第一篇：《PLC控制技術》信息化教學設計的說課稿

《三相異步電動機Y-?降壓啟動PLC控制》說課稿

各位老師、領導，大家下午好。我叫楊濤，下面我將介紹一下《三相異步電動機Y-?降壓啟動PLC控制》這節(jié)課的信息化教學設計。

我將從教學內容，學情分析、教學目標、教學策略、教學過程、教學創(chuàng)新這六個方面對其進行闡述。

一、首先，說一下教學內容

《PLC應用技術》是電氣自動化專業(yè)的核心課程，對學習整個專業(yè)所有課程有承上啟下的作用。根據(jù)教學大綱要求和學院自身的情況，我們選用校本教材《PLC應用技術》。該教材以任務驅動為主線，已真實項目為載體，對知識內容進行重組。今天我進行說課的內容就是該教材第三個任務，該任務是學生學習PLC控制技術的起點，為后期較復雜課題學習奠定了編程思想基礎。該任務的學生主具體要完成工作有I/O分配，PLC外圍接線圖連接，設計控制程序，調試模擬運行。

二、接著我分析學情

我們的教學對象是電氣自動化技術專業(yè)二年級的學生

認知特點：

1、喜歡動手實踐

2、有前期電力拖動控制線路學習基礎

3、邏輯分析能力有待提高。

知識基礎：

1、PLC系統(tǒng)設計的基本步

2、PLC工作的基本原理

3、電動機Y-?降壓啟動的工作原理。

技能基礎：

1、能完成PLC外部接線

2、會使用PLC的編程軟件編程

3、能安裝Y-?降壓啟動繼電器控制線路。

三、解釋教學目標的定位

根據(jù)教學大綱要求，我制定三個教學目標，分別為知識目標，能力目標，情感目標。

知識目標：①PLC軟元件定時器的工作原理②輔助繼電器的使用

能力目標：①能正確的選用PLC的定時器②能通過軟件編程電動機Y-?降壓啟動的程序，并調試實現(xiàn)控制

情感目標：①強化安全意識和節(jié)能意識②養(yǎng)成文明規(guī)范的操作習慣③提高溝通和團隊合作能力。

四、然后說一下教學策略

教學策略我通過兩個方面來說明：第一個是教法，第二個是學法。教法是采用任務驅動的方法，教師在做中教 學法是自主學習，合作探究的方法。

整個教學過程利用信息化教學手段圍繞四個關鍵詞進行教學。思、學、做、評。

五、教學實施

教學實施分成三大內容：課前準備，課堂教學，課后拓展 課前準備：教師在云課堂上上傳預習內容，學生下載學習課后拓展：教師把課后任務發(fā)布在云課堂上，學生按要求完成

課堂教學：一共四步，第一步：思（創(chuàng)設情境，明確任務）第二步：學（自主探究，學習新知識）第三步：做（實戰(zhàn)體驗，鞏固提升）第四步：評（展示交流，總結評價）

下面具體說一下教學實施： 第一個內容：課前準備

學生利用移動手機平臺，在云課堂平臺通過學習相應準備微課程，然后完成對應的作業(yè)。微課有：《PLC的結構和工作原理》《電動機Y-?降壓啟動繼電器控制線路》

學生學習完后并提交學習總結。

通過這幾點學習提前了解學習電動機Y-?降壓啟動工作原理。初步認識本課程內容。

第二個內容：課堂教學

環(huán)節(jié)一—思：（創(chuàng)設情境，明確任務）通過視頻引入之前學習過的課題《繼電器控制Y-?降壓啟動》，引導學生思考，得出繼電器控制的缺點。從要解決此問題思路出發(fā)明確本次任務即設計PLC控制Y-?降壓啟動的程序，并調試運行。該環(huán)節(jié)計劃用時10分鐘。

環(huán)節(jié)二—學：（自主探究 學習新知）學生在云課堂平臺上，學習微課《定時器指令》和《Y-?降壓啟動控制的流程》初步掌握重點。

學生自學完后，請幾位學生代表上講臺作學習分享，從而加深提高。隨后請同學在云課堂上完成相應學習測試。在手機APP上完成測試后，學生就可以將該課題的I/O分配表、PLC外圍接線圖畫在自己的實習報告冊上，從而達到鞏固重點加深理解的目的。此環(huán)節(jié)計劃用時60分鐘。

環(huán)節(jié)三—做（實戰(zhàn)體驗 鞏固提升）相應的學習完后，就在實訓設備上實踐操作，在操作過程可以借助云課堂隨時了解編程和調試的方法。

同時學生可以把實訓過程中遇到各種問題傳至云課堂，建立談論區(qū)，一起探討問題，解決問題。比如：PLC外圍接線或者是程序調試的時候。

教師要注意關注問題探討區(qū)情況，做好相應引導，幫助學生解決問題。此環(huán)節(jié)計劃用時150分鐘。

環(huán)節(jié)四—評（展示交流 總結評價）教師在云課堂平臺上傳評價表，各小組自評、互評、教師評價。最后得出該任務的分數(shù)。此環(huán)節(jié)計劃用時20分鐘。第三個內容：課后拓展

教師利用云課堂上傳課后拓展任務，要求同學們按時按要求完成。

六、最后說一下教學創(chuàng)新

教學創(chuàng)新主要是為了提升學生職業(yè)能力，通過“思、學、做、評”凸顯信息技術，打造高效課堂。這種課堂打破了傳統(tǒng)的“教師講授，學生模仿，強化練習”的教學模式，改為“問題，學習，交流協(xié)商，得出結論”的新模式，讓教師從傳統(tǒng)的講授變成有針對性的點撥，刺激學生去思考。

第二篇：PLC控制技術

關于PLC控制技術一體化教學方法的探索

摘要：通過對PLC控制技術一體化教學方法的探索，以學生在學習過程中的具體作品為例，闡述了在職業(yè)中學PLC控制技術課程教學中運用理論實習操作一體化教學方法的可行性。

關鍵詞：PLC控制技術；一體化教學方法；探索

現(xiàn)行的職業(yè)中學課堂教學，大多數(shù)專業(yè)還是把理論教學和實習操作分開進行，而這種做法對于機電專業(yè)來講，專業(yè)教師不好教，學生無心學。為扭轉這一被動局面，我在PLC控制技術教學過程中運用了理論與實習操作一體化的教學方法，收到了較好的教學效果。

傳統(tǒng)職中教學方法存在的主要問題及原因

其一為“填鴨式”教學。職中學生文化知識基礎普遍較差，學習缺乏想象力，要掌握PLC控制技術所遇到的困難是可想而知的?！疤铠喪健苯虒W從頭講到尾，照搬書本；即使使用多媒體教學，也只是把原先寫在黑板上的內容搬上了屏幕，教學手段雖有變化，但教學內容和效果并沒有本質變化。

其二為理論與實習操作分離，不重視專業(yè)訓練。上理論課時，學生對教師講授的知識只是死記硬背，學生普遍感到似懂非懂、難學易忘；對于專業(yè)實習操作課，學生雖感興趣，但專業(yè)技術理論知識已遺忘甚多，往往只限于模仿性的操作訓練，而無法觸類旁通，自然也就無法形成系統(tǒng)的操作技能。由于理論和實習操作相脫節(jié)，學生對機電專業(yè)的學習興趣得不到激發(fā)，學習積極性難以調動，學習專業(yè)技術的方法和能力很難得到有效培養(yǎng)。

其三為理論課教學安排時間跨度大，學生對理論的認識是斷續(xù)、分散的，整體認識不清楚、理解不透徹，學習難度加大。

其四為專業(yè)技術理論教學和實習操作教學分段實施，理論教師與實習操作指導教師各負其責，造成了相互脫節(jié)，在教學目標、教學內容和教學方法等方面難以形成有機結合。教學過程中往往出現(xiàn)“各自為戰(zhàn)”和“相互推諉”的現(xiàn)象，專業(yè)教材之間的內在聯(lián)系得不到協(xié)調，教學內容沒辦法合理統(tǒng)籌。以專業(yè)理論為中心的傳統(tǒng)教學模式，容易產生偏重理論教學而輕實習操作的不良傾向，教師很難完成機電專業(yè)PLC控制技術編程的教學任務，也不能滿足學生學習的需要。

理論與實習操作一體化教學的具體做法

針對職業(yè)中學傳統(tǒng)教學模式存在的實際問題，我在機電專業(yè)PLC控制技術教學過程中進行了“理論與實習操作一體化”教學探索。具體做法是：

第一，以國家中等職業(yè)教育規(guī)劃教材為藍本，在機電專業(yè)教學大綱的指導下，將機電專業(yè)的PLC控制技術教材根據(jù)學校具體的實習實訓儀器設備情況，劃分為電工基礎，電力拖動引入，可編程控制器的認識，“啟、停、反”的可編程控制的認識訓練，PLC控制技術的邏輯編程技術等五個部分，把電工基礎知識融入到電力拖動技術中，電力拖動技術為可編程控制服務，遵循這樣的教學思路來安排教學內容。讓學生多次訓練“啟、停、反”的直接控制，甚至教師可以有意識讓學生接錯一條控制線，以引起學生的注意，最后讓學生自己來修改，通過修改過程引入PLC控制技術的可編程控制，讓學生進行對比，再多次訓練“啟、停、反”的邏輯控制程序，使學生在操作過程中認識可編程控制的優(yōu)點，從而實現(xiàn)由直接控制向邏輯控制的過渡。學生的主要學習場所就在實訓室，各階段的教學內容是實訓穿插相關理論，講完相關理論后，學生可以馬上根據(jù)教師所講進行“模擬”訓練，以達到強化理論的效果。另外，在教學過程中，大量運用實物、教具、多媒體等手段，達到理論與實習操作相結合的一體化教學，從而實現(xiàn)理論指導實踐，實踐檢驗理論的目的。

第二，針對職中機電專業(yè)學生知識基礎較差的特點，在教學過程中，盡量利用實際簡單電路進行直觀演示，將電機用實物模型展現(xiàn)在學生面前，以激發(fā)學生的學習興趣，縮短認識過程。同時，在教師指導下，學生動手按電力拖動的要求接線，實現(xiàn)對電動機的直接控制，將書本理論與實踐相結合，促進理解，加深記憶，學習效率得到明顯提高。

第三，在理論實習操作一體化教學中，不要求學生掌握繁瑣的理論，學生通過電力拖動的實習操作很快就能建立一個清晰、直觀的概念，大大提高了教學效率。教師講授時可從電力拖動知識需要引入課題，明確電動機啟動的工作條件，使學生很快理解電動機的正轉與反轉，還可以用多媒體和實物進行演示，在學生進一步理解控制和被控制之間的關系后，學生在教師指導下立刻進行動手操作，從而加深認識。這樣，相對所需課時縮短了，可安排學生進行實習操作練習，進一步加強學生的動手能力培養(yǎng)。

第四，職中機電專業(yè)PLC控制技術教學運用理論實習操作一體化教學方法，對教師的教學水平提出了更高、更新的要求。它要求專業(yè)教師除了必須具備相關專業(yè)系統(tǒng)的理論知識外，還必須具備高級電工維修技能以上的操作水平，才能在授課過程中進行規(guī)范、準確的操作演示和指導學生進行實習操作。

PLC控制技術教學實行理論實習操作一體化的案例

教學單元為五人搶答器的程序編寫（共8學時，每次課2學時）。

（一）教學目標

知識目標：掌握PLC控制技術的基本程序編寫方法（先用梯形圖，然后用指令表）。能力目標：初步具有能實現(xiàn)可編程控制的邏輯編程能力。

（二）教學流程

提出要解決的問題以一次知識搶答活動為例，請你用PLC可編程控制器編寫一個五人搶答器的程序，并調試模擬運行。要求：在主持人宣布開始以后才可以搶答，20秒以后，還沒有任何一組搶答，則自動停止本題的搶答；任何一個人搶到以后，其他選手不能再搶（有鎖定功能）；一次搶答完成以后，主持人要復位，再準備進行下一次搶答。任務給出以后，教師引導學生。不能理解題意、甚至無法動手操作的學生，可以聽教師講解、指導；能理解題意、有一定思路的學生可以動手完成。這樣，每位學生都有事可做，教學氣氛活躍了很多。

自主探究學生完成教師給出的任務后交指導教師點評，教師指出學生編寫的程序哪些地方需要修改，為什么要修改等等。要求學生從實際出發(fā)，思考符合實際工程要求的、邏輯思路清晰的程序。

利用實物演示編程效果把學生所編寫的程序通過接口電路引到學生自己焊接的搶答器模擬電路板上，由5位學生進行現(xiàn)場模擬搶答，看看還有哪些沒有考慮到，還要做哪些相應的修改。例如，有學生提到：第一個人搶到以后應有聲音，要增加揚聲器的控制輸出端；搶到的組號還應有閃爍等。這樣，學生的學習興趣和積極性被激發(fā)出來，相關的理論知識也得到了補充。學生不僅學會了PLC控制技術的邏輯編程，還自然學習了電子技術的相關知識，使理論與操作達到了完美結合。

討論教師和幾位學生組成“專家組”，對每一位學生的作業(yè)進行點評，然后學生共同討論，對每一題評出“編程之星”，學期末可根據(jù)“編程之星”的獲得次數(shù)評定平時成績。

作業(yè)要求學生把搶答器程序編寫的邏輯思維“移植”到對交通燈、自動售貨機等的控制上，這樣更加有效地激發(fā)了學生的學習積極性，在自習課、活動課時間，有的學生也自覺到實訓室進行編程練習，真正實現(xiàn)了“要我學”到“我要學”的轉變。

（三）教學效果

通過理論與實習操作一體化教學模式的具體運用，原來在職中沒法完成的功能指令部分的教學也收到了很好的教學效果。當學生看到簡單的邏輯編程實現(xiàn)了復雜的功能以后，對功能指令產生了強烈的學習興趣，對他們繼續(xù)學習專業(yè)課起到了很好的激勵作用。

理論實習操作一體化教學的啟示和體會

幾年來，理論實習操作一體化教學的探索在實踐中取得了良好的效果，學生看得見、摸得著，生動而不呆板，既容易理解，又記得牢固。在實踐中我有如下幾點體會：（1）理論實習操作一體化教學方法可以使技能操作訓練與相關專業(yè)理論緊密銜接，實現(xiàn)了理論與實踐密切結合、理性認識與感性認識同步提高。（2）職中機電專業(yè)理論教學和操作訓練的有機結合，使學生有較多機會將專業(yè)理論知識與實際反復對照理解。由于這種教學方法運用了感知記憶、理解記憶、運動記憶等記憶方法，所以學生容易在大腦中較快地形成總體結構的全方位表象，技能形成較快。（3）理論學習與技能訓練反復交叉進行，內容不斷更新，學生有新鮮感。理論指導下的技能訓練，使學生感覺學到了實在的本領，自信心增強，技能形成進程加快。（4）理論實習操作一體化教學方法增加了師生的直接接觸，教師能比較直觀地了解學生掌握專業(yè)知識和操作能力的程度，有利于切合實際地對學生加以指導，因材施教，滿足不同層次學生的需求。

參考文獻：

[1]鄭鳳翼，等.圖解PLC控制系統(tǒng)梯形圖和語句表[M].北京：人民郵電出版社，2006.[2]田明，等.觸摸式可編程終端[M].北京：機械工業(yè)出版社，2006.[3]高勤.電器及PLC控制技術[M].北京：高等教育出版社，2002.

第三篇：電氣與PLC控制技術

《電氣與PLC控制技術》智慧型課程教學改革 自從2008年IBM首次提出“智慧地球”概念，“智慧地球”戰(zhàn)略得到了世界各國的普遍認可，而教育對未來城市的發(fā)展起著決定性的作用，智慧教育就是在這樣的背景下誕生。智慧教育是依托物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)、移動通信等新一代信息技術所打造的物聯(lián)化、感知化、泛在化、智能化和個性化的新型教育形態(tài)和教育模式，它是教育信息化的未來發(fā)展趨勢，是未來教育的主要形態(tài)。有別與單純的網(wǎng)絡教育和信息化教育，智慧教育是教育信息化高度發(fā)展的教育新形態(tài)。在與課程的融合上更優(yōu)于網(wǎng)絡和信息化教育。智慧教育是教育信息化高度發(fā)展的教育新形態(tài)，是“互聯(lián)網(wǎng)+教育”的必然。它給傳統(tǒng)教育在教育觀念、教育角色、教學方法、教學模式帶來了新的轉變。

世界范圍內也因此掀起了新一輪基于信息化的教育創(chuàng)新和改革的浪潮。我國在《國家中長期教育改革和發(fā)展綱要（2010-2020）》指出：“信息技術對教育具有革命性影響，必須予以高度重視”，《教育信息化十年發(fā)展規(guī)劃（2011-2020）》也提出“要探索現(xiàn)代信息技術與教育的全面深度融合，以信息化引領教育理念和教育模式的創(chuàng)新，充分發(fā)揮教育信息化在教育改革和發(fā)展中的支撐與引領作用。”黨的十八屆三中全會也密切關注教育改革，提出“運用信息技術破解教育改革與發(fā)展難題”的總體要求。把教育信息化納入國家信息化發(fā)展整體戰(zhàn)略。[1] 以個性化、社會化、開放化、智能化、集成化、碎片化為特征的智慧教育

1）理論意義: 智慧教育是教育發(fā)展的新常態(tài)，加強對該模式下課堂教學方法、教學內容、教學形式的理論研究，對完善智慧教育理論體系很有必要。

2）實踐意義:通過對智慧課程教學過程和教學方法模式進行研究，探索如何在智慧課程教學中使教師課堂教學行為更好地發(fā)生，以提高教學效果，從而為智慧課程開發(fā)者和教學者提供教育理論支撐，促進智慧課程建設，推動智慧教育進程。

隨著互聯(lián)網(wǎng)+教育的發(fā)展已越來越受到教育界廣泛的重視。全球范圍內的M00C、翻轉式課堂、微課、在線課堂等教學形式孕育而生，為教育帶來了活力，但也存在以下問題： 1)教學形式過于獨立，未能很好的將傳統(tǒng)教育與網(wǎng)絡教育進行融合。

2)改變傳統(tǒng)教材中的知識和多媒體資源的實時對接，學生學習中的主體地位未能體系。

3)且如何將互聯(lián)網(wǎng)中的技術融合到理工科類課程中探索。

智慧教育是教育發(fā)展的新常態(tài)，對此進行相關研究很有必要。因此，本研究將以對本校開發(fā)的智慧課程為例，對其教師課堂教學行為進行深入研究，以期得出一些課堂行為的特征，從而促進教師在智慧課程開發(fā)，更好地實行有效教學。

1、個性化

布魯姆教育目標分類修訂版將認知領域學習者對知識的領悟程度由低到高分為“識記、理解、應用、分析、評價、創(chuàng)造”六個層次，并將這六個層次的目標分類劃分為淺表學習與深度學習兩個層級，淺表學習指向“識記、理解、應用”，深度學習指向“分析、評價、創(chuàng)造” [5]

祝智庭.智慧教育新發(fā)展 : 從翻轉課堂到智慧課堂及智慧學習空間 [J].開放教育研究 ,2016,(02):18-26 教學內容按分為為每一個學生提供更好的人性關懷，實現(xiàn)教育優(yōu)質均衡發(fā)展，是智慧教育的核心。采用最為先進的信息技術手段，采集獲取學習者的學習需求，根據(jù)學習者的學業(yè)水平智能地提供全過程學習支持和及時的評價反饋，并根據(jù)學習過程進行動態(tài)調整；輔助教師在課堂上隨時了解學生的學習情況，從而做出精準的學習指導，調整教學環(huán)節(jié)；在課后，則可以使學習者基于智能化的學習環(huán)境開展自學、自測、協(xié)作交流等。

第四篇：西藏PLC與控制技術考試題專題

西藏PLC與控制技術考試題

一、單項選擇題（共25題，每題2分，每題的備選項中，只有 1 個事最符合題意）

1、振蕩回路中電流大，且頻率較高。在此回路中所采用的緊固件，最好為__。A．電磁材料 B．絕緣材料 C．非磁性材料 D．磁性材料

2、檢查機床回零開關是否正常，運動有無爬行情況。各軸運動極限的__工作是否起作用。

A．軟件限位和硬件限位 B．軟件限位或硬件限位 C．軟件限位 D．硬件限位

3、頻敏變阻器串接在__電動機的轉子繞組中，作為起動設備。A．鼠籠式 B．線繞式 C．同步 D．直流

4、潮濕場所的電氣設備使用時的安全電壓為__。A．9V B．12V C．24V D．36V

5、三相六拍脈沖分配邏輯電路由FF1、FF2、FF3三位D觸發(fā)器組成。其脈沖分配順序是__。A．A→B→C→…

B．AB→BC→CA→…

C．A→AC→C→CB→B→BA→A→… D．A→AB→B→BC→C→CA→A→…

6、快速熔斷器是防止晶閘管損壞的最后一種保護措施，當流過__倍額定電流時，熔斷時間小于20ms，且分斷時產生的過電壓較低。A．4 B．5 C．6 D．87、8、符合新藥報批人體生物利用度實驗要求的敘述為 A．生物利用度的計算結果只能由血藥濃度得到 B．不能用代謝產物求算生物利用度 C．緩控釋制劑的藥動學參數(shù)除一般的外,還應提供可以描述緩控釋制劑特殊釋放行為的動力學參數(shù)

D．生物等效性評價采用雙單側檢驗,對AUC和Cmax直接進行統(tǒng)計分析 E．若受試制劑的AUC的95%的可信限在標準參比制劑的95%～105%的范圍內,可以認為兩種制劑生物等效

9、起重機采用__電動機才能滿足性能的要求。A．三相鼠籠異步 B．繞線式轉子異步 C．單相電容異步 D．并勵式直流

10、企業(yè)生產經(jīng)營活動中，促進員工之間平等、互相尊重的措施是__。A．互利互惠，平均分配 B．加強交流，平等對話 C．只要合作，不要競爭 D．人心叵測，謹慎行事

11、保護接零的有效性是當設備發(fā)生故障時__使保護裝置動作。A．過載電壓 B．額定電壓 C．短路電流 D．接地電流

12、電流互感器結構同__基本相同。A．普通雙繞組變壓器 B．自耦變壓器 C．三相變壓器 D．電焊變壓器

13、鐵心是變壓器的__。A．電路部分 B．磁路部分 C．繞組部分 D．負載部分

14、JWK經(jīng)濟型數(shù)控機床通過編程指令可實現(xiàn)的功能由__。A．返回參考點 B．快速點定位 C．程序延時 D．以上都是

15、橋式起重機接地體安裝時，接地體埋設位置應距建筑物3m以上，橋式起重機接地體的制作距進出口或人行道__以上，應選在土壤導電性較好的地方。A．1m B．2m C．3m D．5m

16、按鈕聯(lián)鎖正反轉控制電路的優(yōu)點是操作方便，缺點是容易產生電源兩相短路事故。在實際工作中，經(jīng)常采用按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖__控制電路。A．點動 B．自鎖 C．順序起動 D．正反轉

17、直流電動機是把直流電能換成__輸出。A．直流電流 B．機械能 C．直流電壓 D．電場力

18、硅穩(wěn)壓管穩(wěn)壓電路中，若穩(wěn)壓管穩(wěn)定電壓為10V，則負載電壓為__。A．等于10V B．小于10V C．大于10V D．無法確定

19、西門子SIN840C控制系統(tǒng)的__區(qū)域主要用于機床的調整與維護。A．診斷 B．服務 C．編程 D．參數(shù)

20、電路圖是根據(jù)__來詳細表達其內容的。A．邏輯圖 B．位置圖 C．功能表圖

D．系統(tǒng)圖和框圖

21、交流電磁離合器的勵磁電流與行程（）。A．成正比 B．成反比 C．無關

D．平方成反

22、逆變電路為了保證系統(tǒng)能夠可靠換流，安全儲備時間tβ必須大于晶閘管的（）。

A．引前時間 B．關斷時間 C．換流時間 D．tf-tr

23、X6132型萬能銑床工作臺縱向移動時，操作手柄有__位置。A．兩個 B．三個 C．四個 D．五個

24、組合機床繼電器控制回路采用交流__電源。A．380V B．220V C．127V D．110V

25、繪圖時，特征符號表示（）。A．表面粗糙度

B．直徑的尺寸公差等級 C．圓柱面、軸線的同軸度 D．基準

二、多項選擇題（共25 題，每題2分，每題的備選項中，有 2 個或 2 個以上符合題意，至少有1 個錯項。錯選，本題不得分；少選，所選的每個選項得 0.5 分）

1、三相變壓器銘牌上的額定電壓指__。A．原副繞組的相電壓 B．原副繞組線電壓 C．變壓器內部的電壓降 D．帶負載后原副繞組電壓

2、感性負載的特點是__。

A．電流的變化滯后于電壓的變化 B．電壓的變化滯后于電流的變化 C．電流的變化超前于電壓的變化 D．電壓的變化超前于電流的變化

3、熱敏電阻式溫度繼電器應用較廣，它的外形同一般晶體管時間繼電器__。A．不一樣 B．一樣 C．差別很大 D．相似

4、KC41的輸出端10～15是按后相給前相補脈沖的規(guī)律，經(jīng)V1～V6放大，可輸出驅動電流為__的雙窄脈沖列 A．100～300μA B．300～800μA C．100～300mA D．300～800mA

5、檢查電源電壓波動范圍是否在數(shù)控系統(tǒng)允許的范圍內，否則要加__。A．直流穩(wěn)壓器 B．交流穩(wěn)壓器 C．UPS電源 D．交流調壓器

6、__指令為空操作指令。A．NOP B．END C．S D．R

7、Ⅲ類手持式電動工具的絕緣電阻不得低于__MΩ。A．0.5 B．1 C．2 D．7

8、電路圖是根據(jù)__來詳細表達其內容的。A．邏輯圖 B．位置圖 C．功能表圖

D．系統(tǒng)圖和框圖

9、先利用程序查找功能確定并讀出要刪除的某條指令，然后按下__鍵，隨刪除指令之后步序將自動加1。A．INSTR B．INS C．DEL D．END

10、非編碼鍵盤接口一般通過__或8255、8155等并行I/O接口和MPU相連。A．與門 B．與非門 C．或非門

D．三態(tài)緩沖器

11、用絕緣帶包纏導線恢復絕緣時，要注意不能過疏，更不允許露出芯線，以免發(fā)生__。A．觸電事故 B．短路事故 C．斷路事故

D．觸電或短路事故

12、速度繼電器的彈性動觸片調整的規(guī)律是將調整螺釘向上旋，彈性動觸片彈性減小，速度__時繼電器即動作。A．較高 B．不變 C．為零 D．較低 13、4只16Ω的電阻并聯(lián)后等效電阻為__。A．64Ω B．16Ω C．4Ω D．8Ω

14、工頻電源輸入端接有兩級LB-300型電源濾波器，是阻止__的電器上去。A．工頻電網(wǎng)饋送到高頻設備以內 B．工頻電網(wǎng)饋送到高頻設備以外

C．高頻設備產生的信號通過工頻電網(wǎng)饋送到高頻設備機房以內 D．高頻設備產生的信號通過工頻電網(wǎng)饋送到高頻設備機房以外

15、鐵磁飽和式穩(wěn)壓器的基本結構與變壓器相似，由硅鋼片疊成二心柱式鐵心，而心柱2工作在磁化曲線的__段。A．飽和 B．未飽和 C．過飽和 D．起始

16、F系列可編程序控制器中回路串聯(lián)連接用__指令。A．AND B．ANI C．ORB D．ANB

17、速度繼電器是反映轉速和轉向的繼電器，其主要作用是以__的快慢為指令信號。

A．轉子轉動 B．定子偏轉 C．速度

D．旋轉速度

18、工頻交流強磁場下應選用__作電磁器件的鐵心。A．鐵鎳合金 B．鐵鋁合金 C．硅鋼片

D．鐵氧體磁性材料

19、交流發(fā)電機的文字符號是__。A．G B．GD C．GA D．GE 20、為了方便編程序和減少加工程序的執(zhí)行時間，__應設在靠近工件的地方，在換刀前讓刀架先退出一段距離以便刀架轉位，轉位完畢后，再按相同距離返回。A．參考點 B．換刀點 C．坐標原點 D．其他位

21、在交流電路中__平均值。A．電壓才有 B．電動勢才有 C．電流才有

D．電壓、電動勢、電流都有

22、接線表應與__相配合。A．電路圖 B．邏輯圖 C．功能圖 D．接線圖

23、電磁抱閘斷電制動控制線路，當電磁抱閘線圈__時，電動機迅速停轉。A．失電 B．得電 C．電流很大 D．短路

24、三相繞線式轉子異步電動機采用頻敏變阻器起動，當起動電流及起動轉矩過小時，應__頻敏變阻器的匝數(shù)，以提高起動電流和起動轉矩。A．增加 B．減小 C．不變

D．稍為增加

25、保護接地的主要作用是__和減少流經(jīng)人身的電流。A．防止人身觸電 B．減少接地電流 C．降低接地電壓 D．短路保護

第五篇：PLC控制機械手設計畢業(yè)論文

XXX學校

XX辦學點畢業(yè)論文

課題名稱：PLC控制機械手設計

專 業(yè)： 班 級： 學 籍 號： 學生姓名： 導師姓名： 提交日期：

PLC控制機械手設計

（姓名）

摘 要：機械手是能夠模仿人手動作，并按設定程序、軌跡和要求代替人手抓（吸）取、搬運工件或工具或進行操作的自動化裝置，它能部分的代替人的手工勞動。較高級型式的機械手，還能模擬人的手臂動作，完成較復雜的作業(yè)。在機械制造業(yè)中，機械手已被廣泛應用，從而大大地改善了工人的勞動條件，顯著的提高勞動生產率，加快實現(xiàn)工業(yè)生產機械化和自動化的步伐。在我國，工業(yè)機械手近年來有較快的發(fā)展，投入了大量的人力物力加以研究和應用，并且很好的效果。本課題主要研究的問題是“近距離自動移動式機械手臂設計--氣壓驅動式”。設計包括兩大方面，其中之一是自動行走部分，另一部分為手臂的運轉。采用同一驅動能源--氣泵。行走部分可以采用氣壓馬達帶動兩輪轉動。氣壓泵固定在某處，用一根軟管將泵與馬達相連，馬達安裝在行走裝置中。運動手臂的直線運動用氣缸來實現(xiàn)，旋轉運動用氣壓馬達來實現(xiàn)。行走的時候手臂不動，手臂運動的時候，行走部分停止運動。關鍵詞：機械手，氣壓驅動，自動移動，氣泵

隨著我國工業(yè)生產的飛躍發(fā)展，自動化程度的迅速提高，實現(xiàn)工件的裝卸、轉向、輸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化，已愈來愈引起人們的重視。機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產中應用的機械手被稱為“工業(yè)機械手”。生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平和勞動生產率；可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現(xiàn)安全生產；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。

一、機械手組成

機械手主要由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等組成。

（一）執(zhí)行機構

包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。

1、手部：即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手部。

2、手腕：是聯(lián)接手部和手臂的部件，其調整或改變工件方位的作用。

3、手臂：支承手腕和手部的部件，用以改變工件的空間位置。

4、立柱：是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉運動和升降（或俯仰）運動均與立柱有密切的聯(lián)系。

5、行走機構：機械手為了完成遠距離的操作和擴大使用范圍，可以增設滾輪行走機構。滾輪式行走機構可分為有軌的或是無軌的兩種。

6、機座：它是機械手的基礎部分，機械手執(zhí)行機構的各部件和驅動系統(tǒng)均安裝于基座上，故起支承和聯(lián)接的作用。

（二）驅動系統(tǒng)

機械手的驅動系統(tǒng)是驅動執(zhí)行機構運動的傳動裝置。常用的有液壓傳動、氣壓傳動、電力傳動和機械傳動等四種形式。

1、液壓傳動：是以油液的壓力來驅動執(zhí)行機構運動。其主要特點是：抓重可達幾百公斤以上、傳動平穩(wěn)、結構緊湊、動作靈敏。但對密封裝置要求嚴格，不然有的泄漏對機械手的工作性能有很大的影響，且不宜在高溫、低溫下工作。

2、氣壓傳動：是以壓縮空氣的壓力來驅動執(zhí)行機構運動。其主要特點是介質來源極方便、氣動動作迅速、結構簡單、成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性差，而且氣源壓力較低，適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。

3、機械傳動：即由機械傳動機構（如凸輪、連桿、齒輪和齒條、間歇機構等）驅動。其動力是由工作機械傳遞的。它的主要特點是運動準確可靠、動作頻率高，但結構較大，動作程序不可變。它常被用于為工作主機的上、下料。

4、電力傳動：即由特殊結構的感應電動機、直線電機或功率步進電機直接驅動執(zhí)行機構運動，因為不需要中間的轉換機構，故機械結構簡單。其中直線電機機械手的運動速度快和行程長，維護和使用方便。此類機械手目前還不多，但有發(fā)展前途。

（三）控制系統(tǒng)

有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規(guī)定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。

（四）位置檢測裝置

控制機械手執(zhí)行機構的運動位置，并隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調整，從而使執(zhí)行機構以一定的進度達到設定位置。

二、設計內容

這里介紹我將要做的近距離自動移動式機械手臂設計--氣壓驅動。

（一）氣源系統(tǒng)

壓縮空氣是保證氣動系統(tǒng)正常工作的動力源，空氣壓縮機是將動力機供給的機械能轉換成氣體壓力能的一種能量轉換裝置。

（二）氣動執(zhí)行機構

氣動執(zhí)行機構由氣缸和氣動馬達。氣缸是利用壓縮空氣的壓力能轉換為機械能的一種能量轉換裝置。它可以輸出力，驅動工作部分作直線往復運動或往復擺動。氣缸可分為：單向作用式氣缸和雙作用式氣缸。氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉變?yōu)闄C械能的能量轉換裝置，其作用同于液壓傳動的油馬達。它輸出力矩，驅動機構作回轉運動。

（三）空氣控制閥

1、壓力控制閥分為：調壓閥、安全閥和順序閥等。

2、流量控制閥是用來調節(jié)和控制壓縮空氣的流量、流速以改變執(zhí)行機構的工作速度。流量控制閥主要有節(jié)流閥、單向截流閥和排氣節(jié)流閥等。

3、方向控制閥是用來控制氣流的方向、氣路的通斷，從而使執(zhí)行機構的動作發(fā)生變化的氣動原件。方向控制閥在整個氣動元件中數(shù)量占有相當大的比例，并在氣動系統(tǒng)中起著神經(jīng)中樞的作用。

（四）氣動基本回路

1、方向控制回路主要有：單作用氣缸中間停止回路，雙作用氣缸換向回路，雙作用氣缸的活塞可在任意位置停止的回路，延時控制回路。

2、速度控制回路主要有：單作用氣缸的速度控制回路，雙作用氣缸單向速度控制回路，雙作用氣缸雙向速度控制回路，雙作用氣缸速回運動控制回路，雙缸同步動作的速度控制回路，緩沖回路。

（五）其他部分

行走機構有：車輪式行走機構，履帶式行走機構，步行式行走機構。

三、機械手的發(fā)展趨勢

機械手目前多數(shù)應用于機床、模鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按事先制訂的程序完成操作，但普通不具備傳感反饋能力，不能應付外界的變化。如發(fā)生某些偏離時，將引起零件甚至機械手本身的損壞。

為此，機械手發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手，設它擁有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化作相應的變更，如位置發(fā)生稍些偏差時即能更正，并自行檢測。重點是研究視覺功能，將機械手和柔性制造系統(tǒng)和柔性制造單元相結合，從而根本改變目前的機械制造系統(tǒng)的人工操作狀態(tài)。

參考文獻

[1]曹承志.電機、拖動與控制學.第3版.北京：機械工業(yè)出版社,2000 [2]王庭樹.機器人運動學及動力學.第2版.西安：西安電子科技大學出版社，1990.12 [3]孟繁華.機器人應用技術.第1版.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學出版社，1989.6 [4]馬香峰.機器人機構學.第1版.北京：機械工業(yè)出版社,1991.9 [5]趙錫芳.機器人動力學.第1版.上海：上海交通大學出版社，1992.12 [6]高松海.遙控機器人.第1版.北京：原子能出版社，1981 [7]孫耀明.微型機算計在機器人技術中的作用.第1版.北京：科學技術文獻出版社，1987 [8]路甬祥.液壓氣動技術手冊.第2版.北京：機械工業(yè)出版社,2002