第一篇：南昌大學(xué)嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告實(shí)驗(yàn)三
綜合 實(shí)驗(yàn)三 三 觸摸屏控制
一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱
觸摸屏控制 二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解觸摸屏的基本工作原理，學(xué)會(huì) s3c2410ADC 的配置 三、實(shí)驗(yàn)基本原理：
：
通過(guò)設(shè)置 GPIO 口及液晶觸摸屏控制器等相關(guān)寄存器來(lái)達(dá)觸摸相應(yīng)菜單鍵來(lái)控制直流步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，加速減速和改變方向，并同步超級(jí)終端。
程序思路和部分代碼：
1.本次實(shí)驗(yàn)主要是設(shè)置觸摸屏中斷和 ADC 轉(zhuǎn)換中斷來(lái)實(shí)現(xiàn)將觸摸屏觸點(diǎn)轉(zhuǎn)換成坐標(biāo)。在寫下筆中斷和抬筆中斷時(shí)一定要在最開始寫
rINTSUBMSK |=(BIT_SUB_ADC|BIT_SUB_TC);來(lái)禁止 ADC 中斷和觸摸屏中斷，否則按下一次有可能會(huì)多次中斷，這是不允許的。
2.
實(shí)驗(yàn)通過(guò)在中斷中處理 AD 轉(zhuǎn)換后的坐標(biāo)值，并設(shè)置了一個(gè)全局變量，通過(guò)改變這個(gè)全局變量的值達(dá)到不同的效果。通過(guò)比較液晶屏上規(guī)劃好的各個(gè)觸摸范圍，來(lái)跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的功能。其具體函數(shù)如下：
// 左 上 角 按 鈕 表 示 步 進(jìn) 電 機(jī) 加 速 if(point_adcx>=0&&point_adcx<=500&&point_adcy>=0&&point_adcy<=300)
{step_delay=step_delay-1;
UART_SendStr(“電機(jī)加速”);
sprintf(disp_buf, “delay is %d n”, step_delay);
UART_SendStr(disp_buf);
if(step_delay<=1)
step_delay=1;
}
// 上 中 角 按 鈕 表 示 步 進(jìn) 電 機(jī) 減 速 if(point_adcx>=0&&point_adcx<=500&&point_adcy>=300&&point_adcy<=600)
{step_delay=step_delay+1;
UART_SendStr(“電機(jī)減速”);
sprintf(disp_buf, “delay is %d n”, step_delay);
UART_SendStr(disp_buf);
if(step_delay>=10)
step_delay=10;
}
//右上角按鈕表示步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)
if(point_adcx>=0&&point_adcx<=500&&point_adcy>=600)
{sprintf(disp_buf, “STEP_Motoflag is %d n”, STEP_Motoflag);
UART_SendStr(disp_buf);
if(STEP_Motoflag==0)
STEP_Motoflag=1;
else STEP_Motoflag=0;
DelayNS(50);
// 停止步進(jìn)電機(jī)，延時(shí)
UART_SendStr(“步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)n”);
sprintf(disp_buf, “STEP_Motoflag is %d n”, STEP_Motoflag);
UART_SendStr(disp_buf);
//左下角按鈕表示直流電機(jī)加速
if(point_adcx>=500&&point_adcy>=0&&point_adcy<=300)
{
pwm_duty= pwm_duty + 255/6;
// 改變當(dāng)前電機(jī)的速度
if(pwm_duty>255)
{pwm_duty = 255/6;
}
rTCMPB0 = pwm_duty;
UART_SendStr(“直流電機(jī)加速”);
}
//下中角按鈕表示直流電機(jī)減速
if(point_adcx>=500&&point_adcy>=300&&point_adcy<=600)
{
pwm_duty= pwm_duty-255/6;
// 改變當(dāng)前電機(jī)的速度級(jí)別
if(pwm_duty<10)
{
pwm_duty = 255;
}
rTCMPB0 = pwm_duty;
UART_SendStr(“直流電機(jī)減速”);
}
//右下角按鈕表示直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)
if(point_adcx>=500&&point_adcy>=600)
{ if(DC_Motoflag==0)
DC_Motoflag=1;
else DC_Motoflag=0;
UART_SendStr(“直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)”);
} 四、主要儀器設(shè)備及耗材 實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)，PC 機(jī)一臺(tái)，JTAG 一個(gè)。
五、
實(shí)驗(yàn)步驟 1，設(shè)置 ADS 編譯器各種選項(xiàng) 在 Targets 的 DebugRel 中 Target Settings 中 Post-linker 中選擇 ARM formELF
Language setting 中 編譯器選項(xiàng)內(nèi)核選中 ARM920T ARM Linker 中 RO Base 設(shè)置為 0x30000000 自此，編譯器設(shè)置成功 2 將程序加入到 ADS 編譯器并且編譯。編譯成功后會(huì)生成.AXF 二進(jìn)制文件 將.Axf 文件導(dǎo)入到 AXD 仿真軟件，即可進(jìn)行單步運(yùn)行，全速運(yùn)行程序 六、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及處理結(jié)果 加載程序到 SDRAM 全速運(yùn)行: LCD 出現(xiàn)一張圖片：
此圖片是 640*480 的，恰好覆蓋整個(gè) LCD 區(qū)域。
當(dāng)按下步進(jìn)電機(jī)控制區(qū)域，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)按下直流電機(jī)控制區(qū)域，直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，虛擬串口也會(huì)輸出相應(yīng)信息：
四、
實(shí)驗(yàn)心得 通過(guò)本實(shí)驗(yàn)明白了 S3C2410 的 GPIO 的配置，觸摸屏的原理和配置。
剛開始，按照上次實(shí)驗(yàn)的思想，認(rèn)為觸摸屏的范圍是 640*480,結(jié)果發(fā)現(xiàn)觸摸相應(yīng)區(qū)域，電機(jī)不是按照規(guī)定好的邏輯進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，后來(lái)自己排查，給程序每一行加入了輸出觸點(diǎn)坐標(biāo)的函數(shù)，發(fā)現(xiàn)觸摸屏范圍是 1024*1024 的，由于 ADC 是 10 位的，所以橫縱坐標(biāo)都是 0-1024這個(gè)范圍。通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)我學(xué)習(xí)到了，不要墨守成規(guī)，在調(diào)試的過(guò)程中要多做機(jī)器反饋。
雖然在調(diào)試過(guò)程中遇到很多的困難，但是靜下心來(lái)用 AXD 單步調(diào)試之后問(wèn)題都一一解決。這樣提高了自己獨(dú)立解決問(wèn)題的能力和學(xué)習(xí)能力！
五、
實(shí)驗(yàn)參考手冊(cè) 《S3C2410 實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)手冊(cè)》 《嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與實(shí)驗(yàn)教程》
第二篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告
實(shí)驗(yàn)一 ARM匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1.了解IAR Embedded Workbench 集成開發(fā)環(huán)境 2.掌握ARM匯編指令程序的設(shè)計(jì)及調(diào)試
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1.PC操作系統(tǒng)WIN98或WIN2000或WINXP，ADSI.2集成開發(fā)環(huán)境，仿真驅(qū)動(dòng)程序
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.熟悉IAR Embedded Workbench 集成開發(fā)環(huán)境
2.理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，并觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果，解釋程序?qū)崿F(xiàn)的功能
分析：該程序?qū)崿F(xiàn)的功能是程序功能：Y = A*B+C*D+E*F 程序代碼：
AREA Examl, CODE,READONLY;定義一個(gè)代碼段 ENTRY
;程序入口
MOV R0,#0;設(shè)置R0寄存器的值為0 MOV R8,#0;設(shè)置R8寄存器的值為0 ADR R2,N;將R2寄存器的值設(shè)為數(shù)據(jù)域N的地址 LDR R1,[R2];將以R2的值為地址的數(shù)據(jù)讀入R1 MOV R2,#0;設(shè)置R2的值為0 ADR R3,C;將R3寄存器的值設(shè)為數(shù)據(jù)域C的地址 ADR R5,X;將R5寄存器的值設(shè)為數(shù)據(jù)域X的地址 LOOP LDR R4,[R3,R8];將R3+R8的數(shù)據(jù)讀入R4 LDR R6,[R5,R8];將R5+R8的數(shù)據(jù)讀入R6 MUL R9,R4,R6;R9 = R4*R6 ADD R2,R2,R9;R2 = R2+R9 ADD R8,R8,#4;R8 = R8+4 ADD R0,R0,#1;R0 = R0+1 CMP R0,R1;比較R0和R1的值 BLT LOOP;R0 執(zhí)行結(jié)果如下： 3.實(shí)現(xiàn)1+2+3+4+····+100，求的值，并保存在地址0x90018的地址里面 程序代碼： MOV R0,#100;設(shè)置R0寄存器的值為100 LDR R2,=0X90018;設(shè)置R2寄存器指向地址0x90018 MOV R1,#0;設(shè)置R1的值為0 MOV R3,#0;設(shè)置R3的值為0 LOOP ADD R3,R3,R0;R3 = R3+R0 SUB R0,R0,#1;R0 = R0-1 CMP R0,R1;將R0和R1的值比較 BNE LOOP;不相等的話繼續(xù)執(zhí)行循環(huán) STR R3,[R2];將R3的值裝入到R2指向的地址塊中。END 程序執(zhí)行結(jié)果：程序執(zhí)行完在0x90018內(nèi)存入的數(shù)據(jù)是0x13ba即5050 實(shí)驗(yàn)二 ARM匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p> 1.了解ARM匯編語(yǔ)言的基本框架，學(xué)會(huì)使用ARM的匯編語(yǔ)言編程； 2.掌握ARM匯編指令中的堆棧指令的操作，以及存儲(chǔ)器的裝載指令操作。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1.PC操作系統(tǒng)WIN98或WIN2000或WINXP，ADS1.2.集成開發(fā)環(huán)境，仿真器驅(qū)動(dòng)程序。 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1.理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，并觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果 程序代碼： x EQU 15;定義常量x=15 y EQU 61;定義常量y=61 stack_top EQU 0X1000;定義堆棧棧頂?shù)刂窞?x1000 ENTRY;程序入口處 MOV sp,#stack_top;將堆棧指針指向棧頂 MOV r0,#x;將x的值放入r0 STR r0,[sp];將r0的值壓入堆棧 MOV r0,#y;將y的值放入r0 LDR r1,[sp];將x的值放入r1 ADD r0,r0,r1;r0 = r0+r1 STR r0,[sp];將r0的值裝入堆棧 Stop;B stop;程序結(jié)果為：r1 = x+y = 0x6D 2.編寫程序循環(huán)R4~R11進(jìn)行累加8次賦值，R4~R11初始值是1~8，每次操作后把R4~R11的內(nèi)容放到SP棧中，SP初始設(shè)置為0x800，最后把R4~R11用LDMFD指令清空為0 程序代碼如下： X EQU 1;定義常量x = 1 stack_top EQU 0X800;定義棧頂?shù)刂?ENTRY;MOV SP,#stack_top;將棧頂?shù)刂分赶?x800 MOV R4,#1;設(shè)置R4 = 1 MOV R5,#2;設(shè)置R5 = 2 MOV R6,#3;設(shè)置R6 = 3 MOV R7,#4;設(shè)置R7 = 4 MOV R8,#5;設(shè)置R8 = 5 MOV R9,#6;設(shè)置R9 = 6 MOV R10,#7;設(shè)置R10 = 7 MOV R11,#8;設(shè)置R11 = 8 LOOP ADD R4,R4,#x;R4累加1 ADD R5,R5,#x;R5累加1 ADD R6,R6,#x;R6累加1 ADD R7,R7,#x;R7累加1 ADD R8,R8,#x;R8累加1 ADD R9,R9,#x;R9累加1 ADD R10,R10,#x;R10累加1 ADD R11,R11,#x;R11累加1 STMIA SP!,{R4-R11};將R4-R11的值壓入堆棧 CMP R4,#9;比較R4和9的大小 BLT LOOP;R4 < 9繼續(xù)執(zhí)行循環(huán) LDMFD SP!,{R4-R11};將R4-R11清零 END;實(shí)驗(yàn)結(jié)果：主要實(shí)現(xiàn)將數(shù)據(jù)2-9,3-10,4-11……9-16壓入堆棧（初始地址是0x800處開始），最后將R4-R11全部清零。 3.更改實(shí)驗(yàn)中1中的X,Y的值，觀察期結(jié)果 程序代碼： x EQU 20 y EQU 120 stack_top EQU 0X1000 ENTRY MOV sp,#stack_top MOV r0,#x STR r0,[sp] MOV r0,#y LDR r1,[sp] ADD r0,r0,r1 STR r0,[sp] Stop B Stop END 程序結(jié)果為：r0 = x+y = 140 = 0X8C 實(shí)驗(yàn)三 ARM匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p> 1.了解ARM匯編語(yǔ)言的基本框架，學(xué)會(huì)使用ARM的匯編語(yǔ)言編程 2.掌握ARM匯編的存儲(chǔ)器加載/存儲(chǔ)指令，及if條件、循環(huán)、循環(huán)及循環(huán)的匯編實(shí)現(xiàn) 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1.PC操作系統(tǒng)WIN98或WIN2000或WINXP，ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境，仿真器驅(qū)動(dòng)程序 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1.理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，并觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果 程序代碼： Num EQU 20;定義常量Num = 20 START;LDR r0,=src;將src數(shù)據(jù)塊的開始地址存入r0中 LDR r1,=dst;將dst數(shù)據(jù)塊的開始地址存入r1中 MOV r2,#Num;設(shè)置r2的值為20 MOV sp,#0x400;堆棧指針sp指向0x400 blockcopy;MOVS r3,r2,LSR #3;將r2左移3位移入r3并且影響標(biāo)志位 BEQ copywords;結(jié)果為0的話跳轉(zhuǎn)到copywords STMFD SP!,{r4-r11};將r4-r11的值入棧 octcopy;LDMIA r0!,{r4-r11};將src的前8個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)存入讓r4-r11 STMIA r1!,{r4-r11};將r4-r11中的數(shù)據(jù)放入dst數(shù)據(jù)塊中 SUBS r3,r3,#1;r3 = r3-1 BNE octcopy;結(jié)果不為0跳轉(zhuǎn)到octcopy LDMFD SP!,{R4-R11};恢復(fù)原來(lái)的r4-r11 copywords;ANDS r2,r2,#7;r2 = r2&7 BEQ stop;結(jié)果為0跳轉(zhuǎn)到stop wordcopy;LDR r3,[r0],#4;將r0指向的字?jǐn)?shù)據(jù)放入r3中，r0 = r0+4 STR r3,[r1],#4;將r3中的數(shù)據(jù)存入到dst數(shù)據(jù)塊中，r1 = r1+4 SUBS r2,r2,#1;r2 = r2-1 BNE wordcopy;不為0跳轉(zhuǎn)到wordcopy處 stop;B stop;src DCD 1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4,5,6,7,8,1,2,3,4;dst DCD 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0;END;程序結(jié)果：將src的數(shù)據(jù)全部存入到dst中 2.新建工程，并自行編寫程序，分別使用LDR,STR,LDMIA,STMIA操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)某段連續(xù)存儲(chǔ)單元寫入數(shù)據(jù)，并觀察結(jié)果 程序代碼： MOV R4,#1;設(shè)置r4 = 1； MOV R5,#2;設(shè)置r5 = 1； MOV R6,#3;設(shè)置r4 = 1； LDR R0,=dst;R0保存dst的首地址 STR R4,[R0];將r4的值裝入r0執(zhí)行的內(nèi)存中 STR R5,[R0,#4];將r5的值裝入r0+4執(zhí)行的內(nèi)存中 STR R6,[R0,#8];將r6的值裝入r0+8執(zhí)行的內(nèi)存中 LDR R7,=src;R0保存src的首地址 LDMIA R7,{R8-R10};將r7執(zhí)行的地址的數(shù)據(jù)讀入r8=r10 LDR R3,=N;r3保存N的首地址 STMIA R3!,{R8-R10};將r8-r10裝入r3指向的內(nèi)存 N DCD 0,0,0 src DCD 1,2,3 dst DCD 0,0,0 END 程序結(jié)果：熟悉使用LDMIA,STMIA和LDR,STR指令 3.使用ARM匯編指令實(shí)現(xiàn)if條件執(zhí)行，使用ARM匯編指令實(shí)現(xiàn)for條件執(zhí)行，使用ARM匯編指令實(shí)現(xiàn)while條件執(zhí)行，使用ARM匯編指令實(shí)現(xiàn)do…while條件執(zhí)行。程序代碼： 實(shí)現(xiàn)if條件： MOV R0,#1 MOV R1,#2 CMP R0,R1 BGT LOOP1 BLT LOOP2 LOOP1 MOV R3,R0 LOOP2 MOV R3,R1 END 程序結(jié)果： 實(shí)現(xiàn)for和while條件： MOV R1,#1 MOV R3,#0 MOV R2,#101;LOOP ADD R3,R1,R3 ADD R1,R1,#1 CMP R1,R2 BLT LOOP END 程序結(jié)果： 實(shí)現(xiàn)do…while條件： MOV R0,#1 MOV R1,#100 MOV R3,#0 LOOP CMP R0,R1 BGT STOP ADD R3,R0,R3 ADD R0,R0,#1 B LOOP STOP END 程序結(jié)果： 實(shí)驗(yàn)四 基于ARM的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p> 1.了解ARM C語(yǔ)言的基本框架，學(xué)會(huì)使用ARM的C語(yǔ)言編程。2.掌握C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言編程的相互調(diào)用。 二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1.EL-ARM-830教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱，PentiumII以上的PC機(jī)，仿真器電纜。 三、ARM C語(yǔ)言簡(jiǎn)介與使用規(guī)則 1.ARM使用C語(yǔ)言編程是大勢(shì)所趨 在應(yīng)用系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)中，若所有的編程任務(wù)均由匯編語(yǔ)言來(lái)完成，其工作量巨大，并且不宜移植。由于ARM的程序執(zhí)行速度較高，存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)速度和存儲(chǔ)量也很高，因此，C語(yǔ)言的特點(diǎn)充分發(fā)揮，使得應(yīng)用程序的開發(fā)時(shí)間大為縮短，代碼的移植十分方便，程序的重復(fù)使用率提高，程序架構(gòu)清晰易懂，管理較為容易等等。因此，C語(yǔ)言的在ARM編程中具有重要地位。 2.ARM C語(yǔ)言程序的基本規(guī)則 在ARM程序的開發(fā)中，需要大量讀寫硬件寄存器，并且盡量縮短程序的執(zhí)行時(shí)間的代碼一般使用匯編語(yǔ)言來(lái)編寫，比如ARM的啟動(dòng)代碼，ARM的操作系統(tǒng)的移植代碼等，除此之外，絕大多數(shù)代碼可以使用C語(yǔ)言來(lái)完成。 C語(yǔ)言使用的是標(biāo)準(zhǔn)的C語(yǔ)言，ARM的開發(fā)環(huán)境實(shí)際上就是嵌入了一個(gè)C語(yǔ)言的集成開發(fā)環(huán)境，只不過(guò)這個(gè)開發(fā)環(huán)境和ARM的硬件緊密相關(guān)。 在使用C語(yǔ)言時(shí)，要用到和匯編語(yǔ)言的混合編程。當(dāng)匯編代碼較為簡(jiǎn)潔，則可使用直接內(nèi)嵌匯編的方法，否則，使用將匯編文件以文件的形式加入項(xiàng)目當(dāng)中，通過(guò)ATPCS的規(guī)定與C程序相互調(diào)用與訪問(wèn)。 ATPCS，就是ARM、Thumb的過(guò)程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)（ARM/Thumb Procedure Call Standard），它規(guī)定了一些子程序間調(diào)用的基本規(guī)則。如寄存器的使用規(guī)則，堆棧的使用規(guī)則，參數(shù)的傳遞規(guī)則等。 在C程序和ARM的匯編程序之間相互調(diào)用必須遵守ATPCS。而使用ADS的C語(yǔ)言編譯器編譯的C語(yǔ)言子程序滿足用戶指定的ATPCS的規(guī)則。但是，對(duì)于匯編語(yǔ)言來(lái)說(shuō)，完全要依賴用戶保證各個(gè)子程序遵循ATPCS的規(guī)則。具體來(lái)說(shuō)，匯編語(yǔ)言的子程序應(yīng)滿足下面3個(gè)條件： ● 在子程序編寫時(shí)，必須遵守相應(yīng)的ATPCS規(guī)則； ● 堆棧的使用要遵守相應(yīng)的ATPCS規(guī)則； ● 在匯編編譯器中使用-atpcs選項(xiàng)?；镜腁TPCS規(guī)定，請(qǐng)?jiān)斠娤嚓P(guān)技術(shù)文檔。 匯編程序調(diào)用C程序 匯編程序的設(shè)置要遵循ATPCS規(guī)則，保證程序調(diào)用時(shí)參數(shù)正確傳遞。在匯編程序中使用IMPORT偽指令聲明將要調(diào)用的C程序函數(shù)。在調(diào)用C程序時(shí)，要正確設(shè)置入口參數(shù)，然后使用BL調(diào)用。 C程序調(diào)用匯編程序 匯編程序的設(shè)置要遵循ATPCS規(guī)則，保證程序調(diào)用時(shí)參數(shù)正確傳遞。 在匯編程序中使用EXPORT偽指令聲明本子程序，使其他程序可以調(diào)用此子程序。在C語(yǔ)言中使用extern關(guān)鍵字聲明外部函數(shù)（聲明要調(diào)用的匯編子程序）。 在C語(yǔ)言的環(huán)境內(nèi)開發(fā)應(yīng)用程序，一般需要一個(gè)匯編的啟動(dòng)程序，從匯編的啟動(dòng)程序，跳到C語(yǔ)言下的主程序，然后，執(zhí)行C程序，在C環(huán)境下讀寫硬件的寄存器，一般是通過(guò)宏調(diào)用，在每個(gè)項(xiàng)目文件的Startup44b0/INC目錄下都有一個(gè)44b.h的頭文件，那里面定義了所有關(guān)于44B0的硬件寄存器的宏，對(duì)宏的讀寫，就能操作44B0的硬件。 具體的編程規(guī)則同標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言。 四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、理解下列程序，新建工程，加入下面的程序，并觀察實(shí)驗(yàn)結(jié)果。程序代碼： /*實(shí)現(xiàn)5個(gè)數(shù)的相加*/ int sum5(int a,int b,int c,int d,int e){ return(a+b+c+d+e);};匯編語(yǔ)言 IMPORT sum5;聲明調(diào)用c函數(shù) CALLSUMS STMFD SP!,{LR};將LR寄存器入棧 MOV R0,#1;r0 = 1 ADD R1,R0,R0;r1 = 2 ADD R2,R1,R0;r2 = 3 ADD R3,R1,R2;r3 = 5 STR R3,[SP,#-4]!;將r3的值入棧當(dāng)做第五個(gè)參數(shù) ADD R3,R1,R1;R3 = R3+R1=4 BL sum5;調(diào)用sum5 ADD SP,SP,#4;sp = sp+4 LDMFD SP,{PC} 程序結(jié)果：實(shí)現(xiàn)了i+2i+3i+4i+5i的匯編語(yǔ)言調(diào)用c語(yǔ)言 2、用匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)1到100累加的函數(shù)，用C言語(yǔ)編寫主程序，在主程序中調(diào)用所編寫的匯編函數(shù) 程序代碼： NAME asmfile PUBLIC sum5 SECTION.intvec : CODE(2)CODE32 sum5 ENTRY MOV R1,#1 MOV R2,#0 sum6 ADD R2,R1,R2 ADD R1,R1,#1 CMP R1,R0 BLE sum6 MOV PC,LR END #include 總結(jié) 本次實(shí)驗(yàn)主要是通過(guò)對(duì)ARM的各種指令進(jìn)行操作，通過(guò)對(duì)這些指令的應(yīng)用，讓我們學(xué)會(huì)了如何使用匯編來(lái)進(jìn)行編程，掌握匯編編程和C語(yǔ)言編程的技巧，并且能夠熟練的使用匯編語(yǔ)言，深刻理解ARM的工作。并且培養(yǎng)了我們寫代碼的能力以及對(duì)代碼的閱讀能力和修改能力。為我們?cè)谝院蟮膶W(xué)習(xí)和生活中更實(shí)用ARM,利用匯編進(jìn)行編程奠定了一定的基礎(chǔ)！ 計(jì)算機(jī)專業(yè)類課程 實(shí)驗(yàn)報(bào)告 課程名稱：嵌入式微處理器系統(tǒng)及應(yīng)用 學(xué) 院：計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程 專 業(yè)：計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 學(xué)生姓名：廖雪平學(xué) 號(hào)：2011060120003 指導(dǎo)教師：陳麗蓉 日 期：2014年5月15日 電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院實(shí)驗(yàn)中心 電 子 科 技 大 學(xué) 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)一 ? 實(shí)驗(yàn)名稱：熟悉嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)工具與環(huán)境 一、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：4 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和目的： AR熟悉嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)工具與環(huán)境 M處理器指令編程基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) ARM處理器工作模式實(shí)驗(yàn) ARM處理器異常處理實(shí)驗(yàn) 編寫2段匯編程序，一段實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)區(qū)的拷貝，另一段實(shí)現(xiàn)對(duì)第一個(gè)程序的調(diào)用，完成參數(shù)傳遞和返回值的傳遞。數(shù)據(jù)拷貝程序需要判斷傳遞參數(shù)的正確性：源數(shù)據(jù)區(qū)和目的數(shù)據(jù)區(qū)不能重疊，如果重疊則不進(jìn)行拷貝操作，并返回錯(cuò)誤碼（1），否則進(jìn)行數(shù)據(jù)拷貝并返回成功碼（0）。 三、實(shí)驗(yàn)原理： M處理器指令編程基礎(chǔ)。 ARM處理器工作模式 ARM處理器異常處理 四、實(shí)驗(yàn)器材（設(shè)備、元器件） Pc機(jī)、開發(fā)板 五、實(shí)驗(yàn)步驟 1、了解并連接開發(fā)板。 2、運(yùn)行程序熟悉環(huán)境并對(duì)開發(fā)板進(jìn)行測(cè)試。 3、編寫程序并調(diào)試運(yùn)行 4、完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。 5、調(diào)試并撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。 六、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果分析： 實(shí)驗(yàn)代碼： 實(shí)驗(yàn)截圖： 電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院實(shí)驗(yàn)中心 七、實(shí)驗(yàn)結(jié)論、心得體會(huì)和改進(jìn)建議： 實(shí)驗(yàn)本身不會(huì)很難，但初次開發(fā)還是不太熟練，不過(guò)本實(shí)驗(yàn)讓我更加熟練了ARM匯編的開發(fā)，以及熟悉了ARM的開發(fā)流程以及開發(fā)環(huán)境 電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院實(shí)驗(yàn)中心 電 子 科 技 大 學(xué) 實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告 實(shí)驗(yàn)二 一、實(shí)驗(yàn)名稱：UART串口通訊實(shí)驗(yàn) 二、實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)：4 三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和目的： 1） 在已有串口驅(qū)動(dòng)軟件及測(cè)試程序的基礎(chǔ)上，修改測(cè)試程序，嘗試對(duì)串口的各項(xiàng)通訊參數(shù)進(jìn)行修改，并調(diào)整相應(yīng)的與主機(jī)的連接配置，以便修改參數(shù)后的串口仍然能夠正常通訊； 2）通過(guò)查閱芯片手冊(cè)，嘗試自行實(shí)現(xiàn)串口的初始化函數(shù)，替代已有驅(qū)動(dòng)軟件庫(kù)中的串口初始化函數(shù)，并通過(guò)測(cè)試程序驗(yàn)證自行編寫的函數(shù)的正確性。 四、實(shí)驗(yàn)原理：UART串口通訊原理 五、實(shí)驗(yàn)器材（設(shè)備、元器件） pc、開發(fā)板、相關(guān)環(huán)境 六、實(shí)驗(yàn)步驟： 1、了解實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 2、修改測(cè)試程序調(diào)整連接配置以便修改參數(shù)后的串口仍然能夠正常通訊 2、編寫實(shí)驗(yàn)代碼 3、測(cè)試驗(yàn)證自行編寫的函數(shù)的正確性。 七、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)及結(jié)果分析： 實(shí)驗(yàn)代碼： 電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院實(shí)驗(yàn)中心 實(shí)驗(yàn)截圖： 電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院實(shí)驗(yàn)中心 八、實(shí)驗(yàn)結(jié)論、心得體會(huì)和改進(jìn)建議： 通過(guò)本實(shí)驗(yàn)讓我對(duì)串口程序的編寫有初步的了解，已經(jīng)對(duì)軟硬件間的銜接更加深刻的理解 北京科技大學(xué) 黃強(qiáng) 41050176 嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告 實(shí)驗(yàn)一 建立并編譯WinCE平臺(tái) 【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p> 掌握PB下WinCE平臺(tái)的定制 【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】 開始利用Platform Builder定制平臺(tái)并編譯 【實(shí)驗(yàn)流程】 1． 將OURS-PXA270-EP實(shí)驗(yàn)箱的電源線、串口、網(wǎng)線、同步線、鼠標(biāo)等全部連接。 2． 由于已經(jīng)安裝好了BSP，我們可以直接打開Platform Builder5.0。3． 新建Platform Builder工程，在建立向?qū)е羞M(jìn)行名稱、路徑、BSP選擇、設(shè)計(jì)模板、可選項(xiàng)目等的設(shè)置，完成WinCE平臺(tái)的建立。 北京科技大學(xué) 黃強(qiáng) 41050176 4． 設(shè)置編譯平臺(tái)的參數(shù)。 5． 構(gòu)建新建里的WinCE平臺(tái)的運(yùn)行時(shí)映像。整個(gè)過(guò)程大約持續(xù)20分鐘，構(gòu)建成功后得到操作系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)的映像?！緦?shí)驗(yàn)結(jié)果】 見nk.bin 【小結(jié)】 通過(guò)這個(gè)實(shí)驗(yàn)，我們初步接觸了PXA270EP實(shí)驗(yàn)箱，并通過(guò)Platform的建立，對(duì)Platform Builder有了一個(gè)初步了解，同時(shí)也對(duì)嵌入式開發(fā)的過(guò)程有了一個(gè)初步認(rèn)識(shí)，掌握了PB下WinCE平臺(tái)的定制。 實(shí)驗(yàn)二 定制增強(qiáng)型內(nèi)核 【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p> 1．熟悉Platform Builder集成開發(fā)環(huán)境以及相關(guān)配置 ·使用模板創(chuàng)建新平臺(tái) ·添加和刪除組件 ·配置和運(yùn)行平臺(tái) 2．利用Platform Builder定制一個(gè)增強(qiáng)型內(nèi)核，并下載到內(nèi)存中?！緦?shí)驗(yàn)內(nèi)容】 參照本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的步驟，定制一個(gè)包括Word(支持中文輸入法)、圖片瀏覽器、MediaPlayer、支持USB鼠標(biāo)、鍵盤，并能通過(guò)USB從設(shè)備接口進(jìn)行宿主機(jī)與目標(biāo)版通信的內(nèi)核。 北京科技大學(xué) 黃強(qiáng) 41050176 【實(shí)驗(yàn)流程】 1．打開已創(chuàng)建好的PB，在PB右邊的Catalog中添加其他組件。這里我們所做的與實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書上的不同，為了更好的配合我們的實(shí)驗(yàn)，我們所添加的內(nèi)容有： ·Third Party-BSPs-OURS PXA270-Device Drivers-OEM Devices下所有內(nèi)容?！latform Manager ·Third Party-BSPs-OURS PXA270-Device Drivers-USB Host-USB Host Controllers-PXA270x USB Host{OHC} ·Core OS-Windows CE devices-Core OS Services-USB Host Support-USB HID-USB HID Keyboard and Mouse ·Third Party-BSPs-OURS PXA270-Device Drivers-Input Devices-Keyboard/Mouse-OURS270 KEYPAD Driver ·Third Party-BSPs-OURS PXA270-Device Drivers-Networking-LAN devices-OURS270 LAN91C111 Driver 2.選擇Build OS|Sysgn開始構(gòu)建，編譯的結(jié)果生成了Eboot和NK.bin映像文件。 3．在終端進(jìn)行配置。打開“超級(jí)終端”進(jìn)行連接端口、波特率、數(shù)據(jù)流控制等的設(shè)置，此時(shí)會(huì)彈出名為11520的超級(jí)終端的窗口。 4．打開實(shí)驗(yàn)箱電源，此時(shí)窗口里會(huì)出現(xiàn)字符，快速按空格鍵。 5．當(dāng)完成Eboot配置后，按下D，準(zhǔn)備下載內(nèi)核的映像文件NK.bin到實(shí)驗(yàn)箱上。6．再進(jìn)行PB里面的目標(biāo)設(shè)備的配置。7．對(duì)映像文件進(jìn)行下載。 映像文件傳輸完成后，Eboot會(huì)根據(jù)設(shè)置，自動(dòng)燒寫到內(nèi)存中，完成燒寫以后，WinCE會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)。至此，一個(gè)功能較強(qiáng)的內(nèi)核定制成功了?！緦?shí)驗(yàn)結(jié)果】 略 【小結(jié)】 經(jīng)過(guò)這個(gè)實(shí)驗(yàn)，我熟悉了Platform Builder集成開發(fā)環(huán)境以及相關(guān)配置，雖然剛開始不知道這些配置有什么用，后來(lái)在老師的講解下才漸漸明白，這些配置是為了后續(xù)的編程做準(zhǔn)備的。 北京科技大學(xué) 黃強(qiáng) 41050176 實(shí)驗(yàn)三 定制SDK并建立EVC下的開發(fā)環(huán)境 【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p> 熟悉SDK的概念，配置EVC下的開發(fā)環(huán)境 【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】 生成SDK并安裝，配置Embedded Visual C++的開發(fā)環(huán)境 【實(shí)驗(yàn)流程】 1． 在已經(jīng)建立好的PB中，新建一個(gè)SDK文件。2． 按步驟完成SDK的配置 3． 點(diǎn)擊Build SDK 這個(gè)過(guò)程大概要3分鐘，在指定目錄下生成SDK文件。4． 安裝剛生成的SDK，之后即可在此模擬器上運(yùn)行開發(fā)好的應(yīng)用程序?！緦?shí)驗(yàn)結(jié)果】 北京科技大學(xué) 黃強(qiáng) 41050176 見SDK文件 【小結(jié)】 SDK的概念其實(shí)對(duì)我們來(lái)說(shuō)還是相對(duì)陌生的，在實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中由于概念不了解我們并不太清晰的知道我們?cè)谧鍪裁矗钡轿覀儾殚啿⒘薙DK的相關(guān)概念后才有所收獲。SDK實(shí)際上是一個(gè)開發(fā)工具包，我們根據(jù)自己的開發(fā)需要，針對(duì)于自己的PB定制了一個(gè)專用開發(fā)工具包來(lái)便于我們的模擬開發(fā)。經(jīng)過(guò)這個(gè)實(shí)驗(yàn)，我們了解了更多關(guān)于軟件開發(fā)的知識(shí)，接觸到了許多課堂上所學(xué)不到的內(nèi)容，受益匪淺。 實(shí)驗(yàn)五 建立宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的連接 【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p> 學(xué)習(xí)并掌握利用SMSC91C111網(wǎng)口建立宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的連接 【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】 利用SMSC91C111網(wǎng)口建立宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的連接 【實(shí)驗(yàn)設(shè)備】 1.OURS-PXA270-EP實(shí)驗(yàn)儀，燒錄有WINCE的Flash,交叉網(wǎng)線，USB數(shù)據(jù)線。2.PC操作系統(tǒng)，Platform Builder5.0集成開發(fā)環(huán)境?！緦?shí)驗(yàn)步驟】 1.在PB的菜單下，點(diǎn)Remote File Viewer擊。 北京科技大學(xué) 黃強(qiáng) 41050176 2.在彈出的“Windows CE Remote File Viewer”界面中，選擇“Configure Connection”按鈕，進(jìn)入下一個(gè)畫面。 3.選好目標(biāo)設(shè)備，并單擊右邊的“Properties”按鈕。 4.在彈出的對(duì)話框“Device Properties”中如下圖所示設(shè)置，單擊“Transport”下拉框右邊的“Configure...”按鈕。 5.在彈出的對(duì)話框“Transport Configuration”中可以設(shè)置超時(shí)值、端口號(hào)、主機(jī)IP等。 6.設(shè)置完畢后，打開實(shí)驗(yàn)箱電源，啟動(dòng)WinCE平臺(tái)，將宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱網(wǎng)口用交叉線連接號(hào)，點(diǎn)擊“Text”按鈕。 7.點(diǎn)擊Text按鈕后，出現(xiàn)所示窗口，它的意思是說(shuō)，在試驗(yàn)箱的命令行中鍵入“CEMGRC.EXE/S /T:TCPIPC.DLL /Q /D:192.168.0.21:5000”（其中IP地址是自己宿主機(jī)的IP地址），完成此項(xiàng)操作后，點(diǎn)擊OK。 8.在實(shí)驗(yàn)箱的CE系統(tǒng)中，設(shè)置IP地址與宿主機(jī)地址在同一網(wǎng)段內(nèi)。具體操作為：在實(shí)驗(yàn)箱的CE系統(tǒng)“開始”菜單中點(diǎn)擊運(yùn)行命令，鍵入命:CEMGRC.EXE/S /T:TCPIPC.DLL /Q /D:192.168.0.21:5000，然后點(diǎn)擊OK。如果PC機(jī)上再出現(xiàn)運(yùn)行CEMGRC.EXE/S /T:TCPIPC.DLL /Q /D:192.168.0.21:5000的提示，重復(fù)上述步驟，便會(huì)出現(xiàn)如下界面，點(diǎn)擊Export按鈕（黃色按鈕），可上傳文件。9.如下圖所示，可瀏覽遠(yuǎn)程文件，并指定上傳文件，選中文件后，點(diǎn)擊“打開”按鈕。 10.成功上傳文件，可以在實(shí)驗(yàn)設(shè)備上看到上傳的文件。11.至此，利用SMSC91C111網(wǎng)口建立連接完畢?！緦?shí)驗(yàn)結(jié)果】 實(shí)驗(yàn)失敗 【小結(jié)】 通過(guò)這次試驗(yàn)，我們掌握了利用SMSC91C111網(wǎng)口建立宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的連接的方法，實(shí)驗(yàn)中要求IP地址與宿主機(jī)地址在同一網(wǎng)段，實(shí)驗(yàn)中解決了這個(gè)問(wèn)題，讓我們對(duì)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的概念也加深了理解。經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)，我們還是無(wú)法連通宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱，我認(rèn)為我們的步驟沒(méi)有問(wèn)題，可能是設(shè)備有故障。 北京科技大學(xué) 黃強(qiáng) 41050176 實(shí)驗(yàn)六 USB Device建立宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的連接 【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p> 學(xué)習(xí)并掌握利用USB Device建立宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的連接 【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】 利用USB Device建立宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的連接 【實(shí)驗(yàn)設(shè)備】 1.OURS-PXA270-EP實(shí)驗(yàn)儀，燒錄有WINCE的Flash,交叉網(wǎng)線，USB數(shù)據(jù)線。2.PC操作系統(tǒng)，Platform Builder5.0集成開發(fā)環(huán)境。【實(shí)驗(yàn)步驟】 北京科技大學(xué) 黃強(qiáng) 41050176 1.ActiveSync安裝 Microsoft ActiveSync允許您使用電纜、底座或紅外線在移動(dòng)設(shè)備和桌面計(jì)算機(jī)之間建立合作關(guān)系。建立合作關(guān)系后，如果您的設(shè)備支持調(diào)制解調(diào)器或（以太網(wǎng)）卡，就可以使它們同步數(shù)據(jù)。通過(guò)ActiveSync還可以使用現(xiàn)有計(jì)算機(jī)連接其他資源，也可以使用ActiveSync保持兩臺(tái)計(jì)算機(jī)上擁有最新信息。 首先在主機(jī)端安裝ActiveSync程序。該程序安裝在D:科大目錄下的ActiveSyncsetup.smi。雙擊該文件開始安裝。 2.用USB延長(zhǎng)線連接試驗(yàn)箱和PC，當(dāng)PC發(fā)現(xiàn)新設(shè)備時(shí)安裝附帶的驅(qū)動(dòng)，安裝完成后，打開Microsoft ActiveSync窗口進(jìn)行連接。 選擇“否”然后點(diǎn)擊行“下一步”按鈕。 3.在“我的電腦”中添加“我的設(shè)備”，它對(duì)應(yīng)于目標(biāo)系統(tǒng)的WINCE文件系統(tǒng)。注意： 如果WINCE運(yùn)行以前USB線已經(jīng)連接到PC機(jī)的USB插座，可能導(dǎo)致連接不上，此時(shí)，請(qǐng)將USB線拔下然后重新插入即可。4.通訊 在上圖我的電腦中雙擊“我的設(shè)備”將打開WINCE同步目錄，可以和操作WINDOWS其他目錄一樣操作該目錄，包括拷貝文件到該目錄或見文件從該目錄拷貝到PC機(jī)。 文件拷貝成功，可以成功將應(yīng)用程序下載到試驗(yàn)箱運(yùn)行，這樣我們就完成了宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的通訊連接。【實(shí)驗(yàn)結(jié)果】 北京科技大學(xué) 黃強(qiáng) 41050176 【小結(jié)】 通過(guò)實(shí)驗(yàn)，我們掌握了利用USB Device建立宿主機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的連接的具體方法，并且連接成功，與上一個(gè)方法比較，該方法簡(jiǎn)單實(shí)用，成功率高，適合我們選用。 實(shí)驗(yàn)七 在實(shí)驗(yàn)箱的WinCE平臺(tái)上的Hello World實(shí)驗(yàn) 【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p> 北京科技大學(xué) 黃強(qiáng) 41050176 1.熟悉EVC集成開發(fā)環(huán)境以及相關(guān)配置。2.利用EVC編寫WinCE的應(yīng)用程序?！緦?shí)驗(yàn)內(nèi)容】 參照本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的步驟，一步一步完成實(shí)驗(yàn)，編寫、編譯并運(yùn)行HelloWorld程序 【實(shí)驗(yàn)設(shè)備】 1.OURS-PXA270—EP實(shí)驗(yàn)儀，交叉網(wǎng)線。 2.PC操作系統(tǒng)，Platform Builder4.2集成開發(fā)環(huán)境，eMbedded Visual C++集成開發(fā)環(huán)境?！緦?shí)驗(yàn)結(jié)果】 【小結(jié)】 這是我首次接觸EVC集成開發(fā)環(huán)境，感覺(jué)有點(diǎn)陌生，但按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書一步一步做下去之后，我終于對(duì)EVC集成開發(fā)環(huán)境有了初步的了解，收獲很大。 實(shí)驗(yàn)八 LED數(shù)碼管驅(qū)動(dòng) 【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹?/p> 北京科技大學(xué) 黃強(qiáng) 41050176 1.熟悉EVC集成開發(fā)環(huán)境以及相關(guān)配置 2.利用EVC編寫一個(gè)針對(duì)實(shí)際硬件的驅(qū)動(dòng)程序 【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】 編寫一個(gè)針對(duì)硬件的驅(qū)動(dòng)程序，硬件是LED 【實(shí)驗(yàn)設(shè)備】 PC機(jī)操作系統(tǒng)，Platform Builder集成開發(fā)環(huán)境，OURS—PXA270-EP實(shí)驗(yàn)箱。 【實(shí)驗(yàn)步驟】 1.使用前面實(shí)驗(yàn)所制作的內(nèi)核 2.按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書上添加窗口及代碼 3.測(cè)試與調(diào)試 【實(shí)驗(yàn)結(jié)果】 北京科技大學(xué) 黃強(qiáng) 41050176 【小結(jié)】 經(jīng)過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我熟悉了EVC集成開發(fā)環(huán)境以及相關(guān)配置，在EVC中編寫了一個(gè)程序，通過(guò)實(shí)驗(yàn)，對(duì)開發(fā)環(huán)境有了更深入地了解，為日后的課程設(shè)計(jì)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 西安郵電大學(xué) 嵌入式處理器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)報(bào)告書 學(xué)院名稱學(xué)生姓名專業(yè)名稱班 級(jí) ： ： ： ： 實(shí)驗(yàn)一 ADS 1.2 集成開發(fā)環(huán)境練習(xí) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p> 了解ADS 1.2 集成開發(fā)環(huán)境的使用方法。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 1.建立一個(gè)新的工程。 2.建立一個(gè)C源文件，并添加到工程中。3.設(shè)置文本編輯器支持中文。4.編譯鏈接工程。5.調(diào)試工程。 三、實(shí)驗(yàn)步驟： 1.啟動(dòng)ADS 1.2 IDE集成開發(fā)環(huán)境，選擇File—New，使用ARM Executable Image工程模板建立一個(gè)工程，工程名稱為ADS。 2.選擇File—New建立一個(gè)新的文件TEST1.S，設(shè)置直接添加到項(xiàng)目中，輸入程序代碼。3.由于ADS安裝后默認(rèn)字體是Courier New，對(duì)于中文支持不完善，因此建議修改字體。選擇Edit—Perferences，在Font選項(xiàng)設(shè)置字體為Fixedsys，Script為CHINESE_GB2312。建議在Tab Inserts Spaces前打勾，使Tab鍵插入的是多個(gè)空格。 4.選擇Edit—DebugRel Settings，在DebugRel Settings對(duì)話框的左邊選擇ARM Linker項(xiàng)，然后在Output頁(yè)設(shè)置連接地址ROBase 為0x40000000,RW Base 為0x40003000，在Options頁(yè)設(shè)置調(diào)試入口地址Image entry point 為 0x40000000。5.選擇Project—Make，將編譯鏈接整個(gè)工程。 6.選擇Project—Debug，或單擊快捷鍵F5，IDE環(huán)境就會(huì)啟動(dòng)AXD調(diào)試軟件。 四、程序清單： AREA Example1,CODE,READONLY ;聲明代碼段Example1 ENTRY ;標(biāo)識(shí)程序入口 CODE32 ;聲明32 位ARM 指令 START MOV R0,#15 ;設(shè)置參數(shù) MOV R1,#8 ADDS R0,R0,R1 ;R0 = R0 + R1 B START END 五、心得體會(huì)： 通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我熟悉了ADS 1.2 集成開發(fā)環(huán)境，學(xué)會(huì)了怎樣建立工程，在工程里面建立文件和進(jìn)行最基本的運(yùn)行操作。我感觸最深的是每次軟件的開始使用是最關(guān)鍵的，想要掌握一個(gè)軟件的使用必須進(jìn)行多次的練習(xí)，多練幾遍自然而然的會(huì)熟練的操作。 實(shí)驗(yàn)二 存儲(chǔ)器訪問(wèn)指令練習(xí)實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p> 1.了解ADS 1.2 集成開發(fā)環(huán)境及ARMulator軟件仿真。 2.掌握ARM7TDMI匯編指令的用法，并能編寫簡(jiǎn)單的匯編程序。3.掌握指令的條件執(zhí)行以及使用LDR/STR指令完成存儲(chǔ)器的訪問(wèn)。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 1.使用LDR指令讀取0x40003100上的數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)加1，若結(jié)果小于10，則使用STR指令把結(jié)果回寫原地址；若結(jié)果大于或等于10，則把0寫回原地址。 2.使用ADS 1.2軟件仿真，單步、全速運(yùn)行程序，設(shè)置斷點(diǎn)，打開寄存器窗口（Processor Registers）監(jiān)視R0和R1的值，打開存儲(chǔ)器觀察窗口（Memory）監(jiān)視0x40003100上的值。 三、實(shí)驗(yàn)步驟： 1.啟動(dòng)ADS 1.2，使用ARM Executable Image工程模板建立一個(gè)工程Instruction2。2.建立匯編源文件TEST2.S，編寫實(shí)驗(yàn)程序，然后添加到工程中。 3.設(shè)置工程鏈接地址ROBase 為0x40000000,RW Base 為0x40003000。設(shè)置調(diào)試入口地址Image entry point 為 0x40000000。 4.編譯鏈接工程，選擇Project —Debug，啟動(dòng)AXD進(jìn)行軟件仿真調(diào)試。 5.打開寄存器窗口（Processor Registers）,選擇Current 項(xiàng)監(jiān)視R0和R1的值。打開存儲(chǔ)器觀察窗口（Memory）設(shè)置觀察地址為0x40003100，顯示方式Size為32Bit,監(jiān)視0x40003100地址上的值。 四、程序清單： COUNT EQU 0x40003100 ;定義一個(gè)變量，地址為0x40003100 AREA Example2,CODE,READONLY;聲明代碼段Example2 ENTRY ;標(biāo)識(shí)程序入口 CODE32 ;聲明32 位ARM 指令 START LDR R1,=COUNT ;R1 <= COUNT MOV R0,#0 ;R0 <= 0 STR R0,[R1] ;[R1] <= R0，即設(shè)置COUNT 為0 LOOP LDR R1,=COUNT LDR R0,[R1] ;R0 <= [R1] ADD R0,R0,#1 ;R0 <= R0 + 1 CMP R0,#10 ;R0 與 10 比較，影響條件碼標(biāo)志 MOVHS R0,#0 ;若R0 大于等于 10，則此指令執(zhí)行，R0 <= 0 STR R0,[R1] ;[R1] <= R0，即保存COUNT B LOOP END 五、心得體會(huì)：通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，讓我更深一步的了解了ADS 1.2 集成開發(fā)環(huán)境及ARMulator軟件仿真。通過(guò)對(duì)程序的解讀，我掌握一些匯編指令的寫法，同時(shí)也提高了我的讀程序的能力。本次實(shí)驗(yàn)中我遇到了一個(gè)問(wèn)題，在工程里加載文件的時(shí)候，沒(méi)注意文件的后綴應(yīng)為“。S”，結(jié)果造成文件加載失敗。 實(shí)驗(yàn)三 數(shù)據(jù)處理指令練習(xí)實(shí)驗(yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p> 1.掌握ARM數(shù)據(jù)處理指令的使用方法。2.了解ARM指令靈活的第2個(gè)操作數(shù)。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 1.使用MOV和MVN指令訪問(wèn)ARM通用寄存器。 2.使用ADD、SUB、AND、ORR、CMP和TST等指令完成數(shù)據(jù)加減運(yùn)算及邏輯運(yùn)算。 三、實(shí)驗(yàn)步驟： 1）啟動(dòng)ADS1.2，使用ARM Executable Image 工程模板建立一個(gè)工程Instruction3。2）建立匯編源文件TEST3.S ,編寫實(shí)驗(yàn)程序，然后添加到工程中。 3）設(shè)置工程鏈接地址RO Base為0x40000000，RW Base為0x40003000。設(shè)置調(diào)試入口地址Image entry point 為 0x40000000。 4）編譯鏈接工程，選擇Project —Debug，啟動(dòng)AXD進(jìn)行軟件仿真調(diào)試。5）打開寄存器窗口（Processor Registers），選擇Current 項(xiàng)監(jiān)視各寄存器的值。6）單步運(yùn)行程序，觀察寄存器值的變化。 四、程序清單： X EQU ;定義X 的值為11 Y EQU ;定義Y 的值為8 BIT23 EQU (1<<23) ;定義BIT23 的值為0x00800000 AREA Example3,CODE,READONLY ;聲明代碼段Example3 ENTRY ;標(biāo)識(shí)程序入口 CODE32 ;聲明32 位ARM 指令 START ;使用MOV、ADD 指令實(shí)現(xiàn)：R8 = R3 = X + Y MOV R0,#X ;R0 <= X，X 的值必須是8 位圖數(shù)據(jù) MOV R1,#Y ;R1 <= Y，Y 的值必須是8 位圖數(shù)據(jù) ADD R3,R0,R1 ;即是R3 = X + Y MOV R8,R3 ;R8 <= R3 ;使用MOV、MVN、SUB 指令實(shí)現(xiàn)：R5 = 0x5FFFFFF8y; ; break; ; case 7: x = key * y; ; break; ; default: x = 168; SWITCH CASE_0 CASE_2 CASE_3 CASE_5 CASE_7 ; break;;};設(shè)x 為R0，y 為R1，key 為R2(x、y、key 均為無(wú)符號(hào)整數(shù))MOV R1,#3 ;初始化y 的值 MOV R2,#2 ;初始化key 的值 AND R2,R2,#0x0F ;switch(key&0x0F) CMP R2,#0 ;case 0: CMPNE R2,#2 ;case 2: MPNE R2,#3 ;case 3: BNE CASE_5 ADD R0,R2,R1 ; x = key + y B SWITCH_END ; break CMP R2,#5 ;case 5: BNE CASE_7 SUB R0,R2,R1 ; x = key1)*4 SvcStackSpace +(SVC_STACK_LEGTH1)*4 FiqStackSpace +(FIQ_STACK_LEGTH1)*4 UndtStackSpace +(UND_STACK_LEGTH-1)*4 ;分配堆棧空間 AREA MyStacks, DATA, NOINIT, ALIGN=2 UsrStackSpace SPACE USR_STACK_LEGTH * 4 ;用戶（系統(tǒng)）模式堆?？臻g SvcStackSpace SPACE SVC_STACK_LEGTH * 4 ;管理模式堆?？臻g IrqStackSpace SPACE IRQ_STACK_LEGTH * 4 ;中斷模式堆棧空間 FiqStackSpace SPACE FIQ_STACK_LEGTH * 4 ;快速中斷模式堆?？臻g AbtStackSpace SPACE ABT_STACK_LEGTH * 4 ;中止義模式堆棧空間 UndtStackSpace SPACE UND_STACK_LEGTH * 4 ;未定義模式堆棧 END 五、心得體會(huì)：通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我較好的掌握了如何使用MRS/MSR指令實(shí)現(xiàn)ARM微控制器工作模式的切換。較好的了解了在各個(gè)工作模式下的寄存器。 實(shí)驗(yàn)六 C語(yǔ)言程序?qū)嶒?yàn) 一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p> 通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解使用ADS 1.2編寫C語(yǔ)言程序，并進(jìn)行調(diào)試。 二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容： 編寫一個(gè)匯編程序文件和一個(gè)C程序文件。匯編程序的功能是初始化堆棧指針和初始化C程序的運(yùn)行環(huán)境，然后跳轉(zhuǎn)到C程序運(yùn)行，這就是一個(gè)簡(jiǎn)單的啟動(dòng)程序。C程序使用加法運(yùn)算來(lái)計(jì)算1+2+3+…+(N-1)+N的值（N為0時(shí)，結(jié)果為0；N為1時(shí)，結(jié)果為1）。 三、實(shí)驗(yàn)步驟： 1.啟動(dòng)ADS1.2，使用ARM Executable Image 工程模板建立一個(gè)工程ProgramC。2.建立匯編源文件Startup.s和Test.c，編寫實(shí)驗(yàn)程序，然后添加到工程中。 3.設(shè)置工程鏈接地址RO Base為0x40000000，RW Base為0x40003000。設(shè)置調(diào)試入口地址Image entry point 為 0x40000000。 4.設(shè)置位于開始位置的起始代碼段：選擇Edit—DebugRel Settings，在DebugRel Settings對(duì)話框的左邊選擇ARM Linker項(xiàng)，然后在Layout頁(yè)設(shè)置Object/Symbol為Startup.o，Section為Start。 5.編譯鏈接工程，選擇Project—Debug，啟動(dòng)AXD進(jìn)行軟件仿真調(diào)試。6.在Startup.s的“B Main”處設(shè)置斷點(diǎn)，然后全速運(yùn)行程序。 7.程序在斷點(diǎn)處停止。單步運(yùn)行程序，判斷程序是否跳轉(zhuǎn)到C程序中運(yùn)行。 選擇Processor Views—Variables打開變量觀察窗口，觀察全局變量的值，然后單步/全速運(yùn)行程序，判斷程序的運(yùn)算結(jié)果是否正確。 四、程序清單： #define uint8 unsigned char #define uint32 unsigned int #define N uint32 sum; // 使用加法運(yùn)算來(lái)計(jì)算 1+2+3+...+(N-1)+N 的值。(N>0) void Main(void) { uint32 i; sum = 0; for(i=0;i<=N;i++) { sum += i; } while(1); } 程序清單3.9 簡(jiǎn)單的起動(dòng)代碼 ;起動(dòng)文件。初始化 C 程序的運(yùn)行環(huán)境，然后進(jìn)入C 程序代碼。 IMPORT |Image$$RO$$Limit| IMPORT |Image$$RW$$Base| IMPORT |Image$$ZI$$Base| IMPORT |Image$$ZI$$Limit| IMPORT Main ;聲明C 程序中的Main()函數(shù) AREA Start,CODE,READONLY ;聲明代碼段Start ENTRY ;標(biāo)識(shí)程序入口 CODE32 ;聲明32 位ARM 指令 Reset LDR SP,=0x40003F00 ;初始化C 程序的運(yùn)行環(huán)境 LDR R0,=|Image$$RO$$Limit| LDR R1,=|Image$$RW$$Base| LDR R3,=|Image$$ZI$$Base| CMP R0,R1 BEQ LOOP1 LOOP0 CMP R1,R3 LDRCC R2,[R0],#4 STRCC R2,[R1],#4 BCC LOOP0 LOOP1 LDR R1,=|Image$$ZI$$Limit| MOV R2,#0 LOOP2 CMP R3,R1 STRCC R2,[R3],#4 BCC LOOP2 B Main ;跳轉(zhuǎn)到 C 程序代碼Main()函數(shù) END 五、心得體會(huì)：通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我學(xué)會(huì)并掌握使用ADS 1.2編寫C語(yǔ)言程序，并進(jìn)行調(diào)試。這次實(shí)驗(yàn)不同于前幾次，必須在一個(gè)工程里面同時(shí)加載兩個(gè)文件，分別是“。c”和“.s”文件。第三篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告
第四篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告
第五篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)報(bào)告
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