第一篇：機器人實訓總結
機器人實訓總結
學 院：
專業(yè)班級：
姓名學號： 指導教師：
2013年7月
機電接口設計與綜合實驗
為期一周的機器人實訓轉眼就過去了，個人認為這是我上大學以來參加的最有意思的一次課程設計了，在實訓期間，同學們親自動手組裝機器人小車并通過修改調試程序使自己的小車完成要求的任務，將平時學習的C語言和單片機知識運用到了實際操作中，極大地調動了我們學習的積極性并提高了動手能力，是我們受益匪淺！
任務一：組裝小車并完成基本調試
實訓第一天我們的主要任務便是將實訓機器人小車按要求組裝好，這看似簡單的任務是極其需要耐心與細致的，每一個螺絲都要擰緊，每一個電子元件都要安裝于指定位置，特別要注意左右輪的接線，如果反接將會使小車反向運行。經過半小時的摸索，我們的小車終于成形，但當給它錄入一個前行程序時，小車竟然莫名其妙的在原地打轉，我們仔細查閱了實訓指導書，才發(fā)現問題所在，原來，每一個新組裝的機器人都需要進行調零檢測才能保證其運行的準確，調零程序如下：
#include
while(1);
{
P1_0=1;
delay_nus(1500);
P1_0=0;
delay_nus(20000);
} }
將程序錄入小車并運行，旋轉車輪旁的旋鈕直至車輪停轉便達到了調零的目的。接下來，我們便要完成實訓要求的第一個程序：控制小車LED燈的亮滅。通過參考指導書的已有程序，我們比較順利的完成了該任務，任務程序如下：（在試驗中需要注意LED燈的正負極）
#include
機電接口設計與綜合實驗
} uart_Init();printf(“The LED connected to P1_0 is blinking!n”);while(1){ P1_0=0;P1_1=1;delay_nms(500);P1_0=1;P1_1=0;delay_nms(500);} 任務二：機器人觸覺導航
該任務要求機器人碰到障礙物時，接觸開關會有所察覺，通過編程讓機器人避開障礙物。在安裝胡須時，需要注意胡須距傳感立柱既不能太遠也不能太近，太遠會導致機器人碰到障礙物后反應過慢，太近則會使機器人在前方沒有障礙物的情況下進行避障操作，影響小車正常行進。胡須機器人避障程序如下：
#include
P1_1=1;delay_nus(1700);
P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1300);P1_0=0;delay_nms(20);} void Left_Turn(void){
int i;
for(i=1;i<=26;i++){
P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
機電接口設計與綜合實驗
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);} } void Right_Turn(void){
int i;
for(i=1;i<=26;i++){
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);} } void Backward(void){
int i;
for(i=1;i<=65;i++){
P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);} }
int main(void){ uart_Init();printf(“Program Running!n”);
while(1){
if((P1_4state()==0)&&(P2_3state()==0))
{
Backward();//向后
Left_Turn();//向左
Left_Turn();//向左
}
else if(P1_4state()==0)
{
Backward();//向后
機電接口設計與綜合實驗
Left_Turn();//向左
}
else if(P2_3state()==0)
{
Backward();//向后
Right_Turn();//向右
}
else
Forward();//向前
} } 任務三：機器人紅外線導航
任務二觸須接觸導航是依靠接觸變形來探測物體，而本任務是依靠紅外線探測機器人前進路線，然后確定何時有光線從被探測物體反射回來，通過檢測反射回來的紅外光就可以確定前方是否有物體。
在本次任務中，我們需要使用三極管9013，這是因為C51的IO驅動能力較弱，這里我們加入三極管使其工作在開關狀態(tài)。三極管是一種控制元件，主要用來控制電流大小，簡單地說，是用小電流去控制大電流。紅外導航避障程序如下：
#include
#define LeftIR
P1_2
//左邊紅外接收連接到P1_2 #define RightIR
P3_5
//右邊紅外接收連接到P3_5 #define LeftLaunch
P1_3
//左邊紅外發(fā)射連接到P1_3 #define RightLaunch
P3_6
//右邊紅外發(fā)射連接到P3_6
void IRLaunch(unsigned char IR){
int counter;
if(IR=='L')
for(counter=0;counter<38;counter++)
{
LeftLaunch=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
LeftLaunch=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
if(IR=='R')
for(counter=0;counter<38;counter++)//右邊發(fā)射
{
RightLaunch=1;
機電接口設計與綜合實驗
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
RightLaunch=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
} } void Forward(void)//向前行走子程序 {
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);} void Left_Turn(void)//左轉子程序 {
int i;
for(i=1;i<=26;i++)
{
P1_1=1;
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);
} } void Right_Turn(void)//右轉子程序 {
int i;
for(i=1;i<=26;i++)
{
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);
} } void Backward(void)//向后行走子程序 {
int i;
for(i=1;i<=65;i++)
{
P1_1=1;
機電接口設計與綜合實驗
delay_nus(1300);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1700);
P1_0=0;
delay_nms(20);
} } int main(void){ int irDetectLeft,irDetectRight;
uart_Init();
printf(“Program Running!n”);
while(1)
{
IRLaunch('R');//右邊發(fā)射
irDetectRight = RightIR;//右邊接收
IRLaunch('L');//左邊發(fā)射
irDetectLeft = LeftIR;//左邊接收
if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==0))//兩邊同時接收到紅外線
{
Backward();
Left_Turn();
Left_Turn();
}
else if(irDetectLeft==0)//只有左邊接收到紅外線
{
Backward();
Right_Turn();
}
else if(irDetectRight==0)//只有右邊接收到紅外線
{
Backward();
Left_Turn();
}
else
Forward();
} } 任務四：尾隨小車
該任務的設計線路與任務三相同，故完成較為簡單，試驗程序如下： #include
#define LeftIR
P1_2
//左邊紅外接收連接到P1_2 #define RightIR
P3_5
//右邊紅外接收連接到P3_5
機電接口設計與綜合實驗
#define LeftLaunch
P1_3
//左邊紅外發(fā)射連接到P1_3 #define RightLaunch P3_6
//右邊紅外發(fā)射連接到P3_6
void IRLaunch(unsigned char IR){ int counter;if(IR=='L')//左邊發(fā)射
for(counter=0;counter<38;counter++)
{
LeftLaunch=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
LeftLaunch=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
}
if(IR=='R')//右邊發(fā)射
for(counter=0;counter<38;counter++)
{
RightLaunch=1;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
RightLaunch=0;
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
} } int main(void){
int pulseLeft,pulseRight;int irDetectLeft,irDetectRight;uart_Init();printf(“Program Running!n”);
do {
IRLaunch('R');//右邊發(fā)射
irDetectRight = RightIR;//右邊接收
IRLaunch('L');//左邊發(fā)射
irDetectLeft = LeftIR;//左邊接收
if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==0))//向后退
{
pulseLeft=1300;
pulseRight=1700;
}
else if((irDetectLeft==0)&&(irDetectRight==1))//右轉
{
pulseLeft=1700;
pulseRight=1700;
}
else if((irDetectLeft==1)&&(irDetectRight==0))//左轉
機電接口設計與綜合實驗
{
pulseLeft=1300;
pulseRight=1300;
}
else //前進
{
pulseLeft=1700;
pulseRight=1300;
}
P1_1=1;
delay_nus(pulseLeft);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(pulseRight);
P1_0=0;
delay_nms(20);
}
while(1);}
任務五：機器人的距離檢測
用同樣的IR LED/探測電路檢測距離，高靈敏度的頻率可以探測遠距離的物體，低靈敏度的頻率可以探測距離較近的物體。這使得距離探測就簡單了。選擇5個不同頻率，從最低靈敏度到最高靈敏度進行測試，依賴于探測器不能再檢測到物體的紅外線頻率，就可以推斷物體的大概位置。測試掃描頻率程序如下：
#include
//左邊紅外接受連接到P1_2 //右邊紅外接收連接到P3_5 //左邊紅外發(fā)射連接到P1_3 //右邊紅外發(fā)射連接到P3_6 //#define RightIR P3_5
#define LeftLaunch P1_3
//#define RightLaunch P3_6
unsigned int time;int leftdistance;//左邊的距離 //int rightdistance;//右邊的距離 int distanceLeft, irDetectLeft;//int distanceRight,irDetectRight;unsigned int frequency[5]={29370,31230,33050,35700,38460};void timer_init(void){
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IE=0x82;
//開總中斷EA，允許定時器0中斷ET0 //定時器0工作在模式1：16位定時器模式
TMOD |= 0X01;}
void FreqOut(unsigned int Freq){ time = 256-(500000/Freq);//根據頻率計算初值
TH0 = 0XFF;TL0 = time;TR0 = 1;
//高八位設FF
}
//低八位根據公式計算 //啟動定時器 //延時 //停止定時器 delay_nus(800);TR0 = 0;
void Timer0_Interrupt(void)interrupt 1 { LeftLaunch = ~LeftLaunch;//取反
//RightLaunch= ~ RightLaunch;
TH0 = 0XFF;
TL0 = time;} void Get_lr_Distances(){
unsigned int count;
leftdistance = 0;
//初始化左邊的距離
//rightdistance = 0;
//初始化右邊的距離
//重新設值
for(count = 0;count<5;count++)
{ irDetectLeft = LeftIR;
//左邊接收 //irDetectRight = RightIR;
//右邊接收
FreqOut(frequency[count]);
//printf(“f=%dn”,time);printf(“irDetectLeft = %dn”,irDetectLeft);
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//printf(“ irDetectRight = %dn ”,irDetectRight);
if(irDetectLeft == 1)
leftdistance++;
//if(irDetectRight == 1)
//rightdistance++;
} int main(void){
uart_Init();
timer_init();
printf(“Progam Running!n”);
printf(“FREQENCY ETECTEDn”);
while(1)
{
Get_lr_Distances();
printf(“distanceLeft = %dn”,leftdistance);//printf(“ distanceRight=%dn”,rightdistance);
printf(“-----------------n”);
delay_nms(1000);
} } 在進行串口調試時，應注意串口的接線位置，安裝符合自己電腦的串口調試助手。} 任務六：尋線搬運機器人
可能是前幾個任務完成太輕松的原因，是我們對實訓產生了懈怠的想法，但最后的任務再一次提醒了我需要學習的東西還有很多，永遠都不能驕傲自滿。
經過一天多的調試，在機器人的運行和編程中，出現了以下幾方面的問題：
一、轉彎出現問題。在一些路口中轉彎出現了問題。所以提倡用自定義轉彎，提高成功率。
二、在運行機器人前要檢查螺絲，檢查機器人的性能是否良好，以免在運行過程中發(fā)生意外。
三、遇到錯誤時，要耐心，細心檢查問題，分析問題，要互相討論出解決方案。
機電接口設計與綜合實驗
四、電池的電量對小車運行影響極大最好選用質量較好的電池。
五、伺服電機的角度沒有調好，導致機器人在運行過程中影響程序的運行。
六、熟悉自己的機器人，了解一些運行、編程的小技巧。尋線搬運機器人編程如下：
#include
#define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar QTIState;void Time1_init(void){
EA = 1;//硬件串口使用定時器1,供AT89S52與PC機通信使用
TMOD |= 0x20;
//定時器1方式2.8位自動重裝模式
SCON = 0x50;
//模式1，8位數據
TH1 = 0xFD;
//波特率為9600 TL1 = 0xFD;TR1 = 1;
//起動定時器
TI = 1;} void Forward(void)//向前行走子程序 {
P1_1=1;
delay_nus(1700);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1300);
P1_0=0;
delay_nms(20);} void Pivot_Left(void)//左轉子程序 {
P1_1=1;
delay_nus(1500);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1350);P1_0=0;
delay_nms(20);} void Pivot_Right(void)//右轉子程序 {
P1_1=1;
delay_nus(1650);
P1_1=0;
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P1_0=1;
delay_nus(1500);
P1_0=0;
delay_nms(20);} void Rotate_right(void){ P1_1=1;
delay_nus(1650);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1650);
P1_0=0;
delay_nms(20);} void Rotate_Left(void){ P1_1=1;
delay_nus(1350);
P1_1=0;
P1_0=1;
delay_nus(1350);
P1_0=0;
delay_nms(20);} void Backward(void)//向后行走子程序 { P1_1=1;delay_nus(1300);P1_1=0;P1_0=1;delay_nus(1700);P1_0=0;delay_nms(20);} void Get_QTI_State(void){ QTIState = P2&0x0e;} void Follow_Line(void){ Get_QTI_State();switch(QTIState){
case 0x04 : Forward();
break;
case 0x06 : Pivot_Right();
break;
case 0x02 : Rotate_right();
break;
case 0x0c : Pivot_Left();
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break;
case 0x08 : Rotate_Left();
break;
/*case 0x0e : Forward();
break;*/
default :
break;}
} void main(void){int counter;
Time1_init();
printf(“program run ok!”);for(counter=0;counter<350;counter++)//尋線
{
Follow_Line();
} /*for(counter=0;counter<20;counter++)//直走
{
Forward();
}*/ for(counter=0;counter<33;counter++)//左轉90
{
Pivot_Left();
}
for(counter=0;counter<65;counter++)//直走
{
Forward();
} for(counter=0;counter<55;counter++)//后轉
{
Rotate_Left();
}
for(counter=0;counter<38;counter++)//尋線
{
Follow_Line();
}
/*for(counter=0;counter<5;counter++)//右轉調整
{
Pivot_Right();
}*/
for(counter=0;counter<20;counter++)//直走
{
Forward();
} for(counter=0;counter<30;counter++)//尋線
{
Follow_Line();
}
for(counter=0;counter<180;counter++)//直走
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{
Forward();
} for(counter=0;counter<180;counter++)//后行
{
Backward();
} for(counter=0;counter<40;counter++)//左轉90
{
Pivot_Left();
} for(counter=0;counter<80;counter++)//直走
{
Forward();
} for(counter=0;counter<65;counter++)//后轉
{
Rotate_Left();
}
/*for(counter=0;counter<65;counter++)//尋線
{
Follow_Line();
}*/ for(counter=0;counter<135;counter++)//右轉
{
Pivot_Right();
} for(counter=0;counter<70;counter++)//尋線
{
Follow_Line();
} for(counter=0;counter<80;counter++)//直走
{
Forward();
}
while(1);} 這次實訓是我感觸很深，收獲很大，作為一名大學生，我應該多學習了解一些先進的科學技術和最新的研究理論，時刻更新豐富自己的知識，用最新的理論指導自己的學習，使自己有更大的收獲和進步，為社會多做貢獻。特別是這次實訓的形式我感覺非常好，十分符合大學應有的教學模式，作為一名工科學生學習很有必要。
第二篇：機器人實訓心得
工業(yè)機器人
校企合作工學結合項目實訓心得
12電氣1 時前
127301127
2014.5.25 在信息科學技術飛速發(fā)展的今天，隨著人力成本逐漸的上升，工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢，很有幸參加了由蘇州鎰升貿易有限公司和我們學校組織的校企合作工學結合——工業(yè)機器人項目。該公司是蘇州市高興技術企業(yè)，主要從事自動化貿易，該公司是愛普生機器人在中國的銷售和技術服務中心。
我們學習的是工業(yè)機器人課程，而工業(yè)機器人的主要作用是從事工業(yè)生產。我們也開設有機器人課程，但是我們的課程主要以介紹機器人為主，而這次的工業(yè)機器人課程主要以應用為主。前四天，我們主要學習機器人的動作指令、程序的控制語句和四軸機器人調試。開始學習時由于不熟悉EPSON VC+5.0的操作環(huán)境，很多小問題吧我搞得團團轉，一次次的請導師幫助，現在想來還有點不好意思，不管多小的問題導師一遍遍的講解直到聽懂為止，有時候一個小問題導師都能講好幾遍，在調試四軸機器人似的時候，關于如何機械手坐標系，導師講了好幾遍，當問我們會了沒時？我很不好意思的說了一句：“還不太明白”，導師又把機器人現場調試了一遍，又細致講解了一遍又一遍。
換了教室后，我們接觸了六軸機器人，機器人的程序沒有太多的難點，我們學習過C語言，可以說有點編程基礎，但是實際動手操作實在算不上好。第四天我們主要學習如何使用電腦控制機器人，連接說起來只要兩個字，做起來真的不是那么簡單。學會用以太網連接控制器、區(qū)分吊裝與臺面安裝的坐標區(qū)別、回原點的注意點、區(qū)分六軸機器人和四軸機器人剎車釋放的不同點、控制模式的切換還有那操作時各種各樣的的注意點，一天都在講解注意點和連接、調試六軸機器人中度過。
時間如流沙般從指間滑落，短短的一周工業(yè)機器人課程在每天的忙碌與充實中度過，從一開始見到那機械手的陌生，到現在可以對它進行簡單地編程操作，我們每一步的進步都離不開導師們辛勤的付出！
第三篇：LEGO機器人學生實訓總結
學生實訓總結報告 專 業(yè)：11應用電子技術 班 級：1班 學 號：11590202007 姓 名：
實 訓 室：15號樓302 日 期：2013年6月28號 2013年7月03號指導教師：
2013年7月03至止
日學生實訓總結報告
說 明
1． 實訓結束之前，每個學生都必須認真撰寫《實訓總結報告》。通過撰寫實訓總結報告，系統(tǒng)地回顧和總結實訓的全過程，將實踐性教學的感性認識升華到一定的理論高度，從而提高實訓教學效果。
實訓總結報告要求條理清晰，內容詳盡，數據準確。字數不少于2000字。
實訓總結報告的質量反映了實訓的質量，它是實訓成績評定的主要依據之一。應在實訓結束后兩周內將此報告上交學院教學辦公室。不交實訓報告者不得參加實訓成績評定。
封面中的“實訓室”必須寫全名，必須寫上指導教師姓名。
“前言”部分： “實訓背景”可簡介實訓目的、通過何種方式到此單位實訓等內容；“實訓環(huán)境”可包括實訓室全稱（中英文）、地址、規(guī)模、簡介等內容?！皩嵱杻热荨辈糠郑簩賵蟾娴闹饕糠帧！皩嵱栠^程”概述實訓各階段所從事的主要工作等；“實訓內容”包括項目介紹、本人從事的工作、軟硬件平臺和技術等；“實訓成果”應具體列出自己所完成的主要成果及實際應用情況等。
“總結”部分：其中“其它意見”可對學院課程設置、教學內容、實訓安排等方面提出自己的意見或建議，也可對實訓單位的各個方面提出自己的意見。2． 3．
4． 5． 6．
7．
學生實訓總結報告
目 錄
1.1 1.2 前言.................................................4
實訓背景...........................................................................................................4
實訓環(huán)境...........................................................................................................4
2.1 2.2 2.3 實訓內容.............................................5
實訓過程...........................................................................................................5
實訓內容...........................................................................................................5
主要成果...........................................................................................................5
3.1 3.2
總結.................................................7
實訓體會...........................................................................................................7
其它意見...........................................................................................................7
學生實訓總結報告 前言
1.1
實訓背景
15號樓302 實訓環(huán)境 1.2 軟件環(huán)境：
MINDSTORMS Edu NXT 硬件環(huán)境：
樂高機器人
學生實訓總結報告 實訓內容
2.1 實訓過程
一丶組裝機器人 二丶編寫程序 三丶調試機器人 2.2 實訓內容
內容一：組裝機器人，包括機器人底座的搭建，馬達的安裝，光傳感器的安裝
內容二：從紅色區(qū)域開始沿著黑線走到十字路口停留3秒，繼續(xù)行走到三岔路口，選擇左邊行走，走到圓圈旋轉360°繼續(xù)行走，走到停車場停留2秒繼續(xù)行走，走到下一個十字路口停留2秒，走向終點黃色區(qū)域
2.3 主要成果
學生實訓總結報告
學生實訓總結報告 總結
3.1 實訓體會
剛開始使用LEGO NXT編程編寫程序時，對圖標的意義和在哪里并不了解，但是熟悉了各個界面之后就可以很快找到了。這才發(fā)現樂高機器人和LEGO NXT編程的有趣之處，這同時也激發(fā)了學習的興趣。這次的樂高機器人實驗初步鍛煉了利用LEGO NXT編程的能力，為以后的實驗打下了良好的基礎 通過本次實驗，加深了我們對LEGO機器人的了解，更進一步的掌握了各部件之間的功能特性，讓我們在更多的實驗當中靈活利用各個部件以實現結構更加復雜，功能更加強大的機構或機器。在實驗中要注意各個部件之間的連接是否穩(wěn)定，是否能完成既定項目的要求。3.2 其它意見
暫無
第四篇：實訓總結（范文模版）
實訓總結
實訓周是很有必要的,通過實訓,我們可以更好的把理論知識掌握住。因為時間原因，這學期的實訓時間比較短，但我們還是學到了不少知識。
這學期開了速記這門課，一開始覺得挺郁悶的，現在都什么時代了，還用的到速記嗎，現在的會議記錄，或者其他較正式的會不都是靠更先進的東西來記錄，又快效率又高，手寫速記在原來還可以，現在已經不吃香了。只是在學習的過程中我漸漸發(fā)現速記的重要意義，他不是單純的記錄，其中蘊含著很多的學問。
速記是分為兩個部分，一個是漢字速記法，一個是拼音速記法。其實我兩種都很喜歡，但相對而言拼音速記難多了，同一個符號，長短不一，聲母的發(fā)音大相庭徑，很是絞盡腦汁，如果是加上韻母那是更復雜了。我在想古人不是把簡單復雜化嗎，這哪是速記啊，明明就是難記??！當然在不熟練的情況下是很難運用的，只要多花的時間精力完全可以的。讓我學習拼音速記的唯一個動力就是他將會提高我寫日記的保密程度。當然我覺得漢字速記也非常有用的，這個我是切切實實的感受到的。這學期不是有選修課嘛，老師到最后考試一般就會給我們給一個話題，讓我們自己寫。論文一般都有字數要求，1500字？以前一聽頭皮都發(fā)麻了，可是現在運用到速記真的是得心應手，當把寫好的論文叫上講臺時再回頭看其他同學還在埋頭苦干，心頭那是很有成就感??！漢字速記讓很多字的筆畫變得很少，縮短了我們寫字的時間，像字詞句段略寫法里面的簡化繁體字、語詞略寫法、語句略寫法，還有很好用的替代法，合體字替代法、象形會意數字替代法、借用科學符號、拼音字母、運用同音字、相似字體等等，都非常好用而且很實用。
其實我學速記，我真的明白了很多，以前老師的評語我好多字都不認識，還有就是老師在黑板上寫的版記也是，不過現在是明白了很多，老師們運用了速記的很多知識，把字寫的既漂亮又簡潔，真的很贊！一開始老師在課堂上要求我們掌握一些簡單的漢字速記寫法，然后開始寫句子，在最后就讓我們自己找文章開始練習，在這循循漸進的過程中，我們慢慢的掌握并不斷的運用到實際的學習和生活中。
除此之外，我們一周兩節(jié)速記課有一節(jié)是在機房學習的，為了提高我們的盲打速度，我們在機房練習將近一學期的時間，現在我們其本上可以實現盲打，而且速度不斷提高，就像老師說的等這學期完了走進機房，聽到同學們的打字就是“噼里啪啦”的，正如老師所說，現在進機房就是“噼里啪啦”。其實就在上學期，甘老師有提到說，我們中那些“兩指鏟”的最好不要打字了，應該停下來好好的慢慢的掌握鍵盤的指法。現在在老師的教導下，在我們的努力下，我們已將掌握了這些基本的操作。再后來，老師就講些電腦的快捷的操作方式，什么復制啊，粘貼啊，等等。當然都是一些平時常用的操作，很實用，也是在實訓最后，老師要求我們每個小組去找一些平時常用的快捷操作。通過每個小組的匯報總結，讓我們實訓時知道好多好用的快捷方式。當時我們都恍然大悟，啊！原來這樣也可以啊，基本上大多同學都有這樣的感慨。
當然前面的一切鋪墊工作就是為了我們能夠更好的速錄，就在大家剛剛適應這個過程的時候，老師又增加了難度，她放一些經過處理的聲音錄音來真的檢驗我們平時所學的，一開始是70字每分鐘，到后來慢慢的到了80、90不等。雖然一開始有點吃力，但慢慢的我們就適應了，喜歡上了這種感覺，很有成就感，原來自己可以寫的這么快。
速記，真的是一門很實用的技能，不管以后是否從事秘書這個職業(yè)，是否用得著，多學一門東西總歸是好的。
第五篇：實訓總結
實訓總結
文秘1401 03號 張惠蓉
為了進一步了解秘書職業(yè)崗位的特點和要求，不斷地拓寬和更新我們所學的知識結構，強化職業(yè)道德和職業(yè)崗位意識，培養(yǎng)自身的工作能力，提高我們的業(yè)務技能，將理論知識付諸于實踐，積累實際的工作經驗，為將來走上工作崗位和勝任秘書工作打下堅實的基礎。根據學校老師的安排，我們進行了每周二的秘書崗位技能實訓。通過每周二的實訓和學習，我知道了目前自己的不足，那就是缺乏相應的知識與經驗，對所學的專業(yè)知識不能夠很好地運用于實踐操作，同時，我也得到了很多收獲。
這兩個學期的實訓，都被分到了院技能鑒定中心，但是由于各種原因導致我和我的小伙伴只去了幾次實訓。雖然去的次數不多，但是每次去都能學到新的知識。我把幾次實訓得到的收獲做了以下幾點總結：
一、細心耐心是秘書人員的基本素養(yǎng)
上學期9月份，第一次去院技能鑒定中心時，老師還在上課，由指導老師鄭老師帶我們去了辦公室，到了之后，我們先整理和打掃了辦公室茶幾等各個角落。等老師來了之后互相熟悉。在給院學生職業(yè)資格考試蓋章中，我們將理論付諸于實踐，蓋章的時候要“齊年壓月”，而且章不能糊。
二、文明禮貌是秘書人員的基本職業(yè)道德
領導有一次讓我將一份文件送到生物實驗樓的三樓的305，去送文件的時候，進門之前要先敲門，剛好接收文件的老師不在，我將文件交給辦公室的其他老師。回到辦公室后，老師詢問其這件事，我才恍然大悟，原來如果老師不在且該文件不是很重要時可以直接放在辦公桌上并拿東西壓住。假如該文件很重要，應帶著該文件返回，讓領導打電話給老師確認何時會在，再送過去親自交給老師。
三、掌握好相關專業(yè)擴展知識是秘書人員的基本技能
在實訓期間還學會如何更好的泡茶，每周二到了辦公室之后首先就是先清理茶具，并按領導要求準備好茶水等。我學會了不同的茶葉要用不同的器皿、不同溫度的水去泡，這樣泡出來的的茶水才會更加的清甜、口齒留香、香味撲鼻。并將茶藝課所學的知識運用到實踐中去，實現了理論與實踐相結合。
四、恪守信用，保守秘密是秘書人員的職業(yè)道德
在實訓崗位上秘書人員往往要恪守信用，就是要遵守信用、遵守時間、遵守諾言，言必信，行必果。遵守時間，領導找秘書人員匯報工作，秘書人員不準遲到。秘書人員自己安排的會議或會談，自己要事先到場，并做好一切準備工作。秘書人員要嚴格遵守諾言，一經允諾的事情就要盡力辦到，遇到曲折變化，要事先說明原因，使人信服。嚴守機密。秘書人員一個顯著的特點，是掌握的機密較多，因此，要求秘書人員必須具備嚴守機密的職業(yè)道德，自覺加強保密觀念。
五、著裝打扮是秘書人員的基本要求
在第一次去實訓時，我扎著馬尾，身穿一件藍白相間的直筒T恤裙子，搭配黑色涼鞋?？赡芤驗檫@條裙子未過膝有點偏短以及涼鞋，老師看到后告訴我們說，等今后我們走上工作崗位之后，應該注意著裝的正確搭配，著裝打扮要與活動的時間、地點、目的保持一致，具體地說就是既要自然得體，協調大方。鞋襪搭配應合理，上班時不宜穿涼鞋，飾品和化妝要適當，發(fā)型要整齊規(guī)范，不可太新潮。應當化妝，但妝色一定要淡雅，不露妝痕，面部、頭發(fā)和手指要整潔。在工作中，走姿、站資、坐姿、及接待賓客、接物遞物都要符合禮儀。要顯得落落大方不拘謹。
六、溝通協調是文秘人員重要的技能
實訓期間，當好“總管家”做好“小媳婦”，這句話是我學到的最深刻的印象。溝通協調工作是秘書工作中的一個重要部分，秘書人員在協調工作的過程中，要力避溝通不足，把握原則，借助技巧，化解意見，建立共識，融洽人際關系，提高工作效率，增進情感交流，改善人際關系，帶來工作績效。秘書人員在了解溝通協調的重要性、基本要求及與上級、同事的溝通方法后，利用溝通協調藝術促使秘書工作順利進行，使工作達到最佳狀態(tài)。我們在與人交流中應該巧妙地聽和說，而不是無所顧忌地談話。而與那些充滿畏懼的人、怒火中燒的人、或是遭受挫折的人交流就更難了，因為在這種情緒的控制下，我們會更加束手無策。再好再厲害的交流也是一點一點磨練出來的。學會了即使對方看上去是在對你發(fā)脾氣，也不要與他還擊。別人的情緒或是反應很可能和自己一樣是由于畏懼或是受到挫敗而造成的。那是我會做一個深呼吸，然后靜靜數到10，讓對方盡情發(fā)泄情緒，直至他愿意說出他真正在想的是什么。不必知道所有的答案。說“我不知道”也是很好的。如果想知道什么就說出來，然后說出自己的想法?；蛘吲c對方一起找出問題的答案。
總之，這次實訓為我們提供了與眾不同的學習方法和學習體會，從書本中面對現實，為我們將來走上社會打下了扎實的基礎。從實踐中，我總結出一些屬于自己的實踐經驗，社會是不會要一個一無是處的人的。實訓是為了讓以前學過的秘書理論知識得到鞏固和升華，是為了讓我們更清楚的了解到秘書這個職務的重要性，是為了讓我們更加明白秘書應具備的各類技能，實訓中的不足與收獲帶來了緊張與歡樂的氣氛，是值得我們回味的，而在實訓中學到的知識和技能則是非常值得我們好好的合理運用，所以我們應該為我們未來的秘書道路而更加努力！
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