第一篇：1022 B 楊歸角度測(cè)量心得體會(huì)（范文）

角度測(cè)量心得體會(huì) 為時(shí)一周的角度測(cè)量實(shí)習(xí)結(jié)束了,雖然開(kāi)始時(shí)大家都感到好累,但看到我們的收獲我們，大家還是很高興的。我覺(jué)得自己學(xué)到了很多的東西。對(duì)以前零零碎碎學(xué)的測(cè)量知識(shí)有了綜合應(yīng)用的機(jī)會(huì)。實(shí)訓(xùn)中我學(xué)會(huì)了更熟練的使用經(jīng)緯儀。并且對(duì)角度測(cè)量?jī)x有了更進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，更好的鞏固了理論教學(xué)知識(shí)，提高了實(shí)際操作的技能。原先老師在課堂上講解的測(cè)量知識(shí)也都在實(shí)踐中得到應(yīng)用,并發(fā)揮了重要的作用,從而相互對(duì)照將我的測(cè)量知識(shí)和水平提高了不少,現(xiàn)在想來(lái)這場(chǎng)實(shí)習(xí)是必要的。角度測(cè)量。角度測(cè)量對(duì)于我們來(lái)說(shuō)要求非常高，用的是光學(xué)測(cè)量?jī)x器。這就要求我們一直都秉著做事嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)，對(duì)于每一個(gè)細(xì)節(jié)都不能馬虎。在每一個(gè)間歇點(diǎn)上，檢驗(yàn)如果超限則立即返工重測(cè)。在實(shí)習(xí)中為了避免大的誤差我們也都總結(jié)了不少經(jīng)驗(yàn)，例如我們采用盤(pán)左和盤(pán)右觀測(cè)取平均數(shù)的方法，可消除照準(zhǔn)部偏心誤差、視準(zhǔn)軸不垂直于橫軸、橫軸不垂直于豎軸的殘余誤差。又如在短邊上的端點(diǎn)觀測(cè)角度時(shí)要特別注意對(duì)中，照準(zhǔn)目標(biāo)時(shí)要盡量瞄準(zhǔn)目標(biāo)的底部，因?yàn)樗鼈儗?duì)測(cè)角的影響與距離成正比。為了消除度盤(pán)的刻劃誤差，需要配置度盤(pán)的位置，每測(cè)回變換進(jìn)行配置。在角度測(cè)量時(shí)我們遇到的主要問(wèn)題是主要是儀器下沉和操場(chǎng)上人帶來(lái)的影響。測(cè)量中過(guò)往的人都是很大干擾，所以有時(shí)候必須在人少的時(shí)候抓緊時(shí)間干。角度測(cè)量過(guò)程中，讓我們都看到了嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng)在干活中的重要性，經(jīng)過(guò)角度測(cè)量后我們更好的團(tuán)結(jié)到一塊。

第二篇：角度測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

角度測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

一、目的與要求

1．了解J2型光學(xué)經(jīng)緯儀各主要部件的名稱(chēng)和作用。

2．練習(xí)經(jīng)緯儀對(duì)中、整平、瞄準(zhǔn)和讀數(shù)的方法，掌握基本操作要領(lǐng)。3．要求對(duì)中誤差小于3mm，整平誤差小于一格。

4．掌握測(cè)回法觀測(cè)水平角的觀測(cè)順序、記錄和計(jì)算方法。

二、時(shí)間、地點(diǎn)

2015年11月27日、西南石油大學(xué)明志樓附近

三、實(shí)驗(yàn)儀器 J2光學(xué)經(jīng)緯儀

四、實(shí)習(xí)內(nèi)容

① ．角度測(cè)量的原理及相關(guān)基本概念

（一）水平角的測(cè)量原理

水平角概念：從一點(diǎn)到兩目標(biāo)的方向線垂直投影在水平面上所成的角，β。為了測(cè)定水平角β，那么可設(shè)想在過(guò)角頂B點(diǎn)上方安置一個(gè)水平度盤(pán)，水平度盤(pán)上面帶有順時(shí)針刻劃、注記。我們可以在BA方向讀一個(gè)數(shù)n，在BC方向讀一個(gè)數(shù)m，那水平角β就等于m減n，用公式表示為：β＝右目標(biāo)讀數(shù)m－左目標(biāo)讀數(shù)n（水平角值為0～360°）。

（二）豎直角的測(cè)量原理

豎直角概念：測(cè)站點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的視線與水平線間的夾角，用α表示。α為AB方向線的豎直角。其值從水平線算起，向上為正，稱(chēng)為仰角，范圍是0°～90°；向下為負(fù)，稱(chēng)為俯角，范圍為0°～－90°。為了測(cè)定豎直角，那我們同測(cè)水平角類(lèi)似，在A點(diǎn)安置一個(gè)豎直度盤(pán)，同樣是帶有刻劃和注記。這個(gè)豎直度盤(pán)隨著望遠(yuǎn)鏡上下轉(zhuǎn)動(dòng)，瞄準(zhǔn)目標(biāo)后則有一個(gè)讀數(shù)，那此讀數(shù)就為豎直角。②．DJ6型光學(xué)經(jīng)緯儀及使用

（一）安置經(jīng)緯儀

在測(cè)量角度以前，首先要把經(jīng)緯儀安置在設(shè)置有地面標(biāo)志的測(cè)站上。所謂測(cè)站。即是所測(cè)角度的頂點(diǎn)。安置工作包括對(duì)中、整平兩項(xiàng)。1．對(duì)中

在安置儀器以前，首先將三腳架打開(kāi)，抽出架腿，并旋緊架腿的固定螺旋。然后將三個(gè)架腿安置在以測(cè)站為中心的等邊三角形的角頂上。這時(shí)架頭平面即約略水平，且中心與地面點(diǎn)約略在同一鉛垂線上。從儀器箱中取出儀器，用附于三腳架頭上的連結(jié)螺旋，將儀器與三腳架固連在一起，然后即可精確對(duì)中。

2．整平

經(jīng)緯儀整平的目的，乃是使豎軸居于鉛垂位置。整平時(shí)要先用腳螺旋使圓水準(zhǔn)氣泡居中，以粗略整平，再用管水準(zhǔn)器精確整平。由于位于照準(zhǔn)部上的管水準(zhǔn)器只有一個(gè)，可以先使它與一對(duì)腳螺旋連線的方向平行，然后雙手以相同速度相反方向旋轉(zhuǎn)這兩個(gè)腳螺旋，使管水準(zhǔn)器的氣泡居中。再將照準(zhǔn)部平轉(zhuǎn)90°，用另外一個(gè)腳螺旋使氣泡居中。這樣反復(fù)進(jìn)行，直至管水準(zhǔn)器在任一方向上氣泡都居中為止。在整平后還需檢查光學(xué)對(duì)中器是否偏移。如果偏移，則重復(fù)上述操作方法，直至水準(zhǔn)氣泡居中，對(duì)中器對(duì)中為止。3．瞄準(zhǔn)

水平角觀測(cè)時(shí)，應(yīng)盡量照準(zhǔn)目標(biāo)的底部。當(dāng)目標(biāo)較近時(shí)，成像較大，則用單絲平分目標(biāo)；當(dāng)目標(biāo)較遠(yuǎn)時(shí)，成像較小，則用雙絲夾住目標(biāo)或用單絲與目標(biāo)重合。豎直角觀測(cè)時(shí)，應(yīng)用中橫絲照準(zhǔn)目標(biāo)頂部或某一預(yù)定部位。4．讀數(shù)

讀數(shù)時(shí)，打開(kāi)并轉(zhuǎn)動(dòng)反光鏡，使讀數(shù)窗內(nèi)亮度適中，調(diào)節(jié)讀數(shù)顯微鏡的目鏡，使度盤(pán)和分微尺分劃線清晰，然后，“度”可從分微尺中的度盤(pán)分劃線上的注字直接讀得，“分”則用度盤(pán)分劃線作為指標(biāo)，在分微尺中直接讀出，并估讀至0.1′，兩者相加，即得度盤(pán)讀數(shù)。③．水平角和豎直角的觀測(cè) 一．水平角觀測(cè)

一）測(cè)回法測(cè)水平角

當(dāng)所測(cè)的角度只有兩個(gè)方向時(shí)，通常都用測(cè)回法觀測(cè)。欲測(cè)OA、OB兩方向之間的水平角∠AOB時(shí)，在角頂O安置儀器，在A、B處設(shè)立觀測(cè)標(biāo)志。經(jīng)過(guò)對(duì)中、整平以后，即可按下述步驟觀測(cè)。

（1）照準(zhǔn)A，讀取該方向上的讀數(shù)a左。

（2）順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)照準(zhǔn)部，精確照準(zhǔn)B，并讀取該方向上的水平度盤(pán)讀數(shù)b左。（盤(pán)左所得角度值即為：β左=a左-b左）以上稱(chēng)為上半個(gè)測(cè)回。

（3）將望遠(yuǎn)鏡縱轉(zhuǎn)180°，改為盤(pán)右。重新照準(zhǔn)右方目標(biāo)B，并讀取水平度盤(pán)讀數(shù)b右。然后逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)照準(zhǔn)部，照準(zhǔn)左方目標(biāo)A。讀取水平度盤(pán)讀數(shù)a右。（則盤(pán)右所得角值為：β右=a右-b右）以上稱(chēng)為下半個(gè)測(cè)回。兩個(gè)半測(cè)回角值之差不超過(guò)規(guī)定限值時(shí)，取盤(pán)左盤(pán)右所得角值的平均值，即為一測(cè)回的角值。根據(jù)測(cè)角精度的要求，可以測(cè)多個(gè)測(cè)回而取其平均值，作為最后成果。觀測(cè)結(jié)果應(yīng)及時(shí)記入手簿，并進(jìn)行計(jì)算，看是否滿(mǎn)足精度要求。二）方向觀測(cè)法測(cè)水平角

當(dāng)在一個(gè)測(cè)站上需觀測(cè)多個(gè)方向時(shí)，宜采用這種方法，它的直接觀測(cè)結(jié)果是各個(gè)方向相對(duì)于起始方向的水平角值，也稱(chēng)為方向值。相鄰方向的方向值之差，就是它的水平角值。

(1)在O點(diǎn)安置儀器，對(duì)中、整平。

(2)選擇一個(gè)距離適中且影像清晰的方向作為起始方向，設(shè)為OA。

(3)盤(pán)左照準(zhǔn)A點(diǎn)，并安置水平度盤(pán)讀數(shù)，使其稍大于0°，用測(cè)微器讀取兩次讀數(shù)。

(4)以順時(shí)針?lè)较蛞来握諟?zhǔn)B、C、D諸點(diǎn)。最后再照準(zhǔn)A，稱(chēng)為歸零。在每次照準(zhǔn)時(shí)，都用測(cè)微器讀取兩次讀數(shù)。以上稱(chēng)為上半測(cè)回。

(5)倒轉(zhuǎn)望遠(yuǎn)鏡改為盤(pán)右，以逆時(shí)針?lè)较蛞来握諟?zhǔn)A、D、C、B、A，每次照準(zhǔn)時(shí)，也是用測(cè)微器讀取兩次讀數(shù)。這稱(chēng)為下半測(cè)回，上下兩個(gè)半測(cè)回構(gòu)成一個(gè)測(cè)回。每次讀數(shù)后，應(yīng)及時(shí)記入手簿。手簿的格式見(jiàn)實(shí)習(xí)手簿。數(shù)據(jù)整理：2c=L-(R-180°)平均值=[L+（R+-180°）]/2。二．豎直角觀測(cè)

1.在測(cè)站上安置儀器，對(duì)中，整平。

2.以盤(pán)左照準(zhǔn)目標(biāo)，如果是指標(biāo)帶水準(zhǔn)器的儀器，必須用指標(biāo)微動(dòng)螺旋使水準(zhǔn)器氣泡居中，然后讀取豎盤(pán)讀數(shù)L，這稱(chēng)為上半測(cè)回。

3.將望遠(yuǎn)鏡倒轉(zhuǎn)，以盤(pán)右用同樣方法照準(zhǔn)同一目標(biāo)，使指標(biāo)水準(zhǔn)器氣泡居中后，讀取豎盤(pán)讀數(shù)R，這稱(chēng)為下半測(cè)回。α左=90°-L，α右=R-270°，α=（α左+α右）/2

五、數(shù)據(jù)處理

六、實(shí)習(xí)心得 1．培養(yǎng)我們團(tuán)結(jié)協(xié)作、吃苦耐勞的精神，提高組織計(jì)劃與組織管理的能力

2．加強(qiáng)理論與實(shí)踐的結(jié)合，進(jìn)一步地消化理論，提高測(cè)量在相應(yīng)專(zhuān)業(yè)中的應(yīng)用能力

3．提高我們對(duì)儀器的操作技能，提高觀測(cè)速度

4．樹(shù)立執(zhí)行《規(guī)范》意識(shí)，提高地形圖測(cè)繪和工程測(cè)設(shè)的能力，提高數(shù)據(jù)處理的基本能力及對(duì)測(cè)量成果、資料的管理能力

5．提高技術(shù)總結(jié)報(bào)告或?qū)嵙?xí)報(bào)告的基本編寫(xiě)能力

6．鍛煉和提高我們分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的實(shí)際能力，為后期的專(zhuān)業(yè)課程作好鋪墊等。

對(duì)于我們而言，首先通過(guò)親自操作，讓我們發(fā)現(xiàn)在平時(shí)學(xué)習(xí)中存在的很多知識(shí)漏洞。課本上介紹儀器使用的知識(shí)都比較抽象，到了真正實(shí)踐中的時(shí)候，我們未能很好把書(shū)本知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐中，還需要老師再次進(jìn)行指導(dǎo)。在近距離的接觸這些實(shí)物，能我更牢固的掌握相關(guān)的知識(shí)點(diǎn);也能令我提高對(duì)儀器的操作的熟練、精準(zhǔn)程度(比如能夠迅速對(duì)中整平)。其次，通過(guò)這次實(shí)習(xí)，有利于培養(yǎng)我們做事嚴(yán)謹(jǐn)、認(rèn)真、不畏艱難困苦的作風(fēng)。不論是對(duì)中整平時(shí)的重復(fù)精確瞄準(zhǔn)還是在放樣計(jì)算時(shí)反復(fù)檢驗(yàn)計(jì)算數(shù)據(jù)(以確保放樣時(shí)的原數(shù)據(jù)正確)，每個(gè)步驟都盡量做到腳踏實(shí)地、一絲不茍，使誤差盡可能的減小，及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤及時(shí)檢查;正確面對(duì)困難，學(xué)會(huì)靜下來(lái)耐心的思考分析問(wèn)題，能夠獨(dú)立借助書(shū)本找出解決途徑。做事要又負(fù)責(zé)的態(tài)度，若因?yàn)樽约憾斐闪隋e(cuò)誤要主動(dòng)承擔(dān)并積極補(bǔ)救。第三，通過(guò)實(shí)習(xí)對(duì)培養(yǎng)我們團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神有促進(jìn)作用。它增進(jìn)了同學(xué)們之間的交流和團(tuán)結(jié)，互幫互補(bǔ)，分工合作，共同面對(duì)、解決困難，共同尋求如何更快更好地完成任務(wù)的方法，提高小組工作效率，確保進(jìn)度的完成。

第三篇：精密角度測(cè)量實(shí)驗(yàn)

180

m?(i?1)???(i?1)????

m(i?1

2)

式中：m—測(cè)回?cái)?shù)

i—測(cè)回序號(hào)

??--測(cè)回之間的度盤(pán)分?jǐn)?shù)變動(dòng)量J1為4分，J2=10分

???--測(cè)微器（測(cè)微尺或測(cè)微盤(pán)）以秒計(jì)的總分格數(shù)，J1=60秒,J2=600秒。

精密角度測(cè)量實(shí)驗(yàn)要求：

1、掌握方向觀測(cè)法的基本要領(lǐng)

2、每人不小于一個(gè)測(cè)回的觀測(cè)，測(cè)回與測(cè)回之間度盤(pán)變換數(shù)按上述公式計(jì)算

3、照準(zhǔn)部微動(dòng)螺旋必須為旋進(jìn)

4、各限差比照J(rèn)2級(jí)儀器

5、進(jìn)行測(cè)站平差計(jì)算，求出一測(cè)回方向值中誤差和算術(shù)平均值中誤差。

6、嚴(yán)格遵守儀器的操作規(guī)程，愛(ài)護(hù)和保管好儀器！！

7、以小組為單位提交實(shí)驗(yàn)成果一份，本周星期三78和星期四1/2為精密角度測(cè)量實(shí)驗(yàn)時(shí)間。

由于實(shí)驗(yàn)室儀器方面的原因，兩個(gè)班不能同時(shí)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，只能分開(kāi)進(jìn)行。先由1班明天下午4：00（每班五組）去二教領(lǐng)取儀器工具，然后找地方實(shí)驗(yàn)，完成實(shí)驗(yàn)后再傳至2班。儀器在下周三或四歸還。

第四篇：MMA7260角度測(cè)量小結(jié)

MMA7260是飛思卡爾半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的三軸加速度傳感器,下面是網(wǎng)友的一段原話….加速度傳感器測(cè)的是什么？

我覺(jué)得很多時(shí)候大家都被它的名字給誤導(dǎo)了 我覺(jué)得準(zhǔn)確的來(lái)說(shuō)它測(cè)的不是加速度 至少對(duì)于mma7260這類(lèi)的片子 它檢測(cè)的是它受到的慣性力(包括重力！重力也是慣性力)。那又有人要問(wèn)了 F=ma 慣性力不就是加速度么？ 差矣 加速度傳感器實(shí)際上是用MEMS技術(shù)檢測(cè)慣性力造成的微小形變 注意 檢測(cè)的是微小形變 所以 你把加速度傳感器 水平靜止放在桌子上 它的Z軸輸出的是1g的加速度 因?yàn)樗黌軸方向被重力向下拉出了一個(gè)形變 可是你絕對(duì)不會(huì)認(rèn)為它在以1g的加速度往下落吧 你如果讓它做自由落體 它的Z軸輸出應(yīng)該是0 給個(gè)形象的說(shuō)法 可以把它看成是一塊彈彈膠 它檢測(cè)的就是自己在三個(gè)方向被外力作用造成的形變。從剛才的分析可以發(fā)現(xiàn) 重力這個(gè)東西實(shí)際是個(gè)很惡心的東西 它能隔空打牛，在不產(chǎn)生加速度的情況下對(duì)加速度傳感器造成形變，在產(chǎn)生加速度的時(shí)候不造成形變，而其他力都做不到?？上У氖?，加速度傳感器不會(huì)區(qū)分重力加速度與外力加速度。

所以，當(dāng)系統(tǒng)在三維空間做變速運(yùn)動(dòng)時(shí)，它的輸出就不正確了 或者說(shuō) 它的輸出不能表明物體的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 舉個(gè)例子 當(dāng)一個(gè)物體在空間做自由落體時(shí) 在X軸受到一個(gè)外力作用 產(chǎn)生g的加速度 這時(shí)候x y z 軸的輸出分別是 g,0,0 如果這個(gè)物體被x軸朝下靜止放在水平面上 它x y z 軸的輸出也分別是 g,0,0 所以說(shuō) 只靠加速度傳感器 來(lái)估計(jì)自己的姿態(tài) 是 很危險(xiǎn)而不可取的

且不管它是怎么制造的,我只知道它的三個(gè)軸在不同的加速度環(huán)境下會(huì)給出不同的電壓信號(hào)，這個(gè)電壓信號(hào)即是當(dāng)前狀態(tài)不用對(duì)它積分（有別與陀螺儀）知道這個(gè)就可以側(cè)角度了.由圖可知，三個(gè)軸的正負(fù)方向,這里參考的芯片本身,而我們?cè)谑褂脮r(shí)一般使用的是該模塊的一個(gè)擴(kuò)展板,所以要看清擴(kuò)展板上芯片的方向.好了,明確這一點(diǎn)后我們就需要找一個(gè)擴(kuò)展板來(lái)測(cè)角度了，市面上的擴(kuò)展板接口基本相同，這里以實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的擴(kuò)展模塊為例簡(jiǎn)要說(shuō)明。

板子的各個(gè)引腳定義已經(jīng)在圖中標(biāo)上了，3.3V可以不接，因?yàn)槟K上有電源管理芯片，當(dāng)右邊的接上5V電后，板子上會(huì)產(chǎn)生3.3V的電壓。

Enable端接5V就行了。這個(gè)是芯片睡眠模式控制，我們上電就讓它工作，手機(jī)為了功耗才考慮它，我們不管它。

Z、Y、X是芯片給出的三軸模擬電壓值,這個(gè)值最大也不會(huì)大于3.3V,所以對(duì)于A/D采樣電路的參考電壓最好選3.3V,例如同樣采用10位的A/D來(lái)轉(zhuǎn)換該模擬值，對(duì)于3.3V的來(lái)說(shuō)其數(shù)字量分布在0—1024，而對(duì)于5V的來(lái)說(shuō)最大也不會(huì)超過(guò)675，所以其精度就不如3.3V的高。還有該傳感器靈敏度很高，有一點(diǎn)點(diǎn)震動(dòng)都會(huì)引起數(shù)值的變化，這種變化時(shí)大時(shí)小，在軟件設(shè)計(jì)上不好濾波，所以在使用時(shí)將該模擬電壓加一個(gè)電壓跟隨器比較好。g-select1/g-select2就是芯片的靈敏度量程選擇，這里選擇的1.5g

800mv/g 的靈敏度，假設(shè)我們測(cè)量X平面和Z平面的夾角。

如圖重力g會(huì)在x軸和z軸上有個(gè)分量，通過(guò)芯片測(cè)回這兩個(gè)分量，就可以知道α角了，還有一點(diǎn)要注意，由芯片的手冊(cè)可知各軸在不受外力的情況下其輸出電壓是1.65V 所以測(cè)回值要減去1.65V, /************************************************************* function: MMA7260角度測(cè)量

version: V1.0 date:

2011-8-27 note: 三軸加速度測(cè)量可以測(cè)量x面、y面以及整個(gè)平面與水平面 的夾角，這里簡(jiǎn)化使用,僅測(cè)得x面與水平面的夾角(有正負(fù))-90~~+90 返回一個(gè)三位數(shù)個(gè)位是小數(shù)位。

0通道:X 2通道:Z

**************************************************************/ int angle_measure(void){

float angle_temp;

X_g =(float)AD0[7]*4.85/1024;

Z_g =(float)AD2[7]*4.85/1024;

X_g =(X_g-1.65)*1.25;Z_g =(Z_g-1.65)*1.25;

angle_temp = atan(X_g / Z_g);

angle_x_hd = angle_temp;

//保存擺面的 弧度

angle_temp = angle_temp * 60.95;// 57.2957

if(angle_temp>=90)

//最后的弧度值轉(zhuǎn)化中含有修正因子 會(huì)使所測(cè)得角度大于90度

angle_temp = 90;

else if(angle_temp<=-90)

angle_temp =-90;

return(int)(angle_temp*10);}

上面的AD0[7]是中值濾波后X軸的采樣值

AD2[7]是Z軸

1.25 = 1/0.8 片內(nèi)選用的是10位A/D.板上實(shí)測(cè)參考電壓小于5.0V 這里用4.85V 這里正角度和負(fù)角度乘的修正因子是同一個(gè)含在60.95中 不同的模塊最后的修正可能不一樣，有時(shí)正、負(fù)角度需要分別修正。

下面的AD_check(void)是AD采樣函數(shù)，放在中斷里周期采樣就可以了。

AD_message(void)是中值濾波

/************************************************ function: AD采樣

version: V1.0 date: 2011-8-27 note: 每一行代表一個(gè)傳感器

每一次采樣8個(gè)值

ADvalue[][]里的值是原始值

**************************************************/

void AD_check(void){

int AD_0,AD_1,AD_2,AD_3;//暫存讀回的值

byte i;

AD_0 = 0;

AD_1 = 0;

AD_2 = 0;

AD_3 = 0;for(i=0;i<8;i++){

//取五次傳感器值

ATD0CTL5=0x30;//重新開(kāi)始

while(!ATD0STAT2_CCF0 &&!ATD0STAT2_CCF1 &&!ATD0STAT2_CCF2 &&!ATD0STAT2_CCF3)//0--3

{

//轉(zhuǎn)換完成CCF【5:0】置位

AD_0 = 4*ATD0DR0H+ATD0DR0L/64;

AD_1 = 4*ATD0DR1H+ATD0DR1L/64;

AD_2 = 4*ATD0DR2H+ATD0DR2L/64;

AD_3 = 4*ATD0DR3H+ATD0DR3L/64;

}

ADvalue[0][i] = AD_0;

//將讀回的值入庫(kù)

ADvalue[1][i] = AD_1;

ADvalue[2][i] = AD_2;

ADvalue[3][i] = AD_3;

}

}

/************************************************ function: AD采樣的值初處理

version: V1.0 date:

2011-8-27 note: ADvalue[3][8]的每一行代表每個(gè)傳感器本次采樣的8個(gè)值

對(duì)其減去最大的和最小的然后取中間的六個(gè)

值的均值作為本次的采樣值 并存入ADn[]中

**************************************************/ void AD_message(void){ int i = 0, j = 0,lg = 0,sm = 0,max = 0,min = 1300,sum = 0;for(i=0;i<4;i++){

max=0;

min=1300;

for(j=0;j<8;j++)

{

//第一大/小

if(ADvalue[i][j]>=max)

{

max=ADvalue[i][j];

lg=j;

}

if(ADvalue[i][j]<=min)

{

min=ADvalue[i][j];

sm=j;

}

sum=0;

}

for(j=0;j<8;j++)

{

sum += ADvalue[i][j];

}

sum=sum-ADvalue[i][lg]-ADvalue[i][sm];//減去本行的最大值和最小值

switch(i)

{

case 0: {

for(j=0;j<7;j++)

{

AD0[j] = AD0[j+1];//0---3的值被替換

}

AD0[7] = sum/6;

break;

}

case 1: {

for(j=0;j<7;j++)

{

AD1[j] = AD1[j+1];

}

AD1[7] = sum/6;

break;

}

case 2: {

for(j=0;j<7;j++)

{

AD2[j] = AD2[j+1];

}

AD2[7] = sum/6;

break;

}

case 3: {

for(j=0;j<7;j++)

{

AD3[j] = AD3[j+1];

}

AD3[7] = sum/6;

break;

}

}

} }

//0---3的值被替換 //0---3的值被替換 //0---3的值被替換 5

第五篇：1022 B 楊歸經(jīng)緯儀使用心得體會(huì)

經(jīng)緯儀使用心得體會(huì) 經(jīng)過(guò)一周共同努力和互相幫助，在隊(duì)友的相互指導(dǎo)下，我們完成了此次的經(jīng)緯儀使用任務(wù) 這是測(cè)量的第二個(gè)環(huán)節(jié)，我對(duì)測(cè)量也有了進(jìn)一步的了解。要完成一向測(cè)量任務(wù)，首先我們?cè)诮M里談?wù)摏Q定方案，把決定好了的方案確定后就開(kāi)始進(jìn)行完成任務(wù)的測(cè)量，我們的測(cè)量任務(wù)就是這樣進(jìn)行的，完成一次任務(wù)就是要知道怎樣記錄和處理的，弄懂目的，懂得結(jié)果是怎樣的，決定出解決的辦法。在此次測(cè)量中自己初步的去試，初步的去了解。其他方面，對(duì)于調(diào)節(jié)儀器，讀取數(shù)據(jù)，記錄數(shù)據(jù)，目標(biāo)點(diǎn)的點(diǎn)取都有了新的認(rèn)識(shí)。對(duì)于數(shù)據(jù)的處理，完成自己的數(shù)據(jù)成果表，測(cè)量過(guò)程中對(duì)于儀器要多動(dòng)，對(duì)測(cè)出數(shù)據(jù)要多讀多算。對(duì)于方案需要多討論，多研究，多問(wèn)。在此次測(cè)量任務(wù)后我總結(jié)出一個(gè)結(jié)論，就是必須在懂得了理論的基礎(chǔ)上在進(jìn)行實(shí)地操作會(huì)更加容易一些。這次測(cè)量也讓我更加明白了團(tuán)結(jié)的力量與合作的工作效率，只有組員間的的共同努力上進(jìn)，相互幫助才會(huì)完美的完成計(jì)劃任務(wù)。同時(shí)也知道了高程測(cè)量在工程建設(shè)中的重要性，讓我重新的認(rèn)識(shí)到這門(mén)技術(shù)在工程建筑中的實(shí)用性。希望將來(lái)每次完成任務(wù)之后都會(huì)有新的收獲。