第一篇：XX年機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)

XX年機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)

經(jīng)過(guò)兩周的奮戰(zhàn)我們的課程設(shè)計(jì)終于完成了，在這次課程設(shè)計(jì)中我學(xué)到得不僅是專(zhuān)業(yè)的知識(shí)，還有的是如何進(jìn)行團(tuán)隊(duì)的合作，因?yàn)槿魏我粋€(gè)作品都不可能由單獨(dú)某一個(gè)人來(lái)完成，它必然是團(tuán)隊(duì)成員的細(xì)致分工完成某一小部分，然后在將所有的部分緊密的結(jié)合起來(lái)，并認(rèn)真調(diào)試它們之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系之后形成一個(gè)完美的作品。

這次課程設(shè)計(jì)，由于理論知識(shí)的不足，再加上平時(shí)沒(méi)有什么設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，一開(kāi)始的時(shí)候有些手忙腳亂，不知從何入手。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我通過(guò)查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的可能不太好，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次課程設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。

在這次課程設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常感謝幫助我的同學(xué)。在這種相互協(xié)調(diào)合作的過(guò)程中,口角的斗爭(zhēng)在所難免,關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚奶幚碛龅降姆制?而不是一味的計(jì)較和埋怨.這不僅僅是在類(lèi)似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中,生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力,面對(duì)分歧大家要消除誤解,相互理解,增進(jìn)了解,達(dá)到諒解…..也許很多問(wèn)題沒(méi)有想象中的那么復(fù)雜,關(guān)鍵還是看我們的心態(tài),那種處理和解決分歧的心態(tài),因?yàn)槲覀兊某霭l(fā)點(diǎn)都是一致的。

經(jīng)過(guò)這次課程設(shè)計(jì)我們學(xué)到了很多課本上沒(méi)有的東西，它對(duì)我們今后的生活和工作都有很大的幫助，所以，這次的課程設(shè)計(jì)不僅僅有汗水和艱辛，更的是苦后的甘甜。

經(jīng)過(guò)緊張而辛苦的四周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，看著自己的設(shè)計(jì)。即高興又擔(dān)憂(yōu)，高興的是自己的設(shè)計(jì)終于完成啦，擔(dān)憂(yōu)的是自己的設(shè)計(jì)存在很多的不足。

課程設(shè)計(jì)是我們專(zhuān)業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，著是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過(guò)程.”千里之行始于足下”，通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我深深體會(huì)到這句千古名言的真正含義.我今天認(rèn)真的進(jìn)行課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)腳踏實(shí)地邁開(kāi)這一步，就是為明天能穩(wěn)健地在社會(huì)大潮中奔跑打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ).我們的課程設(shè)計(jì)題目是：設(shè)計(jì)膠帶輸送機(jī)的傳動(dòng)

裝置(如右圖所示)工作年限是10年 工作環(huán)境多飛塵

滾筒圓周力F是1500牛 帶速v是米每秒 滾筒直徑D是250毫米 滾筒長(zhǎng)度L是600毫米

在這次課程設(shè)計(jì)中我們共分為了8個(gè)階段：

1、設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作

2、總體設(shè)計(jì)

3、傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算

4、裝配圖草圖的繪制

5、裝配圖的繪制

6、零件工作圖的繪制

7、編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

8、答辯

在前幾周的計(jì)算過(guò)程中我遇到了很大的麻煩，首先是在電機(jī)的選擇過(guò)程中，在把一些該算的數(shù)據(jù)算完后，在選擇什么電機(jī)類(lèi)型時(shí)不知道該怎么選擇，雖然課本后面附帶有表格及各種電機(jī)的一些參數(shù)我還是選錯(cuò)了，不得不重新選擇。在電機(jī)的選擇中我們應(yīng)該考慮電機(jī)的價(jià)格、功率及在設(shè)計(jì)時(shí)所要用到的傳動(dòng)比來(lái)進(jìn)行選擇，特別要注意方案的可行性經(jīng)濟(jì)成本。在傳動(dòng)比分配的過(guò)程中，我一開(kāi)始分配的很不合理，把減速機(jī)的傳動(dòng)比分成了4，最后導(dǎo)致在計(jì)算齒輪時(shí)遇到了很大的麻煩。不得不從頭開(kāi)始，重新分配。我們?cè)俜峙鋫鲃?dòng)比的時(shí)候應(yīng)該考慮到以后的齒輪計(jì)算，使齒輪的分度圓直徑合理。

在把電機(jī)的選擇、傳動(dòng)比選定后就開(kāi)始進(jìn)入我們這次課程設(shè)計(jì)的重點(diǎn)了：傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算。在一開(kāi)始的時(shí)候我都不知道從哪兒下手，在楊老師和張老師的熱心講解和指導(dǎo)下，明白了傳動(dòng)設(shè)計(jì)中齒輪的算法和選擇。在選定齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)時(shí)，我們一定得按照書(shū)上的計(jì)算思路逐步細(xì)心地完成，特別一些數(shù)據(jù)的選擇和計(jì)算一定要合理。當(dāng)齒輪類(lèi)型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)選擇完成時(shí)，在分別按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)和按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算，最后通過(guò)這兩個(gè)計(jì)算的對(duì)比確定分度圓直徑、齒輪齒數(shù)。

這次設(shè)計(jì)中最后一個(gè)難點(diǎn)就是軸的設(shè)計(jì)了，在兩位老師的細(xì)心指導(dǎo)下，我采取了邊畫(huà)邊算的方法，確定了低速和高速軸后又分別進(jìn)行了校核，在這個(gè)環(huán)節(jié)中我覺(jué)得軸的校核是個(gè)難點(diǎn)，由于材料力學(xué)沒(méi)怎么學(xué)好導(dǎo)致計(jì)算遇到了麻煩，這也充分的體現(xiàn)了知識(shí)的連貫性和綜合性。在平時(shí)的學(xué)習(xí)中任何一個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題都將會(huì)給以后的學(xué)習(xí)帶來(lái)很大的麻煩。

在計(jì)算結(jié)束后就開(kāi)始了畫(huà)圖工作，由于大一的時(shí)候就把制圖學(xué)了，又學(xué)了電腦制圖導(dǎo)致很自己手工畫(huà)起來(lái)很吃力，許多的畫(huà)圖知識(shí)都忘記啦，自己還得拿著制圖書(shū)復(fù)習(xí)回顧，導(dǎo)致耽誤了許多時(shí)間，通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)我更加明白我們所學(xué)的每一科都非常重要，要學(xué)好學(xué)的學(xué)硬。在畫(huà)圖過(guò)程中，我們應(yīng)該心細(xì)，特別注意不要多線少線同時(shí)也要注意圖紙的整潔，只有這樣才能做出好的圖。

說(shuō)實(shí)話，課程設(shè)計(jì)真的有點(diǎn)累.然而，當(dāng)我一著手清理自己的設(shè)計(jì)成果，漫漫回味這3周的心路歷程，一種少有的成功喜悅即刻使倦意頓消.雖然這是我剛學(xué)會(huì)走完的第一步，也是人生的一點(diǎn)小小的勝利，然而它令我感到自己成熟的許多，另我有了一中”春眠不知曉”的感悟.通過(guò)課程設(shè)計(jì)，使我深深體會(huì)到，干任何事都必須耐心，細(xì)致.課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，許多計(jì)算有時(shí)不免令我感到有些心煩意亂：有2次因?yàn)椴恍⌒奈矣?jì)算出錯(cuò)，只能毫不情意地重來(lái).但一想起周偉平教授，黃焊?jìng)タ倷z平時(shí)對(duì)我們耐心的教導(dǎo)，想到今后自己應(yīng)當(dāng)承擔(dān)的社會(huì)責(zé)任，想到世界上因?yàn)槟承┘?xì)小失誤而出現(xiàn)的令世人無(wú)比震驚的事故，我不禁時(shí)刻提示自己，一定呀養(yǎng)成一種高度負(fù)責(zé)，認(rèn)真對(duì)待的良好習(xí)慣.這次課程設(shè)計(jì)使我在工作作風(fēng)上得到了一次難得的磨練.短短三周是課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識(shí)是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)能力是如此的不足，幾年來(lái)的學(xué)習(xí)了那么多的課程，今天才知道自己并不會(huì)

用.想到這里，我真的心急了，老師卻對(duì)我說(shuō)，這說(shuō)明課程設(shè)計(jì)確實(shí)使我你有收獲了.老師的親切鼓勵(lì)了我的信心，使我更加自信.最后，我要感謝我的老師們，是您嚴(yán)厲批評(píng)喚醒了我，是您的敬業(yè)精神感動(dòng)了我，是您的教誨啟發(fā)了我，是您的期望鼓勵(lì)了我，我感謝老師您今天又為我增添了一幅堅(jiān)硬的翅膀.今天我為你們而驕傲，明天你們?yōu)槲叶院馈?/p>

第二篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)

十幾天的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次實(shí)踐過(guò)程中學(xué)到了一些除技能以外的其他東西，領(lǐng)略到了別人在處理專(zhuān)業(yè)技能問(wèn)題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切地體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對(duì)一些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化。

在社會(huì)這樣一個(gè)大群體里面，溝通自然是為人處世的基本。如何協(xié)調(diào)彼此的關(guān)系，值得我們?nèi)ド钏己腕w會(huì)。在實(shí)習(xí)設(shè)計(jì)當(dāng)中依靠與被依靠對(duì)我的觸及很大，有些人很有責(zé)任感，把這樣一種事情當(dāng)成是自己的重要任務(wù)，并為之付出了很大的努力，不斷地思考自己所遇到的問(wèn)題。而有些人則不以為然，總覺(jué)得自己的弱勢(shì)…..其實(shí)在生活中這樣的事情也是很多的。當(dāng)我們面對(duì)很多問(wèn)題的時(shí)候所采取的具體行動(dòng)也是不同的，這當(dāng)然也會(huì)影響我們的結(jié)果。很多時(shí)候問(wèn)題的出現(xiàn)所期待我們的是一種解決問(wèn)題的心態(tài)，而不是看我們過(guò)去的能力到底有多強(qiáng)，那是一種態(tài)度的端正和目的的明確，只有這樣把自己身置于具體的問(wèn)題之中，我們才能更好地解決問(wèn)題。

在這種相互協(xié)調(diào)合作的過(guò)程中，口角的斗爭(zhēng)在所難免，關(guān)鍵是我們?nèi)绾蔚靥幚碛龅降姆制纾皇且晃兜赜?jì)較和埋怨，這不僅僅是在類(lèi)似于這樣的協(xié)調(diào)當(dāng)中，生活中的很多事情都需要我們有這樣的處理能力，面對(duì)分歧大家要消除誤解，相互理解，增進(jìn)了解，達(dá)到諒解…..也許很多問(wèn)題沒(méi)有想象中的那么復(fù)雜，關(guān)鍵還是看我們的心態(tài)，那種處理和解決分歧的心態(tài)，因?yàn)楫吘刮覀兊某霭l(fā)點(diǎn)都是很好的。

課程設(shè)計(jì)也是一種學(xué)習(xí)同事優(yōu)秀品質(zhì)的過(guò)程，比如我組的紀(jì)超同學(xué)，人家的確有種耐得住寂寞的心態(tài)。確實(shí)他在學(xué)習(xí)上取得了很多傲人的成績(jī)，但是我所贊賞的還是他追求的過(guò)程，當(dāng)遇到問(wèn)題的時(shí)候，那種斟酌的態(tài)度就值得我們每一位學(xué)習(xí)，人家是在用心造就自己的任務(wù)，而且孜孜不倦，追求卓越。我們過(guò)去有位老師說(shuō)得好，有些事情的產(chǎn)生只是有原因的，別人能在諸如學(xué)習(xí)上取得了不一般的成績(jī)，那絕對(duì)不是僥幸或者巧合，那是自己付出勞動(dòng)的成果的彰顯，那是自己辛苦過(guò)程的體現(xiàn)。這種不斷上進(jìn)，認(rèn)真一致的心態(tài)也必將導(dǎo)致一個(gè)人在生活和學(xué)習(xí)的各個(gè)方面做得很完美，那種追求的鍥而不舍的過(guò)程是相同的。這就是一種優(yōu)良的品質(zhì)，它將指引著一個(gè)人意氣風(fēng)發(fā)，更好走好自己的每一步.在今后的學(xué)習(xí)中，一定要戒驕戒躁，態(tài)度端正，虛心認(rèn)真….要永遠(yuǎn)的記住一句話：態(tài)度決定一切。

第三篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)

經(jīng)過(guò)四天的奮戰(zhàn)，我們小組的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)總算告一段落。在這五天內(nèi)，我們小組共同努力，集思廣益，雖然時(shí)間很短，但在這段時(shí)間內(nèi)我個(gè)人學(xué)到了不

少東西，也第一次把課上學(xué)的理論知識(shí)運(yùn)用到了實(shí)際應(yīng)用中。

剛開(kāi)始接到老師布置的課題，以及聽(tīng)了老師對(duì)于這次課設(shè)的要求，覺(jué)得這次 課程設(shè)計(jì)也許是一個(gè)不可能完成的任務(wù)。老師要求我們不能用已經(jīng)被別人用過(guò)的 機(jī)構(gòu)方案，這一點(diǎn)讓我們有點(diǎn)一時(shí)找不到方向，因?yàn)閼{我們有限的知識(shí)，是想不

出那么多種機(jī)構(gòu)的，即使想出來(lái)一種，也不一定符合要求。所以我們就只能求助

圖書(shū)館了，我們?nèi)D書(shū)館借了三本厚厚的機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)，經(jīng)過(guò)翻閱與自己理解，總算確定了我們的方案，當(dāng)方案得到老師肯定之后，心里油然而生一種愉悅的感

覺(jué)。這個(gè)過(guò)程讓我了解到了學(xué)會(huì)運(yùn)用知識(shí)是多么的重要。

其實(shí)這次課程設(shè)計(jì)的每個(gè)步驟都能讓我們學(xué)到很多東西，領(lǐng)悟很多道理，能 發(fā)現(xiàn)自己光是能解決課本上的死題目是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。就拿確定機(jī)構(gòu)形式后的計(jì)算 來(lái)說(shuō)，就需要我們對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)分析方面的知識(shí)的融會(huì)貫通，知道要在什么時(shí)候用 什么知識(shí)點(diǎn)來(lái)解決問(wèn)題。而且，有些計(jì)算光靠一個(gè)人是不夠的，需要全組成員的

一起計(jì)算并且驗(yàn)證等等，是一個(gè)工作量浩大的工程。

課程設(shè)計(jì)之前，我以為一切都是那么的理所當(dāng)然，生活中看見(jiàn)的基本機(jī)構(gòu)也 不屑一顧，現(xiàn)在經(jīng)過(guò)課程設(shè)計(jì)之后才知道，不管多么簡(jiǎn)單的東西都是要經(jīng)過(guò)工程 師們的精心計(jì)算的，這讓我感到以后的學(xué)習(xí)道路還很漫長(zhǎng)，要學(xué)的東西還是非常 多的。

在設(shè)計(jì)結(jié)束后，再回過(guò)頭來(lái)看，發(fā)現(xiàn)一開(kāi)始感到的困難現(xiàn)在想想也沒(méi)有當(dāng)初 那么的恐怖。

正所謂萬(wàn)事開(kāi)頭難，只要一開(kāi)始抱著克服重重困難的決心，一切都

會(huì)迎刃而解的。

本人的心得小結(jié)就差不多這么多了，從今以后，要多思考多學(xué)習(xí)，爭(zhēng)取以后 做一個(gè)卓越的工程師。

第四篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)

這次的課程設(shè)計(jì)，對(duì)我來(lái)說(shuō)是一次全新的體驗(yàn)，不僅讓我學(xué)到了如何設(shè)計(jì)一件小機(jī)械，而且讓我在這個(gè)過(guò)程中學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)合作，學(xué)會(huì)了堅(jiān)持不懈的努力，更從中學(xué)會(huì)了如何做人的道理，真是讓我受益頗多。尤其值得一提的是，在這個(gè)過(guò)程中，我得到了許多幫助，這些對(duì)于我以后的處事都有很大的好處，在此，非常感謝給予我?guī)椭年?duì)友，老師和同學(xué)。這件作品，是大家共同努力的結(jié)晶，相信會(huì)給我大學(xué)生活添上濃重的一筆。

經(jīng)過(guò)緊張的策劃、制作、調(diào)試與處理，我們的機(jī)械螃蟹終于圓滿(mǎn)完工了，這學(xué)期末時(shí)間十分緊，尤其是臨近交稿的期間有好幾門(mén)考試，我們可以說(shuō)是廢寢忘食，披星戴月，終于把螃蟹的主體運(yùn)動(dòng)都做出來(lái)了。在制作過(guò)程中，我們不僅體會(huì)到了學(xué)以致用的喜悅，進(jìn)一步提升了對(duì)機(jī)械原理知識(shí)的理解與掌握的；更體會(huì)到了合作的快樂(lè)，我們一起解決問(wèn)題，一起討論、協(xié)同工作，交流經(jīng)驗(yàn)、取長(zhǎng)補(bǔ)短，使得工作高效地進(jìn)行。

由于時(shí)間的關(guān)系，讓我們的一些很好的設(shè)想沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。比較遺憾，但是我們從中獲得了更多的知識(shí)、更多的快樂(lè)。

第五篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)

機(jī)械原理 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床的設(shè)計(jì)

機(jī)構(gòu)位置編號(hào)：11 3

方案號(hào)：II

班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)：

年 月 日

目錄

一、前言………………………………………………1

二、概述

§2.1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)…………………………2 §2.2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求……………………2

三、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

§3.1畫(huà)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖……………………3 §3.2導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析…………………4 §3.3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析3號(hào)點(diǎn)……11 §3.4刨頭的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖………………………15

§3.5飛輪設(shè)計(jì)………………………………17

§3.6凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………19 §3.7齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………24

四、課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)……………………………26

五、參考文獻(xiàn)………………………………………27

一〃前言

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是高等工業(yè)學(xué)校機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)生第一次較全面的機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，是本課程的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。是培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)以及應(yīng)用計(jì)算機(jī)對(duì)工程實(shí)際中各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)能力的一門(mén)課程。其基本目的在于： 

⑴．進(jìn)一步加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決有關(guān)本課程實(shí)際問(wèn)題的能力。

⑵.使學(xué)生對(duì)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析設(shè)計(jì)有一較完整的概念。

⑶.使學(xué)生得到擬定運(yùn)動(dòng)方案的訓(xùn)練并具有初步設(shè)計(jì)選型與組合以及確定傳動(dòng)方案的能力。

⑷.通過(guò)課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高學(xué)生運(yùn)算、繪圖、表達(dá)、運(yùn)用計(jì)算機(jī)和查閱技術(shù)資料的能力。

⑸.培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立思考與分析問(wèn)題能力和創(chuàng)新能力。

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是對(duì)機(jī)械的主體機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)、飛輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)，進(jìn)行設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)態(tài)靜力分析，并根據(jù)給定機(jī)器的工作要求，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)凸輪，或?qū)Ω鳈C(jī)構(gòu)進(jìn)行

運(yùn)動(dòng)分析。

二、概述

§2.1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床，如圖(a）所示，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1-2-3-4-5帶動(dòng)刨頭5和削刀6作往復(fù)切削運(yùn)動(dòng)。工作行程時(shí)，刨刀速度要平穩(wěn)，空回行程時(shí)，刨刀要快速退回，即要有極回作用。切削階段刨刀應(yīng)近似勻速運(yùn)動(dòng)，以提高刨刀的使用壽命和工件的表面 加工質(zhì)量。切削如圖所示。

§2.2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求

三、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(詳情見(jiàn)A1圖紙)

§3.1、畫(huà)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

以O(shè) 4為原點(diǎn)定出坐標(biāo)系，根據(jù)尺寸分別定出O 2點(diǎn)B點(diǎn)，C點(diǎn)。確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的左右極限位置。曲柄位置圖的作法為，取1和8’為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，1’和7’為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，其余2、3?12等，是由位置1起，順ω2方向?qū)⑶鷪A作12等分的位置，如下圖：

§3.2 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

11位置的速度與加速度分析 1）速度分析

取曲柄位置“11”進(jìn)行速度分析。因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與ω2一致。

曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s υA3=υA2=ω2〃lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）

取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析。列速度矢量方程，得

υA4= υA3+ υA4A3 大小 ?

√ ? 方向 ⊥O4B ⊥O2A ∥O4B 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm，作速度多邊形如下圖

由圖得

υA4=0.567m/s

υA4A3 =0.208m/s

用速度影響法求得

VB5=VB4=VA4*04B/O4A=1.244m/s 又

ω4=VA4/O4A=2.145rad/s 取5構(gòu)件為研究對(duì)象,列速度矢量方程,得

vC = vB+ vCB 大小

? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多邊行如

上圖。則圖知，vC5= 1.245m/s

Vc5b5=0.111m/s

ω5=0.6350rad/s

2）加速度分析

取曲柄位置“11”進(jìn)行加速度分析。因構(gòu)件2和3在A點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=6.702rad/s, aA3n=aA2n=ω22lO2A=6.702×0.09 m/s2=4.0425m/s2 取3、4構(gòu)件重合點(diǎn)A為研究對(duì)象，列加速度矢量方程得：

aA4 = aA4n + aA4τ

= aA2n

+ aA4A2k

+

aA4A

2大小:

?

ω42lO4A

?

√

2ω4υA4 A2

?

方向: ? A→O4 ⊥O4B A→O2

⊥O4B

∥O4B 取加速度極點(diǎn)為P＇,加速度比例尺μa=0.1（m/s2）/mm, 作加速度多邊形如下圖所示.由圖可知

aA4=2.593m/s2 用加速度影響法求得

aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =5.690 m /s2 又

ac5B5n =0.0701m/s2 取5構(gòu)件為研究對(duì)象,列加速度矢量方程,得

ac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5τ 大小

?

√

w52 Lbc

? 方向

∥XX √

c→b

⊥BC 作加速度多邊形如上圖，則

″

aC5B5τ= C5′C5·μa =2.176m/s2

aC5 =4.922m/s2

3號(hào)位置的速度與加速度分析 1)速度分析

取曲柄位置“3”進(jìn)行速度分析，因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故VA3=VA2，其大小等于w2〃lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與w2一致。

曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s υA3=υA2=ω2〃lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析，列速度矢量方程，得，VA4

=VA3

+ VA4A3

大小

?

√

?

方向

⊥O4B

⊥O2A

∥O4B 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm，作速度多邊形如下圖

VA4=pa4〃μv= 0.487m/s VA4A3=a3a4〃μv= 0.356 m/s w4=VA4?lO4A=1.163rad/s VB=w4×lO4B= 0.675m/s

取5構(gòu)件作為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得

υC =

υB

+

υCB

大小

?

√

? 方向 ∥XX(向右)

⊥O4B

⊥BC

取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多邊形如上，則

Vc5=0.669m/s

Vcb=0.102m/s

W5=0.589rad/s 2）.加速度分析

取曲柄位置“3”進(jìn)行加速度分析。因構(gòu)件2和3在A點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=6.702rad/s，9 aA2n=aA3n=ω22lO2A=6.702×0.09 m/s2=4.0426m/s2 取3、4構(gòu)件重合點(diǎn)A為研究對(duì)象，列加速度矢量方程得：

aA4 =aA4n+ aA4τ = aA3n + aA4A3K + aA4A3v 大小: ? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ? 方向 ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B（沿導(dǎo)路）取加速度極點(diǎn)為P＇,加速度比例尺μa=0.1（m/s2）/mm, 作加速度多邊形下圖所示：

則由圖知：

aA4 =P′a4′〃μa =3.263m/s2 aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =4.052 m/ s2 取5構(gòu)件為研究對(duì)象,列加速度矢量方程,得

ac = aB + acBn+ a cBτ

大小 ? √ ω5l2CB ? 方向 ∥X軸 √ C→B ⊥BC 其加速度多邊形如上圖，則 ac =p ′c〃μa =4.58m/s2 §3.3 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 3號(hào)點(diǎn) 取3號(hào)位置為研究對(duì)象：

①.5-6桿組共受五個(gè)力，分別為P、G6、Fi6、R16、R45, 其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X軸方向，指向刀架，重力G6和支座反力R16 均垂直于質(zhì)心，R45沿桿方向由C指向B，慣性力Fi6大小可由運(yùn)動(dòng)分析求得，方向水平向左。選取比例尺μ=(40N)/mm，受力分析和力的多邊形如圖所示：

已知：

已知P=9000N，G6=800N，又ac=ac5=4.58m/s2 那么我們可以計(jì)算 FI6=-G6/g×ac =-800/10×4.5795229205 =-366.361N 又ΣF=P + G6 + FI6 + F45 + FRI6=0，方向 //x軸 → ← B→C ↑ 大小 9000 800 √ ？ ？ 又

ΣF=P + G6 + Fi6 + R45 + R16=0，方向

//x軸

→

←

B→C

↑ 大小

8000

620

√

？

？ 由力多邊形可得：F45=8634.495N

N=950.052 N 在上圖中，對(duì)c點(diǎn)取距，有

ΣMC=-P〃yP-G6XS6+ FR16〃x-FI6〃yS6=0 代入數(shù)據(jù)得x=1.11907557m ②.以3-4桿組為研究對(duì)象（μ=50N/mm）

已知： F54=-F45=8634.495N，G4=220N aB4=aA4〃 lO4S4/lO4A=2.261m/s2 , αS4=α4=7.797ad/s2

可得：

FI4=-G4/g×aS4 =-220/10×2.2610419N=-49.7429218N MS4=-JS4〃aS4=-9.356 對(duì)O4點(diǎn)取矩：

MO4= Ms4 + Fi4×X4 + F23×X23-R54×X54-G4×X4 = 0 代入數(shù)據(jù)，得：

MO4=-9.356-49.742×0.29+F23×0.4185+8634.495×0.574+220×0.0440=0 故：

F23=11810.773N Fx + Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向： ？ ？ √ M4o4 √ √ 大小： √ √ → √ ┴O4B √

解得：

Fx=2991.612N Fy=1414.405N 方向豎直向下

③.對(duì)曲柄分析，共受2個(gè)力，分別為F32,F12和一個(gè)力偶M,由于滑塊3為二力桿，所以F32=F34，方向相反，因?yàn)榍?只受兩個(gè)力和一個(gè)力偶，所以F12與F32等大反力。受力如圖：

h2=72.65303694mm,則，對(duì)曲柄列平行方程有，ΣMO2=M-F32〃h2=0 即

M=0.0726*11810.773=0，即M=858.088N〃M

§3.4刨頭的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

§3.5飛輪設(shè)計(jì)

1.環(huán)取取曲柄AB為等效構(gòu)件，根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和切削阻力Fr確定一個(gè)運(yùn)動(dòng)循的等效阻力矩根據(jù)個(gè)位置時(shí)

值，采用數(shù)值積分中的梯形法，計(jì)算曲柄處于各的功

??。因?yàn)轵?qū)動(dòng)力矩可視為

，確定等效驅(qū)動(dòng)力常數(shù)，所以按照

矩Md。

2.估算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 由

確定等效力矩。

§3.6凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.已知：擺桿為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其推程運(yùn)動(dòng)角?o?=10o，回程運(yùn)動(dòng)角?0'=70o，擺桿長(zhǎng)度=70遠(yuǎn)休止角001lo9D=135mm，最大擺角?max=15o，許用壓力角[?]=38.2.要求:(1)計(jì)算從動(dòng)件位移、速度、加速度并繪制線圖。（2）確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸，選取滾子半徑，劃出凸輪實(shí)際輪廓線，并按比例繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

3.設(shè)計(jì)步驟：

1、取任意一點(diǎn)O2為圓心，以作r0=45mm基圓；

2、再以O(shè)2為圓心，以lO2O9/μl=150mm為半徑作轉(zhuǎn)軸圓；

3、在轉(zhuǎn)軸圓上O2右下方任取一點(diǎn)O9;

4、以O(shè)9為圓心，以lOqD/μl=135mm為半徑畫(huà)弧與基圓交于D點(diǎn)。O9D即為擺動(dòng)從動(dòng)件推程起始位置，再以逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)并在轉(zhuǎn)軸圓上分別畫(huà)出推程、遠(yuǎn)休、回程、近休，這四個(gè)階段。再以11.6°對(duì)推程段等分、11.6°對(duì)回程段等分（對(duì)應(yīng)的角位移如下表所示），并用A進(jìn)行標(biāo)記，于是得到了轉(zhuǎn)軸圓山的一系列的點(diǎn)，這些點(diǎn)即為擺桿再反轉(zhuǎn)過(guò)程中依次占據(jù)的點(diǎn)，然后以各個(gè)位置為起始位置，把擺桿的相應(yīng)位置

?畫(huà)出來(lái)，這樣就得到了凸輪理論廓線上的一系列點(diǎn)的位置，再用光滑曲

線把各個(gè)點(diǎn)連接起來(lái)即可得到凸輪的外輪廓。

5、凸輪曲線上最小曲率半徑的確定及滾子半徑的選擇

（1）用圖解法確定凸輪理論廓線上的最小曲率半徑min?：先用目測(cè)法估計(jì)凸輪理論廓線上的min?的大致位置（可記為A點(diǎn)）；以A點(diǎn)位圓心，任選較小的半徑r 作圓交于廓線上的B、C點(diǎn)；分別以B、C為圓心，以同樣的半徑r畫(huà)圓，三個(gè)小圓分別交于D、E、F、G四個(gè)點(diǎn)處，如下圖9所示；過(guò)D、E兩點(diǎn)作直線，再過(guò)F、G兩點(diǎn)作直線，兩直線交于O點(diǎn)，則O點(diǎn)近似為凸輪廓線上A點(diǎn)的曲率中心，曲率半徑?min?OA?；此次設(shè)計(jì)中，凸輪理論廓線的最小曲率半徑?min? 26.7651mm。

凸輪最小曲率半徑確定圖（2）凸輪滾子半徑的選擇（rT）

凸輪滾子半徑的確定可從兩個(gè)方向考慮： 幾何因素——應(yīng)保證凸輪在各個(gè)點(diǎn)車(chē)的實(shí)際輪廓曲率半徑不小于1~5mm。對(duì)于凸輪的凸曲線處???C?rT，對(duì)于凸輪的凹輪廓線???C?rT（這種情況可以不用考慮，因?yàn)樗粫?huì)發(fā)生

失真現(xiàn)象）；這次設(shè)計(jì)的輪廓曲線上，最

小的理論曲率半徑所在之處恰為凸輪

上的凸曲線，則應(yīng)用公式：???min?rT?5?rT??min?5?21.7651mm；滾

子的尺寸還受到其強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)的限制，不能做的太小，通常取rT?(0.1?0.5)r0

及4.5?rT?22.5mm。綜合這兩方面的考慮，選擇滾子半徑可取rT=15mm。

然后，再選取滾子半徑rT，畫(huà)出凸輪的實(shí)際廓線。設(shè)計(jì)過(guò)程 1.凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程0≤2φ≤δo /2時(shí)：

???2?max1??2??20????4?max?1?2????0,?0???0??2???4?max?2 ????1??20

推程δo /2≤φ≤δo時(shí)：

????2?max1?max?(?2??20??)0????4?max?1?(?????20??)0???0?2,??0???4?max?2????1???20

回程δo+δs01≤φ≤δo+δs+δ'o/2時(shí)：

????2?max1??max2??'2?0????4?max?1??????'2?0??0,?0'??2???4?max?2????1???'20

回程δo+δs+δ’o/2≤φ≤δo+δs+δ’o時(shí)：????2?max1(?0'??)2??'20????4?max?1??(?????'20'??)0???0'?2,??0'???4?max?2????1??'20

2.依據(jù)上述運(yùn)動(dòng)方程繪制角位移ψ、角速度ω、及角加速度β的曲線，由公式得出如下數(shù)據(jù)關(guān)系（1）角位移曲線：

（2）角速度ω曲線:

（3）角加速度曲線:

4）、求基圓半徑ro及l(fā)O9O2

3.由所得數(shù)據(jù)畫(huà)出從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)線圖

§3.7齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、設(shè)計(jì)要求：

計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的各部分尺寸，以2號(hào)圖紙繪制齒輪傳動(dòng)的嚙合圖，整理說(shuō)明書(shū)。

2.齒輪副Z1-Z2的變位系數(shù)的確定

齒輪2的齒數(shù)Z2確定：

ｉo＇＇2=40＊Z2／16＊13=n0＇＇／no2=7.5

得Z2=39

取x1=-x2=0.5

x1min=17-13／17=0.236 x2min=17-39／17=-1.29

計(jì)算兩齒輪的幾何尺寸：

小齒輪

d1=m＊Z1=6＊13=78mm

ha1=（ha*+x1）*m=（1+0.5）*6=9mm

hf1=（ha*+c*-x1）*m=（1+0.25-0.5）*6=4.5mm

da1=d1+2*ha1=78+2*9=96

df1=d1-2*h f1=78-9=69

db1=d1*cosɑ=78*cos20?=73.3

四 心得體會(huì)

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)活動(dòng)中不可或缺的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化大三的學(xué)生，我覺(jué)得有這樣的實(shí)訓(xùn)是十分有意義的。在已經(jīng)度過(guò)的生活里我們大多數(shù)接觸的不是專(zhuān)業(yè)課或幾門(mén)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課。在課堂上掌握的僅僅是專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)理論面，如何去面對(duì)現(xiàn)實(shí)中的各種機(jī)械設(shè)計(jì)？如何把我們所學(xué)的專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中呢？我想這樣的實(shí)訓(xùn)為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。

一周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)就這樣結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過(guò)程中學(xué)到了很多東西，既鞏固了上課時(shí)所學(xué)的知識(shí)，又學(xué)到了一些課堂內(nèi)學(xué)不到的東西，還領(lǐng)略到了別人在處理專(zhuān)業(yè)技能問(wèn)題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對(duì)一些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化。

其中在創(chuàng)新設(shè)計(jì)時(shí)感覺(jué)到自己的思維有一條線發(fā)散出了很多線，想到很多能夠達(dá)到要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，雖然有些設(shè)計(jì)由于制造工藝要求高等因素難以用于實(shí)際，但自己很欣慰能夠想到獨(dú)特之處。這個(gè)過(guò)程也鍛煉了自己運(yùn)用所學(xué)知識(shí)對(duì)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單評(píng)價(jià)的技能。

五、參考文獻(xiàn)

1、《機(jī)械原理教程》第7版

主編：孫桓

高等教育出版社

2.《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)》主編:戴娟

高等教育出版社

3.《理論力學(xué)》主編：尹冠生

西北工業(yè)大學(xué)出版社