第一篇：AB-Rockwell軟硬件編程調(diào)試總結(jié)

AB軟件編程調(diào)試總結(jié)

1、軟件安裝：AB PLC使用時(shí)，要用到很多的軟件，編程軟件：RSLogix 5000;畫 面組態(tài)軟件：View SE;網(wǎng)絡(luò)組態(tài)和通訊軟件（安裝時(shí)注意選擇一些插件，還要安裝RSLink Enterprise,用于做畫面和PLC的通訊）：RSLink Classic;網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃軟件：RSnetwork for controlnet;刷固件版本：ControlFLASH軟件；設(shè)置IP地址：Bootp-DHCP server軟件；仿真軟件：RSLogix Emulate 5000;

2、刷固件版本和設(shè)置初始IP地址：搭建一個(gè)新系統(tǒng)時(shí)，對(duì)于全新的PLC硬件，第一步需要給CPU刷固件版本，即刷成跟RSLogix 5000軟件一樣的版本，需要用到ControlFLASH軟件，步驟為：在RSLogix 5000中的tools中的ControlFLASH：

點(diǎn)擊下一步，選擇CPU的型號(hào)（1756-L73），然后選擇掃描上來的PLC設(shè)備，點(diǎn)擊OK，然后選擇要刷新的版本，刷新即可：

第二步則是要給新的以太網(wǎng)模塊設(shè)置IP地址，采用以太網(wǎng)線連接的方式設(shè)置，要用到Bootp-DHCP server軟件，步驟為：在開始-所有程序-rockwell software-BOOTP-DHCP server，此時(shí)要注意，需要先設(shè)置本機(jī)的IP地址（如果用的是虛擬機(jī)，則需要主機(jī)和虛擬機(jī)都要設(shè)置IP地址，且不能相同），打開后顯示如下的對(duì)話框：

此時(shí)對(duì)話框中的MAC地址為掃描到的所連接以太網(wǎng)模塊設(shè)備的MAC地址，雙擊MAC地址，出現(xiàn)如下圖的對(duì)話框：

此時(shí)，即可為以太網(wǎng)模塊分配IP地址，注意要與本機(jī)IP地址區(qū)分且在同一個(gè)網(wǎng)段。設(shè)置完成后出現(xiàn)如下畫面：

此時(shí)，是IP地址部分高亮，然后點(diǎn)擊，按鈕直到status處出現(xiàn)command successful，此時(shí)已經(jīng)把以太網(wǎng)模塊IP地址設(shè)置成動(dòng)態(tài)的，斷電后還會(huì)丟失（注意有時(shí)候需要點(diǎn)擊多次

才能成功），然后點(diǎn)擊，按鈕，直到status處出現(xiàn)command successful，此時(shí)IP地址已經(jīng)設(shè)置成靜態(tài)的。

3、硬件組態(tài)和網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃：此時(shí)初始設(shè)置工作已經(jīng)完成，接著組態(tài)硬件配置，在 Logix 5000中，先配置主機(jī)架背板（1756-A7，本系統(tǒng)采用1756系列設(shè)備，以此為例，注意：電源模塊不需要配置，直接集成在背板上）；然后跟據(jù)網(wǎng)絡(luò)圖配置CPU模塊（1756-L73）；以太網(wǎng)模塊（1756-EN2T），設(shè)置IP地址與之前為硬件以太網(wǎng)模塊設(shè)置的一樣，注意SLOT與機(jī)架保持一致（注：主機(jī)架上電源模塊為0槽，第一塊模塊從1槽開始，遠(yuǎn)程機(jī)架上CN2模塊為0槽，第一個(gè)IO模塊從1槽開始）；控制網(wǎng)模塊（1756-CN2/B），注：所有模塊配置中有一個(gè)選項(xiàng)electronic keying，選擇disable keying，版本選擇與軟件版本一致。然后根據(jù)網(wǎng)絡(luò)圖配置控制網(wǎng)上的其他遠(yuǎn)程站，控制網(wǎng)模塊的配置如上。數(shù)字量輸入模塊（1756-IB32/B），默認(rèn)設(shè)置即可；數(shù)字量輸出模塊（1756-OW16I，OW代表繼電器輸出，I代表通道間隔離），默認(rèn)設(shè)置即可；模擬量輸入模塊（1756-IF16），可以設(shè)置數(shù)據(jù)采集周期（RPI），選擇（use scheduled connection over controlnet），注：此模塊直接完成工程量轉(zhuǎn)化，所以在configuration中配置每個(gè)通道的工程量轉(zhuǎn)化值，選擇Input range 為0MA-20MA，此模塊作為8通道使用時(shí)comm format 選擇差分模式（differential mode），然后如圖設(shè)置上下限值：

同時(shí)，還可設(shè)置報(bào)警限制值，直接在變量表中取用；模擬量輸出模塊（1756-OF8），可以設(shè)置數(shù)據(jù)采集周期（RPI），選擇（use scheduled connection over controlnet），同樣配置工程量轉(zhuǎn)換值上下限，注：需要設(shè)置LIMITS中的限幅值，如下圖：

當(dāng)做好配置以后，下載硬件配置，注：第一次下載時(shí)，需要使用communication中的who active來為下載路徑找到需要下載的設(shè)備；下載完成后，此時(shí)軟件配置中所有模塊有一個(gè)黃色的感嘆號(hào)，此時(shí)需要做控制網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃：

雙擊RSnetworx for Controlnet快捷圖標(biāo)面，進(jìn)入ControlNet組態(tài)界1）、在工具欄上點(diǎn)擊online按鈕，選擇網(wǎng)絡(luò)路徑后，讀取Controlnet網(wǎng)絡(luò)上的所有設(shè)備信息。

單機(jī)ControlNet后點(diǎn)擊ok軟件會(huì)自動(dòng)掃描網(wǎng)絡(luò)上的模塊

點(diǎn)擊編輯使能進(jìn)入編輯模式

2）點(diǎn)擊Network 的Properties選項(xiàng)

修改參數(shù)NUT時(shí)間 Network update Time：網(wǎng)絡(luò)刷新時(shí)間 按默認(rèn)即可，如果節(jié)點(diǎn)有幾十個(gè)可以適當(dāng)?shù)脑龃驨UT時(shí)間

Max Scheduled Address 最大的規(guī)劃的節(jié)點(diǎn)地址 Max Unscheduled Address最大不可規(guī)劃的節(jié)點(diǎn)地址邊界 Media Redundancy ：如果是介質(zhì)冗余需要選擇A/B 3)選擇菜單欄的保存按鈕，或則選擇Network選項(xiàng)里的download命名保存。

會(huì)生成一個(gè).xc的文件。

點(diǎn)擊save網(wǎng)絡(luò)信息被保存在CNBR模塊中

4）完成controlnet網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃后，我們回到5000軟件中會(huì)發(fā)現(xiàn)黃色三角號(hào)標(biāo)記已經(jīng)沒有了I/O燈也不閃爍了。

此時(shí)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃已經(jīng)完畢

4、編程：在RSLogix 5000中是以task的形式編程，變量的范圍分為：Controller tags，這是全局變量，所有任務(wù)都可以使用；program tags，這是任務(wù)型變量，只能在該任務(wù)中使用，不能在別的任務(wù)中交叉使用。創(chuàng)建結(jié)構(gòu)變量的方式：在data types中的user-defined中新建結(jié)構(gòu)變量（盡量考慮完全，同時(shí)注意備用足夠的點(diǎn)，以免增加時(shí)影響正常程序）。創(chuàng)建功能塊的方式：在add-on instruction中添加功能塊，在logic中編寫功能程序，注意中間變量和外部變量的選擇（注：創(chuàng)建的IO接口需要勾選vision和request，否則在功能塊外部不可見）。在每個(gè)任務(wù)中有多個(gè)例程時(shí)（logic），第一個(gè)為主例程，后面增加的例程需要在第一個(gè)例程中用（JSR指令）調(diào)用，否則不執(zhí)行。

5、畫面編輯：view SE中的授權(quán)形式為畫面幅數(shù)，本系統(tǒng)購(gòu)買了（25幅畫面），由于畫面數(shù)不是特別多，而操作的設(shè)備相對(duì)較多，所以采用參數(shù)文件的形式（即結(jié)構(gòu)變量的形式），在View studio中的graphics下的parameters中新建參數(shù)文件，列出需要用到的變量名稱與參數(shù)對(duì)照表，變量的形式可以參照已有的格式（例如：#1=CBSV.REMOTE），為相同的設(shè)備都新建一個(gè)參數(shù)文件，然后創(chuàng)建一個(gè)畫面結(jié)構(gòu)，將參數(shù)連接上去，然后在主畫面中調(diào)用該畫面時(shí)的步驟為：右擊該設(shè)備，在Animation中touch內(nèi)press action中加入指令&set，在下一步中寫入設(shè)備名稱的變量，在String中寫入名稱（注：該操作在后面詳細(xì)講述），然后再添加指令display，在next中選擇要顯示的畫面窗口，勾選P/-Parameter:

然后選擇對(duì)應(yīng)的參數(shù)文件，finish，這樣該設(shè)備的調(diào)用動(dòng)作完成。

附加調(diào)用畫面時(shí)名稱的設(shè)置：在HMI tags中為每個(gè)需要點(diǎn)擊的設(shè)備創(chuàng)建一個(gè)string類型的名稱變量，data source選擇memory，創(chuàng)建好變量后（例如：CBSV4_NAME），在上面設(shè)置過程中，右擊設(shè)備出現(xiàn)Animation中的touch中添加&set指令時(shí)，選擇剛創(chuàng)建的（CBSV4_NAME）變量，在string中寫入該畫面窗口的名稱即可。

畫面中需要連接的變量直接在控制器中連接，不需要在畫面中重新新建變量。

6、畫面服務(wù)器和PLC的通訊設(shè)置：在View SE中的畫面服務(wù)器右擊，選擇add new server中添加rockwell automation device server（RSLink enterprise）服務(wù)器，欄目中出現(xiàn)如圖所示：

然后雙擊communication setup，出現(xiàn)如下所示：

在左邊新建一個(gè)shortcut（注：此路徑為畫面與PLC之間傳遞變量的路徑），然后在右邊選擇掃描到的控制器設(shè)備，然后點(diǎn)擊apply，這樣畫面服務(wù)器和控制器就建立了連接，然后在如上圖下面選擇程序項(xiàng)目路徑，將程序關(guān)聯(lián)，點(diǎn)擊OK就完成了畫面與控制器的通訊設(shè)置。

7、上位機(jī)和PLC的通訊設(shè)置：上位機(jī)和PLC的通訊設(shè)置通過RSLink classic 設(shè)置，打開RSLink，點(diǎn)擊configure drivers，然后選擇new driver，選擇ethernet/IP driver：

然后，在DDE/OPC topic configuration中查看掃描到的設(shè)備，然后選擇如圖左邊的項(xiàng)目名稱和右邊的控制器，然后點(diǎn)擊apply：

如此完成了上位機(jī)與PLC的通訊設(shè)置。

第二篇：實(shí)驗(yàn)1 溯源系統(tǒng)軟硬件安裝調(diào)試

實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目一：溯源系統(tǒng)軟硬件安裝調(diào)試

封皮書寫：2013-2014學(xué)年第二學(xué)期 系部：信息工程系 專業(yè)班級(jí)：物聯(lián)網(wǎng)1201課程名稱：物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：溯源系統(tǒng)軟硬件安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)：實(shí)訓(xùn)A樓物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室

實(shí)驗(yàn)日期：3月28日 指導(dǎo)教師：孫建國(guó)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮鸵?/p>

1、理解溯源系統(tǒng)作用及組成2、掌握無線、有線網(wǎng)絡(luò)配置

3、掌握高頻、低頻RFID讀寫設(shè)備安裝調(diào)試

4、掌握網(wǎng)絡(luò)攝像頭安裝調(diào)試

5、掌握溯源系統(tǒng)軟件安裝及調(diào)試

二、環(huán)境說明

1、Win72、Eclipse 4.0+Android SDK+ADT 21.03、.NET Framework

三、上機(jī)準(zhǔn)備工作

1、溯源系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

2、串口服務(wù)器配置

3、RFID設(shè)備配置資料

4、F8914配置資料

5、網(wǎng)絡(luò)攝像頭使用說明

6、溯源系統(tǒng)相關(guān)軟件及系統(tǒng)軟件

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

溯源系統(tǒng)安裝調(diào)試（針對(duì)自己分組任務(wù)來寫）

五、實(shí)驗(yàn)步驟

說明：溯源系統(tǒng)安裝調(diào)試（針對(duì)自己分組任務(wù)來寫）步驟

六、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析

寫出實(shí)驗(yàn)中存在的問題，體會(huì)

第三篇：調(diào)試總結(jié)

調(diào)試總結(jié)

來到海南昌江項(xiàng)目部電氣隊(duì)已經(jīng)有50多天了，我有幸加入到調(diào)試隊(duì)。聽?zhēng)煾祩冋f：“調(diào)試現(xiàn)在改新模式了，我們是第一批加入進(jìn)來的，機(jī)會(huì)真是千載難逢，要我們務(wù)必抓住這次機(jī)會(huì)！”聽后我激動(dòng)異常，暗暗下決心機(jī)會(huì)是留給有準(zhǔn)備的人的，現(xiàn)在機(jī)會(huì)就放在我面前，我若不抓住，豈不是白白浪費(fèi)？所以，努力與學(xué)習(xí)以及實(shí)踐與理論都將為此而進(jìn)行。

調(diào)試是一門技術(shù)活，彭師傅說過：“干調(diào)試要多問，多看，少動(dòng)手?！闭f實(shí)話，剛聽到這我就想“不是應(yīng)該多動(dòng)手嗎？這樣才能更加的熟練技能?！焙髞?，我明白了“少動(dòng)手”的意思是不要亂動(dòng)、亂摸，調(diào)試不僅危險(xiǎn)高壓電，而且一旦產(chǎn)生事故十分嚴(yán)重，那些儀器儀表十分昂貴。一定要熟悉弄懂后才按規(guī)定操作，這也就要坐到前面說的“多問、多看。”

最近我們干的活主要是環(huán)吊、門吊、半門吊，具體就是一些接線，打磨，放電纜、裝網(wǎng)架等等。在此過程中我深深明白四個(gè)字：眼高手低。這也是在學(xué)校時(shí)，實(shí)習(xí)老師常常教導(dǎo)我們的“干活最容易犯的是眼高手低，一個(gè)很簡(jiǎn)單的活看起來很容易，一旦動(dòng)手，你就發(fā)現(xiàn)不是那么回事?！爆F(xiàn)在回想起來，才明白老師的淳淳教導(dǎo)。就在前幾天，郭師傅跟牛師傅交給我一個(gè)任務(wù)，讓我協(xié)助焊工把角鋼焊上，再把網(wǎng)架固定在上面，結(jié)果我沒把角鋼扶正，導(dǎo)致角鋼向兩邊偏了整整5cm。事后，牛師傅嚴(yán)厲的批評(píng)了我，我無言以對(duì)，默默的思索自己錯(cuò)在了什么地方。最后，我用磨光機(jī)把角鋼切下來，重新再安裝上去。就是這一次，我真正懂得了“眼高手低?！碑?dāng)然了，這段時(shí)間，我也發(fā)生了許多別的失誤。例如：常常忘記一些該辦的要緊事、有些方面操作不當(dāng)以及把螺絲弄丟等等。這些都不一一列舉了?？傊蛇@些活，我明白了許多，也成熟了許多，我會(huì)盡自己的努力做好自己的工作。

這兩個(gè)星期也感覺挺忙的，周一周三延點(diǎn)、周二周四培訓(xùn)、周六加班。彭師傅曾問我：“晚上培訓(xùn)精力上沒問題吧？對(duì)這個(gè)培訓(xùn)有什么看法？”我說：“精力上當(dāng)然沒問題，就是培訓(xùn)的有點(diǎn)快，有很多不是太懂，希望能講的慢一些，細(xì)一些?！迸韼煾祵?duì)此跟我詳細(xì)的說：“培訓(xùn)其實(shí)并不是都全部教懂，因?yàn)橛行〇|西是需要接觸，進(jìn)行具體的操作時(shí)才能真正的懂，培訓(xùn)的主要目的是把調(diào)試的主要內(nèi)容，具體方向，大多方面講一些，讓我們?cè)跇I(yè)余有個(gè)學(xué)習(xí)的方向，這個(gè)主要靠的就是自己本身的努力?！甭牶?，我豁然開朗，明白了自己的努力方向。對(duì)調(diào)試的其他建議，說實(shí)話，還真不知道說什么，因?yàn)槲覀儾沤佑|這個(gè)調(diào)試，還處于懵懵懂懂之中，只有在遇到實(shí)際的問題時(shí)，我們才會(huì)具體的提出來，所以建議問題還是留到現(xiàn)學(xué)現(xiàn)問吧。

最后，想起了李師傅給我們的寄語(yǔ)：書山有路勤為徑、學(xué)海無涯苦作舟。是啊，學(xué)習(xí)如逆水推舟，不進(jìn)則退，獲得成功的途徑只有努力與付出。在此，在調(diào)試隊(duì)我要踐行我的誓言：人生難得一回闖，且看失敗與成長(zhǎng)。

趙直2012年08月26日

第四篇：清大調(diào)試總結(jié)

清大調(diào)試工作匯報(bào)

一、調(diào)試時(shí)間：2009-6-2～2009-7-17。

二、調(diào)試背景：

現(xiàn)場(chǎng)水質(zhì)嚴(yán)重惡化，水解酸化COD在750~950之間，一體池出水COD400以上；

設(shè)備損壞嚴(yán)重，八臺(tái)管道泵有三臺(tái)不能使用，另有四臺(tái)是帶病運(yùn)行； 甲方存在嚴(yán)重的不信任情緒，合作態(tài)度也比較消極。

三、工作內(nèi)容： 1、6.2~~6.13：

（1）檢查確定已壞設(shè)備的病因，維修不需更換配件的抽泥泵。

（2）配合創(chuàng)精售后人員修好六臺(tái)1.5Kw的管道泵，更換五個(gè)機(jī)封及十二個(gè)軸承；其中電機(jī)燒壞的一臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)無法修理，請(qǐng)示宋總后定由我方外運(yùn)修理，由創(chuàng)精發(fā)一件機(jī)械密封，重纏線圈，換軸承兩個(gè)。

（3）水質(zhì)調(diào)試。數(shù)據(jù)上報(bào)之后根據(jù)李工指示：排掉部分污泥，加大兩個(gè)回流，加大曝氣量，A池、活性污泥池和曝氣生物濾池適當(dāng)添加營(yíng)養(yǎng)物面粉，原李建調(diào)試時(shí)使用的磷酸二氫銨不再使用。

悶曝回流一周后，效果較以前好，但一體池出水COD仍在300多。2、6.13~6.26：

（1）經(jīng)6.13日李工現(xiàn)場(chǎng)診斷，按照李工所定方案調(diào)整培養(yǎng)，悶曝一周后加大進(jìn)水量，出水水質(zhì)加快好轉(zhuǎn)，后宋總與李工現(xiàn)場(chǎng)視察，強(qiáng)調(diào)要繼續(xù)穩(wěn)定水質(zhì)情況，同時(shí)盡力促使甲方取樣驗(yàn)收。至6月26日，一體池出水COD基本穩(wěn)定在180~220之間。

（2）6月18日請(qǐng)查經(jīng)理夫婦吃飯；

（3）6.20~6.23兩次報(bào)清大乳業(yè)高總已經(jīng)具備取樣驗(yàn)收條件，高不認(rèn)為具備條件，要求穩(wěn)定下來再說。3、6.27~7.10（1）已經(jīng)收處全部生產(chǎn)污水，水量在70~120m3之間。一體池出水COD繼續(xù)穩(wěn)定在175~195之間，濾池及清水池COD穩(wěn)定在50~80之間。

（2）7.3日清大污水處理協(xié)調(diào)會(huì)：

參與者：清大高、查、污水班組4人、機(jī)電班組5人，我方梁崇剛、辛雪梅。

清大高經(jīng)理提出要求： 1）污水完全收集不外排；（我方言明當(dāng)時(shí)已做到）2）力爭(zhēng)7月份驗(yàn)收； 3）做好人員培訓(xùn)；

4）清大內(nèi)部加強(qiáng)人員管理，調(diào)機(jī)電組班長(zhǎng)臨時(shí)負(fù)責(zé)污水。我方承諾：

1）調(diào)試過程真實(shí)透明；

2）加班加點(diǎn)，盡快往前趕，早日使水質(zhì)穩(wěn)定； 3）加強(qiáng)人員培訓(xùn)和指導(dǎo)。4、7.11~7.16

（1）連降暴雨引發(fā)山洪，進(jìn)入污水集水裝置水量加大，在我方多次提醒與要求要堅(jiān)持“逐步增水，禁止驟升”原則時(shí)，甲方操作人員仍連續(xù)兩天短時(shí)加大以雨水為主的進(jìn)水量，引起水質(zhì)波動(dòng)，7月12號(hào)下午檢測(cè)結(jié)果顯示，整個(gè)系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)了比較明顯的水質(zhì)倒退，我方急言制止繼續(xù)大量進(jìn)水，并提出“緩進(jìn)水，大風(fēng)量，大回流，多排泥”的應(yīng)對(duì)措施，操作人員仍我行我素于12日夜間或凌晨大量進(jìn)水；我方于6.13日提請(qǐng)清大乳業(yè)高總開會(huì)解決協(xié)調(diào)和配合問題，之后每天催促，清大乳業(yè)因故拖至7月16號(hào)才開會(huì)討論。

（2）7.16開會(huì)： 我方堅(jiān)持觀點(diǎn)：

1）我方調(diào)試，則有權(quán)根據(jù)水質(zhì)調(diào)整操作；除非對(duì)方自己調(diào)試，則我們可以撤人；

2）問題既然已經(jīng)出現(xiàn)，應(yīng)盡快解決與恢復(fù)，不應(yīng)繼續(xù)錯(cuò)上加錯(cuò)，人為地惡意加大事故；

3）現(xiàn)場(chǎng)問題報(bào)請(qǐng)領(lǐng)導(dǎo)后，清大乳業(yè)一直拖后至第四天才開會(huì)解決，此時(shí)水質(zhì)已經(jīng)惡化比較嚴(yán)重。

對(duì)方觀點(diǎn)：

1）工期拖到現(xiàn)在，清大方雖有責(zé)任，我方也有責(zé)任； 2）水量應(yīng)該達(dá)到設(shè)計(jì)200m3，或者盡可能多；

3）要求污水班組一切操作按照我方要求，希望雙方繼續(xù)緊密合作，但是污水操作人員期間曾表示拒絕使用清水。

（3）將會(huì)議情況上報(bào)李工，確定重新調(diào)整的方案：使用清水反沖、稀釋，重新培養(yǎng)。清大，高總言現(xiàn)場(chǎng)情況不熟，須與現(xiàn)場(chǎng)機(jī)電班長(zhǎng)等人商定，現(xiàn)場(chǎng)自查副經(jīng)理一下所有相關(guān)人員均不贊成使用清水。此情況上報(bào)。

（4）7月16日夜間接到指示：我方撤人，撤人時(shí)必須向清大高總言明： 1）我方春節(jié)前就已經(jīng)調(diào)試合格，因?yàn)榧追皆蛭打?yàn)收，有高總所出的證明信為證；（實(shí)際表述為：我方春節(jié)前就已經(jīng)達(dá)到穩(wěn)定、正常的水質(zhì)，因種種原因未驗(yàn)收）；

2）現(xiàn)在經(jīng)一個(gè)半月的努力，我方已經(jīng)全負(fù)荷穩(wěn)定、正常的運(yùn)行近兩周，技術(shù)上不存在任何問題；

3）暴雨期間操作人員存在野蠻操作和惡意操作的問題，才導(dǎo)致現(xiàn)在水質(zhì)嚴(yán)重倒退的情況；

4）山上沖下的雨水低營(yíng)養(yǎng)、多泥，多紅頁(yè)巖礦物成分，又是短時(shí)間超量進(jìn)水，造成生物膜脫落嚴(yán)重，已有明顯上浮生物膜，重新調(diào)整恢復(fù)至原來水平即使最快捷的方法也要兩三周以上，已經(jīng)超出了我現(xiàn)場(chǎng)二人向宋總承諾的承包期，承包期以外無工資，所以我們需要回公司。

四、個(gè)人總結(jié)：

清大工作我個(gè)人參與前后總計(jì)08年5個(gè)月，09年1個(gè)半月，期間學(xué)到不少東西，也付出了個(gè)人努力。如宋總所言，造成現(xiàn)在糟糕的結(jié)果，說明我在現(xiàn)場(chǎng)的工作不到位，工作方式上存在著處事太理想化、不靈活等問題。

三達(dá)環(huán)保技術(shù)部：梁崇剛

2009-7-18

第五篇：DSP調(diào)試總結(jié)

6416是定點(diǎn)型芯片，在項(xiàng)目中主要用來做下變頻后數(shù)據(jù)的譜計(jì)算。FPGA中對(duì)所采數(shù)據(jù)進(jìn)行下變頻后通過DSP的EMIF口（64bit）傳輸?shù)紻SP中進(jìn)行FFT運(yùn)算，算完的譜數(shù)據(jù)再通過EMIF口回傳至FPGA，再傳至上位機(jī)進(jìn)行頻譜圖的顯示。

在這個(gè)過程中，并沒有用DSP做多少事情，只是有一個(gè)FFT計(jì)算和EMIF口以及MCBSP口的數(shù)據(jù)與控制命令的傳輸，總體來說功能還是蠻簡(jiǎn)單的。

1、首先，F(xiàn)FT運(yùn)算直接調(diào)用TI的C64XX的庫(kù)函數(shù)就可以完成。在這個(gè)調(diào)試過程中，首先使用的是simulater環(huán)境進(jìn)行軟件仿真計(jì)算，根據(jù)計(jì)算出來的譜圖發(fā)現(xiàn)結(jié)果是正確的，只是模擬數(shù)據(jù)和旋轉(zhuǎn)因子在軟仿真的時(shí)候耗費(fèi)的時(shí)間太長(zhǎng)（32K點(diǎn)）?？捎蒑ATLAB產(chǎn)生數(shù)據(jù)，然后導(dǎo)入數(shù)組，直接進(jìn)行FFT驗(yàn)證之。

FFT消耗時(shí)間分析：在軟件中可以設(shè)置觀測(cè)FFT函數(shù)所消耗的時(shí)間，最后由兩種結(jié)果，Total cycle 和Cpu cycle，其根據(jù)600M主頻計(jì)算下來，做32K點(diǎn)時(shí)其耗時(shí)相差有100倍，即百毫秒與毫秒的差別，由于不確定時(shí)間應(yīng)采取哪種，所以進(jìn)而進(jìn)行了板級(jí)實(shí)驗(yàn)。

在板級(jí)實(shí)驗(yàn)過程中，發(fā)現(xiàn)程序“經(jīng)常偶爾”跑飛，一直也沒有找到原因。最后經(jīng)過多次試驗(yàn)用示波器檢測(cè)出來的時(shí)間與用Cpu cycle計(jì)算出來的相近。此時(shí)，我們假設(shè)Cpu cycle是正確的，那換算出來的主頻就只為400M。用示波器對(duì)分頻時(shí)鐘進(jìn)行測(cè)試，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在CPU確實(shí)只工作在400M的主頻，而不是最大600M的主頻。

由此說明，芯片的配置可能有問題，并且還可以證明可以用Cpu cycle來計(jì)算程序的運(yùn)行時(shí)間（當(dāng)然DSP主頻要確定）。

經(jīng)databook查詢，發(fā)現(xiàn)晶振的頻率與其設(shè)置的主頻選擇有誤，及用此晶振的頻率，要改變外圍電路配置才能達(dá)到最高頻率。當(dāng)然，也許maybe可能這個(gè)問題與DSP經(jīng)常跑飛有關(guān)聯(lián)。

改了之后發(fā)現(xiàn)其運(yùn)行在666M的狀態(tài)，超了66M，不曉得對(duì)芯片有沒有影響，知道的大神可告知小弟，不勝感激...2、EMIF 與 MCBSP 的可按照自己的需要進(jìn)行配置初始化。

EMIF用到了64位，在傳輸64位數(shù)據(jù)上糾結(jié)了很久，C語(yǔ)言上long即為64位，可在此只為40位。經(jīng)一位大神提醒，使用long long類型搞定之，木有技術(shù)含量，發(fā)現(xiàn)自己基本功相當(dāng)之不扎實(shí)。