第一篇：自動化PLC相關(guān)畢業(yè)論文

以下論文點擊標(biāo)題可查看內(nèi)容!點此查看如何:免費獲取論文 ·順序控制系統(tǒng)的設(shè)計

·

·

·錦州6×200MW火電廠一期工程電氣部分初步設(shè)計

·

·

·

·東北特鋼4號變電所電氣部分設(shè)計

·

·

·

·

·無功補償裝置設(shè)計

·

·

·

·

·

·

·

·

·三菱PLC控制的四路搶答器

·

·電力系統(tǒng)黑啟動過程中的合環(huán)研究

·

·

·

· ·

· ·

· ·小電流接地系統(tǒng)中性點接地方式分析

·

·

·

·

· ·變頻恒壓供水系統(tǒng)

·

·PLC控制全自動洗衣機

·

·

·

·

·

·PLC在數(shù)控技術(shù)中進給系統(tǒng)的開發(fā)中的應(yīng)用 ·

·

· ·

·

·

·

·基于三菱PLC控制的全自動洗衣機

·

·

·基于plc的污水處理系統(tǒng)

·

·

·三菱plc控制的雙恒壓無塔供水系統(tǒng)

· ·

·

·

·

·

·西門子PLC控制的四層電梯畢業(yè)設(shè)計論文 ·

·

·

·

·

·

·

·

·

· ·PLC在交流雙速電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

·

·

· ·

·

·

·三菱PLC控制的花樣噴泉系統(tǒng)

· ·雙恒壓供水西門子PLC畢業(yè)設(shè)計

·

·

·

·

·

·

·基于機械手分選大小球的自動控制

·

·

·

·

·

·

·

· ·基于PLC礦井提升機控制系統(tǒng)設(shè)計

· ·

·基于PLC的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計

·基于PLC和變頻器實現(xiàn)電梯的精確控制

·

·

· ·

·

·

·工業(yè)污水處理的PLC控制

·

·

·

·

·

第二篇：Lspqsa自動化PLC相關(guān)畢業(yè)論文

-+

懶惰是很奇怪的東西，它使你以為那是安逸，是休息，是福氣；但實際上它所給你的是無聊，是倦怠，是消沉;它剝奪你對前途的希望，割斷你和別人之間的友情，使你心胸日漸狹窄，對人生也越來越懷疑。

—

以下論文點擊標(biāo)題可查看內(nèi)容!點此查看如何:免費獲取論文

·順序控制系統(tǒng)的設(shè)計

·

·

·錦州6×200MW火電廠一期工程電氣部分初步設(shè)計

·

·

·

·東北特鋼4號變電所電氣部分設(shè)計

·

·

·

·

·

·

·

·

·

·

·

·

·

·三菱PLC控制的四路搶答器

·

·

·

·

·

·10KV熔斷器結(jié)構(gòu)原理與工程選型應(yīng)用設(shè)計 ·

·農(nóng)網(wǎng)10kV斷路器結(jié)構(gòu)原理與選型應(yīng)用設(shè)計 ·

·基于PLC礦井提升絞車電氣控制系統(tǒng)的改進 ·

·

·

·

·

·基于非線性模型和方法的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計 ·

·

·

·

·

·

·

·

· ·PLC在船用牽引控制系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用

·

·

·

·

·

·

·

·

·

·恒壓供水系統(tǒng)的PLC控制設(shè)計

·

·

·世紀(jì)星組態(tài) 歐姆龍PLC控制的交通燈系統(tǒng) ·

·

·西門子PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計

·

·

· ·

·

·

·

·

·

·

·

·

·世紀(jì)星組態(tài) PLC控制自動配料系統(tǒng)畢業(yè)論文

·

·

· ·鐵路與公路交叉口護欄自動控制系統(tǒng)

·

·

·

·交流變頻調(diào)速PLC控制電梯系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文 ·

·

·

·

·

·

·

·

·

·

·搬運機械手控制系統(tǒng)設(shè)計

·

·

·

·

· ·

·基于西門子PLC的組合機床控制系統(tǒng)設(shè)計 ·

·

·

·

·

· ·恒壓供水泵站的PLC控制

·

·

·

·PLC技術(shù)在太陽能硅片清洗機控制上的應(yīng)用

·

·

·

·

第三篇：Aetvdaa自動化PLC相關(guān)畢業(yè)論文

Time will pierce the surface or youth, will be on the beauty of the ditch dug a shallow groove;Jane will eat rare!A born beauty, anything to escape his sickle sweep

.--Shakespeare

以下論文點擊標(biāo)題可查看內(nèi)容!點此查看如何:免費獲取論文

·順序控制系統(tǒng)的設(shè)計

·

·

·

·

·

·

·

·

·

·

·

·無功補償裝置設(shè)計

·

·

·

·河?xùn)|降壓變電所電氣部分設(shè)計

·

·

·

·

·

·

·

·

·

·

·10KV熔斷器結(jié)構(gòu)原理與工程選型應(yīng)用設(shè)計 ·

·農(nóng)網(wǎng)10kV斷路器結(jié)構(gòu)原理與選型應(yīng)用設(shè)計 ·

·基于PLC礦井提升絞車電氣控制系統(tǒng)的改進 ·

·

·

·

·

·基于非線性模型和方法的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計 ·

·

·

·

·

·

·

·

· ·PLC在船用牽引控制系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用

·

·

·

·

·

·

·

·

·

·恒壓供水系統(tǒng)的PLC控制設(shè)計

·

·

·世紀(jì)星組態(tài) 歐姆龍PLC控制的交通燈系統(tǒng) ·

·

·西門子PLC交通燈畢業(yè)設(shè)計

·

·

· ·

·

·

·

·

·

·

·

·

·世紀(jì)星組態(tài) PLC控制自動配料系統(tǒng)畢業(yè)論文

·

·

· ·鐵路與公路交叉口護欄自動控制系統(tǒng)

·

·

·

·交流變頻調(diào)速PLC控制電梯系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文 ·

·

·

·

·

·

·

·

·

·

·搬運機械手控制系統(tǒng)設(shè)計

·

·

·

·

· ·

·基于西門子PLC的組合機床控制系統(tǒng)設(shè)計 ·

·

·

·

·

· ·恒壓供水泵站的PLC控制

·

·

·

·PLC技術(shù)在太陽能硅片清洗機控制上的應(yīng)用

·

·

·

·

第四篇：Fomeiba自動化PLC相關(guān)畢業(yè)論文

七夕，古今詩人慣詠星月與悲情。吾生雖晚，世態(tài)炎涼卻已看透矣。情也成空，且 作“揮手袖底風(fēng)”罷。是夜，窗外風(fēng)雨如晦，吾獨坐陋室，聽一曲《塵緣》，合成詩 韻一首，覺放諸古今，亦獨有風(fēng)韻也。乃書于紙上。畢而臥。凄然入夢。乙酉年七 月初七。-----嘯之記。

以下論文點擊標(biāo)題可查看內(nèi)容!點此查看如何:免費獲取論文
·順序控制系統(tǒng)的設(shè)計 ·舞臺燈光控制系統(tǒng)設(shè)計 ·電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 ·錦州6×200MW 火電廠一期工程電氣部分初步設(shè)計 ·基于 PLC 鍋爐控制系統(tǒng)設(shè)計

·錦恒食堂電氣與照明設(shè)計 ·某鋼廠變電所電氣部分設(shè)計 ·東北特鋼4號變電所電氣部分設(shè)計 ·微機無功補償裝置設(shè)計 ·福佳商城1號樓電氣照明設(shè)計

·10kV 輸電線接地故障仿真平臺

·單臺電梯 PLC 控制系統(tǒng)的總體設(shè)計 ·無功補償裝置設(shè)計 ·XX 公司辦公樓電氣設(shè)計 ·110KV 繼電保護線路設(shè)計 ·110KV 線路微機距離保護系統(tǒng)設(shè)計

·河?xùn)|降壓變電所電氣部分設(shè)計 ·110kV35kV 變電站電氣主接線設(shè)計 ·XX 大學(xué)變電所電氣部分設(shè)計 ·60KV 降壓變電站設(shè)計 ·壩后式水電站電氣部分設(shè)計

·三菱 PLC 控制的四路搶答器 ·四層電梯的 PLC 控制及組態(tài) ·電力系統(tǒng)黑啟動過程中的合環(huán)研究 ·配電網(wǎng)線損分析 ·線路保護和重合閘最佳配合的理論和方法研究

·西門子 PLC 在機械手控制中的應(yīng)用 ·10KV 熔斷器結(jié)構(gòu)原理與工程選型應(yīng)用設(shè)計 ·電力系統(tǒng)短路電流計算標(biāo)準(zhǔn)研究-IEC 標(biāo)準(zhǔn) ·農(nóng)網(wǎng)10kV 斷路器結(jié)構(gòu)原理與選型應(yīng)用設(shè)計 ·熱電廠電氣部分設(shè)計分析

·基于 PLC 礦井提升絞車電氣控制系統(tǒng)的改進 ·小電流接地系統(tǒng)中性點接地方式分析 ·電動葫蘆遙控系統(tǒng)設(shè)計

·利用 PLC 對 T68鏜床控制系統(tǒng)的改造 ·松下 PLC 在磨床控制系統(tǒng)中的運用 ·基于 PLC 的立體倉庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 ·基于非線性模型和方法的電力系統(tǒng)狀態(tài)估計 ·變頻恒壓供水系統(tǒng)

·基于 PLC 控制的工業(yè)機械手設(shè)計 ·PLC 控制全自動洗衣機 ·密碼鎖電動門 PLC 系統(tǒng)設(shè)計 ·MPS 模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)-旋轉(zhuǎn)平臺上料站 ·MPS 模塊化生產(chǎn)系統(tǒng) 氣爪搬運站

·智能組合秤控制系統(tǒng)設(shè)計 ·自動送料裝車系統(tǒng) PLC 控制設(shè)計 ·PLC 在數(shù)控技術(shù)中進給系統(tǒng)的開發(fā)中的應(yīng)用 ·PLC 在船用牽引控制系統(tǒng)開發(fā)中的應(yīng)用

·基于 PLC 的組合機床控制系統(tǒng)設(shè)計

·S7-200PLC 在數(shù)控車床控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 ·PLC 在改造 z-3040型搖臂鉆床中的應(yīng)用 ·PLC 控制鍋爐輸煤系統(tǒng) ·機械手 PLC 控制設(shè)計 ·基于西門子 PLC 控制的全自動洗衣機仿真設(shè)計

·基于三菱 PLC 控制的全自動洗衣機 ·工業(yè)洗衣機的 PLC 控制 畢業(yè)論文 ·全自動洗衣機 PLC 控制 ·基于 plc 的污水處理系統(tǒng) ·恒壓供水系統(tǒng)的 PLC 控制設(shè)計

·基于歐姆龍 PLC 的變頻恒

壓供水系統(tǒng)設(shè)計

·三菱 plc 控制的雙恒壓無塔供水系統(tǒng) ·世紀(jì)星組態(tài) 歐姆龍 PLC 控制的交通燈系統(tǒng) ·基于 FX2N-48MRPLC 的交通燈控制 ·歐姆龍 PLC 控制交通燈系統(tǒng)畢業(yè)論文 ·西門子 PLC 交通燈畢業(yè)設(shè)計

·基于 FPGA 控制的電梯設(shè)計與實現(xiàn) ·基于三菱 PLC 的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計 ·西門子 PLC 控制的四層電梯畢業(yè)設(shè)計論文 ·PLC 電梯控制畢業(yè)論文 ·基于三菱 PLC 設(shè)計的四層電梯控制系統(tǒng)

·三菱 PLC 控制的四層電梯畢業(yè)設(shè)計論文 ·基于 plc 的五層電梯控制 ·松下 PLC 控制的五層電梯設(shè)計 ·PLC 控制變頻調(diào)速五層電梯系統(tǒng)設(shè)計 ·三菱 PLC 在五層電梯控制中的應(yīng)用

·PLC 在配料生產(chǎn)線上的應(yīng)用 畢業(yè)論文

·基于 PLC 控制的立體車庫系統(tǒng)設(shè)計 ·世紀(jì)星組態(tài) PLC 控制自動配料系統(tǒng)畢業(yè)論文 ·PLC 在交流雙速電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 ·基于 PLC 的電機故障診斷系統(tǒng)設(shè)計

·PLC 控制的花樣噴泉 ·超高壓水射流機器人切割系統(tǒng)電氣控制設(shè)計 ·鐵路與公路交叉口護欄自動控制系統(tǒng) ·PLC 控制的搶答器設(shè)計 ·X62W 型臥式萬能銑床設(shè)計

·三菱 PLC 控制的花樣噴泉系統(tǒng) ·交流變頻調(diào)速 PLC 控制電梯系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文 ·雙恒壓供水西門子 PLC 畢業(yè)設(shè)計 ·PLC 控制的自動售貨機畢業(yè)設(shè)計論文 ·松下系列 PCL 五層電梯控制系統(tǒng)

·PLC 在變電站變壓器自動化中的應(yīng)用 ·PLC 在電網(wǎng)備用自動投入中的應(yīng)用 ·變頻恒壓供水控制系統(tǒng) ·基于 PLC 控制的作息時間控制系統(tǒng) ·基于機械手分選大小球的自動控制

·三相異步電動機正反轉(zhuǎn)控制

·基于 PLC 的機械手自動操作系統(tǒng)
·搬運機械手控制系統(tǒng)設(shè)計 ·變頻調(diào)速在城市供水系統(tǒng)中的應(yīng)用 ·基于 PLC 控制的交流變頻電梯設(shè)計 ·基于 PLC 恒壓變頻供水 ·基于 PLC 控制機械手設(shè)計

·基于三菱 PLC 的四層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計 ·基于 PLC 礦井提升機控制系統(tǒng)設(shè)計 ·基于西門子 PLC 的組合機床控制系統(tǒng)設(shè)計

·基于 PLC 的自動門控制系統(tǒng)的設(shè)計 ·基于 PLC 的雙速六層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計

·基于 PLC 和變頻器實現(xiàn)電梯的精確控制 ·基于 PLC 交通信號燈控制 ·基于 PLC 和組態(tài)王的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計 ·基于 PLC 高爐冷卻水循環(huán)自動化控制系統(tǒng)研究 ·恒壓供水泵站的 PLC 控制

·停車場 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 ·自動化立體車庫設(shè)計 ·工業(yè)污水處理的 PLC 控制 ·PLC 技術(shù)在太陽能硅片清洗機控制上的應(yīng)用 ·西門子 S7-200PLC 在水廠虹吸刮泥機系統(tǒng)中的應(yīng)用

· PLC 三層樓電梯系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試 ·基于 PLC 的打包機控制系統(tǒng) ·基于人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交通

第五篇：PLC電梯控制系統(tǒng)畢業(yè)論文

四川工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院

電氣信息工程系

畢業(yè)論文

題 目 PLC電梯控制系統(tǒng) 班 級 電氣自動化技術(shù)1班 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師

前 言

隨著現(xiàn)代社會的迅速發(fā)展,微電子技術(shù)和計算機技術(shù)也隨之迅速發(fā)展.當(dāng)前數(shù)字電器系統(tǒng)的設(shè)計正朝著速度快、容量大、體積小、重量輕的方向發(fā)展。其中，有著代表性的是日趨進步和完善的PLC設(shè)計技術(shù)。PLC(即可編程控制器)在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)得到十分廣泛的應(yīng)用。PLC是一種基于數(shù)字計算機技術(shù)、專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的電子控制裝置，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字或模擬的輸入/輸出，完成一系列邏輯、順序、定時、記數(shù)、運算等確定的功能，來控制各種類型的機電一體化設(shè)備和生產(chǎn)過程。

PLC的設(shè)計和開發(fā)，已經(jīng)有多種類型和款式。傳統(tǒng)的PLC各有特點，它們適合在現(xiàn)場做手工測量，要完成遠(yuǎn)程測量并要對測量數(shù)據(jù)做進一步分析出來，傳統(tǒng)PLC是無法完成的。然而基于PC通信的PLC，既可以完成測量數(shù)據(jù)的傳遞，又可借助PC，做測量數(shù)據(jù)的處理。所以這種類型的PLC無論在功能和世界應(yīng)用上，都具有傳統(tǒng)PLC無法比擬的特點，這使得它的開發(fā)和應(yīng)用具有良好的前景。

第一章 電梯的簡介

一、電梯的起源與發(fā)展

1、電梯的起源

現(xiàn)代社會中，電梯已經(jīng)成為不可短少的運輸設(shè)備。電梯是隨著高層建筑的興建而發(fā)展起來的一種垂直運輸工具。多層廠房和多層倉庫需要有貨梯；高層住宅需要有住宅梯；百貨大樓和賓館需要有客梯，自動扶梯等。在現(xiàn)代社會，電梯已像汽車、輪船一樣，成為人類不可缺少的交通運輸工具。

電梯在漢語詞典中的解釋為：建筑物中用電作動力的升降機，代替步行上下的樓梯。

說到電梯的起源要從公元2600年埃及人在建造金字塔時使用了最原始的提升系統(tǒng)說起，但這一類起重機的能源均為人力。到了1203年，法國的二修道院安裝了一臺起重機，有所不同的是該機器是利用驢作為動力，載荷由繞在一個大滾筒上的繩子進行起吊。此種方法一直沿用到近代直到瓦特發(fā)明了蒸汽機，約在1800年，煤礦主才能利用起重機把礦井中的煤輸送上來。

數(shù)百年來人們制造過各種類型的升降機，它們都具有一個共同的缺陷：只要起吊繩突然斷裂，升降機便急速地墜落到底層。1854年奧迪斯設(shè)計了一種制動器：在升降機的平臺頂部安裝一個貨車用的彈簧及一個制動桿與升降梯井道兩側(cè)的導(dǎo)軌相連接，起吊繩與貨車彈簧連接，這樣僅是起重平臺的重量就足以拉開彈簧，避免與制動桿接觸。如果繩子斷裂，貨車彈簧會將拉力減弱，兩端立刻與制動桿咬合，即可將平臺牢固地原地固定，免了繼續(xù)下墜。這樣，第一臺“安全”升降梯就產(chǎn)生了，然而真正能夠稱為電梯的產(chǎn)品應(yīng)該是在20世紀(jì)初才出現(xiàn)。

2、電梯技術(shù)的發(fā)展

（1）電梯的速度要求越來越快，告訴，超高速電梯的數(shù)量越來越多。（2）電梯的拖動技術(shù)有了圈套的發(fā)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點。逐步被交流電梯所替代，液壓電梯由于運行平穩(wěn)，機房位置靈活等特點，使得在低樓層場合得到越來越廣泛的應(yīng)用。交流拖動電梯更是得到迅速發(fā)展。

（3）電梯的邏輯控制已從過去簡單的繼電器-接觸器控制發(fā)展為可編程序控制（PLC）和計算機控制，控制方式也從手柄控制、信號控制發(fā)展為集選控制、并聯(lián)控制、群控等，電梯可靠性得到很大的提高。

（4）電梯的管理功能不斷加強，電梯廣泛采用計算機控制技術(shù)，不斷滿足用戶的使用功能要求。如停車操作、消防員專用等。

第二章 PLC的簡介

一、PLC的定義

可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專業(yè)在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，技術(shù)與算術(shù)操作等方面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。

總之，可編程控制器是一臺計算機，它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而而設(shè)計制造的計算機。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，在實際應(yīng)用時，其硬件需根據(jù)實際需要進行選用配置，其軟件需根據(jù)控制要求進行設(shè)計編制。

二、PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成

1、PLC的結(jié)構(gòu)圖如下所示：

交流/直流現(xiàn)場設(shè)備擴展單元電源基本I/OI/O擴展接CPU存儲器外圍接口數(shù)據(jù)總線外設(shè)編程器通信網(wǎng)絡(luò)

圖2 PLC的結(jié)構(gòu)圖

（1）中央處理單元（CPU）是PLC的控制中樞，在系統(tǒng)監(jiān)控程序的控制下工作，承擔(dān)著將外部輸入信號的狀態(tài)寫入輸入映像寄存器區(qū)域，然后將接過送到輸

出映像寄存器區(qū)域。

（2）存儲器由只讀存儲器ROM和隨機存儲器RAM兩大部分組成，存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序的存儲器ROM，存放應(yīng)用軟件或中間運行數(shù)據(jù)的存儲器稱為用戶程序存儲器RAM。

（3）基本I/O接口電路

A.PLC內(nèi)部輸入電路作用是將PLC外部電路提供的、符合PLC輸入電路要求的電壓信號，通過光耦電路送到PLC內(nèi)部電路。

B．PLC輸出電路用來將CPU運算的結(jié)果換成一定形式的功率輸出，驅(qū)動被控負(fù)載。

（4）接口電路：PLC接口電路分為I/O擴展接口電路和外設(shè)通信接口電路兩大類。

A.I/O擴展接口電路用于連接I/O擴展單元，可以用來擴充開關(guān)量I/O點數(shù)和增加模擬量的I/O端子。I/O擴展接口電路采用并行接口和串行接口兩種電路形式。

B．外設(shè)通信接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器，并能組成PLC的控制網(wǎng)絡(luò)。

（5）電源：PLC內(nèi)部配有一個專用開關(guān)式穩(wěn)壓電源，將交流/直流供電電源轉(zhuǎn)化為PLC內(nèi)部電路需要的工作電源（5V直流）。

2.PLC控制系統(tǒng)的組成

PLC控制系統(tǒng)像一般的計算機控制系統(tǒng)一樣，也是由硬件和軟件兩個部分組成的，硬件是指PLC本身及其外圍設(shè)備，軟件是指管理PLC的系統(tǒng)軟件，PLC的應(yīng)用程序，編程語言和編程支持工具軟件。

圖3 PLC控制系統(tǒng)的組成

PLC控制系統(tǒng)的軟件主要是系統(tǒng)軟件，應(yīng)用軟件，編程語言及編程支持工具軟件幾個部分組成。

PLC系統(tǒng)軟件是PLC工作所必須的軟件。在系統(tǒng)軟件的支持西，PLC對用戶程序進行逐條的解釋，并加以執(zhí)行，直到用戶程序結(jié)束，然后返回到程序的起始又開始新的一輪掃描。PLC的這種工作方式就稱之為循環(huán)掃描。

圖4 PLC內(nèi)部工作示意圖

0的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各對應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，即刷新輸入。隨機關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段。

PLC在程序執(zhí)行階段：按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令，經(jīng)相應(yīng)的運算和處理后，其結(jié)果再寫入輸出狀態(tài)寄存器中，輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。

輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢，輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中，并通過一定的方式輸出，驅(qū)動相應(yīng)輸出設(shè)備工作。

四、PLC的特點

PLC是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式。PLC與普通計算機一樣，以通用或?qū)Ｓ肅PU作為處理器，實現(xiàn)通道的運算和數(shù)據(jù)的存儲，另外還有位處理器，進行點（位）的運算與控制。

PLC控制一般具有可靠性高，易操作、維修、編程簡單、靈活性強等特點。

五、PLC系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

PLC當(dāng)初是針對工業(yè)順序控制發(fā)展而研制的。經(jīng)過30幾年的迅速發(fā)展，PLC已不僅能進行開關(guān)量控制，而且還能進行模擬量控制，位置控制。特別是PLC的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，使得PLC如虎添翼，由單機控制向多機控制，由集中控制向多層次分布式控制系統(tǒng)發(fā)展?，F(xiàn)在PLC的足跡已遍布了國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，形成了滿足各種需要的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。

電梯結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的發(fā)展，電梯的機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進化、外觀漂亮化。同時，無機房電梯在新世紀(jì)將會有較大速度發(fā)展。

今后PLC控制系統(tǒng)將朝著兩個方向發(fā)展：一是向小型化，微型化系統(tǒng)方向發(fā)展。作為控制系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備，PLC將朝著體積更小，速度更快，功能更強，價格更低的方向發(fā)展。二是向大型化，網(wǎng)絡(luò)化，多功能的方向發(fā)展。

2131415

第四章 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方案

一、PLC控制系統(tǒng)基本方案

隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn)。

本文將用四層樓作為背景進行設(shè)計。

1.轎廂樓層位置檢測方法

主要方法有以下幾種：

（1）用于簧管磁感應(yīng)器或其他位置開關(guān)：這種方法直觀、簡單，但由于每層需使用一個磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時，會占用PLC太多的輸入點。

（2）利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)：這種方法需對磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，但是它是無權(quán)代碼，進行運算時需采用PLC指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。

（3）利用旋轉(zhuǎn)編碼器：目前，PLC一般都有高速脈沖輸入端或?qū)Ｓ糜嫈?shù)單元，計數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，因此在電梯PLC控制系統(tǒng)中，可用編碼器測取電梯運行過程中的準(zhǔn)確位置，編碼器可直接與PLC高速脈沖輸入端相連，電源可利用PLC內(nèi)置的24V直流電源，硬件連接可謂簡單方便。

由以上分析可見，用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂的位置優(yōu)于其他方法，故本設(shè)計采用此方法

2.PLC的選型

根據(jù)以上選擇的轎廂樓層位置檢測方法，要求可編程控制器必須且有高數(shù)計數(shù)器。又因為電梯時雙向運行的，所以PLC還需具有可逆計數(shù)器。綜合考慮后，本設(shè)計選擇西門子公司生產(chǎn)的S7—200系列機。

S7—200系列機具有以下優(yōu)點： 1.體積極小

2.先進美觀的外部結(jié)構(gòu) 3.提供多種子系列供用戶選用 4.靈活多變的系統(tǒng)配置 5.功能強、使用方便

二、PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計方向

1.電梯控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)組成

電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖運控制系統(tǒng)兩部分組成。圖7為電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括PLC主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎箱操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為PLC主機，操縱盤、呼梯盤、井道及安全信號通過PLC輸入接口送入PLC，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。

電梯控制系統(tǒng)可分為電力拖動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)兩個主要部分。電力拖動系統(tǒng)主要包括電梯垂直方向主動拖動電路和轎廂開關(guān)電路。二者均采用易于控制的直流電動機作為拖動動力源。主拖動電路采用PWM調(diào)試方式，達到了無級調(diào)速的目的。而開關(guān)門電路上電機僅需一種速度進行運動。電氣控制系統(tǒng)則由眾多呼叫按鈕、傳感器、控制用繼電器、指示燈、LED七段數(shù)碼管和控制部分的核心器件等組成。PLC集信號采集、信號輸出及邏輯控制于一體，與電梯電力拖動系統(tǒng)一起實現(xiàn)了電梯控制的所有功能。十層電梯控制系統(tǒng)由呼叫到響應(yīng)形成一次工作循環(huán)，電梯工作過程又可細(xì)致分為自檢、正常工作、強制工作等三種工作狀態(tài)。電梯在三種工作狀態(tài)之間來回切換，構(gòu)成了完整的電梯工作過程。

如下圖：

圖7 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

2.電梯控制系統(tǒng)原理框圖

電梯控制系統(tǒng)原理框圖如下圖所示，主要由轎廂內(nèi)指令電路、門廳呼叫電路、主拖動電機電路、開關(guān)門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測與平層檢測傳感器及PLC電路等組成的。

圖8 電梯控制系統(tǒng)原理框圖

到PLC的控制信號有：運行方式選擇、運行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護信息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開關(guān)門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。

圖10 電梯信號控制系統(tǒng)

6．拖動控制系統(tǒng)

電梯主要由直流和交流兩種拖動方式，PLC控制的拖動系統(tǒng)主電路及調(diào)速裝置與繼電器控制系統(tǒng)相比無需做很多改動。拖動系統(tǒng)的工作狀態(tài)及部分反饋信號可直接送入PLC，由PLC向拖動系統(tǒng)發(fā)出速度切換、起動、運行、平層等控制信號。

7.電梯上行

（1）電梯停在1F，2F呼叫時，則上行，碰到2F的行程開關(guān)后停止。（2）電梯停在1F或2F時，3F呼叫，則上行，碰到3F的行程開關(guān)后停止。（3）當(dāng)電梯停在1F或2F、3F時，4F呼叫，則上行到4F碰到行程開關(guān)后停止。

（4）電梯停在1F，2F、3F同時呼叫時，則電梯上行到2F后停5s，繼續(xù)上行到3F后停止。

（5）電梯停在1F，2F、3F同時呼叫時，電梯上行到2F停5s，繼續(xù)上行到3F停止。

（6）電梯停在1F，3F、4F同時呼叫時，電梯上行到3F停止5s，繼續(xù)上行

122232425

系統(tǒng)會根據(jù)外呼和內(nèi)選信號及門鎖信號綜合判斷電梯的運行方向。5.執(zhí)行上行程序

此段程序包括控制電梯上行，檢測是否應(yīng)該減速或者停止電梯正轉(zhuǎn)并且執(zhí)行。6.執(zhí)行下行程序

此段程序包括控制電梯下行，檢測是否應(yīng)該減速或者停止電梯正轉(zhuǎn)并且執(zhí)行。

四、I/O點的分配

根據(jù)需要控制的開關(guān)、設(shè)備大約有15個輸入點，11個輸出點。如圖15：

圖15 I/O點的分配

五、硬件系統(tǒng)調(diào)試

在硬件調(diào)試時，我們主要調(diào)試的內(nèi)容有： 1.在接線端子上。

2.在PLC擴展單元上。3.在電源接線上。

注:特別是在電源接線時，一定要注意哪些端子接24V，哪些接地。

六、軟件系統(tǒng)調(diào)試

在軟件調(diào)試時，主要是結(jié)合硬件設(shè)備觀察程序的過程是否與我們設(shè)計的原理一致。如果出現(xiàn)不正常運行和不運行時我們得回到程序編制，依次檢查與修改。

七、程序梯形圖

0

圖16 PLC控制程序梯形圖

注：

M0.1 電梯在一層時停止指令 M0.2 電梯在二層時停止指令 M0.3 電梯在三層時停止指令 M0.4 電梯在四層時停止指令 M1.1 電梯在一層時向上運行指令 M1.2 電梯在二層時向上運行指令 M1.3 電梯在三層時向上運行指令

E2亮，電梯停止。

11.按SB6，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。

12.按SB7（SB2），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2滅，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。

13.按SB6，SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，再按SQ3，E1滅，E2亮，電梯仍上升，在按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E2滅，E2亮，電梯停止。

14.按SB6，SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。

15.按SB6，SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，電梯提高至2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。

16.按SB6，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。

17.按SB7（SB2），SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。

18.按SB6，SB7（SB2），SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，再按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止2s后下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。

19.按SB6，SB7（SB2），SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下

降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。

20.按SB6，SB7（SB2），SB8，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止2s后下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。

21.按SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。

22.按SB8，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。

23.按SB8，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。

電梯停留在二層：

1.按SB8或SB9（SB3）或SB8或SB9（SB3），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。

2.按SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。

3.按SB5(SB1), 電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。

4.按SB8，SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3滅，E4亮，電梯停止。

5.按SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。

6.按SB8，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。

電梯停留在三層：

1.按SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無效，按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止。

2.按SB6或SB7（SB2）或SB6，SB7（SB2），電梯下降反方向呼叫無效，按SQ2，E3亮，電梯停止。

3.按SB5(SB1), 電梯下降，反方向呼叫無效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯仍下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。

4.按SB7，SB5(SB1), 電梯下降，反方向呼叫無效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯仍下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止2s后上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止。

5.按SB7，SB6（SB2），SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止2s后下降，按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止。

6.按SB7，SB6（SB2），SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止2s后下降，再按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止2s后上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止。

63738-