第一篇：自動變速箱油ATF銷售合同.

自動變速箱油 ATF 銷售合同 甲方:輸入個人或單位名稱 乙方:輸入個人或單位名稱

為保護(hù)甲乙雙方的合法權(quán)益,根據(jù)國家有關(guān)法律法規(guī),本著互惠互利、共同發(fā)展的原則,經(jīng)雙方充分協(xié)商,特訂立本合同。

一、甲方授權(quán)乙方為產(chǎn)品在(地區(qū)的獨家經(jīng)銷權(quán) , 甲方不得在前述渠道內(nèi)另行從事本產(chǎn)品的銷售業(yè)務(wù)。

產(chǎn)品包裝:輸入包裝說明

二、銷售指標(biāo) 輸入具體要求指標(biāo)

1、____________________________________________________________

2、____________________________________________________________

3、____________________________________________________________

三、供貨價格、付款方式

1、供貨價格:每件 輸入金額 元(即每盒 輸入金額 元。

2、貨款結(jié)算方式

(1原則上現(xiàn)款提貨,即在乙方貨款匯至甲方帳戶后,甲方再行發(fā)貨。(2甲方可按結(jié)算貨款為乙方開具發(fā)票。

四、供貨期限、貨物運輸

輸入具體要求

2、貨物到乙方經(jīng)銷城市的鐵路或公路零擔(dān)費用由甲方承擔(dān)。如乙方需其他運輸方式,超出鐵路零擔(dān)運輸費用由乙方承擔(dān)。

3、運輸途中如有破損或數(shù)量短缺,憑承運部門證明,甲方負(fù)責(zé)更換補(bǔ)充。乙方在銷售和倉儲中造成的破損和短缺由乙方負(fù)責(zé)。

4、乙方在收貨(即貨到 小時內(nèi)完成驗收,驗收時如有問題應(yīng)立即通知甲方,逾期甲方不再負(fù)責(zé)。乙方驗貨后,應(yīng)在 小時內(nèi)將收貨憑據(jù)經(jīng) 簽字蓋章后傳真給甲方,否則視同收貨認(rèn)可。

五、銷售價格及渠道管理 輸入具體要求

1、本產(chǎn)品執(zhí)行全國統(tǒng)一零售價格政策,每件零售價規(guī)定為 元。

2、經(jīng)銷商不得進(jìn)行不正當(dāng)?shù)膬r格競爭,不得以任何名義直接降低價格傾銷。(1乙方保證以不低于甲方規(guī)定的零售價格(經(jīng)甲方同意的打折促銷除外 ,銷售本產(chǎn)品。

(2如乙方在經(jīng)銷期間將甲方的產(chǎn)品低于甲方的供貨價銷售,一經(jīng)查實將按該月貨款總額的 200%賠償經(jīng)甲方,同時甲方有權(quán)取消乙方的經(jīng)銷 商資格。

3、未經(jīng)甲方書面同意,乙方不得跨區(qū)域銷售產(chǎn)品,不得到甲乙雙方約定的專銷地點以外的任何地區(qū)銷售,一經(jīng)查實將按該貨款總額的 200%賠 償給甲方,同時取消乙方的獨家經(jīng)銷商或經(jīng)銷商資格(本款所指銷售為較大規(guī)模的公開銷售。

六、廣告宣傳

1、乙方對廣告宣傳的內(nèi)容和發(fā)布方式具有建議權(quán),但最終確定權(quán)屬于甲方。

2、地區(qū)性的廣告、宣傳費用由乙方單獨承擔(dān)。

3、根據(jù)乙方銷售需求,己方按成本價提供相應(yīng)的宣傳品。其他與產(chǎn)品銷售有關(guān)的用品由乙方自行負(fù)責(zé)。

七、雙方的權(quán)利、義務(wù)

1、甲方的權(quán)利

(1 對乙方的經(jīng)營和推廣活動有咨詢、知情權(quán)。(2 在乙方發(fā)生違規(guī)銷售時,有權(quán)查看乙方的帳目。

2、甲方的義務(wù)

(1有按照合同規(guī)定維護(hù)乙方合法權(quán)益的義務(wù)。

(2本合同生效后,在乙方未違反本合同約定的情況下,甲方不得在乙方的銷售渠道內(nèi)再以其它任何方式或由任何機(jī)構(gòu)來銷售本產(chǎn)品。

(3有按時供貨、保證貨物質(zhì)量和提供經(jīng)營信息的義務(wù)。(4有向乙方提供產(chǎn)品銷售必須文件的義務(wù)。

(5產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題,有義務(wù)無償退換、并承擔(dān)運費的義務(wù)。

3、乙方的權(quán)利

(1乙方有在合同許可范圍內(nèi)的自主經(jīng)營權(quán)和獨家經(jīng)營權(quán)。(2對甲方違反本合同的行為,可以直接追究甲方經(jīng)濟(jì)、法律責(zé)任。

4、乙方的義務(wù)

(1乙方有拓展市場、建立健全有效的銷售網(wǎng)絡(luò)的責(zé)任。

(2乙方有在甲方提供有關(guān)手續(xù)后三十天內(nèi)辦好本產(chǎn)品上市的一切相關(guān)手續(xù)的義務(wù)。

(3乙方有對甲方的產(chǎn)品技術(shù)、經(jīng)營情況、市場拓展策略、價格體系等信息保密義務(wù)。

(4乙方不得再經(jīng)銷其它與本產(chǎn)品功效成份相似或構(gòu)成競爭關(guān)系的產(chǎn)品(5乙方有義務(wù)代表甲方妥善處理當(dāng)?shù)叵M者對產(chǎn)品的質(zhì)量、功效咨詢等相關(guān)事宜。

八、合同的解除

1、乙方的進(jìn)貨量在半年或一年內(nèi)未達(dá)到一定規(guī)模,則甲方有權(quán)解除本合同。

2、在市場啟動期結(jié)束后,如甲方在約定的供貨期后 15日內(nèi)仍未發(fā)貨的,則乙方有權(quán)解除本合同。

九、解除合同后的有關(guān)約定

1、乙方應(yīng)對甲方經(jīng)營內(nèi)容(包括但不限于銷售政策、價格體系等繼續(xù)承擔(dān)保密的義務(wù)。

2、乙方應(yīng)退還所有的文件、資料、授權(quán)委托書等(包括復(fù)制品。

十、其他

1、甲乙雙方均不得以企業(yè)性質(zhì)發(fā)生變化等原因終止或違背合同。

2、乙方應(yīng)將資質(zhì)材料(營業(yè)執(zhí)照、保健食品經(jīng)營許可證、法人證書復(fù)印件等加蓋公章于合同簽訂一并提交甲方備案存檔。

3、合同簽定時,乙方須交付市場履約保證金 輸入金額 元,合同期滿后,如乙方無違約行為,甲方將保證金全額退還給乙方(不計利息。

4、當(dāng)市場營銷啟動一定規(guī)模的廣告宣傳及規(guī)范的終端銷售管理,則甲方有權(quán)根據(jù)費用及責(zé)任的分擔(dān)情況相應(yīng)調(diào)整產(chǎn)品的代理價格和銷售量指 標(biāo)。

5、因產(chǎn)品質(zhì)量問題可隨時退、換貨。推廣期后, 經(jīng)銷商未售出的產(chǎn)品, 保質(zhì)期在一年以上, 包裝完好且不影響二次銷售的, 可按進(jìn)貨量的(比 例退、換貨。

6、未經(jīng)甲方授權(quán),乙方不得在互聯(lián)網(wǎng)上發(fā)布與本產(chǎn)品有關(guān)的信息,并嚴(yán)禁進(jìn)行網(wǎng)上銷售。

十一、違約責(zé)任

甲乙雙方同意本合同全部條款,如有違約按國家有關(guān)法律、法規(guī)解決。

十二、不可抗力

不可抗力是指不能預(yù)見、不可避免且無法克服的任何事件,包括地震、塌方、洪水、臺風(fēng)等自然災(zāi)害以及火災(zāi)、爆炸、戰(zhàn)爭等類似的事件,具 體按照《中華人民共和國合同法》的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

十三、爭議的解決

凡因履行本協(xié)議書所發(fā)生的或與本協(xié)議書有關(guān)的爭議,各方首先應(yīng)通過友好協(xié)商解決。如協(xié)商不成的,任何一方可將爭議提交中國國際經(jīng)濟(jì)貿(mào) 易仲裁委員會華南分會按照申請仲裁時該會現(xiàn)行有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁裁決是終局的,對雙方均有約束力。

十四、合同生效及期限

1、本合同有效期為輸入具體年限年(自 年 月 日至 年 月 日 ,經(jīng)甲乙雙方簽字、蓋章后生效。合同期滿后,在同等條件下,乙方有優(yōu)先續(xù) 約權(quán)。

2、本合同一式肆份,甲乙雙方各執(zhí)貳份,共同遵守。本合同涂改處無雙方蓋章為無效條款。

3、本合同未盡之外,雙方可另行簽訂補(bǔ)充協(xié)議,與本合同具有同等法律效律。甲方:輸入內(nèi)容 乙方:輸入內(nèi)容 代表人:輸入內(nèi)容 法人代表:輸入內(nèi)容 地址:輸入內(nèi)容 地址:輸入內(nèi)容 電話:輸入內(nèi)容 電話:輸入內(nèi)容

傳真:輸入內(nèi)容 傳真:輸入內(nèi)容 輸入具體日期,年月日 簽于:輸入內(nèi)容

第二篇：自動變速箱油ATF銷售合同

買賣變速箱，上中國變速箱網(wǎng)http://004km.cn

自動變速箱油ATF銷售合同

甲方：輸入個人或單位名稱

乙方：輸入個人或單位名稱

為保護(hù)甲乙雙方的合法權(quán)益，根據(jù)國家有關(guān)法律法規(guī)，本著互惠互利、共同發(fā)展的原則，經(jīng)雙方充分協(xié)商，特訂立本合同。

一、甲方授權(quán)乙方為產(chǎn)品在（地區(qū)）的獨家經(jīng)銷權(quán),甲方不得在前述渠道內(nèi)另行從事本產(chǎn)品的銷售業(yè)務(wù)。

產(chǎn)品包裝：輸入包裝說明

二、銷售指標(biāo)

輸入具體要求指標(biāo)

1、____________________________________________________________

2、____________________________________________________________

3、____________________________________________________________

三、供貨價格、付款方式

1、供貨價格：每件 輸入金額 元（即每盒 輸入金額 元）。

2、貨款結(jié)算方式

（1）原則上現(xiàn)款提貨，即在乙方貨款匯至甲方帳戶后，甲方再行發(fā)貨。

（2）甲方可按結(jié)算貨款為乙方開具發(fā)票。

四、供貨期限、貨物運輸

輸入具體要求

2、貨物到乙方經(jīng)銷城市的鐵路或公路零擔(dān)費用由甲方承擔(dān)。如乙方需其他運輸方式，超出鐵路零擔(dān)運輸費用由乙方承擔(dān)。

3、運輸途中如有破損或數(shù)量短缺，憑承運部門證明，甲方負(fù)責(zé)更換補(bǔ)充。乙方在銷售和倉儲中造成的破損和短缺由乙方負(fù)責(zé)。

4、乙方在收貨（即貨到）小時內(nèi)完成驗收，驗收時如有問題應(yīng)立即通知甲方，逾期甲方不再負(fù)責(zé)。乙方驗貨后，應(yīng)在 小時內(nèi)將收貨憑據(jù)經(jīng)簽字蓋章后傳真給甲方，否則視同收貨認(rèn)可。

五、銷售價格及渠道管理

輸入具體要求

1、本產(chǎn)品執(zhí)行全國統(tǒng)一零售價格政策，每件零售價規(guī)定為 元。

2、經(jīng)銷商不得進(jìn)行不正當(dāng)?shù)膬r格競爭，不得以任何名義直接降低價格傾銷。

（1）乙方保證以不低于甲方規(guī)定的零售價格（經(jīng)甲方同意的打折促銷除外），銷售本產(chǎn)品。

（2）如乙方在經(jīng)銷期間將甲方的產(chǎn)品低于甲方的供貨價銷售，一經(jīng)查實將按該月貨款總額的200%賠償經(jīng)甲方，同時甲方有權(quán)取消乙方的經(jīng)銷商資格。

3、未經(jīng)甲方書面同意，乙方不得跨區(qū)域銷售產(chǎn)品，不得到甲乙雙方約定的專銷地點以外的任何地區(qū)銷售，一經(jīng)查實將按該貨款總額的200%賠償給甲方，同時取消乙方的獨家經(jīng)銷商或經(jīng)銷商資格（本款所指銷售為較大規(guī)模的公開銷售）。

六、廣告宣傳

1、乙方對廣告宣傳的內(nèi)容和發(fā)布方式具有建議權(quán)，但最終確定權(quán)屬于甲方。

2、地區(qū)性的廣告、宣傳費用由乙方單獨承擔(dān)。

3、根據(jù)乙方銷售需求，己方按成本價提供相應(yīng)的宣傳品。其他與產(chǎn)品銷售有關(guān)的用品由乙方自行負(fù)責(zé)。

七、雙方的權(quán)利、義務(wù)

1、甲方的權(quán)利

（1）對乙方的經(jīng)營和推廣活動有咨詢、知情權(quán)。

（2）在乙方發(fā)生違規(guī)銷售時，有權(quán)查看乙方的帳目。

2、甲方的義務(wù)

（1）有按照合同規(guī)定維護(hù)乙方合法權(quán)益的義務(wù)。

（2）本合同生效后，在乙方未違反本合同約定的情況下，甲方不得在乙方的銷售渠道內(nèi)再以其它任何方式或由任何機(jī)構(gòu)來銷售本產(chǎn)品。買賣變速箱，上中國變速箱網(wǎng)http://004km.cn

（3）有按時供貨、保證貨物質(zhì)量和提供經(jīng)營信息的義務(wù)。

（4）有向乙方提供產(chǎn)品銷售必須文件的義務(wù)。

（5）產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題，有義務(wù)無償退換、并承擔(dān)運費的義務(wù)。

3、乙方的權(quán)利

（1）乙方有在合同許可范圍內(nèi)的自主經(jīng)營權(quán)和獨家經(jīng)營權(quán)。

（2）對甲方違反本合同的行為，可以直接追究甲方經(jīng)濟(jì)、法律責(zé)任。

4、乙方的義務(wù)

（1）乙方有拓展市場、建立健全有效的銷售網(wǎng)絡(luò)的責(zé)任。

（2）乙方有在甲方提供有關(guān)手續(xù)后三十天內(nèi)辦好本產(chǎn)品上市的一切相關(guān)手續(xù)的義務(wù)。

（3）乙方有對甲方的產(chǎn)品技術(shù)、經(jīng)營情況、市場拓展策略、價格體系等信息保密義務(wù)。

（4）乙方不得再經(jīng)銷其它與本產(chǎn)品功效成份相似或構(gòu)成競爭關(guān)系的產(chǎn)品

（5）乙方有義務(wù)代表甲方妥善處理當(dāng)?shù)叵M者對產(chǎn)品的質(zhì)量、功效咨詢等相關(guān)事宜。

八、合同的解除

1、乙方的進(jìn)貨量在半年或一年內(nèi)未達(dá)到一定規(guī)模，則甲方有權(quán)解除本合同。

2、在市場啟動期結(jié)束后，如甲方在約定的供貨期后15日內(nèi)仍未發(fā)貨的，則乙方有權(quán)解除本合同。

九、解除合同后的有關(guān)約定

1、乙方應(yīng)對甲方經(jīng)營內(nèi)容（包括但不限于銷售政策、價格體系等）繼續(xù)承擔(dān)保密的義務(wù)。

2、乙方應(yīng)退還所有的文件、資料、授權(quán)委托書等（包括復(fù)制品）。

十、其他

1、甲乙雙方均不得以企業(yè)性質(zhì)發(fā)生變化等原因終止或違背合同。

2、乙方應(yīng)將資質(zhì)材料（營業(yè)執(zhí)照、保健食品經(jīng)營許可證、法人證書復(fù)印件等加蓋公章）于合同簽訂一并提交甲方備案存檔。

3、合同簽定時，乙方須交付市場履約保證金 輸入金額 元，合同期滿后，如乙方無違約行為，甲方將保證金全額退還給乙方（不計利息）。

4、當(dāng)市場營銷啟動一定規(guī)模的廣告宣傳及規(guī)范的終端銷售管理，則甲方有權(quán)根據(jù)費用及責(zé)任的分擔(dān)情況相應(yīng)調(diào)整產(chǎn)品的代理價格和銷售量指標(biāo)。

5、因產(chǎn)品質(zhì)量問題可隨時退、換貨。推廣期后，經(jīng)銷商未售出的產(chǎn)品，保質(zhì)期在一年以上，包裝完好且不影響二次銷售的，可按進(jìn)貨量的（比例）退、換貨。

6、未經(jīng)甲方授權(quán)，乙方不得在互聯(lián)網(wǎng)上發(fā)布與本產(chǎn)品有關(guān)的信息，并嚴(yán)禁進(jìn)行網(wǎng)上銷售。

十一、違約責(zé)任

甲乙雙方同意本合同全部條款，如有違約按國家有關(guān)法律、法規(guī)解決。

十二、不可抗力

不可抗力是指不能預(yù)見、不可避免且無法克服的任何事件，包括地震、塌方、洪水、臺風(fēng)等自然災(zāi)害以及火災(zāi)、爆炸、戰(zhàn)爭等類似的事件，具體按照《中華人民共和國合同法》的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

十三、爭議的解決

凡因履行本協(xié)議書所發(fā)生的或與本協(xié)議書有關(guān)的爭議，各方首先應(yīng)通過友好協(xié)商解決。如協(xié)商不成的，任何一方可將爭議提交中國國際經(jīng)濟(jì)貿(mào)易仲裁委員會華南分會按照申請仲裁時該會現(xiàn)行有效的仲裁規(guī)則進(jìn)行仲裁。仲裁裁決是終局的，對雙方均有約束力。

十四、合同生效及期限

1、本合同有效期為輸入具體年限年（自 年 月 日至 年 月 日），經(jīng)甲乙雙方簽字、蓋章后生效。合同期滿后，在同等條件下，乙方有優(yōu)先續(xù)約權(quán)。

2、本合同一式肆份，甲乙雙方各執(zhí)貳份，共同遵守。本合同涂改處無雙方蓋章為無效條款。

3、本合同未盡之外，雙方可另行簽訂補(bǔ)充協(xié)議，與本合同具有同等法律效律。

甲方：輸入內(nèi)容

乙方：輸入內(nèi)容

代表人：輸入內(nèi)容

法人代表：輸入內(nèi)容

地址：輸入內(nèi)容

地址：輸入內(nèi)容

電話：輸入內(nèi)容

電話：輸入內(nèi)容 買賣變速箱，上中國變速箱網(wǎng)http://004km.cn

傳真：輸入內(nèi)容

傳真：輸入內(nèi)容

輸入具體日期，年月日

簽于：輸入內(nèi)容

第三篇：車輛傳動系統(tǒng)的動力學(xué)分析與自動變速箱

車輛傳動系統(tǒng)的動力學(xué)分析與自動變速箱

G.Kouroussisa, P.Dehombreuxb, O.Verlindena

關(guān)鍵詞： 自動變速器 刪除卡斯蒂略的方法 變速箱的運動 離合器模型 罰函數(shù) 車輛縱向動力學(xué)

摘要

本文介紹了對自動變速器模型的一個有效的配方在動力傳動系統(tǒng)設(shè)計的早期發(fā)展階段的車輛性能。相應(yīng)的用虛功原理獲得的運動方程，涉及所有旋轉(zhuǎn)的變速箱零件。刪除卡斯蒂略的方法來有效地建立部分的齒輪比的表達(dá)。一套是刑罰功能與離合器相關(guān)的制動器使連續(xù)模擬換檔。車輛的加速度計算方程包括變速器模型的乘用車管理縱向行為,包括發(fā)動機(jī)、輪胎的一個現(xiàn)實的模型和經(jīng)典道路負(fù)載。這個公式提供了一個動力系統(tǒng)/車輛動態(tài)模型為了簡單起見(剛性互連機(jī)構(gòu)運動學(xué)約束),和充分有效的連續(xù)模擬齒輪變化。提出了兩個現(xiàn)實案例，即克萊斯勒45rfe和愛信華納55-50錫動力系統(tǒng)。對于后者，驗證是通過比較了的測量數(shù)據(jù)。開發(fā)模型顯示自己是一個有價值的工具,用于模擬的實現(xiàn)不同控制齒輪變化規(guī)律。

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1。簡介

多體仿真工具通常用于評估車輛在架設(shè)前的表現(xiàn)。這個虛擬原型不僅用于機(jī)械性組件的設(shè)計也為電子部分。多體系統(tǒng)的耦合與其他學(xué)科提供了豐富的新的發(fā)展領(lǐng)域。例如,機(jī)械電子系統(tǒng),需要集成特定方程與致動器、控制器和傳感器、富于車輛及其規(guī)范現(xiàn)在定義與計算機(jī)輔助工程工具。自動變速器(在)組成的行星齒輪火車,越來越多的應(yīng)用在現(xiàn)代轎車。其重量輕、體積小，有趣的表演，使這類裝置的成功，特別是最近被帶到限制功率耗散。這種輪系是一個完美的例子。機(jī)電一體化系統(tǒng)的汽車由于變速箱控制器來優(yōu)化燃料消耗或加速性能。盡管通常的多體系統(tǒng)仿真工具通常用于評估車輛的動態(tài)性能，對一個完整的加速過程仿真是不直接改變各變速運動限制通過傳動系統(tǒng)。模擬換檔，第一選項，包括建立連續(xù)的齒輪[ 1 ]模型，仿真跳躍模型是根據(jù)一定的連續(xù)性條件進(jìn)行的模型（硬件在環(huán)仿真）。這方式是乏味的，由于機(jī)構(gòu)配置高一些但有很好的分離階段模數(shù)轉(zhuǎn)換優(yōu)勢。第二選項包括在模型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，除了內(nèi)部組件。因此，更復(fù)雜的模型可以被開發(fā)，包括變速箱的所有機(jī)械零件，和詳細(xì)的接觸現(xiàn)象的發(fā)生離合器和制動器[ 2 ]。水獺等。[3]建議在Modelica的軟件模型下考慮變速箱，包括液力變矩器(TC),作為一個變量結(jié)構(gòu)。同樣,鄧普西等。[（4、5)開發(fā)了一種Modelica圖書館致力于自動傳動系統(tǒng)動力學(xué)(PT),包括多重物理量行為(熱或液/結(jié)構(gòu)交互)在

一個模擬的環(huán)境。多拉和穆拉德 [6]提供了一個方法,每個傳輸部分分別建模,然后連接到對方一步一步中間使用LMS想象AMESim.Lab驗證。聯(lián)合仿真技術(shù)用于包括和利用系統(tǒng)控制。鐘等?！?】注重提高換擋瞬態(tài)換擋控制算法。真田等人。[ 8 ]，還提出了一個數(shù)學(xué)模型的魯棒控制器設(shè)計的離合器滑摩控制，考慮到移動的慣性相位。對于動力傳動齒輪噪聲和動態(tài)載荷，行星齒輪動力學(xué)建模主要包括集中質(zhì)量模型和有限元模型。剛體運動學(xué)模型，為集總參數(shù)模型提出的顧和伊蘭克斯[9,10]，報價也可能研究準(zhǔn)靜態(tài)和動態(tài)在制造誤差的存在，加載（幾何，安裝，……）。這些動態(tài)模型的齒輪的齒之間的相互作用也保留對行星齒輪的自然頻率和振動模態(tài)。[11 13]。所有這些交互往往是研究在一個齒輪箱模型中,由于集成模型(如動力系統(tǒng)/車輛動態(tài)模型)需要的計算工作。

上述模型對變速箱的機(jī)械設(shè)計是特別有用，但是他們都強(qiáng)烈地依賴于平臺仿真。此外，在動力總成設(shè)計階段存在的不足，詳細(xì)的完整的多體分析中的應(yīng)用將是困難的。在這種情況下，一個中間模型倡導(dǎo)并優(yōu)先在行業(yè)。例如，幫助的齒輪變化的設(shè)計，它是處理一個模型允許完整的加速過程仿真有趣車輛。這種模式甚至可以集成在開發(fā)新的策略目標(biāo)變速箱控制器內(nèi)部精確的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速控制和最優(yōu)移位電機(jī)調(diào)諧。一個簡單的模型在本文中，基于以下假設(shè)： 它包括所有齒輪箱的旋轉(zhuǎn)部分,視為剛性,沒有專注于摩擦扭矩齒輪相互作用引起的。相比其他建模（例如，結(jié)合多體動力學(xué)和潤滑的接觸力學(xué)模型[ 14 ]，牙齒摩擦在行星齒輪[ 15 ]功率損失），這種方法允許簡化的目的與早期的發(fā)展階段。

?對于傳動系統(tǒng)，齒輪的相互作用是在為運動約束。柔性接觸和非線性特性產(chǎn)生從行星齒輪的動力，在[ 16 ]的研究，也忽視了由于換檔的設(shè)計并不需要一個非常傳動系統(tǒng)詳細(xì)的彈性分析。

?離合器和制動器，它代表自動傳動系統(tǒng)的基本要素，是由扭矩施加在齒輪使用替換通過分析制定刑罰與設(shè)備有關(guān)的運動學(xué)約束相關(guān)的功能。

?動力模型是包含在一個簡單的車輛模型，考慮到縱向運動。

所有這些假設(shè)與模型的目的和所采用的有效配方兼容。建立變速箱的運動控制方程，利用虛功原理，提出一個系統(tǒng)的方法，通過刪除相關(guān)卡斯蒂略[ 17 ]以自動建立運動學(xué)約束。該模型用于加速度的仿真一個客車，包括電機(jī)和TC的特點，受古典的道路負(fù)荷如滾動阻力的現(xiàn)實模型，和空氣阻力。提出了一個驗證步驟，通過比較從車輛的加速度發(fā)表的一些結(jié)果配備愛信華納55-50錫動力。超越的動力性能分析，結(jié)果進(jìn)行了比較對克萊斯勒45rfe傳輸。2。自動變速器的動力學(xué)模型

車內(nèi)的機(jī)械系統(tǒng)之間的連接裝置，在動力總成圖1所示。TC一般直接放在發(fā)動機(jī)將負(fù)載從電源在換檔后。液壓泵與在消耗營養(yǎng)液從而激活制動器和離合器一點能量。這些操作由一個電子控制單元，稱為傳輸控制模塊（TCM），允許策略被越來越多的復(fù)雜提供司機(jī)駕駛更舒適。事實上，齒輪的變化是根據(jù)由車輛優(yōu)化設(shè)計運行條件：低轉(zhuǎn)速或嬉戲的態(tài)度在全油門低消耗。進(jìn)一步的，經(jīng)典力學(xué)考慮，包括差分和車輪。本節(jié)重點介紹變速器的力學(xué)行為，包括一系列復(fù)雜planetaries更多或更少，取決于變速箱的設(shè)計。

圖1。在傳輸流

僅考慮各部分圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，虛功率原理是由下列表達(dá)

在ω我被認(rèn)為是剛性的各構(gòu)成變速箱NB機(jī)構(gòu)的角速度。相應(yīng)axialmomen慣性II和總扭矩的頂端到頂端，我對每個體都考慮在內(nèi)，包括剎車離合器或貢獻(xiàn)，外部來源（輸入和輸出傳動元件）。虛擬旋轉(zhuǎn)速度參數(shù)ωV，我的身體的每一個可以表在一些選定的NCP主虛擬旋轉(zhuǎn)速度ΩV，J的部分貢獻(xiàn)，與ncp的變速箱的自由度數(shù)量。系數(shù)λ我，J被定義

為研究機(jī)械系統(tǒng)始終是與時間無關(guān)的，表達(dá)（2）也是有效的房態(tài)和因此的角ω加速我：

Ω哪j是第j個主旋轉(zhuǎn)加速度。從這些時刻的虛擬旋轉(zhuǎn)速度ΩV獲得虛擬功率，從均衡提供了NCP方程[J]變速箱的運動規(guī)律：

這一原則是安薩姆最大坐標(biāo)的方法類似，希勒[ 18,19 ]發(fā)達(dá)，其中數(shù)配置參數(shù)的NCP用于表達(dá)themultibody系統(tǒng)運動學(xué)等于自由度的數(shù)目該系統(tǒng)。比較喜歡直角坐標(biāo)或相對坐標(biāo)的方法，廣泛應(yīng)用于商業(yè)產(chǎn)品，一個最小的坐標(biāo)的方法產(chǎn)生一個NCP的常微分方程系統(tǒng)的優(yōu)勢。通過對式（5），事實證明，運動方程可以構(gòu)造如果用戶提供了系統(tǒng)的運動學(xué)，也就是說系數(shù)表達(dá)λ我，J，和所施加的扭矩，身體的每

圖2。輪系結(jié)構(gòu)。

2.1。齒輪和行星

在變速器的運動學(xué)分析進(jìn)行第一步是確定的自由度的數(shù)目和選擇主旋轉(zhuǎn)只有每個部分圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)必須考慮第二步是提取。運動各部分間的關(guān)系以確定系數(shù)λ我作為選定程度的功，自由工作可以由每個傳動關(guān)系寫了著名的（見圖。2

（一））

ωL / M與齒輪具有相對于身體的旋轉(zhuǎn)速度（即齒輪軸連接的部分）和ZL為齒輪的齒的L（L = i或j）。這種關(guān)系必須結(jié)合組成的旋轉(zhuǎn)

行星差動齒輪，thewillis公式[ 20 ]可以直接使用（參見圖2（b）為指標(biāo)）

在參考部分0可以由任何人取代，根據(jù)組成的旋轉(zhuǎn)。2.2。在刪除卡斯蒂略的使用方法

建立運動學(xué)公式（2）是復(fù)雜的，繁瑣的和是一個錯誤。為了克服這個困難，系統(tǒng)的方法，通過刪除卡斯蒂略[ 17 ]最初，是用來方便地解釋所要求的運動關(guān)系。如果一個齒輪（或基本電路）K的確定了火車，一個矩陣C容易建造fromkinematic關(guān)系，考慮結(jié)構(gòu)行星。其元素CKN定義為

與下標(biāo)IK和JK的齒輪和RK相關(guān)承運人（在“±”符號為內(nèi)部負(fù)號嚙合的齒輪只）。Zik是齒齒數(shù)我參與電路K元素納鐵福提供J運動學(xué)方程

矩陣的大?。↗×N）確定J和鏈接，請注意這兩個數(shù)字是數(shù)字電路與數(shù)字通過下關(guān)系聯(lián)系：

在一個單自由度的行星[ 21 ]。

圖3。一個四連桿行星結(jié)構(gòu)及其電路的運動方案。

系數(shù)λ我，J是從下面的關(guān)系[ 17 ]獲

其中EI，E J，EL和連接尺寸的向量（N×1）的條件是等于零，默認(rèn)情況下，在對應(yīng)行的一個所采用的定義（該：輸出齒輪；輸入齒輪；排rowj：L：固定齒輪；化：最后一行）。方程（12）是availablewhen選定行星驗證關(guān)系（11），與系數(shù)的定義兼容λ我，J。應(yīng)用這種方法，它是必要的表定義行星電路研究。說明行星在圖3中顯示的是該方法。注意身體的2是由兩齒數(shù)不同的牙齒（Z21 Z22左邊；右邊）。強(qiáng)調(diào)的是兩個電路，和C是

如果身體4被鎖定，和體1和3作為輸入和輸出元件分別，這比31行星輪系λ通過求解式（12

如果身體2被選擇作為輸出，（E J和EL不變）

2.3。穩(wěn)定的罰函數(shù)的離合器和制動器

確保從輸入功率傳輸?shù)捷敵鲚S，NCP?1輔助設(shè)備，一個離合器或制動器，必須從事這樣的變速箱擁有1度freedomonly。如果i和j接合部分之間的離合器，它將逐步防止相對轉(zhuǎn)動速度，施加以下約束

實際上，摩擦力矩是通過輸入和輸出軸之間的離合器裝置，最大振幅根據(jù)對摩擦盤的壓力。壓力逐漸增大，當(dāng)傳遞的轉(zhuǎn)矩低于摩擦極限，部分堅持相互約束。的齒輪變化平整度直接相關(guān)由液壓致動器施加的壓力剖面，驅(qū)動本身的變速箱控制器。允許一個連續(xù)的齒輪變化的簡單模擬，離合器將引入的運動方程施加力矩Ti和Tj在部分I和J分別給出的，換檔時，懲罰系數(shù)K是由控制單元施加的壓力分布和模擬繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)然，一些滑移發(fā)生在裝置，但如果懲罰系數(shù)足夠大，可以忽略不計，這可能是由于穩(wěn)定期。制動的情況是類似的，一部分是固定的。這種方法是相當(dāng)簡單的。方程（19）存在一定的局限性，忽略了界面摩擦粘滑性離合器或制動器，因此復(fù)雜的摩擦現(xiàn)象，如離合器抖動[ 22 ]。罰函數(shù)被應(yīng)用在所有的情況下在整個模擬。他們還提供了一個簡單的方法來估計右離合器的扭矩值（低估扭矩是重要的滑動相關(guān)；過高會導(dǎo)致有關(guān)的部分的相對旋轉(zhuǎn)）沒有定義許多機(jī)械參數(shù)。時間常數(shù)τ介紹保證數(shù)值積分的穩(wěn)定性模型也可以被看作是某種相關(guān)的運動學(xué)約束比例微分控制。同樣的表達(dá)用于任何制動，離合器或單向離合器系統(tǒng)（使用帶，楔塊或磁盤技術(shù)）。所有的懲罰系數(shù)的標(biāo)稱值等于105nmsRAD和持續(xù)時間0.1秒源于調(diào)整提供令人滿意的結(jié)果（懲罰系數(shù)足夠大的）。2.4。變速器的動力學(xué)

通過開發(fā)式的表達(dá)（5）在主旋轉(zhuǎn)速度，以下系統(tǒng)得到的

介紹臺基網(wǎng)和吹捧的施加的扭矩輸入軸和輸出軸上。采用這種結(jié)構(gòu)，我們假設(shè)第一和最后的配置參數(shù)與輸入（Ω1）和輸出軸速度（ΩNCP），分別。它要說明的是利矩陣M和D的發(fā)

展與價值的懲罰系數(shù)相對于每個離合器/制動器和運動方程高剛性由于這些懲罰系數(shù)的高值。這些方程必須在整個模擬過程中保持不變的優(yōu)點。每個齒輪比對應(yīng)的一組的懲罰系數(shù)，換檔時，懲罰系數(shù)逐步倒（0～105nmsRAD或負(fù)）。以要盡可能接近現(xiàn)實，懲罰系數(shù)隨時間變化和遵循，在轉(zhuǎn)變過程中，壓力的演化由液壓致動器驅(qū)動離合器/制動器變速箱控制器施加。對所提出的系統(tǒng)模型，已在easydyn方法[23,24]實施框架。easydyn由C + +庫允許的運動方程，數(shù)值建設(shè)和整合從運動學(xué)，表示的最小坐標(biāo)的方法，并對機(jī)械系統(tǒng)的力量。的可能性，包括補(bǔ)充微分方程，這些方程提供其他constructedmechanical系統(tǒng)耦合?？蚣躣evelopedmainly與可讀性和性能是關(guān)注。該項目是開源的，用戶可以寫新的用戶程序（例如特定的元素力量）甚至他的具體需要修改代碼。一個新的組件有beenwritten從用戶定義的輸入數(shù)據(jù)建立的運動方程的變速箱： ?與相應(yīng)的行星相關(guān)的軸數(shù)（與轉(zhuǎn)動慣量），?定義的主度freedomcorrespondingmost經(jīng)常的輸入和/或輸出的連續(xù)動力系統(tǒng)，?相關(guān)電路的每個基本的行星，?扭矩定義（引起的制動器和離合器的接合/脫開）從操作數(shù)據(jù)表。

初始條件和外部力被定義為所請求的應(yīng)用功能。模擬系統(tǒng)性能，有必要對這一系統(tǒng)與裝有這種傳動的客車模型。TMC策略（換檔時刻）也被定義為車輛的特征函數(shù)。3。整車的仿真

該模型的變速箱已被用來模擬實際車輛的加速過程。在功率流傳輸（圖1）顯示了整車仿真所涉及的兩個更多的自由度

?的發(fā)動機(jī)驅(qū)動的TC輸入軸的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)，泵軸（也被稱為變換器的輸出軸，或渦輪軸，連接到變速箱的輸入軸）；

?車輛本身的縱向運動，運動獨立于由于輪胎打滑的車輪轉(zhuǎn)動。

本節(jié)描述了這兩個額外的運動是一個簡單的公式。當(dāng)然，更復(fù)雜和詳細(xì)的模型可替換的方法，該模型的目的是處理一個簡單的預(yù)測工具，具有足夠的精度，包括影響車輛縱向運動的元素。3.1。所施加的扭矩輸入軸上的估計 電機(jī)軸的動態(tài)平衡是寫

Ω0與發(fā)動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，I0為電機(jī)軸包括電機(jī)本身有關(guān)的總轉(zhuǎn)動慣量同時TC泵軸，T0為電動機(jī)轉(zhuǎn)矩和TTC，泵傳輸?shù)絋C泵軸扭矩。一個定義的和恒定的節(jié)氣門位置，使電動機(jī)轉(zhuǎn)矩T0可估計，乍一看，一個二階多項式，作為

引入系數(shù)M0，M1和M2從發(fā)動機(jī)扭矩–速度曲線建立。扭矩測控，泵驅(qū)動TC的輸入軸取決于兩軸之間的轉(zhuǎn)換速度比。在我們的的情況下，在渦輪軸的旋轉(zhuǎn)速度對應(yīng)于1（Ω變速箱的輸入軸的轉(zhuǎn)速和扭矩）可以從TC泵容量因子的定義，提供與速度平方的關(guān)系。在完整的動力總成，施加的扭矩在變速箱的輸入軸將由

TTC，渦輪由TC渦輪軸施加的扭矩，以驅(qū)動液壓thydr pumpof變速箱扭矩I1，EXT為所有連接到變速箱如TC或液壓輸入軸的慣性矩相關(guān)的外部元件泵。在轉(zhuǎn)換器相關(guān)的扭矩可以計算從TC扭矩–效率法獲得fromperformance測量運動或fromprediction模型[ 25 ]。扭矩必要的供應(yīng)液壓泵也有簡單的法律定義，根據(jù)泵的特性和回路壓力。如果一個鎖定系統(tǒng)適合TC，相應(yīng)的離合器模型通過力矩的定義式（19）。3.2。的轉(zhuǎn)矩輸出軸上的估計 對汽車縱向運動相關(guān)的平衡方程

withmas大眾的車輛，F(xiàn)T作為一個輪胎的牽引力，RR為滾動阻力和空氣阻力大為。一個新的介紹了自由參數(shù)X度，確定車輛縱向運動。牽引力取決于輪胎滑移的定義為

在RW是車輪的滾動半徑（速度ωW）和RD是變速箱的輸出軸之間的傳動車輪?？蓮V泛用于車輛處理研究[ 26 ]所有的輪胎模型中，亞利桑那大學(xué)的分析模型【27】采用。每個前輪，牽引力的評價

CL為輪胎的縱向剛度（相當(dāng)于所謂的側(cè)偏剛度側(cè)），F(xiàn)為輪胎摩擦地面系數(shù)，F(xiàn)Z為輪胎上的垂直力，苗條的限滑。只有縱向滑移是占，意義也沒有橫向滑移。因此，沒有回正力矩的考慮。這個假設(shè)是可以接受的，限于研究一個縱向運動。它注意到，前輪與加速度減小垂直力Fz的興趣

其中L是汽車軸距，C為重心與后軸之間的縱向距離，H是相對于地面的重心高度。重力加速度由G.摩擦系數(shù)f的演變從靜摩擦系數(shù)fs的動態(tài)摩擦系數(shù)FD根據(jù)滑移

在一般情況下，滾動阻力RR是通過滾動阻力系數(shù)FR估計，由

系數(shù)FR取決于輪胎類型，對路面平整度和行車速度X。對于常規(guī)的道路，下面的公式得到一個很好的估計[ 28 ]

圖4。aisinwarner 55-50錫運動方案的。

氣動阻力大的阻力系數(shù)CD經(jīng)典估計（又稱CX）的車輛

ρ作為與空氣密度和作為車輛的迎風(fēng)面積。系數(shù)CD通常低于0.3的轎車扭矩施加在變速箱輸出軸的

在INCP；EXT是慣性變速器所有零件從變速箱到車輪的等效彎矩。的主要貢獻(xiàn)來自車輪，由2iwrd2與IW的相對于旋轉(zhuǎn)軸輪的轉(zhuǎn)動慣量。4。應(yīng)用實例及仿真結(jié)果

4.1。案例1：愛信華納55-50 Sn傳輸在考慮布局（愛信華納55-50 SN）如圖4所示。它由十八部分組成（G1，G1和G18）G18作為輸入軸和從動軸，分別。部分G2 G8構(gòu)成主要的行星，通常稱為拉維娜式行星。部分G11 G18其中驅(qū)動軸（G18）構(gòu)成的行星減速。實際上，從功率流主要行星的減速行星通過計數(shù)器傳動齒輪和從動齒輪G10 G9柜臺處。輸入軸G1和G9計數(shù)器傳動齒輪之間的傳動比取決于C1和C2離合器和制動器的狀態(tài)B1，B2和B3（F1和F2是自由輪）。另一方面，反向從動齒輪G10和驅(qū)動之間的傳動比軸G18取決于離合器C3和制動器B4和B5的狀態(tài)（表1）。所有制動器和離合器配備液壓執(zhí)行器由驅(qū)動齒輪比控制全球tcmwhich thewanted（表2）。該旋轉(zhuǎn)部件數(shù)量等于18，受從4組件，導(dǎo)致一些4自由度14約束。當(dāng)離合器C1總是從事正常驅(qū)動模式，還有NCP = 3自由度。當(dāng)然，選擇的主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（G1相關(guān)輸入軸），G18（輸出軸），和G9（一個連接兩planetaries齒輪）。為主要的行星，列舉五個電路，提供矩陣

表1不同的液壓致動器的功能（aisinwarner 55-50 SN）。

表2在不同的齒輪位移的致動器的操作（愛信華納55-50 SN）。離合器C1一直致力，除了在反向位置。

對于低檔的行星，它由4個電路

通過分離體G14齒數(shù)（上標(biāo)F：為前齒輪；R：為后齒輪）。系數(shù)λ我，J是情商。（12），（34）和（35），知道ω??Z9 10Z10ω9建立兩傳動系統(tǒng)之間的聯(lián)系。例如，G16旋轉(zhuǎn)表示為

整車的仿真是沿直線進(jìn)行，對應(yīng)于現(xiàn)實情況的實驗研究測試在封閉的軌道為變速箱的性能評價。自動變速器的數(shù)據(jù)（包括控制法）的車輛沒有保密的原因?？紤]換檔時刻是全推油門位置相關(guān)。

圖5。一些實驗和數(shù)值模擬結(jié)果對應(yīng)于愛信華納55-50 SN之間的比較。

圖6。在相關(guān)的愛信華納55-50 Sn在車輪的扭矩時間歷程。

圖5顯示了預(yù)測結(jié)果他們的實驗（只有20的可測量從啟動而模擬60）。一般的觀察是一個很好的協(xié)議，盡管發(fā)動機(jī)的假設(shè)的簡單模型行為和為tcmstrategy。特別是，圖5（a）顯示各齒輪加速效果（2.10秒，4.93秒，12.73秒和29.97秒），第一三班以及與實驗數(shù)據(jù)相。圖6給出了扭矩在輪，實驗測試過程中不可用，這是一個非常重要的參數(shù)與在汽車駕駛員和乘客舒適度的感覺?；诖饲€（和第四升檔zoomaround），一個額外的驗證可，根據(jù)物理現(xiàn)象的模型很好地再現(xiàn)了換檔過程中，由兩個階段的過渡：

?轉(zhuǎn)矩下降的現(xiàn)象在轉(zhuǎn)變的開始29.97和30.14秒之間，時對應(yīng)的速度比任何兩旋轉(zhuǎn)體之間保持其預(yù)位移值在換檔（轉(zhuǎn)矩相）；

?增加扭矩（30.14秒和30.59秒之間）涉及兩位移值之間的有效過渡（慣性階段）。另一個過渡區(qū)也觀察到30.97秒和31.60秒之間，由于TC鎖systemequipping 55-50在Sn的。后者是由TC TC渦輪泵的公式幫助建模之間的離合器（19）。

圖7?？巳R斯勒45rfe運動方案。

表3不同的液壓致動器的功能（克萊斯勒45rfe在）。4.2。案例2：克萊斯勒45rfe傳輸

案例二重點克萊斯勒45rfe傳輸。它的功能是在[ 29 ]主要描述。圖7顯示的示意圖這種傳輸圖，完成表3和表4的傳動比。變速箱由9部分組成（記從G1到G9 G1和G9）作為輸入軸和輸出軸。它看起來像三個行星載體允許所有太陽的安排齒輪，小齒輪和環(huán)形齒輪具有

相同數(shù)量的齒（Z2，Z3 F = Z6 Z3，Z4，Z5 Z9 R = = = = Z7 Z8）。這個緊湊的變速箱提供了六個電路，定義

和六前比（四的齒輪比和公路通過兩個額外的比率）當(dāng)驅(qū)動器是明智的活性（表4）。完整的變速箱有三個自由度和兩個致動器需要每個檔位選擇時激活。離合器允許與所選元素的輸入軸連接G2 G1，G3或G4。運動G1可以考慮外部齒輪箱（見附錄A，力的定義），以減少對NCP = 2自由度數(shù)量要確定變速箱運動學(xué)：選定的主旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)G2相關(guān)（第四至第一輸入元件齒輪的選擇）和G9（輸出軸）。這在最初設(shè)計貨車變速器目前的分析，認(rèn)為它是一個汽車車輛專用齒輪。這樣的選擇是出于詳細(xì)和充分的[ 29 ]提供特征以該模型與方法。本節(jié)的目的是提供車輛相關(guān)的定量分析研究以前當(dāng)齒輪變化。

圖8顯示了該發(fā)動機(jī)和車輛的速度，與上述相比，Sn在55-50愛信華納。顯然，一個顯著的性能差異出現(xiàn)在兩ATS。相比于愛信華納55-50 SN，克萊斯勒45rfe在提供較少的性能。注意，相同的中醫(yī)策略，基于原來的，和，其中，第六比不使用。TC鎖定無效避免一些非理想效應(yīng)（TC鎖定接合之前和期間的升檔）。升檔不出現(xiàn)在同一時刻，因為戰(zhàn)略是根據(jù)車輛的速度值。圖9顯示了運動汽車加速時變速箱反應(yīng)。圖9（a）提供了一些尸體的時間歷程，并對應(yīng)在仿真過程中所施加的條件。例如，第一齒輪選擇在小齒輪G3旋轉(zhuǎn)是空的，顯示制動器B3工作。旋轉(zhuǎn)方向是很好的預(yù)測，例如，太陽齒輪G2和G3的旋轉(zhuǎn)

表4 在不同的齒輪位移的致動器的操作（克萊斯勒45rfe at）。

圖8。預(yù)測的速度（發(fā)動機(jī)和車輛）的車輛配備克萊斯勒45rfe AT 第四齒輪選擇過程中是相應(yīng)的齒輪G5和G7相同（1減速比）。圖9（b）顯示輸入軸的演變作為一個輸出軸的功能。此外，模擬結(jié)果，繪制了理論的齒輪比，顯示與預(yù)期的完全一致。在圖10中更新性能提供了一個簡單的換檔參數(shù)的敏感性分析表明。所需的0汽車加速度–100公里/小時的時間（性能）和最大縱向加速度（安慰）的研究，不同的輪班時間圍繞其標(biāo)稱位置和換檔的時間（從瞬時的標(biāo)稱時間），分別。添加第六的比例，和干預(yù)為短的時間內(nèi)移（90%分）。對于性能分析，長齒輪比減少需要從0加速到100公里/小時，提高舒適的車內(nèi)時間。用于換檔的時間，最大縱向加速度（不包括初創(chuàng)期）減少如果持續(xù)時間增加。從時間的價值，各致動器的壓力逐步在車輛性能變化不明顯（一個非常小的增加與換檔的時間觀察）。這樣的預(yù)測模型更新TMC提供了非常有用的信息策略，可以減少實驗測試的數(shù)目在封閉的道路上必要的校準(zhǔn)控制器。5。結(jié)論

一個有效的和可靠的中間multibodymethodology概述了計算車輛的縱向性能配備自動變速器。一個簡單的公式是建立在自動運動方程傳輸，基于一個完全的分析方法計算出運動的表情和穩(wěn)定的罰函數(shù)建模內(nèi)部的致動器。與經(jīng)典方法相比使用多體軟件包，該配方允許車輛加速度的連續(xù)模擬（直線）用于調(diào)整所考慮的車輛換檔的目的。目前現(xiàn)實的結(jié)果和比較測量車輛的換檔，一個簡單的轎車已開發(fā)和耦合到變速箱模型。這種方法是不受限制的和允許的變速箱的特點分析。

圖9。使用克萊斯勒45rfeAT數(shù)值模型得到的運動學(xué)分析結(jié)果

圖10。換檔參數(shù)進(jìn)行靈敏度分析，克萊斯勒45rfeAT（左：效果由于換檔時間；右：由于換檔時間的影響）。

介紹了兩個案例研究，基于現(xiàn)實的齒輪系的最近研究。第一個允許主要驗證模型結(jié)果與實驗同行和另一個顯示這種模型的潛力，設(shè)計在性能（齒輪變化之間的平滑過渡）。這種模式甚至可以集成在變速箱控制器是一個開源和便攜式模擬程序轉(zhuǎn)移到工業(yè)實施。命名

汽車迎風(fēng)面積，平方米 C車輛重心/后軸的距離，m

k行CKN元，矩陣C的第n列，– 車輛的阻力系數(shù)CD，– CL輪胎縱向剛度系數(shù)，N 大的空氣阻力，N F輪胎/路面摩擦系數(shù)，–

FD的輪胎/路面的動態(tài)摩擦系數(shù)，– FR輪胎/道路滾動阻力系數(shù)，– FS輪胎/路面摩擦系數(shù)，– 輪胎的FT的牽引力，N g重力加速度，m S2 車輛重心的高度H，M IK齒輪我基本電路K，–

我的身體的慣性軸II的時刻，下kgm2 在一個行星的電路J號，– K懲罰系數(shù)，NMS 拉德

我車的軸距，M M車輛質(zhì)量，公斤 在一個行星的鏈接數(shù)，–

自由度的數(shù)目（或NCP配置參數(shù)的數(shù)量）的變速箱，– 構(gòu)成箱體號碼，– 三–傳動比，RR的滾動阻力，N 車輪的滾動半徑RW，M 輪胎滑移，– 苗條的輪胎限滑，– 對身體我Ti轉(zhuǎn)矩，納米

Ti，J力矩的身體我的身體J，納米 頂端到頂端，我總對我的身體的扭矩，納米 X的縱向運動，M 齒數(shù)子數(shù)（身體）我，–

（M0，M1，M2）電機(jī)轉(zhuǎn)矩系數(shù)，（nm，NMS，nms2）λ我，J的運動比，τ常數(shù)時間與懲罰系數(shù)相關(guān)聯(lián)的

ωI / M剛體角速度的我就體M（M是如果身體接地框架，相應(yīng)的指數(shù)略），RA S ωV，我虛擬的身體我的角速度，弧 S Ω我第j主旋轉(zhuǎn)速度，弧 S ΩV，我第j虛擬旋轉(zhuǎn)速度，弧 S ρ空氣密度，公 M3 E列向量的零除一一在一個特定的行（我：輸出齒輪；J：輸入齒輪；L：固定齒輪；N：最后一行），–

Ω主旋轉(zhuǎn)速度矢量，拉 S C運動矩陣的行星，– M質(zhì)量矩陣，公斤 D阻尼矩陣，公斤 S ?0指數(shù)相關(guān)的電機(jī) ?W指數(shù)相關(guān)的車輪 ?

?的相對于時間的導(dǎo)數(shù)的形式

附錄A定義離合器動態(tài)效果直接放在輸入功率流

克萊斯勒目前特定gearboxwhere 45rfe所有離合器把輸入軸G1和一元之間的變速箱（G2，G4或G5）。G2的情況是明顯的，這個元素被選中作為主旋轉(zhuǎn)。對于其他元素，它有可能使一個合理的快速計算的條款被包括在方程運動。根據(jù)定義，離合器的作用類似于一個耗散轉(zhuǎn)矩，從而耗散的能量可以被定義為

其中K為懲罰系數(shù)的關(guān)系是兩ω機(jī)構(gòu)由離合器接合之間的旋轉(zhuǎn)速度的差異。速度被定義為

我是來自哪里ω主旋轉(zhuǎn)速

是明智地包括阻尼元件的運動方程。這是類似的穩(wěn)定發(fā)展τω術(shù)語REL）使用一種動能。

第四篇：南京邦奇自動變速箱有限公司簡要介紹

（新聞素材）

南京邦奇自動變速箱有限公司二期工程竣工

年產(chǎn)能增至30萬臺

9月8日，位于南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)內(nèi)的南京邦奇自動變速箱有限公司二期工程順利竣工投產(chǎn)。

南京邦奇自動變速箱有限公司于2007年在開發(fā)區(qū)落戶，現(xiàn)注冊資本為2,200萬美金，投資總額為3,600萬美金。公司總部位于比利時St-Truiden，是一家由比利時GIMV公司、LRM公司、Capricorn公司共同投資的外商獨資企業(yè)，是唯一一家非隸屬于任何汽車生產(chǎn)商的無級自動變速箱以及混合動力的供應(yīng)商。

公司成立以來，抓住了中國汽車產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的重大機(jī)遇，憑借一流的技術(shù)，先進(jìn)的管理，研發(fā)生產(chǎn)出具有質(zhì)量和價格雙重競爭優(yōu)勢的汽車自動變速箱等產(chǎn)品，在中國市場上贏得了良好的聲譽(yù)。邦奇公司一期工程建成一條全自動化生產(chǎn)線，年產(chǎn)量為10萬臺變速箱。為了滿足市場的不斷需求，公司二期工程于2010年3月投入擴(kuò)建，新增一條生產(chǎn)線，建成后兩條生產(chǎn)線形成30萬臺年產(chǎn)能。人員規(guī)模也由2007年的23人發(fā)展為現(xiàn)在的200多人，今年年底會超過300人。

邦奇（Punch）自動變速箱是為橫向引擎的前輪驅(qū)動汽車而設(shè)計。特別在中程扭矩方面，在舒適度及駕駛動力方面，設(shè)定了新的標(biāo)準(zhǔn)。其特點包括：濕式離合器―極具競爭力的微分器，具備最佳重量與尺寸；金屬推動帶的船東盤；液壓／電子控制系統(tǒng)。公司目前已有簽約客戶14家,分布在中國、東南亞以及美國市場，其中國內(nèi)主要客戶有海南馬自達(dá)、比亞迪、長城、東南、吉利、長豐、北汽、重慶長安、鄭州海馬、江淮、臺灣中華等。

由于南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)有著緊臨中國內(nèi)河最大外貿(mào)港——新生圩外貿(mào)港以及中國內(nèi)河最大集裝箱港——龍?zhí)渡钏鄣膮^(qū)位優(yōu)勢，近年來引進(jìn)了一批具有先進(jìn)科技水平的汽車零部件項目，現(xiàn)已擁有博世汽車部件、德國采埃孚轉(zhuǎn)向泵、瑞典奧托利夫安全系統(tǒng)、韓國可隆簾子布及安全氣囊等各類技術(shù)領(lǐng)先的汽車零部件項目近10家，南京邦奇自動變速箱有限公司二期工程投產(chǎn)，將進(jìn)一步推動開發(fā)區(qū)高端裝備制造業(yè)的發(fā)展。

第五篇：主題01M型變速箱之變速箱油更換及檢查

主題:01M型變速箱之變速箱油更換及檢查

內(nèi)容:

福斯車廠于1995年1月之后出廠之車輛,已采用了新型之01M或01P自動變速箱,且另一 廠一新變速箱油且此變速相油呈黃色與DEXRON II出廠之紅色變速箱油不同,因此在01M 和01P型之變速箱上不可加入DEXRON II之變速箱油。

◎注意事項：

VW出廠之變速油除可用于變速箱上，亦可用于差速器內(nèi)。

◎變速箱油之檢查：

檢查變速箱油時，油底殼上加油螺絲內(nèi)之油封必須一起更換。

1.變速箱有故障時或變速箱油溫低于30°C(86°F)時不可進(jìn)行檢測

2.將車輛停于平坦之路面上

3.將檔位置于P檔

4.將ATF之充填系統(tǒng)VAG1924之儲油筒掛于車上

5.接上診斷工具VAG1551并選擇選項“02 TRANSMISSION ELECTRONICS”直到“SELECTFUNCTION XX”顯示于螢?zāi)簧稀?/p>

6.起動引擎

7.將車頂高

8.壓下VAG1551中之“0”及“8”（選擇READ MEASURING VALUE BLOCK功能）再壓下“0”一次以確定。

9.然后再壓下“0”及“5”（選擇DISPLAY GROUP NUMBER 05）再壓下“0”一次以確定時，此時ATF之溫度應(yīng)顯示為ZONE（零）。

注意：此時之ATF溫度不可超過30°C（86°F）。

10.拆下箭頭所示之變速箱油量塞。

11.無變速箱油流出時,則測試變速箱油溫,若測試之溫度為35°C到45°C(95°F到113°F)則不需要用添加變速箱油。

12.裝上新之密封圈并鎖上扭力到15NM(11FT-1B)。

13.若有變速箱油流出,則需用再添加變速箱油。

◎變速箱油添加:

1.將蓋子利用螺絲起子撬開,若有損壞則更換之。

注意:在某些型式之變速箱蓋上含有一彈簧,此種型式之蓋可重復(fù)使用。

2.取出塞子。

3.利用VAG1924將ATF充填入變速箱中,直到油面與與孔面水平為止。

注意:假如變速箱油量過多或不足時,將會造成變速箱損壞。

4.裝上新之密封圈并鎖上扭力15NM(11FT-1B)。

5.依箭頭之所指外之型式裝上蓋子,并扣緊。

◎變速箱油更換

1.拆下油底殼上之ATF油塞。

2.取下回油管。

3.泄下變速箱油。

4.裝上回油管并和手鎖上螺絲。

5.從變速箱油充填管加入3L之變速箱油。

6.起動引擎,并將變速箱移到各檔位。

7.檢查變速箱油量是否足夠。