第一篇：手持GPS坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的心得體會(huì)

手持GPS坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換的心得體會(huì)

（福建省水利水電勘測(cè)設(shè)計(jì)研究院;福建省閩江學(xué)院）

李桂炎 陳海金 李青

對(duì)于坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，GPS的使用者造成一知半解，尤其是對(duì)于接觸不久的人，搞不明白竟然是怎么一回事。我經(jīng)過(guò)多年來(lái)使用手持GPS來(lái)拋磚引玉，希望能引出更多的高手來(lái)為我院風(fēng)電等項(xiàng)目導(dǎo)航。

歸納常見(jiàn)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換問(wèn)題，多數(shù)為WGS84轉(zhuǎn)換成西安1980坐標(biāo)系或1954年北京坐標(biāo)系。其中WGS84坐標(biāo)系屬于大地坐標(biāo)，就是我們常說(shuō)經(jīng)緯度的坐標(biāo)，而西安1980坐標(biāo)系和1954年北京坐標(biāo)系屬于平面直角坐標(biāo)。對(duì)于什么是大地坐標(biāo)，什么是平面直角坐標(biāo)，以及它們?nèi)绾谓?本人將分段來(lái)介紹.一、坐標(biāo)怎樣轉(zhuǎn)換？

GPS衛(wèi)星星歷是以WGS84坐標(biāo)系為根據(jù)而建立的，我國(guó)目前應(yīng)用的地形圖卻屬于1954年北京坐標(biāo)系或1980年國(guó)家大地坐標(biāo)系；因?yàn)椴煌鴺?biāo)系之間存在著平移和旋轉(zhuǎn)關(guān)系（WGS84坐標(biāo)系與我國(guó)應(yīng)用的坐標(biāo)系之間的誤差約為75～80m），所以在我國(guó)應(yīng)用GPS進(jìn)行絕對(duì)定位必須進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的絕對(duì)定位精度可由75～80提高到5～10m。精確一句話，“減少誤差，提高精度”。

二、如何在WGS84坐標(biāo)系和1954年北京坐標(biāo)系之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換呢? 學(xué)習(xí)測(cè)量的人都知道，地球是一個(gè)近似的橢球體。因此為了研究方便，科學(xué)家們根據(jù)各自的理論建立了不同的橢球模型來(lái)模擬地球的形狀。而且我們剛才討論了半天的各種坐標(biāo)系也是建立在這些橢球基準(zhǔn)之上的。比如北京54坐標(biāo)系采用的就是克拉索夫斯基橢球模型。而對(duì)應(yīng)于 WGS84坐標(biāo)系有一個(gè)WGS84橢球，其常數(shù)采用 IUGG第17屆大會(huì)大地測(cè)量常數(shù)的推薦值。WGS84橢球兩個(gè)最常用的幾何常數(shù)：長(zhǎng)半軸：6378137±2(m)；扁率：1：298.257223563

之所以說(shuō)到半長(zhǎng)軸和扁率倒數(shù)是因?yàn)橐诓煌淖鴺?biāo)系之間轉(zhuǎn)換，就需要轉(zhuǎn)換不同的橢球基準(zhǔn)。這就需要兩個(gè)很重要的轉(zhuǎn)換參數(shù)DA、DF。其中DA的含義是兩個(gè)橢球基準(zhǔn)之間半長(zhǎng)軸的差；DF的含義是兩個(gè)橢球基準(zhǔn)之間扁率倒數(shù)的差。在進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時(shí)，這兩個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)是固定的，這里，我們給出在WGS84轉(zhuǎn)換成1954年北京坐標(biāo)系進(jìn)行參數(shù)如下：

例如：BJ54坐標(biāo)轉(zhuǎn)換WGS84坐標(biāo)參數(shù)：DA:-108； DF:0.0000005 DX:22;DY:-118;DZ:-30.5,同理，也可以把西安1980坐標(biāo)轉(zhuǎn)換WGS84坐標(biāo)參數(shù)。

福建省地區(qū)GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)(福建省二類調(diào)查GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù))

WGS84轉(zhuǎn)BJ54坐標(biāo)參數(shù)(表1)序號(hào)

DX DY DZ DA DF 適宜地區(qū)-21-125-44-108 0.0000005 福州、寧德-19-116-57-108 0.0000005 漳州、泉州、廈門-19-120-47-108 0.0000005 南平、三明-20-123-42-108 0.0000005 龍巖-21-120-54-108 0.0000005 莆田

三、橢球的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)了，還要那些計(jì)算? 橢球的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)了，那么由于建立橢球的原點(diǎn)還是不一致的，還需要在DX、DY、DZ這三個(gè)空間平移參量，來(lái)將兩個(gè)不同的橢球原點(diǎn)重合，這樣一來(lái)才能使兩個(gè)坐標(biāo)系的橢球完全轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)。而由于各地的地理位置不同，所以在各個(gè)地方的這三個(gè)坐標(biāo)軸平移參量也是不同的，因此需要用當(dāng)?shù)氐囊阎c(diǎn)來(lái)計(jì)算這三個(gè)參數(shù)。具體的計(jì)算方法是：

第一步：搜集應(yīng)用區(qū)域內(nèi)GPS“B”級(jí)網(wǎng)三個(gè)以上網(wǎng)點(diǎn)WGS84坐標(biāo)系B、L、H值及我國(guó)坐標(biāo)系（BJ54或西安80）B、L、h、x值。（注：B、L、H分別為大地坐標(biāo)系中的大地緯度、大地經(jīng)度及大地高，h、x分別為大地坐標(biāo)系中的高程及高程異常。各參數(shù)可以通過(guò)各我省測(cè)繪局或測(cè)繪院具有“A”級(jí)、“B”級(jí)網(wǎng)的單位獲得。）

第二步：計(jì)算不同坐標(biāo)系三維直角坐標(biāo)值。計(jì)算公式如下： X=（N+H）cosBcosL Y=（N+H）cosBsinL Z=[N（1-e2）+H]sinB

不同坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)橢球的有關(guān)常數(shù)詳見(jiàn)下表：(表2)

項(xiàng) 目 WGS84坐標(biāo)系 BJ54坐標(biāo)系 西安80坐標(biāo)系

A 6378137m 6378245m 6378140m

E2 0.00669437999013 0.006693427 0.006694385

F 1/298.257223563 1/298.3 1/298.257

（注：X、Y、Z為大地坐標(biāo)系中的三維直角坐標(biāo)；A為大地坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)橢球之長(zhǎng)半軸；e2為大地坐標(biāo)系對(duì)應(yīng)橢球第一偏心率； N為該點(diǎn)的卯酉圈曲率半徑，N=A/(1-e2sin2B)1/2；H=h+x，該處H為BJ54或西安80坐標(biāo)系中的大地高）。

第三步：求出DX，DY，DZ。即利用WGS84坐標(biāo)系的X、Y、Z值，減去我國(guó)坐標(biāo)系的對(duì)應(yīng)值，得出實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換的三個(gè)參數(shù)。（應(yīng)算出WGS84與北京

和西安坐標(biāo)系兩套參數(shù)。）

第四步：參數(shù)驗(yàn)證。參數(shù)計(jì)算之后必須對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證。驗(yàn)證的方法是在應(yīng)用區(qū)域內(nèi)選擇5個(gè)以上水準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測(cè)，實(shí)測(cè)值與測(cè)繪部門提供的理論值對(duì)比，如果最大誤差不大于15米，平均誤差不大于10米，則計(jì)算出的參數(shù)可以使用，否則要重新計(jì)算或查找出現(xiàn)問(wèn)題的原因。

對(duì)了，還有一個(gè)很重要的事情，要在位置格式的地方，選擇用戶自定義方式，輸入如下參數(shù)：

中央經(jīng)線： 福建省各地區(qū)根據(jù)省測(cè)繪局提供的中央經(jīng)線來(lái)輸入計(jì)算 投影比例：1；

東西偏差：500000；

四、福建省風(fēng)海上鉆探K點(diǎn)坐標(biāo)實(shí)例計(jì)算：

（根據(jù)測(cè)繪局海測(cè)圖提供經(jīng)度、緯度如下）(表3)點(diǎn) 經(jīng)度 緯度 度 分 秒 度 分 秒

K1 119 26 25.2 25 42 23.0

K2 119 22 44.6 25 42 43.6

K3 119 27 36.3 25 43 15.2

高斯正算計(jì)算表(BJ54)

X前綴=0米 Y前綴=500000米 橢球：長(zhǎng)半軸=6378245米 1/扁率=298.3 第 1頁(yè)

序號(hào) 點(diǎn)名 緯度B 經(jīng)度L 中央子午線L0 縱坐標(biāo)X 橫坐標(biāo)Y 1 K1 25.42230 119.26252 120 2844476.292 443827.392 K2 25.42436 119.22446 120 2845137.741 437679.903 3 K3 25.43152 119.27363 120 2846074.476 445816.265

計(jì)算表(西安80)

X前綴=0米 Y前綴=500000米 橢球：長(zhǎng)半軸= 6378140米 1/扁率=298.257 第 2頁(yè)

序號(hào) 點(diǎn)名 緯度B 經(jīng)度L 中央子午線L0 縱坐標(biāo)X 橫坐標(biāo)Y 1 K1 25.42230 119.26252 120 2844426.972 443828.312 K2 25.42436 119.22446 120 2845088.410 437680.923 3 K3 25.43152 119.27363 120 2846025.129 445817.152

計(jì)算表(WGS84)

X前綴=0米 Y前綴=500000米 橢球：長(zhǎng)半軸= 6378137米 1/扁率=298.257223563 第 3頁(yè)

序號(hào) 點(diǎn)名 緯度B 經(jīng)度L 中央子午線L0 縱坐標(biāo)X 橫坐標(biāo)Y 1 K1 25.42230 119.26252 120 2844425.647 443828.338 K2 25.42436 119.22446 120 2845087.085 437680.952 3 K3 25.43152 119.27363 120 2846023.803 445817.178 從高斯正算計(jì)算表中可以看出西安80與WGS84差值比較小,以上在進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的五個(gè)參數(shù)都已經(jīng)得到了，那么可以將BJ54坐標(biāo)參數(shù)輸入到GPS手持機(jī)中，到野外進(jìn)行點(diǎn)位放樣與測(cè)量了。

第二篇：GPS手持機(jī)測(cè)量 南方手持簡(jiǎn)易野外操作步驟

簡(jiǎn)易野外操作步驟

首先將手機(jī)卡正確的裝入手持GPS的卡槽里。

第一步打開(kāi)軟件

開(kāi)機(jī)（長(zhǎng)按PWR鍵3-5秒等右下角指示燈閃了即可放開(kāi)）

開(kāi)機(jī)后按屏幕左下角的windows圖標(biāo)進(jìn)入主菜單界面，下拉菜單欄找到GIS數(shù)據(jù)采集軟件，單擊進(jìn)入軟件界面。

第二步新建文件

管理→工程→新建文件

選擇手動(dòng)命名，文件命按自己需求建立或按日期建立，輸入好文件命后直接點(diǎn)創(chuàng)建即可。

第三步CORS連接

管理→GPS→外部源連接（或直接點(diǎn)擊屏幕上方的地球圖標(biāo)進(jìn)入）

查看外部源連接是否正常（正常情況是接收欄中數(shù)據(jù)不停增加，狀態(tài)欄中顯示連接成功）如果有異常點(diǎn)停止再點(diǎn)開(kāi)始。

第四步采集數(shù)據(jù)

采集前將平面坐標(biāo)顯示到屏幕下方，直接點(diǎn)擊屏幕下方的經(jīng)緯度選擇北坐標(biāo)或東坐標(biāo)（這樣方便坐標(biāo)的查看）。并且把差分改為水平殘差即HRMS（數(shù)字越小測(cè)量效果越好740W一般在2-3時(shí)即可采集數(shù)據(jù)，750G2一般在1-1.5時(shí)即可采集，周圍環(huán)境不是很好時(shí)該數(shù)值可適當(dāng)提高。該數(shù)值是衡量測(cè)量數(shù)據(jù)的效果不是衡量數(shù)據(jù)的精度）。

上述步驟都設(shè)置好后到指定點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，采集時(shí)查看是不是差分狀態(tài)，當(dāng)GPS欄顯示差分狀態(tài)即可采集。點(diǎn)擊屏幕右上方的加號(hào)鍵，或直接按ENT快捷鍵進(jìn)入采集界面。進(jìn)去采集界面設(shè)置下采集設(shè)置。點(diǎn)停止再點(diǎn)擊采集設(shè)置在采集條件這一欄將限制條件修改下，一般限制PDOP改為15，限制HRMS改為10，限制VRMS改為15.點(diǎn)確定進(jìn)入采集界面這樣采集的時(shí)候就不需等太長(zhǎng)時(shí)間。采集狀態(tài)中顯示采集完成后點(diǎn)確定進(jìn)去名稱編寫(xiě)界面，編寫(xiě)好采集點(diǎn)的點(diǎn)名后點(diǎn)確定，該點(diǎn)就采集完成。

第五步數(shù)據(jù)導(dǎo)出

作業(yè)→輸出→數(shù)據(jù)文件

在數(shù)據(jù)文件中選擇當(dāng)天建的文件，然后在GIS格式中選擇DXF格式，點(diǎn)擊導(dǎo)出到本地磁盤，選擇好路徑點(diǎn)確定即可。然后將導(dǎo)出的數(shù)據(jù)通過(guò)TF卡將數(shù)據(jù)拷到電腦上。或者直接用USB連接電腦。（用USB連接電腦需要在電腦上安裝下同步軟件）。

坐標(biāo)系統(tǒng)和參數(shù)以及CORS的帳號(hào)設(shè)置供應(yīng)商都會(huì)幫助設(shè)置好。這樣就方便貴公

司的外業(yè)工作。

如要詳細(xì)了解及研究請(qǐng)參考產(chǎn)品及軟件說(shuō)明書(shū)。

第三篇：野外地質(zhì)測(cè)量中手持GPS定位的誤差分析(精)

四川測(cè)繪第29卷第1期2006年3月11 野外地質(zhì)測(cè)量中手持GPS定位的誤差分析

劉少杰 宋在超 劉剛(中國(guó)地質(zhì)大學(xué),湖北武漢,430074)[摘 要]GPS在工程測(cè)量、導(dǎo)航定位等應(yīng)用中所具有的優(yōu)越性和方便性使其應(yīng)用越來(lái)越廣泛。在野外地質(zhì)測(cè)量中小巧方便的手持GPS機(jī)能夠起到輔助定點(diǎn)和導(dǎo)航的重要作用,是新時(shí)期實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化數(shù)字地質(zhì)調(diào)查的基礎(chǔ)設(shè)備之一。但由于野外地形、樹(shù)木等多路徑環(huán)境因素的影響,其測(cè)量精度和應(yīng)用受到限制。針對(duì)手持機(jī)的特點(diǎn),通過(guò)實(shí)際測(cè)點(diǎn)分類統(tǒng)計(jì)分析各方面因素對(duì)誤差產(chǎn)生的影響程度,進(jìn)而得出修正方案,提高測(cè)量精度和實(shí)用性。

[關(guān)鍵詞]地質(zhì)測(cè)量;GPS定位;誤差分析;地形因素;數(shù)字地質(zhì)調(diào)查;GeoSurvey系統(tǒng)[中圖分類號(hào)]P22814 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]B [文章編號(hào)]1001-8379(2006)01-0011-04 ErrorAnalysisofHandheldGPSPositioninginFieldGeologicalSurvey LIUShao-jie SONGZai-chao LIUGang(ChinaUniversityofGeosciences,Wuhan430074,China)Abstract:GPSiswidelyusedmoreandmoreinprojectmeasure,navigationorientation,andsoon.Italsoplayanimportantroleinfieldworkofgeologicalmeasure.TherearekindsoferrorslimitingtheprecisionofhandheldGPSinfield.Basedonstatisticsmethod,wecananalyzetheinfluenceofdifferentaspectssuchasterrain,vegetationandtime,ofpointmeasureinfieldpractice.Andthen,wetrytofindamodifiedschemetoimprovetheprecisionofGPS.Keywords:geologicalsurvey;GPSpositioning;erroranalysis;terrainfactor;digitalgeologicalsurvey;GeoSurvey 1 引言

GPS的英文全稱是NavigationSatelliteTimingandRanging/GlobalPositioningSystem。含義就是利用導(dǎo)航衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)時(shí)和測(cè)距,在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí) 時(shí)三維導(dǎo)航與定位,構(gòu)成全球定位系統(tǒng)[1]。

各種類型的GPS接收機(jī)體積越來(lái)越小,重量越來(lái)越輕,也出現(xiàn)了基于藍(lán)牙無(wú)線傳輸?shù)谋銛y式GPS,便于野外攜帶和觀測(cè)[2]。在利用GPS進(jìn)行定位時(shí),會(huì)受到各種各樣因素的影響。影響GPS定位精度的因素可分為以下幾大類:GPS衛(wèi)星有關(guān)的因素(衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘差等);與傳播途徑有關(guān)的因素(電離層延遲、對(duì)流層延遲、多路徑效應(yīng)等);與接收機(jī)有關(guān)的因素(接收機(jī)天線相位中心偏差、接收機(jī)精度等);數(shù)據(jù)分析的軟硬件誤差等。本文探討和分析在野外地質(zhì)調(diào)查工作中GPS手持機(jī)誤差產(chǎn)生的主要來(lái)源和具體類型,提出提高其定位精度的方法。[4][5][6][9]

若干個(gè)樣點(diǎn)的坐標(biāo),并利用微地形法則將其實(shí)際位置標(biāo)注在地形圖手圖上,回到室內(nèi)進(jìn)行計(jì)算和統(tǒng)計(jì)分析。實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)記錄項(xiàng)目包括每個(gè)點(diǎn)的GPS坐標(biāo)、地形、高程以及定點(diǎn)時(shí)的天氣和時(shí)間。同時(shí)記錄該點(diǎn)較其他點(diǎn)的特殊因素(比如某一點(diǎn)的植被較好)。實(shí)際操作時(shí),利用中國(guó)地質(zhì)大學(xué)資源學(xué)院開(kāi)發(fā)的計(jì)算機(jī)輔助地質(zhì)調(diào)查系統(tǒng)GeoSurvey(圖1),對(duì)比計(jì)算實(shí)際點(diǎn)與GPS所定的點(diǎn)的距離誤差以及方位角誤差,然后分別得出各種地形、高程、天氣等因素對(duì)GPS定位誤差影響。以下是本次試驗(yàn)流程:數(shù)據(jù)獲取y數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)錄y統(tǒng)計(jì)比較y分析原因y提出校正模型。2 試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)

本次試驗(yàn)所用的手持GPS是美國(guó)麥哲倫公司(Magellan)于1999年推出的GPS315手持式儀器。其大小如同手機(jī),重量約200克,定點(diǎn)經(jīng)緯度顯示精確到秒級(jí)。為了分析不同因素對(duì)GPS誤差產(chǎn)生的 ，圖1 GeoSurvey系統(tǒng)的操作界面

12四川測(cè)繪第29卷第1期2006年3月 數(shù)據(jù)分析

按照上述方案,筆者在典型的北京周口店地區(qū)對(duì)多個(gè)樣點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比研究,從實(shí)際出發(fā),針對(duì)手持 點(diǎn)號(hào)

NO11NO12NO13NO14NO15NO16 坐標(biāo)

39b41c30dN,115b56c35dE39b41c35dN,39b41c41dE39b41c26dN,115b56c19dE39b41c32dN,115b56c13dE39b41c34dN,115b56c15dE39b41c35dN,115b56c21dE 高程(m)***112148 型GPS的定位誤差進(jìn)行分析。實(shí)際取得100余個(gè)點(diǎn)位的數(shù)據(jù),具體如表1所示。通過(guò)對(duì)試驗(yàn)區(qū)樣本與手圖實(shí)際值的對(duì)比計(jì)算, 地形溝谷山腰,平地陡崖下山腰高地山脊 時(shí)間16:4017:0015:3815:189:1810:02 天氣陰陰陰陰晴晴 植被較好備注

表1 野外原始數(shù)據(jù)點(diǎn)的記錄示例

路徑效應(yīng)。由于接收機(jī)周圍環(huán)境的影響,使得接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星信號(hào)中還包含有各種反射和折射信號(hào)的影響,甚至接受機(jī)無(wú)法捕獲衛(wèi)星或接收不到衛(wèi)星的信號(hào),使定位精度大大降低。在城市或在野外使用GPS時(shí),接收機(jī)有時(shí)僅僅能接收到2-4顆衛(wèi)星信號(hào)(6-8顆衛(wèi)星時(shí)才能做到精確定位),而且時(shí)間短促,加之手持型接收機(jī)的

定位精度一般也就在20-30m左右(排除以上因素),這樣誤差達(dá)到50米甚至近百米也就不足為奇。在地形因素中,還有一個(gè)非常重要的問(wèn)題)))水。水面對(duì)電磁波有 圖2 極坐標(biāo)系內(nèi)GPS定點(diǎn)相對(duì) 于實(shí)際點(diǎn)的漂移投影散點(diǎn)圖

很強(qiáng)的反射能力,因此在湖面湖邊等處,GPS定位的精度也大打折扣。對(duì)于多路徑效應(yīng),目前在手持機(jī)方面還沒(méi)有很成熟的方法加以克服。

可以使用數(shù)據(jù)的離散程度來(lái)衡量在該種地形地貌下誤差的大小,使用統(tǒng)計(jì)學(xué)中的AVEDEV函數(shù)來(lái)計(jì)算某地形下數(shù)據(jù)絕對(duì)偏差的平均值。

AVEDEV:result= 在極坐標(biāo)系(以距離誤差為極半徑,以方位誤差為極角)內(nèi)繪出GPS定點(diǎn)相對(duì)于實(shí)際點(diǎn)的飄移投影散點(diǎn)圖(圖2)?？梢钥闯鯣PS點(diǎn)相對(duì)于實(shí)際點(diǎn)的漂移并非雜亂無(wú)章。統(tǒng)計(jì)結(jié)果顯示7212%的漂移的距離誤差集中在0)80米范圍內(nèi),7210%的方位誤差集中在0)90b范圍內(nèi)。誤差的這種分布規(guī)律可以認(rèn)為是在影響GPS定位精度的眾多因素中有一個(gè)指導(dǎo)性因素的指示。地形的影響主要是引起信號(hào)傳播過(guò)程中產(chǎn)生多

E x-x/n x:數(shù)據(jù)平均值,n:樣本數(shù)。

表2即反映了各地形因素下的偏差平均值。換句話說(shuō),在地形因素影響下,偏差平均值越大,數(shù)據(jù)越混亂,在這種地形下的GPS誤差也就越大。表2 地形因素下的偏差平均值

四川測(cè)繪第29卷第1期2006年3月

(續(xù)表2)誤差影響 地形類型

距離誤差影響的范圍(m)均值(m)距離誤差影響的平均偏差 山脊山腳山坡山腰

2512)67174513)1461330)75122313-10410 ***39164

121

4435***96 13 方位誤差影響的平均偏差 261

***1775 圖3和圖4分別是不同地形因素下距離誤差和方位誤差的分布。從上面圖表可以非常直觀地看出在各個(gè)不同地形下誤差的大小(注意:對(duì)于方位誤差,筆者在進(jìn)行統(tǒng)計(jì)時(shí)所用的是360b角形式,這不是一種有效的分析地形因素下角度誤差的方位表示值,所以超過(guò)180b的角進(jìn)行圖4的統(tǒng)計(jì)時(shí)使用的是其與180b的差值。所以不能單從角度的大小來(lái)衡量方位誤差的大小)。

度、緯度、高度;若只能收到3顆衛(wèi)星的信號(hào),它

只能計(jì)算出2維坐標(biāo):經(jīng)度和緯度,而且這時(shí)經(jīng)度、緯度也不是一個(gè)很準(zhǔn)確的值。這時(shí)它可能還會(huì)顯示高度數(shù)據(jù),但這數(shù)據(jù)是無(wú)效的。在野外定點(diǎn)時(shí),不推薦使用手持GPS進(jìn)行高程測(cè)量。

從理論上講時(shí)間對(duì)GPS野外測(cè)量誤差沒(méi)有影響,實(shí)踐中GPS定位的距離誤差不受使用時(shí)間影響,而方位誤差則在時(shí)間因素上成不規(guī)律的波動(dòng)。4 小結(jié)

手持型GPS從野外應(yīng)用來(lái)看,具有方便攜帶、定位速度快等優(yōu)點(diǎn),但是精度不高,且誤差易受外界條件干擾。從上面對(duì)各因素對(duì)距離誤差和方位角誤差的影響分析可以看出,外界因素中對(duì)GPS測(cè)量

圖3 不同地形因素下距離誤差平均值

誤差的影響最大的是地形因素(也就是多路徑效應(yīng)),其他因素雖對(duì)GPS測(cè)量誤差也有影響,但不及地形對(duì)其影響大。同時(shí),GPS本身的定位精度也制約著其精度的提高,如GPS315,定位精度到秒級(jí),接收機(jī)本身有可能產(chǎn)生15)20m的誤差。

同時(shí),計(jì)算機(jī)輔助填圖(GeoSurvey)系統(tǒng)是利用投影轉(zhuǎn)換將GPS所測(cè)量的經(jīng)緯度坐標(biāo),投影到地圖平面的大地坐標(biāo)的相應(yīng)位置上,而GPS使用 圖4 不同地形因素下角度誤差平均值

WGS84世界坐標(biāo)體系[7],若不經(jīng)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換直接輸入數(shù)據(jù)存在一定的誤差,但誤差在比較小(1-3m)的范圍內(nèi)。實(shí)際誤差的計(jì)算需要通過(guò)相應(yīng)的功能軟件來(lái)實(shí)現(xiàn),本文不再展開(kāi)討論。

衛(wèi)星在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不停地發(fā)送信號(hào),接收機(jī)接到信號(hào)后也在不停地運(yùn)算,所以將手持機(jī)放在空曠的地方不動(dòng),定點(diǎn)后,其坐標(biāo)數(shù)據(jù)仍會(huì)波動(dòng),并且高程的波動(dòng)值要比經(jīng)緯度波動(dòng)值大。實(shí)際定位操作中,GPS開(kāi)機(jī)后不宜立即讀數(shù),應(yīng)按GPS手持姿態(tài)要求運(yùn)行幾分鐘后再讀數(shù)。

從以上的分析不難得出,在野外使用手持型GPS時(shí),山腰、山脊、山頂、無(wú)山平坦處等地形下,GPS所受的影響相對(duì)較小。而在陡崖、溝谷等地GPS所受的影響較大。陡崖處的接收機(jī)定位誤差很大,又無(wú)規(guī)律可尋,可以考慮使用GPS相對(duì)定位代替絕對(duì)定位,至于在山腰等處的定位點(diǎn)可以加上修正模型加以更正。

此外,高程、時(shí)間不是影響誤差的關(guān)鍵因素。在地表范圍內(nèi)甚至不能單純的說(shuō)高程是影響GPS定位精度的因素。有個(gè)問(wèn)題必須指出,手持型GPS高程定位能力是比較差的,GPS能夠收到4顆及以上衛(wèi)星的信號(hào)時(shí),它能計(jì)算出本地的3維坐標(biāo):經(jīng) 5 修正方案探討

從前面對(duì)試驗(yàn)區(qū)數(shù)據(jù)的分析中可以對(duì)數(shù)據(jù)給出簡(jiǎn)單的修正方案,修正方案根據(jù)誤差類型可以分兩,2, 14四川測(cè)繪第29卷第1期2006年3月參考文獻(xiàn) [1] 高成發(fā).GPS測(cè)量[M].北京:人民交通出版社，2000.[2] 楊德麟,等.大比例尺數(shù)字測(cè)圖的原理、方法與應(yīng)用 [M].北京:清華大學(xué)出版社,2001.[3] 胡家華,陳清禮.GPS定位精度的影響因素及差分定

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重新設(shè)定原點(diǎn)。按照以一定半徑的圓內(nèi)落入的點(diǎn)數(shù)目最多為原則。經(jīng)過(guò)嘗試,選定(36m,50b)為新的原點(diǎn),也就是說(shuō)要對(duì)GPS點(diǎn)進(jìn)行向50b方向偏移36m的修正,修正的數(shù)據(jù)如表3所示。

表3 原始距離誤差與修正后的距離誤差對(duì)照表距離誤差 誤差范圍<30m30)50m50)100m>100m 所占百分比2513%2411%3713%1313% 修正后的距離誤差誤差范圍<30m30m)50m50m)100m>100m 所占百分比5017%1710%2513%617% 可以看出,經(jīng)過(guò)修正以后,GPS的數(shù)據(jù)精度大大增加。再考慮地形因素,尤其對(duì)于山頂、山脊、山腰等地形下的數(shù)據(jù)精度非常適用,可以考慮作為開(kāi)闊地區(qū)進(jìn)行GPS手持接收機(jī)測(cè)量的一條具有參考價(jià)值的修正方法。

第二種方案是利用計(jì)算機(jī)輔助區(qū)域調(diào)查系統(tǒng)提供的相對(duì)定位方式來(lái)消除隨機(jī)誤差,即利用未知點(diǎn)在已知點(diǎn)的相對(duì)方位來(lái)定點(diǎn)。并且在運(yùn)用這種相對(duì)定位方式時(shí),同一類地形條件之間相對(duì)定位更為有效。本文提出的方法對(duì)于不同型號(hào)的GPS都是適用的。

(上接第16頁(yè))總結(jié)

本文從遙感圖像監(jiān)督分類的角度探討了最大似然分類和最小距離法聯(lián)合的分類器分類技術(shù),該技術(shù)能有效提高分類準(zhǔn)確率。對(duì)于其它分類器如K最近鄰法(KNN)、子空間分類法、地統(tǒng)計(jì)學(xué)分類法、概率松弛法以及非監(jiān)督分類方法還沒(méi)有顧及,這將是今后需要進(jìn)一步探討的問(wèn)題。參考文獻(xiàn)

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第四篇：GPS實(shí)習(xí)心得體會(huì)

篇一：gps實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

gps實(shí)訓(xùn)心得體會(huì)

相對(duì)于前段時(shí)間的控制測(cè)量實(shí)習(xí)，gps實(shí)習(xí)還是輕松一些的，我想在實(shí)習(xí)中最重要的就是我們學(xué)到了很多東西，也有很多體會(huì)，也鞏固了我們學(xué)習(xí)的課本知識(shí)，還學(xué)到了一些課本上沒(méi)有的東西。

通過(guò)這次gps實(shí)習(xí)，我不僅對(duì)gps原理有了更深入的了解，還對(duì)gps外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)處理有了一定的理解。在實(shí)習(xí)中我們也遇到了一些麻煩，從這些麻煩中，我們也總結(jié)了一些經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，測(cè)繪確實(shí)是需要很大的細(xì)心，不能馬虎大意，做很多工作都要提前做好準(zhǔn)備，這樣才能使工作順利進(jìn)行。這次實(shí)習(xí)不僅是對(duì)動(dòng)手能力的一種提升，更是對(duì)理論知識(shí)的一次綜合性鞏固。雖然測(cè)量是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，但是也要求我們掌握扎實(shí)的理論知識(shí)，如果沒(méi)有扎實(shí)的理論功底，只知道怎么做，但是不知道為什么那么做，當(dāng)我們遇到類似的其他問(wèn)題時(shí)，就不知道怎么解決。所以我覺(jué)得理論是實(shí)踐的前提，只有把理論知識(shí)學(xué)好，才能更好的促進(jìn)實(shí)踐。所以我們要學(xué)好理論知識(shí)，為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。當(dāng)然理論知識(shí)學(xué)好了，動(dòng)手能力也要努力培養(yǎng)，不能只會(huì)紙上談兵，所以我們要多動(dòng)手，提高自己的動(dòng)手能量，并在實(shí)踐中促進(jìn)鞏固理論知識(shí)。只有理論是實(shí)踐這兩個(gè)環(huán)節(jié)都做好，我們才能更好的掌握理論知識(shí)，提高自己的動(dòng)手能力。

本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯(cuò)的，老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力；但感覺(jué)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn)，這樣更有助于同學(xué)對(duì)軟件的熟悉與對(duì)書(shū)本知識(shí)的消化。其次，覺(jué)得老師應(yīng)該在我們進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理時(shí)應(yīng)該多多進(jìn)行指導(dǎo)，這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識(shí),能給學(xué)生更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會(huì)。

最后感謝老師對(duì)我們實(shí)習(xí)的辛勤指導(dǎo)，我們會(huì)繼續(xù)努力的。篇二：gps實(shí)習(xí)報(bào)告-武大

gps 測(cè)

量

學(xué) 院：

專業(yè)班級(jí)：

學(xué) 號(hào)：

姓 名：

實(shí)習(xí)時(shí)間：

指導(dǎo)教師：與 數(shù) 據(jù) 處 理 實(shí)習(xí)報(bào) 告

一、實(shí)習(xí)目的

1、熟練掌握gps外業(yè)測(cè)量過(guò)程中的數(shù)據(jù)采集操作；

2、了解并掌握gps外業(yè)測(cè)量數(shù)據(jù)的處理過(guò)程；

3、掌握中海達(dá)（hds2003）軟件處理gps外業(yè)測(cè)量數(shù)據(jù)的基本流程；

4、熟悉gps基線解算方法與技巧；

5、掌握gps網(wǎng)平差方法；

6、熟悉數(shù)據(jù)處理軟件操作和一些數(shù)據(jù)格式處理投影變換等技巧。

二、實(shí)驗(yàn)儀器及軟件

中海達(dá)gps接收機(jī)

計(jì)算機(jī)

中海達(dá)（hds2003）數(shù)據(jù)處理軟件

三、實(shí)驗(yàn)原理：

gps定位的原理是gps衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文，導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息，用戶用gps接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的gps衛(wèi)星，測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(gps天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離，并解算出衛(wèi)星的空間位置，根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為：在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)gps接收機(jī)，對(duì)所有可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備，實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站，用戶站在接收gps衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)，通過(guò)無(wú)線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)。

四、實(shí)驗(yàn)要求、內(nèi)容及步驟操作

實(shí)驗(yàn)要求：

在規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)，使用

并掌握軟件操作方法的目的。

gps接收機(jī)在相關(guān)區(qū)域內(nèi)完成外業(yè)數(shù)據(jù)的采集以及對(duì)外業(yè)觀測(cè)采集數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理工作，實(shí)現(xiàn)解算其他未知點(diǎn)坐標(biāo)以及熟練使用數(shù)據(jù)采集與處理流程圖：

實(shí)驗(yàn)步驟：

（一）外業(yè)數(shù)據(jù)采集

1.）基站儀器架設(shè)：對(duì)中、整平基座?；炯茉O(shè)注意事項(xiàng)：

a.高度角在15度以上開(kāi)闊、五大行遮擋物；

b.無(wú)限磁波干擾（200米內(nèi)部能有微波爐、手機(jī)信號(hào)站等，50米內(nèi)無(wú)高壓線）。

c.位置比較高，基準(zhǔn)站到移動(dòng)站之間最好無(wú)大型遮擋物，否則查分傳播距離迅速縮短。

2.）各基準(zhǔn)站約定時(shí)間盡量同時(shí)開(kāi)機(jī)。開(kāi)機(jī)按一下紅色按鈕就好，打開(kāi)gps主機(jī)后，gps自動(dòng)接收信號(hào)，我們至少在該點(diǎn)測(cè)1個(gè)小時(shí)，數(shù)據(jù)才能滿足計(jì)算要求。

3.）注意事項(xiàng)：手機(jī)與gps主機(jī)距離最好在10米內(nèi)，且其周圍30米內(nèi)無(wú)其他藍(lán)牙設(shè)備。

(二)、數(shù)據(jù)內(nèi)業(yè)處理

1.）導(dǎo)入數(shù)據(jù)

a.選擇“項(xiàng)目”菜單下的“導(dǎo)入”功能的導(dǎo) 入數(shù)據(jù)菜單，準(zhǔn)備導(dǎo)入zhd格式。將彈出數(shù)據(jù)類型選擇窗口，列出了各種能加載的數(shù)據(jù)格式，目前，軟件能支持的格式除hds2003自定義的格式（如*.zhd，*.hdh文件）以及標(biāo)準(zhǔn)的rinex格式之外，還支持trimble、徠卡以及國(guó)內(nèi)的南方公司等其他幾種格式。現(xiàn)在，如選擇“中海達(dá)zhd觀測(cè)數(shù)據(jù)”，將彈出一個(gè)文件對(duì)話框。文件對(duì)話框?qū)⒆詣?dòng)轉(zhuǎn)到當(dāng)前項(xiàng)目所在的路徑，并列出該路徑下相應(yīng)擴(kuò)展名的文件。用戶可以一次選擇一個(gè)文件，也可一次選擇多個(gè)文件。

b.文件選擇：在對(duì)話框的下方，有一觀測(cè)文件類型組合框，組合框中默認(rèn)的內(nèi)容為自動(dòng)，其它還有靜態(tài)觀測(cè)文件，動(dòng)態(tài)觀測(cè)文件兩個(gè)選項(xiàng)。

2.）項(xiàng)目屬性設(shè)置

a.點(diǎn)擊“項(xiàng)目菜單”下的“項(xiàng)目屬性”子菜單，設(shè)置項(xiàng)目屬性。項(xiàng)目細(xì)節(jié)的內(nèi)容都會(huì)顯示在網(wǎng)平差報(bào)告中，控制網(wǎng)的等級(jí)很重要，在數(shù)據(jù)處理過(guò)程中的許多檢驗(yàn)都是根據(jù)不同的網(wǎng)的精度有不同的設(shè)置。詳細(xì)精度指標(biāo)請(qǐng)參考《全球定位系統(tǒng)（gps）測(cè)量規(guī)范》。

b.坐標(biāo)系統(tǒng)選擇：如果用戶需要添加新的坐標(biāo)系統(tǒng)，點(diǎn)擊“自定義坐標(biāo)系統(tǒng)”按鈕，進(jìn)入原始參數(shù)中的“坐標(biāo)系統(tǒng)”中，用戶可以自己設(shè)置。

3.）原始參數(shù)設(shè)置。

點(diǎn)擊“項(xiàng)目”菜單下的“原始參數(shù)”子菜單，設(shè)置原始參數(shù)。

天線參數(shù)：在設(shè)置好天線名稱、天線參數(shù)后，用戶點(diǎn)擊增加，就可以添加一個(gè)新的天線，用戶也可以選擇列表中的已有天線，點(diǎn)擊“刪除”按鈕就可以刪除當(dāng)前選中的天線，所有天線的設(shè)置參數(shù)保存為bin目錄下的hitant.ini文件。

4.）設(shè)置站點(diǎn)信息

5.）處理靜態(tài)基線（動(dòng)態(tài)路線）

1.設(shè)定基線解算的控制參數(shù)：基線解算的控制參數(shù)，用以確定數(shù)據(jù)處理軟件采用何種處理方法來(lái)進(jìn)行基線解算。設(shè)定基線解算的控制參數(shù)是基線解算時(shí)的一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)。通過(guò)控制參數(shù)的設(shè)定可以實(shí)現(xiàn)基線的優(yōu)化處理。

控制參數(shù)在“基線解算設(shè)置”中進(jìn)行設(shè)置，主要包括“數(shù)據(jù)采樣間隔”、“截止角”、“參考衛(wèi)星”及其電離層和解算模型的設(shè)置等。

2.外業(yè)輸入數(shù)據(jù)的檢查與修改：在錄入了外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)后、在基線解算之前，需要對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的檢查。檢查的項(xiàng)目包括測(cè)站名點(diǎn)號(hào)、測(cè)站坐標(biāo)、天線高等。對(duì)這些項(xiàng)目進(jìn)行檢查的目的是為了避免外業(yè)操作時(shí)的誤操作。

3.基線解算（基線解算自檢，讀入星歷數(shù)據(jù)，讀入觀測(cè)數(shù)據(jù)，三差解算，周跳修復(fù)，進(jìn)行雙差浮點(diǎn)解算，整周模糊度分解，進(jìn)行雙差固定解算）。

4.基線質(zhì)量的檢驗(yàn)。6.）平差前設(shè)置

◆ 坐標(biāo)系設(shè)定 ：在進(jìn)行網(wǎng)平差設(shè)置之前，應(yīng)檢查坐標(biāo)系的設(shè)置是否正確。通常情況下，國(guó)內(nèi)用戶選擇的坐標(biāo)系橢球?yàn)楸本?4，用戶需要專門設(shè)置中央子午線、x和y方向的加常數(shù)等。坐標(biāo)系的設(shè)置可在工具菜單下的坐標(biāo)系管理中進(jìn)行。如坐標(biāo)系管理：用戶在安裝軟件時(shí)，北京54的橢球參數(shù)已經(jīng)設(shè)置到軟件系統(tǒng)中去了，并且，在建立新項(xiàng)目時(shí)，用戶通常已經(jīng)輸入了坐標(biāo)系參數(shù)。在進(jìn)行網(wǎng)平差之前進(jìn)行坐標(biāo)系的設(shè)置，是為了進(jìn)一步檢查坐標(biāo)系參數(shù) ◆ 網(wǎng)平差設(shè)置： 在“網(wǎng)平差”菜單下選擇“網(wǎng)平差設(shè)置”，將出現(xiàn)下對(duì)話框，該對(duì)話框共分為四部分：網(wǎng)平差設(shè)置、自由網(wǎng)平差、二維平差設(shè)置、高程擬合方案等。

在網(wǎng)平差設(shè)置中，用戶可以選擇將要進(jìn)行的網(wǎng)平差，如三維平差、二維平差、水準(zhǔn)高程擬合等。在網(wǎng)平差設(shè)置中，沒(méi)有提供自由網(wǎng)平差選項(xiàng)，因?yàn)樵谶M(jìn)行這些聯(lián)合平差之前，軟件都將自動(dòng)進(jìn)行自由網(wǎng)平差。

在網(wǎng)平差設(shè)置中，還可以重置中央子午線，因?yàn)橥ǔＧ闆r下，用戶在國(guó)內(nèi)通常只需要使用一組橢球參數(shù)——北京54，在不同的地區(qū)通常只需要重設(shè)中央子午線。

◆ 自由網(wǎng)平差設(shè)置：在網(wǎng)平差設(shè)置中，用戶可以選擇將要進(jìn)行的網(wǎng)平差，如三維平差、二維平差、水準(zhǔn)高程擬合等。在網(wǎng)平差設(shè)置中，沒(méi)有提供自由網(wǎng)平差選項(xiàng)，因?yàn)樵谶M(jìn)行這些聯(lián) 合平差之前，軟件都將自動(dòng)進(jìn)行自由網(wǎng)平差。

◆ 二維平差設(shè)置：二維聯(lián)合平差是使用頻率最高的平差方法，因?yàn)樽杂删W(wǎng)平差后，用戶得到的僅僅是wgs-84基準(zhǔn)下的大地坐標(biāo)，用戶要得到國(guó)家或地方投影坐標(biāo)，必須要與靜態(tài)基線網(wǎng)中的已知點(diǎn)聯(lián)測(cè)，從而將基線網(wǎng)中的其它點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成用戶需要的平面坐標(biāo)。

通常是在自由網(wǎng)平差后，得到的wgs-84下的大地坐標(biāo)在投影后，需要四個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)，才能得到準(zhǔn)確的投影坐標(biāo)。這四個(gè)參數(shù)分別為兩個(gè)平移參數(shù)、一個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)、一個(gè)比例參數(shù)，系統(tǒng)二維平差的設(shè)置如下所示：在二維平差設(shè)置時(shí)，可以對(duì)這四個(gè)參數(shù)進(jìn)行選擇。默認(rèn)的選擇為“平移、旋轉(zhuǎn)、縮放”。除非特殊情況，建議用戶選擇“平移、旋轉(zhuǎn)、縮放”。

◆ 高程擬合：在“高程擬合方案”中，可以對(duì)幾種方案進(jìn)行選擇，默認(rèn)的選擇為“曲面擬合”。

7.）進(jìn)行網(wǎng)平差（提取基線向量網(wǎng)，基線向量網(wǎng)的連通檢驗(yàn)，自由網(wǎng)平差，三維約束平差，二維約束網(wǎng)平差，水準(zhǔn)高程擬合）。

8.）輸出平差報(bào)告，處理結(jié)果的質(zhì)量分析和控制。

五、已知點(diǎn)坐標(biāo)

b14(146.844,958.963)b15(257.738,946.080)篇三：gps實(shí)習(xí)心得

忙碌了好幾個(gè)周末，在老師的指導(dǎo)下，同學(xué)們的努力下，gps實(shí)習(xí)圓滿結(jié)束了。此次實(shí)習(xí)包括了gps靜態(tài)，碎步測(cè)量，點(diǎn)和線的放樣以及數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理和繪圖。

就整個(gè)實(shí)習(xí)過(guò)程來(lái)說(shuō)，此次實(shí)習(xí)的每個(gè)步驟都不是很困難，但由于我們是第一次接觸gps儀器和進(jìn)行實(shí)際測(cè)量，儀器不會(huì)操作，所以要學(xué)的知識(shí)很多。所以實(shí)習(xí)中我們也遇到了很多麻煩。第一天做靜態(tài)時(shí)，我們小組的選點(diǎn)布網(wǎng)、儀器的調(diào)度和人員的分配都存在一定的問(wèn)題，造成最后靜態(tài)數(shù)據(jù)不合格，內(nèi)業(yè)無(wú)法解算，最后進(jìn)行了返工，影響了實(shí)習(xí)進(jìn)度！同時(shí)由于儀器數(shù)量有限，每小組人數(shù)較多，比較混亂，出現(xiàn)了溝通不暢，默契不夠，造成了觀測(cè)不同步，進(jìn)度緩慢等問(wèn)題！這些都讓我體會(huì)到了測(cè)繪確實(shí)是需要很細(xì)心，不能馬虎大意，很多東西要提前做好充分準(zhǔn)備。同時(shí)也讓我認(rèn)識(shí)到人員等的安排對(duì)工作的影響很大，一項(xiàng)工作要完整的做完，單單靠一個(gè)人的力量是有困難的，只有小組的合作和團(tuán)結(jié)才能讓實(shí)習(xí)快速而高效的完成，小組成員的合作很重要。同時(shí)，小組成員間也應(yīng)該互相幫助，互相體諒。儀器數(shù)量有限，而大家學(xué)習(xí)的欲望都很大，所以要考慮別人的感受，學(xué)會(huì)的同學(xué)要多給別人機(jī)會(huì)，并幫助他們，不能有一人獨(dú)霸一臺(tái)儀器的行為，因?yàn)檫@會(huì)影響同學(xué)之間的和諧和小組氣氛，而實(shí)習(xí)小組的氣氛很大程度上影響實(shí)習(xí)的進(jìn)度。

這次實(shí)習(xí)不僅是對(duì)理論知識(shí)的一次綜合性鞏固，更主要的是提升我們的動(dòng)手能力。我們不能局限于書(shū)本上的理論知識(shí)，畢竟測(cè)繪是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，我們不能只會(huì)紙上談兵?？偟膩?lái)說(shuō)，這次實(shí)習(xí)的收獲還是很大，通過(guò)實(shí)習(xí)不僅讓我們進(jìn)一步深入了解gps原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí)，掌握了gps儀器的使用方法,學(xué)會(huì)gps進(jìn)行控制測(cè)量、碎步測(cè)量以及放樣的基本方法并掌握gps數(shù)據(jù)處理的使用方法.而且也讓我深刻明白了理論聯(lián)系實(shí)際的重要性，實(shí)習(xí)的目的，也就是要將這些理論與實(shí)際工程聯(lián)系起來(lái)。還有就是一些只有在實(shí)踐中才能學(xué)到的寶貴經(jīng)驗(yàn)！同時(shí)，這次實(shí)習(xí)也讓我認(rèn)識(shí)到了自己的不足之處，對(duì)于理論知識(shí)理解不夠透徹，實(shí)際測(cè)量和儀器的操作還不夠熟練，缺乏面對(duì)困難的忍耐力和解決能力，還需要多學(xué)習(xí)，多鍛煉。

最后，還要感謝徐老師和許老師的指導(dǎo)，他們犧牲了好幾個(gè)周末，在這寒冷的天氣義務(wù)給我們安排和指導(dǎo)我實(shí)習(xí)，手把手教我們儀器操作和內(nèi)業(yè)軟件使用，我們必須感謝他們！

第五篇：gps實(shí)習(xí)心得體會(huì)

gps實(shí)習(xí)心得體會(huì)

通過(guò)這次GPS測(cè)量實(shí)習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識(shí)得到了清晰的理解與認(rèn)證，同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知識(shí)嚴(yán)重不足，以下內(nèi)容是品才網(wǎng)小編為您精心整理的gps實(shí)習(xí)心得體會(huì)范文，歡迎參考！

gps實(shí)習(xí)心得體會(huì)范文

實(shí)習(xí)目的

通過(guò)實(shí)習(xí)進(jìn)一步深入了解GPS原理以及在測(cè)繪中的應(yīng)用,鞏固課堂所學(xué)的知識(shí).熟練掌握GPS儀器的使用方法,學(xué)會(huì)GPS進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法并掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的使用方法.實(shí)習(xí)地點(diǎn)

岳陽(yáng)工程學(xué)院

實(shí)習(xí)內(nèi)容

測(cè)量學(xué)校道路網(wǎng)平面圖.實(shí)驗(yàn)原理

很多非專業(yè)的人肯定是不知道GPS定位的原理，其實(shí)就是GPS衛(wèi)星發(fā)射的測(cè)距信號(hào)和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文中含有衛(wèi)星位置的信息,用戶用GPS接收機(jī)在某一時(shí)刻接收三顆或三顆以上的GPS衛(wèi)星,測(cè)出測(cè)站點(diǎn)(GPS天線中心)到衛(wèi)星的距離并解算出該時(shí)刻衛(wèi)星的空間位置根據(jù)距離,并解算出衛(wèi)星的空間位置,根據(jù)距離交會(huì)法求測(cè)站點(diǎn)坐標(biāo).其基本思想為:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī),對(duì)所有可見(jiàn)衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備實(shí)時(shí)地發(fā)送給用戶觀測(cè)站,用戶站在接收GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí),通過(guò)無(wú)線電接收機(jī)設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測(cè)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)計(jì)算測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo).實(shí)驗(yàn)過(guò)程

(一)參考站要求

參考站的點(diǎn)位選擇必須嚴(yán)格。因?yàn)閰⒖颊窘邮諜C(jī)每次衛(wèi)星信號(hào)失鎖將會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有流動(dòng)站的正常工作。

1..周圍應(yīng)視野開(kāi)闊，截止高度角應(yīng)超過(guò)15度,周圍無(wú)信號(hào)反射物(大面積水域、大型建筑物等)，以減少多路徑干擾。并要盡量避開(kāi)交通要道、過(guò)往行人的干擾。

2.參考站應(yīng)盡量設(shè)置于相對(duì)制高點(diǎn)上，以方便播發(fā)差分改正信號(hào)。

3.參考站要遠(yuǎn)離微波塔、通信塔等大型電磁發(fā)射源200米外，要遠(yuǎn)離高壓輸電線路、通訊線路50米外。

作業(yè)期間，參考站不允許移動(dòng)或關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)，若重啟動(dòng)后必須重新校正。

根據(jù)以上要求在校園里選擇合適的已知點(diǎn),將天線架設(shè)是該點(diǎn)做為基準(zhǔn)站,連上電纜,注意正負(fù)極要正確(紅正黑負(fù)),確認(rèn)無(wú)誤后,方可開(kāi)機(jī).打開(kāi)主機(jī)和電臺(tái)，主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后(大約1分鐘)，主機(jī)上的DL指示燈開(kāi)始5秒鐘快閃2次，同時(shí)電臺(tái)上的RX指示燈開(kāi)始每秒鐘閃1次。這表明基準(zhǔn)站差分信號(hào)開(kāi)始發(fā)射，整個(gè)基準(zhǔn)站部分開(kāi)始正常工作。

(二)移動(dòng)站要求

1.將移動(dòng)站主機(jī)接在碳纖對(duì)中桿上，并將接收天線接在主機(jī)頂部，同時(shí)將手簿夾在對(duì)中桿的適合位置。

2.打開(kāi)主機(jī)，主機(jī)開(kāi)始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星，當(dāng)達(dá)到一定的條件后，主機(jī)上的DL指示燈開(kāi)始1秒鐘閃1次(必須在基準(zhǔn)站正常發(fā)射差分信號(hào)的前提下)，表明已經(jīng)收到基準(zhǔn)站差分信號(hào)。

3.打開(kāi)手簿，啟動(dòng)工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動(dòng)后則桌面上的快捷方式消失，這時(shí)必須在Flashdisk中啟動(dòng)原文件(我的電腦→Flashdisk→SETUP→)。

4.啟動(dòng)軟件后，軟件一般會(huì)自動(dòng)通過(guò)藍(lán)牙和主機(jī)連通。如果沒(méi)連通則首先需要進(jìn)行設(shè)置藍(lán)牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口：7”→點(diǎn)擊“連接”)。

5.軟件在和主機(jī)連通后，軟件首先會(huì)讓移動(dòng)站主機(jī)自動(dòng)去匹配基準(zhǔn)站發(fā)射時(shí)使用的通道。如果自動(dòng)搜頻成功，則軟件主界面左上角會(huì)有信號(hào)在閃動(dòng)。如果自動(dòng)搜頻不成功，則需要進(jìn)行電臺(tái)設(shè)置(工具→電臺(tái)設(shè)置→在“切換通道號(hào)”后選擇與基準(zhǔn)站電臺(tái)相同的通道→點(diǎn)擊“切換”)。

6.在確保藍(lán)牙連通和收到差分信號(hào)后，開(kāi)始新建工程(工程→新建工程)，依次按要求填寫(xiě)或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě))、七參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě))和高程擬合參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫(xiě))，最后確定，工程新建完畢。

進(jìn)行校正:

利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(設(shè)置→控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù))求四參數(shù).在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)界面中點(diǎn)擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個(gè)控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢。方可進(jìn)行測(cè)量.實(shí)習(xí)總結(jié):

1實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題能分析,在測(cè)量過(guò)程中突然收不到衛(wèi)星信號(hào),這種情況可能是流動(dòng)站或基準(zhǔn)站的電源沒(méi)電或接收機(jī)的連線出現(xiàn)問(wèn)題.在測(cè)量過(guò)程中突然顯示單點(diǎn)定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無(wú)法解算.在觀測(cè)過(guò)程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動(dòng)站的選點(diǎn)有問(wèn)題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.2誤差分析及減小誤差的方法：1衛(wèi)星星歷誤差，衛(wèi)星星歷誤差實(shí)際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差，其大小取決于衛(wèi)星跟蹤的數(shù)量及空間分布，觀測(cè)值數(shù)量及精度.2接收機(jī)鐘誤差，減弱方法是的把每一個(gè)觀測(cè)時(shí)刻接收機(jī)差當(dāng)作一個(gè)獨(dú)立未知參數(shù)在數(shù)據(jù)處理中與觀測(cè)站的位置參數(shù)一并求解.3衛(wèi)星信號(hào)傳播誤差，包括電離層和對(duì)流層時(shí)廷誤差.4多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號(hào)通過(guò)不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C(jī)天線.多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測(cè)站的距離及衛(wèi)星的信號(hào)方向有關(guān)，由于無(wú)法建立準(zhǔn)確的誤差改正模型，只能恰當(dāng)?shù)倪x擇地點(diǎn)測(cè)量，避開(kāi)信號(hào)反射物.5人差，儀器沒(méi)有完全對(duì)中，沒(méi)有絕對(duì)整平.影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別及應(yīng)對(duì)措施

影響GPS基線解算結(jié)果因素的判別

對(duì)于影響GPS基線解算結(jié)果因素，有些是較容易判別的，如衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間太短、周跳太多、多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大等;但對(duì)于另外一些因素卻不好判斷了，如起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確。

基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的判別

對(duì)于由起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確所對(duì)基線解算質(zhì)量造成的影響，目前還沒(méi)有較容易的方法來(lái)加以判別，因此，在實(shí)際工作中，只有盡量提高起點(diǎn)坐標(biāo)的準(zhǔn)確度，以避免這種情況的發(fā)生。

衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的判別

關(guān)于衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間太短這類問(wèn)題的判斷比較簡(jiǎn)單，只要查看觀測(cè)數(shù)據(jù)的記錄文件中有關(guān)對(duì)與每個(gè)衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)的數(shù)量就可以了，有些數(shù)據(jù)處理軟件還輸出衛(wèi)星的可見(jiàn)性圖，這就更直觀了。

周跳太多的判別

對(duì)于衛(wèi)星觀測(cè)值中周跳太多的情況，可以從基線解算后所獲得的觀測(cè)值殘差上來(lái)分析。目前，大部分的基線處理軟件一般采用的雙差觀測(cè)值，當(dāng)在某測(cè)站對(duì)某顆衛(wèi)星的觀測(cè)值中含有未修復(fù)的周跳時(shí)，與此相關(guān)的所有雙差觀測(cè)值的殘差都會(huì)出現(xiàn)顯著的整數(shù)倍的增大。

多路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大的判別

對(duì)于多路徑效應(yīng)、對(duì)流層或電離層折射影響的判別，我們也是通過(guò)觀測(cè)值殘差來(lái)進(jìn)行的。不過(guò)與整周跳變不同的是，當(dāng)路徑效應(yīng)嚴(yán)重、對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大時(shí)，觀測(cè)值殘差不是象周跳未修復(fù)那樣出現(xiàn)整數(shù)倍的增大，而只是出現(xiàn)非整數(shù)倍的增大，一般不超過(guò)1周，但卻又明顯地大于正常觀測(cè)值的殘差。

應(yīng)對(duì)措施

基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的應(yīng)對(duì)方法

要解決基線起點(diǎn)坐標(biāo)不準(zhǔn)確的問(wèn)題，可以在進(jìn)行基線解算時(shí)，使用坐標(biāo)準(zhǔn)確度較高的點(diǎn)作為基線解算的起點(diǎn)，較為準(zhǔn)確的起點(diǎn)坐標(biāo)可以通過(guò)進(jìn)行較長(zhǎng)時(shí)間的單點(diǎn)定位或通過(guò)與WGS-84坐標(biāo)較準(zhǔn)確的點(diǎn)聯(lián)測(cè)得到;也可以采用在進(jìn)行整網(wǎng)的基線解算時(shí)，所有基線起點(diǎn)的坐標(biāo)均由一個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)衍生而來(lái)，使得基線結(jié)果均具有某一系統(tǒng)偏差，然后，再在GPS網(wǎng)平差處理時(shí)，引入系統(tǒng)參數(shù)的方法加以解決。

衛(wèi)星觀測(cè)時(shí)間短的應(yīng)對(duì)方法

若某顆衛(wèi)星的觀測(cè)時(shí)間太短，則可以刪除該衛(wèi)星的觀測(cè)數(shù)據(jù)，不讓它們參加基線解算，這樣可以保證基線解算結(jié)果的質(zhì)量。

周跳太多的的應(yīng)對(duì)方法

若多顆衛(wèi)星在相同的時(shí)間段內(nèi)經(jīng)常發(fā)生周跳時(shí)，則可采用刪除周跳嚴(yán)重的時(shí)間段的方法，來(lái)嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量;若只是個(gè)別衛(wèi)星經(jīng)常發(fā)生周跳，則可采用刪除經(jīng)常發(fā)生周跳的衛(wèi)星的觀測(cè)值的方法，來(lái)嘗試改善基線解算結(jié)果的質(zhì)量。

多路徑效應(yīng)嚴(yán)重

由于多路徑效應(yīng)往往造成觀測(cè)值殘差較大，因此，可以通過(guò)縮小編輯因子的方法來(lái)剔除殘差較大的觀測(cè)值;另外，也可以采用刪除多路徑效應(yīng)嚴(yán)重的時(shí)間段或衛(wèi)星的方法。

對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大的應(yīng)對(duì)方法

對(duì)于對(duì)流層或電離層折射影響過(guò)大的問(wèn)題可以采用下列方法：

1.提高截止高度角，剔除易受對(duì)流層或電離層影響的低高度角觀測(cè)數(shù)據(jù)。但這種方法，具有一定的盲目性，因?yàn)椋叨冉堑偷男盘?hào)，不一定受對(duì)流層或電離層的影響就大。

2.分別采用模型對(duì)對(duì)流層和電離層延遲進(jìn)行改正。

3.如果觀測(cè)值是雙頻觀測(cè)值，則可以使用消除了電離層折射影響的觀測(cè)值來(lái)進(jìn)行基線解算。

總的來(lái)說(shuō)GPS控制網(wǎng)基線測(cè)量，基線長(zhǎng)度較短的情況下(10km左右，最大不超過(guò)20～30km)，GPS的軌道誤差(星歷誤差)，太陽(yáng)光壓影響及美國(guó)SA技術(shù)基本對(duì)測(cè)量精度不發(fā)生影響(它只能影響單點(diǎn)定位和長(zhǎng)基線測(cè)量結(jié)果)。

在作業(yè)過(guò)程中，在GPS接收機(jī)滿足作業(yè)精度要求的情況下，測(cè)量的主要誤差源是多路徑誤差、周跳和點(diǎn)位的對(duì)中誤差。作業(yè)中應(yīng)盡量避免它們的發(fā)生并減少其誤差。

經(jīng)驗(yàn)總結(jié)

總的來(lái)說(shuō)，GPS測(cè)量除了要有足夠的衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星具有良好的幾何分布外，還要求基準(zhǔn)站與流動(dòng)站的數(shù)據(jù)通訊必須良好.收獲體會(huì)

通過(guò)這次GPS測(cè)量實(shí)習(xí)使自己在課堂上學(xué)的模糊的理論知識(shí)得到了清晰的理解與認(rèn)證，同時(shí)也感到自己所學(xué)的理論知識(shí)嚴(yán)重不足，在實(shí)習(xí)過(guò)程中又加強(qiáng)了理論的強(qiáng)化。并使自己對(duì)這門學(xué)科又有了全新的理解.我覺(jué)得這門學(xué)科應(yīng)該是在實(shí)踐中學(xué)習(xí)理論，但實(shí)踐前的理論學(xué)習(xí)同樣也是必不可少的.gps實(shí)習(xí)心得體會(huì)范文

相對(duì)于前段時(shí)間的控制測(cè)量實(shí)習(xí)，GPS實(shí)習(xí)還是輕松一些的，我想在實(shí)習(xí)中最重要的就是我們學(xué)到了很多東西，也有很多體會(huì)，也鞏固了我們學(xué)習(xí)的課本知識(shí)，還學(xué)到了一些課本上沒(méi)有的東西。

首先，老師帶我們?nèi)タ磧x器，并且指導(dǎo)我們使用儀器的基本用法，儀器是國(guó)產(chǎn)的華測(cè)GPS靜態(tài)機(jī)。其次在機(jī)房老師教我們?cè)趺从脙蓚€(gè)GPS數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理軟件，一個(gè)是Compass靜態(tài)處理，是對(duì)內(nèi)業(yè)的處理軟件;一個(gè)是HcLoader，是對(duì)數(shù)據(jù)的上傳導(dǎo)出軟件。接下來(lái)我們開(kāi)始了GPS的外業(yè)實(shí)訓(xùn)，由于人員對(duì)儀器的熟練程度和各組GPS點(diǎn)的限制，加上天氣的變化，所以中間也出現(xiàn)了一些問(wèn)題。外業(yè)觀測(cè)完了之后就是們的內(nèi)業(yè)處理了，先用HcLoader把數(shù)據(jù)從GPS靜態(tài)機(jī)里邊導(dǎo)出來(lái)，接著再用Compass靜態(tài)處理開(kāi)始處理基線，一開(kāi)始大家都不怎么會(huì)，老是犯錯(cuò)誤，不是處理不出來(lái)就是超限，所以大家就開(kāi)始了一個(gè)各自不同的學(xué)習(xí)過(guò)程，到最后有處理得好的，也有不好的。處理完基線后對(duì)軟件的一些限差進(jìn)行了簡(jiǎn)單的設(shè)置之后對(duì)基線進(jìn)行了網(wǎng)平差，結(jié)果是出人意料的沒(méi)有通過(guò)，不光高程沒(méi)有通過(guò)，平面也沒(méi)有通過(guò)，查找原因之后平面網(wǎng)通過(guò)了，但高程是怎么也過(guò)不去，思來(lái)想去在跟同學(xué)商量覺(jué)得是我們當(dāng)初在量取靜態(tài)機(jī)的高度時(shí)量的不準(zhǔn)，不夠精確。

通過(guò)這次GPS實(shí)習(xí)，我不僅對(duì)GPS原理有了更深入的了解，還對(duì)GPS外業(yè)數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)處理有了一定的理解。在實(shí)習(xí)中我們也遇到了一些麻煩，從這些麻煩中，我們也總結(jié)了一些經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，測(cè)繪確實(shí)是需要很大的細(xì)心，不能馬虎大意，做很多工作都要提前做好準(zhǔn)備，這樣才能使工作順利進(jìn)行。這次實(shí)習(xí)不僅是對(duì)動(dòng)手能力的一種提升，更是對(duì)理論知識(shí)的一次綜合性鞏固。雖然測(cè)量是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的學(xué)科，但是也要求我們掌握扎實(shí)的理論知識(shí)，如果沒(méi)有扎實(shí)的理論功底，只知道怎么做，但是不知道為什么那么做，當(dāng)我們遇到類似的其他問(wèn)題時(shí)，就不知道怎么解決。所以我覺(jué)得理論是實(shí)踐的前提，只有把理論知識(shí)學(xué)好，才能更好的促進(jìn)實(shí)踐。所以我們要學(xué)好理論知識(shí)，為以后的工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。當(dāng)然理論知識(shí)學(xué)好了，動(dòng)手能力也要努力培養(yǎng)，不能只會(huì)紙上談兵，所以我們要多動(dòng)手，提高自己的動(dòng)手能量，并在實(shí)踐中促進(jìn)鞏固理論知識(shí)。只有理論是實(shí)踐這兩個(gè)環(huán)節(jié)都做好，我們才能更好的掌握理論知識(shí)，提高自己的動(dòng)手能力。

本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯(cuò)的，老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力;但感覺(jué)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn)，這樣更有助于同學(xué)對(duì)軟件的熟悉與對(duì)書(shū)本知識(shí)的消化。其次，覺(jué)得老師應(yīng)該在我們進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理時(shí)應(yīng)該多多進(jìn)行指導(dǎo)，這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識(shí),能給學(xué)生更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會(huì)。

最后感謝老師對(duì)我們實(shí)習(xí)的辛勤指導(dǎo)，我們會(huì)繼續(xù)努力的。