚(yú)貫通過(guò)控制裝置、分類裝置，并沿固定線路運(yùn)送商品。

4）分揀道口。分揀道口是已分揀商品分離主輸送機(jī)進(jìn)人集貨區(qū)域的通道。

2.設(shè)計(jì)目的：通過(guò)對(duì)材料分揀系統(tǒng)設(shè)計(jì)，使學(xué)生們掌握相關(guān)機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，具有靈活運(yùn)用相關(guān)知識(shí)的能力。3.技術(shù)要求及主要參數(shù)：

1）材料分揀裝置模型外形尺寸：900 mmx500 mmx300 mm,，2）物料塊質(zhì)量：m≤20 g。

3）傳送帶速度：v≤50 mm／s c，4）通電狀態(tài)下，下料時(shí)下料傳感器動(dòng)作，傳送帶運(yùn)行，鐵塊由電感傳感器檢測(cè)，鋁塊由電容傳感器檢測(cè)，顏色塊由顏色傳感器檢測(cè)。

5）分揀功能：分揀出金屬和非金屬；分揀某一顏色塊；分揀出金屬中某一顏色塊；分揀出非金屬中某一顏色塊；分揀出金屬中某一顏色塊和非金屬中某一顏色塊；分揀顏色：紅、綠、黃；分揀材料：鐵、鋁、塑料。4.設(shè)計(jì)要求：

題目三要求：

1）分揀系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計(jì)要求：機(jī)械部分采用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，傳送帶傳動(dòng)，工作臺(tái)采用氣壓缸驅(qū)動(dòng)。主要包括機(jī)械部分所用的各個(gè)零部件的型號(hào)確定以及尺寸選擇，其中包括電動(dòng)機(jī)型和氣壓缸的選擇

2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或論文 題目四要求：

1）自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)模型電氣控制部分設(shè)計(jì)要求：主要包括單片機(jī)的選型、傳感器選擇、輸入輸出接口設(shè)計(jì)、A/D D/A端口等

2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或論文

題目

六、雙坐標(biāo)十字滑臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（單片機(jī)）設(shè)計(jì)目的

L）加深理解和掌握《機(jī)電一體化》、《計(jì)算機(jī)接口技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》、《數(shù)控技術(shù)》等課程的基本知識(shí)，提高學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)的能力。

2）培養(yǎng)學(xué)生根據(jù)設(shè)計(jì)課題的需要，選用參考書(shū)，查閱有關(guān)工程手冊(cè)的技術(shù)數(shù)據(jù)、圖表和文獻(xiàn)資料的能力。

3）設(shè)計(jì)方案的分析和比較、設(shè)計(jì)計(jì)算、元器件選擇及電路設(shè)計(jì)等環(huán)節(jié)，初步掌握對(duì)有一定應(yīng)用價(jià)值的小規(guī)模電路的設(shè)計(jì)方法。

4）學(xué)會(huì)對(duì)簡(jiǎn)單實(shí)用電路的設(shè)計(jì)方法，提高學(xué)生的設(shè)計(jì)能力。

5）了解與課題有關(guān)的電路以及元器件的工程設(shè)計(jì)規(guī)范，整理相關(guān)資料，按設(shè)計(jì)任務(wù) 書(shū)的要求編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)和設(shè)計(jì)報(bào)告，正確繪制電氣原理圖和編制控制程序等。

6）初步掌握有關(guān)工程設(shè)計(jì)的方法、步驟，逐步熟悉開(kāi)展技術(shù)設(shè)計(jì)的基本程序。2 主要設(shè)計(jì)參數(shù)

1)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)分組情況如下：

2)工作臺(tái)行程：△z=工作臺(tái)長(zhǎng)——100；△y=工作臺(tái)寬一100 3)脈沖當(dāng)量：0.005～0.008 mm／P。3.設(shè)計(jì)要求：

題目五雙坐標(biāo)十字滑臺(tái)機(jī)械部分設(shè)計(jì)要求：

1）工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)采用滾珠絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)； 2）滾珠絲杠支承方式為雙推一簡(jiǎn)支型。3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。

4）步進(jìn)電機(jī)與滾珠絲杠間采用齒輪降速，要求消除齒輪傳動(dòng)間隙。5）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或論文

題目六雙坐標(biāo)十字滑臺(tái)數(shù)控編程及電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求：

1)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)要求以8031芯片為核心，擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、鍵盤和顯示器接口及其他并行控制接口，形成完整的控制系統(tǒng)。

2)G00，G01，G02功能程序?qū)崿F(xiàn)

G指令是準(zhǔn)備性工藝指令，是在數(shù)控系統(tǒng)中插補(bǔ)運(yùn)算之前需要預(yù)先規(guī)定，為插補(bǔ)運(yùn)算做好準(zhǔn)備的工藝指令。G功能指令代碼從G00至G99共100種，本設(shè)計(jì)著重完成前三種，即G00，G01和G02。其中，G00為點(diǎn)定位，G01為直線插補(bǔ)，G02為順時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)。設(shè)計(jì)要求使用MCS－51系列單片機(jī)匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)以直線與圓弧插補(bǔ)為核心的G功能。

3)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)需要很大的電流控制，而由計(jì)算機(jī)及環(huán)形分配器送來(lái)的控制脈沖信號(hào)，一般為弱電信號(hào)，因此步進(jìn)電機(jī)需要有功率放大電路以得到控制電機(jī)繞組所需要的脈沖電流及需要的脈沖波形。本次設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一種控制方便，調(diào)試容易，開(kāi)關(guān)速度快及元件損耗小等優(yōu)點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

4）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或論文

題目七：加工中心主軸箱機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)（單片機(jī)）題目八：加工中心主軸箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（單片機(jī)）

1.設(shè)計(jì)任務(wù)簡(jiǎn)介

本設(shè)計(jì)分為加工中心主軸箱設(shè)計(jì)和控制電路設(shè)計(jì)兩部分。

①加工中心主軸箱設(shè)計(jì)：機(jī)床采用交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)，額定功率為18．5 kW，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為l 500 r／min，電動(dòng)機(jī)經(jīng)中間軸，錐環(huán)無(wú)鍵連接驅(qū)動(dòng)第一根齒輪軸，經(jīng)第二根軸的兩級(jí)滑移齒輪變速傳至主軸，滑移齒輪中的大齒輪和小齒輪為一體，兩者組成離合器，將三根軸連接在一起，對(duì)于主軸的換刀控制采用液壓與氣壓相結(jié)合的方式控制，二軸的變速滑移也是采用液壓裝置來(lái)控制的，要求無(wú)級(jí)變速。

②控制電路設(shè)計(jì)：由C8051F120單片機(jī)作為控制中心，連接HD7279A作為鍵盤、顯示接口芯片，并充分利用C805lFl20內(nèi)部資源。

本設(shè)計(jì)為加工中心主軸箱設(shè)計(jì)及控制，要求所設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)能自動(dòng)調(diào)節(jié)主軸的轉(zhuǎn)速，電路控制系統(tǒng)采用C8051F120及外圍電路，如變頻器控制電路等。利用調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)控制主軸的轉(zhuǎn)速。2.主要技術(shù)參數(shù)

①主要技術(shù)要求及參數(shù)：交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)，最高轉(zhuǎn)速為4000r／min。額定功率為18．5 kW。計(jì)算轉(zhuǎn)速為113 r／min。

②機(jī)床的用途和使用范圍：加工中心主軸箱主要適用于鏜、銑削機(jī)床，用來(lái)對(duì)工件進(jìn)行鏜、銑、鉆等加工。

3)脈沖當(dāng)量：0.005～0.008 mm／P。3.設(shè)計(jì)要求：

題目七加工中心主軸箱機(jī)械部分設(shè)計(jì)要求：

1）主軸加工中心箱體采用鑄造件，要求無(wú)級(jí)變速；

2）主軸箱要求電機(jī)功率傳送到一軸，一軸齒輪帶動(dòng)二軸齒輪，由于二軸齒輪可以滑動(dòng)，形成一個(gè)變速器，經(jīng)二軸齒輪的滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了三軸齒輪，從而完成整個(gè)齒輪傳動(dòng)過(guò)程。

3）要求采用交流調(diào)速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。4）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或論文

題目八加工中心主軸箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求：

1)采用C8051F120單片機(jī)作為控制中心 2)用HD7279A作為鍵盤、顯示接口芯片 3）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或論文

題目九：機(jī)床數(shù)控改造機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)（微型計(jì)算機(jī)）題目十：機(jī)床數(shù)控改造控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（微型計(jì)算機(jī)）

1.設(shè)計(jì)任務(wù)簡(jiǎn)介

目前，國(guó)內(nèi)各個(gè)機(jī)械加工企業(yè)數(shù)控加工設(shè)備的普及率已經(jīng)很高，但仍然有很多中小企業(yè)在使用普通機(jī)床，雖然這些普通機(jī)床本身加工精度并沒(méi)有降低，但在加工效率等方面已經(jīng)不適合于現(xiàn)代化的加工要求。所以，很多企業(yè)紛紛提出了普通機(jī)床的數(shù)控化改造，以使機(jī)床能適應(yīng)復(fù)雜零件的加工，從而降低加工成本，縮短加工周期。利用微機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的數(shù)控化改造的方法有兩種，一種是采用標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)控系統(tǒng)，這種方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，開(kāi)發(fā)周期短，但是系統(tǒng)的控制核心受制于人，不能自行升級(jí)軟硬件系統(tǒng)。另一種是以微機(jī)為核心設(shè)計(jì)控制部件，這種方法需要重新設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)，開(kāi)發(fā)成本相對(duì)較高，但是系統(tǒng)的軟硬件均可進(jìn)行升級(jí)和改造，從而為其他機(jī)床的改造做技術(shù)儲(chǔ)備。2.設(shè)計(jì)目的

本設(shè)計(jì)進(jìn)行的車床數(shù)控化改造采用的是后一種方式。主要目的是要求設(shè)計(jì)者在充分了解普通車床結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對(duì)車床進(jìn)行數(shù)控化改造，同時(shí)要求對(duì)數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)、登竺罌，、接口電路設(shè)計(jì)、程序編制都要有較高的水平。本系統(tǒng)中要求設(shè)計(jì)者使用工控尊芋機(jī)作為主控制機(jī)，在主機(jī)中插入步進(jìn)電機(jī)控制卡、D／A轉(zhuǎn)換卡和光柵位移傳感器計(jì)數(shù)卡，通過(guò)在DOS操作系統(tǒng)下利用TURBO C作為軟件開(kāi)發(fā)工具編制系統(tǒng)控制程序。3.設(shè)計(jì)要求

本設(shè)計(jì)題目分為車床數(shù)控化改造部分設(shè)計(jì)（題目九）和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（題目十）兩部分。題目九機(jī)床數(shù)控改造機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)（微型計(jì)算機(jī)）要求：

1)在充分利用車床原有部件的基礎(chǔ)上，去除在數(shù)控系統(tǒng)中不需要的部分，如手動(dòng)傳動(dòng)部分，這樣將會(huì)使最終的系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)大大簡(jiǎn)化。同時(shí)，要求設(shè)計(jì)能夠盡量使用原有機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以減少機(jī)械加工量，降低成本，可采用步進(jìn)電機(jī)作為絲杠動(dòng)力源 2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或論文

題目十機(jī)床數(shù)控改造控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（微型計(jì)算機(jī)）要求：

1)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：由工控機(jī)作為控制中心，在主機(jī)箱內(nèi)的主板上插入臺(tái)灣研華公司生產(chǎn)的三軸步進(jìn)電機(jī)控制卡PCL839和光柵線位移傳感器計(jì)數(shù)卡PCL833?？刹捎糜晒た貦C(jī)作為人機(jī)交互、電機(jī)控制、故障分析與處理等的核心部件。2）畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)或論文。

第五篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)

一、畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的畢業(yè)設(shè)計(jì)是高等教育中培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)和技能、解決實(shí)際問(wèn)題能力的重要環(huán)節(jié)之一，是衡量畢業(yè)生是否達(dá)到相應(yīng)學(xué)力層次的重要依據(jù)。畢業(yè)設(shè)計(jì)將總結(jié)專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)技術(shù)的學(xué)習(xí)成果，鍛煉和開(kāi)發(fā)學(xué)生的綜合運(yùn)用能力。

二、畢業(yè)設(shè)計(jì)選題范圍

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題范圍包括三個(gè)類型：設(shè)計(jì)類、軟件類和論文類。具體范圍包括： 1．機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制技術(shù)2．液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3．機(jī)器人系統(tǒng)4．氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5．工控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析或研究6．產(chǎn)品自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) 7．圖像處理技術(shù)與應(yīng)用8．智能算法研究與應(yīng)用

9．溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)或分析研究10．工業(yè)控制程序設(shè)計(jì)及控制策略研究 11.計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與應(yīng)用12．智能儀器儀表設(shè)計(jì) 13.機(jī)械機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)

畢業(yè)設(shè)計(jì)地點(diǎn)可以在學(xué)校內(nèi)、科學(xué)研究單位、公司、企業(yè)等，只要有研究、開(kāi)發(fā)環(huán)境即可。時(shí)間一般要求在一個(gè)學(xué)期內(nèi)完成。畢業(yè)設(shè)計(jì)原則上一人一題。

三、畢業(yè)設(shè)計(jì)選題參考

1．自動(dòng)銘牌打號(hào)機(jī)設(shè)計(jì)（托臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)）3．活塞自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

5．ZL50裝載機(jī)工作裝置穩(wěn)定模塊設(shè)計(jì)

7.4自由度工程機(jī)器人抓取裝置穩(wěn)定模塊設(shè)計(jì)（研究）

9． 車輛路面譜同步記錄再現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

11．工程車輛自動(dòng)變速（智能化）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13． 二自由度雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)設(shè)計(jì) 15． 二自由**模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)

17.基于OpenGL的六自由度運(yùn)動(dòng)模擬器圖像虛擬

19．工業(yè)機(jī)械人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 21．電動(dòng)絞肉機(jī)設(shè)計(jì)

23．單斗挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 25． 1440土壓平衡頂管機(jī)設(shè)計(jì) 27． 液壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 29． ZL15裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31． ZL08裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 33．基于單片機(jī)的溫度測(cè)試系統(tǒng)

35．A4010H機(jī)器人小臂的設(shè)計(jì)與控制 37． PUMA-262機(jī)器人大臂的設(shè)計(jì)與控制 39．PUMA-262機(jī)器人小臂的設(shè)計(jì)與控制

2．自動(dòng)銘牌打號(hào)機(jī)設(shè)計(jì)（打號(hào)盤及打號(hào)頭設(shè)計(jì)）4．簡(jiǎn)易數(shù)控刻尺機(jī)設(shè)計(jì)

6．2自由度遙操作機(jī)器手設(shè)計(jì)（研究）

8.液壓伺服遙操縱6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（研究）

10．工程車輛座椅振動(dòng)疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12．三自由度駕駛運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)的設(shè)計(jì)

14.六自由度汽車懸架實(shí)驗(yàn)運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)設(shè)計(jì) 16．水平定向鉆機(jī)鉆桿接送機(jī)械手設(shè)計(jì) 18．?dāng)嚢璺磻?yīng)器設(shè)計(jì)

20．雙螺桿擠出機(jī)設(shè)計(jì) 22．注塑液壓機(jī)設(shè)計(jì)

24． 裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 26． 注射成型機(jī)設(shè)計(jì)

28．氣壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 30． ZL10裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32． ZL06裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

34． A4010H機(jī)器人大臂的設(shè)計(jì)與控制 36． A4010H機(jī)器人基座的設(shè)計(jì)與控制 38． PUMA-262機(jī)器人基座的設(shè)計(jì)與控制

40．SR型工業(yè)機(jī)器人基座及大臂的設(shè)計(jì)與控制

41．SR型工業(yè)機(jī)器人小臂及手腕的設(shè)計(jì)與控制 43．ZL30裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋及制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 45．坐標(biāo)式自動(dòng)涂膠機(jī)器人設(shè)計(jì) 47．兩足機(jī)器人設(shè)計(jì)（研究）49．裝載機(jī)翻車仿真研究 51．輪式裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 53．挖掘裝載機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)

55．鼓式制動(dòng)器設(shè)計(jì)計(jì)算軟件開(kāi)發(fā)

57．挖掘機(jī)工作裝置多柔體虛擬樣機(jī)開(kāi)發(fā) 59．液壓變壓器的研究 61．基于CATIA的虛擬裝配在無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用

63． 水平定向鉆機(jī)錨固及其控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 65． 具有高度調(diào)節(jié)功能的汽車懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 67． 緩降繩自動(dòng)剪切機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 69． 遙操作機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開(kāi)發(fā) 71．遙操作機(jī)械手的力反饋控制系統(tǒng)研究

73．遙操作機(jī)械手的力-位置型反饋控制系統(tǒng)研究

75．圖像處理與識(shí)別技術(shù)與應(yīng)用 77．CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 79．計(jì)算機(jī)三維重構(gòu)算法研究

81．多軸組合鉆床液壓系統(tǒng)的研究（設(shè)計(jì)）83.水平鉆機(jī)負(fù)載敏感控制液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 85.電動(dòng)車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計(jì)

87．二段式液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器虛擬裝配設(shè)計(jì) 89．水平鉆機(jī)活動(dòng)液壓夾持器的設(shè)計(jì) 91．6自由度力反饋操縱手柄設(shè)計(jì) 93．鑿巖機(jī)6自由度液壓工作臂設(shè)計(jì)

95．振動(dòng)、沖擊疲勞檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 97．行星排式擴(kuò)孔器的設(shè)計(jì)

99．挖掘機(jī)動(dòng)臂能量回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)（研究）

42．定軸式動(dòng)力換擋變速器的設(shè)計(jì)與控制 44．立體吊倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 46．機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 48．基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā) 50．輪式裝載機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì) 52．輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)

54．基于OpenGL的遙工程機(jī)器手圖像虛擬 56．鼓式制動(dòng)器剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)開(kāi)發(fā)研究 58．汽車轉(zhuǎn)向助力器關(guān)鍵技術(shù)的研究 60．液壓變壓器的設(shè)計(jì)（應(yīng)用研究）

62． 水平定向鉆機(jī)導(dǎo)向及其推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 64． 水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取機(jī)械手設(shè)計(jì) 66．汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究 68．基于Matlab的＊＊＊模擬（仿真）70． 遙操作機(jī)械手的控制軟件開(kāi)發(fā)

72．遙操作機(jī)械手的位置反饋控制系統(tǒng)研究 74． 挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究

76．汽車液壓助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究 78．自尋跡小車的設(shè)計(jì)（或研究）80．新型機(jī)械手的設(shè)計(jì) 82．變速箱試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)

84．液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

86．遙操作力－速度反饋機(jī)械手仿真實(shí)驗(yàn)研究 88．機(jī)車軸檢測(cè)裝置用運(yùn)料車的設(shè)計(jì) 90．力反饋操縱手柄試驗(yàn)臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 92．機(jī)車軸檢測(cè)系統(tǒng)舉升、定位機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 94.水平定向鉆機(jī)全液壓動(dòng)力頭設(shè)計(jì) 96．掘進(jìn)機(jī)懸浮動(dòng)力頭設(shè)計(jì) 98．模板式刻蝕打孔機(jī)的設(shè)計(jì)

100．挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)（研究）

四、畢業(yè)設(shè)計(jì)步驟

選擇題目、收集資料、計(jì)劃進(jìn)度、前期準(zhǔn)備、方案設(shè)計(jì)、校核計(jì)算、詳細(xì)設(shè)計(jì)、資料整理、撰寫論文、答辯。

1．選擇題目

可在參考課題中選擇畢業(yè)設(shè)計(jì)題目，也可結(jié)合本單位或本人從事的工作提出設(shè)計(jì)題目，由指導(dǎo)教師把握選題內(nèi)容的“質(zhì)”與“量”，確定該內(nèi)容是否符合畢業(yè)設(shè)計(jì)的總體要求。

2．收集資料

搜集資料是研究課題的基礎(chǔ)工作?？梢栽趫D書(shū)館、資料室查資料，可以做實(shí)地調(diào)查，做實(shí)驗(yàn)等搜集資料，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)收集資料。

搜集資料越具體、越細(xì)致越好，應(yīng)該把搜集資料的文獻(xiàn)目錄、主要內(nèi)容記錄下來(lái)。做實(shí)驗(yàn)時(shí)，要對(duì)實(shí)驗(yàn)過(guò)程和中間數(shù)據(jù)做全面記錄。

3．計(jì)劃進(jìn)度

大致時(shí)間安排為：

（1）準(zhǔn)備階段（收集資料、文獻(xiàn)閱讀、必備知識(shí)、確定方案）：一周到兩周（2）設(shè)計(jì)階段（繪制草圖、校核計(jì)算、繪制裝配圖、拆畫(huà)零件圖、電氣或液壓控制原理圖）：二周到四周（3）編寫論文（資料整理、撰寫論文）：一周 具體時(shí)間安排以教學(xué)計(jì)劃為準(zhǔn)。

4．前期準(zhǔn)備：了解所選課題的必備知識(shí)、要求和設(shè)計(jì)步驟。在熟悉課題、調(diào)研、收集資料和數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，對(duì)設(shè)計(jì)課題進(jìn)行可行性分析并形成相應(yīng)的文檔。

5．方案設(shè)計(jì)：用較好的方法對(duì)系統(tǒng)的原理方案、校核計(jì)算、總體結(jié)構(gòu)、可行性等方面進(jìn)行分析設(shè)計(jì)并寫出分析說(shuō)明書(shū)。

6．詳細(xì)設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)類要在總體方案的基礎(chǔ)上進(jìn)行裝配圖繪制、拆畫(huà)主要零件零件并進(jìn)行零件標(biāo)注、采用較好的控制策略進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。論文類的要有實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證或仿真分析，軟件類要編制測(cè)試報(bào)告、軟件使用說(shuō)明書(shū)等。

7．資料整理 8．撰寫論文

9．指導(dǎo)教師審閱、評(píng)語(yǔ)。10.提交論文。

五、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文要求

論文一般應(yīng)包含有摘要、關(guān)鍵字、目錄、綜述、論文主體及參考文獻(xiàn)等，同時(shí)應(yīng)附相關(guān)程序清單及圖紙等。

1．字?jǐn)?shù)要求：不少于八千字。

2．中文摘要：漢字300字左右。摘要應(yīng)具有四要素：目的意義、方法、結(jié)果、結(jié)論。目的：研究、研究或設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)，所涉及的主題范圍。方法：所用的原理、理論、條件、對(duì)象、結(jié)構(gòu)、手段、裝備、程序等。結(jié)果：計(jì)算的、實(shí)驗(yàn)的、研究的結(jié)果，數(shù)據(jù)，被確定的關(guān)系，觀察結(jié)果，得到的效果，性能等。結(jié)論：結(jié)果的分析、研究、比較、評(píng)價(jià)、應(yīng)用，提出的問(wèn)題，今后的課題，假設(shè)，啟發(fā)，建議，預(yù)測(cè)等。（目的、方法、結(jié)果、結(jié)論等不要在摘要中分項(xiàng)列出，只需涵蓋這些內(nèi)容即可）。

3．關(guān)鍵詞3～5個(gè)。論文中引用的部分必須注明參考文獻(xiàn)序號(hào)。4．畢業(yè)設(shè)計(jì)論文格式：按畢業(yè)設(shè)計(jì)論文參考格式書(shū)寫。

5．論文要求：內(nèi)容符合要求，分量適度，書(shū)寫規(guī)范，文字通順，無(wú)錯(cuò)別字，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，層次分明，用詞準(zhǔn)確，圖表清晰，數(shù)據(jù)完整，表面清潔。

六、畢業(yè)設(shè)計(jì)提交的材料

論文類：

1．畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

2．實(shí)驗(yàn)報(bào)告或仿真源程序

3．實(shí)驗(yàn)或仿真運(yùn)行結(jié)果（程序運(yùn)行界面，打印結(jié)果）4．電子文檔 軟件類：

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

2、軟件使用說(shuō)明書(shū)、軟件源代碼

3、軟件測(cè)試報(bào)告、4、軟件開(kāi)發(fā)總結(jié) 5．電子文檔 設(shè)計(jì)類：

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

2、方案草圖

3、裝配圖、零件圖、控制原理圖（不少于2張A0圖紙）4．電子文檔

七、畢業(yè)設(shè)計(jì)論文參考格式

畢業(yè)論文、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)都可以參考吉林大學(xué)遠(yuǎn)程教育學(xué)院論文格式要求。例：

中文摘要及關(guān)鍵詞 Abstract and Keywords 目錄

第1章緒論

1.1課題介紹及研究意義

1.2相近研究課題的特點(diǎn)及優(yōu)缺點(diǎn)分析（國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀）1.3現(xiàn)行研究存在的問(wèn)題及解決辦法 1.4本論文的目的及工作內(nèi)容 第2章系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)（論證）2.1研究設(shè)計(jì)中要解決的問(wèn)題 2.2方案原理分析2.3.1功能要求2.3.2性能要求2.3.3工作環(huán)境要求 2.3可行性研究

2.2.1要解決的問(wèn)題的可行性分析及復(fù)雜性分析2.2.2具體實(shí)現(xiàn)中采用的關(guān)鍵技術(shù)2.2.3經(jīng)濟(jì)可行性分析 第3章 校核計(jì)算 3.1支撐部件校核 3.2傳動(dòng)部件校核 3.3其他關(guān)鍵部件校核 第4章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.1詳述控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法 4.2電氣（液壓）原理設(shè)計(jì) 第5章結(jié)論

對(duì)主要研究（設(shè)計(jì)）的內(nèi)容作技術(shù)性總結(jié)，相關(guān)研究（設(shè)計(jì)）的不足或存在問(wèn)題，有待提高的內(nèi)容。參考文獻(xiàn) 附錄 致謝

（致謝對(duì)象應(yīng)該是那些文章作者以外的對(duì)文章內(nèi)容或?qū)懽魈峁┻^(guò)幫助的人或機(jī)構(gòu)。應(yīng)事先征得被致謝人同意，然后方可致謝。致謝的內(nèi)容必須屬實(shí)，對(duì)被致謝人的貢獻(xiàn)應(yīng)有確切的表達(dá)。）