第一篇：2016年最新六年級下冊機(jī)器人教案[大全]

第9課 機(jī)器人的發(fā)展過程

教學(xué)目標(biāo)：

1、了解機(jī)器人三定律。

2、了解古代典型機(jī)器人。

3、了解現(xiàn)代機(jī)器人的誕生和發(fā)展過程。

4、感受機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值，樹立遵循機(jī)器人三定律的意識 教學(xué)重點(diǎn)：了解現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展過程。教學(xué)難點(diǎn)：三個(gè)不同階段機(jī)器人功能差異 教學(xué)過程：

一、導(dǎo)入新課

1.播放《機(jī)器人管家》視頻片斷。

2.介紹故事梗概:這是科幻電影《機(jī)器人管家》中的一個(gè)片斷，故事中的機(jī)器人為了能讓主人過上輕松、偷快的生活，充當(dāng)了管家的角色，它盡職盡責(zé)地承擔(dān)了主人家中的大小事務(wù)，為主人省卻了許多煩雜瑣事。

3.“機(jī)器人”這個(gè)詞雖然最早起源于上世紀(jì)20年代的科幻小說《羅薩姆的萬能機(jī)器人》，但自古以來，人們就一直致力于制造出一種超脫于人，能獨(dú)立工作的機(jī)器，以幫助人們創(chuàng)造美好的生活，這種理想中的機(jī)器就是機(jī)器人?；仨祟悮v史，類似的機(jī)器在古代就已出現(xiàn)，只是沒有將之與機(jī)器人這一名詞聯(lián)系起來而已，機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了一個(gè)漫長的過程，請你列舉一些古今中外典型的機(jī)器人。

二、了解機(jī)器人的三定律和發(fā)展過程

（一）任務(wù)

一、機(jī)器人三定律

1.引言:科幻小說和科幻影視中出現(xiàn)的各種機(jī)器人，有的是人類忠實(shí)可靠的朋友，以為人類服務(wù)為己任，時(shí)刻為人類著想;有的卻成了人類的敵人，以破壞人類美好生活或毀滅人類為目標(biāo)。因此，人類一直以矛盾的心情密切關(guān)注著機(jī)器人的發(fā)展。雖然這些情景僅在科幻作品中出現(xiàn)，但為了防患于未然，美國當(dāng)代著名科普作家阿西莫夫在科幻作品中提出了“機(jī)器人三定律”，為機(jī)器人建立了一套行為規(guī)范和道德準(zhǔn)則。

2.提出問題:為什么要建立機(jī)器人三定律?機(jī)器人三定律的內(nèi)容是什么? 3.引導(dǎo)學(xué)生閱讀教材P55-56“開闊視野”的內(nèi)容。4.播放《機(jī)器人三定律》視頻片斷。5.引導(dǎo)學(xué)生說說建立機(jī)器人三定律的意義，并予以適當(dāng)評價(jià)。

6.教師進(jìn)行總結(jié):（1）機(jī)器人傷人事件。（2）機(jī)器人三定律：

①第一定律:機(jī)器人不可傷害人或眼看著人將遇害而袖手旁觀。L ②第二定律:機(jī)器人必須服從人給它的命令，當(dāng)命令與第一定律有抵觸時(shí)，不予服從。

③第三定律:機(jī)器人必須在不違背第一定律和第二定律的情況下保護(hù)自己。

（二）任務(wù)

二、機(jī)器人發(fā)展過程

【古代的機(jī)器人】

1.引言:世界上具有真正實(shí)用價(jià)值 的工業(yè)機(jī)器人的誕生距今僅有50多年時(shí)間，而在人類的歷史長河中.人們追求應(yīng)用機(jī)器人為人類服務(wù)的夢想從來沒有停歇過。機(jī)器人在各種領(lǐng)域應(yīng)用的事例更是屢見不鮮。

2.播放《三國演義》木牛流馬視頻片斷，播放過程中予以必要說明。3.展示指南車、木鳥、記里鼓車、機(jī)器鴨、地動儀等圖片。4.講解所展現(xiàn)的古代機(jī)器人的應(yīng)用情況及應(yīng)用價(jià)值。

(1)指南車。(2)木鳥。(3)記里鼓車。(4)地動儀:在地震發(fā)生時(shí)，能指示地震的大致方向，它是世界上第一架地動儀，也是張衡的又一傳世杰作，直到一千七百多年后，歐洲才制成與此類似的儀器。(5)機(jī)器鴨。(6)自動機(jī)械人偶。

【現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展過程】

1.引言:由于古代的科學(xué)技術(shù)水平相對低下，當(dāng)時(shí)研制的機(jī)器人大多停留在供人娛樂和觀賞的層面上，直到上世紀(jì)50年代，才出現(xiàn)了世界上第一臺真正具有實(shí)用功能的工業(yè)機(jī)器人“尤尼梅特”，并由此開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。2.提出問題:現(xiàn)代機(jī)器人從間世到現(xiàn)在已有幾十年時(shí)間，它的發(fā)展過程大致經(jīng)歷了幾個(gè)階段?不同階段的機(jī)器人有什么特點(diǎn)? 3.引導(dǎo)學(xué)生閱讀教材P58-60“現(xiàn)代機(jī)器人的發(fā)展”的內(nèi)容。

4.教師小結(jié):經(jīng)過半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，現(xiàn)代機(jī)器人大致經(jīng)歷了三個(gè)階段，并簡略講述三個(gè)階段的功能。

三、創(chuàng)新實(shí)踐

1.引言:隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的形象不只是在影視作品中不斷出現(xiàn)，在我們現(xiàn)實(shí)生活中出現(xiàn)的頻率也將會越來越高，在學(xué)習(xí)過程中，你還知道機(jī)器人的哪些信息? 2.出示活動主題任務(wù):(1)列舉你熟悉的神話故事或科幻作品中的機(jī)器人，說一說或用電子文檔記錄這些機(jī)器人在故事中所扮演的角色、有什么特點(diǎn)及作用?(2)從因特網(wǎng)上查閱有關(guān)機(jī)器人發(fā)展過程的資料，并說一說或用電子文檔記錄下來。

(3)日常生活中，你見過哪些有關(guān)機(jī)器人應(yīng)用的事例，它的出現(xiàn)對提高人類生活水平有哪些作用?說一說或用電子文檔記錄下來。(4)嘗試制作一個(gè)可以用輪子行走的機(jī)器人。

任務(wù)說明及要求: ①分組:按興趣相近的原則分組。

②每組選擇一個(gè)感興趣的主題，組內(nèi)成員明確各自任務(wù)，合作完成。

③選擇主題(1)一(3)的小組，由組內(nèi)成員推薦一位同學(xué)匯報(bào)活動成果;選擇主題(4)的小組.由組內(nèi)成員展示小組制作的作品。

四、總結(jié) 1.引導(dǎo)學(xué)生說一說:通過這節(jié)課的學(xué)習(xí)，有哪些收獲。

2.補(bǔ)充學(xué)生的觀點(diǎn)，并歸納總結(jié)本節(jié)課的內(nèi)容。

第10課 機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

教學(xué)目標(biāo)：

1、感受機(jī)器人的神奇。

2、了解機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)及主要特征。

3、通過機(jī)器人的外觀形態(tài)，了解機(jī)器人的特征，撩開機(jī)器人上神秘面紗，培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，感受機(jī)器人的應(yīng)用價(jià)值。教學(xué)重點(diǎn)：了解機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)及主要特征 教學(xué)難點(diǎn)：了解機(jī)器人的應(yīng)用情況及應(yīng)用價(jià)值。教學(xué)過程：

一、導(dǎo)入新課

1.播放《福娃機(jī)器人》視頻片斷。

2.提出問題:你知道剛才視頻中出現(xiàn)的主人公的名字嗎?它為什么會受到人們的如此關(guān)注? 3.引導(dǎo)學(xué)生談?wù)勛约旱目捶ā?/p>

4.教師總結(jié):視頻中出現(xiàn)的主人公是福娃機(jī)器人—晶晶。2008年北京奧運(yùn)會前夕，福娃機(jī)器人在北京首都國際機(jī)場首次亮相，就受到人們的極大關(guān)注，究其原因，是福娃機(jī)器人不僅能歌善舞，會12門語言，承擔(dān)機(jī)場候機(jī)樓出港人港、行李提取、問訊、引導(dǎo)等多項(xiàng)工作，而且還具有全方位視覺處理判斷能力，能進(jìn)行雙向語音信息的交互傳輸;與人類相比，具有更強(qiáng)的耐力，可以做到24小時(shí)連續(xù)工作，因而引起了人們的極大關(guān)注，受到人們的普遍歡迎。

二、新授

（一）任務(wù)

一、感受神奇的機(jī)器人

1.提出問題:在日常生活中還見過哪些機(jī)器人?它們有什么功能? 2.展示課件:展示各種機(jī)器人圖片或玩具模型，引導(dǎo)學(xué)生觀察。

3.引導(dǎo)學(xué)生閱讀教材P49的“學(xué)習(xí)任務(wù)”內(nèi)容，觀察“開闊視野”中的機(jī)器人圖片，解讀其中的文字說明。教師總結(jié):(1)隨著科技芝不斷發(fā)霎人類追求工作效率的同時(shí)它更關(guān)注工作環(huán)境是否危及人身的安全，因此以機(jī)器人代替人們完成枯燥、危險(xiǎn)、勞動強(qiáng)度大的工作是大勢所趨，其優(yōu)勢也日益顯現(xiàn)。(2)機(jī)器人的外觀形態(tài)酷似人類，但也不盡然，根據(jù)機(jī)器人的功能、用途不同，其外觀形態(tài)也呈現(xiàn)無窮變化的趨勢，如教材中所描繪的，有:狗、魚、球、人、蛇等不同形狀。

（二）任務(wù)

二、認(rèn)識機(jī)器人 【什么是機(jī)器人】

1引導(dǎo)學(xué)生閱讀教材P51-52“什么是機(jī)器人”的內(nèi)容。

2.提出問題:什么是機(jī)器人?機(jī)器人為什么會越來越受到人們的青睞? 3.播放《什么是機(jī)器人》視頻片斷，引導(dǎo)學(xué)生觀察、思考，說一說自己所了解的機(jī)器人與專家介紹的機(jī)器人有什么不同? 4.引導(dǎo)學(xué)生思考并回答問題，對學(xué)生的回答予以必要、適當(dāng)?shù)难a(bǔ)充。5.教師總結(jié):(1)從機(jī)器人問世至今的幾十年時(shí)間里，機(jī)器人技術(shù)隨著科學(xué)技術(shù)水平的提高而飛速發(fā)展，并向人類活動的各個(gè)領(lǐng)域滲透，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機(jī)器人的定義也得到不斷充實(shí)和創(chuàng)新。

(2)機(jī)器人是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器，它具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)調(diào)能力。

(3)為了滿足各種不同環(huán)境、不同群體的特殊需求，不僅機(jī)器人的形狀日趨多樣，其功能也日臻完善，有的簡單.有的復(fù)雜，這也為機(jī)器人技術(shù)開辟了廣 闊的發(fā)展空間?！緳C(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)】

1引導(dǎo)學(xué)生閱讀教材P52-53“機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)”的內(nèi)容 2.展示玩具機(jī)器人模型，播放《機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)》視頻片斷。

3.引導(dǎo)學(xué)生將機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)與人體器官作類比，說一說機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)及各部分的作用。

三、創(chuàng)新實(shí)踐

1.引導(dǎo)學(xué)生交流討論，暢談各自在不同場合所見到的機(jī)器人，各自構(gòu)思自己所期望的機(jī)器人的形狀，想一想對機(jī)器人有什么期待。2.說一說這種機(jī)器人在人類生活中的作用。

3.展示學(xué)生描繪的機(jī)器人形狀，引導(dǎo)學(xué)生說一說這種機(jī)器人具有什么功能暢談這種機(jī)器人將在人類日常生活中步揮的作用。

第11課 認(rèn)識傳感器

教學(xué)目標(biāo)：

1、了解傳感器的主要作用。

2、認(rèn)識不同的傳感器。

3、了解傳感器和主控器的鏈接。

4、通過實(shí)例，加深對傳感器的認(rèn)識。

教學(xué)重點(diǎn)：認(rèn)識不同的傳感器，了解傳感器的主要作用。教學(xué)難點(diǎn)：傳感器的應(yīng)用價(jià)值。教學(xué)過程：

一、導(dǎo)入

1、展示機(jī)器人MAY圖片。

2.播放《家庭服務(wù)機(jī)器人》視頻片斷。

3.提出問題:從視頻中可以清晰地看到，記者既可以與機(jī)器人進(jìn)行幽默詼諧的對話，還可以對機(jī)器人發(fā)號施令，令機(jī)器人完成相關(guān)任務(wù)，機(jī)器人為什么會聽懂人類的語言呢?為什么會按照人們的要求，做出正確選擇，完成相關(guān)任務(wù)? 5.學(xué)生談?wù)勛约旱目捶?，予以補(bǔ)充并作出適當(dāng)評價(jià)。

二、新授

（一）任務(wù)

一、各種傳感器及其功能

1.引言:人體有感覺器官，因而能感知外界的光線、圖像、溫度、氣味、聲音等信息。機(jī)器人也有感覺器官，它的感覺器官就是各類傳感器，因此，它也能捕獲外部環(huán)境信息。由于各種客觀條件的限制，人體感覺器官根本無法感知諸如極端的溫度、不可見光線、無色無味的氣體、極端高壓、超高真空、超強(qiáng)磁場等外界信息，而機(jī)器人通過各類傳感器卻可以十分方便地獲取這類信息。

2.傳感器的作用:傳感器是一種檢測裝置，能感受到被測量對象的信息，并將檢測到的信息按一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成電信號或其他形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、記錄、控制、顯示等處理 要求。

【傳感器的分類】

1.引言:隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也得到相應(yīng)拓展，從而要求機(jī)器人對環(huán)境的變化也要有更強(qiáng)的適應(yīng)力、更快的反應(yīng)速度和更準(zhǔn)確的動作，這就對獲取外界環(huán)境信息的傳感器也提出了更高的要求。2，傳感器的分類:將傳感器的功能與人的感覺器官功能作類比，傳感器可分為五大類: 光敏傳感器:它相當(dāng)于人體的眼睛;聲敏傳感器:它相當(dāng)于人體的耳朵;氣敏傳感器:它相當(dāng)于人體的鼻子: 化學(xué)傳感器:它相當(dāng)于人體的舌頭;壓敏、溫敏、流體傳感器:它相當(dāng)于人體的皮膚。

【各種傳感器及其功能】

1.引言:人類依靠不容感覺器官感知外界不同的信息。同樣，傳感器要獲取壓力、溫度、聲音等外界不同的信息，也需依靠不同類型的傳感器。

2.提出問題:人類的感覺器官有五大類，被稱為人類“五官”自然延伸的傳感器有哪些?他們有什么功能? 3.學(xué)生閱讀教材活動主題:了解機(jī)器人的各種傳感器及其功能”的內(nèi)容。

4.教師總結(jié)：

(1)人類通過不同感覺器官感知外界各種信息，經(jīng)神經(jīng)系統(tǒng)傳輸至大腦，由大腦分析、判斷后，做出決策。

(2)光電傳感器。(3)測距傳感器(4)角度傳感器。(5)溫度傳感器。(6)觸動傳感器(7)其他傳感器。

（二）任務(wù)

二、認(rèn)識納米機(jī)器人

科技發(fā)展日益更新，機(jī)器人發(fā)展體積越來越小，甚至只有頭發(fā)絲的十萬分之一，但其功能卻非常強(qiáng)大。提出問題：什么是納米機(jī)器人？納米機(jī)器人有什么作用？ 展示納米機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖，播放《什么是納米機(jī)器人》、《納米機(jī)器人的作用》等視頻片段。

三、實(shí)踐

傳感器的功能越來越強(qiáng)大，它在我們生活中的應(yīng)用也越來越廣泛，有人曾戲謔:如果沒有傳感器，就無法生活，這話雖有一些偏激，但卻真實(shí)反映了傳感器已成為我們?nèi)粘Ｉ畈豢煞指畹囊徊糠帧?1)列舉生活中用到的傳感器，說一說它們的主要功能?(2)從因特網(wǎng)上查閱有關(guān)傳感器的資料，說一說還有哪些傳感器，其主要功能是什么? 請同學(xué)們利用課余時(shí)間，繼續(xù)從各種途徑了解有關(guān)傳感器的應(yīng)用情況，并將之介紹給其他同學(xué)。

第12課 機(jī)器人的“大腦”

教學(xué)目標(biāo)：

1、了解機(jī)器人的“大腦”。

2、了解機(jī)器人的程序和工作過程。

3、通過了解機(jī)器人的工作原理，認(rèn)識機(jī)器人大腦、程序的作用，感受人類在科學(xué)發(fā)展中的智慧，激發(fā)學(xué)習(xí)熱情。教學(xué)重點(diǎn)：了解機(jī)器人的“大腦”和工作過程。教學(xué)難點(diǎn)：機(jī)器人工作過程。教學(xué)過程：

一、導(dǎo)入

1.引言;隨著電腦技術(shù)的不斷發(fā)展，以“電腦”為“大腦”的智能機(jī)器人在計(jì)算、記憶等方面比人類有巨大優(yōu)勢，1997年進(jìn)行的“人機(jī)大戰(zhàn)”中超級電腦“更深的藍(lán)”戰(zhàn)勝國際象棋大師卡斯帕羅夫就是一個(gè)鮮明的例證。

2.播放《深蒸計(jì)算機(jī)》視頻片斷。提出問題:超級電腦戰(zhàn)勝國際象棋大師，是否意味著電腦具有超出人類智商的超強(qiáng)思維能力?

二、新授

（一）任務(wù)

一、了解機(jī)器人工作原理

【機(jī)器人的大腦】

1.引言:機(jī)器人之所以能夠模仿人類的行為，是因?yàn)樗灿幸粋€(gè)類似于人的“大腦”。

2.提出問題:機(jī)器人大腦的作用是什么?它能像人腦一樣真正思考嗎? 3.播放《機(jī)器人大腦的作用》視頻片斷: 4組織學(xué)生交流討論。

5.引導(dǎo)學(xué)生談?wù)勛约旱目捶?，予以適當(dāng)評價(jià): 6.教師歸納總結(jié).【機(jī)器人的程序】

1.引言:機(jī)器人的大腦相當(dāng)于一臺微電腦，它也是由機(jī)械和電子器件構(gòu)成的，它自己不能思考，必須按人們編制的程序來進(jìn)行活動。

2.提出問題:機(jī)器人的程序有什么作用?它是如何傳輸?shù)街骺仄髦械? 3.引導(dǎo)學(xué)生閱讀教材P70 “2.機(jī)器人的程序”的內(nèi)容。4.引導(dǎo)學(xué)生談?wù)勛约旱目捶ǎ⒂枰赃m當(dāng)評價(jià)。

5.教師歸納總結(jié)。

【機(jī)器人的工作過程】

1.引言:機(jī)器人的“感覺器官”獲取的外界環(huán)境信息，通過“大腦”的分析、處理和判斷，其決策的結(jié)果通過“運(yùn)動器官”來完成。

提出問題:機(jī)器人是如何工作的? 2.講解機(jī)器人的基本工作過程。

三、實(shí)踐

1.出示主題活動任務(wù):(1)你心目中未來的機(jī)器人應(yīng)該是什么樣的，請把你的想法寫出來，將你所構(gòu)思的機(jī)器人樣子畫出來。

(2)從因特網(wǎng)或其他途徑查閱資料，進(jìn)一步了解機(jī)器人的工作原理。(3)搭建一個(gè)簡易的機(jī)器人，檢驗(yàn)它是否能在程序控制下自動進(jìn)行工作。

任務(wù)說明及要求: ①分組:按興趣相近的原則分組，小組成員相互合作，共同完成任務(wù)。

②每組從中選擇一感興趣的主題，完成主題一或主題二的小組，活動成果以電子作品(word ppt、網(wǎng)頁或圖片)的形式呈現(xiàn)。

3.引導(dǎo)學(xué)生活動，予以必要的支持和幫助，對活動過程予以適當(dāng)評價(jià)。

4.引導(dǎo)學(xué)生發(fā)言，或展示小組活動成果，對小組的匯報(bào)或作品適當(dāng)評價(jià)，并引導(dǎo)學(xué)生從匯報(bào)成果中汲取知識，最后進(jìn)行總結(jié)。

四、總結(jié)與評價(jià)

1、引導(dǎo)學(xué)生說一說，這節(jié)課的學(xué)習(xí)后，有什么收獲？

2、補(bǔ)充學(xué)生觀點(diǎn)，并歸納本節(jié)課的內(nèi)容。

3、課外延伸：請同學(xué)們利用課余時(shí)間，繼續(xù)從網(wǎng)絡(luò)、圖書館等進(jìn)一步了解有關(guān)機(jī)器人的知識，或進(jìn)一步完善機(jī)器人的構(gòu)思，并將自己的經(jīng)驗(yàn)或體會介紹給其他同學(xué)。

第13課 機(jī)器人的家族

教學(xué)目標(biāo)：

1、了解機(jī)器人的普及活動。

2、了解機(jī)器人家族的分類方法。

3、了解不同機(jī)器人的功能。

4、通過了解機(jī)器人的普及活動，認(rèn)識機(jī)器人分類方法和功能，體驗(yàn)價(jià)值，感受信息技術(shù)在生活中的作用

教學(xué)重點(diǎn)：了解機(jī)器人家族的分類方法及功能。教學(xué)難點(diǎn)：不同機(jī)器人的功能。教學(xué)過程：

一、導(dǎo)入

1.引言:在之前的學(xué)習(xí)過程中，我們已經(jīng)知道了機(jī)器人的應(yīng)用范圍呈現(xiàn)不斷擴(kuò)大的趨勢。為適應(yīng)各種行業(yè)的需求，機(jī)器人的形狀和類型日益多樣，結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，功能也愈發(fā)強(qiáng)大。

2.提出問題:你看到或聽到過哪一類型的機(jī)器人，它在哪一領(lǐng)域得到應(yīng)用? 3.組織學(xué)生針對上一問題進(jìn)行交流討論，并說一說自己的感受。

4.教師補(bǔ)充并導(dǎo)入新課。

二、新授

（一）任務(wù)

一、了解機(jī)器人競賽活動 1.引言:介紹全國青少年科技創(chuàng)新大賽。2.提出問題:開展全國青少年機(jī)器 人競賽活動意義何在?宗旨是什么?活 動內(nèi)容涵蓋哪幾方面? 3.播放《中國青少年機(jī)器人競賽活 動》視頻片斷。

4.組織學(xué)生交流討論。

5.引導(dǎo)學(xué)生談?wù)勛约旱目捶ǎ渌麑W(xué)生補(bǔ)充。

6.教師予以適當(dāng)評價(jià)。7.歸納總結(jié)。

（二）任務(wù)

二、不同類型的機(jī)器人及其功能 【機(jī)器人的分類方法】

1.引言:隨著電腦技術(shù)的迅速發(fā)展，以電腦技術(shù)為核心的智能機(jī)器人也在新的領(lǐng)域中不斷涌現(xiàn)，從而使機(jī)器人的家族不斷壯大，機(jī)器人的種類不斷增加。2.提出問題:智能機(jī)器人是怎么分類的?它可分為哪幾種類型? 3.組織學(xué)生交流討論，并談?wù)勛约旱目捶ā?.教師歸納總結(jié)。

【不同類型機(jī)器人的功能】

1.提出問題:機(jī)器人的用途、應(yīng)用環(huán)境不同，其形狀及結(jié)構(gòu)也會隨之發(fā)生改變，功能也有很大差別。想一想，機(jī)器人已在哪些領(lǐng)域中應(yīng)用，它屬于哪一類型機(jī)器人?這些不同類型的機(jī)器人各具有什么功能? 2.展示各種類型機(jī)器人應(yīng)用情境的圖片。3.播放《機(jī)器人在不同領(lǐng)域應(yīng)用》視頻片斷。4.引導(dǎo)學(xué)生談?wù)勛约旱目捶?，其他同學(xué)補(bǔ)充。5.教師予以適當(dāng)評價(jià)。

6.教師歸納總結(jié)。

三、創(chuàng)新實(shí)踐

1.出示主題活動任務(wù)(課件展示):(1)從熟悉的途徑了解救援機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人各有什么功能?(2)從因特網(wǎng)或其他途徑查閱資料，進(jìn)一步了解其他類型機(jī)器人及其功能?(3)編寫簡單的音樂程序，設(shè)計(jì)一個(gè)合演奏的機(jī)器人。

任務(wù)說明及要求: ①分組:按興趣相近的原則分組，小組成員相互合作，共同完成任務(wù)。

②每組從中選擇一感興趣的主題。

③選擇主題一或主題二的小組，以口頭匯報(bào)或電子作品(Word, PPT、網(wǎng)頁或圖片)的形式呈現(xiàn)活動成果;選擇主題三的同學(xué)演示會演奏音樂的機(jī)器人，并簡要介紹其工作原理。

3.引導(dǎo)學(xué)生活動，予以必要的支持和幫助，對活動過程予以適當(dāng)評價(jià)。4.引導(dǎo)學(xué)生發(fā)言，或展示小組活動成果，對小組的匯報(bào)或作品適當(dāng)評價(jià)，并引導(dǎo)學(xué)生從匯報(bào)成果中汲取知識，最后進(jìn)行總結(jié)。

四、總結(jié)評價(jià)

1.引導(dǎo)學(xué)生說一說:通過這節(jié)課的學(xué)習(xí)，有哪些收獲。2.補(bǔ)充學(xué)生的發(fā)言，并歸納本節(jié)課的內(nèi)容。3.課外延伸。

請同學(xué)們利用課余時(shí)間，繼續(xù)從因特網(wǎng)、圖書館或書店，進(jìn)一步了解其他類型機(jī)器人的功能，并將所獲得的信息介紹給其他同學(xué)。

第14課 自動識別技術(shù)

教學(xué)目標(biāo)：

1、了解自動識別技術(shù)

2、了解自動識別技術(shù)的分類方法。

3、感受自動識別技術(shù)的廣泛應(yīng)用，及巨大推動作用，激發(fā)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)信息技術(shù)的興趣。

教學(xué)重點(diǎn)：自動識別技術(shù)的應(yīng)用。

教學(xué)難點(diǎn)：幾種常用的自動識別技術(shù)的特點(diǎn)。教學(xué)過程：

一、導(dǎo)入

1.演示:語音輸人或鼠標(biāo)寫字軟件進(jìn)行手寫輸人。

2.提問:同學(xué)們知道語音輸入、手寫輸入屬于哪種應(yīng)用嗎? 3.講解:自動識別技術(shù)是將信息數(shù)據(jù)自動識讀、自動輸人計(jì)算機(jī)的重要方法和手段，它是以計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)為基礎(chǔ)的綜合性科學(xué)技術(shù)。

二、新授

（一）任務(wù)

一、了解身份證防偽技術(shù) 1.展示:第一代、第二代身份證的圖片。2.引導(dǎo)學(xué)生閱讀教P79，思考以下問題:(1)大家知道第二代身份證在防偽 技術(shù)上有什么重大改進(jìn)嗎? 引導(dǎo)學(xué)生交流、討論.小結(jié)：第二代身份證采用高度防偽的激光防偽技術(shù).以及內(nèi)置一顆理論上無法復(fù)制的RFID芯片(俗稱電子標(biāo)簽)。(2)第二代身份證在防偽技術(shù)上還 存在哪些弱點(diǎn)? 引導(dǎo)學(xué)生交流、討論。

小結(jié):由于RFID卡內(nèi)所有的數(shù)據(jù)理論上可以被身份證閱讀器所捕獲，而捕獲者就可以將卡內(nèi)的所有數(shù)據(jù)完全復(fù)制成另外一張卡。(3)未來的身份證將采用哪種更加先進(jìn)的防偽技術(shù)? 引導(dǎo)學(xué)生交流、討論。小結(jié):依靠人體的身體特征，如人的指紋、虹膜來進(jìn)行身份驗(yàn)證是一種方便、安全的保障手段，稱為生物識別身份證。

3.總結(jié):沒有最好的技術(shù)，只有更好的技術(shù)。

（二）任務(wù)

二、了解自動識別技術(shù)的應(yīng)用 1.自動識別技術(shù)的分類

知識講解:根據(jù)自動識別技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域和具體特征，可以將自動識別技術(shù)分為條形碼技術(shù)、射頻識別技術(shù)、生物識別技術(shù)、圖像識別技術(shù)、光學(xué)字符識別技術(shù)和磁識別技術(shù)等。2.條形碼識別技術(shù)

(1)展示教材P81圖14-

3、圖14-4圖片。(2)引導(dǎo)學(xué)生閱讀教材P80-81,思考以下悶題: ①條形碼是由什么組成的？

②條形碼有什么作用?(3)引導(dǎo)學(xué)生交流、討論:談一談生活中應(yīng)用條形碼識別技術(shù)的具體事例，體會其應(yīng)用價(jià)值。3.射頻識別技術(shù)

(1)展示教材P81圖14-

5、圖14-6圖片。

(2)知識講解:射頻識別技術(shù)(RFID)是一種非接觸式的自動識別技術(shù)，它通過射頻信號自動識別目標(biāo)對象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。4.生物識別技術(shù)

(1)展示教材P82圖14-7圖片。

(2)知識講解:生物識別技術(shù)是基于某人的物理特征或行為特征，用自動化方法予以辨別或認(rèn)證的技術(shù)。

(3)實(shí)踐操作(有條件的學(xué)校可以開展)讓學(xué)生使用語音輸人軟件或鼠標(biāo)寫字軟件進(jìn)行文字輸人。5.光學(xué)字符識別技術(shù)

(1)展示教材P83圖14-9圖片。

(2)知識講解:光學(xué)字符識別技術(shù)(OCR)可以把掃描出來的文字圖像識別為字符。

(3)引導(dǎo)學(xué)生閱讀教材P83，思考以下問題: ①光學(xué)字符識別技術(shù)有何用途? ②說一說光學(xué)字符識別的工作過程。

引導(dǎo)學(xué)生交流、討論。

小結(jié):識別漢字時(shí)，電腦將掃描的每一個(gè)字符與電腦中的字型特征庫存放的標(biāo)準(zhǔn)漢字的字型信息進(jìn)行比較，當(dāng)字型特征匹配成功時(shí)，認(rèn)為該字就是識別的結(jié)果。

(4)實(shí)踐操作(有條件的學(xué)?？梢蚤_展)。

教師演示如何利用掃描儀和光學(xué)字符識別軟件(OCR軟件)掃描、識別書本或報(bào)刊上面的文字。

三、總結(jié)

1、引導(dǎo)學(xué)生回顧本課知識及技能。

2、談一談學(xué)習(xí)后的收獲。

第15課 機(jī)器智能翻譯

教學(xué)目標(biāo)：

1、了解聊天機(jī)器人的工作原理。

2、了解機(jī)器智能翻譯的含義、分類方法及其工作過程。

3、了解虛擬主持人的工作過程。

4、了解機(jī)器智能翻譯等應(yīng)用實(shí)例，及巨大推動作用，激發(fā)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)信息技術(shù)的興趣。

教學(xué)重點(diǎn)：不同翻譯軟件的特點(diǎn)及適用范圍。教學(xué)難點(diǎn)：機(jī)器智能翻譯的工作過程。教學(xué)過程：

一、導(dǎo)入

1.展示在線翻譯、金山全文翻譯的實(shí)際操作窗口或圖片。2.提問:同學(xué)們知道什么是機(jī)器智能翻譯嗎? 引導(dǎo)學(xué)生交流、討論。

小結(jié):機(jī)器智能翻譯就是利用電腦一種自然語言轉(zhuǎn)變成另一種自然語言的過程，它是自然語言處理技術(shù)的一種應(yīng)用。

二、新授

（一）任務(wù)

一、了解聊天機(jī)器人

1.展示與聊天機(jī)器人“Eliza”聊天的片段(有條件的學(xué)?？梢宰寣W(xué)生上網(wǎng)親自體驗(yàn))。

2.提問:同學(xué)們想知道“Eliza”是誰嗎? 引導(dǎo)學(xué)生交流、討論。

小結(jié):其實(shí)“Eliza"并不是一位真實(shí)的人，它是網(wǎng)絡(luò)中的聊天機(jī)器人，依靠程序來進(jìn)行工作。

3.引導(dǎo)學(xué)生閱讀教材P85-v 86，思考以下問題:(1)聊天機(jī)器人的起源?(2)聊天機(jī)器人的普及程度?(3)聊夭機(jī)器人的工作原理?(4)什么樣的聊天機(jī)器人會更加受 到大眾的喜歡?

（二）任務(wù)

二、感受機(jī)器智能翻譯的應(yīng)用 1.機(jī)器智能翻譯的工作過程。

知識講解:要讓電腦理解一個(gè)句子的意思，電腦必須逐個(gè)識別這句話中的字詞和語法結(jié)構(gòu)，再分析其語意。

思考:為什么讓電腦理解一句話的意思十分困難? 引導(dǎo)學(xué)生討論、交流。

小結(jié):要使電腦學(xué)會像人一樣進(jìn)行判斷和理解，還需要解決許多理論和實(shí)踐的難題。

2.自動翻譯軟件的分類。

知識講解:自動翻譯軟件種類繁多，根據(jù)翻譯軟件的特點(diǎn)，可以將它們分為三大類:詞典翻譯類、漢化翻譯類和專業(yè)翻譯類。

結(jié)合圖片或?qū)嶋H操作窗口進(jìn)行知識 講解:(1)詞典翻譯

詞典翻譯軟件可以迅速查詢外語單詞或詞組的詞義，并提供單詞的發(fā)音。(2)漢化翻譯

漢化翻譯軟件主要提供英文軟件的漢化、網(wǎng)上在線翻譯、全文翻譯等功能，為不會外語或外語水平不高的人提供服務(wù)。(3)專業(yè)翻譯

專業(yè)翻譯軟件主要是為專業(yè)化用戶提供專業(yè)電子詞典，輔助專業(yè)用戶完成翻譯工作。

3.交流、討論。

(1)你使用過哪些機(jī)器智能翻譯軟件?(2)使用的效果如何? 4.實(shí)踐操作(有條件的學(xué)校可開展)。

嘗試在線翻譯及使用免費(fèi)的翻譯軟件，體驗(yàn)機(jī)器智能翻譯的實(shí)際效果。

（三）任務(wù)

三、了解虛擬主持人

1.展示虛擬主持人—安娜諾娃的圖片、視頻(有條件的學(xué)校也可利用網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場播放)。

2.提問:同學(xué)們知道“安娜諾娃”是誰嗎? 引導(dǎo)學(xué)生交流、討論: 小結(jié):其實(shí)‘安娜諾哇一是世界上第一位虛擬主持產(chǎn)、?？谱旨野阉男愿窈屯饷菜茉斓帽M善盡美.看起來文靜而很有智慧: 3.引導(dǎo)學(xué)生閱讀教材P89-90，思考以下問題:(1)什么是虛擬主持人?(2)虛擬主持人是如何工作的? 引導(dǎo)學(xué)生交流、討論。

小結(jié):虛擬主持人是指利用數(shù)字處理技術(shù)制作并通過電視、廣播、網(wǎng)絡(luò)等通信傳媒與觀眾形成交互的仿真人形象。他們雖然有主持人的功能和作用，卻沒有真實(shí)主持人的現(xiàn)實(shí)生活體驗(yàn)，因此稱為虛擬主持人。

三、總結(jié)評價(jià)

1.引導(dǎo)學(xué)生回顧本節(jié)課所學(xué)習(xí)的知識與技能。2.談一談學(xué)習(xí)后的收獲。

第二篇：六年級下冊信息技術(shù)《機(jī)器人郵遞員》備課教案

六年級下冊信息技術(shù)《機(jī)器人郵遞員》

備課教案

第12課機(jī)器人郵遞員

教材分析：

本課的主要知識點(diǎn)是讓學(xué)生掌握機(jī)器人走一段直線，學(xué)習(xí)機(jī)器人編程中最簡單的“順序式”結(jié)構(gòu)。重點(diǎn)是要指導(dǎo)學(xué)生如何把理論設(shè)想轉(zhuǎn)化為實(shí)際可操作的方法，并在實(shí)踐中不斷積累經(jīng)驗(yàn)。

“走線段”任務(wù)對剛接觸機(jī)器人沒多久的學(xué)生來說，是有很大的難度和挑戰(zhàn)性的，主要是由于學(xué)生不知道該從哪里下手，沒有直接可以借鑒的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。因此，教師在選擇教學(xué)模式時(shí)也應(yīng)該充分尊重學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)，順應(yīng)學(xué)生的年齡和心理特點(diǎn)，從兒童化、趣味化著手，投其所好，讓學(xué)生沉浸到機(jī)器人學(xué)習(xí)任務(wù)的愉快氛圍中，接受困難的挑戰(zhàn)，從而學(xué)到新的知識，掌握新的技能。因此，教師在處理教材時(shí)，可以采用任務(wù)驅(qū)動方式，通過課內(nèi)競賽等方法來實(shí)施。

第一次主題任務(wù)活動，還要教給學(xué)生如何進(jìn)行分工合作，互學(xué)互助，提高效率。

教學(xué)目標(biāo)：

.知識目標(biāo)：通過機(jī)器人的組裝，讓學(xué)生進(jìn)一步了解機(jī)器人；初步學(xué)會順序結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)方法。

2.能力目標(biāo)：初步學(xué)會控制機(jī)器人，能讓機(jī)器人走直線。

3.情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)隊(duì)合作精神，通過課堂中的小型競賽，學(xué)會如何分析問題、解決問題。

教學(xué)重點(diǎn)：

進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程步驟，學(xué)會順序結(jié)構(gòu)的編程方法。

教學(xué)難點(diǎn)：

讓機(jī)器人盡可能地走直線。

課前準(zhǔn)備：

機(jī)器人調(diào)試比賽場地一塊；比分記錄牌一塊；綜合得分記錄牌一塊。

教學(xué)過程：

.導(dǎo)入新課。

2.實(shí)踐探索。

師：宣布本次比賽的主題：機(jī)器人郵遞員?？纯茨膫€(gè)小組的機(jī)器人郵遞員最能干，能將信準(zhǔn)確及時(shí)地送達(dá)指定地點(diǎn)。

宣讀本次比賽的規(guī)則：

（1）各隊(duì)按要求在規(guī)定的20分鐘時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人的搭建及調(diào)試工作。

（2）在每次比賽之前有1分鐘的準(zhǔn)備時(shí)間。

（3）采取對抗賽形式，每次兩小組比賽，三局兩勝制，勝隊(duì)進(jìn)下一輪，負(fù)隊(duì)淘汰。對決次序由隊(duì)長賽前抽簽決定。

（4）比賽的過程中參賽隊(duì)員必須服從裁判。

（5）比賽中，如果因?yàn)閳鐾飧蓴_或者場地的原因而未完成比賽，由裁判決定是否可以重新比賽。

（6）比賽過程中只允許每小組兩位參賽選手和相關(guān)工作人員進(jìn)入比賽場地，其他人不能進(jìn)入。

然后，教師簡單分析本次任務(wù)的特點(diǎn)及完成任務(wù)的思路。

學(xué)生活動，教師下組指導(dǎo)。

3.學(xué)生比賽。

由一位教師及若干位學(xué)生組成一個(gè)公平競賽裁判組，組織好本次比賽。相關(guān)記錄人員（由學(xué)生擔(dān)當(dāng)）負(fù)責(zé)記錄好各小組成績與名次。

教師及時(shí)處理好小組的違規(guī)及各類爭執(zhí)，保證比賽的相對公正、公平。

4.評價(jià)與反饋。

師：我們今天的活動即將結(jié)束了，現(xiàn)在讓我們評價(jià)與反饋一下。

首先，我想采訪一下最能干的機(jī)器人郵遞員，你們小組的機(jī)器人為什么這么厲害？

請小組成員全部上臺，給大家作經(jīng)驗(yàn)介紹。

其次，各小組拿出評價(jià)表格，根據(jù)評測表為本組（隊(duì)）的表現(xiàn)打分。

5．整理下課。

師：好！同學(xué)們。我們的課到這里就要結(jié)束了。請各小組整理好自己的器材，由組長交回到老師手中。

附參考程序：

樂高機(jī)器人范例程序

納英特機(jī)器人范例程序

第三篇：清華版六年級下冊信息技術(shù)機(jī)器人教案

清華版六年級下冊信息技術(shù)機(jī)器人教案(彩色版)

第一單元結(jié)識新伙伴；單元概述：；本單元，我們將一起走進(jìn)機(jī)器人的世界，結(jié)識機(jī)器人朋；在這個(gè)過程中，同學(xué)們還將了解什么是程序，以及程序；相信，機(jī)器人一定會成為同學(xué)們喜愛的好朋友，給同學(xué)；

1、認(rèn)識機(jī)器人并了解機(jī)器人的發(fā)展與未來；

2、了解機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境；

3、學(xué)會調(diào)整參數(shù)，讓機(jī)器人做得更好；

4、了解程序的順序循環(huán)結(jié)構(gòu)；

5、掌握畫正多邊形的規(guī)律和方法

第一單元 結(jié)識新伙伴

單元概述：

本單元，我們將一起走進(jìn)機(jī)器人的世界，結(jié)識機(jī)器人朋友，了解機(jī)器人的相關(guān)知識。學(xué)會用“能力風(fēng)暴vJCl．5仿真版”軟件(以下簡稱“VJC仿真”軟件)中的“直行”、“轉(zhuǎn)向”、“顯示”、“發(fā)音”、“啟動電機(jī)”、“延時(shí)等待”、“停止電機(jī)”和“結(jié)束”等模塊編寫程序，教機(jī)器人學(xué)走路、學(xué)轉(zhuǎn)彎、學(xué)唱歌、學(xué)畫畫??做機(jī)器人耐心的小老師。

在這個(gè)過程中，同學(xué)們還將了解什么是程序，以及程序的順序結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)，知道它們是怎樣影響程序的執(zhí)行過程的，并會用“多次循環(huán)”、“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊編寫程序，體會怎樣通過編寫程序來達(dá)到控制機(jī)器人的目的。

相信，機(jī)器人一定會成為同學(xué)們喜愛的好朋友，給同學(xué)們的學(xué)習(xí)和生活增添色彩!教學(xué)目標(biāo)：

1、認(rèn)識機(jī)器人并了解機(jī)器人的發(fā)展與未來。

2、了解機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境。

3、學(xué)會調(diào)整參數(shù)，讓機(jī)器人做得更好。

4、了解程序的順序循環(huán)結(jié)構(gòu)。

5、掌握畫正多邊形的規(guī)律和方法。

6、學(xué)會用“控制模塊庫”中的“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊編寫程序，讓機(jī)器人反復(fù)唱歌。教學(xué)重點(diǎn)：

1、機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境。

2、了解程序的順序循環(huán)結(jié)構(gòu)。

（四）教學(xué)難點(diǎn)：

1、會用“控制模塊庫”中的“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊編寫程序，讓機(jī)器人反復(fù)唱歌。教學(xué)準(zhǔn)備：

在學(xué)生機(jī)上安裝好VJC1.5版版仿真軟件。

單元課時(shí)安排：

本單元有4課，每1課安排1課時(shí)，共4課時(shí)。

第1課 認(rèn)識新朋友

——機(jī)器人仿真系統(tǒng)的應(yīng)用與“直行”模塊

2014年 月 日 星期

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：認(rèn)識機(jī)器人并了解機(jī)器人的發(fā)展與未來。

2．技能目標(biāo)：了解機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境。

3、情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器操作的興趣。

教學(xué)重、難點(diǎn):

了解機(jī)器人仿真軟件的編程界面和運(yùn)行環(huán)境。

教學(xué)課時(shí)：1課時(shí)

教學(xué)過程：

一、課堂引入

在機(jī)器人游園會上，我們見到了各式各樣的機(jī)器人，有直立行走的人形機(jī)器人，有四肢運(yùn)動的機(jī)器狗，還有多足運(yùn)動的機(jī)器人昆蟲，以及各種形狀和結(jié)構(gòu)的輪式運(yùn)動機(jī)器人，你想知道機(jī)器人在游園會中的表現(xiàn)嗎？

本課，我們將了解什么是智能機(jī)器人，智能機(jī)器人有什么特點(diǎn)，了解“能力風(fēng)暴VJC1.5仿真版”的操作界面，并與新伙伴一起參加比賽。

二、新課教學(xué)

1．問題研究——智能機(jī)器人的特點(diǎn)（1）每個(gè)機(jī)器人的動力都來源于電池，如果沒有電池，機(jī)器人就不能正常工作。

（2）各種各樣的機(jī)器人在各自的跑道上進(jìn)行比賽，它們的所有動作都離不開“聲、光、電”。

（3）每個(gè)智能機(jī)器人都有一個(gè)可以編程控制的“大腦”。

2.認(rèn)識VJC1.5仿真版流程圖編輯界面

（1）雙擊不同模塊庫按鈕了解每個(gè)模塊庫中分別有哪些模塊。

（2）單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進(jìn)入仿真環(huán)境界面。

3．認(rèn)識VJC1.5仿真版的仿真環(huán)境界面

（1）在仿真環(huán)境界面的頂部是機(jī)器人信息顯示區(qū)。

（2）在仿真環(huán)境界面的下部是環(huán)境信息顯示區(qū)。

（3）在仿真環(huán)境界面左側(cè)的中間部分是環(huán)境編輯區(qū)，可以添加各種實(shí)體。

（4）在環(huán)境編輯區(qū)中添加聲源。

（5）在環(huán)境編輯區(qū)中添加光源。

4.參加比賽——邁出第一步

步驟1：雙擊桌面上的圖表，進(jìn)入VJC1.5仿真流程圖編輯界面。

步驟2：在左側(cè)模塊中選擇“執(zhí)行器模塊庫”，把“直行”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在“主程序”模塊的下方，使其以流程線與“主程序”模塊連接。

步驟3：右擊“直行”模塊，打開“直行模塊”對話框在此對話框中有兩個(gè)參數(shù)可以調(diào)整，一個(gè)是速度，一個(gè)是時(shí)間。我們把速度選到100，把時(shí)間選在1秒鐘。

步驟4：在“程序模塊庫”中將“結(jié)束模塊”拖到流程圖編輯區(qū)中，與“直行”模塊連接。第一個(gè)簡單程序編寫完成。

步驟5：單擊工具欄中的“仿真”按鈕進(jìn)入仿真環(huán)境界面。

步驟6：單擊仿真環(huán)境左下角的“運(yùn)行”按鈕，出現(xiàn)一個(gè)仿真機(jī)器人。把仿真機(jī)器人拖到仿真環(huán)境中，單擊鼠標(biāo)，機(jī)器人開始運(yùn)行程序。

步驟7：如果需要修改程序或調(diào)整數(shù)據(jù)，在仿真環(huán)境下單擊左上角的“退出”按鈕，即可返回流程圖編輯區(qū)。

步驟8：執(zhí)行“文件”下的“保存”命令，彈出“保存”對話框，單擊“保存在”下拉列表框右側(cè)的三角按鈕，在彈出的文件夾列表中，選擇要保存到的文件夾，在“文件名”框中輸入“直行”，單擊“保存”按鈕完成程序的保存。

課后反思：

第2課 無腳走天下——“啟動電機(jī)”模塊和“延時(shí)等待”模塊

2016年

月

日

星期 2016年

月

日

星期

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：學(xué)會用“執(zhí)行器模塊庫”中的“啟動電機(jī)”、“延時(shí)等待”、“停止電機(jī)”等模塊編寫程序。2．技能目標(biāo)：學(xué)會讓機(jī)器人畫弧線。

3、情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)用弧線畫蘋果，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn): 學(xué)會使用“執(zhí)行器模塊庫”中的“啟動電機(jī)”。教學(xué)過程：

課前三分鐘教育：教育學(xué)生“雷鋒精神”。雷鋒精神的核心是為人民服務(wù)。雷鋒二字，已成為人們心目中熱心公益、樂于助人、扶貧濟(jì)困、見義勇為、善待他人、奉獻(xiàn)社會的代名詞

一、課堂引入

上節(jié)課我們通過了一個(gè)簡單的賽跑項(xiàng)目，學(xué)會控制機(jī)器人的移動。本節(jié)課我們將通過執(zhí)行器模塊庫中多個(gè)模塊的組合使用，進(jìn)一步掌握VJC1.5仿真版的基本使用方法。

在機(jī)器人游園會上，大家圍著一個(gè)場地正在觀看比賽。我們也去試一下，看能不能參加比賽。

二、新課教學(xué) 1．機(jī)器人轉(zhuǎn)圓圈

讓機(jī)器人圍著一個(gè)標(biāo)桿按順時(shí)針的方向轉(zhuǎn)一個(gè)圈。2.問題研究——從簡單問題出發(fā)

當(dāng)左右兩個(gè)驅(qū)動輪的速度相同時(shí)，機(jī)器人是怎樣運(yùn)動的？我們先做一個(gè)實(shí)驗(yàn)。步驟1：雙擊桌面上的圖標(biāo)，進(jìn)入VJC1.5流程圖編輯區(qū)。步驟2：在“執(zhí)行器模塊庫”中選擇“啟動電機(jī)”模塊，拖入流程圖編輯區(qū)。

步驟3：用鼠標(biāo)右擊“啟動電機(jī)”模塊，打開“啟動電機(jī)模塊”對話框，將左右電機(jī)的功率調(diào)成一樣大小。

步驟4：加入“延時(shí)等待”模塊，用鼠標(biāo)右擊“延時(shí)等待”模塊，打開“延時(shí)等待模塊”對話框，把時(shí)間調(diào)到3秒鐘。

步驟5：加入“停止電機(jī)”模塊和“結(jié)束”模塊，程序編輯完成。步驟6：單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進(jìn)入仿真環(huán)境場地，單擊仿真環(huán)境下面的“顯示軌跡”按鈕，當(dāng)按鈕變成“不顯示軌跡”時(shí)，運(yùn)行程序后仿真環(huán)境場地中將會顯示軌跡。

步驟7：單擊仿真環(huán)境中“保留原軌跡”按鈕，當(dāng)按鈕變成“不保留原軌跡”，運(yùn)行程序后將會保留機(jī)器人的運(yùn)行軌跡。步驟8：單擊“運(yùn)行”按鈕，把機(jī)器人拖到場地中釋放。步驟9：多次運(yùn)行仿真環(huán)境的機(jī)器人，會出現(xiàn)多條直線軌跡。3．問題研究——嘗試改變

步驟1：改變右電機(jī)功率，把右輪功率減到80。

步驟2：進(jìn)入仿真環(huán)境運(yùn)行機(jī)器人程序，記得要保留軌跡。右電機(jī)功率為80的軌跡。

4.問題研究——對應(yīng)的變化會讓你發(fā)現(xiàn)規(guī)律

對應(yīng)的改變左驅(qū)動輪的功率，觀察機(jī)器人的運(yùn)動，你會發(fā)現(xiàn)右電機(jī)功率為100，左電機(jī)功率為80時(shí)的運(yùn)動軌跡。觀察結(jié)果：

（1）當(dāng)左右電機(jī)功率相同時(shí)，機(jī)器人的運(yùn)動軌跡是一條直線。（2）當(dāng)右電機(jī)功率為80,左電機(jī)功率為100的時(shí)候，機(jī)器人順時(shí)針走了一段弧線。

（3）當(dāng)左電機(jī)功率為80，右電機(jī)功率為100的時(shí)候，機(jī)器人逆時(shí)針走了一段弧線。研究結(jié)論：

（1）左右驅(qū)動輪功率相同時(shí)，機(jī)器人走的是直線。

（2）當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動輪的功率不同時(shí)，機(jī)器人會往功率小的一側(cè)轉(zhuǎn)動。（3）以上兩段弧線，由于延時(shí)等待時(shí)間不夠，所以沒能走成一個(gè)完整的圓形。

5.讓機(jī)器人圍繞著兩個(gè)圓標(biāo)繞“8”字（1）建立并保存場地

步驟1：單擊工具欄中的“仿真”按鈕，進(jìn)入仿真環(huán)境場地。步驟2：在左側(cè)環(huán)境欄中選擇“實(shí)體”，“添加障礙物”，“圓形”。步驟3：在場地中任意一點(diǎn)，按住鼠標(biāo)左鍵“拖拽”出一個(gè)圓。步驟4：在實(shí)體窗口中修改直徑數(shù)據(jù)為20，單擊“確定”按鈕。步驟5：用鼠標(biāo)左鍵拖著圓形障礙物圓，觀察下面鼠標(biāo)位置，把圓形障礙物放到指定位置上松開鼠標(biāo)。步驟6：重復(fù)步驟2—步驟5的過程，完成第二個(gè)障礙物圓的建立并放到指定位置，建立繞標(biāo)場地；步驟7：單擊左側(cè)文件欄中的“保存”，彈出“保存環(huán)；步驟8：在保存環(huán)境對話框中給新建場地起名叫“8字；步驟9：在保存環(huán)境對話框中單擊“保存”；（2）編寫走“8”字程序；步驟1：走“圓”程序，把“啟動電機(jī)”模塊、“延時(shí)；步驟2：修改啟動電機(jī)參數(shù)，左100，右85.；步驟3：修改延時(shí)等待數(shù)據(jù)為8.2秒；步驟4：添加“結(jié)束”模塊；（3）進(jìn)入仿真環(huán)境；步驟立繞標(biāo)場地。

步驟7：單擊左側(cè)文件欄中的“保存”，彈出“保存環(huán)境”對話框。步驟8：在保存環(huán)境對話框中給新建場地起名叫“8字場地”。步驟9：在保存環(huán)境對話框中單擊“保存”。（2）編寫走“8”字程序

步驟1：走“圓”程序，把“啟動電機(jī)”模塊、“延時(shí)等待”模塊和“停止電機(jī)”模塊按順序連線。

步驟2：修改啟動電機(jī)參數(shù)，左100，右85.步驟3：修改延時(shí)等待數(shù)據(jù)為8.2秒。步驟4：添加“結(jié)束”模塊。（3）進(jìn)入仿真環(huán)境

步驟1：單擊工具欄中“仿真”按鈕，進(jìn)入仿真環(huán)境場地。步驟2：在仿真環(huán)境左側(cè)文件欄中單擊“加載”。步驟3：在選擇環(huán)境窗口中單擊“8字場地”。步驟4：單擊“進(jìn)入環(huán)境”，即可出現(xiàn)“8字場地”。（4）運(yùn)行程序

步驟1：在仿真環(huán)境界面，單擊“顯示軌跡”。步驟2：單擊仿真環(huán)境界面的“運(yùn)行”按鈕。步驟3：把機(jī)器人放在兩個(gè)圓形標(biāo)的中間釋放。

三、創(chuàng)作天地

試著在“停止電機(jī)”模塊后加入“轉(zhuǎn)向”模塊。課后反思：

第3課 我的本領(lǐng)大——循環(huán)模塊與執(zhí)行器模塊組合應(yīng)用

2016年

月

日

星期

班級： 2016年

月

日

星期

班級：

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：學(xué)會多次循環(huán)模塊的使用。

2．技能目標(biāo)：能熟練操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊。3．情感目標(biāo)：增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。

教學(xué)重、難點(diǎn):能熟練操作“循環(huán)”模塊和執(zhí)行器模塊。教學(xué)過程：

課前三分鐘：教育學(xué)生愛護(hù)環(huán)境，指珍惜愛護(hù)我們生活的周邊環(huán)境，包括空氣、水、土壤等相關(guān)教育。

一、課堂引入

在經(jīng)歷了前兩個(gè)比賽后，我們來到了本領(lǐng)展示區(qū)，在這里我們將進(jìn)一步了解機(jī)器人執(zhí)行器模塊庫中的其他模塊功能，認(rèn)識控制模塊庫中的多次循環(huán)模塊，見證循環(huán)程序結(jié)構(gòu)和順序程序結(jié)構(gòu)的組合帶來的奇跡，讓機(jī)器人在出發(fā)執(zhí)行器任務(wù)時(shí)或完成任務(wù)后有所表示。

二、新課教學(xué)

1．問題研究——如何讓機(jī)器人完成圓形組合圖形讓機(jī)器人畫出一個(gè)由圓形組成的圖案，觀察分析如下：（1）觀察圖3.1中有4個(gè)圓形。（2）4個(gè)圓形的起點(diǎn)都是在中間位置。

（3）如果4個(gè)圓形初始角度相同，4個(gè)圓形應(yīng)該重疊。研究結(jié)論：（1）機(jī)器人“畫”了4個(gè)一樣的圓形。（2）每個(gè)圓形的初始角度不相同。

（3）第一個(gè)圓“畫”完了，要轉(zhuǎn)個(gè)角度再“畫”第二個(gè)圓······ 步驟1：把第2課保存的機(jī)器人走一個(gè)“圓”的程序打開。步驟2：先把“結(jié)束”模塊拖到旁邊。

步驟3：在“停止電機(jī)”模塊后面加一個(gè)“轉(zhuǎn)向”模塊。

步驟4：在控制模塊庫中選擇“多次循環(huán)”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在程序旁邊。

步驟5把鼠標(biāo)放在“啟動電機(jī)”模塊上，將流程圖程序拖到“多次循環(huán)”模塊中。步驟6：將“多次循環(huán)”模塊拖到“主程序”模塊下連接。

步驟7：把“結(jié)束”模塊拖到“多次循環(huán)”模塊下連接。

步驟8：用鼠標(biāo)右擊“轉(zhuǎn)向”模塊，把轉(zhuǎn)向速度設(shè)置為100，時(shí)間設(shè)置為0.21秒，程序編輯完成。2.問題研究——機(jī)器人的本領(lǐng)（1）發(fā)音模塊相當(dāng)于我們?nèi)说恼Z言。（2）顯示模塊相當(dāng)于我們書寫文字。

（3）設(shè)置眼睛模塊應(yīng)該就相當(dāng)于我們?nèi)说难凵窳恕?．新的嘗試——人機(jī)對話

步驟1：打開第1課保存的機(jī)器人比賽程序。

步驟2：在流程圖編輯區(qū)，選中“直行”模塊連同“結(jié)束”模塊一起放在“主程序”模塊的右側(cè)。步驟3：把執(zhí)行器模塊庫中的“顯示”模塊拖到流程圖編輯區(qū)，放在主程序模塊下面。步驟4：右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對話框，看到兩行“顯示信息”。在第一行輸入begin。

步驟5：把“延時(shí)等待”模塊放在“顯示”模塊下面，右擊“延時(shí)等待”模塊，打開“延時(shí)等待模塊”對話框，把時(shí)間調(diào)整到2秒鐘。步驟6：把“直行”模塊和“結(jié)束”模塊放在“延時(shí)等待”下面。步驟7：單擊“仿真”按鈕，進(jìn)入仿真環(huán)境，運(yùn)行程序，觀察仿真環(huán)境右上角出現(xiàn)了“begin”字樣。課后反思：

第4課 嘹亮的歌聲——子程序設(shè)計(jì)與機(jī)器人發(fā)音

2016年

月

日

星期

班級： 2016年

月

日

星期

班級：

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：利用子程序讓機(jī)器人發(fā)音。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。3．情感目標(biāo)：增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn):利用子程序讓機(jī)器人發(fā)音。教學(xué)過程：

課前三分鐘教育：愛護(hù)公物教育，愛護(hù)課桌椅、黑板、講臺，不亂涂亂刻，不無故損壞，不用硬物亂刮，定期用清水擦洗。

一、課堂引入

游園會的歌詠比賽就要開始了，我們的新伙伴已經(jīng)報(bào)了名，現(xiàn)在抓緊時(shí)間練習(xí)一下。這節(jié)課我們將以“發(fā)音”模塊為主，認(rèn)識“子程序”模塊，結(jié)合前三課學(xué)到的相關(guān)內(nèi)容，編出一套最新組合，讓機(jī)器人演唱歌曲《小星星》?！缎⌒切恰犯枨喿V如下： 1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳ 4 4 ︳3 3 ︳2 2 ︳1 — ︳ 5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳ 5 5 ︳4 4 ︳3 3 ︳2 — ︳

二、新課教學(xué) 1．問題研究 2.新建子程序

步驟1：在“程序模塊庫”中選擇“新建子程序”模塊并打開。步驟2：在“新建子程序”對話框中，給新建的子程序命名。步驟3：單擊“確定”后進(jìn)入子程序界面。

步驟4：在子程序界面單擊工具欄中的圖標(biāo)，即可返回主程序界面。步驟5：把“小星星”模塊拖到主程序編輯區(qū)，右擊該模塊，打開“子程序調(diào)用模塊”對話框。

步驟6：單擊“編輯”按鈕即可再次進(jìn)入子程序編輯界面。3．在子程序中編輯歌曲

步驟1：先編寫《小星星》歌曲的第一句1 1 ︳5 5 ︳6 6 ︳5 — ︳，把7個(gè)“發(fā)音”模塊拖到子程序流程圖編輯區(qū)，順序連接。步驟2：按照《小星星》歌曲的音階順序和音符的長短逐一修改7個(gè)“發(fā)音”模塊中的參數(shù)。

步驟3：試唱。方法一：先返回主程序，再進(jìn)入仿真環(huán)境。方法二：從子程序直接進(jìn)入仿真環(huán)境。課后反思：

第5課 忠誠的衛(wèi)士——紅外傳感器的檢測與條件控制

2016年

月

日

星期

班級： 2016年

月

日

星期

班級：

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：學(xué)會紅外傳感器的檢測與條件控制的使用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。3．情感目標(biāo)：增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn): 紅外傳感器的檢測與條件控制。教學(xué)過程：

課前三分鐘教育：愛國的內(nèi)容十分廣泛，熱愛祖國的山河，熱愛民族的歷史，關(guān)心祖國的命運(yùn)，在危難之時(shí)英勇戰(zhàn)斗，為祖國捐軀，都是愛國主義的表現(xiàn)。

一、課堂引入

在機(jī)器人游園會大門口，我們看到一個(gè)機(jī)器人站在那里不停地計(jì)數(shù)1,2,3，···，不知道累，不知道渴、不知道煩······

本節(jié)課，我們將了解紅外傳感器的檢測和使用方法，以及選擇結(jié)構(gòu)程序的設(shè)計(jì)思路和方法。

二、新課教學(xué)

1．問題研究——機(jī)器人如何識別環(huán)境障礙物（1）編寫機(jī)器人“視力檢測”程序

步驟1：在計(jì)算機(jī)桌面雙擊圖標(biāo)進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。步驟2：在“控制模塊庫”中選擇“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊，拖到“主程序”模塊下面。步驟3：在“傳感器模塊庫”中選擇“紅外測障”模塊，放到“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊當(dāng)中。步驟4：在“執(zhí)行器模塊庫”中選擇“顯示”模塊，與“紅外測障”模塊連接。步驟5：右擊“顯示”模塊，打開“顯示模塊”對話框。

步驟6：在“顯示信息”的第一行最后，選擇“引用變量”，出現(xiàn)“變量百寶箱”對話框。步驟7：在“變量百寶箱”中選擇“紅外測障”模塊?！白兞堪賹毾洹敝虚g的“整型變量引用”窗口變成了“紅外變量引用”窗口。

步驟8：在“紅外變量引用”窗口，單擊第一欄“紅外變量一”，出現(xiàn)一把“鑰匙”，表示該變量被選中。

步驟9：單擊“變量百寶箱”對話框的“確認(rèn)”按鈕，返回“顯示模塊”窗口，這時(shí)顯示信息變?yōu)椤凹t外變量一”。

步驟10：單擊“顯示模塊”對話框的“確定”按鈕，完成了檢測程序的編寫。（2）設(shè)置仿真環(huán)境

步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。

步驟2: 把障礙物移到“顯示屏”窗口中。2.問題研究—如何讓機(jī)器人看的遠(yuǎn)一點(diǎn)

步驟1：在仿真環(huán)境界面機(jī)器人初始參數(shù)設(shè)置區(qū)，單擊“紅外”按鈕，在左側(cè)欄中出現(xiàn)“紅外”探測半徑，將紅外探測半徑調(diào)整為80。步驟2：再把機(jī)器人放入仿真環(huán)境中檢測“視力”。3．問題研究—如何讓機(jī)器人看到障礙物時(shí)發(fā)出報(bào)警

步驟1：打開紅外測障程序，右擊“紅外測障”模塊，彈出一個(gè)“紅外測障模塊”對話框。

步驟2：單擊“檢測完成后，進(jìn)行條件判斷”，彈出新對話框。步驟3：打開條件判斷表達(dá)式右側(cè)“前”的下拉菜單，選擇“無”。步驟4：單擊“確定”。

步驟5：在執(zhí)行器模塊庫中選擇“發(fā)音”模塊。紅外報(bào)警程序完成。課后反思：

第6課 看誰“躲”得快——紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動

2016年

月

日

星期

班級： 2016年

月

日

星期

班級：

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：學(xué)會紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動的使用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。3．情感目標(biāo)：增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。

教學(xué)重、難點(diǎn):紅外傳感器的應(yīng)用與避障運(yùn)動的使用。教學(xué)過程：

課前三分鐘教育：在生活中，我們首先要感恩的是父母，因?yàn)樗麄兩B(yǎng)了我們；其次，我們要感恩的是老師，因?yàn)樗麄兘逃宋覀儯涣硗?，我們還要感恩朋友和對手，因?yàn)樗麄兇龠M(jìn)了我們的成長；甚至我們還要感恩自然，因?yàn)樽匀唤o了我們陽光雨露，藍(lán)天碧樹，四季變換。可以這樣說，面對生活，我們就要懷著一顆感恩之心。

一、課堂引入

機(jī)器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能調(diào)節(jié)“”視覺距離。這節(jié)課，我們就讓機(jī)器人在運(yùn)動過程中，自己“躲避”障礙物，了解“條件判斷”的功能與作用。

二、新課教學(xué)

1．問題研究——讓機(jī)器人在前進(jìn)中遇到障礙物時(shí)停下來（1）編寫遇見障礙物停止的程序

步驟1：雙擊桌面圖標(biāo)，進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。步驟2：打開上節(jié)課保存的紅外報(bào)警程序。

步驟3：右擊“紅外測障”模塊，打開“紅外測障模塊”對話框。步驟4：把“啟動電機(jī)”模塊與“設(shè)置眼睛”模塊連接。步驟5：把“停止電機(jī)”模塊與“發(fā)音”模塊連接，程序完成。（2）設(shè)置仿真環(huán)境

步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。

步驟2: 在環(huán)境編輯欄中選擇實(shí)體矩形。步驟3：調(diào)整矩形障礙物的長為200，寬為15。步驟4：把障礙物移到“眼睛”和“顯示屏”窗口下。（3）觀察機(jī)器人的運(yùn)動 步驟1：單擊“運(yùn)行”按鈕。

步驟2：把機(jī)器人放在下面正對障礙物。步驟3：釋放機(jī)器人，觀察運(yùn)動。（4）研究討論

機(jī)器人沒有“看到”障礙物時(shí)，一直往前走。當(dāng)機(jī)器人遇到障礙物時(shí)，停下來發(fā)出“警報(bào)聲”。2.問題研究——讓機(jī)器人在運(yùn)動中避開障礙物自主運(yùn)動（1）先分析一下機(jī)器人紅外傳感器測障礙物的幾種狀態(tài)。（2）編寫程序

步驟1：打開6.2所示的程序。

步驟2：把“發(fā)音”和“停止電機(jī)”模塊去掉，扔進(jìn)“垃圾桶”。步驟3：再添加一個(gè)“紅外測障”模塊。步驟4：鼠標(biāo)右擊新添加的“紅外測障”模塊，打開“紅外測障模塊”對話框。步驟5：單擊“檢測完成后，進(jìn)行條件判斷”，打開“條件判斷”窗口。

步驟6：選擇條件判斷值“左”。

步驟7：單擊“確定”按鈕，新添加“紅外測障”模塊后的主程序。步驟8：把“執(zhí)行器模塊庫”中的“轉(zhuǎn)向”模塊拖到第二個(gè)“紅外測障”

步驟9：調(diào)整轉(zhuǎn)向模塊參數(shù)，右轉(zhuǎn)速度為100，時(shí)間為0.1秒。步驟10：再添加一個(gè)“紅外測障”模塊。

步驟11：重復(fù)上述步驟4、5，選擇條件判斷值“右”。步驟12：單擊“確定”按鈕后。

步驟13：在第三個(gè)“紅外測障”模塊“是”的下面添加“轉(zhuǎn)向”模塊。

步驟14：調(diào)整“轉(zhuǎn)向”模塊參數(shù)，左速度為-100，時(shí)間為0.1秒。步驟15：在第三個(gè)“紅外測障”模塊“否”的下面添加“直行”模塊。

步驟16：調(diào)整“直行”模塊參數(shù)，后退速度為-100，時(shí)間為0.2秒。步驟17：在第三個(gè)“紅外測障”模塊“否”的下面“直行”模塊下，再連接一個(gè)“轉(zhuǎn)向”模塊，到此全部程序完成。（3）設(shè)置仿真環(huán)境

步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。

步驟2：在環(huán)境編輯欄中選擇實(shí)體添加障礙物矩形。步驟3：修改實(shí)體矩形參數(shù)，長為300，寬為5；步驟4：重復(fù)2、3，再添加一個(gè)實(shí)體參數(shù)；步驟5：再添加兩個(gè)實(shí)體矩形，具體參數(shù)長為5，寬為；步驟6：把鼠標(biāo)放在實(shí)體矩形上，按住左鍵拖到位置松；步驟7：保存場地；（4）觀察機(jī)器人運(yùn)動；步驟1：單擊“運(yùn)行”，把機(jī)器人拖入場地中；步驟2：釋放機(jī)器人，觀察運(yùn)動；（5）研究結(jié)論；機(jī)器人在沒有“看到”障礙物時(shí)，一直往前走；當(dāng)機(jī)步驟3：修改實(shí)體矩形參數(shù)，長為300，寬為5。

步驟4：重復(fù)2、3，再添加一個(gè)實(shí)體參數(shù)。

步驟5：再添加兩個(gè)實(shí)體矩形，具體參數(shù)長為5，寬為200。步驟6：把鼠標(biāo)放在實(shí)體矩形上，按住左鍵拖到位置松開。把前兩個(gè)矩形上下放，后兩個(gè)矩形左右放，調(diào)整實(shí)體位置。步驟7：保存場地。（4）觀察機(jī)器人運(yùn)動

步驟1：單擊“運(yùn)行”，把機(jī)器人拖入場地中。步驟2：釋放機(jī)器人，觀察運(yùn)動。（5）研究結(jié)論

機(jī)器人在沒有“看到”障礙物時(shí)，一直往前走。當(dāng)機(jī)器人左前方遇到障礙時(shí)，會向右轉(zhuǎn)。當(dāng)機(jī)器人右前方遇到障礙時(shí)，會向左轉(zhuǎn)。當(dāng)機(jī)器人正前方遇到障礙時(shí)，先后退再右轉(zhuǎn)。課后反思：

第7課 機(jī)器人“鬧鐘”——亮度傳感器的檢測與設(shè)置

2016年

月

日

星期

班級： 2016年

月

日

星期

班級：

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：學(xué)會對亮度傳感器的檢測與設(shè)置。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。3．情感目標(biāo)：增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn):亮度傳感器的檢測與設(shè)置。教學(xué)過程：

課前三分鐘教育：知識的學(xué)習(xí)需要時(shí)間，兒童時(shí)期正是學(xué)習(xí)的黃金時(shí)代，小學(xué)生珍惜時(shí)間是極端重要的心理品質(zhì)，兒童最好養(yǎng)成早起早睡的習(xí)慣，這樣干什么事情都可以先走一步。

一、課堂引入

機(jī)器人的“眼睛”不僅能“看到”障礙物，還能看到亮光。這節(jié)課，我們就讓新伙伴“睜開”眼睛“看太陽”。

二、新課教學(xué)

1．問題研究——機(jī)器人的眼睛能看到“亮光”嗎？（1）編寫亮度檢測程序 步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。

步驟2：仿照圖5.1所示的紅外檢測程序，編寫亮度檢測程序，如圖7.1所示。

步驟3：打開“亮度檢測模塊”對話框，在“方式”欄中選擇“平均”，如圖7.1所示。（2）設(shè)置仿真環(huán)境

步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。

步驟2: 在環(huán)境編輯欄中選擇光源，添加。把鼠標(biāo)放在場地中間位置點(diǎn)一下，在場地中即刻出現(xiàn)如圖7.3所示光源。步驟3：把機(jī)器人放在光源下面，如圖7.4所示。（4）觀察機(jī)器人進(jìn)行亮光檢測

步驟1：當(dāng)機(jī)器人在光源以外的地方，檢測到的數(shù)值為255，如圖7.5所示。

步驟2：把機(jī)器人往光源靠近，在進(jìn)入光源范圍內(nèi)時(shí)檢測到的光值為241，如圖7.6所示。

步驟3：再往前移動，檢測到的光值為151，如圖7.7所示。步驟4：把機(jī)器人放在光源跟前，檢測到的光值為91，如圖7.8所示。（5）研究結(jié)論

2.問題研究—機(jī)器人可以像鬧鐘一樣嗎？（1）編寫機(jī)器人“鬧鐘”程序

步驟1：打開如圖7.1所示的亮度檢測程序。

步驟2：右擊“亮度檢測模塊”，彈出“亮度檢測模塊”對話框，如圖7.10所示。步驟3：單擊“亮度檢測模塊”對話框中的“檢測完成后，進(jìn)行條件判斷”，彈出新對話框，如圖7.11所示。步驟4：修改條件判斷值為“<200”，如圖7.11所示。

步驟5：單擊“確定”，程序流程圖變?yōu)閹袛喙δ苣K，如圖7.12所示。步驟6：把“發(fā)音”模塊連接到如圖7.13所示的位置。（2）觀察現(xiàn)象

步驟1：進(jìn)入仿真環(huán)境。

步驟2：添加光源，設(shè)置光源參數(shù)。光源的參數(shù)可以自己設(shè)定，如圖7.14所示。步驟3:把機(jī)器人放在距離光源相應(yīng)的位置上，即可發(fā)出“滴滴滴”的聲音。（4）研究結(jié)果 當(dāng)機(jī)器人“看到”亮光時(shí)，能發(fā)出“滴滴滴”的聲音。如果環(huán)境光線不足，或者比較弱的時(shí)候，機(jī)器人不會發(fā)音。課后反思：

第8課 機(jī)器人“撲火”——亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動

2016年

月

日

星期 2016年

月

日

星期

教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：學(xué)會亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動的應(yīng)用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。

3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn): 學(xué)會亮度傳感器的應(yīng)用與追光運(yùn)動的應(yīng)用。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí) 教學(xué)過程：

一、課堂引入

聽說過飛蛾撲火，還沒聽說過機(jī)器人“撲火”。

這節(jié)課，我們試著用機(jī)器人的兩只眼睛尋找“火源”并靠近“火源”。

二、新課教學(xué)

1．問題研究——機(jī)器人如何識別環(huán)境障礙物（1）編寫左右亮度檢測模塊 步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。

步驟2：打開7.1所示的亮度檢測程序。

步驟3：再添加一個(gè)“亮度檢測”參數(shù)，如圖8.1所示。步驟4：設(shè)置第一個(gè)“亮度檢測模塊”參數(shù)，如圖8.2所示。步驟5：設(shè)置第二個(gè)“亮度檢測模塊”參數(shù)，如圖8.3所示。步驟6：打開“顯示”模塊。

步驟7：單擊第一行“引用變量”打開“變量百寶箱”對話框，如圖8.4所示。步驟8：單擊“亮度”，選擇“亮度變量一”，如圖8.5所示。

步驟9：單擊“確認(rèn)”按鈕，返回“顯示模塊”對話框，如圖8.6所示。

步驟10：在“顯示模塊”中，單擊第二行“引用變量”，再次打開“變量百寶箱”對話框，如圖8.7所示。（2）設(shè)置仿真環(huán)境

步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。步驟2: 把障礙物移到“顯示屏”窗口中。2．問題研究—能否讓機(jī)器人像飛蛾一樣靠近火源（1）編寫機(jī)器人“撲火”程序

步驟1：打開如圖8.1所示的左右亮度檢測程序。

步驟2：在“控制模塊庫中”，選擇“條件判斷”模塊，連接到“顯示”模塊下面，如圖 8.11所示。

步驟3：右擊“條件判斷”模塊，打開“條件判斷模塊”對話框，如圖8.12所示。步驟4：單擊條件判斷式中的“整形變量一”，彈出“變量百寶箱”對話框，如圖8.12所示。

步驟5：在“變量”百寶箱對話框中選擇“亮度”傳感器。在“亮度變量引用”中選擇“亮度變量一”，如圖所示8.13所示。

步驟6：單擊“確認(rèn)”按鈕，返回“條件判斷對話框”，將“條件判斷式”中間的“關(guān)系運(yùn)算符”設(shè)置為“<”，條件判斷式右側(cè)設(shè)置為“10”，如圖8.14所示。

步驟7：“停止電機(jī)”模塊放在條件判斷式成立的右側(cè)，如圖8.15所示。

3.學(xué)生上機(jī)操作練

第9課 磨拳又擦掌——碰撞傳感器的檢測與條件控制 2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：學(xué)會碰撞傳感器的檢測與條件控制。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。

3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn): 碰撞傳感器的檢測與條件控制。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí) 教學(xué)過程：

一、課堂引入

人可以通過肢體感覺周邊環(huán)境物體的存在，機(jī)器人通過什么感知身邊物體的存在呢？當(dāng)機(jī)器人碰到障礙物時(shí)，能“自主”停止運(yùn)動嗎？ 本節(jié)課，我們將了解碰撞傳感器的檢測和使用方法，掌握利用碰撞傳感器的“觸碰”特點(diǎn)，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“自主”運(yùn)動控制。

二、新課教學(xué)

1．問題研究——機(jī)器人怎樣感知身邊物體的存在（1）編寫機(jī)器人“觸覺檢測”程序。步驟1：進(jìn)入“流程圖編輯區(qū)”，順序選擇“永遠(yuǎn)循環(huán)”、“啟動電機(jī)”、“碰撞檢測”、“顯示”、“結(jié)束”模塊等，如圖9.1所示。

步驟2：設(shè)置“啟動電機(jī)模塊”參數(shù)，左右電機(jī)功率設(shè)置為60，如圖9.2所示。步驟3：打開“顯示模塊”對話框，單擊“引用變量”，如圖9.3所示。

步驟4：在“變量百寶箱”對話框中選擇“碰撞”傳感器，選擇“碰撞變量一”，如圖9.3所示。

步驟5：“確認(rèn)”后返回“顯示模塊”對話框，如圖9.4所示。（2）設(shè)置仿真環(huán)境進(jìn)行檢測 步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境。

步驟2：添加障礙物，圓形、矩形都可以，大小自己設(shè)置，如圖9.5所示。

步驟3：把機(jī)器人拖入場地，觀察機(jī)器人的運(yùn)動情況和顯示結(jié)果，如圖9.6所示。2．問題研究—前方遇到碰撞時(shí)如何停下來（1）編寫前方遇到碰撞停下來的程序 步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)。

步驟2：在“程序模塊庫”中選擇“新建子程序”模塊，如圖9.8所示。步驟3：在“新建子程序”窗口中，給新建的子程序起個(gè)名，如圖9.9所示。步驟4：“確定”后直接進(jìn)入子程序編輯界面。步驟5：先把“碰撞檢測”模塊連接上。步驟6：右擊“碰撞檢測”模塊，打開“碰撞檢測模塊”對話框，如圖9.11所示。步驟7：單擊“檢測完成后，進(jìn)行條件判斷”，打開“碰撞檢測模塊”，如圖9.12所示。步驟8：在“方向設(shè)置”復(fù)選框中選擇“左前”和“右前”，如圖9.13所示。步驟9：單擊“確定”按鈕，返回子程序編輯界面，如圖9.14所示。

步驟10：把“停止電機(jī)”模塊連接在條件成立“是”的下面，如圖9.15所示。3.問題研究——讓機(jī)器人后退運(yùn)動也能做到碰撞停（1）編寫后面遇到碰撞停的程序（2）進(jìn)入場地實(shí)驗(yàn)（3）研究結(jié)論 4.學(xué)生上機(jī)操作練習(xí)課后反思：

第10課 丟手絹游戲——地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用

2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：使學(xué)生學(xué)會對地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。

3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn): 地面?zhèn)鞲衅鞯臋z測與應(yīng)用。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí) 教學(xué)過程：

一、課堂引入

在機(jī)器人游園會的游藝區(qū)，很多人都在玩丟手絹的游戲，我們趕快參與一下。本節(jié)課，我們將了解機(jī)器人的地面?zhèn)鞲衅鳎⒄莆帐褂梅椒ā?/p>

二、新課教學(xué)

1．問題研究——機(jī)器人如何按規(guī)定路線行走（1）編寫地面灰度檢測程序

在流程圖編輯區(qū)，編寫地面灰度檢測程序，設(shè)置顯示參數(shù)，如圖10.1所示。（2）進(jìn)入仿真環(huán)境進(jìn)行檢測

步驟1：單擊進(jìn)入仿真環(huán)境，在文件欄中選擇“加載”，打開“選擇環(huán)境”對話框，選擇“灰度檢測場地”文件，如圖10.2所示。步驟2：單擊“進(jìn)入環(huán)境”，出現(xiàn)如圖10.3所示的地面灰度檢測場地。步驟3：把機(jī)器人放入“地面灰度檢測場地”進(jìn)行檢測。加上黑、白、紅······一共9種顏色，檢測數(shù)據(jù)如圖10.3所示。（3）觀察地面灰度檢測

不同顏色，顯示的數(shù)據(jù)大小不一樣。如紅、黃、紫色。

不同顏色，顯示的數(shù)據(jù)值一樣。如紅、綠、藍(lán)三色數(shù)據(jù)值都是170。（5）研究結(jié)論

機(jī)器人通過地面?zhèn)鞲衅骺梢院唵巫R別不同“顏色”和灰度的地面。2．問題研究—利用機(jī)器人的地面?zhèn)鞲衅髦谱鳌皝G手絹”游戲（1）編寫讓機(jī)器人走“圈”的程序（2）進(jìn)入仿真環(huán)境場地

步驟1：進(jìn)入仿真環(huán)境，在機(jī)器人初始參數(shù)設(shè)置一欄，單擊“顯示軌跡”，“不顯示軌跡”。單擊“保留原軌跡”，“不保留原軌跡”。如圖10.5所示。步驟2：把機(jī)器人放在X=100，Y=120的點(diǎn)上軌跡如圖10.6所示。（3）制作場地 步驟1：在仿真環(huán)境編輯區(qū)選擇“實(shí)體”，“添加圖帶”，“圓形，如圖10.7所示。步驟2：設(shè)置“實(shí)體圓直徑”為60，如圖10.7所示 步驟3：設(shè)置顏色，紅色，如圖10.7所示。

步驟4：參照10.8所示的顏色版，完成如圖10.9所示場地。步驟5：保存彩色連環(huán)場地。（4）觀察實(shí)驗(yàn)

把機(jī)器人放在白色圓形位置上，觀察機(jī)器人機(jī)器人一定要在每個(gè)圓環(huán)的上面經(jīng)過。（5）完成“丟手絹”游戲程序

步驟1：返回流程圖編輯區(qū)，編寫如圖10.11所示的程序。步驟2：設(shè)置參數(shù)，如圖10.12所示。（6）驗(yàn)證程序

步驟1：進(jìn)入仿真環(huán)境，加載“彩連環(huán)”場地。步驟2：把機(jī)器人放在“白色”起點(diǎn)，開始運(yùn)行。4.學(xué)生上機(jī)操作練習(xí)課后反思：

第11課 聽話的朋友——真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用 2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。

3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn):真實(shí)機(jī)器人聲音傳感器的檢測與應(yīng)用 教學(xué)課時(shí)：1課時(shí) 教學(xué)過程：

一、課堂引入

我們?nèi)撕蛣游锸怯枚鋪怼奥犅曇簟钡?，你知道機(jī)器人用什么“聽聲音”嗎？機(jī)器人的“耳朵”又是什么樣的？

本節(jié)課，我們將認(rèn)識機(jī)器人的“耳朵”，并學(xué)會檢測和使用。讓機(jī)器人“聽到”發(fā)令時(shí)，能夠根據(jù)任務(wù)做出相應(yīng)的動作。

二、新課教學(xué) 1．使用真實(shí)機(jī)器人前的準(zhǔn)備工作

步驟1：檢查計(jì)算機(jī)是否安裝了“能力風(fēng)暴vjc2.0”的應(yīng)用軟件。步驟2：認(rèn)識真實(shí)機(jī)器人，如圖11.1所示。步驟3：檢查實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人是否已充電。

步驟4：檢查下載程序的usb數(shù)據(jù)線是否已經(jīng)插在計(jì)算機(jī)的usb接口上。2．機(jī)器自檢

步驟1：雙擊桌面圖標(biāo)，打開如圖11.3所示窗口。

步驟2：選擇“流程圖程序”，單擊“確定”按鈕進(jìn)入編程界面，如圖11.4所示。步驟3：在“工具”欄中選擇“機(jī)器人自檢程序”。打開“編譯和下載”窗口，如圖11.5所示。步驟4：將下載線與機(jī)器人連接，如圖11.6所示。步驟5：按下機(jī)器人“開關(guān)”鍵，如圖11.7所示。

步驟6：下載結(jié)束，下載窗口關(guān)閉后，關(guān)閉機(jī)器人電源，拔下機(jī)器人一端的下載線。

3.問題研究——“聽力”檢測（1）編寫聲音檢測程序 步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)，編寫聲音檢測程序，如圖11.1所示。步驟2：用usb下載線連接計(jì)算機(jī)與機(jī)器人。步驟3：單擊“下載”按鈕，打開機(jī)器人電源。步驟4：關(guān)閉機(jī)器人電源，拔出下載線。（2）運(yùn)行“聽力”檢測程序 步驟1：按下機(jī)器人電源開關(guān)。步驟2：按下“運(yùn)行”鍵。

（3）研究結(jié)論：機(jī)器人在“聽”到我們發(fā)出的聲音或者是環(huán)境的噪聲時(shí)，會在顯示屏上顯示出一些數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)表示“聽”到的聲音。環(huán)境聲音大，顯示數(shù)值大，反之?dāng)?shù)值小。4.問題研究——機(jī)器人如何“聽令”出發(fā)（1）編寫“聽令”回復(fù)程序（2）運(yùn)行“聽令”回復(fù)程序（3）實(shí)驗(yàn)結(jié)果

（4）編寫“聽令”出發(fā)程序（5）研究結(jié)論 第12課 跟蹤運(yùn)動戰(zhàn)——真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”

運(yùn)動

2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運(yùn)動。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。

3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn): 真實(shí)機(jī)器人紅外傳感器的檢測與“跟蹤”運(yùn)動 教學(xué)課時(shí)：1課時(shí) 教學(xué)過程：

一、課堂引入

我們在進(jìn)行“跟蹤”的時(shí)候，一定是有目標(biāo)的。當(dāng)機(jī)器人“看到”前方有“目標(biāo)”出現(xiàn)時(shí)，即進(jìn)行跟蹤，并能夠跟蹤隨“目標(biāo)”物體進(jìn)行移動。本課，我們要學(xué)會檢測真實(shí)機(jī)器人的紅外傳感器，并學(xué)會用紅外傳感器控制機(jī)器人的運(yùn)動。

二、新課教學(xué)

1．問題研究——紅外檢測（1）編寫紅外傳感器檢測程序

步驟1：雙擊圖標(biāo)，進(jìn)入vjc2.0流程圖編輯區(qū) 步驟2：紅外傳感器檢測程序如圖12.2所示。

步驟3：添加顯示信息為“紅外變量一”，修改延時(shí)等待參數(shù)為0.1秒，如圖12.2所示。

（2）運(yùn)行紅外傳感器檢測程序

用下載線連接計(jì)算機(jī)和機(jī)器人，給機(jī)器人下載程序，下載完成后，拔出下載線。（3）觀察檢測效果

打開機(jī)器人電源，運(yùn)行程序。（4）研究結(jié)論

紅外傳感器檢測結(jié)果與仿真環(huán)境檢測結(jié)果一樣。紅外傳感器識別障礙物的距離，可以通過調(diào)整可變電阻進(jìn)行改變。2．問題研究——跟隨移動物體進(jìn)行運(yùn)動（1）編寫跟隨移動物體運(yùn)動程序

步驟1：在圖12.2檢測程序中去掉“顯示”模塊和“延時(shí)等待”模塊，如圖12.6所示。步驟2：在控制模塊庫中選擇“條件判斷”模塊，與“紅外測障”模塊連接，如圖12.7所示。

步驟3：右擊“條件判斷”模塊，打開“條件判斷模塊”對話框，調(diào)整判斷式：紅外變量一==無，如圖12.7所示。

步驟4：在條件判斷成立一側(cè)添加“停止電機(jī)”模塊，如圖12.8所示。步驟5：條件不成立一側(cè)添加“條件判斷”模塊，如圖12.9所示。步驟6：設(shè)置第二個(gè)條件判斷式紅外變量一==左，如圖12.9所示。步驟7：如果障礙物在左側(cè)，機(jī)器人要往左側(cè)運(yùn)動。添加“啟動電機(jī)”模塊，參數(shù)設(shè)置左電機(jī)3，右電機(jī)80，如圖12.1所示。步驟8：繼續(xù)添加“條件判斷”模塊，如圖12.11所示。

步驟9：設(shè)置第三個(gè)條件判斷式，紅外變量一==右，如圖12.11所示。步驟10：如果障礙物在右側(cè)，機(jī)器人要往右行。添加“啟動電機(jī)”模塊，參數(shù)設(shè)置左電機(jī)80，右電機(jī)30，如圖12.12所示。

步驟11：當(dāng)?shù)谌齻€(gè)條件判斷式不成立時(shí)，就是機(jī)器人的前方“看”到了障礙物，添加“啟動電機(jī)”模塊，如圖12.13所示。

步驟12：直行前進(jìn)的參數(shù)設(shè)置，左右電機(jī)速度都為80，如圖12.14所示。

（2）運(yùn)行跟隨移動物體進(jìn)行運(yùn)動的程序（3）實(shí)驗(yàn)

步驟1：開機(jī)時(shí)把機(jī)器人放在“看”不到障礙物的地方，此時(shí)機(jī)器人應(yīng)該停止不動。步驟2：當(dāng)把手或書本放在機(jī)器人的左側(cè)紅外發(fā)射管前面時(shí)，機(jī)器人會有“左行”動作。步驟3：當(dāng)把手或書本放在機(jī)器人的右側(cè)紅外發(fā)射管前面時(shí)，機(jī)器人會有“右行”動作。步驟4：把障礙物放在機(jī)器人正前方可以“看”到的位置時(shí)，機(jī)器人會往前走。（4）研究結(jié)論

機(jī)器人通過紅外傳感器可以跟隨移動物體進(jìn)行運(yùn)動。課后反思：

第13課 向光明進(jìn)軍——真實(shí)機(jī)器人光敏傳感器的檢測與

應(yīng)用

2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人光敏傳感器的檢測與應(yīng)用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。

3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn):真實(shí)機(jī)器人光敏傳感器的檢測與應(yīng)用。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí) 教學(xué)過程：

一、課堂引入

我們每天睜開雙眼時(shí)，一絲亮光首先進(jìn)入眼簾，我們知道天亮了。機(jī)器人通過什么來識別環(huán)境光線呢 本節(jié)課，我們要學(xué)會為真實(shí)機(jī)器人做亮度檢測，并教會機(jī)器人“看到”有亮光的地方就會自動跑過去，并且追著亮光運(yùn)動。

二、新課教學(xué)；1.問題研究——亮度檢測；（1）編寫光敏傳感器檢測程序；步驟1：在流程圖編輯區(qū)，完成13.2所示程序；步驟2：設(shè)置“光敏檢測”模塊，選擇方式為“平均”；步驟3：“顯示模塊”設(shè)置為“光敏變量一”，如圖1；步驟4：設(shè)置延時(shí)等待為0.1秒，如圖13.2所示；（2）觀察檢測效果；步驟1：打開機(jī)器人電源，運(yùn)行程序；步驟2：用兩手先把左右兩只“眼睛”捂上，二、新課教學(xué)

1.問題研究——亮度檢測（1）編寫光敏傳感器檢測程序

步驟1：在流程圖編輯區(qū)，完成13.2所示程序。

步驟2：設(shè)置“光敏檢測”模塊，選擇方式為“平均”，如圖13.2所示。

步驟3：“顯示模塊”設(shè)置為“光敏變量一”，如圖13.2所示。步驟4：設(shè)置延時(shí)等待為0.1秒，如圖13.2所示。（2）觀察檢測效果

步驟1：打開機(jī)器人電源，運(yùn)行程序。步驟2：用兩手先把左右兩只“眼睛”捂上，觀察檢測值。步驟3：再輪流放開左手、右手，觀察檢測值。（3）修改檢測程序

步驟1：在圖13.2中添加一個(gè)“光敏檢測”模塊，如圖13.3所示。步驟2：設(shè)置第一個(gè)“光敏檢測模塊”為“光敏變量一”，方式為“左”，如圖13.3所示。步驟3：設(shè)置第二個(gè)“光敏檢測模塊”為“光敏變量二”，方式為“右”，如圖13.3所示。步驟4：“顯示模塊”設(shè)置為“光敏變量一”和“光敏變量二”，如圖13.4所示。步驟5：延時(shí)等待設(shè)置為0.2秒。

2.問題研究——機(jī)器人如何追光運(yùn)動（1）編寫追光運(yùn)動程序

步驟1：在圖13.3程序中，把“顯示”模塊和“延時(shí)等待”模塊去掉。步驟2：添加“條件判斷”模塊，如圖13.5所示。

步驟3：設(shè)置條件判斷式，光敏變量一<光敏變量二，如圖13.6所示。步驟4：在條件判斷模塊“是”的下面添加“啟動電機(jī)”模塊，設(shè)置參數(shù)為：左電機(jī)30，右電機(jī)80，如圖13.7所示。步驟5：在條件判斷模塊“否”的下面添加“啟動電機(jī)”模塊，設(shè)置參數(shù)為：左電機(jī)80.電機(jī)30，如圖13.8所示。（2）運(yùn)行程序，觀察追光運(yùn)動效果 步驟1：準(zhǔn)備光源（手電筒或蠟燭等）。步驟2：給機(jī)器人下載上述程序。

步驟3：把機(jī)器人面向光源擺放，打開機(jī)器人電源，運(yùn)行程序。（3）改進(jìn)程序

為了避免機(jī)器人撞到光源，設(shè)置一個(gè)停止點(diǎn)來控制機(jī)器人的運(yùn)動。機(jī)器人在追光運(yùn)動中，先檢測是否到達(dá)停止點(diǎn)，沒到達(dá)停止點(diǎn)繼續(xù)做追光運(yùn)動。停止點(diǎn)設(shè)置為200。（4）追光運(yùn)動實(shí)驗(yàn)與觀察

步驟1：下載程序，設(shè)置光源，運(yùn)行程序。步驟2：觀察機(jī)器人在追光運(yùn)動中能否停止下來。

步驟3：當(dāng)機(jī)器人停止運(yùn)動時(shí)，移動光源，觀察機(jī)器人是否能進(jìn)行追光。（5）研究結(jié)論

機(jī)器人可以自己追著光源走，并且能夠在距離光源一定距離的位置停止追光。

課后反思：

第14課 創(chuàng)意演奏家——真實(shí)機(jī)器人碰撞傳感器的

檢測與應(yīng)用

2016年 月 日 星期 2016年 月 日 星期 教學(xué)目標(biāo)：

1．知識目標(biāo)：真實(shí)機(jī)器人碰撞傳感器的檢測與應(yīng)用。2．技能目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生上機(jī)操作的能力。

3．情感目標(biāo)：通過學(xué)習(xí)，增加對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重、難點(diǎn): 真實(shí)機(jī)器人碰撞傳感器的檢測與應(yīng)用。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí) 教學(xué)過程：

一、課堂引入

機(jī)器人的碰撞傳感器相當(dāng)于人的觸覺，它通過開關(guān)的閉合獲取碰撞信息。我們利用碰撞傳感器的開關(guān)功能，讓機(jī)器人模擬一個(gè)八音盒，既可以現(xiàn)場“演奏”，還可以“播放樂曲”。本節(jié)課，我們要掌握機(jī)器人碰撞傳感器的檢測方法，學(xué)會使用碰撞傳感器完成模擬八音盒的任務(wù)。

二、新課教學(xué)

1.問題研究——碰撞檢測（1）編寫碰撞傳感器檢測程序

步驟1：進(jìn)入流程圖編輯區(qū)，完成碰撞檢測程序。

步驟2：設(shè)置顯示“碰撞變量一”，延時(shí)等待為0.1秒，如圖14.2所示。

（2）下載程序，運(yùn)行碰撞檢測程序。（3）觀察碰撞檢測程序

用手從不同的方向推動碰撞塊，觀察檢測值。發(fā)現(xiàn)碰撞檢測值與仿真環(huán)境的一樣。（4）研究結(jié)論

通過檢測，機(jī)器人的碰撞傳感器可以正常使用。2.問題研究——模擬八音盒 問題研究： 機(jī)器人可以感知8個(gè)方向的碰撞，八音盒也是8個(gè)音，正好可以一一對應(yīng)。為了便于演奏，把音階順時(shí)針依次排列，如圖14.4所示。（1）編寫模擬八音盒程序

步驟1：進(jìn)入VJC2.0軟件，編寫程序。

步驟2：添加4個(gè)“條件判斷”門口，如圖14.5所示。步驟3：逐一設(shè)置條件判斷值，如圖14.6所示。

步驟4：按照圖14.4的音階排列順序，把3個(gè)“發(fā)音”門口連接在相應(yīng)的條件成立一側(cè)，如圖14.7所示。（2）發(fā)音實(shí)驗(yàn)

步驟1：下載程序，運(yùn)行程序。

步驟2：按照發(fā)音順序從“前到后，再到左前”轉(zhuǎn)一圈。（3）研究結(jié)論

利用碰撞傳感器的開關(guān)功能，可以讓機(jī)器人模擬八音盒。3.學(xué)生上級操作練習(xí)課后反思：

第四篇：2018寧夏版六年級下冊信息技術(shù)教案初識機(jī)器人

第1課 初識機(jī)器人

教學(xué)目標(biāo)：

知識目標(biāo)：了解機(jī)器人的概念、特征、分類與用途，簡單了解機(jī)器人的發(fā)展歷程。

技能目標(biāo)：熟練利用網(wǎng)絡(luò)查找信息和處理信息。

情感目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生對機(jī)器人的興趣，培養(yǎng)學(xué)生關(guān)心科技、熱愛科學(xué)、勇于探索的精神。

教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

教學(xué)重點(diǎn)：機(jī)器人的概念、特征；學(xué)生的自學(xué)能力和探索精神的培養(yǎng)。

難點(diǎn)分析：機(jī)器人的概念及其特征；學(xué)生自我評價(jià)。

教學(xué)過程：

第五篇：蘇教版六年級信息機(jī)器人教案

認(rèn)識機(jī)器人

教學(xué)目的：

1．了解機(jī)器人的基本定義和主要分類。2．了解機(jī)器人的主要發(fā)展方向。

3．以知識普及為主線，引導(dǎo)學(xué)生理解機(jī)器人的涵義。

4．采用自主學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的方式，了解機(jī)器人技術(shù)及其發(fā)展方向。5．接受高科技的啟發(fā)，學(xué)人所長，并與同學(xué)們一起交流感受。6．感悟機(jī)器人與普通信息技術(shù)手段的不同之處。7．獨(dú)立思考，理解機(jī)器人的特征。教具準(zhǔn)備：

1、多媒體機(jī)房。

2、極域教學(xué)系統(tǒng)。

3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

1．重點(diǎn)：認(rèn)識機(jī)器人，了解機(jī)器人的定義和起源。2．難點(diǎn)：理解機(jī)器人的發(fā)展趨勢和基本特征。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí) 教學(xué)過程：

一、導(dǎo)入

師：同學(xué)們，你們喜歡看電影嘛？老師今天帶來了一部電影，請同學(xué)們欣賞。(播放《終結(jié)者》片斷)這就是我們平時(shí)聽說過的“機(jī)器人”，今天我們就一起來走進(jìn)機(jī)器人的世界，研究有關(guān)“機(jī)器人”的知識。

(學(xué)生回憶有關(guān)機(jī)器人的印象，討論并感受機(jī)器人的魅力，領(lǐng)略其中的涵義)(板書課題)

二、確定主題

師：通過初讀教材，你最想了解哪些方面的知識呢？ ①什么是“機(jī)器人”？和人有哪些相似和不同的地方？？ ②機(jī)器人有哪些分類？ ③機(jī)器人有哪些應(yīng)用？

④你的生活中，有機(jī)器人嗎？請舉例說明。(可將學(xué)生的原話，板書在黑板上)⑤師生共同討論(結(jié)合實(shí)物機(jī)器人或圖片進(jìn)行討論)。

三、小組討論

教材中提供了很多機(jī)器人的內(nèi)容，同學(xué)們想想，你認(rèn)為機(jī)器人有哪些種類呢？

教師參與注意事項(xiàng)：

（1）根據(jù)不同的學(xué)情，采用彈性的方式，可以研究一個(gè)問題進(jìn)行一次全班交流，也可以放手讓學(xué)生自主學(xué)習(xí)，最后交流。（２）著重引導(dǎo)大部分同學(xué)進(jìn)行發(fā)言。

（３）正確處理討論中出現(xiàn)的爭論，隨時(shí)捕捉學(xué)生發(fā)言中的閃光點(diǎn)，給與表揚(yáng)鼓勵。方向一：以應(yīng)用為導(dǎo)向。方向二：以功能為導(dǎo)向。方向三：以原理為導(dǎo)向。

四、展示結(jié)果 教師進(jìn)行總結(jié)：

（1）點(diǎn)評學(xué)生在討論中的表現(xiàn)。（2）分析討論結(jié)果。

（3）對于不統(tǒng)一的問題，教師闡述自己的觀點(diǎn)，注意：允許學(xué)生保留自己的意見。（4）認(rèn)真傾聽、分析研究學(xué)生發(fā)言中的實(shí)質(zhì)，把討論引向深入。（5）控制好討論的時(shí)間。

設(shè)計(jì)意圖：學(xué)習(xí)過程讓學(xué)生分步走，給學(xué)生以梳理知識的過程，能夠在有限的時(shí)間內(nèi)，爭取最大的效益。

五、總結(jié)反思

今天我們一起研究了關(guān)于“機(jī)器人”的話題，同學(xué)們都非常認(rèn)真，也得出了自己的結(jié)論。其實(shí)，“機(jī)器人”就在我們生活中。一切技術(shù)的產(chǎn)生，都會改變我們的生活。就像20年前，我們不可能會想象到今天手機(jī)的普及。隨著時(shí)間的推移，將會有更多新技術(shù)出現(xiàn)，他們會把我們的生活點(diǎn)綴得更加豐富多彩。作為本次研究的結(jié)束，老師留給大家一個(gè)問題思考，你能大膽地想象一下，20年后的機(jī)器人是什么樣的呢？

機(jī)器人組成

教學(xué)目的：

1.學(xué)習(xí)機(jī)器人的組成。2.能夠掌握機(jī)器人組件的知識。

3.學(xué)會理解機(jī)器人“器官”與人類的相同和不同點(diǎn)。4.通過交流，了解每一部分組件的主要原理和用途。5.培養(yǎng)學(xué)生的信息素養(yǎng)。6.感受機(jī)器人的工作特點(diǎn)。

7.嘗試將機(jī)器人的各組件與實(shí)物對應(yīng)起來。8.觀察機(jī)器人實(shí)物，體會機(jī)器人的組成特點(diǎn)。教具準(zhǔn)備：

1、多媒體機(jī)房。

2、極域教學(xué)系統(tǒng)。

3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

1.重點(diǎn)：機(jī)器人的組成知識。

2.難點(diǎn)：學(xué)會將機(jī)器人實(shí)物與相應(yīng)的組件聯(lián)系起來。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí) 教學(xué)過程：

一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)入

師：上節(jié)課中，我們體驗(yàn)到了機(jī)器人的魅力，同學(xué)們能說說你最喜歡的機(jī)器人有哪些嘛？為什么喜歡呢？(學(xué)生發(fā)言)師：我們生活中充滿了各種機(jī)器人應(yīng)用的例子，今天我們就一起來研究機(jī)器人的組成的問題。(板書課題)

二、新授一：播放相應(yīng)的圖片 師：打開一幅機(jī)器人的“解剖圖”。(學(xué)生觀察)師：機(jī)器人有哪些主要組成部分呢？下面，同學(xué)們可以通過看書、或與旁邊同學(xué)小聲討論的方式，并參考教材中的內(nèi)容來學(xué)習(xí)。(教師巡視輔導(dǎo))(學(xué)生自學(xué)教材中內(nèi)容，并研究)生：回答機(jī)器人的組成。師：歸納并總結(jié)，給機(jī)器人的組成確定概念，并鼓勵學(xué)生朗讀鞏固。

三、鞏固一：畫線圖

師：(播放機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖。)誰能為它們連連線？(學(xué)生練習(xí))(注意：不能看書，憑印象作為判斷標(biāo)準(zhǔn))師：先請同學(xué)們打開教材，看看你的連線對不對。師：同學(xué)們覺得要注意什么問題？(學(xué)生討論)

四、新授二：認(rèn)識部件

師：機(jī)器人的內(nèi)部有很多的部件，它們像我們?nèi)说钠鞴僖粯?，共同組合起來，完成很多種復(fù)雜的動作。

(教師打開一個(gè)機(jī)器人，請學(xué)生觀察內(nèi)部的組成，并范例演示)(學(xué)生觀看老師的講解)提醒：注意分組的結(jié)合，保證每位學(xué)生都能夠參與到學(xué)習(xí)過程中去。

五、鞏固二：加深理解

師：嘗試著來給機(jī)器人的“器官”命名，看看它的“學(xué)名”和你起的“小名”有哪些相似和相異的地方(學(xué)生觀看學(xué)習(xí)后討論)師：打開書本，看看你還希望知道哪些有趣的部件，在機(jī)器人的身體上找找它們。

六、總結(jié)與回顧

師：今天我們討論了機(jī)器人的組件和主要器官的組合，機(jī)器人是個(gè)復(fù)雜的個(gè)體，在復(fù)雜的器官中，最主要的就是這些部件了，當(dāng)我們了解到原理以后，我們就可以跟機(jī)器人做朋友了，歡迎大家繼續(xù)走進(jìn)機(jī)器人的世界。

機(jī)器人傳動

教學(xué)目的：

1．了解學(xué)生機(jī)器人工作的基本原理。2．了解學(xué)生機(jī)器人的構(gòu)造特點(diǎn)。3．掌握學(xué)生機(jī)器人的主要部件。

4．初步理解學(xué)生機(jī)器人編程軟件的功能和作用。5．培養(yǎng)學(xué)生的探索意識。教具準(zhǔn)備：

1、多媒體機(jī)房。

2、極域教學(xué)系統(tǒng)。

3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

1．重點(diǎn)：學(xué)生機(jī)器人的基本工作原理。2．難點(diǎn)：學(xué)生機(jī)器人的主要部件的學(xué)習(xí)。教學(xué)課時(shí)：2 課時(shí) 教學(xué)過程：

一、展示與引入

師：上節(jié)課我們認(rèn)識了機(jī)器人的組件和主要器官，同學(xué)們來回顧一下吧。(簡單復(fù)習(xí)上一課的內(nèi)容)師：這些是機(jī)器人身上非常重要的部分，它們共同配合，組成了機(jī)器人，我們的機(jī)器人才能動起來。除了以上的部件器官以外，機(jī)器人到底是怎樣運(yùn)動起來的呢？大家來猜一猜。

(學(xué)生討論：機(jī)器人運(yùn)動的原理)師：今天，我們就來走進(jìn)機(jī)器人的內(nèi)部世界，看看它們是怎樣運(yùn)動的。(板書課題)

二、新授一：機(jī)器人工作的基本原理

師：在剛才的討論中，同學(xué)們關(guān)于機(jī)器人的工作原理有以下意見：(板書意見)方向一：電池提供動力。方向二：計(jì)算機(jī)程序控制。方向三：芯片控制。

(討論：這三個(gè)主要方向里面，誰更加貼近機(jī)器人工作的原理呢？)途徑一：到教材中找尋答案。途徑二：到課件中找尋答案。(老師自由選擇合適的方式)師：我們來總結(jié)一下，到底機(jī)器人工作的原理是什么呢？(展示一次機(jī)器人的工作狀態(tài)，結(jié)合課本知識，講解工作原理)

三、新授二：機(jī)器人的構(gòu)造特點(diǎn)

師：剛剛我們看見了機(jī)器人的工作原理，這些原理是需要一定的特殊構(gòu)造來配合的，下面就讓我們再次來“解剖”機(jī)器人，看看它是怎么樣來完成這些工作的。（教師打開實(shí)物機(jī)器人，講解內(nèi)部的結(jié)構(gòu)）

（學(xué)生嘗試觀察，并可根據(jù)實(shí)際情況安排部分學(xué)生進(jìn)行實(shí)踐、觸摸等體驗(yàn)）注意：本內(nèi)容教學(xué)時(shí)，要進(jìn)行分組，保證每位學(xué)生都有平等的接觸機(jī)會。

四、總結(jié)與回顧

師：今天我們一起了解了機(jī)器人的工作原理和主要構(gòu)造，這些就是機(jī)器人的一部分秘密，在后面的學(xué)習(xí)中，我們將讓我們的機(jī)器人按照我們的意愿運(yùn)動起來，讓我們一起來期待吧！

機(jī)器人平臺

教學(xué)目的：

1.學(xué)習(xí)“學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件。2.初步了解流程圖的設(shè)置方式。3.理解軟件的概念。

4.能夠運(yùn)行“學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件。

5.幫助學(xué)生建立軟件與機(jī)器人之間的知識鏈接。6.激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。

7.嘗試用已有的信息技術(shù)手段理解“編程”的意義。8.嘗試運(yùn)行、設(shè)置編程軟件。教具準(zhǔn)備：

1、多媒體機(jī)房。

2、極域教學(xué)系統(tǒng)。

3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

1.重點(diǎn)：學(xué)習(xí)“學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件。2.難點(diǎn)：流程圖的設(shè)置方式。教學(xué)課時(shí)：2 課時(shí) 教學(xué)過程：

一、展示與導(dǎo)入（第一課時(shí)）

師：同學(xué)們，我們經(jīng)過了四節(jié)課的學(xué)習(xí)，你們了解了哪些機(jī)器人的知識?。磕芙o我們介紹一下你的感受嗎？

學(xué)生：回憶自己的學(xué)習(xí)過程，并討論自己的學(xué)習(xí)心得。

師：在上節(jié)課的討論中，有的同學(xué)曾經(jīng)提出，機(jī)器人的工作不但依賴傳感器，也要依賴于計(jì)算機(jī)的編程，這樣機(jī)器人才能“健康”地成長。今天就讓我們來學(xué)習(xí)機(jī)器人編程。(板書課題)

二、了解“學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件

師：機(jī)器人的運(yùn)動，不是在機(jī)器人本身所制定完成的，它必須要有強(qiáng)大的“后援團(tuán)”，這個(gè)就是“學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件（打開相應(yīng)的圖片，介紹幾種機(jī)器人平臺）生：了解新界面。

師：“學(xué)生機(jī)器人平臺”軟件和我們過去學(xué)習(xí)過的哪些軟件有相似的地方呢？（1）FrontPage中網(wǎng)頁的編寫。（2）Word中的流程圖。師：它們有哪些相似的地方呢？（1）界面類似。

（2）流程圖的方式相似。師：它們有哪些不同的地方呢？（閱讀課本，尋找答案）

（教師最后引導(dǎo)總結(jié)，幫助學(xué)生找到其中的關(guān)鍵詞）

三、運(yùn)行編程軟件（第二課時(shí)）

師：實(shí)戰(zhàn)開始了，我們要為學(xué)生機(jī)器人編程了，首先得讓它知道我們的意圖，請觀察以下得流程：

（學(xué)生觀察教師操作并總結(jié)）（1）打開軟件 教師介紹主要的界面。（2）新建程序 和原有軟件類似之處。（3）設(shè)置系統(tǒng)

講解傳感器和串口的設(shè)置方法。（4）加載圖形控件 講解圖形控件的概念。（5）設(shè)置屬性 以“計(jì)算”控件為例。（6）修改程序

移動、刪除、復(fù)制、粘貼等操作（7）編譯程序

先保存程序，再編譯程序。（8）下載程序

將機(jī)器人主板的接口與計(jì)算機(jī)接口相連，下載程序，注意“寫入成功”的字樣。

四、嘗試并交流 教師參與注意事項(xiàng)：

（1）講解要詳細(xì)，速度可調(diào)整，可以就共性的問題全班交流，也可以放手讓學(xué)生互相交流。（2）關(guān)注學(xué)生的反應(yīng)，及時(shí)調(diào)整講課的頻率，保證教學(xué)效果。有條件時(shí)，讓學(xué)生參與到實(shí)際過程中去。

五、總結(jié)

師：今天我們小組合作，完成了一個(gè)程序的編寫過程。部分同學(xué)還進(jìn)行了展示。我們還對這些展示的作品進(jìn)行了交流。大家有什么收獲？ 生：討論學(xué)習(xí)心得。

師：在煙波浩淼的信息技術(shù)中，機(jī)器人的編程是應(yīng)用較多的技術(shù)之一，在今后的學(xué)習(xí)中，我們要常常接觸到它。它是非常可貴的技術(shù)，它改變了我們的生活，讓我們身邊多了許多豐富多彩的內(nèi)容，從今天起，讓我們好好學(xué)習(xí)，創(chuàng)作出優(yōu)秀的作品，來不斷充實(shí)我們的生活！

機(jī)器人行走

教學(xué)目的：

1.認(rèn)識和了解機(jī)器人直流電機(jī)的工作原理。2.學(xué)會編寫機(jī)器人前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的程序。3.學(xué)會編譯、下載程序。

4.以學(xué)生自學(xué)、合作學(xué)習(xí)的方式完成編寫機(jī)器人行走程序。5.讓學(xué)生學(xué)會觀察、交流體會。

6.培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。7.讓學(xué)生在解決問題的過程中體會成功的快樂。8.利用所學(xué)的機(jī)器人知識解決現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用問題。教具準(zhǔn)備：

1、多媒體機(jī)房。

2、極域教學(xué)系統(tǒng)。

3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

1.重點(diǎn)：機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎程序。2.難點(diǎn)：機(jī)器人左右轉(zhuǎn)彎，將程序?qū)懭霗C(jī)器人。教學(xué)課時(shí)：1課時(shí) 教學(xué)過程：

一、導(dǎo)入新課

我們已經(jīng)有了自己的機(jī)器要，但是如何使它進(jìn)行行走呢？

二、教學(xué)新課

1、機(jī)器要的前進(jìn)。

（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：

a.打開“學(xué)生機(jī)器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個(gè)程序。

b.單擊“直流電機(jī)”控件按鈕，在工作區(qū)中單擊，生成“直流電機(jī)”控件。拖運(yùn)它到“Main“控件的下文，使得它與”Main”控件相連。右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動控制”對話框中進(jìn)行設(shè)置。廟宇直流電機(jī)

1、直流電機(jī)2的“運(yùn)行方式”為“0—正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”。c.單擊“保存”按鈕，保存程序。

2、機(jī)器要的轉(zhuǎn)彎。

（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解： a.新建程序。

b.添加一個(gè)“直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動控制”對話框中進(jìn)行設(shè)置。設(shè)定直流電機(jī)1的“運(yùn)行方式”為“0—正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”；直流電機(jī)2的“運(yùn)行方式”為“1—停止”。

3、機(jī)器人后退

（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解： a.新建程序

b.添加一個(gè)“直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，在彈出的“直流電機(jī)驅(qū)動控制”對話框中進(jìn)行設(shè)置。設(shè)定直流電機(jī)

1、直流電機(jī)2的“運(yùn)行方式”為“2—反轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”。

c.添加“昝”控制，打開“昝屬性設(shè)置”對話框，將“昝時(shí)間”設(shè)定為“1000毫秒”。

4、機(jī)器要的停止

（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：

a.繼續(xù)添加一個(gè)“直流電機(jī)”控件，右擊“直流電機(jī)”控件，選擇“屬性”命令，設(shè)定直流電機(jī)

1、直流電機(jī)2的運(yùn)行方式為“1—停止”。b.單擊“保存”按鈕，保存程序。（3）問：為什么要在程序中加入延時(shí)？

5、下載程序。

（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。（2）師講解：

a.單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。

b.用下載線將計(jì)算機(jī)與學(xué)生機(jī)器人的主板接口連接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。

c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人的主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。

6、啟動機(jī)器人。（1）打開電源開關(guān)。（2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí)，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人運(yùn)行。

提示：如果學(xué)生柚木人在運(yùn)行中出現(xiàn)錯(cuò)誤，請重新檢查程序是否有錯(cuò)，更改后再次保存、編譯、下載。

三、全課小結(jié)

本節(jié)課，我們學(xué)習(xí)了如何對學(xué)生機(jī)器人對待編程與下載，使學(xué)生機(jī)器人能前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。請同學(xué)們在課后再自己進(jìn)行測試。

四、作業(yè)

1、完成課本上的“實(shí)踐園”

編寫一個(gè)程序，讓學(xué)生機(jī)器人按“Z”字形路線行走。

2、完成課本上的“成果籃”。

機(jī)器人傳感器

教學(xué)目的：

1．學(xué)習(xí)學(xué)生機(jī)器人的“主要器官”。2．能夠了解傳感器的主要功能。3．平等交流，掌握各“器官”的作用。4．能夠建立正確的機(jī)器人整體概念。5．學(xué)會正確對待傳感器的工作方式。

6．激發(fā)對學(xué)生機(jī)器人這一信息媒體的學(xué)習(xí)熱情。7．嘗試用人的“器官”概念理解機(jī)器人的“器官”概念。8．為傳感器的學(xué)習(xí)建立合適的實(shí)踐渠道。教具準(zhǔn)備：

1、多媒體機(jī)房。

2、極域教學(xué)系統(tǒng)。

3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)

1．重點(diǎn)：學(xué)習(xí)學(xué)生機(jī)器人的“主要器官”。2．難點(diǎn)：理解傳感器的功能。課時(shí)安排：2 課時(shí)。教學(xué)過程：

一、引入新課

機(jī)器人也能像人類一樣靈活地動作嗎？

二、教學(xué)新課 A、認(rèn)識傳感器

師：機(jī)器貓非常靈活，它是小主人公的好朋友，請你觀察下它，看看它是怎么樣讓小主人

知道它的喜怒哀樂的呢？(播放機(jī)器貓的視頻片斷)(學(xué)生討論)師：請回答下面一組問題：

（1）機(jī)器人的“表情”部件有哪些？（2）機(jī)器人的“感覺”部件有哪些？

（3）在機(jī)器貓的身上找一找，它們都藏在哪里了呢？ 傳感器使得機(jī)器人認(rèn)識外部環(huán)境，它們與人的眼睛、鼻子、耳朵和皮膚等器官起著相當(dāng)?shù)淖饔?。傳感器將從外界獲取的信息轉(zhuǎn)換成電子信號，傳遞到機(jī)器人的微控制器中。目前，用于學(xué)生機(jī)器人的傳感器主要有光感傳感器、觸碰傳感器、溫度傳感器和聲音傳感器。

B、了解傳感器的主要功能

師：機(jī)器貓可以完成很多復(fù)雜的工作，神奇極了，在現(xiàn)實(shí)的學(xué)生機(jī)器人身上，也能有這樣的神奇。不過，它們運(yùn)動的時(shí)候，可不是像我們?nèi)祟愐粯?，用手腳來運(yùn)動，而是通過一個(gè)特別重要的器官來實(shí)現(xiàn)的，它就是――傳感器！讓我們一起來看看這個(gè)神奇的器官！

知識小問答：

（1）傳感器相當(dāng)于人類的什么器官呢？（2）傳感器分為哪幾種類型呢？（3）每種類型的工作動力是什么呢？（4）為什么機(jī)器人一定要有傳感器呢？ 學(xué)生分小組討論

C、實(shí)物進(jìn)行詳細(xì)的講解。（1）灰度傳感器

灰度傳感器主要根據(jù)不同顏色的攀沿面對光的反射程度不同，光電三極管陰值也隨之變化的特點(diǎn)進(jìn)行檢測。應(yīng)用實(shí)例：機(jī)器人沿線行走。（2）測光值

a.單擊“系統(tǒng)設(shè)置”菜單中的“傳感器設(shè)置?”命令，設(shè)置通道1為“灰度傳感器”。b.單擊添加一個(gè)“條件循環(huán)”控件。

c.添加一個(gè)“灰度傳感器”控件在“條件循環(huán)”控件中。設(shè)置屬性為“灰度傳感器（1通道）”。

d.添加“液晶顯示”控件，右擊選擇“屬性”，“第一行設(shè)置”的“顯示變量”設(shè)置為“灰度傳感器械（1通道）”。e.單擊“保存”按鈕，保存程序。（3）下載程序

a.單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。

b.用下載線將計(jì)算機(jī)與學(xué)生機(jī)器人主板接口連接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。

c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人的主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。（4）啟動機(jī)器人。a.打開電源開關(guān)。

b.當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí)，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人運(yùn)行。D、學(xué)習(xí)知識屋

學(xué)生機(jī)器人的“大腦”同許多電阻、電容和半導(dǎo)體等電子元件給成。機(jī)器人的嘴和感覺傳感器就是機(jī)器人與外界通信的“器官”。4．總結(jié)與評價(jià)

三、全課小結(jié)

四、作業(yè)

1、完成課后的“實(shí)踐園”。

2、填寫課本上的“成果籃。

機(jī)器人唱歌

教學(xué)目標(biāo) 知識與技能

1.了解機(jī)器人的發(fā)聲裝置；

2.學(xué)習(xí)音樂模塊的使用及各種理論概念； 3.設(shè)計(jì)機(jī)器人唱歌程序；

4.了解永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的使用方法。

過程與方法

1.認(rèn)識機(jī)器人發(fā)聲裝置； 2.了解音樂模塊的使用方法；

3.編寫條件結(jié)構(gòu)和永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。情感態(tài)度與價(jià)值觀

1.培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力，認(rèn)真思考調(diào)試中出現(xiàn)的現(xiàn)象，根據(jù)現(xiàn)象確定其成因；

2.培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力，讓學(xué)生將所學(xué)知識與生活實(shí)際相結(jié)合； 3.培養(yǎng)學(xué)生積極探索、敢于實(shí)踐、大膽創(chuàng)新的精神和意識。

【教材分析】為體現(xiàn)接收信息——加工信息——發(fā)布信息這一流程，本堂課介紹兩個(gè)新模塊，即顯示模塊和音樂模塊。讓學(xué)生通過制作一個(gè)機(jī)器人唱歌的程序，控制機(jī)器人完成復(fù)雜有趣的表演任務(wù)，積極調(diào)動起學(xué)生的動手合作興趣，更好的完成機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)?！緦W(xué)情分析】本節(jié)課將學(xué)習(xí)機(jī)器人的輸出表現(xiàn)形式——聲音；學(xué)習(xí)機(jī)器人演奏音樂和“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊的使用。

【教法選擇】任務(wù)驅(qū)動、自主探究、分組協(xié)作為主，教師指導(dǎo)為輔的教學(xué)方法。

【教學(xué)重點(diǎn)】1.發(fā)聲裝置的安裝與使用；2.條件結(jié)構(gòu)在機(jī)器人編程中的應(yīng)用； 3.音樂模塊的使用。

【教學(xué)難點(diǎn)】機(jī)器人唱歌程序的編輯與調(diào)試?！窘虒W(xué)過程】

一、創(chuàng)設(shè)情景，導(dǎo)入新課

二、展現(xiàn)目標(biāo)，引入任務(wù)

教師活動：機(jī)器人的發(fā)音是通過安裝在機(jī)器人主板上的喇叭發(fā)聲來實(shí)現(xiàn)的。機(jī)器人編程軟件中的音樂模塊，可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)演奏音樂等功能，也可以實(shí)現(xiàn)“人機(jī)對話”。本節(jié)課將學(xué)習(xí)機(jī)器人的輸出表現(xiàn)形式——聲音；學(xué)習(xí)機(jī)器人演奏音樂和“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊的使用你想讓機(jī)器人為你唱什么歌曲？ 通過老師下面的操作，可以輕松地讓機(jī)器人演奏一段美妙的音樂。學(xué)生活動：認(rèn)真聽講，跟隨教師的講解演示，提出問題。

三、自主學(xué)習(xí)，任務(wù)探究

教師活動：

1.機(jī)器人發(fā)聲裝置的講解及安裝，引入音樂模塊（你喜歡唱什么歌曲？想不想讓機(jī)器 人給你唱一唱呢？要想聽機(jī)器人給你唱歌很簡單，學(xué)習(xí)音樂模塊，然后設(shè)計(jì)程序就能實(shí)現(xiàn)了）；

2.指導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，進(jìn)行探究式協(xié)作學(xué)習(xí)。利用網(wǎng)絡(luò)資源及平時(shí)積累，理解音樂模塊中的各種定義（音高、音長、休止符等概念）；

3.布置學(xué)習(xí)任務(wù)：唱歌機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)，以《雪絨花》為例。

學(xué)生活動：

1.結(jié)合教材完成任務(wù)。在練習(xí)過程中，完成快的同學(xué)輔導(dǎo)制作有困難的同學(xué)；

2.試著去完成“各顯神通”中的兩個(gè)問題。教師活動：

1.引導(dǎo)和激勵各組的探索學(xué)習(xí)，讓學(xué)生通過觀察、比較、探究、合作等一系列學(xué)習(xí)活動，歸納出制作唱歌機(jī)器人時(shí)遇到的各類問題，記錄到“成長基石”中；

2.引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)“資源視窗”中的內(nèi)容。學(xué)生活動：自主學(xué)習(xí)，互相交流，共同探討。

四、學(xué)習(xí)評價(jià)、歸納總結(jié) 教師活動：

1.利用教學(xué)平臺展示學(xué)生的作品，學(xué)生進(jìn)行自評和他評；通過歸納總結(jié)，讓學(xué)生進(jìn)一步強(qiáng)化本節(jié)課所學(xué)的知識內(nèi)容；

2.啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生完成教材“博弈舞臺”中的任務(wù)；

3.提示學(xué)生將本節(jié)課的學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受記錄到“成長基石”中。

學(xué)生活動：1.欣賞作品，自評、他評； 2.完成“博弈舞臺”中任務(wù)； 3.記錄學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受。

機(jī)器人循光

教學(xué)目的：

1.了解紅外線傳感器的工作原理。

2.了解機(jī)器人平臺中條件循環(huán)模式的設(shè)置方法。3.學(xué)會編寫機(jī)器人循光運(yùn)動的程序。教具準(zhǔn)備：

1、多媒體機(jī)房。

2、極域教學(xué)系統(tǒng)。

3、相關(guān)圖片、課件。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

1.重點(diǎn)：學(xué)會編寫機(jī)器人循光運(yùn)動的程序。

2.難點(diǎn)：計(jì)數(shù)循環(huán)控件的設(shè)置，學(xué)會編寫機(jī)器人循光運(yùn)動的程序。課時(shí)安排：1課時(shí)。教學(xué)過程：

一、導(dǎo)入新課

1、前面我們學(xué)習(xí)了如何使學(xué)生機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、唱歌，今天我們看看能不能使機(jī)器人跟光行走和追逐白紙呢？

2、要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人跟光行走和追逐白紙，要作用紅外線傳感器。

3、紅外線傳感器的工作原理是由紅外線發(fā)光管發(fā)出紅外線，用接受管檢測是否有反射光，判斷是否有障礙物。

二、教學(xué)新課

1、編寫程序。

（1）打開“學(xué)生機(jī)器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個(gè)程序。

（2）添加“流程控制”模塊中的“條件循環(huán)”控件，并連接“Main”控件。添加“執(zhí)行控件”右擊“執(zhí)行”控件，選擇“屬性”命令，在“IO6”對話框中打√。（3）添加單分支結(jié)構(gòu)語句，打開“流程控制”對話框。選定“單分支”，將“單分支”拖動到“IO”設(shè)置后面并設(shè)置。

選定“伺服電機(jī)2”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)定為“100°”。（4）學(xué)生討論原理

原理其實(shí)和避障差不多。當(dāng)機(jī)器人前方有手電光亮的時(shí)候，直行，沒有光亮就停止。再外面套個(gè)條件循環(huán)就可以實(shí)現(xiàn)了。仍然是讀IO6傳感器，當(dāng)IO6=0說明沒有障礙，即沒有燈光時(shí)，停止；當(dāng)IO6=1說明前方有障礙，即循著光了，便直行。（5）單擊“保存”按鈕，保存文件。

2、下載程序

（1）單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。

（2）用下載線將計(jì)算機(jī)與機(jī)器人主板接口對接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。

（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。

3、啟動機(jī)器人。（1）打開電源開關(guān)

（2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí)，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人開始動作。

三、全課小結(jié)

1、現(xiàn)在讓我們來欣賞我們的機(jī)器人循光給我們看吧！

2、思考：如何使得學(xué)生機(jī)器人在更為復(fù)雜的光線中工作呢？

四、作業(yè)

1、完成課本上的“實(shí)踐園”。

編寫一段程序，使得學(xué)生機(jī)器人跟光行走。

2、完成課本上的“成果籃”。

機(jī)器人沿線行走

教學(xué)目標(biāo) 1.知識與技能

能夠了解沿線走機(jī)器人的概念。能夠掌握沿線走機(jī)器人的測光值的過程。了解沿線走機(jī)器人在運(yùn)行中的重要意義。2.過程與方法

通過測光值理解沿線走機(jī)器人的工作流程。3.情感態(tài)度與價(jià)值觀

培養(yǎng)學(xué)生處理加工應(yīng)用信息的能力。4.行為與創(chuàng)新

通過具體的實(shí)踐活動然學(xué)生領(lǐng)會到新科技的魅力。課時(shí)安排安排1課時(shí)。

教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)

1.教學(xué)重點(diǎn):了解機(jī)器人平臺的基本界面

2.教學(xué)難點(diǎn):機(jī)器人平臺的主要工作菜單的使用

教學(xué)方法與手段任務(wù)驅(qū)動法、主題活動項(xiàng)目

課前準(zhǔn)備紫光機(jī)器人平臺軟件、場地若干、機(jī)器人 教學(xué)過程

一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)入活動

A、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)(展示《機(jī)器人總動員》劇照)師：認(rèn)識他們嗎？今天王老師帶來了一份大禮，要送給獲獎的機(jī)器人小組，大家準(zhǔn)備好了嗎？

1、條件循環(huán)

2、傳感器設(shè)置：選擇 灰 度傳感器

3、拖灰度傳感器到流程圖：（學(xué)生到場地實(shí)練）給予學(xué)生充分的展示機(jī)會，幫助學(xué)生形成關(guān)于知識的討論，讓學(xué)生能夠了解到同伴的知識背景，鼓勵理解力較差的學(xué)生在 此基礎(chǔ)上能夠有所提高。

二、新授 B、繞繞繞

1、展示彎道型場地

2、帶領(lǐng)學(xué)生分析：

（1）通過實(shí)際的操作，建立有效的知識連接，讓學(xué)生從 第3頁（共4頁）（1）兩個(gè)場地的區(qū)別

（2）如何改進(jìn)程序

（3）小組活動計(jì)劃

3、完成任務(wù)：繞繞繞（教師巡視輔導(dǎo)）

4、學(xué)生到場地實(shí)踐 解說：（1）優(yōu)點(diǎn)（2）不足之處實(shí)踐層面更好的理解傳感器的工作狀態(tài)。采用分類的形式，幫助學(xué)生梳理知識，再次形成對于知識圖示的二次鞏固。

三、鞏固 C、查查查

1、展示錯(cuò)誤程序若干

2、各小組領(lǐng)回有問題程序

3、各小組商議修改方案

4、師展示經(jīng)驗(yàn)版：（1）轉(zhuǎn)速問題（2）光線問題（3）傳感器設(shè)置問題（4）行進(jìn)速度問題

5、各小組展示修改后的程序 通過和人的實(shí)證對比，讓學(xué)生感受到傳感器的定義概念。四.小結(jié)

與頒獎總結(jié)本課學(xué)習(xí)重點(diǎn)，并為獲獎小組頒獎。給予學(xué)生充分的展示機(jī)會，幫助學(xué)生形成關(guān)于知識的討論，讓學(xué)生能夠了解到同伴的知識背景，鼓勵理解力較差的學(xué)生在此基礎(chǔ)上能夠有所提高。

機(jī)器人機(jī)械手

教學(xué)目標(biāo)：

1.了解伺服電機(jī)的工作過程 2.了解插件拓展模塊的設(shè)置方法 3.學(xué)會編寫機(jī)械手運(yùn)動的程序

教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)：學(xué)會編寫機(jī)械手運(yùn)動的程序 教學(xué)準(zhǔn)備：課件、例程 教學(xué)過程：

一、導(dǎo)入

機(jī)器人可以添加新的模塊嗎？

二、新授

1、認(rèn)識伺服電機(jī)

出示圖片，讓學(xué)生了解伺服電機(jī)。教師講解伺服電機(jī)的分類及作用。

2、機(jī)器人機(jī)械手的搭建 機(jī)械手的主要任務(wù)是什么？ 活動分析：

教師帶領(lǐng)學(xué)生分析機(jī)器人機(jī)械手運(yùn)動流程圖 A、前方無物體，直行；

B、前方有物體，停，抓取，前進(jìn)，松開，后退，停止。搭建機(jī)械手：

出示圖片，機(jī)械手由哪些部件組成？ 學(xué)生討論并交流。

（伺服電機(jī)兩只；兩節(jié)模塊四個(gè)；彎曲九孔兩個(gè)；固定銅片兩個(gè)；螺絲等）

3、編寫程序

⑴打開“學(xué)生機(jī)器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的“新建（N）”命令，新建一個(gè)程序。

⑵添加“直流電機(jī)”控件。

⑶添加“流程控制”模塊中的“條件循環(huán)”控件。⑷添加“執(zhí)行控件”，選擇I/O。⑸添加“伺服電機(jī)”控件。

⑹打開“伺服電機(jī)驅(qū)動控制”對話框。選定“伺服電機(jī)1”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)為“142°”；選定“伺服電機(jī)2”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)定為“150°”。⑺加入一組單分支語句，設(shè)置條件為“IO6=1”。

⑻停止：選擇“直流電機(jī)”控件，設(shè)置為停止。打開“延時(shí)屬性設(shè)置”對話框，將“延時(shí)時(shí)間”設(shè)為“800（毫秒）”。

⑼抓?。哼x中“執(zhí)行控件”，選擇“伺服電機(jī)”，設(shè)置角度為“30°”.。⑽前進(jìn)：選中“執(zhí)行控件”，選擇“直流電機(jī)”，設(shè)置為前進(jìn)。⑾放開：選中“執(zhí)行控件”，選擇“伺服電機(jī)”，設(shè)置角度為“150°”.。

⑿加入“延時(shí)控件”：打開“延時(shí)屬性設(shè)置”對話框，將“延時(shí)時(shí)間”設(shè)為“1000（毫秒）”。⒀后退停止：選擇“直流電機(jī)”控件，設(shè)置為停止。打開“延時(shí)屬性設(shè)置”對話框，將“延時(shí)時(shí)間”設(shè)為“1000（毫秒）”。⒁單擊“保存”按鈕，保存文件。⒂下載程序 ：

（1）單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。

（2）用下載線將計(jì)算機(jī)與機(jī)器人主板接口對接，打開學(xué)生機(jī)器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機(jī)器人置于復(fù)位狀態(tài)。

（3）單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機(jī)器人主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。⒃啟動機(jī)器人。（1）打開電源開關(guān)

（2）當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時(shí)，按下運(yùn)行鍵，學(xué)生機(jī)器人開始動作。

三、小結(jié)

這節(jié)課你有哪些收獲？

機(jī)器人比賽

教學(xué)目標(biāo)：

能把避障的實(shí)際問題轉(zhuǎn)化成一個(gè)機(jī)器人信息處理的過程。理解機(jī)器人避障的算法，能編寫一個(gè)簡單的程序來實(shí)現(xiàn)避障任務(wù)。體會機(jī)器人的智能性，進(jìn)一步培養(yǎng)對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重點(diǎn)：機(jī)器人分支結(jié)構(gòu)程序的設(shè)計(jì)方法。

教學(xué)難點(diǎn)：把避障的實(shí)際問題轉(zhuǎn)化成一個(gè)機(jī)器人信息處理的過程。教學(xué)準(zhǔn)備：課件、例程 教學(xué)過程：

一、復(fù)習(xí)回顧：

同學(xué)們，在李老師和陸老師的帶領(lǐng)下我們開始在研究機(jī)器人了，你能讓你的機(jī)器人做哪些事情了呢？

二、新課教學(xué)：

（一）創(chuàng)設(shè)情境，發(fā)現(xiàn)問題：

今天沈老師帶來的機(jī)器人又進(jìn)化了，想不想看看？ 出示：機(jī)器人避障演示。

質(zhì)疑：剛剛你看到的跟你原來的做的有什么不一樣？ 生：有障礙物（示范：障礙物添加方法。）

生2：裝了傳感器。（你真聰明，紅外傳感器在我們這個(gè)仿真機(jī)器人中稱為紅外測障。）

（二）原理介紹、提出任務(wù)：

紅外測障是怎么看東西的呢？發(fā)射紅外光線，遇到障礙物被反射回來，這樣就能看見了。

2、出示中心任務(wù)：

有了紅外傳感器，你想不想也來做一個(gè)聰明的機(jī)器人。

任務(wù)：讓機(jī)器人往前走，遇到有障礙物就停下來。（大屏幕出示）

3、學(xué)生嘗試，操作：（巡視發(fā)現(xiàn)問題：）

4、全面反饋：能夠讓機(jī)器人遇到障礙物停下來的請舉手。第一層次：有抖動，能夠停下來。第二層次：能及時(shí)停下來。

看來機(jī)器人只長了眼睛，還沒有思想，還不會自己發(fā)現(xiàn)有沒有障礙物？

（四）理清思路，再次驗(yàn)證：

1、機(jī)器人思考過程探究：

你覺得機(jī)器人在往前走的時(shí)候需要怎么想呢？我們來做個(gè)實(shí)驗(yàn)看看機(jī)器人是怎么想的？

請同學(xué)扮演機(jī)器人，往前走，老師隨機(jī)出現(xiàn)在學(xué)生面前，問：你為什么停下來了？

2、回顧避障思路，研究畫出流程圖。

現(xiàn)在你知道機(jī)器人在往前走的時(shí)候需要想什么了嗎？ 有沒有障礙？有障礙就停下來。沒有障礙就往前走。

3、設(shè)計(jì)程序，仿真調(diào)試。

請你仔細(xì)觀察沈老師畫的這個(gè)紅外測障，跟你的有什么不一樣？你能把你的紅外測障圖標(biāo)變成這樣嗎？

A：右鍵單擊——檢測完成后，進(jìn)行條件判斷——

B：現(xiàn)在你能根據(jù)機(jī)器人的思想過程，完成我們這個(gè)任務(wù)了嗎？請你為機(jī)器人設(shè)計(jì)程序。

4、反饋交流，添加循環(huán)，再次修改，分層提高： 已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)遇到障礙物停下來的請舉手。

這樣機(jī)器人的過程機(jī)器人要進(jìn)行幾次？一次夠嗎？那要多少次呢？永遠(yuǎn)循環(huán)。已經(jīng)能夠停下來的同學(xué)，思考：能不能讓機(jī)器人遇到障礙物的時(shí)候退回來呢？

三、程序閱讀，課堂小結(jié)：

經(jīng)過我們的共同努力，終于能讓機(jī)器人停下來了。讓我們再來讀一讀我們?yōu)闄C(jī)器人設(shè)計(jì)的程序，想想：讓機(jī)器人遇到障礙能夠停下來，最關(guān)鍵的是什么？能夠判斷。是啊，機(jī)器人學(xué)會了自己判斷，就變得很聰明了。感謝你為我們設(shè)計(jì)了這樣聰明的機(jī)器人。

五、拓展思考：

課后，留給大家一個(gè)思考題：怎樣讓你的機(jī)器人遇到障礙物的時(shí)候繞過它繼續(xù)前進(jìn)呢？。

掃地機(jī)器人

教學(xué)目標(biāo)：

1．了解機(jī)器人掃地的基本原理。2．了解掃地機(jī)器人的構(gòu)造特點(diǎn)。

4．初步理解掃地機(jī)器人編程軟件的功能和作用。5．培養(yǎng)學(xué)生的探索意識。

6．鼓勵學(xué)生從新事務(wù)中體驗(yàn)樂趣，為今后的學(xué)習(xí)激發(fā)興趣。教學(xué)重點(diǎn)與難點(diǎn)：

1．重點(diǎn)：掃地機(jī)器人的基本工作原理。

2．難點(diǎn)：編寫程序，掃地機(jī)器人的主要部件的學(xué)習(xí)。教學(xué)過程：

一、展示與引入

師：上節(jié)課我們認(rèn)識了機(jī)器人的組件和主要器官，同學(xué)們來回顧一下吧。(簡單復(fù)習(xí)上一課的內(nèi)容)師：這些是機(jī)器人身上非常重要的部分，它們共同配合，組成了機(jī)器人，我們的機(jī)器人才能動起來。除了以上的部件器官以外，機(jī)器人到底是怎樣運(yùn)動起來的呢？大家來猜一猜。

(學(xué)生討論：機(jī)器人運(yùn)動的原理)師：今天，我們就來走進(jìn)機(jī)器人的內(nèi)部世界，制作一個(gè)可以掃地的機(jī)器人。(板書課題)

二、新授一：掃地機(jī)器人工作的基本原理

師：在剛才的討論中，同學(xué)們關(guān)于機(jī)器人的工作原理有以下意見：(板書意見)方向一：電池提供動力。方向二：計(jì)算機(jī)程序控制。方向三：芯片控制。

(討論：這三個(gè)主要方向里面，誰更加貼近機(jī)器人工作的原理呢？)途徑一：到教材中找尋答案。途徑二：到課件中找尋答案。(老師自由選擇合適的方式)師：我們來總結(jié)一下，到底掃地機(jī)器人工作的原理是什么呢？(展示一次機(jī)器人的工作狀態(tài)，結(jié)合課本知識，講解工作原理)

一、新授二：

1.編寫機(jī)器人沿線行走的程序

掃地機(jī)器人的構(gòu)造特點(diǎn) 師：剛剛我們看見了機(jī)器人的工作原理，這些原理是需要一定的特殊構(gòu)造來配合的，下面就讓我們再次來“解剖”機(jī)器人，看看它是怎么樣來完成這些工作.1.編寫掃地動作的程序 加入計(jì)次循環(huán)控件。2.編寫停止掃描地程序 3.運(yùn)行程序

注意：本內(nèi)容教學(xué)時(shí)，要進(jìn)行分組，保證每位學(xué)生都有平等的接觸機(jī)會。

四、總結(jié)與回顧 師：今天我們一起制作了掃地機(jī)器人，了解了它的工作原理和主要構(gòu)造，這些就是機(jī)器人的一部分秘密，在后面的學(xué)習(xí)中，我們將讓我們的機(jī)器人按照我們的意愿運(yùn)動起來，讓我們一起來期待吧！板書設(shè)計(jì)：

掃地機(jī)器人