第一篇：ARM9嵌入式復(fù)習(xí)總結(jié)

ARM9嵌入式復(fù)習(xí)

第一章

1.嵌入式微處理器的分類。

a)什么是嵌入式微處理器？

1.嵌入式微處理器是嵌入式系統(tǒng)硬件層的核心，嵌入式微處理器將通用CPU中許多由板卡完成的任務(wù)集成到芯片內(nèi)部，從而有利于系統(tǒng)設(shè)計(jì)趨于小型化、高效率和高可靠性。嵌入式微處理器大多工作在為特定用戶群所專門設(shè)計(jì)的系統(tǒng)中。

2.嵌入式微處理器的體系結(jié)構(gòu)可以采用馮·諾依曼體系結(jié)構(gòu)或哈佛體系結(jié)構(gòu)，指令系統(tǒng)可以選用精簡指令系統(tǒng)（Reduced Instruction Set Computer，RISC）和復(fù)雜指令集系統(tǒng)CISC（Complex Instruction Set Computer, CISC）。b)嵌入式微處理器分類

1.按照系列分：ARM系列、MIPS系列、PowerPC系列。2.按照指令復(fù)雜程度分：CISC和RISC兩類

2.微處理器劃分：

a)嵌入式微控制器 b)嵌入式微處理器 c)DSP處理器

d)嵌入式片上系統(tǒng) e)多核處理器

3.嵌入式操作系統(tǒng)（EOS）的特性

EOS除具備了一般操作系統(tǒng)最基本的任務(wù)調(diào)度、同步機(jī)制、中斷處理、文件處理等功能外，還具有如下特點(diǎn)：強(qiáng)實(shí)時(shí)性；支持開放性和可伸縮性的體系結(jié)構(gòu)，具有可裁減性；提供統(tǒng)一的設(shè)備驅(qū)動(dòng)接口；提供操作方便、簡單、友好的圖形GUI和圖形界面；支持TCP/IP協(xié)議及其他協(xié)議，提供TCP/UDP/IP/PPP協(xié)議支持及統(tǒng)一的MAC訪問層接口，提供強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能。

第二章

1.ARM7TDMI命名

2.3級流水線與總線架構(gòu) 三級流水線：

流水線使用3個(gè)階段，因此指令分為3個(gè)階段執(zhí)行 1.取指:從程序存儲(chǔ)器中讀取指令,放入流水線中

2.譯碼:操作碼和操作數(shù)被譯碼,決定執(zhí)行什么功能,為下一個(gè)始終周期準(zhǔn)備數(shù)據(jù)路

徑所需要的控制信號。

3.執(zhí)行:執(zhí)行已譯碼的指令

注：程序計(jì)數(shù)器（PC）指向被取指的指令，而不是指向正在執(zhí)行的指令 在正常操作的過程中，在執(zhí)行一條指令的同時(shí)對下一條指令進(jìn)行譯碼，并將第三條指令從存儲(chǔ)器中取出

3.ARM的兩種狀態(tài)與7種工作模式

a)兩種狀態(tài)。

i.ARM狀態(tài)：32位，這種狀態(tài)下執(zhí)行的是字方式的ARM指令； ii.Thumb狀態(tài)：16位，這種狀態(tài)下執(zhí)行半字方式的Thumb指令。注：兩個(gè)狀態(tài)之間的切換并不影響處理器模式或寄存器內(nèi)容,可以使用BX指令切換兩種狀態(tài).狀態(tài)寄存器CPSR的T位反應(yīng)了處理器運(yùn)行不同指令的當(dāng)前狀態(tài).b)7種工作模式。

注：除用戶模式外，其它模式均為特權(quán)模式。ARM內(nèi)部寄存器和一些片內(nèi)外設(shè)在硬件設(shè)計(jì)上只允許（或者可選為只允許）特權(quán)模式下訪問。此外，特權(quán)模式可以自由的切換處理器模式，而用戶模式不能直接切換到別的模式。

題目:ARM微處理器復(fù)位后，PC的地址通常是 0x0，初始的工作模式是Supervisor 4.ARM常用幾個(gè)寄存器功能

在ARM7TDMI處理器內(nèi)部有37個(gè)用戶可見的寄存器。31個(gè)通用32位寄存器，6個(gè)狀態(tài)寄存器。

a.堆棧寄存器（SP）：R13，在ARM指令集當(dāng)中，沒有以特殊方式使用R13的指令或其它

功能，只是習(xí)慣上都這樣使用。但是在Thumb指令集中存在使用R13的指令。

b.鏈接寄存器（LR）：R14，在結(jié)構(gòu)上有兩個(gè)特殊功能：

1.在每種模式下，模式自身的R14版本用于保存子程序返回地址； 2.當(dāng)發(fā)生異常時(shí)，將R14對應(yīng)的異常模式版本設(shè)置為異常返回地址（有些異常有一

個(gè)小的固定偏移量）。c.程序計(jì)數(shù)器（PC）：R15，在ARM狀態(tài)，位[1:0]為0，位[31:2]保存PC。在Thumb狀

態(tài)，位[0]為0，位[31:1]保存PC。對于ARM指令集而言，PC總是指向當(dāng)前指令的下

兩條指令的地址，即PC的值為當(dāng)前指令的地址值加8字節(jié)。

d.程序狀態(tài)寄存器（CPSR）：R16，在所有處理器模式下都可以訪問CPSR。每種異常模

式都有一個(gè)程序狀態(tài)保存寄存器（SPSR），在異常發(fā)生時(shí)，SPSR用于保存CPSR的狀

態(tài)。5.條件代碼標(biāo)志

N 運(yùn)算結(jié)果的最高位反映在該標(biāo)志位。對于有符號二進(jìn)制補(bǔ)碼，結(jié)果為負(fù)數(shù)時(shí)N=1，結(jié)果為正數(shù)或零時(shí)N=0；

Z 指令結(jié)果為0時(shí)Z=1（通常表示比較結(jié)果“相等”），否則Z=0；

C 當(dāng)進(jìn)行加法運(yùn)算(包括CMN指令)，并且最高位產(chǎn)生進(jìn)位時(shí)C=1，否則C=0。當(dāng)進(jìn)行

減法運(yùn)算(包括CMP 指令)，并且最高位產(chǎn)生借位時(shí)C=0，否則C=1。對于結(jié)合移位

操作的非加法/減法指令，C為從最高位最后移出的值，其它指令C通常不變；

V 當(dāng)進(jìn)行加法/減法運(yùn)算，并且發(fā)生有符號溢出時(shí)V=1，否則V=0，其它指令V通常不

變。

附:控制位

I、F中斷控制位——控制允許和禁止中斷 T控制(標(biāo)志)位——反映處理器的運(yùn)行狀態(tài) M控制位——決定了處理器的運(yùn)行模式 6.中斷號、中斷向量與優(yōu)先級。(7種異常)7.存儲(chǔ)器格式。

a)ARM體系結(jié)構(gòu)使用232個(gè)字節(jié)的單

一、線性地址空間。將字節(jié)地址做為無符號數(shù)看待，范圍為0～232－1 b)對于字對齊的地址A，地址空間規(guī)則要求如下：

● 地址位于A的字由地址為A、A＋

1、A＋2和A＋3的字節(jié)組成； ● 地址位于A的半字由地址為A和A＋1的字節(jié)組成；

● 地址位于A＋2的半字由地址為A＋2和A＋3的字節(jié)組成； ● 地址位于A的字由地址為A和A＋2的半字組成。注：這樣并不能完全定義字，半字和字節(jié)之間的映射。存儲(chǔ)器采用下列映射機(jī)制中的一種。

大端存儲(chǔ):字?jǐn)?shù)據(jù)的高字節(jié)存儲(chǔ)在低地址中，而字?jǐn)?shù)據(jù)的低字節(jié)則存放在高地址中

小端存儲(chǔ):低地址中存放的是字?jǐn)?shù)據(jù)的低字節(jié)，高地址存放的是字?jǐn)?shù)據(jù)的高字節(jié)

例如，假設(shè)一個(gè)32位字長的微處理器上定義一個(gè)int類型的常量a，其內(nèi)存地址位 于0x6000處，其值用十六進(jìn)制表示為0x23456789。如圖1.2.2（a）所示，如果按小端法存儲(chǔ)，則其最低字節(jié)數(shù)據(jù)0x89存放在內(nèi)存低地址0x6000處，最高字 節(jié)數(shù)據(jù)0x23存放在內(nèi)存高地址0x6003處。如圖1.2.2（b）所示，如果按大端法存儲(chǔ)，則其最高字節(jié)數(shù)據(jù)0x23存放在內(nèi)存的低地址0x6000處，而最低字節(jié)數(shù)據(jù)0x89存放在內(nèi)存的高地址0x6003處。

第三章

一:尋址方式。1．寄存器尋址

操作數(shù)的值在寄存器中，指令中的地址碼字段給出的是寄存器編號，寄存器的內(nèi)容是操作數(shù)，指令執(zhí)行時(shí)直接取出寄存器值操作。

例如指令：

MOV R1,R2 ；R1←R2 SUB R0,R1,R2 ；R0←R1-R2 2．立即尋址

在立即尋址指令中數(shù)據(jù)就包含在指令當(dāng)中，立即尋址指令的操作碼字段后面的地址碼部分就是操作數(shù)本身，取出指令也就取出了可以立即使用的操作數(shù)（也稱為立即數(shù)）。立即數(shù)要以“?！睘榍熬Y，表示16進(jìn)制數(shù)值時(shí)以“0x”表示。

SUBS R0,R0,#1;R0減1，結(jié)果放入R0，并且影響標(biāo)志位 MOV R0,#0xFF000;將立即數(shù)0xFF000裝入R0寄存器 3.寄存器移位尋址。

寄存器移位尋址是ARM指令集特有的尋址方式。當(dāng)?shù)?個(gè)操作數(shù)是寄存器移位方式時(shí)，第2個(gè)寄存器操作數(shù)在與第1個(gè)操作數(shù)結(jié)合之前，選擇進(jìn)行移位操作。寄存器移位尋址指令舉例如下：

MOV R0,R2,LSL #3;R2的值左移3位，結(jié)果放入R0,即是R0=R2×8 ANDS R1,R1,R2,LSL R3;R2的值左移R3位，然后和R1相“與”操作，結(jié)果放入R1 4.寄存器間接尋址

寄存器間接尋址指令中的地址碼給出的是一個(gè)通用寄存器的編號，所需的操作數(shù)保存在寄存器指定地址的存儲(chǔ)單元中，即寄存器為操作數(shù)的地址指針。寄存器間接尋址指令舉例如下：

LDR R1,[R2];將R2指向的存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)讀出保存在R1中

SWP R1,R1,[R2];將寄存器R1的值和R2指定的存儲(chǔ)單元的內(nèi)容交換 5.基址尋址

基址尋址就是將基址寄存器的內(nèi)容與指令中給出的偏移量相加，形成操作數(shù)的有效地址?；穼ぶ酚糜谠L問基址附近的存儲(chǔ)單元，常用于查表、數(shù)組操作、功能部件寄存器訪問等。基址尋址指令舉例如下：

LDR R2,[R3,#0x0C];讀取R3+0x0C地址上的存儲(chǔ)單元的內(nèi)容，放入R2 STR R1,[R0,#-4]!;先R0=R0-4，然后把R1的值寄存到保存到R0指定的存儲(chǔ)單元

6.多寄存器尋址

多寄存器尋址一次可傳送幾個(gè)寄存器值，允許一條指令傳送16個(gè)寄存器的任何子集或所有寄存器。多寄存器尋址指令舉例如下：

LDMIA R1!,{R2-R7,R12};將R1指向的單元中的數(shù)據(jù)讀出到R2～R7、R12中(R1自

動(dòng)加1)STMIA R0!,{R2-R7,R12};將寄存器R2～R7、R12的值保存到R0指向的存儲(chǔ)單元中

R0自動(dòng)加1 7.堆棧尋址

堆棧是一個(gè)按特定順序進(jìn)行存取的存儲(chǔ)區(qū)，操作順序?yàn)椤昂筮M(jìn)先出”。堆棧尋址是隱含的，它使用一個(gè)專門的寄存器(堆棧指針)指向一塊存儲(chǔ)區(qū)域(堆棧)，指針?biāo)赶虻拇鎯?chǔ)單元即是堆棧的棧頂。存儲(chǔ)器堆棧可分為兩種：

向上生長：向高地址方向生長，稱為遞增堆棧 向下生長：向低地址方向生長，稱為遞減堆棧 8.塊拷貝尋址

多寄存器傳送指令用于將一塊數(shù)據(jù)從存儲(chǔ)器的某一位置拷貝到另一位置。如： STMIA R0!,{R1-R7};將R1～R7的數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)器中。

;存儲(chǔ)指針在保存第一個(gè)值之后增加，;增長方向?yàn)橄蛏显鲩L。STMIB R0!,{R1-R7};將R1～R7的數(shù)據(jù)保存到存儲(chǔ)器中。

;存儲(chǔ)指針在保存第一個(gè)值之前增加，;增長方向?yàn)橄蛏显鲩L。9.相對尋址

相對尋址是基址尋址的一種變通。由程序計(jì)數(shù)器PC提供基準(zhǔn)地址，指令中的地址碼字段作為偏移量，兩者相加后得到的地址即為操作數(shù)的有效地址。相對尋址指令舉例如下：

BL SUBR1;調(diào)用到SUBR1子程序

BEQ LOOP;條件跳轉(zhuǎn)到LOOP標(biāo)號處

...LOOP MOV R6,#1...SUBR1...二:指令集（LDR STR MOV ADD SUB）

1.ARM指令集 2.Thumb指令集 3.常用指令

a)LDR：加載字?jǐn)?shù)據(jù) b)STR：存儲(chǔ)字?jǐn)?shù)據(jù)

LDR/STR指令尋址非常靈活，它由兩部分組成，其中一部分為一個(gè)基址寄存器，可以為任一個(gè)通用寄存器；另一部分為一個(gè)地址偏移量。地址偏移量有以下3種格式： 立即數(shù)。立即數(shù)可以是一個(gè)無符號的數(shù)值。這個(gè)數(shù)據(jù)可以加到基址寄存器，也可以從基址寄存器中減去這個(gè)數(shù)值。如：LDR R1,[R0,#0x12] 寄存器。寄存器中的數(shù)值可以加到基址寄存器，也可以從基址寄存器中減去這個(gè)數(shù)值。如：LDR R1,[R0,R2] 寄存器及移位常數(shù)。寄存器移位后的值可以加到基址寄存器，也可以從基址寄存器中減去這個(gè)數(shù)值。

如：LDR R1,[R0,R2,LSL #2]

從尋址方式的地址計(jì)算方法分，加載/存儲(chǔ)指令有以下4種格式： 零偏移。如：LDR Rd,[Rn] 前索引偏移。如：LDR Rd,[Rn,#0x04]!程序相對偏移。如：LDR Rd,labe1 后索引偏移。如：LDR Rd,[Rn],#0x04 c)MOV：數(shù)據(jù)傳送指令

d)ADD：加法運(yùn)算指令

e)SUB：減法運(yùn)算指令

第四章

一:最小系統(tǒng)一個(gè)嵌入式處理器自己是不能獨(dú)立工作的，必須給它供電、加上時(shí)鐘信號、提供復(fù)位信號，如果芯片沒有片內(nèi)程序存儲(chǔ)器，則還要加上存儲(chǔ)器系統(tǒng)，然后嵌入式處理器芯片才可能工作。這些提供嵌入式處理器運(yùn)行所必須的條件的電路與嵌入式處理器共同構(gòu)成了這個(gè)嵌入式處理器的最小系統(tǒng)。而大多數(shù)基于ARM7處理器核的微控制器都有調(diào)試接口，這部分在芯片實(shí)際工作時(shí)不是必需的，但因?yàn)檫@部分在開發(fā)時(shí)很重要，所以也把這部分也歸入最小系統(tǒng)中。

二:時(shí)鐘產(chǎn)生單元

目前所有的微控制器均為時(shí)序電路，需要一個(gè)時(shí)鐘信號才能工作，大多數(shù)微控制器具有晶體振蕩器。簡單的方法是利用微控制器內(nèi)部的晶體振蕩器，但有些場合（如減少功耗、需要嚴(yán)格同步等情況）需要使用外部振蕩源提供時(shí)鐘信號。

三:I2C的概念與應(yīng)用

I2C BUS（Inter Integrated Circuit BUS，內(nèi)部集成電路總線）是由Philips公司推出的二線制串行擴(kuò)展總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。I2C總線是具備總線仲裁和高低速設(shè)備同步等功能的高性能多主機(jī)總線，直接用導(dǎo)線連接設(shè)備，通信時(shí)無需片選信號。

如圖6.2.1所示，在I2C總線上，只需要兩條線—串行數(shù)據(jù)SDA線和串行時(shí)鐘SCL線，它們用于總線上器件之間的信息傳遞。SDA和SCL都是雙向的。每個(gè)器件都有一個(gè)唯一的地址以供識別，而且各器件都可以作為一個(gè)發(fā)送器或接收器（由器件的功能決定）。2C總線有如下操作模式：主發(fā)送模式、主接收模式、從發(fā)送模式、從接收模式。下面介紹其通用傳輸過程、信號及數(shù)據(jù)格式。

*數(shù)據(jù)有效:在傳輸數(shù)據(jù)的時(shí)候，SDA線必須在時(shí)鐘的高電平周期保持穩(wěn)定,SDA的高或低電平狀態(tài)只有在SCL線的時(shí)鐘信號是低電平時(shí)才能改變.*起始停止

當(dāng)I2C接口處于從模式時(shí)，要想數(shù)據(jù)傳輸，必須檢測SDA線上的啟動(dòng)信號，啟動(dòng)信號由主器件產(chǎn)生。如圖6.2.2所示，在SCL信號為高時(shí)，SDA產(chǎn)生一個(gè)由高變低的電平變化，即產(chǎn)生一個(gè)啟動(dòng)信號。當(dāng)I2C總線上產(chǎn)生了啟動(dòng)信號后，那么這條總線就被發(fā)出啟動(dòng)信號的主器件占用了，變成“忙”狀態(tài)；如圖6.2.2所示，在SCL信號為高時(shí)，SDA產(chǎn)生一個(gè)由低變高的電平變化，產(chǎn)生停止信號。停止信號也由主器件產(chǎn)生，作用是停止與某個(gè)從器件之間的數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng)I2C總線上產(chǎn)生了一個(gè)停止信號后，那么在幾個(gè)時(shí)鐘周期之后總線就被釋放，變成“閑”狀態(tài)。主器件產(chǎn)生一個(gè)啟動(dòng)信號后，它還會(huì)立即送出一個(gè)從地址，用來通知將與它進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的從器件。1個(gè)字節(jié)的地址包括7位的地址信息和1位的傳輸方向指示位，如果第7位為“0”，表示馬上要進(jìn)行一個(gè)寫操作；如果為“1”，表示馬上要進(jìn)行一個(gè)讀操作。

*傳輸格式 SDA線上傳輸?shù)拿總€(gè)字節(jié)長度都是8位，每次傳輸中字節(jié)的數(shù)量是沒有限制的。在起始條件后面的第一個(gè)字節(jié)是地址域，之后每個(gè)傳輸?shù)淖止?jié)后面都有一個(gè)應(yīng)答（ACK）位。傳輸中串行數(shù)據(jù)的MSB（字節(jié)的高位）首先發(fā)送。

*應(yīng)答信號

為了完成1個(gè)字節(jié)的傳輸操作，接收器應(yīng)該在接收完1個(gè)字節(jié)之后發(fā)送ACK位到發(fā)送器，告訴發(fā)送器，已經(jīng)收到了這個(gè)字節(jié)。ACK脈沖信號在SCL線上第9個(gè)時(shí)鐘處發(fā)出（前面8個(gè)時(shí)鐘完成1個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)傳輸，SCL上的時(shí)鐘都是由主器件產(chǎn)生的）。當(dāng)發(fā)送器要接收ACK脈沖時(shí)，應(yīng)該釋放SDA信號線，即將SDA置高。接收器在接收完前面8位數(shù)據(jù)后，將SDA拉低。發(fā)送器探測到SDA為低，就認(rèn)為接收器成功接收了前面的8位數(shù)據(jù)。

*I2C總線的數(shù)據(jù)傳輸過程

① 開始：主設(shè)備產(chǎn)生啟動(dòng)信號，表明數(shù)據(jù)傳輸開始。

② 地址：主設(shè)備發(fā)送地址信息，包含7位的從設(shè)備地址和1位的數(shù)據(jù)方向指示位（讀或?qū)懳唬硎緮?shù)據(jù)流的方向）。

③ 數(shù)據(jù)：根據(jù)指示位，數(shù)據(jù)在主設(shè)備和從設(shè)備之間進(jìn)行傳輸。數(shù)據(jù)一般以8位傳輸，最重要的位放在前面；具體能傳輸多少量的數(shù)據(jù)并沒有限制。接收器產(chǎn)生1位的ACK（應(yīng)答信號）表明收到了每個(gè)字節(jié)。傳輸過程可以被中止和重新開始。

④ 停止：主設(shè)備產(chǎn)生停止信號，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸。

第五章

一:串口的概念(串行接口)常用的數(shù)據(jù)通信方式有并行通信和串行通信兩種。當(dāng)兩臺數(shù)字設(shè)備之間傳輸距離較遠(yuǎn)時(shí)，數(shù)據(jù)往往以串行方式傳輸。串行通信的數(shù)據(jù)是一位一位地進(jìn)行傳輸?shù)?，在傳輸中每一位?shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長度。與并行通信相比，如果n位并行接口傳送n位數(shù)據(jù)需時(shí)間T，則串行傳送的時(shí)間最少為nT。串行通信具有傳輸線少、成本低等優(yōu)點(diǎn)，特別適合遠(yuǎn)距離傳送。

① 串行數(shù)據(jù)通信模式

串行數(shù)據(jù)通信模式有單工通信、半雙工通信和全雙工通信3種基本的通信模式。● 單工通信：數(shù)據(jù)僅能從設(shè)備A到設(shè)備B進(jìn)行單一方向的傳輸?！?半雙工通信：數(shù)據(jù)可以從設(shè)備A到設(shè)備B進(jìn)行傳輸，也可以從設(shè)備B到設(shè)備A進(jìn)行傳輸，但不能在同一時(shí)刻進(jìn)行雙向傳輸。

● 全雙工通信：數(shù)據(jù)可以在同一時(shí)刻從設(shè)備A傳輸?shù)皆O(shè)備B，或從設(shè)備B傳輸?shù)皆O(shè)備A，即可以同時(shí)雙向傳輸。

② 串行通信方式 a.異步通信方式

異步通信時(shí)數(shù)據(jù)是一幀一幀傳送的，每幀數(shù)據(jù)包含有起始位（”0”）、數(shù)據(jù)位、奇偶校驗(yàn)位和停止位（”1”），每幀數(shù)據(jù)的傳送靠起始位來同步。一幀數(shù)據(jù)的各位代碼間的時(shí)間間隔是固定的，而相鄰兩幀的數(shù)據(jù)其時(shí)間間隔是不固定的。在異步通信的數(shù)據(jù)傳送中，傳輸線上允許空字符。

異步通信對字符的格式、波特率、校驗(yàn)位有確定的要求?！?字符的格式

每個(gè)字符傳送時(shí)，必須前面加一起始位，后面加上1、1.5或2位停止位。例如ASCII碼傳送時(shí)，一幀數(shù)據(jù)的組成是：前面1個(gè)起始位，接著7位ASCII編碼，再接著一位奇偶校驗(yàn)位，最后一位停止位，共10位。

● 波特率

傳送數(shù)據(jù)位的速率稱為波特率，用位／秒（bit/s）來表示，稱之為波特。例如，數(shù)據(jù)傳送的速率為120字符／秒，每幀包括10個(gè)數(shù)據(jù)位，則傳送波特率為：

10×120=1200b/s=1200波特

每一位的傳送時(shí)間是波特的倒數(shù)，如1/1200=0.833ms。異步通信的波特率的數(shù)值通常為：150、300、600、1200、2400、4800、9600、14400、28800等，數(shù)值成倍數(shù)變化。

● 校驗(yàn)位

在一個(gè)有8位的字節(jié)（byte）中，其中必有奇數(shù)個(gè)或偶數(shù)個(gè)的“1”狀態(tài)位。對于偶校驗(yàn)就是要使字符加上校驗(yàn)位有偶數(shù)個(gè)“1”；奇校驗(yàn)就是要使字符加上校驗(yàn)位有奇數(shù)個(gè)“1”。例如數(shù)據(jù)“00010011”，共有奇數(shù)個(gè)“1”，所以當(dāng)接收器要接收偶數(shù)個(gè)“1”時(shí)（即偶校驗(yàn)時(shí)），則校驗(yàn)位就置為“1”，反之，接收器要接收奇數(shù)個(gè)“1”時(shí)（即奇校驗(yàn)時(shí)），則校驗(yàn)位就置為“0”。

一般校驗(yàn)位的產(chǎn)生和檢查是由串行通信控制器內(nèi)部自動(dòng)產(chǎn)生，除了加上校驗(yàn)位以外，通信控制器還自動(dòng)加上停止位，用來指明欲傳送字符的結(jié)束。停止位通常取1、1.5或2個(gè)位。對接收器而言，若未能檢測到停止位則意味著傳送過程發(fā)生了錯(cuò)誤。

在異步通信方式中，在發(fā)送的數(shù)據(jù)中含有起始位和停止位這兩個(gè)與實(shí)際需要傳送的數(shù)據(jù)毫無相關(guān)的位。如果在傳送1個(gè)8位的字符時(shí)，其校驗(yàn)位、起始位和停止位都為1個(gè)位，則相當(dāng)于要傳送11個(gè)位信號，傳送效率只有約80%。

（2）同步通信方式

為了提高通信效率可以采用同步通信方式。同步傳輸采用字符塊的方式，減少每一個(gè)字符的控制和錯(cuò)誤檢測數(shù)據(jù)位，因而可以具有較高的傳輸速率。

與異步方式不同的是，同步通信方式不僅在字符的本身之間是同步的，而且在字符與字符之間的時(shí)序仍然是同步的，即同步方式是將許多的字符聚集成一字符塊后，在每塊信息（常常稱之為信息幀）之前要加上1～2個(gè)同步字符，字符塊之后再加入適當(dāng)?shù)腻e(cuò)誤檢測數(shù)據(jù)才傳送出去。在同步通信時(shí)必須連續(xù)傳輸，不允許有間隙，在傳輸線上沒有字符傳輸時(shí)，要發(fā)送專用的”空閑”字符或同步字符。

在同步方式中產(chǎn)生一種所謂“冗余”字符，防止錯(cuò)誤傳送。假設(shè)欲傳送的數(shù)據(jù)位當(dāng)作一被除數(shù)，而發(fā)送器本身產(chǎn)生一固定的除數(shù)，將前者除以后者所得的余數(shù)即為該“冗余”字符。當(dāng)數(shù)據(jù)位和“冗余”字符位一起被傳送到接收器時(shí)，接收器產(chǎn)生和發(fā)送器相同的除數(shù)，如此即可檢查出數(shù)據(jù)在傳送過程中是否發(fā)生了錯(cuò)誤。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明采用”冗余”字符方法錯(cuò)誤防止率可達(dá)99%以上。

二:NAND FLASH與NOR FLASH異同.答：不同：

1）NOR Flash把整個(gè)存儲(chǔ)區(qū)分成若干個(gè)扇區(qū)（Sector），而NAND Flash把整個(gè)存儲(chǔ)區(qū) 分成若干個(gè)塊（Block），可以對以塊或扇區(qū)為單位的內(nèi)存單元進(jìn)行擦寫和再編程。

2）NAND Flash執(zhí)行擦除操作是十分簡單的，而NOR型內(nèi)存則要求在進(jìn)行擦除前先 要將目標(biāo)塊內(nèi)所有的位都寫為0。由于擦除NOR Flash時(shí)是以64～128KB為單位的塊進(jìn)行的，執(zhí)行一個(gè)寫入／擦除操作的時(shí)間為5s，與此相反，擦除NAND Flash是以8～32KB的塊進(jìn)行的，執(zhí)行相同的操作最多只需要4ms。

3）NOR Flash的讀速度比NAND Flash稍快一些，NAND Flash的寫入速度比NOR Flash 快很多。NAND Flash的隨機(jī)讀取能力差，適合大量數(shù)據(jù)的連續(xù)讀取。

4）NOR Flash容量通常在1 MB～8MB之間。而NAND Flash用在8MB以上的產(chǎn)品當(dāng) 中。NOR Flash主要應(yīng)用在代碼存儲(chǔ)介質(zhì)中，NAND Flash適用于資料存儲(chǔ)。

5）在NOR Flash上運(yùn)行代碼不需要任何的軟件支持。在NAND Flash上進(jìn)行同樣操作 時(shí)，通常需要驅(qū)動(dòng)程序，也就是內(nèi)存技術(shù)驅(qū)動(dòng)程序（MTD）。NAND Flash和NOR Flash在進(jìn)行寫入和擦除操作時(shí)都需要MTD。

6）在NAND Flash中每個(gè)塊的最大擦寫次數(shù)是一百萬次，而NOR Flash的擦寫次數(shù)是 十萬次。

區(qū)別：兩者工藝不一樣，NOR讀取速度快，成本高，容量不易做大，NAND讀取慢，成本低，容量很容易作大。

相同點(diǎn)：都是采用FLASH技術(shù)生產(chǎn)

功能：NOR適合作為芯片程序存儲(chǔ)的ROM使用，NAND適合作為非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 第八章

一:Linux的最常用的命令

答：1）adduser 示例：創(chuàng)建pdr帳戶 adduser pdr 2）cat 示例：

cat text 在屏幕上顯示文件text的內(nèi)容；

cat-n textfile1 > textfile2 把 textfile1 的文件內(nèi)容加上行號后輸入 textfile2 這個(gè)文件里； 3）cd 示例：假設(shè)用戶當(dāng)前目錄是 /home/xu 現(xiàn)需要更換到/home/xu/pro 目錄中 $ cd pro 4）cp 示例：

$ cp-r /usr/xu/ /usr/liu/ 表示將/usr/xu 目錄中的所有文件及其子目錄拷貝到目錄 /usr/liu中。

5）export 示例：顯示當(dāng)前所有環(huán)境變量的設(shè)置情況 #export 6）Fdisk 示例：查看當(dāng)前系統(tǒng)中磁盤的分區(qū)狀況,包括硬盤、U盤等fdisk-l 7）Ln： 類似windows下的快捷方式

示例：要為當(dāng)前目錄下的file文件建立一個(gè)硬鏈接，名為/home/lbt/doc/file/, 可用如下命令： ln file /home/lbt/doc/file 8）locate 示例：locate filename: 尋找系統(tǒng)中所有叫filename的文件

9）Ls 示例：將 /bin 目錄以下所有目錄及文件詳細(xì)資料列出 : ls-lR /bin 10）minicom 示例：開啟minicom的配置界面 minicom –s 11）Mkdir 示例：在當(dāng)前目錄中創(chuàng)建嵌套的目錄層次inin 和inin下的mail目錄權(quán)限設(shè)置為只有文件擁有者有讀、寫和執(zhí)行權(quán)限。mkdir-p-m 700./inin/mail/ 12）Mount 示例：掛載ntfs格式的hda7分區(qū)到/mnt/cdrom文件夾mount-o iocharset=cp936 /dev/hda7 /mnt/cdrom 13）mv 示例：$ mv /usr/xu/ *.表示將/usr/xu 中的所有文件移到當(dāng)前目錄 用.表示

14）Passwd：passwd 作為普通用戶和超級權(quán)限用戶都可以運(yùn)行，但作為普通用戶只能 更改自己的用戶密碼，但前提是沒有被root用戶鎖定；如果root用戶運(yùn) 行passwd，可以設(shè)置或修改任何用戶的密碼；passwd 命令后面不接任何參數(shù)或用戶名，則表示修改當(dāng)前用戶的密碼

示例：passwd pengdr 15）ping 示例：ping 004km.cn 16）pwd：查看”當(dāng)前工作目錄“的完整路徑 示例：

[root@localhost ~]# pwd /root 17）reboot：執(zhí)行reboot指令可讓系統(tǒng)停止運(yùn)作，并重新開機(jī)。示例：做個(gè)重開機(jī)的模擬（只有紀(jì)錄并不會(huì)真的重開機(jī)）。reboot –w 18）rmdir 示例：在工作目錄下的 BBB 目錄中，刪除名為 Test 的子目錄。若 Test 刪 除后，BBB 目錄成為空目錄，則 BBB 亦予刪除。

rmdir-p BBB/Tes [root@localhost ~]# 19）setup 功能說明：設(shè)置程序，類似windows控制面板 語法：setup 20）su功能說明：變更用戶身份。示例：變更賬號為超級用戶，并在執(zhí)行df命令后 還原使用者。su-c df root 21）tar 功能說明：備份或解壓文件。示例：壓縮目錄/etc為tar.gz后綴。# tar cvf backup.tar /etc 解壓#tar –zxvf file.tar.gz #tar –jxvf file.tar.bz2 22）umount 功能：卸除文件系統(tǒng)。示例：卸載 /mnt區(qū): umount /mnt/cdrom 23）whereis 功能：查詢某個(gè)二進(jìn)制命令文件、幫助文件等所在目錄.比如：查找“l(fā)s” 這個(gè)二進(jìn)制命令文件所在的目錄 whereis ls

第九章

一:ADS編譯環(huán)境的設(shè)置

二:系統(tǒng)啟動(dòng)代碼bootloader概念

在嵌入式系統(tǒng)中，通常沒有像BIOS那樣的固件程序，因此整個(gè)系統(tǒng)的加載啟動(dòng)任務(wù)就完全由BootLoader來完成。比如在一個(gè)基于 ARM7TDMI core的嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)在上電或復(fù)位時(shí)都從地址 0x00000000開始執(zhí)行。而在這個(gè)地址處安排的通常就是系統(tǒng)的BootLoader程序。

BootLoader就是在操作系統(tǒng)運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序。通過它可以初始化硬件設(shè)備，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境設(shè)置到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)做好準(zhǔn)備。Bootloader是在嵌入式系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段引導(dǎo)加載程序。

作用：將內(nèi)核映像從硬盤上讀到RAM中，然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的入口點(diǎn)去運(yùn)行，即開始啟動(dòng)操作系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)常見的Bootloader有vivi和U-Boot,RedBoot

題目一:簡述Bootloader啟動(dòng)過程。

1、第一階段

(1)、基本的硬件設(shè)備初始化(2)、為階段2代碼準(zhǔn)備RAM空間(3)、拷貝階段2代碼到RAM空間(4)、設(shè)置好堆棧

(5)、跳轉(zhuǎn)到階段2的C程序入口點(diǎn)

2、第二階段

(1)、初始化本階段要使用到的硬件(2)、檢測系統(tǒng)內(nèi)存映射(memory map)(3)、將kernel和根文件系統(tǒng)映像從flash讀到RAM空間(4)、為kernel設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)(5)、調(diào)用內(nèi)核

題目二:請簡述嵌入式軟件Bootloader的兩種工作模式。

啟動(dòng)加載模式：啟動(dòng)加載模式稱為“自舉”（Autonomous）模式。即Bootloader從目標(biāo)機(jī)上的某個(gè)固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到 RAM 中運(yùn)行，整個(gè)過程并沒有用戶的介入。啟動(dòng)加載模式是 Bootloader的正常工作模式，在嵌入式產(chǎn)品發(fā)布的時(shí)侯，Bootloader必須工作在這種模式下。

下載模式：在這種模式下，目標(biāo)機(jī)上的Bootloader將通過串口連接或網(wǎng)絡(luò)連接等通信手段從主機(jī)下載文件。下載內(nèi)容及存儲(chǔ)：主要是下載內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像等。從主機(jī)下載的文件通常首先被Bootloader保存到目標(biāo)機(jī)的RAM中，然后再被 Bootloader寫到目標(biāo)機(jī)上的FLASH 類固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備中

三:Makefile文件的用途與寫法

1.用途:makefile關(guān)系到了整個(gè)工程的編譯規(guī)則。一個(gè)工程中的源文件不計(jì)數(shù)，其按類型、功能、模塊分別放在若干個(gè)目錄中，makefile定義了一系列的規(guī)則來指定，哪些文件需要先編譯，哪些文件需要后編譯，哪些文件需要重新編譯，甚至于進(jìn)行更復(fù)雜的功能操作，因?yàn)閙akefile就像一個(gè)Shell腳本一樣，其中也可以執(zhí)行操作系統(tǒng)的命令。2.寫法: 1）需要由make工具創(chuàng)建的目標(biāo)體(target)，通常是目標(biāo)文件右可執(zhí)行文件;2）要?jiǎng)?chuàng)建的目標(biāo)體所依賴的文件(dependency_file);3）創(chuàng)建每個(gè)目標(biāo)體進(jìn)需要運(yùn)行的命令(command)格式：target：dependency_files command 例如，有兩個(gè)文件分別為hello.c和hello.h，創(chuàng)建的目標(biāo)體為hello.o，執(zhí)行的命令為gcc編譯指令：gcc –c hello.c，那么，對應(yīng)的Makefile就可以寫為：

#The simplest example hello.o：hello.c hello.h gcc –c hello.c –o hello.o 接著就可以make了。使用make的格式為：#make target，這樣make就會(huì)自動(dòng)讀入Makefile(也可以是首寫字母小寫makefile)并執(zhí)行對應(yīng)target的commank語句，并會(huì)找到相應(yīng)的依賴文件。如下所示：

[root @localhost makefile] # make hello.o Gcc –c hello.c –o hello.o [root @localhost makefile] # ls Hello，c hello.h hello.o Makefile 可以看到，Makefile執(zhí)行了”hello.o”對應(yīng)的命令語句，并生成了”hello.o”的目標(biāo)體.附:makefile的自動(dòng)變量：

$* 不包括擴(kuò)展名的目標(biāo)文件名稱

$+ 所以的依賴文件，以空格分開，并以出現(xiàn)的先后為序，可能包含重復(fù)的依賴文件 $< 第一個(gè)依賴文件

$? 所以時(shí)間戳比目標(biāo)文件晚的依賴文件，并以空格分開 $@ 目標(biāo)文件的完整名稱

$^ 所有不重復(fù)的依賴文件，以空格分開

$% 如果目標(biāo)是歸檔成員，則該變量表示目標(biāo)的歸檔成員名稱

題目一:Makefile和Make各實(shí)現(xiàn)什么功能？

Makefile文件內(nèi)容 按照規(guī)則，對系統(tǒng)中本目錄下的文件（.c、.s、.o、.h、.lib等）根據(jù)相互關(guān)系和要求進(jìn)行組織，設(shè)定各自的編譯方法，指定所生成的目標(biāo)。Makefile是一種文本格式文件。

Make是Makefile文件的解釋器

Make對Makefile文件解釋后，生成Linux的shell命令和gcc編譯命令，接著對命令執(zhí)行，最終生成目標(biāo)文件。

Makefile是工程系統(tǒng)編譯批處理文件。

第十章

一:嵌入式編譯環(huán)境的概念、建立方法以及步驟

第十一章

一:Linux驅(qū)動(dòng)設(shè)備的分類與常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

1.Linux系統(tǒng)設(shè)備分為三類：字符設(shè)備、塊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 2.數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu): 用戶應(yīng)用程序調(diào)用設(shè)備的功能都是在設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中定義的，也就是設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中所定義的功能入口點(diǎn)函數(shù)（或稱為功能接口函數(shù)）。這些設(shè)備的功能接口函數(shù)都被定義在 中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體里面。

struct file_operations{ }；

struct inode{ }；

struct file{ }； 二:內(nèi)核驅(qū)動(dòng)代碼的書寫規(guī)則

第二篇：ARM嵌入式技術(shù)復(fù)習(xí)總結(jié)

第一章 1.嵌入式系統(tǒng)定義/概念：嵌入式系統(tǒng)就是嵌入到對象體中的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。三要素：嵌入、專用、計(jì)算機(jī)。嵌入性：嵌入到對象體系中，有對象環(huán)境要求，專用性：軟、硬件按對象要求裁減，計(jì)算機(jī)：實(shí)現(xiàn)對象的智能化功能。廣義的講，一個(gè)嵌入式系統(tǒng)就是一個(gè)具有特定功能或用途的計(jì)算機(jī)軟硬件集合體，即以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用對功能?？煽啃?、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的最高形式——片上系統(tǒng)（SOC）2.嵌入式系統(tǒng)的特性：a.只執(zhí)行特定功能；b.以微控制器、外圍器件為中心，系統(tǒng)構(gòu)成可大可小；c.有嚴(yán)格的時(shí)序性和穩(wěn)定性要求；d.自動(dòng)操作循環(huán)，等待中斷控制；e.程序被燒寫在存儲(chǔ)芯片中。（開發(fā)時(shí)應(yīng)注意的a.嵌入式系統(tǒng)是面向具體應(yīng)用的產(chǎn)品b.嵌入式軟件特征:具有實(shí)時(shí)性，高質(zhì)量、高可靠，程序固化c.需要軟硬件開發(fā)工具和系統(tǒng)軟件d.需要應(yīng)用專家參與開發(fā)e.嵌入式系統(tǒng)分散而不可壟斷）3.嵌入式系統(tǒng)的分類：a.按表現(xiàn)形式分（硬件范疇）：芯片級嵌入（含程序或算法的處理器）、模塊級嵌入（系統(tǒng)中的某個(gè)核心模塊）、系統(tǒng)級嵌入（完整系統(tǒng)并有嵌入軟件）b.按實(shí)時(shí)性要求分（軟件范疇）：非實(shí)時(shí)系統(tǒng)（PDA）、實(shí)時(shí)系統(tǒng)（軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)：消費(fèi)類產(chǎn)品。硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)：工業(yè)和軍工系統(tǒng)）4.嵌入式微處理器（發(fā)展趨勢：經(jīng)濟(jì)性、微型化、智能化）主要分類: 微控制器（MCU）（51單片機(jī)）、微處理器（MPU）（ARM、PowerPC）、數(shù)字信號處理器（DSP）(一般用在快速執(zhí)行算法，做控制比較困難)、混合處理器和片上系統(tǒng)（SOC）(結(jié)構(gòu)簡潔，體積小、功耗低，可靠性高，設(shè)計(jì)生產(chǎn)效率高。Smart XA)、可編程片上系統(tǒng)（SOPC）5.嵌入式系統(tǒng)組成：粗略劃分：嵌入式處理器、外圍設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)(可選)、嵌入式應(yīng)用軟件。稍細(xì)劃分：嵌入式處理器、外圍設(shè)備、驅(qū)動(dòng)程序、嵌入式操作系統(tǒng)、應(yīng)用接口、嵌入式應(yīng)用軟件。6.嵌入式操作系統(tǒng)簡介：a.嵌入式操作系統(tǒng)是支持嵌入式系統(tǒng)的操作系統(tǒng)，它是嵌入式應(yīng)用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺。b.功能：進(jìn)程調(diào)度、內(nèi)存管理、設(shè)備管理、文件管理、中斷管理、系統(tǒng)功能接口(API調(diào)用，如網(wǎng)絡(luò)功能)、設(shè)備驅(qū)動(dòng)。c.特點(diǎn)：系統(tǒng)可裁減、可配置，系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性，系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠。d.實(shí)時(shí)系統(tǒng)的定義：能夠?qū)ν獠渴录龀黾皶r(shí)響應(yīng)的系統(tǒng)，響應(yīng)時(shí)間要有保證。硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)：對系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格的要求，如果系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間不能滿足，就會(huì)引起系統(tǒng)崩潰或致命的錯(cuò)誤。軟實(shí)時(shí)系統(tǒng)：對系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間有要求，但是如果系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間不能滿足，它并不會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)致命的錯(cuò)誤或崩潰，只是降低系統(tǒng)的吞吐量。e.幾種主流的嵌入式操作系統(tǒng)：μC/OS-II：教學(xué)的免費(fèi)、面向中小型嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用。Vxworks：具有可靠、實(shí)時(shí)、可裁減特性。WinCE：它是微軟針對個(gè)人電腦以外的電腦產(chǎn)品所研發(fā)的嵌入式操作系統(tǒng)。Linux/μCLinux：免費(fèi)、源碼開放的操作系統(tǒng)，μclinux面向沒有MMU的硬件平臺。PalmOS ：具有開放的操作系統(tǒng)應(yīng)用程序接口(API)，可讓用戶靈活方便地定制操作系統(tǒng)。

第二章1.ARM體系的特點(diǎn)：a.低功耗、低成本、高性能(3/5級流水線)。b.采用RISC體系結(jié)構(gòu)。c.使用大量的寄存器（37個(gè)寄存器31個(gè)通用6個(gè)狀態(tài)）d.高效的指令系統(tǒng)（Thumb指令與等價(jià)的ARM代碼相比較可節(jié)省30~40%以上的存儲(chǔ)空間）e.在保證高性能的前提下盡量縮小芯片面積、降低功耗；所有的指令都可以根據(jù)前面的執(zhí)行結(jié)果決定是否被執(zhí)行。2.ARM7采用3級流水線（是把一個(gè)重復(fù)的過程分解為若干個(gè)子過程，每個(gè)子過程可以與其他子過程同時(shí)進(jìn)行）：取指（從程序存儲(chǔ)器中取指令，放入指令流水線，占用存儲(chǔ)器訪問操作）、譯碼（指令譯碼，占用譯碼邏輯）、執(zhí)行（執(zhí)行指令/讀寫reg，占用ALU及數(shù)據(jù)路徑）。一條指令有3個(gè)時(shí)鐘周期的執(zhí)行時(shí)間，但吞吐量是每個(gè)周期1條指令。PC 指向處于讀取級的指令地址，而不是處于執(zhí)行級的指令地址PC=當(dāng)前執(zhí)行指令地址+8。比較：ARM9是5級流水線（取指、譯碼、執(zhí)行、存儲(chǔ)器、寫），哈佛架構(gòu)，擁有獨(dú)立的指令和數(shù)據(jù)總線；指令和數(shù)據(jù)的讀取可以在同一周期進(jìn)行。3級流水的ARM7內(nèi)核是指令和數(shù)據(jù)總線復(fù)用的馮.諾依曼架構(gòu)，指令和數(shù)據(jù)的讀取不能在同一周期進(jìn)行；5級流水線設(shè)計(jì)把寄存器讀取、邏輯運(yùn)算、結(jié)果回寫分散在不同的流水當(dāng)中，每一級流水的操作簡潔，提升了處理器的主頻。3.ARM微處理器的工作狀態(tài)與模式：兩種工作狀態(tài)：ARM狀態(tài)，此時(shí)處理器執(zhí)行32位的字對齊的ARM指令；Thumb狀態(tài)，此時(shí)處理器執(zhí)行16位的、半字對齊的Thumb指令。狀態(tài)切換：ARM?THUMB:當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位（位0）為1時(shí)，可以采用執(zhí)行BX指令的方法；當(dāng)處理器處于Thumb狀態(tài)時(shí)發(fā)生異常，則異常處理返回時(shí)，自動(dòng)切換到Thumb狀態(tài)。THUMB?ARM:當(dāng)操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位為0時(shí)，執(zhí)行BX指令；在處理器進(jìn)行異常處理時(shí)，把PC指針放入異常模式鏈接寄存器中，并從異常向量地址開始執(zhí)行程序，也可使處理器切換到ARM狀態(tài)。模式：用戶模式：ARM處理器正常的程序執(zhí)行狀態(tài)，大部分任務(wù)執(zhí)行在這種模式；快速中斷模式：當(dāng)一個(gè)高優(yōu)先級中斷產(chǎn)生時(shí)將會(huì)進(jìn)入這種模式，用于高速數(shù)據(jù)傳輸或通道處理；外部中斷模式：當(dāng)一個(gè)低優(yōu)先級中斷產(chǎn)生時(shí)將會(huì)進(jìn)入這種模式，用于通用的中斷處理；管理模式：當(dāng)復(fù)位或軟中斷指令執(zhí)行時(shí)將會(huì)進(jìn)入這種模式，供操作系統(tǒng)使用的一種保護(hù)模式；中止模式：當(dāng)存取異常時(shí)將會(huì)進(jìn)入這種模式，用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù)；未定義模式：當(dāng)執(zhí)行未定義指令時(shí)會(huì)進(jìn)入這種模式，軟件仿真硬件協(xié)處理器；系統(tǒng)模式：供需要訪問系統(tǒng)資源的操作系統(tǒng)任務(wù)使用，運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。模式特點(diǎn)：1）用戶模式特點(diǎn)：應(yīng)用程序不能夠訪問受操作系統(tǒng)保護(hù)的系統(tǒng)資源；應(yīng)用程序不能進(jìn)行處理器模式的切換。2）系統(tǒng)模式特點(diǎn)：不屬于異常模式，不是通過異常進(jìn)入的。系統(tǒng)模式屬于特權(quán)模式，可以訪問所有的系統(tǒng)資源，也可以直接進(jìn)行模式的切換。它主要供操作系統(tǒng)使用。3）特權(quán)模式：除用戶模式之外的工作模式，特點(diǎn)：應(yīng)用程序可以訪問所有的系統(tǒng)資源；可以任意地進(jìn)行處理器模式的切換 4）異常模式：除用戶模式、系統(tǒng)模式之外的五種模式，特點(diǎn)：以各自的中斷或異常方式進(jìn)入，并且處理各自的中斷或異常。模式切換：軟件控制進(jìn)行切換（在特權(quán)模式下通過改變CPSR中的運(yùn)行模式位[4:0]）；通過外部中斷和異常進(jìn)行切換。4.數(shù)據(jù)類型： 8位、16位（半字對齊）、32位（字對齊）的有符號和無符號型。5.存儲(chǔ)字?jǐn)?shù)據(jù)：兩種方法（大端、小端格式）。大端格式：字?jǐn)?shù)據(jù)的高字節(jié)存儲(chǔ)在低地址中，而字?jǐn)?shù)據(jù)的低字節(jié)則存放在高地址中；小端格式：與大端存儲(chǔ)格式相反。缺省設(shè)置為小端格式。6.ARM狀態(tài)下寄存器：程序計(jì)數(shù)器PC(R15)（ARM狀態(tài)下，位[1:0]為0，位[31:2]用于保存PC；Thumb狀態(tài)下，位[0]為0，位[31:1]用于保存PC）。R13常用作堆棧指針（SP）。R14也稱作子程序連接寄存器或連接寄存器LR。當(dāng)執(zhí)行BL子程序調(diào)用指令時(shí)，可以從R14中得到R15的備份。寄存器R16用作CPSR(當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器)。7.ARM/Thumb下寄存器區(qū)別：Thumb狀態(tài)下的寄存器集是ARM狀態(tài)下寄存器集的一個(gè)子集，Thumb和ARM狀態(tài)下的R0～R7、CPSR和所有的SPSR是相同的；Thumb狀態(tài)下的SP對應(yīng)于ARM狀態(tài)下的R13；Thumb狀態(tài)下的LR對應(yīng)于R14；Thumb狀態(tài)下的PC對應(yīng)于R15。8.異常：ARM有7種異常：復(fù)位、未定義指令、軟件中斷、指令預(yù)取中止、數(shù)據(jù)中止、IRQ、FIQ。異常響應(yīng)：復(fù)位異常立即中止當(dāng)前指令。其他：保存返回地址（將引起異常指令的下一條指令的地址保存到新的異常模式下的R14）；保存當(dāng)前狀態(tài)寄存器CPSR的內(nèi)容（將CPSR的內(nèi)容保存到將要執(zhí)行的異常中斷對應(yīng)的SPSR中）；設(shè)置當(dāng)前狀態(tài)寄存器CPSR中的相應(yīng)位（設(shè)置控制位使進(jìn)入響應(yīng)執(zhí)行模式；禁止FIQ、IRQ）；轉(zhuǎn)去執(zhí)行中斷處理程序（取相應(yīng)的中斷向量給程序計(jì)數(shù)器PC）。返回：將返回地址裝入PC ；恢復(fù)CPSR的值 ；清除中斷屏蔽位。9.異常向量地址：復(fù)位-0x00000000(管理模式)；未定義-0x00000004（未定義）;軟件中斷-08（管理）；中止（預(yù)取指令）-0c（中止）；中止（數(shù)據(jù)）-10（中止）；保留-0x00000014；IRQ-18(IRQ);FIQ-1C(FIQ)。10.異常優(yōu)先級：復(fù)位>數(shù)據(jù)中止>FIQ>IRQ>預(yù)取指令中止>未定義中止、SWI

第五章1.編寫應(yīng)用程序都要用到的文件:a.INC目錄下的文件: Def.h(基本數(shù)據(jù)類型重定義頭文件U32,S16等)Option.h(是硬件系統(tǒng)重要設(shè)置頭文件，修改系統(tǒng)的工作頻率,總線寬度，一些重要地址的值)2410addr.h(是2410的寄存器的地址宏定義頭文件)2410lib.h(調(diào)試時(shí)常用函數(shù)，還有一些其它的常用函數(shù)的頭文件)b.SRC目錄下的文件: 2410init.s 是2410初始化啟動(dòng)程序，由匯編語言寫成2.ARM的啟動(dòng)過程—系統(tǒng)的初始化:包括兩個(gè)級別的操作：系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境初始化、應(yīng)用程序初始化。a.運(yùn)行環(huán)境初始化（對于嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)來說，由于沒有操作系統(tǒng)的支持，存放在ROM的代碼必須進(jìn)行所有的初始化工作）：①設(shè)置初始入口點(diǎn)（初始入口點(diǎn)是映象文件運(yùn)行時(shí)的入口點(diǎn)，每個(gè)映像文件只有一個(gè)唯一的初始入口點(diǎn)，它保存在ELF頭文件中。初始入口點(diǎn)必須位于映像文件的可執(zhí)行區(qū)域；包含初始入口點(diǎn)的可執(zhí)行域不能被覆蓋，它的加載時(shí)地址和運(yùn)行時(shí)地址必須是相同的）②設(shè)置中斷向量表（如果系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，地址0x00處為RAM，則系統(tǒng)初始化時(shí)必須重建異常中斷向量表）③初始化存儲(chǔ)系統(tǒng)④初始化數(shù)據(jù)棧指針⑤初始化關(guān)鍵的IO設(shè)備⑥設(shè)置中斷昔日需要的RAM變量⑦使能異常中斷（通過清除CPSR寄存器的中斷禁止位實(shí)現(xiàn)）⑧切換處理器模式（系統(tǒng)還處于特權(quán)模式，如果下面要運(yùn)行的應(yīng)用程序是在用戶模式下運(yùn)行，就需要將處理器切換到用戶模式。）⑨切換程序狀態(tài)（所有的RAM內(nèi)核都是從ARM狀態(tài)開始執(zhí)行的）b.應(yīng)用程序初始化①將已經(jīng)初始化的數(shù)據(jù)搬運(yùn)到可寫的數(shù)據(jù)區(qū)(這部分?jǐn)?shù)據(jù)就是映像文件中的RW屬性的數(shù)據(jù))②在可寫存儲(chǔ)區(qū)建立ZI屬性的可寫數(shù)據(jù)區(qū)3.ARM的啟動(dòng)過程—初始化程序分析：①定義程序入口地址（由AREA偽操作定義： AREA Init,CODE,READONLYENTRY）②建立異常向量以及中斷處理：1)建立中斷向量入口2）建立中斷服務(wù)程序入口地址表3）看門狗與中斷禁止（當(dāng)系統(tǒng)復(fù)位后，看門狗與中斷要被首先禁止與被初始化，否則，當(dāng)看門狗溢出產(chǎn)生的系統(tǒng)復(fù)位，引起中斷，其它中斷源產(chǎn)生中斷時(shí)，CPU會(huì)進(jìn)入一個(gè)未知的狀態(tài)，出現(xiàn)程序跑飛等現(xiàn)象）4）系統(tǒng)時(shí)鐘初始化5）電源低功耗模式6）內(nèi)存控制器初始化（接口時(shí)序優(yōu)化）7）模式的堆棧初始化地址（對程序中需要用到的每一種模式都要給SP定義一個(gè)堆棧地址）8）初始化用戶執(zhí)行環(huán)境（應(yīng)用程序執(zhí)行環(huán)境的初始化，就是完成必要的從ROM到RAM的數(shù)據(jù)傳輸和內(nèi)容清零）9）呼叫主應(yīng)用程序（IMPORT main或B main）4.ARM映像文件：arm映像文件其實(shí)就是可執(zhí)行文件，包括bin或hex兩種格式，可以直接燒到rom里執(zhí)行。映像文件一般由域組成。域最多由三個(gè)輸出段組成(RO、RW、ZI)組成，輸出段又由輸入段（代碼和數(shù)據(jù)）組成。5.中斷（☆注：異常包含5種模式：管理（復(fù)位、軟件中斷SWI）、中止（指令預(yù)取中止、數(shù)據(jù)中止）、未定義、快速中斷FIQ、外部中斷IRQ。中斷分兩類：SWI、硬件（FIQ、IRQ）。異常包含中斷，中斷都屬于異常）中斷仲裁：決定中斷的優(yōu)先級，當(dāng)中斷控制器接收到多個(gè)中斷請求時(shí)，其內(nèi)的優(yōu)先級仲裁器裁決后向CPU發(fā)出優(yōu)先級最高的中斷請求信號或快速中斷請求信號，中斷系統(tǒng)有6個(gè)分仲裁器和1個(gè)總仲裁器，每一個(gè)仲裁器可以處理6路中斷。在編寫中斷服務(wù)程序時(shí)需要滿足如下要求：（1）不能向中斷服務(wù)程序傳遞參數(shù)；（2）中斷服務(wù)程序沒有返回值；（3）中斷服務(wù)程序應(yīng)要盡可能短，來減少中斷服務(wù)程序的處理時(shí)間，保證實(shí)時(shí)系統(tǒng)的性能。使用中斷的步驟：（1）在使用中斷前先設(shè)置好相應(yīng)模式下的堆棧。如當(dāng)發(fā)生快速中斷FIQ 時(shí)，CPU進(jìn)入“快中斷模式”，這時(shí)使用“快中斷模式”下的堆棧。（2）對于“Request sources”中的中斷，將INTSUBMSK 寄存器中相應(yīng)位設(shè)為0。（3）將INTMSK 寄存器中相應(yīng)位設(shè)為O。（4）確定使用的方式：是FIQ 還是IRQ。如果是FIQ，則在INTMOD 寄存器設(shè)置相應(yīng)位為1。如果是IRQ，則在PRIORITY 寄存器中設(shè)置優(yōu)先

級（5）準(zhǔn)備好中斷處理函數(shù)：①中斷向量：在中斷向量設(shè)置好當(dāng)FIQ 或IRQ 被觸發(fā)時(shí)的跳轉(zhuǎn)函數(shù)。②對于IRQ，在跳轉(zhuǎn)函數(shù)中讀取INTPND 寄存器或INTOFFSET 寄存器的值來確定中斷源，然后調(diào)用具體的處理函數(shù)。③對于FIQ，因?yàn)橹挥幸粋€(gè)中斷可以設(shè)為FIQ，無須判斷中斷源。④中斷處理函數(shù)進(jìn)入和返回。（6）設(shè)置CPSR 寄存器中的F位對于FIQ，或I位對于IRQ，其值為0時(shí)，表示開中斷。

第六章1.Nor Flash與Nand Flash比較：Nor flash：讀速度高，而擦、寫速度低，容量小，價(jià)格高。Nand flash：讀速度不如Nor flash，但擦、寫速度高，容量大，價(jià)格低。有取代磁盤的趨勢?，F(xiàn)在不少用戶從Nand flash啟動(dòng)和引導(dǎo)系統(tǒng)（開始 4KB代碼，BANK0中，自動(dòng)復(fù)制到內(nèi)部SRAM中，利用這4KB的代碼把更多的代碼從Nand flash中讀到SDRAM中），而在SDRAM上執(zhí)行主程序代碼。2.串口介紹：（1）UART（通用異步串行口）：有三個(gè)獨(dú)立的異步串行I/O 端口，每個(gè)串口（11個(gè)專用寄存器，共39個(gè)）都可以在中斷和DMA 兩種模式下進(jìn)行收發(fā)。UART支持的最高波特率達(dá)230.4kbps。每個(gè)UART 包含：波特率發(fā)生器（以PCLK或UCLK為時(shí)鐘源）、接收器、發(fā)送器和控制單元。發(fā)送器和接收器各包含1個(gè)16 字節(jié)的FIFO 寄存器和移位寄存器。工作原理：（FIFO模式）當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)的時(shí)候，數(shù)據(jù)先寫到FIFO 然后拷貝到發(fā)送移位寄存器，然后從數(shù)據(jù)輸出端口（TxDn）依次被移位輸出。被接收的數(shù)據(jù)也同樣從接收端口（RxDn）移位輸入到移位寄存器，然后拷貝到FIFO 中。使用FIFO與不使用FIFO的比較：前者是通過對FIFO狀態(tài)寄存器UFSTATn的查詢，確定進(jìn)行收發(fā)，后者是通過對收/發(fā)狀態(tài)寄存器UTRSTATn的查詢，確定進(jìn)行收發(fā)。中斷或DMA請求: 7種中斷請求事件是：溢出錯(cuò)誤、奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤、幀格式錯(cuò)誤、傳輸中斷信號、接收緩沖器數(shù)據(jù)就緒、發(fā)送緩沖器空、發(fā)送移位器空。分成3類：錯(cuò)誤中斷請求、接收中斷請求、發(fā)送中斷請求。RS232：全雙工，采用負(fù)邏輯，單端傳送，適合短距離傳輸；RS422：單工差分，兩條線相對電壓傳送，至少需要四條線傳輸；RS485：半雙工，單工差分，差分異步傳輸，適合遠(yuǎn)距離傳輸。（2）USB接口（通用串行總線）（49個(gè)reg）：主要用于PC與外圍設(shè)備互連，數(shù)據(jù)傳輸速度為：低速1.5Mb/s，全速12Mb/s，高速480Mb/s。主要由5部分組成：USB芯片及協(xié)議程序（固件）、控制器（控制USB芯片）、控制器程序、USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、USB設(shè)備。USB總線主要特點(diǎn)：USB端口不區(qū)分設(shè)備，即插即用、可熱插拔，傳輸速度高，易擴(kuò)展、可擴(kuò)展到127個(gè)USB設(shè)備，對設(shè)備提供電源，成本低等。（3）I2C串行總線接口：（4個(gè)reg）總線信號為兩線，一個(gè)能夠雙向傳輸?shù)臄?shù)據(jù)線SDA、另一個(gè)能夠雙向傳輸?shù)臅r(shí)鐘線SCL。是信號線

2最少的串行總線?？偩€的特點(diǎn)：a.有一個(gè)IC總線接口。b.I2C總線的速度：可以標(biāo)準(zhǔn)速度傳輸（100kb/s），也可以高速傳輸（高達(dá)400kb/s）。c.可以查詢方式

和中斷方式工作。d.可以主設(shè)備身份傳輸，也可以從設(shè)備身份傳輸，因此共有4種操作模式（主機(jī)、從機(jī)發(fā)送、接收）。主要有5部分構(gòu)成：數(shù)據(jù)收發(fā)寄存器、數(shù)據(jù)移位寄存器、地址寄存器、時(shí)鐘發(fā)生器、控制邏輯等部分。系統(tǒng)要求：a.各個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備必須具有I2C接口功能；b.各個(gè)節(jié)點(diǎn)設(shè)備必須共地；c.兩個(gè)信號線必須接上拉電阻。（4）I2S串行總線接口：a.1通道音頻I2S總線接口，可基于 DMA方式工作；b.串行，每通道 8/16 位數(shù)據(jù)傳輸；c.發(fā)送和接收具備 128 字節(jié)(64 字節(jié)加64 字節(jié))FIFO；d.支持 IIS 格式和 MSB-justified數(shù)據(jù)格式。（5）網(wǎng)絡(luò)接口：支持8位、16位的微處理器，可以工作在I/0方式或Memory方式。片內(nèi)集成了雙工SA總線接口，可以直接和有雙工SA總線的微處理器系統(tǒng)無縫連接。（6）JTAG接口：硬件仿真器可以通過JTAG接口對開發(fā)板進(jìn)行在線仿真調(diào)試，也可以使用sjf2410等燒寫工具通過JTAG接口對其擴(kuò)展的Flash存儲(chǔ)器進(jìn)行編程。（7）SPI 接口：a.兼容 2 通道 SPI 協(xié)議 2.11版；b.發(fā)送和接收具有 2×8 位的22移位寄存器；c.可以基于 DMA或中斷模式工作3.串口總結(jié)：芯片級（IC、IS、SPI、USB），系統(tǒng)級（網(wǎng)絡(luò)接口、JTAG接口、USB、UAR T :RS232/485/422）。URAT

傳輸距離:RS232<485（差分）<光纜。4.看門狗：看門狗是一種電路，具有監(jiān)視并恢復(fù)程序正常運(yùn)行的功能，是一個(gè)定時(shí)器電路?；驹恚涸O(shè)一系統(tǒng)程序完整運(yùn)行一周期的時(shí)間是Tp，看門狗的定時(shí)周期為Ti，要求Ti>Tp。在程序運(yùn)行一周期后，修改定時(shí)器的計(jì)數(shù)值，只要程序正常運(yùn)行，定時(shí)器就不會(huì)溢出。若由于干擾等原因使系統(tǒng)不能在Tp 時(shí)刻修改定時(shí)器的計(jì)數(shù)值，定時(shí)器將在Ti 時(shí)刻溢出，引發(fā)系統(tǒng)復(fù)位，使系統(tǒng)得以重新運(yùn)行，從而起到監(jiān)控作用。功能：定時(shí)器功能、復(fù)位功能。構(gòu)成：時(shí)鐘、看門狗計(jì)時(shí)器、看門狗數(shù)據(jù)寄存器、復(fù)位信號發(fā)生器、控制邏輯等。5.補(bǔ)充：（1）I/O端口寄存器：引腳配置寄存器、數(shù)據(jù)reg、引腳上拉reg、保留reg。（2）LCD（液晶顯示器）：是一種數(shù)字顯示技術(shù)，可以通過液晶和彩色過濾器過濾光源，在平面面板上產(chǎn)生圖象。組成：LCD顯示屏、顯示控制器、緩沖存儲(chǔ)器。

第七章1.Linux系統(tǒng)及特點(diǎn)：Linux是一套免費(fèi)使用和自由傳播的類Unix操作系統(tǒng)。特點(diǎn)：自由軟件，開放源代碼；真正的多用戶、多任務(wù)操作系統(tǒng)；可靈活裁剪配置；支持多種硬件平臺；提供強(qiáng)大的管理功能；完全符合POSIX標(biāo)準(zhǔn)；具有豐富的圖形界面；具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能。2.Linux組成：①Linux內(nèi)核，功能是：進(jìn)程管理（負(fù)責(zé)創(chuàng)建和撤銷進(jìn)程以及處理他們和外部世界的連接）、內(nèi)存管理（內(nèi)核在有限的可用資源上為每個(gè)進(jìn)程都創(chuàng)建了一個(gè)虛擬尋址空間）、文件系統(tǒng)（內(nèi)核在沒有結(jié)構(gòu)硬件上構(gòu)造結(jié)構(gòu)化的文件系統(tǒng)）、設(shè)備控制（內(nèi)核必須為系統(tǒng)中的每件外設(shè)嵌入相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序）、網(wǎng)絡(luò)功能（處理路由和地址解析問題）。②Linux Shell：常用的有：Bourne Shell（sh，最初始的Shell，并且在每種Unix上都可以使用）,C-Shelll（csh）,Korn Shell（ksh）,Bourne Again Shell(bash，大多數(shù)Linux系統(tǒng)的默認(rèn)Shell)。③Linux文件結(jié)構(gòu):文件結(jié)構(gòu)是文件存放在磁盤等存儲(chǔ)設(shè)備上的組織方法，主要體現(xiàn)在對文件和目錄的組織上，目錄提供了管理文件的一個(gè)方便而有效的途徑。Linux目錄采用多級樹形結(jié)構(gòu)，用戶可以瀏覽整個(gè)系統(tǒng)，可以進(jìn)入任何一個(gè)已授權(quán)進(jìn)入的目錄，訪問那里的文件，目錄樹只有一個(gè)，不管OS管理幾個(gè)磁盤分區(qū)。④Linux實(shí)用工具，分三類：編輯器：用于編輯文件；過濾器：用于接收數(shù)據(jù)并過濾數(shù)據(jù)；交互程序：允許用戶發(fā)送信息或接收來自其他用戶的信息。

第八章1.交叉編譯環(huán)境的軟件工具1）Binutils：Binutils是一組針對目標(biāo)系統(tǒng)的二進(jìn)制開發(fā)工具，包括連接器、匯編器和其他用于目標(biāo)文件和檔案的工具。2）GCC：編譯器，gcc不但能夠支持C/C++語言的編譯，而且能夠支持FORTRAN JAVA ADA等編程語言。3）Glibc：Glibc庫是提供系統(tǒng)調(diào)用和基本函數(shù)的C庫，可以編譯生成靜態(tài)庫和動(dòng)態(tài)庫。4）GDB：GDB可以調(diào)試C和C++語言程序，功能：a.啟動(dòng)被調(diào)試程序。b.讓被調(diào)試的程序在指定的位置停住。c.當(dāng)程序被停住時(shí)，可以檢查程序狀態(tài)（如變量值）。5）Crosstool:實(shí)際上是一個(gè)腳本，用于編譯和測試大多數(shù)體系結(jié)構(gòu)的各gcc和glibc的版本組合。2.Linux開發(fā)環(huán)境組建：可分別建立以LINUX為操作系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境或者在Windows下安裝模擬Linux環(huán)境的軟件。幾種組建方案：① Windows＋ Linux ＋目標(biāo)系統(tǒng)（可以解決開發(fā)環(huán)境問題，但同時(shí)用兩個(gè)操作系統(tǒng)，來回切換，浪費(fèi)時(shí)間）、②Windows＋cygwin＋目標(biāo)系統(tǒng)（cygwin是運(yùn)行于windows下的linux模擬運(yùn)行環(huán)境，但是在使用某些特殊功能時(shí)，需要添加一些補(bǔ)丁）、③Windows＋虛擬機(jī)（Linux）＋目標(biāo)系統(tǒng)（在不破壞原有操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，虛擬一臺‘真實(shí)’計(jì)算機(jī)，在它上面安裝linux和操作真實(shí)的linux一樣）、④Windows＋Linux服務(wù)器 ＋目標(biāo)系統(tǒng)（只需要一臺linux服務(wù)器即可，對客戶機(jī)和服務(wù)器的硬件要求沒什么特別需求）。3.用戶、Shell、Linux之間關(guān)系：Shell作為操作系統(tǒng)的外殼，為用戶提供使用操作系統(tǒng)的接口。它是命令語言、命令解釋程序及程序設(shè)計(jì)語言的統(tǒng)稱。Shell是用戶和操作系統(tǒng)之間最主要接口。通過Shell，可以同時(shí)在后臺運(yùn)行多個(gè)應(yīng)用程序，并且在把需要與用戶交互的程序放在前臺運(yùn)行。4.makefile文件的作用：使用make 工具，可以將大型的開發(fā)項(xiàng)目分解成為多個(gè)易于管理的模塊，make在執(zhí)行時(shí),需要一個(gè)命名為Makefile的文件。Makefile文件描述了整個(gè)工程的編譯，連接等規(guī)則。Makefile說明了組成程序的各模塊間的相互關(guān)系及更新模塊時(shí)必須進(jìn)行的動(dòng)作，make按照這些說明自動(dòng)地維護(hù)這些模塊。在makefile(Makefile)中，自頂向下說明各模塊之間的依賴關(guān)系及實(shí)現(xiàn)方法。

第九章1.BootLoader概念：系統(tǒng)上電之后，需要一段程序來進(jìn)行初始化，如果它能將操作系統(tǒng)內(nèi)核(從本地Flash或通過網(wǎng)絡(luò))復(fù)制到內(nèi)存中運(yùn)行，就稱這段程序?yàn)锽ootloader。其作用是，在系統(tǒng)上電時(shí)開始執(zhí)行，初始化硬件設(shè)備、準(zhǔn)備好軟件環(huán)境，最后調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核。2.兩種操作模式：①啟動(dòng)加載模式，即Bootloader從目標(biāo)機(jī)上的某個(gè)固態(tài)存儲(chǔ)設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到RAM中運(yùn)行，整個(gè)過程并沒有用戶的介入；②下載模式，目標(biāo)機(jī)上的Bootloader將通過串口連接或網(wǎng)絡(luò)連接等通信手段從主機(jī)下載文件，這種模式通常在第一次安裝內(nèi)核與根文件系統(tǒng)時(shí)被使用，以后的系統(tǒng)更新也會(huì)使用Bootloader的這種工作模式。3.啟動(dòng)方式：①網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)方式，使用這種啟動(dòng)方式之前，需要把Bootloader安裝到板上的EPROM或者Flash中。Bootloader通過以太網(wǎng)接口遠(yuǎn)程下載Linux內(nèi)核映像或者文件系統(tǒng)。②磁盤啟動(dòng)方式，傳統(tǒng)的Linux系統(tǒng)運(yùn)行在臺式機(jī)或者服務(wù)器上，這些計(jì)算機(jī)一般都使用BIOS引導(dǎo)，并且使用磁盤作為存儲(chǔ)介質(zhì)，在硬盤的主引導(dǎo)區(qū)，需要一個(gè)Bootloader可以從磁盤文件系統(tǒng)中把操作系統(tǒng)引導(dǎo)起來。③Flash啟動(dòng)方式，Bootloader的入口位于處理器上電執(zhí)行第一條指令的位置，Bootloader引導(dǎo)Linux內(nèi)核，就是要把內(nèi)核映像解壓到RAM中去，然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核映像入口執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)自舉啟動(dòng)，與磁盤啟動(dòng)相似。4.種類與特點(diǎn)：Bootloader種類繁多，比如x86上有LILO、GRUB等；對于ARM架構(gòu)的CPU，有U-Boot、Vivi等。特點(diǎn)：LILO是Linux磁盤引導(dǎo)程序，GRUB是GNU的LILO替代程序；ViVi支持串口下載功能，代碼量小；U-boot通用引導(dǎo)程序，支持串口、網(wǎng)絡(luò)下載功能，代碼量大；Redboot支持串口、網(wǎng)絡(luò)下載功能，代碼量最大；Blob：支持串口、網(wǎng)絡(luò)下載功能，代碼量小5.基本原理：①操作模式：? ②通信：目標(biāo)機(jī)上的Bootloader一般可通過串口與主機(jī)之間進(jìn)行文件傳輸，也可以通過以太網(wǎng)連接并借助TFTP協(xié)議來下載文件，這樣傳輸更快； ③Bootloader 的功能與結(jié)構(gòu)：由于Bootloader的實(shí)現(xiàn)依賴于CPU的體系結(jié)構(gòu)，大多數(shù)Bootloader都分為stage1和 stage2兩大部分。stage1通常包括以下工作：硬件設(shè)備初始化、為加載Bootloader的stage2準(zhǔn)備RAM空間、拷貝Bootloader的stage2到RAM空間中、設(shè)置堆棧、跳轉(zhuǎn)到stage2的C入口點(diǎn)。stage2的代碼通常用C語言來實(shí)現(xiàn)，stage2 執(zhí)行映像的入口點(diǎn)是用匯編語言寫一段trampoline小程序，用這段trampoline小程序來作為main()函數(shù)的外部包裹。

補(bǔ)充：1.LCD屏的主要技術(shù)參數(shù)：（1）像素：顯示屏上所能控制的最小單位（2）分辨率：分辨率指 LCD 上象素的數(shù)目3）色深：在某一分辨率下，每一個(gè)像點(diǎn)可以有多少種色彩來描述，單位是“bit”，色深和分辨率之積決定了顯示緩存區(qū)的大?。?）刷新頻率：圖像在屏幕上更新的速度，也即屏幕上的圖像每秒鐘出現(xiàn)的次數(shù)，單位是赫茲（5）物理尺寸：LCD的外觀尺寸對角線長度，單位為英寸

2.分散裝載技術(shù)：ARM的連接器提供了一種分散加載機(jī)制，在連接時(shí)可以根據(jù)分散加載文件中指定的存儲(chǔ)器分配方案，將可執(zhí)行鏡像文件分成指定的分區(qū)并定位于指定的存儲(chǔ)器物理地址，當(dāng)嵌入式系統(tǒng)在復(fù)位或重新上電時(shí)，在對CPU相應(yīng)寄存器進(jìn)行初始化后，首先執(zhí)行ROM存儲(chǔ)器的Bootloader代碼，根據(jù)連接時(shí)的存儲(chǔ)器分配方案，將相應(yīng)代碼和數(shù)據(jù)由加載地址拷貝到運(yùn)行地址，定位在RAM存儲(chǔ)器的代碼和數(shù)據(jù)就在RAM存儲(chǔ)器中運(yùn)行，而不再從ROM存儲(chǔ)器中取數(shù)據(jù)或取指令，從而大大提高了CPU的運(yùn)行速率和效率。最常用的2種情況：（1）把中斷程序作為一個(gè)單獨(dú)的運(yùn)行域，放在32位的RAM,(2)將啟動(dòng)代碼以外的所有代碼都復(fù)制到RAM中運(yùn)行。

3.PWM：只對一方波序列信號的占空比按照要求進(jìn)行調(diào)制，而不改變方波信號的其它參數(shù)，即不改變幅度和周期，因此脈寬調(diào)制信號的產(chǎn)生和傳輸，都是數(shù)字式的。只要帶寬足夠（頻率足夠高或周期足夠短），任何模擬信號都可以使用PWM 來實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用：借助于微處理器，使用脈寬調(diào)制方法實(shí)現(xiàn)模擬信號是一種非常有效的技術(shù)，廣泛應(yīng)用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領(lǐng)域中。

第三篇：實(shí)習(xí)總結(jié)-嵌入式ARM

實(shí)訓(xùn)總結(jié)

班級 卓越1301姓名***

通過這段時(shí)間的學(xué)習(xí)使我學(xué)到了很多知識，并且了解到ARM的應(yīng)用以及對開發(fā)板的應(yīng)用，為以后的學(xué)習(xí)奠定了一定的基礎(chǔ)。

嵌入式系統(tǒng)一般定義為以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪,應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗和應(yīng)用環(huán)境有特殊要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。是將應(yīng)用程序、操作系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)硬件集成在一起的系統(tǒng)這是從技術(shù)角度。從系統(tǒng)角度上是設(shè)計(jì)完成復(fù)雜功能的硬件和軟件，并使其緊密耦合在一起的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

廣義上講，凡是帶有微處理器的專用軟硬件系統(tǒng)都可稱為嵌入式系統(tǒng)。如各類單片機(jī)和DSP系統(tǒng)。這些系統(tǒng)在完成較為單一的專業(yè)功能時(shí)具有簡潔高效的特點(diǎn)。但由于他們沒有操作系統(tǒng)，管理系統(tǒng)硬件核軟件的能力有限，在實(shí)現(xiàn)復(fù)雜多任務(wù)功能時(shí)，往往困難重重，甚至無法實(shí)現(xiàn)。從狹義上講，我們更加強(qiáng)調(diào)那些使用嵌入式微處理器構(gòu)成獨(dú)立系統(tǒng)，具有自己操作系統(tǒng)，具有特定功能，用于特定場合的嵌入式系統(tǒng)。

嵌入式的應(yīng)用也比較廣泛涉及軍事國防、工業(yè)控制、消費(fèi)電子和網(wǎng)絡(luò)。在家用方面更是數(shù)字電視、信息家電、智能玩具、手持通訊、存儲(chǔ)設(shè)備的核心。

在ARM指令集中了解到ARM的尋址方式以及它的的特性，具有高效、快速的特點(diǎn)，還有Thumb指令集具有靈活、小巧的特點(diǎn)。

在這次實(shí)訓(xùn)中做了兩個(gè)項(xiàng)目，一個(gè)是LED燈，實(shí)現(xiàn)LED燈的點(diǎn)亮是比較簡單的，通過查找手冊可以很快的了解到要使用的寄存器和方法，另一個(gè)項(xiàng)目是DS18B20這個(gè)比較復(fù)雜，除了要掌握對寄存器的使用，還要對了解對串口的初始化，讀寫字節(jié)等等。

感謝這次實(shí)訓(xùn)，通過這次的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，使我大體了解制作項(xiàng)目的步驟，了解了嵌入式技術(shù)的掌握是需要一個(gè)過程的。實(shí)事求是的說，嵌入式技術(shù)的全面掌握是有相當(dāng)難度的，通過積累和動(dòng)手總會(huì)有收獲的，從實(shí)驗(yàn)中也明白了一個(gè)大的項(xiàng)目并不是一個(gè)人可以完成的，團(tuán)隊(duì)協(xié)作很重要。

姓名：***

年級：卓越1301

2014-7-5

第四篇：ARM嵌入式linux復(fù)習(xí)心得總結(jié)1

2011.10.9 Evo楊

ARM嵌入式linux復(fù)習(xí)心得總結(jié)1：

一、Linux定制安裝：

從新安裝配置了一遍Linux，我使用的是Vmware7.0安裝RHEL5.5，對于Linux的安裝主要是要選擇定制安裝也就是Vmware7.0(下面簡稱Vm)中新建虛擬機(jī)開始部分選擇”Custom(advanced)”，因?yàn)檫@里我所使用的FTP、sumba等服務(wù)器是需要定制加上的一開始沒有注意結(jié)果悲劇了…(以后一定要仔細(xì)的選擇！)，在next后面應(yīng)該選擇最后一個(gè)選項(xiàng)這樣自定義的選項(xiàng)會(huì)更加多，同樣可以選擇定制安裝的一些選項(xiàng)，在這里同樣有個(gè)地方要注意：

1、最好使用默認(rèn)的內(nèi)存分配方式

2、*（重要）選擇bridged networking 的網(wǎng)絡(luò)連接方式（這里要注意，第一次安裝的時(shí)候沒有注意使用的是默認(rèn)值也就是NET模式，最后在設(shè)置NFS和sumba服務(wù)器的時(shí)候（也可能是其他的操作錯(cuò)誤）無法與PC機(jī)ping通訊這里花費(fèi)了大量的時(shí)間研究！后面就是Linux系統(tǒng)的安裝了，這里我使用的是圖形化界面的安裝（以前大一的時(shí)候用命令行安過一次自己英語太垃圾了，安了整整一上午…）

3、在最后配置的時(shí)候防火墻要禁用，因?yàn)檫@里防火墻會(huì)阻止一切自發(fā)的與本機(jī)聯(lián)網(wǎng)的事件，在后面使用NFS以及sumba服務(wù)器的時(shí)候是不能打開的，第一次安裝的時(shí)候吃過這方面的虧以后要注意！

4、禁用SELinux，這個(gè)也是與安全有關(guān)的，現(xiàn)在暫時(shí)禁用就可以了。

二、再次回顧了一下Linux的命令，這里比較熟悉，跟走路一樣這里必須專業(yè)起來！總的來說有一下幾個(gè)命令必須靈活運(yùn)用：

1、useradd（添加用戶名，后面使用sumba服務(wù)器的時(shí)候需要用到，使用率較低）

2、passwd（添加用戶密碼，一般配合useradd使用，使用率較低）

3、su（切換用戶，經(jīng)常用）

4、shutdown（關(guān)機(jī)命令，用法有多種，我一般不用，虛擬機(jī)直接斷電就行了）

5、cp（拷貝，不解釋）

6、mv（移動(dòng)或更名，不解釋）

7、rm（刪除，不解釋）

8、mkdir（創(chuàng)建目錄）

9、cd（改變工作目錄，經(jīng)常用）

10、pwd（顯示當(dāng)前目錄）

11、ls（查看目錄）

12、tar（針對tar.gz打包和解壓，這里主要記住 tar cvzf * 和tar xvzf * 一個(gè)是壓縮，一個(gè)是解壓）

13、tar（針對tar打包和解壓，這里主要記住 tar cvf * 和tar xvf * 一個(gè)是壓縮，一個(gè)是解壓）

14、unzip（解壓zip文件）

15、chmod（更改權(quán)限）

16、df（查看磁盤使用情況）

17、ifconfig（查看網(wǎng)絡(luò)配置、查看ip等）

18、netstat（查看網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)）

19、grep（查找字符串，這個(gè)其實(shí)很重要，但自己總是忘記可能是一般不用的原因）20、rpm（用于軟件安裝）

21、mount（掛載，很重要用語掛載CDROM、硬盤以及共享文件等）

22、find（找到*文件存在路徑）

三、vi編輯器的使用，使用比較熟練好像加“！”的都是強(qiáng)制執(zhí)行的。

四、安裝tftp服務(wù)器：

常用命令：*netstat –a | grep tftp 這里檢測當(dāng)前tftp的情況，在資料上是說檢測安裝情況，我覺得不是應(yīng)該是檢測啟動(dòng)情況，當(dāng)然這個(gè)也是包括安裝與否的，這里要注意！有的時(shí)候他是安裝上的但是沒有打開，查看配置文件是就會(huì)發(fā)現(xiàn)disable 默認(rèn)是 = yes 意思是默認(rèn)是關(guān)閉的我們有幾種方法將他打開：

1、使用setup命令啟動(dòng)tftp

2、配置 #vi /etc/xinetd.d/tftp 中把disable中的yes改為no

3、使用命令啟動(dòng) #/etc/init.d/xinetd start

五、安裝NFS服務(wù)器： 這個(gè)功能是共享Linux與Linux之間文件的，后面開發(fā)ARM的時(shí)候聯(lián)通內(nèi)核與文件系統(tǒng)使用

六、安裝samba服務(wù)器

首先是要配置samba服務(wù)器的配置文件位置在：#vi /etc/samba/smb.conf 在Share Definitions中添加 【root】

Comment

= Root Ditectories

Browseable

= yes

Writable

= yes

Path

= /

valid users

=

smb

valid users

=

MYDOMAIN%s 其中可以在【home】前在命令模式下輸入“6yy”（復(fù)制這六行！）然后再輸入“p”（粘貼）然后再修改，這樣修改起來比較方便，也是絕大多數(shù)教程都使用的方法，其中要注意幾點(diǎn)：

1、要是使用復(fù)制方法然后修改的話要注意看清楚Comment這行后面Root Ditectories 這行的Root是不要忘了修改【homes】中式Home而【root】中是Root切記?。ㄟ@里自己在前一次安裝的時(shí)候沒有留意導(dǎo)致后面Samba 服務(wù)器不能使用！?。?/p>

2、smb 這是用戶名這里引用一下教材的語言：添加用戶，注意添加用戶的用戶與修改配置文件部分valid users = smb相同，如果smb用戶存在則不需要添加！

配置完畢要重新啟動(dòng)samba服務(wù)器 #/etc/init.d/smb restart

最后在windows中運(yùn)行即可。

七、Samba、NFS等PC與虛擬機(jī)的網(wǎng)絡(luò)配置(重點(diǎn))這里著重總結(jié)一下這次網(wǎng)絡(luò)的配置，虛擬機(jī)的網(wǎng)絡(luò)配置非常重要，即使Linux不需要上網(wǎng)可是他們之間的數(shù)據(jù)傳送也是十分必要的，例如Vmtools這個(gè)工具，smb、NFS、tftp等，我在這里的網(wǎng)絡(luò)配置花費(fèi)了大量的時(shí)間研究，主要是samba服務(wù)器總不能配置成功，網(wǎng)上也有許多的方法不過講的都很細(xì)許多功能的實(shí)現(xiàn)都比較抽象，我之所以總是沒有成功在上面的幾個(gè)方面上已經(jīng)詳細(xì)的解釋了，這里不再次做總結(jié)，其中有幾點(diǎn)與老師或查資料得到的幾點(diǎn)信息在這里要總結(jié)一下：

1、在所有的服務(wù)器等聯(lián)網(wǎng)活動(dòng)之前一定要把網(wǎng)絡(luò)通信配置好！在ＰＣ中首先要ipconfig一下查詢一下PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)配置情況（ip、網(wǎng)關(guān)等）然后再在虛擬機(jī)中使用命令setup打開網(wǎng)絡(luò)配置去掉自動(dòng)分配IP選用靜態(tài)ip然后將ip等項(xiàng)目輸入進(jìn)去，這里要輸入的一共三項(xiàng)，后兩項(xiàng)是相同的只有ip是需要改變的，切記要分配在同一個(gè)網(wǎng)段！這樣才能實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)功能

2、我問了問教授Linux的一位老師他曾經(jīng)因?yàn)楦牧吮镜剡B接的IP導(dǎo)致虛擬機(jī)上的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器不能用了，當(dāng)更改回原來的ip才能使用，這里我并沒有出現(xiàn)這種情況因?yàn)槲以谠O(shè)置ip的時(shí)候使用的是動(dòng)態(tài)分配地址的ip路由器，在設(shè)置完成后并沒有出現(xiàn)服務(wù)器失效的情況所以我認(rèn)為這里老師可能使用了某個(gè)ip綁定了吧。

八、Vmtools的安裝使用

這個(gè)工具很好用在XP中安裝比較方便，但在Linux中有點(diǎn)兒復(fù)雜，當(dāng)然只是有點(diǎn)兒而已，使用Vmware自動(dòng)下載就可以完成后Linux自動(dòng)加載了一個(gè)cdrom里面就有一個(gè)vmtools的tar 解壓包（有時(shí)需要自己加載）他在文件中找到安裝文件安裝即可。這里引用一下網(wǎng)絡(luò)同仁的資源我覺得他寫的吧、簡單明了（http://004km.cntl.h> void create_file(char *filename){ If(create(filename,0666)<0)

//創(chuàng)建文件函數(shù)判斷創(chuàng)建是否成功 后面的是文件的權(quán)限：可讀可寫不可執(zhí)行！

{ printf(“create file %s failure!n”,filename);

exit(EXIT_FAILURE);} Else { Printf(“create file %s success!”,filename);} }

Int main(int argc,char *argv[])// 這里的argc是程序參數(shù)個(gè)數(shù)（如ls –a 這就是兩個(gè)參數(shù)，也就是說是兩個(gè)字符串，而argv【】表示的是參數(shù)名字 argv【0】=ls argv【1】=-a 后面應(yīng)該還有一個(gè)參數(shù)char *env 代表的是環(huán)境變量的字符串（各種路徑））{

If(argc<2)

//判斷文件是否符合要求，這個(gè)一般小于0就行 { Perror(“you haven’t input the filename,please try again!n”);

Exit(EXIT_FAILURE);//這個(gè)最后等于1 其實(shí)就是個(gè)return 1； } Create_file(argv[1]);Exit(EXIT_SUCCESS);

//這個(gè)最后等于0 其實(shí)就是個(gè)return 0；

}

十一、今天心得體會(huì)：錯(cuò)誤與進(jìn)步同在！正視錯(cuò)誤，解決錯(cuò)誤，取得進(jìn)步！

第五篇：ARM嵌入式linux復(fù)習(xí)心得總結(jié)1

2011.10.9 Evo楊

ARM嵌入式linux復(fù)習(xí)心得總結(jié)1：

一、Linux定制安裝：

從新安裝配置了一遍Linux，我使用的是Vmware7.0安裝RHEL5.5，對于Linux的安裝主要是要選擇定制安裝也就是Vmware7.0(下面簡稱Vm)中新建虛擬機(jī)開始部分選擇”Custom(advanced)”，因?yàn)檫@里我所使用的FTP、sumba等服務(wù)器是需要定制加上的一開始沒有注意結(jié)果悲劇了…(以后一定要仔細(xì)的選擇！)，在next后面應(yīng)該選擇最后一個(gè)選項(xiàng)這樣自定義的選項(xiàng)會(huì)更加多，同樣可以選擇定制安裝的一些選項(xiàng)，在這里同樣有個(gè)地方要注意：

1、最好使用默認(rèn)的內(nèi)存分配方式

2、*（重要）選擇bridged networking 的網(wǎng)絡(luò)連接方式（這里要注意，第一次安裝的時(shí)候沒有注意使用的是默認(rèn)值也就是NET模式，最后在設(shè)置NFS和sumba服務(wù)器的時(shí)候（也可能是其他的操作錯(cuò)誤）無法與PC機(jī)ping通訊這里花費(fèi)了大量的時(shí)間研究！后面就是Linux系統(tǒng)的安裝了，這里我使用的是圖形化界面的安裝（以前大一的時(shí)候用命令行安過一次自己英語太垃圾了，安了整整一上午…）

3、在最后配置的時(shí)候防火墻要禁用，因?yàn)檫@里防火墻會(huì)阻止一切自發(fā)的與本機(jī)聯(lián)網(wǎng)的事件，在后面使用NFS以及sumba服務(wù)器的時(shí)候是不能打開的，第一次安裝的時(shí)候吃過這方面的虧以后要注意！

4、禁用SELinux，這個(gè)也是與安全有關(guān)的，現(xiàn)在暫時(shí)禁用就可以了。

二、再次回顧了一下Linux的命令，這里比較熟悉，跟走路一樣這里必須專業(yè)起來！總的來

說有一下幾個(gè)命令必須靈活運(yùn)用：

1、useradd（添加用戶名，后面使用sumba服務(wù)器的時(shí)候需要用到，使用率較低）

2、passwd（添加用戶密碼，一般配合useradd使用，使用率較低）

3、su（切換用戶，經(jīng)常用）

4、shutdown（關(guān)機(jī)命令，用法有多種，我一般不用，虛擬機(jī)直接斷電就行了）

5、cp（拷貝，不解釋）

6、mv（移動(dòng)或更名，不解釋）

7、rm（刪除，不解釋）

8、mkdir（創(chuàng)建目錄）

9、cd（改變工作目錄，經(jīng)常用）

10、pwd（顯示當(dāng)前目錄）

11、ls（查看目錄）

12、tar（針對tar.gz打包和解壓，這里主要記住 tar cvzf * 和tar xvzf * 一個(gè)是壓縮，一個(gè)是解壓）

13、tar（針對tar打包和解壓，這里主要記住 tar cvf * 和tar xvf * 一個(gè)是壓縮，一個(gè)是解壓）

14、unzip（解壓zip文件）

15、chmod（更改權(quán)限）

16、df（查看磁盤使用情況）

17、ifconfig（查看網(wǎng)絡(luò)配置、查看ip等）

18、netstat（查看網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)）

19、grep（查找字符串，這個(gè)其實(shí)很重要，但自己總是忘記可能是一般不用的原因）

20、rpm（用于軟件安裝）

21、mount（掛載，很重要用語掛載CDROM、硬盤以及共享文件等）

22、find（找到*文件存在路徑）

三、vi編輯器的使用，使用比較熟練好像加“！”的都是強(qiáng)制執(zhí)行的。

四、安裝tftp服務(wù)器：

常用命令：*netstat –a | greptftp這里檢測當(dāng)前tftp的情況，在資料上是說檢測安裝情況，我覺得不是應(yīng)該是檢測啟動(dòng)情況，當(dāng)然這個(gè)也是包括安裝與否的，這里要注意！有的時(shí)候他是安裝上的但是沒有打開，查看配置文件是就會(huì)發(fā)現(xiàn)disable 默認(rèn)是 = yes 意思是默認(rèn)是關(guān)閉的我們有幾種方法將他打開：

1、使用setup命令啟動(dòng)tftp2、配置 #vi /etc/xinetd.d/tftp 中把disable中的yes改為no3、使用命令啟動(dòng) #/etc/init.d/xinetd start

五、安裝NFS服務(wù)器： 這個(gè)功能是共享Linux與Linux之間文件的，后面開發(fā)ARM的時(shí)候

聯(lián)通內(nèi)核與文件系統(tǒng)使用

六、安裝samba服務(wù)器

首先是要配置samba服務(wù)器的配置文件位置在：#vi /etc/samba/smb.conf

在Share Definitions中添加

【root】

Comment=Root Ditectories

Browseable=yes

Writable=yes

Path=/

valid users=smb

valid users=MYDOMAIN%s

其中可以在【home】前在命令模式下輸入“6yy”（復(fù)制這六行?。┤缓笤佥斎搿皃”（粘貼）然后再修改，這樣修改起來比較方便，也是絕大多數(shù)教程都使用的方法，其中要注意幾點(diǎn)：

1、要是使用復(fù)制方法然后修改的話要注意看清楚Comment這行后面Root

Ditectories 這行的Root是不要忘了修改【homes】中式Home而【root】

中是Root切記?。ㄟ@里自己在前一次安裝的時(shí)候沒有留意導(dǎo)致后面Samba

服務(wù)器不能使用?。。?/p>

2、smb 這是用戶名這里引用一下教材的語言：添加用戶，注意添加用戶的用戶與修改配置文件部分valid users = smb相同，如果smb用戶存在則不

需要添加！

配置完畢要重新啟動(dòng)samba服務(wù)器 #/etc/init.d/smb restart

最后在windows中運(yùn)行即可。

七、Samba、NFS等PC與虛擬機(jī)的網(wǎng)絡(luò)配置(重點(diǎn))

這里著重總結(jié)一下這次網(wǎng)絡(luò)的配置，虛擬機(jī)的網(wǎng)絡(luò)配置非常重要，即使Linux不需要上

網(wǎng)可是他們之間的數(shù)據(jù)傳送也是十分必要的，例如Vmtools這個(gè)工具，smb、NFS、tftp等，我在這里的網(wǎng)絡(luò)配置花費(fèi)了大量的時(shí)間研究，主要是samba服務(wù)器總不能配置成功，網(wǎng)上也有許多的方法不過講的都很細(xì)許多功能的實(shí)現(xiàn)都比較抽象，我之所以總是沒有成功在上面的幾個(gè)方面上已經(jīng)詳細(xì)的解釋了，這里不再次做總結(jié)，其中有幾點(diǎn)與老師或查資料得到的幾點(diǎn)信息在這里要總結(jié)一下：

1、在所有的服務(wù)器等聯(lián)網(wǎng)活動(dòng)之前一定要把網(wǎng)絡(luò)通信配置好！在ＰＣ中首先要ipconfig

一下查詢一下PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)配置情況（ip、網(wǎng)關(guān)等）然后再在虛擬機(jī)中使用命令setup打開網(wǎng)絡(luò)配置去掉自動(dòng)分配IP選用靜態(tài)ip然后將ip等項(xiàng)目輸入進(jìn)去，這里要輸入的一共三項(xiàng)，后兩項(xiàng)是相同的只有ip是需要改變的，切記要分配在同一個(gè)網(wǎng)段！這樣才能實(shí)現(xiàn)局域網(wǎng)功能

2、我問了問教授Linux的一位老師他曾經(jīng)因?yàn)楦牧吮镜剡B接的IP導(dǎo)致虛擬機(jī)上的網(wǎng)

絡(luò)服務(wù)器不能用了，當(dāng)更改回原來的ip才能使用，這里我并沒有出現(xiàn)這種情況因?yàn)槲以谠O(shè)置ip的時(shí)候使用的是動(dòng)態(tài)分配地址的ip路由器，在設(shè)置完成后并沒有出現(xiàn)服務(wù)器失效的情況所以我認(rèn)為這里老師可能使用了某個(gè)ip綁定了吧。

八、Vmtools的安裝使用

這個(gè)工具很好用在XP中安裝比較方便，但在Linux中有點(diǎn)兒復(fù)雜，當(dāng)然只是有點(diǎn)

兒而已，使用Vmware自動(dòng)下載就可以完成后Linux自動(dòng)加載了一個(gè)cdrom里面就有一個(gè)vmtools的tar 解壓包（有時(shí)需要自己加載）他在文件中找到安裝文件安裝即可。這里引用一下網(wǎng)絡(luò)同仁的資源我覺得他寫的吧、簡單明了（http:///viewarticle.php?id=66813）

安裝linux時(shí)，一定要安裝gcc和kernel-source,VMware要對內(nèi)核頭文件進(jìn)行編譯。注：linux區(qū)分大小寫，例如，用戶名root和Root就是兩個(gè)用戶了。你想進(jìn)入tmp目錄，而你輸入的是Tmp，嘿嘿，肯定是進(jìn)不去的！

按下alt+f2，輸入konsole 新建一個(gè)終端。

注：如果你不是以root用戶登錄，你不能安裝程序。用su命令可以切換到root用戶，不會(huì)用命令的話，注銷后用root登錄。

輸入 /sbin/telinit

3用root登錄，輸入root的密碼，如果你忘了，我只能同情你了。按下alt+ctrl把鼠標(biāo)切出來，點(diǎn)擊菜單上的“安裝VMware-tools”。

回到虛擬機(jī)中，掛載cdrom。

mount /dev/cdrom /mnt/cdrom進(jìn)入cdrom目錄

cd /mnt/cdrom將光盤中的內(nèi)容復(fù)制到tmp目錄下

cp VM* /tmp/

注：*號是通配符。還有，輸入單個(gè)命令時(shí)按Tab自動(dòng)輸入。

進(jìn)入tmp目錄

cd /tmp

解壓縮.tar.gz文件

tar zvxf VMware*.tar.gz

屏幕嘩嘩的閃呀！進(jìn)入解壓后的vmware-tools-distrib目錄

cd vmware-tools-distrib

執(zhí)行安裝文件

./vm*.pl

一路默認(rèn)回答，皆按回車鍵。

以上都很順利，很多人都卡在了這里，這個(gè)該死的目錄怎么也找不到，why？是因?yàn)槟銢]安裝gcc或kernel-source,回本文開頭去看吧！

配置你的x windows 設(shè)置。輸入yes并按回車鍵。

選擇你linux的顯示屏幕大小。

Enioy!

最后顯示的是VMware開發(fā)組的注記。要讓他們知道中國有這么多用破解版的，他們就不這么寫了。呵呵。

輸入startx啟動(dòng)Xwindows

OK。

我就是參考這個(gè)文章安裝完成的它使用的是紅旗的Linux不過我在紅帽的Linux5中同樣使用順利所以將此貼貼上便于以后參考!

九、Makefile

Makefile是個(gè)將多個(gè)文件鏈接編譯的工具使用方法很簡單假設(shè)有兩個(gè)文件一個(gè)是main.c 一個(gè)是fun.c以及同文件 fun.h

建立Makefile文件輸入：

main:main.o fun.ogcc main.o fun.o –o main main.o:main.c fun.hgcc –c main.c –o main.o fun.o:fun.c fun.hgcc –c fun.c –o fun.o clean:rm –f main *.o(這部分代碼在make clean時(shí)執(zhí)行！)從中可以看出編譯的規(guī)律

目標(biāo)：匯編文件…..gcc 匯編文件

1、匯編文件

2、…..–o 目標(biāo)文件名（這里同編譯一條代碼時(shí)相同）

十、文件編程-文件創(chuàng)建

#include

#include

#include

#include

#include

void create_file(char *filename)

{

If(create(filename,0666)<0)//創(chuàng)建文件函數(shù)判斷創(chuàng)建是否成功 后面的是文件的權(quán)限：可讀可寫不可執(zhí)行！

{printf(“create file %s failure!n”,filename);exit(EXIT_FAILURE);

}

Else

{

Printf(“create file %s success!”,filename);

}

}

Int main(int argc,char *argv[])// 這里的argc是程序參數(shù)個(gè)數(shù)（如ls –a這就是兩個(gè)參數(shù)，也就是說是兩個(gè)字符串，而argv【】表示的是參數(shù)名字 argv【0】=lsargv【1】=-a后面應(yīng)該還有一個(gè)參數(shù)char *env 代表的是環(huán)境變量的字符串（各種路徑））{

If(argc<2)//判斷文件是否符合要求，這個(gè)一般小于0就行 {Perror(“you haven’t input the filename,please try again!n”);Exit(EXIT_FAILURE);//這個(gè)最后等于1其實(shí)就是個(gè)return 1；

}

Create_file(argv[1]);

Exit(EXIT_SUCCESS);//這個(gè)最后等于0其實(shí)就是個(gè)return 0；

}

十一、今天心得體會(huì)：錯(cuò)誤與進(jìn)步同在！正視錯(cuò)誤，解決錯(cuò)誤，取得進(jìn)步！