第一篇：2016年ASABE機(jī)器人競(jìng)賽感想

ASABE個(gè)人感想

賽前篇

早在東方紅杯之時(shí)，我們一群人就已經(jīng)知道了asabe的存在，期冀著有一天能夠代表學(xué)院參加此比賽。參加?xùn)|方紅杯，既是一次熱身，也是一次組隊(duì)前的展示機(jī)會(huì)。

我們認(rèn)識(shí)了一群參加往屆asabe的優(yōu)秀學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐，從他們那里學(xué)習(xí)到了包括使用材料模塊等硬件方面知識(shí)，有關(guān)循跡控制等軟件知識(shí)，對(duì)我們比賽初期起到了重要作用。同時(shí)，他們也留下了往屆的比賽資料，對(duì)于我們后來(lái)的正式比賽也具有極大的參考價(jià)值。在此次比賽中我們也認(rèn)識(shí)了一些志同道合之人，為后來(lái)的asabe共同組隊(duì)創(chuàng)造了條件。

院賽篇

我們今年的比賽題目是設(shè)計(jì)兩個(gè)相互通訊協(xié)作的機(jī)器人，一為haulrobot（小車(chē)一），負(fù)責(zé)將橘子（比賽時(shí)用乒乓球模擬）收集起來(lái)，轉(zhuǎn)運(yùn)給另一trailer robot（小車(chē)二），由其將橘子分送到兩處（熟的和沒(méi)熟的）。

大三下學(xué)期甫一開(kāi)學(xué)，我們便已組隊(duì)，準(zhǔn)備迎接比賽——我們將會(huì)有一次院內(nèi)選拔，選出兩支隊(duì)伍參賽。院賽前，我參閱往屆資料總結(jié)，得出結(jié)論：院賽主要看中的是方案的優(yōu)劣性，對(duì)于實(shí)體機(jī)器人的完成度，反倒不是很看重。因此，我們?cè)谇捌诨私膫€(gè)星期進(jìn)行方案的討論，思考一個(gè)個(gè)方案。我們將機(jī)器人分為幾個(gè)部分：行走系統(tǒng)、分選系統(tǒng)、拾取系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別討論各系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)以及整體的配合，比較優(yōu)劣。

距離院賽還剩大約一個(gè)星期時(shí)，我們組的一位組員打聽(tīng)其他組的進(jìn)度，發(fā)現(xiàn)有很多組都已經(jīng)做出了實(shí)體車(chē)。于是，在準(zhǔn)備動(dòng)畫(huà)展示方案的同時(shí)，我們也同時(shí)準(zhǔn)備著手實(shí)體車(chē)的制作，僅僅用了周末兩天，我們就做出了一個(gè)實(shí)體模型，實(shí)現(xiàn)了基本的循跡功能和取球功能。以此，我們參加了院內(nèi)的選拔展示，由于我們對(duì)于機(jī)器人的每個(gè)系統(tǒng)都有自己的思考，各自有自己的創(chuàng)新點(diǎn)，最終獲得第二名的成績(jī)，成功入選參加7月美國(guó)舉辦的國(guó)際比賽。

美國(guó)賽前篇

院賽結(jié)束后，我們總結(jié)了院賽的不足——實(shí)體車(chē)做的太少，于是準(zhǔn)備兩輛小車(chē)同步進(jìn)行，軟件硬件同步進(jìn)行。我們列了詳細(xì)的計(jì)劃表，每周該完成哪些部分。同時(shí)完成簽證等出國(guó)事宜——這些流程還是比較煩的，最好是專(zhuān)門(mén)安排人去弄，有問(wèn)題可以匯總請(qǐng)教學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐，學(xué)長(zhǎng)學(xué)姐還是很熱心的。

從5月1日至6月5日的幾乎每一天，我都會(huì)去學(xué)院232，或是自習(xí)，或是和他們一起做小車(chē)。

按照我們之前的設(shè)想，利用導(dǎo)輪進(jìn)行貼墻行走，只要設(shè)計(jì)好距離，中間的球能夠輕易地全部抓取，事實(shí)也是我們很好地完成了設(shè)想，完成了基本路線(xiàn)，我們用的是PID程序控制步進(jìn)電機(jī)，利用六路紅外進(jìn)行反饋，另加兩路紅外用以判斷角點(diǎn)以確定小車(chē)位置。出現(xiàn)的問(wèn)題是由于車(chē)身過(guò)重，步進(jìn)電機(jī)力矩不能夠帶動(dòng)小車(chē)，我們找到老師借了另一種步進(jìn)電機(jī)從而完成了行走路線(xiàn)。

很快我們完成了第一輛車(chē)除攝像頭部分的所有硬件軟件包括紅外的，但實(shí)踐過(guò)程中，我們的拾取機(jī)構(gòu)用的是模擬人手摘取動(dòng)作制作的機(jī)械臂和機(jī)械爪，將球拾取到分選機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)對(duì)于小車(chē)來(lái)說(shuō)過(guò)于愚笨，每次取球速度慢，效率低。于是我們?cè)谒伎几倪M(jìn)的同時(shí)，也在嘗試思考新的拾取方案。很快，我們組的另一位同學(xué)思考出利用膠帶粘球的方案，經(jīng)過(guò)試驗(yàn)之后，我們確定了此方案的優(yōu)越性，堅(jiān)持并優(yōu)化此方案。這個(gè)方案一個(gè)很重要的問(wèn)題是膠帶的選擇問(wèn)題，一開(kāi)始我們選擇了3M電工膠帶，這種膠帶的粘性很強(qiáng)，很輕易就能將乒乓球粘起，但這種膠帶的彈性太強(qiáng)，容易造成極大的力矩，難以實(shí)現(xiàn)膠帶的扯出。我們后來(lái)在網(wǎng)上找到另一種容易扯出但粘性稍差的膠帶進(jìn)行了替代。另一個(gè)問(wèn)題是膠帶的回收問(wèn)題，每次我們都需要人工卷膠帶，后來(lái)我們優(yōu)化了設(shè)計(jì)，在回收卷筒前加了一個(gè)限位裝置，回收卷筒處的膠帶可以直接用作工作，本來(lái)還打算讓回收卷筒逆轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)膠帶的回轉(zhuǎn)，但沒(méi)能成功。

同時(shí)我們讓另一位同學(xué)負(fù)責(zé)攝像頭部分的完成，經(jīng)過(guò)一個(gè)星期的嘗試，得出結(jié)論是短時(shí)間難以學(xué)會(huì)，最終放棄用攝像頭而選擇了顏色傳感器，很快做出了分選機(jī)構(gòu)的硬件和軟件程序。至此，我們第一輛車(chē)基本完成。

第二輛車(chē)我們賦予的功能很簡(jiǎn)單，僅僅是一個(gè)接球送球的功能，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種極大口的承接裝置，允許對(duì)接時(shí)大誤差接球，最終實(shí)現(xiàn)起來(lái)效果也是及其理想，我們?cè)诮忧蚝蛯?duì)接方面硬件沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)問(wèn)題。第二輛車(chē)可以說(shuō)也很快完成，因?yàn)楣δ茌^為簡(jiǎn)單。到考試周前兩周，我們已經(jīng)完成除通訊之外的各個(gè)部分的功能，剩下的內(nèi)容就是將他們組合在一起，完成任務(wù)。

經(jīng)過(guò)考試周的洗禮之后，我們還不能夠放松，馬上投入到緊張的賽前準(zhǔn)備。我們先是完成藍(lán)牙和Xbee模塊的調(diào)試，再將他們組裝成為一個(gè)整體，完成比賽任務(wù)。我白天還有暑期小學(xué)期的設(shè)計(jì)任務(wù)，晚上才能和他們一起做比賽，然而到后來(lái)我以為我能起的作用也已經(jīng)比較有限了，事實(shí)上并不是這樣，后期實(shí)際上硬件的優(yōu)化很重要，我們最終去比賽的時(shí)候，只有一次完成了比賽任務(wù)，另外兩次都是拿了零分，問(wèn)題都出在了硬件及電路上。

最后我們將小車(chē)拆掉帶去美國(guó)，以免途中發(fā)生意外。

美國(guó)賽間篇

到了美國(guó)之后的第一天，我們將小車(chē)重新組裝起來(lái)。我們?cè)谠囼?yàn)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)由于驅(qū)動(dòng)模塊和步進(jìn)電機(jī)不匹配導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)熱極其嚴(yán)重，影響到電機(jī)的正常工作。因此每次都只能跑一遍，等驅(qū)動(dòng)模塊冷卻后再進(jìn)行試驗(yàn)。我們得出的結(jié)論是：a.今后再買(mǎi)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)的時(shí)候應(yīng)注意電流電壓功率的匹配，正確選型；b.最終可以嘗試自己焊接電路板來(lái)代替驅(qū)動(dòng)模塊。

第二個(gè)問(wèn)題是我們組裝的時(shí)候有些線(xiàn)插錯(cuò)了，導(dǎo)致我們后來(lái)在場(chǎng)地試驗(yàn)的時(shí)候浪費(fèi)了不少時(shí)間，這些本來(lái)可以在場(chǎng)地外解決的事一定要在場(chǎng)地外解決。

最后在場(chǎng)地上我們優(yōu)化的都是一些小細(xì)節(jié)，比如講球從膠帶上分離的裝置可能會(huì)擋住球，或者讓球彈回去，第二輛車(chē)的放球裝置會(huì)讓球彈起來(lái)，因此對(duì)其尾部進(jìn)行優(yōu)化。

在這些細(xì)節(jié)完善之后，我們程序上面也沒(méi)有再改動(dòng)，再試驗(yàn)了幾次完成任務(wù)后，我們發(fā)現(xiàn)了由于電流過(guò)大導(dǎo)致電路斷電和電壓不穩(wěn)的問(wèn)題，我們甚至有些無(wú)能為力，有種只能聽(tīng)天由命的感覺(jué)。結(jié)論是這些硬件問(wèn)題和電路問(wèn)題應(yīng)該在來(lái)美國(guó)之前想辦法解決，比如再添加電源或支路分流等。

總結(jié)

1.我們掉進(jìn)過(guò)的坑

①在沒(méi)做好之前，不要找借口。在院賽前主要討論方案，忽視了一些基本功能的實(shí)現(xiàn)，如循跡、顏色傳感器、攝像頭、舵機(jī)等部分功能的實(shí)現(xiàn)。很多我們一開(kāi)始看起來(lái)很簡(jiǎn)單的東西到最后做起來(lái)總是會(huì)出一些故障，想要改進(jìn)，也要有一個(gè)最初版本。

②由于上次東方紅杯的經(jīng)驗(yàn)，我們選擇了步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)又選擇了PID控制方法，事實(shí)上據(jù)另一位組員說(shuō)，這是極其雞肋的，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)本身就可以極為精確地控制步數(shù)，而這里的PID也只有三個(gè)級(jí)別的輸入。結(jié)論是不能盲目地吸收往屆的經(jīng)驗(yàn)，要結(jié)合具體情況理性判斷。

③即便是很簡(jiǎn)單的買(mǎi)零部件，也是需要認(rèn)真思考選型的，電源、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、穩(wěn)壓等等，雖然我們認(rèn)為模塊是比較low的東西，但如果連這個(gè)都做不好的話(huà)，還談什么更加精致的電路板呢。

④我們因?yàn)橐粔K拓展板被燒掉而沒(méi)有發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致燒掉了三塊mega板和一個(gè)顏色傳感器。所以一旦有零部件燒掉，要對(duì)其他零部件也進(jìn)行檢查。

⑤有問(wèn)題先檢查線(xiàn)路，最后快比賽的時(shí)候老師和我們講，這種小車(chē)的問(wèn)題90%出現(xiàn)在硬件上，所以先別忙著改程序，先看看線(xiàn)有沒(méi)有松，有沒(méi)有接錯(cuò)，所有部件是不是正常工作。由此引出來(lái)的是設(shè)計(jì)底板時(shí)一定要接線(xiàn)比較合理，盡量將mega和接地輸出電壓等放在偏中心的部位，同時(shí)我們?yōu)榱藷绦虮容^方便將燒錄口放在了小車(chē)側(cè)面。2.我們的優(yōu)勢(shì)

①我們方案很巧妙，整個(gè)任務(wù)完成下來(lái)十分流暢?；旧夏軌蜃咄辏瑩烨蚝头徘蚓蜎](méi)有問(wèn)題。我們組總是充滿(mǎn)創(chuàng)意，因?yàn)槲覀冎挥幸晃唤M員總是不甘平凡，總說(shuō)：“那我們要有自己的東西吧?！?/p>

②無(wú)論什么時(shí)候，我們組總是干勁滿(mǎn)滿(mǎn)。也許和我們的一位組員有關(guān)，他總是很“急躁”，也希望大家和他一樣“急躁”。

③我們組總是進(jìn)度飛快，因?yàn)榇蠹叶寄軌蚝芸斓貙⒆约旱南敕ㄕf(shuō)出，同時(shí)大家都很能夠?qū)⒆约旱南敕▽?shí)現(xiàn)，無(wú)論是在硬件上還是軟件上，這得益于我們組隊(duì)時(shí)的組員的實(shí)力。

④我們組總是和諧、穩(wěn)重，因?yàn)槲覀冇幸晃唤M員總是說(shuō)“淡定淡定”，然后大家冷靜地分析解決問(wèn)題。

⑤我們組總是很團(tuán)結(jié)，基本上有時(shí)間都會(huì)聚在一起做事，討論，有時(shí)候還會(huì)一起去吃夜宵，一個(gè)好的團(tuán)隊(duì)氛圍能夠讓大家更有效率地協(xié)作，彼此也更加信任，更加理解。3.我的收獲

最重要是靠譜。做一件事如果能完完全全做好，不需要其他人在進(jìn)行任何改動(dòng)，這才是真正做好了一件事，而不是別人還需要在你的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改才能完成，舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，我們?cè)谧鲂≤?chē)的時(shí)候需要去切割小車(chē)底板，如果能一次做完會(huì)省下很多功夫，而不是切出來(lái)之后發(fā)現(xiàn)哪里不能用而重新割。同理，自己負(fù)責(zé)的那一塊，一定要完完全全做好，否則，做出來(lái)的價(jià)值就會(huì)大打折扣。行百里者半九十，完全做好和做得差不多是不一樣的。一個(gè)人能夠?qū)⒆约耗遣糠滞晖耆龊茫恍枰巳?dān)心，才是個(gè)靠譜的人。

尤其一點(diǎn)不要甩鍋，因?yàn)橐医杩诳偸呛苋菀渍业浇杩诘?，但是先從自己身上找理由，一旦開(kāi)始甩鍋就會(huì)吵起來(lái)了，大家都覺(jué)著自己是對(duì)的，其他人都沒(méi)做好，最后不歡而散。還不如自我檢討檢討，共同進(jìn)步，當(dāng)然如果能虛心接受其他人的批評(píng)，自然又是一種境界。

“千萬(wàn)不要太感動(dòng)自己，唯有時(shí)刻保持清醒，才能看清價(jià)值在哪里。”這句話(huà)忘記了出處，但很實(shí)在，因?yàn)橛泻芏鄷r(shí)候自己的看似努力其實(shí)只是因?yàn)樽约簺](méi)安排好罷了。在真正完成之前，都不要太放松。

安排好時(shí)間節(jié)點(diǎn)，落實(shí)到每個(gè)人身上，多去進(jìn)行交流，適當(dāng)催一催。成為核心，知人善用，可以早一些分配組員的任務(wù)，一旦方案確定，盡量同步進(jìn)行各個(gè)部分。

最后，能認(rèn)識(shí)這么一些隊(duì)友真的是最開(kāi)心的一件事，當(dāng)然也包括一起奮斗的其他組的隊(duì)員們。雖然有過(guò)矛盾有過(guò)爭(zhēng)吵，但最終大家一起釋然，收獲的，是更好的自己。

第二篇：機(jī)器人的感想

音樂(lè)為配合影片中出現(xiàn)的畫(huà)面, 營(yíng)造出一種特定的氛圍基調(diào)。視覺(jué)上的效果帶給我們的是一種直觀(guān)的感受, 而伴隨音樂(lè)細(xì)致入微的描寫(xiě), 才能讓畫(huà)面更加的生動(dòng), 形象更深入人心。在動(dòng)畫(huà)片中, 最先出現(xiàn)的Put On Your SundayClothes這段音樂(lè)是1963年的音樂(lè)劇《你好, 多利》中的選段, 輕快明朗的舞蹈場(chǎng)面為影片營(yíng)造出一個(gè)快樂(lè)的氣氛。

這時(shí)候畫(huà)面徐徐展開(kāi), 2815A1D1的主題音樂(lè)出現(xiàn)了。

為了表現(xiàn)一種未來(lái)世界的景象, 這里運(yùn)用豎琴靈靜的音色奏出神秘的科幻色彩。弦樂(lè)主題長(zhǎng)音的半音下行, 表現(xiàn)出人們內(nèi)心的一種不安和陰郁的情緒。豎琴不協(xié)和的分解和弦連續(xù)下行的模進(jìn)和重復(fù), 帶給我們一種沉悶的感覺(jué)。把地球破敗不堪的景象刻畫(huà)得極為深刻。

在瓦力進(jìn)入太空船后看到飛船中緊張而有條不紊地工作場(chǎng)景時(shí), Foreign Contam inant

用電子音樂(lè)帶有神秘色彩的音色和均衡的快節(jié)奏的旋律對(duì)飛船內(nèi)的緊張氣氛進(jìn)行描寫(xiě)。定音鼓不時(shí)用三個(gè)十六分音符很突兀的短促的擊, 表現(xiàn)了一種危機(jī)四伏和不安的感覺(jué)。軍鼓在后半段間歇性地出現(xiàn)伴隨定音鼓有節(jié)奏的敲擊, 多種打擊樂(lè)的同時(shí)演奏更顯示出了氣氛的嚴(yán)肅和緊張。

瓦力跟隨太空船升空, 在茫茫的宇宙之中, 他看到了美麗的太空景象。The Ax iom 的主題音樂(lè)中, 銀笛吹出令人神往的、優(yōu)美舒緩的主題旋律, 把外太空奇幻的景色刻畫(huà)得更為生動(dòng)。

為了表現(xiàn)出宇宙的廣闊無(wú)垠, 管弦樂(lè)隊(duì)把這個(gè)音樂(lè)主題不斷地轉(zhuǎn)調(diào), 通過(guò)調(diào)性不斷的升高和樂(lè)隊(duì)規(guī)模和音量的不斷增大來(lái)表現(xiàn)宇宙的美麗和廣大。

電影音樂(lè)最擅長(zhǎng)的是表現(xiàn)銀幕上無(wú)法直觀(guān)的內(nèi)心情感。音樂(lè)雖然不像其他藝術(shù)形式, 諸如繪畫(huà)、舞蹈、電影等那樣具體, 但是音樂(lè)的包容性和概括性是其他藝術(shù)形式所無(wú)法比擬的。我國(guó)著名音樂(lè)理論家于潤(rùn)洋教授在一篇討論音樂(lè)美學(xué)問(wèn)題的文章中, 說(shuō)過(guò): “在聲音和人類(lèi)情感之間存在著極大的形式上的差別性。前者是一種物理現(xiàn)象, 而后者則是一種心理現(xiàn)象。但是, 音響結(jié)構(gòu)之所以能夠表達(dá)特定 的情感, 其根本原因在于這二者之間存在著極其重要的相似點(diǎn)。那就是這二者都是在時(shí)間中展示和發(fā)展, 在速度、力度、色調(diào)上具有豐富變化的、極富于動(dòng)力性的過(guò)程。這個(gè)極其重要的相似點(diǎn)正是二者之間能以溝通的橋梁?！庇纱丝梢?jiàn), 音樂(lè)與人類(lèi)情感具有相通性, 音樂(lè)可以高度概括的表現(xiàn)人類(lèi)微妙的內(nèi)心情感。

在影片中瓦力形影不離地跟在愛(ài)娃身后默默地幫助她,為了表現(xiàn)瓦力對(duì)愛(ài)娃深藏于內(nèi)心的愛(ài), 背景音樂(lè)運(yùn)用了La Vie En Rose。

這段音樂(lè)雖然不是電影的原創(chuàng)音樂(lè), 但是用在這里卻十分的巧妙。LouisArmstrong用他沙啞卻很深情的聲音, 把一個(gè)陷入愛(ài)河的男孩的心聲表露無(wú)遺。歌曲中小號(hào)富有磁性的聲音和華彩式的鋼琴琶音帶給我們一種爵士搖擺感覺(jué)。使大家能在這個(gè)物質(zhì)世界之外, 感受到那份遙遠(yuǎn)而真實(shí)地?fù)嵛恐覀冹`魂的浪漫與激情, 體貼著我們低微而脆弱的心靈。

First Date描寫(xiě)了瓦力在愛(ài)娃休眠的這段時(shí)間里, 默默地為她付出自己的愛(ài)。影片中的音樂(lè)在情感表達(dá)和人物形象的塑造上, 采用了多種表現(xiàn)手法。這段音樂(lè)運(yùn)用了流行音樂(lè)的風(fēng)格, 由搖滾樂(lè)隊(duì)和人聲富有韻律的合唱為背景, 表現(xiàn)出了主人公對(duì)愛(ài)情忠誠(chéng)的守護(hù)和無(wú)言的愛(ài)。吉他和電鋼琴的運(yùn)用既使音樂(lè)具有時(shí)尚感又營(yíng)造出一種浪漫的氛圍。人聲的合唱仿佛唱出了瓦力的心聲, 這是一種內(nèi)心的無(wú)奈, 一種執(zhí)著的等待, 焦急并幸福的等待著愛(ài)娃的醒來(lái)。在垃圾站愛(ài)娃救出了奄奄一息的瓦力。這時(shí)響起Fixing W allE的主題音樂(lè)中, 短的節(jié)奏型、弱起的小節(jié)和音樂(lè)輕快的旋律, 把一個(gè)冰冷的機(jī)器,塑造成了一個(gè)頗具喜感的、活潑、調(diào)皮、充滿(mǎn)好奇心的機(jī)器人。單簧管厚實(shí)的音色和大提琴撥弦的厚重感, 塑造出了瓦力可愛(ài)又有些愚笨的形象。在女主人公愛(ài)娃出現(xiàn)時(shí),伴隨著EVE主題音樂(lè), 豎琴靈靜的聲音, 弦樂(lè)悠長(zhǎng)、舒緩的旋律, 配合電子音樂(lè)的跳動(dòng)感, 向我們展現(xiàn)了一個(gè)美麗、優(yōu)雅的女主人公形象。在瓦力和愛(ài)娃發(fā)現(xiàn)了偷走植物的機(jī)器人時(shí), 用來(lái)描寫(xiě)這個(gè)機(jī)器人的音樂(lè)Gopher中，弦樂(lè)運(yùn)用不協(xié)和的和弦和陰沉的曲調(diào), 刻畫(huà)出了一個(gè)猥瑣的機(jī)器人的形象。通過(guò)音樂(lè)對(duì)片中人物形象進(jìn)行烘托、渲染, 深化了影片的主題, 塑造了一系列生動(dòng)的銀幕形象。

音樂(lè)具有評(píng)論作用, 是指創(chuàng)作者對(duì)劇中人物和事件所持有的主觀(guān)態(tài)度。如歌頌、批判、熱愛(ài)、憎惡等。德國(guó)著名作曲家漢·艾斯勒說(shuō)過(guò): “音樂(lè)像一個(gè)旁觀(guān)者對(duì)影片進(jìn)行評(píng)論。”音樂(lè)作為影片的評(píng)論總是在不自覺(jué)中作用于觀(guān)眾的。當(dāng)觀(guān)眾聚精會(huì)神的欣賞影片時(shí), 音樂(lè)的評(píng)論可能不會(huì)被觀(guān)眾所察覺(jué), 但正是這種不被察覺(jué)的音樂(lè), 強(qiáng)化了銀幕的視覺(jué)效果, 使影片更有感染力。

當(dāng)瓦力從爆炸艙中脫險(xiǎn)和愛(ài)娃幸福的擁抱在一起時(shí),兩個(gè)人幸福地在天空中飛舞著, 伴隨他們翩翩起舞的是De fine Dancing的音樂(lè)。

這段音樂(lè)運(yùn)用了富有浪漫色彩的豎琴來(lái)表現(xiàn)愛(ài)情的主題, 這種美妙的情愫在豎琴音色的襯托下,表現(xiàn)得更加牽動(dòng)人心。后面運(yùn)用了電子音樂(lè)來(lái)表現(xiàn)一種在虛幻的太空中自由飛翔的兩個(gè)精靈, 那輕盈的舞姿像花朵上滴落的露珠鮮活而生動(dòng)。整個(gè)音樂(lè)因?yàn)橛须娮右魳?lè)的加入而變得更富有跳躍感和神奇的浪漫色彩。這時(shí)音樂(lè)是站在贊美的立場(chǎng), 來(lái)歌頌?zāi)信魅斯膼?ài)情。

在一場(chǎng)正義與邪惡的戰(zhàn)斗中, 邪惡的機(jī)器人輪盤(pán)戰(zhàn)勝了代表正義一方的瓦力, 為了表達(dá)創(chuàng)作者心目中的不滿(mǎn),配合了M utiny!的主題音樂(lè)。

電子音樂(lè)和小號(hào)演奏出一種緊張的號(hào)角一般的聲音, 號(hào)召大家起來(lái)和邪惡的輪盤(pán)戰(zhàn)斗。管樂(lè)和弦樂(lè)一強(qiáng)一弱對(duì)峙, 弦樂(lè)小提琴顫音的演奏, 表示在這場(chǎng)力量懸殊的戰(zhàn)斗中, 瓦力根本不是輪盤(pán)的對(duì)手。音樂(lè)的最后, 銅管樂(lè)幾聲象征勝利的長(zhǎng)鳴和小提琴不協(xié)和的尖銳高音結(jié)尾, 這種沒(méi)有終止感給人聽(tīng)覺(jué)帶來(lái)刺激的結(jié)束,使人們心理上產(chǎn)生一種不適的感覺(jué)。以此來(lái)表明創(chuàng)作者對(duì)邪惡力量勝利后的不滿(mǎn)情緒。

每部電影都有其所要表達(dá)的主題思想。其中所有的藝術(shù)元素都是為這個(gè)主題思想服務(wù)的?！稒C(jī)器人瓦力》是一部以愛(ài)情為主題的科幻題材的電影。其中穿插了環(huán)保主題是影片的故事背景。對(duì)英雄主義精神的歌頌, 是迪斯尼動(dòng)畫(huà)片不變的主旋律。在這部影片中可以看到, 最初笨拙的機(jī)

器人瓦力在影片最后成為了一個(gè)力挽狂瀾的人物, 它扭轉(zhuǎn)大局, 幫助人類(lèi)返回地球。在影片中, 也有幾段主題鮮明的音樂(lè), 不斷地把影片推向潮。人類(lèi)在克服了種種困難返回地球之后, Hyperjum p莊重而神圣的主題，表現(xiàn)了對(duì)人類(lèi)偉大勝利的歌頌。管樂(lè)和弦樂(lè)兩個(gè)主題交替出現(xiàn), 并且越來(lái)越明亮, 最后完滿(mǎn)地終止, 這樣一個(gè)光明的主題, 也預(yù)示了電影將會(huì)是一個(gè)大圓滿(mǎn)的結(jié)局。正義最終戰(zhàn)勝邪惡, 人類(lèi)在接受了沉痛的教訓(xùn)后終于回到了他們?cè)?jīng)的家園。

It Only Takes a M om ent的音樂(lè)在影片中多次出現(xiàn), 它是愛(ài)情主題貫穿始終的一個(gè)重要線(xiàn)索。它第一次出現(xiàn)是瓦力看到音樂(lè)劇《你好, 多利》中男女主人公互訴衷腸, 表達(dá)愛(ài)意時(shí)唱起這首歌, 他眼神中充滿(mǎn)了羨慕之情和對(duì)愛(ài)情深深的渴望。在這里音樂(lè)與影片內(nèi)容結(jié)合在一起, 起到了突出影片主題思想的作用。而在影片的最后, 再一次的響起了這段音樂(lè), 柔和纏綿的旋律, 表達(dá)了男女主人公對(duì)愛(ài)情的執(zhí)著追求, 既起到了首尾呼應(yīng)的作用, 又深化了愛(ài)情主題。電影是一門(mén)綜合性藝術(shù), 音樂(lè)作為電影諸要素中的一個(gè)部分, 是與其他要素相結(jié)合, 共同為影片服務(wù)的。而電影音樂(lè)的諸功能也不是完全獨(dú)立的, 他們是相互滲透、相互依存的。例如深化主題思想的功能和影片評(píng)論的功能就很難被清楚的區(qū)分。另外, 電影音樂(lè)功能的發(fā)揮, 是與畫(huà)面和其他聲音要素結(jié)合在一起共同作用的。離開(kāi)了這些聲音和畫(huà)面, 單獨(dú)聽(tīng)這些音樂(lè), 就可能沒(méi)有任何意義了。一首優(yōu)秀的電影歌曲可以增強(qiáng)影片的藝術(shù)感染力, 成為電影的點(diǎn)睛之筆。了解了音樂(lè)在電影中的功能, 可以幫助我們更好地理解和欣賞影片。

第三篇：機(jī)器人導(dǎo)論(感想)（范文）

至誠(chéng)

至堅(jiān)

博學(xué)

篤行

機(jī)器人導(dǎo)論

論文題目: 我眼里的機(jī)器人

姓名:朱咸剛

學(xué)號(hào)：Z01114065

我眼里的機(jī)器人

--------朱咸剛

（Z01114065）

一直以來(lái)都對(duì)機(jī)器人都是有著極其強(qiáng)烈的興趣的，覺(jué)得能讓一個(gè)沒(méi)有生命的東西做到人能做到的事情是很神奇的。終于，大二的這個(gè)學(xué)期后期，“機(jī)器人導(dǎo)論”這門(mén)課讓我第一次更加直觀(guān)的見(jiàn)識(shí)到了什么是機(jī)器人，第一次讓我感覺(jué)到機(jī)器人離我并不是那么遙不可及。

雖然說(shuō)，這門(mén)課只是僅僅開(kāi)了三節(jié)課，但其中所讓我們見(jiàn)識(shí)到的卻是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超于三節(jié)課所教的。老師通過(guò)她對(duì)于個(gè)人機(jī)器人的獨(dú)特見(jiàn)解，再結(jié)合自己在制作機(jī)器人的獨(dú)有的經(jīng)歷，很生動(dòng)的詮釋了一個(gè)機(jī)器人的產(chǎn)生是有著很多的辛酸和淚水的，并不是我們想的那么簡(jiǎn)單的。的確，那么一個(gè)神奇的東西，又怎么會(huì)簡(jiǎn)單呢？聽(tīng)著老師說(shuō)著制作機(jī)器人的過(guò)程中的復(fù)雜程度，我想我們僅僅靠想象是沒(méi)法體會(huì)其中的真實(shí)得。但是我們的興趣在此過(guò)程中也越發(fā)的強(qiáng)烈了，也只有如此有挑戰(zhàn)的東西，才能激起我們內(nèi)心強(qiáng)大的學(xué)習(xí)欲望，時(shí)刻的內(nèi)心有個(gè)聲音在吶喊著：我要做出一個(gè)機(jī)器人。

這是怎么樣的一份榮耀啊。

下面，我就結(jié)合上課老師說(shuō)的，和自己平時(shí)所了解到的，簡(jiǎn)單的說(shuō)一下，我眼里的機(jī)器人。

機(jī)器人是自動(dòng)控制機(jī)器的俗稱(chēng)，自動(dòng)控制機(jī)器包括一切模擬人類(lèi)行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類(lèi)法及爭(zhēng)議，有些電腦程序甚至也被稱(chēng)作機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或者協(xié)助人類(lèi)工作。理想中的高模擬機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人類(lèi)智慧、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開(kāi)發(fā)。有關(guān)機(jī)器人的話(huà)題，我們更多的實(shí)在科幻作品里有過(guò)了解。

或許你覺(jué)得科幻作品中出現(xiàn)的高端機(jī)器人也只能存在于人們的幻想中，可我覺(jué)得不一定，人類(lèi)對(duì)機(jī)器人需求呈現(xiàn)越來(lái)越多的趨勢(shì)，例如人們要求生產(chǎn)工業(yè)型機(jī)器人、軍事型機(jī)器人、生活型機(jī)器人、醫(yī)療型機(jī)器人等。由于機(jī)器人的發(fā)展涉及到機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，故而機(jī)器人的不斷發(fā)展必然會(huì)對(duì)科技提出越來(lái)越高的要求，因此對(duì)有關(guān)機(jī)器人的科技也就要求日益精進(jìn)了。當(dāng)然，信息技術(shù)無(wú)疑是其中比較重要乃至不可或缺的一部分。因?yàn)殡S著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，必然會(huì)逐漸向以人為中心的個(gè)人化方向發(fā)展，并將服務(wù)于人類(lèi)生活的各個(gè)領(lǐng)域，因而必然會(huì)對(duì)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)化和智能化提出更高的要求，而這些就必然會(huì)要求信息技術(shù)得到更好的發(fā)展以滿(mǎn)足人類(lèi)的要求。

隨著高新技術(shù)的發(fā)展，各種類(lèi)型的軍用機(jī)器人已經(jīng)大量涌現(xiàn)，一些技術(shù)發(fā)達(dá)的國(guó)家相繼研制了智能程度高、動(dòng)作靈活、應(yīng)用廣泛的軍用機(jī)器人。目前軍用機(jī)器人主要是作為作戰(zhàn)武器和保障武器使用。在惡劣的環(huán)境下，機(jī)器人的承受能力大大超過(guò)載人系統(tǒng)，并且能完成許多載人系統(tǒng)無(wú)法完成的工作，如運(yùn)輸機(jī)器人可以在核化條件下工作，也可以在炮火下及時(shí)進(jìn)行戰(zhàn)場(chǎng)救護(hù)。在地面上，機(jī)器人為聯(lián)合國(guó)維和部隊(duì)排除爆炸物、掃除地雷；在波黑戰(zhàn)場(chǎng)上，無(wú)人機(jī)大顯身手；在海洋中，機(jī)器人幫助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空間，機(jī)器人成了火星考察的明星?，F(xiàn)在世界上正在研制或已投入使用的軍用機(jī)器入主要有以下幾種。本次軍事機(jī)器人介紹周將每周介紹一種軍用機(jī)器人。歡迎觀(guān)注。2004年10月26日 第一天 地面機(jī)器人 地面軍用機(jī)器人主要分為智能機(jī)器人和遙控機(jī)器人。按其功能可分為：排雷(彈)機(jī)器人、偵察機(jī)器人、保安機(jī)器人，甚至還研制有地面微型軍用機(jī)器人。

全自主機(jī)器人美國(guó)于1984年開(kāi)始研制第一臺(tái)地面自主車(chē)輛，可以在人不干預(yù)的情況下自己在道路上行駛。992年美國(guó)研制出時(shí)速75公里的自主車(chē)。目前仍有許多技術(shù)難題未解決。但地面自主車(chē)的研制大大推動(dòng)了遙控機(jī)器人的發(fā)展。

排雷(彈)機(jī)器人使用排雷機(jī)器人不僅可以加快掃雷破障的速度，而且還大大降低了人員的傷亡。如美國(guó)研制的“交通警察”戰(zhàn)場(chǎng)機(jī)器人，它安裝了多種傳感器，可用于探測(cè)建筑物、掩體、隧道等處的地雷；“蜜蜂”式控雷器則具有較快的飛行速度，可以迅速而準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)地雷的位置，并通過(guò)自身攜帶的炸藥對(duì)地雷進(jìn)行引爆。在1982年爆發(fā)的馬島戰(zhàn)爭(zhēng)中，英國(guó)海軍就曾用法國(guó)研制的的機(jī)器人，清除阿根廷布設(shè)的水雷。而英國(guó)陸軍的排彈機(jī)器人在拆除恐怖分子放的各種類(lèi)型的炸彈工作中屢建奇功，備受歡迎。

偵察機(jī)器人高技術(shù)條件下的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境更加復(fù)雜，使用機(jī)器人不僅可以進(jìn)入難以涉足的惡劣環(huán)境中偵察，而且一旦機(jī)器人不幸被“俘”，則可以通過(guò)預(yù)先設(shè)置的程序自動(dòng)引爆“以身殉職”。美國(guó)海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的GSR偵察機(jī)器人是由M114裝甲人員輸送車(chē)改裝的，上面裝有15臺(tái)微處理器、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、聲學(xué)臨近傳感器、激光測(cè)距機(jī)、磁羅盤(pán)和一臺(tái)高分辨率的攝像機(jī)等。攝像機(jī)裝在一個(gè)由計(jì)算機(jī)控制的平臺(tái)上。如果沒(méi)有外部導(dǎo)航，該車(chē)可以自主地跟蹤其它車(chē)輛越過(guò)障礙物。

由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。

同時(shí)在我看來(lái)，機(jī)器人的出現(xiàn)并高速發(fā)展是社會(huì)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了提高社會(huì)的生產(chǎn)水平和人類(lèi)的生活質(zhì)量。機(jī)器人可以為人類(lèi)提供更多的勞動(dòng)力，人們可以讓機(jī)器人做那些人們做不了、不愿做或做不好的事，例如，人們可以讓機(jī)器人做火山探險(xiǎn)、空間探索等人類(lèi)難以完成的工作，也可以讓機(jī)器人做噴漆、重物搬運(yùn)等對(duì)人體有害的工作，也可以讓機(jī)器人那些單調(diào)枯燥的重復(fù)性勞作等。

機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)或者人們想象的機(jī)器人越來(lái)越多，例如，護(hù)士機(jī)器人、腦外科機(jī)器人、消防機(jī)器人、導(dǎo)游機(jī)器人、水下探索機(jī)器人、農(nóng)林業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等，可以說(shuō)隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，機(jī)器人將會(huì)逐漸向人類(lèi)社會(huì)走近并將影響著人類(lèi)社會(huì)的各行各業(yè)的發(fā)展乃至影響到人類(lèi)生活的方方面。

借助人類(lèi)為機(jī)器人建立的信息平臺(tái)，機(jī)器人的發(fā)展有著極好的前景，隨著機(jī)器人的發(fā)展，人們可以借助機(jī)器人讓人類(lèi)社會(huì)的生產(chǎn)力提高到一個(gè)更高的水平，那將會(huì)更好地促進(jìn)人類(lèi)社會(huì)的發(fā)展。當(dāng)然，就目前乃至以后很長(zhǎng)地一段時(shí)間來(lái)說(shuō)，機(jī)器人不會(huì)創(chuàng)造，這或許是社會(huì)發(fā)展的局限性，因而那些創(chuàng)造性的發(fā)展還是要依靠人類(lèi)整體，可以說(shuō)離開(kāi)了人類(lèi)，社會(huì)的發(fā)展將會(huì)停滯不前。由此可見(jiàn)，機(jī)器人充其量只能輔助人類(lèi)，而并不能主導(dǎo)社會(huì)的發(fā)展，這也是人類(lèi)不允許發(fā)生的?？梢哉f(shuō)，人類(lèi)才是社會(huì)的永遠(yuǎn)的主導(dǎo)力量，機(jī)器人只能是人類(lèi)的附屬。

不過(guò)，在人類(lèi)不斷地讓機(jī)器人更加智能化，自然不能抹滅會(huì)出現(xiàn)像《機(jī)械公敵》中桑尼一樣的具有獨(dú)立的行為和思考能力的機(jī)器人的可能性。隨著人類(lèi)為機(jī)器人不斷創(chuàng)造更佳的程序，我相信是會(huì)出現(xiàn)智慧程序的，甚至?xí)寵C(jī)器人能夠像人類(lèi)一樣具有獨(dú)立行為和思考的能力。真到了那個(gè)時(shí)候，阿西莫夫提出的“機(jī)器人三定律”也許也不管用了。不過(guò)，那時(shí)人類(lèi)應(yīng)該具有了控制這些機(jī)器人的方法，因?yàn)闆](méi)有人會(huì)想被自己創(chuàng)造的機(jī)器人反制。

相信隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，人類(lèi)利用機(jī)器人的領(lǐng)域會(huì)越來(lái)越廣泛，而機(jī)器人也會(huì)變得與人類(lèi)社會(huì)息息相關(guān)，因?yàn)樗麄兊某霈F(xiàn)大大提高了社會(huì)生產(chǎn)力，推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，而且可以為人類(lèi)做很多有益的事，是現(xiàn)今人類(lèi)社會(huì)發(fā)展必不可少的推動(dòng)力。

最后，感謝老師帶領(lǐng)我們揭開(kāi)機(jī)器人神秘的面紗，讓我們進(jìn)一步了解和學(xué)習(xí)到機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)，開(kāi)拓我們的視野，使我們受益匪淺。謝謝您！

第四篇：機(jī)器人滅火競(jìng)賽規(guī)則

機(jī)器人滅火競(jìng)賽規(guī)則

一、任務(wù)

機(jī)器人滅火是模擬現(xiàn)實(shí)家庭環(huán)境中處理火警的過(guò)程。

制作一個(gè)由計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)器人，在一套模擬平面結(jié)構(gòu)的房間里運(yùn)動(dòng)，找到代表房間里火災(zāi)點(diǎn)的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。

二、標(biāo)準(zhǔn)

1.競(jìng)賽場(chǎng)地

競(jìng)賽場(chǎng)地平面結(jié)構(gòu)示意圖附后。競(jìng)賽場(chǎng)地的實(shí)際尺寸與示意圖給定尺寸基本相同，但允許有1cm范圍內(nèi)制作誤差。

模擬房間的墻壁高33cm，材質(zhì)為木質(zhì)。墻壁為白色。競(jìng)賽場(chǎng)地地板為黑色的光滑木制表面。地板允許有接口，接合處平整并為同樣的黑色。有一些機(jī)器人可能采用泡沫、粉末或者其他物質(zhì)來(lái)?yè)錅缦灎T火焰，所以每一場(chǎng)比賽后應(yīng)清理場(chǎng)地。但不保證每一個(gè)機(jī)器人在該次比賽過(guò)程中，地板都能保持完全黑色。

競(jìng)賽場(chǎng)地模擬房間里的整體地面是水平的，但在場(chǎng)地固定位置（門(mén)框所在地面上）設(shè)置有4根木條(長(zhǎng)46cm、寬1cm、高1cm)。場(chǎng)地平整度要求：在不連續(xù)區(qū)域小于0.3cm水平誤差（木條處除外）。

房間所有走廊和門(mén)框的寬度均不小于46cm。門(mén)框上沒(méi)有門(mén)，在門(mén)框所在地面上用一條2.5cm寬的白線(xiàn)表示房間入口和門(mén)，白線(xiàn)本身的面積屬于房間內(nèi)的區(qū)域。

機(jī)器人必須從競(jìng)賽場(chǎng)地中代表起始位置的白色正方形中開(kāi)始啟動(dòng)，如示意圖中標(biāo)有“H”的正方形（實(shí)際競(jìng)賽場(chǎng)地并不標(biāo)記“H”）。代表起始位置的白色正方形為30cm×30cm邊長(zhǎng)，正方形的對(duì)角線(xiàn)交點(diǎn)將設(shè)在46cm走廊的縱向中心線(xiàn)上。

參賽選手可以用一些裝置來(lái)校正機(jī)器人在正方形中的位置。一旦啟動(dòng)，它可以在競(jìng)賽場(chǎng)地中向所希望的方向橫向或縱向運(yùn)動(dòng)。

最終競(jìng)賽場(chǎng)地以當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)提供為準(zhǔn)。2.場(chǎng)地照明

競(jìng)賽場(chǎng)地周?chē)恼彰鞲鶕?jù)比賽實(shí)際場(chǎng)地條件確定。

參賽者在比賽前將有時(shí)間了解場(chǎng)地及周?chē)h(huán)境燈光。競(jìng)賽期間的照明條件是相對(duì)穩(wěn)定不變的。滅火用機(jī)器人應(yīng)能夠在一個(gè)含不確定照明、陰影、散光等實(shí)際情況的環(huán)境中運(yùn)行。

3.機(jī)器人

機(jī)器人整體外形尺寸在靜止和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，都應(yīng)保持在30cm×30cm×30cm之內(nèi)，包括機(jī)器人的觸角、探測(cè)物及裝飾物。

對(duì)機(jī)器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號(hào)等不作限制。4.蠟燭

蠟燭的火焰代表房間內(nèi)機(jī)器人試圖找到并撲滅的火源。火焰位置有效高度（指火焰底部距場(chǎng)地表面的距離）在15cm至20cm之間，火焰本身高度將控制在2cm至3cm之間。否則，將會(huì)調(diào)整或更換蠟燭。

蠟燭是直徑1-2cm的白蠟燭。

當(dāng)蠟燭的火焰位置在上述的有效高度范圍內(nèi)，機(jī)器人啟動(dòng)之后，不管此后其具體高度是多少，要求機(jī)器人能發(fā)現(xiàn)火焰。

蠟燭被安裝在一個(gè)7cm（長(zhǎng)）×7cm（寬）×3cm（高）的半光澤黃色的木質(zhì)基座上。

5.傳感器

在沒(méi)有與其他規(guī)則和規(guī)范有抵觸的情況下，對(duì)傳感器的型號(hào)沒(méi)有限制。

6.家具

競(jìng)賽場(chǎng)地內(nèi)有一件模擬家具。由抽簽確定房間之后，這件模擬家具將擺放在該房間的示意位置。機(jī)器人可以接觸模擬家具。模擬家具是一個(gè)小于12cm直徑的半光澤黃色的木質(zhì)圓柱，柱高30cm、重大于3公斤。

三、規(guī)則

1.機(jī)器人運(yùn)行

機(jī)器人一旦啟動(dòng)必須是由計(jì)算機(jī)程序控制，而非人工現(xiàn)場(chǎng)控制。機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中可以碰撞或接觸墻壁，但是事先不能標(biāo)記和破壞墻壁。當(dāng)機(jī)器人經(jīng)過(guò)競(jìng)賽場(chǎng)地時(shí)不能把任何東西留在后面，并且不能在競(jìng)賽場(chǎng)地留下任何可以幫助它運(yùn)行的標(biāo)記。如果裁判認(rèn)為機(jī)器人編制的程序是在故意沖撞競(jìng)賽場(chǎng)地（包括墻壁和模擬家具），將被取消參賽資格或成績(jī)。機(jī)器人搜救：在高中組比賽中，將列入搜救模式和回家模式。機(jī)器人滅火后才能進(jìn)行搜救。

搜救對(duì)象放在火源房間中。在房間中靠墻壁，有一條內(nèi)側(cè)直徑為15cm、半圓形、寬2.5cm的白線(xiàn)，搜救對(duì)象是一個(gè)位于半圓圓心位置的白色豎立的膠卷盒。機(jī)器人在進(jìn)入白圈后，必須做出搜救動(dòng)作，拾起膠卷盒（完全離開(kāi)地面）并離開(kāi)房間才算作有效搜救。在“回家”途中如果搜救對(duì)象沒(méi)有被攜帶或中途丟失，則判回家模式失敗。

2.熄滅蠟燭

機(jī)器人可以運(yùn)用水、空氣、CO2等物質(zhì),或者使用機(jī)械方式來(lái)熄滅蠟燭，但是禁止使用任何危險(xiǎn)的或可能破壞競(jìng)賽場(chǎng)地的方法或物質(zhì)，如，不能通過(guò)燃放爆竹產(chǎn)生沖擊來(lái)使蠟燭熄滅，也不能通過(guò)碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。

蠟燭在燃燒時(shí)不允許被撞倒，否則，按未完成滅火任務(wù)處理。如果機(jī)器人在進(jìn)行滅火動(dòng)作的過(guò)程中碰撞蠟燭，機(jī)器人運(yùn)行成績(jī)?nèi)匀挥行А?/p>

機(jī)器人撲滅蠟燭過(guò)程中所產(chǎn)生的雜物，例如：水、發(fā)酵粉、生奶油等遺留物，將在該次比賽之后的間歇時(shí)間由裁判進(jìn)行清理。

機(jī)器人在開(kāi)始滅火動(dòng)作時(shí)，必須完全進(jìn)入蠟燭所在房間（即：機(jī)器人在地面的垂直投影全部越過(guò)房間門(mén)口地面的白線(xiàn)，而不是在線(xiàn)外或者踩在線(xiàn)上），并且機(jī)器人必須有部分或全部到達(dá)距離火焰30cm范圍以?xún)?nèi)。

3.蠟燭位置

由抽簽確定房間號(hào)，蠟燭將擺放在該房間的示意位置。在機(jī)器人所經(jīng)歷的三次比賽中，蠟燭不會(huì)放在相同的房間里。

4.傳感器

禁止參賽選手在模擬房間的墻面或地面放置任何標(biāo)記、“燈塔”或反射物來(lái)幫助機(jī)器人導(dǎo)航。

競(jìng)賽場(chǎng)地周?chē)鸁艄饪赡苁蔷哂屑t外線(xiàn)、可見(jiàn)光和紫外線(xiàn)的光源，如果機(jī)器人使用光傳感器找蠟燭或探測(cè)墻壁和模擬家具，設(shè)計(jì)者應(yīng)采取措施避免這些光源對(duì)它的影響。

5.安全 如果現(xiàn)場(chǎng)裁判認(rèn)為機(jī)器人的行為對(duì)人員或設(shè)備有危險(xiǎn)或可能有危險(xiǎn)，可以隨時(shí)終止比賽。參賽機(jī)器人不能使用任何易燃易爆物質(zhì)。

四、競(jìng)賽

1.競(jìng)賽方式

（1）在小學(xué)組競(jìng)賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個(gè)房間中，不采用回家模式。

（2）在初中組競(jìng)賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個(gè)房間中，必須采用回家模式。

（3）在高中組競(jìng)賽中，蠟燭將隨機(jī)放在四個(gè)房間中，完成滅火任務(wù)之后，須完成搜救模式和回家模式。

2.競(jìng)賽順序

參賽選手和所制作的機(jī)器人通過(guò)抽簽確定參加比賽的先后次序。比賽順序一旦排好不得更改。因每輪所有參賽隊(duì)完成比賽所需時(shí)間的不確定，每一輪比賽開(kāi)始的時(shí)間不固定。

所有機(jī)器人必須按照規(guī)定的順序進(jìn)行比賽。在所有機(jī)器人第一輪比賽結(jié)束后再開(kāi)始下一輪的比賽。

在兩輪比賽之間，參賽選手可以調(diào)整和修理機(jī)器人，但不允許更換機(jī)器人。

前一個(gè)參賽選手比賽時(shí)，后一個(gè)參賽選手應(yīng)做好準(zhǔn)備，等待裁判員點(diǎn)錄。

每個(gè)隊(duì)員有2分鐘時(shí)間進(jìn)入賽場(chǎng)準(zhǔn)備，準(zhǔn)備工作完畢后示意裁判。2分鐘內(nèi)沒(méi)有準(zhǔn)備好的參賽選手將喪失這一輪比賽資格并被記錄為一次無(wú)成績(jī)，但不影響參加下一輪比賽。

隊(duì)員進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地，進(jìn)行2分鐘調(diào)試和適應(yīng)場(chǎng)地后，由隊(duì)員將機(jī)器人放置在起始位置，并將啟動(dòng)方法告知裁判。然后抽簽確定任務(wù)房間，由裁判員啟動(dòng)機(jī)器人。三輪比賽抽出的房間不會(huì)相同。

3.時(shí)間限制

機(jī)器人需在3分鐘內(nèi)找到并熄滅蠟燭。在3分鐘之后仍未撲滅蠟燭火焰，裁判將終止該參賽選手及機(jī)器人的該輪比賽，滅火時(shí)間按照３分鐘記錄。

對(duì)于初中組比賽，機(jī)器人回家模式的最長(zhǎng)時(shí)間是４分鐘。熄滅蠟燭后開(kāi)始計(jì)時(shí)，超過(guò)限定時(shí)間仍未完成回家任務(wù)的機(jī)器人，裁判將終止該輪比賽?；丶視r(shí)間按照４分鐘記錄。

對(duì)于高中組比賽，機(jī)器人要求依次完成滅火、搜救和回家任務(wù)。搜救時(shí)間從熄滅蠟燭開(kāi)始計(jì)時(shí)，直到機(jī)器人拾取了搜救對(duì)象，并且離開(kāi)蠟燭和搜救對(duì)象所在房間時(shí)為止。搜救模式的最長(zhǎng)時(shí)間為３分鐘。如果機(jī)器人３分鐘內(nèi)沒(méi)有完成搜救任務(wù)，裁判將終止比賽。搜救時(shí)間按３分鐘記錄，同時(shí)按４分鐘記錄回家成績(jī)。

回家模式從機(jī)器人離開(kāi)搜救對(duì)象所在房間開(kāi)始計(jì)時(shí)，直到機(jī)器人回到“家”為止，機(jī)器人回家模式最長(zhǎng)時(shí)間是４分鐘，超過(guò)這個(gè)時(shí)間，裁判將終止比賽，回家時(shí)間按4分鐘記錄。

4.停表

僅在兩種情況下停表：

（1）超出相應(yīng)任務(wù)最大時(shí)間限度；

（2）隊(duì)員請(qǐng)求停表終止本輪比賽，記錄為一次無(wú)成績(jī)。5.本輪比賽終止

比賽中由于各種情況沒(méi)有完成所有規(guī)定任務(wù)而提前結(jié)束的比賽，稱(chēng)為比賽終止。

五、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

1.得分

（1）每輪得分=實(shí)際時(shí)間×啟動(dòng)模式系數(shù)×房間系數(shù)×搜救系數(shù)（高中組）×回家系數(shù)（初中、高中組）。

（2）在本屆競(jìng)賽中，每個(gè)參賽選手有三輪比賽機(jī)會(huì)。最終成績(jī)?nèi)∪蔚梅种袃纱魏玫牡梅窒嗉雍蟪艘钥煽啃韵禂?shù)。

最終以得分最低的機(jī)器人為優(yōu)勝者。2.運(yùn)行模式

對(duì)于所有機(jī)器人滅火競(jìng)賽，得分越低，成績(jī)?cè)胶谩?/p>

（1）標(biāo)準(zhǔn)啟動(dòng)：機(jī)器人靠人工按鈕啟動(dòng)。得分系數(shù)是1.0。（2）聲音啟動(dòng)：機(jī)器人靠接收到聲音信號(hào)后啟動(dòng)。得分系數(shù)是0.9。

如機(jī)器人因檢測(cè)到干擾的噪聲而被錯(cuò)誤啟動(dòng)，可重新啟動(dòng)機(jī)器人。裁判員發(fā)出一次聲音信號(hào)后，機(jī)器人在5秒鐘之內(nèi)未啟動(dòng)，視為該輪比賽結(jié)束。比賽中的發(fā)聲器由參賽隊(duì)員自備。

（3）搜救模式：機(jī)器人熄滅蠟燭后，開(kāi)始進(jìn)行搜救。搜救模式成功，得分系數(shù)是0.6。

機(jī)器人在開(kāi)始搜救前，將搜救對(duì)象撞出或帶出搜救區(qū)域，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束；機(jī)器人拾起搜救對(duì)象后，在行走過(guò)程中，搜救物掉落，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束；機(jī)器人走出搜救對(duì)象所在房間，但未能攜帶搜救對(duì)象或超過(guò)規(guī)定搜救時(shí)間，搜救模式失敗，本輪比賽結(jié)束。

（4）回家模式：機(jī)器人完成滅火和搜救任務(wù)后，才能回“家”，即：回到代表起始位置的區(qū)域內(nèi)。得分系數(shù)是0.8。

在回家路上不能進(jìn)到任何房間里，進(jìn)入房間的判斷標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人全部越過(guò)白線(xiàn)進(jìn)入房間?；丶彝局羞M(jìn)入房間的機(jī)器人判定為回家失敗。

機(jī)器人的任何一部分進(jìn)入代表起始的位置內(nèi)，并停止運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人完成回家模式；機(jī)器人進(jìn)入起始位置而未停止運(yùn)動(dòng)，回家模式失敗。

如果機(jī)器人沒(méi)有回到起始位置內(nèi)或回家時(shí)間超過(guò)4分鐘，回家模式失敗。

3.房間系數(shù)

每一輪競(jìng)賽中，機(jī)器人找到蠟燭前搜索的房間越多，房間系數(shù)值越小，得分越少，成績(jī)?cè)胶谩?/p>

（1）搜索過(guò)1個(gè)房間，得分系數(shù)為1.00；（2）搜索過(guò)2個(gè)房間，得分系數(shù)為0.75；（3）搜索過(guò)3個(gè)房間，得分系數(shù)為0.50；（4）搜索過(guò)4個(gè)房間，得分系數(shù)為0.30。

機(jī)器人按什么順序搜索房間不作要求。計(jì)算房間系數(shù)的前提是機(jī)器人在找到蠟燭前搜索了多少個(gè)房間。機(jī)器人需全部越過(guò)門(mén)框白線(xiàn)進(jìn)入房間內(nèi)才能視作機(jī)器人搜索了該房間。沒(méi)有完成滅火任務(wù)不計(jì)算房間系數(shù)。重復(fù)搜索同一個(gè)房間，房間系數(shù)不被重復(fù)計(jì)算。

4.實(shí)際時(shí)間

實(shí)際時(shí)間為比賽結(jié)束裁判員停表時(shí)間。實(shí)際時(shí)間為滅火時(shí)間、搜救時(shí)間和回家時(shí)間的總和。

搜救時(shí)間定義為：從蠟燭火焰被熄滅開(kāi)始計(jì)時(shí)，到機(jī)器人完全離開(kāi)搜救對(duì)象所在房間為止。以機(jī)器人在地面的垂直投影完全越過(guò)房間的白線(xiàn)作為判定機(jī)器人離開(kāi)房間的標(biāo)準(zhǔn)。

回家時(shí)間（初中組）定義為：從蠟燭火焰被熄滅開(kāi)始計(jì)時(shí)，到機(jī)器人回到代表家的白色區(qū)域中，并處于靜止?fàn)顟B(tài)為止。

回家時(shí)間（高中組）定義為：從機(jī)器人離開(kāi)搜救對(duì)象所在房間開(kāi)始計(jì)時(shí)，到機(jī)器人回到代表家的白色區(qū)域中，并處于靜止?fàn)顟B(tài)為止。

5.可靠性

機(jī)器人的可靠性是指三次指定任務(wù)都成功，得分系數(shù)為0.9，其他情況為1.0。

六、場(chǎng)地平面示意圖

單位:cm

圖中紅色為火焰，藍(lán)色為家具，黃色為搜救對(duì)象所在位置。抽中房間后蠟燭、家具和搜救對(duì)象位置如圖中所示。小學(xué)組和初中組的場(chǎng)地沒(méi)有搜救標(biāo)識(shí)。每個(gè)房間都將保留標(biāo)識(shí)火源的白線(xiàn)。

第五篇：小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽講稿

大講堂《中小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽》講稿

——信息技術(shù)組張新春

教學(xué)目標(biāo)：

1、激發(fā)學(xué)生對(duì)中小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽的濃厚興趣；

2、學(xué)生知道中小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽相關(guān)細(xì)節(jié)；

3、培養(yǎng)學(xué)生加強(qiáng)動(dòng)手能力、思維能力的意識(shí)；

教學(xué)重點(diǎn)：市、省、國(guó)內(nèi)、國(guó)際上中小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽相關(guān)知識(shí)、各類(lèi)有代表性的機(jī)器人模型和比賽實(shí)況；

教學(xué)難點(diǎn)：各類(lèi)比賽實(shí)況的詳細(xì)介紹和理解；

教學(xué)方法：教師講授為主，一步一步引導(dǎo)學(xué)生從對(duì)機(jī)器人競(jìng)賽一無(wú)所知到對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生濃厚興趣，期間穿插提問(wèn)，學(xué)生思考提出自己的想法，教師予以簡(jiǎn)潔解答，鼓勵(lì)學(xué)生自己分析問(wèn)題、提出問(wèn)題、解決問(wèn)題、相互協(xié)作討論；

教學(xué)環(huán)境：電教室，有投影儀、多媒體計(jì)算機(jī)、話(huà)筒等必備講解設(shè)備； 教學(xué)過(guò)程：

一、教學(xué)導(dǎo)入

在2009年，有一部風(fēng)靡全球的科幻片《變形金剛》，同學(xué)們有沒(méi)有看過(guò)呢？呵呵，在片中，機(jī)器人時(shí)而變成跑車(chē)，時(shí)而變身飛機(jī)，時(shí)而變身巨人，手臂可以發(fā)射子彈、炮彈，真是太精彩了。我小時(shí)候，很喜歡玩一個(gè)叫“變形金剛”的玩具，咱們班的男生有沒(méi)有也很喜歡呢？

今天，我們的信息技術(shù)大講堂也是跟“機(jī)器人”有關(guān)的，是不是很期待呢？那就跟著老師一起進(jìn)入今天的主題___中小學(xué)機(jī)器人比賽。

二、新課講授

1、首先，我們來(lái)看一小段視頻和兩組圖片，了解下正在如火如荼開(kāi)展的中小學(xué)機(jī)器人競(jìng)賽相關(guān)報(bào)道。

看完后有什么感想，是不是覺(jué)的這些比賽非常精彩非常有趣??？

2、剛看了這么多精彩的報(bào)道、圖片，相信很多同學(xué)已經(jīng)對(duì)中小學(xué)機(jī)器人比賽產(chǎn)生了濃厚的興趣，看到別人拿獎(jiǎng)的高興勁，你們是不是很羨慕呢？呵呵，沒(méi)有關(guān)系，接下來(lái)跟張老師一起來(lái)了解下真正的機(jī)器人比賽。

請(qǐng)看大屏幕，我們一起來(lái)了解下比賽報(bào)名、比賽程序、分組項(xiàng)目等詳細(xì)知識(shí)。

3、好了，通過(guò)剛才的了解，我們對(duì)比賽已經(jīng)不那么陌生了。接下來(lái)，讓我們欣賞一組已經(jīng)組裝好的機(jī)器人圖片和一段機(jī)器人走秀視頻。老師一邊講解，同學(xué)們一邊欣賞，一定要認(rèn)真哦，你會(huì)發(fā)現(xiàn)很精彩很有趣的。

4、同學(xué)們，剛才我們欣賞的是機(jī)器人走秀，接下來(lái)我們要真正的走進(jìn)比賽了。接下來(lái)，跟老師一起來(lái)分析兩段比賽實(shí)況：滅火機(jī)器人、足球機(jī)器人。

看完后，老師提出如下問(wèn)題：兩個(gè)滅火機(jī)器人你更喜歡哪個(gè)，為什么？怎樣改進(jìn)它們？老師告訴你們這兩個(gè)滅火機(jī)器人都是自動(dòng)滅火的，你從哪可以看出來(lái)呢？仔細(xì)看才能回答出老師提出的問(wèn)題。

5、剛看了這么多有趣精彩的視頻、圖片報(bào)道，我們一起來(lái)探討下，做一個(gè)屬于自己的出色的機(jī)器人要從哪些方面下功夫呢？

第一步：規(guī)劃設(shè)計(jì)；

第二步：購(gòu)買(mǎi)所需的零配件；

第三步：組裝配件；

第四步：給小機(jī)器人編制程序；

第五步：調(diào)試、運(yùn)行

三、小結(jié)

同學(xué)們，通過(guò)這一節(jié)課的學(xué)習(xí)，我們對(duì)機(jī)器人競(jìng)賽有了一定了解，相信很多同學(xué)也非常感興趣，那么，在以后的學(xué)習(xí)中，自己也多多關(guān)注這方面的比賽吧。有機(jī)會(huì)自己也去參加一下比賽！通過(guò)比賽，鍛煉自己的手腦協(xié)調(diào)能力、思維能力；多思考這方面的問(wèn)題，你會(huì)變的越來(lái)越聰明。