第一篇：廣西機器人項目實施方案
廣西機器人項目
實施方案
泓域咨詢
MACRO
廣西機器人項目實施方案
掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
該掃地機器人項目計劃總投資 15606.41 萬元，其中：固定資產(chǎn)投資11549.30 萬元，占項目總投資的 74.00%；流動資金 4057.11 萬元，占項目總投資的 26.00%。
達產(chǎn)年營業(yè)收入 33547.00 萬元，總成本費用 25415.09 萬元，稅金及附加 314.74 萬元，利潤總額 8131.91 萬元，利稅總額 9568.29 萬元，稅后凈利潤 6098.93 萬元，達產(chǎn)年納稅總額 3469.36 萬元；達產(chǎn)年投資利潤率52.11%，投資利稅率 61.31%，投資回報率 39.08%，全部投資回收期 4.06年，提供就業(yè)職位 570 個。
堅持安全生產(chǎn)的原則。項目承辦單位要認真貫徹執(zhí)行國家有關建設項目消防、安全、衛(wèi)生、勞動保護和環(huán)境保護的管理規(guī)定，認真貫徹落實“三同時”原則，項目設計上充分考慮生產(chǎn)設施在上述各方面的投資，務必做到環(huán)境保護、安全生產(chǎn)及消防工作貫穿于項目的設計、建設和投產(chǎn)的整個過程。
......掃地機器人滿足家庭清潔需求，相比人力和吸塵器，掃地機器人更加智能便捷，其采用的環(huán)境感知技術(shù)和運動控制技術(shù)大大降低清掃過程的人工干預，可自主完成規(guī)劃路徑、清掃、充電。
廣西機器人項目實施方案目錄
第一章
申報單位及項目概況
一、項目申報單位概況
二、項目概況
第二章
發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)準入分析
一、發(fā)展規(guī)劃分析
二、產(chǎn)業(yè)政策分析
三、行業(yè)準入分析
第三章
資源開發(fā)及綜 合利用分析
一、資源開發(fā)方案。
二、資源利用方案
三、資源節(jié)約措施
第四章
節(jié)能方案分析
一、用能標準和節(jié)能規(guī)范。
二、能耗狀況和能耗指標分析
三、節(jié)能措施和節(jié)能效果分析
第五章
建設用地、征地拆遷及移民安置分析
一、項目選址及用地方案
二、土地利用合理性分析
三、征地拆遷和移民安置規(guī)劃方案
第六章
環(huán)境和生態(tài)影響分析
一、環(huán)境和生態(tài)現(xiàn)狀
二、生態(tài)環(huán)境影響分析
三、生態(tài)環(huán)境保護措施
四、地質(zhì)災害影響分析
五、特殊環(huán)境影響
第七章
經(jīng)濟影響分析
一、經(jīng)濟費用效益或費用效果分析
二、行業(yè)影響分析
三、區(qū)域經(jīng)濟影響分析
四、宏觀經(jīng)濟影響分析
第八章
社會影響分析
一、社會影響效果分析
二、社會適應性分析
三、社會風險及對策分析
附表 1：主要經(jīng)濟指標一覽表
附表 2：土建工程投資一覽表
附表 3：節(jié)能分析一覽表
附表 4：項目建設進度一覽表
附表 5：人力資源配置一覽表
附表 6：固定資產(chǎn)投資估算表
附表 7：流動資金投資估算表
附表 8：總投資構(gòu)成估算表
附表 9：營業(yè)收入稅金及附加和增值稅估算表
附表 10：折舊及攤銷一覽表
附表 11：總成本費用估算一覽表
附表 12：利潤及利潤分配表
附表 13：盈利能力分析一覽表
第一章
申報單位及項目概況
一、項目申報單位概況
（一）項目單位名稱
xxx 有限公司
（二）法定代表人
謝 xx
（三）項目單位簡介
在本著“質(zhì)量第一，信譽至上”的經(jīng)營宗旨，高瞻遠矚的經(jīng)營方針，不斷創(chuàng)新，全面提升產(chǎn)品品牌特色及服務內(nèi)涵，強化公司形象，立志成為全國知名的產(chǎn)品供應商。展望未來，公司將圍繞企業(yè)發(fā)展目標的實現(xiàn)，在“夢想、責任、忠誠、一流”核心價值觀的指引下，圍繞業(yè)務體系、管控體系和人才隊伍體系重塑，推動體制機制改革和管理及業(yè)務模式的創(chuàng)新，加強團隊能力建設，提升核心競爭力，努力把公司打造成為國內(nèi)一流的供應鏈管理平臺。
公司緊跟市場動態(tài)，不斷提升企業(yè)市場競爭力?；诖髷?shù)據(jù)分析考慮用戶多樣化需求，以此為基礎制定相應服務策略的市場及經(jīng)營體系，并綜合考慮用戶端消費特征，打造綜合服務體系。公司經(jīng)過長時間的生產(chǎn)實踐，培養(yǎng)和造就了一批管理水平高、綜合素質(zhì)優(yōu)秀的職工隊伍，操作技能經(jīng)驗豐富，積累了先進的生產(chǎn)項目產(chǎn)品的管理經(jīng)驗，并擁有一批過硬的產(chǎn)品研
制開發(fā)和經(jīng)營人員，因此，項目承辦單位具備較強的新產(chǎn)品開發(fā)能力和新技術(shù)應用能力，為實施項目提供了有力的技術(shù)支撐和技術(shù)人才資源保障。
公司堅守企業(yè)契約精神，專業(yè)為客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，致力成為行業(yè)領先企業(yè)，創(chuàng)造價值，履行社會責任。公司通過了 ISO 質(zhì)量管理體系認證，并嚴格按照上述管理體系的要求對研發(fā)、采購、生產(chǎn)和銷售等過程進行管理，同時以客戶提出的品質(zhì)要求為基礎，建立了完整的產(chǎn)品質(zhì)量控制體系，保證產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)質(zhì)、穩(wěn)定。公司將加強人才的引進和培養(yǎng)，尤其是研發(fā)及業(yè)務方面的高級人才，健全研發(fā)、管理和銷售等各級人員的薪酬考核體系，完善激勵制度，提高公司員工創(chuàng)造力，為公司的持續(xù)快速發(fā)展提供強大保障。
（四）項目單位經(jīng)營情況
上一年度，xxx 公司實現(xiàn)營業(yè)收入 16303.85 萬元，同比增長 14.62%（2079.61 萬元）。其中，主營業(yè)業(yè)務掃地機器人生產(chǎn)及銷售收入為15112.84 萬元，占營業(yè)總收入的 92.69%。
根據(jù)初步統(tǒng)計測算，公司實現(xiàn)利潤總額 4607.04 萬元，較去年同期相比增長 435.86 萬元，增長率 10.45%；實現(xiàn)凈利潤 3455.28 萬元，較去年同期相比增長 404.10 萬元，增長率 13.24%。
上年度營收情況一覽表
序號 項目 第一季度 第二季度 第三季度 第四季度 合計
營業(yè)收入
3423.81
4565.08
4239.00
4075.96
16303.85
主營業(yè)務收入
3173.70
4231.60
3929.34
3778.21
15112.84
2.1
掃地機器人(A)
1047.32
1396.43
1296.68
1246.81
4987.24
2.2
掃地機器人(B)
729.95
973.27
903.75
868.99
3475.95
2.3
掃地機器人(C)
539.53
719.37
667.99
642.30
2569.18
2.4
掃地機器人(D)
380.84
507.79
471.52
453.39
1813.54
2.5
掃地機器人(E)
253.90
338.53
314.35
302.26
1209.03
2.6
掃地機器人(F)
158.68
211.58
196.47
188.91
755.64
2.7
掃地機器人(...)
63.47
84.63
78.59
75.56
302.26
其他業(yè)務收入
250.11
333.48
309.66
297.75
1191.01
上年度主要經(jīng)濟指標
項目 單位 指標 完成營業(yè)收入
萬元
16303.85
完成主營業(yè)務收入
萬元
15112.84
主營業(yè)務收入占比
92.69%
營業(yè)收入增長率（同比）
14.62%
營業(yè)收入增長量（同比）
萬元
2079.61
利潤總額
萬元
4607.04
利潤總額增長率
10.45%
利潤總額增長量
萬元
435.86
凈利潤
萬元
3455.28
凈利潤增長率
13.24%
凈利潤增長量
萬元
404.10
投資利潤率
57.32%
投資回報率
42.99%
財務內(nèi)部收益率
28.43%
企業(yè)總資產(chǎn)
萬元
29459.61
流動資產(chǎn)總額占比
萬元
38.97%
流動資產(chǎn)總額
萬元
11480.16
資產(chǎn)負債率
29.45%
二、項目概況
（一）項目名稱及承辦單位
1、項目名稱：廣西機器人項目
2、承辦單位：xxx 有限公司
（二）項目建設地點
xx 保稅區(qū)
廣西壯族自治區(qū)，簡稱桂，是中華人民共和國省級行政區(qū)，首府南寧，位于中國華南地區(qū)，廣西界于北緯 20°54′-26°24′，東經(jīng) 104°28′-112°04′之間，東界廣東，南臨北部灣并與海南隔海相望，西與云南毗鄰，東北接湖南，西北靠貴州，西南與越南接壤，廣西陸地面積 23.76 萬平方千米，海域面積約 4 萬平方千米。廣西地處中國地勢第二階梯中的云貴高原東南邊緣，兩廣丘陵西部，地勢西北高、東南低，呈現(xiàn)西北向東南傾斜。地貌總體由山地、丘陵、臺地、平原、石山、水面 6 大類構(gòu)成。廣西屬亞熱帶季風氣候和熱帶季風氣候，地跨珠江、長江、紅河、濱海四大水系。截至 2019 年末，廣西下轄 14 個地級市，51 個縣，12 個自治縣，8 個縣級
市，40 個市轄區(qū)；常住人口 4960 萬人；生產(chǎn)總值 21237.14 億元，其中，第一產(chǎn)業(yè)增加值 3387.74 億元，增長 5.6%；第二產(chǎn)業(yè)增加值 7077.43 億元，增長 5.7%；第三產(chǎn)業(yè)增加值 10771.97 億元，增長 6.2%。人均地區(qū)生產(chǎn)總值 42964 元，比上年增長 5.1%。
（三）項目提出的理由
目前，家務機器人在個人及家用服務機器人的銷售量中占據(jù)主要部分，發(fā)展速度較快，而家務機器人的發(fā)展主要得益于智能掃地機器人市場的崛起。
智能掃地機器人是人工智能、光電、機電、聲學、力學、材料學、流體動力等多領域技術(shù)高集成的行業(yè)。目前算法及導航技術(shù)的進步使產(chǎn)品從“隨機碰撞式”向“路徑規(guī)劃式”模式轉(zhuǎn)變，產(chǎn)品智能度顯著增強。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，用戶能夠通過 APP 對智能掃地機器人進行實時遠程觀察和控制，用戶體驗顯著增強。根據(jù)中怡康測算，2018 年國內(nèi)智能掃地機器人銷售額達到 86.6 億元，零售量達到 577 萬臺。如果以中國 4 億戶家庭，戶均 1 臺的規(guī)模來計算，假設最終內(nèi)銷量穩(wěn)定時掃地機器人滲透率可達 50%，以更新年限為 5 年來估算，則內(nèi)銷市場規(guī)模最終可達 4000 萬臺，市場規(guī)模仍有很大成長空間。
（四）建設規(guī)模與產(chǎn)品方案
項目主要產(chǎn)品為掃地機器人，根據(jù)市場情況，預計年產(chǎn)值 33547.00 萬元。
掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。
由于技術(shù)等各方面的問題，掃地機器人并非剛需產(chǎn)品，目前滲透率較低。未來隨著掃地機器人技術(shù)的突破，掃地機器人市場仍然具有較大的提升空間。
不同于一般的吸塵器，掃地機器人除了吸塵這一傳統(tǒng)的清潔功能以外，特點在于智能，即能夠?qū)崿F(xiàn)自主清掃。
我國掃地機器人市場興起相對較晚，2009 年科沃斯推出第一款掃地機器人地寶，隨著海內(nèi)外布局品牌逐漸增多，掃地機器人市場消費教育獲得成效，行業(yè)開始進入快速發(fā)展階段。
根據(jù) Euromonitor 發(fā)布數(shù)據(jù)，2014 年我國掃地機器人零售量和零售額分別為 141 萬臺和 22 億元，2019 年掃地機器人零售量和零售額分別達到 544 萬臺和 80 億元。
在產(chǎn)業(yè)競爭格局方面，目前中國掃地機器人行業(yè)集中度較高，2019 年掃地機器人前三大品牌市場集中度達到 72.5%。其中科沃斯是中國掃地機器人的龍頭企業(yè)，2019 年科沃斯掃地機器人市場占有率達
到 49.4%;其次是米家掃地機器人，市場占有率為 12.0%;排在第三位的是石頭掃地機器人，市場占有率為 11.1%。
雖然目前掃地機器人銷售量與銷售額處于增長階段，但目前掃地機器人市場還沒有形成剛性需求，消費者普遍的感受是“買來用錦上添花，不買也沒什么損失”，導致目前掃地機器人普及率較低。
根據(jù)華創(chuàng)證券數(shù)據(jù)，按 3 年的掃地機器人產(chǎn)品更換周期來計算(3年累計零售量約為 1449 萬臺)，我國家庭戶數(shù)約 4.7 億戶(根據(jù)《2019中國統(tǒng)計年鑒》數(shù)據(jù)披露，2018 年我國家庭戶均人數(shù)為 3.0 人/戶，我國人口總數(shù)為 13.96 億人，其中城鎮(zhèn)人口 8.31 億人)，掃地機器人在我國市場的滲透率僅 3%(若假設僅城鎮(zhèn)家庭購買，則滲透率約 5%)，與美國相比仍有較大的提升空間。
掃地機器人是典型的“明天產(chǎn)品”，之所以稱明天產(chǎn)品，是因為它既不是傳統(tǒng)的高剛需產(chǎn)品，也不是風靡一時的科技玩物，它具有“明天屬性”，使用者一旦使用就再也離不開了。
目前中國掃地機器人市場還處于發(fā)展的初期，當前普及率較低，行業(yè)仍有翻倍的空間。根據(jù) Euromonitor 預測數(shù)據(jù)顯示，2024 年我國掃地機器人零售量和零售額分別將達 724 萬臺和 129 億元，復合增速(2019-2024)分別達 5.9%和 10.0%。
目前我國掃地機器人行業(yè)滲透率相對較低，假設掃地機器人產(chǎn)品在城鎮(zhèn)家庭中率先普及(即以 2.8 億戶城鎮(zhèn)家庭為基數(shù))，按照美國市場目前的滲透率(12.5%)進行計算，我國掃地機器人行業(yè)年均銷量則有望達 1155 萬臺(假設 3 年更新周期)，若按照美國市場未來可能達到的滲透率來看(30%)，我國掃地機器人行業(yè)年均銷量有望達 2771 萬臺。
采取靈活的定價辦法，項目承辦單位應當依據(jù)原輔材料的價格、加工內(nèi)容、需求對象和市場動態(tài)原則，以盈利為目標，經(jīng)過科學測算，確定項目產(chǎn)品銷售價格，為了迅速進入市場并保持競爭能力，項目產(chǎn)品一上市，可以采取靈活的價格策略，迅速提升項目承辦單位的知名度和項目產(chǎn)品的美譽度。項目承辦單位應建立良好的營銷隊伍，利用多媒體、廣告、連鎖等模式，不斷拓展項目產(chǎn)品良好的營銷渠道，提高企業(yè)的經(jīng)濟效益。
（五）項目投資估算
項目預計總投資 15606.41 萬元，其中：固定資產(chǎn)投資 11549.30 萬元，占項目總投資的 74.00%；流動資金 4057.11 萬元，占項目總投資的 26.00%。
（六）工藝技術(shù)
生產(chǎn)工藝設計要滿足規(guī)?；a(chǎn)要求，注重生產(chǎn)工藝的總體設計，工藝布局采用最佳物流模式、最有效的倉儲模式、最短的物流過程、最便捷的物資流向。積極采用新技術(shù)、新工藝和高效率專用設備，使用高質(zhì)量的原輔材料，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，制造高附加值的產(chǎn)品，提高項目承辦單位市場競爭能力。建立完善柔性生產(chǎn)模式；投資項目產(chǎn)品具有客戶需求多樣化、產(chǎn)品個性差異化的特點，因此，項目產(chǎn)品規(guī)格品種多樣，單批生產(chǎn)數(shù)量較小，多品種、小批量的制造特點直接影響生產(chǎn)效率、生產(chǎn)成本及交付周期；項目承辦單位將建設先進的柔性制造生產(chǎn)線，并將柔性制造技術(shù)廣泛應用到產(chǎn)品制造各個環(huán)節(jié)，可以在照顧到客戶個性化要求的同時不犧牲生產(chǎn)規(guī)模優(yōu)勢和質(zhì)量控制水平，同時，降低故障率、提高性價比，使產(chǎn)品性能和質(zhì)量達到國內(nèi)領先、國際先進水平。
（七）項目建設期限和進度
項目建設周期 12 個月。
該項目采取分期建設，目前項目實際完成投資 8037.85 萬元，占計劃投資的 51.50%。其中：完成固定資產(chǎn)投資 5862.98 萬元，占總投資的72.94%；完成流動資金投資 2174.87，占總投資的 27.06%。
項目建設進度一覽表
序號 項目 單位 指標 1
完成投資
萬元
8037.85
1.1
——完成比例
51.50%
完成固定資產(chǎn)投資
萬元
5862.98
2.1
——完成比例
72.94%
完成流動資金投資
萬元
2174.87
3.1
——完成比例
27.06%
（八）主要建設內(nèi)容和規(guī)模
該項目總征地面積 45035.84平方米（折合約 67.52 畝），其中：凈用地面積 45035.84平方米（紅線范圍折合約 67.52 畝）。項目規(guī)劃總建筑面積 55844.44平方米，其中：規(guī)劃建設主體工程 40433.51平方米，計容建筑面積 55844.44平方米；預計建筑工程投資 4006.72 萬元。
項目計劃購置設備共計 125 臺（套），設備購置費 3829.10 萬元。
（九）設備方案
項目承辦單位通過對相關工藝設備、檢測設備生產(chǎn)廠家的技術(shù)力量及信譽程度進行詳細的了解，并通過現(xiàn)場參觀、技術(shù)交流等方式，對生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)設備、質(zhì)量控制等環(huán)節(jié)進行較全面的對比和分析，在此基礎上，初步確定在交貨期、質(zhì)量保障、價格優(yōu)惠、售后服務及付款方式等方面都有一定優(yōu)勢的廠家。
項目擬選購國內(nèi)先進的關鍵工藝設備和國內(nèi)外先進的檢測設備，預計購置安裝主要設備共計 125 臺（套），設備購置費 3829.10 萬元。
第二章
發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)準入分析
一、發(fā)展規(guī)劃分析
（一）建設背景
掃地機器人滿足家庭清潔需求，相比人力和吸塵器，掃地機器人更加智能便捷，其采用的環(huán)境感知技術(shù)和運動控制技術(shù)大大降低清掃過程的人工干預，可自主完成規(guī)劃路徑、清掃、充電。
目前，掃地機器人已經(jīng)成為很多一二線城市家中必備的產(chǎn)品，而平時工作、生活比較忙碌的人群成為掃地機器人的消費主力軍。
過去幾年，隨著掃地機器人性價比不斷提高（智能化提高+價格降低），以及需求端生活水平提高、住房面積增大、老齡化問題，掃地機器人爆發(fā)增長。2017 年我國掃地機器人銷售量近400 萬臺，銷售額達 56.7 億元。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)預測，預計 2018 年我國掃地機器人銷售量將達 483.4 萬臺，銷售額將近70 億元。
目前中國市場掃地機器人的滲透率仍然較低（沿海城市 5%，內(nèi)地城市滲透率僅為 0.4%），遠低于美國的 16%。而我國家用吸塵器滲透率為 30-40%，年銷量超 8000 萬臺。滲透率提升、替代吸塵器，國內(nèi)掃地機器人市場空間超過 500 億元，看好滲透率提升、持續(xù)增長。
國內(nèi)掃地機器人市場有五類參與者。1、國外巨頭：包括、浦桑尼克、飛利浦、三星、松下等；2、國內(nèi)商轉(zhuǎn)型：包括科沃斯、?，斕亍⒌刎惡偷?；3、家電巨頭：海爾、美的等；4、互聯(lián)網(wǎng)巨頭：小米為代表；5、其他中小企業(yè)：如掃地狗、小精靈、玻妞等中小廠商。
小米、海爾強勢入場，國外巨頭、科沃斯、其他中小企業(yè)市場份額下滑。伴隨市場普及、技術(shù)進步、供應鏈成熟，互聯(lián)網(wǎng)廠商和傳統(tǒng)家電巨頭入場，對行業(yè)沖擊巨大，未來行業(yè)集中度將進一步提升：
1、國外巨頭渠道、售后劣勢會不斷放大，受到國內(nèi)廠商技術(shù)質(zhì)量提升的沖擊，市場份額下滑趨勢；2、以科沃斯為代表的 ODM 轉(zhuǎn)型廠商，面臨互聯(lián)網(wǎng)巨頭和家電商的沖擊，市場份額有下滑風險，科沃斯作為行業(yè)龍頭首當其沖；3、互聯(lián)網(wǎng)巨頭在市場普及、供應鏈成熟后入場，依靠消費者基礎和流量優(yōu)勢降維打擊，以小米為代表，市場份額快速擴大，未來持續(xù)擴大趨勢；4、傳統(tǒng)家電商依靠渠道優(yōu)勢和品牌效應，市場份額也在快速提升；5、未來整體集中度提升，中小企業(yè)的長尾市場份額會被進一步壓縮。
（二）行業(yè)分析
目前，家務機器人在個人及家用服務機器人的銷售量中占據(jù)主要部分，發(fā)展速度較快，而家務機器人的發(fā)展主要得益于智能掃地機器人市場的崛起。
我國已步入老齡化進程，老年人口占比不斷攀升。2016 年我國 65歲以上老年人口數(shù)達到 1.50 億，所占人口比重不斷攀升，達到 10.9%；按照聯(lián)合國標準，65 歲老人比重超過 7%，即進入老齡化社會。老年人撫養(yǎng)比（每 100 名勞動年齡人口要負擔多少名老年人）在 2016 年達到15.0%，維持不斷增加的趨勢；2011 年以來，少兒撫養(yǎng)比逐步上升，2016 年達到 22.9%。
老齡化的不斷加深，以及勞動力成本的不斷抬升，同時，AI 等技術(shù)進步，極大程度提高了掃地機器人產(chǎn)品的性能；從家庭的日常家務、到老年人的醫(yī)療健康，服務機器人的應用將大有可為。
隨著家庭可支配收入的增長與消費升級，年輕人等消費群體，更加青睞于性能優(yōu)異、智能化程度高的產(chǎn)品；收入的增長伴隨著閑暇的機會成本提高，掃地機器人讓人們從繁重的家務中解放出來。老齡化、消費升級、AI 技術(shù)進步等多重因素，驅(qū)動掃地機器人滲透率不斷提升。
隨著我國互聯(lián)網(wǎng)電商平臺快速的發(fā)展，越來越多的消費者適應并熱衷于電商平臺購物，越來越多的商家也由傳統(tǒng)的線下銷售轉(zhuǎn)為線上
銷售。如今，電商平臺使得消費者足不出戶即可通過線上平臺了解產(chǎn)品的外觀、價格以及產(chǎn)品特點等，同時天貓、京東等電商平臺定期的促銷活動促進了各類產(chǎn)品的線上銷售。
近幾年來，我國掃地機器人線下銷售情況比較穩(wěn)定，但線上銷售增速較快。2017 年線下和線上的銷售額分別為 6.1 億元和 50.6 億元，預計 2018 年我國掃地機器人線上銷售額將近60 億元。
掃地機器人近幾年迎來高速增長，成為繼吸塵器之后又一個家電爆品，也成為很多企業(yè)的新藍海。
同時，隨著科技的進步，我國消費者的消費觀念也在不斷變化，對智能化產(chǎn)品的需求逐漸增強。
此外，城市化進程帶來的快節(jié)奏生活導致人們家務勞作時間減少，人口結(jié)構(gòu)逐漸向老齡化發(fā)展等問題使得人們對家務機器人的剛性需求越來越明顯。2017 年我國掃地機器人銷售量近400 萬臺，銷售額達56.7 億元。
近年來，掃地機器人之所以在國內(nèi)發(fā)展迅速，很大一部分原因可以歸結(jié)于整體利好的市場大環(huán)境。
一方面，隨著社會的發(fā)展，人們的生活節(jié)奏愈發(fā)加快，工作壓力也隨之增大，消費者希望從繁瑣的家庭日常清潔事務中解脫出來。而
掃地機器人的出現(xiàn)，讓想“躺著”做家務的“懶人”們享受到了便利性。
另一方面，隨著國內(nèi)城市化步伐的加快以及人們生活水平的不斷提高，越來越多的年輕人成為城市消費的新興力量。消費升級的背景下，掃地機器人正成為家庭新寵，而這些年輕人群則成為消費主力軍。
當智能家居的概念站上風口中心之時，越來越多相應的智能硬件產(chǎn)品問世，通過便捷的語音交互方式，搶占智能家居的入口，打造家居生態(tài)。
目前而言，雖然智能家居并未達到普及的程度，但市場依然保持了較為快速穩(wěn)定的發(fā)展，當今的家電產(chǎn)品也處于向智能家居轉(zhuǎn)型的大浪潮中。全新的家居環(huán)境帶來的是智慧家庭產(chǎn)品新的機遇，而掃地機器人自然也是其中之一。
整體而言，在這樣的市場趨勢下，掃地機器人擁有廣闊的發(fā)展空間。
（三）市場分析預測
智能掃地機器人是人工智能、光電、機電、聲學、力學、材料學、流體動力等多領域技術(shù)高集成的行業(yè)。目前算法及導航技術(shù)的進步使產(chǎn)品從“隨機碰撞式”向“路徑規(guī)劃式”模式轉(zhuǎn)變，產(chǎn)品智能度顯著
增強。隨著移動互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，用戶能夠通過 APP 對智能掃地機器人進行實時遠程觀察和控制，用戶體驗顯著增強。根據(jù)中怡康測算，2018 年國內(nèi)智能掃地機器人銷售額達到 86.6 億元，零售量達到 577 萬臺。如果以中國 4 億戶家庭，戶均 1 臺的規(guī)模來計算，假設最終內(nèi)銷量穩(wěn)定時掃地機器人滲透率可達 50%，以更新年限為 5 年來估算，則內(nèi)銷市場規(guī)模最終可達 4000 萬臺，市場規(guī)模仍有很大成長空間。
自 2007 年至今，更多的公司開始進入掃地機器人市場，投入了更多的人力物力進行掃地機器人的產(chǎn)品研發(fā)與市場推廣，使得更多的消費者開始接觸掃地機器人產(chǎn)品。而隨著家庭服務機器人市場容量的迅速增加，除傳統(tǒng)掃地機器人起家的 IRobot、科沃斯外，更多品牌商也開始進入掃地機器人領域，格局亦在發(fā)生變化。2016 年米家掃地機器人推出后，在線上迅速搶占市場份額；2017 年石頭品牌推出后依然大獲成功。2019 年 1-11 月小米品牌零售額份額達 14%，石頭品牌達 11%，同比 2018 年同期份額均繼續(xù)提升。就目前掃地機器人行業(yè)的成長階段來看，行業(yè)仍然處于高速成長期，尚難形成穩(wěn)固的品牌格局，對擁有較強品牌、技術(shù)與渠道力的公司而言，仍有廣闊的發(fā)揮空間。
掃地機器人的產(chǎn)品要解決的主要痛點在于規(guī)劃路線的合理性與清掃過程中不碰撞物品。規(guī)劃路線的合理性即對應 SLAM 技術(shù)
(SimultaneousLocalizationAndMapping，同步定位與地圖構(gòu)建），避免碰撞則對應人工智能基于深度學習的物體識別技術(shù)。最初的掃地機器人智能化程度很低，僅僅能通過碰撞障礙物來調(diào)整行進方向，即隨機行走和清掃。
目前 SLAM 技術(shù)可以分為 LDSSLAM 技術(shù)和 VSLAM 技術(shù)，兩者區(qū)別主要在于傳感器。LDSSLAM 基于 LDS 激光測距傳感器，VSLAM 基于攝像頭視覺傳感器。石頭科技選擇的是 LDSSLAM 技術(shù)，激光雷達及 SLAM 技術(shù)皆為自主研發(fā)。
國內(nèi) AI(人工智能)技術(shù)已經(jīng)成熟，在 AI 的推動下，掃地機器人應該向“視覺導航”、“自我感知”、“主動服務”等方面進行突破，讓掃地機器人在規(guī)劃和算法上不斷升級，只有將掃地機器人變得更加智能化、新鮮化、時尚化。我國吸塵器市場增長壓力巨大，在 AI 技術(shù)的賦能下，吸塵器的智能化程度、時尚新鮮度將會不斷提升其清掃效果以及用戶體驗，市場也將具有非常大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
二、產(chǎn)業(yè)政策分析
高質(zhì)量發(fā)展是創(chuàng)新成為第一動力的發(fā)展?？茖W技術(shù)是第一生產(chǎn)力，是作為“乘數(shù)”作用到勞動力、資本、技術(shù)、管理等生產(chǎn)要素上去的。科技創(chuàng)新的“乘數(shù)效應”越大，對經(jīng)濟發(fā)展的貢獻率就越大，發(fā)展質(zhì)量也就越
高。
黨的十八大以來，我國經(jīng)濟發(fā)展取得歷史性成就、發(fā)生歷史性變革，為其他領域改革發(fā)展提供了重要物質(zhì)條件。經(jīng)濟實力再上新臺階，成為世界經(jīng)濟增長的主要動力源和穩(wěn)定器。供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革深入推進，促進供求平衡，經(jīng)濟結(jié)構(gòu)出現(xiàn)重大變革；經(jīng)濟體制改革馳而不息，經(jīng)濟更具活力和韌性；基本公共服務均等化程度不斷提高，脫貧攻堅戰(zhàn)取得決定性進展，形成世界上人口最多的中等收入群體，人民獲得感、幸福感明顯增強。中國特色社會主義進入了新時代，我國經(jīng)濟發(fā)展也進入了新時代，基本特征就是我國經(jīng)濟已由高速增長階段轉(zhuǎn)向高質(zhì)量發(fā)展階段。
在此期間，通過逐步努力，我省戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)的比重達到了 12.1%。電力裝機容量達到 4643 萬千瓦，煤炭生產(chǎn)能力達到 6700 萬噸。建成酒泉千萬千瓦級風電基地，全省風光電裝機容量分別達到 1252 萬千瓦和 610 萬千瓦，居全國第 2 位和首位。同時，引進世界 500 強企業(yè) 35 家、中國 500強企業(yè) 63 家、民營 500 強企業(yè) 74 家，招商引資實際到位資金突破 2 萬億大關，是“十一五”的 3 倍以上。
目前，項目承辦單位建立了企業(yè)內(nèi)部研發(fā)中心，可以根據(jù)客戶的需求，研制、開發(fā)適應市場需求的產(chǎn)品，并已在材料和設備及制造工藝上取得新的突破，項目承辦單位已取得了豐碩的成果，公司所生產(chǎn)的產(chǎn)品質(zhì)量指標均已達到國內(nèi)領先水平，同國際技術(shù)水平接軌；通過保持人才、技術(shù)、設備、研發(fā)能力、市場營銷、生產(chǎn)材料供應等方面的優(yōu)勢，產(chǎn)、學、研相結(jié)
合的經(jīng)營模式，無論是對項目承辦單位自身還是國內(nèi)相關產(chǎn)業(yè)的發(fā)展都具有深遠的影響。
園區(qū)是產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的主陣地、工業(yè)經(jīng)濟攻堅戰(zhàn)的主戰(zhàn)場、經(jīng)濟增長的新引擎，在過去一年里，我市始終堅持把工業(yè)園區(qū)開發(fā)建設擺在突出位置，加大園區(qū)基礎設施和項目建設，實施千百億園區(qū)培育計劃，積極培育以園區(qū)為載體的產(chǎn)業(yè)集群。特別是在經(jīng)濟復雜多變的大背景下，園區(qū)經(jīng)濟依然保持良好增長態(tài)勢，為我市經(jīng)濟平穩(wěn)發(fā)展作出了重要貢獻。
三、行業(yè)準入
xxx 有限公司于 20xx 年 xx 月通過 xxx 有限公司所在地相關部門立項和其它必要審批流程，達到行業(yè)準入條件。
加快創(chuàng)業(yè)板市場建設，完善中小企業(yè)上市育成機制，擴大中小企業(yè)上市規(guī)模，增加直接融資。完善創(chuàng)業(yè)投資和融資租賃政策，大力發(fā)展創(chuàng)業(yè)投資和融資租賃企業(yè)。鼓勵有關部門和地方政府設立創(chuàng)業(yè)投資引導基金，引導社會資金設立主要支持中小企業(yè)的創(chuàng)業(yè)投資企業(yè)，積極發(fā)展股權(quán)投資基金。發(fā)揮融資租賃、典當、信托等融資方式在中小企業(yè)融資中的作用。穩(wěn)步擴大中小企業(yè)集合債券和短期融資券的發(fā)行規(guī)模，積極培育和規(guī)范發(fā)展產(chǎn)權(quán)交易市場，為中小企業(yè)產(chǎn)權(quán)和股權(quán)交易提供服務。
鼓勵民營企業(yè)參與智能制造工程，圍繞離散型智能制造、流程型智能制造、網(wǎng)絡協(xié)同制造、大規(guī)模個性化定制、遠程運維服務等新模式開展應用，建設一批數(shù)字化車間和智能工廠，引導產(chǎn)業(yè)智能升級。支持民營企業(yè)
開展智能制造綜合標準化工作，建設一批試驗驗證平臺，開展標準試驗驗證。加快傳統(tǒng)行業(yè)民營企業(yè)生產(chǎn)設備的智能化改造，提高精準制造、敏捷制造能力。中共中央、國務院發(fā)布《關于深化投融資體制改革的意見》，提出建立完善企業(yè)自主決策、融資渠道暢通，職能轉(zhuǎn)變到位、政府行為規(guī)范，宏觀調(diào)控有效、法治保障健全的新型投融資體制。改善企業(yè)投資管理，充分激發(fā)社會投資動力和活力，完善政府投資體制，發(fā)揮好政府投資的引導和帶動作用，創(chuàng)新融資機制，暢通投資項目融資渠道。改革開放以來，我國非公有制經(jīng)濟發(fā)展迅速，在支撐增長、促進就業(yè)、擴大創(chuàng)新、增加稅收，推動社會主義市場經(jīng)濟制度完善等方面發(fā)揮了重要作用，已成為我國經(jīng)濟社會發(fā)展的重要基礎。但部分民營企業(yè)經(jīng)營管理方式和發(fā)展模式粗放，管理方式、管理理念落后，風險防范機制不健全，先進管理模式和管理手段應用不夠廣泛，企業(yè)文化和社會責任缺乏，難以適應我國經(jīng)濟社會發(fā)展的新常態(tài)和新要求。公有制為主體、多種所有制經(jīng)濟共同發(fā)展,是我國的基本經(jīng)濟制度；毫不動搖鞏固和發(fā)展公有制經(jīng)濟，毫不動搖鼓勵、支持和引導非公有制經(jīng)濟發(fā)展，是黨和國家的大政方針。今天，我們對民營經(jīng)濟的包容與支持始終如一，人們在市場經(jīng)濟中創(chuàng)造未來的激情也澎湃如昨。
第三章
資源開發(fā)及綜合利用分析
一、資源開發(fā)方案
該項目為非資源開發(fā)類項目，其生產(chǎn)經(jīng)營過程未對環(huán)境資源進行開發(fā)，無資源開發(fā)方案。
二、資源利用方案
（一）土地資源
該項目選址位于 xx 保稅區(qū)。
深化體制機制改革，促使戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)成為當?shù)亟?jīng)濟轉(zhuǎn)型的主導力量，成為全省重要的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)基地。在中央和省委、省政府的堅強領導下，我市積極應對復雜多變經(jīng)濟形勢，深入實施振興發(fā)展戰(zhàn)略，扎實做好打基礎利長遠工作，著力轉(zhuǎn)變經(jīng)濟發(fā)展方式，有效提升發(fā)展質(zhì)量和效益，在加快振興發(fā)展、全面建成小康社會征程上邁出了扎實步伐。經(jīng)濟實力穩(wěn)步增強，預計 2020 年實現(xiàn)地區(qū)生產(chǎn)總值 1500 億元、人均 GDP3.4 萬元，三次產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化調(diào)整為 14.8:38.8:46.4，與 2010 年相比，工業(yè)增加值率提高 7.7 個百分點，單位 GDP 能耗下降 21 個百分點，第三產(chǎn)業(yè)增加值占GDP 比重上升 5.7 個百分點。園區(qū)培育科技創(chuàng)新企業(yè)，不斷提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，對企業(yè)牽頭承擔國家工程實驗室等國家級重大創(chuàng)新載體建設任務的，按省資助額 1:1 給予配套支持。對新獲批的省級重點企業(yè)研究院、省級制造業(yè)創(chuàng)新中心，按上級要求給予配套資助。引導企業(yè)加大研發(fā)投入，市區(qū)
企業(yè)經(jīng)審核確認年研發(fā)投入達 300 萬元以上的，獎勵從 4%提高到 5%，單個企業(yè)不超過 100 萬元。自 2017 年起至“十三五”期末，對有效發(fā)明專利所繳年費給予補助，第 1?D6 年每年補助 50%，第 7?D9 年每年補助 35%，第10?D15 年每年補助 25%。
投資項目對其生產(chǎn)工藝流程、設施布置等都有較為嚴格的標準化要求，為了更好地發(fā)揮其經(jīng)濟效益并綜合考慮環(huán)境等多方面的因素，根據(jù)項目選址的一般原則和項目建設地的實際情況，該項目選址應遵循以下基本原則的要求。對各種設施用地進行統(tǒng)籌安排，提高土地綜合利用效率，同時，采用先進的工藝技術(shù)和設備，達到“節(jié)約能源、節(jié)約土地資源”的目的。
項目承辦單位自成立以來始終堅持“自主創(chuàng)新、自主研發(fā)”的理念，始終把提升創(chuàng)新能力作為企業(yè)競爭的最重要手段，因此，積累了一定的項目產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢。項目承辦單位在項目產(chǎn)品開發(fā)、設計、制造、檢測等方面形成了一套完整的質(zhì)量保證和管理體系，通過了 ISO9000 質(zhì)量體系認證，贏得了用戶的信賴和認可。產(chǎn)品品牌優(yōu)勢明顯。品牌是企業(yè)的無形資產(chǎn)；隨著項目承辦單位規(guī)模的擴大，公司將創(chuàng)品牌列為系統(tǒng)工程來做，通過廣告宣傳、各類國內(nèi)會展、各種促銷手段等形式來擴大品牌的知名度，按照“質(zhì)量一流、服務至上”的原則來創(chuàng)出品牌的美譽度；經(jīng)過這些市場運作，不僅可提高企業(yè)的整體形象，而且還能體現(xiàn)出品牌更大的價值。
投資項目綠化覆蓋率符合國土資源部發(fā)布的《工業(yè)項目建設用地控制指標》（國土資發(fā)【2008】24 號）中規(guī)定的產(chǎn)品制造行業(yè)綠化覆蓋率
≤20.00%的規(guī)定；同時，滿足項目建設地確定的“綠化覆蓋率≤20.00%”的具體要求。
投資項目用地位于項目建設地，用地周邊交通便利，由于規(guī)劃科學合理，項目與相鄰大型建筑物有一定安全距離，與周圍建筑物群體及城市規(guī)劃要求協(xié)調(diào)一致，項目施工過程中及建成運營后不會對附近居民的生活、工作和學習構(gòu)成任何影響，是投資項目最為理想、最為合適的建設場所。項目建設遵循“合理和集約用地”的原則，按照產(chǎn)品制造行業(yè)生產(chǎn)規(guī)范和要求，進行科學設計、合理布局，符合行業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)經(jīng)營的需要。該項目均按照項目建設地部門審批的建設用地規(guī)劃許可證及建設用地規(guī)劃設計要求進行設計，同時，嚴格按照項目建設地建設規(guī)劃部門與國土資源管理部門提供的界址點坐標及用地方案圖布置場區(qū)總平面圖。
（二）原輔材料
（三）能源消耗
1、項目年用電量 706338.25 千瓦時，折合 86.81 噸標準煤。
2、項目年總用水量 22498.09 立方米，折合 1.92 噸標準煤。
3、“廣西機器人項目投資建設項目”，年用電量 706338.25 千瓦時，年總用水量 22498.09 立方米，項目年綜合總耗能量（當量值）88.73 噸標準煤/年。達產(chǎn)年綜合節(jié)能量 31.18 噸標準煤/年，項目總節(jié)能率 25.84%，能源利用效果良好。
三、資源節(jié)約措施
供電設備均選用國家推薦的節(jié)能型機電設備減少能源消費；電氣線路采用靜電容器補償無功負荷，配電室內(nèi)安裝低壓電容器補償屏，使生產(chǎn)裝置在最大負荷時補償后功率因數(shù)提高到 0.95 以上，減少無功損耗。
第四章
節(jié)能方案分析
一、用能標準和節(jié)能規(guī)范
促進傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級，深入實施“中國制造 2025”，深化制造業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)融合發(fā)展，促進制造業(yè)高端化、智能化、綠色化、服務化。構(gòu)建綠色制造體系，推進產(chǎn)品全生命周期綠色管理，不斷優(yōu)化工業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。支持重點行業(yè)改造升級，鼓勵企業(yè)瞄準國際同行業(yè)標桿全面提高產(chǎn)品技術(shù)、工藝裝備、能效環(huán)保等水平。嚴禁以任何名義、任何方式核準或備案產(chǎn)能嚴重過剩行業(yè)的增加產(chǎn)能項目。
1、《中華人民共和國節(jié)能能源法》
2、《國務院關于加快發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟的若干意見》
3、《國務院關于加強節(jié)能工作的決定》
4、《中國能源技術(shù)政策大綱》
5、《關于加強固定資產(chǎn)投資項目節(jié)能評估和審查工作通知》
6、《節(jié)能減排綜合性工作方案》
7、《中華人民共和國節(jié)約能源法》
8、《工業(yè)企業(yè)能源管理導則》
9、《企業(yè)能耗計量與測試導則》
10、《評價企業(yè)合理用電技術(shù)導則》
11、《用能單位能源計量器具配備和管理通則》
12、《國務院關于加強節(jié)能工作的決定》
13、《產(chǎn)業(yè)政策調(diào)整指導目錄》
14、《重點用能單位節(jié)能管理辦法》
15、《各種能源與標準煤的參考折標系數(shù)》。
二、能耗狀況和能耗指標分析
（一）項目用電量測算
全年用電量 706338.25 千瓦時，折合 86.81 標準煤。
（二）項目用水量測算
項目實施后總用水量 22498.09 立方米/年，折合 1.92 噸標準煤。
（三）能耗指標分析
項目位于 xx 保稅區(qū)，項目建成后年消耗能源總量折合標煤 88.73 噸，節(jié)能量折合標煤 31.18 噸。
三、節(jié)能措施和節(jié)能效果分析
（一）公共建筑節(jié)能設計
屋面：屋面均采用發(fā)泡聚氨脂板，保溫厚度按各單體計算數(shù)據(jù)確定。屋面采用 45.00 毫米厚硬質(zhì)發(fā)泡聚氨酯保溫板，上人屋面?zhèn)鳠嵯禂?shù) 0.52 滿足限值要求。
（二）居住建筑節(jié)能設計
住宅外墻的傳熱系數(shù)要達到 0.45-0.63 的標準。采用粉煤灰磚砌的墻加貼 5.00-8.00 厘米左右的聚苯板屋面加貼 8.00 厘米左右的聚苯板。居住
建筑東、西、北朝向的窗墻面積比不得大于 30.00%。南向的不得大于50.00%。公共建筑每個朝向的窗包括透明幕墻墻面積比均不應大于 70.00%。屋頂透明部分的面積不應大于屋頂總面積的 20.00%。
（三）公用工程節(jié)能設計
熱水安裝和使用太陽能等可再生能源，利用系統(tǒng)管線在屋頂設計放置太陽能熱水器的位置。采暖供熱管網(wǎng)采取保溫隔熱措施：采暖供熱系統(tǒng)規(guī)模按設計負荷設置不得加大，并設有調(diào)節(jié)控制裝置及能量儀表。暖通專業(yè)設計均按相應節(jié)能標準計算。實行供熱分戶計量、按照用熱量收費的制度。按照規(guī)定安裝用熱計量裝置、室內(nèi)溫度調(diào)控裝置和供熱系統(tǒng)調(diào)控裝置。供熱管網(wǎng)采用直埋敷設以達到節(jié)省用地、方便施工、減少工程投資和維護工作量小的目的。同時，對室外、室內(nèi)敷設的供熱管網(wǎng)采用導熱系數(shù)極小的聚氨酯硬質(zhì)泡沫塑料保溫材料實現(xiàn)減少熱損失。建、構(gòu)筑物間連接管道的布置應盡量縮短線路長度，盡量使水流順暢以減少能源損失，排水采用重力流排放。
（四）節(jié)能措施
項目承辦單位的操控人員一定要嚴格執(zhí)行工藝要求認真操作，堅決杜絕“跑、冒、滴、漏”現(xiàn)象的發(fā)生，認真做好節(jié)能降耗工作，加強設備管道保溫保冷，減少散熱損失從而降低能耗。車間動力 50.00KW 以上用電設備采用分控配電系統(tǒng)，設備空轉(zhuǎn)時將自動斷電，杜絕較長時間空轉(zhuǎn)，從而達到節(jié)電的目的；主體工程充分利用自然采光節(jié)約照明能源。
供電設備均選用國家推薦的節(jié)能型機電設備減少能源消費；電氣線路采用靜電容器補償無功負荷，配電室內(nèi)安裝低壓電容器補償屏，使生產(chǎn)裝置在最大負荷時補償后功率因數(shù)提高到 0.95 以上，減少無功損耗。
項目用水節(jié)流措施；項目承辦單位用水系統(tǒng)均采用清濁分流提高循環(huán)利用率，才能大大減少新鮮水的消耗量，可以達到增產(chǎn)不增水的目的；企業(yè)的節(jié)水工作需要根據(jù)主體生產(chǎn)工藝結(jié)構(gòu)進行綜合平衡，從中找出最優(yōu)的供水方案，進而采取節(jié)流措施是實現(xiàn)節(jié)水目標的重要途徑。
采用自動控制系統(tǒng)優(yōu)化控制工藝參數(shù)，以便節(jié)省能源及原材料消耗；在各工段的水、電、汽入口處安裝計量儀表，加強能源計量管理工作，堅決杜絕各種超額用能及浪費的現(xiàn)象發(fā)生。
項目位于 xx 保稅區(qū)，項目建成后年消耗能源總量折合標煤 88.73 噸，節(jié)能量折合標煤 31.18 噸，節(jié)能率 25.84%。
節(jié)能分析一覽表
序號 項目 單位 指標 備注 1
總能耗
噸標準煤
88.73
1.1
—年用電量
千瓦時
706338.25
1.2
—年用電量
噸標準煤
86.81
1.3
—年用水量
立方米
22498.09
1.4
—年用水量
噸標準煤
1.92
年節(jié)能量
噸標準煤
31.18
節(jié)能率
25.84%
第五章
建設用地、征地拆遷及移民安置
一、項目選址及用地方案
（一）項目選址原則
投資項目對其生產(chǎn)工藝流程、設施布置等都有較為嚴格的標準化要求，為了更好地發(fā)揮其經(jīng)濟效益并綜合考慮環(huán)境等多方面的因素，根據(jù)項目選址的一般原則和項目建設地的實際情況，該項目選址應遵循以下基本原則的要求。對各種設施用地進行統(tǒng)籌安排，提高土地綜合利用效率，同時，采用先進的工藝技術(shù)和設備，達到“節(jié)約能源、節(jié)約土地資源”的目的。
（二）項目選址
該項目選址位于 xx 保稅區(qū)深化體制機制改革，促使戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)成為當?shù)亟?jīng)濟轉(zhuǎn)型的主導力量，成為全省重要的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)基地。在中央和省委、省政府的堅強領導下，我市積極應對復雜多變經(jīng)濟形勢，深入實施振興發(fā)展戰(zhàn)略，扎實做好打基礎利長遠工作，著力轉(zhuǎn)變經(jīng)濟發(fā)展方式，有效提升發(fā)展質(zhì)量和效益，在加快振興發(fā)展、全面建成小康社會征程上邁出了扎實步伐。經(jīng)濟實力穩(wěn)步增強，預計 2020 年實現(xiàn)地區(qū)生產(chǎn)總值 1500億元、人均 GDP3.4 萬元，三次產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化調(diào)整為 14.8:38.8:46.4，與2010 年相比，工業(yè)增加值率提高 7.7 個百分點，單位 GDP 能耗下降 21 個百分點，第三產(chǎn)業(yè)增加值占 GDP 比重上升 5.7 個百分點。園區(qū)培育科技創(chuàng)新企業(yè)，不斷提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，對企業(yè)牽頭承擔國家工程實驗室等國家級
重大創(chuàng)新載體建設任務的，按省資助額 1:1 給予配套支持。對新獲批的省級重點企業(yè)研究院、省級制造業(yè)創(chuàng)新中心，按上級要求給予配套資助。引導企業(yè)加大研發(fā)投入，市區(qū)企業(yè)經(jīng)審核確認年研發(fā)投入達 300 萬元以上的，獎勵從 4%提高到 5%，單個企業(yè)不超過 100 萬元。自 2017 年起至“十三五”期末，對有效發(fā)明專利所繳年費給予補助，第 1?D6 年每年補助 50%，第7?D9 年每年補助 35%，第 10?D15 年每年補助 25%。
廣西壯族自治區(qū)，簡稱桂，是中華人民共和國省級行政區(qū)，首府南寧，位于中國華南地區(qū)，廣西界于北緯 20°54′-26°24′，東經(jīng) 104°28′-112°04′之間，東界廣東，南臨北部灣并與海南隔海相望，西與云南毗鄰，東北接湖南，西北靠貴州，西南與越南接壤，廣西陸地面積 23.76 萬平方千米，海域面積約 4 萬平方千米。廣西地處中國地勢第二階梯中的云貴高原東南邊緣，兩廣丘陵西部，地勢西北高、東南低，呈現(xiàn)西北向東南傾斜。地貌總體由山地、丘陵、臺地、平原、石山、水面 6 大類構(gòu)成。廣西屬亞熱帶季風氣候和熱帶季風氣候，地跨珠江、長江、紅河、濱海四大水系。截至 2019 年末，廣西下轄 14 個地級市，51 個縣，12 個自治縣，8 個縣級市，40 個市轄區(qū)；常住人口 4960 萬人；生產(chǎn)總值 21237.14 億元，其中，第一產(chǎn)業(yè)增加值 3387.74 億元，增長 5.6%；第二產(chǎn)業(yè)增加值 7077.43 億元，增長 5.7%；第三產(chǎn)業(yè)增加值 10771.97 億元，增長 6.2%。人均地區(qū)生產(chǎn)總值 42964 元，比上年增長 5.1%。
（三）建設條件分析
項目承辦單位自成立以來始終堅持“自主創(chuàng)新、自主研發(fā)”的理念，始終把提升創(chuàng)新能力作為企業(yè)競爭的最重要手段，因此，積累了一定的項目產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢。項目承辦單位在項目產(chǎn)品開發(fā)、設計、制造、檢測等方面形成了一套完整的質(zhì)量保證和管理體系，通過了 ISO9000 質(zhì)量體系認證，贏得了用戶的信賴和認可。產(chǎn)品品牌優(yōu)勢明顯。品牌是企業(yè)的無形資產(chǎn)；隨著項目承辦單位規(guī)模的擴大，公司將創(chuàng)品牌列為系統(tǒng)工程來做，通過廣告宣傳、各類國內(nèi)會展、各種促銷手段等形式來擴大品牌的知名度，按照“質(zhì)量一流、服務至上”的原則來創(chuàng)出品牌的美譽度；經(jīng)過這些市場運作，不僅可提高企業(yè)的整體形象，而且還能體現(xiàn)出品牌更大的價值。
（四）用地控制指標
投資項目綠化覆蓋率符合國土資源部發(fā)布的《工業(yè)項目建設用地控制指標》（國土資發(fā)【2008】24 號）中規(guī)定的產(chǎn)品制造行業(yè)綠化覆蓋率≤20.00%的規(guī)定；同時，滿足項目建設地確定的“綠化覆蓋率≤20.00%”的具體要求。
（五）用地總體要求
本期工程項目建設規(guī)劃建筑系數(shù) 77.19%，建筑容積率 1.24，建設區(qū)域綠化覆蓋率 5.91%，固定資產(chǎn)投資強度 171.05 萬元/畝。
（六）節(jié)約用地措施
在項目建設過程中，項目承辦單位根據(jù)項目建設地的總體規(guī)劃以及項目建設地對投資項目地塊的控制性指標，本著“經(jīng)濟適宜、綜合利用”的原則進行科學規(guī)劃、合理布局，最大限度地提高土地綜合利用率。土地既是人類賴以生存的物質(zhì)基礎，也是社會經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展必不可少的條件，因此，項目承辦單位在利用土地資源時，嚴格執(zhí)行國家有關行業(yè)規(guī)定的用地指標，根據(jù)建設內(nèi)容、規(guī)模和建設方案，按照國家有關節(jié)約土地資源要求，合理利用土地。
（七）總圖布置方案1、平面布置總體設計原則
按照建（構(gòu)）筑物的生產(chǎn)性質(zhì)和使用功能，項目總體設計根據(jù)物流關系將場區(qū)劃分為生產(chǎn)區(qū)、辦公生活區(qū)、公用設施區(qū)等三個功能區(qū)，要求功能分區(qū)明確，人流、物流便捷流暢，生產(chǎn)工藝流程順暢簡捷；這樣布置既能充分利用現(xiàn)有場地，有利于生產(chǎn)設施的聯(lián)系，又有利于外部水、電、氣等能源的接入，管線敷設短捷，相互聯(lián)系方便。同時考慮用地少、施工費用節(jié)約等要求，沿圍墻、路邊和可利用場地種植花卉、樹木、草坪及常綠植物，改善和美化生產(chǎn)環(huán)境。2、主要工程布置設計要求
項目承辦單位項目建設場區(qū)道路網(wǎng)呈環(huán)形布置，方便生產(chǎn)、生活、運輸組織及消防要求，所有道路均采用水泥混凝土路面，其坡路及彎道等均按國家現(xiàn)行有關規(guī)范設計。項目承辦單位項目建設場區(qū)主干道寬度 6.00 米，次干道寬度 3.00 米，人行道寬度采用 1.20 米。道路路緣石轉(zhuǎn)彎半徑，一
般需通行消防車的為 12.00 米，通行其它車輛的為 9.00 米、6.00 米。道路均采用砼路面，道路類型為城市型。3、綠化設計
投資項目綠化的重點是場區(qū)周邊、辦公區(qū)及主要道路兩側(cè)的空地，美化的重點是辦公區(qū)，場區(qū)周邊以高大喬木為主，辦公區(qū)以綠色草坪、花壇為主，道路兩側(cè)以觀賞樹木、綠籬、草坪為主，適當結(jié)合花壇和垂直綠化，起到環(huán)境保護與美觀的作用，創(chuàng)造一個“環(huán)境優(yōu)美、統(tǒng)一協(xié)調(diào)”的建筑空間。場區(qū)綠化設計要達到“營造嚴謹開放的交流環(huán)境，催人奮進的工作環(huán)境，舒適宜人的休閑環(huán)境，和諧統(tǒng)一的生態(tài)環(huán)境”之目的。4、輔助工程設計
（1）消防水源采用低壓制，同一時間內(nèi)按火災一次考慮，室內(nèi)外均設環(huán)狀消防管網(wǎng)，室外消火栓間距不大于 100.00 米，消火栓距道路邊不大于2.00 米。
（2）項目建設區(qū)域位于項目建設地，場區(qū)水源為市政自來水管網(wǎng)，水源充裕水質(zhì)良好，符合國家衛(wèi)生要求，場區(qū)給水系統(tǒng)采用生產(chǎn)、生活、消防合一給水系統(tǒng)。投資項目水源來自場界外的項目建設地市政供水管網(wǎng)，項目建設區(qū)現(xiàn)有給、排水系統(tǒng)設施完備可以滿足投資項目使用要求。投資項目消防對象主要是廠房、庫房、辦公場地等；因此，室外消防用水量按25.00L/S，火災延續(xù)時間按 2.00 小時計，同一時間發(fā)生火災次數(shù)按一次考
慮；室內(nèi)消防栓用水量 15.00L/S，火災延續(xù)時間按 2.00 小時計，室內(nèi)外的消防栓均按規(guī)范間距要求布置。
（3）投資項目供電電源由項目建設地變電站專線供給，供電電源電壓為 10KV，架空線引入場區(qū)后由電纜引入高壓變配電室內(nèi)，由場區(qū)配電屏分流到主體工程內(nèi)，配電電壓為 380V/220V；場區(qū)電纜埋地敷設，車間內(nèi)電纜架空敷設，該地區(qū)的供電電源可靠且電壓穩(wěn)...
第二篇：機器人項目研究報告
機器人項目研究報告
有一位同學過生日，我們?nèi)ベI生日蛋糕時就想，能否自己制作一臺機器人，讓機器人來做我們自己設計的蛋糕。
機器人做蛋糕的好處在于它還可以完成一些手工難以精確繪制的圖形，比如圓錐曲線或者比較復雜的幾何圖形組之類。此外，若把原材料換一下，改一下機器結(jié)構(gòu)，就能讓它做煎餅，做冰淇淋。所以說，這個機器人還可以有更廣泛的外延應用。
經(jīng)過調(diào)查，我們在網(wǎng)上和資料中沒有發(fā)現(xiàn)任何團體或個人正在制作或已經(jīng)做出類似的產(chǎn)品。
我們的基本思路是：由中心電機將蛋糕坯帶入加工的各個工序，氣動系統(tǒng)配合液壓系統(tǒng)將奶油擠至蛋糕上，刮板將奶油刮平，單片機協(xié)調(diào)雙步進電機配合控制奶油嘴進行二維定位，在蛋糕表面噴出美麗的圖案。機器人的結(jié)構(gòu)和框架的主材料——使用鋁角鋼。噴花奶油罐——我們將獸醫(yī)注射器改造，并使其上部推壓板與氣筒固定為一體，這樣當氣筒通氣時，氣筒拉桿收縮，注射器便能擠出奶油。對于抹平奶油罐——我們同樣利用氣筒拉桿的推動，自制活塞將奶油擠出。
在蛋糕坯上抹奶油的部分模擬了蛋糕師的抹平工具，奶油擠出后下部轉(zhuǎn)盤配合旋轉(zhuǎn)，上板將蛋糕上表面奶油刮平，多余奶油擠至側(cè)邊，同時側(cè)板開了槽，這樣能直接刮出側(cè)表面的花紋。噴花奶油嘴的精確定位——我們采用極坐標計算方式，以圓盤中心為原點建立極坐標系，將圖形中的線轉(zhuǎn)化為兩個步進電機的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速，同時計算單片機給步進電機脈沖的相應頻率，由單片機協(xié)調(diào)雙電機實現(xiàn)奶油嘴按特定路徑的精確定位。單片機使用了AVR ATmega128單片機作為內(nèi)核，我們自己設計制做了外部電路。所有的機械結(jié)構(gòu)和軟件程序都是由我們自主設計并制作的。仿生六足探測機器人研究報告
一、課題背景：
仿生運動模式的多足步行機器人具有優(yōu)越的越障能力，它集仿生學原理、機構(gòu)學理論、自動控制原理與技術(shù)、計算機軟件開發(fā)技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)和電機驅(qū)動技術(shù)于一體。
不論在何種地面上行走，仿生六足機器人的運動都具有靈活性與變化性，但其精確控制的難度很大，需要有良好的控制策略與精密的軌跡規(guī)劃，這些都是很好的研究題材。
二、項目創(chuàng)新點：
作為簡單的關節(jié)型伺服機構(gòu)，仿生六足機器人能夠?qū)崿F(xiàn)實時避障，合理規(guī)劃行走路線。
簡單的關節(jié)型機器人伺服系統(tǒng)不僅具有可批量制造的條件，作為今后機器人群系統(tǒng)的基本組成，也可以作為探索復雜伺服機構(gòu)的研究對象。
三、研究內(nèi)容：
1.仿生學原理分析：
仿生式六足機器人，顧名思義，六足機器人在我們理想架構(gòu)中，我們借鑒了自然界昆蟲的運動原理。
足是昆蟲的運動器官。昆蟲有3對足，在前胸、中胸和后胸各有一對，我們相應地稱為前足、中足和后足。每個足由基節(jié)、轉(zhuǎn)節(jié)、腿節(jié)、脛節(jié)、跗節(jié)和前跗節(jié)幾部分組成?；?jié)是足最基部的一節(jié)，多粗短。轉(zhuǎn)節(jié)常與腿節(jié)緊密相連而不活動。腿節(jié)是最長最粗的一節(jié)。第四節(jié)叫脛節(jié)，一般比較細長，長著成排的刺。第五節(jié)叫跗節(jié)，一般由2-5個亞節(jié)組成﹔為的是便于行走。在最末節(jié)的端部還長著兩個又硬又尖的爪，可以用它們來抓住物體。
行走是以三條腿為一組進行的，即一側(cè)的前、后足與另一側(cè)的中足為一組。這樣就形成了一個三角形支架結(jié)構(gòu)，當這三條腿放在地面并向后蹬時，另外三條腿即抬起向前準備替換。
前足用爪固定物體后拉動蟲體向前，中足用來支持并舉起所屬一側(cè)的身體，2 后足則推動蟲體前進，同時使蟲體轉(zhuǎn)向。
這種行走方式使昆蟲可以隨時隨地停息下來，因為重心總是落在三角支架之內(nèi)。并不是所有成蟲都用六條腿來行走，有些昆蟲由于前足發(fā)生了特化，有了其他功用或退化，行走就主要靠中、后足來完成了。
大家最為熟悉的要算螳螂了，我們?？煽吹襟胍粚︺Q子般的前足高舉在胸前，而由后面四條足支撐地面行走。
參考以上的昆蟲足部結(jié)構(gòu)，我們想出了較簡單的方式來表達。一支腳共有兩個關節(jié)(假設沒有爪的情況下)，一個關節(jié)采左右式移擺；另一個關節(jié)則是采偏擺式，使腳可提高，當做上下運動的一種，結(jié)構(gòu)設計圖如下。
2.運動學分析：
六足步行機器人的步態(tài)是多樣的，其中三角步態(tài)是六足步行機器人實現(xiàn) 3 步行的典型步態(tài)。
三角步態(tài)介紹：
“六足綱” 昆蟲步行時，一般不是六足同時直線前進，而是將三對足分成兩組，以三角形支架結(jié)構(gòu)交替前行。目前，大部分六足機器人采用了仿昆蟲的結(jié)構(gòu)，6條腿分布在身體的兩側(cè)，身體左側(cè)的前、后足及右側(cè)的中足為一組，右側(cè)的前、后足和左側(cè)的中足為另一組，分別組成兩個三角形支架，依靠大腿前后劃動實現(xiàn)支撐和擺動過程，這就是典型的三角步態(tài)行走法，如下圖所示。圖中機器人的髖關節(jié)在水平和垂直方向上運動。此時，B、D、F 腳為擺動腳，A、C、E腳原地不動，只是支撐身體向前。由于身體重心低，不用協(xié)調(diào)Z向運動，容易穩(wěn)定，所以這種行走方案能得到廣泛運用。
（2）機器人行走步態(tài)分析：
項目設計共使用12個舵機用于步態(tài)實現(xiàn)。每條腿上有兩個舵機，分別控制髖關節(jié)和膝關節(jié)的運動，舵機安裝呈正交，構(gòu)成垂直和水平方向的自由度。由于腿只有水平和垂直平面的運動自由度，所以只考慮利用三角步態(tài)實現(xiàn)直線行走。分別給12個舵機編號(1～12)，如圖所示。
直線行走步態(tài)分析
由1、2、5、6、9、10 號舵機控制的A、C、E腿所處的狀態(tài)總保持一致（都是正在擺動，或者都在支撐）；同樣，3、4、7、8、11、12 所控制的B、D、F 腿的狀態(tài)也保持一致。當處在一個三角形內(nèi)的3 條腿在支撐時，另3條腿正在擺動。支撐的3條腿使得身體前進，而擺動的腿對身體沒有力和位移的作用，只是使得小腿向前運動，做好接下去支撐的準備。步態(tài)函數(shù)的占空系數(shù)為 0.5，支撐相和擺動相經(jīng)過調(diào)整，達到滿足平坦地形下的行走步態(tài)要求和穩(wěn)定裕量需求。
轉(zhuǎn)彎步態(tài)分析
項目設計的機器人采用以一中足為中心的原地轉(zhuǎn)彎方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，下圖為右轉(zhuǎn)的示意圖，圖中E腿為支撐中足。右轉(zhuǎn)彎運動的過程如下：1）首先A、C、E 腿抬起，然后A、C 腿向前擺動，E腿保持不動，B、D、F腿支撐。2）A、C、E腿落地支撐，同時B、D、F腿抬起保持不動。3）A、C腿向后擺動。整個運動過程中B、D、E、F 不做前后運動，只是上下運動。
3.結(jié)構(gòu)設計：
六足機器人的基本結(jié)構(gòu)的設計主要包括機器人足部關節(jié)自由度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的設計和軀干整體支架的設計。
（1）足部結(jié)構(gòu)：
仿生六足機器人足部機構(gòu)主要是電機間的鏈接與自由度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)。采用Auto公司開發(fā)的3D機械制圖軟件輔助設計的方法，分析電機尺寸，設計固定作用的固定架，傳動作用的U型架。
結(jié)構(gòu)通過平面鈑金加工制作，通過緊固件進行基本結(jié)構(gòu)件的連接。基本足部自由度轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)設計實物圖。
（2）軀干結(jié)構(gòu)：
經(jīng)過改進后的機器人軀干結(jié)構(gòu)在結(jié)構(gòu)設計軟件中的設計圖如下
軀干結(jié)構(gòu)模擬圖 整體結(jié)構(gòu)模擬圖
4.驅(qū)動器與驅(qū)動原理：
仿生六足機器人采用電動驅(qū)動的方式進行驅(qū)動 驅(qū)動器采用微型直流角位移伺服電動機【舵機】。舵機原理
舵機是一種結(jié)構(gòu)簡單的、集成化的直流伺服系統(tǒng)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)由直流電機、減速齒輪、電位計和控制電路組成。舵機采用的驅(qū)動信號是脈沖比例調(diào)制信號(PWM)，即在通常為20ms 的周期內(nèi)，輸入以0.5～2.5ms 變化的脈沖寬度，對應的轉(zhuǎn)角范圍從O°變化到180°，脈沖寬度與轉(zhuǎn)角呈線性關系[5]。控制信號線提 供一定脈寬的脈沖時，其輸出軸保持在相對應的角度上。若舵機初始角度狀態(tài)在0°位置，那么電機只能朝一個方向運動，所以初始化的時候，應將所有電機的位置定在90° 的位置。六足機器人腿部偶數(shù)舵機轉(zhuǎn)軸為垂直運動，控制機器人腿部抬起和放下；奇數(shù)舵機轉(zhuǎn)軸為水平轉(zhuǎn)動，控制機器人腿部前進和后退。
舵機控制方法
標準的舵機有3條導線，分別是：電源線、地線、控制線。
電源線和地線用于提供舵機內(nèi)部的直流電機和控制線路所需的能源．電壓通常介于4～6V，一般取5V。給舵機供電電源應能提供足夠的功率。控制線的輸入是一個寬度可調(diào)的周期性方波脈沖信號，方波脈沖信號的周期為20 ms(即頻率為50 Hz)。當方波的脈沖寬度改變時，舵機轉(zhuǎn)軸的角度發(fā)生改變，角度變化與脈沖寬度的變化成正比。某型舵機的輸出軸轉(zhuǎn)角與輸入信號的脈沖寬度之間的關系可用下圖表示。從上述舵機轉(zhuǎn)角的控制方法可看出，舵機的控制信號實質(zhì)是一個可嗣寬度的方波信號(PWM)。該方波信號可由FPGA、模擬電路或單片機來產(chǎn)生。采用FPGA成本較高，用模擬電路來實現(xiàn)則電路較復雜，不適合作多路輸出。一般采用單片機作舵機的控制器。
（2）選型：
輝盛SG90舵機
參數(shù)：扭矩：1.5KG/CM 死區(qū)：10us 轉(zhuǎn)速：0.12秒/60度(4.8V)重量：9克
尺寸：21.5mmX11.8mmX22.7mm 工作電壓4.8V-6V 5.控制電路的硬件設計
（1）電源模塊--驅(qū)動電路和抗干擾技術(shù)
雙電源供電：
舵機內(nèi)部是直流電機驅(qū)動，在帶載時啟停的瞬間會產(chǎn)生較大的峰值電流，將舵機供電電源與 MCU和IC的供電電源分開，雙線供電能保證控制電路不受驅(qū)動電路產(chǎn)生不穩(wěn)定脈沖的干擾。
為保證驅(qū)動器電源輸入的穩(wěn)定性，結(jié)合電路抗干擾技術(shù)，采用合適方法保證電路抗脈沖干擾、抗低頻干擾、抗共模干擾的能力，使12個電機的多驅(qū)動系統(tǒng)能夠穩(wěn)定工作。
電源采用，鎳氫電池7.4V，1200mA，15CC； 控制電路電源輸入由1117低壓差電壓調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換電路提供。
驅(qū)動電路電源由LM2596 DC-DC直流開關電壓轉(zhuǎn)換電路提供。
（2）控制核心--單片機接口電路和傳感器檢測
控制電路主要由1602顯示調(diào)試屏幕，12路舵機控制輸出，抗干擾等部分組成，結(jié)合PROTEUS仿真技術(shù)，分析控制程序。原理圖如下：
6.計算機與軟件開發(fā)：
單片機主控系統(tǒng)：AVR單片機 ATmega16 軟件設計的基本思想軟件的主要功能是使機器人在向前行進的過程中能夠
避開障礙物，即對12 個舵機進行調(diào)度和控制。可將軟件功能分解為：要避開障礙物，首先應探測到障礙物，其次能繞開障礙物，這就要求機器人能完成前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎等動作。動作協(xié)調(diào)完美性的實現(xiàn)，要求了在任一時刻能夠做出12個舵機的同步動作控制。
軟件設計中首先將前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎等高層動作分解，具體到完成一個動作各個舵機所要完成的動作和時序。采用模塊化的設計思想，將對所有舵機的調(diào)度做成一個獨立的模塊，所有的高層動作都是通過調(diào)用底層舵機控制的模塊來 9 完成。多個舵機的控制是采用多舵機分時控制的思想來實現(xiàn)的。程序采用C語言模塊化程序設計的基本思路程序模塊如下。
（1）驅(qū)動模塊：
12路PWM驅(qū)動信號通過軟件計數(shù)法多路輸出利用MCU片內(nèi)定時器和I/O模塊控制輸出多路占空比可調(diào)的PWM控制信號
多舵機分時控制思想
由于單片機在某一時刻只能對一個中斷進行響應，所以一個單片機驅(qū)動多個舵機的條件是每個舵機產(chǎn)生的中斷時間間隔必須相互錯開。由于舵機的驅(qū)動周期內(nèi)的2 次電平變化的最短時間是高電平的脈寬時間，即0.5～2.5ms，那么在不產(chǎn)生沖突的情況下，若分時對多個舵機產(chǎn)生驅(qū)動信號，則最多可實現(xiàn)的驅(qū)動舵機數(shù)量為20/2.5=8。就是說一個單片機最多可以控制8 個舵機運行在完整轉(zhuǎn)角空間。采用多舵機分時控制的思想，可實現(xiàn)對12個舵機的協(xié)調(diào)控制。將12 個舵機分成兩組，定時器0 控制舵機1～6，定時器1 控制舵機7～12，每個定時器在一個周期內(nèi)將產(chǎn)生12次定時器中斷。使數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤也很難連續(xù)起來，大大提高整體的糾錯能力。
（2）動作模塊：
將計算得到的機器人運動數(shù)據(jù)封裝為前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的動作函數(shù)子程序。設計電機控制的速度伺服、角度伺服程序，采用流程控制法調(diào)用動作函數(shù)。
（3）傳感器模塊：
針對傳感器檢測的輸入，傳感器檢測使用 AVR單片機片內(nèi)引腳中斷資源，并且對不穩(wěn)定信號進行軟件濾波處理，增加控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
（4）1602液晶顯示調(diào)試模塊：
1602液晶顯示模塊顯示程序運行情況，作為程序調(diào)試的重要工具。通過單片機IO口引腳發(fā)送數(shù)據(jù)，指令信息，顯示當前舵機實時運行狀態(tài)。
(5)全局控制上位機程序：
整合多模塊，形成系統(tǒng)化控制結(jié)構(gòu)圖如下。
四、項目總結(jié)
完成的設計：
1.仿生學原理分析
2.機構(gòu)學理論分析
3.自動控制系統(tǒng)設計
4.計算機軟件開發(fā)
5.傳感器檢測控制系統(tǒng)設計
6.電機驅(qū)動電路設計
達到的要求：
1.控制系統(tǒng)對12路驅(qū)動器的穩(wěn)定角度控制，速度控制。
2.整體結(jié)構(gòu)與行走步態(tài)穩(wěn)定性達到要求。
3.多種靜態(tài)步態(tài)與傳感器檢測控制一體化的實現(xiàn)。
4.機器人能夠快速準確探測前方障礙物，針對不同情況探索行進路線。
項目成果總結(jié)：
項目已經(jīng)設計制作出三代機器人樣本實物，經(jīng)過實際行走測試，穩(wěn)定性，速度，蔽障性能等參數(shù)達到甚至超過預先設定的指標。
機器人相關參數(shù)與性能指標如下：
重量：460g 尺寸：160*100*40mm 平均行走速度：0.06m/s 平均功率：1.2A*5V=6W 探測響應時間：約0.5s
能夠在平地上進行前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等穩(wěn)定步行能夠準確探測前方障礙物，根據(jù)不同情況執(zhí)行合適的步態(tài)，探索行走路徑
五．附錄程序：
//===========主程序 main.c================// #include
void gait2(void)//動作函數(shù) 后退 { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=2;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=6;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=10;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();} 16
void gait3(void)//動作函數(shù) 左轉(zhuǎn) { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=2;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=155;m[i][2]=150;m[i][3]=145;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=6;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=10;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();}
void gait4(void)//動作函數(shù) 右轉(zhuǎn) { uchar i;roopnum=4;rooptime=6;sign=0;i=0;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=1;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=2;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=3;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=4;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=140;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=5;m[i][0]=150;m[i][1]=140;m[i][2]=150;m[i][3]=160;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6] =150;i=6;m[i][0]=160;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=7;m[i][0]=150;m[i][1]=155;m[i][2]=150;m[i][3]=145;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=8;m[i][0]=140;m[i][1]=150;m[i][2]=150;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=9;m[i][0]=150;m[i][1]=160;m[i][2]=150;m[i][3]=140;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=10;m[i][0]=150;m[i][1]=150;m[i][2]=160;m[i][3]=150;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;i=11;m[i][0]=150;m[i][1]=145;m[i][2]=150;m[i][3]=155;m[i][4]=0;m[i][5]=0;m[i][6]=150;for(i=0;i<12;i++)f[i]=m[i][3];residual();}
ISR(TIMER2_COMP_vect)//定時器2比較匹配中斷 { static uint time=0,rtime;uchar i;time++;if(time==2000){
PORTB=0xff;PORTD=0xff;time=1;} if(time==1000&&canmove){ if(rtime for(i=0;i<12;i++) if(time<400&&time>0){ if(f[0]==time+100)PORTB&=0xfe;if(f[1]==time+100)PORTB&=0xfd;if(f[2]==time+100)PORTB&=0xfb; if(f[3]==time+100)PORTB&=0xf7;if(f[4]==time+100)PORTB&=0xef;if(f[5]==time+100)PORTB&=0xdf;if(f[6]==time+100)PORTB&=0xbf;if(f[7]==time+100)PORTB&=0x7f;{ if(sign==0)f[i]=((rooptime-rtime)*m[i][roopnum-1]+rtime*m[i][0])/rooptime;else f[i]=((rooptime-rtime)*m[i][sign-1]+rtime*m[i][sign])/rooptime;} } } 20 if(f[8]==time+100)PORTD&=0xfe;if(f[9]==time+100)PORTD&=0xfd;if(f[10]==time+100)PORTD&=0xfb;if(f[11]==time+100)PORTD&=0xf7;} if(time==400){PORTB&=0x00;PORTD&=0xf0;} } uchar getkey(void){ uchar key; if((PINA&0x1f)!=0x1f){ _delay_us(50);if((PINA&0x1f)!=0x1f){ key=(PINA&0x1f); while((PINA&0x1f)!=0x1f); return key; } } return 0;} int main(void){ uchar flag,flag1;flag=0;uint run=0;sys_init(); _delay_ms(1000); sei();//開總中斷 gait1();for(;;){ flag1=(PIND&0xc0);if(flag!=flag1&&run>5000){ if(flag1==0xc0){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait1();sei();} if(flag1==0x00){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait2();sei();} if(flag1==0x40){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait4();sei();} if(flag1==0x80){ flag=flag1;cli();_delay_ms(10);gait3();sei();} run=0;} run++;};} //===========1602.h================// #ifndef USE_1602LCD_H_ #define USE_1602LCD_H_ #include 顯示模式設置*/ 顯示關閉*/ 顯示清屏*/ 顯示光標移動設置*/ 顯示開及光標設置*/ 26 廣西*****有限公司 新增機器人開發(fā)應用及產(chǎn)業(yè)化項目 項 目 申 請 報 告 項目名稱：新增機器人開發(fā)應用及產(chǎn)業(yè)化項目 單位名稱：廣西 聯(lián)系人： 聯(lián)系電話： 電子郵箱： 申報日期： ***有限公司 2015年8月 目 錄 一、申請單位及項目概況 （一）項目申報單位概況??3 （二）項目概況?3-4 二、發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)準入分析 （一）發(fā)展規(guī)劃分析4 （二）產(chǎn)業(yè)政策分析???4-5 （三）行業(yè)準入分析5 三、資源開發(fā)及綜合利用分析 （一）資源開發(fā)方案5-6 （二）資源利用方案6-7 （三）資源節(jié)約措施?7 四、節(jié)能方案分析 （一）用能標準和節(jié)能規(guī)范??8 （二）能耗狀況和能耗指標分析??8-10 （三）節(jié)能措施和節(jié)能效果分析??10-12 五、建設用地、征地拆遷及移民安置分析 （一）項目選址及用地方案?13 （二）土地利用合理性分析?13 （三）征地拆遷和移民安置規(guī)劃方案?13 六、環(huán)境和生態(tài)影響分析 （一）環(huán)境和生態(tài)現(xiàn)狀???13 （二）生態(tài)環(huán)境影響分析??1 3（三）生態(tài)環(huán)境保護措施13-15 （四）地質(zhì)災害分析???15 （五）特殊環(huán)境影響???15 七、經(jīng)濟影響分析 （一）經(jīng)濟費用效益或費用效果分析???15-17 （二）行業(yè)影響分析???17 （三）區(qū)域經(jīng)濟影響分析17-18 （四）宏觀經(jīng)濟影響分析?18 八、社會影響分析 （一）社會影響效果分析?19 （二）社會適應性分析??19 （三）社會風險及對策分析19 一、申報單位及項目概況 （一）項目申報單位概況 廣西****有限公司總部位于廣西工業(yè)園，成立于年月份，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務為一體的專業(yè)生產(chǎn)廠家，主要生產(chǎn)噴槍（包括：噴漆槍、膠水噴槍、雙頭噴槍、納米噴鍍噴槍、“pe漆雙組份噴槍”，“玻璃鋼漆雙組份噴槍”、“鋼琴漆雙組份噴槍”、“不飽和聚酯漆雙組份噴槍”、“藍白水雙組份噴槍）和自動噴漆機、納米噴鍍機等產(chǎn)品。 廣西****有限公司前期投資*萬元人民幣，占地面積1.8萬平方米，本公司花巨資引進高密度全自動數(shù)控車床、多功能桌上車床、圓盤分度倒角/鉆孔/攻牙復合機、自動橫豎銑槽機、噴砂機、自動測試機和手動測試機等國內(nèi)外領先生產(chǎn)設備。 廣西凱縱作為噴涂設備行業(yè)中的先行者，為噴涂行業(yè)的專業(yè)人士研發(fā)、生產(chǎn)和銷售噴涂產(chǎn)品。廣西凱縱非常了解行業(yè)的需求和市場的需要，公司本著“以質(zhì)量求生存，以信譽求發(fā)展”的經(jīng)營理念，以市場和顧客的需求為導向，以創(chuàng)新的追求來滿足客戶的期望。在創(chuàng)新和發(fā)展基礎上，不斷提高最完善的產(chǎn)品質(zhì)量和服務水平搶占市場最高點。 公司管理宗旨：以最好的質(zhì)量，最低的價格服務客戶。 （二）項目概況 1、項目名稱 ： 2、項目建設單位： 3、項目法定代表人： 4、項目擬選地址： 5、項目建設性質(zhì)：擴建項目 6、項目建設規(guī)模和內(nèi)容：年產(chǎn)噴涂機器人500臺。新增噴涂機器人開發(fā)應用及產(chǎn)業(yè)化項目，需新增土地50畝，新建生產(chǎn)廠房15000平方米，新增噴涂機器人生產(chǎn)設備20臺，包括購置高精度自動化加工中心設備，全自動數(shù)控車床；多功能桌上車床；多軸鉆孔移位攻牙復合機等設備 7、項目總投資5500萬元，其中自有資本金1650萬，其它資金3350萬，需要補助資金500萬。 8、資金來源：項目建設投資5500萬元，項目業(yè)主自籌資金5000萬元，需要補助資金500萬。 二、發(fā)展規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)政策和行業(yè)準入分析 （一）發(fā)展規(guī)劃分析 隨著我國民眾生活條件、生活質(zhì)量的不斷提高以及對環(huán)保健康意識越來越關注，再加上中國勞工市場用工難、用工荒的問題越來越突出，致使噴涂技術(shù)工的市場緊缺情況越來越嚴重，從而導致手工噴涂的時代已經(jīng)過去。為滿足噴涂設備行業(yè)的龐大需求市場，解決噴涂企業(yè)的噴涂工具和人手需求問題，現(xiàn)本公司采用自有技術(shù)，成功研發(fā)“新增噴涂機器人開發(fā)應用及產(chǎn)業(yè)化”，并完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，其可以通過更換不同的噴嘴及不同噴嘴的組合實現(xiàn)不同的涂料在一起噴鍍，達到功能的多樣性。 （二）產(chǎn)業(yè)政策分析 國家出臺《中華人民共和國中小企業(yè)促進法》對技術(shù)進步項目進行適當?shù)馁Y金扶持。自治區(qū)圍繞“1131工程”和“十大行動計劃”充分發(fā)揮財政資金的引導作用，促進中小企業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和優(yōu)化，支持中小企業(yè)自主創(chuàng)新、轉(zhuǎn)型升級和創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)化，推動加小企業(yè)服務體系和融資服務體系建設。 （三）行業(yè)準入分析 噴涂機器人的生產(chǎn)，主要結(jié)合在自動化噴涂設備，通過系統(tǒng)設計好程序控制噴槍的噴涂氣壓，從而形成霧化噴涂的形式。產(chǎn)品屬于環(huán)保型、創(chuàng)新型、節(jié)能型產(chǎn)品，符合國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向，且屬備案類項目。 三、資源開發(fā)及綜合利用分析 （一）資源開發(fā)方案 噴涂機器人主要配合自動噴涂設備，通過系統(tǒng)設計好程序控制噴槍的噴涂氣壓，從而形成霧化噴涂的形式。霧化噴涂是利用高壓泵將漆料壓到一定的壓力后通過噴頭的小孔噴出，由于對外部環(huán)境很大的沖擊以及外部壓力急劇下降，液體溶劑迅速揮發(fā)，使得其向四周擴散的速度很大，涂料體積突然膨脹與空氣發(fā)生強烈的碰撞分裂成細小的顆粒導致液體被霧化，并高速噴射到工件表面并沾附在工件表面，形成均勻的涂層。霧化噴涂所形成的漆膜厚薄均勻、結(jié)合緊密、防腐蝕性好，適用于大批量生產(chǎn)噴涂廣泛使用。通過有效控制霧化噴涂形式形成漆料霧化，大大提高了噴涂的生產(chǎn)效率及表面漆膜質(zhì)量。因此，噴涂機器人配合自動化噴涂設備使用的霧化噴涂有如下特點： 1、改善勞動條件。由于噴涂機器人主要配合自動噴涂設備進行使用，使噴涂作業(yè)是在封閉室內(nèi)進行，因此噴涂漆料得到了很好的控制，不會出現(xiàn)霧化的漆料直接暴露在工人工作環(huán)境中，且噴涂時漆料濃烈的刺鼻氣味也有很好的控制，因此工人的工作環(huán)境得到了很大的改善。 2、提高噴涂效率。由于是使用高壓泵將漆料通過噴嘴的小孔噴射出來，提高了噴涂的速度，與普通噴涂相比，噴涂效率能提高 1-3 倍。工件待噴涂的表面面積越大，噴涂效率提高的越明顯。 3、提升涂層質(zhì)量。由于是在低壓近似真空室里噴涂且噴涂的涂料通過高壓泵壓送，不存在涂料中因有水分、灰塵等雜質(zhì)而產(chǎn)生的缺陷，因此漆膜附著率高，涂層也均勻。 4、節(jié)約漆料。由于霧化噴涂時，漆料分散霧化，漆膜均勻，相比普通噴涂節(jié)省漆料。 （二）資源利用方案 1、依托文地交通運輸優(yōu)勢 文地鎮(zhèn)對外交通方便，公路交通四通八大，鐵路方面有黎湛線通過，在文地鎮(zhèn)設客貨運站，水運方面有普通的碼頭。文地鎮(zhèn)是新興的文通集鎮(zhèn)，黎湛鐵路過境15.4公里。文地鎮(zhèn)地處兩省交界，交通四通八達，有鐵路、公路、水運。黎湛鐵路跨越文地。鎮(zhèn)內(nèi)設有文地、佛子嶺兩個車站，其中文地站為縣三級站，客運量逐年增多?，F(xiàn)承運兩廣和海南三省區(qū)共22個縣市物資中轉(zhuǎn)，貨物吞吐量為50～70萬噸/年，客運23萬人次/年。是黎湛線上的一個主要窗口。公路有旺文、文那、文和專線，車輛可直通博白、陸川、茂名、化州、廉江、湛江、海南、北海、廣州等地。文地鎮(zhèn)區(qū)有現(xiàn)有15條主街道。一個火車站廣場。為原料進廠和產(chǎn)品外銷提供了便利條件。 2、依托文地鎮(zhèn)人力資源、經(jīng)濟社會優(yōu)勢文地鎮(zhèn)靠近廣東、陸川，過往商客眾多，人們商業(yè)意識有良好的基礎，由于條件良好，農(nóng)副產(chǎn)品和手工產(chǎn)品較多，加上地理位置優(yōu)勢，毗鄰廣東，受外來政治、經(jīng)濟、文化的影響，歷年商品生產(chǎn)和商品流通活躍，形成了本地人口素質(zhì)較高，商品經(jīng)濟意識強的特點。此外，在外地經(jīng)商、辦企業(yè)的人數(shù)眾多，對于促進地方經(jīng)濟的發(fā)展無疑是個有利條件。全鎮(zhèn)工業(yè)總產(chǎn)值28896萬元，有一個占地面積1400多畝博白縣文地產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移園，形成了以建材、陶瓷、加工、金屬冶煉等為主導的工業(yè)體系，成為地方經(jīng)濟的主要組成部分。我公司產(chǎn)業(yè)在文地產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設中起到了積極的推動作用，新增噴涂機器人開發(fā)應用及產(chǎn)業(yè)化項目，對公司創(chuàng)立自身品牌，保護生態(tài)環(huán)境，降低能源消耗，提高經(jīng)濟效益，走出廣西，奔向世界打下良好基礎。 （三）資源節(jié)約措施 1、項目屬于環(huán)保型、節(jié)能型項目，采用高新技術(shù)，有效節(jié)約涂料的原料資源。產(chǎn)品使用高壓泵將漆料通過噴嘴的小孔噴射出來，提高了噴涂的速度，與普通噴涂相比，噴涂效率能提高 1至3 倍。工件待噴涂的表面面積越大，噴涂效率提高的越明顯。霧化噴涂時，漆料分散霧化，漆膜均勻。有效改善勞動條件，噴涂效率高，相比普通噴涂節(jié)省漆料。 2、項目應采用節(jié)能型設備、電氣，節(jié)約能源資源。 四、節(jié)能方案分析 （一）用能標準和節(jié)能規(guī)范（1）《中華人民共和國節(jié)約能源法》（2008年4月1日起施行）； （2）《民用建筑節(jié)能條例》（國務院2008年第530號令）； （3）《建筑照明設計標準》（gb50034—2004）； （4）《關于進一步做好建筑業(yè)10項新技術(shù)推廣應用的通知》（建質(zhì)［2005］26號）； （5）《關于在全區(qū)建設領域進一步推廣10項建筑節(jié)能技術(shù)的通知》（桂建科［2007］37號）。 （二）能耗狀況和能耗指標分析 該項目使用設備均為節(jié)能設備，主要能耗為設備用電，照明用電，生活用水，設備冷卻用水等。主要設備功率如下： 1、全自動進口多軸電腦鑼，2臺×7.5千瓦=15千瓦 2、高精度、全自動數(shù)控車床，12臺×7.5千瓦=90千瓦 3、多功能桌上車床，20臺×1.5千瓦=30千瓦 4、多軸鉆孔移位攻牙復合機，10臺×0.75千瓦=7.5千瓦 5、圓盤分度倒角/攻牙專用機，10臺×1.5千瓦=15千瓦 6、齒輪式多軸自動攻牙機，10臺×1.5千瓦=15千瓦 7、全自動橫豎銑槽機，10臺×1.5千瓦=15千瓦 8、油壓多軸自動鉆孔機，10臺×0.75千瓦=7.5千瓦 9、噴槍測試機，1臺（8工位）×3千瓦=3千瓦 10、噴砂機：3臺×5.5千瓦=16.5千瓦 11、磨刀機：2臺×1.5千瓦=3千瓦 12、投影儀，1臺×1千瓦=1千瓦 13、裝配拉，2條×1千瓦=2千瓦 耗電設備總功率217.5千瓦，項目照明用電面積1800平方米。用電類型分為廠房照明用電及設備設施用電。根據(jù)《城市電力規(guī)劃規(guī)范》（gb/50293-1999）、《分類建筑綜合用電指標》及博白縣用電實際情況，其中，照明用電量按20w/m估算，一天用電時間平均按8小時計算，一年用電天數(shù)按300天計算，需要系數(shù)取0.5。設備設施用電，一天用電時間平均按10小時計算，一年用電天數(shù)按300天計算，需要系數(shù)取0.7。經(jīng)計算，項目總用電負荷為278.85kw。項目全年用電量估算為55萬kwh。項目耗電量折標煤為67.6噸標準煤（當量值）。 表7-1 項目年用電量估算表 2耗水 項目用水主要包括生活用水、其他配套設施用水等。根據(jù)《中華人民共和國水法》、《取水許可制度實施辦法》、《廣西壯族自治區(qū)主要行業(yè)?。ㄓ茫┧~》及博白縣用水實際情況: 生活用水量按220l/人·d;商業(yè)用水量按5l/㎡·d計算用水量。未預見水量按總水量的10%考慮。 經(jīng)計算，項目最高日用水量為25.63m/d，則年最高用水量為7689立方米，即0.77萬噸。3表7-2 項目年用水量估算表（m/d） 總能耗 項目全年用電量估算為55萬kwh。項目耗電量折標煤為67.6噸標準煤（當量值）。項目年最高用水量0.77萬噸。 （三）節(jié)能措施和節(jié)能效果分析 1、通風節(jié)能設計 使用雙速風機，在車流量較大時，高速運行；在車流量小時，低速運行，可以大大節(jié)約用電。 2、給水節(jié)能設計 由城鎮(zhèn)管網(wǎng)直接供水可充分利用城鎮(zhèn)供水壓力。 3、配電節(jié)能設計 （1）變壓器的選擇 配電變壓器是配電系統(tǒng)的主要電源設備，其自身也消耗一定的電能，產(chǎn)生無功率損耗和有功率損耗。無功率的熱損耗很小，有功率的損耗約占整個用能系統(tǒng)電能損耗的2%-6%。 （2）負荷指標 項目用電負荷采用單位面積指標法計算，根據(jù)《中國南方電網(wǎng)城市配電網(wǎng)技術(shù)導則》（q/csg10012－2005）及玉林市用電實際情況計算： 4、配電系統(tǒng)線路 （1）選用電導率p較小的材質(zhì)做導線。（2）減小導線長度l。變配電所盡量靠近負荷中心，以縮短線路供電距離，減少線路損失；線路盡可能走直線，少走彎路，以減少長度。 （3）增大線纜截面s。對于比較長的線路，在滿足載流量、動熱穩(wěn)定、保護配合、電壓損失等條件下，根據(jù)情況適當加大一級線纜截面。 （4）一般照明、生活電器等計費相同負荷，分別集中在一起，采用同條干線供電，既可便于用一個火警命令切除非消防用電，又可在空調(diào)不用時，以同樣大的干線截面?zhèn)鬏斴^小的負荷電流，從而減少了線路損耗。 在供配電系統(tǒng)的設計中，采取上述各項技術(shù)措施，可有效減少線路上的電能損耗，達到線路節(jié)能的目的。 5、照明節(jié)能設計 項目公共部分擬采用綠色照明系統(tǒng)，使用led照明燈具，節(jié)能約30%，每年可以節(jié)省大量能耗。 6、燈具選擇 為提高光輸比，采用直接照明的優(yōu)先選用開敞式燈具。除裝飾需要外，優(yōu)先選用直射光通比例高、控光性能合理；反射或透射系數(shù)高、配光特性穩(wěn)定的高效燈具。所選燈具的效率應符合表3-2的規(guī)定。采用間接照明時，所選燈具（熒光燈或高強度氣體放電燈）的效率不應小于80%。 7、照明負荷標準的確定 項目照明負荷標準建議采用目標值，屬于要求較高的節(jié)能設計。 8、照明方案選擇 采用光通利用系數(shù)較高的布燈方案，優(yōu)先采用分區(qū)一般照明方式。 9、照明控制方式 原則上應充分利用天然光，并根據(jù)天然光的照度變化控制電氣照明的分區(qū)，根據(jù)照明使用特點，采取分區(qū)控制燈光或適當增加照明開關點。 10、照明配電 項目設計照明系統(tǒng)采用三相四線制供電。為了降低線路阻抗，應適當加大線纜的截面積，并選用電阻率較小的電線電纜。11主要耗能設備 在可預測的范圍內(nèi)，項目的主要耗能設備為空調(diào)機組、通風機組、電梯、供水設備、照明燈具和變壓器。經(jīng)調(diào)查，項目所選設備均不屬于《淘汰落后生產(chǎn)能力、工藝和產(chǎn)品的目錄》、《高耗能落后機電設備（產(chǎn)品）淘汰目錄》和《機械工業(yè)淘汰落后機電產(chǎn)品項目》中明令禁止和淘汰的用能設備。 表中所列耗能設備，均為經(jīng)過國家認證機構(gòu)確認的符合國家能效標準的節(jié)能型產(chǎn)品。 五、建設用地、征地拆遷及移民安置分析 （一）項目選址及用地方案 新增噴涂機器人開發(fā)應用及產(chǎn)業(yè)化使用新增土地50畝，建設廠房15000平方米。 （二）土地利用合理性分析 項目在新增的土地上進行新建廠房15000多平方米。 （三）征地拆遷和移民安置規(guī)劃方案 項目選址位于廣西博白縣文地鎮(zhèn)工業(yè)園區(qū)內(nèi)，不涉及征地拆遷問題。 六、環(huán)境和生態(tài)影響分析 （一）環(huán)境和生態(tài)現(xiàn)狀 項目選址位于廣西博白縣文地工業(yè)園區(qū)內(nèi)，廠房為新建廠房，公司全線流水車間均為無塵車間，噪聲符合工業(yè)企業(yè)建設相關標準。綠化面積足夠，無新增污染。項目所在地水源、噪聲、空氣質(zhì)量均符合相關規(guī)定標準。 （二）生態(tài)環(huán)境影響分析 項目為新建廠房，主要為設備的安裝，運輸。車間運營均設置為無塵車間，對生態(tài)環(huán)境影響不大。 （三）生態(tài)環(huán)境保護措施 1、施工期環(huán)境保護措施 （1）施工期揚塵的防治措施 ①施工期間應加強環(huán)境管理，貫徹邊施工、邊防治的原則。②施工現(xiàn)場道路要做到堅實路面，經(jīng)常清掃路面，干旱季節(jié)要定時灑水，保持路面濕潤。 ③細顆粒散體材料要入庫嚴密保存，搬運時輕拿輕放，避免搓袋破裂噪聲揚塵。 （2）施工噪聲的防治措施 ①施工噪聲的防治主要是通過合理安排施工時間、距離防護、使用低噪聲機械設備等措施來實施的。 ②合理安排施工時間，可避免施工噪聲擾民、干擾周圍居民的正常休息，除工程必須外，嚴禁在12：00～14：00、22：00～6：00期間施工。這一措施切實保障了施工場界周圍居民的正常生活、休息秩序，控制了噪聲擾民糾紛的主要起因。③選用低噪聲機械、設備是從聲源上對噪聲進行控制，淘汰高噪聲施工機械，推廣使用低噪聲的施工機械，對控制施工噪聲的影響很有效，如液壓機械較燃油機械平穩(wěn)，噪聲低10 db(a)以上。 （3）施工期固廢的處理措施 項目施工過程中，將產(chǎn)生建筑垃圾，為一般廢物，不含有毒有害成分。綜合利用途徑為定期外運，用作建筑材料或運到指定地點填埋。如果施工期間對其產(chǎn)生的建筑垃圾及時收集、清運、轉(zhuǎn)運，將不會對環(huán)境產(chǎn)生嚴重影響。 2、運營期環(huán)境保護措施 （1）嚴格實行“三同時”管理制度，堅持環(huán)境保護設施和主體工程同步進行。 （2）大氣處理 生產(chǎn)區(qū)設噴霧降溫除塵系統(tǒng)可有效除塵，并定時開窗通氣，減輕溫度。 （3）固體廢棄物處理 項目產(chǎn)生的廢棄物處理由公司的行政部門負責收集后采用分類收集法將廢紙、廢塑料、廢金屬等可以二次利用的垃圾回收利用，其余垃圾由專用運輸車運至垃圾處理場處理。 （四）地質(zhì)災害分析 項目使用工業(yè)園區(qū)內(nèi)土地，無需地質(zhì)災害分析。 （五）特殊環(huán)境影響 項目使用工業(yè)園區(qū)內(nèi)土地，屬工業(yè)用地，無特殊環(huán)境影響。 七、經(jīng)濟影響分析 （一）經(jīng)濟費用效益或費用效果分析 1、項目總投資5500萬元，其中自有資本金1650萬，其它資金3350萬，需要補助資金500萬。 （1）設備費： 全自動多軸高精密度加工中心 高精度、全自動數(shù)控車床 多功能桌上車床 多軸鉆孔移位攻牙復合機 圓盤分度倒角/攻牙專用機 齒輪式多軸自動攻牙機 全自動橫豎銑槽機 油壓多軸自動鉆孔機等設備 合計購置費用（含運輸、安裝費）約：450萬元 2、營業(yè)收入 項目建成后，年產(chǎn)噴涂機器人500臺。單價按15萬元/臺進行估算，年收入7500萬元 3、總成本費用估算（1）材料成本估算 單臺材料成本費用為81700元，年須材料成本費用約4085萬元。 （2）工資及福利：本項目需各類人員約92人，則年工資及福利費總額約為258萬元。 （3）水電及辦公費：232萬元。（4）財務及其他費用：137萬元。 項目總成本費用：經(jīng)估算，項目計算期內(nèi)年平均總成本費用為4712萬元。 4、稅金計算 正常年營業(yè)稅金及附加629萬元。 5、利潤 經(jīng)過計算，年均利潤為2516萬元，新增稅金629萬元，項目回收期約3年，經(jīng)濟效益較好。 （二）行業(yè)影響分析 我公司成功研發(fā)的噴涂機器人，采用自有技術(shù)，解決噴涂企業(yè)的噴涂工具和人手需求問題，并完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，其可以通過更換不同的噴嘴及不同噴嘴的組合實現(xiàn)不同的涂料在一起噴鍍，達到功能的多樣性。項目在廣西博白縣屬于首家建設，項目使用新科技新技術(shù)，技術(shù)領先于同行產(chǎn)業(yè)，在廣西屬于領先地位，項目的建設必將推動行業(yè)向高新技術(shù)發(fā)展。 （三）區(qū)域經(jīng)濟影響分析 項目須依托文地鎮(zhèn)的地理環(huán)境優(yōu)勢快速發(fā)展，又能在文地產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設中起到了積極的推動作用，實用新型自動系列噴槍生產(chǎn)線，對我公司創(chuàng)立自身品牌，提高經(jīng)濟效益，及提升環(huán)保意識方面均有較好的影響。 （四）宏觀經(jīng)濟影響分析 隨著我國民眾生活條件、生活質(zhì)量的不斷提高以及對環(huán)保健康意識越來越關注，再加上中國勞工市場用工難、用工荒的問題越來越突出，致使噴涂技術(shù)工的市場緊缺情況越來越嚴重，從而導致手工噴涂的時代已經(jīng)過去。機器人自動化噴涂行業(yè)逐漸走進社會各行各業(yè)。我公司采用自有技術(shù)成功研發(fā)噴涂機器人，并完全擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。配合自動化設備進行使用，使噴涂作業(yè)是在封閉室內(nèi)進行，因此噴涂漆料得到了很好的控制，不會出現(xiàn)霧化的漆料直接暴露在工人工作環(huán)境中，且噴涂時漆料濃烈的刺鼻氣味也有很好的控制；噴涂效率高；涂層質(zhì)量好；節(jié)約漆料等。滿足噴涂設備行業(yè)的龐大需求市場，解決噴涂企業(yè)的噴涂工具和人手需求問題，該產(chǎn)品符合市場和人們的要求，需求量大，產(chǎn)品內(nèi)銷或出口均供不應求，公司擬打造自主品牌，做強做大企業(yè)，對噴涂行業(yè)，乃至社會經(jīng)濟均有很好的促進作用。 八、社會影響分析 （一）社會影響效果分析 1、項目屬于環(huán)保類項目、高新技術(shù)類項目，符合國家產(chǎn)業(yè)政策，有利于生態(tài)建設和環(huán)境保護，社會效益明顯。 2、本項目投產(chǎn)后，新增稅金629萬元，經(jīng)濟效益顯著，為當?shù)亟?jīng)濟發(fā)展提供基礎設施保障。 3、項目建設為社會提供就業(yè)機會90多個，間接提供就業(yè)機會150多個，為解決社會就業(yè)問題，帶動人民增收致富起到積極的作用。 （二）社會適應性分析 項目的開發(fā)原理主要是針對噴涂行業(yè)的突出問題來設計，屬于環(huán)保類項目、高新技術(shù)類項目，符合噴涂人員的要求，符合國家產(chǎn)業(yè)政策，社會適應性強。 （三）社會風險及對策分析 項目技術(shù)完善有保證，本項目技術(shù)成熟，建設規(guī)模適度，工藝可靠，建設方案科學可行，后續(xù)發(fā)展?jié)摿艽?。本項目采用自有技術(shù)解決噴涂企業(yè)的噴涂工具和人手需求問題，擁有改善勞動條件；噴涂效率高；涂層質(zhì)量好；節(jié)約漆料等特點，將成為涂漆業(yè)新興品牌產(chǎn)品。投資風險小，主要影響來自于人們對新生事物的認知和價格的要求。本公司擬采用現(xiàn)代營銷策略，多渠道推廣銷售，以合理的價格來回饋新老用戶的需求。 機器人實訓室項目建設 調(diào)研報告 一、機器人實驗室建設意義和必要性 1、機器人技術(shù)介紹 機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種 仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn) 設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。 機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制技術(shù)、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學 等多學科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。 機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物，它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設備，也是先進制造技術(shù)領域不可缺少的自動化設備。 機器人領域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢： 1．工業(yè)機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從 10.3 萬美元降至 2013 年的1 萬美元，可見其門檻降低之快，足以遇見其應用推廣速度。 2．機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。 3．機器人控制系統(tǒng)向基于 PC 機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化； 器件集成度提高，控制方式日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操 作性和可維修性。 4．機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應用。 5．虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控 機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。 6．機器人化機械開始興起。從美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來，這種新型裝置已成為 國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。 我國的工業(yè)機器人從 80 年代“七五”科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件 設計技術(shù)、運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機器人關鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有 130 多臺套噴漆機器人在二十余家企業(yè)的近30 條自 動噴漆生產(chǎn)線（站）上獲得規(guī)模應用，弧焊機器人已廣泛應用在汽車制造廠的焊裝線上。 根據(jù)國內(nèi)外機器人發(fā)展的經(jīng)驗、現(xiàn)狀及近幾年的動態(tài)，結(jié)合當前國內(nèi)經(jīng)濟發(fā)展的具體情況，國家“十二五”期間機器人技術(shù)重點開展智能服務機器人、機器人化機械及其相關技術(shù)的開發(fā)及應用；開展以機器人為基礎的重組裝配系統(tǒng)及其相關技術(shù)的開發(fā)研究及加強多傳感器融合及決策、控制一體化技術(shù)及應用的研究。重點解決我國已研制應用多年的示教再現(xiàn)型工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)化前期關鍵技術(shù)，大力推進其產(chǎn)業(yè)化進程，力爭在“十二五” 末期實現(xiàn)噴涂、焊接、裝配等大負載機器人的產(chǎn)業(yè)化。 從以上機器人介紹我們知道，我們國家的機器人水平與國外還有一定的差距，因此對學生進行機器人技術(shù)培養(yǎng)，讓學生掌握機器人，了解機器人，乃至最后設計開發(fā)研究機器人都有重要的意義。 隨著我國制造業(yè)的不斷發(fā)展，對自動化水平的要求不斷提升，機器人作為典型的自動化裝備，已經(jīng)在各生產(chǎn)制造領域，尤其是汽車制造、自動化、電子等行業(yè)得到了廣泛的應用，并且增長異常迅猛，從銷售量上更是充分說明了這個不爭的事實。2000 年國內(nèi)機器人銷售總量為 380 臺，到 2004 年增長到 3493臺，4 年間增長了819%，翻了3翻還多。在中國市場上份額居第一位的 ABB 公司 2004 年在中國銷售工業(yè)機器人600臺，而該公司在過去 9 年中一共才在中國大陸市場銷售了 2000 臺機器人。據(jù)不完全統(tǒng)計到 2012 年底中國機器人擁有量已超10萬臺，比04年專家預計的多十倍。預計到 2015年，市場容量將達幾十幾萬臺（套），主要以點焊、弧焊、噴漆、裝配、搬運、沖壓、注塑、點膠等為主。中國機器人產(chǎn)業(yè)迎來了歷史性的高峰。但隨之也帶來了教育、培訓等一系列與實際應用相關的急需解決的問題。 機器人作為一種高技術(shù)含量的設備，在使用過程中其設計、制造、安裝、調(diào)試、操作、維護等工作需要大量的專業(yè)技術(shù)人員，隨著機器人應用的日益廣泛和裝機容量的直線上升，對這類技術(shù)人員的需求也變得越來越迫切。過去我國機器人的研究主要集中在有限的大專院校和科研單位，而且主要以科學研究為主，工業(yè)現(xiàn)場嚴重缺乏該類人才，這已經(jīng)成為制約機器人應用和推廣的瓶頸問題之一，對這些人員的理論教育、操作和維護實踐培訓等需求變得極為迫切。 二、機器人技術(shù)教育的必要性和建議 1、開展機器人技術(shù)教育必要性 機器人技術(shù)是一個國家科技發(fā)展水平和國民經(jīng)濟現(xiàn)代化、信息化的重要標志。據(jù)了解 美國、日本等一些發(fā)達國家已經(jīng)看好機器人教育對未來高科技社會的作用和影響，他們在高職類院校乃至中小學信息技術(shù)教育中都不同程度地對學生進行機器人教育。為了與國際接軌，為了迎接即將到來的機器人時代，我們必須大力發(fā)展機器人教育。目前，國內(nèi)高等學府及職業(yè)類院校先后開展了機器人教育。隨著機器人技術(shù)的進一步發(fā)展，機器人將會走進越來越多的學校，越來越多的學生將與機器人成為伙伴。面對機器人技術(shù)的快速發(fā)展，如果中職校不及時采取措施，不在相關技術(shù)教育專業(yè)的師生中開展機器人教育，那么必將會出現(xiàn)機器人人才及教師隊伍嚴重缺乏的情況。機器人作為高科技的產(chǎn)物，涉及工業(yè)設計、機械、電子、傳感器、計算機軟件、硬件、人機交互、人工智能等多門學科。它的出現(xiàn)在教學上極大的豐富了教育內(nèi)容。要開展機器人教育，要求教師掌握機器人所涉及學科的相關內(nèi)容，但實際情況是很多教師并不具備這些知識，因此，新建機器人實訓室是迫在眉睫。 2、開展機器人技術(shù)教學的作用 開展機器人技術(shù)教學，能夠擴大學生的知識面，提高專業(yè)知識水平，掌握機器人所涉及的 機械、電子、傳感器、計算機軟件硬件和人工智能等學科的相關內(nèi)容。在中專階段，給相關專業(yè)的學生開設專門的課程，系統(tǒng)地講授機器人的知識，能夠為他們以后從事機器人相關工作奠定良好的基礎。 我國技術(shù)教育要求教師具備較高的技術(shù)素養(yǎng)，有一定的實踐能力和創(chuàng)新精神。而目前職校的教學大多重視基本知識和基本技能的傳授，對學生信息素養(yǎng)、創(chuàng)新精神和 實踐能力的培養(yǎng)并不到位。在機器人課程中，通過學習為智能機器人編寫程序，可以提高學生分析問題和解決問題的能力;通過學習擴展、組裝機器人，可以增強學生的創(chuàng)新意識，鍛煉動手能力;通過以小組合作的形式完成機器人項目，可以培養(yǎng)學生們的協(xié)作能力和團隊精神。 另外，機器人課程具有創(chuàng)新性、綜合性、開放性、發(fā)展性、實踐性和探究性等六大特征。在教學過程中，教師會運用多種教學方法，講授經(jīng)過整合的內(nèi)容，采用靈活的評價方式，使學生進一步掌握先進的現(xiàn)代技術(shù)和科學的分析方法。這對他們以后的工作大有裨益。 三、開展機器人技術(shù)教學的幾點建議 機器人技術(shù)的教學目標在于使學生掌握機器人的相關知識，了解機器人的基本特征及操作方法，培養(yǎng)他們的信息素養(yǎng)、創(chuàng)新精神和實踐能力，為他們以后成功地開展機器人相關工作奠定基礎。在具體教學過程中，建議注意以下幾點: 1、營造良好學習環(huán)境和學習氛圍 開展機器人教育首先要選擇某種教育機器人。目前市場上的教育機器人主要有兩種: 一種是廠家己經(jīng)組裝成形的機器人，它能夠?qū)崿F(xiàn)一定的功能，也可以根據(jù)需要進行拆卸、重裝和擴展來完成更復雜的功能，屬于高端機器人類型。另一種是廠家只提供主板和零件，完全由學生根據(jù)不同的功能自己組裝，屬于低端教育機器人。學?？梢愿鶕?jù)教學目的、學生的實際情況、學生主要就業(yè)地區(qū)的機器人教育情況等來選擇某種教育機器人。盡量讓學生感覺到所學的東西有趣而且有用。 由于機器人課程的特殊性，教學評價必須以教學目標為依據(jù)，本著對培養(yǎng)學生創(chuàng)新精 神和實踐能力有利的原則進行。重視教學效果的及時反饋，評價的方式要靈活多樣，要鼓 勵學生創(chuàng)新，主要采取考查學生實際操作或評價學生作品的方式。在上第一節(jié)課時，就應該告訴學生評價標準，進一步調(diào)動學生的學習積極性，讓其擺脫考試壓力，營造一個良好的學習氛圍。 2.3.2 采用多種教學方法，以小組為單位完成學習任務 為了進一步提高教學效果，對于不同的教學內(nèi)容需要采用不同的教學方法。如:對機 器人基本理論知識的教學，采用講授法；對機器人編程的教學，采用實驗法、任務驅(qū)動法 等；對機器人哲學內(nèi)容的教學采用討論法;對機器人應用內(nèi)容的教學，采用參觀法、演示 法；對于機器人設計和制作，則采用研究性學習的方法。為了有效地培養(yǎng)學生的協(xié)作能力 和團隊精神，在開課之初就要將學生根據(jù)實際情況，按照“組內(nèi)異質(zhì)，組間同質(zhì)”的原則，分成若干學習小組，每組盡量控制在 2 到 3 名同學。在整個學習過程中，各個小組成員 必須相互合作，共同完成每個任務。 2.3.3 注重教學能力和創(chuàng)新精神的培養(yǎng) 為了使未來的信息技術(shù)教師能夠成功地開展機器人教學活動，在教學過程中，特別注 重學生教學能力的培養(yǎng)。如:在課堂中引人了許多優(yōu)秀的機器人教學案例，有文本形式的 教案，也有視頻形式的課堂實況。結(jié)合案例，向?qū)W生介紹主體性教育理論、發(fā)現(xiàn)學習理論、多元智能理論等先進的教育理論，講解支架法、拋錨法和隨機進人法等教學方法，并要求 學生編寫一個簡單的教案。在學生做機器人實驗提高自身能力時，引導他們結(jié)合自己的切 身體會去思考怎樣才能更好地促進學生綜合能力的提高。在教學時，要告訴學生怎樣抓住 教育時機及時開展各種教育。 在整個教學過程中，我們都鼓勵學生充分發(fā)揮想像力，大膽創(chuàng)新。要求每個小組在學 期末完成一個具有創(chuàng)新意義的實驗，作為期末考核的重要指標。事實證明這樣做既調(diào)動了 學生的積極性，又鍛煉了學生分析間題、解決問題的能力，還培養(yǎng)了學生的創(chuàng)新意識。 機器人教育在我國剛剛興起，作為一項極其有意義教育事業(yè)，它的健康發(fā)展至關重要，否則，就不能體現(xiàn)智能機器人所具有的教育價值，甚至會影響孩子們的茁壯成長。在未來 的信息技術(shù)中開展機器人教育是我國機器人教育健康發(fā)展的重要保證。我們真誠地希望更 多的師范院校能夠開展智能機器人教育，更多的有識之士能與我們共同關注教學機器人的 發(fā)展。 通過考察了解，博實機器人公司生產(chǎn)機器人產(chǎn)品的同時，更注重機器人對高職院校的 教學效果，經(jīng)過過年的發(fā)展，已經(jīng)與長春工程學院、廣州機電高級技工學校等多所高職院 校建立“雙師”合作機制，在產(chǎn)品開發(fā)的同時，邀請學校老師參與設計調(diào)試過程，并針對各 專業(yè)技術(shù)邀請哈工大教授進行培訓，取得了顯著效果，“雙師”教學就是院校邀請企業(yè)全程 參與設備教學過程。博實公司同時還組織邀請相關教師到公司考察和學習，了解機器人教 學需要的知識技能狀況，公司主要技術(shù)及管理人員到學校了解教學特點。以掛職鍛煉、頂 爬壁機器人與球形偵查機器人 煤礦井下探測機器人 粵桂合作特別試驗區(qū)江南片區(qū) 建設超電容組件廠區(qū) 項 目 調(diào) 查 報 告 通號工程局集團有限責任公司 太原分公司 二〇一六年六月 目錄 一、項目概況....................................................................1 二、建設單位調(diào)查內(nèi)容.......................................................5 三、總包單位調(diào)查內(nèi)容.....................................................15 四、建設單位與總包單位的關系........................................25 五、現(xiàn)場調(diào)查影像資料.....................................................37 六、調(diào)查總結(jié)..................................................................38 一、項目概況 1、項目內(nèi)容 本工程為粵桂合作特別試驗區(qū)江南片區(qū)建設超電容組件（系列）產(chǎn)品項目，位于廣西壯族自治區(qū)梧州市萬秀區(qū)龍湖鎮(zhèn)塘源路粵桂特別試驗區(qū)內(nèi)?，F(xiàn)場地形平坦、交通便利、日照充足、降水豐富。項目總占地面積為403畝，總建筑面積為106，06m2。建設區(qū)平面布置充分利用現(xiàn)有條件，在滿足消防及交通運輸條件下合理排布。項目總平面設置劃分為：行政辦公區(qū)、研發(fā)區(qū)、生活區(qū)、生產(chǎn)區(qū)等；根據(jù)平面設計，設置垂直通道，為混凝土路面，路面寬度主道為31.12m，主干道主要用于運輸及消防等?，F(xiàn)場平面圖如下。 2、項目主體 項目建設單位為廣西航天北斗新能源產(chǎn)業(yè)科技有限公司，總包單位為國基建設集團有限公司。 3、項目立項文件及批復如下。 二、建設單位調(diào)查內(nèi)容 1.資信調(diào)查 1.1 廣西航天北斗新能源產(chǎn)業(yè)科技有限責任公司為本項目建設單位，于2014年8月14日在梧州市工商局登記成立，注冊資本金2億元，由農(nóng)友華先生任董事長。公司是一家擁有全球領先技術(shù)，以航天北斗新能源產(chǎn)業(yè)為布局，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、電動公交運用于一體的高科技產(chǎn)業(yè)集群。目前，公司主要產(chǎn)品業(yè)務包括金屬材料超級電容、動力及儲能電池的正、負極材料、和鋰離子電芯電池模組等。公司致力于新能源、新材料技術(shù)研發(fā)，電池、電動汽車的研發(fā)、銷售、制造及物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、衛(wèi)星導航技術(shù)研發(fā)、計算機領域技術(shù)研發(fā)；打造高精尖科技研發(fā)、商貿(mào)專業(yè)隊伍，努力建成立足粵桂、跨越港澳及北美市場的國際型新能源集團旗艦公司。 公司近期推出的能量巨大金屬材料超級電容，在有無電池的基礎上，已廣泛應用于各個領域。作為“超級電容+”的先導者，推出的新一代以“超級電容+”的汽車物流網(wǎng)正是引領著全面物聯(lián)、節(jié)能減排、低碳出行，造福社會的趨勢。 2015年11月，由梧州市發(fā)改委牽頭，梧州市市政府批準，允許北斗新能源公司運營粵桂特別合作區(qū)至梧州市中心、粵桂特別合作區(qū)至梧州市高鐵站、粵桂特別合作區(qū)至梧州市客車站等往返電動公交車運營路線。目前廣西航天北斗新能源產(chǎn)業(yè)科技有限公司旗下全資子公司廣西航天北斗公交公司10月29日已在梧州工商局注冊，注冊資本為伍仟萬元，由廖文翁先生任董事長，公司經(jīng)營范圍為：公共汽車客運服務；道路旅客運輸；汽車配件批發(fā)、零售。 1.2 2015年9月23日，廣西航天北斗新能源產(chǎn)業(yè)科技有限責任公司獲廣西玉林市政府批準，與當?shù)毓还竞献鞒闪⒑教毂倍酚窳诌\營公司，運營玉林市區(qū)、客運中心、火車站至旅游景區(qū)的純電動汽車旅游公交專線。合作模式是為我司以資金、車輛入股，玉林市公交公司以特許經(jīng)營權(quán)入股，雙方共同運營。公司注冊資本金為人民幣伍仟萬元，公司經(jīng)營范圍為：城市公共交通；汽車客運；批發(fā)、零售汽車配件；利用公共汽車車身、站牌、站點、候車亭發(fā)布、承攬、制作、設計國內(nèi)廣告。 1.3 廣西航天北斗新能源產(chǎn)業(yè)科技有限責任公司與我方以往未有合作，也未發(fā)生過法律糾紛案件。1.4 未查到以下情形： 1.4.1不具有獨立的民事責任能力，沒有簽訂合同的主體資格。 1.4.2被吊銷營業(yè)執(zhí)照，或者因違法經(jīng)營、未正常年檢等原因可能被吊銷營業(yè)執(zhí)照的。 1.4.3財務狀況惡化或有明顯惡化趨勢。 1.4.4進行過欺詐、單方毀約、惡意索賠、拖欠合同款項等不誠信行為且比較嚴重的。 1.4.5糾紛案件比較多，且案件多為其過錯引發(fā)的。 1.4.6由于訴訟、仲裁、欠繳稅款，被法院、銀行或稅務部門查封、凍結(jié)，對其生產(chǎn)經(jīng)營有較大影響的。 1.4.7其他現(xiàn)象或行為足以表明其不具有履約能力，或有潛在信用危機。2.公司資質(zhì)及項目相關手續(xù)調(diào)查 2.1 公司相關資質(zhì)證書齊備。 2.2 雖未見到項目環(huán)境評估文件、《建設工程規(guī)劃許可證》、《用地規(guī)劃許可證》，但已獲得梧州住房和城鄉(xiāng)建設委員會及國土局批復的相關用地文件。同時，當?shù)卣褳楸卷椖颗鷾屎税l(fā)梧州市重點項目行政審批綠卡。 2.3 本項目采用議標，因此無招標相關文件。 2.4 本項目初步設計已經(jīng)完成，議標達成協(xié)議之后，建設單位提供正式圖紙。由于正式圖紙還未設計完成，因此圖審相關手續(xù)還未辦理。 2.5本項目所在地現(xiàn)場情況基本滿足施工條件，場地平整、通電、通水、交通滿足施工運輸及人員、材料、機械設備出入。 3.廣西航天北斗新能源產(chǎn)業(yè)科技有限責任公司相關資質(zhì)及各部門批復文件如下。 三、總包單位調(diào)查內(nèi)容 1.資信調(diào)查 1.1 國基建設集團有限公司是未本項目的總包單位，是國家工商行政管理總局批準注冊、國基控股有限公司投資控股的大型民營建筑施工企業(yè)?，F(xiàn)有房屋建筑工程施工總承包、市政公用工程施工總承包、公路工程施工總承包、地基與基礎工程專業(yè)承包、建筑裝修裝飾工程專業(yè)承包、鋼結(jié)構(gòu)工程專業(yè)承包、消防設施工程承包、大型土石方工程專業(yè)承包等8項國家一級資質(zhì)和多項二級資質(zhì)，具有承接各類施工工程、全方位總承包各種工程的能力。 1.2 國基建設集團有限公司成立10余年來，秉承“以管理求質(zhì)量，以質(zhì)量贏信譽，以信譽促發(fā)展”的經(jīng)營理念，生產(chǎn)規(guī)模與經(jīng)營范圍得到迅猛發(fā)展。目前在全國數(shù)十個大中型城市設立分公司40余個;擁有各類大中型建筑機械、市政施工機械、水工機械、公路機械1200余臺(套)，大型載重車、商砼運輸車、弱電設備、樁機等配套設備40余種。產(chǎn)業(yè)遍及全國30多個省市，先后承接并完成省市重點工程300余項，獲省部級優(yōu)良工程獎30余項，地市級優(yōu)良工程獎100余項。2012年被中國施工企業(yè)管理協(xié)會評為AAA級企業(yè)，被中國建筑業(yè)協(xié)會授予全國工程建設質(zhì)量管理優(yōu)秀企業(yè)稱號;連續(xù)多年被山西省建筑業(yè)協(xié)會評為“優(yōu)秀建筑企業(yè)”、“用戶滿意建筑施工企業(yè)”。公司自有流動資金5億元，年施工產(chǎn)值連續(xù)4年達80億元以上。 1.3 廣西航天北斗新能源產(chǎn)業(yè)科技有限責任公司與我方以往未有合作，也未發(fā)生過法律糾紛案件。 1.4 未查到以下情形： 1.4.1不具有獨立的民事責任能力，沒有簽訂合同的主體資格。 1.4.2被吊銷營業(yè)執(zhí)照，或者因違法經(jīng)營、未正常年檢等原因可能被吊銷營業(yè)執(zhí)照的。 1.4.3財務狀況惡化或有明顯惡化趨勢。 1.4.4進行過欺詐、單方毀約、惡意索賠、拖欠合同款項等不誠信行為且比較嚴重的。 1.4.5糾紛案件比較多，且案件多為其過錯引發(fā)的。 1.4.6由于訴訟、仲裁、欠繳稅款，被法院、銀行或稅務部門查封、凍結(jié)，對其生產(chǎn)經(jīng)營有較大影響的。 1.4.7其他現(xiàn)象或行為足以表明其不具有履約能力，或有潛在信用危機。2.國基建設集團有限公司相關資質(zhì)。 四、建設單位與總包單位的關系 1．建設單位與國基建設集團有限公司合作情況 1.1項目未進行公開招投標，議標之后簽訂合同。國基建設集團有限公司向廣西航天北斗新能源產(chǎn)業(yè)科技有限公司繳納4000萬人民幣履約保證金后進場施工。但涉及對方企業(yè)機密，我方調(diào)查人員未見繳納保證金的相關手續(xù)。對方企業(yè)承諾：達成合作意向可以提供保證金文件，但該文件不能復印及拍照。 1.2由于領取圖紙后，國基建設集團有限公司須進場開工，故國基建設集團有限公司并未領取圖紙。因而我方也并無圖紙。因此現(xiàn)階段我方無法進行工程量計算、成本分析、經(jīng)營核算和施工概預算工作。 2．建設單位與總包簽訂的合同 3．三方在合作期間的其他條款 國基建設集團有限公司已經(jīng)與廣西航天北斗新能源產(chǎn)業(yè)科技有限公司簽訂合同，并向廣西航天北斗新能源產(chǎn)業(yè)科技有限公司繳納四千萬人民幣履約保證金。作為信用擔保，廣西航天北斗新能源產(chǎn)業(yè)科技有限公司在收到國基建設集團有限公司履約保證金之后，擬將己方土地、股權(quán)、債權(quán)以及在建項目抵押給國基建設集團有限公司。 本項目，不進行公開招標，若我方與國基建設集團有限公司達成合作意向并簽訂合同，我方須向國基建設集團有限公司繳納2%履約保證金（雙方有合作意向后再進行協(xié)商），直至合同履行結(jié)束。作為信用保證，國基建設集團有限公司承諾向我方提供擔保，進行三方聯(lián)保。國基建設集團有限公司在原合同額基礎上承諾降造：鋼結(jié)構(gòu)降造12%。國基建設集團有限公司將工程承包給我方時，具體降造金額于雙方有合作意向后再進行協(xié)商。 我方在與國基建設集團有限公司及廣西航天北斗新能源產(chǎn)業(yè)科技有限公司接洽過程中了解到，若三方達成合作意向，我方擬承攬項目的鋼結(jié)構(gòu)工程范圍的內(nèi)容，造價約3億元，我方須向國基建設集團有限公司繳納600萬元履約保證金。我方繳納的履約保證金分兩次繳納。簽訂合同后先繳納200萬元履約保證金，建設單位完善手續(xù)之后我方繳納其余400萬元履約保證金。 我方開工后，先行施工2-4幢車間。開工后三個月內(nèi)，不支付進度款，施工過程需我方墊資。在施工進行至第四個月，支付前三個月完成工程量的全部進度款。自開工后第四個月開始，依照約定，按完成工程量的85%支付進度款。 4．建設單位與總包單位合作背景 項目初期，廣西五建與廣西航天北斗新能源產(chǎn)業(yè)科技有限公司經(jīng)過議標達成合作意向并已經(jīng)簽訂合同，進行辦公樓和宿舍項目的施工，現(xiàn)主體已經(jīng)接近尾聲。在施工過程中廣西五建資金鏈發(fā)生問題，無法進行后續(xù)工作。雙方協(xié)議終止合同；且廣西五建完成辦公樓、宿舍的在建項目主體之后退場，其余工作由國基建設集團有限公司進行。 5.建設單位同意總包單位進場施工的函件 五、現(xiàn)場調(diào)查影像資料 本次調(diào)查，我方專人去項目所在地進行實地考察，并了解了現(xiàn)場的地形、地貌、施工條件等情況。現(xiàn)場情況基本滿足施工條件，場地平整、通電、通水、交通滿足施工運輸及人員、材料、機械設備出入。 后附現(xiàn)場影像資料 廣西五建承攬的在建辦公樓、宿舍項目 項目所在地 廣西航天北斗新能源產(chǎn)業(yè)科技有限公司于現(xiàn)場申請安裝的10KV變壓器 六、調(diào)查總結(jié) 本次調(diào)查于2016年6月下旬進行，項目涉及到三方主體，按照我們對建設單位--廣西航天北斗新能源產(chǎn)業(yè)科技有限公司以及總包單位--國基建設集團有限公司的常規(guī)調(diào)查進行。調(diào)查發(fā)現(xiàn)：廣西航天北斗新能源產(chǎn)業(yè)科技有限公司以新能源開發(fā)使用為主；由于國家政策法規(guī)均提倡新能源的使用，所以廣西航天北斗新能源產(chǎn)業(yè)科技有限公司受政府支持較多。對國基建設集團有限公司的調(diào)查后我們發(fā)現(xiàn)：國基建設集團有限公司是一家資金雄厚、資質(zhì)完善、業(yè)績較好的上市民營企業(yè)。此次調(diào)查過程比較客觀，希望能夠?qū)υ搩蓡挝蛔鲆徽鎸崱⒖陀^評價，從而對公司的決策有所幫助。第三篇：項目申請報告機器人 (1000字)
第四篇：機器人實驗室項目建設
第五篇：廣西項目調(diào)查報告
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