第一篇：2016嵌入式實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)
2016嵌入式實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)
嵌入式實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)是計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)應(yīng)該具備的常用知識(shí)，以下這篇范文整理個(gè)人對(duì)嵌入式系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，和進(jìn)行操作之后的個(gè)人體會(huì)，對(duì)操作的疑難的反思。下面是這篇嵌入式實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)
嵌入式實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)
學(xué)期開(kāi)始，我們開(kāi)始學(xué)習(xí)《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》，由于初次接觸嵌入式系統(tǒng)，感覺(jué)蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學(xué)期結(jié)束開(kāi)始做嵌入式課程設(shè)計(jì)時(shí)，真是茫然無(wú)從下手，自從拿到設(shè)計(jì)主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個(gè)字“急”。最后實(shí)在沒(méi)有辦法，逼著自己去學(xué)習(xí)，查資料，總算對(duì)嵌入式有了淺層理解。嵌入式系統(tǒng)本身是一個(gè)相對(duì)模糊的定義，一個(gè)手持的Mp3和一個(gè)pC104的微型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)都可以認(rèn)為是嵌入式系統(tǒng)?？傮w來(lái)說(shuō)，嵌入式系統(tǒng)是“用于控制，監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝備”。一個(gè)典型的桌面Linux系統(tǒng)包括3個(gè)主要的軟件層---linux內(nèi)核、C庫(kù)和應(yīng)用程序代碼。內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層，內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序代表應(yīng)用程序與硬件之間進(jìn)行會(huì)話。內(nèi)核之上是C庫(kù)，負(fù)責(zé)把pOSIXApI轉(zhuǎn)換為內(nèi)核可以識(shí)別的形式，然后調(diào)用內(nèi)核，從應(yīng)用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應(yīng)用程序依靠驅(qū)動(dòng)內(nèi)核來(lái)完成特定的任務(wù)。
在了解了基礎(chǔ)知識(shí)之后，我開(kāi)始進(jìn)行上機(jī)操作，當(dāng)然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒(méi)有別人在旁邊指導(dǎo)操作，完全憑借自己去摸索練習(xí)。其中的困難可想而知。然而堅(jiān)持就是勝利，牙一咬眼一閉堅(jiān)持做下去，而通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我感覺(jué)收獲還是蠻多的。可能我對(duì)于嵌入式的知識(shí)學(xué)習(xí)的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。它讓我學(xué)會(huì)了如何通過(guò)自己的努力去認(rèn)知一個(gè)新事物，更重要的是端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，只有真正下功夫去學(xué)習(xí)，才能有收獲，正所謂“一份耕耘，一份收獲?！睕](méi)有付出，何談回報(bào)呢?再者，通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我也學(xué)會(huì)了如何去分析問(wèn)題，如何找出自己設(shè)計(jì)中的不足，繼而去排除解決問(wèn)題，這就是一個(gè)自我學(xué)習(xí)的過(guò)程。當(dāng)我們通過(guò)實(shí)驗(yàn)去學(xué)習(xí)理論知識(shí)時(shí)，自己動(dòng)手得出的結(jié)論，不僅能加深我們對(duì)嵌入式的理解，更能加深我們對(duì)此的記憶。
當(dāng)然，在這其中，我也發(fā)現(xiàn)自己的許多不足之處，由于學(xué)期伊始我沒(méi)有好好學(xué)習(xí)，才落到如此地步，這也可以說(shuō)是一個(gè)教訓(xùn)吧!我相信在以后的學(xué)習(xí)工作中，我一定會(huì)端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，一絲不茍的去對(duì)待每一件事。只有做好足夠的準(zhǔn)備，才能事半功倍!
第二篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)
嵌入式實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)是計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)應(yīng)該具備的常用知識(shí)，以下這篇范文整理個(gè)人對(duì)嵌入式系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，和進(jìn)行操作之后的個(gè)人體會(huì)，對(duì)操作的疑難的反思。下面是這篇嵌入式實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)
嵌入式實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)
學(xué)期開(kāi)始，我們開(kāi)始學(xué)習(xí)《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》，由于初次接觸嵌入式系統(tǒng)，感覺(jué)蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學(xué)期結(jié)束開(kāi)始做嵌入式課程設(shè)計(jì)時(shí)，真是茫然無(wú)從下手，自從拿到設(shè)計(jì)主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個(gè)字急。最后實(shí)在沒(méi)有辦法，逼著自己去學(xué)習(xí)，查資料，總算對(duì)嵌入式有了淺層理解。
嵌入式系統(tǒng)本身是一個(gè)相對(duì)模糊的定義，一個(gè)手持的mp3和一個(gè)pc104的微型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)都可以認(rèn)為是嵌入式系統(tǒng)?？傮w來(lái)說(shuō)，嵌入式系統(tǒng)是用于控制，監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝備。一個(gè)典型的桌面linux系統(tǒng)包括3個(gè)主要的軟件層---linux內(nèi)核、c庫(kù)和應(yīng)用程序代碼。內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層，內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序代表應(yīng)用程序與硬件之間進(jìn)行會(huì)話。內(nèi)核之上是c庫(kù)，負(fù)責(zé)把posix api轉(zhuǎn)換為內(nèi)核可以識(shí)別的形式，然后調(diào)用內(nèi)核，從應(yīng)用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應(yīng)用程序依靠驅(qū)動(dòng)內(nèi)核來(lái)完成特定的任務(wù)。
在了解了基礎(chǔ)知識(shí)之后，我開(kāi)始進(jìn)行上機(jī)操作，當(dāng)然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒(méi)有別人在旁邊指導(dǎo)操作，完全憑借自己去摸索練習(xí)。其中的困難可想而知。然而堅(jiān)持就是勝利，牙一咬眼一閉堅(jiān)持做下去，而通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我感覺(jué)收獲還是蠻多的。可能我對(duì)于嵌入式的知識(shí)學(xué)習(xí)的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。它讓我學(xué)會(huì)了如何通過(guò)自己的努力去認(rèn)知一個(gè)新事物，更重要的是端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，只有真正下功夫去學(xué)習(xí)，才能有收獲，正所謂一份耕耘，一份收獲。沒(méi)有付出，何談回報(bào)呢?再者，通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我也學(xué)會(huì)了如何去分析問(wèn)題，如何找出自己設(shè)計(jì)中的不足，繼而去排除解決問(wèn)題，這就是一個(gè)自我學(xué)習(xí)的過(guò)程。當(dāng)我們通過(guò)實(shí)驗(yàn)去學(xué)習(xí)理論知識(shí)時(shí)，自己動(dòng)手得出的結(jié)論，不僅能加深我們對(duì)嵌入式的理解，更能加深我們對(duì)此的記憶。
當(dāng)然，在這其中，我也發(fā)現(xiàn)自己的許多不足之處，由于學(xué)期伊始我沒(méi)有好好學(xué)習(xí)，才落到如此地步，這也可以說(shuō)是一個(gè)教訓(xùn)吧!我相信在以后的學(xué)習(xí)工作中，我一定會(huì)端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，一絲不茍的去對(duì)待每一件事。
第三篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)總結(jié)
如今，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)在眾多電氣電子產(chǎn)品上應(yīng)用，有人預(yù)測(cè)今后5年發(fā)展形勢(shì)看好。嵌入式是典型的交叉學(xué)科，電信、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、通信等等都有涉及。
嵌入式理論、實(shí)踐要求多、門(mén)檻高，只有理論、實(shí)踐同步才能在積累中更好的漸次掌握，這學(xué)期我們針對(duì)嵌入式入門(mén)做了一些實(shí)驗(yàn)，通過(guò)自己動(dòng)手和實(shí)驗(yàn)箱、實(shí)驗(yàn)軟件打交道，對(duì)嵌入式編程形成初步了解，為今后進(jìn)一步發(fā)展打基礎(chǔ)。
實(shí)驗(yàn)環(huán)境：
武漢創(chuàng)維特公司JXARM9-2410開(kāi)發(fā)板、PC；
Linux、windows操作平臺(tái)；
DNW、VMwareWorkstation應(yīng)用軟件；
《ARM9嵌入式技術(shù)及Linux高級(jí)實(shí)踐教程》、實(shí)驗(yàn)參考資料等；
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及目標(biāo)：
閱讀樣例程序，進(jìn)行：
1.熟悉JXARM9-2410開(kāi)發(fā)板、相關(guān)應(yīng)用軟件的使用，能成功運(yùn)行示例實(shí)驗(yàn)程序（demo-led）；
2.使用VMware，修改demo-led源程序，使開(kāi)發(fā)板上數(shù)碼管按照demo-led顯示方式顯示；
3.使用VMware、DNW，修改相關(guān)源程序，實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)板鍵盤(pán)輸入的字符在DNW中顯示；
4.使用VMware、DNW，修改相關(guān)源程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的控制；
觀看教學(xué)視頻，進(jìn)行交叉編譯：
1.加載linux內(nèi)核；
2.配置、編譯linux內(nèi)核；
3.Windows、linux跨平臺(tái)文件共享；
4.編譯、運(yùn)行l(wèi)inux程序（helloworld）
5.Linux下編譯數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)程序；
6.Linux下編譯攝像頭、GPRS驅(qū)動(dòng)程序；
學(xué)習(xí)嵌入式是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，學(xué)好它還是需要一番的功夫。通過(guò)嵌入式實(shí)驗(yàn)由淺入深的動(dòng)手實(shí)踐，我漸漸對(duì)嵌入式有了具體概念，也逐漸對(duì)其產(chǎn)生了興致和好奇心。
對(duì)于初學(xué)者，還有一點(diǎn)小建議，不要好高騖遠(yuǎn)，要腳踏實(shí)地.
第四篇：嵌入式實(shí)驗(yàn)二
1.實(shí)驗(yàn)二：利用中斷實(shí)現(xiàn) OLED 動(dòng)態(tài)顯示實(shí)驗(yàn)
1.1 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)
1.2 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
（1）深入學(xué)習(xí)、理解、掌握 OLED 字符顯示方法
（2）深入學(xué)習(xí)、理解、掌握 OLED 圖形顯示方法（3）學(xué)習(xí)、理解、掌握中斷使用方法
1.3 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析
1.3.1 回答實(shí)驗(yàn)報(bào)告中的實(shí)驗(yàn)問(wèn)題
（1）ISR是什么？簡(jiǎn)述一下中斷的作用和使用方法
答:ISR是中斷服務(wù)程序。作用是通過(guò)處理器執(zhí)行事先編好的某個(gè)特定的程序。使用方法就是在main中寫(xiě)一個(gè)中斷程序，然后在startup.s中進(jìn)行注冊(cè)。
（2）嵌入式系統(tǒng)中有哪些應(yīng)用有定時(shí)性循環(huán)處理的要求？舉幾個(gè)例子
答：在各種網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用中，設(shè)計(jì)的一些部件，如計(jì)數(shù)器，時(shí)鐘等。
（3）定時(shí)時(shí)間間隔如何修改？
（4）選作內(nèi)容5-8的編程思路是什么？若做的話應(yīng)該怎樣實(shí)現(xiàn)？ 答：編程思路：先畫(huà)直線和豎線，組成一個(gè)正方形，將各個(gè)參數(shù)填寫(xiě)到函數(shù)答：通過(guò)改變SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet()/100)后面的100這個(gè)參數(shù)。
RIT128x96x4ImageDraw(buf，，)；
第6個(gè)選作：判斷畫(huà)的原點(diǎn)x，原點(diǎn)y，和畫(huà)原點(diǎn)x+的長(zhǎng)，畫(huà)原點(diǎn)y+畫(huà)寬的值要在0-128和0-96。
第7個(gè)選作：把RIT128x96x4StringDraw(“hello”，，);就是把畫(huà)的灰度定義為一個(gè)變量x。最后就會(huì)出現(xiàn)由不同的亮度而形成的波浪。
第8個(gè)就是利用隨機(jī)函數(shù)產(chǎn)生畫(huà)的原點(diǎn)，隨機(jī)的在屏幕上進(jìn)行顯示。
（5）拖影現(xiàn)象如何解決？計(jì)數(shù)值顯示為什么沒(méi)有拖影？ 答：在程序結(jié)束后執(zhí)行清屏語(yǔ)句：計(jì)數(shù)顯示是每次重新賦值，所以不會(huì)出現(xiàn)拖影。
1.3.2 實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題及解決方法
（1）字符和下方橫線，從左至右移動(dòng)，無(wú)法同時(shí)到達(dá)
通過(guò)最大寬度128除以閥值，調(diào)整了字符和橫線的速度，解決（2）附加字符循環(huán)移動(dòng)，移動(dòng)到一半，不見(jiàn)了
查看函數(shù)排錯(cuò)，得以解決
（3）基本問(wèn)題做完時(shí)，字符顯示完整，添加附加任務(wù)后，字符顯示不全
未解決...1.4實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果（附照片）
總結(jié)(自己的收獲)1.5心得體會(huì)
#include
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0xff，0xff };
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0xf0，0x0f };unsigned char c3[] = {
0xf0，0x0f };unsigned char c4[] = {
0x0f，0xf0 };void SysTick_Handler(void){ Event = 1;} void printX(){ }
int main(){
int count = 0,i,Light=0,x=0,z=0,y=0,zz=0,yy=0,c=0,cc=0,a=0,aa=0;unsigned char buf[5];
//存（數(shù)字）字符串
unsigned char name[20] = “";unsigned char number[20] = ”“;SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN SYSCTL_XTAL_8MHZ);RIT128x96x4Init(1000000);RIT128x96x4Clear();
串
SysTickPeriodSet(SysCtlClockGet()/ 10);
//調(diào)頻率
SysTickEnable();SysTickIntEnable();while(1){
if(Event){
RIT128x96x4Clear();
Event = 0;
sprintf(buf,”%3i“,count);
//通過(guò)sprintf將數(shù)字轉(zhuǎn)換為字符
| if(Light >= 15)
{
Light=0;
} else {
Light++;} RIT128x96x4StringDraw(name, 50, 55, 15-Light);RIT128x96x4StringDraw(number, 50, 65, Light);sprintf(buf,”%d",count);;RIT128x96x4StringDraw(buf, 50, 75, 12);
count++;if(count>=200){
count=0;} RIT128x96x4ImageDraw(buf2,(int)(x*0.50), 5, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf3,(int)(x*0.50), 7, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf4,(int)(x*0.50), 9, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf5,(int)(x*0.50), 11,20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf6,(int)(x*0.50), 13, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf7,(int)(x*0.50), 15, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf8,(int)(x*0.50), 17, 20, 1);RIT128x96x4ImageDraw(buf1, 0, 20,(int)(x*0.60), 1);RIT128x96x4ImageDraw(c1,(int)(60+c*1.20),(int)(5+a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(c2,(int)(60+c*1.20),(int)(7+a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(c3,(int)(60+c*1.20),(int)(9+a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(c4,(int)(60+c*1.20),(int)(11+a*0.85), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r1,(int)(z*0.30),(int)(50+y*0.20), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r2,(int)(z*0.30),(int)(52+y*0.20), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r3,(int)(z*0.30),(int)(54+y*0.20), 4, 1);RIT128x96x4ImageDraw(r4,(int)(z*0.30),(int)(56+y*0.20), 4, 1);if(x<=200&&x>=0)
//直線 {
x++;} if(x>=200){
x=0;} if(c<=50&&c>=-50)
//圓形循環(huán) {
if(cc==0)c++;
if(cc==1)c--;} if(c>=50){
cc=1;} if(c<=-50){
cc=0;} if(a<=100&&a>=0){
if(aa==0)a++;
if(aa==1)a--;} if(a>=100){
aa=1;} if(x<=0){
aa=0;} if(y<=200&&y>=0){
if(yy==0)y++;
if(yy==1)y--;} if(y>=200){
yy=1;} if(y<=-200){
yy=0;} if(z<=400&&z>=0){
if(zz==0)z++;
if(zz==1)z--;} if(z>=400){
zz=1;} if(z<=0){
//矩形反彈
}
zz=0;
} } } return 0;
第五篇：嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
南京信息工程大學(xué) 實(shí)驗(yàn)(實(shí)習(xí))報(bào)告
實(shí)驗(yàn)（實(shí)習(xí)）名稱(chēng)
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制及中斷實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)（實(shí)習(xí)）日期
2016.5 得分
指導(dǎo)教師 謝勝東
學(xué)院 計(jì)算機(jī)與軟件 專(zhuān)業(yè) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 年級(jí)
2013 班次 3 姓名
葉正舟 學(xué)號(hào)
20131308072 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制及中斷實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
（1）熟悉ARM本身自帶的六路即三對(duì)PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置
（2）編程實(shí)現(xiàn) ARM系統(tǒng)的PWM 輸出和I/O 輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。
（3）了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，學(xué)會(huì)用軟件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。
（4）掌握帶有PWM 和I/O 的CPU 編程實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方法。實(shí)驗(yàn)環(huán)境
（1）ADS1.2開(kāi)發(fā)環(huán)境（2）PC（3）串口線 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求
學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的工作原理，了解實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。學(xué)習(xí)ARM知識(shí)，掌握PWM 的生成方法，同時(shí)也要掌握I/O 的控制方法。
（1）編程實(shí)現(xiàn)ARM芯片的一對(duì)PWM 輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D 旋鈕控制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速
（2）編程實(shí)現(xiàn)ARM的四路I/O 通道實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。
（3）通過(guò)超級(jí)終端來(lái)控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟
（1）新建工程，將“電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程（2）編寫(xiě)直流電機(jī)初始化數(shù)（MotorCtrl.c）（3）控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī) 實(shí)驗(yàn)過(guò)程與分析
（1）通過(guò)把從串口中得到控制信息的代碼修改成從zlg7289芯片中讀取小鍵盤(pán)信息，從而利用試驗(yàn)臺(tái)的小鍵盤(pán)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的切換
（2）A/D轉(zhuǎn)換可以把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)來(lái)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。for(;;)
{ loop:
//if((rUTRSTAT0 & 0x1))//有輸入，則返回
if(rPDATG&ZLG7289_KEY)//17鍵小鍵盤(pán)控制電機(jī)
{
*Revdata=RdURXH0();
goto begin;
}
Delay(10);ADData=GetADresult(0);
if(abs(lastADData-ADData)<20)
goto loop;Delay(10);count=-(ADData-lastADData)*3;
//(ADData-lastADData)*270/1024為ad旋鈕轉(zhuǎn)過(guò)的角度，360/512為步距角，//由于接了1/8減速器，兩者之商再乘以8為步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)的角度
if(count>=0)
{//轉(zhuǎn)角大于零
for(j=0;j { for(i=0;i<=7;i++) { SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0); Delay(200); } } } lastADData=ADData; } } 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié) 利用A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制，利用實(shí)驗(yàn)設(shè)備上自帶的小鍵盤(pán)實(shí)現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)兩個(gè)電機(jī)控制的切換。心得體會(huì) 通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，熟悉了ARM自帶的六路（三對(duì)）PWM，并對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理有了進(jìn)一步的了解。
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