第一篇：賽出來(lái)的技術(shù)尖兵

賽出來(lái)的技術(shù)尖兵——記勝利油田第七屆“十佳青年技術(shù)工人”張?jiān)骑w張?jiān)骑w，一個(gè)不善言辭的大男孩，墾利區(qū)注采管理702站墾95注水站班長(zhǎng)。從2005年12月走上工作崗位至今，以一路不屈不撓的勤奮拼搏書寫了精彩的成長(zhǎng)軌跡。上班6年來(lái)，在歷經(jīng)了9次廠級(jí)以上技能競(jìng)賽、10次各類淘汰選拔賽之后，他以采油廠采油工銀獎(jiǎng)、油田采油工銅獎(jiǎng)的傲人成績(jī)向所有人遞交了一份滿意的答卷，并在今年油田第七屆“十佳青年技術(shù)工人”評(píng)比中脫穎而出。

逆境中樹立前行坐標(biāo)。2005年，畢業(yè)于中國(guó)石油大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)的張?jiān)骑w，分配到墾利區(qū)，成為一名企業(yè)員工。像所有初踏社會(huì)的年輕人一樣，張?jiān)骑w也想在崗位上施展一腔抱負(fù)，但是身份的落差、環(huán)境的艱苦讓他最初的美好夢(mèng)想也隨之幻滅，失落、迷茫占據(jù)了整個(gè)心靈。2007年，針對(duì)企業(yè)員工普遍存在的心理落差問題，采油廠團(tuán)委積極為這部分人群指明成長(zhǎng)成才之路，建立實(shí)現(xiàn)價(jià)值的的信心和勇氣?！皡⒓蛹寄芨?jìng)賽，如果能在油田獲獎(jiǎng)，就可以轉(zhuǎn)為正式工，這是一條捷徑，也需要付出更大的努力”，這句話深深地烙在了張?jiān)骑w的心里。從這一年開始，他踏上了漫漫競(jìng)賽之路，成長(zhǎng)從這一刻開始有了目標(biāo)和方向。

奮斗中實(shí)現(xiàn)華麗轉(zhuǎn)身。無(wú)論是青工網(wǎng)上拉力賽還是中石化技能大賽，他總是認(rèn)真對(duì)待，盡管期間經(jīng)歷了三次失敗，他總能在失敗中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，把每次的失敗都轉(zhuǎn)化為收獲，并全力以赴。2010年，具有大賽經(jīng)驗(yàn)的張?jiān)骑w作為采油工“種子選手”參加了為期半年的培訓(xùn)班。整個(gè)培訓(xùn)過程就是一個(gè)層層篩選的過程，身體和心理上都承受著巨大的壓力。培訓(xùn)場(chǎng)上，他奮力拼搏，背理論、練實(shí)踐，用他自己的話說：“那陣子連做夢(mèng)都在背題，走路都在想每一個(gè)操作環(huán)節(jié)?！惫Ψ虿回?fù)有心人，在中石化比賽的賽場(chǎng)上，作為勝利油田第一個(gè)出場(chǎng)的選手，以近乎完美的實(shí)踐操作贏得了裁判們的一致認(rèn)可，最后得到了98分的高分，給油田爭(zhēng)了光。雖然最終沒能拿到名次，但這次的比賽經(jīng)歷成為他人生中的巨大財(cái)富。有了這次的經(jīng)驗(yàn)，在油田第十六屆職業(yè)技能競(jìng)賽采油工比賽中，張?jiān)骑w憑借著正常的發(fā)揮取得了第八名的好成績(jī)，成為前八名獲獎(jiǎng)選手中最年輕的一位。

前進(jìn)中提升自身價(jià)值。作為機(jī)械專業(yè)科班出身，同時(shí)擁有國(guó)家CAD制圖員中級(jí)證書和國(guó)家汽車維修中級(jí)證書，工作中，利用CAD制圖軟件做流程圖，對(duì)于張?jiān)骑w來(lái)說是一件非常有意義的的事?！皩W(xué)有所長(zhǎng)，學(xué)有所用，這也是一種價(jià)值的體現(xiàn)?！贝蜷_注采管理702站墾95注水站的各類流程圖、巡檢圖，每一張圖都匯集了張?jiān)骑w的智慧和汗水。工作中，他把每項(xiàng)任務(wù)都當(dāng)作一場(chǎng)比賽，“比學(xué)趕幫超的理念就是要讓我們從眼下著手，比的是自己，學(xué)的是技術(shù)，幫的是別人，最后超越的是夢(mèng)想”。

作為2008年、2010年油田崗位技術(shù)能手，采油廠兩屆崗位明星，當(dāng)他接過“油田十佳青年技術(shù)工人”的獎(jiǎng)狀時(shí)，笑容依然那么淡定。

第二篇：化驗(yàn)室 “鍛造技術(shù)尖兵,爭(zhēng)當(dāng)學(xué)習(xí)標(biāo)桿”方案

化驗(yàn)室 “鍛造技術(shù)尖兵，爭(zhēng)當(dāng)學(xué)習(xí)標(biāo)桿”

主題教育方案

為深入學(xué)習(xí)宣傳貫徹黨的十八大精神，根據(jù)云電集團(tuán)工字〔2013〕13號(hào)文關(guān)于《關(guān)于開展“中國(guó)夢(mèng).勞動(dòng)美”主題宣傳活動(dòng)的通知》，本著“凝聚正能量，提升精氣神”，更好地為云電集團(tuán)發(fā)展服務(wù)的宗旨，化驗(yàn)室分會(huì)結(jié)合《化驗(yàn)室優(yōu)秀學(xué)習(xí)型班組評(píng)比方案》，決定在全車間開展“鍛造技術(shù)尖兵，爭(zhēng)當(dāng)學(xué)習(xí)標(biāo)桿”主題教育，現(xiàn)將有關(guān)事項(xiàng)通知如下：

一、組織領(lǐng)導(dǎo) 組長(zhǎng)：AAA AAA

副組長(zhǎng)：ZZZ、ZZZ 組員：QQQQ

二、總體要求

通過優(yōu)秀學(xué)習(xí)型班組創(chuàng)建評(píng)比，轉(zhuǎn)變員工心智模式，搭建員工“小講臺(tái)”，激發(fā)員工爭(zhēng)當(dāng)學(xué)習(xí)標(biāo)桿，堅(jiān)守崗位成才的信心，鍛造一流化驗(yàn)室新一代“技術(shù)尖兵”。

三、活動(dòng)采取的方式

1、搭建“小講臺(tái)”，開展好主題班會(huì)。所屬各工段一方面要按照車間統(tǒng)一安排，認(rèn)真組織開展班組政治學(xué)習(xí)討論活動(dòng)，大力宣傳黨的十八大精神、中國(guó)夢(mèng)的內(nèi)涵實(shí)質(zhì)、公司戰(zhàn)略目標(biāo)和美好前景、工廠主要工作任務(wù)等，鼓舞士氣、凝聚力量，匯聚起追夢(mèng)圓夢(mèng)的正能量。其次要搭建班組“小講臺(tái)”。各工段每月至少安排一次有策劃、內(nèi)容豐

富的主題班會(huì)，或指定人員，或班員自愿擔(dān)綱，登上“小講臺(tái)”主講。主講內(nèi)容以各自崗位上存在的生產(chǎn)難題以及如何解決這類問題為主體方向，也可選擇學(xué)習(xí)工段內(nèi)部所需其他相關(guān)技術(shù)、管理知識(shí)等內(nèi)容?；顒?dòng)由工段長(zhǎng)嚴(yán)格把關(guān)，班組負(fù)責(zé)落實(shí)，工段長(zhǎng)須親自擔(dān)綱至少當(dāng)一次宣講人，活動(dòng)資料按黨建特色活動(dòng)歸檔收集。

2、開展好標(biāo)準(zhǔn)化操作評(píng)比暨技能大賽活動(dòng)。今年9至10月份，車間將繼續(xù)開展“標(biāo)準(zhǔn)化操作評(píng)比暨技能大賽”。各工段要緊密結(jié)合日檢日清，對(duì)員工標(biāo)準(zhǔn)化操作進(jìn)行督促檢查。車間每月的標(biāo)準(zhǔn)化操作檢查結(jié)果將計(jì)入“標(biāo)準(zhǔn)化操作評(píng)比暨技能大賽”結(jié)果中。全體員工應(yīng)勇于“樹標(biāo)桿、展智慧、秀絕活”，積極投身“標(biāo)準(zhǔn)化操作評(píng)比暨技能大賽”，取的好成績(jī)，展露好身手。

3、開展崗位技術(shù)總結(jié)征集（與優(yōu)秀主題發(fā)言評(píng)比同時(shí)進(jìn)行）評(píng)比活動(dòng)。凡涉及崗位分析質(zhì)量技術(shù)、班組建設(shè)管理、設(shè)備精細(xì)維護(hù)與管理等方面的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)、主題發(fā)言均可納入評(píng)比。

四、活動(dòng)結(jié)果運(yùn)用

活動(dòng)結(jié)果運(yùn)用到工段學(xué)習(xí)型員工的評(píng)比和車間對(duì)工段組織績(jī)效的考核評(píng)比。

1、工段班組每開設(shè)一次“小講臺(tái)”活動(dòng)，工段班組組織績(jī)效加1分。凡在“小講臺(tái)”開講一次的員工，個(gè)人加1分。

2、工段班組員工參加標(biāo)準(zhǔn)化操作評(píng)比暨技能大賽獲獎(jiǎng)，每人次工段班組組織績(jī)效加0.1分。獲得好成績(jī)的個(gè)人，獲得名次的，一等獎(jiǎng)加3分，二等獎(jiǎng)加2分，三等獎(jiǎng)加1分。其余優(yōu)秀獎(jiǎng)加0.2分。

3、工段班組員工每上交一篇崗位技術(shù)總結(jié)征集，組織績(jī)效加0.1分。個(gè)人加0.1分。

五、獎(jiǎng)勵(lì)辦法

1、評(píng)選優(yōu)秀學(xué)習(xí)型員工：車間年底匯總，對(duì)排名前8名的員工作為車間優(yōu)秀學(xué)習(xí)型員工給與表彰。對(duì)積極參與活動(dòng)的員工給與一定的獎(jiǎng)勵(lì)。

2、工段班組組織績(jī)效的考評(píng)：車間年底匯總，匯總結(jié)果統(tǒng)一按《化驗(yàn)室優(yōu)秀學(xué)習(xí)型班組評(píng)比方案》規(guī)定落實(shí)。

化驗(yàn)室分會(huì) 2013年5月8日

第三篇：康復(fù)治療技術(shù)專業(yè)賽項(xiàng)簡(jiǎn)介

全國(guó)職業(yè)院?？祻?fù)治療技術(shù)專業(yè)技能大賽（高職組）

賽項(xiàng)簡(jiǎn)介

一、競(jìng)賽目的通過開展康復(fù)治療技術(shù)專業(yè)技能競(jìng)賽，現(xiàn)場(chǎng)檢驗(yàn)和展示康復(fù)治療技術(shù)專業(yè)建設(shè)和改革的成果，吸引衛(wèi)生行業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)及相關(guān)企業(yè)共同參與，提高全社會(huì)對(duì)康復(fù)治療技術(shù)專業(yè)的關(guān)注度和支持力度，促進(jìn)康復(fù)治療技術(shù)專業(yè)教育教學(xué)改革，培養(yǎng)適應(yīng)康復(fù)醫(yī)學(xué)發(fā)展需要的高素質(zhì)技術(shù)技能型康復(fù)治療技術(shù)人才。

二、競(jìng)賽方式與內(nèi)容

（一）競(jìng)賽方式

2014年全國(guó)衛(wèi)生職業(yè)院?？祻?fù)治療技術(shù)專業(yè)技能大賽包括預(yù)賽和復(fù)賽兩個(gè)階段，以團(tuán)隊(duì)方式報(bào)名參賽。

1.預(yù)賽由各省、自治區(qū)、直轄市（包括計(jì)劃單列市，下同）組織，建議在5月上旬前結(jié)束。預(yù)賽結(jié)束后，挑選4名優(yōu)秀選手組成參賽隊(duì)參加全國(guó)大賽。

2.全國(guó)大賽由中國(guó)職業(yè)技術(shù)教育學(xué)會(huì)衛(wèi)生教育專業(yè)委員會(huì)組織。時(shí)間暫定在6月中、下旬，具體時(shí)間和比賽地點(diǎn)另行通知。

（二）競(jìng)賽內(nèi)容

基于康復(fù)治療工作過程，以真實(shí)案例為導(dǎo)向，通過分階段考查，變單項(xiàng)技能操作為綜合技能操作，變機(jī)械操作為問題式操作，重點(diǎn)考查高職高?？祻?fù)治療技術(shù)專業(yè)學(xué)生的知識(shí)應(yīng)用能力、分析問題和解決問題能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神。

（三）建議使用的競(jìng)賽器材和技術(shù)平臺(tái)

1.競(jìng)賽項(xiàng)目使用的器材

由廣州一康醫(yī)療設(shè)備有限公司提供。

2.比賽實(shí)況錄播

由北京中慧文教育咨詢有限公司負(fù)責(zé)。

三、獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

2014年全國(guó)衛(wèi)生職業(yè)院校康復(fù)治療技術(shù)專業(yè)技能大賽只設(shè)參賽選手獎(jiǎng)和優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)，不設(shè)團(tuán)體獎(jiǎng)。

（一）競(jìng)賽獎(jiǎng)項(xiàng)按設(shè)置參賽選手獎(jiǎng)

根據(jù)個(gè)人得分排序，每個(gè)比賽項(xiàng)目設(shè)一、二、三等獎(jiǎng)和優(yōu)秀獎(jiǎng)，前三個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)按參賽選手總?cè)藬?shù)的比例分別為10%、20%、30%，其余為優(yōu)秀獎(jiǎng)。

(二)優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)

為獲一等獎(jiǎng)選手的指導(dǎo)教師設(shè)優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎(jiǎng)。

中國(guó)職業(yè)技術(shù)教育學(xué)會(huì)衛(wèi)生教育專業(yè)委員會(huì)2013 年8月7日

第四篇：賽課《投擲實(shí)心球的技術(shù)》

投擲實(shí)心球的技術(shù)

1、握球和持球

握球的方法：兩手十指自然分開把球放在兩手撐，兩手的食指、中指、無(wú)名指和小指放在球的兩側(cè)將球夾持，(男生兩食指接觸，女生兩食指中間距離為1－2厘米)，兩大拇指緊扣在球的后上方成“八”字，以保持球的穩(wěn)定。握球后，兩手下垂自然置于身體前下方，這樣可以節(jié)省力量，在預(yù)擺時(shí)增大擺動(dòng)幅度，握球和持球時(shí)應(yīng)注意：①球應(yīng)握穩(wěn)，兩臂肌肉放松；②在動(dòng)作過程中能控制好球并有利于充分發(fā)揮兩臂、手指和手腕的力量。

2、預(yù)備姿勢(shì)

兩腳前后開立，前腳掌離起擲線約20－30厘米，前后腳距離約一腳掌，左右腳間距離半腳掌，后腳腳跟稍微離地，兩手持球自然，身體肌肉放松，重心落在兩腳中間偏前，眼睛看前下方。

3、預(yù)擺

預(yù)擺是為最后用力提高實(shí)心球的初速度創(chuàng)造良好條件，預(yù)擺次數(shù)因人而定，一般是一至二次，當(dāng)最后一次預(yù)擺時(shí)，此時(shí)球依次是從前下方經(jīng)過胸前至頭后上方，加速球的擺速，此速上體后仰，身體形成反弓形，同時(shí)吸氣。

4、最后用力

最后用力是投擲實(shí)心球的主要環(huán)節(jié)，動(dòng)作是否正確直接影響球的初速度及拋球角度。最后用力動(dòng)作是當(dāng)預(yù)擺結(jié)束時(shí)兩手握球用力積極從后上方向前上方前擺，此時(shí)的動(dòng)作特點(diǎn)是蹬腿、送髖、腰腹急震用力，兩臂用力前擺并向前撥指和腕，旨在提高手臂的鞭打速度。容易產(chǎn)生的錯(cuò)誤動(dòng)作及糾正方法

1、投擲實(shí)心球時(shí)腕指無(wú)用力。

原因：持球手指完全放松，手指、手腕力量差。

糾正方法：要求持球握球時(shí)兩手手指應(yīng)適度緊張，可以用鉛球進(jìn)行抓握練習(xí)；注意發(fā)展手指、手腕力量。

2、投擲實(shí)心球時(shí)兩個(gè)肘關(guān)節(jié)過早下降或摔小臂現(xiàn)象，造成出手角度過小。

原因：球出手時(shí)肩部前移過早，上臂用力不當(dāng)，使球出手點(diǎn)低，投擲近。

糾正方法：兩個(gè)肘關(guān)節(jié)不能過早彎屈，投球時(shí)不能低頭，眼看前上方。

3、投擲實(shí)心球時(shí)腰腹收縮與兩臂用力不協(xié)調(diào)。

原因：投擲時(shí)單純用兩臂力量將球投出，而腰腹沒有協(xié)調(diào)做動(dòng)作。

糾正方法：先進(jìn)行徒手練習(xí)，注意蹬地，收腹，投球協(xié)調(diào)，再由輕球到重球進(jìn)行練習(xí)。

起跑

平時(shí)訓(xùn)練注以下幾點(diǎn)：

“各就位”的口令下達(dá)后，運(yùn)動(dòng)員抖抖身體，放松心情。調(diào)節(jié)好起跑器，把有力的腳放在靠近起跑線的后蹬器上，全腳掌著起跑器。另一只腳放在另一個(gè)后蹬器上，前腳掌著起跑器。形成左、右手，左、右腳，力量稍微薄弱腿的膝蓋共五點(diǎn)著地。動(dòng)作要自然放松?！邦A(yù)備”口令下達(dá)后，運(yùn)動(dòng)員身體前傾，兩臂自然下垂，身體重心低并稍前移，在此環(huán)節(jié)中，應(yīng)做到兩個(gè)動(dòng)作，即重心前移，臀部高于肩部。

??? 槍響后，靠腳的力量迅速蹬離地面，雙臂應(yīng)迅速脫離地面，做有效而有力的擺臂，當(dāng)兩腳蹬離起跑器后，雙腳做有力的側(cè)蹬，（就象速度滑冰的起跑一樣）側(cè)蹬可以使自己盡快達(dá)到最高速度，縮短加速時(shí)間，增強(qiáng)加速效果。不要過早的完全抬起上體，我們可以看到一些國(guó)際大賽上，優(yōu)秀運(yùn)動(dòng)員一般是在30米之后才把上體完全抬起，在30米之內(nèi)上體是逐漸往上抬的。這樣做也是為了取得更好的加速效果。最后，雙臂的動(dòng)作做到后擺的幅度與力量應(yīng)

超過前擺的幅度和力量。這樣可以使大臂與三角肌充分用力，使擺臂的力量增加，有助于大腿快速交換，頻率加快。

加速跑

從起跑到達(dá)最高速度的過程稱為加速度跑過程，該過程的目的是使自己盡快達(dá)到最快速度。常見的加速跑訓(xùn)練方法如下

（1）??? 原地支撐快速高抬腿：這個(gè)練習(xí)既可以提高爆發(fā)力，又可以加快步頻；

（2）??? 快頻跑樓梯：通過富有彈性的快速跑樓梯來(lái)提高步頻，步頻在加速跑中作用巨大。

（3）??? 30～60米計(jì)時(shí)跑：訓(xùn)練動(dòng)作速度體會(huì)側(cè)蹬和避免過早抬頭、抬體。體會(huì)膝關(guān)節(jié)為“小發(fā)動(dòng)機(jī)的”的肌肉用力感覺。

注意：以上三個(gè)練習(xí)，量不易安排過多，過多就成了練耐力，從而失去了訓(xùn)練速度的效果。比如：30～60米跑安排七、八組就綽綽有余了。

百米起跑的側(cè)蹬類似于短道速滑選手的側(cè)蹬

槍響后上體不要過早抬起

途中跑

途中跑是100米跑的主要部分，當(dāng)我們的速度達(dá)到最高后，我們要做的就是如何放松、大步幅的、快頻率的往前沖。

現(xiàn)在世界100米跑的技術(shù)已明顯快速發(fā)展，表現(xiàn)在擺動(dòng)腿抬的較高，并積極下壓“扒地”很快轉(zhuǎn)入后蹬。擺臂動(dòng)作大而向前，因此，跑的動(dòng)作給人有力、放松、快速而舒展的感覺。在步幅與頻率的結(jié)合上，采用了保持高頻率的前提下，以放松、協(xié)調(diào)的動(dòng)作去獲得更大的步幅，達(dá)到提高運(yùn)動(dòng)成績(jī)的目的。重要因素之一是，該動(dòng)作必然要求肌肉在單位時(shí)間內(nèi)更快地收縮。而使神

經(jīng)處于肌肉高度緊張狀態(tài)時(shí)難以持久保持速度。因此，途中跑的過程需要放松跑。

蹲踞式起跑包括“各就位”、“預(yù)備”、“跑”三個(gè)動(dòng)作。聽到“各就位”口令后，做幾次深呼吸，輕松地走或跑到起跑器前，屈體，兩手撐地，有力腿在前，兩腳依次蹬在起跑器上，后腿跪在地面上；后腿膝蓋和前腳足弓在一條線上,后腿膝蓋和前腳足弓之間有10厘米的距離;兩手拇指相對(duì)，其余四指并攏，虎口向前，兩手約與肩同寬撐于起跑線后，兩臂伸直，肩微移超過起跑線；頸部自然放松，兩眼視前方半米處，注意聽“預(yù)備”口令。預(yù)備口令發(fā)出后,后邊支撐腿稍抬,臀部和肩平或者稍高于肩,但是后邊腿要彎曲,不要伸直,兩眼視前方三米處，注意聽槍響.槍響后后腳快速瞪離起跑器,兩臂快速擺動(dòng),身體前傾至10米處逐漸抬起,快速跑下去.

第五篇：第九屆華東賽電磁組技術(shù)總結(jié) 東南大學(xué)

第九屆華東賽賽后總結(jié)

通過近四個(gè)月的努力學(xué)習(xí)和制作，我們組的作品最后在第九屆全國(guó)大學(xué)生“飛思卡爾”杯華東賽區(qū)取得電磁組第十一的成績(jī)，僥幸獲得一等獎(jiǎng)。

這四個(gè)多月的競(jìng)賽準(zhǔn)備中，暴露了很多問題，前期不夠重視，投入時(shí)間太少，以至于很多任務(wù)被推到最后一個(gè)月去解決，這也是我們止步十一名的主要原因。而這些一定以及肯定要在下一屆“飛思卡爾”比賽中去解決。

電磁組和光學(xué)組不一樣，它獲取賽道信息的方式比較簡(jiǎn)單，理論上僅需兩個(gè)電感就可以判斷出賽道的類型。但是器獲取的賽道信息也比較粗糙，不同的賽道可能擁有相同的磁場(chǎng)環(huán)境，這增加了誤判的幾率，給調(diào)試帶來(lái)了難題。

下面就電磁組需要注意的幾個(gè)方面談?wù)勛约旱捏w會(huì)。

首先，電磁組是依靠電感來(lái)獲取賽道類型的，所以不同的電感布局，我們會(huì)得到不同的賽道信息。在本屆華東賽中，增加了直角彎這種以前從未出現(xiàn)過的彎道。用橫排電感測(cè)試出的磁場(chǎng)環(huán)境和十字彎幾乎沒有差別，所以有必要加上豎排電感，或者傾斜的電感來(lái)加以區(qū)分直角彎和十字彎道。我們組在準(zhǔn)備階段試過了幾種不同的電感布局方式，發(fā)現(xiàn)斜著的電感可以識(shí)別直角彎，但是會(huì)干擾十字彎的判斷。建議斜著的電感在總控制量中不要占大的比重。

當(dāng)然還有各種其它的布局方案，學(xué)弟學(xué)妹們可以自己嘗試。

關(guān)于前瞻，前瞻對(duì)車的速度來(lái)說至關(guān)重要。電磁組的前瞻需要利用碳桿來(lái)架設(shè)，建議其長(zhǎng)度為45置50.前瞻不能一味的追求長(zhǎng)度，也不能太短。常前瞻固然可以提高反應(yīng)速度，但是其不利于整個(gè)賽道路徑的優(yōu)化?？看蛩擂D(zhuǎn)彎是不行的。電感的高度也影響著前瞻的大小，電感太高，前瞻太長(zhǎng)，都會(huì)增加躥道的幾率。關(guān)于躥道，需要特別的算法來(lái)避免。基本思想是在臨界范圍內(nèi)，鎖死電感的左右大小極性。

關(guān)于算法，傳統(tǒng)的PID可以自己查資料，賽道的中心偏移量可以通過左邊電感減去右邊電感來(lái)獲取，但是因?yàn)殡姼械乃p曲線不是線性的，其中心偏移量也不是線性的，所以單純的一個(gè)p是不行的，我一直在探索動(dòng)態(tài)p的算法，誰(shuí)說其在彎道上的反應(yīng)夠快，但是在直到上，因?yàn)閜的無(wú)線小，所以車會(huì)偏一邊運(yùn)動(dòng)。希望學(xué)弟可以有更多的想法，畢竟只有創(chuàng)新才能打敗老牌隊(duì)伍。如果拋開傳統(tǒng)的左減右來(lái)確定偏移量，可能會(huì)有一種新的偏移量確定方法。

另外，因?yàn)椴煌馁惖?，電磁環(huán)境可能會(huì)有很大的差異，其算法最好要適應(yīng)性強(qiáng)。

關(guān)于機(jī)械結(jié)構(gòu)，因?yàn)樘紬U的緣故車的重心可能偏前。所以前面最好不要放太多的東西，車的地盤要低，可以對(duì)地盤做一些打磨。Pcb板的布局要在設(shè)計(jì)時(shí)和車身匹配。Pcb設(shè)計(jì)時(shí)注意地的連接，大電流和小信號(hào)不要靠在一起。關(guān)于復(fù)位，問題可能千奇百怪，要注意嘗試。

能說的就這么多啦，希望學(xué)弟學(xué)妹們?cè)俳釉賲枺〉酶玫某煽?jī)。