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      機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)小結(jié)

      時(shí)間:2019-05-12 14:51:41下載本文作者:會(huì)員上傳
      簡介:寫寫幫文庫小編為你整理了多篇相關(guān)的《機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)小結(jié)》,但愿對(duì)你工作學(xué)習(xí)有幫助,當(dāng)然你在寫寫幫文庫還可以找到更多《機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)小結(jié)》。

      第一篇:機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)小結(jié)

      機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)小結(jié)

      我很有幸能在暑假里用自己空閑的時(shí)間來參加這次的實(shí)訓(xùn)活動(dòng)。這樣的活動(dòng)不僅能鍛煉我們的動(dòng)手能力,而且還可以幫助我們更好的理解在學(xué)校里所學(xué)的內(nèi)容,另一方面,對(duì)于我們即將在下學(xué)期畢業(yè)并要找工作的在校學(xué)生來說,這樣的實(shí)踐機(jī)會(huì)更是值得珍惜。通過三周左右的培訓(xùn),我的確學(xué)會(huì)了不少新的知識(shí),同時(shí)也鞏固了自己所學(xué)的內(nèi)容,可謂受益匪淺!下面我對(duì)這三周的學(xué)習(xí)成果做一個(gè)小結(jié)。

      目前,人們對(duì)“機(jī)電一體化” 存在著各種不同的認(rèn)識(shí),隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展“機(jī)電一體化” 本身的涵義也還在被賦予新的內(nèi)容。因此,“機(jī)電一體化” 這一術(shù)語尚無統(tǒng)一的定義,不過其基本概念和涵義可概括為:機(jī)電一體化是在大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)高度發(fā)展,向傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅速滲透,機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)上,綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號(hào)變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo),合理配置布局機(jī)械本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元、傳感測(cè)試元件、控制元件、微電子信息接收、分析、加工、處理、生產(chǎn)、傳輸單元和線路以及銜接接口文件等硬件元素,并使之在軟件程序和微電子電路邏輯的有目的的信息流向?qū)б?/p>

      總之,機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。

      機(jī)電一體化基本特征可概括為:機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)(包含氣動(dòng)和液壓技術(shù))、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織目標(biāo),合理配置與布局各功能單元,在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值,并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。

      機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)主要是由機(jī)械裝置、執(zhí)行裝置、動(dòng)力源、傳感器、計(jì)算機(jī)這五個(gè)要素構(gòu)成。

      以上是對(duì)機(jī)電一體化的一些就我所知的基本概念,這是參加這次實(shí)訓(xùn)的前期準(zhǔn)備工作,知道了機(jī)電一體化的基本結(jié)構(gòu)以及特征,使我能在實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)過程中帶著問題去思考,并在實(shí)踐中證實(shí)這些原理。在實(shí)訓(xùn)室里有幾套國外進(jìn)口的先進(jìn)設(shè)備,在我們學(xué)校雖然見過,但還沒有很好地操作過,在這里我們能發(fā)揮自己的主觀能動(dòng)性,而且來參加這次實(shí)訓(xùn)之前,我對(duì)于氣壓傳動(dòng)和PLC,以及電路的連接都是比較陌生的,來到這里參加實(shí)訓(xùn)之后,我對(duì)于這些知識(shí)有了初步的認(rèn)識(shí),也了解到了它們?cè)趯?shí)際中的一些應(yīng)用,這是一個(gè)很大的收獲。

      實(shí)訓(xùn)的同學(xué)大多來自不同的學(xué)校,但是在實(shí)訓(xùn)過程中并沒有發(fā)生任何不和諧的現(xiàn)象,一方面,這說明我們的這批同學(xué)的自身素質(zhì)都是比較好的,另一方面,通過接觸和交流,我們都知道了合作和和諧的重要性,尤其是對(duì)規(guī)章制度以及實(shí)訓(xùn)紀(jì)律的嚴(yán)格執(zhí)行。這是我們都希望看到的良好現(xiàn)象!

      馬上就要畢業(yè)已經(jīng)找工作了,我相信這次暑期實(shí)訓(xùn)活動(dòng)會(huì)對(duì)我今后的學(xué)習(xí)和工作產(chǎn)生積極的影響,同樣,我也感謝實(shí)訓(xùn)的老師的指導(dǎo),而且,實(shí)訓(xùn)室的工作環(huán)境也相當(dāng)優(yōu)秀,這次的實(shí)訓(xùn)我是有收獲的,所以我很滿意,但我依然要不斷學(xué)習(xí),從這次開始,要學(xué)會(huì)理論聯(lián)系實(shí)際,要懂得集體的合作,也要學(xué)會(huì)自信!

      學(xué)員:赤色楓林

      FESTO液壓訓(xùn)練設(shè)備

      第二篇:2機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)小結(jié)

      實(shí)訓(xùn)名稱:機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)類別:實(shí)訓(xùn)日期:實(shí)訓(xùn)地點(diǎn):實(shí)訓(xùn)中心姓名:學(xué)號(hào):

      讀萬卷書,行萬里路

      時(shí)光匆匆,歲月如梭,轉(zhuǎn)眼為期三周的機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)就要接近尾聲了。在實(shí)訓(xùn)期間雖然很累、很苦,但我卻感到很快樂!因?yàn)槲以趯W(xué)到了作為一名技工所必備的知識(shí)的同時(shí)還鍛煉了自己的動(dòng)手能力。而且也讓我更深刻地體會(huì)到偉大的詩人—李白那一名言:只要功夫深,鐵杵磨成針的真正內(nèi)涵!我實(shí)習(xí)的第一天學(xué)習(xí)了關(guān)于電路安全的有關(guān)的知識(shí)與我實(shí)訓(xùn)過程中的注意事項(xiàng)。這是作為學(xué)生的我第三次進(jìn)入工廠當(dāng)令人尊敬的工人,也是第三次來到每一個(gè)工科學(xué)子一試身手的實(shí)訓(xùn)基地。我怎么會(huì)不激動(dòng)萬分呢?回想三周以來,有過汗水,有過失敗,有過傷痛,有過微笑。正是這些五光十色的生活片斷拼湊成了我人生中不可缺少的一部分,也給我留下了美好的回憶。

      三周的機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)過去了,這短暫的三周中,使我從理論到實(shí)踐上的一個(gè)飛躍,這次綜合實(shí)訓(xùn),使我深刻地理解了實(shí)踐的重要性,理論無論多么熟悉,但是缺乏了實(shí)踐的理論是行不通的,現(xiàn)在終于明白了“讀萬卷書,行萬里路”這句話的含義。本次綜合訓(xùn)的目的是使我們對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)的理論和實(shí)踐基礎(chǔ),了解一些初步的線路原理以及通過線路圖安裝、調(diào)試的方法;培養(yǎng)和鍛煉我們的實(shí)際動(dòng)手能力,使我們的理論知識(shí)與實(shí)踐充分地結(jié)合,作到不僅具有專業(yè)知識(shí),而且還具有較強(qiáng)的實(shí)踐動(dòng)手能力,能分析問題和解決問題的高素質(zhì)人才。

      我們本次實(shí)訓(xùn)的要求是完成機(jī)械手的動(dòng)作,就是當(dāng)物料到達(dá)終點(diǎn)時(shí),機(jī)械手將物料從傳送帶上夾起,旋轉(zhuǎn),然后放到貨運(yùn)臺(tái)上,最后機(jī)械手反轉(zhuǎn)回到原味待命。順序是這樣的:機(jī)械手下降→手爪夾緊→機(jī)械手上升→機(jī)械手右轉(zhuǎn)→機(jī)械手下降→手爪放松→機(jī)械手上升→機(jī)械手左轉(zhuǎn)回到原味。我們一開始編寫程序時(shí),忘記加上時(shí)間傳感器,動(dòng)作飛快,根本夾不上東西,后來在每一步加了1秒的延時(shí)這才完成了整套動(dòng)作。

      通過三周的電工實(shí)習(xí),我開闊了眼界,收獲了一些平時(shí)得不到的知識(shí),但同時(shí),也獲得了一些比知識(shí)更重要的東西—堅(jiān)持、毅力、恒心。通過這次實(shí)訓(xùn)真正的感覺到了理論對(duì)操作的指導(dǎo)作用。這次實(shí)訓(xùn)感受最深的還是:累。確實(shí)如此,在工作臺(tái)前一站就是好幾個(gè)小時(shí),累的腿都酸了。在整個(gè)工作間里充滿了忙碌的聲音,大家都不愿落后。做的慢的同學(xué)看到做的快的同學(xué)開始做下一道工序,急的滿頭冒汗。但是即使再急也要耐心的去做每一步,不然就可能導(dǎo)致最后的失敗。實(shí)訓(xùn)讓久在課堂的我切身的感受到作為一名工人的苦與樂,同時(shí)檢驗(yàn)了自己所學(xué)的知識(shí)。綜合實(shí)訓(xùn)更讓我深深地體會(huì)到人生的意義——世間無難事,只要功夫

      深,鐵杵磨成針!兩周的實(shí)習(xí)短暫,但卻給我以后的道路指出一條明路,那就是思考著做事,事半功倍,更重要的是,做事的心態(tài),也可以得到磨練,實(shí)訓(xùn)這幾天的確有點(diǎn)累,不過也正好讓我們養(yǎng)成了一種良好的作息習(xí)慣,它讓我們更充實(shí),更豐富,這就是三周實(shí)訓(xùn)的收獲吧!但愿有更多的收獲伴著我,走向未知的將來。

      第三篇:機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報(bào)告

      機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)

      實(shí)習(xí)報(bào)告

      學(xué)生姓名專業(yè)_學(xué)號(hào)_班級(jí)指導(dǎo)教師

      年月

      機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)習(xí)報(bào)告

      1概述

      1.1實(shí)習(xí)目的通過這次的實(shí)習(xí),可以使我們?cè)趯?shí)踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實(shí)際工作,培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí),去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力,把理論和實(shí)踐結(jié)合起來,提高我們的實(shí)際動(dòng)手能力,為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。

      1、2實(shí)習(xí)內(nèi)容

      量具當(dāng)中百分表、千分尺在機(jī)加工中的使用。

      百分表:一種量具,百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動(dòng),將測(cè)桿的直線位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠?jì)量器具。主要用于測(cè)量制件的尺寸和形狀、位置誤差等。分度值為0.01mm,測(cè)量范圍為0-

      3、0-

      5、0-10mm。百分表的構(gòu)造主要由3個(gè)部件組成:表體部分、傳動(dòng)系統(tǒng)、讀數(shù)裝置。.百分表的工作原理,是將被測(cè)尺寸引起的測(cè)桿微小直線移動(dòng),經(jīng)過齒輪傳動(dòng)放大,變?yōu)橹赣?jì)在刻度盤上的轉(zhuǎn)動(dòng),從而讀出被測(cè)尺寸的大小。百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動(dòng),將測(cè)桿的直線位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠?jì)量器具。

      百分表的讀數(shù)方法為:先讀小指針轉(zhuǎn)過的刻度線(即毫米整數(shù)),再讀大指針轉(zhuǎn)過的刻度線(即小數(shù)部分),并乘以0.01,然后兩者相加,即得到所測(cè)量的數(shù)值。實(shí)習(xí)過程

      2.1使用前

      使用前,應(yīng)檢查測(cè)量桿活動(dòng)的靈活性。即輕輕推動(dòng)測(cè)量桿時(shí),測(cè)量桿在套筒內(nèi)的移動(dòng)要靈活,沒有任何軋卡現(xiàn)象,且每次放松后,指針能回復(fù)到原來的刻度位置。

      2.2測(cè)量時(shí)

      測(cè)量時(shí),不要使測(cè)量桿的行程超過它的測(cè)量范圍;不要使測(cè)量頭突然撞在零件上;不要使百分表和千分表受到劇烈的振動(dòng)和撞擊,亦不要把零件強(qiáng)迫推入測(cè)量頭下,免得損壞百分表和千分表的機(jī)件而失去精度。因此,用百分表測(cè)量表面粗糙或有顯著凹凸不平的零件是錯(cuò)誤的。

      2.3用百分表校正或測(cè)量零件時(shí),應(yīng)當(dāng)是測(cè)量桿有一定的初始測(cè)力

      即在測(cè)量頭與零件表面接觸時(shí),測(cè)量桿應(yīng)有0.3~1mm的壓縮量(千分表可小一點(diǎn),有0.1mm即可),使指針轉(zhuǎn)過半圈左右,然后轉(zhuǎn)動(dòng)表圈,使表盤的零位刻線對(duì)準(zhǔn)指針。輕輕地拉動(dòng)手提測(cè)量桿的圓頭,拉起和放松幾次,檢查指針?biāo)傅牧阄挥袩o改變。當(dāng)指針的零位穩(wěn)定后,再開始測(cè)量或校正零件的工作。如果是校正零件,此時(shí)開始改變零件的相對(duì)位置,讀出指針的偏擺值,就是零件安裝的偏差數(shù)值。

      2.4檢查工件平整度或平行度

      檢查工件平整度或平行度時(shí)。將工件放在平臺(tái)上,使測(cè)量頭與工件表面接觸,調(diào)整指針使擺動(dòng) ~轉(zhuǎn),然后把刻度盤零位對(duì)準(zhǔn)指針,跟著慢慢地移動(dòng)表座或工件,當(dāng)指針順時(shí)針擺動(dòng)時(shí),說明了工件偏高,反時(shí)針擺動(dòng),則說明了工件偏低了。

      當(dāng)進(jìn)行軸測(cè)的時(shí)候,就是以指針擺動(dòng)最大數(shù)字為讀數(shù)(最高點(diǎn)),測(cè)量孔的時(shí)候,就是以

      指針擺動(dòng)最小數(shù)字(最低點(diǎn))為讀數(shù)。

      檢驗(yàn)工件的偏心度時(shí),如果偏心距較小,可測(cè)量偏心距,把被測(cè)軸裝在兩頂尖之間,使百分表的測(cè)量頭接觸在偏心部位上(最高點(diǎn)),用手轉(zhuǎn)動(dòng)軸,百分表上指示出的最大數(shù)字和最小數(shù)字(最低點(diǎn))之差的就等于偏心距的實(shí)際尺寸。偏心套的偏心距也可用上述方法來測(cè)量,但必須將偏心套裝在心軸上進(jìn)行測(cè)量。

      偏心距較大的工件,因受到百分表測(cè)量范圍的限制,就不能用上述方法測(cè)量。這時(shí)可用間接測(cè)量偏心距的方法。測(cè)量時(shí),把V形鐵放在平板上,并把工件放在V形鐵中,轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸,用百分表測(cè)量出偏心軸的最高點(diǎn),找出最高點(diǎn)后,工件固定不動(dòng)。再用百分表水平移動(dòng),測(cè)出偏心軸外圓到基準(zhǔn)外圓之間的距離a,然后用下式計(jì)算出偏心距e:

      偏心距的間接測(cè)量方法式中

      e ——偏心距(mm);

      D ——基準(zhǔn)軸外徑(mm);

      d ——偏心軸直徑(mm);

      a ——基準(zhǔn)軸外圓到偏心軸外圓之間最小距離(mm)。

      用上述方法,必須把基準(zhǔn)軸直徑和偏心軸直徑用百分尺測(cè)量出正確的實(shí)際尺寸,否則計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤差。

      2.5檢查車床主軸軸線對(duì)刀架移動(dòng)平行度

      檢驗(yàn)車床主軸軸線對(duì)刀架移動(dòng)平行度時(shí),在主軸錐孔中插入一檢驗(yàn)棒,把百分表固定在刀架上,使百分表測(cè)頭觸及檢驗(yàn)棒表面。移動(dòng)刀架,分別對(duì)側(cè)母線A和上母線B進(jìn)行檢驗(yàn),記錄百分表讀數(shù)的最大差值。為消除檢驗(yàn)棒軸線與旋轉(zhuǎn)軸線不重合對(duì)測(cè)量的影響,必須旋轉(zhuǎn)主軸180o,再同樣檢驗(yàn)一次A、B的誤差分別計(jì)算,兩次測(cè)量結(jié)果的代數(shù)和之半就是主軸軸線對(duì)刀架移動(dòng)的平行度誤差。要求水平面內(nèi)的平行度允差只許向前偏,即檢驗(yàn)棒前端偏向操作者;垂直平面內(nèi)的平行度允差只許向上偏。

      2.6檢查刀架移動(dòng)在水平面內(nèi)直線度

      檢驗(yàn)刀架移動(dòng)在水平面內(nèi)直線度時(shí),將百分表固定在刀架上,使其測(cè)頭頂在主軸和尾座頂尖間的檢驗(yàn)棒側(cè)母線上,調(diào)整尾座,使百分表在檢驗(yàn)棒兩端的讀數(shù)相等。然后移動(dòng)刀架,在全行程上檢驗(yàn)。百分表在全行程上讀數(shù)的最大代數(shù)差值,就是水平面內(nèi)的直線度誤差。

      2.7百分表和千分表的使用

      在使用百分表和千分表的過程中,要嚴(yán)格防止水、油和灰塵滲入表內(nèi),測(cè)量桿上也不要加油,免得粘有灰塵的油污進(jìn)入表內(nèi),影響表的靈活性。

      百分表和千分表不使用時(shí),應(yīng)使測(cè)量桿處于自由狀態(tài),免使表內(nèi)的彈簧失效。如內(nèi)徑百分表上的百分表,不使用時(shí),應(yīng)拆下來保存。刀具的種類和注意事項(xiàng)

      另外自己對(duì)機(jī)加工也有了一些認(rèn)識(shí),我們?cè)趯W(xué)校實(shí)習(xí)用的車床一般都是小型的車床如:CA6140這樣的小車床,但是在公司我們使用的都是大車床,而且切削工件也不是在學(xué)校用的塑料制品,而是各種各樣的成形鋼材如:45#鋼種等等。在加工中我發(fā)現(xiàn)刀具的使用時(shí)非常重要的,因?yàn)榈毒卟牧蠈?duì)加工表面的質(zhì)量是有影響的,而工件的精確度對(duì)機(jī)械的性能也是也有影響的。所以在選擇刀具時(shí)也要是非常重要的,因?yàn)樗鼈兣c加工材料間的摩擦系數(shù)、親合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。

      刀具一般均用普通碳鋼或合金鋼制作,如焊接車刀、鏜刀、轉(zhuǎn)頭、鉸刀的刀柄。尺寸

      較小的刀具或切削負(fù)荷較大的刀具宜選擇合金工具鋼或整體高速鋼制作,如螺紋刀具,成形銑刀,拉刀等。但是車間在加工的時(shí)候都是用的同一種刀對(duì)所有的工件進(jìn)行加工。我就覺得應(yīng)該選著不同的刀針對(duì)不同的材料進(jìn)行加工。在實(shí)習(xí)過程中也發(fā)現(xiàn)磨刀是車工師傅必須掌握的一門技術(shù),因?yàn)榈赌サ暮脡膶?duì)工件的影響是有很大的因數(shù)的。在廠里在看師傅磨刀的同時(shí),自己也嘗試著自己去磨。

      4車床加工工件的裝夾和校正

      (1)工作前按規(guī)定潤滑機(jī)床,檢查各手柄是否到位,并開慢車試運(yùn)轉(zhuǎn)五分鐘,確認(rèn)一切正常方能操作。

      (2)卡盤夾頭要上牢,開機(jī)時(shí)扳手不能留在卡盤或夾頭上。

      (3)工件和刀具裝夾要牢固,刀桿不應(yīng)伸出過長(鏜孔除外);轉(zhuǎn)動(dòng)小刀架要停車,防止刀具碰撞卡盤、工件或劃破手。

      (4)工件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),操作者不能正對(duì)工件站立,身不靠車床,腳不踏油盤。

      (5)高速切削時(shí),應(yīng)使用斷屑器和擋護(hù)屏。

      (6)禁止高速反剎車,退車和停車要平穩(wěn)。

      (7)清除鐵屑,應(yīng)用刷子或?qū)S勉^。

      (8)用銼刀打光工件,必須右手在前,左手在后;用砂布打光工件,要用“手夾”等工具,以防絞傷。

      (9)一切在用工、量、刃具應(yīng)放于附近的安全位置,做到整齊有序。

      (10)車床未停穩(wěn),禁止在車頭上取工件或測(cè)量工件。實(shí)習(xí)總結(jié)及體會(huì)

      5.1 收獲與體會(huì)

      時(shí)間飛快,還有四個(gè)月我就要畢業(yè)了,我的學(xué)校生活也就要結(jié)束了?;叵胱蛉辗路鹁驮谘矍埃菚r(shí)間在我們指尖如流水悄悄的流走!而我們也即將踏上社會(huì),走上自己的工作崗位!我們知道機(jī)械制造業(yè)是一個(gè)國家最基礎(chǔ)的行業(yè),也決定了一個(gè)國家制造業(yè)的整體水平,起步早,但發(fā)展又最令人擔(dān)憂,比如現(xiàn)在中國的汽車工業(yè)相比機(jī)械制造業(yè)來說無論是產(chǎn)品質(zhì)量還是生產(chǎn)效率都要高得多,當(dāng)然這也是因?yàn)闄C(jī)械行業(yè)的特性起了決定性的因素。對(duì)于我們機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生們來說,或?qū)τ谧鳛閷韽氖聶C(jī)械,機(jī)電制造方面業(yè)務(wù)的我們來說,去機(jī)械制造公司實(shí)習(xí)對(duì)我們來說非常重要。

      雖然還在實(shí)習(xí)期這次我靜下心來回想這次實(shí)習(xí)真是感受頗深。我們知道實(shí)習(xí)是大學(xué)教育中一個(gè)極為重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié),通過實(shí)習(xí),可以使我們?cè)趯?shí)踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實(shí)際工作,培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí),去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問題的能力,把理論和實(shí)踐結(jié)合起來,提高我們的實(shí)際動(dòng)手能力,為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。通過這段時(shí)間的學(xué)習(xí),從無知到認(rèn)知,到深入了解,漸漸地我喜歡上這個(gè)專業(yè),讓我深刻的體會(huì)到學(xué)習(xí)的過程是最美的,在整個(gè)實(shí)習(xí)過程中,我每天都有很多的新的體會(huì),新的想法。

      進(jìn)入公司后,公司領(lǐng)導(dǎo)將我們安排到公司的熱加工車間,在熱加工車間主要是熟悉機(jī)加工和公司的機(jī)加工流程,因?yàn)槲覀冘嚧?,銑床和鋸床的操作還不熟練,我們一開始還是在觀看師傅們進(jìn)行操作。記得當(dāng)天我們來到車間就被巨大的車床和大型機(jī)械以及重型工件所驚嘆。但漸漸的我由第一天的拘謹(jǐn),對(duì)什么事情都充滿著好奇,轉(zhuǎn)而逐漸適應(yīng)了這樣的生活,做事情按部就班,循序漸進(jìn)。這次的實(shí)習(xí),讓我懂得了許多,知道了許多,大學(xué)文憑其實(shí)只是一塊敲門磚。進(jìn)入工作單位后,大家都是從頭開始,凡事都要自己去摸索,沒有人會(huì)手把手教你。所以,我們有必要培養(yǎng)主動(dòng)學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力,必須努力提高自身的綜合素質(zhì),適應(yīng)時(shí)代的需要。雖說大學(xué)文憑只是一塊敲門磚,但是個(gè)人的綜合素質(zhì)卻仍是你就業(yè)時(shí)的重要籌碼。首先是學(xué)習(xí)成績,用人單位認(rèn)為成績好壞從一定程度上說明了你學(xué)習(xí)能力的強(qiáng)弱,所以,學(xué)習(xí)成績是他們非??粗氐囊稽c(diǎn)。因此,我們首先要學(xué)好自己的專業(yè)知識(shí)。其次,他們看重的就是就是我們的社會(huì)實(shí)踐能力。這一點(diǎn)就要看我們平時(shí)的實(shí)際動(dòng)手及操作能力。經(jīng)過這段時(shí)間的實(shí)習(xí),我主要有以下幾點(diǎn)感想:

      第一,要有堅(jiān)持不懈的精神

      作為在校生,我們不管到哪家公司,一開始都不會(huì)立刻給工作我們做,一般都是先讓我們熟悉公司的工作環(huán)境,時(shí)間短的要幾天,時(shí)間長的要幾周,或更長的時(shí)間,在這段時(shí)間里很多人會(huì)覺得很無聊,沒事可做,便會(huì)產(chǎn)生離開的念頭,在這個(gè)時(shí)候我們一定要堅(jiān)持,不能輕易放棄。

      第二,要勤勞,任勞任怨

      我們到公司去實(shí)習(xí),由于我們不是正式職員,所以公司多數(shù)是把我們當(dāng)學(xué)生看待。公司在這個(gè)期間一般不會(huì)給我們什么重要的工作去做,可又不想讓我們閑著,因此,他們會(huì)交給我們一些比較簡單的工作。與此同時(shí),我們應(yīng)該自己主動(dòng)找一些事情來做,從小事做起,剛開始也只有這樣。

      第三,要虛心學(xué)習(xí),不恥下問

      在工作過程中,我們肯定會(huì)碰到很多的問題,有很多是我們所不懂的,不懂的東西我們就要虛心向同事請(qǐng)教,當(dāng)別人教我們知識(shí)的時(shí)候,我們也應(yīng)該虛心地接受。同時(shí),我們也不要怕犯錯(cuò)。每一個(gè)人都有犯錯(cuò)的時(shí)候,工作中第一次做錯(cuò)了不要緊,重要的是知錯(cuò)能改。第四,要確立明確的目標(biāo),并端正自己的態(tài)度

      平時(shí),我們不管做什么事,都要明確自己的目標(biāo),就像我們到公司工作以后,要知道自己能否勝任這份工作,關(guān)鍵是看你自己對(duì)待工作的態(tài)度,態(tài)度對(duì)了,即使自己以前沒學(xué)過的知識(shí)也可以在工作中逐漸的掌握。因此,要樹立正確的目標(biāo),在實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的過程中一定要多看別人怎樣做,多聽別人怎樣說,多想自己應(yīng)該怎樣做,然后自己親自動(dòng)手去多做。只有這樣我們才能把事情做好。

      5.2問題與探討

      機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展,向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透,機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上,綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù),從系統(tǒng)理論出發(fā),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo),以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ),對(duì)各組成要素及其間的信息處理,接口耦合,運(yùn)動(dòng)傳遞,物質(zhì)運(yùn)動(dòng),能量變換進(jìn)行研究,使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成,并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下,形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng),在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。5結(jié)束語(致謝)

      本次實(shí)訓(xùn)得到了電大的支持和同學(xué)的熱心幫助,特別是實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師的講

      解,在老師的嚴(yán)格要求、熱心幫助下,使我們很快的了解和掌握了實(shí)習(xí)項(xiàng)目。在實(shí)訓(xùn)的過程中,同時(shí)遇到不懂的問題,老師都會(huì)不厭其煩的反復(fù)講解,在此表示衷心的感謝,同時(shí)還學(xué)校的大力支持和厚愛。

      第四篇:機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)報(bào)告

      機(jī)電控制實(shí) 訓(xùn) 總 結(jié) 學(xué) 號(hào):2013035105 姓 名:華錦輝 院 系:成教學(xué)院

      專 業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 年 級(jí):2013級(jí) 指導(dǎo)教師:陳成坤

      一、實(shí)訓(xùn)目的

      1、通過實(shí)習(xí),學(xué)生應(yīng)對(duì)機(jī)電工程學(xué)科有一定的感性和理性認(rèn)識(shí),對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)電技術(shù)等方面的專業(yè)知識(shí)做進(jìn)一步的理解。

      2、通過實(shí)習(xí),學(xué)生應(yīng)了解相關(guān)程及相關(guān)硬件,掌握機(jī)電技術(shù)相關(guān)知識(shí)及使用工具,熟練掌握其實(shí)際操作和安裝技能,3、通過實(shí)習(xí),學(xué)生應(yīng)了解電路圖安裝與調(diào)試技術(shù),掌握電路元件裝配、焊接技術(shù)及對(duì)故障的診斷和排除。

      4、通過實(shí)習(xí),培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的能力,提高分析問題和解決問題的能力,增強(qiáng)獨(dú)立工作能力,培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)合作。

      二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容

      (一)閃爍燈

      1.任務(wù)要求

      (1)按照電路原理圖和PCB線路圖,接線和焊接電子元件

      (2)接通電源后,綠燈常亮,黃燈閃爍。按下開關(guān),三燈交替閃爍。2.電路圖及PCB線路圖

      圖1.1 電路圖

      圖1.2 PCB線路圖

      3.面包板連接實(shí)物圖

      圖1.3 面包板連線圖

      圖1.4 面包板實(shí)物圖

      4.閃爍燈實(shí)物

      圖1.5 閃爍燈實(shí)物

      (二)LED燈顯示屏

      1.任務(wù)要求

      (1)本設(shè)計(jì)是以單片機(jī)為核心控制器件的簡單圖像的LED顯示系統(tǒng),系統(tǒng)由單片機(jī)、和顯示屏構(gòu)成。

      (2)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)5*5LED顯示,要求單片機(jī)與顯示器之間接口設(shè)計(jì),并編制程序,在顯示器上顯示英文字母。

      2.ArduinoMega2560單片機(jī)

      ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(數(shù)據(jù)手冊(cè))的微控制器板。它有54個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳(其中15個(gè)可用作PWM輸出)、16個(gè)模擬輸入、4個(gè)UART(硬件串行端口)、1個(gè)16MHz晶體振蕩器、1個(gè)USB連接、1個(gè)電源插座、1個(gè)ICSP頭和1個(gè)復(fù)位按鈕。它包含了支持微控制器所需的一切;只需通過USB電纜將其連至計(jì)算機(jī)或者通過AC-DC適配器或電池為其供電即可開始。Mega與面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。(1)概要

      微控制器 ATmega2560 工作電壓 5V 輸入電壓(推薦值)7-12V 輸入電壓(極限值)6-20V 數(shù)字I/O引腳 54(其中15個(gè)提供PWM輸出)模擬輸入引腳 16 每個(gè)I/O引腳的DC電流 40mA 3.3V引腳的DC電流 50mA FlashMemory 256KB,其中8KB被啟動(dòng)加載器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 時(shí)鐘速度 16MHz(2)編程

      可以利用Arduino軟件(download)給ArduinoMega編程。ArduinoMega上的ATmega2560預(yù)先燒錄了啟動(dòng)加載器,從而無需使用外部硬件編程器即可將新代碼上傳給它。它利用原始的STK500協(xié)議進(jìn)行通信。您還可以旁路啟動(dòng)加載器,利用ArduinoISP等通過ICSP(在線串行編程)頭為微控制器編程。

      Arduino庫提供ATmega16U2(或rev1和rev2電路板內(nèi)的8U2)固件源代碼。ATmega16U2/8U2配有DFU啟動(dòng)加載器,它可以通過下列方式激活:

      在Rev1電路板上:連接電路板背面上的焊接跨接線(靠近意大利地圖),然后復(fù)位8U2。在Rev2或更新的電路板上:有1個(gè)電阻器,能將8U2/16U2HWB線路接地,從而更輕松地進(jìn)入DFU模式。然后,您可以利用AtmelFLIP軟件(Windows)或者DFU編程器(MacOSXandLinux)(MacOSX和Linux)來加載新固件?;蛘?,你也可以使用帶有外部編程器(覆寫DFU啟動(dòng)加載器)的ISP頭。(3)外形

      圖2.1 ArduinoMega2560 3.電路圖

      圖2.2 5*5LED電路圖

      4.5*5LED焊接實(shí)物圖

      圖2.3 焊接實(shí)物圖

      5.程序

      Const row[5]={2,7,5,13,18} Const int col[5]={6,11,10,3,4};Int pixels[5][5];Int x=5;Int y=5;Void setup(){ For(int thisPin=0;thisPin<5;thisPin++){ pinMode(col[thisPin],OUTPUT);pinMode(row[thisPin],OUTPUT);digitalWrite(col[thisPin],HIGH);} For(int x=0;x<5;x++){ For(int y=0;y<5;y++){ Pixels[x][y]=HIGH;} } } Void loop(){ readSensors();refreshScreen();} Void readSensors(){ Pixels[x][y]=HIGH;X=7-map(analogRead(A0),0,1023,0,7);Y=map(analogRead(A1),0,1023,0,7);Pixels[x][y]=LOW;} Void refreshScreen(){ For(int thisRow=0;thisRow<5;thisRow++){ digitalWrite(row[thisRow],HIGH);for(int thisCol=0;thisCol<5;thisCol++){ int thisPixel=pixel[thisRow][thisCol];digitalWrite(col[thisCol],thisPixel);if(thisPixel==LOW){ digitalWrite(col[thisCol],HIGH);} } 6.外殼

      使用三維制圖軟件設(shè)計(jì),通過3D打印技術(shù)制作

      圖2.4 CATIA三維制圖

      圖2.5 3D打印制作實(shí)物圖

      7.實(shí)物圖

      圖2.6 設(shè)計(jì)成果

      (三)“創(chuàng)意之星”機(jī)器人

      1.任務(wù)要求

      要求:完全自主的機(jī)器人,使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態(tài),實(shí)現(xiàn)移動(dòng),爬坡,推圓柱,避障等功能 任務(wù)規(guī)劃:

      (1)搭建機(jī)器人,布置傳感器。實(shí)現(xiàn)(2)編制程序,并做練習(xí)。(3)模擬比賽練習(xí)。2.創(chuàng)意之星

      (1)“創(chuàng)意之星”是一種模塊化機(jī)器人組件,其特點(diǎn)是組成機(jī)器人的各種零件都是通用、可重組的,各個(gè)零件之間有統(tǒng)一的連接方式,零件之間可以自由組合,從而構(gòu)建出各種各樣的機(jī)器人構(gòu)型。為了保證“創(chuàng)意之星”機(jī)械結(jié)構(gòu)的剛性、牢固,如下圖所示零件之間采用面接觸、鍵連接、螺釘緊固的方式進(jìn)行組合。

      圖3.1典型連接方式

      3.控制器

      (1)以ATmega128為核心的MultiFLEX?2-AVR控制器

      圖3.2 MultiFLEX 2-AVR控制器功能示意圖

      (2)以PXA270為控制核心的MultiFLEX?2-PXA270控制器。

      圖3.3 MultiFLEX?2-PXA270控制器

      4.傳感器

      (1)“創(chuàng)意之星”布置了大量的傳感器

      圖3.4“創(chuàng)意之星”傳感器類型及電氣規(guī)范

      (2)紅外接近傳感器

      紅外接近傳感器俗稱光電開關(guān)。它是利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射,由同步回路選通電路,從而檢測(cè)物體有無的。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號(hào)射出,接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行探測(cè)。多數(shù)光電開關(guān)選用的是波長接近可見光的紅外線光波型,因此也稱為紅外開關(guān)。

      圖3.5 紅外接近傳感器

      5.執(zhí)行器

      機(jī)器人常用的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件有直流有刷電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)等。“創(chuàng)意之星”配置了直流有刷電機(jī)、微型舵機(jī)、機(jī)器人專用舵機(jī)等。(5.1)CDS5516機(jī)器人舵機(jī) proMOTION CDS系列機(jī)器人舵機(jī)屬于一種集電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、總線式通訊接口為一體的集成伺服單元,主要用于微型機(jī)器人的關(guān)節(jié)、輪子、履帶驅(qū)動(dòng),也可用于其它簡單位置控制場(chǎng)合。

      圖3.6 CDS5516機(jī)器人舵機(jī)

      (5.2)CDS5516的調(diào)試設(shè)置軟件

      CDS5516的基礎(chǔ)參數(shù)設(shè)置、保護(hù)參數(shù)調(diào)節(jié)、性能測(cè)試等都可以通過RobotSevo Terminal軟件來實(shí)現(xiàn)。

      圖3.7 RobotSevo Terminal(5.3)CDS5516機(jī)器人舵機(jī)外接單片機(jī)

      6.NorthSTAR 圖形化開發(fā)環(huán)境

      (6.1)NorthSTAR是一個(gè)圖形化交互式機(jī)器人控制程序開發(fā)工具。在NorthSTAR中,通過鼠標(biāo)的拖動(dòng)邏輯框的控件和對(duì)控件做簡單的屬性設(shè)置,就可以快捷的編寫機(jī)器人控制程序。程序編輯完后,可以編譯并下載到機(jī)器人控制器中運(yùn)行。NorthSTAR 編程環(huán)境具有操作簡便、功能強(qiáng)大特點(diǎn),能讓您在圖標(biāo)拖動(dòng)中創(chuàng)建復(fù)雜的邏輯,讓您的機(jī)器人按照您的意愿動(dòng)作。

      圖3.8 流程圖界面(6.2)NorthSTAR具有調(diào)試和在線監(jiān)控功能,可以實(shí)時(shí)查詢傳感器的值、舵機(jī)位置,或者設(shè)置舵機(jī)速度和位置。

      圖3.9舵機(jī)調(diào)試界面

      7.機(jī)器人的裝配(大家的共同努力)

      整個(gè)擂臺(tái)機(jī)器人由1個(gè)控制板,12個(gè)舵機(jī)和3個(gè)紅外接近傳感器及“創(chuàng)意之星”機(jī)器人零部件組成。4個(gè)舵機(jī)組成主要的四個(gè)車輪,由6個(gè)舵機(jī)組成兩個(gè)機(jī)械臂,2個(gè)舵機(jī)組成兩個(gè)機(jī)械腿。下列是裝配實(shí)物圖:

      圖3.10 機(jī)器人機(jī)構(gòu)圖

      8.程序

      (1)下面是圖形化的程序語言:

      圖3.11 NorthSTAR圖形化程序

      (2)源程序如下:

      #include “Apps/SystemTask.h” uint8 SERVO_MAPPING[12] = {10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17};int main(){ MFInit();MFInitServoMapping(&SERVO_MAPPING[0],12);MFSetPortDirect(0x00000FF0);MFSetServoMode(10,0);MFSetServoMode(3,0);MFSetServoMode(4,0);MFSetServoMode(8,0);MFSetServoMode(19,0);MFSetServoMode(20,0);MFSetServoMode(1,0);MFSetServoMode(16,0);MFSetServoMode(18,1);MFSetServoMode(2,1);MFSetServoMode(9,1);MFSetServoMode(17,1);//爬坡動(dòng)作序列 while(1){ //收攏手臂

      MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,512,300);MFSetServoPos(8,512,300);MFSetServoPos(19,512,300);MFSetServoPos(20,512,300);MFSetServoPos(1,512,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動(dòng)作1—前進(jìn)

      MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,400,300);MFSetServoPos(8,400,300);MFSetServoPos(19,400,300);MFSetServoPos(20,400,300);MFSetServoPos(1,620,300);MFSetServoPos(16,400,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動(dòng)作2—前傾

      MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,493,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡動(dòng)作3—后傾

      MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,200);MFSetServoPos(8,285,200);MFSetServoPos(19,178,200);MFSetServoPos(20,722,200);MFSetServoPos(1,360,200);MFSetServoPos(16,652,200);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//收攏手臂

      MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,360,300);MFSetServoPos(16,652,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);} } 9.自豪的設(shè)計(jì)成品

      圖3.12 不太完美的“擂臺(tái)機(jī)器人”

      三、實(shí)訓(xùn)心得

      機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn),兩周,轉(zhuǎn)眼就過了。實(shí)訓(xùn),在我看來是一種練習(xí)或者說復(fù)習(xí),是為了鞏固以前學(xué)的知識(shí)和增強(qiáng)自己的動(dòng)手能力,因此,每個(gè)實(shí)訓(xùn)我都很重視,都全力以赴,都有很大的收獲。

      我們的實(shí)訓(xùn)訓(xùn)練不僅是鍛煉個(gè)人技能,同樣的還有人與人之間的合作能力,因此,分組,分任務(wù),這是必不可少的。在短暫的大學(xué)學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)過程中,我深深的感覺到自己所學(xué)知識(shí)的膚淺和在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識(shí)的匱乏。本次試驗(yàn)控制系統(tǒng)的編程對(duì)我是一個(gè)很大的挑戰(zhàn),平時(shí)接觸的編程方面的知識(shí)不是很多。不過,幸運(yùn)的是有了NorthSTAR圖形化編程界面,可以方便直觀的實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的編程控制,為我們提供了很大的便利性。這次實(shí)訓(xùn)因?yàn)橛杏玫诫娎予F,所以安全方面不得不強(qiáng)調(diào)。電烙鐵用的是220V的電壓,通電之后本身又有高溫,因此,一不小心就是燒物,傷人。我發(fā)現(xiàn)在實(shí)訓(xùn)場(chǎng)里的很多東西都是傷痕累累的,桌子有很多一塊塊的傷疤,更恐怖的是電烙鐵的電線上也是充滿傷疤,這可以看出來,我們同學(xué)對(duì)這個(gè)安全的問題還不是很重視,相信不少同學(xué)都有燙傷的體驗(yàn)。我覺得,無論是在哪里,無論是做什么東西、什么事情,安全都是前提,耐心、細(xì)心很重要。

      實(shí)訓(xùn)完了,我們的作品也出來了,看著手中不太完美的作品,我們也是充滿了自豪感。實(shí)訓(xùn)是大學(xué)的一種很重要、很有必要的學(xué)習(xí)方式,它能讓我們學(xué)到課堂學(xué)不到的知識(shí),謝謝老師為我們付出的汗水。

      第五篇:機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)書

      機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)任務(wù)書

      一、實(shí)訓(xùn)意義

      機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)是機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)生的一個(gè)綜合性專業(yè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,目的是讓學(xué)生了解和掌握模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu),工作過程及操作方法,并進(jìn)行簡單的編程,培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力,了解企業(yè)的生產(chǎn)模式,為今后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

      二、PLC實(shí)訓(xùn)目的

      1、熟悉自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu),工作過程及操作方法。

      2、熟悉自動(dòng)化生產(chǎn)線的編程。

      3、掌握FX2N型PLC的通訊。

      4、掌握PLC控制步進(jìn)電機(jī)。

      三、實(shí)訓(xùn)準(zhǔn)備

      預(yù)習(xí)是實(shí)訓(xùn)前的重要準(zhǔn)備工作,是保證實(shí)訓(xùn)順利進(jìn)行的必要步驟,也是培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立工作能力、提高實(shí)訓(xùn)質(zhì)量與效率的重要環(huán)節(jié),要求做到:

      1、實(shí)訓(xùn)前應(yīng)復(fù)習(xí)有關(guān)課程的教材,熟悉有關(guān)理論知識(shí)。

      2、認(rèn)真閱讀實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)及有關(guān)實(shí)訓(xùn)設(shè)備介紹。

      3、實(shí)訓(xùn)預(yù)習(xí)分組進(jìn)行,每組4人,每人都要預(yù)習(xí)。

      四、實(shí)訓(xùn)時(shí)間 1周

      五、實(shí)訓(xùn)地點(diǎn) 自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)室

      六、實(shí)訓(xùn)總結(jié)

      實(shí)訓(xùn)總結(jié)要求每人寫一份實(shí)訓(xùn)報(bào)告,實(shí)訓(xùn)報(bào)告內(nèi)容主要包括以下幾方面:

      1、實(shí)訓(xùn)名稱、專業(yè)班級(jí)、姓名、實(shí)訓(xùn)日期。

      2、列出實(shí)訓(xùn)主要設(shè)備名稱。

      3、實(shí)訓(xùn)目的和主要內(nèi)容。(自動(dòng)化生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)、氣路圖、I/O分配、梯形圖)

      4、寫出調(diào)試的全部程序

      5、總結(jié)實(shí)踐技能方法。

      6、分析實(shí)訓(xùn)中遇到的主要問題及解決的措施

      7、必須手寫

      七、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容及安排

      星期一

      實(shí)習(xí)動(dòng)員,分組,講實(shí)訓(xùn)安排及要求,熟悉實(shí)訓(xùn)設(shè)備,了解學(xué)生對(duì)有關(guān)理論知識(shí)的掌握情況

      主要完成對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線的供料站、搬運(yùn)站、加工站、裝配站、裝配搬運(yùn)站、分揀站裝置組成、工作原理、控制要求及結(jié)構(gòu)功能的培訓(xùn)

      星期二 氣路圖、氣動(dòng)符號(hào)、傳感器、電路圖、電工符號(hào)

      化整為零,主要完成各分站單站的機(jī)械、氣動(dòng)、電氣等部件的拆卸與安裝及軟件編程等培訓(xùn)工作

      星期三 組裝氣路、機(jī)械部分

      星期四 設(shè)計(jì)加工站程序(PLC控制換刀步進(jìn)電機(jī))并驗(yàn)證 設(shè)計(jì)加工站、裝配站、裝配搬運(yùn)站聯(lián)動(dòng)程序(PLC通訊)

      星期五

      驗(yàn)證三站聯(lián)動(dòng)程序

      完成實(shí)訓(xùn)報(bào)告

      八、考核及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn) 考核占70% 1.硬件安裝20分(機(jī)械、氣動(dòng)、電氣等部件的拆卸與安裝;組裝氣路)2.程序設(shè)計(jì)及驗(yàn)證50分(加工站程序20分;三站聯(lián)動(dòng)程序30分)紀(jì)律及考勤10%平時(shí)成績10% 實(shí)習(xí)報(bào)告10%

      九、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師

      十、實(shí)訓(xùn)班級(jí)、人數(shù)、周次

      機(jī)電一體化教研室

      2016.6.15

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