第一篇：?jiǎn)纹瑱C(jī)PLC實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)順序

實(shí)驗(yàn)順序：

1、水塔水位控制

2、機(jī)械手動(dòng)作模擬

3、十字路口交通燈控制

4、LED數(shù)碼顯示（可考慮去掉）

第二篇：?jiǎn)纹瑱C(jī)實(shí)訓(xùn)

單片機(jī)應(yīng)用課程設(shè)計(jì)教學(xué)大綱

開(kāi)課學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院 適用專業(yè)：電子科學(xué)與技術(shù) 課程編號(hào)：2009404 課程英文名稱：Single-chip Microcomputer Application System Design 實(shí)驗(yàn)課程總學(xué)時(shí)：36 實(shí)驗(yàn)課程總學(xué)分：1

一、課程性質(zhì)和目的：

單片機(jī)原理及應(yīng)用是一門(mén)技術(shù)性、應(yīng)用性很強(qiáng)的學(xué)科，實(shí)驗(yàn)教學(xué)是它的一個(gè)極為重要的教學(xué)環(huán)節(jié)，除實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)，單片機(jī)課程設(shè)計(jì)也是重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，通過(guò)這一環(huán)節(jié)可使學(xué)生不但能夠?qū)⒄n堂上學(xué)到的理論知識(shí)與實(shí)踐應(yīng)用結(jié)合起來(lái)，而且能夠?qū)﹄娮与娐贰㈦娮釉骷?、印制電路板等方面的知識(shí)進(jìn)一步加深認(rèn)識(shí)，同時(shí)在軟件編程、排錯(cuò)調(diào)試、相關(guān)儀器設(shè)備的使用技能等方面得到較全面的鍛煉和提高，為今后能獨(dú)立進(jìn)行單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)工作打良好的基礎(chǔ)。

二、本課程與其它課程的聯(lián)系與分工

先修課程：電路分析、模擬電路、數(shù)字電路、微機(jī)原理、單片機(jī)、電子線路常用軟件 后續(xù)課程：傳感器技術(shù)、數(shù)字信號(hào)處理等

三、單片機(jī)課程設(shè)計(jì)的基本要求

1、原則上每生一項(xiàng)設(shè)計(jì)，不能重復(fù)設(shè)計(jì)。

2、項(xiàng)目大的可多人從事，但每人必須承擔(dān)足夠的設(shè)計(jì)任務(wù)。

3、項(xiàng)目結(jié)題需要提供電路圖、程序清單、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)等資料，還要提供實(shí)物作品，運(yùn)行照片等。

4、參加科技節(jié)展出及評(píng)獎(jiǎng)的作品，要給與適量的加分。優(yōu)秀的設(shè)計(jì)人員優(yōu)先推薦參加省機(jī)電大賽或電子大賽。

5、整個(gè)課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，嚴(yán)格執(zhí)行考核制度，對(duì)于無(wú)故曠課、擾亂課堂秩序、玩游戲、玩手機(jī)、不從事設(shè)計(jì)和制作的行為給予嚴(yán)肅處理。

6、對(duì)于課堂表現(xiàn)好的同學(xué)，進(jìn)行加分獎(jiǎng)勵(lì)。

四、課程設(shè)計(jì)的實(shí)施過(guò)程

1、基本開(kāi)發(fā)工具的使用

電路設(shè)計(jì)及仿真運(yùn)行工具Proteus軟件、編程及編譯環(huán)境Keil uVision軟件、程序燒寫(xiě)器的使用及驅(qū)動(dòng)程序的安裝。

2、單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的搭建方法

電源的設(shè)計(jì)、振蕩電路參數(shù)的選擇、復(fù)位電路的設(shè)計(jì)、內(nèi)置及外置程序程序存儲(chǔ)器的選擇，各端口的驅(qū)動(dòng)能力及接口方法。

3、學(xué)生實(shí)踐能力的摸底測(cè)試

通過(guò)簡(jiǎn)單的單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì)，如：流水燈、數(shù)碼顯示、鍵盤(pán)控制等，進(jìn)行軟環(huán)境編程測(cè)試及硬環(huán)境測(cè)試。

軟環(huán)境測(cè)試：利用Proteus、Keil C51 進(jìn)行仿真測(cè)試。硬環(huán)境測(cè)試：搭建具體電路，利用編程器燒寫(xiě)程序，進(jìn)行調(diào)試。

4、選擇設(shè)計(jì)題目

學(xué)生可根據(jù)自身能力和愛(ài)好，選擇或自擬設(shè)計(jì)題目，并進(jìn)行系統(tǒng)的分析和調(diào)研、可行性分析、性價(jià)比分析，形成設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。指導(dǎo)教師處備案。

5、確定實(shí)施方案

經(jīng)過(guò)方案論證，找出最優(yōu)化的實(shí)施方案。以此評(píng)價(jià)開(kāi)發(fā)思路。

6、加強(qiáng)指導(dǎo)

指導(dǎo)教師對(duì)學(xué)生的共性問(wèn)題進(jìn)行集中指導(dǎo)，對(duì)零散問(wèn)題進(jìn)行分別指導(dǎo)。

7、硬件電路設(shè)計(jì)

根據(jù)實(shí)施方案，利用Proteus軟件設(shè)計(jì)原理圖。原理圖的質(zhì)量作為考核依據(jù)。

8、軟件設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)工作過(guò)程畫(huà)出各部分流程圖，根據(jù)流程圖編寫(xiě)程序并進(jìn)行整合，程序和流程圖的質(zhì)量作為考核依據(jù)。

9、仿真調(diào)試

編譯后的程序加載到原理圖上進(jìn)行仿真，調(diào)試，調(diào)試成功后的仿真圖片作為考核的依據(jù)。

10、電路搭建

根據(jù)電路原理圖設(shè)計(jì)，進(jìn)行布線圖設(shè)計(jì)。購(gòu)買(mǎi)電子元件，焊接線路板，線路板的焊接質(zhì)量作為考核依據(jù)。

11、系統(tǒng)調(diào)試

系統(tǒng)調(diào)試成功之后，考察功能實(shí)現(xiàn)情況，作為考核依據(jù)。

12、撰寫(xiě)課程設(shè)計(jì)論文

要求從選題、論證、設(shè)計(jì)、仿真、調(diào)試、形成作品到感想寫(xiě)入論文內(nèi)，要符合正規(guī)論文格式。

五、考核方案

1、考核分四部分進(jìn)行：實(shí)物作品、課程設(shè)計(jì)論文、平時(shí)成績(jī)、課堂表現(xiàn)

2、實(shí)物作品從實(shí)現(xiàn)功能和焊接質(zhì)量進(jìn)行評(píng)分，占總成績(jī)的40%。

3、課程設(shè)計(jì)論文從論文的規(guī)格、要求進(jìn)行評(píng)分，占總成績(jī)的30%。

4、平時(shí)成績(jī)就是平時(shí)階段性的檢查成績(jī)，占總成績(jī)的20%。

5、課堂表現(xiàn)指出勤、課堂紀(jì)律，占總成績(jī)的10%。

6、科技節(jié)加分：一等獎(jiǎng)5分、二等獎(jiǎng)4分、三等獎(jiǎng)3分、參展2分。

六、單片機(jī)課程設(shè)計(jì)題目（備選）

1、基于單片機(jī)的智能電壓表設(shè)計(jì)

2、基于單片機(jī)的LED流水燈系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3、基于單片機(jī)的智能船模設(shè)計(jì)

4、基于單片機(jī)的電梯控制模型設(shè)計(jì)

5、基于單片機(jī)的水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

6、基于單片機(jī)的多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

7、基于單片機(jī)的搶答器設(shè)計(jì)

8、基于單片機(jī)的數(shù)字溫度計(jì)設(shè)計(jì)

9、基于單片機(jī)的智能小車(chē)設(shè)計(jì)

10、基于單片機(jī)的遙控器設(shè)計(jì)

11、基于單片機(jī)的串行通信發(fā)射機(jī)設(shè)計(jì)

12、基于單片機(jī)的簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì)

13、基于單片機(jī)的太陽(yáng)能熱水器控制器設(shè)計(jì)

14、MCS-51單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

15、直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)與脈寬調(diào)速

16、基于單片機(jī)的智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)

17、基于單片機(jī)的簡(jiǎn)易無(wú)線競(jìng)賽系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

18、基于單片機(jī)的車(chē)輛闖紅燈監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

19、基于單片機(jī)控制的井下瓦斯監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì) 20、基于單片機(jī)的煤氣泄漏檢測(cè)報(bào)警裝置設(shè)計(jì)

21、基于單片機(jī)的井式滲碳爐控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

22、基于單片機(jī)的蔬菜大棚溫濕度智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

23、基于單片機(jī)的電子鐘設(shè)計(jì)

24、基于單片機(jī)的液位控制器設(shè)計(jì)(8051)

25、基于單片機(jī)的點(diǎn)陣電子顯示屏設(shè)計(jì)

26、基于單片機(jī)的智能尋跡避障小車(chē)設(shè)計(jì)

27、基于單片機(jī)的熱敏電阻測(cè)溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)

28、基于單片機(jī)的智能型電話遠(yuǎn)程遙控器設(shè)計(jì)

29、基于單片機(jī)的數(shù)控直流電源設(shè)計(jì) 30、基于單片機(jī)的電子萬(wàn)年歷設(shè)計(jì)

31、基于單片機(jī)的紅外防盜報(bào)警器設(shè)計(jì)

32、基于單片機(jī)的花卉溫室控溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)

33、基于單片機(jī)的焊機(jī)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

34、基于單片機(jī)的路燈控制器設(shè)計(jì)

35、基于單片機(jī)的車(chē)床刀架控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

36、基于單片機(jī)的電機(jī)智能綜合保護(hù)裝置設(shè)計(jì)

37、基于單片機(jī)的太陽(yáng)能熱水器控制器設(shè)計(jì)

38、基于單片機(jī)的智能型礦用磁力啟動(dòng)器設(shè)計(jì)

39、基于單片機(jī)的無(wú)氧退火爐溫控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

40、基于單片機(jī)的電廠鍋爐過(guò)熱蒸汽溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

41、基于單片機(jī)的摩托車(chē)?yán)锍瘫硌兄?/p>

42、基于單片機(jī)的自動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)的設(shè)計(jì)

43、基于單片機(jī)的自動(dòng)滴灌控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

44、基于單片機(jī)的預(yù)付費(fèi)電度表設(shè)計(jì)

45、基于單片機(jī)的智能電子秤設(shè)計(jì)

46、基于單片機(jī)的油井巡視定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

47、基于單片機(jī)的照明控制系統(tǒng)

48、基于單片機(jī)的鍋爐液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

49、基于單片機(jī)的洗衣機(jī)設(shè)計(jì)

50、基于單片機(jī)的鍋爐汽包水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

51、基于單片機(jī)的多功能秒表設(shè)計(jì)

52、基于單片機(jī)的無(wú)線監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

53、基于串行通信的紅外線智能家電控制系統(tǒng)

54、基于單片機(jī)的智能遙控器設(shè)計(jì)

56、基于單片機(jī)的公用電話網(wǎng)遠(yuǎn)程控制器的設(shè)計(jì)

57、基于單片機(jī)的多功能節(jié)能微波爐控制器設(shè)計(jì)

58、基于單片機(jī)的多功能數(shù)顯表設(shè)計(jì)（氣壓、沖擊頻率）

59、基于單片機(jī)的倉(cāng)庫(kù)溫濕度測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì) 60、基于單片機(jī)的自動(dòng)加料系統(tǒng) 62、基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程溫度顯示系統(tǒng)

63、基于89C51單片機(jī)的傳感器水位測(cè)量系統(tǒng) 64、基于51單片機(jī)的廣告燈設(shè)計(jì) 65、基于單片機(jī)的水箱水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 66、動(dòng)態(tài)電子秤設(shè)計(jì)

67、基于單片機(jī)的非接觸式熱量測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 68、基于單片機(jī)的非接觸式位移傳感器設(shè)計(jì) 69、基于單片機(jī)的非接觸式溫度測(cè)試儀設(shè)計(jì) 70、基于單片機(jī)的工業(yè)電加熱爐的微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 71、基于單片機(jī)的戶用超聲波熱量表設(shè)計(jì) 72、基于單片機(jī)的火災(zāi)自動(dòng)探測(cè)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) 73、基于單片機(jī)的住宅智能化險(xiǎn)情報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì) 74、基于單片機(jī)的數(shù)字溫度測(cè)量及顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì) 75、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

76、基于GSM短信模塊的家庭防盜報(bào)警系統(tǒng) 77、基于GSM模塊的車(chē)載防盜系統(tǒng)設(shè)計(jì) 78、基于單片機(jī)的16×16點(diǎn)陣(滾動(dòng)顯示)79、基于單片機(jī)的倉(cāng)庫(kù)溫濕度的監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 80、基于單片機(jī)的點(diǎn)陣電子顯示屏設(shè)計(jì) 81、基于單片機(jī)的電子密碼鎖設(shè)計(jì) 82、基于單片機(jī)的溫度遠(yuǎn)程顯示實(shí)現(xiàn) 83、基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制系統(tǒng) 84、基于單片機(jī)的自動(dòng)加料機(jī)控制系統(tǒng) 85、數(shù)控直流穩(wěn)壓電源設(shè)計(jì)

86、智能型充電器的電源和顯示的設(shè)計(jì) 87、基于CPLD的出租車(chē)計(jì)價(jià)器設(shè)計(jì) 88、基于IC卡的樓宇門(mén)禁系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 89、基于SPCE061A的語(yǔ)音遙控小車(chē)設(shè)計(jì) 90、基于單片機(jī)的短信收發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

91、智能機(jī)器人的研究與設(shè)計(jì)（自動(dòng)循軌和語(yǔ)音控制的實(shí)現(xiàn)）92、PC機(jī)與單片機(jī)的串口通信 93、基于單片機(jī)的紅外線防盜報(bào)警系統(tǒng) 94、基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì) 95、基于單片機(jī)的電梯控制模型設(shè)計(jì)與仿真

學(xué)習(xí)參考資料：

1、謝維成 楊加國(guó)：《單片機(jī)原理與應(yīng)用及C51程序設(shè)計(jì)》,清華大學(xué)出版社,2009年7月第2版

2、彭偉主編:《單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)100例——基于8051+Proteus仿真》,電子工業(yè)出版社,2009年6月第1版

3、周興華主編：《手把手教你學(xué)單片機(jī)C程序設(shè)計(jì)》,北京航空航天大學(xué)出版社,2007年10月 第1版

學(xué)習(xí)參考網(wǎng)站：

http://xxgcxy.qdbhu.edu.cn/jsjdlzzsx/index.html http://004km.cn

執(zhí)筆人：陳振軍

編寫(xiě)日期：2013年3月5日 審核人：

第三篇：PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告

重 慶 交 通 大 學(xué)

學(xué) 生 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告

實(shí)驗(yàn)課程名稱

開(kāi)課實(shí)驗(yàn)室

學(xué) 院 年級(jí)

開(kāi) 課 時(shí) 間 至 學(xué)年第 學(xué)期

實(shí)驗(yàn)一 基本指令的編程練習(xí)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、熟悉plc實(shí)驗(yàn)裝置，s7-200系列編程控制器的外部接線方法。

2、了解編程軟件step7的編程環(huán)境，軟件的使用方法。

3、掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)要求

通過(guò)程序判斷q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的輸出狀態(tài)，然后再輸入并運(yùn)行程序加以驗(yàn)證。

三、實(shí)驗(yàn)過(guò)程

梯形圖程序：

實(shí)驗(yàn)步驟；

1.梯形圖中的i0.1、i0.3分別對(duì)應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)單元輸入開(kāi)關(guān)i0.1、i0.3。2.通過(guò)專用pc/ppi電纜連接計(jì)算機(jī)與plc主機(jī)。打開(kāi)編程軟件step7，逐條輸入程序，檢查無(wú)誤后，將所編程序下載到主機(jī)內(nèi),并將可編程控制器主機(jī)上的stop/run開(kāi)關(guān)撥到run位置，運(yùn)行指示燈點(diǎn)亮，表明程序開(kāi)始運(yùn)行，有關(guān)的指示燈將顯示運(yùn)行結(jié)果。3.撥動(dòng)輸入開(kāi)關(guān)i0.1、i0.3，觀察輸出指示燈.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合與、或、非邏輯的正確結(jié)果。

四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及總結(jié)

達(dá)到了設(shè)計(jì)的要求和觀察到了預(yù)期的實(shí)驗(yàn)效果。1）對(duì)可編程控制器方面的內(nèi)容，特別是對(duì)梯形圖理解更深入了。2）plc設(shè)計(jì)重點(diǎn)就在于梯形圖的設(shè)計(jì)，需要有很巧妙的設(shè)計(jì)方法，雖然以前也試著設(shè)計(jì)過(guò)類似的梯形圖，但我覺(jué)的設(shè)計(jì)出一個(gè)好的梯形圖并不是一件簡(jiǎn)單的事；有好多的東西，只有我們?nèi)ピ囍隽?，才能真正的掌握，只學(xué)習(xí)理論有些東西是很難理解的，更談不上掌握。3）當(dāng)程序出錯(cuò)時(shí)，要多觀察、對(duì)錯(cuò)誤重復(fù)n次，估計(jì)是由什么原因引起的，從電路整體來(lái)看、分析可能是什么錯(cuò)誤，再縮小范圍。如果實(shí)再找不出來(lái)，就出去吹吹風(fēng)吧，不能急于求成，但不要放棄；要保持你的頭腦清醒。

實(shí)驗(yàn)二 led數(shù)碼顯示控制

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

了解并掌握l(shuí)ed數(shù)碼顯示控制中的應(yīng)用及其編程方法。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)要求

控制要求

按下啟動(dòng)按鈕后，由八組led發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開(kāi)始顯示：先是一段段顯示，顯示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、d、e、f，再返回初始顯示，并循環(huán)不止。led數(shù)碼顯示控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：

輸入/輸出接線列表

三、實(shí)驗(yàn)過(guò)程（包括程序內(nèi)容）

梯形圖程序： 篇二：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告 1 引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程.學(xué)習(xí)plc對(duì)于機(jī)械工程的學(xué)生來(lái)說(shuō),是一門(mén)必修課,因此,plc的實(shí)訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)!2 目錄

一.可編程邏輯控制器基本知識(shí)??4 二.實(shí)訓(xùn)要求及實(shí)訓(xùn)原器件介紹?15 三.實(shí)訓(xùn)一（y-δ降壓?jiǎn)?dòng)）??27 四.實(shí)訓(xùn)四（交通燈控制）???32 五.實(shí)訓(xùn)五（彩燈控制）38 六.實(shí)訓(xùn)小結(jié)?43 七.致謝???45 3 一：可編程邏輯控制器基本知識(shí) 1可編程控制器的定義：

可編程控制器（plc）是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越大的作用。

對(duì)于plc的定義，其補(bǔ)充說(shuō)明如下。

以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開(kāi)關(guān)量為主，或包括控制過(guò)程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制或過(guò)程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。

可編程控制器是采用微電子技術(shù)來(lái)完成各種控制功能的自動(dòng)化設(shè)備，按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按照一定規(guī)律進(jìn)行動(dòng)作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面： 1．順序邏輯控制

順序邏輯控制在plc應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開(kāi)關(guān)及

其他現(xiàn)場(chǎng)給出的指令信號(hào)和傳感器信號(hào)，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。2．運(yùn)動(dòng)控制

在機(jī)械加工行業(yè)，plc與計(jì)算機(jī)數(shù)控集成在一起，用以完成機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制。很多plc制造廠家已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下，plc將描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動(dòng)一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，以確保運(yùn)動(dòng)平滑。目前已用于控制無(wú)心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。3．定時(shí)控制 plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時(shí)器，并設(shè)置了定時(shí)器指令。一般每個(gè)定時(shí)器可實(shí)現(xiàn)0.1～999.9s或0.01～99.99s的定時(shí)控制，也可按一定方式進(jìn)行定時(shí)時(shí)間的擴(kuò)展。定時(shí)精度高，定時(shí)設(shè)定方便、靈活。同時(shí)plc還提供了高精度的時(shí)鐘脈沖，可用于準(zhǔn)確地實(shí)時(shí)控制。4．計(jì)數(shù)控制 plc提供了多種計(jì)數(shù)器，如普通計(jì)數(shù)器、可逆計(jì)數(shù)器、高速計(jì)數(shù)器等，可以用來(lái)完成不同用途的計(jì)數(shù)控制。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值等于計(jì)數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時(shí)，發(fā)出控制命令。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值可以在運(yùn)行中被讀出，也可以在運(yùn)行中進(jìn)行修改。5．步進(jìn)控制

plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進(jìn)控制功能。5篇三：plc實(shí)驗(yàn)報(bào)告

《電氣可編程控制原理與應(yīng)用》課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告

組別 8 本組成員 丁心林、尋森林、尹業(yè)景 2104/4/18 指導(dǎo)教師

所在班級(jí) 電信201102 馮劼

實(shí)驗(yàn)時(shí)間 記分及評(píng)價(jià)：

一、實(shí)驗(yàn)名稱

實(shí)驗(yàn)1：thplc-c實(shí)驗(yàn)臺(tái)熟悉及三菱編程軟件gx-developer的使用（2課時(shí)）

二、任務(wù)及要求

1、了解thplc－c型可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置的構(gòu)成和使用注意事項(xiàng)，2、掌握gx－developer軟件基本指令梯形圖編制方法，工程文件的創(chuàng)建與保存方法及gx－simulator仿真方法。

3、用gx－developer軟件練習(xí)梯形圖的編寫(xiě)，并體會(huì)常用簡(jiǎn)單梯形圖（指令）的功能，填寫(xiě)相應(yīng)內(nèi)容

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與步驟

1、觀察 thplc-c型可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置的組成三菱fx2n-48mr型plc主機(jī) 輸入元件模塊 基本指令練習(xí)模塊 交通燈模塊 電機(jī)控制模塊

直線運(yùn)動(dòng)和運(yùn)料小車(chē)模塊 自動(dòng)售貨機(jī)模塊 天塔之光模塊 水塔水位控制模塊 機(jī)械手控制模塊 通信電纜、通信接口 上位機(jī)（電腦）

3、設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)一般步驟：

①了解控制要求，列出i/o分配及與外設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系表

②根據(jù)①連接主機(jī)與外設(shè)；③編制plc控制程序

第 1 頁(yè)

④將編制的程序下載到plc主機(jī)并運(yùn)行；

⑤根據(jù)運(yùn)行結(jié)果調(diào)試修改設(shè)計(jì)并再次驗(yàn)證⑤將以上過(guò)程及內(nèi)容填入實(shí)驗(yàn)報(bào)告并提交。

3、了解 gx－developer及gx－simulator的安裝

注意：不要選中“監(jiān)視專用”

①plc編程軟件安裝時(shí)：打開(kāi)“qss_nosupport”文件，然后繼續(xù)打開(kāi)“envmel”文件，安裝setup應(yīng)用文擋，安裝完后返回到“qss_nosupport”文件，打開(kāi)“update”文擋解壓。若是2000系統(tǒng)，則解壓第一個(gè)，若是98系統(tǒng)解壓第二個(gè),解壓完后返回“qss_nosupport”文件。雙擊“setup”安裝即可。

序列號(hào)見(jiàn)“qss_nosupport”目錄下的“ sn ”文件夾。②打開(kāi)“瀏覽工具”文件夾 安裝“adberdr60_chs_full”，這是個(gè)必須安裝的瀏覽工具 ③本軟件包適用于三菱（mitsubishi fa）fx0n/1n/1s/2n/2nc、ans/ana、melsec-全系列工控plc系統(tǒng)的程序編制。

④確認(rèn)軟件可以使用后，安裝gx－simulator，序列號(hào)可與developer相同。4驗(yàn)證 使用gx－developer創(chuàng)建新工程、打開(kāi)已有工程、保存工程的方法

①創(chuàng)建新工程：工程－創(chuàng)建新工程－選擇plc類型（本機(jī)為fx2n）－選擇梯形圖（或sfc圖）－（設(shè)置工程名和保存路徑）－確定，②打開(kāi)已有工程：工程－打開(kāi)工程－選擇工程路徑－選擇工程名－打開(kāi)（或直接雙擊工程文件）5驗(yàn)證 使用gx－simulator仿真的方法：

工具－梯形圖邏輯測(cè)試起動(dòng)－等待模擬寫(xiě)入梯形圖程序－（即可監(jiān)視各元件狀態(tài)）－（如有需要，繼續(xù)以后步驟）－在線－調(diào)試－軟元件測(cè)試

如果要修改程序，須先“工具－梯形圖邏輯測(cè)試結(jié)束” 6練習(xí)：

①、輸入下面的梯形圖將觀察到的結(jié)果填入到右邊的表中

圖sy1-1 表sy1-1 圖sy1-2 表sy1-2 第 2 頁(yè)

圖sy1-3 圖sy1-4 圖sy1-5 表sy1-3 表sy1-4 表sy1-5 第 3 頁(yè)

②輸入如下程序，觀察運(yùn)行結(jié)果，畫(huà)出輸出波形（1）

第 4 頁(yè)

圖sy1-8-1（2）

圖sy1-8-2（3）

圖sy1-8-3（4）

圖sy1-8-4 第 5 頁(yè) 篇四：plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告 plc綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)報(bào)告

班 級(jí) 0機(jī)電0班 姓 名 000 學(xué) 號(hào) 00 指導(dǎo)老師 00 廣東科學(xué)技術(shù)學(xué)院

2010年12月29號(hào)

目 錄

第一部分 plc仿真實(shí)訓(xùn)

實(shí)訓(xùn)一 限位法

實(shí)訓(xùn)二 步進(jìn)編程

實(shí)訓(xùn)三 時(shí)序圖編程（噴泉）實(shí)訓(xùn)四 直譯法編程 實(shí)訓(xùn)五 并行性分支sfc 實(shí)訓(xùn)六 實(shí)訓(xùn)七 實(shí)訓(xùn)八 實(shí)訓(xùn)九 實(shí)訓(xùn)十 實(shí)訓(xùn)十一 實(shí)訓(xùn)十二 實(shí)訓(xùn)十三 實(shí)訓(xùn)十四 實(shí)訓(xùn)十五 實(shí)訓(xùn)十六 實(shí)訓(xùn)十七

實(shí)訓(xùn)十八 實(shí)訓(xùn)十九 實(shí)訓(xùn)二十 實(shí)訓(xùn)二十一 實(shí)訓(xùn)十十二 實(shí)訓(xùn)二十三 第二部分 實(shí)訓(xùn)二十四 實(shí)訓(xùn)二十五 實(shí)訓(xùn)二十六 實(shí)訓(xùn)二十七 實(shí)訓(xùn)二十八 實(shí)訓(xùn)二十九 實(shí)訓(xùn)三 十

選擇性分支sfc 功能指令（三臺(tái)電機(jī)同時(shí)y-△啟動(dòng)）乘除法移位（走馬燈設(shè)計(jì)）交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 彩燈的控制設(shè)計(jì) cmp指令（密碼鎖）空氣調(diào)節(jié)器狀態(tài)控制 sftl指令--------電機(jī)控制機(jī)器生產(chǎn) deco指令--------三相六拍步進(jìn)電機(jī) 觸點(diǎn)比較應(yīng)用實(shí)訓(xùn)

液壓滑臺(tái)的控制

兩臺(tái)電機(jī)完成10個(gè)循環(huán)自動(dòng)關(guān)機(jī) plc---變頻器通訊

用plc控制兩臺(tái)變頻器變頻 恒壓供水 plc的a/d轉(zhuǎn)換 plc的d/a轉(zhuǎn)換 plc與plc的通訊 用plc改造電氣控制柜

電機(jī)y-△減壓?jiǎn)?dòng) 電機(jī)正反轉(zhuǎn) 620車(chē)床的電氣控制 串電阻減壓?jiǎn)?dòng) 兩臺(tái)電機(jī)順序啟動(dòng) plc控制變頻器 變頻器面板pu控制運(yùn)行 2 實(shí)訓(xùn)一 限位法

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、理解plc基本結(jié)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理

2、掌握plc編程軟件的使用及操作技巧

3、通過(guò)限位控制法，了解限位開(kāi)關(guān)的使用

二、實(shí)驗(yàn)器材

1、fx2n-48mr plc 一臺(tái)

2、pc電腦 一臺(tái)

3、編程數(shù)據(jù)線 一條

4、限位開(kāi)關(guān) 兩個(gè)

5、導(dǎo)線和燈泡 若干個(gè)

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

如圖：

當(dāng)小車(chē)啟動(dòng)時(shí)正向左，碰到限位開(kāi)關(guān)x3時(shí)，小車(chē)反向右，碰到限位開(kāi)關(guān)x4時(shí)，又正行 編寫(xiě)程序要求：

1、可自動(dòng)循環(huán)工作

2、當(dāng)限位開(kāi)關(guān)壞了可以手動(dòng)控制循環(huán)

3、可單循環(huán)運(yùn)行 4、6次循環(huán)控制 x0、x1為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，x2、為停止開(kāi)關(guān)，x3、4為限位開(kāi)關(guān)，x7為手動(dòng)控制循環(huán)開(kāi)關(guān)，x10控制單循環(huán)。編程時(shí)加計(jì)時(shí)器c0控制小車(chē)6次正反行駛后停止。梯形圖：

實(shí)訓(xùn)二 步進(jìn)編程

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、理解plc基本機(jī)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理

2、掌握軟件plc編程軟件的使用及操作技巧

3、理解步進(jìn)階梯指令的使用

二、實(shí)驗(yàn)器材

1、fx2n-48mr plc 一臺(tái)

2、pc電腦 一臺(tái)

3、編程電纜線 一條

4、導(dǎo)線和燈泡 若干

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

編程一個(gè)“歡迎您高級(jí)電工”字樣的燈光閃爍 “歡迎您高級(jí)電工”分別對(duì)應(yīng) 著y0-y6，當(dāng)y0-y6哪個(gè)置1 的時(shí)候，對(duì)應(yīng)的燈泡亮，閃 爍的時(shí)間間隔是1s.如圖： 2 3 篇五：plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告

計(jì)算機(jī)與信息工程系

《plc控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》總結(jié)報(bào)告

專 業(yè)： 計(jì)算機(jī)控制 班 級(jí)： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)：

實(shí)訓(xùn)時(shí)間：指導(dǎo)教師：

一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述 可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。

可編程控制器是一種存儲(chǔ)器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲(chǔ)器中利用程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)一個(gè)控制任務(wù)，首先要針對(duì)具體的被控對(duì)象，分析它對(duì)控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯?chǔ)器中。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，可編程控制器依次讀取程序存儲(chǔ)器中的程序語(yǔ)句，對(duì)它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行?，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。

可編程序控制器的分類： plc的種類很多，其實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。1.2 plc的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) plc實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同

1、中央處理單元(cpu)中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、i/o以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。當(dāng)plc投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。

為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來(lái)對(duì)大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)cpu出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。

2、輸出寄存器

輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對(duì)應(yīng)一個(gè)開(kāi)關(guān)量，其值反映了開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開(kāi)關(guān)量驅(qū)動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫(xiě)或進(jìn)行修改。

3、輸出寄存器

輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個(gè)時(shí)間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開(kāi)始時(shí)的輸出寄存器的值,表明的是上一時(shí)間段的真實(shí)輸出值。在程序執(zhí)行過(guò)程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對(duì)輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。

4、存儲(chǔ)器

存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。

5、電源 plc的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此plc的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點(diǎn)：

1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；

2、通用性高，使用方便；

3、程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易學(xué)，易懂；

4、采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；

5、系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；

6、安裝簡(jiǎn)便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量??；

7、對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。

第四篇：PLC實(shí)訓(xùn)大綱

《PLC技術(shù)與技能訓(xùn)練》實(shí)訓(xùn)大綱

一、實(shí)訓(xùn)教學(xué)的性質(zhì)與目的

該課程中常用電器及控制線路是控制系統(tǒng)的基本組成部分，可編程控制器及其系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化的重要手段。它是在工廠的實(shí)際要求和應(yīng)用中發(fā)展起來(lái)的，專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的面向用戶應(yīng)用的一種通用工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)?？删幊炭刂破鲝V泛地應(yīng)用于冶金、化工、交通、電力、制造等領(lǐng)域，是現(xiàn)代工廠自動(dòng)化的支柱技術(shù)之一。無(wú)論是國(guó)外引進(jìn)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，還是自行設(shè)計(jì)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，都廣泛采用單臺(tái)或多臺(tái)可編程序控制器組成。所以，掌握可編程技術(shù)，是改造傳統(tǒng)生產(chǎn)工藝和設(shè)備的重要途徑。

實(shí)驗(yàn)課是本課程重要的教學(xué)環(huán)節(jié),其目的是使學(xué)生掌握主要電器元件，電器控制基本線路的設(shè)計(jì)及可編程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。接受基本實(shí)驗(yàn)技能的訓(xùn)練，提高學(xué)生的動(dòng)手能力和分析、解決問(wèn)題的能力。

知識(shí)目標(biāo)：

通過(guò)本課程的學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握主要低壓電器元件，電氣控制基本線路的設(shè)計(jì)及可編程控制系統(tǒng)編程軟件的使用和一些的簡(jiǎn)單的編程應(yīng)用。

技能目標(biāo)：

能夠借助教材和西門(mén)子PLC編程軟件STEP7-Micro/WIN32的使用說(shuō)明正確使用此軟件；能夠正確紀(jì)錄和處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果和實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，撰寫(xiě)合格的實(shí)驗(yàn)報(bào)告；能夠完成簡(jiǎn)單的具有設(shè)計(jì)性內(nèi)容的編程應(yīng)用。

二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

項(xiàng)目一 PLC軟件STEP7-Micro/WIN32的使用（6學(xué)時(shí)）實(shí)訓(xùn)目的與要求：

熟悉STEP7-Micro/WIN32 編程軟件的工作界面；

了解基本的窗口和功能模塊以及每個(gè)模塊所包括的子模塊內(nèi)容。實(shí)訓(xùn)器材: 計(jì)算機(jī)一組一臺(tái)，PLC仿真軟件，西門(mén)子PLC實(shí)驗(yàn)箱一組一個(gè) 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：STEP7-Micro/WIN32編程軟件每個(gè)模塊的使用 實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：STEP7-Micro/WIN32編程軟件每個(gè)模塊的使用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：

STEP7-Micro/WIN32編程軟件的操作界面

依次點(diǎn)擊程序塊、符號(hào)表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、交叉引用、通信、向?qū)?、工具和指令模塊，熟悉每個(gè)模塊中的內(nèi)容； 練習(xí)程序編寫(xiě)前的基本設(shè)置 練習(xí)LAD程序的輸入方法

實(shí)訓(xùn)二 基本指令操作實(shí)驗(yàn)(一)（3學(xué)時(shí)）實(shí)訓(xùn)目的與要求：

熟練掌握輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器的使用； 掌握指令LD、LDN、＝的使用和 A、AN指令的使用。實(shí)訓(xùn)器材: 計(jì)算機(jī)一組一臺(tái)，PLC仿真軟件，西門(mén)子PLC實(shí)驗(yàn)箱一組一個(gè) 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器的使用，指令LD、LDN、＝的使用和 A、AN指令的使用

實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：指令LD、LDN、＝的使用和 A、AN指令的使用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：

新建一個(gè)項(xiàng)目，文件另存為并自己命名；

打開(kāi)指令樹(shù)中位邏輯練習(xí)輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器的使用，雙擊它們的圖標(biāo)拖放到所需位置后釋放，雙擊“？？？”區(qū)，輸入地址號(hào)或數(shù)值；

練習(xí)指令LD、LDN、＝的使用和梯形圖與語(yǔ)句表的轉(zhuǎn)換； 練習(xí)A、AN指令的使用和梯形圖與語(yǔ)句表的轉(zhuǎn)換； 最后一步保存練習(xí)結(jié)果。

實(shí)訓(xùn)三 基本指令操作實(shí)驗(yàn)(二)（3學(xué)時(shí)）實(shí)訓(xùn)目的與要求：

熟練掌握指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 實(shí)訓(xùn)器材: 計(jì)算機(jī)一組一臺(tái)，PLC仿真軟件，西門(mén)子PLC實(shí)驗(yàn)箱一組一個(gè) 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：

指令O和ON，OLD和ALD，LPS、LRD和LPP的使用 新建一個(gè)項(xiàng)目，文件另存為并自己命名；

練習(xí)指令O和ON的使用和梯形圖與語(yǔ)句表的轉(zhuǎn)換； 練習(xí)指令OLD和ALD的使用和梯形圖與語(yǔ)句表的轉(zhuǎn)換； 練習(xí)LPS、LRD和LPP指令的使用和梯形圖與語(yǔ)句表的轉(zhuǎn)換； 最后一步保存練習(xí)結(jié)果。

實(shí)訓(xùn)四 通風(fēng)設(shè)備的控制（4學(xué)時(shí)）實(shí)訓(xùn)目的與要求：

熟練掌握電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制及互鎖控制電路與PLC控制電路的轉(zhuǎn)換 實(shí)訓(xùn)器材: 計(jì)算機(jī)一組一臺(tái)，PLC仿真軟件，西門(mén)子PLC實(shí)驗(yàn)箱一組一個(gè) 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：如何將電電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制及互鎖控制電路PLC控制電路及梯形圖和程序的編寫(xiě)

實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：如何將電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制及互鎖控制電路轉(zhuǎn)換為PLC控制電路

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：

根據(jù)電動(dòng)機(jī)限位控制電氣原理圖歸納出電路中出現(xiàn)的6個(gè)輸入設(shè)備：正向起動(dòng)按鈕SB1、反向起動(dòng)按鈕SB2、停止按鈕SB3、熱繼電器FR;1個(gè)輸出負(fù)載：正向接觸器KM1和反向接觸器KM2。

由歸納出的輸入輸出設(shè)備進(jìn)行PLC控制的I/O編號(hào)設(shè)置，然后用PLC的軟繼電器符號(hào)和輸入輸出編號(hào)取代原來(lái)的電氣符號(hào)及設(shè)備編號(hào)；將PLC控制的電路圖整理為梯形圖，利用STEP7-Micro/WIN32編程軟件練習(xí)梯形圖與語(yǔ)句表的轉(zhuǎn)換；對(duì)電動(dòng)機(jī)限位控制程序進(jìn)行調(diào)試、運(yùn)行，并分析PLC控制的工作過(guò)程，最后保存編程結(jié)果。

實(shí)訓(xùn)五 水箱液位的控制（5學(xué)時(shí)）實(shí)訓(xùn)目的與要求：

熟練掌握定時(shí)器指令及其編程方法 實(shí)訓(xùn)器材: 計(jì)算機(jī)一組一臺(tái)，PLC仿真軟件，西門(mén)子PLC實(shí)驗(yàn)箱一組一個(gè) 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：定時(shí)器指令及其編程方法 實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：定時(shí)器指令的編程方法 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：

打開(kāi)STEP7-Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項(xiàng)目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項(xiàng)目的名稱和項(xiàng)目所在的文件夾。LAD（梯形圖）程序的輸入

1)TON：延時(shí)接通定時(shí)器指2)令的編寫(xiě)； 3)TOF：延時(shí)斷開(kāi)定時(shí)器指4)令的編寫(xiě)； 5)TONR：保持型延時(shí)接通定時(shí)器指6)令的編寫(xiě)； 7)CTU：加計(jì)數(shù)器指8)令的編寫(xiě)； 9)CTD：減計(jì)數(shù)器指10)令的編寫(xiě)； 11)CTUD：加/減計(jì)數(shù)器指12)令的編寫(xiě)；

將以上梯形圖保存，用工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕或“PLC”菜單中的“編譯”、“全部編譯”命令編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中看是否有錯(cuò)誤出現(xiàn)，在需要修改的地方雙擊輸出窗口中的某一條錯(cuò)誤，程序編輯器中的矩形光標(biāo)將會(huì)移到程序中該錯(cuò)誤所在的位置，改正程序中的所有錯(cuò)誤，編譯成功后下載程序。

實(shí)訓(xùn)六 水果自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線的控制（5學(xué)時(shí)）實(shí)訓(xùn)目的與要求：

熟練掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令的編程方法 實(shí)訓(xùn)器材: 計(jì)算機(jī)一組一臺(tái)，PLC仿真軟件，西門(mén)子PLC實(shí)驗(yàn)箱一組一個(gè) 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令的編程方法

實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令在電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)行控制中的應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：

1)由電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)行繼電器控制寫(xiě)出PLC控制的輸入輸出分配圖； 2)根據(jù)PLC控制的輸入輸出分配圖將電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)行繼電器控制圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，3)然后打開(kāi)STEP7-Micro/WIN32編程軟件，4)用工具條中的“新建項(xiàng)目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項(xiàng)目的名5)稱和項(xiàng)目所在的文件夾；

6)將電動(dòng)機(jī)間歇控制的梯形圖輸入到STEP7-Micro/WIN32編程軟件，7)輸入完畢保存進(jìn)行調(diào)試編譯并轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表；

8)分析電動(dòng)機(jī)間歇運(yùn)行控制的工作原理及定時(shí)器在這里起的作用，9)由此畫(huà)出時(shí)序圖。

實(shí)訓(xùn)七 鉆孔動(dòng)力頭的控制（5學(xué)時(shí)）實(shí)訓(xùn)目的與要求：

熟練掌握置位/復(fù)位指令的編程方法 實(shí)訓(xùn)器材: 計(jì)算機(jī)一組一臺(tái)，PLC仿真軟件，西門(mén)子PLC實(shí)驗(yàn)箱一組一個(gè) 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：置位/復(fù)位指令的編程方法

實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：置位/復(fù)位指令在自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)中的應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟： 打開(kāi)STEP7-Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項(xiàng)目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項(xiàng)目的名稱和項(xiàng)目所在的文件夾； 根據(jù)自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制輸入輸出分配將梯形圖輸入； 保存結(jié)果進(jìn)行調(diào)試編譯并轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表；

由自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)控制的工作過(guò)程分析置位/復(fù)位指令的作用

實(shí)訓(xùn)八 布料機(jī)的PLC控制（4學(xué)時(shí)）實(shí)訓(xùn)目的與要求：掌握跳轉(zhuǎn)指令的編程方法 實(shí)訓(xùn)器材: 計(jì)算機(jī)一組一臺(tái)，PLC仿真軟件，西門(mén)子PLC實(shí)驗(yàn)箱一組一個(gè) 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：跳轉(zhuǎn)指令的編程方法

實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：跳轉(zhuǎn)指令在電動(dòng)機(jī)起?？刂浦械膽?yīng)用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：

打開(kāi)STEP7-Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項(xiàng)目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項(xiàng)目的名稱和項(xiàng)目所在的文件夾； 輸入電動(dòng)機(jī)起?？刂铺菪螆D，并轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表；

保存梯形圖，用工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕或“PLC”菜單中的“編譯”、“全部編譯”命令編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中看是否有錯(cuò)誤出現(xiàn)，在需要修改的地方雙擊輸出窗口中的某一條錯(cuò)誤，程序編輯器中的矩形光標(biāo)將會(huì)移到程序中該錯(cuò)誤所在的位置，改正程序中的所有錯(cuò)誤，編譯成功后下載程序。

分別調(diào)試在手動(dòng)工作方式下起停情況和在自動(dòng)工作方式下起停情況

實(shí)訓(xùn)九 智力搶答的PLC控制（4學(xué)時(shí)）實(shí)訓(xùn)目的與要求：復(fù)習(xí)定時(shí)器的編程方法 實(shí)訓(xùn)器材: 計(jì)算機(jī)一組一臺(tái)，PLC仿真軟件，西門(mén)子PLC實(shí)驗(yàn)箱一組一個(gè) 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：先控制電路的編程方法

實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：定時(shí)器在電動(dòng)機(jī)起?？刂浦械膽?yīng)用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：

打開(kāi)STEP7-Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項(xiàng)目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項(xiàng)目的名稱和項(xiàng)目所在的文件夾； 輸入電動(dòng)機(jī)起?？刂铺菪螆D，并轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表；

保存梯形圖，用工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕或“PLC”菜單中的“編譯”、“全部編譯”命令編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中看是否有錯(cuò)誤出現(xiàn)，在需要修改的地方雙擊輸出窗口中的某一條錯(cuò)誤，程序編輯器中的矩形光標(biāo)將會(huì)移到程序中該錯(cuò)誤所在的位置，改正程序中的所有錯(cuò)誤，編譯成功后下載程序。

實(shí)訓(xùn)十 二位控制燈的控制（4學(xué)時(shí)）實(shí)訓(xùn)目的與要求：掌握基本雙輸入的編程方法 實(shí)訓(xùn)器材: 計(jì)算機(jī)一組一臺(tái)，PLC仿真軟件，西門(mén)子PLC實(shí)驗(yàn)箱一組一個(gè) 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：基本指令的編程方法 實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：兩個(gè)開(kāi)關(guān)控制一個(gè)輸出的應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：

打開(kāi)STEP7-Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項(xiàng)目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項(xiàng)目的名稱和項(xiàng)目所在的文件夾； 輸入電動(dòng)機(jī)起停控制梯形圖，并轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表；

保存梯形圖，用工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕或“PLC”菜單中的“編譯”、“全部編譯”命令編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中看是否有錯(cuò)誤出現(xiàn)，在需要修改的地方雙擊輸出窗口中的某一條錯(cuò)誤，程序編輯器中的矩形光標(biāo)將會(huì)移到程序中該錯(cuò)誤所在的位置，改正程序中的所有錯(cuò)誤，編譯成功后下載程序。

實(shí)訓(xùn)十一 十字路口紅綠燈的控制（6學(xué)時(shí)）實(shí)訓(xùn)目的與要求：掌握PLC的編程方法，總結(jié)之前的知識(shí) 實(shí)訓(xùn)器材: 計(jì)算機(jī)一組一臺(tái)，PLC仿真軟件，西門(mén)子PLC實(shí)驗(yàn)箱一組一個(gè) 實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

實(shí)訓(xùn)重點(diǎn)：定時(shí)器、指令跳轉(zhuǎn)的編程方法 實(shí)訓(xùn)難點(diǎn)：指令跳轉(zhuǎn)的應(yīng)用 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟：

打開(kāi)STEP7-Micro/WIN32編程軟件，用工具條中的“新建項(xiàng)目”按鈕或用菜單命令“文件>新建”可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目。用菜單命令“文件>另存為”可修改項(xiàng)目的名稱和項(xiàng)目所在的文件夾； 輸入電動(dòng)機(jī)起停控制梯形圖，并轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表；

保存梯形圖，用工具條中的“編譯”或“全部編譯”按鈕或“PLC”菜單中的“編譯”、“全部編譯”命令編譯程序。編譯后在輸出窗口顯示程序中看是否有錯(cuò)誤出現(xiàn)，在需要修改的地方雙擊輸出窗口中的某一條錯(cuò)誤，程序編輯器中的矩形光標(biāo)將會(huì)移到程序中該錯(cuò)誤所在的位置，改正程序中的所有錯(cuò)誤，編譯成功后下載程序。

三、實(shí)訓(xùn)建議：

要求學(xué)生實(shí)驗(yàn)前預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)并寫(xiě)出預(yù)習(xí)報(bào)告；

指導(dǎo)教師概述實(shí)驗(yàn)的原理、方法及設(shè)備使用等，具體編程和調(diào)試運(yùn)行由學(xué)生獨(dú)立完成；

注意保護(hù)設(shè)備，可編程控制器設(shè)備較貴，實(shí)驗(yàn)前由老師檢查接線。

四、實(shí)訓(xùn)考核方式

1、每個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目評(píng)定一次成績(jī)，成績(jī)用A、B、C、D記錄，每一等級(jí)可細(xì)分為B+、B-等；

2、每次成績(jī)依據(jù)實(shí)訓(xùn)紀(jì)律、操作過(guò)程、成果（工件）及實(shí)訓(xùn)報(bào)告評(píng)定；

3、依據(jù)各次成績(jī)，學(xué)期末綜合評(píng)定實(shí)訓(xùn)成績(jī)。對(duì)無(wú)故缺實(shí)驗(yàn)者，本門(mén)課程實(shí)驗(yàn)成績(jī)以零分計(jì)。

五、本課程教材

《PLC技術(shù)與技能訓(xùn)練》 主編：張中洲

出版社：高等教育出版社 出版日期：2009年1月

第五篇：PLC實(shí)訓(xùn)心得

PLC實(shí)訓(xùn)心得

因?yàn)?2月份有全國(guó)研究生統(tǒng)一考試的緣故，系里的劉老師考慮到這個(gè)特殊情況，將我們考研的學(xué)生的綜合實(shí)訓(xùn)的時(shí)間延遲到了一月份。由于暑假實(shí)習(xí)我們做的是嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，因此這次我們做的是有關(guān)PLC和變頻器方面的，即PLC交通燈系統(tǒng)及小車(chē)變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)I.經(jīng)過(guò)七天的實(shí)習(xí)，我們主要進(jìn)行了三個(gè)任務(wù)的設(shè)計(jì)與調(diào)試，流水燈控制實(shí)驗(yàn)、十字路口交通燈試驗(yàn)、小車(chē)多段速控制實(shí)驗(yàn)。

交通燈控制實(shí)驗(yàn)比較基礎(chǔ)，也是對(duì)以前所學(xué)的PLC課程的回顧，采用STEP7M icroWin來(lái)設(shè)計(jì)梯形圖，EasyBuild8000來(lái)編輯觸摸屏界面。由于梯形圖較為簡(jiǎn)單，到后期我們小組在觸摸屏界面上下了功夫，在演示前將流水燈做成了打地鼠游戲的樣式獲得了同學(xué)們的一致好評(píng)。

十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)是以前我們?cè)谡n堂上和PLC實(shí)驗(yàn)中學(xué)習(xí)過(guò)的，除了常規(guī)的交通燈設(shè)計(jì)之外，還要求我們?cè)诟鱾€(gè)交通燈旁加上倒計(jì)時(shí)，經(jīng)過(guò)努力，我們小組通過(guò)減法器和除法器實(shí)現(xiàn)了這個(gè)功能。

小車(chē)多段速控制實(shí)驗(yàn)較為復(fù)雜，分為步進(jìn)模式和自動(dòng)模式兩種，這個(gè)功能通過(guò)三菱PLC的步進(jìn)指令也較容易實(shí)現(xiàn)，但我們小組做的PLC是西門(mén)子200系列，不包含步進(jìn)指令，當(dāng)然通過(guò)我們團(tuán)隊(duì)的合作，最終還是實(shí)現(xiàn)了實(shí)訓(xùn)所要求的功能。

通過(guò)這次實(shí)習(xí)，我又收獲了許多東西，實(shí)際的對(duì)PLC跟工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常用的觸摸屏設(shè)備進(jìn)行了學(xué)習(xí)跟操作，進(jìn)一步將課堂知識(shí)與實(shí)際應(yīng)用結(jié)合到了一起，學(xué)會(huì)了EasyBuild8000這款軟件的基本應(yīng)用。除卻所學(xué)的知識(shí)外，我還深刻的意識(shí)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性，每個(gè)人獨(dú)特的想法結(jié)合到一起就能擦出非常奇妙的火花，一方面加深了團(tuán)隊(duì)各成員之間的默契程度，另一方面也加快了團(tuán)隊(duì)完成項(xiàng)目的速度。無(wú)論對(duì)提高自己還是對(duì)于團(tuán)隊(duì)都很有幫助，合作真的很重要！

最后感謝學(xué)院老師的理解，讓我們?cè)诳佳兄笕阅軈⒓右淮畏浅Ｓ幸饬x的實(shí)際培訓(xùn)，我會(huì)將此次培訓(xùn)所學(xué)得的知識(shí)和對(duì)合作的理解運(yùn)用到以后的工作和學(xué)習(xí)生活當(dāng)中去。

第二章PLC簡(jiǎn)介

PLC是一種專門(mén)從事邏輯控制的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，由于PLC具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強(qiáng)、設(shè)計(jì)配置靈活等特點(diǎn)，因此在控制方面得到了廣泛應(yīng)用。2.1 PLC的定義

可編程控制器（PLC）是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國(guó)際電工委員會(huì)頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)PLC做了如下定義：“PLC是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)展其功能的原則選擇。而PLC技術(shù)與CAD/CAM技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)并稱現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的三大支柱。2.2 PLC的發(fā)展

長(zhǎng)期以來(lái)，計(jì)算機(jī)控制和傳統(tǒng)PLC控制一直是工業(yè)控制領(lǐng)域的兩種主要控制方法。PLC自1969年問(wèn)世以來(lái)，以其功能強(qiáng)、可靠性高、使用方便、體積小等優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到迅速推廣，成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中極具競(jìng)爭(zhēng)力的控制工具。但傳統(tǒng)的PLC體系結(jié)構(gòu)是封閉的，各個(gè)PLC廠家的硬件體系互不兼容，編

程語(yǔ)言及指令系統(tǒng)各異，用戶選擇了一種PLC產(chǎn)品后，必須選擇與其相應(yīng)的控制規(guī)程，不利于終端用戶功能的擴(kuò)展。近年來(lái)，工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)的規(guī)模不斷擴(kuò)大，控制結(jié)構(gòu)更趨于分散化和復(fù)雜化，需要更多的用戶接口。

目前我國(guó)工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用都有了很大的發(fā)展，我國(guó)工業(yè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)行業(yè)已經(jīng)形成。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正在向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。

2.3 PLC的基本結(jié)構(gòu) 1.中央處理器

中央處理器(CPU)由控制器、運(yùn)算器和寄存器組成并集成在一個(gè)芯片內(nèi)。CPU通過(guò)數(shù)據(jù)總線總線、地址總線、控制總線和電源總線與存儲(chǔ)器、輸入輸出接口、編程器和電源相連接。2.存儲(chǔ)器

PLC存儲(chǔ)器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序和數(shù)據(jù)等。包含系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)(采用ROM、EPROM、EZPROM、FLASH等)、用戶存儲(chǔ)區(qū)(采用隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RAM)。3.I/O接口

輸入輸出接口是PLC與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制或檢測(cè)元件和執(zhí)行元件連接的接口電路。PLC的輸入接口采集現(xiàn)場(chǎng)控制或檢測(cè)元件輸入的各種控制信號(hào),如限位開(kāi)關(guān)、操作按鈕、選擇開(kāi)關(guān)以及其他一些傳感器輸出的開(kāi)關(guān)量或模擬量等,通過(guò)輸入接口電路將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成CPU能夠接收和處理的信號(hào)。輸出接口有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出等類型。輸出接口電路將CPU送出的弱電控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)需要的強(qiáng)電信號(hào)輸出,以驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等被控設(shè)備的執(zhí)行元件。4.編程器

編程器作用是將用戶編寫(xiě)的程序下載至PLC的用戶程序存儲(chǔ)器,并利用編程器檢查、修改和調(diào)試用戶程序,監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行過(guò)程,顯示PLC狀態(tài)、內(nèi)部器件及系統(tǒng)的參數(shù)等。常用的有手持編程器和PC上位機(jī)。5.電源

PLC電源為各模塊的集成電路提供工作電源。同時(shí)，有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有：交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VAC)。6.人機(jī)界面

最簡(jiǎn)單的人機(jī)界面是指示燈和按鈕,目前液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由計(jì)算機(jī)(運(yùn)行組態(tài)軟件)充當(dāng)人機(jī)界面非常普及。2.4 PLC的工作原理

PLC的工作方式:按集中輸入、集中輸出，周期性循環(huán)掃描的方式進(jìn)行工作的工作過(guò)程，包括上電處理、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新、通信處理、自診斷

等。

第三章 硬件介紹 3.1 西門(mén)子S7—200系列PLC

本次實(shí)習(xí)采用西門(mén)子S7—200系列PLC。如圖3—1所示。西門(mén)子S7--200系列是一種可編程序邏輯控制器。它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動(dòng)化控制需求。

S7--200的用戶程序中包括了位邏輯、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能模塊通訊等指令內(nèi)容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達(dá)到控制目的。緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使S7--200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。

圖3—1 西門(mén)子S7—200系列PLC

3.1.1西門(mén)子S7—200工作過(guò)程

S7-200在掃描循環(huán)中完成一系列任務(wù)。任務(wù)循環(huán)執(zhí)行一次稱為一個(gè)掃描周期。在一個(gè)掃描周期中，S7-200主要執(zhí)行下列五個(gè)部分的操作：

1.讀輸入：S7-200從輸入單元讀取輸入狀態(tài)，并存入輸入映像寄存器中。

2.執(zhí)行程序：CPU根據(jù)這些輸入信號(hào)控制相應(yīng)邏輯，當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)刷新相關(guān)數(shù)據(jù)。程序執(zhí)行后，S7-200將程序邏輯結(jié)果寫(xiě)到輸出映像寄存器中。3.處理通訊請(qǐng)求：S7-200執(zhí)行通訊處理。

4.執(zhí)行CPU自診斷：S7-200檢查固件、程序存儲(chǔ)器和擴(kuò)展模塊是否工作正常。5.寫(xiě)輸出：在程序結(jié)束時(shí)，S7-200將數(shù)據(jù)從輸出映像寄存器中寫(xiě)入把輸出鎖存器，最后復(fù)制到物理輸出點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。3.1.2 西門(mén)子S7—200工作模式

S7-200有兩種操作模式：停止模式和運(yùn)行模式。CPU面板上的LED狀態(tài)燈可以顯示當(dāng)前的操作模式。在停止模式下，S7—200不執(zhí)行程序，可以下載程序和CPU組態(tài)。在運(yùn)行模式下，S7-200將運(yùn)行程序。

S7-200提供一個(gè)方式開(kāi)關(guān)來(lái)改變操作模式?？梢杂梅绞介_(kāi)關(guān)（位于S7-200前蓋下面）手動(dòng)選擇操作模式：當(dāng)方式開(kāi)關(guān)撥在停止模式，停止程序執(zhí)行；當(dāng)方式開(kāi)關(guān)撥在運(yùn)行模式，啟動(dòng)程序的執(zhí)行。也可以將方式開(kāi)關(guān)撥在TERM（終端）（暫態(tài)）模式，允許通過(guò)編程軟件來(lái)切換CPU的工作模式，即停止模式或運(yùn)行模式。如果方式開(kāi)關(guān)打在STOP或者TERM模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，CPU會(huì)自動(dòng)進(jìn)入STOP模式。如果方式開(kāi)關(guān)打在RUN模式，且電源狀態(tài)發(fā)生變化，則當(dāng)電源恢復(fù)時(shí)，CPU會(huì)進(jìn)入RUN模式。3.2WEINVIEW人機(jī)界面

WEINVIEW 新一代嵌入式工業(yè)人機(jī)界面有MT8000 和MT6000 系列。通過(guò)采用不同的CPU，可分為T(mén) 系列、i 系列和X 系列。他們的區(qū)別主要是：T 系列采用200MHz 32 bit RISC（精簡(jiǎn)指令集）CPU，32M 內(nèi)存；i 系列采用400MHz，32 bit Risc CPU，128M 內(nèi)存；而X 系列采用 500MHz，32 bit CISC（復(fù)雜指令集）CPU，256M內(nèi)存。由此可以看出i 系列和X 系列采用了更快的 CPU 和更大的內(nèi)存，從而運(yùn)行速度更快。而這三個(gè)系列里面，根據(jù)接口配置的不同，又可以分為MT6000系列通用型產(chǎn)品、MT8000 系列網(wǎng)絡(luò)型產(chǎn)品和MT8000 系列專業(yè)型產(chǎn)品。MT6000系列通用型產(chǎn)品沒(méi)有配備以太網(wǎng)口，MT8000系列網(wǎng)絡(luò)型產(chǎn)品配備有以太網(wǎng)口，而MT8000X 系列我們稱之為專業(yè)型產(chǎn)品，除了配備以太網(wǎng)口外，還配置有音頻輸出口等。WEINVIEW人機(jī)界面如圖3—2所示。

圖3—2 WEINVIEW人機(jī)界面

3.3 Danfoss變頻器

Danfoss變頻器全稱為“丹佛斯交流變頻調(diào)速器”，主要用于三相異步交流電機(jī)，用于控制和調(diào)節(jié)電機(jī)速度。Danfoss變頻器是丹麥丹佛斯集團(tuán)生產(chǎn)的變頻器產(chǎn)品，迄今，已有40余年的歷史，產(chǎn)品已經(jīng)涵蓋所有低壓市場(chǎng)。丹佛斯變頻器始終堅(jiān)持以客戶為導(dǎo)向的研發(fā)更保證了產(chǎn)品的穩(wěn)定性、創(chuàng)新性、靈活性，這使得丹佛斯變頻器成為全球變頻器市場(chǎng)的佼佼者。

Danfoss變頻器是一種電機(jī)控制器，它將交流主電源轉(zhuǎn)變成可變交流波形輸出。為了控制電動(dòng)機(jī)速度或轉(zhuǎn)矩，輸出的頻率和電壓會(huì)受到調(diào)節(jié)。變頻器可以根據(jù)系統(tǒng)反饋（比如溫度或壓力變化）來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的速度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)扇、壓縮機(jī)或泵用電動(dòng)機(jī)的控制。變頻器還可以根據(jù)來(lái)自外部控制器的遠(yuǎn)程命令來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)。此外，變頻器還可以監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和電動(dòng)機(jī)狀態(tài)；發(fā)出故障情況警告或報(bào)警、啟動(dòng)和停止電動(dòng)機(jī)、優(yōu)化能效以及提供眾多的控制、監(jiān)測(cè)和增效功能。操作和監(jiān)測(cè)功能還可以作為狀態(tài)指示提供給外部控制系統(tǒng)或串行通訊網(wǎng)絡(luò)。Danfoss變頻器如圖3—3所示。

圖3—3 Danfoss變頻器

第四章 軟件介紹

4.1 EB8000 軟件

人機(jī)界面是人與計(jì)算機(jī)之間傳遞、交換信息的媒介和對(duì)話接口，是控制系統(tǒng)的重要組成部分?？蛇B接可編程序控制器(PLC)、變頻器、直流調(diào)速器、儀表等工業(yè)控制設(shè)備，利用顯示屏顯示，通過(guò)輸入單元(如觸摸屏、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)等)寫(xiě)入工作參數(shù)或輸入操作命令，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備，由硬件和軟件兩部分組成。硬件部分包括處理器、顯示單元、輸入單元、通訊接口、數(shù)據(jù)存貯單元等，其中處理器的性能決定了HMI產(chǎn)品的性能高低，是HMI的核心單元;HMI軟件一般分為兩部分，即運(yùn)行于HMI硬件中的系統(tǒng)軟件和運(yùn)行于PC機(jī)Windows操作系統(tǒng)下的畫(huà)面組態(tài)軟件。

人機(jī)界面和組態(tài)軟件有如下區(qū)別:人機(jī)界面產(chǎn)品，常被大家稱為“觸摸屏”，包含HMI硬件和相應(yīng)的專用畫(huà)面組態(tài)軟件，一般情況下，不同廠家的HMI硬件使用不同的畫(huà)面組態(tài)軟件，連接的主要設(shè)備種類是PLC。而組態(tài)軟件是運(yùn)行于PC

硬件平臺(tái)、windows操作系統(tǒng)下的一個(gè)通用工具軟件產(chǎn)品，和PC機(jī)或工控機(jī)一起也可以組成HMI產(chǎn)品;通用的組態(tài)軟件支持的設(shè)備種類非常多，如各種PLC、PC板卡、儀表、變頻器、模塊等設(shè)備，而且由于PC的硬件平臺(tái)性能強(qiáng)大(主要反應(yīng)在速度和存儲(chǔ)容量上)，通用組態(tài)軟件的功能也強(qiáng)很多，適用于大型的監(jiān)控系統(tǒng)中。

WEINVIEW HMI 組態(tài)軟件EasyBuilder8000是臺(tái)灣威綸科技公司開(kāi)發(fā)的新一代人機(jī)界面軟件，適用于本公司MT8000和MT6000 系列所有型號(hào)的產(chǎn)品。相對(duì)于以往產(chǎn)品，具有較高兼容性、支持市場(chǎng)上絕大多數(shù)PLC、強(qiáng)大的宏指令、強(qiáng)大的以太網(wǎng)通訊功能等優(yōu)點(diǎn)。EB8000軟件沿用了“易學(xué)易用、功能強(qiáng)大”的特點(diǎn)，客戶在掌握之前產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，很容易的學(xué)會(huì)如何使用EB8000軟件。4.2 STEP7編程軟件 4.2.1 STEP7簡(jiǎn)介

STEP7是用于西門(mén)子S7—200站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn)軟件，需要安裝、運(yùn)行在使用Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上。是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)工具，是西門(mén)子工業(yè)軟件的重要組成部分。

STEP7支持三種編程模式：LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和STL（語(yǔ)句表）。該軟件的基本功能有：

1.創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序。

2.設(shè)置PLC的工作方式和參數(shù)，上裝和下裝用戶程序。

3.具有簡(jiǎn)單語(yǔ)法的檢查、對(duì)用戶程序的文檔管理和加密等功能，并提供在線幫助。4.2.2 STEP7的安裝

STEP7可以通過(guò)setup程序自動(dòng)地進(jìn)行安裝。用戶可按照屏幕彈出的安裝向?qū)?，完成整個(gè)安裝步驟，按照標(biāo)準(zhǔn)的Windows 2000/XP/Server 2003軟件安裝步驟調(diào)用Setup程序。

1.主要安裝步驟:

將數(shù)據(jù)拷貝到你的編程器上

設(shè)置EPROM和通訊的驅(qū)動(dòng)器

安裝授權(quán)(如果需要)2.安裝要求： 1)操作系統(tǒng)：

Windows 2000或 Windows XP，Windows Server2003。2)基本硬件: 編程器或PC：奔騰處理器(600MHz)/RAM：至少256MB/Microsoft Windows支持的彩色顯示器、鍵盤(pán)和鼠標(biāo)。3)MPI接口(可選): 如果用戶需要使用STEP7與PLC進(jìn)行通訊，則在PG或PC與PLC之間可使用多點(diǎn)接口(MPI)。

4)外部編程設(shè)備(可選): 如果用戶希望在PC上向EPROM中存儲(chǔ)程序，則還需要一個(gè)外部編程設(shè)備。