第一篇：機電一體化課程綜合實訓(xùn)課程總結(jié)

機電一體化課程綜合實訓(xùn)課程總結(jié)

專業(yè)前言

機電一體化專業(yè)是一個寬口徑專業(yè)，適應(yīng)范圍很廣，學(xué)生在校期間除學(xué)習(xí)各種機械、電工電子、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、檢測傳感等理論知識外，還將參加各種技能培訓(xùn)和國家職業(yè)資格證書考試，充分體現(xiàn)重視技能培養(yǎng)的特點。隨著計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機電一體化技術(shù)獲得前所未有的發(fā)展，成為一門綜合計算機與信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服傳動技術(shù)和機械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù)，目前正向光機電一體化技術(shù)方向發(fā)展，應(yīng)用范圍愈來愈廣。

本專業(yè)主要面向制造業(yè)，培養(yǎng)具備現(xiàn)代化機電設(shè)備維修的基礎(chǔ)知識與應(yīng)用能力，能在工業(yè)生產(chǎn)第一線從事機電設(shè)備維修與維護(hù)、機電設(shè)備的管理、產(chǎn)品營銷及技術(shù)服務(wù)等方面工作的德、智、體、美等全面發(fā)展，具有創(chuàng)業(yè)、創(chuàng)新精神和良好職業(yè)道德的的高素質(zhì)技能型人才。掌握機械技術(shù)和電氣技術(shù)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識；具備相應(yīng)實踐技能以及較強的實際工作能力，熟練進(jìn)行機電一體化產(chǎn)品和設(shè)備的應(yīng)用、維護(hù)、安裝、調(diào)試、銷售及管理的第一線高等技術(shù)應(yīng)用型人才。

開設(shè)的主要課程有：計算機應(yīng)用基礎(chǔ)、電力電子技術(shù)、機械制圖、機械原理、數(shù)控機床與編程、ＣＡＤ／ＣＡＭ技術(shù)、自動控制理論數(shù)控機床編程與操作、傳感器原理與應(yīng)用、PLC編程與使用、電力拖動與控制、單片機原理與使用等。參觀工博會

2010中國國際工業(yè)博覽會于11月9日-13日在上海新國際博覽中心舉行。雖說每個展區(qū)我都走馬觀花地觀看了一下，但是真正令我感興趣并認(rèn)真參觀的僅有數(shù)控機床與金屬加工展和工業(yè)自動化展。

首先說一下數(shù)控機床與金屬加工展。參展的展品主要包括金屬切削機床、金屬成型機床、特種加工機床。金切機床突顯技術(shù)優(yōu)勢，高、精、尖、新品云集。齊二機床、秦川機床、武重機床、上海機床、漢川機床、浙江凱達(dá)、德國STAMA、遠(yuǎn)東機械、帝馬機械等名企踴躍參展，一批高速度、高精度、智能化、復(fù)合化、代表當(dāng)今世界機床發(fā)展潮流的的尖端產(chǎn)品紛紛選擇工博會作為全球首發(fā)平臺。在鈑金、激光加工和鍛壓成形領(lǐng)域，MWCS已經(jīng)成為行業(yè)標(biāo)桿性盛會。天田、通快、馬扎克、MEGAFAB、BAYKAL、羅芬、百超、團(tuán)結(jié)普瑞瑪、楊力集團(tuán)、沃得精 機、亞威、金方圓、捷邁、法利萊、楚天、大族、梁發(fā)記、臺勵福、三菱、村田等企業(yè)將展出一大批最新產(chǎn)品和最前沿的技術(shù)。

在參觀的時候我注意到，雖然說各種數(shù)控產(chǎn)品不一樣，但是它們的最基本的原理是一樣的。既設(shè)計出來的零件必須是一筆畫，否則零件是無法加工的。而各大廠商的展品，無論大小和復(fù)雜程度，在加工時也是遵循著這樣的一個規(guī)律，而且都需要有肥皂水當(dāng)作解離液和冷卻液使用。我想這些產(chǎn)品的不同之處估計就在所能加工的零件的厚度以及加工出來的產(chǎn)品的精密度。

精密度是數(shù)控機床加工的一大特點，但是在參觀時我發(fā)現(xiàn)效率也是數(shù)控機床不可忽略的一個重要方面。在短短的幾分鐘內(nèi)，一個海寶形狀的鐵片便被水刀從鋼板上切割下來，我想這對手工加工來說是很難做到的。

當(dāng)然，由于所學(xué)知識的有限，參觀時必然會有很多的疑惑。比如當(dāng)我看到德國的一臺大型數(shù)控機器在加工的時候就不是按照一筆畫的規(guī)律，而是有規(guī)律的跳動到不同的地方切割，我猜想這也許就是自動化和數(shù)控的結(jié)合。

另一個比較有趣的展廳便是自動化展區(qū)。

一進(jìn)展區(qū)，映入眼簾的便是一臺臺機器手，機器手嫻熟而準(zhǔn)確而迅速地搬移著零件。由于機器手的速度過快，很多機器都寫著標(biāo)語：速度過快，嚴(yán)禁觸摸！不過在參展的商品中最令我驚愕的還是兩個機器手在玩魔方！對于我來說，玩魔方是件痛苦的事，每次都會被繞暈，而機器玩魔方更是讓人難以置信。面對被人們擰得復(fù)雜的魔方，機器手把它復(fù)原，并不是說機器手具有了智能，而是說人賦予了它們智能。縱觀整臺機器，技術(shù)含量還是很高的。不僅需要工程師事先編好程序，還得讓機器手“認(rèn)識”魔方，我想這里邊應(yīng)該會用到傳感器技術(shù)——通過機器手上的微型探頭來獲取出現(xiàn)的情況從而控制機器手的操作。實訓(xùn)

在機電一體化專業(yè)課程學(xué)習(xí)期間，參與了本課程的實訓(xùn)內(nèi)容有：數(shù)字電路與電工實訓(xùn)、變頻調(diào)速實訓(xùn)、PLC編程與實訓(xùn)、傳感器實訓(xùn)、數(shù)控車床、數(shù)控銑床加工零件等。

在實訓(xùn)中，我不僅對傳感器、電路、電子技術(shù)等方面的知識有了更加深刻的認(rèn)識，也鍛煉了自己的編程能力，而且增強了自己團(tuán)隊合作意識以及遇到問題解決問題的能力。雖然這其中的過程有時不是那么的順利，經(jīng)常遇到挫折使我多次 感到氣餒，幾乎想要放棄，但是最終還是堅持了下來，得到滿意的結(jié)果?？偟膩碚f實訓(xùn)過程是充實的，實訓(xùn)讓我對機電一體化技術(shù)有了更加深入的了解，實訓(xùn)之中遇到了許多書本上沒有的問題，激發(fā)了我們運用不同的知識來解決問題的潛能，培養(yǎng)了我們自主學(xué)習(xí)、運用知識解決問題的能力。特別是在數(shù)控車床、數(shù)控銑床編組實訓(xùn)中，我們小組同學(xué)積極討論，不斷分析研究，各施所長，努力配合，最終加工出了理想、合格的零件，很好地鍛煉了我們團(tuán)隊合作的意識。

實訓(xùn)給我們提供了學(xué)習(xí)的機會，提供了理論聯(lián)系實踐的機會，讓我們在實踐中發(fā)現(xiàn)問題解決問題，并且讓我們跟老師和同學(xué)之間有了更多的交流，鍛煉了我們的交際能力和協(xié)作能力。實訓(xùn)告訴我們學(xué)習(xí)不能死讀書，不能只讀書上表面的東西，只是記住書上講的理論而已，學(xué)習(xí)就要搞明白原理，知道為什么會這樣，還要知道這些理論和概念會運用在什么場合，要結(jié)合實際來學(xué)習(xí)。

第二篇：機電一體化課程總結(jié)

課程總結(jié)

一、機電一體化的基本概念

機電一體化是在以機械、電子技術(shù)和計算機科學(xué)為主的多門學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過程中逐漸形成和發(fā)展起來的一門新興邊緣技術(shù)學(xué)科，而機電一體化產(chǎn)品是在機械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計算機技術(shù)生產(chǎn)出來的新一代產(chǎn)品。機電一體化技術(shù)同時也是工程領(lǐng)域不同種類技術(shù)的綜合及集合，它是建立在機械技術(shù)、微電子技術(shù)、計算機和信息處理技術(shù)、自動控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)基礎(chǔ)之上的一種高新技術(shù)。與傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品相比，機電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性。

（一）使用安全性和可靠性提高。機電一體化產(chǎn)品一般都具有自動監(jiān)視、報警、自動診斷、自動保護(hù)等功能。在工作過程中，遇到過載、過壓、過流、短路等電力故障時，能自動采取保護(hù)措施，避免和減少人身和設(shè)備事故，顯著提高設(shè)備的使用安全性。

（二）生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高。機電一體化產(chǎn)品大都具有信息自動處理和自動控制功能，其控制和檢測的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過自動控制系統(tǒng)可精確地保證機械的執(zhí)行機構(gòu)按照設(shè)計的要求完成預(yù)定的動作，使之不受機械操作者主觀因素的影響，從而實現(xiàn)最佳操作，保證最佳的工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率。同時，由于機電一體化產(chǎn)品實現(xiàn)了工作的自動化，使得生產(chǎn)能力大大提高。例如，數(shù)控機床對工件的加工穩(wěn)定性大大提高，生產(chǎn)效率比普通機床提高5 ～6 倍。

（三）使用性能改善。機電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡化并且方便、簡單。機電一體化產(chǎn)品的工作過程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序逐步由電子控制系統(tǒng)指揮實現(xiàn)，系統(tǒng)可重復(fù)實現(xiàn)全部動作。高級的機電一體化產(chǎn)品可通過被控對象的數(shù)學(xué)模型以及外界參數(shù)的變化隨機自尋最佳工作程序，實現(xiàn)自動最優(yōu)化操作。

（四）具有復(fù)合功能并且適用面廣。機電一體化產(chǎn)品跳出了機電產(chǎn)品的單技術(shù)和單功能限制，具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能，使產(chǎn)品的功能水平和自動化程度大大提高。機電一體化產(chǎn)品一般具有自動化控制、自動補償、自動校驗、自動調(diào)節(jié)、自動保護(hù)和智能化等多種功能，能應(yīng)用于不同的場合和不同領(lǐng)域，滿足用戶需求的應(yīng)變能力較強。例如，電子式空氣斷路器具有保護(hù)特性可調(diào)、選擇性脫扣、正常通過電流與脫扣時電流的測量、顯示和故障自動診斷等功能，使其應(yīng)用范圍大為擴大。

（五）調(diào)整和維護(hù)方便。機電一體化產(chǎn)品在安裝調(diào)試時，可通過改變控制程序來實現(xiàn)工作方式的改變，以適應(yīng)不同用戶對象的需要以及現(xiàn)場參數(shù)變化的需要。這些控制程序可通過多種手段輸入到機電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中，而不需要改變產(chǎn)品中的任何部件或零件。對于具有存儲功能的機電一體化產(chǎn)品，可以事先存入若干套不同的執(zhí)行程序，然后根據(jù)不同的工作對象，只需給定一個代碼信號輸入，即可按指定的預(yù)定程序進(jìn)行自動工作。機電一體化產(chǎn)品的自動化檢驗和自動監(jiān)視功能可對工作過程中出現(xiàn)的故障自動采取措施，使工作恢復(fù)正常。

機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用范圍非常廣泛，涉及到工業(yè)生產(chǎn)過程的所有領(lǐng)域，因此，機電一體化產(chǎn)品的種類很多，而且還在不斷地增加。按照機電一體化產(chǎn)品的功能，可以將其分成下述幾類。

①數(shù)控機械類。主要產(chǎn)品包括數(shù)控機床、機器人、發(fā)動機控制系統(tǒng)以及全自動洗衣機等。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構(gòu)為機械裝置。

②電子設(shè)備類。主要產(chǎn)品包括電火花加工機床、線切割機、超聲波加工機以及激光測量儀等。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構(gòu)為電子裝置。

③機電結(jié)合類。主要產(chǎn)品包括自動探傷機、形狀自動識別裝置、CT 掃描診斷機以及自動售貨機等。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構(gòu)為電子裝置和機械裝置的有機結(jié)合。

④電液伺服類。主要產(chǎn)品為機電液一體化的伺服裝置，如電子伺服萬能材料試驗機。這類產(chǎn)品的特點是執(zhí)行機構(gòu)為液壓驅(qū)動的機械裝置，控制機構(gòu)是接受電信號的液壓伺服閥。⑤信息控制類。主要產(chǎn)品包括傳真機、磁盤存儲器、磁帶錄像機、錄音機、復(fù)印機等。這類產(chǎn)品的主要特點是執(zhí)行機構(gòu)的動作由所接收的信息類信號來控制。除此之外，機電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)機電技術(shù)的結(jié)合程度分為功能附加型、功能替代型和機電融合型三類。

二、機電一體化產(chǎn)品的構(gòu)成及特點

機電一體化產(chǎn)品的功能是通過其內(nèi)部各組成部分功能的協(xié)調(diào)和綜合來共同實現(xiàn)的。從其結(jié)構(gòu)來看，機電一體化產(chǎn)品具有自動化、智能化和多功能的特性，而實現(xiàn)這種多功能一般需要機電一體化產(chǎn)品具備五種內(nèi)部功能，即主功能、動力功能、檢測功能、控制功能和執(zhí)行功能，而實現(xiàn)這些功能的各個組成部分及其技術(shù)就構(gòu)成了機電一體化產(chǎn)品的總體或系統(tǒng)。

（一）機械系統(tǒng)。機電一體化產(chǎn)品的機械系統(tǒng)包括機身、框架、機械傳動和聯(lián)接等機械部分。這部分是實現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)，因此對機械結(jié)構(gòu)提出了更高的要求，需在結(jié)構(gòu)、材料、工藝加工及幾何尺寸等方面滿足機電一體化產(chǎn)品高效、多功能、可靠、節(jié)能和小型輕量等要求。

（二）動力系統(tǒng)。動力系統(tǒng)為機電一體化產(chǎn)品提供能量和動力功能，去驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)工作以完成預(yù)定的主功能。動力系統(tǒng)包括電、液、氣等動力源。機電一體化產(chǎn)品以電能利用為主，包括電源、電動機及驅(qū)動電路等。

（三）傳感與檢測系統(tǒng)。傳感器的作用是將機電一體化產(chǎn)品在運行過程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)轉(zhuǎn)換成可以測定的物理量，同時利用檢測系統(tǒng)的功能對這些物理量進(jìn)行測定，為機電一體化產(chǎn)品提供運行控制所需的各種信息。傳感與檢測系統(tǒng)的功能一般由測量儀器或儀表來實現(xiàn)，對其要求是體積小、便于安裝與聯(lián)接、檢測精度高、抗干擾等。

（四）信息處理及控制系統(tǒng)。根據(jù)機電一體化產(chǎn)品的功能和性能要求，信息處理及控制系統(tǒng)接收傳感與檢測系統(tǒng)反饋的信息，并對其進(jìn)行相應(yīng)的處理、運算和決策，以對產(chǎn)品的運行施以按照要求的控制，實現(xiàn)控制功能。機電一體化產(chǎn)品中，信息處理及控制系統(tǒng)主要是由計算機的軟件和硬件以及相應(yīng)的接口所組成。

（五）執(zhí)行機構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)在控制信息的作用下完成要求的動作，實現(xiàn)產(chǎn)品的主功能。機電一體化產(chǎn)品的執(zhí)行機構(gòu)一般是運動部件，常采用機械、電液、氣動等機構(gòu)。執(zhí)行機構(gòu)因機電一體化產(chǎn)品的種類和作業(yè)對象不同而有較大的差異。執(zhí)行機構(gòu)是實現(xiàn)產(chǎn)品目的功能的直接執(zhí)行者，其性能好壞決定著整個產(chǎn)品的性能，因而是機電一體化產(chǎn)品中最重要的組成部分。機電一體化產(chǎn)品的五個組成部分在工作時相互協(xié)調(diào)，共同完成所規(guī)定的目的功能。在結(jié)構(gòu)上，各組成部分通過各種接口及其相應(yīng)的軟件有機地結(jié)合在一起，構(gòu)成一個內(nèi)部匹配合理、外部效能最佳的完整產(chǎn)品。

第三篇：機電一體化綜合實訓(xùn)任務(wù)書

機電一體化綜合實訓(xùn)任務(wù)書

一、實訓(xùn)意義

機電一體化綜合實訓(xùn)是機電一體化專業(yè)學(xué)生的一個綜合性專業(yè)實訓(xùn)項目，目的是讓學(xué)生了解和掌握模塊式柔性自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，工作過程及操作方法，并進(jìn)行簡單的編程，培養(yǎng)學(xué)生的動手能力，了解企業(yè)的生產(chǎn)模式，為今后的工作打下堅實的基礎(chǔ)。

二、PLC實訓(xùn)目的

1、熟悉自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)，工作過程及操作方法。

2、熟悉自動化生產(chǎn)線的編程。

3、掌握FX2N型PLC的通訊。

4、掌握PLC控制步進(jìn)電機。

三、實訓(xùn)準(zhǔn)備

預(yù)習(xí)是實訓(xùn)前的重要準(zhǔn)備工作，是保證實訓(xùn)順利進(jìn)行的必要步驟，也是培養(yǎng)學(xué)生獨立工作能力、提高實訓(xùn)質(zhì)量與效率的重要環(huán)節(jié)，要求做到：

1、實訓(xùn)前應(yīng)復(fù)習(xí)有關(guān)課程的教材，熟悉有關(guān)理論知識。

2、認(rèn)真閱讀實訓(xùn)指導(dǎo)及有關(guān)實訓(xùn)設(shè)備介紹。

3、實訓(xùn)預(yù)習(xí)分組進(jìn)行，每組4人，每人都要預(yù)習(xí)。

四、實訓(xùn)時間 1周

五、實訓(xùn)地點 自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)室

六、實訓(xùn)總結(jié)

實訓(xùn)總結(jié)要求每人寫一份實訓(xùn)報告，實訓(xùn)報告內(nèi)容主要包括以下幾方面：

1、實訓(xùn)名稱、專業(yè)班級、姓名、實訓(xùn)日期。

2、列出實訓(xùn)主要設(shè)備名稱。

3、實訓(xùn)目的和主要內(nèi)容。（自動化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)、氣路圖、I/O分配、梯形圖）

4、寫出調(diào)試的全部程序

5、總結(jié)實踐技能方法。

6、分析實訓(xùn)中遇到的主要問題及解決的措施

7、必須手寫

七、實訓(xùn)內(nèi)容及安排

星期一

實習(xí)動員，分組，講實訓(xùn)安排及要求，熟悉實訓(xùn)設(shè)備，了解學(xué)生對有關(guān)理論知識的掌握情況

主要完成對自動生產(chǎn)線的供料站、搬運站、加工站、裝配站、裝配搬運站、分揀站裝置組成、工作原理、控制要求及結(jié)構(gòu)功能的培訓(xùn)

星期二 氣路圖、氣動符號、傳感器、電路圖、電工符號

化整為零，主要完成各分站單站的機械、氣動、電氣等部件的拆卸與安裝及軟件編程等培訓(xùn)工作

星期三 組裝氣路、機械部分

星期四 設(shè)計加工站程序（PLC控制換刀步進(jìn)電機）并驗證 設(shè)計加工站、裝配站、裝配搬運站聯(lián)動程序（PLC通訊）

星期五

驗證三站聯(lián)動程序

完成實訓(xùn)報告

八、考核及評分標(biāo)準(zhǔn) 考核占70% 1.硬件安裝20分（機械、氣動、電氣等部件的拆卸與安裝；組裝氣路）2.程序設(shè)計及驗證50分（加工站程序20分；三站聯(lián)動程序30分）紀(jì)律及考勤10%平時成績10% 實習(xí)報告10%

九、實訓(xùn)指導(dǎo)教師

十、實訓(xùn)班級、人數(shù)、周次

機電一體化教研室

2016.6.15

第四篇：課程實訓(xùn)總結(jié)

20-20 學(xué)第 學(xué)期

《 》課程實訓(xùn)總結(jié)

任課教師：

《基礎(chǔ)會計》是會計專業(yè)學(xué)生必修的專業(yè)基礎(chǔ)課程，在本專業(yè)的培養(yǎng)方案中所處的地位相當(dāng)重要。作為一門強化學(xué)生專業(yè)知識的課程，依照本學(xué)年的專業(yè)實訓(xùn)計劃，我們安排了會計實訓(xùn)，實訓(xùn)內(nèi)容為基礎(chǔ)會計及財務(wù)會計的相關(guān)內(nèi)容。

一、總結(jié)的目的

為了對制定的實訓(xùn)計劃進(jìn)行實施效果的評價，分析實訓(xùn)中的成功經(jīng)驗和不足之處；從成功中吸取經(jīng)驗，從失敗中總結(jié)教訓(xùn)；使今后安排的實訓(xùn)更加的切合實際，使學(xué)生們能夠?qū)⒃谛W(xué)習(xí)的知識更好的運用到實踐中去。每學(xué)期我們都進(jìn)行實訓(xùn)總結(jié)，以便今后更好的對學(xué)生進(jìn)行專業(yè)訓(xùn)練，強化實踐操作能力，做到理論和實踐相結(jié)合。正確的對實訓(xùn)進(jìn)行總結(jié)以便讓我們得到更好的進(jìn)步。

二、實訓(xùn)的具體情況

仿真的會計核算資料，仿真的會計憑證、賬簿及報表，學(xué)生變換不同的角色處理不同的業(yè)務(wù)。拉近理論教學(xué)與實踐操作的距離。

三、學(xué)生的表現(xiàn)及操作技能

在實訓(xùn)中學(xué)生基本都能按照要求完成出納崗位的核算、往來結(jié)算崗位的核算、材料崗位的核算、固定資產(chǎn)崗位的核算、職工薪酬崗位的核算等內(nèi)容，且能填制并審核有關(guān)的原始憑證，對取得的原始憑證進(jìn)行審核，根據(jù)審核后的原始憑證，編制記賬憑證，根據(jù)會計憑證，登記日記賬、明細(xì)賬、總賬相關(guān)賬簿等操作。但是由于材料損耗較大，沒有能夠進(jìn)行長期多次反復(fù)練習(xí)。而且在整理、裝訂會計資料這方面，學(xué)生體現(xiàn)出了不夠細(xì)心的缺點，導(dǎo)致整理有些混亂，裝訂不夠齊全等問題，不過最終都得到了解決。

此次實習(xí)，學(xué)生們積極性高，都能全身心地投入到實習(xí)中去。在實習(xí)過程中，同學(xué)們不怕苦，不怕累，絕大部分同學(xué)都能認(rèn)真進(jìn)行實訓(xùn)，圓滿地完成了實習(xí)任務(wù)。

通過訓(xùn)練，同學(xué)們得到了鍛煉，鞏固加深了所學(xué)的會計理論知識，提高了專業(yè)基本技能。達(dá)到了預(yù)期實訓(xùn)的目的，收到了較好的訓(xùn)練效果。

雖然這次實習(xí)收到了很好的實習(xí)效果，達(dá)到了預(yù)期目的。但依然存在一些問題：

1、個別同學(xué)學(xué)習(xí)態(tài)度不認(rèn)真，不認(rèn)真實訓(xùn)，等老師催促才做實訓(xùn)。

2、一部分同學(xué)對早前學(xué)過的知識都忘了，致使做題速度慢，做題總量少，成績低。

3、個別同學(xué)遲到，對實訓(xùn)課前期不重視，后期做不完抄襲同學(xué)的現(xiàn)成答案。

本次實訓(xùn)活動，驗證了課堂理論教學(xué)成果，進(jìn)一步訓(xùn)練學(xué)生分析問題、解決問題和實際動手操作能力，增強實踐技能，培養(yǎng)職業(yè)意識，提高職業(yè)素質(zhì)，為學(xué)生們畢業(yè)后盡快適應(yīng)工作崗位，成為合格的實用型會計專門人才奠定基礎(chǔ)。

四、后續(xù)提高

學(xué)校將根據(jù)所獲取的實訓(xùn)成績，總結(jié)經(jīng)驗，并從中吸取經(jīng)驗教訓(xùn)，為下一學(xué)年制定實訓(xùn)計劃奠定基礎(chǔ)。各實訓(xùn)教師也從中得到經(jīng)驗，不斷強化自身的專業(yè)水平和教學(xué)水平，并嘗試新的教學(xué)方法，讓學(xué)生能更好的掌握知識和操作技能，最大限度的利用學(xué)校資源。

第五篇：機電一體化 課程重點

機電一體化乃是在機械的主功能、動力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱。

機電一體化系統(tǒng)由機械系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng)五個子系統(tǒng)組成。

全閉環(huán)系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)。

機電一體化的基本特征是給機械添加了“頭腦”。

機電一體化系統(tǒng)必須具有一下三個“目的功能”：

1、變換功能；

2、傳遞功能；

3、儲存功能。

機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的考慮方法通常有：機電互補法、融合（結(jié)合）法和組合法。機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計類型大致有以下三種：

1、開發(fā)性設(shè)計；

2、適應(yīng)性設(shè)計；

3、變異性設(shè)計。P13

并行工程與串行工程的差異就在于在產(chǎn)品的設(shè)計階段就要按并行、交互、協(xié)調(diào)的工作模式進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，就是說，在設(shè)計過程中對系統(tǒng)生命周期內(nèi)的各個階段的要求要盡可能地同時進(jìn)行交互式的協(xié)調(diào)。

絲杠螺母機構(gòu)主要用來將旋轉(zhuǎn)運動變換為直線運動或直線運動變換為旋轉(zhuǎn)運動。

絲杠螺母機構(gòu)的基本傳動形式有：

1、螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動并移動（獲得較高的傳動精度）；

2、絲杠轉(zhuǎn)動、螺母移動（結(jié)構(gòu)緊湊、絲杠剛性較好，適用于行程較大的場合。常用！?。?/p>

3、螺母轉(zhuǎn)動、絲杠移動；

4、絲杠固定、螺母轉(zhuǎn)動并移動。

滾珠絲杠副的螺紋滾道有單圓弧形和雙圓弧形。滾道型面與滾珠接觸點的法線與絲杠軸向的垂線間的夾角α稱接觸角，一般為45°。P26

滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。外循環(huán)從結(jié)構(gòu)上看有三種形式：

1、螺旋槽式；

2、插管式；

3、端蓋式。

基本導(dǎo)程Ph。

滾珠絲杠副在有負(fù)載時，滾珠與滾道面接觸點處將產(chǎn)生彈性變形。換向時，其軸向間隙會引起空回。這種空回是非連續(xù)的，既影響傳動精度，又影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

調(diào)整預(yù)緊的方法：

1、雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式；

2、雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式；

3、雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整式；

4、彈簧式自動調(diào)整預(yù)緊式；

5、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過盈預(yù)緊式。

常用軸承的組合方式：

1、單推—單推式；

2、雙推—雙推式；

3、雙推—簡支式；

4、雙推—自由式（軸向剛度和承載能力低）。

當(dāng)選定執(zhí)行元件步距角α、系統(tǒng)脈沖當(dāng)量δ和絲杠基本導(dǎo)程Ph之后，其減速比i應(yīng)滿足匹配關(guān)系為i??Ph??)。

各級傳動比的最佳分配原則：

1、重量最輕原則；

2、輸出軸轉(zhuǎn)矩角誤差最小原則；

3、等效轉(zhuǎn)動慣量最小原則。

諧波齒輪傳動的傳動比：P41

圓柱齒輪傳動的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法：

1、偏心套（軸）調(diào)整法；

2、軸向墊片調(diào)整法；

3、雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法。

間歇傳動機構(gòu)：

1、棘輪傳動機構(gòu)；

2、槽輪傳動機構(gòu)；

3、蝸形凸輪傳動機構(gòu)。

機電一體化系統(tǒng)對導(dǎo)軌的基本要求是導(dǎo)向精度高、剛性好、運動輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等。

導(dǎo)向精度是指動導(dǎo)軌按給定方向作直線運動的準(zhǔn)確精度。

導(dǎo)軌副的截面形狀：

1、三角形導(dǎo)軌（磨損后能自動補償）；

2、矩形導(dǎo)軌；

3、燕尾形導(dǎo)軌；

4、圓形導(dǎo)軌。

靜壓導(dǎo)軌副工作原理P65-P66。

方向精度是指運動件轉(zhuǎn)動時，其軸線與承導(dǎo)件的軸線產(chǎn)生傾斜的程度。

置中精度是指在任意截面上，運動件的中心與承導(dǎo)件的中心之間產(chǎn)生偏移的程度。嵌入式滾動支承形式：圖a所示的結(jié)構(gòu)，接觸面積小，其摩擦阻力矩較另外兩種小，但所承受的載荷也較小，在耐磨性方面也不及后兩種結(jié)構(gòu)好。圖b所示結(jié)構(gòu)能承受較大載荷，但摩擦阻力矩較大。圖c所示結(jié)構(gòu)，在承受載荷和摩擦阻力矩方面，介于前兩者之間。P71

執(zhí)行元件的種類：

1、電動式執(zhí)行元件；

2、液動式執(zhí)行元件；

3、氣動式執(zhí)行元件。特點：P91。

步進(jìn)電動機一般為開環(huán)控制，直流和交流伺服電機可采用半閉環(huán)或全閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制方式可得到比開環(huán)控制方式更精密的伺服控制。

電動機的功率密度PG?。電動機的比功率dp/dt?d(T?)/dt?TNd?/dtT?TN2?TN??TN/Jm。

對于起停頻率低，但要求低速平穩(wěn)和扭矩脈動小，高速運行時振動、噪聲小，在整個調(diào)速范圍內(nèi)均可穩(wěn)定運動的機械；對起停頻率高，但不特別要求低速平穩(wěn)性產(chǎn)品。

直流伺服電機與驅(qū)動：P98。脈寬調(diào)制直流調(diào)速驅(qū)動系統(tǒng)原理如圖3.4所示。P99。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成機械角位移的執(zhí)行元件。轉(zhuǎn)子角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比，并在時間上與輸入脈沖同步。

步進(jìn)電動機的特點：

1、工作狀態(tài)不易受各種干擾因素的影響；

2、步距角的誤差不會長期積累；

3、控制性能好，不易“丟步”。

步進(jìn)電機的工作原理。P105-P107

步距角的大小與通電方式和轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)，大小為：??360?/(zm)。m—運行拍數(shù)，通常等于相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍，即m?KN（N為電動機的相數(shù)，單拍時K=1，雙拍時K=2）。

實現(xiàn)環(huán)形分配的方法有三種：

1、采用計算機軟件，利用查表或計算方法來進(jìn)行脈沖的環(huán)形分配，簡稱軟環(huán)分；

2、采用小規(guī)模集成電路搭接而成的三相六拍環(huán)形脈沖分配器；

3、采用專用環(huán)形分配器器件。

將一個步距角細(xì)分成若干步的驅(qū)動方法稱細(xì)分驅(qū)動。

要實現(xiàn)細(xì)分，需要將繞組中的矩形電流波改成階梯形電流波，即設(shè)法使繞組中的電流以若干個等幅等寬度階梯上升到額定值，并以同樣的階梯從額定值下降為零。

使用微型計算機對步進(jìn)電機進(jìn)行控制有串行和并行兩種方式。

專用控制系統(tǒng)適合于大批量生產(chǎn)的機電一體化產(chǎn)品。

對于多品種、中小批量生產(chǎn)的機電一體化產(chǎn)品來說，由于還在不斷改進(jìn)，結(jié)構(gòu)還不十分穩(wěn)定，特別是對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行改造時，采用通用控制系統(tǒng)比較合理。

微型計算機：字長—微處理器的字長定義為并行數(shù)據(jù)總線的線數(shù)。字長直接影響數(shù)據(jù)的精度、尋址的能力、指令的數(shù)目和執(zhí)行操作的時間。速度—速度的選擇與字長的選擇可一并考慮。

按微處理機位數(shù)可將微型計算機分為位片、4位、8位、16位、32位和64位等機種。位數(shù)是指微處理機并行處理的數(shù)據(jù)位數(shù)，即可同時傳送數(shù)據(jù)的總線寬度。

機器語言是設(shè)計計算機時所定義的、能夠直接解釋與執(zhí)行的指令體系，其指令用“0”、“1”符號所組成的代碼表示。當(dāng)CPU的引腳MN/MX接到+5V時，8086/8088工作于最小模式。MN/MX接地，8086/8088則工作于最大模式。最小工作模式是指單處理器系統(tǒng)。

最大工作模式是相對于最小工作模式而言的。其特征是系統(tǒng)中可以包括兩個或多個微處理器。

8086/8088引腳的功能定義。P137—P140

8086CPU最小工作模式系統(tǒng)的典型配置。P141圖4.7

I/O尋址方法。P152

光電隔離電路的作用：

1、可將輸入與輸出端兩部分電路的地線分開，各自使用一套電源供電；

2、可以進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換；

3、提高驅(qū)動能力。

光電耦合隔離電路應(yīng)用。P169

傳感器是將被檢測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器。

按輸出信號的性質(zhì)可將傳感器分為開關(guān)型、模擬型和數(shù)字型。

P180

傳感器與微機的基本接口。表4.32

模擬量轉(zhuǎn)換輸入方式。表4.33

采樣是指將連續(xù)時間信號轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖或數(shù)字信號的過程。

D/A轉(zhuǎn)換過程。P206

直線插補與圓弧插補。P247

典型負(fù)載是指慣性負(fù)載、外力負(fù)載、彈性負(fù)載、摩擦負(fù)載。

等效轉(zhuǎn)動慣量、等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩。P251公式（7.3）、公式（7.8）

計算舉例。P251

額定轉(zhuǎn)矩T（N.m或N.cm）應(yīng)大于所需要的最大轉(zhuǎn)矩。

系統(tǒng)執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)矩匹配：T??Teq?T慣

有源校正，通常不是靠理論計算而是用工程整定的方法來確定其參數(shù)的。方法如：P265 調(diào)節(jié)器控制作用有三種基本形式，即比例作用、積分作用和微分作用。

控制作用對系統(tǒng)產(chǎn)生的控制結(jié)果。P267

由于減速器的主動輪和從動輪之間間隙的存在和傳動方向的變化，齒輪傳動的輸入轉(zhuǎn)角和輸出轉(zhuǎn)角之間呈滯環(huán)特性。

傳動間隙對伺服系統(tǒng)的影響：

1、閉環(huán)之內(nèi)的動力傳動鏈齒輪間隙影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性；

2、反饋回路上的傳動鏈齒輪傳動間隙既影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性又影響系統(tǒng)精度。

可靠性是系統(tǒng)在規(guī)定條件下和規(guī)定時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力。

保證系統(tǒng)可靠性的方法：

1、提高系統(tǒng)的設(shè)計和制造質(zhì)量；

2、冗余技術(shù)；

3、診斷技術(shù)。干擾渠道示意圖。P281圖7.32 m