第一篇：PLC液體混合實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)三 液體混合裝置控制模擬實(shí)驗(yàn)

1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

（1）結(jié)合多種液體自動(dòng)混合系統(tǒng)，應(yīng)用PLC技術(shù)對(duì)化工生產(chǎn)過(guò)程實(shí)施控制；（2）學(xué)會(huì)熟練使用PLC解決生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題。2.實(shí)驗(yàn)設(shè)備

（1）計(jì)算機(jī)（編程器）1臺(tái)；

（2）實(shí)驗(yàn)裝置（含S7-200 24點(diǎn)CPU）1臺(tái)；（3）多種液體自動(dòng)混合實(shí)驗(yàn)?zāi)０?塊；（4）連接導(dǎo)線若干。

3.液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的控制要求

（1）液體自動(dòng)混合系統(tǒng)的初始狀態(tài)：

圖1.19 多種液體混合模擬控制板

在初始狀態(tài)，容器為空，電磁閥Y1，Y2，Y3，Y4 和攪拌機(jī)M以及加熱元件R均為OFF，液面?zhèn)鞲衅鱈1，L2，L3和溫度檢測(cè)T均為OFF。

（2）液體混合操作過(guò)程：

按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，電磁閥Y1閉合（Y1為ON），開始注入液體A，當(dāng)液面高度達(dá)到L3時(shí)（L3為ON）→ 關(guān)閉電磁閥Y1（Y1為OFF），液體A停止注入，同時(shí)，開啟電磁閥門Y2（Y2為ON）注入液體B , 當(dāng)液面升至L2時(shí)（L2為ON）→ 關(guān)閉電磁閥Y2（Y2為OFF），液體B停止注入，同時(shí)，開啟電磁閥Y3（Y3為ON），注入液體C，當(dāng)液面升至L1時(shí)（L1為ON）→ 關(guān)閉電磁閥Y3（Y3為OFF），液體C停止注入，然后開啟攪拌電動(dòng)機(jī)M，攪拌10秒 → 停止攪拌，加熱（啟動(dòng)電爐R）→ 當(dāng)溫度（檢測(cè)器T動(dòng)作）達(dá)到設(shè)定值時(shí) → 停止加熱（R為OFF），并放出混合液體（Y4為ON），至液體高度降為L(zhǎng)3后，再經(jīng)5秒延時(shí)，液體可以全部放完 → 停止放出（Y4為OFF）。液體混合過(guò)程結(jié)束。

按動(dòng)停止按鈕，液體混合操作停止。4.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

（1）按液體混合要求，設(shè)計(jì)PLC外部電路（配合使用通用器件板開關(guān)元器件）；

（2）連接PLC外部（輸入、輸出）電路，編寫用戶程序；（3）輸入、編輯、編譯、下載、調(diào)試用戶程序；（4）運(yùn)行用戶程序，觀察程序運(yùn)行結(jié)果。5.思考練習(xí)

功能表圖：

梯形圖：

第二篇：PLC實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)一 基本邏輯指令實(shí)驗(yàn)

一、目的要求

1．熟悉PLC實(shí)驗(yàn)裝置，電路接線和開機(jī)、關(guān)機(jī)步驟。2．熟悉FX編程軟件的使用方法。3．掌握基本指令的使用方法。

4．學(xué)會(huì)用基本指令實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的編程。

5．學(xué)會(huì)PLC程序調(diào)試的基本步驟及方法。

二、所需實(shí)驗(yàn)設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊 2．基本指令編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)K 3．計(jì)算機(jī)一臺(tái) 4．連接導(dǎo)線若干

三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)：

1、先對(duì)如下程序進(jìn)行理論分析，寫出理論分析的程序結(jié)果及程序調(diào)試的步驟，畫出PLC的外部I/O接線圖（預(yù)習(xí)）

2、通過(guò)程序運(yùn)行的結(jié)果加以驗(yàn)證。

3、寫出運(yùn)行后的結(jié)果，將理論分析與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較

4、心得體會(huì)：本次實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題、解決方案及收獲。（1）

PLC的外部I/O接線圖

（2）

四、實(shí)驗(yàn)步驟：

1、先了解FX1N-40MR PLC的組成，輸入X及其輸入公共端、輸出Y及其對(duì)應(yīng)的公共端COM0~COM5，RUN/STOP開關(guān)及各指示燈的作用，基本指令編程練習(xí)模塊的構(gòu)成等。

2、先根據(jù)PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無(wú)誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機(jī)電源接通。

3、在計(jì)算機(jī)上啟動(dòng)FX編程軟件，新建文件，進(jìn)入編程環(huán)境。

4、根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，在FX編程環(huán)境下輸入程序后傳入給PLC中。

5、運(yùn)行程序，寫出運(yùn)行結(jié)果。

本次實(shí)驗(yàn)知識(shí)點(diǎn)：

1、基本指令編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)K的構(gòu)成

2、PLC主機(jī)輸出端與輸出公共端的對(duì)應(yīng)關(guān)系：

Y0：COM0，Y1：COM1，Y2、Y3：COM2，Y4、Y5、Y6、Y7：COM3，Y10、Y11、Y12、Y13：COM4，Y14、Y15、Y16、Y17：COM5

3、在傳程序時(shí)，主機(jī)要置“STOP”狀態(tài)。

實(shí)驗(yàn)二 定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn)

一、目的要求

1．熟悉FX編程軟件的使用方法 2．掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的使用方法

3．學(xué)會(huì)用定時(shí)器、計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的編程。

二、所需實(shí)驗(yàn)設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊 2．基本指令編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)K 3．計(jì)算機(jī)一臺(tái) 4．連接導(dǎo)線若干

三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)：

1、先對(duì)如下程序進(jìn)行理論分析，寫出理論分析的程序結(jié)果及程序調(diào)試的步驟，畫出PLC的外部I/O接線圖（預(yù)習(xí)）

2、通過(guò)程序運(yùn)行的結(jié)果加以驗(yàn)證。

3、寫出運(yùn)行后的結(jié)果，將理論分析與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行比較

4、心得體會(huì)：本次實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題、解決方案及收獲。(1)定時(shí)器實(shí)驗(yàn)

（2）計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)

PLC的外部I/O接線圖

（3）定時(shí)器計(jì)數(shù)器擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)

四、實(shí)驗(yàn)步驟：

1、先了解FX1N-40MR PLC的組成，輸入X及其輸入公共端、輸出Y及其對(duì)應(yīng)的公共端COM0~COM5，RUN/STOP開關(guān)及各指示燈的作用，基本指令編程練習(xí)模塊的構(gòu)成等。

2、先根據(jù)PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無(wú)誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機(jī)電源接通。

3、在計(jì)算機(jī)上啟動(dòng)FX編程軟件，新建文件，進(jìn)入編程環(huán)境。

4、根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，在FX編程環(huán)境下輸入程序后傳入給PLC中。

5、運(yùn)行程序，寫出運(yùn)行結(jié)果。

實(shí)驗(yàn)三 三彩燈的順序控制實(shí)驗(yàn)

一、目的要求

1．進(jìn)一步熟悉FX編程軟件的使用方法。2．進(jìn)一步熟悉PLC基本指令的編程方法。

二、所需實(shí)驗(yàn)設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊 2．基本指令編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)K 3．計(jì)算機(jī)一臺(tái) 4．連接導(dǎo)線若干

三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預(yù)習(xí)）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預(yù)習(xí)）

3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果，看實(shí)驗(yàn)結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會(huì)：本次實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題、解決方案及收獲。

四、控制要求 1．控制要求

按下按鈕X0，紅燈Y0亮2S后滅，接著黃燈Y1亮，亮2S后滅，接著綠燈Y2亮，亮2S后滅??如此循環(huán)，按停止按鈕X1，停止工作。

五、實(shí)驗(yàn)步驟：

1、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無(wú)誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機(jī)電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。

3、、按下啟動(dòng)按鈕，然后按停止按鈕，觀察運(yùn)行的結(jié)果

實(shí)驗(yàn)四 電動(dòng)機(jī)的星/三角形換接啟動(dòng)控制

一、目的要求

1．掌握電動(dòng)機(jī)的星/三角型換接啟動(dòng)主回路的接線。

2．學(xué)會(huì)用可編程控制器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)星/三角型換接降壓起動(dòng)過(guò)程的編程方法。

二、所需實(shí)驗(yàn)設(shè)施設(shè)備 1．PLC主機(jī)模塊

2．電動(dòng)機(jī)的星/三角形換接啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K 3．計(jì)算機(jī)一臺(tái) 4．連接導(dǎo)線若干

三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)：

1、熟悉電動(dòng)機(jī)的星/三角形換接啟動(dòng)控制模塊上主電路的接線（預(yù)習(xí)）

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預(yù)習(xí)）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預(yù)習(xí)）

3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果，看實(shí)驗(yàn)結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會(huì)：本次實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題、解決方案及收獲。

四、控制要求及分析 1．控制要求

合上起動(dòng)按鈕KM1接通，1s后KM3接通，電動(dòng)機(jī)先作星形連接啟動(dòng)，電機(jī)起動(dòng)經(jīng)5s后，KM3斷開，0.1s后，KM2接通，切換到三角形連接運(yùn)行。按下停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。

2、實(shí)驗(yàn)?zāi)K

五、實(shí)驗(yàn)步驟：

1、將三相電源斷開，根據(jù)主電路圖將主電路連接好，并確認(rèn)無(wú)誤。

2、、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配，根據(jù)PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無(wú)誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機(jī)電源接通。

3、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。

4、合上三相電源的開關(guān)，按下啟動(dòng)按鈕，然后按下停止按鈕。觀察運(yùn)行的結(jié)果

實(shí)驗(yàn)五 聲光報(bào)警電路的設(shè)計(jì)

一、目的要求

1．進(jìn)一步熟悉定時(shí)器的基本使用方法

2、根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。

3、掌握時(shí)序循環(huán)設(shè)計(jì)法的用法。

4、了解用PLC解決一個(gè)實(shí)際問(wèn)題的全過(guò)程。

二、所需實(shí)驗(yàn)設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊

2．基本指令編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)K、天塔之光實(shí)驗(yàn)?zāi)K 3．計(jì)算機(jī)一臺(tái) 4．連接導(dǎo)線若干

三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預(yù)習(xí)）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預(yù)習(xí)）

3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果，看實(shí)驗(yàn)結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會(huì)：本次實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題、解決方案及收獲。

四、控制要求及分析 1．控制要求

當(dāng)有故障（X0為ON時(shí)），報(bào)警燈Y0閃爍，同時(shí)蜂鳴器Y1響；當(dāng)維修人員來(lái)時(shí)，按下復(fù)位按鈕X1，蜂鳴器Y1停，報(bào)警燈Y0變?yōu)槌Ａ?；?dāng)故障排除后，燈滅。X2為報(bào)警燈的測(cè)試信號(hào)，X2接通則Y0接通。閃爍要求按1S水位ON,1S的OFF交替閃爍。

五、實(shí)驗(yàn)步驟：

1、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無(wú)誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機(jī)電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。結(jié)合控制要求，模擬實(shí)際情況給出輸入信號(hào)，觀察運(yùn)行的結(jié)果

實(shí)驗(yàn)六 四組搶答器的設(shè)計(jì)

一、目的要求

1．掌握自鎖、互鎖的編程方法。

2、根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。3．用PLC構(gòu)成搶答器系統(tǒng)。

二、所需實(shí)驗(yàn)設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊

2．基本指令編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)K 3．計(jì)算機(jī)一臺(tái) 4．連接導(dǎo)線若干

三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預(yù)習(xí)）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預(yù)習(xí)）

3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果，看實(shí)驗(yàn)結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會(huì)：本次實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題、解決方案及收獲。

四、控制要求及分析 1．控制要求

控制一個(gè)四人組搶答器，任一組搶先按下后，顯示器能及時(shí)顯示該組的編號(hào)，同時(shí)鎖住其他搶答器，使其他組按下無(wú)效，搶答器有復(fù)位按鈕，復(fù)位后可重新?lián)尨稹?/p>

五、實(shí)驗(yàn)步驟：

1、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無(wú)誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機(jī)電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。結(jié)合控制要求，模擬實(shí)際情況給出輸入信號(hào)，觀察運(yùn)行的結(jié)果

實(shí)驗(yàn)七 十字路口交通燈的控制

一、目的要求

1．進(jìn)一步熟悉定時(shí)器的基本使用方法

2、根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。

3、掌握時(shí)序循環(huán)設(shè)計(jì)法的用法

4、了解用PLC解決一個(gè)實(shí)際問(wèn)題的全過(guò)程。

二、所需實(shí)驗(yàn)設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊 2．十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K 3．計(jì)算機(jī)一臺(tái) 4．連接導(dǎo)線若干

三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預(yù)習(xí)）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預(yù)習(xí)）

3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果，看實(shí)驗(yàn)結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會(huì)：本次實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題、解決方案及收獲。

四、控制要求及分析

1、控制要求;信號(hào)燈受一個(gè)起動(dòng)開關(guān)控制，當(dāng)起動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，且先東西紅燈亮，南北綠燈亮。當(dāng)起動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。東西紅燈亮維持10S，在東西紅燈亮的同時(shí)南北綠燈也亮，并維持5S，到5S時(shí)，南北綠燈閃亮，閃亮3S后熄滅。在南北綠燈熄滅時(shí)，南北黃燈亮，并維持2S。到2S時(shí)，南北黃燈熄滅，紅燈亮，同時(shí)，東西紅燈熄滅，綠燈亮。南北紅燈亮維持9S，東西綠燈亮維持4S，然后閃亮3S后熄滅。同時(shí)東西黃燈亮，維持2S后熄滅，周而復(fù)始。在綠燈工作時(shí)，此方向的車輛可以通行。

五、實(shí)驗(yàn)步驟：

1、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無(wú)誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機(jī)電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。

3、、合上開關(guān)SD，觀察運(yùn)行的結(jié)果

實(shí)驗(yàn)八

水塔水位控制

一、目的要求

1．進(jìn)一步熟悉PLC基本指令的編程方法。

2、根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。

3、、了解用PLC解決一個(gè)實(shí)際問(wèn)題的全過(guò)程。

二、所需實(shí)驗(yàn)設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊 2．水塔水位控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K 3．計(jì)算機(jī)一臺(tái) 4．連接導(dǎo)線若干

三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預(yù)習(xí)）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預(yù)習(xí)）

3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果，看實(shí)驗(yàn)結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會(huì)：本次實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題、解決方案及收獲。

四、控制要求及分析 1．控制要求

當(dāng)水池水位低于水池低水位界（S4為ON表示），閥Y打開進(jìn)水（Y為ON）定時(shí)器開始定時(shí)，4秒后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒有進(jìn)水，出現(xiàn)故障，S3為ON后，閥Y關(guān)閉（Y為OFF）。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低水位界時(shí)S2為ON，電機(jī)M1運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)電機(jī)M1停止。

2、實(shí)驗(yàn)?zāi)K

五、實(shí)驗(yàn)步驟：

1、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無(wú)誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機(jī)電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。結(jié)合控制要求，模擬實(shí)際情況給出輸入信號(hào)，觀察運(yùn)行的結(jié)果

實(shí)驗(yàn)九 步進(jìn)指令編程實(shí)驗(yàn)

一、目的要求

1．進(jìn)一步熟悉FX編程軟件的使用方法。2．掌握步進(jìn)指令的使用方法。3．掌握與、或等指令的使用方法。4．學(xué)會(huì)用步進(jìn)指令實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的編程。

5．掌握步進(jìn)指令的畫法和含義。

二、所需實(shí)驗(yàn)設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊 2．基本指令編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)?zāi)K 3．計(jì)算機(jī)一臺(tái) 4．連接導(dǎo)線若干

三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預(yù)習(xí)）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預(yù)習(xí)）

3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果，看實(shí)驗(yàn)結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會(huì)：本次實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題、解決方案及收獲。

四、控制要求及分析 1．控制要求

按下按鈕X0，Y0亮2S后滅，接著Y1亮，亮2S后滅，接著Y2亮，亮2S后滅接著Y0有亮，如此循環(huán)，按停止按鈕X1，停止工作。

五、實(shí)驗(yàn)步驟：

1、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無(wú)誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機(jī)電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。按下起動(dòng)按鈕，然后按下停止按鈕，觀察運(yùn)行的結(jié)果

實(shí)驗(yàn)十

機(jī)械手的動(dòng)作模擬

一、目的要求

1．通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握PLC控制系統(tǒng)的硬件電路、程序設(shè)計(jì)方法及對(duì)軟件的編輯和調(diào)試

2、了解機(jī)械手的工作原理

3、進(jìn)一步掌握順序控制設(shè)計(jì)的方法和技巧

4、了解用PLC解決一個(gè)實(shí)際問(wèn)題的全過(guò)程。

二、所需實(shí)驗(yàn)設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊 2．機(jī)械手動(dòng)作的模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)K 3．計(jì)算機(jī)一臺(tái) 4．連接導(dǎo)線若干

三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預(yù)習(xí)）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預(yù)習(xí)）

3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果，看實(shí)驗(yàn)結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會(huì)：本次實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題、解決方案及收獲。

本次實(shí)驗(yàn)編程難點(diǎn)：

1、程序中連續(xù)的處理（自鎖借助輔助繼電器）

2、整個(gè)過(guò)程的模擬

四、控制要求

1．控制要求（要求任選1個(gè)完成）工作過(guò)程如圖所示，有八個(gè)動(dòng)作，即為：

（1）

初始狀態(tài)，機(jī)械手在原位，原位指示燈亮，按下起動(dòng)按鈕后機(jī)械手可以連續(xù)的工作，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)，要把當(dāng)前的工作周期處理完后停下。

（2）在原點(diǎn)位置按啟動(dòng)按鈕X0，機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)行一個(gè)工作周期后回到原點(diǎn)停止。若在中途按下停止按鈕X5時(shí)停止當(dāng)前的工作，再按下X0又從斷點(diǎn)處繼續(xù)運(yùn)行，回到原點(diǎn)處自動(dòng)停止。

五、實(shí)驗(yàn)步驟：

1、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無(wú)誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機(jī)電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。結(jié)合控制要求，模擬實(shí)際情況給出輸入信號(hào)，觀察運(yùn)行的結(jié)果

實(shí)驗(yàn)十一

液體混合裝置控制的模擬

一、目的要求

1．通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握PLC控制系統(tǒng)的硬件電路、程序設(shè)計(jì)方法及對(duì)軟件的編輯和調(diào)試

2、了解液體混合裝置的工作原理

3、進(jìn)一步掌握順序控制設(shè)計(jì)的方法和技巧

4、了解用PLC解決一個(gè)實(shí)際問(wèn)題的全過(guò)程。

二、所需實(shí)驗(yàn)設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊 2．液體混合控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K 3．計(jì)算機(jī)一臺(tái) 4．連接導(dǎo)線若干

三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預(yù)習(xí)）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預(yù)習(xí)）

3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果，看實(shí)驗(yàn)結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會(huì)：本次實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題、解決方案及收獲。本次實(shí)驗(yàn)編程難點(diǎn)：體現(xiàn)在編程中(1)連續(xù)的處理

(2)初始狀態(tài)的處理

四、控制要求及分析 1．控制要求

本裝置為兩種液體混合模擬裝置，SL1、SL2、SL3為液面?zhèn)鞲衅?，液體A、B閥門與混合液閥門由電磁閥YV1、YV2、YV3控制，M為攪勻電機(jī)，控制要求如下：

初始狀態(tài):裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體A、B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開排殘余液體，3秒將后容器放空混合液閥門關(guān)閉。

啟動(dòng)操作:按下啟動(dòng)按鈕SB1，裝置就開始按下列約定的規(guī)律操作：

液體A閥門打開，液體A流入容器。當(dāng)液面到達(dá)SL2時(shí)，SL2接通，關(guān)閉液體A閥門，打開液體B閥門。液面到達(dá)SL1時(shí)，關(guān)閉液體B閥門，攪勻電機(jī)開始攪勻。攪勻電機(jī)工作6秒后停止攪動(dòng)，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過(guò)2秒后，容器放空，混合液閥門關(guān)閉，開始下一周期。

停止操作:按下停止按鈕SB2后，在當(dāng)前的混合液操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態(tài)上）。

2、實(shí)驗(yàn)?zāi)K;

S03S到啟動(dòng)Y4T0混合液體閥開K30S20中液位X2Y1Y2高液位X3放液體AS21S22T1放液體BY2T1Y4T2低液位X1攪拌K60排混合液S23T2K20

3、根據(jù)SFC圖完成STL的編寫：

方法一：根據(jù)上面的SFC圖若S23后返回到S0，初始狀態(tài)部分程序的編寫如下。

方法二：根據(jù)上面的SFC圖，若S23后返回到S20，如何處理？

五、實(shí)驗(yàn)步驟：

1、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無(wú)誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機(jī)電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。3 合上開關(guān)，觀察運(yùn)行的結(jié)果

實(shí)驗(yàn)十二

LED數(shù)碼顯示控制

一、目的要求

1．掌握PLC的步進(jìn)指令STL、RET,功能指令MOV在控制中的應(yīng)用及其編程方法。

2、了解LED數(shù)碼顯示的工作原理。

二、所需實(shí)驗(yàn)設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊 2．LED數(shù)碼顯示控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K 3．計(jì)算機(jī)一臺(tái) 4．連接導(dǎo)線若干

三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預(yù)習(xí)）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預(yù)習(xí)）

3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果，看實(shí)驗(yàn)結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會(huì)：本次實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題、解決方案及收獲。本次實(shí)驗(yàn)難點(diǎn)：

停止的處理，即實(shí)現(xiàn)開關(guān)斷開燈滅，停止工作，合上開關(guān)能重新開始工作。（提示：區(qū)間復(fù)位指令的應(yīng)用）。

四、控制要求及分析 1．控制要求：

按下開關(guān)，由LED發(fā)光二極管模擬的數(shù)碼管開始顯示：顯示次序是0、1、2、3、4、5再返回初始顯示并循環(huán)。開關(guān)斷開燈滅，立即停止工作，合上開關(guān)能重新開始工作。

2、分析：

難點(diǎn)：停止的處理，即實(shí)現(xiàn)開關(guān)斷開燈滅，停止工作，合上開關(guān)能重新開始工作。

（提示：區(qū)間復(fù)位指令的應(yīng)用）。

五、實(shí)驗(yàn)步驟：

1、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無(wú)誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機(jī)電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。3 合上開關(guān)，觀察運(yùn)行的結(jié)果

實(shí)驗(yàn)十三

五相步進(jìn)電機(jī)的模擬

一、目的要求

1．通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握PLC控制系統(tǒng)的硬件電路、程序設(shè)計(jì)方法及對(duì)軟件的編輯和調(diào)試

2、對(duì)步進(jìn)電機(jī)的工作原理有初步的了解。

3、了解用PLC解決一個(gè)實(shí)際問(wèn)題的全過(guò)程。

二、所需實(shí)驗(yàn)設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊 2．五相步進(jìn)電機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)?zāi)K 3．計(jì)算機(jī)一臺(tái) 4．連接導(dǎo)線若干

三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預(yù)習(xí)）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預(yù)習(xí)）

3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果，看實(shí)驗(yàn)結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會(huì)：本次實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題、解決方案及收獲。

四、控制要求及分析 1．控制要求：

合上開關(guān)，五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)五個(gè)繞組依次自動(dòng)實(shí)現(xiàn)如下方式的循環(huán)通電控制：A～B～C～D～E～A～AB～BC～CD～DE～EA～AB～ABC～BC～BCD～CD～CDE～

DE～DEA～EA～ABC～BCD～CDE～DEA，間隔1S，開關(guān)斷開停止工作。

五、實(shí)驗(yàn)步驟：

1、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無(wú)誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機(jī)電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。3 合上開關(guān)，觀察運(yùn)行的結(jié)果

實(shí)驗(yàn)十四 裝配流水線控制的模擬

一、目的要求

1．通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握PLC控制系統(tǒng)的硬件電路、程序設(shè)計(jì)方法及對(duì)軟件的編輯和調(diào)試

2、掌握裝配流水線的基本控制原理。

3、了解用PLC解決一個(gè)實(shí)際問(wèn)題的全過(guò)程。

二、所需實(shí)驗(yàn)設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊 2．配流水線控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K 3．計(jì)算機(jī)一臺(tái) 4．連接導(dǎo)線若干

三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預(yù)習(xí)）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預(yù)習(xí)）

3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果，看實(shí)驗(yàn)結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會(huì)：本次實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題、解決方案及收獲。本次實(shí)驗(yàn)難點(diǎn)：編程

（1）合上開關(guān)，并按下移位按鈕后（兩個(gè)條件合并借助輔助繼電器，立即開始工作，沒有2S延遲（即一滿足條件立即移位）

（2）斷開開關(guān)要把當(dāng)前的工作處理完才停，即要等H亮2S后才停下來(lái)。（要能準(zhǔn)確的找出復(fù)位的條件）

四、控制要求及分析 1．控制要求：

合上開關(guān)，并按下移位按鈕后，立即開始工作，即按D-E-F-G-A—D-E-F-G-B-D-E-F-G-C-D-E-F-G-H在相應(yīng)的工位完成工作，D，E，F(xiàn)，G時(shí)間均為1S，在A,B,C,H四處完成時(shí)間均為2S。斷開開關(guān)要把當(dāng)前的工作處理完才停，即要等H亮2S后才停下來(lái)。

五、實(shí)驗(yàn)步驟：

1、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無(wú)誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機(jī)電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。3 合上開關(guān)，觀察運(yùn)行的結(jié)果

實(shí)驗(yàn)十五 四節(jié)傳送帶的模擬

一、目的要求

1．通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握PLC控制系統(tǒng)的硬件電路、程序設(shè)計(jì)方法及對(duì)軟件的編輯和調(diào)試

2、掌握四節(jié)傳送帶的基本控制原理。

3、了解用PLC解決一個(gè)實(shí)際問(wèn)題的全過(guò)程。

二、所需實(shí)驗(yàn)設(shè)施設(shè)備

1．PLC主機(jī)模塊、24V電源模塊 2．四節(jié)傳送帶實(shí)驗(yàn)?zāi)K 3．計(jì)算機(jī)一臺(tái) 4．連接導(dǎo)線若干

三、實(shí)驗(yàn)任務(wù)：

1、先根據(jù)控制要求，分配I/O地址，畫出PLC的外部I/O接線圖（預(yù)習(xí)）

2、根據(jù)I/O地址的分配，編制程序（預(yù)習(xí)）

3、觀察運(yùn)行后的結(jié)果，看實(shí)驗(yàn)結(jié)果與控制要求是否相符。

4、心得體會(huì)：本次實(shí)驗(yàn)中遇到的問(wèn)題、解決方案及收獲。此次實(shí)驗(yàn)編程方法不限，大家可以靈活運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)編程

四、控制要求及分析 1．控制要求：

有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制要求如下：

啟動(dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò)2秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后再依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過(guò)2秒延時(shí)后，M3停，再過(guò)2秒，M4停。

2、實(shí)驗(yàn)?zāi)K

五、實(shí)驗(yàn)步驟：

1、先根據(jù)控制要求進(jìn)行I/O地址分配，畫出PLC的外部I/O接線圖將電路連接好，檢查無(wú)誤，將RUN/STOP開關(guān)置于STOP后，接入主機(jī)電源接通。

2、將編制好的程序傳入給PLC，調(diào)試程序。3 合上開關(guān)，觀察運(yùn)行的結(jié)果

第三篇：PLC實(shí)驗(yàn)報(bào)告

可編程控制器及應(yīng)用

(自動(dòng)化專業(yè))實(shí)驗(yàn)報(bào)告

班級(jí)：自動(dòng)化101 姓名：李偉杰 學(xué)號(hào)：41050011 北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院

實(shí)驗(yàn)一：優(yōu)先搶答器設(shè)計(jì)

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

掌握step7的基本使用方法； 掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟：了解控制要求，設(shè)計(jì)硬件連接圖，規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)，編輯變量表，分別編輯程序塊，調(diào)試程序。

學(xué)習(xí)使用PLCSIM軟件模擬真實(shí)PLC調(diào)試程序的方法。

實(shí)驗(yàn)原理：

參賽者要搶答主持人所提問(wèn)題時(shí)，需搶先按下桌上的按鈕；指示燈亮后需待主持人按下“復(fù)位”鍵R后才熄燈；對(duì)初中班學(xué)生照顧，只要按下SB11和SB12中任一個(gè)按鈕燈HL1都亮；對(duì)高三班學(xué)生限制，只有SB31和SB32都按下時(shí)燈HL3才亮；若在主持人按下“開始”按鈕S后10s內(nèi)有搶答按鈕壓下，則電磁鐵YC得電，使彩球搖動(dòng)，以示競(jìng)賽者得到一次幸運(yùn)的機(jī)會(huì)；如果定時(shí)到仍未有搶答，則禁止繼續(xù)搶答。

實(shí)驗(yàn)設(shè)備：

計(jì)算機(jī)一臺(tái)，simatic manager軟件，simatic s7-plcsim運(yùn)行環(huán)境。

實(shí)驗(yàn)步驟： 1.打開simatic manager軟件，新建一個(gè)項(xiàng)目。右擊新建的項(xiàng)目，插入新對(duì)象，選擇simatic 300 站點(diǎn)。打開simatic 300 站點(diǎn)，單擊硬件開始硬件設(shè)置。

硬件連接圖

2.打開程序，開始設(shè)計(jì)符號(hào)

3.打開“塊-OB1”開始設(shè)計(jì)程序。

保存并下載 4.調(diào)試與運(yùn)行

主持人按下開始按鈕

假如初一組搶到

假如高一組搶到

假如高三組搶到

假如超過(guò)10S后，搶答器自動(dòng)關(guān)閉，此時(shí)再按搶答按鈕指示燈不亮

實(shí)驗(yàn)結(jié)論：

仿真過(guò)程中，6是復(fù)位鍵，5是開始鍵，4、3是高三組搶答按鈕，2是高一組搶答按鈕，1、0是初一組搶答按鈕。啟動(dòng)仿真，選中run這一項(xiàng)，當(dāng)按下開始鍵時(shí)，如果在十秒鐘之內(nèi)沒有動(dòng)作，搶答器停止工作，十秒鐘后再選，所有燈都不亮。在十秒鐘之內(nèi)，輸入端0、1先任何一個(gè)選中，輸出端的0號(hào)燈亮，彩球跑到初中組。輸入端2先被選中，輸出端1號(hào)燈亮，彩球跑到高一組。輸入端3、4同時(shí)先被選中，輸出端2號(hào)燈亮，彩球跑到高三組。主持人按下復(fù)位按鈕，所有燈全都滅掉，再按下開始按鈕，開始新一輪搶答。

實(shí)驗(yàn)二：物品分選系統(tǒng)設(shè)計(jì)

YV PH1 PH2 M PH3 LS

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

掌握step7的基本使用方法； 掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟：了解控制要求，設(shè)計(jì)硬件連接圖，規(guī)劃程序結(jié)構(gòu)，編輯變量表，分別編輯程序塊，調(diào)試程序。

學(xué)習(xí)使用PLCSIM軟件模擬真實(shí)PLC調(diào)試程序的方法。

實(shí)驗(yàn)設(shè)備：

計(jì)算機(jī)一臺(tái)，simatic manager軟件，simatic s7-plcsim運(yùn)行環(huán)境。

實(shí)驗(yàn)原理：

傳送帶的主動(dòng)輪由一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)M拖動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)的通斷由接觸器KM控制，從動(dòng)輪上裝有脈沖發(fā)生器LS，每傳送一個(gè)物品，LS發(fā)出一個(gè)脈沖，作為物品發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)，次品檢測(cè)在傳送帶的0號(hào)位進(jìn)行，由光電檢測(cè)裝置PH1檢測(cè)，當(dāng)次品在傳送帶上繼續(xù)往前走，到4號(hào)位置時(shí)應(yīng)使電磁鐵YV通電，電磁鐵向前推，次品落下，當(dāng)光電開關(guān)PH2檢測(cè)到次品落下時(shí)，給出信號(hào)，讓電磁鐵YV斷電，電磁鐵縮回，正品則到第9號(hào)位置時(shí)裝入箱中，光電開關(guān)PH3為正品裝箱計(jì)數(shù)檢測(cè)用。

實(shí)驗(yàn)步驟：

1.打開simatic manager軟件，新建一個(gè)項(xiàng)目。右擊新建的項(xiàng)目，插入新對(duì)象，選擇simatic 300 站點(diǎn)。打開simatic 300 站點(diǎn)，單擊硬件開始硬件設(shè)置。

2.打開程序，開始設(shè)計(jì)符號(hào)

3.打開“塊-OB1”開始設(shè)計(jì)程序。

保存并下載 4.調(diào)試與運(yùn)行

傳送帶啟動(dòng)

傳送帶停止

次品標(biāo)志復(fù)位 次品推出標(biāo)志

傳送帶移動(dòng)

將次品推下

次品落下后復(fù)位

正品計(jì)數(shù)器

正品箱裝滿后，指示燈亮

實(shí)驗(yàn)結(jié)論：

仿真過(guò)程中，按下6，分選起開始啟動(dòng)，按下1時(shí)，開始檢測(cè)物品，脈沖發(fā)生器被打開，選擇2，次品被檢測(cè)出來(lái)，選擇3，正品被檢測(cè)出來(lái)，并且開始計(jì)數(shù)，當(dāng)正品滿20個(gè)后，箱子被裝滿，停止檢測(cè)，待換完箱子后，按復(fù)位鍵，再按開始鍵，重新開始檢測(cè)。

第四篇：液體攪拌機(jī)PLC課程設(shè)計(jì)

液體攪拌機(jī)控制程序 引 言

本設(shè)計(jì)圍繞液體攪拌機(jī)的控制，選用德國(guó)西門子公司的S7-200系列PLC完成攪拌機(jī)的變速攪拌任務(wù)。

在煉油、化工、只要等行業(yè)中，多種液體混合是必不可少的工序，而且也是其生產(chǎn)過(guò)程中十分重要的組成部分，但由于這些行業(yè)中多為易燃易爆，有毒有腐蝕的介質(zhì)，一直現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境十分惡劣，不適合人工現(xiàn)場(chǎng)操作，另外，生產(chǎn)要求該系統(tǒng)要具有配料精準(zhǔn)、控制可靠等特點(diǎn)，這也是人工操作和半自動(dòng)化控制所難以實(shí)現(xiàn)的，所以為了幫助相關(guān)行業(yè)，特別是其中的中小型企業(yè)實(shí)現(xiàn)多種液體混合的自動(dòng)控制。

在此次設(shè)計(jì)中，對(duì)于人機(jī)交互方式改造系統(tǒng)的操作模式應(yīng)盡量和改造前的相類似，以便于人員的迅速掌握。從企業(yè)的改造要求可以看出在新的控制系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開關(guān)量，系統(tǒng)的可靠性要高，人機(jī)交互界面友好，應(yīng)具備數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和分析總的能力。

要實(shí)現(xiàn)整個(gè)液體混合控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需要從怎樣實(shí)現(xiàn)各電磁閥的開關(guān)以及電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的控制這個(gè)角度去考慮，此次設(shè)計(jì)就這個(gè)問(wèn)題的如何實(shí)現(xiàn)以及選擇怎樣的方法來(lái)確定系統(tǒng)方案。

沈陽(yáng)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)內(nèi)容

整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程是按思想工藝流程設(shè)計(jì)，為設(shè)備安裝、運(yùn)行和保護(hù)檢修服務(wù)。設(shè)計(jì)的編寫按照國(guó)家關(guān)于電氣自動(dòng)化工程設(shè)計(jì)中的電氣設(shè)備常用基本圖形符號(hào)（GB4728）及其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范編寫。設(shè)計(jì)原則主要包括：工作條件；工程對(duì)電氣控制線路提供的具體資料。系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量做到經(jīng)濟(jì)、合理、合用，減小設(shè)備成本。在方案的選擇、元器件的選型時(shí)更多的考慮新技術(shù)、新產(chǎn)品?？刂朴扇斯た刂频阶詣?dòng)控制，由模擬控制到微機(jī)控制，使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。

本次設(shè)計(jì)中的液體攪拌機(jī)包括：3個(gè)進(jìn)料閥 Y1、Y2、Y3，出料閥Y4，變頻器控制的攪拌機(jī)FM，加熱器DH，3個(gè)液位器L1、L2、L3。系統(tǒng)要完成的工作過(guò)程如下：

（1)開始關(guān)Y4，打開Y1進(jìn)液體A，當(dāng)L3有輸出時(shí)，關(guān)Y1。

（2)打開Y2，同時(shí)使攪拌機(jī)以轉(zhuǎn)速1攪拌，當(dāng)L2有輸出時(shí)，關(guān)Y2。（3)打開Y3，同時(shí)使攪拌機(jī)以轉(zhuǎn)速2攪拌，當(dāng)L1有輸出時(shí)，關(guān)Y3。（4)攪拌機(jī)以轉(zhuǎn)速3攪拌，同時(shí)使加熱器DH工作，延時(shí)10秒。（5)攪拌機(jī)停止工作，繼續(xù)加熱10秒。

（6)停止加熱，打開出料閥Y4，延時(shí)10秒，在打開Y4時(shí)，Y1、Y2、Y3不能打開。

液體攪拌機(jī)控制程序 工藝分析及控制要求

3.1 工藝分析

本次設(shè)計(jì)的液體混合裝置主要完成三種液體的自動(dòng)混合攪拌并控制溫度，此裝置需要控制的元件有：其中L1、L2、L3為液面?zhèn)鞲衅?，液面淹沒該點(diǎn)時(shí)為ON。Y1、Y2、Y3、Y4為電磁閥，M為攪拌電機(jī)，T為溫度傳感器，H為加熱器。另外還有控制電磁閥和電動(dòng)機(jī)的1個(gè)交流接觸器KM。所有這些元件的控制都屬于數(shù)字量控制，可以通過(guò)引線與相應(yīng)的控制系統(tǒng)連接從而達(dá)到控制效果。

圖3.1 液體攪拌機(jī)基本構(gòu)造

沈陽(yáng)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)

3.2 控制要求

本次設(shè)計(jì)要完成以下控制要求：（1）初始狀態(tài)

容器是空的，各個(gè)閥門Yl、Y2、Y3、Y4均為OFF，液位傳感器L1、L2、L3均為OFF，電動(dòng)機(jī)M為OFF，加熱器H為OFF。（2）啟動(dòng)操作

按下啟動(dòng)按扭，開始下列操作: 1)Y1=Y2=ON，液體A和B同時(shí)注人容器。當(dāng)液面達(dá)到L2時(shí)，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即關(guān)閉Y1和Y2閥門，打開液體C的閥門Y3。

2)液面達(dá)到L1時(shí)，Y3=OFF，M=ON，即關(guān)閉閥門Y3，攪拌機(jī)M啟動(dòng)，開始攪拌。3)經(jīng)10s鐘攪勻后，M=OFF，停止攪動(dòng)，H=ON，加熱器開始加熱。

4)當(dāng)混合液溫度達(dá)到某一指定值時(shí)，T=ON，H=OFF，停止加熱，使電磁閥Y4=ON，開始放出混合液體。

5)液面低于L3時(shí)，L3從ON到OFF,再經(jīng)過(guò)5s，容器放空，使Y4=OFF，開始下一周期。（3）停止操作

按下停止鍵，無(wú)論處于什么狀態(tài)均停止。

液體攪拌機(jī)控制程序

液體攪拌機(jī)控制的硬件設(shè)計(jì)

4.1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

圖4.1 液體反應(yīng)池控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

沈陽(yáng)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)

4.2 硬件設(shè)計(jì)

圖4.2 液體攪拌機(jī)控制的硬件設(shè)計(jì)圖

圖4.3 液體攪拌機(jī)輸人/輸出接線圖

（1）兩種液體的進(jìn)人 當(dāng)PLC接通電源后，按下啟動(dòng)按鈕SB0后，觸點(diǎn)X0接通，由于有微分指令DF，使該路只接通一掃描周期，通過(guò)保持指令KP使Y1、Y2輸出繼電器線圈得電并保持，分別與之相接的Y1、Y2電磁閥帶電接通，流進(jìn)兩種不同成分的液體。

（2）第三種液體的進(jìn)人

液體攪拌機(jī)控制程序

當(dāng)液體達(dá)到L2液位傳感器的位置時(shí)，X2輸人繼電器接通使Y1、Y2關(guān)閉，同時(shí)地址為16的X2接通，利用KP指令使輸出繼電器Y3接通并保持，與之相連的Y3電磁閥得電接通，第3種液體流進(jìn)液罐。

（3）攪拌機(jī)工作 當(dāng)液位到達(dá)L1液位傳感器的位置時(shí)，該傳感器檢測(cè)到該信息，使Xl輸人繼電器線圈得電，在梯形圖中它的X1常開觸點(diǎn)接通，通過(guò)KP指令復(fù)位端，使輸出繼電器Y3關(guān)閉，與之相連的硯電磁閥關(guān)閉，同時(shí)接通地址為32的X1常開觸點(diǎn)，使代表攪拌機(jī)Y5的輸出繼電器接通。

（4）加熱器工作 攪拌機(jī)通過(guò)Y5的輸出信號(hào)得電并開始攪拌，并用TIMY0定時(shí)器定時(shí)，定時(shí)時(shí)間為10s。10s到后，地址為45的定時(shí)器常開觸點(diǎn)T0接通，使Y6輸出繼電器得電，與之相連的加熱器H這時(shí)接通，開始加熱液體，同時(shí)關(guān)閉Y5使攪拌機(jī)M停止。

（5）混合液體開始排出 當(dāng)液體溫度達(dá)到預(yù)定溫度時(shí)，溫度傳感器T檢測(cè)到該信息，同時(shí)梯形圖中地址為47的X4接通使Y6失電，從而使加熱器H關(guān)閉，同時(shí)接通地址為51的X4常開觸點(diǎn)，使X4接通，與之相連的Y4電磁閥打開，排出攪拌均勻后的混合液體。

（6）混合液體排完 當(dāng)液位低于L3液位傳感器的位置時(shí)，L3液位傳感器由通到斷，使X3也由通到斷，這樣相當(dāng)于一個(gè)下降沿，驅(qū)使DF產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖，通過(guò)KP指令置位端使輔助繼電器R0接通，接通后使定時(shí)器TMY1定時(shí)，大約5s時(shí)間，液體排完。

（7）重復(fù)液體混合過(guò)程 重復(fù)液體混合過(guò)程是通過(guò)并聯(lián)在梯形圖地址為2位置上的定時(shí)器TMY1常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的。同時(shí)T1常開觸點(diǎn)也接通，通過(guò)保持保持指令KP使R0復(fù)位，定時(shí)器關(guān)閉。

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4.3 電氣原理圖設(shè)計(jì)

圖4.4 液體攪拌機(jī)控制中電動(dòng)機(jī)的工作原理圖

4.4 I/O地址分配

根據(jù)設(shè)備的控制要求及系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，并考慮富裕量，PLC系統(tǒng)的輸入、輸出元件及I/O地址設(shè)定如下表所示：

表4.1 I/O表

輸入點(diǎn)地址

X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6

功能 SB0啟動(dòng)按鈕 L1液位傳感器 L2液位傳感器 L3液位傳感器 T溫度傳感器 SB1停止按鈕 FR常閉觸點(diǎn)

輸出點(diǎn)地址

Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7

功能 報(bào)警燈HL 電磁閥Y1 電磁閥Y2 電磁閥Y3 電磁閥Y4 攪拌機(jī)M 加熱器H 熱繼電器FR

液體攪拌機(jī)控制程序 PLC程序設(shè)計(jì)及過(guò)程分析、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、（1）當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，執(zhí)行以下操作：

1)Y1=Y2=ON，液體A和B同時(shí)注人容器。當(dāng)液面達(dá)到L2時(shí)，L2=ON，使Y1=Y2=OFF，Y3=ON，即關(guān)閉Y1和Y2閥門，打開液體C的閥門Y3。

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2)液面達(dá)到L1時(shí)，Y3=OFF，M=ON，即關(guān)閉閥門Y3，攪拌機(jī)M啟動(dòng)，開始攪拌。3)經(jīng)10s鐘攪勻后，M=OFF，停止攪動(dòng)，H=ON，加熱器開始加熱。

4)當(dāng)混合液溫度達(dá)到某一指定值時(shí)，T=ON，H=OFF，停止加熱，使電磁閥Y4=ON，開始放出混合液體。

5)液面低于L3時(shí)，L3從ON到OFF,再經(jīng)過(guò)5s，容器放空，使Y4=OFF，開始下一周期。

（2）當(dāng)按下停止按鈕后，所有工作均停止。

液體攪拌機(jī)控制程序 結(jié) 論

兩周時(shí)間的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，我用PLC設(shè)計(jì)完成了液體攪拌機(jī)的控制程序，達(dá)到了控制要求，實(shí)現(xiàn)了對(duì)液體攪拌機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。

整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程是按思想工藝流程設(shè)計(jì)，為設(shè)備安裝、運(yùn)行和保護(hù)檢修服務(wù)。系統(tǒng)在保證安全、可靠、穩(wěn)定、快速的前提下，盡量做到經(jīng)濟(jì)、合理、合用，減小設(shè)備成本。在方案的選擇、元器件的選型時(shí)更多的考慮新技術(shù)、新產(chǎn)品。控制由人工控制到自動(dòng)控制，由模擬控制到微機(jī)控制，使功能的實(shí)現(xiàn)由一到多而且更加趨于完善。

就目前的現(xiàn)狀有以下幾種控制方式滿足系統(tǒng)的要求：繼電器控制系統(tǒng)、單片機(jī)控制、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制、可編程序控制器控制。繼電器控制系統(tǒng)靈活性差，響應(yīng)速度慢；單片機(jī)控制硬件設(shè)計(jì)、制作和程序設(shè)計(jì)的工作量相當(dāng)大；業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制價(jià)格較高，將它用于開關(guān)量控制有些大材小用。可編程控制器(PLC)從上個(gè)世紀(jì)70年代發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制系統(tǒng)。在PLC已經(jīng)發(fā)展成為不但具有邏輯控制功能、還具有過(guò)程控制功能、運(yùn)動(dòng)控制功能和數(shù)據(jù)處理功能、連網(wǎng)通訊功能等多種性能，是名符其實(shí)的多功能控制器。由PLC為主構(gòu)成的控制系統(tǒng)具有可靠性高、控制功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)自動(dòng)化的首選控制裝置。

對(duì)于本課設(shè)來(lái)說(shuō)，如果液體混合系統(tǒng)部分是一個(gè)較大規(guī)模工業(yè)控制系統(tǒng)的改造升級(jí)，新控制裝置需要根據(jù)企業(yè)設(shè)備和工藝現(xiàn)況來(lái)構(gòu)成并需盡可能的利用舊系統(tǒng)中的元器件。對(duì)于人機(jī)交互方式改造后系統(tǒng)的操作模式應(yīng)盡量和改造前的相類似，以便于操作人員迅速掌握。從企業(yè)的改造要求可以看出在新控制系統(tǒng)中既需要處理模擬量也需要處理大量的開關(guān)量，系統(tǒng)的可靠性要高，人機(jī)交互界面友好，應(yīng)具備數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和分析匯總的能力。

沈陽(yáng)工程學(xué)院課程設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn)

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[4] 羅宇航.流行PLC使用程序及設(shè)計(jì).西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2006 [5] 周萬(wàn)珍.PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2004

第五篇：plc和組態(tài)王實(shí)驗(yàn)報(bào)告

實(shí)驗(yàn)報(bào)告

PLC實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)名稱：PLC實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?：通過(guò)用臺(tái)達(dá)控制器的PLC實(shí)驗(yàn)來(lái)掌握可編程控制器的功能，使用方法和用途；

2：通過(guò)實(shí)際操作，熟悉實(shí)驗(yàn)平臺(tái)各種器件的工作原理。了解可編程控制器外部端口的功能，接線方法，掌握通信軟件，編程/調(diào)試軟件，并通過(guò)程序設(shè)計(jì)和調(diào)試掌握基本指令的使用方法。

實(shí)驗(yàn)儀器：臺(tái)達(dá)控制器的PLC如下圖所示：

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與過(guò)程：

1.對(duì)編程環(huán)境及硬件系統(tǒng)的熟悉和認(rèn)識(shí)

臺(tái)達(dá)PLC系統(tǒng)介紹

(1).產(chǎn)品外觀及各部介紹

(2).功能規(guī)格一覽表

(3).特殊裝置

a)特殊輔助繼電器

M 表示為唯讀繼電器，可作為一般接點(diǎn)使用，但不可作為輸出線圈使用。另M1131、M1132為系統(tǒng)使用，不可作為接點(diǎn)或線圈使用。

b)特殊數(shù)據(jù)寄存器

D 表示唯讀寄存器，可作為一般寄存器讀出使用，但不可作為寄存器寫入。c)高速計(jì)數(shù)器

(4).基本順序指令

(5).異?，F(xiàn)象之判斷方法

a)由面板指示燈來(lái)判斷異常原因，當(dāng)DVP PLC發(fā)生異常時(shí)，可檢查：

b)偵錯(cuò)碼原因?qū)φ毡?/p>

將程序?qū)懭隤LC內(nèi)部后，卻發(fā)生PLC ERROR錯(cuò)誤指示燈閃爍，原因可能是指示運(yùn)算元(裝置)使用不合法或程序文法回路有錯(cuò)，可根據(jù)特殊寄存器D1004的錯(cuò)誤碼并對(duì)照下表，可得知錯(cuò)誤原因，而發(fā)生錯(cuò)誤的位址存于資料寄存器D1137內(nèi)(若為一般回路錯(cuò)誤則D1137的位址值無(wú)效)。

c)定期檢查

(6).通訊連線說(shuō)明

a)通訊界面

b)通訊協(xié)定

c)連線方式

d)通訊訊息框格式

e)通訊連接線配線圖

（程序運(yùn)行監(jiān)控畫面）

plc實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)：

通過(guò)這次PLC編程并運(yùn)用組態(tài)王軟件進(jìn)行組態(tài)的實(shí)驗(yàn)，讓我們收獲了不少，學(xué)到了許多東西，其中最主要的是PLC設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用。設(shè)計(jì)步驟是首先是我們們要弄清楚設(shè)備的順序運(yùn)作，然后結(jié)合PLC知識(shí)畫梯形圖，之后利用PLC 軟件編程?？偟膩?lái)說(shuō)，我們是較好的完成了既定任務(wù)。還有都不時(shí)去幫助其他同學(xué)解決一些問(wèn)題。

PLC實(shí)驗(yàn)讓我們更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理與方法。按我們的總結(jié)來(lái)看，有很多設(shè)計(jì)理念來(lái)源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。這次實(shí)訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問(wèn)題和同學(xué)互相討論交流，同學(xué)之間解決不了的問(wèn)題就去找老師討論。多和同學(xué)，老師討論，你會(huì)得到意外的收獲。我們們?cè)趯?shí)驗(yàn)的過(guò)程中要不停的討論問(wèn)題，這樣，我們們可以互相交流設(shè)計(jì)方法以至達(dá)到更適合的設(shè)計(jì)方法，同時(shí)討論不僅是一些思想的問(wèn)題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問(wèn)題，這樣可以使自己的處理問(wèn)題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中最好要不停的改善自己解決問(wèn)題的方法，這樣可以方便自己解決問(wèn)題。

總之，這次PLC實(shí)訓(xùn)真的給我們很多的收獲，給我們彌補(bǔ)了很多我們欠缺的知識(shí)以及鞏固了之前所學(xué)的知識(shí)點(diǎn)等等。在今后的學(xué)習(xí)過(guò)程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識(shí)，多多與同學(xué)和老師交流，我們相信在以后的工作里面有所作為。

在此，我們要很感謝紀(jì)老師以及師兄還有同學(xué)們對(duì)我們的幫助，今后我們會(huì)更加努力的去學(xué)習(xí)知識(shí)，完善自己。

組態(tài)王實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)名稱：組態(tài)王實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

1：用組態(tài)王軟件讀取PLC模擬量的數(shù)值，并監(jiān)控觀察其變化。

2：通過(guò)實(shí)際操作，熟悉組態(tài)王軟件的工作原理，并掌握基本指令的使用方法。

實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與過(guò)程：

點(diǎn)擊桌面軟件，進(jìn)入軟件界面，點(diǎn)擊下一步，創(chuàng)建工程名稱，建立名稱之后，雙擊進(jìn)入軟件主界面，主界面：

（1）設(shè)備配置。

先進(jìn)行設(shè)備配置，選擇設(shè)備，COM1，進(jìn)行設(shè)備選定，如下圖所示。

設(shè)備配置向?qū)Ы缑?/p>

通信參數(shù)配置界面

設(shè)備地址設(shè)置界面

選擇串口號(hào)界面

邏輯名稱界面

信息總結(jié)界面

（2）定義變量。

設(shè)備配置完成以后，組態(tài)王通過(guò)幫助選項(xiàng)，查找組態(tài)王數(shù)據(jù)詞典—變量定義。如下圖所示

組態(tài)王數(shù)據(jù)詞典—變量定義

根據(jù)組態(tài)王數(shù)據(jù)詞典—變量定義的規(guī)則來(lái)進(jìn)行定義變量。變量定義的情況如下面幾個(gè)截圖所示：

定義CR2變量

定義CR1變量

定義CR0變量

定義Y4變量

定義Y3變量

定義Y2變量

定義Y1變量

定義Y0變量

定義變量完成效果圖

（3）設(shè)置組態(tài)王新畫面。

創(chuàng)建新畫面，進(jìn)入開發(fā)系統(tǒng)，通過(guò)動(dòng)畫連接、指示燈向?qū)cplc的變量進(jìn)行連接如所示。

新畫面

開發(fā)系統(tǒng)

CR2動(dòng)畫連接

CR1動(dòng)畫連接

CR0動(dòng)畫連接

指示燈導(dǎo)向Y2

指示燈導(dǎo)向Y1

指示燈導(dǎo)向Y0

開發(fā)系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成效果圖

（4）設(shè)置串口。

設(shè)置串口—COM1，如下圖所示。

設(shè)置串口界面

在plc的通信設(shè)置選項(xiàng)中進(jìn)行檢測(cè)操作，若出現(xiàn)如下界面則說(shuō)明通信正常。

通信檢測(cè)界面

（5）查看檢測(cè)效果。

切換到view界面來(lái)查看組態(tài)王檢測(cè)plc效果，如下面的截圖所示：

檢測(cè)效果（1）

檢測(cè)效果（2）

若組態(tài)王軟件中的小燈跳躍位置和面板上的一樣，則實(shí)驗(yàn)成功。

連接組態(tài)王的PLC程序

相應(yīng)的PLC檢測(cè)程序如下面的截圖所示。

plc線上檢測(cè)效果圖 組態(tài)王實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)：

這是我們們小組第一次真正接觸組態(tài)王軟件。通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)，我們們小組成員對(duì)組態(tài)王的知識(shí)了解掌握了很多，對(duì)以前學(xué)習(xí)的知識(shí)也有了進(jìn)一步的拓展和延伸。本次課程設(shè)計(jì)第一次接觸組態(tài)王軟件是在實(shí)驗(yàn)室。實(shí)驗(yàn)伊始我們們認(rèn)為前面的步驟過(guò)于簡(jiǎn)單，就不斷跳躍直接進(jìn)入到畫面繪制部分，但畫面繪制完成之后卻發(fā)現(xiàn)所有的模塊不能有效的連在一起，最后經(jīng)過(guò)查看相關(guān)的資料才發(fā)現(xiàn)問(wèn)根源并解決。在本次課程設(shè)計(jì)中我們們經(jīng)常向?qū)W長(zhǎng)、同學(xué)請(qǐng)教，舉一反三，相互討論，最終收獲頗豐。通過(guò)本次實(shí)驗(yàn)我們們認(rèn)識(shí)到利用組態(tài)王軟件合理的實(shí)時(shí)顯示過(guò)程控制情況。

本次實(shí)驗(yàn)除了對(duì)組態(tài)王軟件的學(xué)習(xí)外，我們們也在日常生活中學(xué)會(huì)了怎樣去跟團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)行協(xié)調(diào)，提高工作效率；如何最大化利用身邊資源去學(xué)習(xí)和認(rèn)識(shí)新的事物，增強(qiáng)自己的學(xué)習(xí)能力。當(dāng)然由于我們們能力有限，在我們們的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)中也還存在著很多的不足，希望老師能夠給我們們指出。我們們必將努力修改，以期完善。