第一篇：機(jī)器人初步教案

機(jī)器人入門

機(jī)器人是20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一。今天全世界有幾十萬臺各種類型的機(jī)器人在默默無聞地為我們工作。太空機(jī)器人、水下機(jī)器人、仿人形機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等各種用途的機(jī)器人組成了機(jī)器人的世界。機(jī)器人技術(shù)涉及到現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)軟硬件、人工智能等諸多領(lǐng)域，機(jī)器人所要完成的每一個精確動作都是由計(jì)算機(jī)程序來控制的。自己動手編寫控制機(jī)器人動作或完成某項(xiàng)任務(wù)的程序，既可以直觀地感受編程的樂趣，又可以提高自己的思維和創(chuàng)新能力。

在本單元中，我們將以“樂智”機(jī)器人為例，以圖形化的Logo Blocks作為編程工具，通過設(shè)計(jì)諸如“機(jī)器人唱歌”、“機(jī)器人走路”、“機(jī)器人滅火 ”等程序?qū)嵗?，帶領(lǐng)大家一起揭開智能機(jī)器人的神秘面紗，體驗(yàn)學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì)的無窮魅力。

第一課 機(jī)器人初步

日期：2015年9月8號

學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.了解什么是機(jī)器人。

2.了解機(jī)器人在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用

一、什么是機(jī)器人

1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫了一個名為《洛桑萬能機(jī)器人公司》的劇本，他把在洛桑萬能機(jī)器人公司生產(chǎn)勞動的那些家伙取名“Robot”，漢語音譯為“羅伯特”，捷克語意為“奴隸”——薩佩克把機(jī)器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類壓榨的奴隸。它們能生存20年，剛生產(chǎn)出來時由人教它們知識。他們一個人能干三個人的活，但不能思考，沒有感情。后來一個極其偶然的原因，機(jī)器人開始有了知覺，它們不堪做人類的奴隸，向人類發(fā)動攻擊，差一點(diǎn)就毀滅了人類?！皺C(jī)器人”的名字也由此而生。

薩佩克筆下的機(jī)器人個藝術(shù)創(chuàng)作的名詞，在現(xiàn)實(shí)社會中，什么樣的機(jī)器算是機(jī)器人呢？

時間：上午

一，二節(jié)

班級：九年級

圖4-1.1 將服務(wù)北京奧運(yùn)的機(jī)器人 圖4-1.2 野外勘察的機(jī)器人

一般認(rèn)為，機(jī)器人是：“一種機(jī)械裝置。對其編程之后，可以自動完成某些工作?！?大多數(shù)人是通過電影或電視、科幻小說了解到機(jī)器人的，這些藝術(shù)作品中的機(jī)器人往往外形酷似人類，但現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人大多不是這樣的，它們形狀各異。

例如：街頭的自動取款機(jī)、辦公室的復(fù)印機(jī)、家里的全自動洗衣機(jī)等都是機(jī)器人。關(guān)于機(jī)器人的定義，目前沒有統(tǒng)一的意見。這一方面是因?yàn)闄C(jī)器人還在不斷發(fā)展，新機(jī)型、新功能不斷涌現(xiàn)。另一方面也因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學(xué)問題?！鞠胍幌搿空f一說，我們身邊還有哪些機(jī)器人

二、機(jī)器人能做什么？

機(jī)器人是由程序控制的智能機(jī)器。在程序的控制下，機(jī)器人可以替人們干那些環(huán)境惡劣、高危險、高強(qiáng)度等人類不適合做的事。例如：噴漆、重物搬運(yùn)、汽車焊接、精密裝配、火山探險、深海探密、空間探索等都是機(jī)器人大顯身手的地方。服務(wù)機(jī)器人還可以為您治病保健、保潔保安；水下機(jī)器人可以幫助打撈沉船、鋪設(shè)電纜；工程機(jī)器人可以上山入地、開洞筑路；農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以耕耘播種、施肥除蟲；軍用機(jī)器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈……

圖4-1.3 廣場發(fā)現(xiàn)炸彈 機(jī)器人“貼身”引爆

【想一想】 你想像中的機(jī)器人應(yīng)該是什么樣子？它能做什么？

三、機(jī)器人的構(gòu)成

機(jī)器人一般由控制器、輸入、輸出三部分組成（見圖4-1.4）。

圖4-1.4 下面以教學(xué)機(jī)器人“樂智”為例，說明機(jī)器人的組成。

1、控制器：控制器是機(jī)器人的大腦?？刂茩C(jī)器人工作的程序就儲存在控制器中。

圖4-1.5“樂智”機(jī)器人控制器

2、輸入裝置

相當(dāng)于人的五官。利用不同的傳感器（溫度、光、聲、位置等），將周圍環(huán)境的情況，變成信號，告訴機(jī)器人，機(jī)器人的大腦就能夠作出判斷，并且做出適當(dāng)?shù)膭幼骱头磻?yīng)。

圖4-1.6 各種傳感器

3、輸出裝置

包括機(jī)器人的行走、發(fā)聲、閃光、說話和做動作等控制運(yùn)動。

此外，正如人要吃飯才能工作，機(jī)器人也需要能源，一般需要普通電池或充電電池。機(jī)器人的身體可以為各種形狀的：固定的、可移動的、輪式的、用腳行走的等等。

第二篇：九年級上冊第一課-機(jī)器人初步教案(新疆版)

信息技術(shù)教案（新疆版）

九年級上冊

機(jī)器人入門

機(jī)器人是20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一。今天全世界有幾十萬臺各種類型的機(jī)器人在默默無聞地為我們工作。太空機(jī)器人、水下機(jī)器人、仿人形機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等各種用途的機(jī)器人組成了機(jī)器人的世界。機(jī)器人技術(shù)涉及到現(xiàn)代工業(yè)設(shè)計(jì)、機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)軟硬件、人工智能等諸多領(lǐng)域，機(jī)器人所要完成的每一個精確動作都是由計(jì)算機(jī)程序來控制的。自己動手編寫控制機(jī)器人動作或完成某項(xiàng)任務(wù)的程序，既可以直觀地感受編程的樂趣，又可以提高自己的思維和創(chuàng)新能力。

在本單元中，我們將以“樂智”機(jī)器人為例，以圖形化的Logo Blocks作為編程工具，通過設(shè)計(jì)諸如“機(jī)器人唱歌”、“機(jī)器人走路”、“機(jī)器人滅火 ”等程序?qū)嵗?，帶領(lǐng)大家一起揭開智能機(jī)器人的神秘面紗，體驗(yàn)學(xué)習(xí)程序設(shè)計(jì)的無窮魅力。

第一課 機(jī)器人初步

日期：2017年9月8號

學(xué)習(xí)目標(biāo)

1.了解什么是機(jī)器人。

2.了解機(jī)器人在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用

一、什么是機(jī)器人

1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫了一個名為《洛桑萬能機(jī)器人公司》的劇本，他把在洛桑萬能機(jī)器人公司生產(chǎn)勞動的那些家伙取名“Robot”，漢語音譯為“羅伯特”，捷克語意為“奴隸”——薩佩克把機(jī)器人的地位確定為只管埋頭干活、任由人類壓榨的奴隸。它們能生存20年，剛生產(chǎn)出來時由人教它們知識。他們一個人能干三個人的活，但不能思考，沒有感情。后來一個極其偶然的原因，機(jī)器人開始有了知覺，它們不堪做人類的奴隸，向人類發(fā)動攻擊，差一點(diǎn)就毀滅了人類?！皺C(jī)器人”的名字也由此而生。

薩佩克筆下的機(jī)器人個藝術(shù)創(chuàng)作的名詞，在現(xiàn)實(shí)社會中，什么樣的機(jī)器算是機(jī)器人呢？

時間：上午

一，二節(jié)

班級：九年級 信息技術(shù)教案（新疆版）

九年級上冊

圖4-1.1 將服務(wù)北京奧運(yùn)的機(jī)器人 圖4-1.2 野外勘察的機(jī)器人

一般認(rèn)為，機(jī)器人是：“一種機(jī)械裝置。對其編程之后，可以自動完成某些工作?！?大多數(shù)人是通過電影或電視、科幻小說了解到機(jī)器人的，這些藝術(shù)作品中的機(jī)器人往往外形酷似人類，但現(xiàn)實(shí)中的機(jī)器人大多不是這樣的，它們形狀各異。

例如：街頭的自動取款機(jī)、辦公室的復(fù)印機(jī)、家里的全自動洗衣機(jī)等都是機(jī)器人。關(guān)于機(jī)器人的定義，目前沒有統(tǒng)一的意見。這一方面是因?yàn)闄C(jī)器人還在不斷發(fā)展，新機(jī)型、新功能不斷涌現(xiàn)。另一方面也因?yàn)闄C(jī)器人涉及到了人的概念，成為一個難以回答的哲學(xué)問題?！鞠胍幌搿空f一說，我們身邊還有哪些機(jī)器人

二、機(jī)器人能做什么？

機(jī)器人是由程序控制的智能機(jī)器。在程序的控制下，機(jī)器人可以替人們干那些環(huán)境惡劣、高危險、高強(qiáng)度等人類不適合做的事。例如：噴漆、重物搬運(yùn)、汽車焊接、精密裝配、火山探險、深海探密、空間探索等都是機(jī)器人大顯身手的地方。服務(wù)機(jī)器人還可以為您治病保健、保潔保安；水下機(jī)器人可以幫助打撈沉船、鋪設(shè)電纜；工程機(jī)器人可以上山入地、開洞筑路；農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以耕耘播種、施肥除蟲；軍用機(jī)器人可以沖鋒陷陣、排雷排彈…… 信息技術(shù)教案（新疆版）

九年級上冊

圖4-1.3 廣場發(fā)現(xiàn)炸彈 機(jī)器人“貼身”引爆

【想一想】 你想像中的機(jī)器人應(yīng)該是什么樣子？它能做什么？

三、機(jī)器人的構(gòu)成

機(jī)器人一般由控制器、輸入、輸出三部分組成（見圖4-1.4）。

圖4-1.4 下面以教學(xué)機(jī)器人“樂智”為例，說明機(jī)器人的組成。

1、控制器：控制器是機(jī)器人的大腦。控制機(jī)器人工作的程序就儲存在控制器中。信息技術(shù)教案（新疆版）

九年級上冊

圖4-1.5“樂智”機(jī)器人控制器

2、輸入裝置

相當(dāng)于人的五官。利用不同的傳感器（溫度、光、聲、位置等），將周圍環(huán)境的情況，變成信號，告訴機(jī)器人，機(jī)器人的大腦就能夠作出判斷，并且做出適當(dāng)?shù)膭幼骱头磻?yīng)。

圖4-1.6 各種傳感器

3、輸出裝置

包括機(jī)器人的行走、發(fā)聲、閃光、說話和做動作等控制運(yùn)動。

此外，正如人要吃飯才能工作，機(jī)器人也需要能源，一般需要普通電池或充電電池。機(jī)器人的身體可以為各種形狀的：固定的、可移動的、輪式的、用腳行走的等等。

第三篇：機(jī)器人教案

機(jī)器人教案

鄭州市第三十一中學(xué) 蘆文娜

韓曉鉑

目 錄

第一章 走進(jìn)機(jī)器人世界

1.1 學(xué)前教育 1.2 觸摸機(jī)器人

1.3 機(jī)器人的硬件構(gòu)成 1.4 機(jī)器人的軟件 第二章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)搭建

2.1 有“皮膚”的三輪車

2.2 有“眼睛”的自尋跡小車 2.3 有“手臂”的投籃機(jī)器人 2.4 履帶戰(zhàn)車

2.5 靈活轉(zhuǎn)彎小車 2.6 娃娃學(xué)步 2.7 六足牛

第三章 機(jī)器人程序設(shè)計(jì)

3.1 三種燈光控制 3.2 避障 3.3 自尋跡 3.4 秒表 3.5 兩地控制 3.6 判粗細(xì)

3.7 計(jì)數(shù)與判奇偶 3.8 多任務(wù) 3.9 事件控制 3.10 無線通信

第一章 走進(jìn)機(jī)器人世界

1.1 學(xué)前教育

教學(xué)目標(biāo)：理解本課程的意義，理順教學(xué)秩序，認(rèn)識課程目標(biāo)。教學(xué)重點(diǎn)：理順教學(xué)秩序 教學(xué)準(zhǔn)備：學(xué)員須知30份 教時：1課時

課堂練習(xí)：參觀校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。教學(xué)內(nèi)容與過程：

一、學(xué)員分組，選定班組長。

二、宣布課堂紀(jì)律、注意事項(xiàng)，介紹學(xué)習(xí)方法，三、公布學(xué)習(xí)總?cè)蝿?wù)與學(xué)業(yè)評價。

四、參觀校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。

五、附件

《機(jī)器人制作》選修課學(xué)員須知

嚴(yán)格

協(xié)作

研究

一、嚴(yán)格

1、準(zhǔn)時上下課。特殊情況事先向組長請假。

2、保管好器材，不遺失、不損壞。

3、保持環(huán)境安靜、清潔，不得有粗魯行為。

4、愛護(hù)電腦，禁玩游戲。

二、協(xié)作

1、每兩人為一基本學(xué)習(xí)單位，合用一套器材，共同完成每個制作任務(wù)。要求：

⑴互相配合：交替進(jìn)行各項(xiàng)操作，使人人都具有獨(dú)立搭建與編程的能力。

⑵互相幫助：有困難時共同探討，一起進(jìn)步。

2、每四人合用一臺電腦，充分利用電腦獲取信息和練習(xí)程序設(shè)計(jì)。

3、每六人為一個小組，合用一個調(diào)試場地，三、研究

? 獲取信息： 聽課、利用電腦查閱資料和幫助文檔、從互連網(wǎng)獲取信息。

? 積極實(shí)踐： 注重具體的結(jié)構(gòu)搭建和編程練習(xí)，結(jié)累經(jīng)驗(yàn)。? 探索研究： 開拓思路，展開聯(lián)想，用實(shí)驗(yàn)的方法證明自己的想法

四、評價

以上三條(嚴(yán)格、協(xié)作、研究)和機(jī)器人項(xiàng)目制作結(jié)果作為學(xué)習(xí)成績的依據(jù)

成績分四檔：

A優(yōu)秀

B良好

C合格

D不合格

五、理念

樂高機(jī)器人制作理念

做中學(xué) 玩中學(xué) 團(tuán)結(jié)協(xié)作 祝同學(xué)們： 團(tuán)隊(duì)協(xié)作 學(xué)得愉快 技術(shù)進(jìn)步 能力提高

班組長職責(zé)

管理班長：①填寫出勤情況表

②協(xié)助組長處理管理上的難點(diǎn) ③及時與教師溝通管理上的問題 技術(shù)班長：①技術(shù)上領(lǐng)先全班同學(xué)

②協(xié)助組長處理技術(shù)上的難點(diǎn)

③及時與教師溝通技術(shù)上的問題

組 長： ①技術(shù)上領(lǐng)先組內(nèi)其他同學(xué)

②管理組內(nèi)紀(jì)律，接受同學(xué)請假，③及時與二位班長協(xié)同工作

1.2 觸摸機(jī)器人

教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識機(jī)器人的定義，了解機(jī)器人現(xiàn)狀，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。教學(xué)重點(diǎn)：機(jī)器人的定義 教學(xué)準(zhǔn)備：錄像與PPT課件 教時：1課時

課堂練習(xí)：觀看錄像資料 教學(xué)內(nèi)容與過程：

一、講解機(jī)器人的定義

二、講解機(jī)器人現(xiàn)狀

三、附件

1、機(jī)器人是什么

到目前為止人們對機(jī)器人還沒有一個權(quán)威而又確切的定義，但“機(jī)器人是自動工作的機(jī)器”這種說法還是被人們廣泛地接受。這樣說來在我們身邊到處都有機(jī)器人的存在。譬如：家中的電飯堡、洗衣機(jī)、各種防盜報(bào)警器，出租車的計(jì)價器等等。

既然機(jī)器人是自動工作的機(jī)器，那么利用機(jī)器人就可以為人們的生產(chǎn)、生活服務(wù)。當(dāng)今，機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)涉及到了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、家政、科研、軍事實(shí)戰(zhàn)等領(lǐng)域。機(jī)器人的足跡遍布陸地、海洋、天空，甚至在浩蕩的宇宙太空上也能覓到它的芳蹤，火星上的“勇氣號控測器”向人們展示了它靚麗的風(fēng)彩。機(jī)器人要按照人們的意圖自動地工作，它就必需有存放程序的存儲器；為獲取工作環(huán)境的信息就要有傳感器(輸入設(shè)備)；對獲取的信息進(jìn)行運(yùn)算和處理，根據(jù)程序設(shè)計(jì)的工作步驟發(fā)出控制指令，這就要有CPU(中央處理器)；經(jīng)過處理的信息要轉(zhuǎn)化成輸出聲音、圖像或是動作，就需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)(輸出設(shè)備)；再有，人們?yōu)橥瓿赡骋惶囟ǖ牡娜蝿?wù)，給機(jī)器人編寫的操作系統(tǒng)和應(yīng)用程序。這樣看來機(jī)器人是一個完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

當(dāng)然，機(jī)器人是一個集多個學(xué)科的高科技產(chǎn)物，隨著通信、網(wǎng)絡(luò)、材料等各種高新技術(shù)的加入，使機(jī)器人變得越來越聰明，功能越來越強(qiáng)大。機(jī)器人技術(shù)給人們帶來了巨大的利益，也成了衡量各國科技發(fā)展水平的標(biāo)志。因此，機(jī)器人技術(shù)受到了各國政府的和重視，紛紛在機(jī)器人的研發(fā)、應(yīng)用和教學(xué)普及中投入了巨大的人力、財(cái)力和物力。

2、圖片資料

我國研制的工業(yè)機(jī)器人

日本索尼公司研制的娛樂機(jī)器人

美國研制的”角斗士”軍事機(jī)器人

日本研制的家政機(jī)器人

水

下

排

雷

機(jī)

器

人

農(nóng)業(yè)機(jī)器人

3、積木式機(jī)器人

積木式機(jī)器人是各大廠商專為廣大青少年學(xué)習(xí)制作機(jī)器人而開發(fā)的，一般以套件的形式提供。套件中包括機(jī)器人控制器、輸入輸出部件、編程軟件光盤、程序下載裝置、機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)件、制作說明書等。廠商不同提供的套件也不同，有的結(jié)構(gòu)件是整體不容易拆裝和改形，有的結(jié)構(gòu)件是散件，可以隨心所欲自由拼湊，有些控制器是封閉的,有些是開放的，可以擴(kuò)展一些輸入輸出端口。但它們都有一個共同的特點(diǎn)，這就是強(qiáng)大的直觀的圖形化編程平臺，有了它，學(xué)習(xí)機(jī)器人程序的設(shè)計(jì)將變得輕松而愉快，當(dāng)你學(xué)而有余時，也可以采用高級語言來編程。另外，套件中提供的各式各樣易插易用且性能優(yōu)越的傳感器和小馬達(dá)，省卻了你諸多的煩惱。積木式機(jī)器人的確是機(jī)器人初學(xué)者得心應(yīng)手的好幫手。

以下是國內(nèi)常見的積木式機(jī)器人的圖片資料。

樂樂高新款機(jī)器人

AM高

機(jī)

器

人

廣茂達(dá)納英特機(jī)器人

通用中鳴機(jī)器人

—Ⅱ機(jī)器人

教學(xué)機(jī)器人

1.3 機(jī)器人的硬件構(gòu)成

教學(xué)目標(biāo)：認(rèn)識機(jī)器人控制器、輸入、輸出部件、積木構(gòu)件。教學(xué)重點(diǎn)：RCX控制器

教學(xué)準(zhǔn)備：硬件實(shí)物、圖片，PPT課件。教時：1課時

課堂練習(xí)：整理硬件儲物箱 教學(xué)內(nèi)容與過程：

一、介紹RCX控制器

二、輸入、輸出部件

三、積木構(gòu)件

四、按照9786核心套裝圖片，整理硬件儲物箱

五、附件

樂高機(jī)器人控制器(RCX)

RCX與輸入、輸出部件的連接

樂高的輸出部件：

a)9V迷你馬達(dá)

b)9V高速馬達(dá)

c)9V傳動馬d)微型馬達(dá)

達(dá)

e)遙控賽車馬達(dá)

小燈

蜂鳴器

樂高的輸入部件

角度傳感器 光線傳感器 溫度傳感器 觸動傳感器

樂高的積木

圖實(shí) 物

1.4 機(jī)器人的軟件

教學(xué)目標(biāo)：初識樂高編程軟件《ROBOLAB》 教學(xué)重點(diǎn)：功能面板與工具面板的操作 教學(xué)準(zhǔn)備：多媒體投影儀，電腦。教時：1課時

課堂練習(xí)：編一個最簡單的程序 教學(xué)內(nèi)容與過程：

內(nèi)容——軟件的啟動與關(guān)閉；功能面板與工具面板的作用與操作；程序的下載與運(yùn)行。

紙

第二章 機(jī)器人結(jié)構(gòu)搭建

2.1 有“皮膚”的三輪車

教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂高積木的作用。

教學(xué)重點(diǎn)：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂高結(jié)木，RCX一個，馬達(dá)二個，觸感一個。教時：1課時

課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個有“皮膚”的三輪車。教學(xué)內(nèi)容與過程： 實(shí)踐操作。

2.2 有“眼睛”的自尋跡小車

教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂高積木的作用。

教學(xué)重點(diǎn)：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂高結(jié)木，RCX一個，馬達(dá)二個，光感一個。教時：1課時

課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個有“眼睛”的自尋跡小車。教學(xué)內(nèi)容與過程： 實(shí)踐操作。

2.3 有“手臂”的投籃機(jī)器人

教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂高積木的作用。

教學(xué)重點(diǎn)：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂高結(jié)木，RCX一個，馬達(dá)二個。教時：1課時

課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個有“手臂”的投籃機(jī)器人。教學(xué)內(nèi)容與過程： 實(shí)踐操作。

2.4 履帶戰(zhàn)車

教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂高積木的作用。

教學(xué)重點(diǎn)：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂高結(jié)木，RCX一個，馬達(dá)二個，觸感二個。教時：1課時

課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個履帶戰(zhàn)車。教學(xué)內(nèi)容與過程： 實(shí)踐操作。

2.5 靈活轉(zhuǎn)彎小車

教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂高積木的作用。

教學(xué)重點(diǎn)：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂高結(jié)木，RCX一個，馬達(dá)二個，光感一個。教時：1課時

課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個靈活轉(zhuǎn)彎小車。教學(xué)內(nèi)容與過程： 實(shí)踐操作。

2.6 娃娃學(xué)步

教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂高積木的作用。

教學(xué)重點(diǎn)：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)總圖，樂高結(jié)木，馬達(dá)一個。，教時：1課時

課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個“娃娃學(xué)步”。教學(xué)內(nèi)容與過程： 實(shí)踐操作。

2.7 六足牛

教學(xué)目標(biāo)：能按照結(jié)構(gòu)分解圖，完成本項(xiàng)作品的搭建，理解樂高積木的作用。

教學(xué)重點(diǎn)：樂高積木與圖紙的匹配，教學(xué)準(zhǔn)備：結(jié)構(gòu)分解圖，樂高結(jié)木，RCX一個，馬達(dá)二個。教時：1課時

課堂練習(xí)：用樂高積木搭建一個“六足?！薄＝虒W(xué)內(nèi)容與過程： 實(shí)踐操作。

第三章 機(jī)器人程序設(shè)計(jì)

3.1 三種燈光控制

教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)順序結(jié)構(gòu)、絕對跳轉(zhuǎn)指令，完成三種不同燈光控制的編程。

教學(xué)重點(diǎn)：順序結(jié)構(gòu)與絕對跳轉(zhuǎn)指令

教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，樂高積木，RCX一個，小燈一只，觸感一個。

教時：1課時

課堂練習(xí)：ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程： 學(xué)習(xí)內(nèi)容：

輸入部件觸感，輸出部件小燈，停止圖標(biāo)，絕對跳轉(zhuǎn)圖標(biāo)，開始與結(jié)束圖標(biāo)。

一、臺燈控制程序

功能：按鈕按下后，小燈亮，再次按下，小燈滅，可重復(fù)。

臺燈控制程序

二、門口燈控制程序

功能：按鈕按下后，小燈亮，延時2秒后，小燈滅，可重復(fù)。

門口燈控制程序

二、警燈控制程序

功能：程序啟動后，小燈間隔1秒閃爍，始終循環(huán)。

警燈控制程序

3.2 避 障

教學(xué)目標(biāo)：，馬達(dá)圖標(biāo)與時間等待圖標(biāo)，完成“碰碰車”控制的編程。教學(xué)重點(diǎn)：馬達(dá)圖標(biāo)與設(shè)置，時間等待圖標(biāo)與設(shè)置。

教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，樂高結(jié)木，RCX一個，馬達(dá)二個，觸感一個。

教時：1課時

課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程： 學(xué)習(xí)內(nèi)容：

馬達(dá)圖標(biāo)與設(shè)置，時間等待圖標(biāo)與設(shè)置。

“碰碰車”控制程序

功能：小車向前運(yùn)行，遇到障礙，先后退0.2秒,再轉(zhuǎn)彎0.5秒,然后繼續(xù)前進(jìn)

“碰碰車”控制程序

3.3 自尋跡

教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)光感的應(yīng)用，選擇結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，完成“沿黑線走”控制的編程。

教學(xué)重點(diǎn)：選擇結(jié)構(gòu)的應(yīng)用

教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，樂高結(jié)木，RCX一個，馬達(dá)二個，光感一個。

教時：1課時

課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程： 學(xué)習(xí)內(nèi)容： 光感的應(yīng)用，選擇結(jié)構(gòu)的應(yīng)用。

“沿黑線走”控制程序。

功能：小車自動沿黑線行駛，但不會停止。

“沿黑線走”控制程序

3.4 秒 表

教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)計(jì)時器、顯示屏、容器、清零，完成“秒表”控制的編程。

教學(xué)重點(diǎn)：計(jì)時器、顯示屏、容器、清零圖標(biāo)的應(yīng)用。教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCXG一個，觸感一個。教時：1課時

課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：

計(jì)時器、顯示屏、容器、清零圖標(biāo)的應(yīng)用。

秒表控制程序

功能：按鈕按下，開始計(jì)時，顯示屏以0.1秒累加，再次按下，時間值固定。

3.5 兩地控制

教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)容器清零，選擇結(jié)構(gòu)嵌套，完成“二個按鈕控制一個燈”的編程。教學(xué)重點(diǎn)：選擇結(jié)構(gòu)嵌套

教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCX一個，小燈一個，觸感二個。教時：1課時

課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：

容器清零，選擇結(jié)構(gòu)嵌套。

“二個按鈕控制一個燈”的程序

功能：兩個按鈕均可獨(dú)立控制一個小燈。

3.6 判粗細(xì)

教學(xué)目標(biāo)：會計(jì)算機(jī)器人經(jīng)過某段距離的時間，完成“判斷黑線粗細(xì)”的編程。

教學(xué)重點(diǎn)：怎樣判定過了一段路程。

教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，樂高結(jié)木，RCX一個，光感一個，場地一個。

教時：1課時

課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：

確定經(jīng)過一段黑線的時間程序

“判斷黑線粗細(xì)”的程序

功能：小車前進(jìn)，過細(xì)黑線繼續(xù)前進(jìn)，過粗黑線后小車停止。

3.7 計(jì)數(shù)與判奇偶

教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)容器的運(yùn)算，容器選擇圖標(biāo)，完成計(jì)數(shù)與判奇偶的編程。

教學(xué)重點(diǎn)：容器的運(yùn)算，容器選擇圖標(biāo)。

教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCX一個，樂高結(jié)木，馬達(dá)一個，光感一個。

教時：1課時

課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：

機(jī)器人場地與“判粗細(xì)”程序相同

計(jì)數(shù)程序

功能：小車前進(jìn)，過粗黑線后小車停止，顯示經(jīng)過的細(xì)黑線數(shù)目。

判奇偶程序 功能：小車前進(jìn)，過粗黑線后小車停止，若經(jīng)過的細(xì)黑線數(shù)目為奇數(shù)，機(jī)器人會亮一個燈。否則，若經(jīng)過的細(xì)黑線數(shù)目為偶數(shù)，會亮兩個燈。

3.8 多任務(wù)

教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)多任務(wù)編程、音階圖標(biāo)，完成“邊走邊唱歌”的編程。教學(xué)重點(diǎn)：多任務(wù)編程

教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCX一個，樂高結(jié)木，馬達(dá)二個，光感一個。

教時：1課時

課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：

多任務(wù)“邊沿黑線走邊唱歌”的程序

3.9 事件控制

教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)事件控制應(yīng)用、完成“任意時刻停止沿黑線走”控制的編程。

教學(xué)重點(diǎn)：事件控制應(yīng)用 教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCX一個，觸感一個，馬達(dá)二個，光感一個。

教時：1課時

課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：

“任意時刻停止沿黑線走”程序

3.10 無線通信

教學(xué)目標(biāo)：學(xué)習(xí)無線通信應(yīng)用、完成“雙胞胎小車”控制的編程。教學(xué)重點(diǎn)：順序結(jié)構(gòu)與絕對跳轉(zhuǎn)指令

教學(xué)準(zhǔn)備：ROBOLAB軟件，RCX二個，樂高結(jié)木，馬達(dá)一個，角感二個。

教時：1課時

課堂練習(xí)：硬件配置與ROBOLAB編程 教學(xué)內(nèi)容與過程：

“雙胞胎小車”程序

“發(fā)信小車”程序

“收信小車”程序

第四篇：機(jī)器人教案

一． 激趣導(dǎo)入

1.同學(xué)們，今天老師給大家介紹一位新朋友，大家看看他是誰？

? 并且思考他有什么本領(lǐng)？ ? 播放ppt ? 提問：大家來說說他是誰？有什么本領(lǐng)呢？ ? 機(jī)器人具有許多本領(lǐng)，可以幫人類做很多事情，大家想不想做小小的科學(xué)家，自己設(shè)計(jì)一位機(jī)器人呢？跟隨老師來學(xué)習(xí)機(jī)器人這一課。

二． 新課講授

請大家猜一猜，世界第一臺機(jī)器人出生在哪個國家？

? 世界上第一臺機(jī)器人出生在美國，由機(jī)器人之父先生發(fā)明的，伯格先生一生都在致力于機(jī)器人的研究，設(shè)計(jì)出來很多機(jī)器人。第一臺機(jī)器人身軀非常龐大，功能也極少。

? 經(jīng)過科學(xué)的發(fā)展，在2000年中國自主研發(fā)了第一位機(jī)器人，他的名字叫做先行者，開啟了中國研制機(jī)器人之路。同學(xué)們發(fā)現(xiàn)，他有什么外形特點(diǎn)？已經(jīng)有了人類的外形特點(diǎn)，并且學(xué)會了走路。? 2000年到2017年期間經(jīng)過科學(xué)家堅(jiān)持不懈的努力，創(chuàng)造出具有多種本領(lǐng)的機(jī)器人。請同學(xué)來說一些他們有什么本領(lǐng)？機(jī)器人多才多藝，這里還有一位會跳舞的機(jī)器人，請同學(xué)們一起來欣賞它優(yōu)美的舞姿。

? 大家欣賞了這么多機(jī)器人，一起來找找他們和人類有什么相似之處，他們用什么來思考？來行走？來觀察世界（頭部、四肢）

? 老師帶來了機(jī)器人的零件，請同學(xué)們一起來把他們組合成一個完整的機(jī)器人

通過組裝，我們發(fā)現(xiàn)了它們的外形特點(diǎn) 機(jī)器人不僅有相同的外形特點(diǎn)，還有不同的功能 ? 這幾位機(jī)器人有什么功能？

板書外形特點(diǎn)的基礎(chǔ)上再加上功能就組成了完整的機(jī)器人小伙伴

? 我們應(yīng)該怎么設(shè)計(jì)機(jī)器人呢？請同學(xué)小組討論，請同學(xué)來組合創(chuàng)作步驟。三． 教師演示

現(xiàn)在老師為大家演示怎樣設(shè)計(jì)機(jī)器人（同學(xué)們準(zhǔn)備好繪畫工具）

? 先用筆畫出它的外形特點(diǎn)：頭部，身體，四肢，再給他加上細(xì)節(jié)，最后進(jìn)行上色。由于時間關(guān)系，老師提前畫好了范畫，請同學(xué)們欣賞

? 接下來的時間交給大家自主創(chuàng)作，先來欣賞教科書上其他同學(xué)的作品，再自己動手設(shè)計(jì)。一會兒請同學(xué)們進(jìn)行展示交流。注意構(gòu)圖飽滿，撐滿整個畫面。四.展示交流

1.請五位同學(xué)進(jìn)行展示，說一說你的機(jī)器人有什么本領(lǐng)

2.請同學(xué)來說說你最喜歡哪一幅作品，為什么 3.同學(xué)們的作品都十分優(yōu)秀，本節(jié)課我們學(xué)習(xí)了藝術(shù)與科技相結(jié)合的一課，要養(yǎng)成愛學(xué)習(xí)、愛科學(xué)的好習(xí)慣，才能設(shè)計(jì)出世界最棒的機(jī)器人。4.老師要布置一個小小的作業(yè)，回家后搜集廢舊材料，下節(jié)課我們讓機(jī)器人動起來。

第五篇：機(jī)器人教案

第一課《認(rèn)識機(jī)器人》

一、設(shè)計(jì)思想

本課的教學(xué)設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于糾正學(xué)生對機(jī)器人概念認(rèn)識的偏差，往往有學(xué)生會認(rèn)為機(jī)器人就是像人形的，其實(shí)機(jī)器人的外形是千變?nèi)f化的，但判斷的標(biāo)準(zhǔn)只有一個，所以著手于機(jī)器人的判斷標(biāo)準(zhǔn)來設(shè)計(jì)本課。

本課經(jīng)過了兩次試教在第一次試教時以教師講解為主，一些概念都通過教師灌輸給學(xué)生，學(xué)生沒有真正意義上的實(shí)際操作.第二次試教時讓學(xué)生自己來搜索相關(guān)的資料，滲透搜索的技巧，從而體現(xiàn)信息技術(shù)課堂的特殊性，使本課教學(xué)更具有學(xué)科特性。

本課出發(fā)點(diǎn)是站在機(jī)器人外部和歷史的視角來認(rèn)識機(jī)器人。主要任務(wù)是讓學(xué)生獲得對機(jī)器人的初步認(rèn)識和了解。由“機(jī)器人的由來”、“機(jī)器人的種類”、“機(jī)器人的特征”和“機(jī)器人的發(fā)展”4部分內(nèi)容組成。通過“機(jī)器人的由來”讓學(xué)生了解機(jī)器人產(chǎn)生的時代背景、英文名字的來歷及第一臺機(jī)器人的知識，從歷史角度對機(jī)器人有一個初步感受。“機(jī)器人的種類”主要是讓學(xué)生了解一些具體的機(jī)器人，獲得對機(jī)器人的特征的初步體會，并了解從應(yīng)用領(lǐng)域來看，工業(yè)生產(chǎn)是最早也是目前最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，其他的領(lǐng)域都是后面發(fā)展和拓展出來的?！皺C(jī)器人的特征”是建立在學(xué)生對大量具體機(jī)器人材料的感知基礎(chǔ)上，對機(jī)器人特點(diǎn)進(jìn)行概括，建構(gòu)一個初步的機(jī)器人特征的概念。“機(jī)器人的發(fā)展”主要讓學(xué)生了解機(jī)器人研究和發(fā)展的趨勢。

學(xué)情分析

對學(xué)生而言聽到機(jī)器人這樣的詞匯比較新鮮，興趣也比較濃厚，在濃厚興趣中去研究、探索就更加有意義。我們在日常生活中往往對機(jī)器人有著這樣的概念:機(jī)器人就是長得像人、可以自己運(yùn)動的機(jī)器。學(xué)生這樣認(rèn)為，老師們也會這樣認(rèn)為。學(xué)生平時了解機(jī)器人有著不同的途徑:電視里看到的，聽人家說的，科幻書中看到的等等。讓學(xué)生利用本身所掌握的網(wǎng)絡(luò)搜索技巧從網(wǎng)絡(luò)中獲取相關(guān)知識，了解掌握有關(guān)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識，對機(jī)器人的特征、結(jié)構(gòu)、判別標(biāo)準(zhǔn)有一定的認(rèn)識。

六年級的學(xué)生還存在著較為濃厚的競爭心理，總是要做最好的、最強(qiáng)的，同時他們對生活中的信息技術(shù)也比較感興趣，在這樣的前提下學(xué)習(xí)研究更加有意義，效率也會更高。

教學(xué)目標(biāo)

1.認(rèn)識機(jī)器人的真正含義，糾正學(xué)生對機(jī)器人認(rèn)識的錯誤概念。

2.通過搜索了解機(jī)器人的發(fā)展歷史，感受科技的飛速發(fā)展。

3.了解機(jī)器人的特點(diǎn)，收集有關(guān)機(jī)器人的資料，能進(jìn)行編輯、分類整理。

4.利用電腦繪畫，綜合學(xué)生技能，培養(yǎng)學(xué)生研究機(jī)器人的興趣。

教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)

教學(xué)重點(diǎn):機(jī)器人的發(fā)展歷史。

教學(xué)難點(diǎn):機(jī)器人的特點(diǎn)，能較快地、有針對性地收集有關(guān)機(jī)器人的資料。

教學(xué)策略與手段 從學(xué)生熟悉的電視劇導(dǎo)入課堂，在真實(shí)的情境中體會機(jī)器人與我們的密切關(guān)系，引導(dǎo)學(xué)生從生活中去尋找相關(guān)的例子來說明機(jī)器人無處不在，體會機(jī)器人的強(qiáng)大功能，對機(jī)器人產(chǎn)生濃厚的興趣。

以任務(wù)搜索為主線，讓學(xué)生在搜索中不斷認(rèn)識重組機(jī)器人的概念，同時利用機(jī)器人的判斷標(biāo)準(zhǔn)能準(zhǔn)確地判斷出什么是機(jī)器人。

采用問題發(fā)現(xiàn)式教學(xué)，整堂課圍繞著“什么是機(jī)器人”這樣一個中心問題展開研究討論，利用網(wǎng)絡(luò)資源，學(xué)生自主探究。

課前準(zhǔn)備

機(jī)器人實(shí)物（機(jī)器狗、機(jī)器甲蟲、機(jī)械手臂、積木機(jī)器人），多媒體課件、繪畫軟件。

案例描述

第一個環(huán)節(jié):談話導(dǎo)入、激發(fā)興趣。（目的是激發(fā)學(xué)生對機(jī)器人的興趣，同時了解學(xué)生對機(jī)器人的認(rèn)識情況——摸底談話。）

同學(xué)們，你們看過《快樂星球》這部電視劇嗎?讓你印象最深的是哪個人物?

?？?，最能耐的就是發(fā)明東西（機(jī)器人），而且都是為人類做好事的。我們今天也來看看這些小玩意兒。（出示機(jī)器人實(shí)物，演示機(jī)器狗體操。）

第二個環(huán)節(jié):了解標(biāo)準(zhǔn)，落實(shí)概念。（教師通過機(jī)器人實(shí)物展示讓學(xué)生質(zhì)疑，在矛盾沖突中實(shí)現(xiàn)第一次網(wǎng)上搜索:機(jī)器人判斷標(biāo)準(zhǔn)。）

你們認(rèn)識它嗎?——機(jī)器狗、機(jī)器甲蟲??

（出示足球機(jī)器人）你認(rèn)識它嗎?——機(jī)器人。

你為什么說它是機(jī)器人呢?

哦，你是這樣判斷的，那到底什么是機(jī)器人呢?

請你利用“google”或者“百度”來搜索一下，并且跟同伴交流你搜索到的結(jié)果。

（我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是:機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器。）

簡而言之，機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器，有感覺系統(tǒng)（傳感器組成）、控制系統(tǒng)（單片機(jī)）、執(zhí)行系統(tǒng)（機(jī)械結(jié)構(gòu)、電機(jī)組成）。

為什么一下子就能找到?有沒有什么技巧? 第三個環(huán)節(jié):興趣正濃時，引入發(fā)展史。（第二次搜索讓學(xué)生體會關(guān)鍵詞的重要性，同時滲透學(xué)生的愛國熱情:機(jī)器人最早出現(xiàn)在中國。）

原來機(jī)器人的外形是可以五花八門的，只要符合機(jī)器人的判斷標(biāo)準(zhǔn)都可以成為機(jī)器人。那么最早的機(jī)器人是在什么時候出現(xiàn)的呢?由誰發(fā)明的?后來又是怎樣發(fā)展的呢?

請你利用“google”或者“百度”來搜索一下。

我們怎樣搜索比較合理、準(zhǔn)確?找到之后認(rèn)真閱讀并且歸納，然后用Word簡單記錄關(guān)鍵性的詞語。

交流機(jī)器人的發(fā)展歷史，小結(jié):其實(shí)機(jī)器人的發(fā)展史，大致經(jīng)歷了三個成長階段。第一

代為簡單個體機(jī)器人，第二代為群體勞動機(jī)器人，第三代為類似人類的智能機(jī)器人。

第四個環(huán)節(jié):以機(jī)器人的分類，引出機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。（第三次搜索學(xué)生對信息的處

理必須到位，體會歸納的重要性。）

科技飛速發(fā)展，機(jī)器人也越來越多了，根據(jù)機(jī)器人不同的分類標(biāo)準(zhǔn)，可以將機(jī)器人分成許多類別。那到底機(jī)器人是怎樣分類的呢?

請你利用“google”或者“百度”來搜索一下:機(jī)器人的分類。找到之后，先用Word簡單記錄關(guān)鍵性的詞語。

交流機(jī)器人的分類，小結(jié):按應(yīng)用領(lǐng)域分類:工用機(jī)器人，農(nóng)用機(jī)器人，軍用機(jī)器人??

說得非常好，找到資料后你是怎樣歸納的?有什么技巧?

第五個環(huán)節(jié):同伴鼓舞，提升興趣，總結(jié)暢想，科幻繪畫。

1.看看同學(xué)們做的機(jī)器人。

2.說說生活中見到過的機(jī)器人。

（紅綠燈、樓道燈、電子警察??）

3.在你的心目中機(jī)器人是怎樣的?能做哪些事情?請用“畫圖”程序畫出你心目中的機(jī)器人。

4.交流繪畫:你的機(jī)器人能做哪些事情?

第二課

走近機(jī)器人

教學(xué)目標(biāo)： 知識目標(biāo): 1.了解機(jī)器人各部分的功能和組成。

2.知道什么是程序，熟悉機(jī)器人編程的環(huán)境。

技能目標(biāo):學(xué)習(xí)操作和控制機(jī)器人的一般過程。

情感目標(biāo):培養(yǎng)學(xué)生的想象能力和學(xué)習(xí)機(jī)器人的興趣。教學(xué)重點(diǎn)：理解機(jī)器人的3個組成部分。教學(xué)難點(diǎn)：理解程序的概念。教學(xué)過程：

本課主要有兩大部分內(nèi)容:進(jìn)一步深入了解和學(xué)習(xí)機(jī)器人基本的硬件特征和軟件組成;掌握操作教學(xué)機(jī)器人的一般步驟。學(xué)生對機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)已經(jīng)有了比較多的了解和學(xué)習(xí)，教師可以適當(dāng)做一些演示和講解，同時要引導(dǎo)學(xué)生認(rèn)識到，光有硬件結(jié)構(gòu)的機(jī)器人還是不能正常工作的，還需要有機(jī)器人能讀懂的程序。展開介紹機(jī)器人配套軟件的重要性、界面、圖標(biāo)等方面內(nèi)容，再過渡到課堂教學(xué)機(jī)器人的一般操作過程和方法，這樣綜合起來，完成一個范例程序的下載、調(diào)試和運(yùn)行。

根據(jù)不同的教學(xué)機(jī)器人和學(xué)生的信息技術(shù)水平情況，本節(jié)內(nèi)容可以進(jìn)行重新編寫和整合。可以先在機(jī)房對機(jī)器人編程軟件界面進(jìn)行單獨(dú)介紹和學(xué)習(xí)，嘗試編寫一段小程序，再進(jìn)行機(jī)器人實(shí)踐操作。也可以先講解機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)，讓學(xué)生有針對性地找一找，認(rèn)一認(rèn)

“機(jī)器人的控制器、傳感器、執(zhí)行器”等，學(xué)習(xí)機(jī)器人的編程軟件。

本課要重點(diǎn)介紹教學(xué)機(jī)器人的操作步驟和方法，特別是在機(jī)器人軟硬件的結(jié)合方面，應(yīng)根據(jù)學(xué)生的信息技術(shù)能力基礎(chǔ)，由簡到難，逐步推進(jìn)。一般可以讓學(xué)生下載一段范例程序并嘗試運(yùn)行，觀察學(xué)生的學(xué)習(xí)效果，有針對性地加以指導(dǎo)。

第三課 機(jī)器人郵遞員

教學(xué)目標(biāo)：

知識目標(biāo)：1.通過機(jī)器人的組裝，讓學(xué)生進(jìn)一步了解機(jī)器人。

2.初步學(xué)會順序結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)方法。

技能目標(biāo)：初步學(xué)會控制機(jī)器人，能讓機(jī)器人走直線。

情感目標(biāo)：通過動手操作機(jī)器人，感受操作機(jī)器人的樂趣。教學(xué)重點(diǎn)：進(jìn)一步掌握機(jī)器人編程步驟，學(xué)會順序結(jié)構(gòu)的編程方法。教學(xué)難點(diǎn)：準(zhǔn)確調(diào)試出“送信”的時間。教學(xué)過程：

本課的主要知識點(diǎn)是讓學(xué)生掌握機(jī)器人直行一段直線距離，學(xué)習(xí)機(jī)器人編程中最簡單的“順序式”結(jié)構(gòu)。重點(diǎn)是要指導(dǎo)學(xué)生如何把理論設(shè)想轉(zhuǎn)化為實(shí)際可操作的方法，并在實(shí)踐中不斷積累經(jīng)驗(yàn)。

“走線段”任務(wù)對剛接觸機(jī)器人沒多久的學(xué)生來說，是有很大的難度和挑戰(zhàn)性，主要是由于學(xué)生不知道該從哪里入手，沒有直接可以借鑒的學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)。因此，教師在選擇教學(xué)模式時也應(yīng)該充分尊重學(xué)生的學(xué)習(xí)特點(diǎn)，順應(yīng)學(xué)生的年齡和心理特點(diǎn)，從兒童化、趣味化著手，投其所好，讓學(xué)生沉浸到機(jī)器人學(xué)習(xí)任務(wù)的愉快氛圍中，接受困難的挑戰(zhàn)，從而學(xué)到新的知識，掌握新的技能。因此，教師在教學(xué)時，可以采用任務(wù)驅(qū)動方式，通過課內(nèi)競賽等方法來實(shí)施。

第一次主題任務(wù)活動，還要教給學(xué)生如何進(jìn)行分工合作，互學(xué)互助，提高效率。

實(shí)際教學(xué)時可參考以下過程: 教師通過談話引入，提出一個學(xué)生比較感興趣，又有一定挑戰(zhàn)性的任務(wù)，準(zhǔn)備讓學(xué)生嘗試。分析該項(xiàng)任務(wù)的主要活動內(nèi)容，教師和學(xué)生一起討論，根據(jù)機(jī)器人郵遞員的任務(wù)要求，可以歸納出:讓機(jī)器人走一段距離。接下去讓學(xué)生思考:如何才能讓機(jī)器人走一段距離呢? 機(jī)器人硬件需要怎么組裝設(shè)計(jì)?如何來編程呢?怎么控制機(jī)器人走的遠(yuǎn)近呢??有針對性地來解決這些問題。教師可以重點(diǎn)講解如何來編寫程序:分析任務(wù)，畫出流程圖，編寫程序，下載運(yùn)行，修改調(diào)試等。讓學(xué)生有一個明確的操作概念和步驟。

由于本次任務(wù)具有一定的難度和挑戰(zhàn)性，可以小組為單位，開展組內(nèi)合作、組間競爭，通過一些課內(nèi)比賽，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情和合作精神。

第四課

機(jī)器人導(dǎo)游

教學(xué)目標(biāo)：

知識目標(biāo)：1.理解機(jī)器人產(chǎn)生轉(zhuǎn)彎的原理。

2.知道如何讓機(jī)器人轉(zhuǎn)彎和如何控制機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的方向。3.知道通過設(shè)置機(jī)器人轉(zhuǎn)彎延時來控制轉(zhuǎn)彎角度。

技能目標(biāo)：學(xué)會編寫機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的程序，能根據(jù)機(jī)器人運(yùn)行情況，調(diào)試出轉(zhuǎn)彎的準(zhǔn)確時間。

情感目標(biāo)：感受到用“模塊化”解決問題的優(yōu)點(diǎn)，體會將一個復(fù)雜的問題分解成幾個問題分別來解決的思想方法。教學(xué)重點(diǎn): 將復(fù)合任務(wù)分解成簡單任務(wù)來實(shí)現(xiàn)。教學(xué)難點(diǎn)：機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的原理。教學(xué)過程：

本課的意圖是讓學(xué)生控制機(jī)器人完成一個比較復(fù)雜的動作——走折線。學(xué)生已經(jīng)有了控制機(jī)器人走線段的經(jīng)驗(yàn)，所以本課的目標(biāo)首先是讓學(xué)生體會如何把這個比較復(fù)雜的“走折線”問題分解成3個小問題:讓機(jī)器人“走線段”→“轉(zhuǎn)彎”→“走線段”?！稗D(zhuǎn)彎”是新的任務(wù)，因此，本課的重點(diǎn)和難點(diǎn)就是讓學(xué)生理解機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的原理，會控制機(jī)器人轉(zhuǎn)彎的方向和角度。機(jī)器人旅行場地

教師可以先進(jìn)行機(jī)器人演示，讓學(xué)生觀察機(jī)器人導(dǎo)游的實(shí)際效果，感受到機(jī)器人導(dǎo)游的過程，引導(dǎo)學(xué)生對過程進(jìn)行分析，分解成幾個可以實(shí)際操作的小任務(wù)，并把問題聚焦在機(jī)器人轉(zhuǎn)彎上。對轉(zhuǎn)彎的原理的理解是學(xué)生能否有效完成本任務(wù)的關(guān)鍵，教師可以通過引導(dǎo)生活中的一些具體的事例，幫助學(xué)生理解和體會機(jī)器人轉(zhuǎn)彎時輪子的狀態(tài)，知道通過控制輪子轉(zhuǎn)動的方向和持續(xù)的時間可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人轉(zhuǎn)彎特定的角度。

第五課

機(jī)器人衛(wèi)士

教學(xué)目標(biāo)：

知識目標(biāo)：1.了解循環(huán)的基本原理。

2.了解哪些情況下需要用循環(huán)。

技能目標(biāo)：初步學(xué)會使用循環(huán)的方法解決實(shí)際問題，完成機(jī)器人巡邏一周和不停巡邏的任務(wù)。

情感目標(biāo)：體會到循環(huán)結(jié)構(gòu)程序的優(yōu)點(diǎn)，激發(fā)學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)程序的興趣。

教學(xué)重點(diǎn)：用循環(huán)方法編寫程序。教學(xué)難點(diǎn)：理解什么是循環(huán)。教學(xué)過程：

本課實(shí)際上是要求控制機(jī)器人走正方形路線，教科書這樣設(shè)計(jì)有兩個意圖。首先，機(jī)器人走正方形路線，學(xué)生可以實(shí)踐“模塊化”的方法，對任務(wù)進(jìn)行分解。機(jī)器人沿大樓巡邏一周，實(shí)際上可以分解成8個動作:4個“前進(jìn)”和4個“轉(zhuǎn)彎90°”的交替過程，如果把“前進(jìn)和轉(zhuǎn)彎90°”看成一個小任務(wù)，那么巡邏一周就是執(zhí)行4次小任務(wù)。這樣分析以后，學(xué)生運(yùn)用已有的知識就可以完成巡邏一周的任務(wù)了。其次，任務(wù)的要求是“不停地巡邏”，如果學(xué)生運(yùn)用原有的方法和經(jīng)驗(yàn)，也就是運(yùn)用順序結(jié)構(gòu)編寫程序，這樣的程序勢必會很長，會使學(xué)生充分感受到順序結(jié)構(gòu)程序的局限性，從機(jī)器人周而復(fù)始走正方形的具體事件來引出循環(huán)，方便學(xué)生理解循環(huán)，并從這個具體案例中體會和學(xué)習(xí)運(yùn)用循環(huán)編寫程序的方法。循環(huán)對學(xué)生來說是一個比較生僻的概念。采用講解的方法，學(xué)生很難理解它的概念。教師可以先讓學(xué)生采用已有的知識先完成機(jī)器人巡邏的任務(wù)，成功以后，再順勢提出新問題: 巡邏10周、100周怎么辦?學(xué)生順著這個思路想下去，就會發(fā)現(xiàn)，要寫很長很長的程序。當(dāng)學(xué)生對順序方法設(shè)計(jì)程序質(zhì)疑的時候，再提出循環(huán)的方法，這樣能更好地幫助學(xué)生理解和體會循環(huán)的作用、好處。

初步理解循環(huán)以后，讓學(xué)生找一找在從生活中有哪些循環(huán)的情況，教師可以簡單地介紹循環(huán)的幾種不同情況:不會停止的循環(huán)、規(guī)定次數(shù)的循環(huán)、不確定次數(shù)的循環(huán)等。

第六課

機(jī)器人避障

教學(xué)目標(biāo)：

知識目標(biāo)：１．認(rèn)識機(jī)器人的傳感器，初步了解機(jī)器人的傳感器是如何工作的。

２．初步學(xué)會分支結(jié)構(gòu)的程序設(shè)計(jì)方法。

技能目標(biāo)：能把避障的實(shí)際問題轉(zhuǎn)化成一個機(jī)器人信息處理的過程，能編寫一個簡單的程序來實(shí)現(xiàn)這個任務(wù)。

情感目標(biāo)：體會到機(jī)器人的智能性，進(jìn)一步培養(yǎng)對機(jī)器人學(xué)習(xí)的興趣。教學(xué)重點(diǎn)：編寫含有條件判斷的程序。教學(xué)難點(diǎn)：傳感器的工作原理。教學(xué)過程：

本課主要通過讓機(jī)器人完成“避障”來學(xué)習(xí)有關(guān)傳感器的基本知識，進(jìn)一步感受機(jī)器人的“智能”特點(diǎn)。重點(diǎn)是讓學(xué)生通過對傳感器的認(rèn)識，了解機(jī)器人中的傳感器是如何發(fā)揮作用的，從而對機(jī)器人的智能處理過程有一個初步的感受。

本課通過機(jī)器人避障的任務(wù)，強(qiáng)調(diào)障礙物出現(xiàn)的地方是“不可預(yù)知”的。正因?yàn)椴豢深A(yù)知，所以不能事先設(shè)定好固定的時間來躲避障礙，必須要機(jī)器人自己來發(fā)現(xiàn)障礙物，這樣引出傳感器，讓學(xué)生對傳感器的作用有一個感受。

通過介紹一些常用的傳感器，讓學(xué)生了解機(jī)器人的“感覺器官”也是多種多樣的，有像人眼睛一樣的“紅外傳感器”，有像皮膚一樣的“觸覺傳感器”，有像耳朵一樣的“聲音傳感器”

??有了這些傳感器，機(jī)器人就更“聰明”了。

由于使用了傳感器，編寫的就不再是順序結(jié)構(gòu)的機(jī)器人程序，這里可以讓學(xué)生初步感受分支結(jié)構(gòu)的機(jī)器人程序設(shè)計(jì)。

本課第一課時可以通過創(chuàng)設(shè)情境，引出主題任務(wù)，通過圍繞機(jī)器人避障問題的探討，體會到傳感器的應(yīng)用需求，從而引出傳感器的知識。通過介紹多種具有傳感器（如溫度傳感器、聲音傳感器、觸覺傳感器等）的機(jī)器人，讓學(xué)生充分感受到傳感器的作用。還可以讓學(xué)生課后去收集有關(guān)傳感器的知識，進(jìn)行交流。

第二課時主要圍繞運(yùn)用紅外傳感器來解決避障問題。先讓學(xué)生了解紅外傳感器的工作原理，教師可以通過演示的方法展示傳感器的效果。運(yùn)用傳感器后，有些機(jī)器人編寫程序需要運(yùn)用分支結(jié)構(gòu)，如納英特機(jī)器人，這里需要給學(xué)生講解清楚如何把檢測傳感器的過程用分支模塊來編寫程序。對于樂高機(jī)器人，由于對傳感器功能進(jìn)行了封裝，每個傳感器圖標(biāo)的實(shí)際意義是“保持前面的動作直到傳感器的值匹配設(shè)定值”，如果直接使用傳感器圖標(biāo)編寫程序，使用方法和等待圖標(biāo)是類似的，不需要設(shè)置分支結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，也可以使用分支圖標(biāo)來實(shí)現(xiàn)。