第一篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目

一、蜂窩煤成型機(jī) l.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

沖壓式蜂窩煤成型機(jī)是我國(guó)城鎮(zhèn)蜂窩煤（通常又稱煤餅，在圓柱形餅狀煤中沖出若干通孔）生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設(shè)備。它將粉煤加入轉(zhuǎn)盤上的模筒內(nèi)，經(jīng)沖頭沖壓成蜂窩煤。

為了實(shí)現(xiàn)蜂窩煤沖壓成型，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)必須完成五個(gè)動(dòng)作： 1）粉煤加料：

2）沖頭將蜂窩煤壓制成型；

3）清除沖頭和出煤盤的積屑的掃屑運(yùn)動(dòng)； 4）將在模筒內(nèi)的沖壓后的蜂窩煤脫模； 5）將沖壓成型的蜂窩煤輸送裝箱。2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求

1）蜂窩煤形狀為圓柱體，成品尺寸：￠100 mm×60 mm； 2）蜂窩煤成型機(jī)的生產(chǎn)能力：50次／min。3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)：轉(zhuǎn)速n=1440r/min。4）沖壓成型時(shí)的生產(chǎn)阻力達(dá)到100000N；

5）為了改善蜂窩煤沖壓成型的質(zhì)量，希望在沖壓后有一短暫的保壓時(shí)間。

6）由于沖頭要產(chǎn)生較大壓力，希望沖壓機(jī)構(gòu)具有增力功能，以增大有效力作用，減小原動(dòng)機(jī)的功率。3.設(shè)計(jì)方案提示

沖壓式蜂窩煤成型機(jī)應(yīng)考慮三個(gè)機(jī)構(gòu)的選型和設(shè)計(jì)：沖壓和脫模機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)和模筒轉(zhuǎn)盤的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

為了減小機(jī)器的速度波動(dòng)和選擇較小功率的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，可以附加飛輪。4.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行沖壓脫模機(jī)構(gòu)、掃屑刷機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。4）進(jìn)行飛輪設(shè)計(jì)。

5）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。6）圖出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。

7）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

二、剝豆機(jī)

1.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

將干蠶豆浸胖后放在料斗內(nèi)，通過(guò)振動(dòng)下料后將蠶豆平放排列成頭尾相接，進(jìn)豆到切位置，將豆壓住并切開頭部的皮，然后用擠壓方法將豆擠出。

剝豆機(jī)的主要工藝動(dòng)作是送料、壓豆切皮、擠壓脫皮。2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1）蠶豆長(zhǎng)度。20～25mm。2）蠶豆寬度。15~20mm。3）蠶豆厚度。6～8mm。4）生產(chǎn)率。每分鐘剝80粒。

5）剝豆機(jī)要求體積小、重量輕、壓緊力可調(diào)、工作可靠、外形美觀。3.設(shè)計(jì)方案提示

1）為了使蠶豆成橫臥頭尾排列，可以采用振動(dòng)料斗上料。2）進(jìn)料機(jī)構(gòu)一般采用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

3）壓緊、切皮機(jī)構(gòu)最好用聯(lián)動(dòng)組臺(tái)機(jī)構(gòu)，為保證壓力不過(guò)大可在壓頭處加一個(gè)剛度合適的彈簧。

4）利用兩軋輥加壓進(jìn)行擠壓脫皮，兩軋輥之間間隙一般比蠶豆最小厚度小。4.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行送料機(jī)構(gòu)、壓緊-切皮機(jī)構(gòu)、擠壓脫皮機(jī)構(gòu)的選型以實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作要求。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。

4）根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。5）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖（機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖）； 6）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

三、螺釘頭冷鐓釘

1.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

采用冷鐓的方法將螺釘頭鐓出，可以大大減少加工時(shí)間和節(jié)省材料。冷鐓螺釘頭主要完成以下動(dòng)作：

1）把成卷的線材通過(guò)校直，并自動(dòng)間歇送料； 2）截料并運(yùn)料； 3）預(yù)鐓和終鐓； 4）頂料。

2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1）每分鐘冷鐓螺釘頭120只。

2）螺釘桿的直徑D=2～4mm，長(zhǎng)度L=6～32mm。3）毛坯料最大長(zhǎng)度48mm，最小長(zhǎng)度12mm。4）冷鐓行程56mm。3.設(shè)計(jì)方案提示

1）自動(dòng)間歇送料采用槽輪機(jī)構(gòu)、凸輪式間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。2）將坯料轉(zhuǎn)動(dòng)切割可采用凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)進(jìn)刀。

3）將坯料用沖壓機(jī)構(gòu)在沖模內(nèi)進(jìn)行預(yù)鐓和終鐓，沖壓機(jī)構(gòu)可采用平面四桿機(jī)構(gòu)或六桿機(jī)構(gòu)。

4）頂料，采用平面連桿機(jī)構(gòu)等。4.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行自動(dòng)間歇送料機(jī)構(gòu)、截料送料機(jī)構(gòu)、預(yù)鐓終鐓機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)的選型。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)和選擇。

4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。5）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。

6）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

四、醫(yī)用棉簽卷棉機(jī) 1.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

醫(yī)院用棉簽日耗量很大，為了提高工效采用卷棉機(jī)代替手工卷制棉簽。

棉簽卷制過(guò)程可以仿照手工方式進(jìn)行動(dòng)作分解，亦可另行構(gòu)想動(dòng)作過(guò)程。按手工方式進(jìn)行動(dòng)作分解后得到：

1）進(jìn)棉。將條狀棉通過(guò)機(jī)構(gòu)作定時(shí)適量送入。

2）揪棉。將條狀棉壓（卷）緊并揪棉，使之揪下定長(zhǎng)的條棉。3）送簽。將簽桿進(jìn)至導(dǎo)棉槽上方與定長(zhǎng)條棉接觸。4）卷棉。簽桿自轉(zhuǎn)并沿導(dǎo)棉槽移動(dòng)完成卷棉動(dòng)作。2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求

1）棉花。條狀脫脂棉，寬25～30mm，自然厚4～5mm。

2）罄桿。醫(yī)院通用簽桿，直徑約3mm，桿長(zhǎng)約70mm，卷棉部分約20～25mm。3）生產(chǎn)率。每分鐘卷60支，每支卷取棉塊長(zhǎng)約20～25mm。

4）卷棉簽機(jī)體積要小，重量輕，工作可靠，外形美觀，成本低，卷出的棉簽松緊適度。

3.設(shè)計(jì)方案提示

1）送棉可采用兩滾輪壓緊棉條、對(duì)滾送進(jìn)，送進(jìn)方式可采用間歇運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)定時(shí)定量送棉。

2）揪棉時(shí)應(yīng)采用壓棉和揪棉兩個(gè)動(dòng)作，壓棉可采用凸輪機(jī)構(gòu)推動(dòng)推桿壓緊棉條，為使自動(dòng)調(diào)整壓緊力中間可加一彈簧。揪棉可采用對(duì)滾爪輪在轉(zhuǎn)動(dòng)中揪斷棉條。

3）送簽可采用漏斗口均勻進(jìn)出簽桿，為避免簽桿卡在漏斗口，可將漏斗作一定振動(dòng)。4）卷棉可將簽桿送至導(dǎo)棉槽，并使簽桿產(chǎn)生自轉(zhuǎn)并移動(dòng)而產(chǎn)生卷棉，如采用帶槽的塑料帶通過(guò)撓性傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

4.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行送棉、揪棉、送簽、卷棉四個(gè)機(jī)構(gòu)的選型，實(shí)現(xiàn)上述4個(gè)動(dòng)作的配合。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。

4）根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；

5）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖（機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖）； 6）對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸計(jì)算。

五、電阻壓帽機(jī) 1．設(shè)計(jì)要求

設(shè)計(jì)電阻自動(dòng)壓帽機(jī)。圖a所示電阻由圖b所示的電阻坯1和左、右兩個(gè)電阻帽2壓合而成。要求電阻坯從料斗落下后自動(dòng)夾緊定位，并將從電阻帽料斗落下的兩個(gè)電阻帽分左右自動(dòng)壓上。生產(chǎn)按固定周期單工位連續(xù)進(jìn)行。

2．功能分解

為完成電阻壓帽工藝過(guò)程，其運(yùn)動(dòng)功能可分解為三種工藝動(dòng)作：

1）送坯

將電阻坯件送到壓帽工位，為此需要設(shè)計(jì)進(jìn)坯機(jī)構(gòu)。

2）夾緊

把電阻坯件夾緊定位，為此需要設(shè)計(jì)夾緊定位機(jī)構(gòu)。

3）壓帽

從兩端將電阻帽送到壓帽工位，并將它們壓牢在電阻坯件上（兩端同時(shí)進(jìn)行），為此需要設(shè)計(jì)送帽壓帽機(jī)構(gòu)。

3．原始數(shù)據(jù)

1）電阻坯為圓柱體，成品尺寸：￠8 mm×20 mm； 2）生產(chǎn)能力：60次／min。3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)：轉(zhuǎn)速n=1440r/min。4.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行進(jìn)坯機(jī)構(gòu)、夾緊定位機(jī)構(gòu)、送帽壓帽機(jī)構(gòu)的選型。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)和選擇。

4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。5）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。

6）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

六、冷霜自動(dòng)灌裝機(jī) l.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)是通過(guò)出料活塞桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)冷霜灌裝入盒內(nèi)。其主要工藝動(dòng)作有：

1）將空盒送進(jìn)六工位轉(zhuǎn)盤，利用轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)變換不同工位； 2）在灌裝工位上空盒上升灌入冷霜；

3）在貼錫紙工位上粘貼錫紙（利用錫紙下降）； 4）在蓋盒蓋工位上將盒蓋壓下； 5）進(jìn)出成品。2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求

1）冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)的生產(chǎn)能力：60盒／min。

2）冷箱盒尺寸：直徑D=30～50mm，高度h=10～15mm。3）工作臺(tái)面離地面的距離約1100～1200mm。

4）要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活可靠，易于制造。3.設(shè)計(jì)方案提示

1）六工位轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)可采用槽輪、不完全齒輪、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。2）空盤上升可采用凸輪機(jī)構(gòu)。3）錫紙紙庫(kù)下降可采用凸輪機(jī)構(gòu)。4）壓蓋機(jī)構(gòu)也可采用凸輪機(jī)構(gòu)。

為了使上述各機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步、協(xié)調(diào)工藝動(dòng)作，三個(gè)凸輪可裝在一根軸上。4.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行轉(zhuǎn)盤問(wèn)歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空盒上升機(jī)構(gòu)、錫紙庫(kù)下降機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)的選型。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。

4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。5）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。

6）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

七、自動(dòng)制釘機(jī)

l.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

制造木工用大大小小的鐵釘是將一卷直徑與鐵釘直徑相等的低碳鋼絲通過(guò)下列工藝動(dòng)作來(lái)完成的。

1）校直鋼絲。并按節(jié)拍要求間隙地輸送到裝夾工位。2）冷鐓釘帽，在此前需夾緊鋼絲。3）冷擠釘尖。4）剪斷鋼絲。2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1）鐵釘直徑￠l.6～￠3.4mm。2）鐵釘長(zhǎng)度25～80mm。3）生產(chǎn)率360枚/min。

4）最大冷鐓力3 000N，最大剪斷力2 500N。

5）冷鐓滑塊質(zhì)量8 kg，其它構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不計(jì)。6）要求結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)性能優(yōu)良、噪聲盡量減小。3.設(shè)計(jì)方案提示

1）送絲校直機(jī)構(gòu)，要求使送絲與校直動(dòng)作合一來(lái)考慮機(jī)構(gòu)型式。同時(shí)應(yīng)附加夾緊機(jī)構(gòu)。在送絲時(shí)放松，其余時(shí)間夾緊。送絲校直機(jī)構(gòu)可采用間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)擺動(dòng)爪，擺動(dòng)爪壓緊鋼絲并送絲校直。夾緊機(jī)構(gòu)利用聯(lián)動(dòng)關(guān)系開合。

2）冷鐓釘帽機(jī)構(gòu)，可以采用移動(dòng)或擺動(dòng)式?jīng)_壓機(jī)構(gòu)，一般可用平面六桿機(jī)構(gòu)或四桿機(jī)構(gòu)，其移動(dòng)、擺動(dòng)的行程可在25mm左右為宜。為了減小電動(dòng)機(jī)容量和機(jī)械速度波動(dòng)可加飛輪。

3）冷擠和剪斷機(jī)構(gòu)在性能要求上與冷鐓機(jī)構(gòu)相同，因而采用機(jī)構(gòu)也十分類似。4）由于機(jī)構(gòu)較多，相互動(dòng)作協(xié)調(diào)十分重要，盡量考慮將各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件固連在一個(gè)主軸上。

4.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行送絲校直機(jī)構(gòu)、冷鐓釘帽機(jī)構(gòu)、冷擠釘尖機(jī)構(gòu)、剪斷鋼絲機(jī)構(gòu)的選型。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)和選擇。

4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。5）設(shè)計(jì)飛輪和確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)。6）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。

7）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

八、半自動(dòng)平壓模切機(jī) 1.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

半自動(dòng)平壓模切機(jī)是印刷、包裝行業(yè)壓倒紙盒、紙箱等紙制品的專用設(shè)備。它可對(duì)各種規(guī)格的紙板、厚度在4mm以下的瓦楞紙板，以及各種高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸。經(jīng)過(guò)壓痕、切線的紙板，用手工或機(jī)械沿切線處去掉邊料后，沿壓出的壓痕可折疊成各種紙盒、紙箱，或制成凹凸的商標(biāo)。

它的工藝動(dòng)作主要有兩個(gè)：一是將紙板走紙到位，二是進(jìn)行沖壓模切。2.原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求 1）每小時(shí)壓制紙板3000張。

2）上模固定，下模向上移動(dòng)的行程長(zhǎng)度H=50±0.5mm，回程的平均速度為工作行程的平均速度的1.3倍。

3）工作行程的最后2 mm 范圍內(nèi)受到生產(chǎn)阻力Fr=2×1000000N，回程時(shí)不受力。下模和滑塊的質(zhì)量共約120 kg。

4）工作臺(tái)面離地面的距離約1 200mm。

5）所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)性能要良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，節(jié)省動(dòng)力，壽命長(zhǎng)，便于制造。3.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。2）進(jìn)行進(jìn)料、模切機(jī)構(gòu)的選型。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。

4）根據(jù)給定的生產(chǎn)阻力及工作余量選定合適的電動(dòng)機(jī)。5）進(jìn)行飛輪設(shè)計(jì)。

6）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。7）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖；

8）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

第二篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

一．設(shè)計(jì)題目11：可調(diào)式護(hù)頸電腦椅

二．工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

可調(diào)式護(hù)頸電腦椅，可以通過(guò)對(duì)頸部考點(diǎn)的調(diào)整及靠背的調(diào)整來(lái)適應(yīng)人體最佳坐姿，緩解由于長(zhǎng)時(shí)間對(duì)著電腦功作，而造成的對(duì)腰部及頸部的損傷，實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)功能，需要在椅子的靠墊部位安裝一個(gè)可以調(diào)節(jié)靠背及護(hù)頸的調(diào)節(jié)裝置，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與頸部護(hù)墊連接，通過(guò)按動(dòng)電機(jī)按鈕來(lái)達(dá)到調(diào)節(jié)的最佳的效果

三．原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求

1）動(dòng)力源是作轉(zhuǎn)動(dòng)的或作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的電機(jī);

2）椅子靠背高0.5米，;

3）護(hù)頸高度為0.08米可通過(guò)滑動(dòng)軌道調(diào)節(jié)其高度;

4）設(shè)計(jì)椅子整體高度為1.3米

5）通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)傳動(dòng)

四、設(shè)計(jì)方案提示

長(zhǎng)期用電腦工作的人坐在椅子上面通過(guò)按動(dòng)調(diào)節(jié)按鈕，電機(jī)通過(guò)正反轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)適應(yīng)人對(duì)坐姿的最佳姿勢(shì)而護(hù)頸，通過(guò)電機(jī)的開關(guān)按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的工作與否，而通過(guò)U型護(hù)頸枕更加減少頭部重量對(duì)頸椎的壓力，增加人在電腦工作前的工作時(shí)間。

五、設(shè)計(jì)任務(wù)

1．根據(jù)設(shè)計(jì)要求與原始數(shù)據(jù)每組考慮至少2～3種系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案，并對(duì)其傳動(dòng)性能進(jìn)行初步分析比較，畫出運(yùn)動(dòng)方案圖。經(jīng)小組討論選定一種較佳運(yùn)動(dòng)方案；

2．根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬訂運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖；

3．進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)；

4.完成說(shuō)明書一份。設(shè)計(jì)說(shuō)明書應(yīng)包括設(shè)計(jì)題目、設(shè)計(jì)要求、方案設(shè)計(jì)和選型、方案的評(píng)價(jià)，執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，課程設(shè)計(jì)總結(jié)，參考文獻(xiàn)。

第三篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)任務(wù)書4

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目

一、蜂窩煤成型機(jī) l.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

沖壓式蜂窩煤成型機(jī)是我國(guó)城鎮(zhèn)蜂窩煤（通常又稱煤餅，在圓柱形餅狀煤中沖出若干通孔）生產(chǎn)廠的主要生產(chǎn)設(shè)備。它將粉煤加入轉(zhuǎn)盤上的模筒內(nèi)，經(jīng)沖頭沖壓成蜂窩煤。

為了實(shí)現(xiàn)蜂窩煤沖壓成型，沖壓式蜂窩煤成型機(jī)必須完成五個(gè)動(dòng)作： 1）粉煤加料：

2）沖頭將蜂窩煤壓制成型；

3）清除沖頭和出煤盤的積屑的掃屑運(yùn)動(dòng)； 4）將在模筒內(nèi)的沖壓后的蜂窩煤脫模； 5）將沖壓成型的蜂窩煤輸送裝箱。2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求

1）蜂窩煤形狀為圓柱體，成品尺寸：￠100 mm×60 mm； 2）蜂窩煤成型機(jī)的生產(chǎn)能力：50次／min。3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)：轉(zhuǎn)速n=1440r/min。4）沖壓成型時(shí)的生產(chǎn)阻力達(dá)到100000N；

5）為了改善蜂窩煤沖壓成型的質(zhì)量，希望在沖壓后有一短暫的保壓時(shí)間。

6）由于沖頭要產(chǎn)生較大壓力，希望沖壓機(jī)構(gòu)具有增力功能，以增大有效力作用，減小原動(dòng)機(jī)的功率。3.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行沖壓脫模機(jī)構(gòu)、掃屑刷機(jī)構(gòu)、模筒轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的選型。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。4）進(jìn)行飛輪設(shè)計(jì)。

5）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。6）圖出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。

7）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

二、剝豆機(jī)

1.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

將干蠶豆浸胖后放在料斗內(nèi)，通過(guò)振動(dòng)下料后將蠶豆平放排列成頭尾相接，進(jìn)豆到切位置，將豆壓住并切開頭部的皮，然后用擠壓方法將豆擠出。

剝豆機(jī)的主要工藝動(dòng)作是送料、壓豆切皮、擠壓脫皮。2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1）蠶豆長(zhǎng)度。20～25mm。2）蠶豆寬度。15~20mm。3）蠶豆厚度。6～8mm。4）生產(chǎn)率。每分鐘剝80粒。

5）剝豆機(jī)要求體積小、重量輕、壓緊力可調(diào)、工作可靠、外形美觀。3.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）根據(jù)工藝動(dòng)作順序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行送料機(jī)構(gòu)、壓緊-切皮機(jī)構(gòu)、擠壓脫皮機(jī)構(gòu)的選型以實(shí)現(xiàn)上述動(dòng)作要求。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。

4）根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。5）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖（機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖）； 6）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

三、螺釘頭冷鐓釘

1.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

采用冷鐓的方法將螺釘頭鐓出，可以大大減少加工時(shí)間和節(jié)省材料。冷鐓螺釘頭主要完成以下動(dòng)作：

1）把成卷的線材通過(guò)校直，并自動(dòng)間歇送料； 2）截料并運(yùn)料； 3）預(yù)鐓和終鐓； 4）頂料。

2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1）每分鐘冷鐓螺釘頭120只。

2）螺釘桿的直徑D=2～4mm，長(zhǎng)度L=6～32mm。3）毛坯料最大長(zhǎng)度48mm，最小長(zhǎng)度12mm。4）冷鐓行程56mm。3.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行自動(dòng)間歇送料機(jī)構(gòu)、截料送料機(jī)構(gòu)、預(yù)鐓終鐓機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)的選型。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)和選擇。

4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。5）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。

6）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

四、醫(yī)用棉簽卷棉機(jī) 1.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

醫(yī)院用棉簽日耗量很大，為了提高工效采用卷棉機(jī)代替手工卷制棉簽。

棉簽卷制過(guò)程可以仿照手工方式進(jìn)行動(dòng)作分解，亦可另行構(gòu)想動(dòng)作過(guò)程。按手工方式進(jìn)行動(dòng)作分解后得到：

1）進(jìn)棉。將條狀棉通過(guò)機(jī)構(gòu)作定時(shí)適量送入。

2）揪棉。將條狀棉壓（卷）緊并揪棉，使之揪下定長(zhǎng)的條棉。3）送簽。將簽桿進(jìn)至導(dǎo)棉槽上方與定長(zhǎng)條棉接觸。4）卷棉。簽桿自轉(zhuǎn)并沿導(dǎo)棉槽移動(dòng)完成卷棉動(dòng)作。2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求

1）棉花。條狀脫脂棉，寬25～30mm，自然厚4～5mm。

2）罄桿。醫(yī)院通用簽桿，直徑約3mm，桿長(zhǎng)約70mm，卷棉部分約20～25mm。3）生產(chǎn)率。每分鐘卷60支，每支卷取棉塊長(zhǎng)約20～25mm。

4）卷棉簽機(jī)體積要小，重量輕，工作可靠，外形美觀，成本低，卷出的棉簽松緊適度。

3.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行送棉、揪棉、送簽、卷棉四個(gè)機(jī)構(gòu)的選型，實(shí)現(xiàn)上述4個(gè)動(dòng)作的配合。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。

4）根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案；

5）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖（機(jī)械運(yùn)動(dòng)示意圖）； 6）對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸計(jì)算。

五、電阻壓帽機(jī) 1．設(shè)計(jì)要求

設(shè)計(jì)電阻自動(dòng)壓帽機(jī)。圖a所示電阻由圖b所示的電阻坯1和左、右兩個(gè)電阻帽2壓合而成。要求電阻坯從料斗落下后自動(dòng)夾緊定位，并將從電阻帽料斗落下的兩個(gè)電阻帽分左右自動(dòng)壓上。生產(chǎn)按固定周期單工位連續(xù)進(jìn)行。

2．功能分解

為完成電阻壓帽工藝過(guò)程，其運(yùn)動(dòng)功能可分解為三種工藝動(dòng)作：

1）送坯

將電阻坯件送到壓帽工位，為此需要設(shè)計(jì)進(jìn)坯機(jī)構(gòu)。

2）夾緊

把電阻坯件夾緊定位，為此需要設(shè)計(jì)夾緊定位機(jī)構(gòu)。

3）壓帽

從兩端將電阻帽送到壓帽工位，并將它們壓牢在電阻坯件上（兩端同時(shí)進(jìn)行），為此需要設(shè)計(jì)送帽壓帽機(jī)構(gòu)。

3．原始數(shù)據(jù)

1）電阻坯為圓柱體，成品尺寸：￠8 mm×20 mm； 2）生產(chǎn)能力：60次／min。3）驅(qū)動(dòng)電機(jī)：轉(zhuǎn)速n=1440r/min。4.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行進(jìn)坯機(jī)構(gòu)、夾緊定位機(jī)構(gòu)、送帽壓帽機(jī)構(gòu)的選型。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)和選擇。

4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。5）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。

6）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

六、冷霜自動(dòng)灌裝機(jī) l.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)是通過(guò)出料活塞桿上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)冷霜灌裝入盒內(nèi)。其主要工藝動(dòng)作有：

1）將空盒送進(jìn)六工位轉(zhuǎn)盤，利用轉(zhuǎn)盤間歇運(yùn)動(dòng)變換不同工位； 2）在灌裝工位上空盒上升灌入冷霜；

3）在貼錫紙工位上粘貼錫紙（利用錫紙下降）； 4）在蓋盒蓋工位上將盒蓋壓下； 5）進(jìn)出成品。2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求

1）冷霜自動(dòng)灌裝機(jī)的生產(chǎn)能力：60盒／min。

2）冷箱盒尺寸：直徑D=30～50mm，高度h=10～15mm。3）工作臺(tái)面離地面的距離約1100～1200mm。

4）要求機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活可靠，易于制造。3.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行轉(zhuǎn)盤問(wèn)歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、空盒上升機(jī)構(gòu)、錫紙庫(kù)下降機(jī)構(gòu)、壓蓋機(jī)構(gòu)的選型。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。

4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。5）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。

6）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

七、自動(dòng)制釘機(jī)

l.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

制造木工用大大小小的鐵釘是將一卷直徑與鐵釘直徑相等的低碳鋼絲通過(guò)下列工藝動(dòng)作來(lái)完成的。

1）校直鋼絲。并按節(jié)拍要求間隙地輸送到裝夾工位。2）冷鐓釘帽，在此前需夾緊鋼絲。3）冷擠釘尖。4）剪斷鋼絲。2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求 1）鐵釘直徑￠l.6～￠3.4mm。2）鐵釘長(zhǎng)度25～80mm。3）生產(chǎn)率360枚/min。

4）最大冷鐓力3 000N，最大剪斷力2 500N。

5）冷鐓滑塊質(zhì)量8 kg，其它構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量不計(jì)。6）要求結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)性能優(yōu)良、噪聲盡量減小。3.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）按工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。

2）進(jìn)行送絲校直機(jī)構(gòu)、冷鐓釘帽機(jī)構(gòu)、冷擠釘尖機(jī)構(gòu)、剪斷鋼絲機(jī)構(gòu)的選型。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)價(jià)和選擇。

4）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。5）設(shè)計(jì)飛輪和確定電動(dòng)機(jī)型號(hào)。6）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖。

7）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

八、半自動(dòng)平壓模切機(jī) 1.工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程

半自動(dòng)平壓模切機(jī)是印刷、包裝行業(yè)壓倒紙盒、紙箱等紙制品的專用設(shè)備。它可對(duì)各種規(guī)格的紙板、厚度在4mm以下的瓦楞紙板，以及各種高級(jí)精細(xì)的印刷品進(jìn)行壓痕、切線、壓凹凸。經(jīng)過(guò)壓痕、切線的紙板，用手工或機(jī)械沿切線處去掉邊料后，沿壓出的壓痕可折疊成各種紙盒、紙箱，或制成凹凸的商標(biāo)。

它的工藝動(dòng)作主要有兩個(gè)：一是將紙板走紙到位，二是進(jìn)行沖壓模切。2.原始數(shù)據(jù)和設(shè)計(jì)要求 1）每小時(shí)壓制紙板3000張。

2）上模固定，下模向上移動(dòng)的行程長(zhǎng)度H=50±0.5mm，回程的平均速度為工作行程的平均速度的1.3倍。

3）工作行程的最后2 mm 范圍內(nèi)受到生產(chǎn)阻力Fr=2×1000000N，回程時(shí)不受力。下模和滑塊的質(zhì)量共約120 kg。

4）工作臺(tái)面離地面的距離約1 200mm。

5）所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)性能要良好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，節(jié)省動(dòng)力，壽命長(zhǎng)，便于制造。3.設(shè)計(jì)任務(wù)

1）根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。2）進(jìn)行進(jìn)料、模切機(jī)構(gòu)的選型。3）機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇。

4）根據(jù)給定的生產(chǎn)阻力及工作余量選定合適的電動(dòng)機(jī)。5）進(jìn)行飛輪設(shè)計(jì)。

6）按選定的電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案。7）畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖；

8）對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算。

第四篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)

機(jī)械原理 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書

設(shè)計(jì)題目：牛頭刨床的設(shè)計(jì)

機(jī)構(gòu)位置編號(hào)：11 3

方案號(hào)：II

班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)：

年 月 日

目錄

一、前言………………………………………………1

二、概述

§2.1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書…………………………2 §2.2原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求……………………2

三、設(shè)計(jì)說(shuō)明書

§3.1畫機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖……………………3 §3.2導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析…………………4 §3.3導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析3號(hào)點(diǎn)……11 §3.4刨頭的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖………………………15

§3.5飛輪設(shè)計(jì)………………………………17

§3.6凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………19 §3.7齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………24

四、課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)……………………………26

五、參考文獻(xiàn)………………………………………27

一〃前言

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是高等工業(yè)學(xué)校機(jī)械類專業(yè)學(xué)生第一次較全面的機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析與設(shè)計(jì)的訓(xùn)練，是本課程的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。是培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)以及應(yīng)用計(jì)算機(jī)對(duì)工程實(shí)際中各種機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì)能力的一門課程。其基本目的在于： 

⑴．進(jìn)一步加深學(xué)生所學(xué)的理論知識(shí)培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立解決有關(guān)本課程實(shí)際問(wèn)題的能力。

⑵.使學(xué)生對(duì)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的分析設(shè)計(jì)有一較完整的概念。

⑶.使學(xué)生得到擬定運(yùn)動(dòng)方案的訓(xùn)練并具有初步設(shè)計(jì)選型與組合以及確定傳動(dòng)方案的能力。

⑷.通過(guò)課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高學(xué)生運(yùn)算、繪圖、表達(dá)、運(yùn)用計(jì)算機(jī)和查閱技術(shù)資料的能力。

⑸.培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立思考與分析問(wèn)題能力和創(chuàng)新能力。

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的任務(wù)是對(duì)機(jī)械的主體機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)、飛輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)，進(jìn)行設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)態(tài)靜力分析，并根據(jù)給定機(jī)器的工作要求，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)凸輪，或?qū)Ω鳈C(jī)構(gòu)進(jìn)行

運(yùn)動(dòng)分析。

二、概述

§2.1課程設(shè)計(jì)任務(wù)書

工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機(jī)床，如圖(a）所示，由導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1-2-3-4-5帶動(dòng)刨頭5和削刀6作往復(fù)切削運(yùn)動(dòng)。工作行程時(shí)，刨刀速度要平穩(wěn)，空回行程時(shí)，刨刀要快速退回，即要有極回作用。切削階段刨刀應(yīng)近似勻速運(yùn)動(dòng)，以提高刨刀的使用壽命和工件的表面 加工質(zhì)量。切削如圖所示。

§2.2.原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求

三、設(shè)計(jì)說(shuō)明書(詳情見A1圖紙)

§3.1、畫機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

以O(shè) 4為原點(diǎn)定出坐標(biāo)系，根據(jù)尺寸分別定出O 2點(diǎn)B點(diǎn)，C點(diǎn)。確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的左右極限位置。曲柄位置圖的作法為，取1和8’為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，1’和7’為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，其余2、3?12等，是由位置1起，順ω2方向?qū)⑶鷪A作12等分的位置，如下圖：

§3.2 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

11位置的速度與加速度分析 1）速度分析

取曲柄位置“11”進(jìn)行速度分析。因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與ω2一致。

曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s υA3=υA2=ω2〃lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）

取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析。列速度矢量方程，得

υA4= υA3+ υA4A3 大小 ?

√ ? 方向 ⊥O4B ⊥O2A ∥O4B 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm，作速度多邊形如下圖

由圖得

υA4=0.567m/s

υA4A3 =0.208m/s

用速度影響法求得

VB5=VB4=VA4*04B/O4A=1.244m/s 又

ω4=VA4/O4A=2.145rad/s 取5構(gòu)件為研究對(duì)象,列速度矢量方程,得

vC = vB+ vCB 大小

? √ ? 方向 ∥XX ⊥O4B ⊥BC 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多邊行如

上圖。則圖知，vC5= 1.245m/s

Vc5b5=0.111m/s

ω5=0.6350rad/s

2）加速度分析

取曲柄位置“11”進(jìn)行加速度分析。因構(gòu)件2和3在A點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=6.702rad/s, aA3n=aA2n=ω22lO2A=6.702×0.09 m/s2=4.0425m/s2 取3、4構(gòu)件重合點(diǎn)A為研究對(duì)象，列加速度矢量方程得：

aA4 = aA4n + aA4τ

= aA2n

+ aA4A2k

+

aA4A

2大小:

?

ω42lO4A

?

√

2ω4υA4 A2

?

方向: ? A→O4 ⊥O4B A→O2

⊥O4B

∥O4B 取加速度極點(diǎn)為P＇,加速度比例尺μa=0.1（m/s2）/mm, 作加速度多邊形如下圖所示.由圖可知

aA4=2.593m/s2 用加速度影響法求得

aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =5.690 m /s2 又

ac5B5n =0.0701m/s2 取5構(gòu)件為研究對(duì)象,列加速度矢量方程,得

ac5= aB5+ ac5B5n+ a c5B5τ 大小

?

√

w52 Lbc

? 方向

∥XX √

c→b

⊥BC 作加速度多邊形如上圖，則

″

aC5B5τ= C5′C5·μa =2.176m/s2

aC5 =4.922m/s2

3號(hào)位置的速度與加速度分析 1)速度分析

取曲柄位置“3”進(jìn)行速度分析，因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故VA3=VA2，其大小等于w2〃lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與w2一致。

曲柄的角速度 ω2=2πn2/60 rad/s=6.702rad/s υA3=υA2=ω2〃lO2A=6.702×0.09m/s=0.603m/s（⊥O2A）取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析，列速度矢量方程，得，VA4

=VA3

+ VA4A3

大小

?

√

?

方向

⊥O4B

⊥O2A

∥O4B 取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm，作速度多邊形如下圖

VA4=pa4〃μv= 0.487m/s VA4A3=a3a4〃μv= 0.356 m/s w4=VA4?lO4A=1.163rad/s VB=w4×lO4B= 0.675m/s

取5構(gòu)件作為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得

υC =

υB

+

υCB

大小

?

√

? 方向 ∥XX(向右)

⊥O4B

⊥BC

取速度極點(diǎn)P，速度比例尺μv=0.01(m/s)/mm, 作速度多邊形如上，則

Vc5=0.669m/s

Vcb=0.102m/s

W5=0.589rad/s 2）.加速度分析

取曲柄位置“3”進(jìn)行加速度分析。因構(gòu)件2和3在A點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故aA2n=aA3n,其大小等于ω22lO2A,方向由A指向O2。ω2=6.702rad/s，9 aA2n=aA3n=ω22lO2A=6.702×0.09 m/s2=4.0426m/s2 取3、4構(gòu)件重合點(diǎn)A為研究對(duì)象，列加速度矢量方程得：

aA4 =aA4n+ aA4τ = aA3n + aA4A3K + aA4A3v 大小: ? ω42lO4A ? √ 2ω4υA4 A3 ? 方向 ? B→A ⊥O4B A→O2 ⊥O4B ∥O4B（沿導(dǎo)路）取加速度極點(diǎn)為P＇,加速度比例尺μa=0.1（m/s2）/mm, 作加速度多邊形下圖所示：

則由圖知：

aA4 =P′a4′〃μa =3.263m/s2 aB4= aB5 = aA4* L04B / L04A =4.052 m/ s2 取5構(gòu)件為研究對(duì)象,列加速度矢量方程,得

ac = aB + acBn+ a cBτ

大小 ? √ ω5l2CB ? 方向 ∥X軸 √ C→B ⊥BC 其加速度多邊形如上圖，則 ac =p ′c〃μa =4.58m/s2 §3.3 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析 3號(hào)點(diǎn) 取3號(hào)位置為研究對(duì)象：

①.5-6桿組共受五個(gè)力，分別為P、G6、Fi6、R16、R45, 其中R45和R16 方向已知，大小未知，切削力P沿X軸方向，指向刀架，重力G6和支座反力R16 均垂直于質(zhì)心，R45沿桿方向由C指向B，慣性力Fi6大小可由運(yùn)動(dòng)分析求得，方向水平向左。選取比例尺μ=(40N)/mm，受力分析和力的多邊形如圖所示：

已知：

已知P=9000N，G6=800N，又ac=ac5=4.58m/s2 那么我們可以計(jì)算 FI6=-G6/g×ac =-800/10×4.5795229205 =-366.361N 又ΣF=P + G6 + FI6 + F45 + FRI6=0，方向 //x軸 → ← B→C ↑ 大小 9000 800 √ ？ ？ 又

ΣF=P + G6 + Fi6 + R45 + R16=0，方向

//x軸

→

←

B→C

↑ 大小

8000

620

√

？

？ 由力多邊形可得：F45=8634.495N

N=950.052 N 在上圖中，對(duì)c點(diǎn)取距，有

ΣMC=-P〃yP-G6XS6+ FR16〃x-FI6〃yS6=0 代入數(shù)據(jù)得x=1.11907557m ②.以3-4桿組為研究對(duì)象（μ=50N/mm）

已知： F54=-F45=8634.495N，G4=220N aB4=aA4〃 lO4S4/lO4A=2.261m/s2 , αS4=α4=7.797ad/s2

可得：

FI4=-G4/g×aS4 =-220/10×2.2610419N=-49.7429218N MS4=-JS4〃aS4=-9.356 對(duì)O4點(diǎn)取矩：

MO4= Ms4 + Fi4×X4 + F23×X23-R54×X54-G4×X4 = 0 代入數(shù)據(jù)，得：

MO4=-9.356-49.742×0.29+F23×0.4185+8634.495×0.574+220×0.0440=0 故：

F23=11810.773N Fx + Fy + G4 + FI4 + F23 + F54 = 0 方向： ？ ？ √ M4o4 √ √ 大?。?√ √ → √ ┴O4B √

解得：

Fx=2991.612N Fy=1414.405N 方向豎直向下

③.對(duì)曲柄分析，共受2個(gè)力，分別為F32,F12和一個(gè)力偶M,由于滑塊3為二力桿，所以F32=F34，方向相反，因?yàn)榍?只受兩個(gè)力和一個(gè)力偶，所以F12與F32等大反力。受力如圖：

h2=72.65303694mm,則，對(duì)曲柄列平行方程有，ΣMO2=M-F32〃h2=0 即

M=0.0726*11810.773=0，即M=858.088N〃M

§3.4刨頭的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

§3.5飛輪設(shè)計(jì)

1.環(huán)取取曲柄AB為等效構(gòu)件，根據(jù)機(jī)構(gòu)位置和切削阻力Fr確定一個(gè)運(yùn)動(dòng)循的等效阻力矩根據(jù)個(gè)位置時(shí)

值，采用數(shù)值積分中的梯形法，計(jì)算曲柄處于各的功

??。因?yàn)轵?qū)動(dòng)力矩可視為

，確定等效驅(qū)動(dòng)力常數(shù)，所以按照

矩Md。

2.估算飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 由

確定等效力矩。

§3.6凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.已知：擺桿為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其推程運(yùn)動(dòng)角?o?=10o，回程運(yùn)動(dòng)角?0'=70o，擺桿長(zhǎng)度=70遠(yuǎn)休止角001lo9D=135mm，最大擺角?max=15o，許用壓力角[?]=38.2.要求:(1)計(jì)算從動(dòng)件位移、速度、加速度并繪制線圖。（2）確定凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸，選取滾子半徑，劃出凸輪實(shí)際輪廓線，并按比例繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

3.設(shè)計(jì)步驟：

1、取任意一點(diǎn)O2為圓心，以作r0=45mm基圓；

2、再以O(shè)2為圓心，以lO2O9/μl=150mm為半徑作轉(zhuǎn)軸圓；

3、在轉(zhuǎn)軸圓上O2右下方任取一點(diǎn)O9;

4、以O(shè)9為圓心，以lOqD/μl=135mm為半徑畫弧與基圓交于D點(diǎn)。O9D即為擺動(dòng)從動(dòng)件推程起始位置，再以逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)并在轉(zhuǎn)軸圓上分別畫出推程、遠(yuǎn)休、回程、近休，這四個(gè)階段。再以11.6°對(duì)推程段等分、11.6°對(duì)回程段等分（對(duì)應(yīng)的角位移如下表所示），并用A進(jìn)行標(biāo)記，于是得到了轉(zhuǎn)軸圓山的一系列的點(diǎn)，這些點(diǎn)即為擺桿再反轉(zhuǎn)過(guò)程中依次占據(jù)的點(diǎn)，然后以各個(gè)位置為起始位置，把擺桿的相應(yīng)位置

?畫出來(lái)，這樣就得到了凸輪理論廓線上的一系列點(diǎn)的位置，再用光滑曲

線把各個(gè)點(diǎn)連接起來(lái)即可得到凸輪的外輪廓。

5、凸輪曲線上最小曲率半徑的確定及滾子半徑的選擇

（1）用圖解法確定凸輪理論廓線上的最小曲率半徑min?：先用目測(cè)法估計(jì)凸輪理論廓線上的min?的大致位置（可記為A點(diǎn)）；以A點(diǎn)位圓心，任選較小的半徑r 作圓交于廓線上的B、C點(diǎn)；分別以B、C為圓心，以同樣的半徑r畫圓，三個(gè)小圓分別交于D、E、F、G四個(gè)點(diǎn)處，如下圖9所示；過(guò)D、E兩點(diǎn)作直線，再過(guò)F、G兩點(diǎn)作直線，兩直線交于O點(diǎn)，則O點(diǎn)近似為凸輪廓線上A點(diǎn)的曲率中心，曲率半徑?min?OA?；此次設(shè)計(jì)中，凸輪理論廓線的最小曲率半徑?min? 26.7651mm。

凸輪最小曲率半徑確定圖（2）凸輪滾子半徑的選擇（rT）

凸輪滾子半徑的確定可從兩個(gè)方向考慮： 幾何因素——應(yīng)保證凸輪在各個(gè)點(diǎn)車的實(shí)際輪廓曲率半徑不小于1~5mm。對(duì)于凸輪的凸曲線處???C?rT，對(duì)于凸輪的凹輪廓線???C?rT（這種情況可以不用考慮，因?yàn)樗粫?huì)發(fā)生

失真現(xiàn)象）；這次設(shè)計(jì)的輪廓曲線上，最

小的理論曲率半徑所在之處恰為凸輪

上的凸曲線，則應(yīng)用公式：???min?rT?5?rT??min?5?21.7651mm；滾

子的尺寸還受到其強(qiáng)度、結(jié)構(gòu)的限制，不能做的太小，通常取rT?(0.1?0.5)r0

及4.5?rT?22.5mm。綜合這兩方面的考慮，選擇滾子半徑可取rT=15mm。

然后，再選取滾子半徑rT，畫出凸輪的實(shí)際廓線。設(shè)計(jì)過(guò)程 1.凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律 推程0≤2φ≤δo /2時(shí)：

???2?max1??2??20????4?max?1?2????0,?0???0??2???4?max?2 ????1??20

推程δo /2≤φ≤δo時(shí)：

????2?max1?max?(?2??20??)0????4?max?1?(?????20??)0???0?2,??0???4?max?2????1???20

回程δo+δs01≤φ≤δo+δs+δ'o/2時(shí)：

????2?max1??max2??'2?0????4?max?1??????'2?0??0,?0'??2???4?max?2????1???'20

回程δo+δs+δ’o/2≤φ≤δo+δs+δ’o時(shí)：????2?max1(?0'??)2??'20????4?max?1??(?????'20'??)0???0'?2,??0'???4?max?2????1??'20

2.依據(jù)上述運(yùn)動(dòng)方程繪制角位移ψ、角速度ω、及角加速度β的曲線，由公式得出如下數(shù)據(jù)關(guān)系（1）角位移曲線：

（2）角速度ω曲線:

（3）角加速度曲線:

4）、求基圓半徑ro及l(fā)O9O2

3.由所得數(shù)據(jù)畫出從動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)線圖

§3.7齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 1、設(shè)計(jì)要求：

計(jì)算該對(duì)齒輪傳動(dòng)的各部分尺寸，以2號(hào)圖紙繪制齒輪傳動(dòng)的嚙合圖，整理說(shuō)明書。

2.齒輪副Z1-Z2的變位系數(shù)的確定

齒輪2的齒數(shù)Z2確定：

ｉo＇＇2=40＊Z2／16＊13=n0＇＇／no2=7.5

得Z2=39

取x1=-x2=0.5

x1min=17-13／17=0.236 x2min=17-39／17=-1.29

計(jì)算兩齒輪的幾何尺寸：

小齒輪

d1=m＊Z1=6＊13=78mm

ha1=（ha*+x1）*m=（1+0.5）*6=9mm

hf1=（ha*+c*-x1）*m=（1+0.25-0.5）*6=4.5mm

da1=d1+2*ha1=78+2*9=96

df1=d1-2*h f1=78-9=69

db1=d1*cosɑ=78*cos20?=73.3

四 心得體會(huì)

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)活動(dòng)中不可或缺的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。作為一名機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化大三的學(xué)生，我覺得有這樣的實(shí)訓(xùn)是十分有意義的。在已經(jīng)度過(guò)的生活里我們大多數(shù)接觸的不是專業(yè)課或幾門專業(yè)基礎(chǔ)課。在課堂上掌握的僅僅是專業(yè)基礎(chǔ)理論面，如何去面對(duì)現(xiàn)實(shí)中的各種機(jī)械設(shè)計(jì)？如何把我們所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐當(dāng)中呢？我想這樣的實(shí)訓(xùn)為我們提供了良好的實(shí)踐平臺(tái)。

一周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)就這樣結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過(guò)程中學(xué)到了很多東西，既鞏固了上課時(shí)所學(xué)的知識(shí)，又學(xué)到了一些課堂內(nèi)學(xué)不到的東西，還領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問(wèn)題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì)，更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對(duì)一些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化。

其中在創(chuàng)新設(shè)計(jì)時(shí)感覺到自己的思維有一條線發(fā)散出了很多線，想到很多能夠達(dá)到要求的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，雖然有些設(shè)計(jì)由于制造工藝要求高等因素難以用于實(shí)際，但自己很欣慰能夠想到獨(dú)特之處。這個(gè)過(guò)程也鍛煉了自己運(yùn)用所學(xué)知識(shí)對(duì)設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)單評(píng)價(jià)的技能。

五、參考文獻(xiàn)

1、《機(jī)械原理教程》第7版

主編：孫桓

高等教育出版社

2.《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》主編:戴娟

高等教育出版社

3.《理論力學(xué)》主編：尹冠生

西北工業(yè)大學(xué)出版社

第五篇：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)

機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)

培養(yǎng)和提高學(xué)生的創(chuàng)新思維能力是高等教育改革的一項(xiàng)重要任務(wù)．機(jī)械原理是機(jī)械類專業(yè)必修的一 門重要的技術(shù)基礎(chǔ)課，它是研究機(jī)械的工作原理、構(gòu)成原理、設(shè)計(jì)原理與方法的一門學(xué)科，特別是機(jī)械原理

課程中關(guān)于機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)是機(jī)械工程設(shè)計(jì)中最具有創(chuàng)造性的內(nèi)容，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力起

著十分重要的作用．機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理教學(xué)的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)，以往我們?cè)跈C(jī)械原理課程設(shè)

計(jì)中存在著很多不足，主要問(wèn)題是學(xué)生完成課程設(shè)計(jì)后，在后續(xù)課程的學(xué)習(xí)與實(shí)踐中，不能正確地選用和

設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，特別是創(chuàng)造性設(shè)計(jì)能力與分析解決實(shí)際工作問(wèn)題的能力、動(dòng)手能力和適應(yīng)能力顯得不足．高等

學(xué)校工科本科《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》中，對(duì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)提出的要求是：“結(jié)合一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)

械系統(tǒng)，綜合運(yùn)用所學(xué)的理論和方法，使學(xué)生受到擬定機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的訓(xùn)練，并能對(duì)方案中某些機(jī)構(gòu)進(jìn)行

分析和設(shè)計(jì)”．它要求針對(duì)某種簡(jiǎn)單機(jī)械進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì)，其中包括機(jī)器功能分析、工藝動(dòng)作過(guò)程確

定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)定、機(jī)構(gòu)尺度綜合等．依據(jù)這一基本精神，要求把培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、開拓能力作為一條主線貫穿于課程設(shè)計(jì)的始終，在深入掌握機(jī)械原理基本知識(shí)、強(qiáng)化學(xué)生運(yùn)算能力和繪圖

基本功的同時(shí)，開展創(chuàng)造性教育，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)造性設(shè)計(jì)能力．如何在機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)中體現(xiàn)這種能力培

養(yǎng)，幾年來(lái)我們不斷地對(duì)課程設(shè)計(jì)內(nèi)容、設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)手段等進(jìn)行了一些探索與實(shí)踐． 1 合理安排課程設(shè)計(jì)內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維能力

對(duì)于機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容選擇，以往教學(xué)中存在著兩種不同的看法：一種認(rèn)為選用已有的典型機(jī) 械，對(duì)其進(jìn)行比較系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析與受力分析等，以加深學(xué)生對(duì)機(jī)械原理課程各章節(jié)內(nèi)容的理解和掌握；

另一種認(rèn)為根據(jù)某些功能要求，要求學(xué)生獨(dú)立地確定機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案，并對(duì)其中的某些機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)

計(jì)．前者側(cè)重于分析，后者則側(cè)重于設(shè)計(jì)．我們?cè)谡n程設(shè)計(jì)內(nèi)容選擇問(wèn)題上也進(jìn)行了多年探索，如以培養(yǎng)學(xué)

生的運(yùn)算、繪圖的基本技能和鞏固基本知識(shí)為主要目的，選用對(duì)典型機(jī)械進(jìn)行分析設(shè)計(jì)的題目，但是在后

續(xù)的課程教學(xué)中發(fā)現(xiàn)學(xué)生創(chuàng)造性設(shè)計(jì)新機(jī)械的能力與分析解決實(shí)際工作問(wèn)題的能力和適應(yīng)能力顯得不

足．我們也曾經(jīng)嘗試只給出設(shè)計(jì)題目，讓學(xué)生自己獨(dú)立地進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案確定和對(duì)其中某些機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)

計(jì)．雖然這種設(shè)計(jì)內(nèi)容能夠促使學(xué)生主動(dòng)地進(jìn)行獨(dú)立思考，自覺地進(jìn)行一些相關(guān)資料的查詢，但是由于學(xué)

生沒有進(jìn)行過(guò)一次比較系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程訓(xùn)練，大多數(shù)學(xué)生不知從哪里下手，較難進(jìn)入設(shè)計(jì)狀態(tài)，設(shè)計(jì)

過(guò)程

中出現(xiàn)多次反復(fù)修改使得設(shè)計(jì)進(jìn)度非常緩慢．從最后的設(shè)計(jì)結(jié)果來(lái)看，只有少數(shù)學(xué)生比較理想，多數(shù)學(xué)生的設(shè)計(jì)都出現(xiàn)了一些錯(cuò)誤，設(shè)計(jì)結(jié)果不能滿足題目要求，而且由于多次修改使得圖面質(zhì)量較差．經(jīng)過(guò)多年的探索與實(shí)踐，我們認(rèn)為在機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)中，分析與設(shè)計(jì)都是很重要的兩個(gè)環(huán)節(jié)，對(duì)典型機(jī)械的分析__和學(xué)生獨(dú)立創(chuàng)新機(jī)械的設(shè)計(jì)對(duì)于學(xué)生來(lái)說(shuō)都是不能缺少的．那么怎樣才能在有限的設(shè)計(jì)時(shí)間內(nèi)把這些內(nèi)

容都安排進(jìn)去而又同時(shí)能保證設(shè)計(jì)質(zhì)量呢?我們結(jié)合現(xiàn)有實(shí)際條件，交給學(xué)生的課程設(shè)計(jì)內(nèi)容是：先進(jìn)行

典型的機(jī)械分析，然后進(jìn)行創(chuàng)新機(jī)械設(shè)計(jì)．我們選擇了牛頭刨床傳動(dòng)方案作為課程設(shè)計(jì)題目，要求學(xué)生不

能照搬現(xiàn)有牛頭刨床傳動(dòng)方案，每個(gè)學(xué)生必須至少提出一種新的傳動(dòng)方案，并且提出的方案越多越好．學(xué)

生在方案構(gòu)思過(guò)程中，積極查閱資料，熱烈討論，表現(xiàn)出了極大的主動(dòng)性，提出了很多方案，最后經(jīng)過(guò)歸納

得出l0種可以實(shí)現(xiàn)刨床運(yùn)動(dòng)要求的方案，如圖I所示．在這一過(guò)程中，使學(xué)生突破了固有傳動(dòng)方案模式，拓寬了方案構(gòu)思思路，得到了一次提高創(chuàng)新思維能力的訓(xùn)練．