大學實驗報告

課程名稱：機電一體化

實驗名稱：機電一體化機器人示教實驗

班級：機制xxx班

姓名： **

學號： **

實驗日期：5月22號

指導老師： **

實驗1機器人結構認識

一、實驗目的

1)認識機器人的結構及其原理；

2)分析機器人的機電系統(tǒng)構成要素、功能構成及其價值評價；

3)了解機器人的各類參數(shù)

二、實驗要求

1)課前閱讀相關資料，并觀看教學視頻；

2)按照實驗的相關要求進行實驗，禁止進入機器人的運動范圍之內(nèi)，防止事故的發(fā)生；

3)實驗結束后將相關設備放回原處；

三、實驗設備

主要實驗設備為埃夫特ER7L-C10六自由度教學機械臂1臺（小負載、桌面型機器人）、ER6-C604四自由度教學機械臂1臺（中負載）、ER12-C四自由度教學機械臂1臺。

1、埃夫特ER7L-C10

該指令必須遵循以下規(guī)定：

1、機器人TCP末端做整圓運動，必須執(zhí)行兩個圓弧運動指令。

2、圓弧指令中，起始位置、輔助位置以及目標位置必須能夠明顯的被區(qū)分開。

注意：起始位置是上一個運動指令的目標位置或者當前機器人TCP位置。

⑦關閉電源：

將電柜處的電源接線口處的開關關閉后，將電源線拔出；

六、實驗總結

略。