第一篇：云南機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施方案
云南機(jī)器人項(xiàng)目
實(shí)施方案
泓域咨詢機(jī)構(gòu)
云南機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施方案
掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
該掃地機(jī)器人項(xiàng)目計(jì)劃總投資 12478.58 萬元，其中：固定資產(chǎn)投資10838.91 萬元，占項(xiàng)目總投資的 86.86%；流動資金 1639.67 萬元，占項(xiàng)目總投資的 13.14%。
達(dá)產(chǎn)年?duì)I業(yè)收入 12001.00 萬元，總成本費(fèi)用 9527.13 萬元，稅金及附加 216.63 萬元，利潤總額 2473.87 萬元，利稅總額 3031.72 萬元，稅后凈利潤 1855.40 萬元，達(dá)產(chǎn)年納稅總額 1176.32 萬元；達(dá)產(chǎn)年投資利潤率19.82%，投資利稅率 24.30%，投資回報率 14.87%，全部投資回收期 8.23年，提供就業(yè)職位 233 個。
報告目的是對項(xiàng)目進(jìn)行技術(shù)可靠性、經(jīng)濟(jì)合理性及實(shí)施可能性的方案分析和論證，在此基礎(chǔ)上選用科學(xué)合理、技術(shù)先進(jìn)、投資費(fèi)用省、運(yùn)行成本低的建設(shè)方案，最終使得項(xiàng)目承辦單位建設(shè)項(xiàng)目所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益達(dá)到協(xié)調(diào)、和諧統(tǒng)一。
......掃地機(jī)器人滿足家庭清潔需求，相比人力和吸塵器，掃地機(jī)器人更加智能便捷，其采用的環(huán)境感知技術(shù)和運(yùn)動控制技術(shù)大大降低清掃過程的人工干預(yù)，可自主完成規(guī)劃路徑、清掃、充電。
云南機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)施方案目錄
第一章
申報單位及項(xiàng)目概況
一、項(xiàng)目申報單位概況
二、項(xiàng)目概況
第二章
發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)準(zhǔn)入分析
一、發(fā)展規(guī)劃分析
二、產(chǎn)業(yè)政策分析
三、行業(yè)準(zhǔn)入分析
第三章
資源開發(fā)及綜合利用分析
一、資源開發(fā)方案。
二、資源利用方案
三、資源節(jié)約措施
第四章
節(jié)能方案分析
一、用能標(biāo)準(zhǔn)和節(jié)能規(guī)范。
二、能耗狀況和能耗指標(biāo)分析
三、節(jié)能措施和節(jié)能效果分析
第五章
建設(shè)用地、征地拆遷及移民安置分析
一、項(xiàng)目選址及用地方案
二、土地利用合理性分析
三、征地拆遷和移民安置規(guī)劃方案
第六章
環(huán)境和生態(tài)影響分析
一、環(huán)境和生態(tài)現(xiàn)狀
二、生態(tài)環(huán)境影響分析
三、生態(tài)環(huán)境保護(hù)措施
四、地質(zhì)災(zāi)害影響分析
五、特殊環(huán)境影響
第七章
經(jīng)濟(jì)影響分析
一、經(jīng)濟(jì)費(fèi)用效益或費(fèi)用效果分析
二、行業(yè)影響分析
三、區(qū)域經(jīng)濟(jì)影響分析
四、宏觀經(jīng)濟(jì)影響分析
第八章
社會影響分析
一、社會影響效果分析
二、社會適應(yīng)性分析
三、社會風(fēng)險及對策分析
附表 1：主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表
附表 2：土建工程投資一覽表
附表 3：節(jié)能分析一覽表
附表 4：項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度一覽表
附表 5：人力資源配置一覽表
附表 6：固定資產(chǎn)投資估算表
附表 7：流動資金投資估算表
附表 8：總投資構(gòu)成估算表
附表 9：營業(yè)收入稅金及附加和增值稅估算表
附表 10：折舊及攤銷一覽表
附表 11：總成本費(fèi)用估算一覽表
附表 12：利潤及利潤分配表
附表 13：盈利能力分析一覽表
第一章
申報單位及項(xiàng)目概況
一、項(xiàng)目申報單位概況
（一）項(xiàng)目單位名稱
xxx 投資公司
（二）法定代表人
熊 xx
（三）項(xiàng)目單位簡介
本公司秉承“以人為本、品質(zhì)為本”的發(fā)展理念，倡導(dǎo)“誠信尊重”的企業(yè)情懷；堅(jiān)持“品質(zhì)營造未來，細(xì)節(jié)決定成敗”為質(zhì)量方針；以“真誠服務(wù)贏得市場，以優(yōu)質(zhì)品質(zhì)謀求發(fā)展”的營銷思路；以科學(xué)發(fā)展觀縱觀全局，爭取實(shí)現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)軍、技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)品領(lǐng)跑的發(fā)展目標(biāo)。
未來，在保持健康、穩(wěn)定、快速、持續(xù)發(fā)展的同時，公司以“和諧發(fā)展”為目標(biāo)，踐行社會責(zé)任，秉承“責(zé)任、公平、開放、求實(shí)”的企業(yè)責(zé)任，服務(wù)全國。
公司根據(jù)自身發(fā)展的需要，擬在項(xiàng)目建設(shè)地建設(shè)項(xiàng)目，同時，為公司后期產(chǎn)品的研制開發(fā)預(yù)留發(fā)展余地，項(xiàng)目建成投產(chǎn)后，不僅大幅度提升項(xiàng)目承辦單位項(xiàng)目產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化水平，為新產(chǎn)品研發(fā)打下良好基礎(chǔ)，有力促進(jìn)公司經(jīng)濟(jì)效益和社會效益的提高，將帶動區(qū)域內(nèi)相關(guān)行業(yè)發(fā)展，形成配套的產(chǎn)業(yè)集群，為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。
優(yōu)良的品質(zhì)是公司獲得消費(fèi)者信任、贏得市場競爭的基礎(chǔ)，是公司業(yè)務(wù)可持續(xù)發(fā)展的保障。公司高度重視產(chǎn)品和服務(wù)的質(zhì)量管理，設(shè)立了品管部，有專職質(zhì)量控制管理人員，主要負(fù)責(zé)制定公司質(zhì)量管理目標(biāo)以及組織公司內(nèi)部質(zhì)量管理相關(guān)的策劃、實(shí)施、監(jiān)督等工作。公司一直注重科研投入，具有較強(qiáng)的自主研發(fā)能力，經(jīng)過多年的產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)積累和創(chuàng)新，逐步建立了一套高效的研發(fā)體系，掌握了一系列相關(guān)產(chǎn)品的核心技術(shù)。公司核心技術(shù)均為自主研發(fā)取得，支撐公司取得了多項(xiàng)專利和著作權(quán)。公司注重建設(shè)、培養(yǎng)人才梯隊(duì)，與眾多高校建立了良好的校企合作關(guān)系，學(xué)校為企業(yè)輸入滿足不同崗位需求的技術(shù)人員，達(dá)到企業(yè)人才吸收、培養(yǎng)和校企互惠的效果。公司籌建了實(shí)習(xí)培訓(xùn)基地，幫助學(xué)校優(yōu)化教學(xué)科目，并從公司內(nèi)部選拔優(yōu)秀員工為學(xué)生授課，讓學(xué)生親身參與實(shí)踐工作。在此過程中，公司直接從實(shí)習(xí)基地選拔優(yōu)秀人才，為公司長期的業(yè)務(wù)發(fā)展輸送穩(wěn)定可靠的人才隊(duì)伍。公司的良好人才梯隊(duì)和人才優(yōu)勢使得本次募投項(xiàng)目具備扎實(shí)的人力資源基礎(chǔ)。
（四）項(xiàng)目單位經(jīng)營情況
上一年度，xxx 實(shí)業(yè)發(fā)展公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入 9368.27 萬元，同比增長30.17%（2171.51 萬元）。其中，主營業(yè)業(yè)務(wù)掃地機(jī)器人生產(chǎn)及銷售收入為8417.44 萬元，占營業(yè)總收入的 89.85%。
根據(jù)初步統(tǒng)計(jì)測算，公司實(shí)現(xiàn)利潤總額 1796.88 萬元，較去年同期相比增長 314.87 萬元，增長率 21.25%；實(shí)現(xiàn)凈利潤 1347.66 萬元，較去年同
期相比增長 122.71 萬元，增長率 10.02%。
上年度營收情況一覽表
序號 項(xiàng)目 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 合計(jì) 1
營業(yè)收入
1967.34
2623.12
2435.75
2342.07
9368.27
主營業(yè)務(wù)收入
1767.66
2356.88
2188.53
2104.36
8417.44
2.1
掃地機(jī)器人(A)
583.33
777.77
722.22
694.44
2777.76
2.2
掃地機(jī)器人(B)
406.56
542.08
503.36
484.00
1936.01
2.3
掃地機(jī)器人(C)
300.50
400.67
372.05
357.74
1430.96
2.4
掃地機(jī)器人(D)
212.12
282.83
262.62
252.52
1010.09
2.5
掃地機(jī)器人(E)
141.41
188.55
175.08
168.35
673.40
2.6
掃地機(jī)器人(F)
88.38
117.84
109.43
105.22
420.87
2.7
掃地機(jī)器人(...)
35.35
47.14
43.77
42.09
168.35
其他業(yè)務(wù)收入
199.67
266.23
247.22
237.71
950.83
上年度主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)
項(xiàng)目 單位 指標(biāo) 完成營業(yè)收入
萬元
9368.27
完成主營業(yè)務(wù)收入
萬元
8417.44
主營業(yè)務(wù)收入占比
89.85%
營業(yè)收入增長率（同比）
30.17%
營業(yè)收入增長量（同比）
萬元
2171.51
利潤總額
萬元
1796.88
利潤總額增長率
21.25%
利潤總額增長量
萬元
314.87
凈利潤
萬元
1347.66
凈利潤增長率
10.02%
凈利潤增長量
萬元
122.71
投資利潤率
21.81%
投資回報率
16.36%
財務(wù)內(nèi)部收益率
21.42%
企業(yè)總資產(chǎn)
萬元
23939.43
流動資產(chǎn)總額占比
萬元
38.98%
流動資產(chǎn)總額
萬元
9331.72
資產(chǎn)負(fù)債率
27.37%
二、項(xiàng)目概況
（一）項(xiàng)目名稱及承辦單位
1、項(xiàng)目名稱：云南機(jī)器人項(xiàng)目
2、承辦單位：xxx 投資公司
（二）項(xiàng)目建設(shè)地點(diǎn)
某某經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)
云南省，簡稱云或滇，中國 23 個省之一，位于西南地區(qū)，省會昆明。介于北緯 21°8′～29°15′，東經(jīng) 97°31′～106°11′之間，東部與貴州、廣西為鄰，北部與四川相連，西北部緊依西藏，西部與緬甸接壤，南部和老撾、越南毗鄰，云南省總面積 39.41 萬平方千米。截至 2019 年末，云南省常住人口 4858.3 萬人，比 2018 年末增加 28.8 萬人。云南省地勢呈現(xiàn)西北高、東南低，自北向南呈階梯狀逐級下降，屬山地高原地形，山地
面積占全省總面積的 88.64%。地形以元江谷地和云嶺山脈南段寬谷為界，分為東西兩大地形區(qū)。東部為滇東、滇中高原，是云貴高原的組成部分，表現(xiàn)為起伏和緩的低山和渾圓丘陵；西部高山峽谷相間，地勢險峻，形成奇異、雄偉的山岳冰川地貌。云南省地跨長江、珠江、元江、瀾滄江、怒江、大盈江 6 大水系。云南氣候基本屬于亞熱帶和熱帶季風(fēng)氣候，滇西北屬高原山地氣候。截至 2019 年 8 月，云南省下轄 8 個地級市，8 個自治州，17 個市轄區(qū)、16 個縣級市、67 個縣，29 個自治縣，合計(jì) 129 個縣級區(qū)劃。177 個街道、683 個鎮(zhèn)、400 個鄉(xiāng)、140 個民族鄉(xiāng)，合計(jì) 1400 個鄉(xiāng)級區(qū)劃。2019 年，云南生產(chǎn)總值（GD）23223.75 億元，比 2018 年增長 8.1%，高于全國 2.0 個百分點(diǎn)。
（三）項(xiàng)目提出的理由
目前，家務(wù)機(jī)器人在個人及家用服務(wù)機(jī)器人的銷售量中占據(jù)主要部分，發(fā)展速度較快，而家務(wù)機(jī)器人的發(fā)展主要得益于智能掃地機(jī)器人市場的崛起。
智能掃地機(jī)器人是人工智能、光電、機(jī)電、聲學(xué)、力學(xué)、材料學(xué)、流體動力等多領(lǐng)域技術(shù)高集成的行業(yè)。目前算法及導(dǎo)航技術(shù)的進(jìn)步使產(chǎn)品從“隨機(jī)碰撞式”向“路徑規(guī)劃式”模式轉(zhuǎn)變，產(chǎn)品智能度顯著增強(qiáng)。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，用戶能夠通過 APP 對智能掃地機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時遠(yuǎn)程觀察和控制，用戶體驗(yàn)顯著增強(qiáng)。根據(jù)中怡康測算，2018 年國內(nèi)智能掃地機(jī)器人銷售額達(dá)到 86.6 億元，零售量達(dá)到 577 萬臺。如果以中國 4 億戶家庭，戶均 1 臺的規(guī)模來計(jì)算，假設(shè)最終內(nèi)銷量穩(wěn)定時掃地機(jī)器人滲透率可達(dá) 50%，以更新年限為 5 年來估算，則內(nèi)銷市場規(guī)模最終可達(dá) 4000 萬臺，市場規(guī)模仍有很大成長空間。
（四）建設(shè)規(guī)模與產(chǎn)品方案
項(xiàng)目主要產(chǎn)品為掃地機(jī)器人，根據(jù)市場情況，預(yù)計(jì)年產(chǎn)值 12001.00 萬元。
堅(jiān)持把項(xiàng)目產(chǎn)品需求市場作為創(chuàng)業(yè)工作的出發(fā)點(diǎn)和落腳點(diǎn)，根據(jù)市場的變化合理調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，真正做到市場需要什么產(chǎn)品就生產(chǎn)什么產(chǎn)品，市場的熱點(diǎn)在哪里，創(chuàng)新工作的著眼點(diǎn)就放在哪里；針對市場需求變化合理確定項(xiàng)目產(chǎn)品生產(chǎn)方案，增加產(chǎn)品高附加值，能夠滿足人們對項(xiàng)目產(chǎn)品的需求。項(xiàng)目產(chǎn)品的市場需求是投資項(xiàng)目存在和發(fā)展的基礎(chǔ)，市場需要量是根據(jù)分析項(xiàng)目產(chǎn)品市場容量、產(chǎn)品產(chǎn)量及其技術(shù)發(fā)展來進(jìn)行預(yù)測；目前，我國各行業(yè)及各個領(lǐng)域?qū)?xiàng)目產(chǎn)品需求量很大，由于此類產(chǎn)品具有市場需求多樣化、升級換代快的特點(diǎn)，所以項(xiàng)目產(chǎn)品的生產(chǎn)量滿足不了市場要求，每年還需大量從外埠調(diào)入或國外進(jìn)口，商品市場需求高于產(chǎn)品制造發(fā)展速度，因此，項(xiàng)目產(chǎn)品具有廣闊的潛在市場。
（五）項(xiàng)目投資估算
項(xiàng)目預(yù)計(jì)總投資 12478.58 萬元，其中：固定資產(chǎn)投資 10838.91 萬元，占項(xiàng)目總投資的 86.86%；流動資金 1639.67 萬元，占項(xiàng)目總投資的 13.14%。
（六）工藝技術(shù)
投資項(xiàng)目所需要的原材料、輔助材料實(shí)行統(tǒng)一采購集中供應(yīng)，并根據(jù)所需原材料的質(zhì)量、價格、運(yùn)輸條件做到貨比三家。投資項(xiàng)目的成品及包裝材料分別貯存于各分類倉庫內(nèi)；倉庫應(yīng)符合所存物品的存放條件、建立責(zé)任體系、保證存放安全；項(xiàng)目承辦單位建立健全 ISO9000 質(zhì)量管理和質(zhì)量保證體系和檢驗(yàn)手段，確保項(xiàng)目所需物品存儲納入這一體系統(tǒng)一管理。項(xiàng)目所需原料來源應(yīng)穩(wěn)定可靠，建成后應(yīng)保證原料的質(zhì)量和連續(xù)供應(yīng)。
工藝技術(shù)生態(tài)效益與清潔生產(chǎn)原則：項(xiàng)目建設(shè)與地方特色經(jīng)濟(jì)發(fā)展相結(jié)合，將項(xiàng)目建設(shè)與區(qū)域生態(tài)環(huán)境綜合整治相結(jié)合，納入當(dāng)?shù)氐纳鐣?jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃，并與區(qū)域環(huán)境保護(hù)規(guī)劃方案相協(xié)調(diào)一致；投資項(xiàng)目建設(shè)應(yīng)與當(dāng)?shù)貐^(qū)域自然生態(tài)系統(tǒng)相結(jié)合；按照可持續(xù)發(fā)展的要求進(jìn)行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的升級改造，大幅度提高資源利用效率，減少污染物產(chǎn)生和對環(huán)境的壓力，項(xiàng)目選址應(yīng)充分考慮建設(shè)區(qū)域生態(tài)環(huán)境容量。遵循“高起點(diǎn)、優(yōu)質(zhì)量、專業(yè)化、經(jīng)濟(jì)規(guī)?！钡慕ㄔO(shè)原則，積極采用新技術(shù)、新工藝和高效率專用設(shè)備，使用高質(zhì)量的原輔材料，穩(wěn)定和提高項(xiàng)目產(chǎn)品質(zhì)量，制造高附加值的產(chǎn)品，不斷提高企業(yè)的市場競爭力。
（七）項(xiàng)目建設(shè)期限和進(jìn)度
項(xiàng)目建設(shè)周期 12 個月。
該項(xiàng)目采取分期建設(shè)，目前項(xiàng)目實(shí)際完成投資 8239.75 萬元，占計(jì)劃投資的 66.03%。其中：完成固定資產(chǎn)投資 6348.30 萬元，占總投資的77.04%；完成流動資金投資 1891.45，占總投資的 22.96%。
項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度一覽表
序號 項(xiàng)目 單位 指標(biāo) 1
完成投資
萬元
8239.75
1.1
——完成比例
66.03%
完成固定資產(chǎn)投資
萬元
6348.30
2.1
——完成比例
77.04%
完成流動資金投資
萬元
1891.45
3.1
——完成比例
22.96%
（八）主要建設(shè)內(nèi)容和規(guī)模
該項(xiàng)目總征地面積 43921.95平方米（折合約 65.85 畝），其中：凈用地面積 43921.95平方米（紅線范圍折合約 65.85 畝）。項(xiàng)目規(guī)劃總建筑面積 49192.58平方米，其中：規(guī)劃建設(shè)主體工程 39258.11平方米，計(jì)容建筑面積 49192.58平方米；預(yù)計(jì)建筑工程投資 4124.38 萬元。
項(xiàng)目計(jì)劃購置設(shè)備共計(jì) 97 臺（套），設(shè)備購置費(fèi) 4537.91 萬元。
（九）設(shè)備方案
項(xiàng)目擬選購國內(nèi)先進(jìn)的關(guān)鍵工藝設(shè)備和國內(nèi)外先進(jìn)的檢測設(shè)備，預(yù)計(jì)購置安裝主要設(shè)備共計(jì) 97 臺（套），設(shè)備購置費(fèi) 4537.91 萬元。
第 二章
發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)準(zhǔn)入分析
一、發(fā)展規(guī)劃分析
（一）建設(shè)背景
掃地機(jī)器人，又稱自動打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
由于技術(shù)等各方面的問題，掃地機(jī)器人并非剛需產(chǎn)品，目前滲透率較低。未來隨著掃地機(jī)器人技術(shù)的突破，掃地機(jī)器人市場仍然具有較大的提升空間。
不同于一般的吸塵器，掃地機(jī)器人除了吸塵這一傳統(tǒng)的清潔功能以外，特點(diǎn)在于智能，即能夠?qū)崿F(xiàn)自主清掃。
我國掃地機(jī)器人市場興起相對較晚，2009 年科沃斯推出第一款掃地機(jī)器人地寶，隨著海內(nèi)外布局品牌逐漸增多，掃地機(jī)器人市場消費(fèi)教育獲得成效，行業(yè)開始進(jìn)入快速發(fā)展階段。
根據(jù) Euromonitor 發(fā)布數(shù)據(jù)，2014 年我國掃地機(jī)器人零售量和零售額分別為 141 萬臺和 22 億元，2019 年掃地機(jī)器人零售量和零售額分別達(dá)到 544 萬臺和 80 億元。
在產(chǎn)業(yè)競爭格局方面，目前中國掃地機(jī)器人行業(yè)集中度較高，2019 年掃地機(jī)器人前三大品牌市場集中度達(dá)到 72.5%。其中科沃斯是中國掃地機(jī)器人的龍頭企業(yè)，2019 年科沃斯掃地機(jī)器人市場占有率達(dá)到 49.4%;其次是米家掃地機(jī)器人，市場占有率為 12.0%;排在第三位的是石頭掃地機(jī)器人，市場占有率為 11.1%。
雖然目前掃地機(jī)器人銷售量與銷售額處于增長階段，但目前掃地機(jī)器人市場還沒有形成剛性需求，消費(fèi)者普遍的感受是“買來用錦上添花，不買也沒什么損失”，導(dǎo)致目前掃地機(jī)器人普及率較低。
根據(jù)華創(chuàng)證券數(shù)據(jù)，按 3 年的掃地機(jī)器人產(chǎn)品更換周期來計(jì)算(3年累計(jì)零售量約為 1449 萬臺)，我國家庭戶數(shù)約 4.7 億戶(根據(jù)《2019中國統(tǒng)計(jì)年鑒》數(shù)據(jù)披露，2018 年我國家庭戶均人數(shù)為 3.0 人/戶，我國人口總數(shù)為 13.96 億人，其中城鎮(zhèn)人口 8.31 億人)，掃地機(jī)器人在我國市場的滲透率僅 3%(若假設(shè)僅城鎮(zhèn)家庭購買，則滲透率約 5%)，與美國相比仍有較大的提升空間。
掃地機(jī)器人是典型的“明天產(chǎn)品”，之所以稱明天產(chǎn)品，是因?yàn)樗炔皇莻鹘y(tǒng)的高剛需產(chǎn)品，也不是風(fēng)靡一時的科技玩物，它具有“明天屬性”，使用者一旦使用就再也離不開了。
目前中國掃地機(jī)器人市場還處于發(fā)展的初期，當(dāng)前普及率較低，行業(yè)仍有翻倍的空間。根據(jù) Euromonitor 預(yù)測數(shù)據(jù)顯示，2024 年我國掃地機(jī)器人零售量和零售額分別將達(dá) 724 萬臺和 129 億元，復(fù)合增速(2019-2024)分別達(dá) 5.9%和 10.0%。
目前我國掃地機(jī)器人行業(yè)滲透率相對較低，假設(shè)掃地機(jī)器人產(chǎn)品在城鎮(zhèn)家庭中率先普及(即以 2.8 億戶城鎮(zhèn)家庭為基數(shù))，按照美國市場目前的滲透率(12.5%)進(jìn)行計(jì)算，我國掃地機(jī)器人行業(yè)年均銷量則有望達(dá) 1155 萬臺(假設(shè) 3 年更新周期)，若按照美國市場未來可能達(dá)到的滲透率來看(30%)，我國掃地機(jī)器人行業(yè)年均銷量有望達(dá) 2771 萬臺。
（二）行業(yè)分析
掃地機(jī)器人滿足家庭清潔需求，相比人力和吸塵器，掃地機(jī)器人更加智能便捷，其采用的環(huán)境感知技術(shù)和運(yùn)動控制技術(shù)大大降低清掃過程的人工干預(yù)，可自主完成規(guī)劃路徑、清掃、充電。
目前，掃地機(jī)器人已經(jīng)成為很多一二線城市家中必備的產(chǎn)品，而平時工作、生活比較忙碌的人群成為掃地機(jī)器人的消費(fèi)主力軍。
過去幾年，隨著掃地機(jī)器人性價比不斷提高（智能化提高+價格降低），以及需求端生活水平提高、住房面積增大、老齡化問題，掃地機(jī)器人爆發(fā)增長。2017 年我國掃地機(jī)器人銷售量近400 萬臺，銷售額
達(dá) 56.7 億元。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)預(yù)測，預(yù)計(jì) 2018 年我國掃地機(jī)器人銷售量將達(dá) 483.4 萬臺，銷售額將近70 億元。
目前中國市場掃地機(jī)器人的滲透率仍然較低（沿海城市 5%，內(nèi)地城市滲透率僅為 0.4%），遠(yuǎn)低于美國的 16%。而我國家用吸塵器滲透率為 30-40%，年銷量超 8000 萬臺。滲透率提升、替代吸塵器，國內(nèi)掃地機(jī)器人市場空間超過 500 億元，看好滲透率提升、持續(xù)增長。
國內(nèi)掃地機(jī)器人市場有五類參與者。1、國外巨頭：包括、浦桑尼克、飛利浦、三星、松下等；2、國內(nèi)商轉(zhuǎn)型：包括科沃斯、?，斕亍⒌刎惡偷?；3、家電巨頭：海爾、美的等；4、互聯(lián)網(wǎng)巨頭：小米為代表；5、其他中小企業(yè)：如掃地狗、小精靈、玻妞等中小廠商。
小米、海爾強(qiáng)勢入場，國外巨頭、科沃斯、其他中小企業(yè)市場份額下滑。伴隨市場普及、技術(shù)進(jìn)步、供應(yīng)鏈成熟，互聯(lián)網(wǎng)廠商和傳統(tǒng)家電巨頭入場，對行業(yè)沖擊巨大，未來行業(yè)集中度將進(jìn)一步提升：
1、國外巨頭渠道、售后劣勢會不斷放大，受到國內(nèi)廠商技術(shù)質(zhì)量提升的沖擊，市場份額下滑趨勢；2、以科沃斯為代表的 ODM 轉(zhuǎn)型廠商，面臨互聯(lián)網(wǎng)巨頭和家電商的沖擊，市場份額有下滑風(fēng)險，科沃斯作為行業(yè)龍頭首當(dāng)其沖；3、互聯(lián)網(wǎng)巨頭在市場普及、供應(yīng)鏈成熟后入場，依靠消費(fèi)者基礎(chǔ)和流量優(yōu)勢降維打擊，以小米為代表，市場份額快速
擴(kuò)大，未來持續(xù)擴(kuò)大趨勢；4、傳統(tǒng)家電商依靠渠道優(yōu)勢和品牌效應(yīng)，市場份額也在快速提升；5、未來整體集中度提升，中小企業(yè)的長尾市場份額會被進(jìn)一步壓縮。
（三）市場分析預(yù)測
智能掃地機(jī)器人是人工智能、光電、機(jī)電、聲學(xué)、力學(xué)、材料學(xué)、流體動力等多領(lǐng)域技術(shù)高集成的行業(yè)。目前算法及導(dǎo)航技術(shù)的進(jìn)步使產(chǎn)品從“隨機(jī)碰撞式”向“路徑規(guī)劃式”模式轉(zhuǎn)變，產(chǎn)品智能度顯著增強(qiáng)。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，用戶能夠通過 APP 對智能掃地機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時遠(yuǎn)程觀察和控制，用戶體驗(yàn)顯著增強(qiáng)。根據(jù)中怡康測算，2018 年國內(nèi)智能掃地機(jī)器人銷售額達(dá)到 86.6 億元，零售量達(dá)到 577 萬臺。如果以中國 4 億戶家庭，戶均 1 臺的規(guī)模來計(jì)算，假設(shè)最終內(nèi)銷量穩(wěn)定時掃地機(jī)器人滲透率可達(dá) 50%，以更新年限為 5 年來估算，則內(nèi)銷市場規(guī)模最終可達(dá) 4000 萬臺，市場規(guī)模仍有很大成長空間。
自 2007 年至今，更多的公司開始進(jìn)入掃地機(jī)器人市場，投入了更多的人力物力進(jìn)行掃地機(jī)器人的產(chǎn)品研發(fā)與市場推廣，使得更多的消費(fèi)者開始接觸掃地機(jī)器人產(chǎn)品。而隨著家庭服務(wù)機(jī)器人市場容量的迅速增加，除傳統(tǒng)掃地機(jī)器人起家的 IRobot、科沃斯外，更多品牌商也開始進(jìn)入掃地機(jī)器人領(lǐng)域，格局亦在發(fā)生變化。2016 年米家掃地機(jī)器
人推出后，在線上迅速搶占市場份額；2017 年石頭品牌推出后依然大獲成功。2019 年 1-11 月小米品牌零售額份額達(dá) 14%，石頭品牌達(dá) 11%，同比 2018 年同期份額均繼續(xù)提升。就目前掃地機(jī)器人行業(yè)的成長階段來看，行業(yè)仍然處于高速成長期，尚難形成穩(wěn)固的品牌格局，對擁有較強(qiáng)品牌、技術(shù)與渠道力的公司而言，仍有廣闊的發(fā)揮空間。
掃地機(jī)器人的產(chǎn)品要解決的主要痛點(diǎn)在于規(guī)劃路線的合理性與清掃過程中不碰撞物品。規(guī)劃路線的合理性即對應(yīng) SLAM 技術(shù)(SimultaneousLocalizationAndMapping，同步定位與地圖構(gòu)建），避免碰撞則對應(yīng)人工智能基于深度學(xué)習(xí)的物體識別技術(shù)。最初的掃地機(jī)器人智能化程度很低，僅僅能通過碰撞障礙物來調(diào)整行進(jìn)方向，即隨機(jī)行走和清掃。
目前 SLAM 技術(shù)可以分為 LDSSLAM 技術(shù)和 VSLAM 技術(shù)，兩者區(qū)別主要在于傳感器。LDSSLAM 基于 LDS 激光測距傳感器，VSLAM 基于攝像頭視覺傳感器。石頭科技選擇的是 LDSSLAM 技術(shù)，激光雷達(dá)及 SLAM 技術(shù)皆為自主研發(fā)。
國內(nèi) AI(人工智能)技術(shù)已經(jīng)成熟，在 AI 的推動下，掃地機(jī)器人應(yīng)該向“視覺導(dǎo)航”、“自我感知”、“主動服務(wù)”等方面進(jìn)行突破，讓掃地機(jī)器人在規(guī)劃和算法上不斷升級，只有將掃地機(jī)器人變得更加
智能化、新鮮化、時尚化。我國吸塵器市場增長壓力巨大，在 AI 技術(shù)的賦能下，吸塵器的智能化程度、時尚新鮮度將會不斷提升其清掃效果以及用戶體驗(yàn)，市場也將具有非常大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
（四）必要性分析
目前，家務(wù)機(jī)器人在個人及家用服務(wù)機(jī)器人的銷售量中占據(jù)主要部分，發(fā)展速度較快，而家務(wù)機(jī)器人的發(fā)展主要得益于智能掃地機(jī)器人市場的崛起。
我國已步入老齡化進(jìn)程，老年人口占比不斷攀升。2016 年我國 65歲以上老年人口數(shù)達(dá)到 1.50 億，所占人口比重不斷攀升，達(dá)到 10.9%；按照聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)，65 歲老人比重超過 7%，即進(jìn)入老齡化社會。老年人撫養(yǎng)比（每 100 名勞動年齡人口要負(fù)擔(dān)多少名老年人）在 2016 年達(dá)到15.0%，維持不斷增加的趨勢；2011 年以來，少兒撫養(yǎng)比逐步上升，2016 年達(dá)到 22.9%。
老齡化的不斷加深，以及勞動力成本的不斷抬升，同時，AI 等技術(shù)進(jìn)步，極大程度提高了掃地機(jī)器人產(chǎn)品的性能；從家庭的日常家務(wù)、到老年人的醫(yī)療健康，服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用將大有可為。
隨著家庭可支配收入的增長與消費(fèi)升級，年輕人等消費(fèi)群體，更加青睞于性能優(yōu)異、智能化程度高的產(chǎn)品；收入的增長伴隨著閑暇的機(jī)會成本提高，掃地機(jī)器人讓人們從繁重的家務(wù)中解放出來。老齡化、消費(fèi)升級、AI 技術(shù)進(jìn)步等多重因素，驅(qū)動掃地機(jī)器人滲透率不斷提升。
隨著我國互聯(lián)網(wǎng)電商平臺快速的發(fā)展，越來越多的消費(fèi)者適應(yīng)并熱衷于電商平臺購物，越來越多的商家也由傳統(tǒng)的線下銷售轉(zhuǎn)為線上銷售。如今，電商平臺使得消費(fèi)者足不出戶即可通過線上平臺了解產(chǎn)品的外觀、價格以及產(chǎn)品特點(diǎn)等，同時天貓、京東等電商平臺定期的促銷活動促進(jìn)了各類產(chǎn)品的線上銷售。
近幾年來，我國掃地機(jī)器人線下銷售情況比較穩(wěn)定，但線上銷售增速較快。2017 年線下和線上的銷售額分別為 6.1 億元和 50.6 億元，預(yù)計(jì) 2018 年我國掃地機(jī)器人線上銷售額將近60 億元。
掃地機(jī)器人近幾年迎來高速增長，成為繼吸塵器之后又一個家電爆品，也成為很多企業(yè)的新藍(lán)海。
同時，隨著科技的進(jìn)步，我國消費(fèi)者的消費(fèi)觀念也在不斷變化，對智能化產(chǎn)品的需求逐漸增強(qiáng)。
此外，城市化進(jìn)程帶來的快節(jié)奏生活導(dǎo)致人們家務(wù)勞作時間減少，人口結(jié)構(gòu)逐漸向老齡化發(fā)展等問題使得人們對家務(wù)機(jī)器人的剛性需求越來越明顯。2017 年我國掃地機(jī)器人銷售量近400 萬臺，銷售額達(dá)56.7 億元。
近年來，掃地機(jī)器人之所以在國內(nèi)發(fā)展迅速，很大一部分原因可以歸結(jié)于整體利好的市場大環(huán)境。
一方面，隨著社會的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏愈發(fā)加快，工作壓力也隨之增大，消費(fèi)者希望從繁瑣的家庭日常清潔事務(wù)中解脫出來。而掃地機(jī)器人的出現(xiàn)，讓想“躺著”做家務(wù)的“懶人”們享受到了便利性。
另一方面，隨著國內(nèi)城市化步伐的加快以及人們生活水平的不斷提高，越來越多的年輕人成為城市消費(fèi)的新興力量。消費(fèi)升級的背景下，掃地機(jī)器人正成為家庭新寵，而這些年輕人群則成為消費(fèi)主力軍。
當(dāng)智能家居的概念站上風(fēng)口中心之時，越來越多相應(yīng)的智能硬件產(chǎn)品問世，通過便捷的語音交互方式，搶占智能家居的入口，打造家居生態(tài)。
目前而言，雖然智能家居并未達(dá)到普及的程度，但市場依然保持了較為快速穩(wěn)定的發(fā)展，當(dāng)今的家電產(chǎn)品也處于向智能家居轉(zhuǎn)型的大浪潮中。全新的家居環(huán)境帶來的是智慧家庭產(chǎn)品新的機(jī)遇，而掃地機(jī)器人自然也是其中之一。
整體而言，在這樣的市場趨勢下，掃地機(jī)器人擁有廣闊的發(fā)展空間。
二、產(chǎn)業(yè)政策分析
過去 5 年，我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展之所以取得歷史性成就、發(fā)生根本性變革，很重要的一點(diǎn)就是有新發(fā)展理念的科學(xué)指引。當(dāng)前中國特色社會主義進(jìn)入新時代，迎來了實(shí)現(xiàn)中華民族偉大復(fù)興的光明前景。但前進(jìn)的道路不會一帆風(fēng)順，2018 年以來中美經(jīng)貿(mào)摩擦復(fù)雜演變，國際環(huán)境更趨嚴(yán)峻，國內(nèi)結(jié)構(gòu)性矛盾仍然明顯，部分企業(yè)經(jīng)營困難較多，經(jīng)濟(jì)下行壓力有所加大。按照高質(zhì)量發(fā)展要求，深入貫徹崇尚創(chuàng)新、注重協(xié)調(diào)、倡導(dǎo)綠色、厚植開放、推進(jìn)共享的新發(fā)展理念，努力實(shí)現(xiàn)更高質(zhì)量、更有效率、更加公平、更可持續(xù)的發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)“兩個一百年”奮斗目標(biāo)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。黨的十九大報告明確指出：“我國經(jīng)濟(jì)已由高速增長階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段?！边@是黨中央對當(dāng)前經(jīng)濟(jì)發(fā)展大勢的科學(xué)判斷，也是直面新時代主要矛盾，主動適應(yīng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展新常態(tài)的必須選擇和緊迫任務(wù)。進(jìn)入新常態(tài)，我市面臨著發(fā)展速度下降、供需矛盾突出、增長動力不足等問題。從表面看是受金融危機(jī)影響導(dǎo)致內(nèi)外整體需求不足，但從更深層次原因考究，則是經(jīng)濟(jì)發(fā)展已由“量的積累”轉(zhuǎn)向“質(zhì)的提升”，質(zhì)量矛盾開始上升到主導(dǎo)位置。當(dāng)前，我市亟需通過高質(zhì)量發(fā)展來保持經(jīng)濟(jì)持續(xù)健康和長期穩(wěn)定發(fā)展。
緊盯個性化定制、供應(yīng)鏈服務(wù)、總集成總承包、網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同制造服務(wù)、產(chǎn)品全生命周期管理、電子商務(wù)等服務(wù)型制造領(lǐng)域，建設(shè)貫穿于全產(chǎn)業(yè)鏈、全生命周期的研發(fā)設(shè)計(jì)服務(wù)體系，突出柔性化生產(chǎn)和社會化協(xié)同導(dǎo)向，突破研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、銷售服務(wù)的資源邊界，以設(shè)計(jì)推動生產(chǎn)與消費(fèi)、制造與服務(wù)、產(chǎn)業(yè)鏈上下游之間的全面融合，促進(jìn)制造業(yè)在服務(wù)中收益、在服務(wù)中增值、在服務(wù)中創(chuàng)新。
目前，項(xiàng)目承辦單位建立了企業(yè)內(nèi)部研發(fā)中心，可以根據(jù)客戶的需求，研制、開發(fā)適應(yīng)市場需求的產(chǎn)品，并已在材料和設(shè)備及制造工藝上取得新的突破，項(xiàng)目承辦單位已取得了豐碩的成果，公司所生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)均已達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平，同國際技術(shù)水平接軌；通過保持人才、技術(shù)、設(shè)備、研發(fā)能力、市場營銷、生產(chǎn)材料供應(yīng)等方面的優(yōu)勢，產(chǎn)、學(xué)、研相結(jié)合的經(jīng)營模式，無論是對項(xiàng)目承辦單位自身還是國內(nèi)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展都具有深遠(yuǎn)的影響。當(dāng)今高速增長的中國經(jīng)濟(jì)又一次面臨世界經(jīng)濟(jì)風(fēng)云變幻的新一輪挑戰(zhàn)，為確保中國經(jīng)濟(jì)的順利發(fā)展，離不開相關(guān)工業(yè)的支撐和發(fā)展；建設(shè)好項(xiàng)目，將有助于發(fā)揮項(xiàng)目承辦單位集聚效應(yīng)、資源共享、充分協(xié)作、合理競爭，同時，在一定程度上還有助于快速提高當(dāng)?shù)仨?xiàng)目產(chǎn)品制造工業(yè)的技術(shù)水平和行業(yè)市場競爭能力，對于項(xiàng)目產(chǎn)品制造企業(yè)為國家實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)振興計(jì)劃、推進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和優(yōu)化升級，都具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。undefined
扎實(shí)做好“六穩(wěn)”工作，筑牢經(jīng)濟(jì)平穩(wěn)運(yùn)行基礎(chǔ)。堅(jiān)持質(zhì)量第一、效益優(yōu)先，深入推進(jìn)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，切實(shí)打好高質(zhì)量發(fā)展組合拳，加快推進(jìn)我市經(jīng)濟(jì)提質(zhì)增效、轉(zhuǎn)型升級。
三、行業(yè)準(zhǔn)入
xxx 投資公司于 20xx 年 xx 月通過 xxx 投資公司所在地相關(guān)部門立項(xiàng)和其它必要審批流程，達(dá)到行業(yè)準(zhǔn)入條件。
我國高度重視中小企業(yè)發(fā)展，密集出臺了一系列政策措施，取消和調(diào)整一批行政審批項(xiàng)目，實(shí)施“三證合一”登記制度，加大小微企業(yè)增值稅、營業(yè)稅，以及所得稅優(yōu)惠力度；金融管理部門引導(dǎo)銀行業(yè)金融機(jī)構(gòu)加大對小微企業(yè)信貸支持力度，實(shí)現(xiàn)小微企業(yè)貸款增速、戶數(shù)、申貸獲得率“三個不低于”目標(biāo)；財政資金轉(zhuǎn)變支持方式，開展小微企業(yè)創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新基地城市示范。未來，我國中小企業(yè)可以通過組建戰(zhàn)略聯(lián)盟，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)、風(fēng)險和成本分擔(dān)、資源共享，降低市場進(jìn)入成本，擴(kuò)大業(yè)務(wù)范圍。中小企業(yè)要明確企業(yè)定位和發(fā)展目標(biāo)，選擇合適的戰(zhàn)略伙伴，根據(jù)企業(yè)的資源、能力和需求，選擇供應(yīng)鏈聯(lián)盟、生產(chǎn)聯(lián)盟、技術(shù)研發(fā)聯(lián)盟等形式，加強(qiáng)對聯(lián)盟關(guān)系的管理，完善雙方契約關(guān)系，通過建立學(xué)習(xí)機(jī)制、信任機(jī)制、利益分享機(jī)制和糾紛處理機(jī)制等，推進(jìn)戰(zhàn)略雙方的互信、共贏。中小企業(yè)也可以通過加入產(chǎn)業(yè)集群，增強(qiáng)企業(yè)市場競爭能力。要根據(jù)自身?xiàng)l件對企業(yè)進(jìn)行價值鏈定位，通過調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、產(chǎn)銷結(jié)構(gòu)等實(shí)現(xiàn)與集群內(nèi)大中企業(yè)的多層次分工協(xié)作；利用集群條件重構(gòu)企業(yè)管理和技術(shù)創(chuàng)新機(jī)制，并大力推進(jìn)企業(yè)文化建設(shè)以適應(yīng)集群文化環(huán)境。
改革開放以來，我國非公有制經(jīng)濟(jì)發(fā)展迅速，在支撐增長、促進(jìn)就業(yè)、擴(kuò)大創(chuàng)新、增加稅收，推動社會主義市場經(jīng)濟(jì)制度完善等方面發(fā)揮了重要作用，已成為我國經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的重要基礎(chǔ)。但部分民營企業(yè)經(jīng)營管理方
式和發(fā)展模式粗放，管理方式、管理理念落后，風(fēng)險防范機(jī)制不健全，先進(jìn)管理模式和管理手段應(yīng)用不夠廣泛，企業(yè)文化和社會責(zé)任缺乏，難以適應(yīng)我國經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的新常態(tài)和新要求。公有制為主體、多種所有制經(jīng)濟(jì)共同發(fā)展,是我國的基本經(jīng)濟(jì)制度；毫不動搖鞏固和發(fā)展公有制經(jīng)濟(jì)，毫不動搖鼓勵、支持和引導(dǎo)非公有制經(jīng)濟(jì)發(fā)展，是黨和國家的大政方針。今天，我們對民營經(jīng)濟(jì)的包容與支持始終如一，人們在市場經(jīng)濟(jì)中創(chuàng)造未來的激情也澎湃如昨。民營企業(yè)貼近市場、嗅覺敏銳、機(jī)制靈活，在推進(jìn)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力建設(shè)方面起到重要作用。認(rèn)定國家技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)和培育工業(yè)設(shè)計(jì)企業(yè)，有助于企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力進(jìn)一步升級。同時，大量民營企業(yè)走在科技、產(chǎn)業(yè)、時尚的最前沿，能夠綜合運(yùn)用科技成果和工學(xué)、美學(xué)、心理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)等知識，對工業(yè)產(chǎn)品的功能、結(jié)構(gòu)、形態(tài)及包裝等進(jìn)行整合優(yōu)化創(chuàng)新，服務(wù)于工業(yè)設(shè)計(jì)，豐富產(chǎn)品品種、提升產(chǎn)品附加值，進(jìn)而創(chuàng)造出新技術(shù)、新模式、新業(yè)態(tài)。
第三章
資源開發(fā)及綜合利用分析
一、資源開發(fā)方案
該項(xiàng)目為非資源開發(fā)類項(xiàng)目，其生產(chǎn)經(jīng)營過程未對環(huán)境資源進(jìn)行開發(fā)，無資源開發(fā)方案。
二、資源利用方案
（一）土地資源
該項(xiàng)目選址位于某某經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)。
園區(qū)不斷保持適應(yīng)新常態(tài)的戰(zhàn)略定力，以戰(zhàn)略提升為導(dǎo)向謀劃實(shí)現(xiàn)高水平的科學(xué)發(fā)展。隨著國家全面深化改革，統(tǒng)一開放、競爭有序的市場體系正逐漸形成。部分優(yōu)惠政策弱化或終結(jié)，環(huán)境承載能力已經(jīng)達(dá)到或接近上限，生產(chǎn)要素成本持續(xù)增加，投資和出口增速明顯放緩，主要依靠資源要素投入、規(guī)模擴(kuò)張的粗放發(fā)展模式已經(jīng)難以為繼。國家高新區(qū)必須要保持發(fā)展定力，理性看待資源環(huán)境約束帶來的發(fā)展壓力，更加注重用好智力和科技成果以及形成的無形資產(chǎn)的產(chǎn)出，堅(jiān)定不移推動創(chuàng)業(yè)發(fā)展，把培育中小企業(yè)、提高經(jīng)濟(jì)質(zhì)量、增強(qiáng)內(nèi)生增長動力放到與經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣重要的位置上，持續(xù)深入探索產(chǎn)業(yè)組織創(chuàng)新，持續(xù)優(yōu)化管理體制，堅(jiān)定不移推進(jìn)集約集聚發(fā)展，真正實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新驅(qū)動、戰(zhàn)略提升。園區(qū)不斷優(yōu)化產(chǎn)業(yè)園區(qū)功能分區(qū)。根據(jù)區(qū)域主體功能定位，科學(xué)劃定產(chǎn)業(yè)園區(qū)功能邊界和拓展空間，按照生產(chǎn)空間集約高效、生活空間宜居適度、生態(tài)空間山清水秀的原則，合理確定產(chǎn)業(yè)園區(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、公共服務(wù)、居住和生態(tài)用地比例，科學(xué)劃定產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)、人口集聚區(qū)、綜合服務(wù)區(qū)、生態(tài)保護(hù)區(qū)等功能分區(qū)。鼓勵產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)用地的多功能立體開發(fā)和復(fù)合利用，按照統(tǒng)一規(guī)劃和建設(shè)時序進(jìn)行一體化整體開發(fā)，合理調(diào)整用地結(jié)構(gòu)和布局，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)一體化、兩型化、創(chuàng)新化。園區(qū)不斷著力加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。進(jìn)一步加大研發(fā)投入，推進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級與供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，加快新舊動能轉(zhuǎn)換步伐，降低對外依賴度。加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，不僅要求各種創(chuàng)新資源的充足投入和有效整合，還需要通過深化改革打造完整的創(chuàng)新鏈條和良好的生態(tài)系統(tǒng)，以應(yīng)用促發(fā)展，加強(qiáng)集成創(chuàng)新和協(xié)同創(chuàng)新。
項(xiàng)目建設(shè)區(qū)域以城市總體規(guī)劃為依據(jù)，布局相對獨(dú)立，便于集中開展科研、生產(chǎn)經(jīng)營和管理活動，并且統(tǒng)籌考慮用地與城市發(fā)展的關(guān)系，與項(xiàng)目建設(shè)地的建成區(qū)有較方便的聯(lián)系。節(jié)約土地資源，充分利用空閑地、非耕地或荒地，盡可能不占良田或少占耕地；應(yīng)充分利用天然地形，選擇土地綜合利用率高、征地費(fèi)用少的場址。
項(xiàng)目建設(shè)所選區(qū)域交通運(yùn)輸條件十分便利，擁有集公路、鐵路、航空于一體的現(xiàn)代化交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，物流運(yùn)輸方便快捷，為投資項(xiàng)目原料進(jìn)貨、產(chǎn)品銷售和對外交流等提供了多條便捷通道，對于項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)既定目標(biāo)十分有利。項(xiàng)目建設(shè)得到了當(dāng)?shù)厝嗣裾椭鞴懿块T的高度重視，土地管理部門、規(guī)劃管理部門、建設(shè)管理部門等提出了具體的實(shí)施方案與保障措施，并給予充分的肯定；其二，項(xiàng)目建設(shè)區(qū)域水、電、氣等資源供給充足，可
滿足項(xiàng)目實(shí)施后正常生產(chǎn)之要求；其三，投資項(xiàng)目可依托項(xiàng)目建設(shè)地成熟的公用工程、輔助工程、儲運(yùn)設(shè)施等富余資源及豐富的勞動力資源、完善的社會化服務(wù)體系，從而加快項(xiàng)目建設(shè)進(jìn)度，降低建設(shè)成本，節(jié)約項(xiàng)目投資，提高項(xiàng)目承辦單位綜合經(jīng)濟(jì)效益。項(xiàng)目承辦單位自成立以來始終堅(jiān)持“自主創(chuàng)新、自主研發(fā)”的理念，始終把提升創(chuàng)新能力作為企業(yè)競爭的最重要手段，因此，積累了一定的項(xiàng)目產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢。項(xiàng)目承辦單位在項(xiàng)目產(chǎn)品開發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、檢測等方面形成了一套完整的質(zhì)量保證和管理體系，通過了 ISO9000 質(zhì)量體系認(rèn)證，贏得了用戶的信賴和認(rèn)可。
根據(jù)測算，投資項(xiàng)目建筑容積率符合國土資源部發(fā)布的《工業(yè)項(xiàng)目建設(shè)用地控制指標(biāo)》（國土資發(fā)【2008】24 號）中規(guī)定的產(chǎn)品制造行業(yè)建筑容積率≥0.80 的規(guī)定；同時，滿足項(xiàng)目建設(shè)地確定的“建筑容積率≥1.50”的具體要求。建設(shè)項(xiàng)目平面布置符合行業(yè)廠房建設(shè)和單位面積產(chǎn)能設(shè)計(jì)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到《工業(yè)項(xiàng)目建設(shè)用地控制指標(biāo)》（國土資發(fā)【2008】24 號）文件規(guī)定的具體要求。
項(xiàng)目承辦單位計(jì)劃在項(xiàng)目建設(shè)地建設(shè)該項(xiàng)目，具有得天獨(dú)厚的地理?xiàng)l件，與區(qū)域內(nèi)同行業(yè)其他企業(yè)相比，擁有“立地條件好、經(jīng)營成本低、投資效益高、比較競爭力強(qiáng)”的優(yōu)勢，因此，發(fā)展項(xiàng)目行業(yè)產(chǎn)品制造產(chǎn)業(yè)前景廣闊。場址周圍沒有自然保護(hù)區(qū)、風(fēng)景名勝區(qū)、生活飲用水水源地等環(huán)境敏感目標(biāo)，無粉塵、有害氣體、放射性物質(zhì)和其他擴(kuò)散性污染源，自然
環(huán)境條件良好；擬建工程地勢開闊，有利于大氣污染物的擴(kuò)散，區(qū)域大氣環(huán)境質(zhì)量良好。
（二）原輔材料
投資項(xiàng)目所需要的原材料、輔助材料實(shí)行統(tǒng)一采購集中供應(yīng)，并根據(jù)所需原材料的質(zhì)量、價格、運(yùn)輸條件做到貨比三家。投資項(xiàng)目的成品及包裝材料分別貯存于各分類倉庫內(nèi)；倉庫應(yīng)符合所存物品的存放條件、建立責(zé)任體系、保證存放安全；項(xiàng)目承辦單位建立健全 ISO9000 質(zhì)量管理和質(zhì)量保證體系和檢驗(yàn)手段，確保項(xiàng)目所需物品存儲納入這一體系統(tǒng)一管理。項(xiàng)目所需原料來源應(yīng)穩(wěn)定可靠，建成后應(yīng)保證原料的質(zhì)量和連續(xù)供應(yīng)。
（三）能源消耗
1、項(xiàng)目年用電量 517650.49 千瓦時，折合 63.62 噸標(biāo)準(zhǔn)煤。
2、項(xiàng)目年總用水量 9738.59 立方米，折合 0.83 噸標(biāo)準(zhǔn)煤。
3、“云南機(jī)器人項(xiàng)目投資建設(shè)項(xiàng)目”，年用電量 517650.49 千瓦時，年總用水量 9738.59 立方米，項(xiàng)目年綜合總耗能量（當(dāng)量值）64.45 噸標(biāo)準(zhǔn)煤/年。達(dá)產(chǎn)年綜合節(jié)能量 23.84 噸標(biāo)準(zhǔn)煤/年，項(xiàng)目總節(jié)能率 27.89%，能源利用效果良好。
三、資源節(jié)約措施
項(xiàng)目承辦單位照明燈具按主體工程對照明的實(shí)際照度要求，根據(jù)使用場所和周圍環(huán)境要求及不同電光源的發(fā)光特點(diǎn)，優(yōu)化照明設(shè)計(jì)，選擇合理的照明方式；在保證照明質(zhì)量的前提下，優(yōu)先選用光效高、顯示性好的光
源及配光合理、安全、高效的節(jié)能型燈具。undefined
第四章
節(jié)能方案分析
一、用能標(biāo)準(zhǔn)和節(jié)能規(guī)范
實(shí)施能源消耗總量和強(qiáng)度雙控行動，改革完善主要污染物總量減排制度。強(qiáng)化約束性指標(biāo)管理，健全目標(biāo)責(zé)任分解機(jī)制，將全國能耗總量控制和節(jié)能目標(biāo)分解到各地區(qū)、主要行業(yè)和重點(diǎn)用能單位。各地區(qū)要根據(jù)國家下達(dá)的任務(wù)明確年度工作目標(biāo)并層層分解落實(shí)，明確下一級政府、有關(guān)部門、重點(diǎn)用能單位責(zé)任，逐步建立省、市、縣三級用能預(yù)算管理體系，編制用能預(yù)算管理方案；以改善環(huán)境質(zhì)量為核心，突出重點(diǎn)工程減排，實(shí)行分區(qū)分類差別化管理，科學(xué)確定減排指標(biāo)，環(huán)境質(zhì)量改善任務(wù)重的地區(qū)承擔(dān)更多的減排任務(wù)。
1、《中華人民共和國節(jié)能能源法》
2、《國務(wù)院關(guān)于加快發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)的若干意見》
3、《國務(wù)院關(guān)于加強(qiáng)節(jié)能工作的決定》
4、《中國能源技術(shù)政策大綱》
5、《關(guān)于加強(qiáng)固定資產(chǎn)投資項(xiàng)目節(jié)能評估和審查工作通知》
6、《節(jié)能減排綜合性工作方案》
7、《中華人民共和國節(jié)約能源法》
8、《工業(yè)企業(yè)能源管理導(dǎo)則》
9、《企業(yè)能耗計(jì)量與測試導(dǎo)則》
10、《評價企業(yè)合理用電技術(shù)導(dǎo)則》
11、《用能單位能源計(jì)量器具配備和管理通則》
12、《國務(wù)院關(guān)于加強(qiáng)節(jié)能工作的決定》
13、《產(chǎn)業(yè)政策調(diào)整指導(dǎo)目錄》
14、《重點(diǎn)用能單位節(jié)能管理辦法》
15、《各種能源與標(biāo)準(zhǔn)煤的參考折標(biāo)系數(shù)》。
二、能耗狀況和能耗指標(biāo)分析
（一）項(xiàng)目用電量測算
全年用電量 517650.49 千瓦時，折合 63.62 標(biāo)準(zhǔn)煤。
（二）項(xiàng)目用水量測算
項(xiàng)目實(shí)施后總用水量 9738.59 立方米/年，折合 0.83 噸標(biāo)準(zhǔn)煤。
（三）能耗指標(biāo)分 析
項(xiàng)目位于某某經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，項(xiàng)目建成后年消耗能源總量折合標(biāo)煤 64.45噸，節(jié)能量折合標(biāo)煤 23.84 噸。
三、節(jié)能措施和節(jié)能效果分析
（一）公共建筑節(jié)能設(shè)計(jì)
屋面：屋面均采用發(fā)泡聚氨脂板，保溫厚度按各單體計(jì)算數(shù)據(jù)確定。屋面采用 45.00 毫米厚硬質(zhì)發(fā)泡聚氨酯保溫板，上人屋面?zhèn)鳠嵯禂?shù) 0.52 滿足限值要求。
（二）居住建筑節(jié)能設(shè)計(jì)
屋面均采用發(fā)泡聚氨脂板，保溫厚度按各單體計(jì)算數(shù)據(jù)確定。屋面采用 45.00 毫米厚硬質(zhì)發(fā)泡聚氨酯保溫，上人屋面?zhèn)鳠嵯禂?shù) 0.52 滿足限值要求。
（三）公用工程節(jié)能設(shè)計(jì)
室內(nèi)照明采用節(jié)能燈具；路燈照明采用以太陽能為能源的燈具 LM-TL005 型；因居住建筑、公共建筑均具有間斷使用的特點(diǎn)，各類房間對濕度和溫度要求不同，故空調(diào)系統(tǒng)各使用單元均設(shè)置手動或自動調(diào)節(jié)裝置以節(jié)能降耗。采暖供熱管網(wǎng)采取保溫隔熱措施：采暖供熱系統(tǒng)規(guī)模按設(shè)計(jì)負(fù)荷設(shè)置不得加大，并設(shè)有調(diào)節(jié)控制裝置及能量儀表。暖通專業(yè)設(shè)計(jì)均按相應(yīng)節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算。實(shí)行供熱分戶計(jì)量、按照用熱量收費(fèi)的制度。按照規(guī)定安裝用熱計(jì)量裝置、室內(nèi)溫度調(diào)控裝置和供熱系統(tǒng)調(diào)控裝置。供熱管網(wǎng)采用直埋敷設(shè)以達(dá)到節(jié)省用地、方便施工、減少工程投資和維護(hù)工作量小的目的。同時，對室外、室內(nèi)敷設(shè)的供熱管網(wǎng)采用導(dǎo)熱系數(shù)極小的聚氨酯硬質(zhì)泡沫塑料保溫材料實(shí)現(xiàn)減少熱損失。
（四）節(jié)能措施
在生產(chǎn)工藝的節(jié)電技術(shù)和設(shè)備的生產(chǎn)效率、采用節(jié)能設(shè)備和節(jié)能技術(shù)、加強(qiáng)管理、認(rèn)真操作的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)投資項(xiàng)目的低能消耗；電器設(shè)備選用新型節(jié)能產(chǎn)品，例如：自帶補(bǔ)償裝置的變頻節(jié)能電機(jī)、LED 節(jié)能燈具等。項(xiàng)目承辦單位在設(shè)備比選階段，將單位產(chǎn)品耗電量作為主要技術(shù)參數(shù)之一進(jìn)行比較，在滿足生產(chǎn)工藝要求的前提下，選用電功率較小的高效節(jié)能型先
進(jìn)設(shè)備，使之具有高效的運(yùn)轉(zhuǎn)率，在科學(xué)的管理和調(diào)配使用中，使生產(chǎn)設(shè)備充分體現(xiàn)高效、節(jié)能的特性。
項(xiàng)目承辦單位照明燈具按主體工程對照明的實(shí)際照度要求，根據(jù)使用場所和周圍環(huán)境要求及不同電光源的發(fā)光特點(diǎn)，優(yōu)化照明設(shè)計(jì)，選擇合理的照明方式；在保證照明質(zhì)量的前提下，優(yōu)先選用光效高、顯示性好的光源及配光合理、安全、高效的節(jié)能型燈具。undefined
制定合理的用水定額，調(diào)整供水政策，在項(xiàng)目承辦單位內(nèi)部進(jìn)行用水商品化管理，首先必須有科學(xué)的用水定額，只有確定了符合實(shí)際的、先進(jìn)的用水定額并進(jìn)行嚴(yán)格的考核，才能將用水成本體現(xiàn)到工序能耗上，才能促進(jìn)有限的水資源發(fā)揮積極效能。
選用節(jié)能高效的設(shè)備，提高生產(chǎn)設(shè)備的負(fù)荷率；在科學(xué)的管理和調(diào)配使用下，將充分體現(xiàn)高效、節(jié)能的特性，從提高設(shè)備負(fù)荷率方面來達(dá)到節(jié)約能源的目的；所有機(jī)電設(shè)備均選用節(jié)能效果好以及國家推薦的新型節(jié)能機(jī)電產(chǎn)品，減少無功消耗，提高設(shè)備效率同時降低電耗。辦公及生活用水，選用節(jié)水水嘴等產(chǎn)品節(jié)約水資源；生產(chǎn)場所和辦公及福利設(shè)施照明選用節(jié)能型燈具，避免不必要的浪費(fèi)；要求做到人走燈滅，空調(diào)機(jī)、計(jì)算機(jī)、飲水機(jī)等設(shè)施必須做到無人時全部關(guān)閉。
項(xiàng)目位于某某經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，項(xiàng)目建成后年消耗能源總量折合標(biāo)煤 64.45噸，節(jié)能量折合標(biāo)煤 23.84 噸，節(jié)能率 27.89%。
節(jié)能分析一覽表
序號 項(xiàng)目 單位 指標(biāo) 備注 1
總能耗
噸標(biāo)準(zhǔn)煤
64.45
1.1
—年用電量
千瓦時
517650.49
1.2
—年用電量
噸標(biāo)準(zhǔn)煤
63.62
1.3
—年用水量
立方米
9738.59
1.4
—年用水量
噸標(biāo)準(zhǔn)煤
0.83
年節(jié)能量
噸標(biāo)準(zhǔn)煤
23.84
節(jié)能率
27.89%
第五章
建設(shè)用地、征地拆遷及移民安置
一、項(xiàng)目選址及用地方案
（一）項(xiàng)目選址原則
項(xiàng)目建設(shè)區(qū)域以城市總體規(guī)劃為依據(jù)，布局相對獨(dú)立，便于集中開展科研、生產(chǎn)經(jīng)營和管理活動，并且統(tǒng)籌考慮用地與城市發(fā)展的關(guān)系，與項(xiàng)目建設(shè)地的建成區(qū)有較方便的聯(lián)系。節(jié)約土地資源，充分利用空閑地、非耕地或荒地，盡可能不占良田或少占耕地；應(yīng)充分利用天然地形，選擇土地綜合利用率高、征地費(fèi)用少的場址。
（二）項(xiàng)目選址
該項(xiàng)目選址位于某某經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)園區(qū)不斷保持適應(yīng)新常態(tài)的戰(zhàn)略定力，以戰(zhàn)略提升為導(dǎo)向謀劃實(shí)現(xiàn)高水平的科學(xué)發(fā)展。隨著國家全面深化改革，統(tǒng)一開放、競爭有序的市場體系正逐漸形成。部分優(yōu)惠政策弱化或終結(jié)，環(huán)境承載能力已經(jīng)達(dá)到或接近上限，生產(chǎn)要素成本持續(xù)增加，投資和出口增速明顯放緩，主要依靠資源要素投入、規(guī)模擴(kuò)張的粗放發(fā)展模式已經(jīng)難以為繼。國家高新區(qū)必須要保持發(fā)展定力，理性看待資源環(huán)境約束帶來的發(fā)展壓力，更加注重用好智力和科技成果以及形成的無形資產(chǎn)的產(chǎn)出，堅(jiān)定不移推動創(chuàng)業(yè)發(fā)展，把培育中小企業(yè)、提高經(jīng)濟(jì)質(zhì)量、增強(qiáng)內(nèi)生增長動力放到與經(jīng)濟(jì)發(fā)展同樣重要的位置上，持續(xù)深入探索產(chǎn)業(yè)組織創(chuàng)新，持續(xù)優(yōu)化管理體制，堅(jiān)定不移推進(jìn)集約集聚發(fā)展，真正實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新驅(qū)動、戰(zhàn)略提
升。園區(qū)不斷優(yōu)化產(chǎn)業(yè)園區(qū)功能分區(qū)。根據(jù)區(qū)域主體功能定位，科學(xué)劃定產(chǎn)業(yè)園區(qū)功能邊界和拓展空間，按照生產(chǎn)空間集約高效、生活空間宜居適度、生態(tài)空間山清水秀的原則，合理確定產(chǎn)業(yè)園區(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、公共服務(wù)、居住和生態(tài)用地比例，科學(xué)劃定產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)、人口集聚區(qū)、綜合服務(wù)區(qū)、生態(tài)保護(hù)區(qū)等功能分區(qū)。鼓勵產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)用地的多功能立體開發(fā)和復(fù)合利用，按照統(tǒng)一規(guī)劃和建設(shè)時序進(jìn)行一體化整體開發(fā)，合理調(diào)整用地結(jié)構(gòu)和布局，努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)一體化、兩型化、創(chuàng)新化。園區(qū)不斷著力加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。進(jìn)一步加大研發(fā)投入，推進(jìn)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級與供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，加快新舊動能轉(zhuǎn)換步伐，降低對外依賴度。加強(qiáng)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，不僅要求各種創(chuàng)新資源的充足投入和有效整合，還需要通過深化改革打造完整的創(chuàng)新鏈條和良好的生態(tài)系統(tǒng)，以應(yīng)用促發(fā)展，加強(qiáng)集成創(chuàng)新和協(xié)同創(chuàng)新。
云南省，簡稱云或滇，中國 23 個省之一，位于西南地區(qū)，省會昆明。介于北緯 21°8′～29°15′，東經(jīng) 97°31′～106°11′之間，東部與貴州、廣西為鄰，北部與四川相連，西北部緊依西藏，西部與緬甸接壤，南部和老撾、越南毗鄰，云南省總面積 39.41 萬平方千米。截至 2019 年末，云南省常住人口 4858.3 萬人，比 2018 年末增加 28.8 萬人。云南省地勢呈現(xiàn)西北高、東南低，自北向南呈階梯狀逐級下降，屬山地高原地形，山地面積占全省總面積的 88.64%。地形以元江谷地和云嶺山脈南段寬谷為界，分為東西兩大地形區(qū)。東部為滇東、滇中高原，是云貴高原的組成部分，表現(xiàn)為起伏和緩的低山和渾圓丘陵；西部高山峽谷相間，地勢險峻，形成奇異、雄偉的山岳冰川地貌。云南省地跨長江、珠江、元江、瀾滄江、怒江、大盈江 6 大水系。云南氣候基本屬于亞熱帶和熱帶季風(fēng)氣候，滇西北屬高原山地氣候。截至 2019 年 8 月，云南省下轄 8 個地級市，8 個自治州，17 個市轄區(qū)、16 個縣級市、67 個縣，29 個自治縣，合計(jì) 129 個縣級區(qū)劃。177 個街道、683 個鎮(zhèn)、400 個鄉(xiāng)、140 個民族鄉(xiāng)，合計(jì) 1400 個鄉(xiāng)級區(qū)劃。2019 年，云南生產(chǎn)總值（GD）23223.75 億元，比 2018 年增長 8.1%，高于全國 2.0 個百分點(diǎn)。
（三）建設(shè)條件分析
項(xiàng)目建設(shè)所選區(qū)域交通運(yùn)輸條件十分便利，擁有集公路、鐵路、航空于一體的現(xiàn)代化交通運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)，物流運(yùn)輸方便快捷，為投資項(xiàng)目原料進(jìn)貨、產(chǎn)品銷售和對外交流等提供了多條...
第二篇：機(jī)器人項(xiàng)目研究報告
機(jī)器人項(xiàng)目研究報告
有一位同學(xué)過生日，我們?nèi)ベI生日蛋糕時就想，能否自己制作一臺機(jī)器人，讓機(jī)器人來做我們自己設(shè)計(jì)的蛋糕。
機(jī)器人做蛋糕的好處在于它還可以完成一些手工難以精確繪制的圖形，比如圓錐曲線或者比較復(fù)雜的幾何圖形組之類。此外，若把原材料換一下，改一下機(jī)器結(jié)構(gòu)，就能讓它做煎餅，做冰淇淋。所以說，這個機(jī)器人還可以有更廣泛的外延應(yīng)用。
經(jīng)過調(diào)查，我們在網(wǎng)上和資料中沒有發(fā)現(xiàn)任何團(tuán)體或個人正在制作或已經(jīng)做出類似的產(chǎn)品。
我們的基本思路是：由中心電機(jī)將蛋糕坯帶入加工的各個工序，氣動系統(tǒng)配合液壓系統(tǒng)將奶油擠至蛋糕上，刮板將奶油刮平，單片機(jī)協(xié)調(diào)雙步進(jìn)電機(jī)配合控制奶油嘴進(jìn)行二維定位，在蛋糕表面噴出美麗的圖案。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和框架的主材料——使用鋁角鋼。噴花奶油罐——我們將獸醫(yī)注射器改造，并使其上部推壓板與氣筒固定為一體，這樣當(dāng)氣筒通氣時，氣筒拉桿收縮，注射器便能擠出奶油。對于抹平奶油罐——我們同樣利用氣筒拉桿的推動，自制活塞將奶油擠出。
在蛋糕坯上抹奶油的部分模擬了蛋糕師的抹平工具，奶油擠出后下部轉(zhuǎn)盤配合旋轉(zhuǎn)，上板將蛋糕上表面奶油刮平，多余奶油擠至側(cè)邊，同時側(cè)板開了槽，這樣能直接刮出側(cè)表面的花紋。噴花奶油嘴的精確定位——我們采用極坐標(biāo)計(jì)算方式，以圓盤中心為原點(diǎn)建立極坐標(biāo)系，將圖形中的線轉(zhuǎn)化為兩個步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速，同時計(jì)算單片機(jī)給步進(jìn)電機(jī)脈沖的相應(yīng)頻率，由單片機(jī)協(xié)調(diào)雙電機(jī)實(shí)現(xiàn)奶油嘴按特定路徑的精確定位。單片機(jī)使用了AVR ATmega128單片機(jī)作為內(nèi)核，我們自己設(shè)計(jì)制做了外部電路。所有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和軟件程序都是由我們自主設(shè)計(jì)并制作的。仿生六足探測機(jī)器人研究報告
一、課題背景：
仿生運(yùn)動模式的多足步行機(jī)器人具有優(yōu)越的越障能力，它集仿生學(xué)原理、機(jī)構(gòu)學(xué)理論、自動控制原理與技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)和電機(jī)驅(qū)動技術(shù)于一體。
不論在何種地面上行走，仿生六足機(jī)器人的運(yùn)動都具有靈活性與變化性，但其精確控制的難度很大，需要有良好的控制策略與精密的軌跡規(guī)劃，這些都是很好的研究題材。
二、項(xiàng)目創(chuàng)新點(diǎn)：
作為簡單的關(guān)節(jié)型伺服機(jī)構(gòu)，仿生六足機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時避障，合理規(guī)劃行走路線。
簡單的關(guān)節(jié)型機(jī)器人伺服系統(tǒng)不僅具有可批量制造的條件，作為今后機(jī)器人群系統(tǒng)的基本組成，也可以作為探索復(fù)雜伺服機(jī)構(gòu)的研究對象。
三、研究內(nèi)容：
1.仿生學(xué)原理分析：
仿生式六足機(jī)器人，顧名思義，六足機(jī)器人在我們理想架構(gòu)中，我們借鑒了自然界昆蟲的運(yùn)動原理。
足是昆蟲的運(yùn)動器官。昆蟲有3對足，在前胸、中胸和后胸各有一對，我們相應(yīng)地稱為前足、中足和后足。每個足由基節(jié)、轉(zhuǎn)節(jié)、腿節(jié)、脛節(jié)、跗節(jié)和前跗節(jié)幾部分組成?；?jié)是足最基部的一節(jié)，多粗短。轉(zhuǎn)節(jié)常與腿節(jié)緊密相連而不活動。腿節(jié)是最長最粗的一節(jié)。第四節(jié)叫脛節(jié)，一般比較細(xì)長，長著成排的刺。第五節(jié)叫跗節(jié)，一般由2-5個亞節(jié)組成﹔為的是便于行走。在最末節(jié)的端部還長著兩個又硬又尖的爪，可以用它們來抓住物體。
行走是以三條腿為一組進(jìn)行的，即一側(cè)的前、后足與另一側(cè)的中足為一組。這樣就形成了一個三角形支架結(jié)構(gòu)，當(dāng)這三條腿放在地面并向后蹬時，另外三條腿即抬起向前準(zhǔn)備替換。
前足用爪固定物體后拉動蟲體向前，中足用來支持并舉起所屬一側(cè)的身體，2 后足則推動蟲體前進(jìn)，同時使蟲體轉(zhuǎn)向。
這種行走方式使昆蟲可以隨時隨地停息下來，因?yàn)橹匦目偸锹湓谌侵Ъ苤畠?nèi)。并不是所有成蟲都用六條腿來行走，有些昆蟲由于前足發(fā)生了特化，有了其他功用或退化，行走就主要靠中、后足來完成了。
大家最為熟悉的要算螳螂了，我們常可看到螳螂一對鉗子般的前足高舉在胸前，而由后面四條足支撐地面行走。
參考以上的昆蟲足部結(jié)構(gòu)，我們想出了較簡單的方式來表達(dá)。一支腳共有兩個關(guān)節(jié)(假設(shè)沒有爪的情況下)，一個關(guān)節(jié)采左右式移擺；另一個關(guān)節(jié)則是采偏擺式，使腳可提高，當(dāng)做上下運(yùn)動的一種，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖如下。
2.運(yùn)動學(xué)分析：
六足步行機(jī)器人的步態(tài)是多樣的，其中三角步態(tài)是六足步行機(jī)器人實(shí)現(xiàn) 3 步行的典型步態(tài)。
三角步態(tài)介紹：
“六足綱” 昆蟲步行時，一般不是六足同時直線前進(jìn)，而是將三對足分成兩組，以三角形支架結(jié)構(gòu)交替前行。目前，大部分六足機(jī)器人采用了仿昆蟲的結(jié)構(gòu)，6條腿分布在身體的兩側(cè)，身體左側(cè)的前、后足及右側(cè)的中足為一組，右側(cè)的前、后足和左側(cè)的中足為另一組，分別組成兩個三角形支架，依靠大腿前后劃動實(shí)現(xiàn)支撐和擺動過程，這就是典型的三角步態(tài)行走法，如下圖所示。圖中機(jī)器人的髖關(guān)節(jié)在水平和垂直方向上運(yùn)動。此時，B、D、F 腳為擺動腳，A、C、E腳原地不動，只是支撐身體向前。由于身體重心低，不用協(xié)調(diào)Z向運(yùn)動，容易穩(wěn)定，所以這種行走方案能得到廣泛運(yùn)用。
（2）機(jī)器人行走步態(tài)分析：
項(xiàng)目設(shè)計(jì)共使用12個舵機(jī)用于步態(tài)實(shí)現(xiàn)。每條腿上有兩個舵機(jī)，分別控制髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的運(yùn)動，舵機(jī)安裝呈正交，構(gòu)成垂直和水平方向的自由度。由于腿只有水平和垂直平面的運(yùn)動自由度，所以只考慮利用三角步態(tài)實(shí)現(xiàn)直線行走。分別給12個舵機(jī)編號(1～12)，如圖所示。
直線行走步態(tài)分析
由1、2、5、6、9、10 號舵機(jī)控制的A、C、E腿所處的狀態(tài)總保持一致（都是正在擺動，或者都在支撐）；同樣，3、4、7、8、11、12 所控制的B、D、F 腿的狀態(tài)也保持一致。當(dāng)處在一個三角形內(nèi)的3 條腿在支撐時，另3條腿正在擺動。支撐的3條腿使得身體前進(jìn)，而擺動的腿對身體沒有力和位移的作用，只是使得小腿向前運(yùn)動，做好接下去支撐的準(zhǔn)備。步態(tài)函數(shù)的占空系數(shù)為 0.5，支撐相和擺動相經(jīng)過調(diào)整，達(dá)到滿足平坦地形下的行走步態(tài)要求和穩(wěn)定裕量需求。
轉(zhuǎn)彎步態(tài)分析
項(xiàng)目設(shè)計(jì)的機(jī)器人采用以一中足為中心的原地轉(zhuǎn)彎方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，下圖為右轉(zhuǎn)的示意圖，圖中E腿為支撐中足。右轉(zhuǎn)彎運(yùn)動的過程如下：1）首先A、C、E 腿抬起，然后A、C 腿向前擺動，E腿保持不動，B、D、F腿支撐。2）A、C、E腿落地支撐，同時B、D、F腿抬起保持不動。3）A、C腿向后擺動。整個運(yùn)動過程中B、D、E、F 不做前后運(yùn)動，只是上下運(yùn)動。
3.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：
六足機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)主要包括機(jī)器人足部關(guān)節(jié)自由度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和軀干整體支架的設(shè)計(jì)。
（1）足部結(jié)構(gòu)：
仿生六足機(jī)器人足部機(jī)構(gòu)主要是電機(jī)間的鏈接與自由度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)。采用Auto公司開發(fā)的3D機(jī)械制圖軟件輔助設(shè)計(jì)的方法，分析電機(jī)尺寸，設(shè)計(jì)固定作用的固定架，傳動作用的U型架。
結(jié)構(gòu)通過平面鈑金加工制作，通過緊固件進(jìn)行基本結(jié)構(gòu)件的連接?；咀悴孔杂啥绒D(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)物圖。
（2）軀干結(jié)構(gòu)：
經(jīng)過改進(jìn)后的機(jī)器人軀干結(jié)構(gòu)在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軟件中的設(shè)計(jì)圖如下
軀干結(jié)構(gòu)模擬圖 整體結(jié)構(gòu)模擬圖
4.驅(qū)動器與驅(qū)動原理：
仿生六足機(jī)器人采用電動驅(qū)動的方式進(jìn)行驅(qū)動 驅(qū)動器采用微型直流角位移伺服電動機(jī)【舵機(jī)】。舵機(jī)原理
舵機(jī)是一種結(jié)構(gòu)簡單的、集成化的直流伺服系統(tǒng)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)由直流電機(jī)、減速齒輪、電位計(jì)和控制電路組成。舵機(jī)采用的驅(qū)動信號是脈沖比例調(diào)制信號(PWM)，即在通常為20ms 的周期內(nèi)，輸入以0.5～2.5ms 變化的脈沖寬度，對應(yīng)的轉(zhuǎn)角范圍從O°變化到180°，脈沖寬度與轉(zhuǎn)角呈線性關(guān)系[5]?？刂菩盘柧€提 供一定脈寬的脈沖時，其輸出軸保持在相對應(yīng)的角度上。若舵機(jī)初始角度狀態(tài)在0°位置，那么電機(jī)只能朝一個方向運(yùn)動，所以初始化的時候，應(yīng)將所有電機(jī)的位置定在90° 的位置。六足機(jī)器人腿部偶數(shù)舵機(jī)轉(zhuǎn)軸為垂直運(yùn)動，控制機(jī)器人腿部抬起和放下；奇數(shù)舵機(jī)轉(zhuǎn)軸為水平轉(zhuǎn)動，控制機(jī)器人腿部前進(jìn)和后退。
舵機(jī)控制方法
標(biāo)準(zhǔn)的舵機(jī)有3條導(dǎo)線，分別是：電源線、地線、控制線。
電源線和地線用于提供舵機(jī)內(nèi)部的直流電機(jī)和控制線路所需的能源．電壓通常介于4～6V，一般取5V。給舵機(jī)供電電源應(yīng)能提供足夠的功率。控制線的輸入是一個寬度可調(diào)的周期性方波脈沖信號，方波脈沖信號的周期為20 ms(即頻率為50 Hz)。當(dāng)方波的脈沖寬度改變時，舵機(jī)轉(zhuǎn)軸的角度發(fā)生改變，角度變化與脈沖寬度的變化成正比。某型舵機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)角與輸入信號的脈沖寬度之間的關(guān)系可用下圖表示。從上述舵機(jī)轉(zhuǎn)角的控制方法可看出，舵機(jī)的控制信號實(shí)質(zhì)是一個可嗣寬度的方波信號(PWM)。該方波信號可由FPGA、模擬電路或單片機(jī)來產(chǎn)生。采用FPGA成本較高，用模擬電路來實(shí)現(xiàn)則電路較復(fù)雜，不適合作多路輸出。一般采用單片機(jī)作舵機(jī)的控制器。
（2）選型：
輝盛SG90舵機(jī)
參數(shù)：扭矩：1.5KG/CM 死區(qū)：10us 轉(zhuǎn)速：0.12秒/60度(4.8V)重量：9克
尺寸：21.5mmX11.8mmX22.7mm 工作電壓4.8V-6V 5.控制電路的硬件設(shè)計(jì)
（1）電源模塊--驅(qū)動電路和抗干擾技術(shù)
雙電源供電：
舵機(jī)內(nèi)部是直流電機(jī)驅(qū)動，在帶載時啟停的瞬間會產(chǎn)生較大的峰值電流，將舵機(jī)供電電源與 MCU和IC的供電電源分開，雙線供電能保證控制電路不受驅(qū)動電路產(chǎn)生不穩(wěn)定脈沖的干擾。
為保證驅(qū)動器電源輸入的穩(wěn)定性，結(jié)合電路抗干擾技術(shù)，采用合適方法保證電路抗脈沖干擾、抗低頻干擾、抗共模干擾的能力，使12個電機(jī)的多驅(qū)動系統(tǒng)能夠穩(wěn)定工作。
電源采用，鎳氫電池7.4V，1200mA，15CC； 控制電路電源輸入由1117低壓差電壓調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換電路提供。
驅(qū)動電路電源由LM2596 DC-DC直流開關(guān)電壓轉(zhuǎn)換電路提供。
（2）控制核心--單片機(jī)接口電路和傳感器檢測
控制電路主要由1602顯示調(diào)試屏幕，12路舵機(jī)控制輸出，抗干擾等部分組成，結(jié)合PROTEUS仿真技術(shù)，分析控制程序。原理圖如下：
6.計(jì)算機(jī)與軟件開發(fā)：
單片機(jī)主控系統(tǒng)：AVR單片機(jī) ATmega16 軟件設(shè)計(jì)的基本思想軟件的主要功能是使機(jī)器人在向前行進(jìn)的過程中能夠
避開障礙物，即對12 個舵機(jī)進(jìn)行調(diào)度和控制?？蓪④浖δ芊纸鉃椋阂荛_障礙物，首先應(yīng)探測到障礙物，其次能繞開障礙物，這就要求機(jī)器人能完成前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎等動作。動作協(xié)調(diào)完美性的實(shí)現(xiàn)，要求了在任一時刻能夠做出12個舵機(jī)的同步動作控制。
軟件設(shè)計(jì)中首先將前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎等高層動作分解，具體到完成一個動作各個舵機(jī)所要完成的動作和時序。采用模塊化的設(shè)計(jì)思想，將對所有舵機(jī)的調(diào)度做成一個獨(dú)立的模塊，所有的高層動作都是通過調(diào)用底層舵機(jī)控制的模塊來 9 完成。多個舵機(jī)的控制是采用多舵機(jī)分時控制的思想來實(shí)現(xiàn)的。程序采用C語言模塊化程序設(shè)計(jì)的基本思路程序模塊如下。
（1）驅(qū)動模塊：
12路PWM驅(qū)動信號通過軟件計(jì)數(shù)法多路輸出利用MCU片內(nèi)定時器和I/O模塊控制輸出多路占空比可調(diào)的PWM控制信號
多舵機(jī)分時控制思想
由于單片機(jī)在某一時刻只能對一個中斷進(jìn)行響應(yīng)，所以一個單片機(jī)驅(qū)動多個舵機(jī)的條件是每個舵機(jī)產(chǎn)生的中斷時間間隔必須相互錯開。由于舵機(jī)的驅(qū)動周期內(nèi)的2 次電平變化的最短時間是高電平的脈寬時間，即0.5～2.5ms，那么在不產(chǎn)生沖突的情況下，若分時對多個舵機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動信號，則最多可實(shí)現(xiàn)的驅(qū)動舵機(jī)數(shù)量為20/2.5=8。就是說一個單片機(jī)最多可以控制8 個舵機(jī)運(yùn)行在完整轉(zhuǎn)角空間。采用多舵機(jī)分時控制的思想，可實(shí)現(xiàn)對12個舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制。將12 個舵機(jī)分成兩組，定時器0 控制舵機(jī)1～6，定時器1 控制舵機(jī)7～12，每個定時器在一個周期內(nèi)將產(chǎn)生12次定時器中斷。使數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤也很難連續(xù)起來，大大提高整體的糾錯能力。
（2）動作模塊：
將計(jì)算得到的機(jī)器人運(yùn)動數(shù)據(jù)封裝為前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的動作函數(shù)子程序。設(shè)計(jì)電機(jī)控制的速度伺服、角度伺服程序，采用流程控制法調(diào)用動作函數(shù)。
（3）傳感器模塊：
針對傳感器檢測的輸入，傳感器檢測使用 AVR單片機(jī)片內(nèi)引腳中斷資源，并且對不穩(wěn)定信號進(jìn)行軟件濾波處理，增加控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
（4）1602液晶顯示調(diào)試模塊：
1602液晶顯示模塊顯示程序運(yùn)行情況，作為程序調(diào)試的重要工具。通過單片機(jī)IO口引腳發(fā)送數(shù)據(jù)，指令信息，顯示當(dāng)前舵機(jī)實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)。
(5)全局控制上位機(jī)程序：
整合多模塊，形成系統(tǒng)化控制結(jié)構(gòu)圖如下。
四、項(xiàng)目總結(jié)
完成的設(shè)計(jì)：
1.仿生學(xué)原理分析
2.機(jī)構(gòu)學(xué)理論分析
3.自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)
5.傳感器檢測控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)
達(dá)到的要求：
1.控制系統(tǒng)對12路驅(qū)動器的穩(wěn)定角度控制，速度控制。
2.整體結(jié)構(gòu)與行走步態(tài)穩(wěn)定性達(dá)到要求。
3.多種靜態(tài)步態(tài)與傳感器檢測控制一體化的實(shí)現(xiàn)。
4.機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確探測前方障礙物，針對不同情況探索行進(jìn)路線。
項(xiàng)目成果總結(jié)：
項(xiàng)目已經(jīng)設(shè)計(jì)制作出三代機(jī)器人樣本實(shí)物，經(jīng)過實(shí)際行走測試，穩(wěn)定性，速度，蔽障性能等參數(shù)達(dá)到甚至超過預(yù)先設(shè)定的指標(biāo)。
機(jī)器人相關(guān)參數(shù)與性能指標(biāo)如下：
重量：460g 尺寸：160*100*40mm 平均行走速度：0.06m/s 平均功率：1.2A*5V=6W 探測響應(yīng)時間：約0.5s
能夠在平地上進(jìn)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等穩(wěn)定步行能夠準(zhǔn)確探測前方障礙物，根據(jù)不同情況執(zhí)行合適的步態(tài)，探索行走路徑
五．附錄程序：
//===========主程序 main.c================// #include
void gait2(void)//動作函數(shù) 后退 { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=2;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=6;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=10;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();} 16
void gait3(void)//動作函數(shù) 左轉(zhuǎn) { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=2;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=155;m[i][2]=150;m[i][3]=145;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=6;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=10;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();}
void gait4(void)//動作函數(shù) 右轉(zhuǎn) { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=2;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=6;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=155;m[i][2]=150;m[i][3]=145;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=10;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();}
ISR(TIMER2_COMP_vect)//定時器2比較匹配中斷 { static uint time=0,rtime;uchar i;time++;if(time==2000){
PORTB=0xff;PORTD=0xff;time=1;} if(time==1000&&canmove){ if(rtime for(i=0;i<12;i++) if(time<400&&time>0){ if(f[0]==time+100)PORTB&=0xfe;if(f[1]==time+100)PORTB&=0xfd;if(f[2]==time+100)PORTB&=0xfb; if(f[3]==time+100)PORTB&=0xf7;if(f[4]==time+100)PORTB&=0xef;if(f[5]==time+100)PORTB&=0xdf;if(f[6]==time+100)PORTB&=0xbf;if(f[7]==time+100)PORTB&=0x7f;{ if(sign==0)f[i]=((rooptime-rtime)*m[i][roopnum-1]+rtime*m[i][0])/rooptime;else f[i]=((rooptime-rtime)*m[i][sign-1]+rtime*m[i][sign])/rooptime;} } } 20 if(f[8]==time+100)PORTD&=0xfe;if(f[9]==time+100)PORTD&=0xfd;if(f[10]==time+100)PORTD&=0xfb;if(f[11]==time+100)PORTD&=0xf7;} if(time==400){PORTB&=0x00;PORTD&=0xf0;} } uchar getkey(void){ uchar key; if((PINA&0x1f)!=0x1f){ _delay_us(50);if((PINA&0x1f)!=0x1f){ key=(PINA&0x1f); while((PINA&0x1f)!=0x1f); return key; } } return 0;} int main(void){ uchar flag,flag1;flag=0;uint run=0;sys_init(); _delay_ms(1000); sei();//開總中斷 gait1();for(;;){ flag1=(PIND&0xc0);if(flag!=flag1&&run>5000){ if(flag1==0xc0){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait1();sei();} if(flag1==0x00){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait2();sei();} if(flag1==0x40){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait4();sei();} if(flag1==0x80){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait3();sei();} run=0;} run++;};} //===========1602.h================// #ifndef USE_1602LCD_H_ #define USE_1602LCD_H_ #include 顯示模式設(shè)置*/ 顯示關(guān)閉*/ 顯示清屏*/ 顯示光標(biāo)移動設(shè)置*/ 顯示開及光標(biāo)設(shè)置*/ 26 廣西*****有限公司 新增機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目 項(xiàng) 目 申 請 報 告 項(xiàng)目名稱：新增機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目 單位名稱：廣西 聯(lián)系人： 聯(lián)系電話： 電子郵箱： 申報日期： ***有限公司 2015年8月 目 錄 一、申請單位及項(xiàng)目概況 （一）項(xiàng)目申報單位概況??3 （二）項(xiàng)目概況?3-4 二、發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)準(zhǔn)入分析 （一）發(fā)展規(guī)劃分析4 （二）產(chǎn)業(yè)政策分析???4-5 （三）行業(yè)準(zhǔn)入分析5 三、資源開發(fā)及綜合利用分析 （一）資源開發(fā)方案5-6 （二）資源利用方案6-7 （三）資源節(jié)約措施?7 四、節(jié)能方案分析 （一）用能標(biāo)準(zhǔn)和節(jié)能規(guī)范??8 （二）能耗狀況和能耗指標(biāo)分析??8-10 （三）節(jié)能措施和節(jié)能效果分析??10-12 五、建設(shè)用地、征地拆遷及移民安置分析 （一）項(xiàng)目選址及用地方案?13 （二）土地利用合理性分析?13 （三）征地拆遷和移民安置規(guī)劃方案?13 六、環(huán)境和生態(tài)影響分析 （一）環(huán)境和生態(tài)現(xiàn)狀???13 （二）生態(tài)環(huán)境影響分析??1 3（三）生態(tài)環(huán)境保護(hù)措施13-15 （四）地質(zhì)災(zāi)害分析???15 （五）特殊環(huán)境影響???15 七、經(jīng)濟(jì)影響分析 （一）經(jīng)濟(jì)費(fèi)用效益或費(fèi)用效果分析???15-17 （二）行業(yè)影響分析???17 （三）區(qū)域經(jīng)濟(jì)影響分析17-18 （四）宏觀經(jīng)濟(jì)影響分析?18 八、社會影響分析 （一）社會影響效果分析?19 （二）社會適應(yīng)性分析??19 （三）社會風(fēng)險及對策分析19 一、申報單位及項(xiàng)目概況 （一）項(xiàng)目申報單位概況 廣西****有限公司總部位于廣西工業(yè)園，成立于年月份，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的專業(yè)生產(chǎn)廠家，主要生產(chǎn)噴槍（包括：噴漆槍、膠水噴槍、雙頭噴槍、納米噴鍍噴槍、“pe漆雙組份噴槍”，“玻璃鋼漆雙組份噴槍”、“鋼琴漆雙組份噴槍”、“不飽和聚酯漆雙組份噴槍”、“藍(lán)白水雙組份噴槍）和自動噴漆機(jī)、納米噴鍍機(jī)等產(chǎn)品。 廣西****有限公司前期投資*萬元人民幣，占地面積1.8萬平方米，本公司花巨資引進(jìn)高密度全自動數(shù)控車床、多功能桌上車床、圓盤分度倒角/鉆孔/攻牙復(fù)合機(jī)、自動橫豎銑槽機(jī)、噴砂機(jī)、自動測試機(jī)和手動測試機(jī)等國內(nèi)外領(lǐng)先生產(chǎn)設(shè)備。 廣西凱縱作為噴涂設(shè)備行業(yè)中的先行者，為噴涂行業(yè)的專業(yè)人士研發(fā)、生產(chǎn)和銷售噴涂產(chǎn)品。廣西凱縱非常了解行業(yè)的需求和市場的需要，公司本著“以質(zhì)量求生存，以信譽(yù)求發(fā)展”的經(jīng)營理念，以市場和顧客的需求為導(dǎo)向，以創(chuàng)新的追求來滿足客戶的期望。在創(chuàng)新和發(fā)展基礎(chǔ)上，不斷提高最完善的產(chǎn)品質(zhì)量和服務(wù)水平搶占市場最高點(diǎn)。 公司管理宗旨：以最好的質(zhì)量，最低的價格服務(wù)客戶。 （二）項(xiàng)目概況 1、項(xiàng)目名稱 ： 2、項(xiàng)目建設(shè)單位： 3、項(xiàng)目法定代表人： 4、項(xiàng)目擬選地址： 5、項(xiàng)目建設(shè)性質(zhì)：擴(kuò)建項(xiàng)目 6、項(xiàng)目建設(shè)規(guī)模和內(nèi)容：年產(chǎn)噴涂機(jī)器人500臺。新增噴涂機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，需新增土地50畝，新建生產(chǎn)廠房15000平方米，新增噴涂機(jī)器人生產(chǎn)設(shè)備20臺，包括購置高精度自動化加工中心設(shè)備，全自動數(shù)控車床；多功能桌上車床；多軸鉆孔移位攻牙復(fù)合機(jī)等設(shè)備 7、項(xiàng)目總投資5500萬元，其中自有資本金1650萬，其它資金3350萬，需要補(bǔ)助資金500萬。 8、資金來源：項(xiàng)目建設(shè)投資5500萬元，項(xiàng)目業(yè)主自籌資金5000萬元，需要補(bǔ)助資金500萬。 二、發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)準(zhǔn)入分析 （一）發(fā)展規(guī)劃分析 隨著我國民眾生活條件、生活質(zhì)量的不斷提高以及對環(huán)保健康意識越來越關(guān)注，再加上中國勞工市場用工難、用工荒的問題越來越突出，致使噴涂技術(shù)工的市場緊缺情況越來越嚴(yán)重，從而導(dǎo)致手工噴涂的時代已經(jīng)過去。為滿足噴涂設(shè)備行業(yè)的龐大需求市場，解決噴涂企業(yè)的噴涂工具和人手需求問題，現(xiàn)本公司采用自有技術(shù)，成功研發(fā)“新增噴涂機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化”，并完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，其可以通過更換不同的噴嘴及不同噴嘴的組合實(shí)現(xiàn)不同的涂料在一起噴鍍，達(dá)到功能的多樣性。 （二）產(chǎn)業(yè)政策分析 國家出臺《中華人民共和國中小企業(yè)促進(jìn)法》對技術(shù)進(jìn)步項(xiàng)目進(jìn)行適當(dāng)?shù)馁Y金扶持。自治區(qū)圍繞“1131工程”和“十大行動計(jì)劃”充分發(fā)揮財政資金的引導(dǎo)作用，促進(jìn)中小企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和優(yōu)化，支持中小企業(yè)自主創(chuàng)新、轉(zhuǎn)型升級和創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)化，推動加小企業(yè)服務(wù)體系和融資服務(wù)體系建設(shè)。 （三）行業(yè)準(zhǔn)入分析 噴涂機(jī)器人的生產(chǎn)，主要結(jié)合在自動化噴涂設(shè)備，通過系統(tǒng)設(shè)計(jì)好程序控制噴槍的噴涂氣壓，從而形成霧化噴涂的形式。產(chǎn)品屬于環(huán)保型、創(chuàng)新型、節(jié)能型產(chǎn)品，符合國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，且屬備案類項(xiàng)目。 三、資源開發(fā)及綜合利用分析 （一）資源開發(fā)方案 噴涂機(jī)器人主要配合自動噴涂設(shè)備，通過系統(tǒng)設(shè)計(jì)好程序控制噴槍的噴涂氣壓，從而形成霧化噴涂的形式。霧化噴涂是利用高壓泵將漆料壓到一定的壓力后通過噴頭的小孔噴出，由于對外部環(huán)境很大的沖擊以及外部壓力急劇下降，液體溶劑迅速揮發(fā)，使得其向四周擴(kuò)散的速度很大，涂料體積突然膨脹與空氣發(fā)生強(qiáng)烈的碰撞分裂成細(xì)小的顆粒導(dǎo)致液體被霧化，并高速噴射到工件表面并沾附在工件表面，形成均勻的涂層。霧化噴涂所形成的漆膜厚薄均勻、結(jié)合緊密、防腐蝕性好，適用于大批量生產(chǎn)噴涂廣泛使用。通過有效控制霧化噴涂形式形成漆料霧化，大大提高了噴涂的生產(chǎn)效率及表面漆膜質(zhì)量。因此，噴涂機(jī)器人配合自動化噴涂設(shè)備使用的霧化噴涂有如下特點(diǎn)： 1、改善勞動條件。由于噴涂機(jī)器人主要配合自動噴涂設(shè)備進(jìn)行使用，使噴涂作業(yè)是在封閉室內(nèi)進(jìn)行，因此噴涂漆料得到了很好的控制，不會出現(xiàn)霧化的漆料直接暴露在工人工作環(huán)境中，且噴涂時漆料濃烈的刺鼻氣味也有很好的控制，因此工人的工作環(huán)境得到了很大的改善。 2、提高噴涂效率。由于是使用高壓泵將漆料通過噴嘴的小孔噴射出來，提高了噴涂的速度，與普通噴涂相比，噴涂效率能提高 1-3 倍。工件待噴涂的表面面積越大，噴涂效率提高的越明顯。 3、提升涂層質(zhì)量。由于是在低壓近似真空室里噴涂且噴涂的涂料通過高壓泵壓送，不存在涂料中因有水分、灰塵等雜質(zhì)而產(chǎn)生的缺陷，因此漆膜附著率高，涂層也均勻。 4、節(jié)約漆料。由于霧化噴涂時，漆料分散霧化，漆膜均勻，相比普通噴涂節(jié)省漆料。 （二）資源利用方案 1、依托文地交通運(yùn)輸優(yōu)勢 文地鎮(zhèn)對外交通方便，公路交通四通八大，鐵路方面有黎湛線通過，在文地鎮(zhèn)設(shè)客貨運(yùn)站，水運(yùn)方面有普通的碼頭。文地鎮(zhèn)是新興的文通集鎮(zhèn)，黎湛鐵路過境15.4公里。文地鎮(zhèn)地處兩省交界，交通四通八達(dá)，有鐵路、公路、水運(yùn)。黎湛鐵路跨越文地。鎮(zhèn)內(nèi)設(shè)有文地、佛子嶺兩個車站，其中文地站為縣三級站，客運(yùn)量逐年增多?，F(xiàn)承運(yùn)兩廣和海南三省區(qū)共22個縣市物資中轉(zhuǎn)，貨物吞吐量為50～70萬噸/年，客運(yùn)23萬人次/年。是黎湛線上的一個主要窗口。公路有旺文、文那、文和專線，車輛可直通博白、陸川、茂名、化州、廉江、湛江、海南、北海、廣州等地。文地鎮(zhèn)區(qū)有現(xiàn)有15條主街道。一個火車站廣場。為原料進(jìn)廠和產(chǎn)品外銷提供了便利條件。 2、依托文地鎮(zhèn)人力資源、經(jīng)濟(jì)社會優(yōu)勢文地鎮(zhèn)靠近廣東、陸川，過往商客眾多，人們商業(yè)意識有良好的基礎(chǔ)，由于條件良好，農(nóng)副產(chǎn)品和手工產(chǎn)品較多，加上地理位置優(yōu)勢，毗鄰廣東，受外來政治、經(jīng)濟(jì)、文化的影響，歷年商品生產(chǎn)和商品流通活躍，形成了本地人口素質(zhì)較高，商品經(jīng)濟(jì)意識強(qiáng)的特點(diǎn)。此外，在外地經(jīng)商、辦企業(yè)的人數(shù)眾多，對于促進(jìn)地方經(jīng)濟(jì)的發(fā)展無疑是個有利條件。全鎮(zhèn)工業(yè)總產(chǎn)值28896萬元，有一個占地面積1400多畝博白縣文地產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移園，形成了以建材、陶瓷、加工、金屬冶煉等為主導(dǎo)的工業(yè)體系，成為地方經(jīng)濟(jì)的主要組成部分。我公司產(chǎn)業(yè)在文地產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)中起到了積極的推動作用，新增噴涂機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目，對公司創(chuàng)立自身品牌，保護(hù)生態(tài)環(huán)境，降低能源消耗，提高經(jīng)濟(jì)效益，走出廣西，奔向世界打下良好基礎(chǔ)。 （三）資源節(jié)約措施 1、項(xiàng)目屬于環(huán)保型、節(jié)能型項(xiàng)目，采用高新技術(shù)，有效節(jié)約涂料的原料資源。產(chǎn)品使用高壓泵將漆料通過噴嘴的小孔噴射出來，提高了噴涂的速度，與普通噴涂相比，噴涂效率能提高 1至3 倍。工件待噴涂的表面面積越大，噴涂效率提高的越明顯。霧化噴涂時，漆料分散霧化，漆膜均勻。有效改善勞動條件，噴涂效率高，相比普通噴涂節(jié)省漆料。 2、項(xiàng)目應(yīng)采用節(jié)能型設(shè)備、電氣，節(jié)約能源資源。 四、節(jié)能方案分析 （一）用能標(biāo)準(zhǔn)和節(jié)能規(guī)范（1）《中華人民共和國節(jié)約能源法》（2008年4月1日起施行）； （2）《民用建筑節(jié)能條例》（國務(wù)院2008年第530號令）； （3）《建筑照明設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》（gb50034—2004）； （4）《關(guān)于進(jìn)一步做好建筑業(yè)10項(xiàng)新技術(shù)推廣應(yīng)用的通知》（建質(zhì)［2005］26號）； （5）《關(guān)于在全區(qū)建設(shè)領(lǐng)域進(jìn)一步推廣10項(xiàng)建筑節(jié)能技術(shù)的通知》（桂建科［2007］37號）。 （二）能耗狀況和能耗指標(biāo)分析 該項(xiàng)目使用設(shè)備均為節(jié)能設(shè)備，主要能耗為設(shè)備用電，照明用電，生活用水，設(shè)備冷卻用水等。主要設(shè)備功率如下： 1、全自動進(jìn)口多軸電腦鑼，2臺×7.5千瓦=15千瓦 2、高精度、全自動數(shù)控車床，12臺×7.5千瓦=90千瓦 3、多功能桌上車床，20臺×1.5千瓦=30千瓦 4、多軸鉆孔移位攻牙復(fù)合機(jī)，10臺×0.75千瓦=7.5千瓦 5、圓盤分度倒角/攻牙專用機(jī)，10臺×1.5千瓦=15千瓦 6、齒輪式多軸自動攻牙機(jī)，10臺×1.5千瓦=15千瓦 7、全自動橫豎銑槽機(jī)，10臺×1.5千瓦=15千瓦 8、油壓多軸自動鉆孔機(jī)，10臺×0.75千瓦=7.5千瓦 9、噴槍測試機(jī)，1臺（8工位）×3千瓦=3千瓦 10、噴砂機(jī)：3臺×5.5千瓦=16.5千瓦 11、磨刀機(jī)：2臺×1.5千瓦=3千瓦 12、投影儀，1臺×1千瓦=1千瓦 13、裝配拉，2條×1千瓦=2千瓦 耗電設(shè)備總功率217.5千瓦，項(xiàng)目照明用電面積1800平方米。用電類型分為廠房照明用電及設(shè)備設(shè)施用電。根據(jù)《城市電力規(guī)劃規(guī)范》（gb/50293-1999）、《分類建筑綜合用電指標(biāo)》及博白縣用電實(shí)際情況，其中，照明用電量按20w/m估算，一天用電時間平均按8小時計(jì)算，一年用電天數(shù)按300天計(jì)算，需要系數(shù)取0.5。設(shè)備設(shè)施用電，一天用電時間平均按10小時計(jì)算，一年用電天數(shù)按300天計(jì)算，需要系數(shù)取0.7。經(jīng)計(jì)算，項(xiàng)目總用電負(fù)荷為278.85kw。項(xiàng)目全年用電量估算為55萬kwh。項(xiàng)目耗電量折標(biāo)煤為67.6噸標(biāo)準(zhǔn)煤（當(dāng)量值）。 表7-1 項(xiàng)目年用電量估算表 2耗水 項(xiàng)目用水主要包括生活用水、其他配套設(shè)施用水等。根據(jù)《中華人民共和國水法》、《取水許可制度實(shí)施辦法》、《廣西壯族自治區(qū)主要行業(yè)取（用）水定額》及博白縣用水實(shí)際情況: 生活用水量按220l/人·d;商業(yè)用水量按5l/㎡·d計(jì)算用水量。未預(yù)見水量按總水量的10%考慮。 經(jīng)計(jì)算，項(xiàng)目最高日用水量為25.63m/d，則年最高用水量為7689立方米，即0.77萬噸。3表7-2 項(xiàng)目年用水量估算表（m/d） 總能耗 項(xiàng)目全年用電量估算為55萬kwh。項(xiàng)目耗電量折標(biāo)煤為67.6噸標(biāo)準(zhǔn)煤（當(dāng)量值）。項(xiàng)目年最高用水量0.77萬噸。 （三）節(jié)能措施和節(jié)能效果分析 1、通風(fēng)節(jié)能設(shè)計(jì) 使用雙速風(fēng)機(jī)，在車流量較大時，高速運(yùn)行；在車流量小時，低速運(yùn)行，可以大大節(jié)約用電。 2、給水節(jié)能設(shè)計(jì) 由城鎮(zhèn)管網(wǎng)直接供水可充分利用城鎮(zhèn)供水壓力。 3、配電節(jié)能設(shè)計(jì) （1）變壓器的選擇 配電變壓器是配電系統(tǒng)的主要電源設(shè)備，其自身也消耗一定的電能，產(chǎn)生無功率損耗和有功率損耗。無功率的熱損耗很小，有功率的損耗約占整個用能系統(tǒng)電能損耗的2%-6%。 （2）負(fù)荷指標(biāo) 項(xiàng)目用電負(fù)荷采用單位面積指標(biāo)法計(jì)算，根據(jù)《中國南方電網(wǎng)城市配電網(wǎng)技術(shù)導(dǎo)則》（q/csg10012－2005）及玉林市用電實(shí)際情況計(jì)算： 4、配電系統(tǒng)線路 （1）選用電導(dǎo)率p較小的材質(zhì)做導(dǎo)線。（2）減小導(dǎo)線長度l。變配電所盡量靠近負(fù)荷中心，以縮短線路供電距離，減少線路損失；線路盡可能走直線，少走彎路，以減少長度。 （3）增大線纜截面s。對于比較長的線路，在滿足載流量、動熱穩(wěn)定、保護(hù)配合、電壓損失等條件下，根據(jù)情況適當(dāng)加大一級線纜截面。 （4）一般照明、生活電器等計(jì)費(fèi)相同負(fù)荷，分別集中在一起，采用同條干線供電，既可便于用一個火警命令切除非消防用電，又可在空調(diào)不用時，以同樣大的干線截面?zhèn)鬏斴^小的負(fù)荷電流，從而減少了線路損耗。 在供配電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采取上述各項(xiàng)技術(shù)措施，可有效減少線路上的電能損耗，達(dá)到線路節(jié)能的目的。 5、照明節(jié)能設(shè)計(jì) 項(xiàng)目公共部分?jǐn)M采用綠色照明系統(tǒng)，使用led照明燈具，節(jié)能約30%，每年可以節(jié)省大量能耗。 6、燈具選擇 為提高光輸比，采用直接照明的優(yōu)先選用開敞式燈具。除裝飾需要外，優(yōu)先選用直射光通比例高、控光性能合理；反射或透射系數(shù)高、配光特性穩(wěn)定的高效燈具。所選燈具的效率應(yīng)符合表3-2的規(guī)定。采用間接照明時，所選燈具（熒光燈或高強(qiáng)度氣體放電燈）的效率不應(yīng)小于80%。 7、照明負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)的確定 項(xiàng)目照明負(fù)荷標(biāo)準(zhǔn)建議采用目標(biāo)值，屬于要求較高的節(jié)能設(shè)計(jì)。 8、照明方案選擇 采用光通利用系數(shù)較高的布燈方案，優(yōu)先采用分區(qū)一般照明方式。 9、照明控制方式 原則上應(yīng)充分利用天然光，并根據(jù)天然光的照度變化控制電氣照明的分區(qū)，根據(jù)照明使用特點(diǎn)，采取分區(qū)控制燈光或適當(dāng)增加照明開關(guān)點(diǎn)。 10、照明配電 項(xiàng)目設(shè)計(jì)照明系統(tǒng)采用三相四線制供電。為了降低線路阻抗，應(yīng)適當(dāng)加大線纜的截面積，并選用電阻率較小的電線電纜。11主要耗能設(shè)備 在可預(yù)測的范圍內(nèi)，項(xiàng)目的主要耗能設(shè)備為空調(diào)機(jī)組、通風(fēng)機(jī)組、電梯、供水設(shè)備、照明燈具和變壓器。經(jīng)調(diào)查，項(xiàng)目所選設(shè)備均不屬于《淘汰落后生產(chǎn)能力、工藝和產(chǎn)品的目錄》、《高耗能落后機(jī)電設(shè)備（產(chǎn)品）淘汰目錄》和《機(jī)械工業(yè)淘汰落后機(jī)電產(chǎn)品項(xiàng)目》中明令禁止和淘汰的用能設(shè)備。 表中所列耗能設(shè)備，均為經(jīng)過國家認(rèn)證機(jī)構(gòu)確認(rèn)的符合國家能效標(biāo)準(zhǔn)的節(jié)能型產(chǎn)品。 五、建設(shè)用地、征地拆遷及移民安置分析 （一）項(xiàng)目選址及用地方案 新增噴涂機(jī)器人開發(fā)應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化使用新增土地50畝，建設(shè)廠房15000平方米。 （二）土地利用合理性分析 項(xiàng)目在新增的土地上進(jìn)行新建廠房15000多平方米。 （三）征地拆遷和移民安置規(guī)劃方案 項(xiàng)目選址位于廣西博白縣文地鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)內(nèi)，不涉及征地拆遷問題。 六、環(huán)境和生態(tài)影響分析 （一）環(huán)境和生態(tài)現(xiàn)狀 項(xiàng)目選址位于廣西博白縣文地工業(yè)園區(qū)內(nèi)，廠房為新建廠房，公司全線流水車間均為無塵車間，噪聲符合工業(yè)企業(yè)建設(shè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。綠化面積足夠，無新增污染。項(xiàng)目所在地水源、噪聲、空氣質(zhì)量均符合相關(guān)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。 （二）生態(tài)環(huán)境影響分析 項(xiàng)目為新建廠房，主要為設(shè)備的安裝，運(yùn)輸。車間運(yùn)營均設(shè)置為無塵車間，對生態(tài)環(huán)境影響不大。 （三）生態(tài)環(huán)境保護(hù)措施 1、施工期環(huán)境保護(hù)措施 （1）施工期揚(yáng)塵的防治措施 ①施工期間應(yīng)加強(qiáng)環(huán)境管理，貫徹邊施工、邊防治的原則。②施工現(xiàn)場道路要做到堅(jiān)實(shí)路面，經(jīng)常清掃路面，干旱季節(jié)要定時灑水，保持路面濕潤。 ③細(xì)顆粒散體材料要入庫嚴(yán)密保存，搬運(yùn)時輕拿輕放，避免搓袋破裂噪聲揚(yáng)塵。 （2）施工噪聲的防治措施 ①施工噪聲的防治主要是通過合理安排施工時間、距離防護(hù)、使用低噪聲機(jī)械設(shè)備等措施來實(shí)施的。 ②合理安排施工時間，可避免施工噪聲擾民、干擾周圍居民的正常休息，除工程必須外，嚴(yán)禁在12：00～14：00、22：00～6：00期間施工。這一措施切實(shí)保障了施工場界周圍居民的正常生活、休息秩序，控制了噪聲擾民糾紛的主要起因。③選用低噪聲機(jī)械、設(shè)備是從聲源上對噪聲進(jìn)行控制，淘汰高噪聲施工機(jī)械，推廣使用低噪聲的施工機(jī)械，對控制施工噪聲的影響很有效，如液壓機(jī)械較燃油機(jī)械平穩(wěn)，噪聲低10 db(a)以上。 （3）施工期固廢的處理措施 項(xiàng)目施工過程中，將產(chǎn)生建筑垃圾，為一般廢物，不含有毒有害成分。綜合利用途徑為定期外運(yùn)，用作建筑材料或運(yùn)到指定地點(diǎn)填埋。如果施工期間對其產(chǎn)生的建筑垃圾及時收集、清運(yùn)、轉(zhuǎn)運(yùn)，將不會對環(huán)境產(chǎn)生嚴(yán)重影響。 2、運(yùn)營期環(huán)境保護(hù)措施 （1）嚴(yán)格實(shí)行“三同時”管理制度，堅(jiān)持環(huán)境保護(hù)設(shè)施和主體工程同步進(jìn)行。 （2）大氣處理 生產(chǎn)區(qū)設(shè)噴霧降溫除塵系統(tǒng)可有效除塵，并定時開窗通氣，減輕溫度。 （3）固體廢棄物處理 項(xiàng)目產(chǎn)生的廢棄物處理由公司的行政部門負(fù)責(zé)收集后采用分類收集法將廢紙、廢塑料、廢金屬等可以二次利用的垃圾回收利用，其余垃圾由專用運(yùn)輸車運(yùn)至垃圾處理場處理。 （四）地質(zhì)災(zāi)害分析 項(xiàng)目使用工業(yè)園區(qū)內(nèi)土地，無需地質(zhì)災(zāi)害分析。 （五）特殊環(huán)境影響 項(xiàng)目使用工業(yè)園區(qū)內(nèi)土地，屬工業(yè)用地，無特殊環(huán)境影響。 七、經(jīng)濟(jì)影響分析 （一）經(jīng)濟(jì)費(fèi)用效益或費(fèi)用效果分析 1、項(xiàng)目總投資5500萬元，其中自有資本金1650萬，其它資金3350萬，需要補(bǔ)助資金500萬。 （1）設(shè)備費(fèi)： 全自動多軸高精密度加工中心 高精度、全自動數(shù)控車床 多功能桌上車床 多軸鉆孔移位攻牙復(fù)合機(jī) 圓盤分度倒角/攻牙專用機(jī) 齒輪式多軸自動攻牙機(jī) 全自動橫豎銑槽機(jī) 油壓多軸自動鉆孔機(jī)等設(shè)備 合計(jì)購置費(fèi)用（含運(yùn)輸、安裝費(fèi)）約：450萬元 2、營業(yè)收入 項(xiàng)目建成后，年產(chǎn)噴涂機(jī)器人500臺。單價按15萬元/臺進(jìn)行估算，年收入7500萬元 3、總成本費(fèi)用估算（1）材料成本估算 單臺材料成本費(fèi)用為81700元，年須材料成本費(fèi)用約4085萬元。 （2）工資及福利：本項(xiàng)目需各類人員約92人，則年工資及福利費(fèi)總額約為258萬元。 （3）水電及辦公費(fèi)：232萬元。（4）財務(wù)及其他費(fèi)用：137萬元。 項(xiàng)目總成本費(fèi)用：經(jīng)估算，項(xiàng)目計(jì)算期內(nèi)年平均總成本費(fèi)用為4712萬元。 4、稅金計(jì)算 正常年?duì)I業(yè)稅金及附加629萬元。 5、利潤 經(jīng)過計(jì)算，年均利潤為2516萬元，新增稅金629萬元，項(xiàng)目回收期約3年，經(jīng)濟(jì)效益較好。 （二）行業(yè)影響分析 我公司成功研發(fā)的噴涂機(jī)器人，采用自有技術(shù)，解決噴涂企業(yè)的噴涂工具和人手需求問題，并完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，其可以通過更換不同的噴嘴及不同噴嘴的組合實(shí)現(xiàn)不同的涂料在一起噴鍍，達(dá)到功能的多樣性。項(xiàng)目在廣西博白縣屬于首家建設(shè)，項(xiàng)目使用新科技新技術(shù)，技術(shù)領(lǐng)先于同行產(chǎn)業(yè)，在廣西屬于領(lǐng)先地位，項(xiàng)目的建設(shè)必將推動行業(yè)向高新技術(shù)發(fā)展。 （三）區(qū)域經(jīng)濟(jì)影響分析 項(xiàng)目須依托文地鎮(zhèn)的地理環(huán)境優(yōu)勢快速發(fā)展，又能在文地產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)中起到了積極的推動作用，實(shí)用新型自動系列噴槍生產(chǎn)線，對我公司創(chuàng)立自身品牌，提高經(jīng)濟(jì)效益，及提升環(huán)保意識方面均有較好的影響。 （四）宏觀經(jīng)濟(jì)影響分析 隨著我國民眾生活條件、生活質(zhì)量的不斷提高以及對環(huán)保健康意識越來越關(guān)注，再加上中國勞工市場用工難、用工荒的問題越來越突出，致使噴涂技術(shù)工的市場緊缺情況越來越嚴(yán)重，從而導(dǎo)致手工噴涂的時代已經(jīng)過去。機(jī)器人自動化噴涂行業(yè)逐漸走進(jìn)社會各行各業(yè)。我公司采用自有技術(shù)成功研發(fā)噴涂機(jī)器人，并完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。配合自動化設(shè)備進(jìn)行使用，使噴涂作業(yè)是在封閉室內(nèi)進(jìn)行，因此噴涂漆料得到了很好的控制，不會出現(xiàn)霧化的漆料直接暴露在工人工作環(huán)境中，且噴涂時漆料濃烈的刺鼻氣味也有很好的控制；噴涂效率高；涂層質(zhì)量好；節(jié)約漆料等。滿足噴涂設(shè)備行業(yè)的龐大需求市場，解決噴涂企業(yè)的噴涂工具和人手需求問題，該產(chǎn)品符合市場和人們的要求，需求量大，產(chǎn)品內(nèi)銷或出口均供不應(yīng)求，公司擬打造自主品牌，做強(qiáng)做大企業(yè)，對噴涂行業(yè)，乃至社會經(jīng)濟(jì)均有很好的促進(jìn)作用。 八、社會影響分析 （一）社會影響效果分析 1、項(xiàng)目屬于環(huán)保類項(xiàng)目、高新技術(shù)類項(xiàng)目，符合國家產(chǎn)業(yè)政策，有利于生態(tài)建設(shè)和環(huán)境保護(hù)，社會效益明顯。 2、本項(xiàng)目投產(chǎn)后，新增稅金629萬元，經(jīng)濟(jì)效益顯著，為當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)發(fā)展提供基礎(chǔ)設(shè)施保障。 3、項(xiàng)目建設(shè)為社會提供就業(yè)機(jī)會90多個，間接提供就業(yè)機(jī)會150多個，為解決社會就業(yè)問題，帶動人民增收致富起到積極的作用。 （二）社會適應(yīng)性分析 項(xiàng)目的開發(fā)原理主要是針對噴涂行業(yè)的突出問題來設(shè)計(jì)，屬于環(huán)保類項(xiàng)目、高新技術(shù)類項(xiàng)目，符合噴涂人員的要求，符合國家產(chǎn)業(yè)政策，社會適應(yīng)性強(qiáng)。 （三）社會風(fēng)險及對策分析 項(xiàng)目技術(shù)完善有保證，本項(xiàng)目技術(shù)成熟，建設(shè)規(guī)模適度，工藝可靠，建設(shè)方案科學(xué)可行，后續(xù)發(fā)展?jié)摿艽?。本?xiàng)目采用自有技術(shù)解決噴涂企業(yè)的噴涂工具和人手需求問題，擁有改善勞動條件；噴涂效率高；涂層質(zhì)量好；節(jié)約漆料等特點(diǎn)，將成為涂漆業(yè)新興品牌產(chǎn)品。投資風(fēng)險小，主要影響來自于人們對新生事物的認(rèn)知和價格的要求。本公司擬采用現(xiàn)代營銷策略，多渠道推廣銷售，以合理的價格來回饋新老用戶的需求。 機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室項(xiàng)目建設(shè) 調(diào)研報告 一、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)意義和必要性 1、機(jī)器人技術(shù)介紹 機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種 仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn) 設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制技術(shù)、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué) 等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。 機(jī)器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機(jī)器的進(jìn)化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。 機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢： 1．工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機(jī)價格不斷下降，平均單機(jī)價格從 10.3 萬美元降至 2013 年的1 萬美元，可見其門檻降低之快，足以遇見其應(yīng)用推廣速度。 2．機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問市。 3．機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于 PC 機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化； 器件集成度提高，控制方式日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操 作性和可維修性。 4．機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。 5．虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控 機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機(jī)器人。 6．機(jī)器人化機(jī)械開始興起。從美國開發(fā)出“虛擬軸機(jī)床”以來，這種新型裝置已成為 國際研究的熱點(diǎn)之一，紛紛探索開拓其實(shí)際應(yīng)用的領(lǐng)域。 我國的工業(yè)機(jī)器人從 80 年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件 設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人；其中有 130 多臺套噴漆機(jī)器人在二十余家企業(yè)的近30 條自 動噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應(yīng)用，弧焊機(jī)器人已廣泛應(yīng)用在汽車制造廠的焊裝線上。 根據(jù)國內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)、現(xiàn)狀及近幾年的動態(tài)，結(jié)合當(dāng)前國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的具體情況，國家“十二五”期間機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)開展智能服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)械及其相關(guān)技術(shù)的開發(fā)及應(yīng)用；開展以機(jī)器人為基礎(chǔ)的重組裝配系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)的開發(fā)研究及加強(qiáng)多傳感器融合及決策、控制一體化技術(shù)及應(yīng)用的研究。重點(diǎn)解決我國已研制應(yīng)用多年的示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化前期關(guān)鍵技術(shù)，大力推進(jìn)其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，力爭在“十二五” 末期實(shí)現(xiàn)噴涂、焊接、裝配等大負(fù)載機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化。 從以上機(jī)器人介紹我們知道，我們國家的機(jī)器人水平與國外還有一定的差距，因此對學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人技術(shù)培養(yǎng)，讓學(xué)生掌握機(jī)器人，了解機(jī)器人，乃至最后設(shè)計(jì)開發(fā)研究機(jī)器人都有重要的意義。 隨著我國制造業(yè)的不斷發(fā)展，對自動化水平的要求不斷提升，機(jī)器人作為典型的自動化裝備，已經(jīng)在各生產(chǎn)制造領(lǐng)域，尤其是汽車制造、自動化、電子等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，并且增長異常迅猛，從銷售量上更是充分說明了這個不爭的事實(shí)。2000 年國內(nèi)機(jī)器人銷售總量為 380 臺，到 2004 年增長到 3493臺，4 年間增長了819%，翻了3翻還多。在中國市場上份額居第一位的 ABB 公司 2004 年在中國銷售工業(yè)機(jī)器人600臺，而該公司在過去 9 年中一共才在中國大陸市場銷售了 2000 臺機(jī)器人。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)到 2012 年底中國機(jī)器人擁有量已超10萬臺，比04年專家預(yù)計(jì)的多十倍。預(yù)計(jì)到 2015年，市場容量將達(dá)幾十幾萬臺（套），主要以點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運(yùn)、沖壓、注塑、點(diǎn)膠等為主。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了歷史性的高峰。但隨之也帶來了教育、培訓(xùn)等一系列與實(shí)際應(yīng)用相關(guān)的急需解決的問題。 機(jī)器人作為一種高技術(shù)含量的設(shè)備，在使用過程中其設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、操作、維護(hù)等工作需要大量的專業(yè)技術(shù)人員，隨著機(jī)器人應(yīng)用的日益廣泛和裝機(jī)容量的直線上升，對這類技術(shù)人員的需求也變得越來越迫切。過去我國機(jī)器人的研究主要集中在有限的大專院校和科研單位，而且主要以科學(xué)研究為主，工業(yè)現(xiàn)場嚴(yán)重缺乏該類人才，這已經(jīng)成為制約機(jī)器人應(yīng)用和推廣的瓶頸問題之一，對這些人員的理論教育、操作和維護(hù)實(shí)踐培訓(xùn)等需求變得極為迫切。 二、機(jī)器人技術(shù)教育的必要性和建議 1、開展機(jī)器人技術(shù)教育必要性 機(jī)器人技術(shù)是一個國家科技發(fā)展水平和國民經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化、信息化的重要標(biāo)志。據(jù)了解 美國、日本等一些發(fā)達(dá)國家已經(jīng)看好機(jī)器人教育對未來高科技社會的作用和影響，他們在高職類院校乃至中小學(xué)信息技術(shù)教育中都不同程度地對學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人教育。為了與國際接軌，為了迎接即將到來的機(jī)器人時代，我們必須大力發(fā)展機(jī)器人教育。目前，國內(nèi)高等學(xué)府及職業(yè)類院校先后開展了機(jī)器人教育。隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)器人將會走進(jìn)越來越多的學(xué)校，越來越多的學(xué)生將與機(jī)器人成為伙伴。面對機(jī)器人技術(shù)的快速發(fā)展，如果中職校不及時采取措施，不在相關(guān)技術(shù)教育專業(yè)的師生中開展機(jī)器人教育，那么必將會出現(xiàn)機(jī)器人人才及教師隊(duì)伍嚴(yán)重缺乏的情況。機(jī)器人作為高科技的產(chǎn)物，涉及工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)軟件、硬件、人機(jī)交互、人工智能等多門學(xué)科。它的出現(xiàn)在教學(xué)上極大的豐富了教育內(nèi)容。要開展機(jī)器人教育，要求教師掌握機(jī)器人所涉及學(xué)科的相關(guān)內(nèi)容，但實(shí)際情況是很多教師并不具備這些知識，因此，新建機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室是迫在眉睫。 2、開展機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的作用 開展機(jī)器人技術(shù)教學(xué)，能夠擴(kuò)大學(xué)生的知識面，提高專業(yè)知識水平，掌握機(jī)器人所涉及的 機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)軟件硬件和人工智能等學(xué)科的相關(guān)內(nèi)容。在中專階段，給相關(guān)專業(yè)的學(xué)生開設(shè)專門的課程，系統(tǒng)地講授機(jī)器人的知識，能夠?yàn)樗麄円院髲氖聶C(jī)器人相關(guān)工作奠定良好的基礎(chǔ)。 我國技術(shù)教育要求教師具備較高的技術(shù)素養(yǎng)，有一定的實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神。而目前職校的教學(xué)大多重視基本知識和基本技能的傳授，對學(xué)生信息素養(yǎng)、創(chuàng)新精神和 實(shí)踐能力的培養(yǎng)并不到位。在機(jī)器人課程中，通過學(xué)習(xí)為智能機(jī)器人編寫程序，可以提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力;通過學(xué)習(xí)擴(kuò)展、組裝機(jī)器人，可以增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新意識，鍛煉動手能力;通過以小組合作的形式完成機(jī)器人項(xiàng)目，可以培養(yǎng)學(xué)生們的協(xié)作能力和團(tuán)隊(duì)精神。 另外，機(jī)器人課程具有創(chuàng)新性、綜合性、開放性、發(fā)展性、實(shí)踐性和探究性等六大特征。在教學(xué)過程中，教師會運(yùn)用多種教學(xué)方法，講授經(jīng)過整合的內(nèi)容，采用靈活的評價方式，使學(xué)生進(jìn)一步掌握先進(jìn)的現(xiàn)代技術(shù)和科學(xué)的分析方法。這對他們以后的工作大有裨益。 三、開展機(jī)器人技術(shù)教學(xué)的幾點(diǎn)建議 機(jī)器人技術(shù)的教學(xué)目標(biāo)在于使學(xué)生掌握機(jī)器人的相關(guān)知識，了解機(jī)器人的基本特征及操作方法，培養(yǎng)他們的信息素養(yǎng)、創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，為他們以后成功地開展機(jī)器人相關(guān)工作奠定基礎(chǔ)。在具體教學(xué)過程中，建議注意以下幾點(diǎn): 1、營造良好學(xué)習(xí)環(huán)境和學(xué)習(xí)氛圍 開展機(jī)器人教育首先要選擇某種教育機(jī)器人。目前市場上的教育機(jī)器人主要有兩種: 一種是廠家己經(jīng)組裝成形的機(jī)器人，它能夠?qū)崿F(xiàn)一定的功能，也可以根據(jù)需要進(jìn)行拆卸、重裝和擴(kuò)展來完成更復(fù)雜的功能，屬于高端機(jī)器人類型。另一種是廠家只提供主板和零件，完全由學(xué)生根據(jù)不同的功能自己組裝，屬于低端教育機(jī)器人。學(xué)?？梢愿鶕?jù)教學(xué)目的、學(xué)生的實(shí)際情況、學(xué)生主要就業(yè)地區(qū)的機(jī)器人教育情況等來選擇某種教育機(jī)器人。盡量讓學(xué)生感覺到所學(xué)的東西有趣而且有用。 由于機(jī)器人課程的特殊性，教學(xué)評價必須以教學(xué)目標(biāo)為依據(jù)，本著對培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精 神和實(shí)踐能力有利的原則進(jìn)行。重視教學(xué)效果的及時反饋，評價的方式要靈活多樣，要鼓 勵學(xué)生創(chuàng)新，主要采取考查學(xué)生實(shí)際操作或評價學(xué)生作品的方式。在上第一節(jié)課時，就應(yīng)該告訴學(xué)生評價標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步調(diào)動學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，讓其擺脫考試壓力，營造一個良好的學(xué)習(xí)氛圍。 2.3.2 采用多種教學(xué)方法，以小組為單位完成學(xué)習(xí)任務(wù) 為了進(jìn)一步提高教學(xué)效果，對于不同的教學(xué)內(nèi)容需要采用不同的教學(xué)方法。如:對機(jī) 器人基本理論知識的教學(xué)，采用講授法；對機(jī)器人編程的教學(xué)，采用實(shí)驗(yàn)法、任務(wù)驅(qū)動法 等；對機(jī)器人哲學(xué)內(nèi)容的教學(xué)采用討論法;對機(jī)器人應(yīng)用內(nèi)容的教學(xué)，采用參觀法、演示 法；對于機(jī)器人設(shè)計(jì)和制作，則采用研究性學(xué)習(xí)的方法。為了有效地培養(yǎng)學(xué)生的協(xié)作能力 和團(tuán)隊(duì)精神，在開課之初就要將學(xué)生根據(jù)實(shí)際情況，按照“組內(nèi)異質(zhì)，組間同質(zhì)”的原則，分成若干學(xué)習(xí)小組，每組盡量控制在 2 到 3 名同學(xué)。在整個學(xué)習(xí)過程中，各個小組成員 必須相互合作，共同完成每個任務(wù)。 2.3.3 注重教學(xué)能力和創(chuàng)新精神的培養(yǎng) 為了使未來的信息技術(shù)教師能夠成功地開展機(jī)器人教學(xué)活動，在教學(xué)過程中，特別注 重學(xué)生教學(xué)能力的培養(yǎng)。如:在課堂中引人了許多優(yōu)秀的機(jī)器人教學(xué)案例，有文本形式的 教案，也有視頻形式的課堂實(shí)況。結(jié)合案例，向?qū)W生介紹主體性教育理論、發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)理論、多元智能理論等先進(jìn)的教育理論，講解支架法、拋錨法和隨機(jī)進(jìn)人法等教學(xué)方法，并要求 學(xué)生編寫一個簡單的教案。在學(xué)生做機(jī)器人實(shí)驗(yàn)提高自身能力時，引導(dǎo)他們結(jié)合自己的切 身體會去思考怎樣才能更好地促進(jìn)學(xué)生綜合能力的提高。在教學(xué)時，要告訴學(xué)生怎樣抓住 教育時機(jī)及時開展各種教育。 在整個教學(xué)過程中，我們都鼓勵學(xué)生充分發(fā)揮想像力，大膽創(chuàng)新。要求每個小組在學(xué) 期末完成一個具有創(chuàng)新意義的實(shí)驗(yàn)，作為期末考核的重要指標(biāo)。事實(shí)證明這樣做既調(diào)動了 學(xué)生的積極性，又鍛煉了學(xué)生分析間題、解決問題的能力，還培養(yǎng)了學(xué)生的創(chuàng)新意識。 機(jī)器人教育在我國剛剛興起，作為一項(xiàng)極其有意義教育事業(yè)，它的健康發(fā)展至關(guān)重要，否則，就不能體現(xiàn)智能機(jī)器人所具有的教育價值，甚至?xí)绊懞⒆觽兊淖聣殉砷L。在未來 的信息技術(shù)中開展機(jī)器人教育是我國機(jī)器人教育健康發(fā)展的重要保證。我們真誠地希望更 多的師范院校能夠開展智能機(jī)器人教育，更多的有識之士能與我們共同關(guān)注教學(xué)機(jī)器人的 發(fā)展。 通過考察了解，博實(shí)機(jī)器人公司生產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品的同時，更注重機(jī)器人對高職院校的 教學(xué)效果，經(jīng)過過年的發(fā)展，已經(jīng)與長春工程學(xué)院、廣州機(jī)電高級技工學(xué)校等多所高職院 校建立“雙師”合作機(jī)制，在產(chǎn)品開發(fā)的同時，邀請學(xué)校老師參與設(shè)計(jì)調(diào)試過程，并針對各 專業(yè)技術(shù)邀請哈工大教授進(jìn)行培訓(xùn)，取得了顯著效果，“雙師”教學(xué)就是院校邀請企業(yè)全程 參與設(shè)備教學(xué)過程。博實(shí)公司同時還組織邀請相關(guān)教師到公司考察和學(xué)習(xí)，了解機(jī)器人教 學(xué)需要的知識技能狀況，公司主要技術(shù)及管理人員到學(xué)校了解教學(xué)特點(diǎn)。以掛職鍛煉、頂 爬壁機(jī)器人與球形偵查機(jī)器人 煤礦井下探測機(jī)器人 蘇州工業(yè)園區(qū) 職業(yè)技術(shù)學(xué)院 第一學(xué)期項(xiàng)目報告 時間：2009~~2010 項(xiàng)目名稱：慧魚機(jī)器人 指導(dǎo)老師：王呈呈 系 部：信息工程系 班 級：移動 組 員： 09301 強(qiáng)、左婷、陳楊、宗慕倩 陳亞洲、張家棟、張浩、姚振 一、慧魚機(jī)器人的初步了解。 年從他的利——六面拼接體開始，發(fā)明了“慧魚創(chuàng)意組合模型，能夠展示科學(xué)原理和技術(shù)過程，為工廠研究設(shè)計(jì)工業(yè)自動化機(jī)器提供模擬、示范。 采用 慧魚公司的創(chuàng)始人Artur Fischer 博士擁有專利5000 多項(xiàng)。他在1964慧魚構(gòu)件進(jìn)行機(jī)器人創(chuàng)意制作，需要經(jīng)過如下4 個階段 1、培養(yǎng)手感階段 2、模仿階段 3、改進(jìn)階段 4、創(chuàng)新階段 1、培養(yǎng)手感階段 在這一階段中，主要是熟悉慧魚的各種構(gòu)件，并鍛煉用雙手熟練拆裝。 2、模仿階段 按照操作手冊中的示范，按順序安裝，做出完美的模型。 3、改進(jìn)階段 改進(jìn)模型，做出不同的模型，培養(yǎng)學(xué)習(xí)想象力及創(chuàng)造力。 4、創(chuàng)造新階段 從使用雙手，模仿與改進(jìn)，到左右腦的配合運(yùn)用而創(chuàng)造出新的模型，這是慧魚模型使用的完整過程，也是學(xué)生創(chuàng)造力培養(yǎng)的科學(xué)過程。 二、慧魚的簡單介紹 1、材料 優(yōu)質(zhì)尼龍塑膠、輔件為不銹鋼、鋁合金 2、特點(diǎn) 工業(yè)燕尾槽機(jī)構(gòu)，六面皆可拼接，反復(fù)拆裝，無限擴(kuò)充 機(jī)械元件 齒輪、聯(lián)桿、鏈條、履帶、齒輪（齒軸、齒條、渦輪、渦桿、凸輪、彈簧、曲軸、萬向節(jié)、差速器、輪齒箱、鉸鏈等。） 電氣元件 直流電機(jī)（9V雙向），紅外線發(fā)射接收裝置、傳感器（光敏、熱敏、磁敏、觸敏），發(fā)光器件，電磁氣閥，接口電路板，可調(diào)直流變壓器（9V，1A，帶短路保護(hù)功能）。 氣動元件 氣缸、氣閥（手動、電磁閥）、氣管、管接頭（三通、四通）、氣泵、儲氣罐等。 三、慧魚涉及的基礎(chǔ)程序——ROBO接口板的編程 利用慧魚上述工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的基本構(gòu)件（機(jī)械元件/電氣元件/氣動元件），輔以傳感器、控制器、執(zhí)行器和軟件的配合，運(yùn)用設(shè)計(jì)構(gòu)思和實(shí)驗(yàn)分析，可以實(shí)現(xiàn)任何技術(shù)過程的還原，更可以實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)和大型機(jī)械設(shè)備操作的模擬，從而為實(shí)驗(yàn)教學(xué)、科研創(chuàng)新和生產(chǎn)流水線可行性論證提供了可能。 ROBO接口板可以使電腦和模型之間進(jìn)行有效的通信.它可以傳輸來自軟件的指令,比如激活馬達(dá)或者處理來自各種傳感器的信號。 ROBO接口板的編程語言 對ROBO接口板的標(biāo)準(zhǔn)編程軟件是圖形化的編程語言ROBPRO。 ROBO接口板處理器也可以由C編譯器來編程。在線模式下，接口板可以用任意想要的高級編程語言通過USB或串口來激活。 簡單的編程例題 1、設(shè)計(jì)一扇可以自動打開的車庫大門,當(dāng)你開著車到了車庫門口,按一下傳達(dá)室按鈕,門便由一個電機(jī)牽引著打開了。這臺電機(jī)一直保持運(yùn)轉(zhuǎn),直到門完全打開。間隔一定時間后車庫門自動關(guān)閉。 2、用它對進(jìn)入博物館的游客和出博物館的游客進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且只要仍有游客在博物館就打開紅色告警燈。 四、慧魚模型裝配注意事項(xiàng) 1、在組裝的每一步中，注意所用元器件的長短、粗細(xì)、安裝的先后次序及位置。 2、機(jī)械構(gòu)件裝配時要確保構(gòu)件到位，不滑動。 3、電子構(gòu)件裝配時要注意電子元件的正負(fù)極性，接線穩(wěn)定可靠，沒有松動。 4、氣動構(gòu)建裝配時要注意各連接處密封可靠，不要有漏氣現(xiàn)象。 5、整個模型完成后還要考慮模型的美觀，整理布線要規(guī)范。 五、小結(jié) 在項(xiàng)目學(xué)習(xí)的過程中，我們學(xué)會了耐心，遇到問題耐心冷靜的去尋找答案，我們發(fā)掘我們的潛能，我們用創(chuàng)新的思想來設(shè)計(jì)我們想到的方案，我們從設(shè)計(jì)體會到了創(chuàng)新設(shè)計(jì)的樂趣。 在學(xué)期項(xiàng)目我們體會到了團(tuán)隊(duì)精神，團(tuán)隊(duì)合作是非常重要的，大家的想法是我們創(chuàng)新的源泉，我們在設(shè)計(jì)過程中會遇到形形色色的問題，這時候團(tuán)隊(duì)的力量就會顯示出來，很快的就能把問題解決掉，這使我們的項(xiàng)目學(xué)習(xí)的進(jìn)度加快。 在學(xué)期項(xiàng)目中我們不僅僅學(xué)到了知識，我們也的到了很多的樂趣，有解決問題時的喜悅，有遇到問題時的煩惱。這是我們大學(xué)生活中的樂趣。第三篇：項(xiàng)目申請報告機(jī)器人 (1000字)
第四篇：機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目建設(shè)
第五篇：項(xiàng)目報告(慧魚機(jī)器人)
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