國(guó)家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課單項(xiàng)選擇題答案

單項(xiàng)選擇題

題目1

開環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于。

選擇一項(xiàng)：

A.反饋元件

B.放大元件

C.校正元件

D.系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度

題目2

反饋控制系統(tǒng)通常是指。

選擇一項(xiàng)：

A.正反饋

B.負(fù)反饋

C.干擾反饋

D.混合反饋

題目3

如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是。

選擇一項(xiàng)：

A.開環(huán)控制系統(tǒng)

B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)

C.閉環(huán)控制系統(tǒng)

D.復(fù)合反饋系統(tǒng)

題目4

輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是。

選擇一項(xiàng)：

A.開環(huán)控制系統(tǒng)

B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)

C.閉環(huán)控制系統(tǒng)

D.有差控制系統(tǒng)

題目5

數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下。

選擇一項(xiàng)：

A.恒值控制系統(tǒng)

B.程序控制系統(tǒng)

C.隨動(dòng)控制系統(tǒng)

D.開環(huán)系統(tǒng)

題目6

是控制信號(hào)與主反饋信號(hào)之差。

選擇一項(xiàng)：

A.偏差信號(hào)

B.誤差信號(hào)

C.輸出信號(hào)

D.干擾信號(hào)

題目7

是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。

選擇一項(xiàng)：

A.偏差信號(hào)

B.誤差信號(hào)

C.輸出信號(hào)

D.干擾信號(hào)

題目8

以下的給定量是一個(gè)恒值。

選擇一項(xiàng)：

A.無(wú)靜差系統(tǒng)

B.有靜差系統(tǒng)

C.脈沖控制系統(tǒng)

D.恒值控制系統(tǒng)

題目9

輸入量為已知給定值的時(shí)間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為。

選擇一項(xiàng)：

A.程序控制系統(tǒng)

B.有靜差系統(tǒng)

C.脈沖控制系統(tǒng)

D.恒值控制系統(tǒng)

題目10

是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

選擇一項(xiàng)：

A.平滑性

B.快速性

C.準(zhǔn)確性

D.穩(wěn)定性

題目11

已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是。

選擇一項(xiàng)：

題目12

傳遞函數(shù)表示

環(huán)節(jié)。

選擇一項(xiàng)：

A.微分

B.積分

C.比例

D.滯后

題目13

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的。

選擇一項(xiàng)：

A.開環(huán)極點(diǎn)

B.閉環(huán)極點(diǎn)

C.閉環(huán)零點(diǎn)

D.開環(huán)零點(diǎn)

題目14

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的。

選擇一項(xiàng)：

A.開環(huán)極點(diǎn)

B.閉環(huán)極點(diǎn)

C.閉環(huán)零點(diǎn)

D.開環(huán)零點(diǎn)

題目15

單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為。

選擇一項(xiàng)：

A.s

B.1/s

C.1/s2

D.1

題目16

一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時(shí)間常數(shù)為。

選擇一項(xiàng)：

A.0.5

B.4

C.2

D.1

題目17

已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是。

選擇一項(xiàng)：

A.y(t)=x(t)·L-1[G(s)]

B.Y(s)=G(s)·X(s)

C.X(s)=Y(s)·G(s)

D.Y(s)=G(s)/X(s)

題目18

控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為。

選擇一項(xiàng)：

A.0,-2,-0.25

B.0,-2,-2

C.0,0,-2,-0.25

D.0,0,2,0.25

題目19

傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有。

選擇一項(xiàng)：

A.積分環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)

B.慣性環(huán)節(jié)

C.慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)

D.微分環(huán)節(jié)

題目20

傳遞函數(shù)可用來(lái)作為

系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

選擇一項(xiàng)：

A.線性系統(tǒng)

B.非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)

C.非線性系統(tǒng)

D.所有類型的系統(tǒng)

形考任務(wù)2

題目21

若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）

選擇一項(xiàng)：

a.5

b.10

c.1

d.2

題目22

二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）

選擇一項(xiàng)：

a.臨界阻尼系統(tǒng)

b.欠阻尼系統(tǒng)

c.零阻尼系統(tǒng)

d.過(guò)阻尼系統(tǒng)

題目23

若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）。

選擇一項(xiàng)：

a.增加調(diào)整時(shí)間

b.減少超調(diào)量

c.減少調(diào)節(jié)時(shí)間

d.增大超調(diào)量

題目24

設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)

（）。

選擇一項(xiàng)：

a.穩(wěn)定性不確定

b.穩(wěn)定

c.不穩(wěn)定

d.臨界穩(wěn)定

題目25

某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）。

選擇一項(xiàng)：

題目26

單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

選擇一項(xiàng)：

a.0.25

b.4

c.0

d.題目27

已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）。

選擇一項(xiàng)：

a.1

b.0.6

c.0

d.0.707

題目28

系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為

（）。

選擇一項(xiàng)：

a.5，2

b.5/4，4

c.5，4

d.5/4，2

題目29

若保持二階系統(tǒng)的ωn不變，提高ζ，則可以（）。

選擇一項(xiàng)：

a.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間

b.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間

c.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間

d.減少上升時(shí)間和超調(diào)量

題目30

二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（）。

選擇一項(xiàng)：

a.4

b.0.5

c.2

d.1

題目31

二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為。

選擇一項(xiàng)：

a.振蕩發(fā)散

b.等幅振蕩

c.單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值

d.衰減振蕩

題目32

已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（）。

選擇一項(xiàng)：

a.0.707

b.0.6

c.0

d.1

題目33

以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）。

選擇一項(xiàng)：

a.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)

b.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)

c.它始終為0

d.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾

題目34

當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對(duì)于開環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）

選擇一項(xiàng)：

a.0

b.c.1/（1+k）

d.0.1/k

題目35

時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是

（）。

選擇一項(xiàng)：

a.斜坡函數(shù)

b.拋物線函數(shù)

c.階躍函數(shù)

d.脈沖函數(shù)

題目36

設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)為

（）。

選擇一項(xiàng)：

a.I型系統(tǒng)

b.II型系統(tǒng)

c.0型系統(tǒng)

d.III型系統(tǒng)

題目37

一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（）

選擇一項(xiàng)：

a.不變

b.越短

c.越長(zhǎng)

d.不定

題目38

設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（）。

選擇一項(xiàng)：

a.5

b.1

c.1/2

d.25

題目39

二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將

（）。

選擇一項(xiàng)：

a.不變

b.減小

c.增加

d.不定

題目40

某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為

（）。

選擇一項(xiàng)：

a.衰減振蕩

b.單調(diào)衰減

c.發(fā)散振蕩

d.等幅振蕩

題目41

若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則

（）。

選擇一項(xiàng)：

a.有出射角和入射角

b.無(wú)出射角有入射角

c.有出射角無(wú)入射角

d.沒(méi)有出射角和入射角

題目42

n階系統(tǒng)有m個(gè)開環(huán)有限零點(diǎn)，則有（）條根軌跡終止于S平面的無(wú)窮遠(yuǎn)處。

選擇一項(xiàng)：

a.m–n

b.n

c.m

d.n–m

題目43

開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為（）。

選擇一項(xiàng)：

a.(-3，∞)

b.(-∞，-3)

c.(-3，0)

d.(0，∞)

題目44

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（）。

選擇一項(xiàng)：

a.(-∞，-3)和(-2，0)

b.(0，2)和(2，∞)

c.(-3，-2)和（0，∞）

d.(-∞，0)和(2，3)

題目45

根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為（）。

選擇一項(xiàng)：

a.1

b.-1

c.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

d.±(2k+1)π/2

(k=0,1,2,…)

題目46

根據(jù)（）條件是否滿足來(lái)判斷S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。

選擇一項(xiàng)：

a.幅值條件

b.傳遞函數(shù)

c.相（幅）角條件

d.特征方程

題目47

系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，實(shí)軸上的根軌跡有（）。

選擇一項(xiàng)：

題目48

單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的漸近線傾角為（）。

選擇一項(xiàng)：

題目49

二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將

（）。

選擇一項(xiàng)：

a.不變

b.不定

c.增加

d.減小

題目50

一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，（）。

選擇一項(xiàng)：

a.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩

b.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩

c.無(wú)振蕩

d.有振蕩

題目51

某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為

（）。

選擇一項(xiàng)：

a.等幅振蕩

b.單調(diào)衰減

c.衰減振蕩

d.發(fā)散振蕩

題目52

控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為（）。

選擇一項(xiàng)：

a.Ⅲ型

b.0型

c.Ⅰ型

d.Ⅱ型

題目53

二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為。

選擇一項(xiàng)：

a.阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率

b.阻尼比

c.無(wú)阻尼自振蕩角頻率

d.回路參數(shù)

題目54

欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為

（）。

選擇一項(xiàng)：

a.等幅振蕩

b.單調(diào)上升

c.衰減振蕩

d.發(fā)散振蕩

題目55

過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于

（）。

選擇一項(xiàng)：

a.實(shí)軸的不同位置上

b.實(shí)軸的相同位置上

c.虛軸上

d.復(fù)平面上

題目56

二階系統(tǒng)振蕩程度取決于（）。

選擇一項(xiàng)：

a.阻尼比

b.無(wú)阻尼自振蕩角頻率

c.阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率

d.時(shí)間常數(shù)

題目57

二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和（）成反比。

選擇一項(xiàng)：

a.無(wú)阻尼自振蕩角頻率

b.阻尼比

c.時(shí)間常數(shù)

d.阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積

題目58

一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為。

選擇一項(xiàng)：

a.發(fā)散振蕩

b.衰減振蕩

c.等幅振蕩

d.單調(diào)上升并趨近于1

題目59

線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則

位于復(fù)平面的左半平面。

選擇一項(xiàng)：

a.開環(huán)極點(diǎn)

b.開環(huán)零點(diǎn)

c.閉環(huán)極點(diǎn)和閉環(huán)零點(diǎn)

d.閉環(huán)極點(diǎn)

題目60

輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差

（B).選擇一項(xiàng)：

a.越小

b.越大

c.不確定

d.不變

題目61

ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）。

選擇一項(xiàng)：

a.圓

b.橢圓

c.半圓

d.雙曲線

題目62

一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（）。

選擇一項(xiàng)：

a.-90°

b.-45°

c.90°

d.45°

題目63

最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）。

選擇一項(xiàng)：

a.相位變化越小

b.穩(wěn)態(tài)誤差越小

c.穩(wěn)定裕量越大

d.振蕩次數(shù)越多

題目64

一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的（）性能。

選擇一項(xiàng)：

a.動(dòng)態(tài)

b.穩(wěn)態(tài)

c.快速性

d.穩(wěn)定性

題目65

某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性隨K值增加而（）。

選擇一項(xiàng)：

a.右移

b.下移

c.上移

d.左移

題目66

設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值（）。

選擇一項(xiàng)：

題目67

在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過(guò)改變輸入信號(hào)的（）來(lái)求得輸出信號(hào)的幅值。

選擇一項(xiàng)：

a.穩(wěn)定裕量

b.時(shí)間常數(shù)

c.相位

d.頻率

題目68

II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）。

選擇一項(xiàng)：

a.–40（dB/dec）

b.–60（dB/dec）

c.–20（dB/dec）

d.0（dB/dec）

題目69

比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（）。

選擇一項(xiàng)：

a.-90°

b.90°

c.0°

d.-180°

題目70

積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（）.(0.5)

選擇一項(xiàng)：

a.90°

b.-180°

c.-90°

d.0°

題目71

微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=（）

(0.5)

選擇一項(xiàng)：

a.0°

b.-90°

c.-180°

d.90°

題目72

一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=（）。

選擇一項(xiàng)：

a.-180°

b.0°

c.－45°

d.-90°

題目73

一階微分環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=（）。

選擇一項(xiàng)：

a.+45°

b.－45°

c.0°

d.-180°

題目74

已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的相位變化范圍為（）。

選擇一項(xiàng)：

題目75

ω從0變化到+∞時(shí)，二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為（）。

選擇一項(xiàng)：

題目76

一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率指ω=（）。

選擇一項(xiàng)：

a.0.5

b.2

c.1

d.0

題目77

若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

選擇一項(xiàng)：

a.反饋校正

b.相位滯后校正

c.相位滯后—超前校正

d.相位超前校正

題目78

若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

選擇一項(xiàng)：

a.反饋校正

b.相位超前校正

c.相位滯后校正

d.相位滯后—超前校正

題目79

若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（D）

選擇一項(xiàng)：

a.相位超前校正

b.相位滯后校正

c.微分調(diào)節(jié)器

d.積分調(diào)節(jié)器

題目80

若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）

選擇一項(xiàng)：

a.相位滯后—超前校正

b.相位滯后校正

c.相位超前校正

d.反饋校正