第一篇：前沿講座總結(jié)報(bào)告

碩士前沿講座總結(jié)

前沿講座總結(jié)

參加各類前沿講座次數(shù)：

學(xué)術(shù)論壇：1次；學(xué)術(shù)沙龍：3次；論文寫作：1次；

職業(yè)規(guī)劃：1次；心理健康：1次； 院士校園行：2次；名師講壇：2次

在研一期間，我參加了部分講座，其中涵蓋科學(xué)研究、前沿探索、文獻(xiàn)檢索、論文寫作、職業(yè)生涯規(guī)劃、心理健康、安全穩(wěn)定教育等方面，專業(yè)素養(yǎng)和個(gè)人心理素質(zhì)都得到了很大提升，這全賴于學(xué)校的科學(xué)全面的指導(dǎo)和安排。下面從自己參加的講座著手，總結(jié)一下這一年來的收獲。

2011年全國(guó)博士生學(xué)術(shù)論壇由北京交通大學(xué)承辦，其中我參加了由機(jī)電學(xué)院承辦的載運(yùn)工具運(yùn)用工程分論壇，聽取了李強(qiáng)教授、任尊松教授做的專家點(diǎn)評(píng)。通過此次高水平的論壇學(xué)習(xí)了在載運(yùn)工具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)分析、結(jié)構(gòu)疲勞及可靠性、故障診斷技術(shù)及試驗(yàn)技術(shù)、安全與檢測(cè)控制技術(shù)、先進(jìn)動(dòng)力技術(shù)、節(jié)能技術(shù)及環(huán)境保護(hù)等多方面知識(shí)。

還參加了幾期學(xué)術(shù)沙龍，幾位本學(xué)院的博士深入淺出的講解讓我收獲很大，他們結(jié)合自己的課題，講的生動(dòng)詳細(xì)。主要參加了這些方面的講座，聽取了丁萬(wàn)和聶蒙博士分別就機(jī)器人的創(chuàng)新和鋼軌打磨的研究做的報(bào)告，對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的基本概念，研究現(xiàn)狀以及國(guó)際研究前沿有了大概的了解，并第一次接觸了鋼軌打磨的知識(shí)，深刻體會(huì)到當(dāng)前我國(guó)鋼軌打磨方面研究的落后，拓寬了我們的視野。聽取了金濤濤博士關(guān)于混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及研究方向，著重學(xué)習(xí)了一種雙模式混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)了解了美國(guó)的學(xué)習(xí)、科研生活，開闊了我們的視野。聽取了姚燕安老師關(guān)于機(jī)構(gòu)與機(jī)器人學(xué)方面的研究，在并聯(lián)機(jī)器人的滾動(dòng)步態(tài)設(shè)計(jì)、可變形車輪縮放比計(jì)算、兩足步行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及魔方內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面的內(nèi)容。在上述講座中，都與主講博士進(jìn)行了較好的互動(dòng)，及時(shí)把自己的疑惑與博士進(jìn)行了交流。

在論文寫作方面聽取了曹文平博士就“如何在一流IEEE雜志上發(fā)表高質(zhì)量學(xué)術(shù)論文”的報(bào)告。曹博士結(jié)合自己多年來在電工機(jī)械、電力傳動(dòng)領(lǐng)域的研究成果和在一流IEEE雜志上發(fā)表高質(zhì)量論文的經(jīng)歷，以自己發(fā)表的一篇研究論文為例，從論文的整體結(jié)構(gòu)、標(biāo)題引文、正文寫作、結(jié)果分析、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)等方面，深刻剖析了每個(gè)環(huán)節(jié)的寫作要點(diǎn)和注意事項(xiàng)。通過這個(gè)講座我對(duì)英語(yǔ)科技論文寫作的語(yǔ)言使用以及投稿過程中遇到的一些問題都有了了解。Vittal Prabhu博士介紹了制造業(yè)中的分布式控制應(yīng)用現(xiàn)狀，對(duì)分布式在企業(yè)中的應(yīng)用有了很好的了解。此外機(jī)電學(xué)院研究生輔導(dǎo)員潘顯鐘與我們分享近年來機(jī)電學(xué)院研究生就業(yè)去向，幫助我們理清職業(yè)與就業(yè)的一些困惑，共同探討了研究生求職問題關(guān)注及求職策略，機(jī)電學(xué)院研究生就業(yè)趨勢(shì)剖析和職業(yè)生涯規(guī)劃。我校78級(jí)校友李海濱先生結(jié)合自己的職業(yè)歷程，講述了現(xiàn)代鐵路的發(fā)展趨勢(shì)，從青年學(xué)生的職業(yè)規(guī)劃和青年學(xué)生求職注意事項(xiàng)方面對(duì)我們的職業(yè)規(guī) 1

碩士前沿講座總結(jié)

劃進(jìn)行了很好的指導(dǎo)，他以自身經(jīng)歷為藍(lán)本耐心、詳細(xì)的給我們解惑，讓我們?yōu)樗诳蒲猩系膴^斗精神和對(duì)下一代的關(guān)心深深感動(dòng)。胡心儀老師的心理講座給我們提供了很好的了解自己的機(jī)會(huì)，我們的心理問題由產(chǎn)生到解決進(jìn)行了豐富又生動(dòng)的講演，還接觸到了中國(guó)科學(xué)院院士、地球化學(xué)家李曙光院士，中國(guó)工程院院士、范維澄教授。李曙光院士從科學(xué)家的名聲問題，談了科學(xué)研究職業(yè)道德。就當(dāng)前科學(xué)家群體名聲下降、科學(xué)研究不端行為增多，學(xué)術(shù)泡沫現(xiàn)象開始浮現(xiàn)等問題做了深入剖析，他提出科學(xué)研究的職業(yè)道德要堅(jiān)持兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：不能造假和尊重他人的知識(shí)發(fā)現(xiàn)權(quán)。他認(rèn)為影響科學(xué)家名聲的六個(gè)基本品格為：誠(chéng)實(shí)、認(rèn)真、尊重前人工作、合作精神、自我反省精神和開闊胸懷。范維澄教授講述了我們國(guó)家的火災(zāi)防御的科研進(jìn)展和公共災(zāi)害防治國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的整體構(gòu)思和建設(shè)方案，對(duì)開闊我們的視野起了很大的作用。

通過研一的這些講座，我收獲很多，通過這些平臺(tái)可以接觸到很多在領(lǐng)域里知名的科學(xué)家、教授等，讓我們真正接觸到推動(dòng)科技進(jìn)步的大師。學(xué)校組織的這些活動(dòng)，對(duì)我們的身心的成長(zhǎng)，自我的完善都有很大的積極作用，在參與中我們不斷提高自己，不斷充實(shí)自己，使自己在每一次的活動(dòng)中都發(fā)現(xiàn)自己新的一面，堅(jiān)定我們?cè)诤罄m(xù)研究生生活?yuàn)^斗的決心。

學(xué)生：

日期：

第二篇：前沿講座總結(jié)報(bào)告

前沿講座總結(jié)

時(shí)光荏苒，不知不覺，我的研究生的生涯已經(jīng)度過了一半的時(shí)間。雖然僅僅是一年的時(shí)間，但已經(jīng)足以使我對(duì)其有一個(gè)整體的把握，并使自己逐漸融入其中，享受其中。同時(shí)，時(shí)間的流逝，更讓我對(duì)接下來的日子感到珍惜。以下就結(jié)合研一這段時(shí)間曾參加的前沿講座和學(xué)術(shù)沙龍活動(dòng)，并談?wù)勛约旱男┰S感悟以及總結(jié)。

前沿講座作為了解學(xué)科的學(xué)術(shù)研究領(lǐng)域、方法和方向的一種重要形式，在學(xué)習(xí)中起著極為重要的作用。因此，我積極參加了學(xué)院和學(xué)校組織的前沿講座。研一期間，我參加了心理健康、原是校園行、數(shù)據(jù)庫(kù)培訓(xùn)、名師講壇以及學(xué)術(shù)沙龍等諸多講座。這些由諸多國(guó)內(nèi)外學(xué)科最前沿的學(xué)者專家所做的精彩的講座，為我們提供了了解國(guó)內(nèi)外最新、最先進(jìn)學(xué)術(shù)知識(shí)和科研進(jìn)展以及學(xué)科研究方向的機(jī)會(huì)。同時(shí)，這些講座使我的專業(yè)素養(yǎng)和個(gè)人心理素質(zhì)都得到了很大提升，并對(duì)我的學(xué)術(shù)認(rèn)識(shí)、觀點(diǎn)以及今后的研究生學(xué)習(xí)提供了巨大的幫助。2015年11月9日，是我第一次參加院士校園行系列的講座。由David院士不遠(yuǎn)萬(wàn)里，從大洋對(duì)岸來到我們交大，給我們帶來一場(chǎng)精彩的講座。

2011年全國(guó)博士生學(xué)術(shù)論壇由北京交通大學(xué)承辦，其中我參加了由機(jī)電學(xué)院承辦的載運(yùn)工具運(yùn)用工程分論壇，聽取了李強(qiáng)教授、任尊松教授做的專家點(diǎn)評(píng)。通過此次高水平的論壇學(xué)習(xí)了在載運(yùn)工具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)分析、結(jié)構(gòu)疲勞及可靠性、故障診斷技術(shù)及試驗(yàn)技術(shù)、安全與檢測(cè)控制技術(shù)、先進(jìn)動(dòng)力技術(shù)、節(jié)能技術(shù)及環(huán)境保護(hù)等多方面知識(shí)。

還參加了幾期學(xué)術(shù)沙龍，幾位本學(xué)院的博士深入淺出的講解讓我收獲很大，他們結(jié)合自己的課題，講的生動(dòng)詳細(xì)。主要參加了這些方面的講座，聽取了丁萬(wàn)和聶蒙博士分別就機(jī)器人的創(chuàng)新和鋼軌打磨的研究做的報(bào)告，對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的基本概念，研究現(xiàn)狀以及國(guó)際研究前沿有了大概的了解，并第一次接觸了鋼軌打磨的知識(shí)，深刻體會(huì)到當(dāng)前我國(guó)鋼軌打磨方面研究的落后，拓寬了我們的視野。聽取了金濤濤博士關(guān)于混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及研究方向，著重學(xué)習(xí)了一種雙模式混合動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，同時(shí)了解了美國(guó)的學(xué)習(xí)、科研生活，開闊了我們的視野。聽取了姚燕安老師關(guān)于機(jī)構(gòu)與機(jī)器人學(xué)方面的研究，在并聯(lián)機(jī)器人的滾動(dòng)步態(tài)設(shè)計(jì)、可變形車輪縮放比計(jì)算、兩足步行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及魔方內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方面的內(nèi)容。在上述講座中，都與主講博士進(jìn)行了較好的互動(dòng)，及時(shí)把自己的疑惑與博士進(jìn)行了交流。

在論文寫作方面聽取了曹文平博士就“如何在一流IEEE雜志上發(fā)表高質(zhì)量學(xué)術(shù)論文”的報(bào)告。曹博士結(jié)合自己多年來在電工機(jī)械、電力傳動(dòng)領(lǐng)域的研究成果和在一流IEEE雜志上發(fā)表高質(zhì)量論文的經(jīng)歷，以自己發(fā)表的一篇研究論文為例，從論文的整體結(jié)構(gòu)、標(biāo)題引文、正文寫作、結(jié)果分析、標(biāo)點(diǎn)符號(hào)等方面，深刻剖析了每個(gè)環(huán)節(jié)的寫作要點(diǎn)和注意事項(xiàng)。通過這個(gè)講座我對(duì)英語(yǔ)科技論文寫作的語(yǔ)言使用以及投稿過程中遇到的一些問題都有了了解。Vittal Prabhu博士介紹了制造業(yè)中的分布式控制應(yīng)用現(xiàn)狀，對(duì)分布式在企業(yè)中的應(yīng)用有了很好的了解。此外機(jī)電學(xué)院研究生輔導(dǎo)員潘顯鐘與我們分享近年來機(jī)電學(xué)院研究生就業(yè)去向，幫助我們理清職業(yè)與就業(yè)的一些困惑，共同探討了研究生求職問題關(guān)注及求職策略，機(jī)電學(xué)院研究生就業(yè)趨勢(shì)剖析和職業(yè)生涯規(guī)劃。我校78級(jí)校友李海濱先生結(jié)合自己的職業(yè)歷程，講述了現(xiàn)代鐵路的發(fā)展趨勢(shì)，從青年學(xué)生的職業(yè)規(guī)劃和青年學(xué)生求職注意事項(xiàng)方面對(duì)我們的職業(yè)規(guī)劃進(jìn)行了很好的指導(dǎo)，他以自身經(jīng)歷為藍(lán)本耐心、詳細(xì)的給我們解惑，讓我們?yōu)樗诳蒲猩系膴^斗精神和對(duì)下一代的關(guān)心深深感動(dòng)。胡心儀老師的心理講座給我們提供了很好的了解自己的機(jī)會(huì)，我們的心理問題由產(chǎn)生到解決進(jìn)行了豐富又生動(dòng)的講演，還接觸到了中國(guó)科學(xué)院院士、地球化學(xué)家李曙光院士，中國(guó)工程院院士、范維澄教授。李曙光院士從科學(xué)家的名聲問題，談了科學(xué)研究職業(yè)道德。就當(dāng)前科學(xué)家群體名聲下降、科學(xué)研究不端行為增多，學(xué)術(shù)泡沫現(xiàn)象開始浮現(xiàn)等問題做了深入剖析，他提出科學(xué)研究的職業(yè)道德要堅(jiān)持兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：不能造假和尊重他人的知識(shí)發(fā)現(xiàn)權(quán)。他認(rèn)為影響科學(xué)家名聲的六個(gè)基本品格為：誠(chéng)實(shí)、認(rèn)真、尊重前人工作、合作精神、自我反省精神和開闊胸懷。范維澄教授講述了我們國(guó)家的火災(zāi)防御的科研進(jìn)展和公共災(zāi)害防治國(guó)家實(shí)驗(yàn)室的整體構(gòu)思和建設(shè)方案，對(duì)開闊我們的視野起了很大的作用。

通過研一的這些講座，我收獲很多，通過這些平臺(tái)可以接觸到很多在領(lǐng)域里知名的科學(xué)家、教授等，讓我們真正接觸到推動(dòng)科技進(jìn)步的大師。學(xué)校組織的這些活動(dòng)，對(duì)我們的身心的成長(zhǎng)，自我的完善都有很大的積極作用，在參與中我們不斷提高自己，不斷充實(shí)自己，使自己在每一次的活動(dòng)中都發(fā)現(xiàn)自己新的一面，堅(jiān)定我們?cè)诤罄m(xù)研究生生活?yuàn)^斗的決心。

學(xué)生：馬雙龍

日期：2016.09.11

第三篇：前沿講座總結(jié)報(bào)告

前沿講座總結(jié)

機(jī)電碩班學(xué)號(hào)：專業(yè)：載運(yùn)工具運(yùn)用工程

參加各類前沿講座的次數(shù)：

學(xué)術(shù)論壇2次、學(xué)術(shù)沙龍1次、文獻(xiàn)檢索或論文寫作1次、職業(yè)生涯規(guī)劃2次、心理教育或安全1次、名師講壇1次

匆匆之中，研一的時(shí)光已在不經(jīng)意間流走。能在名師云集，人才濟(jì)濟(jì)的北京交通大學(xué)機(jī)電學(xué)院繼續(xù)深造是一份難得而珍貴的人生經(jīng)歷，因此我倍加珍惜在這里的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。參加了很多前沿講座，其中涵蓋科學(xué)研究、前沿探索、文獻(xiàn)檢索、論文寫作、職業(yè)生涯規(guī)劃、心理健康、安全穩(wěn)定教育等方面，專業(yè)素養(yǎng)和個(gè)人心理素質(zhì)都得到了很大提升，這全賴于學(xué)校的科學(xué)全面的指導(dǎo)和安排。下面從自己參加的部分講座著手，總結(jié)一下這一年來的收獲。

“2011年全國(guó)博士生學(xué)術(shù)論壇（交通運(yùn)輸工程）”是由國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)辦公室、教育部學(xué)位管理與研究生教育司主辦，由北京交通大學(xué)承辦的教育部全國(guó)研究生學(xué)術(shù)交流平臺(tái)項(xiàng)目。以“安全高效 便捷綠色”為主題，以“交融思想，啟迪智慧 ”為宗旨。根據(jù)交通運(yùn)輸工程學(xué)科特點(diǎn)，向博士研究生介紹本學(xué)科領(lǐng)域的學(xué)術(shù)發(fā)展動(dòng)態(tài)和最新研究成果，針對(duì)相關(guān)主題進(jìn)行研討，旨在培養(yǎng)研究生的創(chuàng)新意識(shí)，提高綜合素質(zhì)。

2011年10月22日，第七屆中國(guó)交通高層論壇在北京交通大學(xué)召開，論壇以“系統(tǒng)科學(xué)與交通發(fā)展”、“綠色物流發(fā)展戰(zhàn)略與實(shí)踐”為主題，從加強(qiáng)綜合交通運(yùn)輸系統(tǒng)理論的探索，構(gòu)建和完善綜合交通運(yùn)輸體系，推進(jìn)交通運(yùn)輸領(lǐng)域管理體制改革，完善交通運(yùn)輸系統(tǒng)化管理體系，協(xié)調(diào)國(guó)家能源戰(zhàn)略與交通發(fā)展戰(zhàn)略的關(guān)系，強(qiáng)調(diào)環(huán)境保護(hù)的重要性，構(gòu)建生態(tài)交通、綠色物流等方面進(jìn)行了深入討論。

在由我們班主持、劉思思博士和李國(guó)正博士為主講人的機(jī)電學(xué)院學(xué)術(shù)沙龍中，使我對(duì)于超疏水表面這種較為前沿的理論有了清晰地認(rèn)識(shí)，劉思思學(xué)姐用淺顯易懂的方式闡述了枯燥乏味的理論，這點(diǎn)對(duì)于我以后的科研工作很有啟發(fā)。劉國(guó)正學(xué)長(zhǎng)結(jié)合自身在廣州地鐵的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，生動(dòng)的講述了

在文獻(xiàn)檢索方面聽取了羅平就“圖書館資源的獲取與利用”所作的報(bào)告。羅

平主要講了以下兩個(gè)方面的內(nèi)容:1,如何通過（BALIS）北京地區(qū)高校圖書館文獻(xiàn)資源保障體系、NSTL（國(guó)家科技圖書文獻(xiàn)中心）、CASHL(中國(guó)高校人文社科文獻(xiàn)中心)等渠道獲取本館未收藏的中外文文獻(xiàn)，包括期刊論文，會(huì)議論文，學(xué)位論文等。2,讀者如何在 BALIS、CASHL 注冊(cè)個(gè)人用戶、如何自主申請(qǐng)文獻(xiàn)。

在職業(yè)生涯規(guī)劃講座中，我校78級(jí)杰出校友李海濱先生結(jié)合自己的職業(yè)歷程，講述了現(xiàn)代鐵路的發(fā)展趨勢(shì)，從青年學(xué)生的職業(yè)規(guī)劃和青年學(xué)生求職注意事項(xiàng)方面對(duì)我們的職業(yè)規(guī)劃進(jìn)行了很好的指導(dǎo)，他以自身經(jīng)歷為藍(lán)本耐心、詳細(xì)的給我們解惑，讓我們?yōu)樗诳蒲猩系膴^斗精神和對(duì)下一代的關(guān)心深深感動(dòng)。

在職業(yè)生涯規(guī)劃沙龍中，機(jī)電學(xué)院的張冬泉老師結(jié)合自身的出國(guó)經(jīng)歷與我們大家充分分享了近年來機(jī)電學(xué)院研究生就業(yè)去向，幫助我們理清職業(yè)與就業(yè)的一些困惑，并與我們共同探討了研究生求職問題關(guān)注及求職策略。

總之，學(xué)校、學(xué)院組織的前沿講座，使我收獲良多，通過這些平臺(tái)可以接觸到很多在領(lǐng)域里知名的科學(xué)家、教授等，讓我們真正接觸到推動(dòng)科技進(jìn)步的大師。同時(shí)它還讓我明白了自身還存在很多的不足，工作有時(shí)會(huì)缺乏激情，創(chuàng)新意識(shí)不足，遇到困難容易舉步不前，且考慮問題不夠全面。在接下來的一年中，我會(huì)不斷的克服和改正自身缺點(diǎn)，從日常的點(diǎn)滴行為做起，用嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)要求自己，使自己不斷進(jìn)步。在參與中我們不斷提高自己，不斷充實(shí)自己，使自己在每一次的活動(dòng)中都發(fā)現(xiàn)自己新的一面，堅(jiān)定我們?cè)诤罄m(xù)研究生生活?yuàn)^斗的決心。

學(xué)生：

日期：

第四篇：電子信息技術(shù)前沿講座總結(jié)報(bào)告

電子信息技術(shù)前沿講座總結(jié)報(bào)告

姓名：朱壽喬

學(xué)號(hào)：2011084040017 時(shí)光在我們不經(jīng)意之間飛逝而去，我們的大學(xué)生涯轉(zhuǎn)眼間已過去三個(gè)年頭。在這短暫忙碌而又美好充實(shí)的三年中，我們自覺地汲取更多的知識(shí)來武裝自己的頭腦，不論是在課堂上，圖書館里，還是在受益匪淺的專業(yè)前沿講座中。

我印象最深刻的電子與信息技術(shù)前沿講座是在2013年11月21日下午由我們學(xué)院的皮亦鳴教授為我們開展的講座。皮教授是我們學(xué)院雷達(dá)探測(cè)與成像技術(shù)這一領(lǐng)域的大牛，能有幸聽到他的報(bào)告，我感到十分榮幸。皮教授這次講座的題目是《導(dǎo)航與定位》。講座過程中，皮教授主要為我們介紹了導(dǎo)航的相關(guān)知識(shí)、我國(guó)的“北斗”導(dǎo)航衛(wèi)星以及美國(guó)的GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，知識(shí)新穎，具有前瞻性，開拓了我們的視野。聽取了皮教授的講座，使我對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)有了初步的認(rèn)識(shí)。衛(wèi)星導(dǎo)航就是采用導(dǎo)航衛(wèi)星對(duì)陸地、海洋、空中以及空間用戶進(jìn)行導(dǎo)航定位的技術(shù)。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由導(dǎo)航衛(wèi)星、地面基站和用戶定位設(shè)備三個(gè)部分組成。導(dǎo)航衛(wèi)星是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的空間部分，由多顆導(dǎo)航衛(wèi)星構(gòu)成空間導(dǎo)航網(wǎng)。地面基站是跟蹤、測(cè)量和調(diào)整衛(wèi)星軌道并對(duì)衛(wèi)星搭載設(shè)備進(jìn)行控制管理的控制中心，通常包括跟蹤站、遙測(cè)站、計(jì)算中心、注入站及時(shí)間統(tǒng)一系統(tǒng)等部分。用戶定位設(shè)備通常是由接收機(jī)、定時(shí)器、數(shù)據(jù)預(yù)處理器、計(jì)算機(jī)和顯示器等組成。它接收來自衛(wèi)星的微弱信號(hào),從中解調(diào)并譯出衛(wèi)星軌道參數(shù)和定時(shí)信息等,同時(shí)測(cè)出導(dǎo)航參數(shù)，再由計(jì)算機(jī)算出用戶的位置坐標(biāo)和速度矢量分量。用戶定位設(shè)備分為船載、機(jī)載、車載和單人背負(fù)等多種類型。通過皮教授關(guān)于導(dǎo)航的介紹，我了解到衛(wèi)星導(dǎo)航是實(shí)現(xiàn)全球連續(xù)、實(shí)時(shí)、高精度導(dǎo)航，降低用戶設(shè)備價(jià)格，建立導(dǎo)航與通信、海空交通管制、授時(shí)、搜索營(yíng)救、大地測(cè)量及氣象服務(wù)等多用途的綜合衛(wèi)星系統(tǒng)，在未來具有極廣闊的應(yīng)用前景。最后，再次感謝皮教授為我們帶來精彩的講座。

聽取專業(yè)前沿講座是我們學(xué)習(xí)知識(shí)和拓寬視野的一種途徑，是導(dǎo)師們向我們傳授專業(yè)知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的一種方式。導(dǎo)師們的講解思路條理清晰、語(yǔ)言生動(dòng)有序，道理深入淺出，我們都被深深的吸引。通過聆聽這些講座，我了解到了自己未來的就業(yè)方向，讓我更有目標(biāo)的進(jìn)行學(xué)習(xí)，我相信自己的未來是精彩的，是有前途與希望的。雖然講座活動(dòng)已告一段落，但我不會(huì)停止學(xué)習(xí)探索的腳步，高度的責(zé)任感和使命感時(shí)刻提醒著我們不斷攀巖知識(shí)的高峰，努力去實(shí)現(xiàn)自己的理想！

第五篇：前沿講座

計(jì)算機(jī)視覺學(xué)科前沿知識(shí)

計(jì)算機(jī)視覺就是用計(jì)算機(jī)來模擬人的視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人的視覺功能，通常是指用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤和測(cè)量等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。人與其他動(dòng)物一樣，視覺、聽覺、觸覺等感官功能的產(chǎn)生，首先在于進(jìn)化過程中生存的需要。根據(jù)美國(guó)心理學(xué)家Gibson的理論，人的視覺不管有多少用處，但主要功能可概括為適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)?？吹狡嚊_過來，你會(huì)趕快回避；看到前面有激流，你不會(huì)冒然趟過去。“適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)”還是比較抽象的概念。事實(shí)上，為了適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)，視覺系統(tǒng)需要能識(shí)別物體（可想而知，一個(gè)人連親戚、同事、朋友都不認(rèn)識(shí)，會(huì)怎樣生活），能判斷物體的運(yùn)動(dòng)以及確定物體的形狀和方位（否則，無法抓取物體）。所以，物體識(shí)別、物體定位、物體三維形狀恢復(fù)和運(yùn)動(dòng)分析，就構(gòu)成了計(jì)算機(jī)視覺的主要研究?jī)?nèi)容。

隨著自動(dòng)化水平不斷的提高，機(jī)器視覺在自動(dòng)化行業(yè)中應(yīng)用也是越來越多，而機(jī)器視覺在我國(guó)可以說處于剛起步發(fā)展階段，機(jī)器人視覺是一門新興的發(fā)展迅速的學(xué)科，八十年代以來, 機(jī)器人視覺的研究已經(jīng)歷了從實(shí)險(xiǎn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用的發(fā)展階段。從簡(jiǎn)單的二值圖象處理到高分辨率多灰度的圖象處理,從一般的二維信息處理到三維視覺機(jī)理以及模型和算法的研究都取得了很大的進(jìn)展。而計(jì)算機(jī)工業(yè)水平的飛速提高以及人工智能、并行處理和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等學(xué)科的發(fā)展,更促進(jìn)了機(jī)器人視覺系統(tǒng)的實(shí)用化和涉足許多復(fù)雜視覺過程的研究。

目前，機(jī)器人視覺系統(tǒng)正在廣泛地應(yīng)用于視覺檢測(cè)、機(jī)器人的視覺引導(dǎo)和自動(dòng)化裝配領(lǐng)域中。在現(xiàn)代化的大生產(chǎn)之中，視覺檢測(cè)往往是不可缺少的環(huán)節(jié)。比如，汽車零件的外觀，藥品包裝的正誤，IC字符印刷的質(zhì)量，電路板焊接的好壞等等，都需要眾多的檢測(cè)工人，通過肉眼或結(jié)合顯微鏡進(jìn)行觀測(cè)檢驗(yàn)。大量的人工檢測(cè)不僅影響工廠效率，而且?guī)聿豢煽康囊蛩?，直接影響產(chǎn)品質(zhì)量與成本。另外，許多檢測(cè)的工序不僅僅要求外觀的檢測(cè)，同時(shí)需要準(zhǔn)確獲取檢測(cè)數(shù)據(jù)，比如零件的寬度，圓孔的直徑，以及基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)等等，這些工作則是很難靠人眼快速完成。近年來發(fā)展迅猛的機(jī)器視覺技術(shù)解決了這一問題。機(jī)器視覺系統(tǒng)一般采用CCD照相機(jī)攝取檢測(cè)圖象并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，再采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)硬件與軟件技術(shù)對(duì)圖象數(shù)字信號(hào)進(jìn)行處理，從而得到所需要的各種目標(biāo)圖象特征值，并由此實(shí)現(xiàn)模式識(shí)別，坐標(biāo)計(jì)算，灰度分布圖等多種功能。然后再根據(jù)其結(jié)果顯示圖象，輸出數(shù)據(jù)，發(fā)出指令，配合執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成位置調(diào)整，好壞篩選，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)等自動(dòng)化流程。與人工視覺相比較，機(jī)器視覺具有精確，快速，可靠，和易數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)器視覺系統(tǒng)的輸入裝置可以是攝像機(jī)、轉(zhuǎn)鼓等，它們都把三維的影像作為輸入源，即輸入計(jì)算機(jī)的就是三維管觀世界的二維投影。如果把三維客觀世界到二維投影像看作是一種正變換的話，則機(jī)器視覺系統(tǒng)所要做的是從這種二維投影圖像到三維客觀世界的逆變換，也就是根據(jù)這種二維投影圖像去重建三維的客觀世界。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。將近80%的工業(yè)視覺系統(tǒng)主要用在檢測(cè)方面，包括用于提高生產(chǎn)效率、控制生產(chǎn)過程中的產(chǎn)品質(zhì)量、采集產(chǎn)品數(shù)據(jù)等。產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測(cè)功能中。例如生產(chǎn)線上的單攝像機(jī)視覺系統(tǒng)，它的視覺系統(tǒng)用來檢測(cè)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品，決定產(chǎn)品是否符合質(zhì)量要求，并根據(jù)結(jié)果，產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)輸入上位機(jī)。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等；圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設(shè)備是與制造過程相連的有關(guān)系統(tǒng)，包括過程控制器和報(bào)警裝置等。數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，進(jìn)行分析和產(chǎn)品控制，若發(fā)現(xiàn)不合格品，則報(bào)警器告警，并將其排除出生產(chǎn)線。機(jī)器視覺的結(jié)果是CAQ系統(tǒng)的質(zhì)量信息來源，也可以和CIMS其它系統(tǒng)集成。

由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。過去，許多工業(yè)用的機(jī)器視覺系統(tǒng)用可見光作為光源，這主要是因?yàn)榭梢姽馊菀撰@得，價(jià)格低，并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是，這些光源的一個(gè)最大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。以日光燈為例，在使用的第一個(gè)100小時(shí)內(nèi)，光能將下降15%，隨著使用時(shí)間的增加，光能將不斷下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一個(gè)方面，環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能，使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲，一般采用加防護(hù)屏的方法，減少環(huán)境光的影響。由于存在上述問題，在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中，對(duì)于某些要求高的檢測(cè)任務(wù)，常采用X射線、超聲波等不可見光作為光源。但是不可見光不利于檢測(cè)系統(tǒng)的操作，且價(jià)格較高，所以，目前在實(shí)際應(yīng)用中，仍多用可見光作為光源。

機(jī)器視覺系統(tǒng)中，視覺信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識(shí)別與理解等內(nèi)容。經(jīng)過這些處理后，輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善，既改善了圖像的視覺效果，又便于計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析、處理和識(shí)別。圖像的增強(qiáng)用于調(diào)整圖像的對(duì)比度，突出圖像中的重要細(xì)節(jié)，改善視覺質(zhì)量。通常采用灰度直方圖修改技術(shù)進(jìn)行圖像增強(qiáng)。圖像的灰度直方圖是表示一幅圖像灰度分布情況的統(tǒng)計(jì)特性圖表，與對(duì)比度緊密相連。圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸，數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)量是相當(dāng)龐大的，一幅512*512個(gè)像素的數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)量為256 K字節(jié)，若假設(shè)每秒傳輸25幀圖像，則傳輸?shù)男诺浪俾蕿?2.4M比特/秒。高信道速率意味著高投資，也意味著普及難度的增加。因此，傳輸過程中，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮顯得非常重要，數(shù)據(jù)的壓縮主要通過圖像數(shù)據(jù)的編碼和變換壓縮完成。圖像邊緣銳化處理主要是加強(qiáng)圖像中的輪廓邊緣和細(xì)節(jié)，形成完整的物體邊界，達(dá)到將物體從圖像中分離出來或?qū)⒈硎就晃矬w表面的區(qū)域檢測(cè)出來的目的。圖像分割是將圖像分成若干部分，每一部分對(duì)應(yīng)于某一物體表面，在進(jìn)行分割時(shí)，每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻測(cè)度度量。圖像的識(shí)別過程實(shí)際上可以看作是一個(gè)標(biāo)記過程，即利用識(shí)別算法來辨別景物中已分割好的各個(gè)物體，給這些物體賦予特定的標(biāo)記，它是機(jī)器視覺系統(tǒng)必須完成的一個(gè)任務(wù)。

在本世紀(jì)四、五十年代發(fā)展起來的線性濾波器以其完善的理論基礎(chǔ)，數(shù)學(xué)處理方便，易于采用FFT和硬件實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)，一直在圖像濾波領(lǐng)域占有重要地位，其中以WIENER濾波器理論和卡爾曼濾波理論為代表。但是線性濾波器存在著計(jì)算復(fù)雜度高，不便于實(shí)時(shí)處理等缺點(diǎn)。雖然它對(duì)高斯噪聲有良好的平滑作用，但對(duì)脈沖信號(hào)干擾和其它形式的噪聲干擾抑制效果差，信號(hào)邊緣模糊。為此，1971年，著名學(xué)者TUKEY提出非線笥濾波器——中值濾波器，即把局部區(qū)域中灰度的中值作為輸出灰度，并將其與統(tǒng)計(jì)學(xué)理論結(jié)合起來，使用迭代方法，比較理想地將圖像從噪聲中恢復(fù)出來，并且能保護(hù)圖像的輪廓邊界，不使其變模糊。近年來，非線性濾波理論在機(jī)器視覺、醫(yī)學(xué)成像、語(yǔ)音處理等領(lǐng)域有了廣泛的應(yīng)用，同時(shí)，也反過來促使該理論的研究向縱深方向發(fā)展。