第一篇：關(guān)于機(jī)器人教學(xué)的感想

關(guān)于機(jī)器人教學(xué)的感想

汶上縣郭樓鎮(zhèn)中心小學(xué)

于德福

機(jī)器人的教學(xué)，對于偏遠(yuǎn)的農(nóng)村小學(xué)來說，無疑是一種奢望，孩子們一聽說要開設(shè)這一課程，真是高興得不得了，老師也感覺到普及這一課程的重大意義。于是我們學(xué)校的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)開始了初步的細(xì)致的研究，搞好機(jī)器人教學(xué)，對于實(shí)現(xiàn)普及教育目標(biāo)、培養(yǎng)學(xué)生科技創(chuàng)新能力、項(xiàng)目研究能力、交流合作能力是非常有幫助的。那么怎樣才能搞好機(jī)器人教學(xué)呢？我認(rèn)為以下幾個(gè)方面要注意：

一、精選教學(xué)素材

素材的好壞會直接影響學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣及教學(xué)效果，在教學(xué)中可以課前為學(xué)生準(zhǔn)備各種精彩豐呈的圖片素材以及視頻素材，讓學(xué)生了解形態(tài)各異，功能不同的機(jī)器人，體會機(jī)器人的主要特征，不僅可以大大提高課堂效率，而且激發(fā)了學(xué)生主動參與學(xué)習(xí)的興趣。將無趣的知識教學(xué)融入到趣味的素材展示中，學(xué)生的心情會變得輕松、愉快，學(xué)習(xí)由被動變?yōu)橹鲃樱蓮?qiáng)迫學(xué)變?yōu)樽杂X學(xué)，進(jìn)而使注意力變得集中和持久，觀察力變得敏銳，想象力變得豐富，創(chuàng)造思維更加活躍。

二、注重知識的擴(kuò)展。

一節(jié)課的時(shí)間是有限的，而機(jī)器人的相關(guān)知識有很多，（如：機(jī)器人的由來，除了我介紹的機(jī)器人以外還有哪些機(jī)器人等等）教師不可能在幾十分鐘能內(nèi)滿足所有學(xué)生對知識的需求。因此課外的擴(kuò)展顯得尤為重要，而在信息技術(shù)高速發(fā)展的今天，學(xué)生的學(xué)習(xí)活動可以不受時(shí)間和空間的限制，只要有計(jì)算機(jī)，能在任何時(shí)間任何地點(diǎn)根據(jù)需

要進(jìn)行學(xué)習(xí)。在這種環(huán)境下，傳統(tǒng)的課堂教學(xué)模式所限定的作息時(shí)間得到了妥當(dāng)?shù)难由旌蛢?yōu)化，豐富的教育資源足以滿足不同層次的學(xué)生的學(xué)習(xí)需求，給予學(xué)生充分的選擇學(xué)習(xí)的自由和權(quán)力。機(jī)器人教學(xué)使師生在學(xué)習(xí)中隨時(shí)都可能產(chǎn)生一個(gè)驚喜、一種成功、一個(gè)期待、一個(gè)新思路的誕生。

第三，注重學(xué)生的創(chuàng)造能力的培養(yǎng)。

機(jī)器人設(shè)計(jì)中C語言是重點(diǎn)，但對于基礎(chǔ)薄弱的學(xué)生而言難度太大，因此在教學(xué)中可以給學(xué)生一些語言設(shè)計(jì)的半成品，讓學(xué)生在練中學(xué)，對一些重要的語句進(jìn)行重點(diǎn)的講解。未來是屬于學(xué)生的，未來的機(jī)器人也需要學(xué)生去發(fā)明創(chuàng)造。因此學(xué)生創(chuàng)造能力的培養(yǎng)顯得尤為重要。在每堂課的最后一個(gè)環(huán)節(jié)中，安排了同組的同學(xué)一起設(shè)計(jì)未來的機(jī)器人。在討論交流中，不僅培養(yǎng)了學(xué)生的創(chuàng)新能力，還培養(yǎng)了學(xué)生的語言表達(dá)能力。

第四，加強(qiáng)課堂管理

機(jī)器人教學(xué)是一個(gè)全新的嘗試。在機(jī)器人的使用、管理上要加強(qiáng)學(xué)生的管理，培養(yǎng)學(xué)生良好的習(xí)慣，正確的使用機(jī)器人。與學(xué)生一起制定一個(gè)合理的方法，如小組組長負(fù)責(zé)制、相互監(jiān)督等，延長機(jī)器人的使用壽命。

第二篇：機(jī)器人的感想

音樂為配合影片中出現(xiàn)的畫面, 營造出一種特定的氛圍基調(diào)。視覺上的效果帶給我們的是一種直觀的感受, 而伴隨音樂細(xì)致入微的描寫, 才能讓畫面更加的生動, 形象更深入人心。在動畫片中, 最先出現(xiàn)的Put On Your SundayClothes這段音樂是1963年的音樂劇《你好, 多利》中的選段, 輕快明朗的舞蹈場面為影片營造出一個(gè)快樂的氣氛。

這時(shí)候畫面徐徐展開, 2815A1D1的主題音樂出現(xiàn)了。

為了表現(xiàn)一種未來世界的景象, 這里運(yùn)用豎琴靈靜的音色奏出神秘的科幻色彩。弦樂主題長音的半音下行, 表現(xiàn)出人們內(nèi)心的一種不安和陰郁的情緒。豎琴不協(xié)和的分解和弦連續(xù)下行的模進(jìn)和重復(fù), 帶給我們一種沉悶的感覺。把地球破敗不堪的景象刻畫得極為深刻。

在瓦力進(jìn)入太空船后看到飛船中緊張而有條不紊地工作場景時(shí), Foreign Contam inant

用電子音樂帶有神秘色彩的音色和均衡的快節(jié)奏的旋律對飛船內(nèi)的緊張氣氛進(jìn)行描寫。定音鼓不時(shí)用三個(gè)十六分音符很突兀的短促的擊, 表現(xiàn)了一種危機(jī)四伏和不安的感覺。軍鼓在后半段間歇性地出現(xiàn)伴隨定音鼓有節(jié)奏的敲擊, 多種打擊樂的同時(shí)演奏更顯示出了氣氛的嚴(yán)肅和緊張。

瓦力跟隨太空船升空, 在茫茫的宇宙之中, 他看到了美麗的太空景象。The Ax iom 的主題音樂中, 銀笛吹出令人神往的、優(yōu)美舒緩的主題旋律, 把外太空奇幻的景色刻畫得更為生動。

為了表現(xiàn)出宇宙的廣闊無垠, 管弦樂隊(duì)把這個(gè)音樂主題不斷地轉(zhuǎn)調(diào), 通過調(diào)性不斷的升高和樂隊(duì)規(guī)模和音量的不斷增大來表現(xiàn)宇宙的美麗和廣大。

電影音樂最擅長的是表現(xiàn)銀幕上無法直觀的內(nèi)心情感。音樂雖然不像其他藝術(shù)形式, 諸如繪畫、舞蹈、電影等那樣具體, 但是音樂的包容性和概括性是其他藝術(shù)形式所無法比擬的。我國著名音樂理論家于潤洋教授在一篇討論音樂美學(xué)問題的文章中, 說過: “在聲音和人類情感之間存在著極大的形式上的差別性。前者是一種物理現(xiàn)象, 而后者則是一種心理現(xiàn)象。但是, 音響結(jié)構(gòu)之所以能夠表達(dá)特定 的情感, 其根本原因在于這二者之間存在著極其重要的相似點(diǎn)。那就是這二者都是在時(shí)間中展示和發(fā)展, 在速度、力度、色調(diào)上具有豐富變化的、極富于動力性的過程。這個(gè)極其重要的相似點(diǎn)正是二者之間能以溝通的橋梁?！庇纱丝梢? 音樂與人類情感具有相通性, 音樂可以高度概括的表現(xiàn)人類微妙的內(nèi)心情感。

在影片中瓦力形影不離地跟在愛娃身后默默地幫助她,為了表現(xiàn)瓦力對愛娃深藏于內(nèi)心的愛, 背景音樂運(yùn)用了La Vie En Rose。

這段音樂雖然不是電影的原創(chuàng)音樂, 但是用在這里卻十分的巧妙。LouisArmstrong用他沙啞卻很深情的聲音, 把一個(gè)陷入愛河的男孩的心聲表露無遺。歌曲中小號富有磁性的聲音和華彩式的鋼琴琶音帶給我們一種爵士搖擺感覺。使大家能在這個(gè)物質(zhì)世界之外, 感受到那份遙遠(yuǎn)而真實(shí)地?fù)嵛恐覀冹`魂的浪漫與激情, 體貼著我們低微而脆弱的心靈。

First Date描寫了瓦力在愛娃休眠的這段時(shí)間里, 默默地為她付出自己的愛。影片中的音樂在情感表達(dá)和人物形象的塑造上, 采用了多種表現(xiàn)手法。這段音樂運(yùn)用了流行音樂的風(fēng)格, 由搖滾樂隊(duì)和人聲富有韻律的合唱為背景, 表現(xiàn)出了主人公對愛情忠誠的守護(hù)和無言的愛。吉他和電鋼琴的運(yùn)用既使音樂具有時(shí)尚感又營造出一種浪漫的氛圍。人聲的合唱仿佛唱出了瓦力的心聲, 這是一種內(nèi)心的無奈, 一種執(zhí)著的等待, 焦急并幸福的等待著愛娃的醒來。在垃圾站愛娃救出了奄奄一息的瓦力。這時(shí)響起Fixing W allE的主題音樂中, 短的節(jié)奏型、弱起的小節(jié)和音樂輕快的旋律, 把一個(gè)冰冷的機(jī)器,塑造成了一個(gè)頗具喜感的、活潑、調(diào)皮、充滿好奇心的機(jī)器人。單簧管厚實(shí)的音色和大提琴撥弦的厚重感, 塑造出了瓦力可愛又有些愚笨的形象。在女主人公愛娃出現(xiàn)時(shí),伴隨著EVE主題音樂, 豎琴靈靜的聲音, 弦樂悠長、舒緩的旋律, 配合電子音樂的跳動感, 向我們展現(xiàn)了一個(gè)美麗、優(yōu)雅的女主人公形象。在瓦力和愛娃發(fā)現(xiàn)了偷走植物的機(jī)器人時(shí), 用來描寫這個(gè)機(jī)器人的音樂Gopher中，弦樂運(yùn)用不協(xié)和的和弦和陰沉的曲調(diào), 刻畫出了一個(gè)猥瑣的機(jī)器人的形象。通過音樂對片中人物形象進(jìn)行烘托、渲染, 深化了影片的主題, 塑造了一系列生動的銀幕形象。

音樂具有評論作用, 是指創(chuàng)作者對劇中人物和事件所持有的主觀態(tài)度。如歌頌、批判、熱愛、憎惡等。德國著名作曲家漢·艾斯勒說過: “音樂像一個(gè)旁觀者對影片進(jìn)行評論?！币魳纷鳛橛捌脑u論總是在不自覺中作用于觀眾的。當(dāng)觀眾聚精會神的欣賞影片時(shí), 音樂的評論可能不會被觀眾所察覺, 但正是這種不被察覺的音樂, 強(qiáng)化了銀幕的視覺效果, 使影片更有感染力。

當(dāng)瓦力從爆炸艙中脫險(xiǎn)和愛娃幸福的擁抱在一起時(shí),兩個(gè)人幸福地在天空中飛舞著, 伴隨他們翩翩起舞的是De fine Dancing的音樂。

這段音樂運(yùn)用了富有浪漫色彩的豎琴來表現(xiàn)愛情的主題, 這種美妙的情愫在豎琴音色的襯托下,表現(xiàn)得更加牽動人心。后面運(yùn)用了電子音樂來表現(xiàn)一種在虛幻的太空中自由飛翔的兩個(gè)精靈, 那輕盈的舞姿像花朵上滴落的露珠鮮活而生動。整個(gè)音樂因?yàn)橛须娮右魳返募尤攵兊酶挥刑S感和神奇的浪漫色彩。這時(shí)音樂是站在贊美的立場, 來歌頌?zāi)信魅斯膼矍椤?/p>

在一場正義與邪惡的戰(zhàn)斗中, 邪惡的機(jī)器人輪盤戰(zhàn)勝了代表正義一方的瓦力, 為了表達(dá)創(chuàng)作者心目中的不滿,配合了M utiny!的主題音樂。

電子音樂和小號演奏出一種緊張的號角一般的聲音, 號召大家起來和邪惡的輪盤戰(zhàn)斗。管樂和弦樂一強(qiáng)一弱對峙, 弦樂小提琴顫音的演奏, 表示在這場力量懸殊的戰(zhàn)斗中, 瓦力根本不是輪盤的對手。音樂的最后, 銅管樂幾聲象征勝利的長鳴和小提琴不協(xié)和的尖銳高音結(jié)尾, 這種沒有終止感給人聽覺帶來刺激的結(jié)束,使人們心理上產(chǎn)生一種不適的感覺。以此來表明創(chuàng)作者對邪惡力量勝利后的不滿情緒。

每部電影都有其所要表達(dá)的主題思想。其中所有的藝術(shù)元素都是為這個(gè)主題思想服務(wù)的。《機(jī)器人瓦力》是一部以愛情為主題的科幻題材的電影。其中穿插了環(huán)保主題是影片的故事背景。對英雄主義精神的歌頌, 是迪斯尼動畫片不變的主旋律。在這部影片中可以看到, 最初笨拙的機(jī)

器人瓦力在影片最后成為了一個(gè)力挽狂瀾的人物, 它扭轉(zhuǎn)大局, 幫助人類返回地球。在影片中, 也有幾段主題鮮明的音樂, 不斷地把影片推向潮。人類在克服了種種困難返回地球之后, Hyperjum p莊重而神圣的主題，表現(xiàn)了對人類偉大勝利的歌頌。管樂和弦樂兩個(gè)主題交替出現(xiàn), 并且越來越明亮, 最后完滿地終止, 這樣一個(gè)光明的主題, 也預(yù)示了電影將會是一個(gè)大圓滿的結(jié)局。正義最終戰(zhàn)勝邪惡, 人類在接受了沉痛的教訓(xùn)后終于回到了他們曾經(jīng)的家園。

It Only Takes a M om ent的音樂在影片中多次出現(xiàn), 它是愛情主題貫穿始終的一個(gè)重要線索。它第一次出現(xiàn)是瓦力看到音樂劇《你好, 多利》中男女主人公互訴衷腸, 表達(dá)愛意時(shí)唱起這首歌, 他眼神中充滿了羨慕之情和對愛情深深的渴望。在這里音樂與影片內(nèi)容結(jié)合在一起, 起到了突出影片主題思想的作用。而在影片的最后, 再一次的響起了這段音樂, 柔和纏綿的旋律, 表達(dá)了男女主人公對愛情的執(zhí)著追求, 既起到了首尾呼應(yīng)的作用, 又深化了愛情主題。電影是一門綜合性藝術(shù), 音樂作為電影諸要素中的一個(gè)部分, 是與其他要素相結(jié)合, 共同為影片服務(wù)的。而電影音樂的諸功能也不是完全獨(dú)立的, 他們是相互滲透、相互依存的。例如深化主題思想的功能和影片評論的功能就很難被清楚的區(qū)分。另外, 電影音樂功能的發(fā)揮, 是與畫面和其他聲音要素結(jié)合在一起共同作用的。離開了這些聲音和畫面, 單獨(dú)聽這些音樂, 就可能沒有任何意義了。一首優(yōu)秀的電影歌曲可以增強(qiáng)影片的藝術(shù)感染力, 成為電影的點(diǎn)睛之筆。了解了音樂在電影中的功能, 可以幫助我們更好地理解和欣賞影片。

第三篇：機(jī)器人導(dǎo)論(感想)（范文）

至誠

至堅(jiān)

博學(xué)

篤行

機(jī)器人導(dǎo)論

論文題目: 我眼里的機(jī)器人

姓名:朱咸剛

學(xué)號：Z01114065

我眼里的機(jī)器人

--------朱咸剛

（Z01114065）

一直以來都對機(jī)器人都是有著極其強(qiáng)烈的興趣的，覺得能讓一個(gè)沒有生命的東西做到人能做到的事情是很神奇的。終于，大二的這個(gè)學(xué)期后期，“機(jī)器人導(dǎo)論”這門課讓我第一次更加直觀的見識到了什么是機(jī)器人，第一次讓我感覺到機(jī)器人離我并不是那么遙不可及。

雖然說，這門課只是僅僅開了三節(jié)課，但其中所讓我們見識到的卻是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超于三節(jié)課所教的。老師通過她對于個(gè)人機(jī)器人的獨(dú)特見解，再結(jié)合自己在制作機(jī)器人的獨(dú)有的經(jīng)歷，很生動的詮釋了一個(gè)機(jī)器人的產(chǎn)生是有著很多的辛酸和淚水的，并不是我們想的那么簡單的。的確，那么一個(gè)神奇的東西，又怎么會簡單呢？聽著老師說著制作機(jī)器人的過程中的復(fù)雜程度，我想我們僅僅靠想象是沒法體會其中的真實(shí)得。但是我們的興趣在此過程中也越發(fā)的強(qiáng)烈了，也只有如此有挑戰(zhàn)的東西，才能激起我們內(nèi)心強(qiáng)大的學(xué)習(xí)欲望，時(shí)刻的內(nèi)心有個(gè)聲音在吶喊著：我要做出一個(gè)機(jī)器人。

這是怎么樣的一份榮耀啊。

下面，我就結(jié)合上課老師說的，和自己平時(shí)所了解到的，簡單的說一下，我眼里的機(jī)器人。

機(jī)器人是自動控制機(jī)器的俗稱，自動控制機(jī)器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對機(jī)器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱作機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動執(zhí)行任務(wù)的人造機(jī)器裝置，用以取代或者協(xié)助人類工作。理想中的高模擬機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)與人類智慧、材料學(xué)和仿生學(xué)的產(chǎn)物，目前科學(xué)界正在向此方向研究開發(fā)。有關(guān)機(jī)器人的話題，我們更多的實(shí)在科幻作品里有過了解。

或許你覺得科幻作品中出現(xiàn)的高端機(jī)器人也只能存在于人們的幻想中，可我覺得不一定，人類對機(jī)器人需求呈現(xiàn)越來越多的趨勢，例如人們要求生產(chǎn)工業(yè)型機(jī)器人、軍事型機(jī)器人、生活型機(jī)器人、醫(yī)療型機(jī)器人等。由于機(jī)器人的發(fā)展涉及到機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、人工智能、傳感器、通訊與網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)學(xué)科和領(lǐng)域，是多種高新技術(shù)發(fā)展成果的綜合集成，故而機(jī)器人的不斷發(fā)展必然會對科技提出越來越高的要求，因此對有關(guān)機(jī)器人的科技也就要求日益精進(jìn)了。當(dāng)然，信息技術(shù)無疑是其中比較重要乃至不可或缺的一部分。因?yàn)殡S著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，必然會逐漸向以人為中心的個(gè)人化方向發(fā)展，并將服務(wù)于人類生活的各個(gè)領(lǐng)域，因而必然會對機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)化和智能化提出更高的要求，而這些就必然會要求信息技術(shù)得到更好的發(fā)展以滿足人類的要求。

隨著高新技術(shù)的發(fā)展，各種類型的軍用機(jī)器人已經(jīng)大量涌現(xiàn)，一些技術(shù)發(fā)達(dá)的國家相繼研制了智能程度高、動作靈活、應(yīng)用廣泛的軍用機(jī)器人。目前軍用機(jī)器人主要是作為作戰(zhàn)武器和保障武器使用。在惡劣的環(huán)境下，機(jī)器人的承受能力大大超過載人系統(tǒng)，并且能完成許多載人系統(tǒng)無法完成的工作，如運(yùn)輸機(jī)器人可以在核化條件下工作，也可以在炮火下及時(shí)進(jìn)行戰(zhàn)場救護(hù)。在地面上，機(jī)器人為聯(lián)合國維和部隊(duì)排除爆炸物、掃除地雷；在波黑戰(zhàn)場上，無人機(jī)大顯身手；在海洋中，機(jī)器人幫助人清除水雷、探索海底秘密；在宇宙空間，機(jī)器人成了火星考察的明星?，F(xiàn)在世界上正在研制或已投入使用的軍用機(jī)器入主要有以下幾種。本次軍事機(jī)器人介紹周將每周介紹一種軍用機(jī)器人。歡迎觀注。2004年10月26日 第一天 地面機(jī)器人 地面軍用機(jī)器人主要分為智能機(jī)器人和遙控機(jī)器人。按其功能可分為：排雷(彈)機(jī)器人、偵察機(jī)器人、保安機(jī)器人，甚至還研制有地面微型軍用機(jī)器人。

全自主機(jī)器人美國于1984年開始研制第一臺地面自主車輛，可以在人不干預(yù)的情況下自己在道路上行駛。992年美國研制出時(shí)速75公里的自主車。目前仍有許多技術(shù)難題未解決。但地面自主車的研制大大推動了遙控機(jī)器人的發(fā)展。

排雷(彈)機(jī)器人使用排雷機(jī)器人不僅可以加快掃雷破障的速度，而且還大大降低了人員的傷亡。如美國研制的“交通警察”戰(zhàn)場機(jī)器人，它安裝了多種傳感器，可用于探測建筑物、掩體、隧道等處的地雷；“蜜蜂”式控雷器則具有較快的飛行速度，可以迅速而準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)地雷的位置，并通過自身攜帶的炸藥對地雷進(jìn)行引爆。在1982年爆發(fā)的馬島戰(zhàn)爭中，英國海軍就曾用法國研制的的機(jī)器人，清除阿根廷布設(shè)的水雷。而英國陸軍的排彈機(jī)器人在拆除恐怖分子放的各種類型的炸彈工作中屢建奇功，備受歡迎。

偵察機(jī)器人高技術(shù)條件下的戰(zhàn)場環(huán)境更加復(fù)雜，使用機(jī)器人不僅可以進(jìn)入難以涉足的惡劣環(huán)境中偵察，而且一旦機(jī)器人不幸被“俘”，則可以通過預(yù)先設(shè)置的程序自動引爆“以身殉職”。美國海軍陸戰(zhàn)隊(duì)的GSR偵察機(jī)器人是由M114裝甲人員輸送車改裝的，上面裝有15臺微處理器、衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)、聲學(xué)臨近傳感器、激光測距機(jī)、磁羅盤和一臺高分辨率的攝像機(jī)等。攝像機(jī)裝在一個(gè)由計(jì)算機(jī)控制的平臺上。如果沒有外部導(dǎo)航，該車可以自主地跟蹤其它車輛越過障礙物。

由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性，能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn)，70年代起，常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起，成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。

同時(shí)在我看來，機(jī)器人的出現(xiàn)并高速發(fā)展是社會和經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，是為了提高社會的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。機(jī)器人可以為人類提供更多的勞動力，人們可以讓機(jī)器人做那些人們做不了、不愿做或做不好的事，例如，人們可以讓機(jī)器人做火山探險(xiǎn)、空間探索等人類難以完成的工作，也可以讓機(jī)器人做噴漆、重物搬運(yùn)等對人體有害的工作，也可以讓機(jī)器人那些單調(diào)枯燥的重復(fù)性勞作等。

機(jī)器人發(fā)展到現(xiàn)在，已經(jīng)出現(xiàn)或者人們想象的機(jī)器人越來越多，例如，護(hù)士機(jī)器人、腦外科機(jī)器人、消防機(jī)器人、導(dǎo)游機(jī)器人、水下探索機(jī)器人、農(nóng)林業(yè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等，可以說隨著機(jī)器人的不斷發(fā)展，機(jī)器人將會逐漸向人類社會走近并將影響著人類社會的各行各業(yè)的發(fā)展乃至影響到人類生活的方方面。

借助人類為機(jī)器人建立的信息平臺，機(jī)器人的發(fā)展有著極好的前景，隨著機(jī)器人的發(fā)展，人們可以借助機(jī)器人讓人類社會的生產(chǎn)力提高到一個(gè)更高的水平，那將會更好地促進(jìn)人類社會的發(fā)展。當(dāng)然，就目前乃至以后很長地一段時(shí)間來說，機(jī)器人不會創(chuàng)造，這或許是社會發(fā)展的局限性，因而那些創(chuàng)造性的發(fā)展還是要依靠人類整體，可以說離開了人類，社會的發(fā)展將會停滯不前。由此可見，機(jī)器人充其量只能輔助人類，而并不能主導(dǎo)社會的發(fā)展，這也是人類不允許發(fā)生的?？梢哉f，人類才是社會的永遠(yuǎn)的主導(dǎo)力量，機(jī)器人只能是人類的附屬。

不過，在人類不斷地讓機(jī)器人更加智能化，自然不能抹滅會出現(xiàn)像《機(jī)械公敵》中桑尼一樣的具有獨(dú)立的行為和思考能力的機(jī)器人的可能性。隨著人類為機(jī)器人不斷創(chuàng)造更佳的程序，我相信是會出現(xiàn)智慧程序的，甚至?xí)寵C(jī)器人能夠像人類一樣具有獨(dú)立行為和思考的能力。真到了那個(gè)時(shí)候，阿西莫夫提出的“機(jī)器人三定律”也許也不管用了。不過，那時(shí)人類應(yīng)該具有了控制這些機(jī)器人的方法，因?yàn)闆]有人會想被自己創(chuàng)造的機(jī)器人反制。

相信隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，人類利用機(jī)器人的領(lǐng)域會越來越廣泛，而機(jī)器人也會變得與人類社會息息相關(guān)，因?yàn)樗麄兊某霈F(xiàn)大大提高了社會生產(chǎn)力，推動了產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，而且可以為人類做很多有益的事，是現(xiàn)今人類社會發(fā)展必不可少的推動力。

最后，感謝老師帶領(lǐng)我們揭開機(jī)器人神秘的面紗，讓我們進(jìn)一步了解和學(xué)習(xí)到機(jī)器人的相關(guān)知識，開拓我們的視野，使我們受益匪淺。謝謝您！

第四篇：我對于機(jī)器人的感想

我對于機(jī)器人的感想

我之所以加入機(jī)器人工作室，一是因?yàn)閷C(jī)器人的興趣，二是因?yàn)橄胍岣咦约旱碾娔X編程能力。

所以，設(shè)計(jì)機(jī)器人在我眼里是一種可以提高自己能力的興趣。

機(jī)器人在我眼里，是一種人類所制造的工具里最高級的之一，一些簡單的工具組合在一起，加以程

序的操控，便成了機(jī)器人。它可以代替人類工作，但外形不一定像人，這會依照他的工作方式來定。關(guān)于機(jī)器人，我一直認(rèn)為它 可以有自己的思想，就像人類一樣。只要有合適的程序，它就可以自主記憶，用人類的思維方式進(jìn)行思考，甚至表達(dá)感情。

當(dāng)然，機(jī)器人是工具。那么，機(jī)器人就需要為人類服務(wù)，通過代替人類做一些工作來實(shí)現(xiàn)它的價(jià)值。

第五篇：2016年ASABE機(jī)器人競賽感想

ASABE個(gè)人感想

賽前篇

早在東方紅杯之時(shí)，我們一群人就已經(jīng)知道了asabe的存在，期冀著有一天能夠代表學(xué)院參加此比賽。參加?xùn)|方紅杯，既是一次熱身，也是一次組隊(duì)前的展示機(jī)會。

我們認(rèn)識了一群參加往屆asabe的優(yōu)秀學(xué)長學(xué)姐，從他們那里學(xué)習(xí)到了包括使用材料模塊等硬件方面知識，有關(guān)循跡控制等軟件知識，對我們比賽初期起到了重要作用。同時(shí)，他們也留下了往屆的比賽資料，對于我們后來的正式比賽也具有極大的參考價(jià)值。在此次比賽中我們也認(rèn)識了一些志同道合之人，為后來的asabe共同組隊(duì)創(chuàng)造了條件。

院賽篇

我們今年的比賽題目是設(shè)計(jì)兩個(gè)相互通訊協(xié)作的機(jī)器人，一為haulrobot（小車一），負(fù)責(zé)將橘子（比賽時(shí)用乒乓球模擬）收集起來，轉(zhuǎn)運(yùn)給另一trailer robot（小車二），由其將橘子分送到兩處（熟的和沒熟的）。

大三下學(xué)期甫一開學(xué)，我們便已組隊(duì)，準(zhǔn)備迎接比賽——我們將會有一次院內(nèi)選拔，選出兩支隊(duì)伍參賽。院賽前，我參閱往屆資料總結(jié)，得出結(jié)論：院賽主要看中的是方案的優(yōu)劣性，對于實(shí)體機(jī)器人的完成度，反倒不是很看重。因此，我們在前期花了近四個(gè)星期進(jìn)行方案的討論，思考一個(gè)個(gè)方案。我們將機(jī)器人分為幾個(gè)部分：行走系統(tǒng)、分選系統(tǒng)、拾取系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別討論各系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)以及整體的配合，比較優(yōu)劣。

距離院賽還剩大約一個(gè)星期時(shí)，我們組的一位組員打聽其他組的進(jìn)度，發(fā)現(xiàn)有很多組都已經(jīng)做出了實(shí)體車。于是，在準(zhǔn)備動畫展示方案的同時(shí)，我們也同時(shí)準(zhǔn)備著手實(shí)體車的制作，僅僅用了周末兩天，我們就做出了一個(gè)實(shí)體模型，實(shí)現(xiàn)了基本的循跡功能和取球功能。以此，我們參加了院內(nèi)的選拔展示，由于我們對于機(jī)器人的每個(gè)系統(tǒng)都有自己的思考，各自有自己的創(chuàng)新點(diǎn)，最終獲得第二名的成績，成功入選參加7月美國舉辦的國際比賽。

美國賽前篇

院賽結(jié)束后，我們總結(jié)了院賽的不足——實(shí)體車做的太少，于是準(zhǔn)備兩輛小車同步進(jìn)行，軟件硬件同步進(jìn)行。我們列了詳細(xì)的計(jì)劃表，每周該完成哪些部分。同時(shí)完成簽證等出國事宜——這些流程還是比較煩的，最好是專門安排人去弄，有問題可以匯總請教學(xué)長學(xué)姐，學(xué)長學(xué)姐還是很熱心的。

從5月1日至6月5日的幾乎每一天，我都會去學(xué)院232，或是自習(xí)，或是和他們一起做小車。

按照我們之前的設(shè)想，利用導(dǎo)輪進(jìn)行貼墻行走，只要設(shè)計(jì)好距離，中間的球能夠輕易地全部抓取，事實(shí)也是我們很好地完成了設(shè)想，完成了基本路線，我們用的是PID程序控制步進(jìn)電機(jī)，利用六路紅外進(jìn)行反饋，另加兩路紅外用以判斷角點(diǎn)以確定小車位置。出現(xiàn)的問題是由于車身過重，步進(jìn)電機(jī)力矩不能夠帶動小車，我們找到老師借了另一種步進(jìn)電機(jī)從而完成了行走路線。

很快我們完成了第一輛車除攝像頭部分的所有硬件軟件包括紅外的，但實(shí)踐過程中，我們的拾取機(jī)構(gòu)用的是模擬人手摘取動作制作的機(jī)械臂和機(jī)械爪，將球拾取到分選機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)對于小車來說過于愚笨，每次取球速度慢，效率低。于是我們在思考改進(jìn)的同時(shí)，也在嘗試思考新的拾取方案。很快，我們組的另一位同學(xué)思考出利用膠帶粘球的方案，經(jīng)過試驗(yàn)之后，我們確定了此方案的優(yōu)越性，堅(jiān)持并優(yōu)化此方案。這個(gè)方案一個(gè)很重要的問題是膠帶的選擇問題，一開始我們選擇了3M電工膠帶，這種膠帶的粘性很強(qiáng)，很輕易就能將乒乓球粘起，但這種膠帶的彈性太強(qiáng)，容易造成極大的力矩，難以實(shí)現(xiàn)膠帶的扯出。我們后來在網(wǎng)上找到另一種容易扯出但粘性稍差的膠帶進(jìn)行了替代。另一個(gè)問題是膠帶的回收問題，每次我們都需要人工卷膠帶，后來我們優(yōu)化了設(shè)計(jì)，在回收卷筒前加了一個(gè)限位裝置，回收卷筒處的膠帶可以直接用作工作，本來還打算讓回收卷筒逆轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)膠帶的回轉(zhuǎn)，但沒能成功。

同時(shí)我們讓另一位同學(xué)負(fù)責(zé)攝像頭部分的完成，經(jīng)過一個(gè)星期的嘗試，得出結(jié)論是短時(shí)間難以學(xué)會，最終放棄用攝像頭而選擇了顏色傳感器，很快做出了分選機(jī)構(gòu)的硬件和軟件程序。至此，我們第一輛車基本完成。

第二輛車我們賦予的功能很簡單，僅僅是一個(gè)接球送球的功能，我們設(shè)計(jì)了一種極大口的承接裝置，允許對接時(shí)大誤差接球，最終實(shí)現(xiàn)起來效果也是及其理想，我們在接球和對接方面硬件沒有出現(xiàn)過問題。第二輛車可以說也很快完成，因?yàn)楣δ茌^為簡單。到考試周前兩周，我們已經(jīng)完成除通訊之外的各個(gè)部分的功能，剩下的內(nèi)容就是將他們組合在一起，完成任務(wù)。

經(jīng)過考試周的洗禮之后，我們還不能夠放松，馬上投入到緊張的賽前準(zhǔn)備。我們先是完成藍(lán)牙和Xbee模塊的調(diào)試，再將他們組裝成為一個(gè)整體，完成比賽任務(wù)。我白天還有暑期小學(xué)期的設(shè)計(jì)任務(wù)，晚上才能和他們一起做比賽，然而到后來我以為我能起的作用也已經(jīng)比較有限了，事實(shí)上并不是這樣，后期實(shí)際上硬件的優(yōu)化很重要，我們最終去比賽的時(shí)候，只有一次完成了比賽任務(wù)，另外兩次都是拿了零分，問題都出在了硬件及電路上。

最后我們將小車拆掉帶去美國，以免途中發(fā)生意外。

美國賽間篇

到了美國之后的第一天，我們將小車重新組裝起來。我們在試驗(yàn)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)由于驅(qū)動模塊和步進(jìn)電機(jī)不匹配導(dǎo)致驅(qū)動模塊發(fā)熱極其嚴(yán)重，影響到電機(jī)的正常工作。因此每次都只能跑一遍，等驅(qū)動模塊冷卻后再進(jìn)行試驗(yàn)。我們得出的結(jié)論是：a.今后再買驅(qū)動和電機(jī)的時(shí)候應(yīng)注意電流電壓功率的匹配，正確選型；b.最終可以嘗試自己焊接電路板來代替驅(qū)動模塊。

第二個(gè)問題是我們組裝的時(shí)候有些線插錯(cuò)了，導(dǎo)致我們后來在場地試驗(yàn)的時(shí)候浪費(fèi)了不少時(shí)間，這些本來可以在場地外解決的事一定要在場地外解決。

最后在場地上我們優(yōu)化的都是一些小細(xì)節(jié)，比如講球從膠帶上分離的裝置可能會擋住球，或者讓球彈回去，第二輛車的放球裝置會讓球彈起來，因此對其尾部進(jìn)行優(yōu)化。

在這些細(xì)節(jié)完善之后，我們程序上面也沒有再改動，再試驗(yàn)了幾次完成任務(wù)后，我們發(fā)現(xiàn)了由于電流過大導(dǎo)致電路斷電和電壓不穩(wěn)的問題，我們甚至有些無能為力，有種只能聽天由命的感覺。結(jié)論是這些硬件問題和電路問題應(yīng)該在來美國之前想辦法解決，比如再添加電源或支路分流等。

總結(jié)

1.我們掉進(jìn)過的坑

①在沒做好之前，不要找借口。在院賽前主要討論方案，忽視了一些基本功能的實(shí)現(xiàn)，如循跡、顏色傳感器、攝像頭、舵機(jī)等部分功能的實(shí)現(xiàn)。很多我們一開始看起來很簡單的東西到最后做起來總是會出一些故障，想要改進(jìn)，也要有一個(gè)最初版本。

②由于上次東方紅杯的經(jīng)驗(yàn)，我們選擇了步進(jìn)電機(jī)，同時(shí)又選擇了PID控制方法，事實(shí)上據(jù)另一位組員說，這是極其雞肋的，因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)本身就可以極為精確地控制步數(shù)，而這里的PID也只有三個(gè)級別的輸入。結(jié)論是不能盲目地吸收往屆的經(jīng)驗(yàn)，要結(jié)合具體情況理性判斷。

③即便是很簡單的買零部件，也是需要認(rèn)真思考選型的，電源、驅(qū)動、電機(jī)、穩(wěn)壓等等，雖然我們認(rèn)為模塊是比較low的東西，但如果連這個(gè)都做不好的話，還談什么更加精致的電路板呢。

④我們因?yàn)橐粔K拓展板被燒掉而沒有發(fā)現(xiàn)，導(dǎo)致燒掉了三塊mega板和一個(gè)顏色傳感器。所以一旦有零部件燒掉，要對其他零部件也進(jìn)行檢查。

⑤有問題先檢查線路，最后快比賽的時(shí)候老師和我們講，這種小車的問題90%出現(xiàn)在硬件上，所以先別忙著改程序，先看看線有沒有松，有沒有接錯(cuò)，所有部件是不是正常工作。由此引出來的是設(shè)計(jì)底板時(shí)一定要接線比較合理，盡量將mega和接地輸出電壓等放在偏中心的部位，同時(shí)我們?yōu)榱藷绦虮容^方便將燒錄口放在了小車側(cè)面。2.我們的優(yōu)勢

①我們方案很巧妙，整個(gè)任務(wù)完成下來十分流暢?；旧夏軌蜃咄?，撿球和放球就沒有問題。我們組總是充滿創(chuàng)意，因?yàn)槲覀冎挥幸晃唤M員總是不甘平凡，總說：“那我們要有自己的東西吧?！?/p>

②無論什么時(shí)候，我們組總是干勁滿滿。也許和我們的一位組員有關(guān)，他總是很“急躁”，也希望大家和他一樣“急躁”。

③我們組總是進(jìn)度飛快，因?yàn)榇蠹叶寄軌蚝芸斓貙⒆约旱南敕ㄕf出，同時(shí)大家都很能夠?qū)⒆约旱南敕▽?shí)現(xiàn)，無論是在硬件上還是軟件上，這得益于我們組隊(duì)時(shí)的組員的實(shí)力。

④我們組總是和諧、穩(wěn)重，因?yàn)槲覀冇幸晃唤M員總是說“淡定淡定”，然后大家冷靜地分析解決問題。

⑤我們組總是很團(tuán)結(jié)，基本上有時(shí)間都會聚在一起做事，討論，有時(shí)候還會一起去吃夜宵，一個(gè)好的團(tuán)隊(duì)氛圍能夠讓大家更有效率地協(xié)作，彼此也更加信任，更加理解。3.我的收獲

最重要是靠譜。做一件事如果能完完全全做好，不需要其他人在進(jìn)行任何改動，這才是真正做好了一件事，而不是別人還需要在你的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改才能完成，舉個(gè)簡單的例子，我們在做小車的時(shí)候需要去切割小車底板，如果能一次做完會省下很多功夫，而不是切出來之后發(fā)現(xiàn)哪里不能用而重新割。同理，自己負(fù)責(zé)的那一塊，一定要完完全全做好，否則，做出來的價(jià)值就會大打折扣。行百里者半九十，完全做好和做得差不多是不一樣的。一個(gè)人能夠?qū)⒆约耗遣糠滞晖耆龊茫恍枰巳?dān)心，才是個(gè)靠譜的人。

尤其一點(diǎn)不要甩鍋，因?yàn)橐医杩诳偸呛苋菀渍业浇杩诘?，但是先從自己身上找理由，一旦開始甩鍋就會吵起來了，大家都覺著自己是對的，其他人都沒做好，最后不歡而散。還不如自我檢討檢討，共同進(jìn)步，當(dāng)然如果能虛心接受其他人的批評，自然又是一種境界。

“千萬不要太感動自己，唯有時(shí)刻保持清醒，才能看清價(jià)值在哪里?！边@句話忘記了出處，但很實(shí)在，因?yàn)橛泻芏鄷r(shí)候自己的看似努力其實(shí)只是因?yàn)樽约簺]安排好罷了。在真正完成之前，都不要太放松。

安排好時(shí)間節(jié)點(diǎn)，落實(shí)到每個(gè)人身上，多去進(jìn)行交流，適當(dāng)催一催。成為核心，知人善用，可以早一些分配組員的任務(wù)，一旦方案確定，盡量同步進(jìn)行各個(gè)部分。

最后，能認(rèn)識這么一些隊(duì)友真的是最開心的一件事，當(dāng)然也包括一起奮斗的其他組的隊(duì)員們。雖然有過矛盾有過爭吵，但最終大家一起釋然，收獲的，是更好的自己。