第一篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)小結(jié)

機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)小結(jié)

我很有幸能在暑假里用自己空閑的時(shí)間來(lái)參加這次的實(shí)訓(xùn)活動(dòng)。這樣的活動(dòng)不僅能鍛煉我們的動(dòng)手能力，而且還可以幫助我們更好的理解在學(xué)校里所學(xué)的內(nèi)容，另一方面，對(duì)于我們即將在下學(xué)期畢業(yè)并要找工作的在校學(xué)生來(lái)說(shuō)，這樣的實(shí)踐機(jī)會(huì)更是值得珍惜。通過(guò)三周左右的培訓(xùn)，我的確學(xué)會(huì)了不少新的知識(shí)，同時(shí)也鞏固了自己所學(xué)的內(nèi)容，可謂受益匪淺！下面我對(duì)這三周的學(xué)習(xí)成果做一個(gè)小結(jié)。

目前，人們對(duì)“機(jī)電一體化” 存在著各種不同的認(rèn)識(shí)，隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展“機(jī)電一體化” 本身的涵義也還在被賦予新的內(nèi)容。因此，“機(jī)電一體化” 這一術(shù)語(yǔ)尚無(wú)統(tǒng)一的定義，不過(guò)其基本概念和涵義可概括為：機(jī)電一體化是在大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)高度發(fā)展，向傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅速滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，合理配置布局機(jī)械本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元、傳感測(cè)試元件、控制元件、微電子信息接收、分析、加工、處理、生產(chǎn)、傳輸單元和線(xiàn)路以及銜接接口文件等硬件元素，并使之在軟件程序和微電子電路邏輯的有目的的信息流向?qū)б?/p>

總之，機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱(chēng)。

機(jī)電一體化基本特征可概括為：機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)（包含氣動(dòng)和液壓技術(shù)）、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo)，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值，并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。

機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門(mén)有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)主要是由機(jī)械裝置、執(zhí)行裝置、動(dòng)力源、傳感器、計(jì)算機(jī)這五個(gè)要素構(gòu)成。

以上是對(duì)機(jī)電一體化的一些就我所知的基本概念，這是參加這次實(shí)訓(xùn)的前期準(zhǔn)備工作，知道了機(jī)電一體化的基本結(jié)構(gòu)以及特征，使我能在實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)過(guò)程中帶著問(wèn)題去思考，并在實(shí)踐中證實(shí)這些原理。在實(shí)訓(xùn)室里有幾套國(guó)外進(jìn)口的先進(jìn)設(shè)備，在我們學(xué)校雖然見(jiàn)過(guò)，但還沒(méi)有很好地操作過(guò)，在這里我們能發(fā)揮自己的主觀能動(dòng)性，而且來(lái)參加這次實(shí)訓(xùn)之前，我對(duì)于氣壓傳動(dòng)和PLC，以及電路的連接都是比較陌生的，來(lái)到這里參加實(shí)訓(xùn)之后，我對(duì)于這些知識(shí)有了初步的認(rèn)識(shí)，也了解到了它們?cè)趯?shí)際中的一些應(yīng)用，這是一個(gè)很大的收獲。

實(shí)訓(xùn)的同學(xué)大多來(lái)自不同的學(xué)校，但是在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中并沒(méi)有發(fā)生任何不和諧的現(xiàn)象，一方面，這說(shuō)明我們的這批同學(xué)的自身素質(zhì)都是比較好的，另一方面，通過(guò)接觸和交流，我們都知道了合作和和諧的重要性，尤其是對(duì)規(guī)章制度以及實(shí)訓(xùn)紀(jì)律的嚴(yán)格執(zhí)行。這是我們都希望看到的良好現(xiàn)象！

馬上就要畢業(yè)已經(jīng)找工作了，我相信這次暑期實(shí)訓(xùn)活動(dòng)會(huì)對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和工作產(chǎn)生積極的影響，同樣，我也感謝實(shí)訓(xùn)的老師的指導(dǎo)，而且，實(shí)訓(xùn)室的工作環(huán)境也相當(dāng)優(yōu)秀，這次的實(shí)訓(xùn)我是有收獲的，所以我很滿(mǎn)意，但我依然要不斷學(xué)習(xí)，從這次開(kāi)始，要學(xué)會(huì)理論聯(lián)系實(shí)際，要懂得集體的合作，也要學(xué)會(huì)自信！

學(xué)員：赤色楓林

FESTO液壓訓(xùn)練設(shè)備

第二篇：2機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)小結(jié)

實(shí)訓(xùn)名稱(chēng)：機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)類(lèi)別：實(shí)訓(xùn)日期：實(shí)訓(xùn)地點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)中心姓名：學(xué)號(hào)：

讀萬(wàn)卷書(shū)，行萬(wàn)里路

時(shí)光匆匆，歲月如梭,轉(zhuǎn)眼為期三周的機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)就要接近尾聲了。在實(shí)訓(xùn)期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂(lè)！因?yàn)槲以趯W(xué)到了作為一名技工所必備的知識(shí)的同時(shí)還鍛煉了自己的動(dòng)手能力。而且也讓我更深刻地體會(huì)到偉大的詩(shī)人—李白那一名言：只要功夫深，鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵！我實(shí)習(xí)的第一天學(xué)習(xí)了關(guān)于電路安全的有關(guān)的知識(shí)與我實(shí)訓(xùn)過(guò)程中的注意事項(xiàng)。這是作為學(xué)生的我第三次進(jìn)入工廠(chǎng)當(dāng)令人尊敬的工人，也是第三次來(lái)到每一個(gè)工科學(xué)子一試身手的實(shí)訓(xùn)基地。我怎么會(huì)不激動(dòng)萬(wàn)分呢？回想三周以來(lái)，有過(guò)汗水，有過(guò)失敗，有過(guò)傷痛，有過(guò)微笑。正是這些五光十色的生活片斷拼湊成了我人生中不可缺少的一部分，也給我留下了美好的回憶。

三周的機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)過(guò)去了，這短暫的三周中，使我從理論到實(shí)踐上的一個(gè)飛躍，這次綜合實(shí)訓(xùn)，使我深刻地理解了實(shí)踐的重要性，理論無(wú)論多么熟悉，但是缺乏了實(shí)踐的理論是行不通的，現(xiàn)在終于明白了“讀萬(wàn)卷書(shū)，行萬(wàn)里路”這句話(huà)的含義。本次綜合訓(xùn)的目的是使我們對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)的理論和實(shí)踐基礎(chǔ)，了解一些初步的線(xiàn)路原理以及通過(guò)線(xiàn)路圖安裝、調(diào)試的方法；培養(yǎng)和鍛煉我們的實(shí)際動(dòng)手能力，使我們的理論知識(shí)與實(shí)踐充分地結(jié)合，作到不僅具有專(zhuān)業(yè)知識(shí)，而且還具有較強(qiáng)的實(shí)踐動(dòng)手能力，能分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的高素質(zhì)人才。

我們本次實(shí)訓(xùn)的要求是完成機(jī)械手的動(dòng)作，就是當(dāng)物料到達(dá)終點(diǎn)時(shí)，機(jī)械手將物料從傳送帶上夾起，旋轉(zhuǎn)，然后放到貨運(yùn)臺(tái)上，最后機(jī)械手反轉(zhuǎn)回到原味待命。順序是這樣的：機(jī)械手下降→手爪夾緊→機(jī)械手上升→機(jī)械手右轉(zhuǎn)→機(jī)械手下降→手爪放松→機(jī)械手上升→機(jī)械手左轉(zhuǎn)回到原味。我們一開(kāi)始編寫(xiě)程序時(shí)，忘記加上時(shí)間傳感器，動(dòng)作飛快，根本夾不上東西，后來(lái)在每一步加了1秒的延時(shí)這才完成了整套動(dòng)作。

通過(guò)三周的電工實(shí)習(xí)，我開(kāi)闊了眼界，收獲了一些平時(shí)得不到的知識(shí)，但同時(shí)，也獲得了一些比知識(shí)更重要的東西—堅(jiān)持、毅力、恒心。通過(guò)這次實(shí)訓(xùn)真正的感覺(jué)到了理論對(duì)操作的指導(dǎo)作用。這次實(shí)訓(xùn)感受最深的還是：累。確實(shí)如此，在工作臺(tái)前一站就是好幾個(gè)小時(shí)，累的腿都酸了。在整個(gè)工作間里充滿(mǎn)了忙碌的聲音，大家都不愿落后。做的慢的同學(xué)看到做的快的同學(xué)開(kāi)始做下一道工序，急的滿(mǎn)頭冒汗。但是即使再急也要耐心的去做每一步，不然就可能導(dǎo)致最后的失敗。實(shí)訓(xùn)讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂(lè)，同時(shí)檢驗(yàn)了自己所學(xué)的知識(shí)。綜合實(shí)訓(xùn)更讓我深深地體會(huì)到人生的意義——世間無(wú)難事，只要功夫

深，鐵杵磨成針！兩周的實(shí)習(xí)短暫，但卻給我以后的道路指出一條明路，那就是思考著做事，事半功倍，更重要的是，做事的心態(tài)，也可以得到磨練，實(shí)訓(xùn)這幾天的確有點(diǎn)累，不過(guò)也正好讓我們養(yǎng)成了一種良好的作息習(xí)慣，它讓我們更充實(shí)，更豐富，這就是三周實(shí)訓(xùn)的收獲吧！但愿有更多的收獲伴著我，走向未知的將來(lái)。

第三篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報(bào)告

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)

實(shí)習(xí)報(bào)告

學(xué)生姓名專(zhuān)業(yè)_學(xué)號(hào)_班級(jí)指導(dǎo)教師

年月

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)報(bào)告

1概述

1.1實(shí)習(xí)目的通過(guò)這次的實(shí)習(xí)，可以使我們?cè)趯?shí)踐中接觸與本專(zhuān)業(yè)相關(guān)的一些實(shí)際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，把理論和實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，提高我們的實(shí)際動(dòng)手能力，為將來(lái)我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。

1、2實(shí)習(xí)內(nèi)容

量具當(dāng)中百分表、千分尺在機(jī)加工中的使用。

百分表：一種量具，百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動(dòng)，將測(cè)桿的直線(xiàn)位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠?jì)量器具。主要用于測(cè)量制件的尺寸和形狀、位置誤差等。分度值為0.01mm,測(cè)量范圍為0-

3、0-

5、0-10mm。百分表的構(gòu)造主要由3個(gè)部件組成：表體部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、讀數(shù)裝置。.百分表的工作原理,是將被測(cè)尺寸引起的測(cè)桿微小直線(xiàn)移動(dòng),經(jīng)過(guò)齒輪傳動(dòng)放大,變?yōu)橹赣?jì)在刻度盤(pán)上的轉(zhuǎn)動(dòng),從而讀出被測(cè)尺寸的大小。百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動(dòng),將測(cè)桿的直線(xiàn)位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠?jì)量器具。

百分表的讀數(shù)方法為：先讀小指針轉(zhuǎn)過(guò)的刻度線(xiàn)（即毫米整數(shù)），再讀大指針轉(zhuǎn)過(guò)的刻度線(xiàn)（即小數(shù)部分），并乘以0.01，然后兩者相加，即得到所測(cè)量的數(shù)值。實(shí)習(xí)過(guò)程

2.1使用前

使用前，應(yīng)檢查測(cè)量桿活動(dòng)的靈活性。即輕輕推動(dòng)測(cè)量桿時(shí)，測(cè)量桿在套筒內(nèi)的移動(dòng)要靈活，沒(méi)有任何軋卡現(xiàn)象，且每次放松后，指針能回復(fù)到原來(lái)的刻度位置。

2.2測(cè)量時(shí)

測(cè)量時(shí)，不要使測(cè)量桿的行程超過(guò)它的測(cè)量范圍;不要使測(cè)量頭突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到劇烈的振動(dòng)和撞擊，亦不要把零件強(qiáng)迫推入測(cè)量頭下，免得損壞百分表和千分表的機(jī)件而失去精度。因此，用百分表測(cè)量表面粗糙或有顯著凹凸不平的零件是錯(cuò)誤的。

2.3用百分表校正或測(cè)量零件時(shí)，應(yīng)當(dāng)是測(cè)量桿有一定的初始測(cè)力

即在測(cè)量頭與零件表面接觸時(shí)，測(cè)量桿應(yīng)有0.3～1mm的壓縮量(千分表可小一點(diǎn)，有0.1mm即可)，使指針轉(zhuǎn)過(guò)半圈左右，然后轉(zhuǎn)動(dòng)表圈，使表盤(pán)的零位刻線(xiàn)對(duì)準(zhǔn)指針。輕輕地拉動(dòng)手提測(cè)量桿的圓頭，拉起和放松幾次，檢查指針?biāo)傅牧阄挥袩o(wú)改變。當(dāng)指針的零位穩(wěn)定后，再開(kāi)始測(cè)量或校正零件的工作。如果是校正零件，此時(shí)開(kāi)始改變零件的相對(duì)位置，讀出指針的偏擺值，就是零件安裝的偏差數(shù)值。

2.4檢查工件平整度或平行度

檢查工件平整度或平行度時(shí)。將工件放在平臺(tái)上，使測(cè)量頭與工件表面接觸，調(diào)整指針使擺動(dòng) ～轉(zhuǎn)，然后把刻度盤(pán)零位對(duì)準(zhǔn)指針，跟著慢慢地移動(dòng)表座或工件，當(dāng)指針順時(shí)針擺動(dòng)時(shí)，說(shuō)明了工件偏高，反時(shí)針擺動(dòng)，則說(shuō)明了工件偏低了。

當(dāng)進(jìn)行軸測(cè)的時(shí)候，就是以指針擺動(dòng)最大數(shù)字為讀數(shù)(最高點(diǎn))，測(cè)量孔的時(shí)候，就是以

指針擺動(dòng)最小數(shù)字(最低點(diǎn))為讀數(shù)。

檢驗(yàn)工件的偏心度時(shí)，如果偏心距較小，可測(cè)量偏心距，把被測(cè)軸裝在兩頂尖之間，使百分表的測(cè)量頭接觸在偏心部位上(最高點(diǎn))，用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸，百分表上指示出的最大數(shù)字和最小數(shù)字(最低點(diǎn))之差的就等于偏心距的實(shí)際尺寸。偏心套的偏心距也可用上述方法來(lái)測(cè)量，但必須將偏心套裝在心軸上進(jìn)行測(cè)量。

偏心距較大的工件，因受到百分表測(cè)量范圍的限制，就不能用上述方法測(cè)量。這時(shí)可用間接測(cè)量偏心距的方法。測(cè)量時(shí)，把V形鐵放在平板上，并把工件放在V形鐵中，轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸，用百分表測(cè)量出偏心軸的最高點(diǎn)，找出最高點(diǎn)后，工件固定不動(dòng)。再用百分表水平移動(dòng)，測(cè)出偏心軸外圓到基準(zhǔn)外圓之間的距離a，然后用下式計(jì)算出偏心距e：

偏心距的間接測(cè)量方法式中

e ——偏心距(mm);

D ——基準(zhǔn)軸外徑(mm);

d ——偏心軸直徑(mm);

a ——基準(zhǔn)軸外圓到偏心軸外圓之間最小距離(mm)。

用上述方法，必須把基準(zhǔn)軸直徑和偏心軸直徑用百分尺測(cè)量出正確的實(shí)際尺寸，否則計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤差。

2.5檢查車(chē)床主軸軸線(xiàn)對(duì)刀架移動(dòng)平行度

檢驗(yàn)車(chē)床主軸軸線(xiàn)對(duì)刀架移動(dòng)平行度時(shí)，在主軸錐孔中插入一檢驗(yàn)棒，把百分表固定在刀架上，使百分表測(cè)頭觸及檢驗(yàn)棒表面。移動(dòng)刀架，分別對(duì)側(cè)母線(xiàn)A和上母線(xiàn)B進(jìn)行檢驗(yàn)，記錄百分表讀數(shù)的最大差值。為消除檢驗(yàn)棒軸線(xiàn)與旋轉(zhuǎn)軸線(xiàn)不重合對(duì)測(cè)量的影響，必須旋轉(zhuǎn)主軸180o，再同樣檢驗(yàn)一次A、B的誤差分別計(jì)算，兩次測(cè)量結(jié)果的代數(shù)和之半就是主軸軸線(xiàn)對(duì)刀架移動(dòng)的平行度誤差。要求水平面內(nèi)的平行度允差只許向前偏，即檢驗(yàn)棒前端偏向操作者;垂直平面內(nèi)的平行度允差只許向上偏。

2.6檢查刀架移動(dòng)在水平面內(nèi)直線(xiàn)度

檢驗(yàn)刀架移動(dòng)在水平面內(nèi)直線(xiàn)度時(shí)，將百分表固定在刀架上，使其測(cè)頭頂在主軸和尾座頂尖間的檢驗(yàn)棒側(cè)母線(xiàn)上，調(diào)整尾座，使百分表在檢驗(yàn)棒兩端的讀數(shù)相等。然后移動(dòng)刀架，在全行程上檢驗(yàn)。百分表在全行程上讀數(shù)的最大代數(shù)差值，就是水平面內(nèi)的直線(xiàn)度誤差。

2.7百分表和千分表的使用

在使用百分表和千分表的過(guò)程中，要嚴(yán)格防止水、油和灰塵滲入表內(nèi)，測(cè)量桿上也不要加油，免得粘有灰塵的油污進(jìn)入表內(nèi)，影響表的靈活性。

百分表和千分表不使用時(shí)，應(yīng)使測(cè)量桿處于自由狀態(tài)，免使表內(nèi)的彈簧失效。如內(nèi)徑百分表上的百分表，不使用時(shí)，應(yīng)拆下來(lái)保存。刀具的種類(lèi)和注意事項(xiàng)

另外自己對(duì)機(jī)加工也有了一些認(rèn)識(shí)，我們?cè)趯W(xué)校實(shí)習(xí)用的車(chē)床一般都是小型的車(chē)床如：CA6140這樣的小車(chē)床，但是在公司我們使用的都是大車(chē)床，而且切削工件也不是在學(xué)校用的塑料制品，而是各種各樣的成形鋼材如：45#鋼種等等。在加工中我發(fā)現(xiàn)刀具的使用時(shí)非常重要的，因?yàn)榈毒卟牧蠈?duì)加工表面的質(zhì)量是有影響的，而工件的精確度對(duì)機(jī)械的性能也是也有影響的。所以在選擇刀具時(shí)也要是非常重要的，因?yàn)樗鼈兣c加工材料間的摩擦系數(shù)、親合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。

刀具一般均用普通碳鋼或合金鋼制作，如焊接車(chē)刀、鏜刀、轉(zhuǎn)頭、鉸刀的刀柄。尺寸

較小的刀具或切削負(fù)荷較大的刀具宜選擇合金工具鋼或整體高速鋼制作，如螺紋刀具，成形銑刀，拉刀等。但是車(chē)間在加工的時(shí)候都是用的同一種刀對(duì)所有的工件進(jìn)行加工。我就覺(jué)得應(yīng)該選著不同的刀針對(duì)不同的材料進(jìn)行加工。在實(shí)習(xí)過(guò)程中也發(fā)現(xiàn)磨刀是車(chē)工師傅必須掌握的一門(mén)技術(shù)，因?yàn)榈赌サ暮脡膶?duì)工件的影響是有很大的因數(shù)的。在廠(chǎng)里在看師傅磨刀的同時(shí)，自己也嘗試著自己去磨。

4車(chē)床加工工件的裝夾和校正

（1）工作前按規(guī)定潤(rùn)滑機(jī)床，檢查各手柄是否到位，并開(kāi)慢車(chē)試運(yùn)轉(zhuǎn)五分鐘，確認(rèn)一切正常方能操作。

（2）卡盤(pán)夾頭要上牢，開(kāi)機(jī)時(shí)扳手不能留在卡盤(pán)或夾頭上。

（3）工件和刀具裝夾要牢固，刀桿不應(yīng)伸出過(guò)長(zhǎng)（鏜孔除外）；轉(zhuǎn)動(dòng)小刀架要停車(chē)，防止刀具碰撞卡盤(pán)、工件或劃破手。

（4）工件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，操作者不能正對(duì)工件站立，身不靠車(chē)床，腳不踏油盤(pán)。

（5）高速切削時(shí)，應(yīng)使用斷屑器和擋護(hù)屏。

（6）禁止高速反剎車(chē)，退車(chē)和停車(chē)要平穩(wěn)。

（7）清除鐵屑，應(yīng)用刷子或?qū)Ｓ勉^。

（8）用銼刀打光工件，必須右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夾”等工具，以防絞傷。

（9）一切在用工、量、刃具應(yīng)放于附近的安全位置，做到整齊有序。

（10）車(chē)床未停穩(wěn)，禁止在車(chē)頭上取工件或測(cè)量工件。實(shí)習(xí)總結(jié)及體會(huì)

5.1 收獲與體會(huì)

時(shí)間飛快，還有四個(gè)月我就要畢業(yè)了，我的學(xué)校生活也就要結(jié)束了。回想昨日仿佛就在眼前，但是時(shí)間在我們指尖如流水悄悄的流走！而我們也即將踏上社會(huì)，走上自己的工作崗位！我們知道機(jī)械制造業(yè)是一個(gè)國(guó)家最基礎(chǔ)的行業(yè)，也決定了一個(gè)國(guó)家制造業(yè)的整體水平，起步早，但發(fā)展又最令人擔(dān)憂(yōu)，比如現(xiàn)在中國(guó)的汽車(chē)工業(yè)相比機(jī)械制造業(yè)來(lái)說(shuō)無(wú)論是產(chǎn)品質(zhì)量還是生產(chǎn)效率都要高得多，當(dāng)然這也是因?yàn)闄C(jī)械行業(yè)的特性起了決定性的因素。對(duì)于我們機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的學(xué)生們來(lái)說(shuō)，或?qū)τ谧鳛閷?lái)從事機(jī)械，機(jī)電制造方面業(yè)務(wù)的我們來(lái)說(shuō)，去機(jī)械制造公司實(shí)習(xí)對(duì)我們來(lái)說(shuō)非常重要。

雖然還在實(shí)習(xí)期這次我靜下心來(lái)回想這次實(shí)習(xí)真是感受頗深。我們知道實(shí)習(xí)是大學(xué)教育中一個(gè)極為重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，通過(guò)實(shí)習(xí)，可以使我們?cè)趯?shí)踐中接觸與本專(zhuān)業(yè)相關(guān)的一些實(shí)際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專(zhuān)業(yè)知識(shí)，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，把理論和實(shí)踐結(jié)合起來(lái)，提高我們的實(shí)際動(dòng)手能力，為將來(lái)我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。通過(guò)這段時(shí)間的學(xué)習(xí)，從無(wú)知到認(rèn)知，到深入了解，漸漸地我喜歡上這個(gè)專(zhuān)業(yè)，讓我深刻的體會(huì)到學(xué)習(xí)的過(guò)程是最美的，在整個(gè)實(shí)習(xí)過(guò)程中，我每天都有很多的新的體會(huì)，新的想法。

進(jìn)入公司后，公司領(lǐng)導(dǎo)將我們安排到公司的熱加工車(chē)間，在熱加工車(chē)間主要是熟悉機(jī)加工和公司的機(jī)加工流程，因?yàn)槲覀冘?chē)床，銑床和鋸床的操作還不熟練，我們一開(kāi)始還是在觀看師傅們進(jìn)行操作。記得當(dāng)天我們來(lái)到車(chē)間就被巨大的車(chē)床和大型機(jī)械以及重型工件所驚嘆。但漸漸的我由第一天的拘謹(jǐn)，對(duì)什么事情都充滿(mǎn)著好奇，轉(zhuǎn)而逐漸適應(yīng)了這樣的生活，做事情按部就班，循序漸進(jìn)。這次的實(shí)習(xí)，讓我懂得了許多，知道了許多，大學(xué)文憑其實(shí)只是一塊敲門(mén)磚。進(jìn)入工作單位后，大家都是從頭開(kāi)始，凡事都要自己去摸索，沒(méi)有人會(huì)手把手教你。所以，我們有必要培養(yǎng)主動(dòng)學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力，必須努力提高自身的綜合素質(zhì)，適應(yīng)時(shí)代的需要。雖說(shuō)大學(xué)文憑只是一塊敲門(mén)磚，但是個(gè)人的綜合素質(zhì)卻仍是你就業(yè)時(shí)的重要籌碼。首先是學(xué)習(xí)成績(jī)，用人單位認(rèn)為成績(jī)好壞從一定程度上說(shuō)明了你學(xué)習(xí)能力的強(qiáng)弱，所以，學(xué)習(xí)成績(jī)是他們非?？粗氐囊稽c(diǎn)。因此，我們首先要學(xué)好自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。其次，他們看重的就是就是我們的社會(huì)實(shí)踐能力。這一點(diǎn)就要看我們平時(shí)的實(shí)際動(dòng)手及操作能力。經(jīng)過(guò)這段時(shí)間的實(shí)習(xí)，我主要有以下幾點(diǎn)感想：

第一，要有堅(jiān)持不懈的精神

作為在校生，我們不管到哪家公司，一開(kāi)始都不會(huì)立刻給工作我們做，一般都是先讓我們熟悉公司的工作環(huán)境，時(shí)間短的要幾天，時(shí)間長(zhǎng)的要幾周，或更長(zhǎng)的時(shí)間，在這段時(shí)間里很多人會(huì)覺(jué)得很無(wú)聊，沒(méi)事可做，便會(huì)產(chǎn)生離開(kāi)的念頭，在這個(gè)時(shí)候我們一定要堅(jiān)持，不能輕易放棄。

第二，要勤勞，任勞任怨

我們到公司去實(shí)習(xí)，由于我們不是正式職員，所以公司多數(shù)是把我們當(dāng)學(xué)生看待。公司在這個(gè)期間一般不會(huì)給我們什么重要的工作去做，可又不想讓我們閑著，因此，他們會(huì)交給我們一些比較簡(jiǎn)單的工作。與此同時(shí)，我們應(yīng)該自己主動(dòng)找一些事情來(lái)做，從小事做起，剛開(kāi)始也只有這樣。

第三，要虛心學(xué)習(xí)，不恥下問(wèn)

在工作過(guò)程中，我們肯定會(huì)碰到很多的問(wèn)題，有很多是我們所不懂的，不懂的東西我們就要虛心向同事請(qǐng)教，當(dāng)別人教我們知識(shí)的時(shí)候，我們也應(yīng)該虛心地接受。同時(shí)，我們也不要怕犯錯(cuò)。每一個(gè)人都有犯錯(cuò)的時(shí)候，工作中第一次做錯(cuò)了不要緊，重要的是知錯(cuò)能改。第四，要確立明確的目標(biāo)，并端正自己的態(tài)度

平時(shí)，我們不管做什么事，都要明確自己的目標(biāo)，就像我們到公司工作以后，要知道自己能否勝任這份工作，關(guān)鍵是看你自己對(duì)待工作的態(tài)度，態(tài)度對(duì)了，即使自己以前沒(méi)學(xué)過(guò)的知識(shí)也可以在工作中逐漸的掌握。因此，要樹(shù)立正確的目標(biāo)，在實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的過(guò)程中一定要多看別人怎樣做，多聽(tīng)別人怎樣說(shuō)，多想自己應(yīng)該怎樣做，然后自己親自動(dòng)手去多做。只有這樣我們才能把事情做好。

5.2問(wèn)題與探討

機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。5結(jié)束語(yǔ)（致謝）

本次實(shí)訓(xùn)得到了電大的支持和同學(xué)的熱心幫助，特別是實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師的講

解，在老師的嚴(yán)格要求、熱心幫助下，使我們很快的了解和掌握了實(shí)習(xí)項(xiàng)目。在實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中，同時(shí)遇到不懂的問(wèn)題，老師都會(huì)不厭其煩的反復(fù)講解，在此表示衷心的感謝，同時(shí)還學(xué)校的大力支持和厚愛(ài)。

第四篇：機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報(bào)告

機(jī)電控制實(shí) 訓(xùn) 總 結(jié) 學(xué) 號(hào)：2013035105 姓 名：華錦輝 院 系：成教學(xué)院

專(zhuān) 業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年 級(jí)：2013級(jí) 指導(dǎo)教師：陳成坤

一、實(shí)訓(xùn)目的

1、通過(guò)實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)對(duì)機(jī)電工程學(xué)科有一定的感性和理性認(rèn)識(shí)，對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電技術(shù)等方面的專(zhuān)業(yè)知識(shí)做進(jìn)一步的理解。

2、通過(guò)實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解相關(guān)程及相關(guān)硬件，掌握機(jī)電技術(shù)相關(guān)知識(shí)及使用工具，熟練掌握其實(shí)際操作和安裝技能，3、通過(guò)實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解電路圖安裝與調(diào)試技術(shù)，掌握電路元件裝配、焊接技術(shù)及對(duì)故障的診斷和排除。

4、通過(guò)實(shí)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力，提高分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力，增強(qiáng)獨(dú)立工作能力，培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)合作。

二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

（一）閃爍燈

1．任務(wù)要求

（1）按照電路原理圖和PCB線(xiàn)路圖，接線(xiàn)和焊接電子元件

（2）接通電源后，綠燈常亮，黃燈閃爍。按下開(kāi)關(guān)，三燈交替閃爍。2.電路圖及PCB線(xiàn)路圖

圖1.1 電路圖

圖1.2 PCB線(xiàn)路圖

3.面包板連接實(shí)物圖

圖1.3 面包板連線(xiàn)圖

圖1.4 面包板實(shí)物圖

4.閃爍燈實(shí)物

圖1.5 閃爍燈實(shí)物

（二）LED燈顯示屏

1.任務(wù)要求

（1）本設(shè)計(jì)是以單片機(jī)為核心控制器件的簡(jiǎn)單圖像的LED顯示系統(tǒng)，系統(tǒng)由單片機(jī)、和顯示屏構(gòu)成。

（2）設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)5*5LED顯示，要求單片機(jī)與顯示器之間接口設(shè)計(jì)，并編制程序，在顯示器上顯示英文字母。

2.ArduinoMega2560單片機(jī)

ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(數(shù)據(jù)手冊(cè))的微控制器板。它有54個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳（其中15個(gè)可用作PWM輸出）、16個(gè)模擬輸入、4個(gè)UART（硬件串行端口）、1個(gè)16MHz晶體振蕩器、1個(gè)USB連接、1個(gè)電源插座、1個(gè)ICSP頭和1個(gè)復(fù)位按鈕。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過(guò)USB電纜將其連至計(jì)算機(jī)或者通過(guò)AC-DC適配器或電池為其供電即可開(kāi)始。Mega與面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。（1）概要

微控制器 ATmega2560 工作電壓 5V 輸入電壓（推薦值）7-12V 輸入電壓（極限值）6-20V 數(shù)字I/O引腳 54（其中15個(gè)提供PWM輸出）模擬輸入引腳 16 每個(gè)I/O引腳的DC電流 40mA 3.3V引腳的DC電流 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被啟動(dòng)加載器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 時(shí)鐘速度 16MHz（2）編程

可以利用Arduino軟件(download)給ArduinoMega編程。ArduinoMega上的ATmega2560預(yù)先燒錄了啟動(dòng)加載器，從而無(wú)需使用外部硬件編程器即可將新代碼上傳給它。它利用原始的STK500協(xié)議進(jìn)行通信。您還可以旁路啟動(dòng)加載器，利用ArduinoISP等通過(guò)ICSP（在線(xiàn)串行編程）頭為微控制器編程。

Arduino庫(kù)提供ATmega16U2（或rev1和rev2電路板內(nèi)的8U2）固件源代碼。ATmega16U2/8U2配有DFU啟動(dòng)加載器，它可以通過(guò)下列方式激活：

在Rev1電路板上：連接電路板背面上的焊接跨接線(xiàn)（靠近意大利地圖），然后復(fù)位8U2。在Rev2或更新的電路板上：有1個(gè)電阻器，能將8U2/16U2HWB線(xiàn)路接地，從而更輕松地進(jìn)入DFU模式。然后，您可以利用AtmelFLIP軟件(Windows)或者DFU編程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）來(lái)加載新固件?；蛘撸阋部梢允褂脦в型獠烤幊唐鳎ǜ矊?xiě)DFU啟動(dòng)加載器）的ISP頭。(3)外形

圖2.1 ArduinoMega2560 3.電路圖

圖2.2 5*5LED電路圖

4.5*5LED焊接實(shí)物圖

圖2.3 焊接實(shí)物圖

5.程序

Const row[5]={2,7,5,13,18} Const int col[5]={6,11,10,3,4};Int pixels[5][5];Int x=5;Int y=5;Void setup(){ For(int thisPin=0;thisPin<5;thisPin++){ pinMode(col[thisPin],OUTPUT);pinMode(row[thisPin],OUTPUT);digitalWrite(col[thisPin],HIGH);} For(int x=0;x<5;x++){ For(int y=0;y<5;y++){ Pixels[x][y]=HIGH;} } } Void loop(){ readSensors();refreshScreen();} Void readSensors(){ Pixels[x][y]=HIGH;X=7-map(analogRead(A0),0,1023,0,7);Y=map(analogRead(A1),0,1023,0,7);Pixels[x][y]=LOW;} Void refreshScreen(){ For(int thisRow=0;thisRow<5;thisRow++){ digitalWrite(row[thisRow],HIGH);for(int thisCol=0;thisCol<5;thisCol++){ int thisPixel=pixel[thisRow][thisCol];digitalWrite(col[thisCol],thisPixel);if(thisPixel==LOW){ digitalWrite(col[thisCol],HIGH);} } 6.外殼

使用三維制圖軟件設(shè)計(jì)，通過(guò)3D打印技術(shù)制作

圖2.4 CATIA三維制圖

圖2.5 3D打印制作實(shí)物圖

7.實(shí)物圖

圖2.6 設(shè)計(jì)成果

（三）“創(chuàng)意之星”機(jī)器人

1.任務(wù)要求

要求：完全自主的機(jī)器人，使用各種傳感器來(lái)感知自身的位置、姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，爬坡，推圓柱，避障等功能 任務(wù)規(guī)劃：

（1）搭建機(jī)器人，布置傳感器。實(shí)現(xiàn)（2）編制程序，并做練習(xí)。（3）模擬比賽練習(xí)。2.創(chuàng)意之星

（1）“創(chuàng)意之星”是一種模塊化機(jī)器人組件，其特點(diǎn)是組成機(jī)器人的各種零件都是通用、可重組的，各個(gè)零件之間有統(tǒng)一的連接方式，零件之間可以自由組合，從而構(gòu)建出各種各樣的機(jī)器人構(gòu)型。為了保證“創(chuàng)意之星”機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛性、牢固，如下圖所示零件之間采用面接觸、鍵連接、螺釘緊固的方式進(jìn)行組合。

圖3.1典型連接方式

3.控制器

（1）以ATmega128為核心的MultiFLEX?2-AVR控制器

圖3.2 MultiFLEX 2-AVR控制器功能示意圖

（2）以PXA270為控制核心的MultiFLEX?2-PXA270控制器。

圖3.3 MultiFLEX?2-PXA270控制器

4.傳感器

（1）“創(chuàng)意之星”布置了大量的傳感器

圖3.4“創(chuàng)意之星”傳感器類(lèi)型及電氣規(guī)范

（2）紅外接近傳感器

紅外接近傳感器俗稱(chēng)光電開(kāi)關(guān)。它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)的。光電開(kāi)關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出，接收器再根據(jù)接收到的光線(xiàn)的強(qiáng)弱或有無(wú)對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。多數(shù)光電開(kāi)關(guān)選用的是波長(zhǎng)接近可見(jiàn)光的紅外線(xiàn)光波型，因此也稱(chēng)為紅外開(kāi)關(guān)。

圖3.5 紅外接近傳感器

5.執(zhí)行器

機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件有直流有刷電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)等?！皠?chuàng)意之星”配置了直流有刷電機(jī)、微型舵機(jī)、機(jī)器人專(zhuān)用舵機(jī)等。（5.1）CDS5516機(jī)器人舵機(jī) proMOTION CDS系列機(jī)器人舵機(jī)屬于一種集電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、總線(xiàn)式通訊接口為一體的集成伺服單元，主要用于微型機(jī)器人的關(guān)節(jié)、輪子、履帶驅(qū)動(dòng)，也可用于其它簡(jiǎn)單位置控制場(chǎng)合。

圖3.6 CDS5516機(jī)器人舵機(jī)

（5.2）CDS5516的調(diào)試設(shè)置軟件

CDS5516的基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置、保護(hù)參數(shù)調(diào)節(jié)、性能測(cè)試等都可以通過(guò)RobotSevo Terminal軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)。

圖3.7 RobotSevo Terminal（5.3）CDS5516機(jī)器人舵機(jī)外接單片機(jī)

6.NorthSTAR 圖形化開(kāi)發(fā)環(huán)境

（6.1）NorthSTAR是一個(gè)圖形化交互式機(jī)器人控制程序開(kāi)發(fā)工具。在NorthSTAR中，通過(guò)鼠標(biāo)的拖動(dòng)邏輯框的控件和對(duì)控件做簡(jiǎn)單的屬性設(shè)置，就可以快捷的編寫(xiě)機(jī)器人控制程序。程序編輯完后，可以編譯并下載到機(jī)器人控制器中運(yùn)行。NorthSTAR 編程環(huán)境具有操作簡(jiǎn)便、功能強(qiáng)大特點(diǎn)，能讓您在圖標(biāo)拖動(dòng)中創(chuàng)建復(fù)雜的邏輯，讓您的機(jī)器人按照您的意愿動(dòng)作。

圖3.8 流程圖界面（6.2）NorthSTAR具有調(diào)試和在線(xiàn)監(jiān)控功能，可以實(shí)時(shí)查詢(xún)傳感器的值、舵機(jī)位置，或者設(shè)置舵機(jī)速度和位置。

圖3.9舵機(jī)調(diào)試界面

7.機(jī)器人的裝配（大家的共同努力）

整個(gè)擂臺(tái)機(jī)器人由1個(gè)控制板，12個(gè)舵機(jī)和3個(gè)紅外接近傳感器及“創(chuàng)意之星”機(jī)器人零部件組成。4個(gè)舵機(jī)組成主要的四個(gè)車(chē)輪，由6個(gè)舵機(jī)組成兩個(gè)機(jī)械臂，2個(gè)舵機(jī)組成兩個(gè)機(jī)械腿。下列是裝配實(shí)物圖：

圖3.10 機(jī)器人機(jī)構(gòu)圖

8.程序

（1）下面是圖形化的程序語(yǔ)言：

圖3.11 NorthSTAR圖形化程序

（2）源程序如下：

#include “Apps/SystemTask.h” uint8 SERVO_MAPPING[12] = {10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17};int main(){ MFInit();MFInitServoMapping(&SERVO_MAPPING[0],12);MFSetPortDirect(0x00000FF0);MFSetServoMode(10,0);MFSetServoMode(3,0);MFSetServoMode(4,0);MFSetServoMode(8,0);MFSetServoMode(19,0);MFSetServoMode(20,0);MFSetServoMode(1,0);MFSetServoMode(16,0);MFSetServoMode(18,1);MFSetServoMode(2,1);MFSetServoMode(9,1);MFSetServoMode(17,1);//爬坡動(dòng)作序列 while(1){ //收攏手臂

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,512,300);MFSetServoPos(8,512,300);MFSetServoPos(19,512,300);MFSetServoPos(20,512,300);MFSetServoPos(1,512,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動(dòng)作1—前進(jìn)

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,400,300);MFSetServoPos(8,400,300);MFSetServoPos(19,400,300);MFSetServoPos(20,400,300);MFSetServoPos(1,620,300);MFSetServoPos(16,400,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動(dòng)作2—前傾

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,493,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動(dòng)作3—后傾

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,200);MFSetServoPos(8,285,200);MFSetServoPos(19,178,200);MFSetServoPos(20,722,200);MFSetServoPos(1,360,200);MFSetServoPos(16,652,200);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//收攏手臂

MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,360,300);MFSetServoPos(16,652,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);} } 9.自豪的設(shè)計(jì)成品

圖3.12 不太完美的“擂臺(tái)機(jī)器人”

三、實(shí)訓(xùn)心得

機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)，兩周，轉(zhuǎn)眼就過(guò)了。實(shí)訓(xùn)，在我看來(lái)是一種練習(xí)或者說(shuō)復(fù)習(xí)，是為了鞏固以前學(xué)的知識(shí)和增強(qiáng)自己的動(dòng)手能力，因此，每個(gè)實(shí)訓(xùn)我都很重視，都全力以赴，都有很大的收獲。

我們的實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練不僅是鍛煉個(gè)人技能，同樣的還有人與人之間的合作能力，因此，分組，分任務(wù)，這是必不可少的。在短暫的大學(xué)學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)過(guò)程中，我深深的感覺(jué)到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專(zhuān)業(yè)知識(shí)的匱乏。本次試驗(yàn)控制系統(tǒng)的編程對(duì)我是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)，平時(shí)接觸的編程方面的知識(shí)不是很多。不過(guò)，幸運(yùn)的是有了NorthSTAR圖形化編程界面，可以方便直觀的實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的編程控制，為我們提供了很大的便利性。這次實(shí)訓(xùn)因?yàn)橛杏玫诫娎予F，所以安全方面不得不強(qiáng)調(diào)。電烙鐵用的是220V的電壓，通電之后本身又有高溫，因此，一不小心就是燒物，傷人。我發(fā)現(xiàn)在實(shí)訓(xùn)場(chǎng)里的很多東西都是傷痕累累的，桌子有很多一塊塊的傷疤，更恐怖的是電烙鐵的電線(xiàn)上也是充滿(mǎn)傷疤，這可以看出來(lái)，我們同學(xué)對(duì)這個(gè)安全的問(wèn)題還不是很重視，相信不少同學(xué)都有燙傷的體驗(yàn)。我覺(jué)得，無(wú)論是在哪里，無(wú)論是做什么東西、什么事情，安全都是前提，耐心、細(xì)心很重要。

實(shí)訓(xùn)完了，我們的作品也出來(lái)了，看著手中不太完美的作品，我們也是充滿(mǎn)了自豪感。實(shí)訓(xùn)是大學(xué)的一種很重要、很有必要的學(xué)習(xí)方式，它能讓我們學(xué)到課堂學(xué)不到的知識(shí)，謝謝老師為我們付出的汗水。

第五篇：機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)書(shū)

一、實(shí)訓(xùn)意義

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)是機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)學(xué)生的一個(gè)綜合性專(zhuān)業(yè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，目的是讓學(xué)生了解和掌握模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)，工作過(guò)程及操作方法，并進(jìn)行簡(jiǎn)單的編程，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力，了解企業(yè)的生產(chǎn)模式，為今后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

二、PLC實(shí)訓(xùn)目的

1、熟悉自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)，工作過(guò)程及操作方法。

2、熟悉自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的編程。

3、掌握FX2N型PLC的通訊。

4、掌握PLC控制步進(jìn)電機(jī)。

三、實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備

預(yù)習(xí)是實(shí)訓(xùn)前的重要準(zhǔn)備工作，是保證實(shí)訓(xùn)順利進(jìn)行的必要步驟，也是培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力、提高實(shí)訓(xùn)質(zhì)量與效率的重要環(huán)節(jié)，要求做到：

1、實(shí)訓(xùn)前應(yīng)復(fù)習(xí)有關(guān)課程的教材，熟悉有關(guān)理論知識(shí)。

2、認(rèn)真閱讀實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)及有關(guān)實(shí)訓(xùn)設(shè)備介紹。

3、實(shí)訓(xùn)預(yù)習(xí)分組進(jìn)行，每組4人，每人都要預(yù)習(xí)。

四、實(shí)訓(xùn)時(shí)間 1周

五、實(shí)訓(xùn)地點(diǎn) 自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)室

六、實(shí)訓(xùn)總結(jié)

實(shí)訓(xùn)總結(jié)要求每人寫(xiě)一份實(shí)訓(xùn)報(bào)告，實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容主要包括以下幾方面：

1、實(shí)訓(xùn)名稱(chēng)、專(zhuān)業(yè)班級(jí)、姓名、實(shí)訓(xùn)日期。

2、列出實(shí)訓(xùn)主要設(shè)備名稱(chēng)。

3、實(shí)訓(xùn)目的和主要內(nèi)容。（自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的結(jié)構(gòu)、氣路圖、I/O分配、梯形圖）

4、寫(xiě)出調(diào)試的全部程序

5、總結(jié)實(shí)踐技能方法。

6、分析實(shí)訓(xùn)中遇到的主要問(wèn)題及解決的措施

7、必須手寫(xiě)

七、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及安排

星期一

實(shí)習(xí)動(dòng)員，分組，講實(shí)訓(xùn)安排及要求，熟悉實(shí)訓(xùn)設(shè)備，了解學(xué)生對(duì)有關(guān)理論知識(shí)的掌握情況

主要完成對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的供料站、搬運(yùn)站、加工站、裝配站、裝配搬運(yùn)站、分揀站裝置組成、工作原理、控制要求及結(jié)構(gòu)功能的培訓(xùn)

星期二 氣路圖、氣動(dòng)符號(hào)、傳感器、電路圖、電工符號(hào)

化整為零，主要完成各分站單站的機(jī)械、氣動(dòng)、電氣等部件的拆卸與安裝及軟件編程等培訓(xùn)工作

星期三 組裝氣路、機(jī)械部分

星期四 設(shè)計(jì)加工站程序（PLC控制換刀步進(jìn)電機(jī)）并驗(yàn)證 設(shè)計(jì)加工站、裝配站、裝配搬運(yùn)站聯(lián)動(dòng)程序（PLC通訊）

星期五

驗(yàn)證三站聯(lián)動(dòng)程序

完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告

八、考核及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 考核占70% 1.硬件安裝20分（機(jī)械、氣動(dòng)、電氣等部件的拆卸與安裝；組裝氣路）2.程序設(shè)計(jì)及驗(yàn)證50分（加工站程序20分；三站聯(lián)動(dòng)程序30分）紀(jì)律及考勤10%平時(shí)成績(jī)10% 實(shí)習(xí)報(bào)告10%

九、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師

十、實(shí)訓(xùn)班級(jí)、人數(shù)、周次

機(jī)電一體化教研室

2016.6.15