第一篇：不動(dòng)點(diǎn)和壓縮影射的原理及其應(yīng)用

不動(dòng)點(diǎn)和壓縮影射的原理及其應(yīng)用

摘要 ：學(xué)習(xí)了數(shù)學(xué)分析中一些不動(dòng)點(diǎn)問(wèn)題的解題方法和遞推數(shù)列的極限，將不動(dòng)點(diǎn)和壓縮映像原理運(yùn)用到求一些極限問(wèn)題中，使我們更容易去解決關(guān)于數(shù)列極限存在性和如何快速求出極限的值。

關(guān)鍵詞：不動(dòng)點(diǎn)壓縮影射遞推數(shù)列應(yīng)用

自從波蘭數(shù)學(xué)家巴拿赫在1992年提出了有關(guān)壓縮映像在完備的度量空間必然存在唯一的不動(dòng)點(diǎn)的一些理論。而后，許多數(shù)學(xué)工作者投入的大量的時(shí)間來(lái)研究，并取得了一些豐碩的成果。今天，不動(dòng)點(diǎn)和壓縮映像原理在我們?nèi)粘Ｉ钪羞\(yùn)用十分廣泛。不動(dòng)點(diǎn)原理在數(shù)學(xué)分析，常微方程，積分方程等很多地方都有它的應(yīng)用。而壓縮映像可以用于證明一些簡(jiǎn)單的隱函數(shù)存在定理，特別是在求一些遞推數(shù)列中。然而在不少數(shù)學(xué)分析教材中一般不介紹它，這給我們帶來(lái)許多問(wèn)題的困擾。建議老師將它放在微分中值定理和數(shù)列柯西收斂準(zhǔn)則后學(xué)習(xí)，這樣可以讓學(xué)生更進(jìn)一步了解泛函分析。

1不動(dòng)點(diǎn)和壓縮映像定義及原理

定義1設(shè)X為一個(gè)非空集合，映射T是X到X的一個(gè)映射，如果存在x*X使得Tx*=x*

則稱(chēng)x *是T的一個(gè)不動(dòng)點(diǎn)。

定義2設(shè)X是度量空間，T是X到X中的映射，如果存在一個(gè)數(shù)c，0

第二篇：管理學(xué)原理簡(jiǎn)答精華壓縮

1、計(jì)劃工作程序：

①估量機(jī)會(huì)②確定目標(biāo)③確定前提條件④確定可供選擇的方案⑤評(píng)價(jià)各種方案⑥選擇方案⑦制訂派生計(jì)劃⑧用預(yù)算形式使計(jì)劃數(shù)字化。

2、內(nèi)部提升制優(yōu)缺點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：1.由于對(duì)機(jī)構(gòu)中的人員有較充實(shí)可靠的資料，可了解候選人的優(yōu)缺點(diǎn)，以判斷是否適合新的工作。2.組織內(nèi)成員對(duì)組織的歷史和現(xiàn)狀比較了解，能較快地勝任工作。3.可激勵(lì)組織成員的進(jìn)取心，努力充實(shí)提高本身的知識(shí)和技能。4.工作有變換機(jī)會(huì)，可提高組織成員的興趣和士氣，使其有一個(gè)良好的工作情緒。5.可使過(guò)去對(duì)組織成員的訓(xùn)練投資獲得回收，并判斷其效益如何。缺點(diǎn)：1.所能提供的人員有限，尤其是關(guān)鍵的管理者，當(dāng)組織內(nèi)有大量空缺職位時(shí)，往往會(huì)發(fā)生“表黃不接”的情況。2.會(huì)造成“近親繁殖”。3.組織內(nèi)沒(méi)有被提升到的人的積極性將會(huì)受到挫傷。

5、組織工作的內(nèi)容 ①職位和崗位設(shè)計(jì)，②組織結(jié)構(gòu)縱向劃分③組織結(jié)構(gòu)的橫向劃分④職權(quán)配置⑤縱橫兩個(gè)方面對(duì)組織結(jié)構(gòu)進(jìn)行協(xié)調(diào)和整和⑥組織變革

6、扁平結(jié)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)：扁平的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)（ACD）有利于縮短上下級(jí)距離，密切上下級(jí)之間的關(guān)系，信息縱向流通快，管理費(fèi)用低，而且由于管理寬度大，被管理者有較大的自由性和創(chuàng)造性，因則有滿足感，同時(shí)也有得選擇和培訓(xùn)下屬人員。缺點(diǎn)：但由于不能?chē)?yán)密的監(jiān)督下級(jí)，上下級(jí)協(xié)調(diào)較差，管理寬度加大，也增加了同級(jí)間相互溝通的困難。

8、科學(xué)管理理論要點(diǎn)：

科學(xué)管理的中心總是是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，必須為工作配備第一流的工人；要使工人掌握標(biāo)準(zhǔn)化的操作方法，使用標(biāo)準(zhǔn)人的工具、機(jī)器和材料，并使作業(yè)環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)化；實(shí)行有差別的計(jì)件工資制；工人和雇主雙方都必須來(lái)一次心理革命；把計(jì)劃職能同執(zhí)行職能分開(kāi)，變?cè)瓉?lái)的經(jīng)驗(yàn)工作方法為科學(xué)工作方法；實(shí)行職能工長(zhǎng)制；在管理控制上實(shí)行例外原則。

9、組織工作的基本原理：

目標(biāo)統(tǒng)一原理；分工協(xié)作原理；管理寬度管理；責(zé)權(quán)一致原理；集權(quán)與分權(quán)相結(jié)合的原理；穩(wěn)定性與適應(yīng)性相結(jié)合的原理。

13、團(tuán)隊(duì)給個(gè)人帶來(lái)的好處：?jiǎn)栴}解決技能的提高；個(gè)人交往能力的提高；對(duì)業(yè)務(wù)過(guò)程理解的加深；培養(yǎng)未來(lái)領(lǐng)導(dǎo)角色的新技能；工作生活質(zhì)量的提高；滿足感和認(rèn)同感；感覺(jué)自己參與團(tuán)隊(duì)完成的事情遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于個(gè)人所能等。

14、非正式溝通的特點(diǎn)：①消息越新鮮，人們談?wù)摰镁驮蕉啵趯?duì)人們工作有影響的，最容易招致人們談?wù)摚圩顬槿藗兯煜ふ?，最多為人們談?wù)?，④在工作上有關(guān)系的人，往往容易被牽扯到同一傳聞中去，⑤在工作中接觸多的人，最可能被牽扯到同一傳聞中去。

15、目標(biāo)管理的特點(diǎn)：目標(biāo)管理工作是參與管理的一種形式。強(qiáng)調(diào)“自我控制”。促使下放權(quán)力。注重成果第一的方針。還力求組織目標(biāo)與個(gè)人目標(biāo)更密切地結(jié)合在一起，以增強(qiáng)員工的工作滿足感。

16、霍桑試驗(yàn)的階段及結(jié)論： 階段：

1、工場(chǎng)照明試驗(yàn)。

2、繼電器裝配室試驗(yàn)。

3、大規(guī)模的訪問(wèn)與普查。

4、電話線圈裝配工試驗(yàn)。結(jié)論：

1、職工是“社會(huì)人

2、企業(yè)中存在著”非正式組織“

3、新型的領(lǐng)導(dǎo)能力在于提高職工的滿足度

4、存在著霍桑效應(yīng)

17、目標(biāo)的作用：1.為管理工作指明方向 2.激勵(lì)作用 3.凝聚作用4.是考核管理人員和員工績(jī)效的客觀標(biāo)準(zhǔn)

18、目標(biāo)管理的局限性：1.對(duì)目標(biāo)管理的原理和方法宣傳的不夠2.沒(méi)有把指導(dǎo)方針向擬定目標(biāo)的管理人員講清楚3.目標(biāo)難以確定 4.目標(biāo)一般是短期的5.不靈活的危險(xiǎn)

9、企業(yè)核心能力表現(xiàn)在： 1.具有建立電子商務(wù)網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)的機(jī)能 2.迅速把新產(chǎn)品投入市場(chǎng)的能力3.更好的售后服務(wù)能力 4.生產(chǎn)制造高質(zhì)量產(chǎn)品的技能5.開(kāi)發(fā)產(chǎn)品特性方面的創(chuàng)新能力

6.對(duì)市場(chǎng)變化做出快速反映7.準(zhǔn)確迅速滿足顧客訂單的系統(tǒng) 8.整合各種技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品的技能

19、組織工作的內(nèi)容：1.組織職位設(shè)計(jì) 2.組織結(jié)構(gòu)縱向劃分 3.組織結(jié)構(gòu)橫行劃分4.職權(quán)配制 5.組織結(jié)構(gòu)的協(xié)調(diào) 6.組織結(jié)構(gòu)的調(diào)整

13、直線型組織結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)：

優(yōu)點(diǎn)：1.結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單 2.責(zé)任與職權(quán)明確

缺點(diǎn)：1.組織規(guī)模較大、業(yè)務(wù)復(fù)雜時(shí)，管理職能由一個(gè)人承擔(dān)比較困難。

2.當(dāng)全能管理者離職時(shí)，很難找到適當(dāng)?shù)娜巳ヌ娲?.部門(mén)間協(xié)調(diào)性差。

18、實(shí)現(xiàn)員工活性化的途徑：

1.營(yíng)造促進(jìn)活性化的文化 2.組織職位的成功設(shè)計(jì)3.選拔適合活性化文化的員工

4.對(duì)員工進(jìn)行不懈的培訓(xùn)和教育5.建立促進(jìn)活性化的考核評(píng)價(jià)制度 20、委員會(huì)管理的優(yōu)點(diǎn)：1.集思廣益 2.協(xié)調(diào) 3.防止職權(quán)過(guò)于集中4.下級(jí)參與管理 5.加強(qiáng)溝通

6.代表集團(tuán)利益7.有利于管理者的成長(zhǎng)

18、決策的具體內(nèi)容：1.決策要有明確的目標(biāo)。2.決策要有兩個(gè)或兩個(gè)以上的可行方案。3.決策要做分析評(píng)價(jià)。4.決策要進(jìn)行優(yōu)選。5.決策要進(jìn)行實(shí)施的。

決策的作用1.決策是管理的基礎(chǔ)和核心。2.決策是管理者的首要工作和基本職能。3.決策在管理中起著決定性的作用。

19、組織的特點(diǎn)：1.組織要有既定目標(biāo)2.組織要進(jìn)行分工與合作3.組織要有權(quán)債制度。

組織工作是指根據(jù)一個(gè)組織的目標(biāo)，將實(shí)現(xiàn)組織目標(biāo)所必須進(jìn)行的各項(xiàng)活動(dòng)和工作加以分類(lèi)和歸并，設(shè)計(jì)出合理的組織結(jié)構(gòu)，配備相應(yīng)人員，分工授權(quán)并進(jìn)行協(xié)調(diào)的過(guò)程。

20、組織變革的類(lèi)型：1.戰(zhàn)略性變革2.結(jié)構(gòu)性變革3.流程主導(dǎo)性變革4.以人為中心的變革

21、從定義上區(qū)別領(lǐng)導(dǎo)與領(lǐng)導(dǎo)者：領(lǐng)導(dǎo)是指揮、帶領(lǐng)、引導(dǎo)、鼓勵(lì)和影響組織成員或群體為實(shí)現(xiàn)目標(biāo)而努力的過(guò)程。領(lǐng)導(dǎo)者是指能夠影響他人，并擁有管理權(quán)利實(shí)現(xiàn)領(lǐng)導(dǎo)活動(dòng)過(guò)程的人

22、控制工作的類(lèi)型：1.前饋控制2.現(xiàn)場(chǎng)控制3.反饋控制。控制工作的要求：1.適應(yīng)性的要求2.及時(shí)性要求3.靈活性的要求4.經(jīng)濟(jì)性的要求

23、預(yù)算控制系統(tǒng)必須具有靈活性。預(yù)算控制系統(tǒng)具有準(zhǔn)確性。預(yù)算控制系統(tǒng)提供的信息必須客觀、及時(shí)、精確。

管理創(chuàng)新的原則：1.目的性原則2.系統(tǒng)性原則3.注重性原則4.反向思維原則5.綜合交叉原則

一、何謂目標(biāo)管理?它的主要特征與基本內(nèi)容有哪些?

所謂目標(biāo)管理，是管理者在管理過(guò)程中，通過(guò)制定、控制和評(píng)價(jià)管理目標(biāo)，對(duì)全部活動(dòng)實(shí)施有效管理的一種科學(xué)方法。特點(diǎn)：1.目標(biāo)的整體性2.目標(biāo)的激勵(lì)性3.重視最終成果4.應(yīng)變性 基本內(nèi)容：

1.定總目標(biāo)和方針。2.據(jù)總目標(biāo)和方針，自上而下地依次制定單位內(nèi)部各部門(mén)目標(biāo)和個(gè)人目標(biāo)。3.委任權(quán)限，制定措施，執(zhí)行目標(biāo)，并檢查目標(biāo)執(zhí)行情況，保證目標(biāo)最終實(shí)現(xiàn)。

第三篇：圖像壓縮原理簡(jiǎn)介之H.261H.263

H.261概述

該標(biāo)準(zhǔn)由CCITT于1988至1990間發(fā)展制定。

應(yīng)用于ISDN電話線的視頻會(huì)議，可視電話等。

ISDN的基本速率為64kbps，可以使用多路復(fù)用(p×64kbps)。

解碼序列如下：

圖像幀類(lèi)型為 CCIR 601 CIF（352×288）和 QCIF（176×144），信號(hào)色度格式4:2:0。

兩種幀編碼類(lèi)型：幀內(nèi)編碼 Intraframes(I-frames)和幀間編碼 Interframes(P-frames)。

幀內(nèi)編碼的 I-frames主要使用JPEG的技術(shù)。

幀間編碼的 P-frames使用與前一幀（預(yù)測(cè)幀，predicted frame）的差值進(jìn)行編碼，因此當(dāng)前幀依賴(lài)于前一幀。

I-frame可以作為隨機(jī)讀取點(diǎn)。

幀內(nèi)編碼(Intra Frame Coding)

下圖顯示了幀內(nèi)編碼的流程，和JPEG編碼過(guò)程基本一致。

宏塊(macroblock)為原始圖像里16×16像素區(qū)域。

在4:2:0格式中，一個(gè)宏塊對(duì)應(yīng)4個(gè)亮度塊(Y block)，1個(gè)Cr塊，1個(gè)Cb塊（Cr block & Cb block，子采樣后的色度信號(hào)塊）

對(duì)所有DCT系數(shù)用常數(shù)值進(jìn)行量化（即，沒(méi)有JPEG標(biāo)準(zhǔn)里的量化表）

幀間編碼(Inter-frame(P-frame)Coding)

幀間編碼的基本思路如下圖所示：

上圖中：

參考圖像(reference image)指前面（已編碼）的圖像。

目標(biāo)圖像(target image)指當(dāng)前要編碼的圖像

在幀間編碼中，關(guān)鍵過(guò)程稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)估值(motion estimation)，對(duì)于當(dāng)前目標(biāo)圖像中的某一宏塊，在參考圖像中尋找與之最相似的宏塊(best match)，然后對(duì)他們的差值進(jìn)行和幀內(nèi)編碼類(lèi)似的編碼。

這樣作的好處是得到的差值矩陣比較小，編碼需要的比特量業(yè)也比較小。但是這里還要傳送最匹配宏塊和當(dāng)前編碼宏塊之間相對(duì)位置的信息，這里稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)向量(motion vector)。

兩點(diǎn)補(bǔ)充：

1.這里用解碼后的圖像(decoded image)作為參考圖像，而不用原始圖像。

2.一般使用“平均絕對(duì)差值”(MAD: Mean Absolute Difference)作為判斷最匹配塊的標(biāo)準(zhǔn)。也可以使用“均方差”(MSE: Mean Squared Errow)

細(xì)節(jié)：如何對(duì)宏塊編碼

很多宏塊能匹配得很好，傳送每個(gè)宏塊在圖像中的地址--> Addr

有時(shí)找不到合適的匹配，這時(shí)傳送幀內(nèi)編碼塊(INTRA block)--> Type

若想調(diào)制量化以得到更好的壓縮效果，傳送量化值-->Quant

運(yùn)動(dòng)向量-->vector

宏塊中，某些塊匹配很好，其他則較差。這時(shí)傳送bitmask，用來(lái)表示顯示哪些塊(CBP: Coded Block Pattern)。

象JPEG一樣，傳送各塊。(4 Y, 1 Cr, 1 Cb)

H.261比特流結(jié)構(gòu)

很多宏塊能匹配得很好，傳送每個(gè)宏塊在圖像中的地址--> Addr

有時(shí)找不到合適的匹配，這時(shí)傳送幀內(nèi)編碼塊(INTRA block)--> Type

若想調(diào)制量化以得到更好的壓縮效果，傳送量化值-->Quant

運(yùn)動(dòng)向量-->vector

宏塊中，某些塊匹配很好，其他則較差。這時(shí)傳送bitmask，用來(lái)表示顯示哪些塊(CBP: Coded Block Pattern)。

象JPEG一樣，傳送各塊。(4 Y, 1 Cr, 1 Cb)

H.261比特流結(jié)構(gòu)

H.261中的難點(diǎn)問(wèn)題 1.運(yùn)動(dòng)向量搜

當(dāng)前目標(biāo)圖像中待編碼宏塊C，其右上角坐標(biāo)為(x,y)，則該宏塊中像素為C(x+k,y+l)

參考圖像內(nèi)，右上角坐標(biāo)(x+i,y+j)的參考宏塊R內(nèi)像素為R(x+i+k,y+j+l)

下式求絕對(duì)誤差平均值(MAE: Mean Absolute Error)：

運(yùn)動(dòng)向量搜索的目標(biāo)就是尋找一個(gè)MAE值最小的參考宏塊，其對(duì)應(yīng)向量(u,v)為運(yùn)動(dòng)向量。

全搜索(Full Search Method)

1.對(duì)參考圖像內(nèi)范圍為[-p,p]搜索區(qū)域的所有可能宏塊進(jìn)行搜索。

2.全搜索方法的運(yùn)算量為：

設(shè)對(duì)比每個(gè)像素需要3次操作：減法、求絕對(duì)值，相加。當(dāng)搜索范圍(p)較大時(shí)，全搜索算法的運(yùn)算量相當(dāng)大，因此需要各種快速算法。

二維對(duì)數(shù)搜索。(Two-Dimensional Logarithmic Search)

類(lèi)似于binary search，在一個(gè)范圍為[-p/2, p/2] 的窗口內(nèi)對(duì)九個(gè)點(diǎn)進(jìn)行初始的MAE計(jì)算（如下圖所示）

1.在上述九點(diǎn)求出的MAE中，找出最小的一個(gè)。

2.以該點(diǎn)為中心，用上一步搜索范圍的一半形成新的搜索區(qū)域，對(duì)新的九點(diǎn)進(jìn)行搜索。

3.重復(fù)上兩步，直到搜索區(qū)范圍為一個(gè)像素。

層次化運(yùn)動(dòng)估值(Hierarchical Motion Estimation)

1.對(duì)目標(biāo)圖像和參考圖像，生產(chǎn)若干低分辨率的版本。2.對(duì)最低分辨率版本搜索運(yùn)動(dòng)向量。

3.由低分辨率向高分辨率，逐級(jí)修改運(yùn)動(dòng)向量。（在每一級(jí)進(jìn)行小范圍搜索，最后得到的運(yùn)動(dòng)向量可能很大）

各種快速算法運(yùn)算量大大小于全搜索算法，但搜索結(jié)果要比全搜索算法差，全搜索算法得到全局極小點(diǎn)，而快速算法可能只能找到局部極小點(diǎn)。以下是各種算法性能比較：

2.誤差傳遞(Propagation of Errors)

不能有太多連續(xù)的P幀。

在比較時(shí)（求MAD時(shí)），參考幀使用解碼幀。3.比特率控制(Bit-rate Control)

基于“緩沖器充滿程度”(buffer fullness)進(jìn)行簡(jiǎn)單的反饋控制。

若緩沖器太滿，增加量化比例因子來(lái)降低數(shù)據(jù)量。H.263 H.263是1996年3月發(fā)表的，針對(duì)低碼率應(yīng)用的視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)。和h.261一樣，該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)幀內(nèi)壓縮

采用transform 編碼，對(duì)幀間壓縮采用預(yù)測(cè)編碼 改進(jìn)：

半象素精度運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償

無(wú)限制運(yùn)動(dòng)向量

Syntax-based arithmetic coding 先進(jìn)的預(yù)測(cè)，PB幀

除了CIF和QCIF，H.263還支持SQCIF，4CIF和16CIF 以下是H.261/H.263支持的視頻格式：

第四篇：PLC原理及應(yīng)用

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC D組

一、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)，注水直到高（中、低）水位，關(guān)水

（3）2s后開(kāi)始洗滌

（4）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開(kāi)始排水，排空后脫水30s（6）開(kāi)始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍

（7）清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)

（8）若按下停車(chē)按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）

輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：

啟動(dòng) 10001 低水位檢測(cè) 10009 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001 停止 10002 手動(dòng)排水 10010 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 手動(dòng)脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測(cè) 10006 脫水 00006 高水位檢測(cè) 10007 報(bào)警 00007 中水位檢測(cè) 10008 2.若要求啟動(dòng)開(kāi)關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過(guò)程自定）3.I/O編址 4.編程并調(diào)試

二、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)

要求：

1.開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)

十一、實(shí)驗(yàn)十五的梯形圖程序 2.寫(xiě)出I/O編址

3.寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

三、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.了解汽車(chē)自動(dòng)清洗過(guò)程（可網(wǎng)上查找資料）

設(shè)計(jì)課題：課題名稱(chēng)、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 編程并調(diào)試 c）I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)⒖驁D或時(shí)序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC E組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā) 要求：

1.開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)

九、實(shí)驗(yàn)

十二、實(shí)驗(yàn)十三的梯形圖程序 2.寫(xiě)出I/O編址

3.寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察宜山路中山西路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱(chēng)、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試 4.I/O端子接線圖 三、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）根據(jù)各樓層行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層

（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址

3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試（注意各層之間的顯示保持）4.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC F組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)

要求：

1.開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)

八、實(shí)驗(yàn)

九、實(shí)驗(yàn)十五的梯形圖程序 2.寫(xiě)出I/O編址

3.寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱(chēng)、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.花式噴水池示意圖

圖a中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b中的選擇開(kāi)關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開(kāi)關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開(kāi)關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開(kāi)關(guān)。2.控制要求：

（1）水池控制電源開(kāi)關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開(kāi)始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開(kāi)關(guān)”和“單步/連續(xù)”開(kāi)關(guān)來(lái)決定。

（2）“單步/連續(xù)”開(kāi)關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。

（3）方式選擇開(kāi)關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：

a）選擇開(kāi)關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)1.5s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，然后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。

b）選擇開(kāi)關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，然后全部停止0.5s，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。

c）選擇開(kāi)關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)同時(shí)噴水，1、3號(hào)停止噴水；交替運(yùn)行5次后，1～4號(hào)同時(shí)噴水20s為一個(gè)循環(huán)。

d）選擇開(kāi)關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號(hào)水管的工作順序?yàn)椋?1→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1號(hào)水管以1s間隔順序噴水，小循環(huán)3次后，一起噴水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水10s為一個(gè)大循環(huán)。

（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。

3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC G組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)

要求：1.開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)

十、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 2.寫(xiě)出I/O編址

3.寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開(kāi)關(guān)為檢測(cè)到人或物體時(shí)為ON，否則OFF。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。

（4）在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。

（5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行 3.I/O編址

4.編程并借助于實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管LED進(jìn)行調(diào)試 5.I/O端子接線圖

三、坐標(biāo)式機(jī)械手的PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

1.坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖

2.控制要求：將物體從位置A搬至位置B（1）動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機(jī)械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升

至上限位→左移至左限位（原點(diǎn)）為一個(gè)循環(huán)。

（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開(kāi)關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)。

（3）機(jī)械手夾緊或松開(kāi)的工作狀態(tài)以及到達(dá)每一個(gè)工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。

（4）機(jī)械手的夾緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有1s延時(shí)，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一個(gè)位置均有0.5s的停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一個(gè)動(dòng)作。

（5）若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過(guò)手動(dòng)開(kāi)關(guān)分別控制機(jī)械手的上升和左移，使之回到原點(diǎn)。

（6）要求循環(huán)工作1小時(shí)時(shí)，判斷機(jī)械手是否夾有物體，若沒(méi)有，則立即自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警；若夾有物體，則繼續(xù)工作至物體放置到B位后自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警。

3.I/O編址并畫(huà)出工作框圖 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC H組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)

要求：

1.開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)十四的梯形圖程序 2.寫(xiě)出I/O編址

3.寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A

反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無(wú)須經(jīng)過(guò)停車(chē)步驟。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開(kāi)關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.5s。#2開(kāi)關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.05s。

（4）要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行

（5）（選）在完成上述功能的基礎(chǔ)上，增加功能：

設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間減少0.01s）設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間增加0.01s）I/O編址

3.編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試

三、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)⒖驁D或時(shí)序圖、I/O接線圖等

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC I組

一、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時(shí)序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時(shí)間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過(guò)來(lái)從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再?gòu)牡?根開(kāi)始亮，順序點(diǎn)亮7→6→??→1，時(shí)間間隔1s，顯示5s，再?gòu)?→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。

（2）24只流水燈，4個(gè)一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時(shí)間間隔依次向前移動(dòng)，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時(shí)Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時(shí)Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動(dòng)一段時(shí)間（如30s）后，再反過(guò)來(lái)移動(dòng)一段時(shí)間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時(shí)Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動(dòng)和停止按鈕。

（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同時(shí)起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同時(shí)也可分別關(guān)閉。

（5）在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時(shí)閃爍5s，試修改程序。

（6）*要求有移位指令的應(yīng)用 3.編程并模擬調(diào)試 4.畫(huà)出I/O端子接線圖

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車(chē)自動(dòng)清洗過(guò)程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱(chēng)、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC J組

一、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植

要求：

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序三菱FX2N PLC的梯形圖控制程序 I/O編址

試畫(huà)出I/O端子接線圖 二、五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組: A、B、C、D、E , 正轉(zhuǎn)通電順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB

反轉(zhuǎn)通電順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB

（2）用五個(gè)開(kāi)關(guān)控制其工作：

#1開(kāi)關(guān)控制其運(yùn)行(啟 / 停)。

#2 開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.5 s)。#3 開(kāi)關(guān)控制其中速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.1 s)。#4 開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.03 s)。#5 開(kāi)關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn))。2.I/O編址及工作框圖（或時(shí)序圖）

3．編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱的發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)

要求：

1.開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)

十、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 2.寫(xiě)出I/O編址

3.寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)r(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC K組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)

要求：

1.開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)

八、實(shí)驗(yàn)

九、實(shí)驗(yàn)十一的梯形圖程序 2.寫(xiě)出I/O編址

3.寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時(shí)序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時(shí)間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過(guò)來(lái)從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再?gòu)牡?根開(kāi)始亮，順序點(diǎn)亮7→6→??→1，時(shí)間間隔1s，顯示3s，再?gòu)?→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。

（2）24只流水燈，4個(gè)一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時(shí)間間隔依次向前移動(dòng)，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時(shí)Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時(shí)Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動(dòng)一段時(shí)間（如30s）后，再反過(guò)來(lái)移動(dòng)一段時(shí)間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時(shí)Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。

（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，單步運(yùn)行時(shí)廣告屏只亮一個(gè)循環(huán)，連續(xù)運(yùn)行時(shí)則循環(huán)往復(fù)運(yùn)行；有起動(dòng)和停止按鈕。

（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同時(shí)起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同時(shí)也可分別關(guān)閉。

（5）在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時(shí)閃爍5s，試修改程序。

（6）*要求有移位指令的應(yīng)用 3.I/O編址并工作框圖（或時(shí)序圖）

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試 5.畫(huà)出I/O端子接線圖

三、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開(kāi)關(guān)為無(wú)光導(dǎo)通，有光斷開(kāi)。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。

（4）在門(mén)打開(kāi)后的10s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待10s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。

（5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行 3.I/O編址

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC L組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)

要求：1.開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)九、十、十二的梯形圖程序

2.寫(xiě)出I/O編址、寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、大、小球分揀傳送機(jī)械PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖

2.控制要求：

（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見(jiàn)圖），為左限、上限并有顯示。

（2）有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)行，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必須已回到原點(diǎn)。

（3）起動(dòng)后，機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)椋合陆怠颉仙ㄖ辽舷蓿倚校ㄖ劣蚁蓿陆怠尫拧仙ㄖ辽舷蓿笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)）。

（4）機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開(kāi)關(guān)LS2斷開(kāi)（=“0”）；壓著小球時(shí)，下限開(kāi)關(guān)LS2接通（=“1”）。

3.I/O編址及工作框圖

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 5.I/O端子接線圖

三、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序（1）了解汽車(chē)自動(dòng)清洗過(guò)程

（2）設(shè)計(jì)課題：課題名稱(chēng)、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址（3）編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得 《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC M組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)

要求：

1.開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)十、十二、十五的梯形圖程序 寫(xiě)出I/O編址

寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制”課題

要求：

1.課題名稱(chēng) 2.控制要求 3.工作框圖.4.I/O設(shè)置

5.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試

三、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開(kāi)始工作，灌裝過(guò)程為5s鐘，灌裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍

（3）以每24瓶為一箱，記錄產(chǎn)品箱數(shù)

（4）每隔8小時(shí)將記錄產(chǎn)品箱數(shù)的計(jì)數(shù)器當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對(duì)計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零，重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。（*）

（5）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）2.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 3.畫(huà)出I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC N組

一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序的開(kāi)發(fā)

要求： 1.開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)八、九、十五的梯形圖程序 寫(xiě)出I/O編址

寫(xiě)出梯形圖程序及語(yǔ)句表程序并調(diào)試

二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺(tái)，供水管道安裝壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。1.控制要求：

（1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺(tái)水泵

工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺(tái)水泵工作，要求未曾工作過(guò)的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺(tái)，最多不得超出4臺(tái)。

（2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。

（3）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)），并分別具有

過(guò)載保護(hù)，可隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行斷電控制（若輸入點(diǎn)不夠，可用I/O擴(kuò)展模塊）

（4）設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開(kāi)關(guān)（ON——手動(dòng)，OFF——自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)（ON——自動(dòng)運(yùn)行，OFF——自動(dòng)運(yùn)行停止）。2.畫(huà)出運(yùn)行框圖，I/O編址

3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試 4.畫(huà)出I/O端子接線圖。

三、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開(kāi)關(guān)為無(wú)光導(dǎo)通，有光斷開(kāi)。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。

（4）在門(mén)打開(kāi)后的10s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待10s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。

（5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行 3.I/O編址

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖 3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) MITSUBISHI（三菱）PLC O組 一、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）根據(jù)各樓層行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層

（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址 3.用0作故障顯示

4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試 5.I/O端子接線圖 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A 反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A

（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無(wú)須經(jīng)過(guò)停車(chē)步驟。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開(kāi)關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.5s。#2開(kāi)關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.05s。

（4）要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行 I/O編址 編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

三、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱(chēng)、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上的發(fā)光二極管模擬調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、框圖（或時(shí)序圖）、I/O接線圖

3.三菱PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

西門(mén)子S7-200 PLC A組 一、十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)工作受開(kāi)關(guān)控制，起動(dòng)開(kāi)關(guān) ON 則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開(kāi)關(guān) OFF 則系統(tǒng)停

止工作。

（2）控制對(duì)象有八個(gè)：

東西方向紅燈兩個(gè) , 南北方向紅燈兩個(gè)，東西方向黃燈兩個(gè) , 南北方向黃燈兩個(gè)，東西方向綠燈兩個(gè) , 南北方向綠燈兩個(gè)，東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。

（3）控制規(guī)律：

1）高峰時(shí)段按時(shí)序圖二（見(jiàn)附圖）運(yùn)行，正常時(shí)段按時(shí)序圖三（見(jiàn)附圖）運(yùn)行，晚上時(shí)段按提示警告方式運(yùn)行，規(guī)律為： 東、南、西、北四個(gè)黃燈全部閃亮，其余燈全部熄滅，黃燈閃亮按亮 0.4 s，暗 0.6 s的規(guī)律反復(fù)循環(huán)。高峰時(shí)段、正常時(shí)段及晚上時(shí)段的時(shí)序分配按時(shí)序圖一運(yùn)行(見(jiàn)附圖)。2.編程并調(diào)試 3.I/O端子接線圖

時(shí)序圖一

高峰時(shí)段 7：00↘ ↙8：15 16：30↘ 正常時(shí)段

晚間時(shí)段 6：30↗

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 小時(shí)

時(shí)序圖二

00004 R-EW 00001 L——SN 00002 G 00003 Y

00008 R 00005 L 00006 G 00007 Y 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC 時(shí)序圖三

00004 R-EW 00001 L 00002 G 00003 Y

00008 R—SN —SN —EW —EW —EW

——SN

—SN —SN

—SN —SN 00005 L—EW 00006 G—EW 00007 Y—EW 10 20 30 40 50 60 70 80 90 SEC

二、車(chē)庫(kù)車(chē)輛出入庫(kù)管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）入庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)1#傳感器→2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1；（計(jì)數(shù)器B的初始值由計(jì)數(shù)器A送來(lái)）只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作。

（2）出庫(kù)車(chē)輛前進(jìn)時(shí)，經(jīng)過(guò)2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1，后退時(shí)經(jīng)過(guò)1#傳感器→2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1；只經(jīng)過(guò)一個(gè)傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作

（3）車(chē)輛入庫(kù)或出庫(kù)時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警，定時(shí)3s鐘（4）倉(cāng)庫(kù)啟用時(shí)，先對(duì)所有用到的存儲(chǔ)單元清零，并應(yīng)有倉(cāng)庫(kù)空顯示

（5）若設(shè)倉(cāng)庫(kù)容量為50輛車(chē)，則倉(cāng)庫(kù)滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。

（6）若同時(shí)有車(chē)輛相對(duì)入庫(kù)和出庫(kù)（即入庫(kù)車(chē)輛經(jīng)過(guò)1#傳感器，出庫(kù)車(chē)輛經(jīng)過(guò)2#傳感器），應(yīng)避免誤計(jì)數(shù)。2.I/O編址 編程并調(diào)試

I/O端子接線圖

三、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開(kāi)關(guān)為有光導(dǎo)通，無(wú)光斷開(kāi)。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。

（4）在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。

（5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行 3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

四、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 觀察汽車(chē)自動(dòng)清洗過(guò)程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱(chēng)、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

五、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

程序（包括注釋?zhuān)?、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖

西門(mén)子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

西門(mén)子S7-200 PLC B組 一、五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組: A、B、C、D、E , 正轉(zhuǎn)通電順序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB

反轉(zhuǎn)通電順序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB

（2）用五個(gè)開(kāi)關(guān)控制其工作：

#1開(kāi)關(guān)控制其運(yùn)行(啟 / 停)。

#2 開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.5 s)。#3 開(kāi)關(guān)控制其中速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.1 s)。#4 開(kāi)關(guān)控制其低速運(yùn)行(轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需 0.03 s)。#5 開(kāi)關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON 為正轉(zhuǎn)，OFF 為反轉(zhuǎn))。2.I/O編址 3．編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

二、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）系統(tǒng)通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并一直保持到停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下的傳感器檢測(cè)到一個(gè)瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必須自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一個(gè)瓶子或停止開(kāi)關(guān)動(dòng)作

（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開(kāi)始工作，灌裝過(guò)程為5s鐘，灌裝過(guò)程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍

（3）用兩個(gè)傳感器分別檢測(cè)空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，用計(jì)數(shù)器記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，即開(kāi)始記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)

（4）若每24瓶為一箱，記錄產(chǎn)品箱數(shù)

（5）每隔8小時(shí)將空瓶及滿瓶計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其他寄存器，然后對(duì)計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零，重新開(kāi)始計(jì)數(shù)。

（6）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）2.編程并調(diào)試 3.畫(huà)出I/O端子接線圖

三、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制”課題

要求： 1.課題名稱(chēng) 2.控制要求 3.工作框圖.4.I/O設(shè)置 5.編程并調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求 程序（包括注釋?zhuān)?、框圖、I/O接線圖

西門(mén)子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

西門(mén)子S7-200 PLC C組 一、八層電梯樓層定位及顯示的梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：（1）根據(jù)各樓層行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，確定轎廂所在樓層

（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：

2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖 二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A

反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A

（2）要求能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，而且正、反轉(zhuǎn)切換無(wú)須經(jīng)過(guò)停車(chē)步驟。

（3）具有兩種轉(zhuǎn)速：

#1開(kāi)關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.5s。#2開(kāi)關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角需0.05s。

（4）要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)行

（5）在完成上述功能的基礎(chǔ)上，增加功能：

設(shè)置按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增加一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間減少0.01s）設(shè)置按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)步距角所需時(shí)間增加0.01s）I/O編址 編程與調(diào)試

三、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序

1.觀察桂林路漕寶路口交通燈（包括左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）的工作時(shí)序 2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱(chēng)、控制要求、時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、框圖、I/O接線圖

3.西門(mén)子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

西門(mén)子S7-200 PLC D組

一、自動(dòng)門(mén)控制裝置PLC梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.自動(dòng)門(mén)控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。光電探測(cè)開(kāi)關(guān)為無(wú)光導(dǎo)通，有光斷開(kāi)。2．控制要求：

（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)，開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。（2）自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

（3）在關(guān)門(mén)過(guò)程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門(mén)，并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。

（4）在門(mén)打開(kāi)后的10s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過(guò)光電檢測(cè)開(kāi)關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開(kāi)始等待10s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程，以保證人員安全通過(guò)。

（5）開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)不可同時(shí)進(jìn)行 3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺(tái)，供水管道安裝壓力檢測(cè)開(kāi)關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表

示水壓偏低；K2接通，表示水壓正常；K3接通，表示水壓偏高。1.控制要求：

（1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺(tái)水泵

工作，要求先工作的水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力降低，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺(tái)水泵工作，要求未曾工作過(guò)的水泵增加投入運(yùn)行；當(dāng)K2接通，表示供水正常，可維持水泵運(yùn)行數(shù)量。工作時(shí)，要求水泵數(shù)量最少為1臺(tái)，最多不得超出4臺(tái)。（2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。

（3）手動(dòng)工作時(shí)，要求4臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)），并分別具有

過(guò)載保護(hù)，可隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行斷電控制（若輸入點(diǎn)不夠，可用I/O擴(kuò)展模塊）

（4）設(shè)置“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開(kāi)關(guān)（ON——手動(dòng)，OFF——自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)行控制開(kāi)關(guān)（ON——自動(dòng)運(yùn)行，OFF——自動(dòng)運(yùn)行停止）。2.畫(huà)出運(yùn)行框圖，I/O編址，編程并調(diào)試 3.畫(huà)出I/O端子接線圖。

三、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.控制要求：

（1）按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開(kāi)關(guān)

（2）注水直到高（中、低）水位，關(guān)水

（3）2s后開(kāi)始洗滌

（4）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開(kāi)始排水，排空后脫水30s（6）開(kāi)始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍

（7）清洗完成，報(bào)警3s并自動(dòng)停機(jī)

（8）若按下停車(chē)按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）

輸入點(diǎn)： 輸出點(diǎn)：

啟動(dòng) 10001 低水位檢測(cè) 10009 啟動(dòng)洗衣機(jī) 00001 停止 10002 手動(dòng)排水 10010 進(jìn)水閥 00002 高水位 10003 手動(dòng)脫水 10011 正轉(zhuǎn) 00003 中水位 10004 反轉(zhuǎn) 00004 低水位 10005 排水 00005 排空檢測(cè) 10006 脫水 00006 高水位檢測(cè) 10007 報(bào)警 00007 中水位檢測(cè) 10008 2.若要求啟動(dòng)開(kāi)關(guān)分為標(biāo)準(zhǔn)洗和輕柔洗，試改變有關(guān)輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過(guò)程自定）3.I/O編址 4.編程并調(diào)試

四、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植

要求：

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序改成S7-200 PLC的梯形圖控制程序

2.I/O編址：設(shè)有開(kāi)關(guān)量I/O擴(kuò)展模塊2個(gè)，均為8×24VDC輸入/8×繼電器輸出 3.試畫(huà)出I/O端子接線圖

五、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)⒖驁D、I/O接線圖

3.西門(mén)子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

西門(mén)子S7-200 PLC E組 一、四分頻電路梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試

要求：

1.解讀MODICON PLC的二分頻電路梯形圖程序，用STEP7設(shè)計(jì)四分頻電路梯形圖程序并調(diào)試，畫(huà)出四分頻時(shí)序圖。2.控制要求：

輸入點(diǎn)引入信號(hào)脈沖，輸出點(diǎn)輸出的脈沖是輸入脈沖的四分頻信號(hào)。

二分頻時(shí)序圖如下： 輸入10001 輸出00002 MODICON PLC二分頻梯形圖：

（）10001 00101 00100（）10001 00101（）00100 00002 00102（）00100 00102 00002 00002

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車(chē)自動(dòng)清洗過(guò)程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱(chēng)、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、MODICON PLC梯形圖控制程序的移植

1.將教材中五層電梯模型的梯形圖控制程序改成S7-200 PLC的梯形圖控制程序

2.I/O編址：設(shè)有開(kāi)關(guān)量I/O擴(kuò)展模塊2個(gè)，均為8×24VDC輸入/8×繼電器輸出

3.畫(huà)出I/O端子接線圖

4．完成PLC與電梯模型的接線并運(yùn)行調(diào)試

四、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求 2.程序（包括注釋?zhuān)?、框圖、I/O接線圖

3.西門(mén)子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

西門(mén)子S7-200 PLC F組

一、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.花式噴水池示意圖

圖a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b）中的選擇開(kāi)關(guān)可有4種選擇，可分別用4個(gè)開(kāi)關(guān)模擬實(shí)現(xiàn)；單步/連續(xù)開(kāi)關(guān)為“1”= 單步，“0”= 連續(xù)，其他為單一功能開(kāi)關(guān)。2.控制要求：

（1）水池控制電源開(kāi)關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開(kāi)始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開(kāi)關(guān)”和“單步/連續(xù)”開(kāi)關(guān)來(lái)決定。

（2）“單步/連續(xù)”開(kāi)關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)行一個(gè)循環(huán)；在連續(xù)位置時(shí)，噴水池反復(fù)循環(huán)運(yùn)行。（3）方式選擇開(kāi)關(guān)用以選擇噴水池的噴水花樣，1～4號(hào)噴水管的工作方式選擇如下：

a）選擇開(kāi)關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)1.5s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，然后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個(gè)循環(huán)。

b）選擇開(kāi)關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，然后全部停止0.5s，接著一起噴水30s為一個(gè)循環(huán)。

c）選擇開(kāi)關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同時(shí)噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)同時(shí)噴水，1、3號(hào)停止噴水；交替運(yùn)行5次后，1～4號(hào)同時(shí)噴水20s為一個(gè)循環(huán)。

d）選擇開(kāi)關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號(hào)水管的工作順序?yàn)椋?1→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1號(hào)水管以1s間隔順序噴水，小循環(huán)3次后，一起噴水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水10s為一個(gè)大循環(huán)。

（4）不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。

3.I/O編址 4.編程并調(diào)試 5.I/O端子接線圖

二、帶有顯示的十字路口交通信號(hào)燈控制程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.系統(tǒng)框圖：

2.控制要求：

（1）南北方向?yàn)橹鞲傻溃G燈亮的時(shí)間比東西方向次干道綠燈亮的時(shí)間多一倍，黃燈間隔0.5s閃爍3 s后切換到紅燈，信號(hào)燈工作時(shí)序圖如下，一次循環(huán)共需96s。（2）時(shí)序圖：

（3）主干道的數(shù)碼顯示應(yīng)該與紅、黃及綠燈同步，且兩條主、次干道應(yīng)該一樣顯示。比如：南北方向綠燈亮?xí)r，東西方向和南北方向均應(yīng)顯示數(shù)字63（綠燈亮60s，黃燈亮3s），然后隔秒減1，當(dāng)減到0時(shí)，換成東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮，此時(shí)，數(shù)碼管應(yīng)顯示33，然后隔秒減1，當(dāng)減到0時(shí)，再進(jìn)行切換，完成一次工作循環(huán)。

（4）*有白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、運(yùn)行/停止開(kāi)關(guān)、緊急操作開(kāi)關(guān)1#、2#，其功能如下：

白天/夜間操作轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)在“白天”位置時(shí)，按上述時(shí)序正常工作，在“夜間”位置時(shí)，兩邊均只有黃燈閃爍

運(yùn)行開(kāi)關(guān)在接通電源時(shí)，方可切換白天/夜間開(kāi)關(guān)

開(kāi)關(guān)在“運(yùn)行”位置時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)，在“停止”位置時(shí)，系統(tǒng)關(guān)閉

當(dāng)有特殊情況（如事故）需某一方向的綠燈一直亮，則應(yīng)用緊急操作開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)次功能。比如：1#開(kāi)關(guān)=“1”，則南北方向綠燈一直亮，東西方向紅燈一直亮，2#開(kāi)關(guān)=“1”，則東西方向綠燈一直亮，南北方向紅燈一直亮，關(guān)閉緊急開(kāi)關(guān)，則系統(tǒng)恢復(fù)正常。

3.編程并模擬調(diào)試

4.畫(huà)出I/O端子接線圖（用一個(gè)I/O擴(kuò)展模塊）

.三、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求 2.程序（包括注釋?zhuān)⒖驁D、I/O接線圖

3.西門(mén)子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

西門(mén)子S7-200 PLC G組

一、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖的設(shè)計(jì)與調(diào)試 1.霓虹燈廣告屏示意圖

該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：

2.控制要求：：

（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅的時(shí)序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→??→第8根亮，時(shí)間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過(guò)來(lái)從8→7→??→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再?gòu)牡?根開(kāi)始亮，順序點(diǎn)亮7→6→??→1，時(shí)間間隔1s，顯示5s，再?gòu)?→2→??→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)行，周而復(fù)始。

（2）24只流水燈，4個(gè)一組分成6組，從Ⅰ→Ⅱ→??→Ⅵ按1s時(shí)間間隔依次向前移動(dòng)，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同時(shí)Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同時(shí)Ⅱ“⑤、⑦”滅??，如此移動(dòng)一段時(shí)間（如30s）后，再反過(guò)來(lái)移動(dòng)一段時(shí)間：Ⅵ“、”亮 →Ⅴ“、”亮，同時(shí)Ⅵ“、”滅，??如此循環(huán)往復(fù)。

（3）系統(tǒng)有單步/連續(xù)控制，有起動(dòng)和停止按鈕。

（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同時(shí)起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同時(shí)也可分別關(guān)閉。

（5）要求有移位指令的應(yīng)用

（6）*在控制要求1中，若要求將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同時(shí)閃爍5s，試修改程序。3.編程并模擬調(diào)試

4.畫(huà)出I/O端子接線圖（用2個(gè)I/O擴(kuò)展模塊）

二、自行設(shè)計(jì)課題

要求：設(shè)計(jì)汽車(chē)自動(dòng)清洗裝置的PLC梯形圖控制課題及程序 1.觀察汽車(chē)自動(dòng)清洗過(guò)程（可網(wǎng)上查找資料）

2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱(chēng)、控制要求、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址 3.編程并調(diào)試 4.I/O端子接線圖

三、完成課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 1.課題名稱(chēng)及要求

2.程序（包括注釋?zhuān)?、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖

3.西門(mén)子PLC與MODICON PLC相關(guān)指令的應(yīng)用比較、運(yùn)行情況及調(diào)試小結(jié)等 4.課程設(shè)計(jì)的心得

第五篇：DWI原理和應(yīng)用

一、DWI的概念

1.定義：

彌散又稱(chēng)擴(kuò)散，是指分子從周?chē)h(huán)境的熱能中獲取運(yùn)動(dòng)能量而使分子發(fā)生的一連串的、小的、隨機(jī)的位移現(xiàn)象并相互碰撞，也稱(chēng)分子的熱運(yùn)動(dòng)或布朗運(yùn)動(dòng)。

2.DWI技術(shù)就是檢測(cè)擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)的方法之一，由于一般人體MR成像的對(duì)象是質(zhì)子，主要是水分子中的質(zhì)子，因此DWI技術(shù)實(shí)際上是通過(guò)檢測(cè)人體組織中水分子擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)受限制的方向和程度等信息間接反映組織微觀結(jié)構(gòu)的變化。

3.生物組織內(nèi)的水分子的擴(kuò)散分為三大類(lèi)：細(xì)胞外擴(kuò)散，細(xì)胞內(nèi)擴(kuò)散，跨膜擴(kuò)散，且擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)受到組織結(jié)構(gòu)、細(xì)胞內(nèi)細(xì)胞器和組織大分子的影響。

4.影響水分子彌散的因素：膜結(jié)構(gòu)的阻擋，大分子蛋白物質(zhì)的吸附，微血管內(nèi)流動(dòng)血液的影響（？）。

5.DWI中的水分子：

1）

無(wú)創(chuàng)探測(cè)活體組織中水分子擴(kuò)散的唯一方法

2）

信號(hào)來(lái)源于組織中的自由水

3）

結(jié)合水盡管運(yùn)動(dòng)受限，但仍不能產(chǎn)生信號(hào)

4）

不同組織對(duì)自由水?dāng)U散限制程度不同

5）

產(chǎn)生DWI對(duì)比

6）

檢測(cè)組織中自由水限制性擴(kuò)散的程度

6.常規(guī)DWI，主要對(duì)細(xì)胞外自由水運(yùn)動(dòng)敏感

T2WI基礎(chǔ)上，施加擴(kuò)散梯度，組織信號(hào)衰減

1）

自由水?dāng)U散越自由=信號(hào)丟失多，DWI信號(hào)越低

2）

自由水?dāng)U散越受限=信號(hào)丟失少，DWI信號(hào)越高

7.在均勻介質(zhì)中，任何方向的彌散系數(shù)都相等，這種彌散稱(chēng)為各向同性擴(kuò)散（eg.腦脊液）；在非均勻介質(zhì)中，各方向的彌散系數(shù)不等，這種彌散稱(chēng)為各向異性擴(kuò)散（eg.腦白質(zhì)纖維素）。

各向異性擴(kuò)散在人體組織中是普遍存在的，其中最典型的是腦白質(zhì)神經(jīng)纖維束。水分子在神經(jīng)纖維長(zhǎng)軸方向上擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)相對(duì)自由，而在垂直于神經(jīng)纖維長(zhǎng)軸的方向上，水分子的擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)將明顯受到細(xì)胞膜和髓鞘的限制。

二、DWI的原理

1.以SE-EPI序列來(lái)介紹DWI的基本原理。

射頻脈沖使體素內(nèi)質(zhì)子的相位一致，射頻脈沖關(guān)閉后，由于組織的T2弛豫和主磁場(chǎng)不均勻?qū)⒃斐少|(zhì)子逐漸失相位，從而造成宏觀橫向磁化矢量的衰減。

除了上述兩種因素以外，我們?cè)谀硞€(gè)方向上施加一個(gè)擴(kuò)散梯度場(chǎng)，人為在該方向上制造磁場(chǎng)不均勻，造成體素內(nèi)質(zhì)子群失相位，然后在施加一個(gè)強(qiáng)度與持續(xù)時(shí)間完全相同的反向擴(kuò)散梯度場(chǎng)，則會(huì)出現(xiàn)兩種情況:在該方向上沒(méi)有位移的質(zhì)子不會(huì)受兩次梯度場(chǎng)強(qiáng)的影響而失相位，而移動(dòng)的質(zhì)子因兩次梯度場(chǎng)引起的相位變化不能相互抵消，而失相位信號(hào)衰減。

2.DWI通過(guò)測(cè)量施加擴(kuò)散敏感梯度場(chǎng)前后組織發(fā)生的信號(hào)強(qiáng)度變化，來(lái)檢測(cè)組織中水分子擴(kuò)散狀態(tài)（自由度及方向），后者可間接反映組織微觀結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其變化。

體素中水分子都存在一定程度的擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)，其方向是隨機(jī)的，而在擴(kuò)散梯度場(chǎng)方向上的擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)將造成體素信號(hào)的衰減，如果水分子在敏感梯度場(chǎng)方向上擴(kuò)散越自由，則在擴(kuò)散梯度場(chǎng)施加期間擴(kuò)散距離越大，經(jīng)歷的磁場(chǎng)變化也越大，組織信號(hào)衰減越明顯。

三、技術(shù)要點(diǎn)

1.DWI上組織信號(hào)強(qiáng)度的衰減主要因素：

1）擴(kuò)散敏感梯度場(chǎng)的強(qiáng)度，強(qiáng)度越大組織信號(hào)衰減越明顯；

2）擴(kuò)散敏感梯度場(chǎng)持續(xù)的時(shí)間，時(shí)間越長(zhǎng)組織信號(hào)衰減越明顯；

3）兩個(gè)擴(kuò)散敏感梯度場(chǎng)的間隔時(shí)間，間隔時(shí)間越長(zhǎng)，組織信號(hào)衰減越明顯；

4）組織中水分子的擴(kuò)散自由度，在擴(kuò)散敏感梯度場(chǎng)施加方向上水分子擴(kuò)散越自由，組織信號(hào)衰減越明顯。

2.b值對(duì)DWI的影響：DWI技術(shù)中把施加的擴(kuò)散敏感梯度場(chǎng)參數(shù)稱(chēng)為b值或稱(chēng)擴(kuò)散敏感系數(shù)。

1）

b值代表擴(kuò)散敏感系數(shù)；r代表磁旋比；Gi和Gj分別為i軸和j軸上的磁場(chǎng)梯度強(qiáng)度；δ代表梯度場(chǎng)持續(xù)時(shí)間；Δ代表兩個(gè)梯度場(chǎng)間隔時(shí)間。

2）

b值的選擇（表示應(yīng)用的梯度磁場(chǎng)的時(shí)間、幅度、形狀）

b值越高，擴(kuò)散的權(quán)重越重

b值越高，信號(hào)越弱

b值越高，信噪比越差

b值越高，相同TR內(nèi)可采集的層數(shù)越少

因會(huì)出現(xiàn)周?chē)窠?jīng)的刺激癥狀也限制了太高的b值。

較小的b值可得到的較高信噪比的圖像，但對(duì)水分子擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)不敏感。

3）因此，b值的選擇非常重要，用小b值進(jìn)行DWI，在一定程度上反映了局部組織的微循環(huán)灌注，但所測(cè)得的ADC值穩(wěn)定性較差，且易受其他生理活動(dòng)的影響，不能有效反映水分子的彌散運(yùn)動(dòng)；用大b值進(jìn)行DWI，所測(cè)得的ADC值受局部組織的微循環(huán)灌注影響較小，能較好反映水分子的彌散運(yùn)動(dòng)，因此，大b值進(jìn)行DWI稱(chēng)高彌散加權(quán)成像，用小b值進(jìn)行DWI稱(chēng)低彌散加權(quán)成像。b=0時(shí)產(chǎn)生無(wú)彌散加權(quán)的t2wi。

4）擴(kuò)散圖像的b值的選擇主要應(yīng)滿足以下三個(gè)條件：

（1）能夠清晰顯示和分辨被檢組織。

（2）有效抑制t2透射效應(yīng)對(duì)擴(kuò)散圖像的影響。

（3）應(yīng)用盡可能高的b值，使被檢組織的ADC值更接近組織的真實(shí)D值。

三、DWI的方向性：

DWI是反映擴(kuò)散敏感梯度場(chǎng)方向上的擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)，為了全面反映組織在各方向上的水分子擴(kuò)散情況，需要在多個(gè)方向上施加擴(kuò)散敏感梯度場(chǎng)。如果在多個(gè)方向（6個(gè)以上方向）分別施加擴(kuò)散敏感梯度場(chǎng)，則可對(duì)每個(gè)體素水分子擴(kuò)散的各向異性作出較為準(zhǔn)確的檢測(cè)，這種MRI技術(shù)稱(chēng)為擴(kuò)散張量成像（diffusion

tensor

imaging，DTI）。利用DTI技術(shù)可以很好地反映白質(zhì)纖維束走向，對(duì)于腦科學(xué)的研究將發(fā)揮很大的作用。

四、擴(kuò)散系數(shù)和表觀擴(kuò)散系數(shù)

1.分子布朗運(yùn)動(dòng)的方向是隨機(jī)的，其在一定方向上的彌散距離與相應(yīng)彌散時(shí)間的平方根之比為一個(gè)常數(shù)，這個(gè)常數(shù)稱(chēng)為擴(kuò)散系數(shù)D。表示一個(gè)水分子單位時(shí)間內(nèi)隨機(jī)彌散運(yùn)動(dòng)的平均范圍，其單位為mm2/s。通過(guò)對(duì)施加擴(kuò)散敏感梯度場(chǎng)前后的信號(hào)強(qiáng)度檢測(cè)，在得知b值的情況下，我們可以計(jì)算組織的擴(kuò)散系數(shù)，需要指出的是造成組織信號(hào)衰減不僅僅是水分子的擴(kuò)散運(yùn)動(dòng)，水分子在擴(kuò)散敏感梯度場(chǎng)方向上各種形式的運(yùn)動(dòng)（或位置移動(dòng)）還將造成組織信號(hào)的衰減。

2.影響因素：

1）微觀因素：體液流動(dòng)、細(xì)胞的滲透性和溫度、毛細(xì)血管灌注、細(xì)胞內(nèi)外水的黏滯度、膜通透性的方向。

2）宏觀因素：呼吸、搏動(dòng)、蠕動(dòng)等。

3.因此利用DWI上組織信號(hào)強(qiáng)度變化檢測(cè)到的不是真正的擴(kuò)散系數(shù)，它還會(huì)受到其他形式水分子運(yùn)動(dòng)的影響。我們把檢測(cè)到的擴(kuò)散系數(shù)稱(chēng)為表觀擴(kuò)散系數(shù)（apparent

diffusion

coeffecient，ADC）。

實(shí)際工作中用表觀擴(kuò)散系數(shù)(ADC)

來(lái)代替真正的擴(kuò)散系數(shù)，前者常明顯大于后者。

ADC

值的大小取決于成像物質(zhì)及其內(nèi)部分子的空間分布，b值的選擇，場(chǎng)強(qiáng)……

4.計(jì)算組織的ADC值至少需要利用2個(gè)以上不同的b值，其計(jì)算公式如下：

ADC=

ln（SI低/SI高）/（b高－b低）

式中SI低表示低b值DWI上組織的信號(hào)強(qiáng)度（b值可以是零）；SI高表示高b值DWI上組織的信號(hào)強(qiáng)度；b高表示高b值；b低表示低b值；ln表示自然對(duì)數(shù)。

五、（一）T2透射效應(yīng)（T2

shine

through）

1.DWI序列是在SE序列基礎(chǔ)上施加了彌散梯度的長(zhǎng)TR長(zhǎng)TE序列，無(wú)法消除T2WI效應(yīng)影響，這樣也使DWI信號(hào)強(qiáng)度的變化與ADC的變化并不一致。

2.由于t2延長(zhǎng)作用使DWI上出現(xiàn)高信號(hào)，但ADC值升高，稱(chēng)為T(mén)2透射效應(yīng)。

（二）T2廓清效應(yīng)（Washout）

ADC值升高和t2WI高信號(hào)的綜合結(jié)果造成DWI成等信號(hào)。

常見(jiàn)于血管源性水腫。

（三）T2暗化效應(yīng)

由于t2低信號(hào)而造成的DWI低信號(hào)。

多見(jiàn)于出血性病變。

通常發(fā)生順磁性磁敏感偽影。

六、偽影：

渦漩電流偽影，磁敏感偽影，N/2鬼影，化學(xué)位移偽影，運(yùn)動(dòng)偽影

七、臨床應(yīng)用：

（一）急性期腦梗死

病理生理：

1、急性期：

血供中斷，細(xì)胞缺血、缺氧，Na-K

ATP酶，大量Na離子進(jìn)入細(xì)胞內(nèi)

細(xì)胞水腫（細(xì)胞毒性水腫）。細(xì)胞內(nèi)結(jié)構(gòu)腫脹，擴(kuò)散受限，細(xì)胞內(nèi)能量代謝障礙導(dǎo)致細(xì)胞器裂解，產(chǎn)生大量碎片，造成細(xì)胞內(nèi)粘度增加，胞漿流動(dòng)減慢，導(dǎo)致擴(kuò)散進(jìn)一步受限細(xì)胞外間隙縮小，擴(kuò)散受限。

正常組織，水分子隨機(jī)運(yùn)動(dòng)，呈低信號(hào)。

細(xì)胞毒性組織，水分子運(yùn)動(dòng)受限，呈高信號(hào)。

2.MRDWI檢查，則在發(fā)病后20～30min，即可見(jiàn)到局部的擴(kuò)散作用增加，呈現(xiàn)相應(yīng)的病理MR信號(hào)（高信號(hào)）。因此DWI序列又稱(chēng)為中風(fēng)序列。

3.DWI反映的是細(xì)胞毒性水腫。

T2WI反映的是血管源性水腫。CT反映的是腦組織的壞死和水腫。