第一篇：專業(yè)知識前沿講座心得

專業(yè)知識前沿講座心得

這一學(xué)期伊始，學(xué)校就在每周六開設(shè)了專業(yè)知識前沿講座，請校內(nèi)校外各種信息產(chǎn)業(yè)的精英來幫我們了解當(dāng)今世界信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。在上這門課的過程中我也是收益匪淺。

每次講座的教授都是業(yè)界的精英，有我們信息學(xué)院的院長、三星公司的高層、集成產(chǎn)業(yè)專業(yè)的分析師等等，他們講的內(nèi)容也不是晦澀難懂的專業(yè)知識，而是各種產(chǎn)業(yè)目前的狀況和發(fā)展前景，讓我們對即將學(xué)習(xí)的專業(yè)知識有了初步的了解，能夠更理智的選擇以后的學(xué)習(xí)研究以及工作方向。同時(shí)他們還都像我們分享了他們求學(xué)過程中的艱辛和付出，讓我們更珍惜眼前在山東大學(xué)這樣有著悠久文化底蘊(yùn)和現(xiàn)代的管理體系的大學(xué)中學(xué)習(xí)的機(jī)會，也讓我們明白只有付出才能夠得到收獲。每次的專業(yè)知識前沿講座不僅是講授科學(xué)發(fā)展的報(bào)告會，也是一趟發(fā)人深省的人生課。

通過數(shù)次講座我對我國當(dāng)今信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r有了初步的認(rèn)識。隨著信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，我國在之前就采取了一系列積極、穩(wěn)健、務(wù)實(shí)的措施以及優(yōu)惠的扶持政策，盡管全球的信息產(chǎn)業(yè)出現(xiàn)劇烈動蕩、發(fā)展低迷的情況，但我國信息產(chǎn)業(yè)一直保持著快速良好的發(fā)展。各個部門都已經(jīng)有了專業(yè)門類比較齊全、技術(shù)力量相對雄厚、產(chǎn)業(yè)規(guī)模躋身世界前列的產(chǎn)業(yè)體系，也產(chǎn)生了許多有一定競爭力的國產(chǎn)品牌。吸引了大量外資產(chǎn)業(yè)來中國建廠發(fā)展，進(jìn)出口額巨大。但是我國信息產(chǎn)業(yè)還是有許多亟待解決的問題，如過于偏重制造業(yè)，應(yīng)用產(chǎn)業(yè)較弱，核心技術(shù)研發(fā)能力較差；集成產(chǎn)業(yè)對進(jìn)口依賴較大，國內(nèi)主要承擔(dān)附加值較低的拼裝工作；缺乏信息領(lǐng)域的高端人才，大量人才流向了經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國家等等?？梢哉f中國是信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的樂土，但同時(shí)又有許多挑戰(zhàn)。我們這些大學(xué)生身上的責(zé)任是十分巨大的。

作為一個進(jìn)入信息學(xué)院的學(xué)生，我熱愛將來將要從事的這項(xiàng)工作，并且通過講座深知自己需要努力的還有很多，身上的責(zé)任也十分重大。我認(rèn)為在現(xiàn)在，我應(yīng)該充分分利用校園環(huán)境及條件優(yōu)勢，認(rèn)真學(xué)好每門基礎(chǔ)課，充分了解專業(yè)知識，培養(yǎng)學(xué)習(xí)、工作、生活能力，全面提高個人綜合素質(zhì)，為以后的學(xué)習(xí)打下更好的基礎(chǔ)。要明確自己的目標(biāo)，并為之努力，嚴(yán)于律己，刻苦學(xué)習(xí)。也不能讀死書，要關(guān)注信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展?fàn)顩r，對自己的未來有更全面理智的分析。如此在不斷修正中，一步步努力實(shí)現(xiàn)人生的目標(biāo)。

以上就是我對專業(yè)知識前沿講座的心得和體會。

第二篇：前沿講座心得

前沿講座心得體會

學(xué)號：102117028

3姓名：張帆

年級：2010年春

指導(dǎo)教師：張晨曦

所屬學(xué)院：同濟(jì)大學(xué)軟件工程學(xué)院

近年來，對等網(wǎng)絡(luò)引起了信息產(chǎn)業(yè)界的極大關(guān)注，2000年8月成立了P2P工作組，成員包括Intel、IBM和HP公司等。發(fā)展對等網(wǎng)絡(luò)的其他主要障礙還有版權(quán)問題、網(wǎng)絡(luò)帶寬問題、管理問題和安全問題等。如何連接電話、手機(jī)和家電、工業(yè)設(shè)備等，也是對等網(wǎng)絡(luò)需要解決的問題。國內(nèi)對等網(wǎng)絡(luò)市場從2000年開始啟動。國內(nèi)的應(yīng)用主要有2個方向:文件共享及協(xié)同工作。在文件共享方面，國內(nèi)已經(jīng)有多家公司推出了自己的產(chǎn)品，目前主要的中文對等網(wǎng)絡(luò)軟件有Workslink、Ezpeer、Jelawat、Kuro和Toperson等，還有PASP_E-school實(shí)時(shí)交互多媒體在線課堂教學(xué)軟件。在未來，企業(yè)對等網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用將是熱點(diǎn)，主要將解決企業(yè)內(nèi)部事務(wù)處理的協(xié)同、企業(yè)門戶、企業(yè)虛擬專網(wǎng)（VPN）、遠(yuǎn)程互動和寬帶應(yīng)用等。國內(nèi)基于對等網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的企業(yè)應(yīng)用產(chǎn)品有KM-Server中小企業(yè)知識管理軟件等。云計(jì)算（cloud computing）是基于互聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)服務(wù)的增加、使用和交付模式，通常涉及通過互聯(lián)網(wǎng)來提供動態(tài)易擴(kuò)展且經(jīng)常是虛擬化的資源。云是網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)的一種比喻說法。過去在圖中往往用云來表示電信網(wǎng)，后來也用來表示互聯(lián)網(wǎng)和底層基礎(chǔ)設(shè)施的抽象。狹義云計(jì)算指IT基礎(chǔ)設(shè)施的交付和使用模式，指通過網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需資源；廣義云計(jì)算指服務(wù)的交付和使用模式，指通過網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需服務(wù)。這種服務(wù)可以是IT和軟件、互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)，也可是其他服務(wù)。它意味著計(jì)算能力也可作為一種商品通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行流通。

這學(xué)期學(xué)院開設(shè)的前沿講座的課程，很有幸聽到了張晨曦教授對于自己在計(jì)算機(jī)前沿方面研究的講座，讓我對這些知識有了深入淺出的理解，受益匪淺。

3月24號，張晨曦教授在講座的最開始，對計(jì)算機(jī)前沿的知識做了簡要的說明，然后張教授從對等網(wǎng)絡(luò)、SOA簡介、超級計(jì)算機(jī)、超級計(jì)算、云計(jì)算等幾個方面進(jìn)行了講授。由于時(shí)間短暫，打算介紹大量的專業(yè)的知識是不太現(xiàn)實(shí)的。張教授授課的過程中都考慮到了時(shí)間限制以及我們有限的知識水平，從大處著眼，為我們大概介紹他們研究方向和內(nèi)容，同時(shí)還會簡單向我們介紹這些研究將來的實(shí)際意義，以及和我們軟件工程專業(yè)的聯(lián)系?？偟膩碚f，也許理論上邏輯上的很專業(yè)的知識，我們并沒有學(xué)到多少，但張教授利用緊張的時(shí)間，就基本上將一個新的領(lǐng)域在我們的腦海中勾勒了出來，使我們這些死啃書本的學(xué)生也有機(jī)會現(xiàn)實(shí)了一把，真正了解到與生活有直接聯(lián)系的科學(xué)研究。

張教授不僅在學(xué)術(shù)領(lǐng)域給我們打開了新的窗戶，使我們眼前一亮，也為我們介紹他們在工作學(xué)習(xí)中切身的體會及經(jīng)驗(yàn)，提前向我們預(yù)警就業(yè)道路及工作生涯可能遇到的問題。計(jì)算機(jī)前沿類講座旨在幫助大家了解相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)科

前沿知識，更好地學(xué)習(xí)、思考。張教授以自己的學(xué)識和閱歷向同學(xué)們展現(xiàn)了當(dāng)今IT業(yè)發(fā)展的現(xiàn)狀以及存在的問題，引導(dǎo)同學(xué)們積極思考，使其收獲頗多。

這就是我的心得體會，聽完這個課，我感到責(zé)任重大，即使是一個點(diǎn)，也還有很多方面值得拓展和探索，作為研究生，研究是我們主要的工作，想要取得滿意的結(jié)果和優(yōu)異的成績，我們所要做的就是倍加努力，汲取現(xiàn)有的知識，在新的領(lǐng)域開拓新的研究道路，積極探索，永不止步。

第三篇：環(huán)境工程前沿講座心得

環(huán)境工程前沿講座心得

通過系里面給我們安排的邀請專業(yè)人士來給我們開講座，雖然時(shí)間很短，可能他們講的東西也是比較前沿的，對于我們這樣的本科生來講會覺得比較難以理解，不過或多或少收獲還是挺多的，我們對本專業(yè)的了解也更近了一步，明白了該專業(yè)應(yīng)該掌握的技能。對我們專業(yè)所學(xué)的知識的應(yīng)用領(lǐng)域也有了一定的了解。前沿講座顧名思義就是給我們講講本專業(yè)知識的應(yīng)用領(lǐng)域，聽了那么老師講課，我最感興趣的還是光催化氧化技術(shù)和膜分離技術(shù)。

一．光催化氧化技術(shù)

光化學(xué)及光催化氧化法是目前研究較多的一項(xiàng)高級氧化技術(shù)。所謂光催化反應(yīng)，就是在光的作用下進(jìn)行的化學(xué)反應(yīng)。光化學(xué)反應(yīng)需要分子吸收特定波長的電磁輻射，受激產(chǎn)生分子激發(fā)態(tài)，然后會發(fā)生化學(xué)反應(yīng)生成新的物質(zhì)，或者變成引發(fā)熱反應(yīng)的中間化學(xué)產(chǎn)物。光化學(xué)反應(yīng)的活化能來源于光子的能量，在太陽能的利用中光電轉(zhuǎn)化以及光化學(xué)轉(zhuǎn)化一直是十分活躍的研究領(lǐng)域。TiO2是良好的催化劑，其特點(diǎn)有:化學(xué)性質(zhì)穩(wěn)定,能有效 吸收太陽光譜中弱紫外輻射部分,氧化還原性極強(qiáng),耐酸堿和光 化學(xué)腐蝕,價(jià)廉無毒。

光催化氧化技術(shù)利用光激發(fā)氧化將O2、H2O2等氧化劑與光輻射相結(jié)合。所用光主要為紫外光，包括uv-H2O2、uv-O2等工藝，可以用于處理污水中CHCl3、CCl4、多氯聯(lián)苯等難降解物質(zhì)。另外，在有紫外光的Feton體系中，紫外光與鐵離子之間存在著協(xié)同效應(yīng)，使H2O2分解產(chǎn)生羥基自由基的速率大大加快，促進(jìn)有機(jī)物的氧化去除。

光降解通常是指有機(jī)物在光的作用下，逐步氧化成低分子中間產(chǎn)物最終生成CO2、H2O及其他的離子如NO3-、PO43-、Cl-等。有機(jī)物的光降解可分為直接光降解、間接光降解。前者是指有機(jī)物分子吸收光能后進(jìn)一步發(fā)生的化學(xué)反應(yīng)。后者是周圍環(huán)境存在的某些物質(zhì)吸收光能成激發(fā)態(tài)，再誘導(dǎo)一系列有機(jī)污染的反應(yīng)。間接光降解對環(huán)境中難生物降解的有機(jī)污染物更為重要。

利用光化學(xué)反應(yīng)降解污染物的途徑，包括無催化劑和有催化劑參與的光化學(xué)氧化過程。前者多采用氧和過氧化氫作為氧化劑，在紫外光的照射下使污染物氧化分解；后者又稱光催化氧化，一般可分為均相和非均相催化兩種類型。均相光催化降解中較常見的是以Fe2+或Fe3+及H2O2為介質(zhì)，通過photo-Fenton反應(yīng)產(chǎn)生·HO使污染物得到降解，非均相光催化降解中較常見的是在污染體系中投加一定量的光敏半導(dǎo)體材料，同時(shí)結(jié)合一定量的光輻射，使光敏半導(dǎo)體在光的照射下激發(fā)產(chǎn)生電子-空穴對，吸附在半導(dǎo)體上的溶解氧、水分子等與電子-空穴作用，產(chǎn)生·HO等氧化性極強(qiáng)的自由基，再通過與污染物之間的羥基加和、取代、電子轉(zhuǎn)移等式污染物全部或接近全部礦化。在水處理中的運(yùn)用：染料廢水的處理；農(nóng)藥廢水的處理；含油廢水的處理（兩相液體）；鹵代芳烴；飲用水的額處理；處理微量有機(jī)污染物；滅活細(xì)菌。二．膜分離技術(shù)

膜分離是在20世紀(jì)初出現(xiàn)，上世紀(jì)60年代后迅速崛起的一門分離新技術(shù)膜分離技術(shù)，由于兼有分離、濃縮、純化和精制的功能，又有高效、節(jié)能、環(huán)保、分子級過濾及過濾過程簡單、易于控制等特征，因此，目前已廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、生物、環(huán)保、化工、冶金、能源、石油、水處理、電子、仿生等領(lǐng)域，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，已成為當(dāng)今分離科學(xué)中最重要的手段之一。據(jù)統(tǒng)計(jì)，膜銷售每年以14%~30%的速度增長，而最大的市場為生物醫(yī)藥市場。

膜分離的簡介

膜的定義

膜是一種起分子級分離過濾作用的介質(zhì),當(dāng)溶液或混和氣體與膜接觸時(shí)在壓力下或電場作用下或溫差作用下，某些物質(zhì)可以透過膜,而另些物質(zhì)則被選擇性的攔截,從而使溶液中不同組分, 或混和氣體的不同組分被分離，這種分離是分子級的分離。膜的種類

分離膜包括:反滲透膜(0.0001～0.005μm),納濾膜(0.001 ～ 0.00５μm)超濾膜(0.001 ～ 0.1μm)微濾膜(0.1～1μm)、電滲析膜、滲透氣化膜、液體膜、氣體分離膜、電極膜等。

他們對應(yīng)不同的分離機(jī)理,不同的設(shè)備,有不同的應(yīng)用對象。膜本身可以由聚合物,或無機(jī)材料,或液體制成,其結(jié)構(gòu)可以是均質(zhì)或非均質(zhì)的,多孔或無孔的,固體的或液體的,荷電的或中性的。膜的厚度可以薄至100μm ,厚至幾毫米。不同的膜具有不同的微觀結(jié)和功能,需要用不同的方法制備。制膜方法一直是膜領(lǐng)域的核心研究課題,也是各公司嚴(yán)格保的核心技術(shù)。

膜分離技術(shù)是一種使用半透膜的分離方法，在常溫下以膜兩側(cè)壓力差或電位差為動力，對溶質(zhì)和溶劑進(jìn)行分離、濃縮、純化。膜分離技術(shù)主要是采用天然或人工合成高分子薄膜，以外界能量或化學(xué)位差為推動力，對雙組分或多組分流質(zhì)和溶劑進(jìn)行分離、分級提純和富集操作。現(xiàn)已應(yīng)用的有反滲透、納濾、超過濾、微孔過濾、透析電滲析、氣體分離、滲透蒸發(fā)、控制釋放、液膜、膜蒸餾膜反應(yīng)器等技術(shù)，其中在食品、藥學(xué)工業(yè)中常用的有微濾、超濾和 反滲透3 種。

膜分離技術(shù)具有如下特點(diǎn)：

１）膜分離過程不發(fā)生相變化，因此膜分離技術(shù)是一種節(jié)能技術(shù)； 2）膜分離過程是在壓力驅(qū)動下，在常溫下進(jìn)行分離，特別適合于對熱敏感物質(zhì)，如酶、果汁、某些藥品的分離、濃縮、精制等。3)膜分離技術(shù)適用分離的范圍極廣，從微粒級到微生物菌體，甚至離子級都有其用武之地，關(guān)鍵在于選擇不同的膜類型；

4）膜分離技術(shù)以壓力差作為驅(qū)動力，因此采用裝置簡單，操作方便。

三．低溫等離子體在水處理中的應(yīng)用

常規(guī)處理有生物處理，化學(xué)處理，物理處理，生物處理雖然廉價(jià)，但時(shí)間長，而且污染物去除率低；化學(xué)方法呢反應(yīng)速率快但是有二次污染；物理處理簡單但不能去除溶解性有機(jī)物。采用高級氧化技術(shù)是環(huán)境友好型處里方法，羥基自由基具有強(qiáng)氧化性，與有機(jī)物發(fā)硬速率常數(shù)很高。

等離子體是物質(zhì)存在的第四種狀態(tài)，由自由電子和離子組成且整體上為電中性的電離氣體。作用機(jī)理是高能電子作用和臭氧氧化作用，受各種外場與自生場的影響影響加工工藝的因素多，參數(shù)范圍大，過程復(fù)雜，所以還存在一定的問題。展望：低溫等離子體處理排放于環(huán)境中各類污染物，與其他方法如高溫焚化法，催化燃燒法比較起來更具高效性以及較低的能耗，在環(huán)保領(lǐng)域僵局 廣闊的應(yīng)用前景。

第四篇：刑法前沿講座心得

刑罪法定的理解

“罪刑法定原則”又稱罪刑法定主義，即某一行為是否構(gòu)成犯罪，構(gòu)成什么罪，對犯罪處什么刑，均須由法律預(yù)先明文規(guī)定，也即所謂“法無明文規(guī)定不為罪，法無明文規(guī)定不處罰”。這個表述透露了很多的信息───規(guī)定了刑法是執(zhí)行刑罪處罰了根本依據(jù)，犯法者在行為之前也能清晰預(yù)知到自己行為的法律后果。

但是這里只是一個很模糊的概況，我們知道的是刑法的法律條文數(shù)量是有限的，而生活中的法律問題卻是無窮無盡的，刑法不可能把生活中的每一個刑事問題都寫進(jìn)它的法律條文里，然而沒有法律規(guī)定了行為是不能算犯罪的，那是不是對明知是犯罪行為，由于沒有法律條文的規(guī)定就不用處罰了呢？還有個更嚴(yán)重的是很多的不法分子會想盡一切辦法來轉(zhuǎn)法律的空子逃避犯罪，甚至是利用這些法律缺位瘋狂的進(jìn)行犯罪活動。由此看來那么我們的刑法不但是沒能發(fā)揮其保障社會安定的作用反倒是由于不恰當(dāng)?shù)囊?guī)定助漲了犯罪了。其實(shí)不然，雖然法律條文不能寫盡所有的犯罪行為但是我們的刑法在現(xiàn)實(shí)生活中確實(shí)是很好的保障了我們的權(quán)利，約束了很多了不法行為。不僅僅是在刑事處罰上發(fā)揮著強(qiáng)大的可解釋性，還警示了那些有可能的犯罪行為。

刑法有限的條文是怎樣發(fā)揮著強(qiáng)大的作用的呢？打個比方刑法條文就是我們的原理，我們是可以用原理來解釋大千的世間萬象的。當(dāng)然刑法原理沒有理化原理那么大的適用度，但是一部好的刑法是可以足夠解釋日常生活中的刑事問題的，刑法不會面面俱到規(guī)定我們的所有的行為的是它可以去解釋我們遇到的問題。說道這里我們的第一個疑惑是解決了但是另一個問題又來了，刑法有那么大的伸縮性那么我們的法官不就是想怎么說就是什么嗎？反正我們普通民眾沒幾個懂法的，刑罪法定似乎又在和自己過不去了，總是看上去不幫忙反添堵的。

問題就在于我們是如何去解釋刑法的，有什么樣的標(biāo)準(zhǔn)沒有？總不能說是今天北京李大法官說的是一樣明天相似的案情王大法官說了又是一樣。如若是這樣我們的刑法權(quán)威何在，如何能夠有說服力呢？ 在刑法理論上，關(guān)于如何對刑法進(jìn)行解釋，存在主觀解釋論與客觀解釋論之爭。主觀解釋論認(rèn)為，法律是立法者為社會一般人設(shè)計(jì)的行為規(guī)范，表達(dá)了立法者希望或不希望、允許或不允許人們從事什么樣的行為的主觀愿望，因而法律應(yīng)該具有明確性。就刑法而言，刑法應(yīng)以成文法的形式明確規(guī)定什么行為是犯罪以及應(yīng)受何種刑罰處罰。依據(jù)法律規(guī)定的行為規(guī)范，人們就可以在社會生活中設(shè)計(jì)自己的行為方式，預(yù)見到自己行為的法律后果。法律的明確性同時(shí)促使法官嚴(yán)格依法辦案，在法律規(guī)定的權(quán)限范圍內(nèi)行使權(quán)力，禁止法官濫用職權(quán)，侵犯公民的合法權(quán)利，即使是犯罪人也不應(yīng)受到法外制裁。法律的安全價(jià)值由此得到保障。法律的這種可示人以規(guī)范的明確性是安全價(jià)值的保障。因此，任何對法律的解釋都是對立法者在立法時(shí)表達(dá)的立法原意的理解，亦即找出立法原意。法律是社會的產(chǎn)物，法律解釋必須符合實(shí)際的社會生活。因此，在詞義上是指客觀的社會現(xiàn)需要，這也是很

重要的啊。我們總不能說是我對某法文解釋了，但是同時(shí)我又自己創(chuàng)造了新的法律條文了。這樣是不行的，他本來就和我們的刑罪法定原則是相抵觸相矛盾的。刑法解釋應(yīng)當(dāng)堅(jiān)持罪刑法定原則，不得僭越刑事立法權(quán)，堅(jiān)持嚴(yán)格解釋。刑法的嚴(yán)格解釋，當(dāng)然，刑法解釋又不能拘泥于立法原意，而應(yīng)在立法意蘊(yùn)所允許的范圍內(nèi)，使刑法解釋起到闡明立法精神，補(bǔ)救立法不足的功效。

說了這么多就是想說明一點(diǎn)那就是在刑法一定里要堅(jiān)持刑罪法定原則，但是刑法又不可能面面俱到說明生活中的每一件事，這就要法官根據(jù)實(shí)際情況來解釋刑法，刑罪法定的原則同樣要求我們的法官在解釋法律時(shí)不得僭越刑事立法權(quán)，堅(jiān)持嚴(yán)格解釋，雖然說不同的解釋可以有一些彈性但是這個彈性同時(shí)是被規(guī)定在一個很小的范圍內(nèi)的。

一句話你可以解釋不能逾越法律，一定堅(jiān)持罪刑法定。

第五篇：前沿講座

計(jì)算機(jī)視覺學(xué)科前沿知識

計(jì)算機(jī)視覺就是用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人的視覺功能，通常是指用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)代替人眼對目標(biāo)進(jìn)行識別、跟蹤和測量等，從而實(shí)現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。人與其他動物一樣，視覺、聽覺、觸覺等感官功能的產(chǎn)生，首先在于進(jìn)化過程中生存的需要。根據(jù)美國心理學(xué)家Gibson的理論，人的視覺不管有多少用處，但主要功能可概括為適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動。看到汽車沖過來，你會趕快回避；看到前面有激流，你不會冒然趟過去?！斑m應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動”還是比較抽象的概念。事實(shí)上，為了適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動，視覺系統(tǒng)需要能識別物體（可想而知，一個人連親戚、同事、朋友都不認(rèn)識，會怎樣生活），能判斷物體的運(yùn)動以及確定物體的形狀和方位（否則，無法抓取物體）。所以，物體識別、物體定位、物體三維形狀恢復(fù)和運(yùn)動分析，就構(gòu)成了計(jì)算機(jī)視覺的主要研究內(nèi)容。

隨著自動化水平不斷的提高，機(jī)器視覺在自動化行業(yè)中應(yīng)用也是越來越多，而機(jī)器視覺在我國可以說處于剛起步發(fā)展階段，機(jī)器人視覺是一門新興的發(fā)展迅速的學(xué)科，八十年代以來, 機(jī)器人視覺的研究已經(jīng)歷了從實(shí)險(xiǎn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用的發(fā)展階段。從簡單的二值圖象處理到高分辨率多灰度的圖象處理,從一般的二維信息處理到三維視覺機(jī)理以及模型和算法的研究都取得了很大的進(jìn)展。而計(jì)算機(jī)工業(yè)水平的飛速提高以及人工智能、并行處理和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等學(xué)科的發(fā)展,更促進(jìn)了機(jī)器人視覺系統(tǒng)的實(shí)用化和涉足許多復(fù)雜視覺過程的研究。

目前，機(jī)器人視覺系統(tǒng)正在廣泛地應(yīng)用于視覺檢測、機(jī)器人的視覺引導(dǎo)和自動化裝配領(lǐng)域中。在現(xiàn)代化的大生產(chǎn)之中，視覺檢測往往是不可缺少的環(huán)節(jié)。比如，汽車零件的外觀，藥品包裝的正誤，IC字符印刷的質(zhì)量，電路板焊接的好壞等等，都需要眾多的檢測工人，通過肉眼或結(jié)合顯微鏡進(jìn)行觀測檢驗(yàn)。大量的人工檢測不僅影響工廠效率，而且?guī)聿豢煽康囊蛩?，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量與成本。另外，許多檢測的工序不僅僅要求外觀的檢測，同時(shí)需要準(zhǔn)確獲取檢測數(shù)據(jù)，比如零件的寬度，圓孔的直徑，以及基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)等等，這些工作則是很難靠人眼快速完成。近年來發(fā)展迅猛的機(jī)器視覺技術(shù)解決了這一問題。機(jī)器視覺系統(tǒng)一般采用CCD照相機(jī)攝取檢測圖象并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對圖象數(shù)字信號進(jìn)行處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖象特征值，并由此實(shí)現(xiàn)模式識別，坐標(biāo)計(jì)算，灰度分布圖等多種功能。然后再根據(jù)其結(jié)果顯示圖象，輸出數(shù)據(jù)，發(fā)出指令，配合執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成位置調(diào)整，好壞篩選，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等自動化流程。與人工視覺相比較，機(jī)器視覺具有精確，快速，可靠，和易數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機(jī)、轉(zhuǎn)鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計(jì)算機(jī)的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話，則機(jī)器視覺系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換，也就是根據(jù)這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。將近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測方面，包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測功能中。例如生產(chǎn)線上的單攝像機(jī)視覺系統(tǒng)，它的視覺系統(tǒng)用來檢測生產(chǎn)線上的產(chǎn)品，決定產(chǎn)品是否符合質(zhì)量要求，并根據(jù)結(jié)果，產(chǎn)生相應(yīng)的信號輸入上位機(jī)。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等；圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設(shè)備是與制造過程相連的有關(guān)系統(tǒng)，包括過程控制器和報(bào)警裝置等。數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，進(jìn)行分析和產(chǎn)品控制，若發(fā)現(xiàn)不合格品，則報(bào)警器告警，并將其排除出生產(chǎn)線。機(jī)器視覺的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來源，也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成。

由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對每個特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。過去，許多工業(yè)用的機(jī)器視覺系統(tǒng)用可見光作為光源，這主要是因?yàn)榭梢姽馊菀撰@得，價(jià)格低，并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是，這些光源的一個最大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。以日光燈為例，在使用的第一個100小時(shí)內(nèi)，光能將下降15%，隨著使用時(shí)間的增加，光能將不斷下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一個方面，環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能，使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲，一般采用加防護(hù)屏的方法，減少環(huán)境光的影響。由于存在上述問題，在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中，對于某些要求高的檢測任務(wù)，常采用X射線、超聲波等不可見光作為光源。但是不可見光不利于檢測系統(tǒng)的操作，且價(jià)格較高，所以，目前在實(shí)際應(yīng)用中，仍多用可見光作為光源。

機(jī)器視覺系統(tǒng)中，視覺信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識別與理解等內(nèi)容。經(jīng)過這些處理后，輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善，既改善了圖像的視覺效果，又便于計(jì)算機(jī)對圖像進(jìn)行分析、處理和識別。圖像的增強(qiáng)用于調(diào)整圖像的對比度，突出圖像中的重要細(xì)節(jié)，改善視覺質(zhì)量。通常采用灰度直方圖修改技術(shù)進(jìn)行圖像增強(qiáng)。圖像的灰度直方圖是表示一幅圖像灰度分布情況的統(tǒng)計(jì)特性圖表，與對比度緊密相連。圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸，數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)量是相當(dāng)龐大的，一幅512*512個像素的數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)量為256 K字節(jié)，若假設(shè)每秒傳輸25幀圖像，則傳輸?shù)男诺浪俾蕿?2.4M比特/秒。高信道速率意味著高投資，也意味著普及難度的增加。因此，傳輸過程中，對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮顯得非常重要，數(shù)據(jù)的壓縮主要通過圖像數(shù)據(jù)的編碼和變換壓縮完成。圖像邊緣銳化處理主要是加強(qiáng)圖像中的輪廓邊緣和細(xì)節(jié)，形成完整的物體邊界，達(dá)到將物體從圖像中分離出來或?qū)⒈硎就晃矬w表面的區(qū)域檢測出來的目的。圖像分割是將圖像分成若干部分，每一部分對應(yīng)于某一物體表面，在進(jìn)行分割時(shí)，每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻測度度量。圖像的識別過程實(shí)際上可以看作是一個標(biāo)記過程，即利用識別算法來辨別景物中已分割好的各個物體，給這些物體賦予特定的標(biāo)記，它是機(jī)器視覺系統(tǒng)必須完成的一個任務(wù)。

在本世紀(jì)四、五十年代發(fā)展起來的線性濾波器以其完善的理論基礎(chǔ)，數(shù)學(xué)處理方便，易于采用FFT和硬件實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，一直在圖像濾波領(lǐng)域占有重要地位，其中以WIENER濾波器理論和卡爾曼濾波理論為代表。但是線性濾波器存在著計(jì)算復(fù)雜度高，不便于實(shí)時(shí)處理等缺點(diǎn)。雖然它對高斯噪聲有良好的平滑作用，但對脈沖信號干擾和其它形式的噪聲干擾抑制效果差，信號邊緣模糊。為此，1971年，著名學(xué)者TUKEY提出非線笥濾波器——中值濾波器，即把局部區(qū)域中灰度的中值作為輸出灰度，并將其與統(tǒng)計(jì)學(xué)理論結(jié)合起來，使用迭代方法，比較理想地將圖像從噪聲中恢復(fù)出來，并且能保護(hù)圖像的輪廓邊界，不使其變模糊。近年來，非線性濾波理論在機(jī)器視覺、醫(yī)學(xué)成像、語音處理等領(lǐng)域有了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)，也反過來促使該理論的研究向縱深方向發(fā)展。