第一篇：海南大學plc實驗報告

電氣控制及可編程序控制器技術(shù)

實驗一

電機正反轉(zhuǎn)控制

一、實驗目的

1． 學習和掌握PLC的實際操作和使用方法 ；

2． 學習和掌握PLC控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)的硬件電路設(shè)計方法；

3． 學習和掌握PLC控制三相異步電動機正反轉(zhuǎn)的程序設(shè)計方法；

4． 學習和掌握PLC控制系統(tǒng)的現(xiàn)場接線與軟硬件調(diào)試方法。

二、實驗設(shè)備

主機模塊，電源模板，電機正反轉(zhuǎn)控制實驗板，開關(guān)、按鈕板，連接導線一套。

三、實驗原理

三相異步電動機定子三相繞組接入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應電流和電磁力，在感應電流和電磁力的共同作用下，轉(zhuǎn)子隨著旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動。因此轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向是通過改變定子旋轉(zhuǎn)磁場旋轉(zhuǎn)的方向來實現(xiàn)的，而旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向只需改變?nèi)喽ㄗ永@組任意兩相的電源相序就可實現(xiàn)。

四、控制要求

1、初始狀態(tài)

接觸器KM1、KM2都處于斷開狀態(tài)，電機M1處于停止狀態(tài)。

2、啟動操作(1)正轉(zhuǎn)控制

按下電機正轉(zhuǎn)按鈕SB2,KM1閉合，電機M1正轉(zhuǎn)；按下按鈕SB1,電機停止運行。(2)反轉(zhuǎn)控制

按下電機反轉(zhuǎn)按鈕SB4,KM2閉合，電機M1反轉(zhuǎn)；按下按鈕SB1,電機停止運行。(3)正反轉(zhuǎn)切換控制

當電機正轉(zhuǎn)時，按下按鈕SB4,KM1斷電，KM2閉合,電機M1反轉(zhuǎn)。

當電機反轉(zhuǎn)時，按下按鈕SB2,KM2斷電，KM1閉合,電機M1正轉(zhuǎn)。

3、停止操作

按下停止按鈕SB1，電機M1無論在何種狀態(tài)電機都將停止運行。

4、過載保護 當電機過載時（按下按鈕FR1），電機停止運行。

五、輸入輸出分配

1、輸入

SB1——X001（停止按鈕）SB2——X002（電機M1正轉(zhuǎn)按鈕）SB4——X004（電機M1反轉(zhuǎn)按鈕）FR1——X005（熱繼電器保護）

2、輸出

KM1——Y001（電機正轉(zhuǎn)接觸器）KM2——Y002（電機反轉(zhuǎn)接觸器）

X001Y001KM1 SB1X002Y002KM2 SB2SB3X004 X005 FRCOMCOM AC

六、實驗程序 1.梯形圖程序

2.指令表程序

實驗二

電機星形起動三角運行

（TVT90HC-1）

一、實驗目的

1．學習和掌握PLC的實際操作和使用方法 ；

2.學習和掌握PLC控制三相異步電動機星形起動三角運行的硬件電路設(shè)計方法；

3．學習和掌握PLC控制三相異步電動機星形起動三角運行的程序設(shè)計方法；

4．學習和掌握PLC控制系統(tǒng)的現(xiàn)場接線與軟硬件調(diào)試方法。

二、實驗設(shè)備

主機模塊，電源模板，電機星形起動三角運行實驗板，開關(guān)、按鈕板，連接導線一套。

三、實驗原理

對于正常運行的定子繞組為三角形接法的鼠籠式異步電動機來說，如果在啟動時將定子繞組接成星形，待起動完畢后再接成三角形，就可以降低啟動電流，減輕它對電網(wǎng)的沖擊，這樣的起動方式稱為星三角減壓啟動，或簡稱為星三角啟動（Y-Δ啟動）。星三角起動法適用于正常運行時繞組為三角形聯(lián)接的的電動機，電動機的三相繞組的六個出線端都要引出，并接到轉(zhuǎn)換開關(guān)上。起動時，將正常運行時三角形接法的定子繞組改接為星形聯(lián)接，起動結(jié)束后再換為三角形連接。

四、控制要求

1、初始狀態(tài)

接觸器KM3、KMY、KMΔ都處于斷電狀態(tài)，電機M2處于停止狀態(tài)。

2、啟動操作

按下啟動按鈕SB2，接觸器KM3、KMY閉合,電機M2接成星型連接，實現(xiàn)降壓啟動，3秒鐘后KMY斷開、KMΔ閉合，電機接成三角型連接，投入正常運行。

3、運行過程中發(fā)生過載（按下按鈕FR2）或按下停止按鈕SB1時，無論電機處于何種狀態(tài)都將停止運行，其它設(shè)備恢復初始狀態(tài)。

五、輸入輸出分配

1、輸入 SB1——X001（停止按鈕）SB2——X002（啟動按鈕）FR2——X003（熱繼電器保護）

2、輸出

KM3——Y001（電機星型連接接觸器）KMY——Y002（電機角型連接接觸器）KMΔ——Y003

SB1X001Y001KM3 SB2X002Y002KMY X003Y003KMFR COMCOM

AC

六、實驗程序 1.梯形圖程序

2.指令表程序

實驗三

天塔之光（發(fā)射型閃爍）

（TVT90HC-2）

一、實驗目的

1.用PLC構(gòu)成燈光閃爍控制系統(tǒng)；

2.熟悉掌握日本三菱公司PLC的硬、軟件功能和性能后，練習PLC的實用接線； 3．學習和掌握三菱PLC控制系統(tǒng)的現(xiàn)場接線與軟硬件調(diào)試方法。

二、實驗設(shè)備

主機模塊，電源模板，天塔之光實驗板，開關(guān)、按鈕板，連接導線一套。

三、實驗原理

本次畢業(yè)設(shè)計是應用三菱PLC天塔之光設(shè)計的硬件電路，并利用梯形圖控制程序設(shè)計。通過控制定時繼電器的功能來實現(xiàn)各彩燈按一定的規(guī)律點亮和熄滅。接通延遲定時器SD的特點（如果RLO有正跳沿，則接通延遲定時器啟動指令，以設(shè)定的時間值啟動指令的定時器）。這種控制電路結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，應用性強；軟件程序適應范圍廣，對各彩燈按一定的規(guī)律點亮和熄滅的控制，只需要改變相應的定時器的時間接通即可。

四、控制要求

1、初始狀態(tài)

燈塔上的各個燈均為熄滅狀態(tài)。

2、啟動操作

按下啟動按鈕SB1，L1亮，1s后滅；接著L2，L3，L4，L5亮，1s后滅；隨之L6，L7，L8，L9亮，1s后滅；如此循環(huán)。

3、停止操作

按下停止按鈕SB2，燈塔上的各個燈全部熄滅。

五、輸入輸出分配

1、輸入

啟動按鈕--X000 停止按鈕--X001

2、輸出 L1--Y001 L2--Y002 L3--Y003 L4--Y004 L5--Y005 L6--Y006 L7--Y007 L8--Y010 L9--Y011

3、燈的布局

單個小綠燈為L1；黃燈從左至右為L2、L3、L4、L5；紅燈從左至右為L6、L7、L8、L9。

六、實驗程序 1.梯形圖程序

COMSB1SB2FRX001X002X003Y001Y002Y003Y004Y005Y006Y007Y010Y011COM L1L2L3L4L5L6L7L8L9 2.指令表程序

實驗四

交通燈自控與手控

（TVT90HC-3）

一、實驗目的

1.用PLC構(gòu)成交通燈自控與手控控制系統(tǒng)；

2.熟悉掌握日本三菱公司PLC的硬、軟件功能和性能后，練習PLC的實用接線； 3．學習和掌握三菱PLC控制系統(tǒng)的現(xiàn)場接線與軟硬件調(diào)試方法。

二、實驗設(shè)備

主機模塊，電源模板，交通燈自控與手控實驗板，開關(guān)、按鈕板，連接導線一套。

三、控制要求

1、初始狀態(tài)

東西、南北兩路交通燈及人行道交通燈都處于關(guān)閉狀態(tài),路面交通燈數(shù)碼顯示區(qū)顯示00。

2、操作順序

當按下“開始”按鈕，交通燈開始工作。首先東西向綠燈亮4秒后閃2秒，然后東西向黃燈亮3秒，接著東西向紅燈亮9秒，同時在數(shù)碼顯示區(qū)用倒計時方式顯示東西向指示燈的剩余時間。與東西向交通燈對應的是南北向紅燈亮9秒后，然后南北向綠燈亮4秒閃2秒，接著南北向黃燈亮3秒，在此過程中南北路交通燈無對應的數(shù)碼顯示。在此運行過程中人行道指示燈L1紅燈亮表示禁止行人通過。

當按下人行道通行按鈕“S1”，此時東西向、南北向交通燈均顯示出紅燈亮，表示十字路口的車輛都禁止通過。與此同時人行道紅燈L1滅，綠燈L2亮表示行人可以通過此路口，時間為10秒鐘，同時數(shù)碼顯示當前人行道的剩余時間，當時間為零后立即返回到原來的路口狀況，交通燈接著正常運行。

3、停止操作

當按下“停止”按鈕交通燈都停止運行。數(shù)碼顯示牌顯示00。

四、輸入輸出分配

1、輸入

啟動——X000； 停止——X001； S1——X002（人行道通行鈕）

2、輸出

東西綠——Y010； 東西黃——Y011； 東西紅——Y012； 南北綠——Y013； 南北黃——Y014； 南北紅——Y015 L1——Y016（人行道紅燈）； L2——Y017（人行道綠燈）SEG接法

A0——Y000； B0——Y001； C0——Y002； D0——Y003； A1——Y004； B1——Y005； C1——Y006； D1——Y007 啟動SB1SB2停止S1人行通道X000X001X002Y000Y001Y002Y003Y004Y005Y006Y007Y010Y011Y012Y013Y014Y015Y016Y017COMCOM A0B0C0D0A1B1C1D1東西綠東西黃東西紅南北綠南北黃南北紅紅燈綠燈

五、實驗程序 1.部分梯形圖程序

第二篇：PLC實驗報告

實驗一 基本邏輯指令實驗

一、目的要求

1．熟悉PLC實驗裝置，電路接線和開機、關(guān)機步驟。2．熟悉FX編程軟件的使用方法。3．掌握基本指令的使用方法。

4．學會用基本指令實現(xiàn)系統(tǒng)的編程。

5．學會PLC程序調(diào)試的基本步驟及方法。

二、所需實驗設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機模塊、24V電源模塊 2．基本指令編程練習實驗模塊 3．計算機一臺 4．連接導線若干

三、實驗任務：

1、先對如下程序進行理論分析，寫出理論分析的程序結(jié)果及程序調(diào)試的步驟，畫出PLC的外部I/O接線圖（預習）

2、通過程序運行的結(jié)果加以驗證。

3、寫出運行后的結(jié)果，將理論分析與實驗結(jié)果進行比較

4、心得體會：本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。（1）

PLC的外部I/O接線圖

（2）

四、實驗步驟：

1、先了解FX1N-40MR PLC的組成，輸入X及其輸入公共端、輸出Y及其對應的公共端COM0~COM5，RUN/STOP開關(guān)及各指示燈的作用，基本指令編程練習模塊的構(gòu)成等。

2、先根據(jù)PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機電源接通。

3、在計算機上啟動FX編程軟件，新建文件，進入編程環(huán)境。

4、根據(jù)實驗內(nèi)容，在FX編程環(huán)境下輸入程序后傳入給PLC中。

5、運行程序，寫出運行結(jié)果。

本次實驗知識點：

1、基本指令編程練習實驗模塊的構(gòu)成

2、PLC主機輸出端與輸出公共端的對應關(guān)系：

Y0：COM0，Y1：COM1，Y2、Y3：COM2，Y4、Y5、Y6、Y7：COM3，Y10、Y11、Y12、Y13：COM4，Y14、Y15、Y16、Y17：COM5

3、在傳程序時，主機要置“STOP”狀態(tài)。

實驗二 定時器、計數(shù)器指令實驗

一、目的要求

1．熟悉FX編程軟件的使用方法 2．掌握定時器、計數(shù)器的使用方法

3．學會用定時器、計數(shù)器實現(xiàn)系統(tǒng)的編程。

二、所需實驗設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機模塊、24V電源模塊 2．基本指令編程練習實驗模塊 3．計算機一臺 4．連接導線若干

三、實驗任務：

1、先對如下程序進行理論分析，寫出理論分析的程序結(jié)果及程序調(diào)試的步驟，畫出PLC的外部I/O接線圖（預習）

2、通過程序運行的結(jié)果加以驗證。

3、寫出運行后的結(jié)果，將理論分析與實驗結(jié)果進行比較

4、心得體會：本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。(1)定時器實驗

（2）計數(shù)器實驗

PLC的外部I/O接線圖

（3）定時器計數(shù)器擴展實驗

四、實驗步驟：

1、先了解FX1N-40MR PLC的組成，輸入X及其輸入公共端、輸出Y及其對應的公共端COM0~COM5，RUN/STOP開關(guān)及各指示燈的作用，基本指令編程練習模塊的構(gòu)成等。

2、先根據(jù)PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機電源接通。

3、在計算機上啟動FX編程軟件，新建文件，進入編程環(huán)境。

4、根據(jù)實驗內(nèi)容，在FX編程環(huán)境下輸入程序后傳入給PLC中。

5、運行程序，寫出運行結(jié)果。

實驗三 三彩燈的順序控制實驗

一、目的要求

1．進一步熟悉FX編程軟件的使用方法。2．進一步熟悉PLC基本指令的編程方法。

二、所需實驗設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機模塊、24V電源模塊 2．基本指令編程練習實驗模塊 3．計算機一臺 4．連接導線若干

三、實驗任務：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預習）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預習）

3、觀察運行后的結(jié)果，看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會：本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。

四、控制要求 1．控制要求

按下按鈕X0，紅燈Y0亮2S后滅，接著黃燈Y1亮，亮2S后滅，接著綠燈Y2亮，亮2S后滅??如此循環(huán)，按停止按鈕X1，停止工作。

五、實驗步驟：

1、先根據(jù)控制要求進行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。

3、、按下啟動按鈕，然后按停止按鈕，觀察運行的結(jié)果

實驗四 電動機的星/三角形換接啟動控制

一、目的要求

1．掌握電動機的星/三角型換接啟動主回路的接線。

2．學會用可編程控制器實現(xiàn)電動機星/三角型換接降壓起動過程的編程方法。

二、所需實驗設(shè)施設(shè)備 1．PLC主機模塊

2．電動機的星/三角形換接啟動控制實驗模塊 3．計算機一臺 4．連接導線若干

三、實驗任務：

1、熟悉電動機的星/三角形換接啟動控制模塊上主電路的接線（預習）

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預習）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預習）

3、觀察運行后的結(jié)果，看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會：本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。

四、控制要求及分析 1．控制要求

合上起動按鈕KM1接通，1s后KM3接通，電動機先作星形連接啟動，電機起動經(jīng)5s后，KM3斷開，0.1s后，KM2接通，切換到三角形連接運行。按下停止按鈕，電動機停止運行。

2、實驗模塊

五、實驗步驟：

1、將三相電源斷開，根據(jù)主電路圖將主電路連接好，并確認無誤。

2、、先根據(jù)控制要求進行I/O地址分配，根據(jù)PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機電源接通。

3、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。

4、合上三相電源的開關(guān)，按下啟動按鈕，然后按下停止按鈕。觀察運行的結(jié)果

實驗五 聲光報警電路的設(shè)計

一、目的要求

1．進一步熟悉定時器的基本使用方法

2、根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。

3、掌握時序循環(huán)設(shè)計法的用法。

4、了解用PLC解決一個實際問題的全過程。

二、所需實驗設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機模塊、24V電源模塊

2．基本指令編程練習實驗模塊、天塔之光實驗模塊 3．計算機一臺 4．連接導線若干

三、實驗任務：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預習）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預習）

3、觀察運行后的結(jié)果，看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會：本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。

四、控制要求及分析 1．控制要求

當有故障（X0為ON時），報警燈Y0閃爍，同時蜂鳴器Y1響；當維修人員來時，按下復位按鈕X1，蜂鳴器Y1停，報警燈Y0變?yōu)槌Ａ?；當故障排除后，燈滅。X2為報警燈的測試信號，X2接通則Y0接通。閃爍要求按1S水位ON,1S的OFF交替閃爍。

五、實驗步驟：

1、先根據(jù)控制要求進行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。結(jié)合控制要求，模擬實際情況給出輸入信號，觀察運行的結(jié)果

實驗六 四組搶答器的設(shè)計

一、目的要求

1．掌握自鎖、互鎖的編程方法。

2、根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。3．用PLC構(gòu)成搶答器系統(tǒng)。

二、所需實驗設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機模塊、24V電源模塊

2．基本指令編程練習實驗模塊 3．計算機一臺 4．連接導線若干

三、實驗任務：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預習）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預習）

3、觀察運行后的結(jié)果，看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會：本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。

四、控制要求及分析 1．控制要求

控制一個四人組搶答器，任一組搶先按下后，顯示器能及時顯示該組的編號，同時鎖住其他搶答器，使其他組按下無效，搶答器有復位按鈕，復位后可重新?lián)尨稹?/p>

五、實驗步驟：

1、先根據(jù)控制要求進行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。結(jié)合控制要求，模擬實際情況給出輸入信號，觀察運行的結(jié)果

實驗七 十字路口交通燈的控制

一、目的要求

1．進一步熟悉定時器的基本使用方法

2、根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。

3、掌握時序循環(huán)設(shè)計法的用法

4、了解用PLC解決一個實際問題的全過程。

二、所需實驗設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機模塊、24V電源模塊 2．十字路口交通燈控制實驗模塊 3．計算機一臺 4．連接導線若干

三、實驗任務：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預習）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預習）

3、觀察運行后的結(jié)果，看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會：本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。

四、控制要求及分析

1、控制要求;信號燈受一個起動開關(guān)控制，當起動開關(guān)接通時，信號燈系統(tǒng)開始工作，且先東西紅燈亮，南北綠燈亮。當起動開關(guān)斷開時，所有信號燈都熄滅。東西紅燈亮維持10S，在東西紅燈亮的同時南北綠燈也亮，并維持5S，到5S時，南北綠燈閃亮，閃亮3S后熄滅。在南北綠燈熄滅時，南北黃燈亮，并維持2S。到2S時，南北黃燈熄滅，紅燈亮，同時，東西紅燈熄滅，綠燈亮。南北紅燈亮維持9S，東西綠燈亮維持4S，然后閃亮3S后熄滅。同時東西黃燈亮，維持2S后熄滅，周而復始。在綠燈工作時，此方向的車輛可以通行。

五、實驗步驟：

1、先根據(jù)控制要求進行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。

3、、合上開關(guān)SD，觀察運行的結(jié)果

實驗八

水塔水位控制

一、目的要求

1．進一步熟悉PLC基本指令的編程方法。

2、根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。

3、、了解用PLC解決一個實際問題的全過程。

二、所需實驗設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機模塊、24V電源模塊 2．水塔水位控制實驗模塊 3．計算機一臺 4．連接導線若干

三、實驗任務：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預習）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預習）

3、觀察運行后的結(jié)果，看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會：本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。

四、控制要求及分析 1．控制要求

當水池水位低于水池低水位界（S4為ON表示），閥Y打開進水（Y為ON）定時器開始定時，4秒后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒有進水，出現(xiàn)故障，S3為ON后，閥Y關(guān)閉（Y為OFF）。當S4為OFF時，且水塔水位低于水塔低水位界時S2為ON，電機M1運轉(zhuǎn)抽水。當水塔水位高于水塔高水位界時電機M1停止。

2、實驗模塊

五、實驗步驟：

1、先根據(jù)控制要求進行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。結(jié)合控制要求，模擬實際情況給出輸入信號，觀察運行的結(jié)果

實驗九 步進指令編程實驗

一、目的要求

1．進一步熟悉FX編程軟件的使用方法。2．掌握步進指令的使用方法。3．掌握與、或等指令的使用方法。4．學會用步進指令實現(xiàn)系統(tǒng)的編程。

5．掌握步進指令的畫法和含義。

二、所需實驗設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機模塊、24V電源模塊 2．基本指令編程練習實驗模塊 3．計算機一臺 4．連接導線若干

三、實驗任務：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預習）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預習）

3、觀察運行后的結(jié)果，看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會：本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。

四、控制要求及分析 1．控制要求

按下按鈕X0，Y0亮2S后滅，接著Y1亮，亮2S后滅，接著Y2亮，亮2S后滅接著Y0有亮，如此循環(huán)，按停止按鈕X1，停止工作。

五、實驗步驟：

1、先根據(jù)控制要求進行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。按下起動按鈕，然后按下停止按鈕，觀察運行的結(jié)果

實驗十

機械手的動作模擬

一、目的要求

1．通過實驗掌握PLC控制系統(tǒng)的硬件電路、程序設(shè)計方法及對軟件的編輯和調(diào)試

2、了解機械手的工作原理

3、進一步掌握順序控制設(shè)計的方法和技巧

4、了解用PLC解決一個實際問題的全過程。

二、所需實驗設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機模塊、24V電源模塊 2．機械手動作的模擬實驗模塊 3．計算機一臺 4．連接導線若干

三、實驗任務：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預習）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預習）

3、觀察運行后的結(jié)果，看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會：本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。

本次實驗編程難點：

1、程序中連續(xù)的處理（自鎖借助輔助繼電器）

2、整個過程的模擬

四、控制要求

1．控制要求（要求任選1個完成）工作過程如圖所示，有八個動作，即為：

（1）

初始狀態(tài)，機械手在原位，原位指示燈亮，按下起動按鈕后機械手可以連續(xù)的工作，當按下停止按鈕時，要把當前的工作周期處理完后停下。

（2）在原點位置按啟動按鈕X0，機械手自動運行一個工作周期后回到原點停止。若在中途按下停止按鈕X5時停止當前的工作，再按下X0又從斷點處繼續(xù)運行，回到原點處自動停止。

五、實驗步驟：

1、先根據(jù)控制要求進行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。結(jié)合控制要求，模擬實際情況給出輸入信號，觀察運行的結(jié)果

實驗十一

液體混合裝置控制的模擬

一、目的要求

1．通過實驗掌握PLC控制系統(tǒng)的硬件電路、程序設(shè)計方法及對軟件的編輯和調(diào)試

2、了解液體混合裝置的工作原理

3、進一步掌握順序控制設(shè)計的方法和技巧

4、了解用PLC解決一個實際問題的全過程。

二、所需實驗設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機模塊、24V電源模塊 2．液體混合控制實驗模塊 3．計算機一臺 4．連接導線若干

三、實驗任務：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預習）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預習）

3、觀察運行后的結(jié)果，看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會：本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。本次實驗編程難點：體現(xiàn)在編程中(1)連續(xù)的處理

(2)初始狀態(tài)的處理

四、控制要求及分析 1．控制要求

本裝置為兩種液體混合模擬裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電機，控制要求如下：

初始狀態(tài):裝置投入運行時，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開排殘余液體，3秒將后容器放空混合液閥門關(guān)閉。

啟動操作:按下啟動按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作：

液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面到達SL2時，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達SL1時，關(guān)閉液體B閥門，攪勻電機開始攪勻。攪勻電機工作6秒后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當液面下降到SL3時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。

停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。

2、實驗模塊;

S03S到啟動Y4T0混合液體閥開K30S20中液位X2Y1Y2高液位X3放液體AS21S22T1放液體BY2T1Y4T2低液位X1攪拌K60排混合液S23T2K20

3、根據(jù)SFC圖完成STL的編寫：

方法一：根據(jù)上面的SFC圖若S23后返回到S0，初始狀態(tài)部分程序的編寫如下。

方法二：根據(jù)上面的SFC圖，若S23后返回到S20，如何處理？

五、實驗步驟：

1、先根據(jù)控制要求進行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。3 合上開關(guān)，觀察運行的結(jié)果

實驗十二

LED數(shù)碼顯示控制

一、目的要求

1．掌握PLC的步進指令STL、RET,功能指令MOV在控制中的應用及其編程方法。

2、了解LED數(shù)碼顯示的工作原理。

二、所需實驗設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機模塊、24V電源模塊 2．LED數(shù)碼顯示控制實驗模塊 3．計算機一臺 4．連接導線若干

三、實驗任務：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預習）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預習）

3、觀察運行后的結(jié)果，看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會：本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。本次實驗難點：

停止的處理，即實現(xiàn)開關(guān)斷開燈滅，停止工作，合上開關(guān)能重新開始工作。（提示：區(qū)間復位指令的應用）。

四、控制要求及分析 1．控制要求：

按下開關(guān)，由LED發(fā)光二極管模擬的數(shù)碼管開始顯示：顯示次序是0、1、2、3、4、5再返回初始顯示并循環(huán)。開關(guān)斷開燈滅，立即停止工作，合上開關(guān)能重新開始工作。

2、分析：

難點：停止的處理，即實現(xiàn)開關(guān)斷開燈滅，停止工作，合上開關(guān)能重新開始工作。

（提示：區(qū)間復位指令的應用）。

五、實驗步驟：

1、先根據(jù)控制要求進行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。3 合上開關(guān)，觀察運行的結(jié)果

實驗十三

五相步進電機的模擬

一、目的要求

1．通過實驗掌握PLC控制系統(tǒng)的硬件電路、程序設(shè)計方法及對軟件的編輯和調(diào)試

2、對步進電機的工作原理有初步的了解。

3、了解用PLC解決一個實際問題的全過程。

二、所需實驗設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機模塊、24V電源模塊 2．五相步進電機模擬實驗模塊 3．計算機一臺 4．連接導線若干

三、實驗任務：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預習）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預習）

3、觀察運行后的結(jié)果，看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會：本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。

四、控制要求及分析 1．控制要求：

合上開關(guān)，五相步進電動機五個繞組依次自動實現(xiàn)如下方式的循環(huán)通電控制：A～B～C～D～E～A～AB～BC～CD～DE～EA～AB～ABC～BC～BCD～CD～CDE～

DE～DEA～EA～ABC～BCD～CDE～DEA，間隔1S，開關(guān)斷開停止工作。

五、實驗步驟：

1、先根據(jù)控制要求進行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。3 合上開關(guān)，觀察運行的結(jié)果

實驗十四 裝配流水線控制的模擬

一、目的要求

1．通過實驗掌握PLC控制系統(tǒng)的硬件電路、程序設(shè)計方法及對軟件的編輯和調(diào)試

2、掌握裝配流水線的基本控制原理。

3、了解用PLC解決一個實際問題的全過程。

二、所需實驗設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機模塊、24V電源模塊 2．配流水線控制實驗模塊 3．計算機一臺 4．連接導線若干

三、實驗任務：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預習）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預習）

3、觀察運行后的結(jié)果，看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會：本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。本次實驗難點：編程

（1）合上開關(guān)，并按下移位按鈕后（兩個條件合并借助輔助繼電器，立即開始工作，沒有2S延遲（即一滿足條件立即移位）

（2）斷開開關(guān)要把當前的工作處理完才停，即要等H亮2S后才停下來。（要能準確的找出復位的條件）

四、控制要求及分析 1．控制要求：

合上開關(guān)，并按下移位按鈕后，立即開始工作，即按D-E-F-G-A—D-E-F-G-B-D-E-F-G-C-D-E-F-G-H在相應的工位完成工作，D，E，F(xiàn)，G時間均為1S，在A,B,C,H四處完成時間均為2S。斷開開關(guān)要把當前的工作處理完才停，即要等H亮2S后才停下來。

五、實驗步驟：

1、先根據(jù)控制要求進行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。3 合上開關(guān)，觀察運行的結(jié)果

實驗十五 四節(jié)傳送帶的模擬

一、目的要求

1．通過實驗掌握PLC控制系統(tǒng)的硬件電路、程序設(shè)計方法及對軟件的編輯和調(diào)試

2、掌握四節(jié)傳送帶的基本控制原理。

3、了解用PLC解決一個實際問題的全過程。

二、所需實驗設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機模塊、24V電源模塊 2．四節(jié)傳送帶實驗模塊 3．計算機一臺 4．連接導線若干

三、實驗任務：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預習）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預習）

3、觀察運行后的結(jié)果，看實驗結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會：本次實驗中遇到的問題、解決方案及收獲。此次實驗編程方法不限，大家可以靈活運用所學的知識編程

四、控制要求及分析 1．控制要求：

有一個用四條皮帶運輸機的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機帶動，控制要求如下：

啟動時先起動最末一條皮帶機，經(jīng)過2秒延時，再依次起動其它皮帶機。停止時應先停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過2秒延時后，M3停，再過2秒，M4停。

2、實驗模塊

五、實驗步驟：

1、先根據(jù)控制要求進行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。3 合上開關(guān)，觀察運行的結(jié)果

第三篇：PLC實驗報告

可編程控制器及應用

(自動化專業(yè))實驗報告

班級：自動化101 姓名：李偉杰 學號：41050011 北京科技大學自動化學院

實驗一：優(yōu)先搶答器設(shè)計

實驗目的：

掌握step7的基本使用方法； 掌握控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟：了解控制要求，設(shè)計硬件連接圖，規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)，編輯變量表，分別編輯程序塊，調(diào)試程序。

學習使用PLCSIM軟件模擬真實PLC調(diào)試程序的方法。

實驗原理：

參賽者要搶答主持人所提問題時，需搶先按下桌上的按鈕；指示燈亮后需待主持人按下“復位”鍵R后才熄燈；對初中班學生照顧，只要按下SB11和SB12中任一個按鈕燈HL1都亮；對高三班學生限制，只有SB31和SB32都按下時燈HL3才亮；若在主持人按下“開始”按鈕S后10s內(nèi)有搶答按鈕壓下，則電磁鐵YC得電，使彩球搖動，以示競賽者得到一次幸運的機會；如果定時到仍未有搶答，則禁止繼續(xù)搶答。

實驗設(shè)備：

計算機一臺，simatic manager軟件，simatic s7-plcsim運行環(huán)境。

實驗步驟： 1.打開simatic manager軟件，新建一個項目。右擊新建的項目，插入新對象，選擇simatic 300 站點。打開simatic 300 站點，單擊硬件開始硬件設(shè)置。

硬件連接圖

2.打開程序，開始設(shè)計符號

3.打開“塊-OB1”開始設(shè)計程序。

保存并下載 4.調(diào)試與運行

主持人按下開始按鈕

假如初一組搶到

假如高一組搶到

假如高三組搶到

假如超過10S后，搶答器自動關(guān)閉，此時再按搶答按鈕指示燈不亮

實驗結(jié)論：

仿真過程中，6是復位鍵，5是開始鍵，4、3是高三組搶答按鈕，2是高一組搶答按鈕，1、0是初一組搶答按鈕。啟動仿真，選中run這一項，當按下開始鍵時，如果在十秒鐘之內(nèi)沒有動作，搶答器停止工作，十秒鐘后再選，所有燈都不亮。在十秒鐘之內(nèi)，輸入端0、1先任何一個選中，輸出端的0號燈亮，彩球跑到初中組。輸入端2先被選中，輸出端1號燈亮，彩球跑到高一組。輸入端3、4同時先被選中，輸出端2號燈亮，彩球跑到高三組。主持人按下復位按鈕，所有燈全都滅掉，再按下開始按鈕，開始新一輪搶答。

實驗二：物品分選系統(tǒng)設(shè)計

YV PH1 PH2 M PH3 LS

實驗目的：

掌握step7的基本使用方法； 掌握控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟：了解控制要求，設(shè)計硬件連接圖，規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)，編輯變量表，分別編輯程序塊，調(diào)試程序。

學習使用PLCSIM軟件模擬真實PLC調(diào)試程序的方法。

實驗設(shè)備：

計算機一臺，simatic manager軟件，simatic s7-plcsim運行環(huán)境。

實驗原理：

傳送帶的主動輪由一臺交流電動機M拖動，該電動機的通斷由接觸器KM控制，從動輪上裝有脈沖發(fā)生器LS，每傳送一個物品，LS發(fā)出一個脈沖，作為物品發(fā)送的檢測信號，次品檢測在傳送帶的0號位進行，由光電檢測裝置PH1檢測，當次品在傳送帶上繼續(xù)往前走，到4號位置時應使電磁鐵YV通電，電磁鐵向前推，次品落下，當光電開關(guān)PH2檢測到次品落下時，給出信號，讓電磁鐵YV斷電，電磁鐵縮回，正品則到第9號位置時裝入箱中，光電開關(guān)PH3為正品裝箱計數(shù)檢測用。

實驗步驟：

1.打開simatic manager軟件，新建一個項目。右擊新建的項目，插入新對象，選擇simatic 300 站點。打開simatic 300 站點，單擊硬件開始硬件設(shè)置。

2.打開程序，開始設(shè)計符號

3.打開“塊-OB1”開始設(shè)計程序。

保存并下載 4.調(diào)試與運行

傳送帶啟動

傳送帶停止

次品標志復位 次品推出標志

傳送帶移動

將次品推下

次品落下后復位

正品計數(shù)器

正品箱裝滿后，指示燈亮

實驗結(jié)論：

仿真過程中，按下6，分選起開始啟動，按下1時，開始檢測物品，脈沖發(fā)生器被打開，選擇2，次品被檢測出來，選擇3，正品被檢測出來，并且開始計數(shù)，當正品滿20個后，箱子被裝滿，停止檢測，待換完箱子后，按復位鍵，再按開始鍵，重新開始檢測。

第四篇：plc和組態(tài)王實驗報告

實驗報告

PLC實驗

實驗名稱：PLC實驗

實驗目的：1：通過用臺達控制器的PLC實驗來掌握可編程控制器的功能，使用方法和用途；

2：通過實際操作，熟悉實驗平臺各種器件的工作原理。了解可編程控制器外部端口的功能，接線方法，掌握通信軟件，編程/調(diào)試軟件，并通過程序設(shè)計和調(diào)試掌握基本指令的使用方法。

實驗儀器：臺達控制器的PLC如下圖所示：

實驗內(nèi)容與過程：

1.對編程環(huán)境及硬件系統(tǒng)的熟悉和認識

臺達PLC系統(tǒng)介紹

(1).產(chǎn)品外觀及各部介紹

(2).功能規(guī)格一覽表

(3).特殊裝置

a)特殊輔助繼電器

M 表示為唯讀繼電器，可作為一般接點使用，但不可作為輸出線圈使用。另M1131、M1132為系統(tǒng)使用，不可作為接點或線圈使用。

b)特殊數(shù)據(jù)寄存器

D 表示唯讀寄存器，可作為一般寄存器讀出使用，但不可作為寄存器寫入。c)高速計數(shù)器

(4).基本順序指令

(5).異?，F(xiàn)象之判斷方法

a)由面板指示燈來判斷異常原因，當DVP PLC發(fā)生異常時，可檢查：

b)偵錯碼原因?qū)φ毡?/p>

將程序?qū)懭隤LC內(nèi)部后，卻發(fā)生PLC ERROR錯誤指示燈閃爍，原因可能是指示運算元(裝置)使用不合法或程序文法回路有錯，可根據(jù)特殊寄存器D1004的錯誤碼并對照下表，可得知錯誤原因，而發(fā)生錯誤的位址存于資料寄存器D1137內(nèi)(若為一般回路錯誤則D1137的位址值無效)。

c)定期檢查

(6).通訊連線說明

a)通訊界面

b)通訊協(xié)定

c)連線方式

d)通訊訊息框格式

e)通訊連接線配線圖

（程序運行監(jiān)控畫面）

plc實驗心得體會：

通過這次PLC編程并運用組態(tài)王軟件進行組態(tài)的實驗，讓我們收獲了不少，學到了許多東西，其中最主要的是PLC設(shè)計方法與應用。設(shè)計步驟是首先是我們們要弄清楚設(shè)備的順序運作，然后結(jié)合PLC知識畫梯形圖，之后利用PLC 軟件編程?？偟膩碚f，我們是較好的完成了既定任務。還有都不時去幫助其他同學解決一些問題。

PLC實驗讓我們更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理與方法。按我們的總結(jié)來看，有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。這次實訓脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流，同學之間解決不了的問題就去找老師討論。多和同學，老師討論，你會得到意外的收獲。我們們在實驗的過程中要不停的討論問題，這樣，我們們可以互相交流設(shè)計方法以至達到更適合的設(shè)計方法，同時討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題。

總之，這次PLC實訓真的給我們很多的收獲，給我們彌補了很多我們欠缺的知識以及鞏固了之前所學的知識點等等。在今后的學習過程中，要更加努力的學習自己的專業(yè)知識，多多與同學和老師交流，我們相信在以后的工作里面有所作為。

在此，我們要很感謝紀老師以及師兄還有同學們對我們的幫助，今后我們會更加努力的去學習知識，完善自己。

組態(tài)王實驗

實驗名稱：組態(tài)王實驗 實驗目的：

1：用組態(tài)王軟件讀取PLC模擬量的數(shù)值，并監(jiān)控觀察其變化。

2：通過實際操作，熟悉組態(tài)王軟件的工作原理，并掌握基本指令的使用方法。

實驗內(nèi)容與過程：

點擊桌面軟件，進入軟件界面，點擊下一步，創(chuàng)建工程名稱，建立名稱之后，雙擊進入軟件主界面，主界面：

（1）設(shè)備配置。

先進行設(shè)備配置，選擇設(shè)備，COM1，進行設(shè)備選定，如下圖所示。

設(shè)備配置向?qū)Ы缑?/p>

通信參數(shù)配置界面

設(shè)備地址設(shè)置界面

選擇串口號界面

邏輯名稱界面

信息總結(jié)界面

（2）定義變量。

設(shè)備配置完成以后，組態(tài)王通過幫助選項，查找組態(tài)王數(shù)據(jù)詞典—變量定義。如下圖所示

組態(tài)王數(shù)據(jù)詞典—變量定義

根據(jù)組態(tài)王數(shù)據(jù)詞典—變量定義的規(guī)則來進行定義變量。變量定義的情況如下面幾個截圖所示：

定義CR2變量

定義CR1變量

定義CR0變量

定義Y4變量

定義Y3變量

定義Y2變量

定義Y1變量

定義Y0變量

定義變量完成效果圖

（3）設(shè)置組態(tài)王新畫面。

創(chuàng)建新畫面，進入開發(fā)系統(tǒng)，通過動畫連接、指示燈向?qū)cplc的變量進行連接如所示。

新畫面

開發(fā)系統(tǒng)

CR2動畫連接

CR1動畫連接

CR0動畫連接

指示燈導向Y2

指示燈導向Y1

指示燈導向Y0

開發(fā)系統(tǒng)設(shè)計完成效果圖

（4）設(shè)置串口。

設(shè)置串口—COM1，如下圖所示。

設(shè)置串口界面

在plc的通信設(shè)置選項中進行檢測操作，若出現(xiàn)如下界面則說明通信正常。

通信檢測界面

（5）查看檢測效果。

切換到view界面來查看組態(tài)王檢測plc效果，如下面的截圖所示：

檢測效果（1）

檢測效果（2）

若組態(tài)王軟件中的小燈跳躍位置和面板上的一樣，則實驗成功。

連接組態(tài)王的PLC程序

相應的PLC檢測程序如下面的截圖所示。

plc線上檢測效果圖 組態(tài)王實驗心得體會：

這是我們們小組第一次真正接觸組態(tài)王軟件。通過本次實驗，我們們小組成員對組態(tài)王的知識了解掌握了很多，對以前學習的知識也有了進一步的拓展和延伸。本次課程設(shè)計第一次接觸組態(tài)王軟件是在實驗室。實驗伊始我們們認為前面的步驟過于簡單，就不斷跳躍直接進入到畫面繪制部分，但畫面繪制完成之后卻發(fā)現(xiàn)所有的模塊不能有效的連在一起，最后經(jīng)過查看相關(guān)的資料才發(fā)現(xiàn)問根源并解決。在本次課程設(shè)計中我們們經(jīng)常向?qū)W長、同學請教，舉一反三，相互討論，最終收獲頗豐。通過本次實驗我們們認識到利用組態(tài)王軟件合理的實時顯示過程控制情況。

本次實驗除了對組態(tài)王軟件的學習外，我們們也在日常生活中學會了怎樣去跟團隊成員進行協(xié)調(diào)，提高工作效率；如何最大化利用身邊資源去學習和認識新的事物，增強自己的學習能力。當然由于我們們能力有限，在我們們的實驗設(shè)計中也還存在著很多的不足，希望老師能夠給我們們指出。我們們必將努力修改，以期完善。

第五篇：PLC實驗報告總結(jié)

plc實訓總結(jié)報告 這個學期開設(shè)了電氣控制與plc實訓的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力;其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。此次的實訓以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓，這讓我覺得壓力減輕不少。

這次的實訓從程序上面看起來很復雜，我們組進行了任務的分工，一下子就變得簡單化了。原來以為自己負責編程序任務是最輕的，沒有想到是最為復雜的，需要的資料很多。而給予我們的時間有限，不得不在其他的時間進行補充和修改。

真正讓自己參與本次實訓的話就會發(fā)現(xiàn)本次實訓樂趣無窮，收獲多多。就如第一天，教師給我們講了最簡單的plc編程，接線。就這么簡單的一個編程與接線，可自己弄時卻出現(xiàn)了這樣那樣的問題，其實問題就在于剛開始弄，對視圖的用法不夠熟練，什么時候用常開結(jié)點，常閉結(jié)點，什么時候用向上常開結(jié)點，向上常閉結(jié)點，還有輸出的就一定要用小括號的，還有最后一定要用中括號的end。當然畫了幾遍后就會發(fā)現(xiàn)其實真的簡單，之后就一畫就對。還有plc接線時，輸入的結(jié)點可以用任意的x0到x27的按扭控制。第一天就讓我對這次的實訓充滿興趣還有對接下來幾天所實訓內(nèi)容的期盼。相信這只是一個簡單的開始，接下來的幾天才是真正值的興奮的時候，當然，面對那么大的儀器還有那么高的電壓，老師還是一再的強調(diào)注意安全，小心設(shè)備，切記規(guī)范操作。所以不管我的好奇心有多大，每次做好需要老師來檢查了再通電的時候我們都會先請老師看了說行了再接著做。通過這次的實訓，讓我受益匪淺。第一，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結(jié)果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。第二，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。篇二：plc實訓心得 plc實訓心得

短短一周的plc實訓很快結(jié)束了，通過九個課題的模擬設(shè)計進一步了解了plc的重要性及它的靈活性。接觸plc實驗我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己會學著一點點去做，獨立完成每一個實訓項目。從開始的面板接線到編程再到最后的操作，熟悉掌握每個課題的控制過程及它的編程和操作過程，通過實訓與理論相結(jié)合，這樣對這門課的學習才能事半功倍。

在此實習中充分了解plc操作程序，學會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。實訓增強了對plc的感性認識，從中進一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學過的理論知識了解運作方式，將我們所學到的專業(yè)知識和具體實踐相結(jié)合，以提高我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力，當然也為了讓我們對進入企業(yè)做好鋪墊，增強我們對所學專業(yè)的認識，提高學習專業(yè)知識的興趣，切身體會到工作中不同當事人面臨的具體工作與他們之間的互動關(guān)系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發(fā)現(xiàn)了不同的問題，使我們在實習中充分發(fā)揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎(chǔ)。今天我們有機會在實訓課上接處plc，將有關(guān)的知識緊密的結(jié)合了起來，這讓我們深刻明白學習是一個環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節(jié)，以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應以后的學習和工作。

不管是哪一門課的實訓對我們的動手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過自己親自動手，無論最后的結(jié)果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語有云：“絕知此事要躬行”，就是這個道理，實踐出真知，但理論與實踐真的有很大的距離。其實學習的根本是學以致用，但就是這簡單的四個字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實物來才是真學會了，而我現(xiàn)在對plc的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡單應用，深入了解有待對這門課的進一步學習與深究。實訓多多少少對課堂老師所講，課本所寫的理論知識點有了更深刻形象的理解和認識。課程設(shè)計誠然是一門專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識以及專業(yè)技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設(shè)計讓我感觸很深，使我對抽象的理論有了具體的認識?？傊瑢嵱枙r間雖短但收獲頗豐。篇三：plc 實驗報告

重 慶 交 通 大 學

學 生 實 驗 報 告

實驗課程名稱

開課實驗室

學 院 年級

開 課 時 間 至 學年第 學期

實驗一 基本指令的編程練習

一、實驗目的

1、熟悉plc實驗裝置，s7-200系列編程控制器的外部接線方法。

2、了解編程軟件step7的編程環(huán)境，軟件的使用方法。

3、掌握與、或、非邏輯功能的編程方法。

二、實驗內(nèi)容及實驗要求

通過程序判斷q0.1、q0.2、q0.3、q0.4的輸出狀態(tài)，然后再輸入并運行程序加以驗證。

三、實驗過程

梯形圖程序：

實驗步驟；

1.梯形圖中的i0.1、i0.3分別對應控制實驗單元輸入開關(guān)i0.1、i0.3。2.通過專用pc/ppi電纜連接計算機與plc主機。打開編程軟件step7，逐條輸入程序，檢查無誤后，將所編程序下載到主機內(nèi),并將可編程控制器主機上的stop/run開關(guān)撥到run位置，運行指示燈點亮，表明程序開始運行，有關(guān)的指示燈將顯示運行結(jié)果。3.撥動輸入開關(guān)i0.1、i0.3，觀察輸出指示燈.q0.1、q0.2、q0.3、q0.4是否符合與、或、非邏輯的正確結(jié)果。

四、實驗結(jié)果及總結(jié)

達到了設(shè)計的要求和觀察到了預期的實驗效果。1）對可編程控制器方面的內(nèi)容，特別是對梯形圖理解更深入了。2）plc設(shè)計重點就在于梯形圖的設(shè)計，需要有很巧妙的設(shè)計方法，雖然以前也試著設(shè)計過類似的梯形圖，但我覺的設(shè)計出一個好的梯形圖并不是一件簡單的事；有好多的東西，只有我們?nèi)ピ囍隽?，才能真正的掌握，只學習理論有些東西是很難理解的，更談不上掌握。3）當程序出錯時，要多觀察、對錯誤重復n次，估計是由什么原因引起的，從電路整體來看、分析可能是什么錯誤，再縮小范圍。如果實再找不出來，就出去吹吹風吧，不能急于求成，但不要放棄；要保持你的頭腦清醒。

實驗二 led數(shù)碼顯示控制

一、實驗目的

了解并掌握led數(shù)碼顯示控制中的應用及其編程方法。

二、實驗內(nèi)容及實驗要求

控制要求

按下啟動按鈕后，由八組led發(fā)光二極管模擬的八段數(shù)碼管開始顯示：先是一段段顯示，顯示次序是a、b、c、d、e、f、g、h。隨后顯示數(shù)字及字符，顯示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、a、b、c、d、e、f，再返回初始顯示，并循環(huán)不止。led數(shù)碼顯示控制的實驗面板圖：

輸入/輸出接線列表

三、實驗過程（包括程序內(nèi)容）

梯形圖程序： 篇四：plc實訓總結(jié) plc實訓總結(jié)

為期兩周的實訓就這樣結(jié)束了，這兩周讓我收獲了不少。本次實訓主要有兩個項目：自動送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計和應用plc實現(xiàn)機床液壓及主軸控制的設(shè)計，安裝與調(diào)試。當然其中還學習了畫圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識。

我們組分工比較明確，夏剛主要負責編程，李家祺主要負責畫圖，楊爾剛主要負責做報告，我主要是做ppt?？偟膩碚f我們組比較好的完成了既定任務。每個人都很好的完成了自己的任務，還都不時去幫助組員弄清楚一些問題。

實訓讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。本次實訓脫離不了集體的力量，遇到問題和同學互相討論交流。多和同學討論。我們在做實訓項目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題

總之，這次實訓對我真的很有好處，給我彌補了很多我欠缺的知識，像電動機的星、三角的連接方式。在今后的學習過程中，要更加努力的學習自己的專業(yè)知識，多多與同學和老師交流，相信不久的將來可以有點成績。

韓建峰 2009-12-24 plc實訓總結(jié)

兩星期的plc實訓很快結(jié)束了，在這短暫的兩周實訓時間里，經(jīng)過老師、同學的指導，我獲益非淺，學習了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識。

此次實訓主要是完成兩個項目：一是自動送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試；二是液壓及主軸控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試。在完成這兩個項目期間還學習了畫圖等一些與自己專業(yè)有關(guān)的軟件應用。

在完成項目期間，我們組的分工很明確，有負責程的，有負責報告找資料，有負責畫電路圖的?雖說分工明確,但在完成項目過程中遇到些麻煩的話組員之間還是相互配合相互幫助,盡量讓每一個組員學到更多的專業(yè)知識,使每一個組員更上一個層次。

實訓期間，我主要負責報告及找資料，但這并不是說我在其他組員在做他們?nèi)蝿盏臅r候置之不理，與我無關(guān)。我在旁邊和組員一起，參與其中的討論分析，并會不時幫助他們完成任務。而同樣我在做我的主要任務時，其他組員也會經(jīng)常幫我解決一些我無法解決的問題。這樣，我們組總的來說，完成兩個項目還是比較順利的。在完成第一個自動送料裝車控制系統(tǒng)過程中，由于我的疏忽，把程序指令輸錯了，s0輸成了s20，因此，在整個調(diào)試過成中花費了不少時間。但在組員一起努力分析后還是找到問題所在，并把其解決。由于我的疏忽造成浪費了不少時間，但其他組員并沒有說我，而是一起分析，一起努力找出原因解決。讓我充分感受到團隊的作用！而第二個項目我們組除了夏剛之外都有點感覺困難，但我們先是有夏剛總的調(diào)試，然后每個組員自己獨立的調(diào)試（當然在夏剛的指點下）。在第二個項目中，先是在夏剛后鄭志斌同學的指點，我學會了電動機的星、三角連接方式和其互鎖的連接方式。

經(jīng)過此次兩周的實訓，我不僅學習了不少與自己專業(yè)相關(guān)的知識，而且還懂得了團隊的力量，并且讓自己更相信一分努力一分收獲，積極的學習態(tài)度在以后的學習、工作中是永遠缺少不了的！！

班級：自動化0801 姓名：楊爾剛

學號：08364128 09年12月23日

實訓報告

第八組 李家祺

這個學期開設(shè)了plc停課實訓的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力；其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。此次的實訓

以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓，這讓我覺得壓力減輕不少。

這次的實訓從程序上面看起來很復雜，我們組進行了任務的分工，一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導下，自己慢慢開始學會了如何用相應的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實訓給予我們的時間是兩個星期，有兩個實訓項目，老師一一給我們列出來了，但我們大家基本上是在一個星期就把兩個項目調(diào)試完成了，所以有足夠的時間多出來整理整理好好寫報告。

真正讓自己參與本次實訓的話就會發(fā)現(xiàn)本次實訓樂趣無窮，收獲多。通過這次的實訓，讓我受益匪淺。第一，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結(jié)果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。

第二，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。

總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。plc實訓報告

這個學期的plc停課實訓已經(jīng)結(jié)束了，做了兩個項目，有我們一組完成的，程序的編寫是我主要的項目，雖然第一個項目我沒有編，發(fā)現(xiàn)自己應該去學下步進指令的編寫法了，先畫個流程圖，然后在一步步下來，程行不容易出錯。當然，在實訓期間我看到有很多同學都出錯，特別是星三角連接，基本沒有一組接上互鎖，導致電路不必要短接，從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖，如：正反轉(zhuǎn)，雙速電機起動等等。因為這些電路在工作上也很有用，一些一企都有這種設(shè)備，自己不多學點，以后出去能干什么？總體而言，兩個實訓項目還算簡單，對我來說，只是讓我更深步的可以與其他同學配合，而且配合的也不錯，第二個項目我們兩個小時就做的差不多了，感覺感覺自己以后工作也是，希望自己能更加努力的學習這方面的知識，與老師和同學的交流，相信將來有不小的成績。

班級:自動化0801 姓名：夏剛

學號：08364143篇五：plc實驗報告1 實驗一 搶答器的設(shè)計及實現(xiàn)

一、實驗目的

用plc構(gòu)成搶答器控制系統(tǒng)

二、實驗內(nèi)容 1．控制要求 3人的搶答控制。當主持人宣布開始時，各選手開始搶答，當某一選手最先搶答到時，其指示燈亮，同時其他選手不能搶答，只到主持人復位，才可以重新?lián)尨稹?．i/o分配

輸入 輸出

一號選手搶答按鈕sb1:0.00 一號選手搶答指示燈l1：10.00 二號選手搶答按鈕sb2:0.01 二號選手搶答指示燈l2：10.01 三號選手搶答按鈕sb3:0.02 三號選手搶答指示燈l3: 10.02 主持人復位按鈕

sb4: 0.03 3.接線

4、程序

ld 0.00 ld 0.02 or 10.00 or 10.02 andnot 0.03 andnot 0.03 andnot 10.01 andnot 10.01 andnot 10.02 andnot 10.00 out 10.00 out 10.02 ld 0.01 or 10.01 andnot 0.03 andnot 10.00 andnot 10.02 out 10.01

5、梯形圖

6、調(diào)試過程

分別按下各選手的搶答按鈕，觀察是否可屏蔽其他兩位選手的搶答要求，按下主持人復位鍵，互鎖是否消除，是否可重新?lián)尨稹?/p>

三、實驗結(jié)論

以互鎖的原理實現(xiàn)各選手搶答的唯一性。并能很好的利用常閉開關(guān)的特性實現(xiàn)主持人的復位操作。

四、實驗心得

在實現(xiàn)自身搶答的同時，還要屏蔽其他選手的搶答，所以必須應用到互鎖。同時主持人復位鍵以常閉開關(guān)實現(xiàn)個各選手的復位！

實驗二 噴泉的模擬控制

一、實驗目的

用plc構(gòu)成噴泉控制系統(tǒng)

二、實驗內(nèi)容 1．控制要求

隔燈閃爍：l1亮0.5秒后滅，接著l2亮0.5秒后滅，接著l3亮0.5秒后滅，接著l4亮0.5秒后滅，接著l5、l9亮0.5秒后滅，接著l6、l10亮0.5秒后滅，接著l7、l11亮0.5秒后滅，接著l8、l12亮0.5秒后滅，l1亮0.5秒后滅，如此循環(huán)下去。