第一篇：DSP實(shí)驗(yàn)5

實(shí)驗(yàn)五 FIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)（設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)）

實(shí)驗(yàn)名稱：FIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì) 實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目性質(zhì)：編程設(shè)計(jì) 所屬課程名稱：數(shù)字信號(hào)處理 計(jì)劃學(xué)時(shí)：4

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.掌握用窗函數(shù)法、頻率采樣法設(shè)計(jì)FIR濾波器的原理及方法，熟悉響應(yīng)的計(jì)算機(jī)編程；

2.熟悉線性相位FIR濾波器的幅頻特性和相頻特性； 3.了解各種不同窗函數(shù)對(duì)濾波器性能的影響。

二、預(yù)習(xí)與參考

2.1窗口法

窗函數(shù)法設(shè)計(jì)線性相位FIR濾波器步驟

? ? 確定數(shù)字濾波器的性能要求：臨界頻率{ωk}，濾波器單位脈沖響應(yīng)長(zhǎng)度N； 根據(jù)性能要求，合理選擇單位脈沖響應(yīng)h(n)的奇偶對(duì)稱性，從而確定理想頻率響應(yīng)Hd(ejω)的幅頻特性和相頻特性；

? 求理想單位脈沖響應(yīng)hd(n)，在實(shí)際計(jì)算中，可對(duì)Hd(ejω)按M(M遠(yuǎn)大于N)點(diǎn)等距離采樣，并對(duì)其求IDFT得hM(n)，用hM(n)代替hd(n)；

? 選擇適當(dāng)?shù)拇昂瘮?shù)w(n)，根據(jù)h(n)= hd(n)w(n)求所需設(shè)計(jì)的FIR濾波器單位脈沖響應(yīng)；

? 求H(e)，分析其幅頻特性，若不滿足要求，可適當(dāng)改變窗函數(shù)形式或長(zhǎng)度N，重復(fù)上述設(shè)計(jì)過程，以得到滿意的結(jié)果。jω窗函數(shù)的傅式變換W(ejω)的主瓣決定了H(ejω)過渡帶寬。W(ejω)的旁瓣大小和多少?zèng)Q定了H(ejω)在通帶和阻帶范圍內(nèi)波動(dòng)幅度，常用的幾種窗函數(shù)有：

? ? 矩形窗 w(n)=RN(n)； Hanning窗

；

? Hamming窗 ；

? Blackmen窗 ；

? Kaiser窗。

式中Io(x)為零階貝塞爾函數(shù)。2.2頻率采樣法

頻率采樣法是從頻域出發(fā)，將給定的理想頻率響應(yīng)Hd(ejω)加以等間隔采樣

然后以此Hd(k)作為實(shí)際FIR數(shù)字濾波器的頻率特性的采樣值H(k),即令

由H(k)通過IDFT可得有限長(zhǎng)序列h(n)

將上式代入到Z變換中去可得

其中Φ(ω)是內(nèi)插函數(shù)

三、設(shè)計(jì)指標(biāo)

(1)矩形窗設(shè)計(jì)線性相位低通濾波器（參數(shù)自主設(shè)定）(2)改用Hanning 窗，設(shè)計(jì)(1)中的低通濾波器。

四、實(shí)驗(yàn)要求（設(shè)計(jì)要求）

（1）編寫窗函數(shù)法FIR濾波器設(shè)計(jì)代碼，觀察幅頻和相位特性的變化，注意長(zhǎng)度N變化的影響； 觀察并記錄窗函數(shù)對(duì)濾波器幅頻特性的影響，比較兩種窗的特點(diǎn)；（2）要求所編的程序能正確運(yùn)行；畫出波形，完成并提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

五、調(diào)試及結(jié)果測(cè)試 提交帶注釋的（或給出每個(gè)操作所涉及的算法）且運(yùn)行正確的源程序，說明調(diào)試過程中所遇到的問題、解決方法及經(jīng)驗(yàn)與體會(huì)。

六、考核形式

理論課程閉卷考試，實(shí)驗(yàn)部分提交實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

七、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求

1.實(shí)驗(yàn)報(bào)告必須獨(dú)立完成，抄襲、復(fù)制他人作無效處理： 2.實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求：

（1）要按規(guī)定從教學(xué)網(wǎng)站下載樣板文件格式書寫。

（2）實(shí)驗(yàn)報(bào)告要注明姓名，學(xué)號(hào)，實(shí)驗(yàn)名稱，完成日期，聯(lián)系電話。（3）內(nèi)容不真實(shí)、不認(rèn)真、不能按時(shí)完成的，不記成績(jī)。（4）簡(jiǎn)要說明設(shè)計(jì)題目、內(nèi)容、原理。

3.附濾波器設(shè)計(jì)代碼及要求的圖形。對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果和實(shí)驗(yàn)中的現(xiàn)象進(jìn)行簡(jiǎn)練明確的分析并作出結(jié)論或評(píng)價(jià)，對(duì)本人在實(shí)驗(yàn)全過程中的經(jīng)驗(yàn)、教訓(xùn)、體會(huì)、收獲等進(jìn)行必要的小結(jié)。4.報(bào)告要求獨(dú)立完成，篇幅為A4紙不超過5頁，突出自己的設(shè)計(jì)。5.對(duì)改進(jìn)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、安排、方法、設(shè)備等的建議和設(shè)想，(此部分可選作)。6.不能完成實(shí)驗(yàn)報(bào)告者，不能參加課程考試。

八、思考題

1.不同窗函數(shù)對(duì)濾波器性能的影響如何？

2.線性相位FIR濾波器的幅頻特性和相頻特性如何？

附：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

%N=45,計(jì)算并畫出矩形框、漢明窗、布萊克曼窗的歸一化的幅度譜，并比較各自的主要特點(diǎn) %（1）矩形窗（Rectangle Window）調(diào)用格式：w=boxcar(n)，根據(jù)長(zhǎng)度 n 產(chǎn)生一個(gè)矩形窗 w。

%（2）三角窗（Triangular Window）調(diào)用格式：w=triang(n)，根據(jù)長(zhǎng)度 n 產(chǎn)生一個(gè)三角窗 w。

%（3）漢寧窗（Hanning Window）調(diào)用格式：w=hanning(n)，根據(jù)長(zhǎng)度 n 產(chǎn)生一個(gè)漢寧窗 w。

%（4）海明窗（Hamming Window）調(diào)用格式：w=hamming(n)，根據(jù)長(zhǎng)度 n 產(chǎn)生一個(gè)海明窗 w。

%（5）布拉克曼窗（Blackman Window）調(diào)用格式：w=blackman(n)，根據(jù)長(zhǎng)度 n 產(chǎn)生一個(gè)布拉克曼窗 w。

%（6）愷撒窗（Kaiser Window）調(diào)用格式：w=kaiser(n,beta)，根據(jù)長(zhǎng)度 n 和影響窗函數(shù)旁瓣的β參數(shù)產(chǎn)生一個(gè)愷撒窗w 1 clear all %清零

close all %關(guān)閉其他程序 N=45;w1=boxcar(N);%矩形窗的調(diào)用 w2=hamming(N);%漢明窗的調(diào)用

w3=blackman(N);%布萊克曼窗的調(diào)用 [h,w]=freqz(w1,N);%矩形窗的幅頻特性

figure(1)%第一張圖

plot(w/pi,20*log10(abs(h)));%繪制圖形

axis([0,1,-80,10]);%橫軸0到1，縱軸是-80到10 grid on%畫格

xlabel('歸一化頻率/π');%x軸標(biāo)簽 ylabel('幅度/dB');%y軸標(biāo)簽 title('矩形窗');%標(biāo)題 figure(2)[h,w]=freqz(w2,N);plot(w/pi,20*log10(abs(h)));axis([0,1,-80,10]);grid on xlabel('歸一化頻率/π');ylabel('幅度/dB');title('漢明窗');figure(3)[h,w]=freqz(w3,N);plot(w/pi,20*log10(abs(h)));axis([0,1,-150,10]);grid on xlabel('歸一化頻率/π');ylabel('幅度/dB');title('布萊克曼窗');2 %N=15,帶通濾波器的兩個(gè)通帶邊界分別是w1=0.3π,w2=0.5π。用漢寧窗設(shè)計(jì)此線性相位濾波器，觀察

%它的實(shí)際3dB和20dB帶寬。N=45，重復(fù)這一設(shè)計(jì)，觀察幅頻和相位特性的變化，注意N變化的影響。

close all %關(guān)閉其他程序 clear all%清零 N=15;w1=0.3;w2=0.5;w=hanning(N);%漢寧窗的調(diào)用 n=0:N-1;alfa=(N-1)/2;%對(duì)稱軸

h=fir1(N-1,[w1 w2],w);%設(shè)計(jì)加窗函數(shù)的有效濾波器，w1，w2通帶的兩個(gè)范圍，w指漢寧窗

[h1,w3]=freqz(h,1);% %漢寧窗的幅頻特性 figure(1)%第一張圖

subplot(2,1,1);%兩張圖的第一張圖

plot(w3/pi,20*log10(abs(h1)));%繪制圖形

grid on;%畫格

axis([0,1,-80,10]);;%橫軸0到1，縱軸是-80到10 xlabel('歸一化頻率/π');%x軸標(biāo)簽 ylabel('幅度/dB');%y軸標(biāo)簽

subplot(2,1,2);%兩張圖的第二張圖 plot(w3/pi,angle(h1));grid on;axis([0,1,-4,4]);xlabel('歸一化頻率/π');ylabel('角度/rad');N=45;w=hanning(N);n=0:N-1;alfa=(N-1)/2;h=fir1(N-1,[w1 w2],w);[h1,w3]=freqz(h,1);figure(2)subplot(2,1,1);plot(w3/pi,20*log10(abs(h1)));grid on;axis([0,1,-80,10]);xlabel('歸一化頻率/π');ylabel('幅度/dB');subplot(2,1,2);plot(w3/pi,angle(h1));grid on;axis([0,1,-4,4]);xlabel('歸一化頻率/π');ylabel('角度/rad');3 close all%關(guān)閉其他程序 clear all%清零 N=15;w1=0.3;w2=0.5;wn1=boxcar(N);%矩形窗的調(diào)用

wn2=blackman(N);%布萊克曼窗的調(diào)用

hn1=fir1(N-1,[w1 w2],wn1);%設(shè)計(jì)加窗函數(shù)的有效濾波器，w1，w2通帶的兩個(gè)范圍，w指漢寧窗

hn2=fir1(N-1,[w1 w2],wn2);[h1,w3]=freqz(hn1,1);%矩形窗的幅頻特性 figure(1)%第一張圖%繪制圖形

plot(w3/pi,20*log10(abs(h1)));%繪制圖形 grid on;%畫格

axis([0,1,-80,10]);%橫軸0到1，縱軸是-80到10 xlabel('歸一化頻率/π');%x軸標(biāo)簽 ylabel('幅度/dB');%y軸標(biāo)簽 title('矩形窗,N=15');%標(biāo)題 [h1,w3]=freqz(hn2,1);figure(2)plot(w3/pi,20*log10(abs(h1)));grid on;axis([0,1,-80,10]);xlabel('歸一化頻率/π');ylabel('幅度/dB');title('布萊克曼窗,N=15');N=45;wn1=boxcar(N);wn2=blackman(N);hn1=fir1(N-1,[w1 w2],wn1);hn2=fir1(N-1,[w1 w2],wn2);[h1,w3]=freqz(hn1,1);figure(3)plot(w3/pi,20*log10(abs(h1)));grid on;axis([0,1,-80,10]);xlabel('歸一化頻率/π');ylabel('幅度/dB');title('矩形窗,N=45');[h1,w3]=freqz(hn2,1);figure(4)plot(w3/pi,20*log10(abs(h1)));grid on;axis([0,1,-110,10]);xlabel('歸一化頻率/π');ylabel('幅度/dB');title('布萊克曼窗,N=45');4：

close all%關(guān)閉其他程序 clear all%清零 N=40;%beta=4 for n=1:3 %or循環(huán) if n==1 %if語句 beta=4;elseif n==2 beta=6;else beta=10;end;w=kaiser(N,beta);%凱塞窗的調(diào)用

h=fir1(N-1,[0.2 0.4 0.6 0.8],w);%設(shè)計(jì)加窗函數(shù)的有效濾波器，w指漢寧窗 [h1,w1]=freqz(h,1);%凱塞窗的幅頻特性 figure(n)%第n張圖

subplot(2,1,1);%兩張圖的第一張圖 plot(w1/pi,20*log10(abs(h1)));%繪制圖形 grid on;%畫格

axis([0,1,-80,10]);%橫軸0到1，縱軸是-80到10 xlabel('歸一化頻率/π');%x軸標(biāo)簽 ylabel('幅度/dB');%y軸標(biāo)簽 if n==1 %if語句

title('beta=4');elseif n==2 title('beta=6');else title('beta=10');end;subplot(2,1,2);plot(w1/pi,angle(h1));grid on;axis([0,1,-4,4]);xlabel('歸一化頻率/π');ylabel('角度/rad');end 5 clear all%清零

close all%關(guān)閉其他程序 N=45;k=0:N-1;for k=0:N-1 %for循環(huán) w=2*pi/N*k;%取樣 hk(1,k+1)=0;if((w>=0.2*pi)&&(w<=0.4*pi))||(w>=0.6*pi && w<=0.8*pi)||(w>=1.2*pi && w<=1.4*pi)||(w>=1.6*pi && w<=1.8*pi)hk(1,k+1)=1;end end k=0:N-1;hk(1,5)=0.5;hk(1,11)=0.5;hk(1,14)=0.5;hk(1,20)=0.5;hk(1,27)=0.5;hk(1,33)=0.5;hk(1,36)=0.5;hk(1,42)=0.5;thetak=-k*2*pi/N*((N-1)/2);%表示相位 hk1=hk.*exp(j*thetak);%定義式子 hn=ifft(hk1);%快速傅立葉逆變換 [h1,w1]=freqz(hn,1);%幅頻特性

plot(w1/pi,20*log10(abs(h1)));%繪制圖形 grid on;%畫格

axis([0,1,-80,10]);%橫軸0到1，縱軸是-80到10 xlabel('歸一化頻率/π');%x軸標(biāo)簽 ylabel('幅度/dB');%y軸標(biāo)簽

六、實(shí)驗(yàn)分析及心得體會(huì)

第二篇：DSP實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)心得

DSP實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)心得

論DSP發(fā)展前景

DSP 即為數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processing)，是在模擬信號(hào)變換成數(shù) 字信號(hào)以后進(jìn)行高速實(shí)時(shí)處理的專用處理器。它的工作原理是將現(xiàn)實(shí)世界的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換 成數(shù)字信號(hào)，再用數(shù)學(xué)方法處理此信號(hào)，得到相應(yīng)的結(jié)果。自從數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor)問世以來，由于它具有高速、靈活、可編程、低功耗和便于接口等特 點(diǎn)，已在圖形、圖像處理，語音、語言處理，通用信號(hào)處理，測(cè)量分析，通信等領(lǐng)域發(fā)揮 越來越重要的作用。隨著成本的降低，控制界已對(duì)此產(chǎn)生濃厚興趣，已在不少場(chǎng)合得到成 功應(yīng)用。DSP 數(shù)字信號(hào)處理器 DSP 芯片采用了數(shù)據(jù)總線和程序總線分離的哈佛結(jié)構(gòu)及改 進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)，較傳統(tǒng)處理器的馮?諾依曼結(jié)構(gòu)具有更高的指令執(zhí)行速度。其處理速度比最 快的 CPU 快 10-50 倍。在當(dāng)今數(shù)字化時(shí)代背景下，DSP 已成為通信、計(jì)算機(jī)、消費(fèi)類電 子產(chǎn)品等領(lǐng)域的基礎(chǔ)器件，被譽(yù)為信息社會(huì)革命的“旗手”。

最初的 DSP 器件只是被設(shè)計(jì)成用以完成復(fù)雜數(shù)字信號(hào)處理的算法。DSP 器件 緊隨著數(shù)字信號(hào)理論的發(fā)展而不斷發(fā)展。DSP發(fā)展最快，現(xiàn)在的 DSP 屬于第五代產(chǎn)品，它與第四代相比，系統(tǒng)集成度更高，將 DSP 芯核及外圍組件綜合集成在單一芯片上。這種集成度極高的 DSP 芯片不僅在通信、計(jì)算機(jī)領(lǐng)域大顯身手，而且逐漸滲透 到人們?nèi)粘ＯM(fèi)領(lǐng)域，前景十分可觀。近年來，隨著通信技術(shù)的飛速發(fā)展，DSP已經(jīng)成為信號(hào)與信息處理領(lǐng)域里一門十分重要的新興學(xué)科，它代表著當(dāng)今無線系統(tǒng)的主流發(fā)展方向?，F(xiàn)在，通信領(lǐng)域中許多產(chǎn)品 都與 DSP 密切聯(lián)系，例如，Modem、數(shù)據(jù)加密、擴(kuò)頻通信、可視電話等。而尋找 DSP 芯片來實(shí)現(xiàn)算法最開始的目標(biāo)是在可以接受的時(shí)間內(nèi)對(duì)算法做仿真，隨后是將波形存儲(chǔ)起 來，然后再加以處理。

在短短的十多年 時(shí)間，DSP芯片已經(jīng)在信號(hào)處理、通信、雷達(dá)等許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。目前, DSP 芯片的價(jià)格也越來越低，性能價(jià)格比日益提高，具有巨大的應(yīng)用潛力。DSP 芯片的應(yīng)用主要有：（1）

信號(hào)處理--如，數(shù)字濾波、自適應(yīng)濾波、快速傅里葉變換、相關(guān)運(yùn)算、頻譜分析、卷積等。（2）通信--如，調(diào)制解調(diào)器、自適應(yīng)均衡、數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)壓縮、回坡抵消、多路復(fù)用、傳真、擴(kuò)頻通信、糾錯(cuò)編碼、波形產(chǎn)生等。（3）語音--如語音編碼、語音合成、語音識(shí)別、語音增強(qiáng)、說話人辨認(rèn)、說話人確認(rèn)、語音郵件、語音儲(chǔ)存等。（4）圖像/圖形--如二維和三維圖形處理、圖像壓縮與傳輸、圖像增強(qiáng)、動(dòng)畫、機(jī)器人視覺等。（5）軍事--如保密通信、雷達(dá)處理、聲納處理、導(dǎo)航等。

（6）儀器儀表--如頻譜分析、函數(shù)發(fā)生、鎖相環(huán)、地震處理等。（7）

自動(dòng)控制--如引擎控制、深空、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人控制、磁盤控制。（8）

醫(yī)療--如助聽、超聲設(shè)備、診斷工具、病人監(jiān)護(hù)等。（9）家用電器--如高保真音響、音樂合成、音調(diào)控制、玩具與游戲、數(shù)字 電話/電視等 DSP 的發(fā)展前景 DSP 的功能越來越強(qiáng)，應(yīng)用越來越廣，達(dá)到甚至超過了微控制器的功能，比 微控制器做得更好而且價(jià)格更便宜，許多家電用第二代 DSP 來控制大功率電機(jī)就 是一個(gè)很好的例子。汽車、個(gè)人通信裝置、家用電器以及數(shù)以百萬計(jì)的工廠使用 DSP 系統(tǒng)。數(shù)碼相機(jī)、IP 電話和手持電子設(shè)備的熱銷帶來了對(duì) DSP 芯片的巨大需 求。而手機(jī)、PDA、MP3 播放器以及手提電腦等則是設(shè)備個(gè)性化的典型代表，這 些設(shè)備的發(fā)展水平取決于 DSP 的發(fā)展。新的形勢(shì)下，DSP 面臨的要求是處理速度 更高，功能更多更全，功耗更低，存儲(chǔ)器用量更少。

DSP 的技術(shù)發(fā)展將會(huì)有以下 一些走勢(shì)：（1）系統(tǒng)級(jí)集成 DSP 是潮流。小 DSP 芯片尺寸始終是 DSP 的技術(shù)發(fā)展方向。當(dāng)前的 DSP 尺寸小、功耗低、性能高。各 DSP 廠商紛紛采用新工藝，改進(jìn) DSP 芯核，并將幾個(gè) DSP 芯核、MPU 芯核、專用處理單元、外圍電路單元、存儲(chǔ)單元 統(tǒng)統(tǒng)集成在一個(gè)芯片上，成為 DSP 系統(tǒng)級(jí)集成電路。（2）追求更高的運(yùn)算速度和進(jìn)一步降低功耗和幾何尺寸。由于電子設(shè)備的 個(gè)人化和客戶化趨勢(shì)，DSP 必須追求更高更快的運(yùn)算速度，才能跟上電子設(shè)備的 更新步伐。同時(shí)由于 DSP 的應(yīng)用范圍已擴(kuò)大到人們工作生活的各個(gè)領(lǐng)域，特別是 便攜式手持產(chǎn)品對(duì)于低功耗和尺寸的要求很高，所以

DSP 有待于進(jìn)一步降低功 耗。按照 CMOS 的發(fā)展趨勢(shì)，依靠新工藝改進(jìn)芯片結(jié)構(gòu)，DSP 運(yùn)算速度的提高和 功耗尺寸的降低是完全可能的。

（3）DSP 的內(nèi)核結(jié)構(gòu)進(jìn)一步改善。DSP 的結(jié)構(gòu)主要是針對(duì)應(yīng)用，并根據(jù)應(yīng)用 優(yōu)化 DSP 設(shè)計(jì)以極大改進(jìn)產(chǎn)品的性能。多通道結(jié)構(gòu)和單指令多重?cái)?shù)據(jù)、超長(zhǎng)指令 字結(jié)構(gòu)、超標(biāo)量結(jié)構(gòu)、超流水結(jié)構(gòu)、多處理、多線程及可并行擴(kuò)展的超級(jí)哈佛結(jié) 構(gòu)(SHARC)在新的高性能處理器中將占據(jù)主導(dǎo)地位。（4）DSP 嵌入式系統(tǒng)。DSP 嵌入式系統(tǒng)是 DSP 系統(tǒng)嵌入到應(yīng)用電子系統(tǒng)中 的一種通用系統(tǒng)。這種系統(tǒng)既具有 DSP 器件在數(shù)據(jù)處理方面的優(yōu)勢(shì)，又具有應(yīng)用 目標(biāo)所需要的技術(shù)特征。在許多嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域，既需要在數(shù)據(jù)處理方面具有獨(dú) 特優(yōu)勢(shì)的 DSP，也需要在智能控制方面技高一籌的微處理器(MCU)。因此，將 DSP 與 MCU 融合在一起的雙核平臺(tái)，將成為 DSP 技術(shù)發(fā)展的一種新潮流。DSP 的發(fā)展非常迅速，而銷售價(jià)格逐年降低目前 DSP 的結(jié)構(gòu)、總線、資源和 接口技術(shù)都趨于標(biāo)準(zhǔn)化，尤其接口的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)展更快。這給從事系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工程 技術(shù)人員帶來很大機(jī)遇，采用先進(jìn)的 DSP 將會(huì)使開發(fā)的產(chǎn)品具有更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng) 力。

近幾年來，ＤＳＰ芯片、應(yīng)用軟件和系統(tǒng)的發(fā)展非常迅速，每年增長(zhǎng)速度高達(dá)４０％。其市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)力主要是因特網(wǎng)、無線通信、硬盤驅(qū)動(dòng)器、可視電話和會(huì)議電視以及其它消費(fèi) 類電子產(chǎn)品。也就是說，ＤＳＰ產(chǎn)業(yè)的發(fā)展依賴于通信技術(shù)和通信市場(chǎng)。隨著新的通信體 制、傳輸方式和多媒體智能終端的迅速發(fā)展，其算法、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程都需要在實(shí)踐中不斷發(fā) 展、改進(jìn)和優(yōu)化。ＤＳＰ編程的靈活性和不斷增強(qiáng)的運(yùn)算能力，同時(shí)又將使通信技術(shù)向更 高層次邁進(jìn)。這對(duì)通信領(lǐng)域的廣大科技人員是一個(gè)機(jī)遇。抓住這個(gè)機(jī)遇，我們將大有作為。

通過這幾次實(shí)驗(yàn)，我初步的對(duì)dsp有了一定了解。雖然是在老師們的指導(dǎo)下完成實(shí)驗(yàn)要求的，但是我想我還是收獲蠻多的。希望在以后的學(xué)習(xí)生活中能對(duì)dsp有更多的學(xué)習(xí)和研究。

第三篇：DSP實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)

篇一：dsp實(shí)驗(yàn)報(bào)告心得體會(huì)

tms320f2812x dsp原理及應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)

1.設(shè)置環(huán)境時(shí)分為軟件設(shè)置和硬件設(shè)置，根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要設(shè)置，這次實(shí)驗(yàn)只是

軟件仿真，可以不設(shè)置硬件，但是要為日后的實(shí)驗(yàn)做準(zhǔn)備，還是要學(xué)習(xí)和熟悉硬件設(shè)置的過程。

2.在設(shè)置硬件時(shí)，不是按實(shí)驗(yàn)書上的型號(hào)選擇，而是應(yīng)該按照實(shí)驗(yàn)設(shè)備上的型

號(hào)去添加。

3.不管是硬件還是軟件的設(shè)置，都應(yīng)該將之前設(shè)置好的刪去，重新添加。設(shè)置好的配置中

只能有一項(xiàng)。4.ccs可以工作在純軟件仿真環(huán)境中，就是由軟件在pc機(jī)內(nèi)存中構(gòu)造一個(gè)虛擬的

dsp環(huán)境，可以調(diào)試、運(yùn)行程序。但是一般無法構(gòu)造dsp中的外設(shè)，所以軟件仿真通常用于調(diào)試純軟件算法和進(jìn)行效率分析等。

5.這次實(shí)驗(yàn)采用軟件仿真，不需要打開電源箱的電源。

6.在軟件仿真工作時(shí)，無需連接板卡和仿真器等硬件。

7.執(zhí)行write_buffer一行時(shí)。如果按f10執(zhí)行程序，則程序在mian主函數(shù)中運(yùn)行，如果按f11，則程序進(jìn)入write_buffe函數(shù)內(nèi)部的程序運(yùn)行。

8.把str變量加到觀察窗口中，點(diǎn)擊變量左邊的“+”，觀察窗口可以展開結(jié)構(gòu)變

量，就可以看到結(jié)構(gòu)體變量中的每個(gè)元素了。

9.在實(shí)驗(yàn)時(shí)，顯示圖形出現(xiàn)問題，不能顯示，后來在graph title 把input的大寫

改為input，在對(duì)volume進(jìn)行編譯執(zhí)行后，就可以看到顯示的正弦波圖形了。

10.在修改了實(shí)驗(yàn)2-1的程序后，要重新編譯、連接執(zhí)行程序，并且必須對(duì).out 文件進(jìn)行重新加載，因?yàn)榇藭r(shí).out文件已經(jīng)改變了。如果不重新加載，那么修改執(zhí)行程序后，其結(jié)果將不會(huì)改變。11.再觀察結(jié)果時(shí)，可將data和data1的窗口同時(shí)打開，這樣可以便于比較，觀察

結(jié)果。

12.通過這次實(shí)驗(yàn)，對(duì)tms320f2812x dsp軟件仿真及調(diào)試有了初步的了解與認(rèn)識(shí)，因?yàn)樽?/p>

實(shí)驗(yàn)的時(shí)候都是按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書按部就班的，與真正的理解和掌握還是有些距離的。但是這也為我們?nèi)蘸筮\(yùn)用這些知識(shí)打下了基礎(chǔ)，我覺得實(shí)驗(yàn)中遇到的問題，不要急于問老師或者同學(xué)，先自己想辦法分析原因，想辦法解決，這樣對(duì)自身的提高更多吧。通過做實(shí)驗(yàn)，把學(xué)習(xí)的知識(shí)利用起來，也對(duì)這門課程更加有興趣了。

組員：葉孝璐 馮煥芬 鄭瑋儀 龐露露

2012年4月10號(hào) 篇二：dsp實(shí)驗(yàn)報(bào)告+心得體會(huì)

龍 巖 學(xué) 院

實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告

班 級(jí) 07電本(1)班 學(xué)號(hào) 2007050344 姓 名 楊寶輝 同組人 獨(dú)立 實(shí)驗(yàn)日期 2010-5-18 室溫 大氣壓 成 績(jī)

基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

三、實(shí)驗(yàn)原理

浮點(diǎn)數(shù)的表達(dá)和計(jì)算是進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理的基本知識(shí)；產(chǎn)生正弦信號(hào)是數(shù)字信號(hào)處理1.一臺(tái)裝有ccs軟件的計(jì)算機(jī)； 2.dsp實(shí)驗(yàn)箱的tms320f2812主控板； 3.dsp硬件仿真器。1.掌握ccs實(shí)驗(yàn)環(huán)境的使用； 2.掌握用c語言編寫dsp程序的方法。中經(jīng)常用到的運(yùn)算；c語言是現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理表達(dá)的基礎(chǔ)語言和通用語言。寫實(shí)現(xiàn)程序時(shí)需要注意兩點(diǎn)：（1）浮點(diǎn)數(shù)的范圍及存儲(chǔ)格式；（2）dsp的c語言與ansi c語言的區(qū)別。

四、實(shí)驗(yàn)步驟 1.打開ccs 并熟悉其界面；

2.在ccs環(huán)境中打開本實(shí)驗(yàn)的工程（example_base.pjt），編譯并重建.out 輸出文件，然后通過仿真器把執(zhí)行代碼下載到dsp芯片中；

3． 把x0 , y0 和z0添加到watch窗口中作為觀察對(duì)象（選中變量名，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出菜單中選擇“add watch window”命令）；

4． 選擇view->graph->time/frequency?。設(shè)置對(duì)話框中的參數(shù): 其中“start address”

設(shè)為“sin_value”，“acquisition buffer size”和“display data size”都設(shè)為“100”，并且把“dsp data type”設(shè)為“32-bit floating point”，設(shè)置好后觀察信號(hào)序列的波形（sin函數(shù)，如圖）；

5． 單擊運(yùn)行；

6． 觀察三個(gè)變量從初始化到運(yùn)算結(jié)束整個(gè)過程中的變化；觀察正弦波形從初始化到運(yùn)算結(jié)束整個(gè)過程中的變化；

7． 修改輸入序列的長(zhǎng)度或初始值，重復(fù)上述過程。

五、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)

通過本次實(shí)驗(yàn)，加深了我對(duì)dsp的認(rèn)識(shí)，使我對(duì)dsp實(shí)驗(yàn)的操作有了更進(jìn)一步的理解?；菊莆樟薱cs實(shí)驗(yàn)環(huán)境的使用，并能夠使用c語言進(jìn)行簡(jiǎn)單的dsp程序設(shè)計(jì)。

從軟件的安裝到使用軟件進(jìn)行程序設(shè)計(jì)與仿真，鍛煉了自己的動(dòng)手能力，也遇到了不少的坎坷，例如芯片的選擇，不能因?yàn)槁闊┒÷栽摬襟E，否則將會(huì)運(yùn)行出錯(cuò)。

附錄實(shí)驗(yàn)程序：

#include math.h #include stdio.h #define n 100 #define pi 3.14159 float sin_value[100];float x0,y0,z0;void main(void){ int i;for(i=0;i

/* 0.100 0000 0000 0000 */ z0=x0*y0;

/* 00.01 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 */ for(i=0;i

實(shí) 驗(yàn) 報(bào) 告

班 級(jí) 07電本(1)班 學(xué)號(hào) 2007050344姓 名 楊寶輝 同組人 獨(dú)立 實(shí)驗(yàn)日期 2010-5-20 室溫 大氣壓 成 績(jī)

數(shù)碼管控制實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 1.2.3.熟悉2812的指令系統(tǒng)； 熟悉74hc573的使用方法。熟悉dsp的io操作使用方法。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備 1.一臺(tái)裝有ccs2000軟件的計(jì)算機(jī)；

2.插上2812主控板的dsp實(shí)驗(yàn)箱； 3.dsp硬件仿真器。

三、實(shí)驗(yàn)原理

此模塊由數(shù)碼管和四個(gè)鎖存器組成。數(shù)碼管為共陰極型的。數(shù)據(jù)由2812模塊的低八位輸入，鎖存器的控制信號(hào)由2812模塊輸出，但經(jīng)由cpld模塊譯碼后再控制對(duì)應(yīng)的八個(gè)

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1.把2812模塊小板插到大板上；

2.在ccs2000環(huán)境中打開本實(shí)驗(yàn)的工程編譯example_7segled.prj，生成輸出文件，通過仿真器把執(zhí)行代碼下載到dsp芯片；

3.運(yùn)行程序;數(shù)碼管會(huì)顯示1～8的數(shù)字。

4.參考源代碼自行修改程序改變顯示樣式。

五、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)

通過本次實(shí)驗(yàn)中，基本掌握了2812的指令系統(tǒng)的特點(diǎn)，并能夠了解并熟悉74hc573的使用方法，進(jìn)一步加深了對(duì)dsp的認(rèn)識(shí)。同時(shí)，通過實(shí)驗(yàn)操作dsp的io操作使用方法，對(duì)于dsp的io操作可以熟悉的運(yùn)用，學(xué)到更多的知識(shí)。

程序見附錄：

#include include/dsp281x_device.h // dsp281x headerfile include file #include include/dsp281x_examples.h // dsp281x examples include file // prototype statements for functions found within this file.void delay_loop(void);void gpio_select(void);// global variable for this example short codetab[17]= {0x4020,0x6cc0,0x5800,0x4840,0x6440,0xc040,0xc000,0x4cc0, 0x4000,0x4040,0x4400,0xe000,0xd080,0xe800,0xd000,0xd400,0xffff};main(){ short i;// step 1.initialize system control: // pll, watchdog, enable peripheral clocks // this example function is found in the dsp281x_sysctrl.c file.initsysctrl();// specific clock setting for this example: 篇三：dsp實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)心得

dsp實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)心得

論dsp發(fā)展前景

dsp 即為數(shù)字信號(hào)處理器(digital signal processing)，是在模擬信號(hào)變換成數(shù) 字信號(hào)以后進(jìn)行高速實(shí)時(shí)處理的專用處理器。它的工作原理是將現(xiàn)實(shí)世界的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換 成數(shù)字信號(hào)，再用數(shù)學(xué)方法處理此信號(hào)，得到相應(yīng)的結(jié)果。自從數(shù)字信號(hào)處理器(digital signal processor)問世以來，由于它具有高速、靈活、可編程、低功耗和便于接口等特 點(diǎn)，已在圖形、圖像處理，語音、語言處理，通用信號(hào)處理，測(cè)量分析，通信等領(lǐng)域發(fā)揮 越來越重要的作用。隨著成本的降低，控制界已對(duì)此產(chǎn)生濃厚興趣，已在不少場(chǎng)合得到成 功應(yīng)用。dsp 數(shù)字信號(hào)處理器 dsp 芯片采用了數(shù)據(jù)總線和程序總線分離的哈佛結(jié)構(gòu)及改 進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)，較傳統(tǒng)處理器的馮?諾依曼結(jié)構(gòu)具有更高的指令執(zhí)行速度。其處理速度比最 快的 cpu 快 10-50 倍。在當(dāng)今數(shù)字化時(shí)代背景下，dsp 已成為通信、計(jì)算機(jī)、消費(fèi)類電 子產(chǎn)品等領(lǐng)域的基礎(chǔ)器件，被譽(yù)為信息社會(huì)革命的“旗手”。

最初的 dsp 器件只是被設(shè)計(jì)成用以完成復(fù)雜數(shù)字信號(hào)處理的算法。dsp 器件 緊隨著數(shù)字信號(hào)理論的發(fā)展而不斷發(fā)展。dsp發(fā)展最快，現(xiàn)在的 dsp 屬于第五代產(chǎn)品，它與第四代相比，系統(tǒng)集成度更高，將 dsp 芯核及外圍組件綜合集成在單一芯片上。這種集成度極高的 dsp 芯片不僅在通信、計(jì)算機(jī)領(lǐng)域大顯身手，而且逐漸滲透 到人們?nèi)粘ＯM(fèi)領(lǐng)域，前景十分可觀。近年來，隨著通信技術(shù)的飛速發(fā)展，dsp已經(jīng)成為信號(hào)與信息處理領(lǐng)域里一門十分重要的新興學(xué)科，它代表著當(dāng)今無線系統(tǒng)的主流發(fā)展方向。現(xiàn)在，通信領(lǐng)域中許多產(chǎn)品

都與 dsp 密切聯(lián)系，例如，modem、數(shù)據(jù)加密、擴(kuò)頻通信、可視電話等。而尋找 dsp 芯片來實(shí)現(xiàn)算法最開始的目標(biāo)是在可以接受的時(shí)間內(nèi)對(duì)算法做仿真，隨后是將波形存儲(chǔ)起 來，然后再加以處理。

在短短的十多年 時(shí)間，dsp芯片已經(jīng)在信號(hào)處理、通信、雷達(dá)等許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。目前, dsp 芯片的價(jià)格也越來越低，性能價(jià)格比日益提高，具有巨大的應(yīng)用潛力。dsp 芯片的應(yīng)用主要有：（1）

信號(hào)處理--如，數(shù)字濾波、自適應(yīng)濾波、快速傅里葉變換、相關(guān)運(yùn)算、頻譜分析、卷積等。（2）通信--如，調(diào)制解調(diào)器、自適應(yīng)均衡、數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)壓縮、回坡抵消、多路復(fù)用、傳真、擴(kuò)頻通信、糾錯(cuò)編碼、波形產(chǎn)生等。（3）語音--如語音編碼、語音合成、語音識(shí)別、語音增強(qiáng)、說話人辨認(rèn)、說話人確認(rèn)、語音郵件、語音儲(chǔ)存等。（4）圖像/圖形--如二維和三維圖形處理、圖像壓縮與傳輸、圖像增強(qiáng)、動(dòng)畫、機(jī)器人視覺等。（5）軍事--如保密通信、雷達(dá)處理、聲納處理、導(dǎo)航等。

（6）儀器儀表--如頻譜分析、函數(shù)發(fā)生、鎖相環(huán)、地震處理等。（7）自動(dòng)控制--如引擎控制、深空、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人控制、磁盤控制。（8）醫(yī)療--如助聽、超聲設(shè)備、診斷工具、病人監(jiān)護(hù)等。（9）家用電器--如高保真音響、音樂合成、音調(diào)控制、玩具與游戲、數(shù)字 電話/電視等 dsp 的發(fā)展前景 dsp 的功能越來越強(qiáng)，應(yīng)用越來越廣，達(dá)到甚至超過了微控制器的功能，比 微控制器做得更好而且價(jià)格更便宜，許多家電用第二代 dsp 來控制大功率電機(jī)就 是一個(gè)很好的例子。汽車、個(gè)人通信裝置、家用電器以及數(shù)以百萬計(jì)的工廠使用 dsp 系統(tǒng)。數(shù)碼相機(jī)、ip 電話和手持電子設(shè)備的熱銷帶來了對(duì) dsp 芯片的巨大需 求。而手機(jī)、pda、mp3 播放器以及手提電腦等則是設(shè)備個(gè)性化的典型代表，這 些設(shè)備的發(fā)展水平取決于 dsp 的發(fā)展。新的形勢(shì)下，dsp 面臨的要求是處理速度 更高，功能更多更全，功耗更低，存儲(chǔ)器用量更少。

dsp 的技術(shù)發(fā)展將會(huì)有以下 一些走勢(shì)：（1）系統(tǒng)級(jí)集成 dsp 是潮流。小 dsp 芯片尺寸始終是 dsp 的技術(shù)發(fā)展方向。當(dāng)前的 dsp 尺寸小、功耗低、性能高。各 dsp 廠商紛紛采用新工藝，改進(jìn) dsp 芯核，并將幾個(gè) dsp 芯核、mpu 芯核、專用處理單元、外圍電路單元、存儲(chǔ)單元 統(tǒng)統(tǒng)集成在一個(gè)芯片上，成為 dsp 系統(tǒng)級(jí)集成電路。（2）追求更高的運(yùn)算速度和進(jìn)一步降低功耗和幾何尺寸。由于電子設(shè)備的 個(gè)人化和客戶化趨勢(shì)，dsp 必須追求更高更快的運(yùn)算速度，才能跟上電子設(shè)備的 更新步伐。同時(shí)由于 dsp 的應(yīng)用范圍已擴(kuò)大到人們工作生活的各個(gè)領(lǐng)域，特別是 便攜式手持產(chǎn)品對(duì)于低功耗和尺寸的要求很高，所以 dsp 有待于進(jìn)一步降低功 耗。按照 cmos 的發(fā)展趨勢(shì)，依靠新工藝改進(jìn)芯片結(jié)構(gòu)，dsp 運(yùn)算速度的提高和 功耗尺寸的降低是完全可能的。

（3）dsp 的內(nèi)核結(jié)構(gòu)進(jìn)一步改善。dsp 的結(jié)構(gòu)主要是針對(duì)應(yīng)用，并根據(jù)應(yīng)用 優(yōu)化 dsp 設(shè)計(jì)以極大改進(jìn)產(chǎn)品的性能。多通道結(jié)構(gòu)和單指令多重?cái)?shù)據(jù)、超長(zhǎng)指令 字結(jié)構(gòu)、超標(biāo)量結(jié)構(gòu)、超流水結(jié)構(gòu)、多處理、多線程及可并行擴(kuò)展的超級(jí)哈佛結(jié) 構(gòu)(sharc)在新的高性能處理器中將占據(jù)主導(dǎo)地位。（4）dsp 嵌入式系統(tǒng)。dsp 嵌入式系統(tǒng)是 dsp 系統(tǒng)嵌入到應(yīng)用電子系統(tǒng)中 的一種通用系統(tǒng)。這種系統(tǒng)既具有 dsp 器件在數(shù)據(jù)處理方面的優(yōu)勢(shì)，又具有應(yīng)用 目標(biāo)所需要的技術(shù)特征。在許多嵌入式應(yīng)用領(lǐng)域，既需要在數(shù)據(jù)處理方面具有獨(dú) 特優(yōu)勢(shì)的 dsp，也需要在

智能控制方面技高一籌的微處理器(mcu)。因此，將 dsp 與 mcu 融合在一起的雙核平臺(tái)，將成為 dsp 技術(shù)發(fā)展的一種新潮流。dsp 的發(fā)展非常迅速，而銷售價(jià)格逐年降低目前 dsp 的結(jié)構(gòu)、總線、資源和 接口技術(shù)都趨于標(biāo)準(zhǔn)化，尤其接口的標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)展更快。這給從事系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工程 技術(shù)人員帶來很大機(jī)遇，采用先進(jìn)的 dsp 將會(huì)使開發(fā)的產(chǎn)品具有更強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng) 力。

近幾年來，ｄｓｐ芯片、應(yīng)用軟件和系統(tǒng)的發(fā)展非常迅速，每年增長(zhǎng)速度高達(dá)４０％。其市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)力主要是因特網(wǎng)、無線通信、硬盤驅(qū)動(dòng)器、可視電話和會(huì)議電視以及其它消費(fèi) 類電子產(chǎn)品。也就是說，ｄｓｐ產(chǎn)業(yè)的發(fā)展依賴于通信技術(shù)和通信市場(chǎng)。隨著新的通信體 制、傳輸方式和多媒體智能終端的迅速發(fā)展，其算法、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)程都需要在實(shí)踐中不斷發(fā) 展、改進(jìn)和優(yōu)化。ｄｓｐ編程的靈活性和不斷增強(qiáng)的運(yùn)算能力，同時(shí)又將使通信技術(shù)向更 高層次邁進(jìn)。這對(duì)通信領(lǐng)域的廣大科技人員是一個(gè)機(jī)遇。抓住這個(gè)機(jī)遇，我們將大有作為。

通過這幾次實(shí)驗(yàn)，我初步的對(duì)dsp有了一定了解。雖然是在老師們的指導(dǎo)下完成實(shí)驗(yàn)要求的，但是我想我還是收獲蠻多的。希望在以后的學(xué)習(xí)生活中能對(duì)dsp有更多的學(xué)習(xí)和研究。篇四：dsp課程設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)報(bào)告總結(jié)

dsp課程設(shè)計(jì)總結(jié)

（2013-2014學(xué)年第2學(xué)期）

題 目 ： 專業(yè)班級(jí) ： 電子1103 學(xué)生姓名 ： 萬 蒙 學(xué) 號(hào) ： 11052304 指導(dǎo)教師 ： 設(shè)計(jì)成績(jī) ：

2014 年 6 月

目 錄

一 設(shè)計(jì)目的--------3 二 系統(tǒng)分析--------3 三 硬件設(shè)計(jì)

3.1 硬件總體結(jié)構(gòu)----------------------------3 3.2 dsp模塊設(shè)計(jì)----------------------------4 3.3 電源模塊設(shè)計(jì)---------------------------4 3.4 時(shí)鐘模塊設(shè)計(jì)---------------------------5 3.5 存儲(chǔ)器模塊設(shè)計(jì)-------------------------6 3.6 復(fù)位模塊設(shè)計(jì)---------------------------6 3.7 jtag模塊設(shè)計(jì)-------------------------7 四 軟件設(shè)計(jì)

4.1 軟件總體流程----------------------7 4.2 核心模塊及實(shí)現(xiàn)代碼--------8 五 課程設(shè)計(jì)總結(jié)----------------------14

一、設(shè)計(jì)目的

設(shè)計(jì)一個(gè)功能完備，能夠獨(dú)立運(yùn)行的精簡(jiǎn)dsp硬件系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的dsp控制程序。

二、系統(tǒng)分析 1.1設(shè)計(jì)要求 硬件要求：

（1）使用tms320vc5416作為核心芯片。（2）具有最簡(jiǎn)單的led控制功能。（3）具有存放程序的外部flash芯片。（4）外部輸入+5v電源。（5）繪制出系統(tǒng)的功能框圖。

（6）使用ad（altium designer）繪制出系統(tǒng)的原理圖和pcb版圖。軟件要求：

利用實(shí)驗(yàn)箱的模擬信號(hào)產(chǎn)生單元產(chǎn)生不同頻率的信號(hào)，或者產(chǎn)生兩個(gè)頻率的信號(hào)的疊加。在dsp中采集信號(hào)，并且對(duì)信號(hào)進(jìn)行頻譜分析，濾波等。通過鍵盤選擇算法的功能，將計(jì)算的信號(hào)頻率或者濾波后信號(hào)的頻率在lcd上顯示。

三、硬件設(shè)計(jì) 3.1 硬件總體結(jié)構(gòu)

3.2 dsp總體結(jié)構(gòu)

3.3 電源模塊設(shè)計(jì)

3.4 時(shí)鐘模塊設(shè)計(jì)

3.5 存儲(chǔ)器模塊設(shè)計(jì)

3.6復(fù)位模塊設(shè)計(jì)

篇五：dsp實(shí)驗(yàn)報(bào)告(完美版)dsp實(shí)驗(yàn)報(bào)告

班 級(jí)：11050641 學(xué) 號(hào)：

姓 名：

指導(dǎo)教師：

實(shí)驗(yàn)一、二 dsp芯片的開發(fā)工具及應(yīng)用實(shí)驗(yàn) 1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）熟悉ccs集成開發(fā)環(huán)境，掌握工程的生成方法；

（2）熟悉seed-dtk dad實(shí)驗(yàn)環(huán)境；

（3）掌握ccs集成開發(fā)環(huán)境的調(diào)試方法。

2.實(shí)驗(yàn)設(shè)備

dsp實(shí)驗(yàn)箱，計(jì)算機(jī)，ccs軟件。

3.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟

（1）ccs軟件的安裝；

（2）了解seed-dtk5416實(shí)驗(yàn)環(huán)境；

（3）打開ccs集成開發(fā)環(huán)境，進(jìn)入ccs的操作環(huán)境；

（4）新建一個(gè)工程文件

1在c:timyprojects中建立文件夾 volume1(如果ccs安裝在其他○

d:ti ,則在d:timyprojects中)；

2將c:titutorialtargetvolume1○拷貝到c:timyprojects volume1；

3從在ccs 中的project 菜單,選擇 new； ○

4在project name域中，鍵入volume1； ○

5在location區(qū)域中，瀏覽步驟1所建立的工作文件夾； ○

6在project type 域中，選擇executable(.out)； ○

7在target域中，選擇ccs配置的目標(biāo)，并單擊完成?！?/p>

（5）向工程中添加文件

1從project/add files to project，選擇 volume.c，單擊 open（或右○

擊project view圖標(biāo)，選擇add files to project）；

2選擇project/add files to project，在files of type對(duì)話框中，選○

擇asm source files(*.a*, *.s*)。選擇vectors.asm 和 load.asm, 單擊open； 3選擇 project/add files to project，在files of type 對(duì)話框中選○

4選擇project/add files to project，到編輯器庫文件夾○

(c:tic5400cgtoolslib)，在files of type對(duì)話框中選擇object and library files(*.o*, *.lib)。選擇rts.lib文件，單擊open。這個(gè)庫提供目標(biāo)dsp 運(yùn)行時(shí)間支持(runtime-support)；

5project view窗口，右擊volume1.pjt，選擇scan all dependencies，○

volume.h將出現(xiàn)在project view窗中的libraries文件夾；

頭文件不要手動(dòng)添加，自動(dòng)到：當(dāng)前目錄（源文件所在）或預(yù)編譯器的“include search path(-i)”option所指定的位置。顯示頭文件：project—>show dependencies。

6單擊 volume1.pjt上的+號(hào)，展開工程列表。這個(gè)列表稱為project ○

view。

（6）查看源程序代碼

雙擊project view中 volume.c文件，ccs窗口的右半窗中出現(xiàn)c源代碼。

（7）編譯與運(yùn)行程序

1選擇project/rebuild all或單擊（rebuild all）菜單條按鈕，ccs重○

新進(jìn)行編輯、匯編、連接工程里的所有文件。這個(gè)處理的有關(guān)信息在窗口低部一個(gè)小框里顯示；

2默認(rèn)時(shí)，.out文件編譯到位于當(dāng)前工程文件夾中的調(diào)試(debug)，目錄中○

也可以通過ccs工具條選擇一個(gè)存儲(chǔ)目錄；

3選擇file/load program。選中volume1.out，并按open。○

（c:timyprojectsvolume1debug 文件夾中。）ccs將程序裝載到目標(biāo)dsp上，打開顯示程序反匯編指令的disassembly窗口；

4選擇view/mixed source/asm.，這樣可以同時(shí)查看c源程序和產(chǎn)生的匯○

編代碼；

5在混合窗口單擊匯編指令（單擊有效指令，而不是指令的地址或指令所○

傳遞的區(qū)域），單擊f1，ccs可以尋找此指令的幫助。這是學(xué)習(xí)指令的很好的方法；

6選擇debug/go main，從主程序開始執(zhí)行； ○

7選擇debug/run或單擊(run)按鈕； ○

8選擇debug/ halt，退出程序運(yùn)行?！?/p>

（8）更改程序的選擇、定位語法錯(cuò)誤

1選擇project/build options； ○

preprocessor，在define symbols區(qū)域鍵入fileio，按tab鍵； 3單擊ok，保存新的選擇設(shè)置； ○ 4選擇project/rebuild all或單擊(rebuild all)按鈕。只要工程選擇○

更改，則必須重新編譯所有的文件；

5編譯信息顯示，程序包含編輯錯(cuò)誤。單擊build，你可以看見語法錯(cuò)誤信○

息；

6雙擊描述語法錯(cuò)誤位置的紅色文字（第68行）○。注意volume.c源程序已打開，且光標(biāo)位于下面的行上： processing(input, output);； 7語法錯(cuò)誤位于光標(biāo)位置的上一行（丟了個(gè)分號(hào)）○，如：puts(begin processing);；

8注意：edit窗口標(biāo)題欄中的文件名附近出現(xiàn)星號(hào)（*）○，指示源程序已經(jīng)被修改，文件保存后，星號(hào)消失； 9選擇file/save，或按ctrl+s，將更改保存到volume.c； ○

10選擇project/build，或(incremental build)單擊工具條，ccs重新編○

譯已經(jīng)修改的文件； 11選擇file/load program，選中volume1.out； ○

12選擇debug/go main，從主函數(shù)開始執(zhí)行。由→執(zhí)行可以暫停； ○

13選擇debug/run或(run)單擊菜單條； ○

14選擇debug/halt，退出程序運(yùn)行?！?/p>

（9）使用斷點(diǎn)（breakpoints）和觀察窗口（watch window）程序執(zhí)行時(shí)常常需要檢查變量的值。1file/reload program； ○

2雙擊project view 窗中的volume.c?？梢詫⒋翱谧兇?，看到更多的源○

代碼；

3將光標(biāo)放在dataio()； ○

4單擊(toggle breakpoint)工具條，或按f9。選擇空白區(qū)指示斷點(diǎn)已經(jīng)設(shè)○

置（紅色圖標(biāo)）； 5window，在ccs窗口的右下角出現(xiàn)單個(gè)區(qū)域，同時(shí)，這○

量的值；

6選擇debug/go main； ○

7或按f5； ○

9達(dá)式圖標(biāo)，鍵入要觀察的變量名dataio； ○

10中的白色區(qū)域，保存更改。這個(gè)值將立即出現(xiàn)在下面的例○

11over)或按f10，跨過對(duì)dataio()的調(diào)用； ○

12(remove all breakpoints)?！?/p>

的watch window 的值，也可以觀察一個(gè)結(jié)構(gòu)的元素的值。

2表達(dá)式圖標(biāo)，鍵入要觀察表達(dá)式名稱str； ○

3的白色空間，保存更改。數(shù)值將立即出現(xiàn)在下面的例子○

4source code調(diào)出 volume.c中全局申明、并初始化的○

構(gòu)。volume.h定義了parms的結(jié)構(gòu)類型；

5ccs將結(jié)構(gòu)中所有元素和元素值。雙擊結(jié)構(gòu)中元素的○

value選擇view/watch 個(gè)區(qū)域顯示觀察變?nèi)绻辉谥鞒绦颍x擇debug/run，選擇watch1； ○ 單擊name欄中表單擊觀察窗口子中；

單擊(step 完成后，單擊（10）使用帶結(jié)構(gòu)除了觀察簡(jiǎn)單變量選擇watch1； ○ 單擊name欄中的單擊觀察窗口中中；

從reviewing the 類型為parms的結(jié)單擊str上的+號(hào)，編輯元素的值；

6在watch window 中value欄，更改變量的值。注意：watch window中○

數(shù)值的更改，數(shù)值也變?yōu)榧t色，表示已經(jīng)手動(dòng)修改；

7選擇watch window中str變量，按delete 鍵。其他變量同理； ○

8選擇debug/breakpoints，在breakpoints中，單擊delete all，然后○

單擊ok。

（11）添加探針probe point（為了文件i/o）

可以添加探針（probe point），從pc機(jī)中的文件讀數(shù)據(jù)。

按照下面的步驟使用探針：

從主pc中傳遞輸入數(shù)據(jù)，到算法所使用的目標(biāo)的緩沖器中；

從目標(biāo)的緩沖器中傳遞輸出數(shù)據(jù)，到主pc中；

用數(shù)據(jù)修改窗口。

下面將學(xué)習(xí)如何使用probe point，將pc文件中的內(nèi)容，作為測(cè)試數(shù)據(jù)，傳遞到目標(biāo)dsp中。另外，也可以使用斷點(diǎn)修改所有打開的窗口。1選擇file/load program，選中volume1.out，單擊open； ○

2雙擊project view中的volume.c； ○

3將光標(biāo)放到主程序中dataio()； ○

4單擊(toggle probe point)。選擇空白區(qū)域指示探針已經(jīng)設(shè)置（蘭色圖○

標(biāo)），如果廢止

選擇區(qū)，此行為蘭色顯亮；

5從file菜單，選擇file i/o。出現(xiàn)file i/o對(duì)話框，因此可以選擇輸○

入輸出文件； 6在file input，單擊add file； ○

7瀏覽volume1工程文件夾，選中sine.dat，單擊open。sine.dat文件是○

正弦波的十六進(jìn)制數(shù)值，出現(xiàn)sine.dat文件的控制窗口。再后，當(dāng)運(yùn)行程序時(shí)，可以在數(shù)據(jù)文件中使用此窗口啟動(dòng)、停止、返回、或快進(jìn)； 8在file i/o對(duì)話框，更改address 為inp_buffer，length為100，在○

wrap around中可以添加選中符號(hào)；

9單擊add probe point。出現(xiàn) break/probe points對(duì)話框中的 probe ○

points； 10在 probe point列表中，顯亮行為：volume.c line 61--> no ○

connection； 11區(qū)域中，單擊下箭頭，從列表中選中sine.dat； ○

12probe point列表改向顯示這個(gè)probe point連接到○

sine.dat 13i/o對(duì)話框顯示文件現(xiàn)在連接到probe point； ○

14file i/o對(duì)話框。○

以查看關(guān)于時(shí)間的信號(hào)圖形。

在connect to單擊 replace。文件； 單擊ok。file 單擊ok，關(guān)閉（12）顯示圖形 在這個(gè)例子中，可

第四篇：DSP實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)心得

DSP實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)心得

DSP即為數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processing)，是在模擬信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)以后進(jìn)行高速實(shí)時(shí)處理的專用處理器。它的工作原理是將現(xiàn)實(shí)世界的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再用數(shù)學(xué)方法處理此信號(hào)，得到相應(yīng)的結(jié)果。自從數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor)問世以來，由于它具有高速、靈活、可編程、低功耗和便于接口等特點(diǎn)，已在圖形、圖像處理，語音、語言處理，通用信號(hào)處理，測(cè)量分析，通信等領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用。隨著成本的降低，控制界已對(duì)此產(chǎn)生濃厚興趣，已在不少場(chǎng)合得到成功應(yīng)用。DSP 數(shù)字信號(hào)處理器DSP 芯片采用了數(shù)據(jù)總線和程序總線分離的哈佛結(jié)構(gòu)及改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)，較傳統(tǒng)處理器的馮諾依曼結(jié)構(gòu)具有更高的指令執(zhí)行速度。其處理速度比最快的CPU快10-50倍。在當(dāng)今數(shù)字化時(shí)代背景下,DSP 已成為通信、計(jì)算機(jī)、消費(fèi)類電子產(chǎn)品等領(lǐng)域的基礎(chǔ)器件，被譽(yù)為信息社會(huì)革命的“旗手”。

最初的DSP器件只是被設(shè)計(jì)成用以完成復(fù)雜數(shù)字信號(hào)處理的算法。DSP器件緊隨著數(shù)字信號(hào)理論的發(fā)展而不斷發(fā)展。DSP發(fā)展最快，現(xiàn)在的DSP屬于第五代產(chǎn)品，它與第四代相比，系統(tǒng)集成度更高，將DSP 芯核及外圍組件綜合集成在單一芯片上。這種集成度極高的DSP 芯片不僅在通信、計(jì)算機(jī)領(lǐng)域大顯身手，而且逐漸滲透到人們?nèi)粘ＯM(fèi)領(lǐng)域，前景十分可觀。近年來，隨著通信技術(shù)的飛速發(fā)展，DSP已經(jīng)成為信號(hào)與信息處理領(lǐng)域里一門十分重要的新興學(xué)科，它代表著當(dāng)今無線系統(tǒng)的主流發(fā)展方向?，F(xiàn)在,通信領(lǐng)域中許多產(chǎn)品都與DSP 密切聯(lián)系，例如，Modem、數(shù)據(jù)加密、擴(kuò)頻通信、可視電話等。而尋找DSP芯片來實(shí)現(xiàn)算法最開始的目標(biāo)是在可以接受的時(shí)間內(nèi)對(duì)算法做仿真，隨后是將波形存儲(chǔ)起

來，然后再加以處理。在短短的十多年時(shí)間，DSP芯片已經(jīng)在信號(hào)處理、通信、雷達(dá)等許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。目前, DSP 芯片的價(jià)格也越來越低，性能價(jià)格比日益提高，具有巨大的應(yīng)用潛力。DSP 芯片的應(yīng)用主要有:（1）信號(hào)處理--如，數(shù)字濾波、自適應(yīng)濾波、快速傅里葉變換、相關(guān)運(yùn)算、頻譜分析、卷積等。（2）通信--如，調(diào)制解調(diào)器、自適應(yīng)均衡、數(shù)據(jù)加密、數(shù)據(jù)壓縮、回坡抵消、多路復(fù)用、傳真、擴(kuò)頻通信、糾錯(cuò)編碼、波形產(chǎn)生等。（3）語音--如語音編碼、語音合成、語音識(shí)別、語音增強(qiáng)、說話人辨認(rèn)、說話人確認(rèn)、語音郵件、語音儲(chǔ)存等。（4）圖像/圖形--如二維和三維圖形處理、圖像壓縮與傳輸、圖像增強(qiáng)、動(dòng)畫、機(jī)器人視覺等。（5）軍事--如保密通信、雷達(dá)處理、聲納處理、導(dǎo)航等。（6）儀器儀表--如頻譜分析、函數(shù)發(fā)生、鎖相環(huán)、地震處理等。（7）自動(dòng)控制--如引擎控制、深空、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人控制、磁盤控制。（8)醫(yī)療--如助聽、超聲設(shè)備、診斷工具、病人監(jiān)護(hù)等。（9)家用電器--如高保真音響、音樂合成、音調(diào)控制、玩具與游戲、數(shù)字電話/電視等DSP 的發(fā)展前景DSP的功能越來越強(qiáng)，應(yīng)用越來越廣，達(dá)到甚至超過了微控制器的功能，比微控制器做得更好而且價(jià)格更便宜，許多家電用第二代DSP 來控制大功率電機(jī)就是一個(gè)很好的例子。汽車、個(gè)人通信裝置、家用電器以及數(shù)以百萬計(jì)的工廠使用DSP 系統(tǒng)。數(shù)碼相機(jī)、IP 電話和手持電子設(shè)備的熱銷帶來了對(duì)DSP芯片的巨大需求。而手機(jī)、PDA、MP3 播放器以及手提電腦等則是設(shè)備個(gè)性化的典型代表，這些設(shè)備的發(fā)展水平取決于DSP 的發(fā)展。新的形勢(shì)下，DSP面臨的要求是處理速度更高，功能更多更全，功耗更低，存儲(chǔ)器用量更少。

這學(xué)期我們學(xué)習(xí)了DSP的理論課程，也進(jìn)行了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)，實(shí)際操作讓我們學(xué)習(xí)的更加深入。我們的主處理芯片： TMS320VC5502PGF300；

低功耗設(shè)計(jì)，比上一代 C54XX 器件功耗低 30%左右；

處理速度更快，雙乘法器結(jié)構(gòu)，處理速度 600MMACS；

軟件程序兼容 C54XX DSP；

片內(nèi)存貯空間 32K× 16Bit（DARAM）（64K Bytes）；

最大外部尋址空間 8M× 16Bit； SDRAM： 1M× 16Bit； 2 路 8bit 板上 A/D 接口；

路的 TLC7528 轉(zhuǎn)換，5M/S，8Bit；

片上 UART 接口，符合 RS232 標(biāo)準(zhǔn)；

8Mbit 擴(kuò)展 FLASH，存儲(chǔ)大量固化程序和數(shù)據(jù)；

設(shè)計(jì)有用戶可以自定義的開關(guān)和測(cè)試指示燈；

3U 標(biāo)準(zhǔn)的 DSP 擴(kuò)展總線，包括數(shù)據(jù)、地址、I/O、控制； 4 組標(biāo)準(zhǔn)擴(kuò)展連接器，為用戶進(jìn)行二次開發(fā)提供條件；

具有 IEEE1149.1 相兼容的邏輯掃描電路，該電路僅用于測(cè)試和仿真； +5V 電源輸入，內(nèi)部+3.3V、+1.26V 電源管理；

高保真語音接口設(shè)計(jì)，雙路語音采集，每路 48K/S； 4 層板設(shè)計(jì)工藝，穩(wěn)定可靠；

具有自啟動(dòng)功能設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)脫機(jī)工作；

可以選配多種應(yīng)用接口板，包括圖像板，網(wǎng)絡(luò)板等； 開發(fā)環(huán)境

開發(fā) TMS320C55xx 應(yīng)用系統(tǒng)一般需要以下設(shè)備和軟件調(diào)試工具： 1．通用 PC 一臺(tái)，安裝 Windows2000 或 WindowsXP 操作系統(tǒng)及常用軟件(如： WinRAR 等)。

2． TMS320C55xx 評(píng)估板及相關(guān)電源。如： ICETEK– VC5502-A 評(píng)估板。

3．通用 DSP 仿真器一臺(tái)及相關(guān)連線。如： ICETEK-5100USB 仿真器。

4．控制對(duì)象(選用)。如： ICETEK-CTR 控制板。

5． TI 的 DSP 開發(fā)集成環(huán)境 Code Composer Studio。如： CCS3.1。

6．仿真器驅(qū)動(dòng)程序。7．實(shí)驗(yàn)程序及文檔。

ICETEK-DSP 教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱的硬件連接 ．連接電源：打開實(shí)驗(yàn)箱，取出三相電源連接線(如右圖)，將電源線的

一端插入實(shí)驗(yàn)箱外部左側(cè)箱壁上的電源插孔中。確認(rèn)實(shí)驗(yàn)箱面板上電源總

開關(guān)(位于實(shí)驗(yàn)箱底板左上角)處于“關(guān)”的位置，連接電源線的另一端至

220V 交流供電插座上，保證穩(wěn)固連接。

2．使用電源連接線(如右圖，插頭是帶孔的)連接各模塊電源：確認(rèn)實(shí)驗(yàn)

箱總電源斷開。連接 ICETEK-CTR 板上邊插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上+12V 電源

插座； ICETEK-CTR 板下邊插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上+5V 電源插座；如使用

PP(并口)型仿真器，則連接仿真器上插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上+5V 電源插座；

連接 DSP 評(píng)估板模塊電源插座到實(shí)驗(yàn)箱底板上+5V 電源插座。注意各插

頭要插到底，防止虛接或接觸不良。

3．連接 DSP 評(píng)估板信號(hào)線：當(dāng)需要連接信號(hào)源輸出到 A/D 輸入插座時(shí)，使用信號(hào)連接線(如右圖)分別連接相應(yīng)插座。

4． 接通電源： 檢查實(shí)驗(yàn)箱上 220V 電源插座(箱體左側(cè))中保險(xiǎn)管是否完好，在連接電源線以后，檢查各模塊供電連線是否正確連接，打開實(shí)驗(yàn)箱上的電源總開關(guān)(位于實(shí)驗(yàn)箱底板左上角)，使 開關(guān)位于“開”的位置，電源開關(guān)右側(cè)的指示燈亮。構(gòu)造 DSP 開發(fā)軟件環(huán)境

1．安裝 CCS 軟件(此文檔假定用戶將 CCS 安裝在默認(rèn)目錄 C:CCStudio_v3.1 中，同時(shí)也建議

用戶按照默認(rèn)安裝目錄安裝)⑵將實(shí)驗(yàn)箱附帶的教學(xué)光盤插入計(jì)算機(jī)光盤驅(qū)動(dòng)器。⑶打開教學(xué)光盤的“ CCS3.1”目錄。⑷雙擊其中的“ Setup.exe”，進(jìn)入安裝程序。⑸選擇“ Code Composer Studio”

按照安裝提示進(jìn)行安裝，并重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)。⑹安裝完畢，桌面上出現(xiàn)兩個(gè)新的圖標(biāo) 2．安裝 DSP 通用仿真器驅(qū)動(dòng)

需要安裝兩部分：(1)仿真器的 Windows 驅(qū)動(dòng)程序（并口無需，usb 口要安裝）；(2)根據(jù)仿真的 DSP 芯片不同，設(shè)置仿真器在 CCS 環(huán)境中的對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序。

⑴雙擊光盤中的“開發(fā)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)USB”目錄下的 usbdrv54x.exe 文件，然后再打開的頁

面中輸入 ccs 的安裝路徑，例如 C:CCStudio_v3.1 ⑵此時(shí)驅(qū)動(dòng)已經(jīng)被拷貝到 C:CCStudio_v3.1icetek 目錄下。⑶然后把 usb 電纜連接到計(jì)算機(jī)的 usb 接口和 usb 仿真器上，計(jì)算機(jī)將提示找到新硬件，選擇否，然后點(diǎn)下一步。3．安裝實(shí)驗(yàn)程序

雙擊光盤中的實(shí)驗(yàn)安裝文件，自動(dòng)解壓縮后安裝到 C:ICETEK 目錄下。

例如：實(shí)驗(yàn)安裝文件為“ Setup5502A.exe” 4．安裝初始化仿真器程序

將光盤中“工具”子目錄下的“ xdsresetUSB”目錄拷貝到硬盤上的任意路徑下，建

議和實(shí)驗(yàn)程序目錄放在一起，便一管理。然后用單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“ xdsresetUSB”目

錄下 “ xdsrstusb”批處理文件，選擇“發(fā)送到”->“桌面快捷方式”。注： 如果您的 CCS 系統(tǒng)未安裝在默認(rèn)的 C:CCStudio_v3.1 目錄，請(qǐng)用鼠標(biāo)右鍵單擊桌面上“ xdsrstusb”圖標(biāo)，選擇“屬性”，將“快捷方式”項(xiàng)和“起始位置”中的路徑改成您所安裝的路徑。

啟動(dòng) CCS 啟動(dòng) Emulator 方式：

⑴ 首先將實(shí)驗(yàn)箱電源關(guān)閉。連接實(shí)驗(yàn)箱的外接電源線。⑵ 檢查 ICETEK-5100USB 仿真器的黑色 JTAG 插頭是否正確連接到 ICETEK– VC5502-A板的 J1 插頭上。注：仿真器的插頭中有一個(gè)孔加入了封針，與 J1 插頭上的缺針位置應(yīng)重合，保證不會(huì)插錯(cuò)。

⑶ 檢查是否已經(jīng)用電源連接線連接了 ICETEK– VC5509-A 板上的POW1插座和實(shí)驗(yàn)箱底板上+5V 電源插座。⑷ 檢查其他連線是否符合實(shí)驗(yàn)要求。檢查實(shí)驗(yàn)箱上三個(gè)撥動(dòng)開關(guān)位置是否符合實(shí)驗(yàn)要求。

⑸ 打開實(shí)驗(yàn)箱上電源開關(guān)(位于實(shí)驗(yàn)箱底板左上角)，注意開關(guān)邊上紅色指示燈點(diǎn)亮。

ICETEK– VC5502-A 板上指示燈 D5 和 D6 點(diǎn)亮。如果打開了 ICETEK-CTR 的電源開關(guān)，ICETEK-CTR 板上指示燈 L1、L2 和 L3 點(diǎn)亮。如果打開了信號(hào)源電源開關(guān)，相應(yīng)開關(guān)邊的指示燈點(diǎn)亮。

⑹ 用實(shí)驗(yàn)箱附帶的 USB 信號(hào)線連接 ICETEK-5100USB 仿真器和 PC 機(jī)后面的 USB 插座，注意 ICETEK-5100USB 仿真器上指示燈 Power 和 Run 燈點(diǎn)亮。

⑺ 雙擊桌面上仿真器初始化圖標(biāo)：

(8)如果進(jìn)入 CCS 提示錯(cuò)誤，先選“ Abort”，然后用“初始化 ICETEK-5100 USB2.0 仿真器”初始化仿真器，如提示出錯(cuò)，可多做幾次。如仍然出錯(cuò)，拔掉仿真器上 USB 接頭(白色方形)，按一下 ICETEK– VC5509-A 板上 S1 復(fù)位按鈕，連接 USB 接頭，再做“初始化 ICETEK-5100 USB2.0仿真器”。

(9)如果遇到反復(fù)不能連接或復(fù)位仿真器、進(jìn)入 CCS 報(bào)錯(cuò)，請(qǐng)打開 Windows 的“任務(wù)管理器”，在“進(jìn)程”卡片上的“映像名稱”欄中查找是否有“cc_app.exe”，將它結(jié)束再試。

退出 CCS 指示燈實(shí)驗(yàn)

了解 ICETEK-VC5502-AE 板在 TMS320VC5502DSP 外部擴(kuò)展存儲(chǔ)空間上的擴(kuò)展。了解 ICETEK-VC5502-AE 板上指示燈擴(kuò)展原理。學(xué)習(xí)在 C 語言中使用擴(kuò)展的控制寄存器的方法。

TMS320VC5502DSP 的 EMIF 接口：

存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口(EMIF)是 DSP 擴(kuò)展片外資源的主要接口，它提供了一組控制信號(hào)和地

址、數(shù)據(jù)線，可以擴(kuò)展各類存儲(chǔ)器和寄存器映射的外設(shè)。-ICETEK-VC5502-AE 評(píng)估板在 EMIF 接口上除了擴(kuò)展了片外 SDRAM 外，還擴(kuò)展了指

示燈、DIP 開關(guān)和 D/A 設(shè)備。具體擴(kuò)展地址如下： 0x400009，0x40000b： D/A 轉(zhuǎn)換控制寄存器 0x400007： 板上 DIP 開關(guān)控制寄存器 0x400005： 板上指示燈控制寄存器

-與 ICETEK-VC5502-AE 評(píng)估板連接的 ICETEK-CTR 顯示控制模塊也使用擴(kuò)展空間控制

主要設(shè)備：

608001h： 讀-鍵盤掃描值，寫-液晶控制寄存器 608002h： 液晶輔助控制寄存器

608003h、608004h： 液晶顯示數(shù)據(jù)寄存器 608005h： 發(fā)光二極管顯示陣列控制寄存器 撥碼開關(guān)控制實(shí)驗(yàn)

了解 ICETEK-VC5502-AE 板在 TMS320VC5502DSP 外部擴(kuò)展存儲(chǔ)空間上的擴(kuò)展。了解 ICETEK-VC5502-AE 板上撥碼開關(guān)擴(kuò)展原理。熟悉在 C 語言中使用擴(kuò)展的控制寄存器的方法。

TMS320VC5502DSP 的 EMIF 接口：

存儲(chǔ)器擴(kuò)展接口(EMIF)是 DSP 擴(kuò)展片外資源的主要接口，它提供了一組控制信號(hào)和地址、數(shù)據(jù)線，可以擴(kuò)展各類存儲(chǔ)器和寄存器映射的外設(shè)。

-ICETEK-VC5502-AE 評(píng)估板在 EMIF 接口上除了擴(kuò)展了片外 SDRAM 外，還擴(kuò)展了指

示燈、DIP 開關(guān)和 D/A 設(shè)備。具體擴(kuò)展地址如下： 0x400009，0x40000b： D/A 轉(zhuǎn)換控制寄存器 0x400007： 板上 DIP 開關(guān)控制寄存器 0x400005： 板上指示燈控制寄存器

-與 ICETEK-VC5502-AE 評(píng)估板連接的 ICETEK-CTR 顯示控制模塊也使用擴(kuò)展空間控制

主要設(shè)備：

608001h： 讀-鍵盤掃描值，寫-液晶控制寄存器 608002h： 液晶輔助控制寄存器

608003h、608004h： 液晶顯示數(shù)據(jù)寄存器 608005h： 發(fā)光二極管顯示陣列控制寄存器 DSP 的定時(shí)器

通過實(shí)驗(yàn)熟悉 VC5502A 的定時(shí)器；掌握 VC5502A 定時(shí)器的控制方法；掌握 VC5502A 的中斷結(jié)構(gòu)和對(duì)中斷的處理流程；學(xué)會(huì) C 語言中斷程序設(shè)計(jì)，以及運(yùn)用中斷程序控制程序流程。通用定時(shí)器介紹及其：

TMS320VC5502A 內(nèi)部有兩個(gè) 64 位通用定時(shí)器（GP）, 控制方法詳見spru618.pdf。中斷響應(yīng)過程（詳見 spru371.pdf）：

外設(shè)事件要引起 CPU 中斷，必須保證： IER 中相應(yīng)使能位被使能，IFR 相應(yīng)中斷也被使能。在軟件中，當(dāng)設(shè)置好相應(yīng)中斷標(biāo)志后，開中斷，進(jìn)入等待中斷發(fā)生的狀態(tài)；外設(shè)（如定時(shí)器）中斷發(fā)生時(shí)，首先跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)中斷級(jí)高的服務(wù)程序中（如：定時(shí)器 1 會(huì)引起 TINT中斷），程序在進(jìn)行服務(wù)操作之后，應(yīng)將本外設(shè)的中斷標(biāo)志位清除以便能繼續(xù)中斷，然后返回。中斷程序設(shè)計(jì)：

-程序中應(yīng)包含中斷向量表，VC5502A 默認(rèn)向量表從程序區(qū) 0xffff00 地址開始存放，根據(jù)IPVD 和 IPVH 的值確定向量表的實(shí)際地址。

-注意觀察程序中 INTR_init()函數(shù)的定義部分，其中 IPVD 和 IPVH 的值都為 0x0001；同時(shí)

觀察配置文件 ICETEK-VC5502-AE.cmd 中的 VECT 段描述中 o=0x0100。

-向量表中每項(xiàng)為 8 個(gè)字，存放一個(gè)跳轉(zhuǎn)指令，跳轉(zhuǎn)指令中的地址為相應(yīng)服務(wù)程序入口地址。

第一個(gè)向量表的首項(xiàng)為復(fù)位向量，即 CPU 復(fù)位操作完成后自動(dòng)進(jìn)入執(zhí)行的程序入口。

-服務(wù)程序在服務(wù)操作完成后，清除相應(yīng)中斷標(biāo)志，返回，完成一次中斷服務(wù)。單路，多路數(shù)模轉(zhuǎn)換（DA）

了解數(shù)模轉(zhuǎn)換的基本操作。了解 ICETEK-VC5502-AE 板擴(kuò)展數(shù)模轉(zhuǎn)換方式。掌握數(shù)模轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)方法。

1．?dāng)?shù)模轉(zhuǎn)換操作：數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片使用 TLC7528C。TLC7528C 是雙路、8 位數(shù)字－模擬轉(zhuǎn)換器，內(nèi)部具有各自單獨(dú)的數(shù)據(jù)鎖存器，其特性包括兩 DAC 非常精密的一致性，數(shù)據(jù)通過公共 8 位輸入口轉(zhuǎn)送至兩DAC 數(shù)據(jù)鎖存器的任意一個(gè)。控制輸入端 DACA/DACB 決定哪一個(gè) DAC 被裝載。器件的裝載周期與隨機(jī)存取存儲(chǔ)器的寫周期類似，能方便地與大多數(shù)通用微處理器總線或端口相接口。器件的工作電壓 5V 至 15V，功耗小于 15mW（典型值）。2 或 4 象限的乘法功能使該器件成為許多微處理器的增益設(shè)置和信號(hào)控制的良好選擇。它可工作于電壓模式，與電流輸出相比較，更適合于電壓輸出。TLC7528C 的工作溫度范圍從 0℃至 70℃。

2． TLC7528C 與 TMS320VC5502A 的連接：由于 TMS320VC5502A DSP 沒有數(shù)模轉(zhuǎn)換輸出設(shè)備，采用外擴(kuò)數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片的方法。在 ICETEK-VC5502-AE 板上選用的是 TLC7528C。TLC7528C 的轉(zhuǎn)換寄存器被映射到了 DSP的 CE2 空間，兩路 DA 轉(zhuǎn)換通道的地址分別是： 0x400009，0x40000b。在 TLC7528C 的輸出端，為了增加輸出功率，經(jīng)過一級(jí)運(yùn)放再輸出到板上插座上。

實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)讓我們更好的學(xué)習(xí)到了理論知識(shí)，不只是停留在理論上，實(shí)踐才是真理。

第五篇：DSP實(shí)驗(yàn)教案

匯編語言程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)一 程序的控制與轉(zhuǎn)移

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、掌握條件算符的使用。

2、掌握循環(huán)操作指令（BNAZ）

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

計(jì)算機(jī)、DSP實(shí)驗(yàn)箱、ccs5000軟件。

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：

編寫程序，實(shí)現(xiàn)計(jì)算的值。

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、用仿真器將計(jì)算機(jī)與DSP實(shí)驗(yàn)箱連接好，并依次打開實(shí)驗(yàn)箱電源、仿真器電源，然后運(yùn)行CCS 軟件。

2、新建一個(gè)項(xiàng)目：點(diǎn)擊Project－New，將項(xiàng)目命名為example2，并將項(xiàng)目保存在自己定義的文件夾下，注意文件夾一定要用英文名，不要將文件夾取名為中文名，因?yàn)镃CS 軟件不能識(shí)別以中文命名的文件夾。

3、新建一個(gè)源文件：點(diǎn)擊File－New－Source File可以打開一個(gè)文本編輯窗口，點(diǎn)擊保存按鍵，保存在和項(xiàng)目相同的一個(gè)文件夾下面(example2)，保存類型選擇*.ASM（如果源文件是C 語言編寫的，保存類型選擇*.C,本實(shí)驗(yàn)中的例程是使用匯編語言編寫的,所以選擇*.ASM 為保存類型），我們?cè)谶@里將保存名字命名為example2.asm。

4、在項(xiàng)目中添加源文件：在新建了一個(gè)源文件以后，要想使用CCS 編譯器對(duì)該源文件進(jìn)行編譯還需要將源文件添加到項(xiàng)目中去。添加方法是在工程管理器中右鍵單擊example2.pjt，在彈出的菜單中選擇Add Files，然后將剛才建立的example2.asm 文件添加到該項(xiàng)目中去。

5、編寫源程序：

在工程管理器中雙擊example2.asm，將出現(xiàn)文本編輯窗口，在該文本編輯窗口中輸入如下內(nèi)容：

.title “example2.asm”.mmregs STACK.usect “STACK”,10H;堆棧的設(shè)置

.bss x,5;為變量分配6 個(gè)字的存儲(chǔ)空間.bss y,1.def _c_int00;start.data table:.word 10,20,3,4,5;x1,x2,x3,x4,x5.text;start: STM #0,SWWSR;插入0 個(gè)等待狀態(tài) _c_int00: STM #0,SWWSR STM #STACK+10H,sp;設(shè)置堆棧指針 STM #x,AR1;AR1指向x RPT #4;下一條被重復(fù)執(zhí)行5 遍

MVPD table,*AR1+;把程序存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 LD #0,A;A清零

CALL SUM;調(diào)用求和函數(shù) end: B end

SUM: STM #x,AR3;AR3指向x STM #4,AR2;AR2=4 loop: ADD *AR3+,A;*AR3+A-->A,然后AR3+ BANZ loop,*AR2-;如果AR2 的值不為0,則跳到loop 處;;否則執(zhí)行下一條指令

STL A,*(y);把A 的低16 位賦給變量y RET.end 提示：

（1）源代碼的書寫有一定的格式，初學(xué)者往往容易忽視。每一行代碼分為三個(gè)區(qū)：標(biāo)號(hào)區(qū)、指令區(qū)和注釋區(qū)。標(biāo)號(hào)區(qū)必須頂格寫，主要是定義變量、常量、程序標(biāo)識(shí)時(shí)的名稱。指令區(qū)在標(biāo)號(hào)區(qū)之后，以空格或TAB 格開。如果沒有標(biāo)號(hào)，也必須在指令前面加上空格或TAB，不能頂格。注釋區(qū)在標(biāo)號(hào)區(qū)、程序區(qū)之后，以分號(hào)開始。注釋區(qū)前面可以沒有標(biāo)號(hào)區(qū)或程序區(qū)。另外還有專門的注釋行，以*打頭，必須頂格開始。（2）一般區(qū)分大小寫，除非加編譯參數(shù)忽略大小寫。

（3）標(biāo)點(diǎn)符號(hào)有時(shí)不注意會(huì)打成中文全角版本號(hào)導(dǎo)致錯(cuò)誤。

6、編寫鏈接配置文件：

只有匯編源程序是不夠的，一個(gè)完整的DSP 程序至少包含三個(gè)部分：主程序、中斷向量表、鏈接配置文件(*.cmd)。這里先介紹一下鏈接配置文件。鏈接配置文件有很多功能，這里先介紹最常用的也是必須的兩條：1.存貯器的分配 2.標(biāo)明程序入口。

由于每個(gè)程序都需要一個(gè)鏈接配置文件，每個(gè)程序的鏈接配置文件根據(jù)實(shí)際情況的需要都略有不同，下面就為本實(shí)驗(yàn)的程序編寫一個(gè)鏈接配置文件，其它實(shí)驗(yàn)的鏈接配置文件都可以參考與本書配套的相應(yīng)例程來完成： /*example2.cmd */ vectors.obj /*中斷向量的目標(biāo)文件*/ example2.obj /*產(chǎn)生目標(biāo)文件*/-o example2.out /*產(chǎn)生可執(zhí)行下載文件，文件名可以根據(jù)不同項(xiàng)目而定*/-m example2.map /*產(chǎn)生存儲(chǔ)器映射文件，文件名可以根據(jù)不同項(xiàng)目而定 */

MEMORY {

PAGE 0: /*定義程序存貯區(qū)*/ EPROG:

origin = 0x4000, len = 0x3f80

VECT:

origin = 0x7f80，len = 0x80

PAGE 1: /*定義數(shù)據(jù)存貯區(qū)*/ SYSREGS:

origin = 0x00，len = 0x60

BIOSREGS:

origin = 0x60，len = 0x20

IDATA:

origin = 0x80，len = 0x3f00

EDATA:

origin = 0x8000，len = 0x8000 } SECTIONS {

.text :> EPROG PAGE 0 /*將.text 段映射到PAGE0 的EPROM 區(qū)*/.data :> EPROG PAGE 0 /*將.data 段映射到PAGE0 的EPROM 區(qū)*/.vectors: > VECT PAGE 0/*將中斷向量表定位到PAGE0 的VECS 區(qū)*/

.bss: > IDATA PAGE 1 /*將.bss 段映射到PAGE1 的IDATA 區(qū)*/

STACK: > IDATA PAGE 1 /*將.stack 段映射到PAGE1 的IDATA 區(qū)*/ }

7、編寫中斷向量表文件;/* vectors.asm */.title “vectors.asm”;/*中斷向量表的文件名*/.ref _c_int00;start /*引用外部定義的標(biāo)號(hào)*/.sect “.vectors”;/*定義初始化的段名*/ B _c_int00;start /*引用start*/.end

8、對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編譯和鏈接：

把 example2.asm、vectors.asm、example2.cmd 依次添加到項(xiàng)目后，點(diǎn)擊Project－Compile File，在項(xiàng)目編譯成功之后點(diǎn)擊Project－Build 選項(xiàng)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行鏈接，生成*.OUT文件。

9、裝載可執(zhí)行文件：

要讓程序代碼在DSP內(nèi)部運(yùn)行必需將生成的*.OUT文件裝載到DSP 內(nèi)部，裝載方法是點(diǎn)擊：File－Load Programe再選擇生成的example2.out 文件就可以將程序裝載到DSP 的內(nèi)部存儲(chǔ)器中。

10、運(yùn)行程序并查看結(jié)果：

a）首先打開欲查看的數(shù)據(jù)空間：點(diǎn)擊View－Memory，彈出“Memory Window Options”對(duì)話框，把欲查看的地址改為0x0080，如右圖所示。

b)點(diǎn)擊 OK 按鈕，然后點(diǎn)擊 Debug－Run 讓程序在DSP 內(nèi)部運(yùn)行，最后點(diǎn)擊Debug －Halt，再觀察“Memory ” 對(duì)話框，看是否與右圖一致。

實(shí)驗(yàn)二 堆棧的使用方法

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

掌握堆棧的使用方法。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

計(jì)算機(jī)、DSP 實(shí)驗(yàn)箱。

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

編寫程序，觀察堆棧的使用情況。

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、用仿真器將計(jì)算機(jī)與DSP 實(shí)驗(yàn)箱連接好，并依次打開實(shí)驗(yàn)箱電源、仿真器電源，然后運(yùn)行CCS 軟件。

2、新建一個(gè)項(xiàng)目：點(diǎn)擊Project－New，將項(xiàng)目命名為example3，并將項(xiàng)目保存在自己定義的文件夾下，注意文件夾一定要用英文名，不要將文件夾取名為中文名，因?yàn)镃CS 軟件不能識(shí)別以中文命名的文件夾。

3、新建一個(gè)源文件：點(diǎn)擊File－New－Source File 可以打開一個(gè)文本編輯窗口，點(diǎn)擊保存按鍵，保存在和項(xiàng)目相同的一個(gè)文件夾下面(example3)，保存類型選擇*.ASM（如果源文件是C 語言編寫的，保存類型選擇*.C,本實(shí)驗(yàn)中的例程是使用匯編語言編寫的,所以選擇*.ASM 為保存類型），我們?cè)谶@里將保存名字命名為example3.asm。

4、在項(xiàng)目中添加源文件：在新建了一個(gè)源文件以后，要想使用CCS 編譯器對(duì)該源文件進(jìn)行編譯還需要將源文件添加到項(xiàng)目中去。添加方法是在工程管理器中右鍵單擊example3.pjt，在彈出的菜單中選擇Add Files，然后將剛才建立的example3.asm 文件添加到該項(xiàng)目中去。

5、編寫源程序：

在工程管理器中雙擊example3.asm，將出現(xiàn)文本編輯窗口，在該文本編輯窗口中輸入如下內(nèi)容：

.title “example3.asm”.mmregs size.set 100 stack.usect “STK”,size;堆棧的設(shè)置

.bss length,10H.def _c_int00;start.text _c_int00: B start;start: STM #0,SWWSR;插入0 個(gè)等待狀態(tài)

STM #stack+size,SP;設(shè)置堆棧的指針 LD #-8531,A STM #size,AR1 MVMM SP,AR7 loop: STL A,*AR7-BANZ loop,*AR1-.end

6、編寫鏈接配置文件：

參照實(shí)驗(yàn)一，需要更改的地方如下：

7、編寫中斷向量表文件 參照實(shí)驗(yàn)一，可不作修改。

8、對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編譯和鏈接：

把 example3.asm、vectors.asm、example3.cmd 依次添加到項(xiàng)目后，點(diǎn)擊Project－CompileFile，在項(xiàng)目編譯成功之后點(diǎn)擊Project－Build 選項(xiàng)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行鏈接，生成*.out 文件。

9、裝載可執(zhí)行文件：

要讓程序代碼在 DSP 內(nèi)部運(yùn)行必需將生成的*.OUT 文件裝載到DSP 內(nèi)部，裝載方法是點(diǎn)擊：File－Load Programe 再選擇生成的example3.out 文件就可以將程序裝載到DSP 的內(nèi)部存儲(chǔ)器中。

10、運(yùn)行程序并查看結(jié)果：

a）首先打開欲查看的數(shù)據(jù)空間：點(diǎn)擊View－Memory，彈出“Memory Window Options”對(duì)話框，把欲查看的地址改為0x0090，如右圖所示。

b)點(diǎn)擊OK 按鈕，然后點(diǎn)擊Debug－Run 讓程序在DSP內(nèi)部運(yùn)行，最后點(diǎn)擊Debug－Halt，再觀察“Memory ”對(duì)話框，看是否與下圖一致：

實(shí)驗(yàn)三 加減法和乘法運(yùn)算

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

掌握加減法和乘法運(yùn)算指令。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

計(jì)算機(jī)、DSP 實(shí)驗(yàn)箱。

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

編寫程序，分別實(shí)現(xiàn)計(jì)算 z=x+y-w、y=mx+b、y=x1×a2+x2×a2、。

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、用仿真器將計(jì)算機(jī)與DSP 實(shí)驗(yàn)箱連接好，并依次打開實(shí)驗(yàn)箱電源、仿真器電源，然后運(yùn)行CCS 軟件。

2、新建一個(gè)項(xiàng)目：點(diǎn)擊Project－New，將項(xiàng)目命名為example4，并將項(xiàng)目保存在自己定義的文件夾下，注意文件夾一定要用英文名，不要將文件夾取名為中文名，因?yàn)镃CS 軟件不能識(shí)別以中文命名的文件夾。

3、新建一個(gè)源文件：點(diǎn)擊File－New－Source File 可以打開一個(gè)文本編輯窗口，點(diǎn)擊保存按鍵，保存在和項(xiàng)目相同的一個(gè)文件夾下面(example4)，保存類型選擇*.ASM（如果源文件是C 語言編寫的，保存類型選擇*.C,本實(shí)驗(yàn)中的例程是使用匯編語言編寫的,所以選擇*.ASM 為保存類型），我們?cè)谶@里將保存名字命名為example4.asm。

4、在項(xiàng)目中添加源文件：在新建了一個(gè)源文件以后，要想使用CCS 編譯器對(duì)該源文件進(jìn)行編譯還需要將源文件添加到項(xiàng)目中去。添加方法是在工程管理器中右鍵單擊example4.pjt，在彈出的菜單中選擇Add Files，然后將剛才建立的example4.asm 文件添加到該項(xiàng)目中去。

5、編寫源程序：

在工程管理器中雙擊example4.asm，將出現(xiàn)文本編輯窗口，在該文本編輯窗口中輸入如下內(nèi)容：

********** 計(jì)算 z=x+y-w **********.title “example4.asm”.mmregs STACK.usect “STACK”,10H;堆棧的設(shè)置

.bss x,1;為變量分配4 個(gè)字的存儲(chǔ)空間.bss y,1.bss w,1.bss z,1.def _c_int00.data table.word 10,26,23;x,y,w.text _c_int00: STM #0,SWWSR;插入0 個(gè)等待狀態(tài)

STM #STACK+10H,SP;設(shè)置堆棧指針 STM #x,AR1;AR1指向x RPT #2 MVPD table,*AR1+;把程序存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)移動(dòng)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 CALL SUMB end: B end

SUMB: LD *(x),A ADD *(y),A SUB *(w),A STL A,*(z)RET.end

6、編寫鏈接配置文件：

參照實(shí)驗(yàn)一，需要更改的地方如下：

7、編寫中斷向量表文件 參照實(shí)驗(yàn)一，可不作修改。

8、對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編譯和鏈接： 把 example4.asm、vectors.asm、example4.cmd 依次添加到項(xiàng)目后，點(diǎn)擊Project－Compile File，在項(xiàng)目編譯成功之后點(diǎn)擊Project－Build 選項(xiàng)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行鏈接，生成*.out 文件。

9、裝載可執(zhí)行文件：

要讓程序代碼在DSP 內(nèi)部運(yùn)行必需將生成的*.OUT 文件裝載到DSP 內(nèi)部，裝載方法是點(diǎn)擊：File－Load Programe 再選擇生成的example4.out 文件就可以將程序裝載到DSP 的內(nèi)部存儲(chǔ)器中。

10、運(yùn)行程序并查看結(jié)果：

a）首先打開欲查看的數(shù)據(jù)空間：點(diǎn)擊View－Memory，彈出“Memory Window Options”對(duì)話框，把欲查看的地址改為0x0080，如右上圖所示。b)點(diǎn)擊OK 按鈕，然后點(diǎn)擊Debug－Run 讓程序在DSP 內(nèi)部運(yùn)行，最后點(diǎn)擊Debug－Halt，再觀察“Memory ”對(duì)話框，看是否與右圖一致：

11、建立其它項(xiàng)目工程文件

建立項(xiàng)目工程文件 example5，使之實(shí)現(xiàn)計(jì)算y=mx+b；建立項(xiàng)目工程文件example6，使之實(shí)現(xiàn)計(jì)算y=x1×a2+x2×a2；建立項(xiàng)目工程文件example7，使之實(shí)現(xiàn)計(jì)算

注：各源程序操作步驟均與前面相似，需要觀察的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的地址均為0x0080；另外要注意對(duì)相應(yīng)的鏈接配置文件作相應(yīng)的修改。下面是它們的實(shí)驗(yàn)結(jié)果：

example5 的結(jié)果

example6結(jié)果

Example7 的結(jié)果

實(shí)驗(yàn)四 重復(fù)操作

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

掌握各種重復(fù)操作指令。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

計(jì)算機(jī)、DSP 實(shí)驗(yàn)箱。

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

編寫程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)組初始化后再對(duì)每個(gè)元素加 1。

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、用仿真器將計(jì)算機(jī)與DSP 實(shí)驗(yàn)箱連接好，并依次打開實(shí)驗(yàn)箱電源、仿真器電源，然后運(yùn)行CCS 軟件。

2、新建一個(gè)項(xiàng)目：點(diǎn)擊Project－New，將項(xiàng)目命名為example9，并將項(xiàng)目保存在自己定義的文件夾下，注意文件夾一定要用英文名，不要將文件夾取名為中文名，因?yàn)镃CS 軟件不能識(shí)別以中文命名的文件夾。

3、新建一個(gè)源文件：點(diǎn)擊File－New－Source File 可以打開一個(gè)文本編輯窗口，點(diǎn)擊保存按鍵，保存在和項(xiàng)目相同的一個(gè)文件夾下面(example9)，保存類型選擇*.ASM（如果源文件是C 語言編寫的，保存類型選擇*.C,本實(shí)驗(yàn)中的例程是使用匯編語言編寫的,所以選擇*.ASM為保存類型），我們?cè)谶@里將保存名字命名為example9.asm。

4、在項(xiàng)目中添加源文件：在新建立了一個(gè)源文件以后，要想使用CCS 編譯器對(duì)該源文件進(jìn)行編譯還需要將源文件添加到項(xiàng)目中去。添加方法是在工程管理器中右鍵單擊example9.pjt，在彈出的菜單中選擇Add Files，然后將剛才建立的example9.asm 文件添加到該項(xiàng)目中去。

5、編寫源程序：

在工程管理器中雙擊example9.asm，將出現(xiàn)文本編輯窗口，在該文本編輯窗口中輸入如下內(nèi)容：

********** 學(xué)習(xí)塊重復(fù)操作指令：RPTB **********.title “example9.asm”.mmregs STACK.usect “STACK”,10H.bss x,5.def _c_int00.text _c_int00: STM #x,AR1 LD #2H,A;將數(shù)組每個(gè)元素初始化為2 RPT #4 STL A,*AR1+;把A 的低16 位賦給AR1 指向的變量x，然后AR1+1 LD #1,16,B;為每個(gè)元素加1 作準(zhǔn)備 STM #4,BRC STM #x,AR4 RPTB next-1;next-1為循環(huán)結(jié)束地址 add *AR4,16,B,A STH A,*AR4+ next: LD #0,B end: B end.end

6、編寫鏈接配置文件：

參照實(shí)驗(yàn)一，需要更改的地方如下： 更改前 更改后

7、編寫中斷向量表文件 參照實(shí)驗(yàn)一，可不作修改。

8、對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編譯和鏈接： 把 example9.asm、vectors.asm、example9.cmd依次添加到項(xiàng)目后，點(diǎn)擊Project－Compile File，在項(xiàng)目編譯成功之后點(diǎn)擊Project－Build 選項(xiàng)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行鏈接，生成*.out 文件。

9、裝載可執(zhí)行文件：

要讓程序代碼在 DSP 內(nèi)部運(yùn)行必需將生成的*.OUT 文件裝載到DSP 內(nèi)部，裝載方法是點(diǎn)擊：File－Load Programe 再選擇生成的example9.out 文件就可以將程序裝載到DSP 的內(nèi)部存儲(chǔ)器中。

10、運(yùn)行程序并查看結(jié)果：

a）首先打開欲查看的數(shù)據(jù)空間：點(diǎn)擊View－Memory，彈出“Memory Window Options”對(duì)話框，把欲查看的地址改為0x0080，如右圖所示。b)點(diǎn)擊OK 按鈕，然后點(diǎn)擊Debug－Run 讓程序在DSP 內(nèi)部運(yùn)行，最后點(diǎn)擊Debug－Halt，再觀察“Memory ”對(duì)話框，看是否與下圖一致：

11、試用數(shù)據(jù)塊傳送指令實(shí)現(xiàn)數(shù)組初始化：把上述程序中的“STLA,*AR1+”改成“MVPD table,*AR1+”，看實(shí)現(xiàn)結(jié)果是否一致。

實(shí)驗(yàn)五 數(shù)據(jù)塊傳送

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

掌握各種數(shù)據(jù)塊傳送操作指令。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

計(jì)算機(jī)、DSP 實(shí)驗(yàn)箱.三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

編寫程序，實(shí)現(xiàn)把數(shù)據(jù)從程序存儲(chǔ)器傳送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，以及從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器傳送到程序存儲(chǔ)器。

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、用仿真器將計(jì)算機(jī)與DSP 實(shí)驗(yàn)箱連接好，并依次打開實(shí)驗(yàn)箱電源、仿真器電源，然后運(yùn)行CCS 軟件。

2、新建一個(gè)項(xiàng)目：點(diǎn)擊Project－New，將項(xiàng)目命名為zhao3，并將項(xiàng)目保存在自己定義的文件夾下，注意文件夾一定要用英文名，不要將文件夾取名為中文名，因?yàn)镃CS 軟件不能識(shí)別以中文命名的文件夾。

3、新建一個(gè)源文件：點(diǎn)擊File－New－Source File 可以打開一個(gè)文本編輯窗口，點(diǎn)擊保存按鍵，保存在和項(xiàng)目相同的一個(gè)文件夾下面(zhao3)，保存類型選擇*.ASM（如果源文件是C 語言編寫的，保存類型選擇*.C,本實(shí)驗(yàn)中的例程是使用匯編語言編寫的,所以選擇*.ASM為保存類型），我們?cè)谶@里將保存名字命名為zhao3.asm。

4、在項(xiàng)目中添加源文件：在新建立了一個(gè)源文件以后，要想使用CCS 編譯器對(duì)該源文件進(jìn)行編譯還需要將源文件添加到項(xiàng)目中去。添加方法是在工程管理器中右鍵單擊zhao3.pjt，在彈出的菜單中選擇Add Files，然后將剛才建立的zhao3.asm 文件添加到該項(xiàng)目中去。

5、編寫源程序：

在工程管理器中雙擊zhao3.asm，將出現(xiàn)文本編輯窗口，在該文本編輯窗口中輸入如下內(nèi)容： ************ 學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)塊傳送指令：MVPD、MVDD ************.title “zhao3.asm”.mmregs STACK.usect “STACK”,30H.bss x,20.bss y,20.data table:.word 1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20.def _c_int00.text _c_int00: STM #x,AR1 RPT #19 MVPD table,*AR1+;程序存儲(chǔ)器傳送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 STM #x,AR2 STM #y,AR3 RPT #19 MVDD *AR2+,*AR3+;數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器傳送到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 end: B end.end

6、編寫鏈接配置文件： 參照實(shí)驗(yàn)一，需要更改的地方如下： 更改前 更改后

7、編寫中斷向量表文件 參照實(shí)驗(yàn)一，可不作修改。

8、對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編譯和鏈接：

把 zhao3.asm、vectors.asm、zhao3.cmd 依次添加到項(xiàng)目后，點(diǎn)擊Project－Compile File，在項(xiàng)目編譯成功之后點(diǎn)擊Project－Build 選項(xiàng)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行鏈接，生成*.out 文件。

9、裝載可執(zhí)行文件：

要讓程序代碼在DSP 內(nèi)部運(yùn)行必需將生成的*.OUT 文件裝載到DSP 內(nèi)部，裝載方法是點(diǎn)擊：File－Load Programe 再選擇生成的zhao3.out 文件就可以將程序裝載到DSP 的內(nèi)部存儲(chǔ)器中。

10、運(yùn)行程序并查看結(jié)果：

a）首先打開欲查看的數(shù)據(jù)空間：點(diǎn)擊View－Memory，彈出“Memory Window Options”對(duì)話框，把欲查看的地址改為0x0080，如右圖所示。

c)點(diǎn)擊 OK 按鈕，然后點(diǎn)擊Debug－Run 讓程序在DSP 內(nèi)部運(yùn)行，最后點(diǎn)擊Debug－Halt，再觀察“Memory ”對(duì)話框，看是否與下圖一致：

實(shí)驗(yàn)六 除法運(yùn)算

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

掌握除法運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)方法。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

計(jì)算機(jī)、DSP 實(shí)驗(yàn)箱。

三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

分別編寫程序，實(shí)現(xiàn)計(jì)算 0.4÷(-0.8)和16384÷512 的值。

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1、用仿真器將計(jì)算機(jī)與DSP 實(shí)驗(yàn)箱連接好，并依次打開實(shí)驗(yàn)箱電源、仿真器電源，然后運(yùn)行CCS 軟件。

2、新建一個(gè)項(xiàng)目：點(diǎn)擊Project－New，將項(xiàng)目命名為zhao9f，并將項(xiàng)目保存在自己定義的文件夾下，注意文件夾一定要用英文名，不要將文件夾取名為中文名，因?yàn)镃CS 軟件不能識(shí)別以中文命名的文件夾。

3、新建一個(gè)源文件：點(diǎn)擊File－New－Source File 可以打開一個(gè)文本編輯窗口，點(diǎn)擊保存按鍵，保存在和項(xiàng)目相同的一個(gè)文件夾下面(zhao9f)，保存類型選擇*.ASM（如果源文件是C 語言編寫的，保存類型選擇*.C,本實(shí)驗(yàn)中的例程是使用匯編語言編寫的,所以選擇*.ASM為保存類型），我們?cè)谶@里將保存名字命名為zhao9f.asm。

4、在項(xiàng)目中添加源文件：在新建立了一個(gè)源文件以后，要想使用CCS 編譯器對(duì)該源文件進(jìn)行編譯還需要將源文件添加到項(xiàng)目中去。添加方法是在工程管理器中右鍵單擊zhao9f.pjt，在彈出的菜單中選擇Add Files，然后將剛才建立的zhao9f.asm 文件添加到該項(xiàng)目中去。

5、編寫源程序：

在工程管理器中雙擊zhao9f.asm，將出現(xiàn)文本編輯窗口，在該文本編輯窗口中輸入如下內(nèi)容：

********************************* * |被除數(shù)|<|除數(shù)|,商為小數(shù) * * 計(jì)算0.4÷(-0.8)的值 * *********************************.title “zhao9f.asm”.mmregs STACK.usect “STACK”,10H.bss num,1;分子.bss den,1;分母.bss quot,1;商.data table:.word 4*32768/10;-128.word-8*32768/10;1024.def _c_int00.text _c_int00: LD #1H,DP;設(shè)置數(shù)據(jù)頁指針，使DP 指向第1 頁(80H 處)STM #num,AR1 RPT #1 MVPD table,*AR1+;傳送2 個(gè)數(shù)據(jù)至分子、分母 LD @den,16,A;將分母移到累加器A(31~16)MPYA @num;(num)*(A(31~16))->B,獲取商的符號(hào);(在累加器B 中)ABS A;分母取絕對(duì)值

STH A,@den;分母取絕對(duì)值存回原處

LD @num,16,A;將分子移到累加器A(32~16)ABS A;分子取絕對(duì)值

RPT #14;15次減法循環(huán),完成除法 SUBC @den,A XC 1,BLT;如果B<0(商為負(fù)數(shù)),則需要變號(hào) NEG A STL A,@quot;保存商 end: B end.end

6、編寫鏈接配置文件：

參照實(shí)驗(yàn)一，需要更改的地方如下：

7、編寫中斷向量表文件 參照實(shí)驗(yàn)一，可不作修改。

8、對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編譯和鏈接：把 zhao9f.asm、vectors.asm、zhao9f.cmd 依次添加到項(xiàng)目后，點(diǎn)擊Project－Compile File，在項(xiàng)目編譯成功之后點(diǎn)擊Project－Build 選項(xiàng)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行鏈接，生成*.out 文件。

9、裝載可執(zhí)行文件：

要讓程序代碼在 DSP 內(nèi)部運(yùn)行必需將生成的*.OUT文件裝載到DSP 內(nèi)部，裝載方法是點(diǎn)擊：File－LoadPrograme 再選擇生成的zhao9f.out 文件就可以將程序裝載到DSP 的內(nèi)部存儲(chǔ)器中。

10、運(yùn)行程序并查看結(jié)果： a）首先打開欲查看的數(shù)據(jù)空間：點(diǎn)擊View－Memory，彈出“Memory Window Options”對(duì)話框，把欲查看的地址改為0x0080，如右圖所示。

b)點(diǎn)擊OK 按鈕，然后點(diǎn)擊Debug－Run 讓程序在 DSP 內(nèi)部運(yùn)行，最后點(diǎn)擊Debug－Halt，再觀察“Memory ”對(duì)話框，看是否與右圖一致：

11、上述程序是商為小數(shù)的除法，下面編寫商為整數(shù)的除法：

a)建立項(xiàng)目工程文件zhao9g，編寫源程序zhao9g.asm，并與zhao9f.asm 作一比較。以下是源程序：

******************************** * |被除數(shù)|>=|除數(shù)|,商為整數(shù) * * 計(jì)算16384÷512 的值 * ********************************.title “zhao9g.asm”.mmregs STACK.usect “STACK”,10H.bss num,1;分子.bss den,1;分母.bss quot,1;商.data table:.word 16384;更改被除數(shù) 66*32768/100.word 512

;更改除數(shù)-33*32768/100.def _c_int00.text _c_int00: LD #0020H,DP;指定數(shù)據(jù)頁指針

STM #num,AR1 RPT #1 MVPD table,*AR1+;傳送2 個(gè)數(shù)據(jù)至分子、分母 LD @den,16,A;將分母移到累加器A(31~16)MPYA @num;(num)*(A(31~16))->B,獲取商的符號(hào);(在累加器B 中)ABS A;分母取絕對(duì)值

STH A,@den;分母取絕對(duì)值存回原處 LD @num,A;將分子移到累加器A(32~16)ABS A;分子取絕對(duì)值

RPT #15;16次減法循環(huán),完成除法 SUBC @den,A XC 1,BLT;如果B<0(商為負(fù)數(shù)),則需要變號(hào) NEG A STL A,@quot;保存商 end: B end.end b)編寫鏈接配置文件：

參照實(shí)驗(yàn)一，需要更改的地方如下：

c)編寫中斷向量表文件 參照實(shí)驗(yàn)一，可不作修改。

d)把各文件添加到項(xiàng)目中并對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行編譯和鏈接并下載到DSP 內(nèi)部，具體方法請(qǐng)參照前面的步驟。

d)運(yùn)行程序并查看結(jié)果：

首先打開欲查看的數(shù)據(jù)空間：點(diǎn)擊View－Memory，彈出“Memory Window Options” 對(duì)話框，把欲查看的地址改為0x0080，如右圖所示。運(yùn)行程序后，結(jié)果如下：

實(shí)驗(yàn)七 定時(shí)器中斷實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1、掌握DSP 中斷技術(shù)，學(xué)會(huì)對(duì)DSP 中斷的處理方法。

2、掌握中斷對(duì)于程序流程的控制，理解DSP 對(duì)于中斷的響應(yīng)時(shí)序。

3、掌握匯編語言編寫中斷的基本方法。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

計(jì)算機(jī)、DSP實(shí)驗(yàn)箱。

二、實(shí)驗(yàn)原理

DSP一般情況下均支持軟件中斷和硬件中斷。軟件中斷由指令引起，如INTR、TRAP、RESET；硬件中斷由外部中斷信號(hào)和內(nèi)部中斷信號(hào)引起，外部硬件中斷如INT0-INT2，內(nèi)部硬件中斷包括定時(shí)器、串口、主機(jī)接口等引起的中斷。軟件中斷不分優(yōu)先級(jí)，硬件中斷有優(yōu)先級(jí)。中斷寄存器有中斷標(biāo)志寄存器IFR 和中斷屏蔽寄存器IMR。

1、中斷標(biāo)志寄存器（Interrupt Flag Register,IFR）是一個(gè)存儲(chǔ)器映像寄存器，當(dāng)某個(gè)中斷觸發(fā)時(shí)，寄存器的相應(yīng)位置1，直到中斷處理完畢為止。IFR 各位的意義如圖：

不同型號(hào)DSP 的IFR的5－0 位對(duì)應(yīng)的中斷源完全相同，是外部中斷和通信中斷標(biāo)志位。其它15－6 位中斷源根據(jù)芯片的不同，定義的中斷源不同。當(dāng)對(duì)芯片進(jìn)行復(fù)位、中斷處理完畢，寫1于IFR的某位，執(zhí)行INTR 指令等硬件或軟件中斷操作時(shí)，IFR的相應(yīng)位置1，表示中斷發(fā)生。通過讀IFR 可以了解是否有已經(jīng)被掛起的中斷，通過寫IFR可以清除被掛起的中斷。在以下3 種情況下將清除被掛起的中斷。（1）復(fù)位（包括軟件和硬件復(fù)位）。（2）置位1 寫入相應(yīng)的IFR 標(biāo)志位。

（3）使用相應(yīng)的中斷號(hào)響應(yīng)該中斷，即使用INTR #K 指令。若有掛起的中斷，在IFR中該標(biāo)志位為1，通過寫IFR 的當(dāng)前內(nèi)容，就可以清除所有正被掛起的中斷；為了避免來自串口的重復(fù)中斷，應(yīng)在相應(yīng)的中斷服務(wù)程序中清除IFR 位。

2、中斷屏蔽寄存器

中斷屏蔽寄存器（Interrupt Mask Register,IMR），是用于屏蔽外部和內(nèi)部的硬件中斷。通過讀IMR 可以檢查中斷是否被屏蔽，通過寫可以屏蔽中斷（或解除中斷屏蔽），在IMR 位置0，則屏蔽該中斷。IMR 不包含/RS 和NMI，復(fù)位時(shí)IMR 均設(shè)為0，TMS320C5410a 中斷屏蔽寄存器IMR 各位的意義如下：

硬件中斷信號(hào)產(chǎn)生后能否引起DSP 執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序還取決于以下四點(diǎn)（復(fù)位和NMI 除外，它們不可屏蔽）：

（1）、狀態(tài)寄存器ST1 的INTM 位為0,即中斷方式位，允許可屏蔽中斷；INTM 為1，禁止可屏蔽中斷。若中斷響應(yīng)后INTM 自動(dòng)置1，則其它中斷將不被響應(yīng)。在ISR（中斷服務(wù)程序）中以RETE 指令返回時(shí)，INTM 位自動(dòng)清0，INTM 位可用軟件置位，如指令SSBX INTM(置1)和RSBX INTM(清0)。

（2）、當(dāng)前沒有響應(yīng)更高優(yōu)先級(jí)的中斷。

（3）、中斷屏蔽寄存器IMR 中對(duì)應(yīng)此中斷的位為1。在IMR 中相應(yīng)位為1，表明允許該中斷。（4）、在中斷標(biāo)志寄存器（IFR）中對(duì)應(yīng)位置為1。

TMS320C54x 中，中斷向量地址由PMST 寄存器中的9 位中斷向量地址指針I(yè)PTR 和左移2位后的中斷向量序號(hào)（中斷向量序號(hào)位0～31，左移2 位后變成7 位）所組成。例如：已知中斷向量序號(hào)INT0=0001 0000B=10H，中斷向量地址指針I(yè)PTR=0001H,求中斷向量地址？

因?yàn)橹袛嘞蛄啃蛱?hào)左移2 位后變成100 0000B=40H 所以中斷向量地址為0000 0000 1100 0000B=00C0H 復(fù)位時(shí)，IPTR 位置全1（IPTR=1FFH）,并按此值將復(fù)位中斷向量映射到程序存儲(chǔ)器的511頁空間。所以硬件復(fù)位后，程序地址總是PC=1111 1111 1000 0000B=0FF80H，即總是從0FF80H開始執(zhí)行程序。而且，硬件復(fù)位地址是固定不變的，其他中斷向量可以通過改變內(nèi)容重新安排中斷程序的地址。例如中斷向量地址指針I(yè)PTR=0001H，中斷向量就被移到0080H 開始的程序存儲(chǔ)空間。

當(dāng)DSP響應(yīng)中斷時(shí)，將依次完成以下步驟：

（1）、發(fā)出IACK 信號(hào)，并清除IFR 中相應(yīng)的中斷標(biāo)志位。（2）、將PC 值（返回地址）壓入堆棧。（3）、取中斷向量。

（4）、跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。

（5）、保存應(yīng)保護(hù)的寄存器和變量，壓入堆棧。（6）、執(zhí)行中斷處理程序。

（7）、恢復(fù)保護(hù)的內(nèi)容，從堆棧彈出。（8）、中斷返回，從堆棧中彈出返回地址。（9）、繼續(xù)執(zhí)行原先的程序。

本實(shí)驗(yàn)是利用DSP內(nèi)部的定時(shí)器產(chǎn)生中斷來完成中斷實(shí)驗(yàn)，這里先簡(jiǎn)要介紹一下DSP內(nèi)部的定時(shí)器：TMS320VC5410a有一個(gè)16 位的定時(shí)器，定時(shí)器帶有一個(gè)4位預(yù)分頻器PSC和16位定時(shí)計(jì)數(shù)器TIM。CPUCLOCK時(shí)鐘先經(jīng)PSC預(yù)分頻后，用分頻的時(shí)鐘再對(duì)TIM 作減1計(jì)數(shù)，當(dāng)TIM減為0 時(shí)，將在定時(shí)器輸出管腳TOUT上產(chǎn)生一個(gè)脈沖，同時(shí)產(chǎn)生定時(shí)器中斷請(qǐng)求，并將定時(shí)器周期寄存器PRD的值裝入TIM。

定時(shí)器由TIM、PRD、TCR 三個(gè)寄存器和相應(yīng)的輸出管腳TOUT組成。（1）TIM 在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的地址為0024H，是減1計(jì)數(shù)器。（2）PRD 地址為0025H,存放定時(shí)時(shí)間常數(shù)。

（3）TCR 地址為0026H，存儲(chǔ)定時(shí)器的控制及狀態(tài)位。定時(shí)器產(chǎn)生中斷的計(jì)算公式如下：

定時(shí)周期＝CLKOUT*(TDDR+1)*(PRD+1)TMS320VC5410a 的定時(shí)器可以被特定的狀態(tài)位實(shí)現(xiàn)停止、重新啟動(dòng)、重新設(shè)置或禁止?？梢允褂迷摱〞r(shí)器產(chǎn)生周期性的CPU 中斷。

定時(shí)器初始化的步驟為：

（1）、將TCR 中的TSS 位置1，關(guān)閉定時(shí)器。（2）、修改PRD。

（3）、重新設(shè)置TCR：令TSS=0，TRB=1，并按要求設(shè)置SOFT，F(xiàn)REE、TDDR。

設(shè)置定時(shí)器中斷的步驟為（設(shè)INTM=1）：

（1）、將IFR 中TINT 位置為1，清除以前的定時(shí)器中斷請(qǐng)求。（2）、將IMR 中的TINT 位置為1，打開定時(shí)器中斷。（3）、將ST1 中的INTM 位置為0，使能所有中斷。

每當(dāng)TIM 減為0 時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)定時(shí)器中斷，并在相應(yīng)的TOUT 管腳上產(chǎn)生一個(gè)寬度為CLKOUT 周期的正脈沖。

在RESET 后，TIM 和PRD 被設(shè)置為最大值（FFFFH），TCR 中的TDDR 置0，定時(shí)器啟動(dòng)。定時(shí)控制寄存器（TCR）為一個(gè)映射到片內(nèi)的16 位寄存器：

RESERVED：常常設(shè)置為0。

FREE 和SOFT： 軟件調(diào)試組合控制位，用于控制調(diào)試程序斷點(diǎn)操作情況下的定時(shí)器狀態(tài)。當(dāng)free=0 且soft=0 時(shí)，定時(shí)器立即停止工作。當(dāng)free=0 且soft=1 且計(jì)數(shù)器TIM 減為1 時(shí)，定時(shí)器停止工作。當(dāng)free=1 且soft=x 時(shí)，定時(shí)器繼續(xù)工作。PSC： 預(yù)定標(biāo)計(jì)數(shù)器。每個(gè)CLKOUT 作減1 操作，減為0 時(shí)，“TDDR”寄存器的值裝載到“PSC”寄存器，TIM 減1，PSC 的作用相當(dāng)于預(yù)分頻器。

TRB： 定時(shí)器重新加載控制位，用于復(fù)位片內(nèi)定時(shí)器。當(dāng)TRB 置1 時(shí)，“PRD”寄存器的值裝載到“TIM”寄存器，“TDDR”寄存器的值裝載到“PSC”寄存器，TRB 常常設(shè)置為0。TSS： TSS=0，定時(shí)器開始。TSS=1，定時(shí)器停止。TDDR： 定時(shí)器分頻比。以此數(shù)對(duì)CLKOUT 分頻后再去對(duì)TIM 做減1 操作，當(dāng)“PSC”為0，“TDDR”寄存器的值裝載到“PSC”寄存器中。

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

利用定時(shí)器中斷制作方波發(fā)生器，通過XF 引腳控制LED 發(fā)光來檢測(cè)方波的周期。

五、實(shí)驗(yàn)步驟

1、新建一個(gè)項(xiàng)目：testxf.pjt；

2、在項(xiàng)目中編輯以下匯編語言文件：

有時(shí)定時(shí)的長(zhǎng)度不能滿足需要，比如F=10Mhz時(shí)，定時(shí)最大是：10ns*2^4*2^16=10.485760ms。如果需要更長(zhǎng)的定時(shí)，就要在定時(shí)器中斷子程序中再加一個(gè)計(jì)數(shù)器，直到產(chǎn)生一定次數(shù)的定時(shí)中斷后再執(zhí)行相應(yīng)的操作。如下程序可以產(chǎn)生1Hz 的方波：

;;fangbo.asm;利用定時(shí)器Timer0 在XF 腳產(chǎn)生周期1s 的的方波;.title “fangbo.asm”.mmregs.def _c_int00;程序入口

.def TINT0_ISR;Timer0中斷服務(wù)程序 STACK.usect “STACK”,10H;分配堆棧空間;設(shè)定定時(shí)器0 控制寄存器的內(nèi)容

K_TCR_SOFT.set 0B<<11;TCR第11位soft=0 K_TCR_FREE.set 0B<<10;TCR第10位free=0 K_TCR_PSC.set 0B<<6;TCR第9-6位，可設(shè)跟TDDR 一樣，也可不設(shè)自動(dòng)加載 K_TCR_TRB.set 1B<<5;TCR第5位TRB=1此位置1,PSC會(huì)自動(dòng)加載的 K_TCR_TSS.set 0B<<4;TCR第4位TSS=0 K_TCR_TDDR.set 0100B<<0;TCR第3-0位TDDR=0100B K_TCR.set K_TCR_SOFT|K_TCR_FREE|K_TCR_PSC|K_TCR_TRB|K_TCR_TSS|K_TCR_TDDR K_TCR_STOP.set 1B<<4;TSS=1時(shí)計(jì)數(shù)器停止

.data DATA_DP: XF_Flag:.word 1;當(dāng)前XF的輸出電平標(biāo)志，如果XF_Flag=1,則XF=1;==;主程序：

;==.text _c_int00: STM #STACK+10H,SP;設(shè)堆棧指針SP LD #DATA_DP,DP;設(shè)數(shù)據(jù)地址DP STM #XF_Flag,AR2;AR 指向XF 標(biāo)志;改變中斷向量表位置

K_IPTR.set 7F80h;指向7f80H，默認(rèn)是FF80 LDM PMST,A AND #7FffH,A;保留低7位，清掉高位

OR #K_IPTR,A;STLM A,PMST;初始化定時(shí)器0;f=20Mhz，定時(shí)最大是：50ns*2^4*2^16=50ms，;要輸出1s 的方波，可定時(shí)25ms，再在中斷程序中加個(gè)40計(jì)數(shù)器;Tt=50ns*(1+4)*(1+49999)=5ms;f=20M, Tt=50ns*(1+4)*(1+49999)=25ms;再加40 計(jì)數(shù)器

CounterSet.set 39;定義計(jì)數(shù)次數(shù) PERIOD.set 49999;定義計(jì)數(shù)周期

.asg AR1,Counter;AR1做計(jì)數(shù)指針，重新命名以便識(shí)別

STM #CounterSet,Counter;設(shè)計(jì)數(shù)器初值

STM K_TCR_STOP,TCR;停止計(jì)數(shù)器0;STM #PERIOD,TIM;可設(shè)成跟PRD 一樣，也可不設(shè)自動(dòng)加載

STM #PERIOD,PRD;設(shè)定計(jì)數(shù)周期

STM #K_TCR,TCR;開始Timer0 stm #0008h,IMR;允許Timer0中斷

STM #0008h,IFR;清除掛起的中斷

RSBX INTM;開中斷 end1: nop B end1;==;Timer0 中斷服務(wù)程序：TIN0_ISR;== TINT0_ISR: PSHM ST0;本中斷程序影響TC，位于ST0 中

BANZ Next,*Counter-;判斷不等于0 時(shí)跳轉(zhuǎn)，然后計(jì)數(shù)器減1 STM #CounterSet,Counter;恢復(fù)初值

;判斷當(dāng)前XF狀態(tài)并作電平變化

BITF *AR2,#1;IF XF_Flag=1 then TC=1 else TC=0 BC ResetXF,TC;IF TC=1 then XF=0 else XF=1 setXF: SSBX XF;置XF為高電平

ST #1,*AR2;相應(yīng)修改標(biāo)志

B Next ResetXF: RSBX XF;;置XF為低電平

ST #0,*AR2;相應(yīng)修改標(biāo)志 Next: POPM ST0 RETE.end

3、編寫存儲(chǔ)器配置文件：(fangbo.cmd)/*-e _c_int00 This is the entry point reset vector */-m map.map-o fangbo.out MEMORY { PAGE 0: /*定義程序存貯區(qū)*/ EPROM: origin = 0x4000, len = 0x3f80 VECT: origin = 0x7f80, len = 0x80 PAGE 1: /*定義數(shù)據(jù)存貯區(qū)*/ SYSREGS: origin = 0x00, len = 0x60 BIOSREGS: origin = 0x60, len = 0x20 IDATA: origin = 0x80, len = 0x3f00 EDATA: origin = 0x8000, len = 0x8000 } SECTIONS {.text :>EPROM PAGE 0 /*將.text 段映射到PAGE0 的EPROM 區(qū)*/.data :>EPROM PAGE 0 /*將.data 段映射到PAGE0 的EPROM 區(qū)*/.vectors: > VECT PAGE 0/*將中斷向量表定位到PAGE0 的VECS 區(qū)*/.bss: > IDATA PAGE 1 /*將.bss 段映射到PAGE1 的IDATA 區(qū)*/ STACK > IDATA PAGE 1 /*將.stack 段映射到PAGE1 的IDATA 區(qū)*/ }

4、編寫中斷向量表文件（vectors.asm）

中斷向量表是DSP 程序的重要組成部分，下面是5410a 中斷向量表的一個(gè)示例，可以作為模板：

***************************************************************** *vectors.asm *完整的5410a 中斷向量表示例

*5410a 共有30 個(gè)中斷向量，每個(gè)向量占4 個(gè)字的空間。

*使用的向量一般加一條跳轉(zhuǎn)指令轉(zhuǎn)到相應(yīng)中斷服務(wù)子程序，其余空位用NOP 填充

*未使用的向量直接用RETE 返回，是為了防止意外進(jìn)入未用中斷。

*****************************************************************.sect “.vectors”;開始命名段.vecotrs.global _c_int00;引用程序入口的全局符號(hào)定義

;引用其它中斷程序入口的全局符號(hào)定義

.align 0x80;中斷向量必須對(duì)齊頁邊界

.global TINT0_ISR RESET: B _c_int00;Reset 中斷向量，跳轉(zhuǎn)到程序入口 STM #200,SP;stack size of 200 nmi: RETE;enable interrupts and return from one NOP NOP NOP;NMI~;software interrupts sint17.space 4*16 sint18.space 4*16 sint19.space 4*16 sint20.space 4*16 sint21.space 4*16 sint22.space 4*16 sint23.space 4*16 sint24.space 4*16 sint25.space 4*16 sint26.space 4*16 sint27.space 4*16 sint28.space 4*16 sint29.space 4*16 sint30.space 4*16

int0: RETE;External user interrupt #0 NOP NOP NOP int1: RETE;External user interrupt #1 NOP NOP NOP int2: RETE;External user interrupt #2 NOP NOP NOP tint: BD TINT0_ISR;Timer0 中斷

NOP

NOP rint0: RETE;McBSP #0 receive interrupt(default)NOP NOP NOP xint0: RETE;McBSP #0 transmit interrupt(default)NOP NOP NOP rint2: RETE;McBSP #2 receive interrupt(default)NOP NOP NOP xint2: RETE;McBSP #2 transmit interrupt(default)NOP NOP NOP int3: RETE;External user interrupt #3 NOP NOP NOP hint: RETE;HPI interrupt NOP NOP NOP rint1: RETE;McBSP #1 receive interrupt(default)NOP NOP NOP xint1: RETE;McBSP #1 transmit interrupt(default)NOP NOP NOP.space 16*16.end 技巧提示：第一個(gè)中斷（Reset 中斷）是每個(gè)程序都應(yīng)該有的，在不需要其它中斷的情況下，可以只用這一部分，后面全部省掉。另外一個(gè)重要問題是中斷向量表的位置，上電時(shí)默認(rèn)是在FF80H 處，但實(shí)際上很多情況下無法把中斷向量表加載到FF80 處，一般重定向到0080H，并在程序開頭重新設(shè)置一下IPTR的值。K_IPTR.set 7f80h;指向7f80H，默認(rèn)是FF80 LDM PMST,A AND #7FffH,A;保留低7位，清掉高位 OR #K_IPTR,A;STLM A,PMST 要注意的是這段代碼要用到累加器A，所以嵌入這段代碼的地方必須在用到累加器A 之前。

5、在testxf.pjt 文件中添加fangbo.asm、vector.asm、fangbo.cmd 文件，進(jìn)行編譯和鏈接，注意該項(xiàng)目是由匯編語言編寫的，應(yīng)該注意實(shí)驗(yàn)一的步驟9 的選項(xiàng)是否正確。

6、裝載fangbo.out 文件到DSP 芯片并運(yùn)行程序，觀測(cè)XF 的變化。也可以觀察CLKOUT管腳電平的變化。