第一篇：液壓實驗1

實驗報告

課程名稱：

液壓傳動及控制（甲）I

指導老師：________________成績：__________________ 實驗名稱：

液壓泵的拆裝

實驗類型：________________同組學生姓名：__________

一、實驗目的和要求（必填）

二、實驗內(nèi)容和原理（必填）

三、主要儀器設(shè)備（必填）

四、操作方法和實驗步驟

五、實驗數(shù)據(jù)記錄和處理

六、實驗結(jié)果與分析（必填）

七、討論、心得

一、實驗目的和要求

通過對液壓泵的拆裝可以加深對泵的結(jié)構(gòu)、工作原理及使用范圍的了解；理解選擇液壓泵的的原則和主要根據(jù)。

二、實驗內(nèi)容與原理

1.齒輪泵的拆裝

在各類容積式液壓泵中，齒輪泵具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、容易制造、成本低、工作可靠、維修方便等特點，因而廣泛應(yīng)用于中低壓系統(tǒng)中。它的缺點是容積效率低、軸承載荷大，此外，流量脈動、壓力脈動和噪音都比較大。

2.葉片泵的拆裝

葉片泵具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、輸油量均勻、噪音小、壽命長等優(yōu)點，因此，在中低壓系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛。隨著結(jié)構(gòu)、工藝材料的改進，葉片泵正向中高壓和高壓方向發(fā)展。它的缺點是結(jié)構(gòu)復雜，吸油性能較差，對油液的污染較敏感。裝 裝訂訂線線

三、主要儀器和設(shè)備

1.齒輪泵、葉片泵；

2.內(nèi)六角扳手、固定扳手、螺絲刀等拆裝工具。

四、操作方法與實驗步驟

1.利用提供的拆裝工具，按順序拆裝液壓泵，并記錄拆裝順序。2.了解完泵的結(jié)構(gòu)后，按順序?qū)⒈醚b配復原。

3.檢查裝配完的泵，零件不可多一件，也不可少一件。

五、實驗數(shù)據(jù)記錄和處理

P.2 實驗名稱：_______________________________姓名：________________學號：__________________

裝

六、思考題

根據(jù)拆裝結(jié)果，完成下列問題的回答： 1.選用液壓泵的原則和根據(jù)有哪些？

選擇液壓泵的主要原則是滿足系統(tǒng)的工況要求,并以此為根據(jù),確定泵的輸出量、工作壓力和結(jié)構(gòu)型式。

(1)確定泵的額定流量，泵的流量應(yīng)滿足執(zhí)行元件最高速度要求；

(2)確定泵的額定壓力，泵的工作壓力應(yīng)根據(jù)液壓缸的最高工作壓力來確定；

(3)選擇液壓泵的具體結(jié)構(gòu)型式，當液壓泵的輸出流量和工作壓力確定后,就可以選擇泵的具體結(jié)構(gòu)型式了；

(4)確定液壓泵的轉(zhuǎn)速，當液壓泵的類型和規(guī)格確定后,液壓泵的轉(zhuǎn)速應(yīng)按產(chǎn)品樣本中所規(guī)定的轉(zhuǎn)速選用。

2.通過拆裝，從結(jié)構(gòu)上理解齒輪泵的工作原理是怎樣的？

在泵的殼體內(nèi)有一對外嚙合齒輪，齒輪兩側(cè)由端蓋蓋住。殼體、端蓋和齒輪的各個齒間槽組成了許多密封工作腔。當齒輪旋轉(zhuǎn)時，吸油腔由于相互嚙合的齒輪相互脫開，密封工作腔容積逐漸增大，形成部分真空，油箱中的油液被吸進來，將齒間槽填滿，并隨著齒輪旋轉(zhuǎn)，把油液帶到壓油腔去。在壓油區(qū)一側(cè)，由于齒輪逐漸進入嚙合，密封的工作腔容積不斷減少，油液便被擠出去。吸油區(qū)和壓油區(qū)是由相互嚙合的齒輪以及泵體和端蓋分隔開的。

3.通過拆裝，從結(jié)構(gòu)上理解齒輪泵的困油、泄露和徑向不平衡現(xiàn)象及解決辦法？（1）困油

齒輪泵要平穩(wěn)工作，齒輪嚙合的重合度必須要大于1，于是總有兩對輪齒同時嚙合，并有一部分油液被圍困在兩對輪齒形成的密閉容腔之間。這個密閉腔的容積，開始時隨著齒輪的轉(zhuǎn)動逐漸減小，以后又逐漸增大。密閉腔容積的減小會使被困油液受擠壓而產(chǎn)生很高的壓力，并從縫隙中擠出，導致油液發(fā)熱，并使機件（如軸承等）受到額外的負載；而密閉腔容積的增大又會造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。這些都會使泵產(chǎn)生強烈的震動和噪聲，這就是齒輪泵的困油現(xiàn)象。訂 線 P.3 實驗名稱：_______________________________姓名：________________學號：__________________

消除困油的方法，通常是在兩側(cè)蓋板上開卸荷槽。

（2）泄露

外嚙合齒輪泵高壓腔中的壓力油可通過齒輪兩側(cè)面和兩端蓋間軸向間隙、泵體內(nèi)孔和齒頂圓間的軸向間隙及齒輪嚙合處的間隙泄露到低壓腔中去。

解決決泄漏問題的關(guān)鍵是要在齒輪泵長期工作時，如何控制齒輪端面和端蓋側(cè)面之間保持一個合適的間隙。在高、中壓齒輪泵中，一般采用軸向間隙自動補償?shù)霓k法。其原理是把與齒輪端面相接觸的部件做成軸向可移動的，并將壓力腔的壓力油經(jīng)專門的通道引入到這個可動部件背面一定形狀的油腔中，使該部件始終受到一個與工作壓力成比例的軸向力壓向齒輪端面，從而保證泵的軸向間隙能與工作壓力自動適應(yīng)而長期穩(wěn)定。這個可動部件可以是能整體移動的，如浮動軸套或浮動側(cè)板，也可以是能產(chǎn)生一定撓度的彈性側(cè)板。

（3）徑向不平衡

齒輪泵中，從壓油腔經(jīng)過泵體內(nèi)孔和齒頂圓間的徑向間隙向吸油腔泄露的油液，其壓力隨徑向位置而不同?？梢哉J為從壓油腔到吸油腔的壓力是逐漸下降的。其合力相當于給齒輪軸一個徑向作用力，此力稱為徑向不平衡力。工作壓力越高，徑向不平衡力越大，直接影響軸承壽命。徑向不平衡力很大時能使軸彎曲、齒頂和殼體內(nèi)表面間產(chǎn)生摩擦。

目前應(yīng)用廣泛的一種解決徑向不平衡力的辦法是，縮小壓油口并用擴大泵體內(nèi)腔高壓區(qū)徑向間隙來實現(xiàn)徑向補償。

4.通過拆裝，從結(jié)構(gòu)上理解葉片泵對油液污染敏感。

葉片泵的結(jié)構(gòu)非常緊湊，間隙也非常小，它的轉(zhuǎn)子與定子之間的間隙只有2-4絲，單面只有1-2絲，葉片與轉(zhuǎn)子槽之間的配合間隙更小，所以它對液壓油的要求是非常苛刻的，一點都不能有雜質(zhì)，油的粘度，油的清潔度，油質(zhì)的好壞都會影響葉片泵的使用壽命。

5.通過拆裝，從結(jié)構(gòu)上理解為什么葉片泵比齒輪泵自吸能力差？

葉片泵一般多為輸送有雜質(zhì)的介質(zhì)，在生產(chǎn)時，人為的將葉片與泵殼之間的間隙放大，防止卡住，所以相對于一般輸送潔凈介質(zhì)的齒輪泵來說，配合間隙大了，那么自吸能力相對產(chǎn)生影響 也就降低了葉片泵的自吸能力。

6.雙作用葉片泵為什么會出現(xiàn)困油現(xiàn)象？

在雙作用葉片泵中，因為定子圓弧部分的夾角>配油窗口的間隔夾角>兩葉片的夾角，所以在吸、壓油配流窗口之間雖存在閉死容積，但容積大小不變化，所以不會出現(xiàn)困油現(xiàn)象。但由于定子上的圓弧曲線及其中心角都不能做得很準確，因此仍可能出現(xiàn)輕微的困油現(xiàn)象。

7.柱塞泵分為哪幾種類型？各有何特點？

柱塞泵主要分為四個大類別。包括：軸向式柱塞泵、徑向式柱塞泵、單柱塞泵、臥式柱塞泵。各自特點：

（1）軸向式柱塞泵：單來說這樣的柱塞泵就是柱塞的往復運轉(zhuǎn)方向，和設(shè)備當中的缸體中心軸保持平行狀態(tài)。這類氣動隔膜泵可以在加工的時候，達到較高的精度配合，并且在容積效率上非常不錯。

（2）徑向式柱塞泵：該類柱塞泵有著故障率比其他類別的柱塞泵更高，除此之外，相比較其他氣動隔膜泵，在工作運行效率上也有著一定的差距。但是，卻有著使用時間長久，控制精度較高的優(yōu)勢。裝 訂 線 P.4 實驗名稱：_______________________________姓名：________________學號：__________________

（3）單柱塞泵：設(shè)備當中的柱塞與相關(guān)的缸體孔之間，能夠形成密閉的容積。這類柱塞泵每次運轉(zhuǎn)一下，所排出的液體量都和柱塞泵的整體結(jié)構(gòu)參數(shù)有著密切的關(guān)系。

（4）臥式柱塞泵：這類柱塞泵設(shè)備具備了幾個柱塞，在做往復運動的時候，可以快速實現(xiàn)吸入、排出液體的行為。但是，這類柱塞泵通常選擇了閥式配流裝置，所以通常都是定量泵。

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第二篇：液壓實驗指導書

液壓與氣壓傳動實驗指導書

張鐵平

編

應(yīng)用技術(shù)學院機械系

2012年 2 月

目 錄

實驗1：液壓系統(tǒng)的認識與液壓泵類元件拆裝

一、實驗目的?????????????????????????????2

二、實驗儀器?????????????????????????????2

三、實驗臺結(jié)構(gòu)與實驗原理???????????????????????2

四、實驗步驟?????????????????????????????2

五、實驗操作注意事項?????????????????????????2

六、實驗報告及思考題?????????????????????????2 實驗2：液壓閥類元件的結(jié)構(gòu)、工作原理的認識及元件的拆裝???????????3

一、實驗目的?????????????????????????????3

二、實驗儀器?????????????????????????????3

三、實驗臺結(jié)構(gòu)與實驗原理???????????????????????3

四、實驗步驟?????????????????????????????3

五、實驗操作注意事項?????????????????????????3

六、實驗報告及思考題?????????????????????????3 實驗3：液壓系統(tǒng)調(diào)速回路性能實驗

一、實驗目的?????????????????????????????4

二、實驗儀器?????????????????????????????4

三、實驗臺結(jié)構(gòu)與實驗原理???????????????????????4

四、實驗步驟?????????????????????????????4

五、實驗操作注意事項?????????????????????????4

六、實驗報告及思考題?????????????????????????4 實驗4：液壓傳動系統(tǒng)順序動作回路組裝

一、實驗目的?????????????????????????????5

二、實驗儀器?????????????????????????????5

三、實驗臺結(jié)構(gòu)與實驗原理???????????????????????5

四、實驗步驟?????????????????????????????6

五、實驗操作注意事項?????????????????????????6

六、實驗報告及思考題?????????????????????????6 實驗5：液壓系統(tǒng)基本回路綜合實驗

一、實驗目的?????????????????????????????7

二、實驗儀器?????????????????????????????7

三、實驗臺結(jié)構(gòu)與實驗原理???????????????????????7

四、實驗步驟?????????????????????????????8

五、實驗操作注意事項?????????????????????????8

六、實驗報告及思考題?????????????????????????8實驗1：液壓系統(tǒng)的認識與液壓泵類元件拆裝

一、實驗目的

熟悉和掌握液壓系統(tǒng)中各元件的結(jié)構(gòu)、工作原理及元件性能；能夠完成各種泵的拆裝，掌握齒輪泵和葉片泵的結(jié)構(gòu)、特點以及工作原理。

二、實驗儀器

內(nèi)六角扳手、改錐、螺絲刀、尖嘴鉗子等

三、實驗臺結(jié)構(gòu)與實驗原理

拆裝實驗操作臺

對齒輪泵和葉片泵進行拆解，觀察內(nèi)部結(jié)構(gòu)。掌握其工作原理。

四、實驗步驟

1.將實驗中給出的液壓元件分別拆開，觀察各元件的組成零件、結(jié)構(gòu)特征、工作原理，并記錄拆裝順序以便于正確組裝。

2.齒輪泵的拆裝：將齒輪泵按順序拆開，觀察泵的密封容積由哪些零件組成，困油區(qū)、卸荷槽在什么位置，泵內(nèi)壓力油的泄漏情況，如何提高容積效率。

3.葉片泵的拆裝：將葉片泵按順序拆開，觀察泵的密封容積由哪些零件組成，如何區(qū)分配油盤上的配油窗口，分析配油盤上的三角溝槽有什么作用，葉片能否反裝，泵在工作時葉片一端靠什么力始終頂住定子內(nèi)圓表面而不產(chǎn)生脫空現(xiàn)象。

五、實驗操作注意事項

1.因?qū)嶒炘骷Y(jié)構(gòu)和用材的特殊性，在實驗的過程中務(wù)必注意穩(wěn)拿輕放防止碰撞。2.學生做實驗之前一定要了解本實驗的操作規(guī)章，在實驗指導老師的指導下進行，切勿盲目進行實驗。

3.實驗完畢后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保養(yǎng)和實驗臺的清潔。

六、實驗報告及思考題

1．實驗報告 1）本實驗目的；

2）本實驗設(shè)備及參數(shù)測試原理；

3）已知條件和實驗數(shù)據(jù)記錄（問題等）； 4）實驗結(jié)果及分析。2．思考題

1）寫出所拆齒輪泵和葉片泵的工作原理。

2）所拆的齒輪泵和葉片泵哪些是變量泵？哪些是非變量泵？寫出其是怎樣調(diào)節(jié)變量的？

3）液壓系統(tǒng)的組成有哪些？實驗2：液壓閥類元件的結(jié)構(gòu)、工作原理的認識及元件的拆裝

一、實驗目的

熟悉和掌握液壓系統(tǒng)中各元件的結(jié)構(gòu)、工作原理及元件性能；能夠完成各種液壓閥的拆裝，掌握所拆液壓閥的結(jié)構(gòu)、特點以及工作原理。

二、實驗儀器

內(nèi)六角扳手、改錐、螺絲刀、尖嘴鉗子等

三、實驗臺結(jié)構(gòu)與實驗原理

1.拆裝實驗操作臺

2.對本實驗給出的液壓閥進行拆解，觀察內(nèi)部結(jié)構(gòu)。掌握其工作原理。

壓力閥的工作原理是通過作用在閥體端面上的液體壓力與閥體另一端面上作用的彈簧力進行平衡來控制閥體的運動，實現(xiàn)閥的開啟和關(guān)閉。

四、實驗步驟

1.單向閥的拆裝，對所給出的單向閥進行拆卸，拆開緊固螺栓，卸下閥芯和壓緊彈簧，觀察閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，掌握其工作原理及單向閥的特性。

2.壓力控制閥的拆卸，拆卸本實驗所給的壓力控制閥，卸下閥芯和調(diào)節(jié)彈簧，觀察其結(jié)構(gòu)。掌握調(diào)節(jié)彈簧是如何和油壓共同作用控制閥體的運動以實現(xiàn)閥的開啟和關(guān)閉的。并掌握其調(diào)節(jié)壓力原理。

3.流量控制閥的拆卸，拆卸本實驗所給的流量控制閥，卸下閥芯，觀察內(nèi)部結(jié)構(gòu)，掌握閥體的運動如何改變通流面積的大小以改變流量的。

4.方向控制閥的拆卸，拆解方向控制閥的芯，觀察其結(jié)構(gòu)，掌握閥芯的位置變化如何改變油路的通斷。

五、實驗操作注意事項

1.因?qū)嶒炘骷Y(jié)構(gòu)和用材的特殊性，在實驗的過程中務(wù)必注意穩(wěn)拿輕放防止碰撞。2.做實驗之前必須熟悉元器件的工作原理和動作的條件，絕對禁止強行拆卸，不要強行旋轉(zhuǎn)各種元件的手柄，以免造成人為損壞。

3.學生做實驗之前一定要了解本實驗的操作規(guī)章，在實驗指導老師的指導下進行，切勿盲目進行實驗。

六、實驗報告及思考題

1．實驗報告 1）本實驗目的； 2）本實驗所用設(shè)備；

3）已知條件和實驗過程記錄（拆卸過程中遇到的問題和疑惑）； 4）實驗結(jié)果及分析。2．思考題

1）寫出直動型溢流閥和先導型溢流閥的工作原理和他們的異同。

2）溢流閥出油口壓力不為零和溢流閥出油口壓力為零時，其調(diào)節(jié)的進油口壓力是否相同，為什么？

3）三位四通換向閥哪種類型的中位機能具有卸荷作用？ 實驗3：液壓系統(tǒng)調(diào)速回路性能實驗

一、實驗目的

1.了解和熟悉液壓元器件的工作原理 2.熟悉調(diào)速回路的工作原理

3.加強學生的動手能力和創(chuàng)新能力

二、實驗儀器

1.液壓傳動綜合教學實驗臺 1臺 2.液壓泵站 1臺

3.二位二通電磁閥 1個 4.節(jié)流閥

1個 5.調(diào)速閥

1個

6.二位四通電磁換向閥 1個 7.溢流閥

1個 8.液壓缸

1個

9.接近開關(guān)及其支架

3只

10.油管、四通、壓力表

若干

三、實驗臺結(jié)構(gòu)與實驗原理

S1F=0S2S375A6標識 元件描述 1 液壓源，簡略符號 3 壓力表 4 三位四通換向閥 5 可調(diào)單向節(jié)流閥 6 二位二通換向閥 7 單作用缸 8 溢流閥 8 油箱 9 油箱50%PAB43PT8PT129系統(tǒng)原理圖

系統(tǒng)原理如上圖，實用三個行程開關(guān)S1、S2、S3分別實現(xiàn)系統(tǒng)快進、慢進、快退的調(diào)速功能。

四、實驗步驟

1.熟悉該液壓回路的原理圖。；

2.按照原理圖連接好回路，確認回路連接無誤，3.打開溢流閥，開啟電液，氣動泵站電機。通過溢流閥調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，電磁閥4左邊電磁鐵得電時，電磁閥4的左位開始工作，液壓缸有桿腔的油直接從二位二通閥快速流回油箱，當活塞桿運動到接近開關(guān)S2位置時，二位二通電磁閥得電由常開變?yōu)槌ｉ]，回油經(jīng)調(diào)速閥5流回油箱。液壓缸做工進運動。當活塞桿運動到接近開關(guān)S3位置時，三位四通電磁閥4右位得電，電磁閥4右位工作進行換向。液壓缸快速復位。調(diào)節(jié)溢流閥，讓回路在不同的系統(tǒng)壓力下反復允許多次，觀察他們之間的運動情況。

4.實驗完畢后，清理實驗臺，將各元器件放回原來的位置。

五、實驗操作注意事項

1.因?qū)嶒炘骷Y(jié)構(gòu)和用材的特殊性，在實驗的過程中務(wù)必注意穩(wěn)拿輕放防止碰撞；在回路實驗過程中確認安裝穩(wěn)妥無誤才能進行加壓實驗。

2.做實驗之前必須熟悉元器件的工作原理和動作條件，掌握快速組合的方法，絕對禁止強行拆卸，不要強行旋轉(zhuǎn)各種元器件的手柄，以免造成人為損壞。

3.實驗中的行程開關(guān)為感應(yīng)式，開關(guān)頭部距離感應(yīng)金屬約4mm之內(nèi)即可感應(yīng)信號。4.嚴禁帶負載啟動（要將溢流閥逆時針旋松動），以免造成安全事故。5.學生做實驗時，系統(tǒng)壓力不得超過額定壓力6.3MPa。

6.實驗之前一定要了解本實驗系統(tǒng)的操作規(guī)程，在老師的指導下進行，切勿盲目進行實驗。

7.實驗過程中，發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問題時，應(yīng)立即切斷泵站電源，并向老師匯報情況，只有當回路釋壓后才能重新進行實驗。

8.實驗完畢后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保養(yǎng)和實驗臺的清潔

六、實驗報告及思考題

1．實驗報告 1）本實驗目的；

2）本實驗設(shè)備及原理圖； 4）結(jié)果及分析。2．思考題

1）簡述系統(tǒng)如何實現(xiàn)調(diào)速功能的，即慢進的速度如何調(diào)節(jié)

2）速度的換接是通過哪些元件一同實現(xiàn)的。速度換接的時刻能夠通過哪些元件來改變。

3）電磁閥4和電磁閥6的只要作用分別是什么？實驗4：液壓傳動系統(tǒng)順序動作回路組裝

一、實驗目的

1.了解電路控制液壓回路工作原理

2.掌握接近開關(guān)的使用方法與職能符號及其運用；

二、實驗儀器

1.液壓傳動綜合教學實驗臺 1臺 2.換向閥（閥芯機能“O”）2只 3.液壓缸

2只 4.接近開關(guān)及其支架 4只 5.溢流閥

1只 6.四通油路過渡板 3只

7.壓力表（量程10MPa）

2只 8.油泵 1臺

9.油管

若干

三、實驗臺結(jié)構(gòu)與實驗原理

43126F=07F=0AY1BAY2BY443TPT28Y35PT標識 元件描述 1 液壓源，簡略符號 10 油箱 2 壓力表 3 溢流閥 4 三位四通電磁換向閥 5 三位四通電磁換向閥 6 單作用缸 7 單作用缸 8 油箱 9 油箱制圖：吳德旺10P91系統(tǒng)原理圖

四、實驗步驟

1.根據(jù)實驗內(nèi)容，設(shè)計實驗所需的回路，所設(shè)計的回路必須經(jīng)過認真的檢查，確保正確無誤。

2.按照檢查無誤后的回路要求，選擇所需的液壓元件，并且檢查其性能的完好性。3.將檢查好的液壓元件安裝在插件板適當?shù)奈恢?，通過快速接頭和軟管按照回路要求，把各個元件連接起來（包括壓力表），（注：并聯(lián)油路可用多孔油路板）；

4.將電磁閥及行程開關(guān)與控制線連接 5.確認安裝連接正確后，旋松泵出口溢流閥，然后啟動油泵，按要求調(diào)壓（3－5MPa）。6.系統(tǒng)溢流閥做安全閥使用，不得隨意調(diào)整

7.根據(jù)回路要求，調(diào)節(jié)液壓缸的速度，必要時可以加裝流量閥進行調(diào)節(jié)。使液壓缸 活塞桿的速度適中。

8.實驗完畢后，應(yīng)先旋松溢流閥手柄，然后停止油泵工作。確認回路中的壓力為零后，取下連接油管和元件，歸類放入規(guī)定的抽屜或規(guī)定地方。

五、實驗操作注意事項

1.因?qū)嶒炘骷Y(jié)構(gòu)和用材的特殊性，在實驗的過程中務(wù)必注意穩(wěn)拿輕放防止碰撞；在回路實驗過程中確認安裝穩(wěn)妥無誤才能進行加壓實驗。

2.做實驗之前必須熟悉元器件的工作原理和動作條件，掌握快速組合的方法，絕對禁止強行拆卸，不要強行旋轉(zhuǎn)各種元器件的手柄，以免造成人為損壞。

3.實驗中的行程開關(guān)為感應(yīng)式，開關(guān)頭部距離感應(yīng)金屬約4mm之內(nèi)即可感應(yīng)信號。4.嚴禁帶負載啟動（要將溢流閥逆時針旋松動），以免造成安全事故。5.學生做實驗時，系統(tǒng)壓力不得超過額定壓力6.3MPa。

6.實驗之前一定要了解本實驗系統(tǒng)的操作規(guī)程，在老師的指導下進行，切勿盲目進行實驗。

7.實驗過程中，發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問題時，應(yīng)立即切斷泵站電源，并向老師匯報情況，只有當回路釋壓后才能重新進行實驗。

8.實驗完畢后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保養(yǎng)和實驗臺的清潔。

六、實驗報告及思考題

1．實驗報告 1）本實驗目的；

2）本實驗設(shè)備及實驗原理； 3）已知條件和實驗記錄； 4）結(jié)果及分析。2．思考題

1）改用順序閥取代行程開關(guān)實現(xiàn)同樣的功能，實驗成功后畫出實驗原理圖。

2）本實驗中如果行程開關(guān)2損壞后，有什么樣的結(jié)果？如果是行程開關(guān)4損壞呢，結(jié)果又如何？ 實驗5：液壓系統(tǒng)基本回路綜合實驗

一、實驗目的

1.了解壓力控制閥的特點

2.掌握順序閥的工作原理、職能符號及其應(yīng)用； 3.會用順序閥或行程開關(guān)實現(xiàn)順序動作回路。

4.對比實驗4自己改進的回路，理解順序動作回路的特點及實現(xiàn)方法。5.在完成所給實驗的基礎(chǔ)上，改進系統(tǒng)原理圖實現(xiàn)雙缸同步功能。

二、實驗儀器

1.液壓傳動綜合教學實驗臺 1臺 2.換向閥（閥芯機能“O”）1只 3.順序閥

2只 4.液壓缸

2只

5.接近開關(guān)及其支架

2只 6.溢流閥

1只

7.四通油路過渡底板

3只 8.壓力表（量程：10MPa）2只 9.油泵

1臺 10.油管 若干

三、實驗臺結(jié)構(gòu)與實驗原理

7F=0821F=0T69T5PPABY23PY1PT4標識 元件描述 1 液壓源，簡略符號 10 單向閥 11 油箱 12 油箱 2 溢流閥10 3 壓力表 4 三位四通電磁換向閥 5 溢流閥 6 溢流閥 7 單作用缸 8 單作用缸 9 單向閥制圖：吳德旺2T1211系統(tǒng)原理圖1

四、實驗步驟

1.根據(jù)實驗內(nèi)容，設(shè)計實驗所需的回路，所設(shè)計的回路必須經(jīng)過認真檢查，確保正確 無誤；

2.按照檢查無誤的回路要求，選擇所需的液壓元件，并且檢查其性能的完好性； 3.將檢查好的液壓元件安裝在插件板的適當位置，通過快速接頭和軟管按照回路要求，把各個元件連接起來（包括壓力表）。（注：并聯(lián)油路可用多孔油路板）。

4.將電磁閥及行程開關(guān)與控制線連接；

5.按照回路圖，確認安裝連接正確后，旋松泵出口自行安裝的溢流閥。經(jīng)過檢查確認正確無誤后，再啟動油泵，按要求調(diào)壓。

6.系統(tǒng)溢流閥作安全閥使用，不得隨意調(diào)整。

7.根據(jù)回路要求，調(diào)節(jié)順序閥，使液壓油缸左右運動速度適中； 8.實驗完畢后，應(yīng)先旋松溢流閥手柄，然后停止油泵工作。經(jīng)確認回路中壓力為零后，取下連接油管和元件，歸類放入規(guī)定的抽屜中或規(guī)定地方。

五、實驗操作注意事項

1.因?qū)嶒炘骷Y(jié)構(gòu)和用材的特殊性，在實驗的過程中務(wù)必注意穩(wěn)拿輕放防止碰撞；在回路實驗過程中確認安裝穩(wěn)妥無誤才能進行加壓實驗。

2.做實驗之前必須熟悉元器件的工作原理和動作條件，掌握快速組合的方法，絕對禁止強行拆卸，不要強行旋轉(zhuǎn)各種元器件的手柄，以免造成人為損壞。

3.實驗中的行程開關(guān)為感應(yīng)式，開關(guān)頭部距離感應(yīng)金屬約4mm之內(nèi)即可感應(yīng)信號。4.嚴禁帶負載啟動（要將溢流閥逆時針旋松動），以免造成安全事故。5.學生做實驗時，系統(tǒng)壓力不得超過額定壓力6.3MPa。

6.實驗之前一定要了解本實驗系統(tǒng)的操作規(guī)程，在老師的指導下進行，切勿盲目進行實驗。

7.實驗過程中，發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問題時，應(yīng)立即切斷泵站電源，并向老師匯報情況，只有當回路釋壓后才能重新進行實驗。

8.實驗完畢后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保養(yǎng)和實驗臺的清潔。

六、實驗報告及思考題

1．實驗報告 1）本實驗目的；

2）本實驗設(shè)備及參數(shù)測試原理； 3）已知條件和實驗數(shù)據(jù)記錄； 4）結(jié)果分析與探索。2．思考題

1）分別說明當系統(tǒng)中順序閥5和順序閥6的調(diào)節(jié)壓力高于溢流閥2的調(diào)節(jié)壓力（即系統(tǒng)壓力）時，兩個液壓缸的工作情況如何變化

2）系統(tǒng)圖中單向閥

9、單向閥10的作用是什么？

3）本實驗中對兩個液壓缸順序動作的控制與實驗四中的有何不同？

第三篇：液壓回路實驗指導書

篇一：液壓基本回路綜合實驗實驗指導書

液 壓 基 本 回 路 綜 合 實 驗

實 驗 指 導 書

濟南大學機械工程學院 液壓傳動課程組 2010年3月 前言

液壓傳動課程是基礎(chǔ)理論、液壓元件、液壓系統(tǒng)三部分組成,而液壓系統(tǒng)回路設(shè)計

既重要又靈活。學生在學了液壓元件有關(guān)知識后,通過液壓元件的裝拆實驗,在加深對液壓元件實物形體、內(nèi)部結(jié)構(gòu)及功用理解的基礎(chǔ)上,使用《qcs014液壓系統(tǒng)拼裝實驗臺》,根據(jù)在書本中學到的知識,參照本實驗指導書選做(或由教師指定)若干個實驗回路:自己擬定實驗方案進行液壓回路設(shè)計即元件及液壓附件的選用,然后親自動手安裝元件、接油管、聯(lián)導線、組成電液實際系統(tǒng)。

實驗臺所備有的插接式液壓元件有：①溢流閥（3個，1個帶遙控口）、②減壓閥（2個）、③單向減壓閥（1個）、④單向順序閥（1個）、⑤壓力繼電器（1個）、⑥節(jié)流閥（2個）、⑦單向節(jié)流閥（1個）、⑧調(diào)速閥（1個）、⑨單向調(diào)速閥（1個）、⑩單向閥（1個）、⑾液控單向閥（2個）、⑿二位二通電磁換向閥（1個）、⒀二位三通電磁換向閥（2個）、⒁二位四通電磁換向閥（2個）、⒃三位四通電磁換向閥（2個）、⒄三位四通電液換向閥（1個）、⒅行程開關(guān)（4個）、⒆蓄能器（1個）、⒇液壓缸（2個）、(21)流量計（1臺）、(22)葉片泵（2個）。

為了使液壓回路拆裝方便迅速,安全可靠,故實驗臺油路的連接采用了快速接頭, 電路電源及信號采用了24v驅(qū)動聯(lián)接。

本實驗指導書的編寫,考慮到實驗臺的靈活性和可創(chuàng)造性,所以沒對實驗內(nèi)容、步 驟、方法等作硬性規(guī)定,只按液壓傳動系統(tǒng)課程要求,給出了一些基本的實驗內(nèi)容,并通過詳細舉例,使操作者懂得如何使用實驗臺。學生在受到啟發(fā)后, 能準確地選用元件和進行設(shè)計,能夠分析和解釋使用中既定的規(guī)劃和出現(xiàn)的問題, 并進一步探索解決問題的途徑。故本實驗指導書中所列實驗項目及實驗步驟,甚至液壓回路,均僅供參考。目 錄

一、實驗準備及注意事項????????????.??3

二、實驗回路舉例?????????????????.4

三、實驗內(nèi)容(僅供參考)實驗(一)調(diào)速回路??????????????.? 5 實驗(二)增速回路??????????????? 7 實驗(三)速度換接回路???????????.??.9 實驗(四)調(diào)壓回路?????????????.??10 實驗(五)保壓泵卸荷回路???????????? 12 實驗(六)減壓回路??????????????? 13 實驗(七)多缸順序控制回路???????????.15 實驗(八)節(jié)流閥特性實驗????????????.17

一、實驗注意事項

1、預習是做好實驗的前提。在實驗之前,應(yīng)仔細閱讀實驗指導書,了解實驗回路的 目的、要求,掌握基本原理和主要實驗步驟,視條件可在此實驗前先做元件拆裝實驗。

2、必須熟悉所用液壓元件的拼裝方法和使用場合,隨之安置在實驗臺面板合適位 置,進行液壓元件和電氣線路連接,經(jīng)實驗指導教師審定通過,方可進行操作。在操作過程中仔細的觀察,如實而有條理地記錄,并且不放過可能出現(xiàn)的一些反常現(xiàn)象。操作要膽大心細,培養(yǎng)獨立工作能力,克服一有問題就問教師的依賴思想。

3、實驗完畢,把所用的液壓元件放回原處,經(jīng)指導教師同意后,方可離開實驗臺。

4、實驗后應(yīng)進行數(shù)據(jù)處理,結(jié)果分析(包括思考題),寫好實驗報告。

二、實驗回路舉例 1 差動回路示例

a.按照差動回路,取出所用的液壓元件,檢查型號是否正確。

b.將液壓元件安裝在試驗臺安裝面合理位置,通過軟管和快換接頭按回路圖連接。c.把所用電磁換向閥電磁鐵和行程開關(guān)任意編號(圖示lct、2ct、3ct、1xk、2xk、3xk)和(lct、2ct、3ct、lxk、2xk、3xk)對應(yīng)編上,以免搞錯。

d.把電磁鐵lct、2ct、3ct插頭線對應(yīng)插入在面板輸入磁鐵”插座內(nèi)。

e.根據(jù)差動回路的系統(tǒng)電器控制邏輯表輸入信號順序(工況表示2xk、3xk、lxk), 把行程開關(guān)插頭線對應(yīng)插入面板“行程輸入”插座內(nèi)。

f.根據(jù)電磁鐵動作表輸入框選擇要求，確定控制的邏輯聯(lián)接“通”或“斷”。g.擰開溢流閥,啟動yb-6泵,調(diào)節(jié)溢流閥壓力為2mpa,調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥(調(diào)至較小開 口)。

h.按選擇好的系統(tǒng)動作要求點動系統(tǒng)運行開始,即可實現(xiàn)動作。三 實驗內(nèi)容〈僅供參考〉

實驗〈一〉調(diào)速回路 實驗目的

速度調(diào)節(jié)回路是液壓傳動系統(tǒng)的重要組成部分,依靠它來控制工作機構(gòu)的 運動速度,例如在機床中我們經(jīng)常需要調(diào)節(jié)工作臺(或刀架)的移動速度,以適應(yīng)加工工藝要求。液壓傳動的優(yōu)點之一就是能夠很方便地實現(xiàn)無級調(diào)速。液壓傳動系統(tǒng)速度的調(diào)節(jié),一般有三種,即節(jié)流調(diào)速,容積調(diào)速,節(jié)流——容積調(diào)速。通過實驗要求達到以下目的:

1、通過親自拼裝實驗系統(tǒng),了解進口節(jié)流調(diào)速回路的組成及性能,繪制速度——負 載特性曲線,并與其它節(jié)流調(diào)速進行比較。

2、通過該回路實驗,加深理解q=catδpm關(guān)系,式中at、δpm分別由什么決定,如何保 證q=const。

3、利用現(xiàn)有液壓元件擬定其它方案,進行比較。單向調(diào)速閥或單向節(jié)流閥進油路調(diào)速回路圖(見圖)。實驗步驟

1、按照實驗回路圖的要求,取出所要用的液壓元件,檢查型號是否正確。

2、將檢查完畢性能完好的液壓元件安裝在實驗臺面板合理位置。通過快換接頭和 液壓軟管按回路要求連接。

4、安裝完畢,定出兩只行程開關(guān)之間距離,擰開溢流閥(i)(ii),啟動ybx-16,yb-6 泵，調(diào)節(jié)溢流閥（ⅰ）壓力為3mpa,溢流閥（ⅱ）壓力為0.5mpa,調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥或單向節(jié)流閥開口。

5、按電磁鐵動作表輸入框的選定、啟動系統(tǒng),使兩個液壓缸動作。在運行中記 錄單向調(diào)速閥或單向節(jié)流閥進出口和負載缸進口壓力,以及液壓缸的運行時間。

6、根據(jù)回路記錄表,調(diào)節(jié)溢流閥門﹝i﹞壓力(即調(diào)節(jié)負載壓力),記錄相應(yīng)時間 和壓力,填入表中,繪制v-f曲線。思考題

1、該回路是否可使用不帶單向閥的調(diào)速閥(節(jié)流閥),在出口或旁路中是否可行, 為什么?

2、單向調(diào)速閥進口調(diào)速為什么能保證工作液壓缸速度基本不變?篇二：液壓實驗指導書

液壓傳動綜合實驗臺

液壓傳動實驗指導書

浙江大學城市學院工程分院 二○○五年九月 目錄

(一)液壓傳動綜合實驗臺基本操作指南 2-3(二)實驗一 液壓傳動基礎(chǔ)實驗指導書 4-7(三)實驗二 液壓基本回路動作實驗(四)實驗三 小孔—壓力流量特性實驗(五)實驗四 變量葉片泵靜、動態(tài)特性實驗(六)實驗五 溢流閥特性實驗(七)實驗六 換向閥特性測試(八)實驗七 調(diào)速閥特性實驗(九)實驗八 液壓缸特性實驗

(十)實驗九 液壓系統(tǒng)節(jié)流調(diào)速實驗 附圖1-1液壓系統(tǒng)圖

附圖1-2液壓試驗臺面板示意圖

附圖1-3臺架背面各換向閥及壓力表接口位置圖

8-9 10-11 12-14 15-17 18 19-20 21 22-23 24 25 26(一)液壓傳動綜合實驗臺 基本操作指南

一、微機控制液壓綜合實驗臺液壓系統(tǒng)

圖1-1是微機檢測液壓綜合實驗液壓系統(tǒng)圖，整個實驗臺液壓系統(tǒng)由a、b、c、d、e等5個液壓模塊組成。試驗臺的控制有手動和微機控制。

二、實驗選擇及選擇液壓模塊組成實驗系統(tǒng) a、微機控制操作液壓系統(tǒng)圖

參照圖1-1實驗者每次可選擇其中若干個液壓模塊組成自己所需同的實驗系統(tǒng)。一共可組成四個實驗系統(tǒng)。它們分別是：

1、液壓傳動基礎(chǔ)實驗

2、液壓系統(tǒng)節(jié)流調(diào)速實驗

3、溢流閥靜、動態(tài)特性實驗

4、變量葉片泵靜、動態(tài)特性實驗

開啟計算機，根據(jù)屏幕提示，選擇您想做的實驗（代號為1、2、3、4）。然后選擇若干液壓模塊（a、b、c、d、e）組成所需的實驗系統(tǒng)。選擇正確，可進入下一步的實驗程序。如果選擇不正確請重新選擇一次，若三次錯誤，計算機提示“請您再仔細閱讀實驗指導書”（計算機使用方法參閱另一說明書）。b、手動操作

參照圖1-1液壓系統(tǒng)圖及圖1-2液壓傳動綜合試驗臺面板示意圖，試驗臺能完成的實驗項目有：

1、液壓傳動基礎(chǔ)實驗；

2、液壓基本回路實驗；

3、小孔（薄壁孔和細長孔）流量—壓力特性實驗；

4、葉片泵特性實驗；

5、溢流閥特性實驗；

6、換向閥特性實驗；

7、調(diào)速閥的流量—壓力特性實驗；

8、液壓缸的運轉(zhuǎn)試驗及負載效率測定；

9、節(jié)流調(diào)速特性實驗。

三、液壓系統(tǒng)基本操作圖1-2為面板及操作板布置示意圖。對照圖1-1與圖1-2，實驗系統(tǒng)共同的基本操作如下：

1、閥6為系統(tǒng)卸荷閥，啟動液壓泵8時所有電磁鐵均失電，泵8啟動后ad1得 電，系統(tǒng)加載建立壓力；

2、旋緊節(jié)流閥a3，泵出口封閉，溢流閥溢流，旋松安全閥6，旋緊溢流閥1，再 將安全閥調(diào)至所需額定壓力（6mpa）后鎖緊，然后松開溢流閥1；

3、各個不同的實驗操作請參閱相應(yīng)的實驗指導書。

四、液壓系統(tǒng)基本參數(shù) ◆ 液壓系統(tǒng)最高壓力：6.3 mpa ◆ 液壓系統(tǒng)最大流量16 l/min（調(diào)定）◆ 電機功率：3 kw ◆ 電機轉(zhuǎn)速：1000rpm ◆ 液壓缸活塞直徑：50mm ◆ 液壓缸活塞桿直徑：28mm ◆ 液壓缸有效工作行程：250mm

五、實驗注意事項

1、安全閥6調(diào)好后，在做實驗時，嚴禁調(diào)節(jié)安全閥6的調(diào)壓旋紐。

2、實驗時，如有異常聲音或系統(tǒng)漏油，運行不正常，應(yīng)停電機檢查。

3、當實驗停頓時間較長時，應(yīng)使液壓泵卸荷（ad1失電），以免油溫過高。

4、油箱的液壓油位應(yīng)隨時觀察，保持在油標中間液面位置。

5、電機風扇為順時針方向轉(zhuǎn)動。開機后沒有壓力，首先觀察泵的轉(zhuǎn)向（電機反 轉(zhuǎn)極易損壞泵，絕對不允許）。

6、圖1-2電磁鐵ad1-ed13處于失電，通過按紐，油缸可以向左向右運動。橢圓 齒輪流量計4，轉(zhuǎn)一圈為10升。

7、每項實驗按指導書說明，參閱系統(tǒng)圖1-1和圖1-

2、操作面板說明，如動作不

對，請核對模塊控制閥和電磁鐵控制旋紐位置，進行檢查。壓力油進入b模塊或e模塊工作時，a模塊閥a3必須旋緊，否則泵分流，導致實驗誤差。

8、溢流閥a1、b4、e6，節(jié)流閥a3、e7、e8為順時針關(guān)小，調(diào)速閥a2為順時 針開大。

9、保持液壓油清潔度是系統(tǒng)正常運行的關(guān)鍵，在拆換液壓閥時必須注意閥油口 的密封，不允許雜質(zhì)進入，若系統(tǒng)有故障，在排除電路故障外，一般為液壓閥卡死，請拆下閥用煤油清洗，再使用。

六、位置示意圖

圖1-3為各換向閥及電磁鐵在閥塊上安裝位置和各壓力表接口布置簡圖（從試驗臺背面看閥塊），以便拆換向閥后，重裝換向閥及插電磁鐵插頭參考。

（二）實驗一 液壓傳動基礎(chǔ)實驗指導書 液壓傳動是機械能轉(zhuǎn)化為壓力能，再由壓力能轉(zhuǎn)化為機械能而做功的能量轉(zhuǎn)換傳動機構(gòu)。油泵產(chǎn)生的壓力大小，取決于負載的大小，而執(zhí)行元件油缸（油馬達）按工作需要通過控制元件的調(diào)節(jié)提供不同的壓力，速度及方向，理解液壓傳動的基本工作原理和基本概念，是學習本課程的關(guān)鍵。

本實驗通過油缸的往復運動，了解壓力控制、速度控制和方向控制的相關(guān)控制閥的作用及進一步理解液壓傳動基本工作原理和基本概念。

實驗可分為二部分：

1、示范實驗：邊演示、邊講解、邊提出問題；

2、學生自行實驗：觀察現(xiàn)象、記錄數(shù)據(jù)、解答問題?？蛇x一或均做。第一部分：液壓傳動基本示范實驗

一、實驗目的

通過教師邊實驗演示，邊講解，邊提出問題，使學生進一步熟悉液壓傳動，掌握液壓實驗的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。理解液壓傳動基本工作原理和基本概念。

二、實驗裝置

實驗臺的液壓系統(tǒng)如圖1-1所示，它由a、e二個液壓模塊組成。

三、實驗操作

1、熟悉元件：針對液壓系統(tǒng)中相關(guān)元件的液壓職能符號和實物，對照介紹，使學生有初步印象。

2、壓力控制動作：

(1)調(diào)壓：開泵、閥a3關(guān)緊，p1沒有壓力，ad1得電，p1開始有壓力，順時針

方向旋緊溢流閥a1，p1逐漸上升，松a1，p1逐漸下降，說明溢流閥1可調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力。(2)卸荷：p1為某壓力時，ad1失電，p1值降為零，何故?(3)過載保護（限壓）：ad1得電，p1上升，旋緊a1，p1顯示到6mpa后不再升 壓。（安全閥6已調(diào)好6mpa）何故?如沒有閥6將出現(xiàn)什么情況?(4)壓力大小取決于負載大?。赫{(diào)a1到5mpa，旋松a3，p1下降，旋緊a3，p1 上升。（節(jié)流閥a3為外負載）

3、方向控制:關(guān)緊a3，調(diào)a1使p1=2mpa。(1)按右行按鈕（ed9得電），油缸18向右運動，到底后，按左行按鈕（ed8得電），油缸18向左運動到底。往復幾次，中途可按“停止”按鈕，換向閥置于中位（ed9、ed8均失電），油缸停止運動。說明方向閥能改變油缸運動方篇三：液壓與氣動實驗指導書

液 壓 與 氣 動 實 驗 指 導 書 實驗一 氣壓調(diào)速回路

一、實驗目的

1.理解調(diào)速回路的順序過程，了解各種元件的特性。2.掌握根據(jù)單向節(jié)流閥控制氣缸速度方法。

二、實驗設(shè)備 1．雙作用氣缸（兩個）、氣泵 2．單向節(jié)流閥（兩個）、氣控二位五通換向閥（兩個）

三、實驗原理

圖a，圖示位置時，當機控換向閥不換向時，進入氣缸左腔的氣流流經(jīng)節(jié)流閥，右腔排出的氣體直接經(jīng)換向閥快排。當節(jié)流閥開度較小時，由于進入左腔的流量較小，壓力緩慢上升。當氣壓達到能克服負載時，活塞前進，此時左腔容積增大，結(jié)果使壓縮空氣膨脹，壓力下降，使作用在活塞上的力小于負載，因而活塞停止前進。

圖b，圖示位置時，當機控換向閥不換向時，從氣源來的壓縮空氣經(jīng)機控換向閥直接進入氣缸的a腔，而b腔排出的氣體必須經(jīng)節(jié)流閥到機控換向閥而排入大氣，因而b腔中的氣體具有一定的壓力，此時活塞在a腔和b腔的壓力差作用下前進，而減少爬行發(fā)生的可能。圖c，圖示位置時，機控換向閥無論處于左右位時，從氣源來的壓縮空氣經(jīng)機控換向閥流經(jīng)節(jié)流閥進入氣缸的a腔，而b腔排出的氣體也經(jīng)節(jié)流閥到機控換向閥而排入大氣，減小活塞的爬行的可能性。

四、實驗步驟： 1．根據(jù)原理回路圖組建氣動回路

已知回路圖，根據(jù)圖中給出的連接順序，連接氣動回路。

圖a 圖b 圖c 2．根據(jù)回路圖檢查氣動回路 3．試運行回路，調(diào)整單向節(jié)流閥 注意事項：（1）氣泵的壓力值不得隨意調(diào)整。

（2）各個元件連接順序嚴格按照回路圖連接。

（3）注意單向節(jié)流閥的調(diào)整。

五、實驗報告要求： 1．分析回路圖，寫出三個回路的工作過程。

2．觀察實驗，隨時記錄三個氣動回路中的現(xiàn)象。3．通過實驗，分析氣動回路并列表比較。

一、實驗目的

1.理解雙手操作回路的順序過程。

2.掌握根據(jù)機械兩位三通換向閥和氣控兩位四通換向閥控制氣缸方法。

二、實驗設(shè)備 1．雙作用氣缸（兩個）、氣泵 2．機械兩位三通換向閥（兩個）、氣控二位四通換向閥（一個）

三、實驗原理

如圖所示，使用邏輯“與”回路，為使氣控二位換向閥換向，必須使壓縮空氣信號進入氣控二位換向閥左側(cè)，為此必須使用兩只三通手閥同時換向，而且，這兩個閥必須安裝在單手不能同時操作的位置上。在操作時，如任何一只手離開時則控制信號消失，氣控二位換向閥控制信號消失，換向閥復位，則活塞桿后退。

四、實驗步驟： 1．根據(jù)原理回路圖組建氣動回路

已知回路圖，根據(jù)圖中給出的連接順序，連接氣動回路。

2．根據(jù)回路圖檢查氣動回路 3．試運行回路，調(diào)整單向節(jié)流閥 注意事項：（1）氣泵的壓力值不得隨意調(diào)整。

（2）各個元件連接順序嚴格按照回路圖連接。

（3）注意單向節(jié)流閥的調(diào)整。

五、實驗報告要求： 1．分析氣壓回路圖，寫出雙手操作回路工作過程。

2．通過實驗，舉一反三設(shè)計出一種雙手操作回路。

一、實驗目的 1.理解單往復動作的順序過程。

2.掌握根據(jù)行程閥控制往復回路的方法。

二、實驗設(shè)備 1．雙作用氣缸（兩個）、氣泵 2．氣控二位四通換向閥（兩個）、機械二位三通換向閥（兩個）、行程閥（一個）、單向閥（一個）和直動溢流閥（一個）

三、實驗原理 如圖所示，行程閥控制的單往復回路，當按下左側(cè)手動換向閥的手動按鈕后，壓縮空氣使二位四通換向閥換向，活塞桿向前伸出，當活塞桿上的擋鐵碰到右側(cè)二位三通行程閥，二位四通換向閥復位，活塞桿返回。

四、實驗步驟： 1．根據(jù)原理回路圖組建氣動回路

已知回路圖，根據(jù)圖中給出的連接順序，連接氣動回路。2．根據(jù)回路圖檢查氣動回路

3．試運行回路，調(diào)整行程閥的位置 注意事項：（1）氣泵的壓力值不得隨意調(diào)整。

（2）各個元件連接順序嚴格按照回路圖連接。

（3）注意行程閥的位置調(diào)整。

五、實驗報告要求： 1．分析氣壓回路圖，寫出單往復動作回路工作過程。2．通過實驗，舉一反三設(shè)計出一種單往復動作回路。篇四：液壓實驗指導書

節(jié)流調(diào)速回路性能實驗指導書

課程名稱：液壓傳動與控制技術(shù)指導老師：

商執(zhí)億

節(jié)流調(diào)速回路性能實驗

節(jié)流調(diào)速回路是由定量泵、流量控制閥、溢流閥和執(zhí)行元件等組成，它通過改變流量控制閥口的開度，即通流截面積來調(diào)節(jié)和控制流入或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運動速度。節(jié)流調(diào)速回路按照其流量控制閥安裝位置的不同，有進口節(jié)流調(diào)速出口節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速三種。流量控制閥采用節(jié)流閥或調(diào)速閥時，其調(diào)速性能各有自己的特點，同是節(jié)流閥，調(diào)速方式不同，它們的調(diào)速性能也有差別。

一、實驗目的：

1、通過節(jié)流閥的進口、調(diào)速閥進口、節(jié)流閥旁路三個節(jié)流調(diào)速回路的實驗，得出各自的調(diào)速回路特性曲線（速度—負載特性）。并分析比較它們的調(diào)速性能（速度—負載特性和功率特性）。

2、學習、掌握液壓傳動節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)的基本調(diào)試方法

3、初步掌握比例溢流閥的特性（壓力－信號特性）

二、實驗內(nèi)容：

1、節(jié)流閥的進口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能

2、調(diào)速閥的進口節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能

3、節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速性能

4、比例溢流閥的壓力－信號性能測試

三、實驗結(jié)構(gòu)及參數(shù)

實驗臺采用插件板及帶有連接插頭的各種液壓元件，可以在不使用其他工具條件下，快速、靈活、方便的插接成所需要的實驗回路。主要由插件板、電機、泵站（帶油箱）、抽屜、油管、電控元件、液壓元器件等構(gòu)成。插件板為帶“t”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便地安裝液壓元件，搭接實驗回路。

工作臺尺寸：長×寬×高=2160mm×1050mm×1860mm 液壓泵額定工作壓力：6.3mpa，額定流量： 4 l/min 電源電壓：220伏 22 液壓缸無桿腔面積：256mm，液壓缸有桿腔面積：156mm，液壓缸有效行程：200mm

四、注意事項

1、操作人員在使用本實驗臺前必須詳細閱讀本實驗臺說明書，指導教師必須向?qū)W生介紹本實驗臺的使用方法。

2、請不要帶負載啟動（要將溢流閥旋松），以免損壞壓力表。

3、必須先實驗液壓系統(tǒng)原理圖，按圖進行連接。連接膠管兩端帶有自閉式快速接頭，將膠管接頭與各元件接頭連接時，需用力將接頭的外套往后撥，插接后再往前推。用一只手壓住元件底座，一只手往外拉膠管，以確認連接是否可靠。

4、搭接液壓回路前，先停泵，以免帶壓操作；確認連接正確后，松開回路溢流閥的旋鈕，啟動電機，然后通過調(diào)節(jié)溢流閥調(diào)整系統(tǒng)壓力，調(diào)整過程中速度不得太快，一邊調(diào)整一邊觀察壓力表的顯示值。

5、學生做實驗時不應(yīng)將壓力調(diào)的太高(一般為4-6mpa)。

6、實驗結(jié)束后，首先要松開溢流閥，先將液壓回路中的壓力卸掉，以免油管中的壓力過高，給插接帶來困難，即必須卸壓后再關(guān)電機。

7、油管及元件用后要放回原處，以備后用。

五、實驗原理

實驗原理圖如下圖所示：1y1 a、節(jié)流閥進口節(jié)流調(diào)速回路 b、調(diào)速閥進口節(jié)流調(diào)速回路 c、節(jié)流閥旁路節(jié)流調(diào)速回路 液壓控制回路 4 25 2 46 電氣控制回路 比例溢流閥控制回路

實驗回路由液壓控制回路、電氣控制回路、比例溢流閥控制回路組成。當流量控制閥裝在液壓回路的進油路時，構(gòu)成進口節(jié)流調(diào)速回路；當流量控制閥裝在液壓回路的旁路時，構(gòu)成旁路節(jié)流調(diào)速回路。

負載不變時，當改變流量控制閥的通流截面積時，即可使得進入液壓缸無桿腔的流量發(fā)生變化，液壓缸活塞桿的速度相應(yīng)變化，達到調(diào)速的目的。（調(diào)速特性）

若流量控制閥的通流截面積給定時，改變負載的大小，不同的節(jié)流調(diào)速回路其速度負載特性不同。電氣控制回路用于控制三位四通換向閥的兩個電磁鐵的得電失電狀態(tài)，改變液壓油路走向，實現(xiàn)液壓缸的前進或退回。

比例溢流閥控制回路由信號源、比例放大器、比例溢流閥組成。信號源可以按照要求給出不同的電壓值，經(jīng)比例放大器放大并進行將電壓信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)電流信號后，供比例溢流閥使用，比例溢流閥則會產(chǎn)生相應(yīng)的壓力值，即比例溢流閥的壓力大小與輸入其中的電流信號成一定比例。

六、實驗方法

１、節(jié)流調(diào)速回路性能實驗

當節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)形式和液壓缸的尺寸大小確定之后，液壓缸活塞的工作速度v與節(jié)流閥的通流截面積a，溢流閥的調(diào)定壓力（泵的供油壓力）及負載f有關(guān)。

調(diào)速回路中液壓缸活塞桿的工作速度v和負載f之間的關(guān)系，稱為回路的速度－負載特性，也稱為機械特性。若流量控制閥的通流截面積給定時，當每次按不同數(shù)值改變負載大小時，測得液壓缸活塞桿相應(yīng)的速度大小，則可得到回路的速度－負載特性。

以速度v為縱坐標，以負載f為橫坐標，可根據(jù)測得數(shù)據(jù)按調(diào)速方式不同做出各自的一組速度一負載的特性曲線。

2、根據(jù)測算數(shù)據(jù)，按不同的調(diào)速回路，作出各自回路的特性曲線（v-f）。

3、根據(jù)測算數(shù)據(jù)，作出比例溢流閥的壓力信號特性曲線（p-i）。

七、實驗方案

1、工作缸活塞桿的速度ｖ的測量

直接用秒表測量時間t，通過前進路程與測量的時間計算速度ｖ。

2、加載（負載的變化）實驗中采用比例溢流閥來模擬外負載（簡單的用一個元件來代替完整的加載系統(tǒng)），把溢流閥接在液壓系統(tǒng)的回油路上，就等于加上了一個可以調(diào)節(jié)的液壓阻力，造成一個回油壓力，起到背壓作用，如圖中所示。通過改變比例溢流閥的給定信號的大小，即可方便的實現(xiàn)負載的改變。

八、實驗數(shù)據(jù)記錄及處理

1、采用節(jié)流閥的進口節(jié)流調(diào)速回路

3、采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路

4、節(jié)流調(diào)速回路速度負載特性曲線（3種節(jié)流調(diào)速回路特性畫在同一坐標下）（v-f）

5、比例溢流閥的壓力信號特性曲線（p-i）

九、思考題

1、液壓系統(tǒng)中直動溢流閥的功用是什么？

2、采用節(jié)流閥的進口節(jié)流調(diào)速回路與采用調(diào)速閥的進口節(jié)流調(diào)速回路特性有什么不同？

3、請解釋采用調(diào)速閥的進口節(jié)流調(diào)速回路速度負載特性。

4、在實驗中，液壓缸活塞桿退回時的速度是否變化？為什么？

5、比例溢流閥與傳動的直動溢流閥有什么不同？用在回路中其優(yōu)點是什么？

第四篇：1液壓實驗指導書1008

液壓傳動與控制

實驗指導書

南昌工程學院機電學院

二○一七年七月

實 驗 守 則

1． 學生應(yīng)按照課程教學計劃，準時上實驗課，不得遲到早退。

2． 實驗前認真閱讀實驗指導書，明確實驗目的、步驟、原理，預習有關(guān)的理論知識，并接受實驗教師的提問和檢查。

3． 進入實驗室必須遵守實驗室的規(guī)章制度。不得高聲喧嘩和打鬧，不準抽煙、隨地吐痰和亂丟雜物。有凈化要求的實驗室，進入必須換拖鞋。

4． 做實驗時必須嚴格遵守儀器設(shè)備的操作規(guī)程，愛護儀器設(shè)備，節(jié)約使用材料，服從實驗教師和技術(shù)人員指導。未經(jīng)許可不得動用與本實驗無關(guān)的儀器設(shè)備及其它物品。

5． 實驗中要細心觀察，認真記錄各種試驗數(shù)據(jù)。不準敷衍，不準抄襲別組數(shù)據(jù)，不得擅自離開操作崗位。

6． 實驗時必須注意安全，防止人身和設(shè)備事故的發(fā)生。若出現(xiàn)事故，應(yīng)立即切斷電源，及時向指導教師報告，并保護現(xiàn)場，不得自行處理。

7． 實驗完畢，應(yīng)主動清理實驗現(xiàn)場。經(jīng)指導教師檢查儀器設(shè)備、工具、材料和實驗記錄后方可離開。

8． 實驗后要認真完成實驗報告，包括繪制試驗用液壓及氣壓回路、分析結(jié)果、處理數(shù)據(jù)、繪制曲線及圖表。在規(guī)定時間內(nèi)交指導教師批改。

9． 在實驗過程中，由于不慎造成儀器設(shè)備、器皿、工具損壞者，應(yīng)寫出損壞情況報告，并接受檢查，由領(lǐng)導根據(jù)情況進行處理。

10． 凡違反操作規(guī)程，擅自動用與本實驗無關(guān)的儀器設(shè)備、私自拆卸儀器而造成事故和損失的，肇事者必須寫出書面檢查，視情節(jié)輕重和認識程度，按章程預以賠償。

I

目錄

實驗一 ????????????液壓元件認知與拆裝 實驗二????????????????調(diào)壓回路設(shè)計 實驗三????????????????調(diào)速回路設(shè)計 實驗四????????????工程機械液壓回路設(shè)計

實驗一

液壓元件認知與拆裝

一、實驗目的

液壓元件是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，本實驗通過典型液壓元件-液壓泵的拆裝，加深對泵結(jié)構(gòu)及工作原理的理解，并初步認識液壓泵的加工及裝配工藝。

1.認識液壓元件。

2.結(jié)合液壓試驗臺理解液壓系統(tǒng)的組成。

3.認識齒輪泵，掌握其工作原理，認識液壓泵的加工及裝配工藝。4.通過實驗驗證學過的理論知識，培養(yǎng)將理論與實踐相結(jié)合的能力。

二、實驗用設(shè)備和儀器

內(nèi)六角扳手、固定扳手、螺絲刀、各類液壓泵、液壓閥及其它液壓元件。

三、實驗內(nèi)容及步驟

拆解各類液壓元件，觀察及了解各零件在液壓泵中的作用，了解各種液壓泵的工作原理，按步驟裝配各類液壓泵。（選擇一種泵拆裝）

1.軸向柱塞泵

名稱：軸向柱塞泵（手動變量）結(jié)構(gòu)見圖1—1

圖1-1軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)簡圖

1-滑履；2-柱塞；3-中間泵體；4-傳動軸；5-前泵體；6-配流盤；7-缸體；8-中心；9-外套1；-內(nèi)套；11-鋼球；12-鋼套；13-滾柱軸承；14-調(diào)節(jié)手輪；15-鎖緊螺母；16-變量殼體；17-螺桿；18-活塞；19-蓋；20-刻度盤；21-圓盤；22指針；23-撥叉；24-銷軸；25-斜盤；26-壓盤

1）實驗原理

當油泵的輸入軸通過電機帶動旋轉(zhuǎn)時，缸體隨之旋轉(zhuǎn)，由于裝在缸體中的柱的球頭部分上的滑靴被回程盤壓向斜盤，因此柱塞將隨著斜盤的斜面在缸體中作往復運動。從而實現(xiàn)油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盤實現(xiàn)的。改變斜盤的傾斜角度就可以改變油泵的流量輸出。

2）實驗報告要求

A.根據(jù)實物，畫出柱塞泵的工作原理簡圖。B.簡要說明軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)組成。3）思考題

a.軸向柱塞泵用的是何種配流方式？ b.軸向柱塞泵的變量形式有幾種？

c.所謂的“閉死容積”和“困油現(xiàn)象”指的是什么？如何消除。

2.齒輪泵

型號：CB---B型齒輪泵 結(jié)構(gòu)圖見圖1—2

圖1-2 CB-B型齒輪泵 1、3左右端蓋；2-泵體；4-壓環(huán)；5-密封環(huán)；6-主動軸； 7、9齒輪；8-從動軸；10-軸承；11-壓蓋

1）工作原理

在吸油腔，輪齒在嚙合點相互從對方齒谷中退出，密封工作空間的有效容積不斷增大，完成吸油過程。在排油腔，輪齒在嚙合點相互進入對方齒谷中，密封工作空間的有效容積不斷減小，實現(xiàn)排油過程。

2）實驗報告要求

a.根據(jù)實物，畫出齒輪泵的工作原理簡圖。b.簡要說明齒輪泵的結(jié)構(gòu)組成。

3)思考題

a.卸荷槽的作用是什么？

b.齒輪泵的密封工作區(qū)是指哪一部分？

3.雙作用葉片泵 型號：YB型葉片泵 結(jié)構(gòu)圖見圖1-3

圖1-3 YB1型雙作用葉片泵 1、7-左右泵體；

2、6-配流盤；3-葉片；4-轉(zhuǎn)子；5-定子；

8-蓋板；

9、12軸承；10油封；11-傳動軸；13-螺釘

1）工作原理

當軸帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，裝于轉(zhuǎn)子葉片槽中的葉片在離心力和葉片底部壓力油的作用下伸出，葉片頂部緊貼與頂子表面，沿著定子曲線滑動。葉片往定子的長軸方向運動時葉片伸出，使得由定子的內(nèi)表面、配流盤轉(zhuǎn)子和葉片所形成的密閉容腔不斷擴大，通過配流盤上的配流窗口實現(xiàn)吸油。往短軸方向運動時葉片縮進，密閉容腔不斷縮小，通過配流盤上的配流窗口實現(xiàn)排油。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片伸出和縮進兩次。

2）試驗報告要求

a.根據(jù)實物畫出雙作用葉片泵的工作原理簡圖。b.簡要說明葉片泵的結(jié)構(gòu)組成。3）思考題

a.敘述單作用葉片泵和雙作用葉片泵的主要區(qū)別。

b.雙作用葉片泵的定子內(nèi)表面是由哪幾段曲線組成的？ c.變量葉片泵有幾種形式？

四、實驗成績評定(考試方法)：

1．實驗操作。2．實驗報告。

實驗二

調(diào)壓回路設(shè)計

一、實驗目的

壓力控制回路就是用壓力閥對系統(tǒng)的壓力進行控制的回路，對系統(tǒng)整體或局部壓力進行控制和調(diào)節(jié)，以滿足執(zhí)行元件對力、轉(zhuǎn)矩以及實現(xiàn)動作的需要。壓力控制回路主要包括調(diào)壓、減壓、增壓、平衡、卸荷、壓力控制的順序動作回路等多種回路。本實驗通過典型調(diào)壓回路的設(shè)計，加深對壓力控制回路的理解和掌握。

1.進一步認識和理解各種控制閥的工作原理、基本結(jié)構(gòu)，主要性能及其在液壓回路中的作用。2.學習調(diào)壓回路的連接方法和過程。

3.掌握調(diào)壓回路的工作原理及其控制過程。

4.通過實驗驗證學過的理論知識的實踐性，同時檢驗自己所設(shè)計液壓回路的正確性，培養(yǎng)將理論與實踐相結(jié)合的能力。

二、實驗設(shè)備和儀器

1．液壓系統(tǒng)試驗臺

2．液壓缸、換向閥、兩位兩通卸荷閥等 3．油管若干根

三、實驗內(nèi)容及步驟

1．實驗內(nèi)容

壓力調(diào)節(jié)回路的作用是使液壓系統(tǒng)整體或部分的壓力保持恒定或不超過某個數(shù)值。在定量泵系統(tǒng)中，液壓泵的供油壓力可以通過溢流閥來調(diào)節(jié)。在變量泵系統(tǒng)中，用溢流閥作安全閥來限定系統(tǒng)的最高壓力，以防止系統(tǒng)過載。以下是四種典型的壓力調(diào)節(jié)回路。

1)調(diào)壓溢流回路

如圖2-1（a）所示，系統(tǒng)采用定量泵供油時，節(jié)流閥調(diào)節(jié)進入回路的流量，在液壓泵的出口處設(shè)置溢流閥，使多余的油從溢流閥流回油箱，溢流閥處于調(diào)定壓力下的常開溢流狀態(tài)，調(diào)節(jié)溢流閥便可調(diào)節(jié)泵的供油壓力。

2)安全保護回路

如圖2-1（b）所示，系統(tǒng)采用變量泵供油時，沒有多余的油需要溢流，其工作壓力由負載決定。這時與泵并聯(lián)的溢流閥只在過載時打開，限制系統(tǒng)的最大壓力，用于保障系統(tǒng)的安全，溢流閥是常閉的，又稱安全閥，安全閥的調(diào)定壓力為系統(tǒng)最高工作壓力的110%～120%。

3)卸荷回路

系統(tǒng)采用定量泵供油，先導式溢流閥調(diào)壓，當閥的外控口K與油箱聯(lián)通時，溢流閥的控制壓力為零，主閥芯在進口壓力很低時即可迅速打開，使泵卸荷，以減少能量損耗。如圖2-1（c）所示，用電磁閥使溢流閥外控口通油箱，電磁閥和溢流閥組合為一體時稱電磁溢流閥，通常采用電磁鐵斷電時卸荷，通電時則建立壓力。

4)遠程調(diào)壓回路

圖2-1（d）所示為遠程調(diào)壓回路，當二位二通電磁閥處于圖示位置接通遠程調(diào)壓閥2時，主溢流閥的控制壓力由閥2調(diào)定。當電磁閥通電左位時，閥2不起先導作用，系統(tǒng)的工作壓力由主溢流閥1自身調(diào)定，這樣可實現(xiàn)兩種不同的系統(tǒng)壓力。但閥2的調(diào)定壓力一定要小于主閥1的調(diào)定壓力，否則閥2不起作用。也可以去掉電磁閥，將調(diào)壓閥2直接接在溢流閥1的遠程控制口上。為方便操作，閥2可以安裝在離主閥較遠的位置。

圖2-1 調(diào)壓回路

（a）調(diào)壓（b）安全保護（c）卸荷（d）遠程調(diào)壓

2.實驗步驟

1）在上述調(diào)壓回路中選取一種，進行設(shè)計并組裝回路。畫出實驗原理圖。

2）在試驗臺上搭建該回路。安裝無誤后，請老師進行檢查，確認后方可接通電源，開動油泵。

3）接通電源，啟動油泵，開始液壓系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)實驗

四、實驗結(jié)果分析及實驗報告要求：

1.實驗用液壓泵、缸、閥等元器件的名稱及性能？ 2.畫出選做的調(diào)壓回路實驗回路圖并說明實驗原理。

五、實驗成績評定(考試方法)：

1．實驗操作。2．實驗報告。

實驗三

調(diào)速回路設(shè)計

一、實驗目的

在定量泵供油的液壓系統(tǒng)中，用流量閥對執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達）的運動速度進行調(diào)節(jié)的回路稱為節(jié)流調(diào)速回路。節(jié)流調(diào)速的優(yōu)點是簡單方便,缺點是有較大的節(jié)流損失，發(fā)熱多、效率低，適用于小功率系統(tǒng)。本實驗通過典型節(jié)流調(diào)速回路的設(shè)計，進一步理解掌握調(diào)速回路的原理和作用。

1.學會使用節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流閥、二位四通電磁換向閥、液壓缸等液壓元器件來設(shè)計節(jié)流調(diào)速回路，加深對所學知識的理解與掌握。

2.培養(yǎng)使用各種液壓元器件進行系統(tǒng)回路的安裝、連接及調(diào)試等實踐能力。3.進一步理解節(jié)流閥的工作原理、基本結(jié)構(gòu)和它在液壓回路中的應(yīng)用。

4.通過實驗了解利用各種節(jié)流調(diào)速回路控制液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件運動速度的有效性及其的優(yōu)、缺點。

二、實驗設(shè)備和儀器

1.液壓系統(tǒng)試驗臺。

2.液壓缸、換向閥、節(jié)流閥和調(diào)速閥等。3.油管若干。

三、實驗內(nèi)容及步驟

1.實驗內(nèi)容

設(shè)計利用節(jié)流閥或調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路，在液壓傳動實驗臺上安裝、連接并調(diào)試使回路運行，利用實驗數(shù)據(jù)（計算各種節(jié)流閥或調(diào)速閥通流面積所對應(yīng)的活塞運動速度，或利用所記錄的活塞運動速度反求與之相對應(yīng)的節(jié)流閥或調(diào)速閥的通流面積）近似畫出回油節(jié)流調(diào)速回路的速度-負載特性曲線。

節(jié)流調(diào)速回路有三種基本形式，即進油路節(jié)流調(diào)速、回油路節(jié)流調(diào)速和旁油路節(jié)流調(diào)速。1)進油路節(jié)流調(diào)速

在執(zhí)行元件的進油路上串聯(lián)一個流量閥即構(gòu)成進油路節(jié)流調(diào)速回路，如圖3-1所示。

圖3-1 進油路節(jié)流調(diào)速回路

2)回油路節(jié)流調(diào)速

在執(zhí)行元件的回油路上串聯(lián)一個流量閥即構(gòu)成回油路節(jié)流調(diào)速回路，如圖3-2所示。

在進、回油路節(jié)流調(diào)速回路中，定量泵的壓力由溢流閥調(diào)定，液壓缸的速度由流量閥開口大小來控制，泵有多余的流量，由溢流閥溢回油箱。

圖3-2 回油路節(jié)流調(diào)速回路

3）旁油路節(jié)流調(diào)速

在執(zhí)行元件并聯(lián)的旁油路上接一個流量閥即構(gòu)成旁油路節(jié)流調(diào)速回路，如圖3-3所示。

圖3-3 旁油路節(jié)流調(diào)速回路

2.實驗步驟

1)設(shè)計利用節(jié)流閥或調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路。

2)檢查實驗臺上搭建的液壓回路是否正確，各接管連接部分是否插接牢固，確定無誤則接通電源，將換向閥插座與電磁換向閥進行連接，啟動電氣控制面板上的開關(guān)。

3)緩慢調(diào)節(jié)節(jié)流閥或調(diào)速閥調(diào)節(jié)旋鈕，以使節(jié)流口逐漸增大（其調(diào)節(jié)量以速度傳感器的測速精度相適應(yīng)），測定并記錄工作液壓缸活塞的運動速度以及調(diào)節(jié)量。4)通過觀察對照，理解進油節(jié)流調(diào)速回路的速度----負載特性曲線。5)進行實驗分析，并完成實驗報告。

四、實驗結(jié)果分析及實驗報告要求：

1.實驗用液壓泵、缸、閥等元器件的名稱及性能，并繪制設(shè)計的回油調(diào)速回路圖？ 2.簡述進油節(jié)流調(diào)速回路與回油節(jié)流調(diào)速回路的相同點和不同點，并分析為什么？ 思考并回答下列問題

1.就低速平穩(wěn)性而言，回油節(jié)流調(diào)速優(yōu)于進油節(jié)流調(diào)速為什么？

2.回油節(jié)流調(diào)速回路的缺點、優(yōu)點。

五、實驗成績評定(考試方法)：

1．實驗操作。2．實驗報告。

實驗四

工程機械液壓回路設(shè)計

一、實驗目的

液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用于工程機械領(lǐng)域，通過對工程機械典型回路的設(shè)計，提高液壓回路設(shè)計能力，并學習工程機械液壓系統(tǒng)基本維修技能。

1.熟悉典型工程機械多個執(zhí)行元件的順序控制回路設(shè)計。2.熟悉相關(guān)閥件的作用。3.認識元件及組裝回路。

二、實驗設(shè)備和儀器

1.液壓系統(tǒng)試驗臺。

2.液壓缸、換向閥、壓力順序閥等。3.油管若干。

三、實驗內(nèi)容及步驟

1.裝載機實驗內(nèi)容及步驟

裝載機主要用來對散裝物料進行鏟裝、搬運、卸載等作業(yè)。裝載機作業(yè)過程中，升降動臂、轉(zhuǎn)動鏟斗、整機轉(zhuǎn)向等動作一般都采用液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)。根據(jù)要求，這個系統(tǒng)應(yīng)能通過動臂油缸、鏟斗油缸及轉(zhuǎn)向油缸等實現(xiàn)上述動作。執(zhí)行機構(gòu)工作范圍內(nèi)，嚴禁站人。

圖4-1 裝載機結(jié)構(gòu)簡圖

圖4-2 裝載機液壓原理圖

實驗步驟

1)液壓傳動與元部件結(jié)構(gòu)和工作原理觀摩、拆裝實驗。2)液壓裝載機械手動操作控制實驗：

3)裝載作業(yè)：鏟斗裝物后搖臂缸伸出，使鏟斗反轉(zhuǎn)，動臂提升。4)卸料作業(yè)，鏟斗卸物，動臂下降。

5)轉(zhuǎn)向作業(yè)，方向盤左右轉(zhuǎn)動，前輪左右轉(zhuǎn)動可達25度。6)液壓裝載機械電氣控制操作實驗。2.起重機實驗內(nèi)容及步驟

汽車起重機的作業(yè)操作，主要通過手動操縱來實現(xiàn)多缸各自動作。起重作業(yè)時一般為單個動作，少數(shù)情況下有兩個缸的復合動作，為簡化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)采用一個液壓泵給各執(zhí)行元件串聯(lián)供油方式。在輕載情況下，各串聯(lián)的執(zhí)行元件可任意組合，使幾個執(zhí)行元件同時動作，如伸縮和回轉(zhuǎn)，或伸縮和變幅同時進行等。執(zhí)行機構(gòu)工作范圍內(nèi)，嚴禁站人。

圖4-3 汽車起重機結(jié)構(gòu)簡圖

圖4-4 汽車起重機液壓原理圖

實驗步驟

1)液壓傳動及元部件結(jié)構(gòu)和工作原理觀摩、拆裝實驗。2)液壓控制部分系統(tǒng)原理的學習與分析。3)主臂抬起、降低控制操作實驗。4)主臂伸出、縮回控制操作實驗。5)吊鉤上、下運動控制操作實驗。6)主臂旋轉(zhuǎn)控制操作實驗。3.挖掘機實驗內(nèi)容及步驟

按照挖掘機液壓系統(tǒng)原理和各元件的作用，可將液壓系統(tǒng)分成動力模塊、執(zhí)行模塊、控制模塊和輔助模塊等。泵站為動力模塊，回轉(zhuǎn)馬達、行走馬達、大臂缸、小臂缸、挖斗斗缸、推土鏟土油缸為執(zhí)行模塊，多路換向閥控制模塊，其余部分均為輔助模塊。執(zhí)行機構(gòu)工作范圍內(nèi)，嚴禁站人。

圖4-5挖掘機結(jié)構(gòu)簡圖

圖4-6挖掘機液壓原理圖

實驗步驟

1)液壓傳動及元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩，拆裝實驗。2)液壓挖掘機械手動操作控制實驗。

3)挖掘仿真作業(yè)，鏟斗和斗桿復合進行工作實驗。4)回轉(zhuǎn)作業(yè)，動臂提升同時平臺回轉(zhuǎn)。

5)卸料作業(yè)，鏟斗和斗桿工作同時大臂可調(diào)整位置高度。6)返回，平臺回轉(zhuǎn)，動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。4實驗要求：（1 2 3任選其一）1)畫出液壓回路圖。

2)按照液壓回路圖選液壓元件并組裝回路。3)回路動作符合要求。

四、實驗結(jié)果分析及實驗報告要求：

1.畫出所設(shè)計的液壓回路（畫出多種并符合要求的建議評定成績考慮加分）。2.寫出自己的設(shè)計思路和設(shè)計原理。

五、實驗成績評定(考試方法)：

1．實驗操作。2．實驗報告。

第五篇：液壓與氣動實驗要求

同學們好！

液壓與氣動實驗分別是： 1.壓力控制回路設(shè)計實驗、2.調(diào)速控制回路設(shè)計實驗、3.雙缸順序動作回路設(shè)計實驗、4.雙作用氣缸速度控制回路設(shè)計實驗。

實驗地點：在實驗一號樓101～105分室做實驗。

實驗要求：

一．提前5分鐘到實驗室。

二．來實驗室前一定要把實驗回路似定好方案，并在白紙上畫出液壓回路圖。

三．做實驗之前分好組(一個小班分兩批，一批分開四個小組)。

四．實驗報告每人用A4紙打印（復?。?份。

因為這4個實驗是設(shè)計性實驗，與普通性實驗不同，老師只是給了框架給你們，目的是讓你們?nèi)オ毩⑼瓿蓪嶒?，培養(yǎng)同學們的動手能力，請你們要多看看書。按照指導書要求做好實驗，并完成好實驗報告。

參考書“液壓與氣壓傳動”主編：李笑。

主要參考章節(jié)：第6章 液壓基本回路、第11章氣動基本回路。

主要參考回路圖（四個實驗分別是）：

1、壓力控制回路：圖6－1（a、b）、圖6－2（a、b）。

2、調(diào)速控制回路：圖6－8（a、b）、圖6－10（a、b）、圖6－11（a、c）。

3、雙缸順序動作回路：圖6－30。

4、雙作用氣缸速度控制回路： 圖11－9（a）。