第一篇：液壓與氣動技術(shù)實(shí)驗(yàn)室介紹

液壓與氣動實(shí)訓(xùn)室簡介

“液壓與氣動實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)室”是集實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)和科研為一體的綜合實(shí)驗(yàn)室。目前主要有FESTO液壓氣動控制實(shí)驗(yàn)臺和電腦等設(shè)備。該液壓氣動實(shí)訓(xùn)臺采用了鋁合金及高密度板材料。美觀大方，堅(jiān)固耐用，操作方便?；九渲脼椋簹鈩訉?shí)驗(yàn)元件1套；氣動實(shí)驗(yàn)PLC電氣控制系統(tǒng)1套；氣動實(shí)驗(yàn)繼電器控制模塊3套；低噪音空壓機(jī)1臺；液壓實(shí)驗(yàn)元件1套，液壓實(shí)驗(yàn)PLC電氣控制系統(tǒng)1套；液壓實(shí)驗(yàn)繼電器控制模塊1套；液壓實(shí)驗(yàn)泵站1臺。配備計(jì)算機(jī)10臺。液壓氣動實(shí)訓(xùn)臺采用專用獨(dú)立液壓實(shí)驗(yàn)泵站，配直流電機(jī)無級調(diào)速系統(tǒng)，而且電機(jī)速度控制系統(tǒng)內(nèi)部具有安全限速功能，可以對輸出的最高速度進(jìn)行限制。同時(shí)配有數(shù)字式高精度轉(zhuǎn)速表，實(shí)時(shí)測量泵電機(jī)組的轉(zhuǎn)速。并且配有油路壓力調(diào)定功能，可以調(diào)定輸出壓力油的安全工作壓力。泵站配有多路壓力油輸出及回油，可同時(shí)對多路液壓回路進(jìn)行供油回油。并采用閉鎖式快速接頭，以利于快速接通或封閉油路。實(shí)現(xiàn)油箱、油泵、直流電機(jī)、直流電源及控制系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速測控一體化設(shè)計(jì)。

利用氣動與液動綜合控制實(shí)訓(xùn)臺既可分別獨(dú)立地進(jìn)行氣動控制、液壓控制相應(yīng)的基本回路及其應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，以及 PLC編程及控制實(shí)驗(yàn)；同時(shí)，也可綜合地進(jìn)行相互配合的實(shí)驗(yàn)：如實(shí)現(xiàn)氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，以及氣-電-液綜合控制等。具體技術(shù)參數(shù)及實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目如下：

一、技術(shù)參數(shù)

1.電源：AC：220V 50HZ 2.實(shí)驗(yàn)臺外形尺寸：木桌：1500mmＸ1000mmＸ760mm 3.實(shí)驗(yàn)支架尺寸：鋁槽支架1140mmＸ600mmＸ920mm 4.PLC可編程序控制器：松下FX1s-14MR型PLC(可根據(jù)客戶要求選擇），8輸入、6輸出

5.低噪音空氣壓縮機(jī)（WY5.2雙頭靜音氣泵）：電源 AC220V 功率：175W×2只氣罐容積：18L 6.實(shí)驗(yàn)專用齒輪泵站 工作電源：AC220V 電機(jī)功率：750W 電機(jī)調(diào)速范圍：0-1500轉(zhuǎn)/分 油箱容積：25L 安全限速范圍：1000-1500轉(zhuǎn)/分，油泵輸出最高工作壓力：2.5MPa 安全壓力設(shè)定范圍：0.3-2.5 MPa 液壓泵工作時(shí)離液壓臺1.5M遠(yuǎn)處噪聲≤58dB

二、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

（一）氣動基本控制回路實(shí)驗(yàn)

1.單作用氣缸的換向回路 2.雙作用氣缸的換向回路3.單作用氣缸速度控制回路4.雙作用氣缸單向調(diào)速回路5.雙作用氣缸雙向調(diào)速回路6.速度換接回路7.緩沖回路8.二次壓力控制回路9.高低壓轉(zhuǎn)換回路10.計(jì)數(shù)回路11.延時(shí)回路12.過載保護(hù)回路13.互鎖回路14.單缸單往復(fù)控制回路15.單缸連續(xù)往復(fù)動作回路16.直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路17.多缸順序動作回路18.雙缸同步動作回路19.四缸聯(lián)動回路20.卸荷回路21.或門型梭閥的應(yīng)用回路22.快速排氣閥應(yīng)用回路23.與門型梭閥的應(yīng)用回路。

（二）液壓傳動基本回路實(shí)驗(yàn)

1.用換向閥的換向回路 2.用“O”型機(jī)能換向閥的閉鎖回路 3.用液控單向閥的閉鎖回路 4.壓力調(diào)定回路 5.二級壓力回路 6.用減壓閥的減壓回路 7.用增壓缸的增壓回路 8.用換向閥的卸載回路 9.進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 10.回油節(jié)流調(diào)速回路11.調(diào)速齒輪泵調(diào)速回路12.調(diào)速齒輪泵和調(diào)速閥的復(fù)合調(diào)速回路13.流量閥短接的速度換接回路14.二次進(jìn)給回路15.用順序閥的順序動作回路16.用壓力繼電器的順序動作回路17.用行程開關(guān)的順序動作回路18.用行程換向閥的順序動作回路。

第二篇：液壓傳動與氣動技術(shù)

第五章作業(yè)

一、填空題（每空1分）

1、液壓控制閥是液壓系統(tǒng)的（控制）元件，根據(jù)用途和工作特點(diǎn)不同，控制閥可分為三類：（方向）控制閥，（壓力）控制閥，（流量）控制閥。

2、根據(jù)改變閥芯位置的操縱方式不同，換向閥可分為（行程換向閥）、（電磁換向閥）、（液動換向閥）、（電液動換向閥）和（手動換向閥）。

3、壓力控制閥的共同特點(diǎn)是：利用（液壓力）和（閥芯上的彈簧力）平衡的原理來進(jìn)行工作。

4、溢流閥安裝在液壓系統(tǒng)中泵的出口處，其主要作用是（溢流穩(wěn)壓）和（限壓保護(hù)）。

5、在液壓系統(tǒng)中，要降低整個(gè)系統(tǒng)的工作壓力，采用（溢流）閥，而降低局部系統(tǒng)的壓力，采用（減壓）閥。

6、流量閥是利用改變它的通流（面積）來控制系統(tǒng)工作流量，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動（速度），在使用定量泵的液壓系統(tǒng)中，為使流量閥能起節(jié)流作用，必須與（溢流閥）聯(lián)合使用。

二、判斷題（每題2分）

1、單向閥的作用要變換液流流動方向，接通或關(guān)閉油路。（錯）

2、調(diào)節(jié)溢流閥中彈簧力，即可調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的大小。（對）

3、先導(dǎo)式溢流閥只適用于低壓系統(tǒng)。（錯）

4、若把溢流閥當(dāng)作安全閥使用，系統(tǒng)正常工作時(shí)，該閥處于常閉狀態(tài)。（對）

三、選擇題（每題2分）

1、為實(shí)現(xiàn)液壓缸的差動連接，采用電磁換向閥的中位滑閥必須是（B）；要實(shí)現(xiàn)泵卸荷，可采用三位換向閥的（C）型中位滑閥機(jī)能。

A、O型

B、P型

C、M型

D、Y型

2、調(diào)速閥工作原理上最大的特點(diǎn)是（B）

A、調(diào)速閥進(jìn)口和出口油液的壓差保持不變

B、調(diào)速閥內(nèi)節(jié)流閥進(jìn)口和出口油液的壓差保持不變

C、調(diào)速閥調(diào)節(jié)流量不方便

3、當(dāng)控制壓力高于預(yù)調(diào)壓力時(shí)，減壓閥主閥口的節(jié)流縫隙（B）

A、開大B、關(guān)小C、保持常值

4、液壓機(jī)床開動時(shí)，運(yùn)動部件產(chǎn)生突然沖擊的現(xiàn)象通常是（B）

A、正?，F(xiàn)象，隨后會自行消失

B、油液混入空氣

C、液壓缸的緩沖裝置出故障

D、系統(tǒng)其它部分有故障

第三篇：液壓與氣動技術(shù)簡答

1． 液壓傳動中常用的液壓泵分為哪些類型？

2． 如果與液壓泵吸油口相通的油箱是完全封閉的，不與大氣相通，液壓泵能否正常工作？

3． 什么叫液壓泵的工作壓力，最高壓力和額定壓力？三者有何關(guān)系？

4． 什么叫液壓泵的排量，流量，理論流量，實(shí)際流量和額定流量？他們之間有什么關(guān)系？

5． 什么是困油現(xiàn)象？外嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和軸向柱塞泵存在困油現(xiàn)象嗎？它們是如何消除困油現(xiàn)象的影響的？ 6． 柱塞缸有何特點(diǎn)？

7． 液壓缸為什么要密封？哪些部位需要密封？ 8． 液壓缸為什么要設(shè)緩沖裝置？

9． 液壓馬達(dá)和液壓泵有哪些相同點(diǎn)和不同點(diǎn)？ 10．液壓控制閥有哪些共同點(diǎn)？

11．什么是換向閥的“位”與“通”？各油口在閥體什么位置？1 12．溢流閥在液壓系統(tǒng)中有何功用？

13．試比較先導(dǎo)型溢流閥和先導(dǎo)型減壓閥的異同點(diǎn)。14．影響節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性的因素有哪些？1 15．為什么調(diào)速閥能夠使執(zhí)行元件的運(yùn)動速度穩(wěn)定？

16．什么是液壓基本回路？常見的液壓基本回路有幾類？各起什么作用？

17．多缸液壓系統(tǒng)中，如果要求以相同的位移或相同的速度運(yùn)動時(shí)，應(yīng)采用什么回路？這種回路通常有幾種控制方法？哪種方法同步精度最高？

18．液壓系統(tǒng)中為什么要設(shè)置快速運(yùn)動回路？實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件快速運(yùn)動的方法有哪些？

19．什么叫液壓泵的流量脈動？對工作部件有何影響？哪種液壓泵流量脈動最??？

20．若先導(dǎo)型溢流閥主閥芯或?qū)чy的閥座上的阻尼孔被堵死，將會出現(xiàn)什么故障？ 21．齒輪泵的徑向力不平衡是怎樣產(chǎn)生的?會帶來什么后果?消除徑向力不平衡的措施有哪些? 22．調(diào)速閥和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）有何異同點(diǎn)？

23．液壓系統(tǒng)中為什么要設(shè)置背壓回路？背壓回路與平衡回路有何區(qū)別？

24．多缸液壓系統(tǒng)中，如果要求以相同的位移或相同的速度運(yùn)動時(shí)，應(yīng)采用什么回路？這種回路通常有幾種控制方法？哪種方法同步精度最高？

25．液壓系統(tǒng)中為什么要設(shè)置快速運(yùn)動回路？實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件快速運(yùn)動的方法有哪些？

26．選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí)應(yīng)考慮哪些問題？ 27．限壓式變量葉片泵適用于什么場合?有何優(yōu)缺點(diǎn)? 28．圖示為三種不同形式的平衡回路，試從消耗功率、運(yùn)動平穩(wěn)性和鎖緊作用比較三者在性能上的區(qū)別。29．齒輪泵的泄漏及危害？

30．為什么稱單作用葉片泵為非平衡式葉片泵，稱雙作用葉片泵為平衡式葉片泵？ 31．液壓缸為什么要設(shè)排氣裝置？

32.溢流閥和內(nèi)控外泄式順序閥相比，為何溢流閥可采用內(nèi)部回油而順序閥必須采用外部回油方式？

33．若先導(dǎo)型溢流閥主閥芯或?qū)чy的閥座上的阻尼孔被堵死，將會出現(xiàn)什么故障？ 34．寫出下圖所示閥的名稱；說明圖中節(jié)流閥的作用；并注明1、2、3、4、5、6各接何處？

35．什么是液壓基本回路？常見的液壓基本回路有幾類？各起什么作用？ 36．什么叫液壓爬行？為什么會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象？ 37．節(jié)流閥應(yīng)采用什么形式的節(jié)流孔？為什么？

1．液壓傳動中常用的液壓泵分為哪些類型？1）按液壓泵輸出的流量能否調(diào)節(jié)分類有定量泵和變量泵。定量泵：液壓泵輸出流量不能調(diào)節(jié)，即單位時(shí)間內(nèi)輸出的油液體積是一定的。變量泵：液壓泵輸出流量可以調(diào)節(jié)，即根據(jù)系統(tǒng)的需要，泵輸出不同的流量。2）按液壓泵的結(jié)構(gòu)型式不同分類有齒輪泵（外嚙合式、內(nèi)嚙合式）、葉片泵（單作用式、雙作用式）、柱塞泵（軸向式、徑向式）螺桿泵。2．如果與液壓泵吸油口相通的油箱是完全封閉的，不與大氣相通，液壓泵能否正常工作？液壓泵是依靠密閉工作容積的變化，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成壓力能的泵，常稱為容積式泵。液壓泵在機(jī)構(gòu)的作用下，密閉工作容積增大時(shí)，形成局部真空，具備了吸油條件；又由于油箱與大氣相通，在大氣壓力作用下油箱里的油液被壓入其內(nèi)，這樣才能完成液壓泵的吸油過程。如果將油箱完全封閉，不與大氣相通，于是就失去利用大氣壓力將油箱的油液強(qiáng)行壓入泵內(nèi)的條件，從而無法完成吸油過程，液壓泵便不能工作了。

3．什么叫液壓泵的工作壓力，最高壓力和額定壓力？三者有何關(guān)系？ 液壓泵的工作壓力是指液壓泵在實(shí)際工作時(shí)輸出油液的壓力，即油液克服阻力而建立起來的壓力。液壓泵的工作壓力與外負(fù)載有關(guān)，若外負(fù)載增加，液壓泵的工作壓力也隨之升高。液壓泵的最高工作壓力是指液壓泵的工作壓力隨外載的增加而增加，當(dāng)工作壓力增加到液壓泵本身零件的強(qiáng)度允許值和允許的最大泄漏量時(shí)，液壓泵的工作壓力就不再增加了，這時(shí)液壓泵的工作壓力為最高工作壓力。液壓泵的額定壓力是指液壓泵在工作中允許達(dá)到的最高工作壓力，即在液壓泵銘牌或產(chǎn)品樣本上標(biāo)出的壓力。2考慮液壓泵在工作中應(yīng)有一定的壓力儲備，并有一定的使用壽命和容積效率，通常它的工作壓力應(yīng)低于額定壓力。在液壓系統(tǒng)中，定量泵的工作壓力由溢流閥調(diào)定，并加以穩(wěn)定；變量泵的工作壓力可通過泵本身的調(diào)節(jié)裝置來調(diào)整。應(yīng)當(dāng)指出，千萬不要誤解液壓泵的輸出壓力就是額定壓力，而是工作壓力。

4．什么叫液壓泵的排量，流量，理論流量，實(shí)際流量和額定流量？他們之間有什么關(guān)系？ 液壓泵的排量是指泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所排出油液的體積，常用V表示，單位為ml/r。液壓泵的排量取決于液壓泵密封腔的幾何尺寸，不同的泵，因參數(shù)不同，所以排量也不一樣。液壓泵的流量是指液壓泵在單位時(shí)間內(nèi)輸出油液的體積，又分理論流量和實(shí)際流量。理論流量是指不考慮液壓泵泄漏損失情況下，液壓泵在單位時(shí)間內(nèi)輸出油液的體積，常用qt表示，單位為l/min（升/分）。排量和理論流量之間的關(guān)系是：qt?nV1000(lmin)式中 n——液壓泵的轉(zhuǎn)速（r/min）；q——液壓泵的排量（ml/r）實(shí)際流量q是指考慮液壓泵泄漏損失時(shí)，液壓泵在單位時(shí)間內(nèi)實(shí)際輸出的油液體積。由于液壓泵在工作中存在泄漏損失，所以液壓泵的實(shí)際輸出流量小于理論流量。額定流量qs是指泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下工作時(shí)，實(shí)際輸出的流量。泵的產(chǎn)品樣本或銘牌上標(biāo)出的流量為泵的額定流量。

5．什么是困油現(xiàn)象？外嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和軸向柱塞泵存在困油現(xiàn)象嗎？它們是如何消除困油現(xiàn)象的影響的？1液壓泵的密閉工作容積在吸滿油之后向壓油腔轉(zhuǎn)移的過程中，形成了一個(gè)閉死容積。如果這個(gè)閉死容積的大小發(fā)生變化，在閉死容積由大變小時(shí)，其中的油液受到擠壓，壓力急劇升高，使軸承受到周期性的壓力沖擊，而且導(dǎo)致油液發(fā)熱；在閉死容積由小變大時(shí)，又因無油液補(bǔ)充產(chǎn)生真空，引起氣蝕和噪聲。這種因閉死容積大小發(fā)生變化導(dǎo)致壓力沖擊和氣蝕的現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象。困油現(xiàn)象將嚴(yán)重影響泵的使用壽命。原則上液壓泵都會產(chǎn)生困油現(xiàn)象。2外嚙合齒輪泵在嚙合過程中，為了使齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)且連續(xù)不斷吸、壓油，齒輪的重合度ε必須大于1，即在前一對輪齒脫開嚙合之前，后一對輪齒已進(jìn)入嚙合。在兩對輪齒同時(shí)嚙合時(shí)，它們之間就形成了閉死容積。此閉死容積隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，先由大變小，后由小變大。因此齒輪泵存在困油現(xiàn)象。為消除困油現(xiàn)象，常在泵的前后蓋板或浮動軸套（浮動側(cè)板）上開卸荷槽，使閉死容積限制為最小，容積由大變小時(shí)與壓油腔相通，容積由小變大時(shí)與吸油腔相通。3在雙作用葉片泵中，因?yàn)槎ㄗ訄A弧部分的夾角>配油窗口的間隔夾角>兩葉片的夾角，所以在吸、壓油配流窗口之間雖存在閉死容積，但容積大小不變化，所以不會出現(xiàn)困油現(xiàn)象。但由于定子上的圓弧曲線及其中心角都不能做得很準(zhǔn)確，因此仍可能出現(xiàn)輕微的困油現(xiàn)象。為克服困油現(xiàn)象的危害，常將配油盤的壓油窗口前端開一個(gè)三角形截面的三角槽，同時(shí)用以減少油腔中的壓力突變，降低輸出壓力的脈動和噪聲。此槽稱為減振槽。4在軸向柱塞泵中，因吸、壓油配流窗口的間距≥缸體柱塞孔底部窗口長度，在離開吸（壓）油窗口到達(dá)壓（吸）油窗口之前，柱塞底部的密閉工作容積大小會發(fā)生變化，所以軸向柱塞泵存在困油現(xiàn)象。人們往往利用這一點(diǎn)，使柱塞底部容積實(shí)現(xiàn)預(yù)壓縮（預(yù)膨脹），待壓力升高（降低）接近或達(dá)到壓油腔（吸油腔）壓力時(shí)再與壓油腔（吸油腔）連通，這樣一來減緩了壓力突變，減小了振動、降低了噪聲。6．柱塞缸有何特點(diǎn)？1）柱塞端面是承受油壓的工作面，動力是通過柱塞本身傳遞的。2）柱塞缸只能在壓力油作用下作單方向運(yùn)動，為了得到雙向運(yùn)動，柱塞缸應(yīng)成對使用，或依靠自重（垂直放置）或其它外力實(shí)現(xiàn)。3）由于缸筒內(nèi)壁和柱塞不

直接接觸，有一定的間隙，因此缸筒內(nèi)壁不用加工或只做粗加工，只需保證導(dǎo)向套和密封裝置部分內(nèi)壁的精度，從而給制造者帶來了方便。4）柱塞可以制成空心的，使重量減輕，可防止柱塞水平放置時(shí)因自重而下垂。

7．液壓缸為什么要密封？哪些部位需要密封？ 液壓缸高壓腔中的油液向低壓腔泄漏稱為內(nèi)泄漏，液壓缸中的油液向外部泄漏叫做外泄漏。由于液壓缸存在內(nèi)泄漏和外泄漏，使得液壓缸的容積效率降低，從而影響液壓缸的工作性能，嚴(yán)重時(shí)使系統(tǒng)壓力上不去，甚至無法工作；并且外泄漏還會污染環(huán)境，因此為了防止泄漏的產(chǎn)生，液壓缸中需要密封的地方必須采取相應(yīng)的密封措施。液壓缸中需要密封的部位有：活塞、活塞桿和端蓋等處。

8．液壓缸為什么要設(shè)緩沖裝置？當(dāng)運(yùn)動件的質(zhì)量較大，運(yùn)動速度較高時(shí)，由于慣性力較大，具有較大的動量。在這種情況下，活塞運(yùn)動到缸筒的終端時(shí)，會與端蓋發(fā)生機(jī)械碰撞，產(chǎn)生很大的沖擊和噪聲，嚴(yán)重影響加工精度，甚至引起破壞性事故，所以在大型、高壓或高精度的液壓設(shè)備中，常常設(shè)有緩沖裝置，其目的是使活塞在接近終端時(shí)，增加回油阻力，從而減緩運(yùn)動部件的運(yùn)動速度，避免撞擊液壓缸端蓋。

9．液壓馬達(dá)和液壓泵有哪些相同點(diǎn)和不同點(diǎn)？液壓馬達(dá)和液壓泵的相同點(diǎn)：1）從原理上講，液壓馬達(dá)和液壓泵是可逆的，如果用電機(jī)帶動時(shí)，輸出的是液壓能（壓力和流量），這就是液壓泵；若輸入壓力油，輸出的是機(jī)械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速），則變成了液壓馬達(dá)。2）從結(jié)構(gòu)上看，二者是相似的。3）從工作原理上看，二者均是利用密封工作容積的變化進(jìn)行吸油和排油的。對于液壓泵，工作容積增大時(shí)吸油，工作容積減小時(shí)排出高壓油。對于液壓馬達(dá)，工作容積增大時(shí)進(jìn)入高壓油，工作容積減小時(shí)排出低壓油。液壓馬達(dá)和液壓泵的不同點(diǎn)：1）液壓泵是將電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能的轉(zhuǎn)換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高；液壓馬達(dá)是將液體的壓力能轉(zhuǎn)為機(jī)械能的裝置，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，希望機(jī)械效率高。因此說，液壓泵是能源裝置，而液壓馬達(dá)是執(zhí)行元件。2）液壓馬達(dá)輸出軸的轉(zhuǎn)向必須能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，因此其結(jié)構(gòu)呈對稱性；而有的液壓泵（如齒輪泵、葉片泵等）轉(zhuǎn)向有明確的規(guī)定，只能單向轉(zhuǎn)動，不能隨意改變旋轉(zhuǎn)方向。3）液壓馬達(dá)除了進(jìn)、出油口外，還有單獨(dú)的泄漏油口；液壓泵一般只有進(jìn)、出油口（軸向柱塞泵除外），其內(nèi)泄漏油液與進(jìn)油口相通。4）液壓馬達(dá)的容積效率比液壓泵低；通常液壓泵的工作轉(zhuǎn)速都比較高，而液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)速較低。另外，齒輪泵的吸油口大，排油口小，而齒輪液壓馬達(dá)的吸、排油口大小相同；齒輪馬達(dá)的齒數(shù)比齒輪泵的齒數(shù)多；葉片泵的葉片須斜置安裝，而葉片馬達(dá)的葉片徑向安裝；葉片馬達(dá)的葉片是依靠根部的燕式彈簧，使其壓緊在定子表面，而葉片泵的葉片是依靠根部的壓力油和離心力作用壓緊在定子表面上。

10．液壓控制閥有哪些共同點(diǎn)？ 1）結(jié)構(gòu)上，所有的閥都由閥體、閥芯和操縱機(jī)構(gòu)三部分組成。2）原理上，所有的閥都是依靠閥口的開、閉來限制或改變油液的流動和停止的。3）只要有油液流經(jīng)閥口，都要產(chǎn)生壓力降和溫度升高等現(xiàn)象，通過2閥口的流量滿足壓力流量方程q?CdA?p，式中A為閥口通流面積，Δp?為閥口前后壓力差。

11．什么是換向閥的“位”與“通”？各油口在閥體什么位置？1）換向閥的“位”：為了改變液流方向，閥芯相對于閥體應(yīng)有不同的工作位置，這個(gè)工作位置數(shù)叫做“位”。職能符號中的方格表示工作位置，三個(gè)格為三位，兩個(gè)格為二位。換向閥有幾個(gè)工作位置就相應(yīng)的有幾個(gè)格數(shù)，即位數(shù)。2）換向閥的“通”：當(dāng)閥芯相對于閥體運(yùn)動時(shí)，可改變各油口之間的連通情況，從而改變液體的流動方向。通常把換向閥與液壓系統(tǒng)油路相連的油口數(shù)（主油口）叫做“通”。3）換向閥的各油口在閥體上的位置：通常，進(jìn)油口P位于閥體中間，與閥孔中間沉割槽相通；回油口O位于P口的側(cè)面，與閥孔最邊的沉割槽相通；工作油口A、B位于P口的上面，分別與P兩側(cè)的沉割槽相通；泄漏口L位于最邊位置。

12．溢流閥在液壓系統(tǒng)中有何功用？溢流閥在液壓系統(tǒng)中很重要，特別是定量泵系統(tǒng)，沒有溢流閥幾乎不可能工作。它的主要功能有如下幾點(diǎn)：1）起穩(wěn)壓溢流作用：用定量泵供油時(shí)，它與節(jié)流閥配合，可以調(diào)節(jié)和平衡液壓系統(tǒng)中的流量。在這種場合下，閥口經(jīng)常隨著壓力的波動而開啟，油液經(jīng)閥口流回油箱，起穩(wěn)壓溢流作用。2）起安全閥作用：避免液壓系統(tǒng)和機(jī)床因過載而引起事故。在這種場合下，閥門平時(shí)是關(guān)閉的，只有負(fù)載超過規(guī)定的極限時(shí)才開啟，起安全作用。通常，把溢流閥的調(diào)定壓力比系統(tǒng)最高壓力調(diào)高10~20%。3）作卸荷閥用：由先導(dǎo)型溢流閥與二位二通電磁閥配合使用，可使系統(tǒng)卸荷。4）作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥用：用管路將溢流閥的遙控口接至調(diào)節(jié)方便的遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)進(jìn)口處，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控目的。5）作高低壓多級控制用：換向閥將溢流閥的遙控口和幾個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓閥連接，即可實(shí)現(xiàn)高低壓多級控制。6）用于產(chǎn)生背壓：將溢流閥串聯(lián)在回油路上，可以產(chǎn)生背壓，使執(zhí)行元件運(yùn)動平穩(wěn)。此時(shí)溢流閥的調(diào)定壓力低，一般用直動式低壓溢流閥即可。

13．試比較先導(dǎo)型溢流閥和先導(dǎo)型減壓閥的異同點(diǎn)。相同點(diǎn)：溢流閥與減壓閥同屬壓力控制閥，都是由液壓力與彈簧力進(jìn)行比較來控制閥口動作；兩閥都可以在先導(dǎo)閥的遙控口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)控或多級調(diào)壓。差別：1）溢流閥閥口常閉，進(jìn)出油口不通；減壓閥閥口常開，進(jìn)出油口相通。2）溢流閥為進(jìn)口壓力控制，閥口開啟后保證進(jìn)口壓力穩(wěn)定；減壓閥為出口壓力控制，閥口關(guān)小后保證出口壓力穩(wěn)定。3）溢流閥出口接油箱，先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口；減壓閥出口壓力油去工作，壓力不為零，先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油有單獨(dú)的油口引回油箱。14．影響節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性的因素有哪些？1)節(jié)流閥前后壓力差的影響。壓力差變化越大，流量q的變化也越大。2）指數(shù)m的影響。m與節(jié)流閥口的形狀有關(guān)，m值大，則對流量的影響也大。節(jié)流閥口為細(xì)長孔（m=1）時(shí)比節(jié)流口為薄壁孔（m=0.5）時(shí)對流量的影響大。3)節(jié)流口堵塞的影響。節(jié)流閥在小開度時(shí)，由于油液中的雜質(zhì)和氧化后析出的膠質(zhì)、瀝青等以及極化分子，容易產(chǎn)生部分堵塞，這樣就改變了原來調(diào)節(jié)好的節(jié)流口通流面積，使流量發(fā)生變化。一般節(jié)流通道越短，通流面積越大，就越不容易堵塞。為了減小節(jié)流口堵塞的可能性，節(jié)流口應(yīng)采用薄壁的形式。4)油溫的影響。油溫升高，油的粘度減小，因此使流量加大。油溫對細(xì)長孔影響較大，而對薄壁孔的影響較小。

15．為什么調(diào)速閥能夠使執(zhí)行元件的運(yùn)動速度穩(wěn)定？調(diào)速閥是由節(jié)流閥和減壓閥串聯(lián)而成。調(diào)速閥進(jìn)口的油液壓力為p1，經(jīng)減壓閥流到節(jié)流閥的入口，這時(shí)壓力降到p2再經(jīng)節(jié)流閥到調(diào)速閥出口，壓力由p2又降到p3。油液作用在減壓閥閥芯左、右兩端的作用力為（p3A+Ft）和p2A，其中A為減壓閥閥芯面積，F(xiàn)t為彈簧力。當(dāng)閥芯處于平衡時(shí)（忽略彈簧力），則 p2A= p3A+ Ft，p2－p3＝Ft /A＝常數(shù)。為了保證節(jié)流閥進(jìn)、出口壓力差為常數(shù)，則要求p2和p3必須同時(shí)升高或降低同樣的值。當(dāng)進(jìn)油口壓力 p1升高時(shí)，p2也升高，則閥芯右端面的作用力增大，使閥芯左移，于是減壓閥的開口減小，減壓作用增強(qiáng)，使p2又降低到原來的數(shù)值；當(dāng)進(jìn)口壓力p1降低時(shí)，p2也降低，閥芯向右移動，開口增大，減壓作用減弱，使p2升高，仍恢復(fù)到原來數(shù)值。當(dāng)出口壓力 p3升高時(shí)，閥芯向右移動，減壓閥開口增大，減壓作用減弱，p2也隨之升高；當(dāng)出口壓力p3減小時(shí)，閥芯向左移動，減壓閥開口減小，減壓作用增強(qiáng)了，因而使p2也降低了。這樣，不管調(diào)速閥進(jìn)、出口的壓力如何變化，調(diào)速閥內(nèi)的節(jié)流閥前后的壓力差（p2－p3）始終保持不變，所以通過節(jié)流閥的流量基本穩(wěn)定，從而保證了執(zhí)行元件運(yùn)動速度的穩(wěn)定。

16．什么是液壓基本回路？常見的液壓基本回路有幾類？各起什么作用？由某些液壓元件組成、用來完成特定功能的典型回路，稱為液壓基本回路。常見的液壓基本回路有三大類： 1）方向控制回路，它在液壓系統(tǒng)中的作用是控制執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運(yùn)動方向。2）壓力控制回路，它的作用利用壓力控制閥來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的壓力控制，用來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、減壓，增壓和多級調(diào)壓等控制，滿足執(zhí)行元件在力或轉(zhuǎn)矩上的要求。3）速度控制回路，它是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，用來控制執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。

17．多缸液壓系統(tǒng)中，如果要求以相同的位移或相同的速度運(yùn)動時(shí)，應(yīng)采用什么回路？這種回路通常有幾種控制方法？哪種方法同步精度最高？在多缸液壓系統(tǒng)中，如果要求執(zhí)行元件以相同的位移或相同的速度運(yùn)動時(shí)，應(yīng)采用同步回路。從理論上講，只要兩個(gè)液壓缸的有效面積相同、輸入的流量也相同的情況下，應(yīng)該做出同步動作。但是，實(shí)際上由于負(fù)載分配的不均衡，摩擦阻力不相等，泄漏量不同，均會使兩液壓缸運(yùn)動不同步，因此需要采用同步回路。2同步回路的控制方法一般有三種：容積控制、流量控制和伺服控制。容積式同步回路如串聯(lián)缸的同步回路、采用同步缸（同步馬達(dá)）的同步回路，其同步精度不高，為此回路中可設(shè)置補(bǔ)償裝置；流量控制式同步回路如用調(diào)速閥的同步回路、用分流集流閥的同步回路，其同步精度較高（主要指后者）；伺服式同步回路的同步精度最高。18．液壓系統(tǒng)中為什么要設(shè)置快速運(yùn)動回路？實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件快速運(yùn)動的方法有哪些？在工作部件的工作循環(huán)中，往往只要部分時(shí)間要求較高的速度，如機(jī)床的快進(jìn)→工進(jìn)→快退的自動工作循環(huán)。在快進(jìn)和快退時(shí)負(fù)載小，要求壓力低，流量大；工作進(jìn)給時(shí)負(fù)載大，速度低，要求壓力高，流量小。這種情況下，若用一個(gè)定量泵向系統(tǒng)供油，則慢速運(yùn)動時(shí)，勢必使液壓泵輸出的大部分流量從溢流閥溢回油箱，造成很大的功率損失，并使油溫升高。為了克服低速運(yùn)動時(shí)出現(xiàn)的問題，又滿足快速運(yùn)動的要求，可在系統(tǒng)中設(shè)置快速運(yùn)動回路。實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件快速運(yùn)動的方法主要有三種： 1)增加輸入執(zhí)行元件的流量，如雙泵供油快速運(yùn)動回路、自重充液快速運(yùn)動回路； 2)減小執(zhí)行元件在快速運(yùn)動時(shí)的有效工作面積，如液壓缸差動連接快速運(yùn)動回路、增速缸的增速回路、采用輔助缸的快速運(yùn)動回路； 3)將以上兩種方法聯(lián)合使用。19．什么叫液壓泵的流量脈動？對工作部件有何影響？哪種液壓泵流量脈動最?。?液壓泵在排油過程中，瞬時(shí)流量是不均勻的，隨時(shí)間而變化。但是，在液壓泵連續(xù)

轉(zhuǎn)動時(shí)，每轉(zhuǎn)中各瞬時(shí)的流量卻按同一規(guī)律重復(fù)變化，這種現(xiàn)象稱為液壓泵的流量脈動。液壓泵的流量脈動會引起壓力脈動，從而使管道，閥等元件產(chǎn)生振動和噪聲。而且，由于流量脈動致使泵的輸出流量不穩(wěn)定，影響工作部件的運(yùn)動平穩(wěn)性，尤其是對精密的液壓傳動系統(tǒng)更為不利。通常，螺桿泵的流量脈動最小，雙作用葉片泵次之，齒輪泵和柱塞泵的流量脈動最大。

20．若先導(dǎo)型溢流閥主閥芯或?qū)чy的閥座上的阻尼孔被堵死，將會出現(xiàn)什么故障？若阻尼孔完全阻塞，油壓傳遞不到主閥上腔和導(dǎo)閥前腔，導(dǎo)閥就會失去對主閥的壓力調(diào)節(jié)作用，這時(shí)調(diào)壓手輪失效。因主閥芯上腔的油壓無法保持恒定的調(diào)定值，當(dāng)進(jìn)油腔壓力很低時(shí)就能將主閥打開溢流，溢流口瞬時(shí)開大后，由于主閥上腔無油液補(bǔ)充，無法使溢流口自行關(guān)小，因此主閥常開系統(tǒng)建立不起壓力。若溢流閥先導(dǎo)錐閥座上的 阻尼小孔堵塞，導(dǎo)閥失去對主閥壓力的控制作用，調(diào)壓手輪無法使壓力降低，此時(shí)主閥芯上下腔壓力相等，主閥始終關(guān)閉不會溢流，壓力隨負(fù)載的增加而上升，溢流閥起不到安全保護(hù)作用。

21．齒輪泵的徑向力不平衡是怎樣產(chǎn)生的?會帶來什么后果?消除徑向力不平衡的措施有哪些? 齒輪泵產(chǎn)生徑向力不平衡的原因有三個(gè)方面：一是液體壓力產(chǎn)生的徑向力。這是由于齒輪泵工作時(shí)，壓油腔的壓力高于吸油腔的壓力，并且齒頂圓與泵體內(nèi)表面存在徑向間隙，油液會通過間隙泄漏，因此從壓油腔起沿齒輪外緣至吸油腔的每一個(gè)齒間內(nèi)的油壓是不同的，壓力逐漸遞減。二是齒輪傳遞力矩時(shí)產(chǎn)生的徑向力。這一點(diǎn)可以從被動軸承早期磨損得到證明，徑向力的方向通過齒輪的嚙合線，使主動齒輪所受合力減小，使被動齒輪所受合力增加。三是困油現(xiàn)象產(chǎn)生的徑向力，致使齒輪泵徑向力不平衡現(xiàn)象加劇。

齒輪泵由于徑向力不平衡，把齒輪壓向一側(cè)，使齒輪軸受到彎曲作用，影響軸承壽命，同時(shí)還會使吸油腔的齒輪徑向間隙變小，從而使齒輪與泵體內(nèi)產(chǎn)生摩擦或卡死，影響泵的正常工作。消除徑向力不平衡的措施： 1）縮小壓油口的直徑，使高壓僅作用在一個(gè)齒到兩個(gè)齒的范圍，這樣壓力油作用在齒輪上的面積縮小了，因此徑向力也相應(yīng)減小。有些齒輪泵，采用開壓力平衡槽的辦法來解決徑向力不平衡的問題。如此有關(guān)零件（通常在軸承座圈）上開出四個(gè)接通齒間壓力平衡槽，并使其中兩個(gè)與壓油腔相通，另兩個(gè)與吸油腔相通。這種辦法可使作用在齒輪上的徑向力大體上獲得平衡，但會使泵的高低壓區(qū)更加接近，增加泄漏和降低容積效率。22．調(diào)速閥和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）有何異同點(diǎn)？調(diào)速閥與旁通型調(diào)速閥都是壓力補(bǔ)償閥與節(jié)流閥復(fù)合而成，其壓力補(bǔ)償閥都能保證在負(fù)載變化時(shí)節(jié)流閥前后壓力差基本不變，使通過閥的流量不隨負(fù)載的變化而變化。用旁通型調(diào)速閥調(diào)速時(shí)，液壓泵的供油壓力隨負(fù)載而變化的，負(fù)載小時(shí)供油壓力也低，因此功率損失較??；但是該閥通過的流量是液壓泵的全部流量，故閥芯的尺寸要取得大一些；又由于閥芯運(yùn)動時(shí)的摩擦阻力較大，因此它的彈簧一般比調(diào)速閥中減壓閥的彈簧剛度要大。這使得它的節(jié)流閥前后的壓力差值不如調(diào)速閥穩(wěn)定，所以流量穩(wěn)定性不如調(diào)速閥。旁通型調(diào)速閥適用于對速度穩(wěn)定性要求稍低一些、而功率較大的節(jié)流調(diào)速回路中。液壓系統(tǒng)中使用調(diào)速閥調(diào)速時(shí)，系統(tǒng)的工作壓力由溢流閥根據(jù)系統(tǒng)工作壓力而調(diào)定，基本保持恒定，即使負(fù)載較小時(shí)，液壓泵也按此壓力工作，因此功率損失較大；但該閥的減壓閥所調(diào)定的壓力差值波動較小，流量穩(wěn)定性好，因此適用于對速度穩(wěn)定性要求較高，而功率又不太大的節(jié)流調(diào)速回路中。旁通型調(diào)速閥只能安裝在執(zhí)行元件的進(jìn)油路上，而調(diào)速閥還可以安裝在執(zhí)行元件的回油路、旁油路上。這是因?yàn)榕酝ㄐ驼{(diào)速閥中差壓式溢流閥的彈簧是弱彈簧，安裝在回油路或旁油路時(shí)，其中的節(jié)流閥進(jìn)口壓力建立不起來，節(jié)流閥也就起不到調(diào)節(jié)流量的作用。

23．液壓系統(tǒng)中為什么要設(shè)置背壓回路？背壓回路與平衡回路有何區(qū)別？1在液壓系統(tǒng)中設(shè)置背壓回路，是為了提高執(zhí)行元件的運(yùn)動平穩(wěn)性或減少爬行現(xiàn)象。這就要在回油路上設(shè)置背壓閥，以形成一定的回油阻力，一般背壓為0.3～0.8MPa，背壓閥可以是裝有硬彈簧的單向閥、順序閥，也可以是溢流閥、節(jié)流閥等。2無論是平衡回路，還是背壓回路，在回油管路上都存在背壓，故都需要提高供油壓力。但這兩種基本回路的區(qū)別在于功用和背壓的大小不同。背壓回路主要用于提高進(jìn)給系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高加工精度，所具有的背壓不大。平衡回路通常是用于立式液壓缸或起重液壓馬達(dá)平衡運(yùn)動部件的自重，以防運(yùn)動部件自行下滑發(fā)生事故，其背壓應(yīng)根據(jù)運(yùn)動部件的重量而定。

24．多缸液壓系統(tǒng)中，如果要求以相同的位移或相同的速度運(yùn)動時(shí)，應(yīng)采用什么回路？這種回路通常有幾種控制方法？哪種方法同步精度最高？1在多缸液壓系統(tǒng)中，如果要求執(zhí)行元件以相同的位移或相同的速度運(yùn)動時(shí)，應(yīng)采用同步回路。從理論上講，只要兩個(gè)液壓缸的有效面積相同、輸入的流量也相同的情況下，應(yīng)該做出同步動作。但是，實(shí)際上由于負(fù)載分配的不均衡，摩擦阻力不相等，泄漏量不同，均會使兩液壓缸運(yùn)動不同步，因此需要采用同步回路。2同步回路的控制方法一般有三種：容積控制、流量控制和伺服控制。容積式同步回路如串聯(lián)缸的同步回路、采用同步缸（同步馬達(dá)）的同步回路，其同步精度不高，為此回路中可設(shè)置補(bǔ)償裝置；流量控制式同步回路如用調(diào)速閥的同步回路、用分流集流閥的同步回路，其同步精度較高（主要指后者）；伺服式同步回路的同步精度最高。

25．液壓系統(tǒng)中為什么要設(shè)置快速運(yùn)動回路？實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件快速運(yùn)動的方法有哪些？在工作部件的工作循環(huán)中，往往只要部分時(shí)間要求較高的速度，如機(jī)床的快進(jìn)→工進(jìn)→快退的自動工作循環(huán)。在快進(jìn)和快退時(shí)負(fù)載小，要求壓力低，流量大；工作進(jìn)給時(shí)負(fù)載大，速度低，要求壓力高，流量小。這種情況下，若用一個(gè)定量泵向系統(tǒng)供油，則慢速運(yùn)動時(shí)，勢必使液壓泵輸出的大部分流量從溢流閥溢回油箱，造成很大的功率損失，并使油溫升高。為了克服低速運(yùn)動時(shí)出現(xiàn)的問題，又滿足快速運(yùn)動的要求，可在系統(tǒng)中設(shè)置快速運(yùn)動回路。實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件快速運(yùn)動的方法主要有三種： 1)增加輸入執(zhí)行元件的流量，如雙泵供油快速運(yùn)動回路、自重充液快速運(yùn)動回路； 2)減小執(zhí)行元件在快速運(yùn)動時(shí)的有效工作面積，如液壓缸差動連接快速運(yùn)動回路、增速缸的增速回路、采用輔助缸的快速運(yùn)動回路； 3)將以上兩種方法聯(lián)合使用。

26．選擇三位換向閥的中位機(jī)能時(shí)應(yīng)考慮哪些問題？1）系統(tǒng)保壓 當(dāng)換向閥的P口被堵塞時(shí)，系統(tǒng)保壓。這時(shí)液壓泵能用于多執(zhí)行元件液壓系統(tǒng)。2）系統(tǒng)卸載 當(dāng)油口P和O相通時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)卸載。3）換向平穩(wěn)性和換向精度 當(dāng)工作油口A和B各自堵塞時(shí)，換向過程中易產(chǎn)生液壓沖擊，換向平穩(wěn)性差，但換向精度高。反之，當(dāng)油口A和B都與油口O相通時(shí)，換向過程中機(jī)床工作臺不易迅速制動，換向精度低，但換向平穩(wěn)性好，液壓沖擊也小。4）啟動平穩(wěn)性 換向閥中位，如執(zhí)行元件某腔接通油箱，則啟動時(shí)該腔因無油液緩沖而不能保證平穩(wěn)啟動。5）執(zhí)行元件在任意位置上停止和浮動 當(dāng)油口A和B接通，臥式液壓缸和液壓馬達(dá)處于浮動狀態(tài)，可以通過手動或機(jī)械裝置改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置；立式液壓缸則因自重不能停止在任意位置。

27．限壓式變量葉片泵適用于什么場合?有何優(yōu)缺點(diǎn)? 限壓式變量葉片泵的流量壓力特性曲線如圖所示。在泵的供油壓力小于p限時(shí)，流量按AB段變化，泵只是有泄漏損失，當(dāng)泵的供油壓力大于p限時(shí)，泵的定子相對于轉(zhuǎn)子的偏心距e減小，流量隨壓力的增加而急劇下降，按BC曲線變化。由于限壓式變量泵有上述壓力流量特性，所以多應(yīng)用于組合機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)快進(jìn)→工進(jìn)→快退等運(yùn)動；限壓式變量葉片泵也適用于定位、夾緊系統(tǒng)。當(dāng)快進(jìn)和快退，需要較大的流量和較低的壓力時(shí)，泵在AB段工作；當(dāng)工作進(jìn)給，需要較小的流量和較高的壓力時(shí)，則泵在BC段工作。在定位﹑夾緊系統(tǒng)中，當(dāng)定位、夾緊部件的移動需要低壓、大流量時(shí)，泵在AB段工作；夾緊結(jié)束后，僅需要維持較高的壓力和較小的流量（補(bǔ)充泄漏量），則利用C點(diǎn)的特性。總之，限壓式變量葉片泵的輸出流量可根據(jù)系統(tǒng)的壓力變化（即外負(fù)載的大?。?，自動地調(diào)節(jié)流量，也就是壓力高時(shí)，輸出流量小；壓力低時(shí)，輸出流量大。

優(yōu)缺點(diǎn)：1）限壓式變量葉片泵根據(jù)負(fù)載大小，自動調(diào)節(jié)輸出流量，因此功率損耗較小，可以減少油液發(fā)熱。2）液壓系統(tǒng)中采用變量泵，可節(jié)省液壓元件的數(shù)量，從而簡化了油路系統(tǒng)。3）泵本身的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，泄漏量大，流量脈動較嚴(yán)重，致使執(zhí)行元件的運(yùn)動不夠平穩(wěn)。4）存在徑向力不平衡問題，影響軸承的壽命，噪音也大。

28．圖示為三種不同形式的平衡回路，試從消耗功率、運(yùn)動平穩(wěn)性和鎖緊作用比較三者在性能上的區(qū)別。圖a為采用單向順序閥的平衡回路，運(yùn)動平穩(wěn)性好，但順序閥的調(diào)定壓力取決于活塞部件的重量，運(yùn)動時(shí)消耗在順序閥的功率損失較大。由于順序閥是滑閥結(jié)構(gòu)，鎖緊性能較差。多用于重物為恒負(fù)載場合。圖b為采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路，遠(yuǎn)控平衡閥是一種特殊結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)控順序閥，它不但具有很好的密封性，能起到長時(shí)間的鎖閉定位作用，而且閥口大小能自動適應(yīng)不同負(fù)載對背壓的要求，保證了活塞下降速度的穩(wěn)定性不受載荷變化的影響，且功率損失小。這種遠(yuǎn)控平衡閥又稱為限速鎖。多用于變負(fù)載場合。圖c為采用液控單向閥的平衡回路，由于液控單向閥是錐面密封，故鎖閉性能好。單向閥接通后液壓缸不產(chǎn)生背壓，功率損失小。但最大的缺點(diǎn)是運(yùn)動平穩(wěn)性差，這是因?yàn)榛钊滦羞^程中，控制油失壓而使液控單向閥時(shí)開時(shí)關(guān)，致使活塞下降斷斷續(xù)續(xù)。為此應(yīng)在回油路上串聯(lián)一單向節(jié)流閥，活塞部件的重量由節(jié)流閥產(chǎn)生的背壓平衡，保證控制油路有一定壓力，其運(yùn)動平穩(wěn)性和功率損失與節(jié)流閥開口大小有關(guān)。

29．齒輪泵的泄漏及危害？齒輪泵存在著三個(gè)可能產(chǎn)生泄漏的部位：齒輪齒面嚙合處的間隙；泵體內(nèi)孔和齒頂圓間的徑向間隙；齒輪兩端面和端蓋間的端面間隙。在三類間隙中，以端面間隙的泄漏量最大，約占總泄漏量的75%～80%。泵的壓力愈高，間隙越大，泄漏就愈大，因此一般齒輪泵只適用于低壓系統(tǒng)，且其容積較率很低。30．為什么稱單作用葉片泵為非平衡式葉片泵，稱雙作用葉片泵為平衡式葉片泵？ 由于單作用式葉片泵的吸油腔和排油腔各占一側(cè)，轉(zhuǎn)子受到壓油腔油液的作用力，致使轉(zhuǎn)子所受的徑向力不平衡，單作用式葉片泵被稱作非平衡式葉片泵。雙作用葉片泵有兩個(gè)吸油腔和兩個(gè)壓油腔，并且對稱于轉(zhuǎn)軸分布，壓力油作用于軸承上的徑向力是平衡的，故又稱為平衡式葉片泵。

31．液壓缸為什么要設(shè)排氣裝置？液壓系統(tǒng)往往會混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動、噪聲及工作部件爬行和前沖等現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)會使系統(tǒng)不能正常工作。因此設(shè)計(jì)液壓缸時(shí)必須考慮排除空氣。

在液壓系統(tǒng)安裝時(shí)或停止工作后又重新啟動時(shí)，必須把液壓系統(tǒng)中的空氣排出去。對于要求不高的液壓缸往往不設(shè)專門的排氣裝置，而是將油口布置在缸筒兩端的最高處，通過回油使缸內(nèi)的空氣排往油箱，再從油面逸出，對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸或大型液壓缸，常在液壓缸兩側(cè)的最高位置處(該處往往是空氣聚積的地方)設(shè)置專門的排氣裝置。

32.溢流閥和內(nèi)控外泄式順序閥相比，為何溢流閥可采用內(nèi)部回油而順序閥必須采用外部回油方式

33.因?yàn)橐缌鏖y的出油口接油箱，出口壓力為零，而內(nèi)控外泄式順序閥的出油口接系統(tǒng)，出口壓力不為零，所以溢流閥可采用內(nèi)部回油而順序閥必須采用外部回油 33．若先導(dǎo)型溢流閥主閥芯或?qū)чy的閥座上的阻尼孔被堵死，將會出現(xiàn)什么故障？若阻尼孔完全阻塞，油壓傳遞不到主閥上腔和導(dǎo)閥前腔，導(dǎo)閥就會失去對主閥的壓力調(diào)節(jié)作用。因主閥芯上腔的油壓無法保持恒定的調(diào)定值，當(dāng)進(jìn)油腔壓力很低時(shí)就能將主閥打開溢流，溢流口瞬時(shí)開大后，由于主閥上腔無油液補(bǔ)充，無法使溢流口自行關(guān)小，因此主閥常開系統(tǒng)建立不起壓力。若溢流閥先導(dǎo)錐閥座上的 阻尼小孔堵塞，導(dǎo)閥失去對主閥壓力的控制作用，調(diào)壓手輪無法使壓力降低，此時(shí)主閥芯上下腔壓力相等，主閥始終關(guān)閉不會溢流，壓力隨負(fù)載的增加而上升，溢流閥起不到安全保護(hù)作用。

34．寫出下圖所示閥的名稱；說明圖中節(jié)流閥的作用；并注明1、2、3、4、5、6各接何處？

答:：該閥為電液換向閥。其中

1．接控制壓力油 2．接主油路通執(zhí)行元件

3．接主油路的壓力油 4．接油箱 5．接主油路通執(zhí)行元件 6．接油箱 35．什么是液壓基本回路？常見的液壓基本回路有幾類？各起什么作用？

答：由某些液壓元件組成、用來完成特定功能的典型回路，稱為液壓基本回路。

常見的液壓基本回路有三大類：

1）方向控制回路，它在液壓系統(tǒng)中的作用是控制執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運(yùn)動方向。

2）壓力控制回路，它的作用利用壓力控制閥來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的壓力控制，用來實(shí)現(xiàn)穩(wěn)壓、減壓，增壓和多級調(diào)壓等控制，滿足執(zhí)行元件在力或轉(zhuǎn)矩上的要求。

3）速度控制回路，它是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，用來控制執(zhí)行元件的運(yùn)動速度。

36．什么叫液壓爬行？為什么會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象？

答：液壓系統(tǒng)中由于流進(jìn)或流出執(zhí)行元件（液壓缸，液壓馬達(dá)）的流量不穩(wěn)定，出現(xiàn)間隙式的斷流現(xiàn)象，使得執(zhí)行機(jī)械的運(yùn)動產(chǎn)生滑動與停止交替出現(xiàn)的現(xiàn)象，稱為爬行。產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的主要原因是執(zhí)行元件中有空氣侵入，為此應(yīng)設(shè)置排氣裝置。37．節(jié)流閥應(yīng)采用什么形式的節(jié)流孔？為什么？

答：多采用薄壁孔型，因其m=0.5，q=KAT(Δp)當(dāng)Δp變化時(shí)，引起的q變化小，速度剛性好。

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第四篇：液壓與氣動技術(shù)實(shí)踐心得體會

液壓與氣動技術(shù)實(shí)踐心得體會

兩周時(shí)間的液壓與氣動實(shí)習(xí)在不知不覺中就完成了，時(shí)間過得真快。這段時(shí)間的液壓與氣動實(shí)習(xí)，收獲了很多東西，學(xué)會了很多東西。不僅學(xué)習(xí)了理論知識，也通過實(shí)踐驗(yàn)證了理論。

剛開始接到老師的任務(wù)書時(shí)，覺得很容易，但不知道從何下手。當(dāng)老師布置完任務(wù)，我們小組經(jīng)過討論，每個(gè)人都有自己不同的想法，沒有統(tǒng)一的實(shí)施方案。于是，我們各自解說自己的想法和具體方案。并對試驗(yàn)中用到的液壓氣動元件了解其原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。最終確定最合理，最簡便的唯一方案。

經(jīng)過實(shí)驗(yàn)操作，實(shí)驗(yàn)臺上擺放著各種元器件，對于我們來講，眼前的都是實(shí)實(shí)在在的元件，不能用鉛筆去連線，必須用氣管和接頭去連接。這樣對課本上學(xué)到的二維圖形和符號更加深記憶。有了實(shí)驗(yàn)的經(jīng)驗(yàn)，我們從一開始了腦袋一片空白，到用理論去指導(dǎo)實(shí)踐。我們都能按照實(shí)驗(yàn)回路圖去安裝檢查排除故障。

通過這段時(shí)間的學(xué)習(xí)使我收獲了實(shí)踐，升華了理論，完善了自我，提高了能力。也深刻意識到我們所掌握的知識是很不夠的，要想做一個(gè)技能型人才還需要學(xué)習(xí)很多東西。同時(shí)也深刻明白，自己用心，自己努力才是最重要的，做什么事都要有主人翁的責(zé)任感才行。在接下來的學(xué)習(xí)中我會更努力！

王磊

2012年9月21日

第五篇：液壓與氣動技術(shù)補(bǔ)教學(xué)大綱

上海開放大學(xué)開放本科（?？破瘘c(diǎn)）機(jī)械電子工程專業(yè)

《液壓與氣動技術(shù)》（補(bǔ)）教學(xué)大綱

（2013-1審定）

第一部分 課程的性質(zhì)、目的與任務(wù)

一、課程的性質(zhì)、目的與任務(wù)

本課程是機(jī)械電子工程專業(yè)學(xué)生的補(bǔ)修課程，本課程的任務(wù)是使學(xué)生掌握液壓技術(shù)、氣動技術(shù)的基本理論和基礎(chǔ)知識。學(xué)會液壓、氣動控制系統(tǒng)的組成原理，性能特點(diǎn)，為從事自動化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及使用維護(hù)方面打下基礎(chǔ)。

二、先修后續(xù)課程

先修課程：《機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)》、《可編程序控制器及應(yīng)用》； 后續(xù)課程：《畢業(yè)設(shè)計(jì)》。

第二部分 教學(xué)內(nèi)容與要求

第一章

緒論 2學(xué)時(shí)

一、教學(xué)要求

1．掌握液壓、氣壓傳動的工作原理

2．掌握液壓傳動中兩個(gè)重要參數(shù)壓力，流量及其相互關(guān)系 3．了解液壓、氣壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用發(fā)展

二、內(nèi)容要點(diǎn)

1．液壓、氣壓傳動的特點(diǎn)、原理和組成

2．液壓傳動中兩個(gè)重要參數(shù)壓力，流量及其相互關(guān)系 3．液壓、氣壓傳動的優(yōu)缺點(diǎn)及應(yīng)用發(fā)展

三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)

液壓、氣壓傳動的原理、特點(diǎn)、組成和作用

第一篇 液壓傳動基礎(chǔ)

第二章 液壓傳動流體力學(xué)基礎(chǔ) 10學(xué)時(shí)

一、教學(xué)要求

1．了解液壓油的主要性質(zhì)與選用

2．掌握靜力學(xué)基本方程、連續(xù)性方程、伯努利方程 3．掌握管路壓力損失計(jì)算 4．掌握孔口液流特性 5．了解液壓沖擊及空穴現(xiàn)象

二、內(nèi)容要點(diǎn)

1．液壓油的主要性質(zhì)與選用 2．液體靜力學(xué)基礎(chǔ)

（1）靜壓力及性質(zhì)（2）靜力學(xué)基本方程（3）靜壓力對固體壁面的作用力 3．液體動力學(xué)基礎(chǔ)

（1）基本概念（2）連續(xù)性方程（3）伯努利方程（4）動量方程 4．管路壓力損失計(jì)算

（1）流體的流動狀態(tài)（2）沿程及局部壓力損失（3）管路系統(tǒng)壓力損失計(jì)算 5．孔口及縫隙流動特性

（1）孔口液流特性（2）縫隙液流特性 6．液壓沖擊及空穴現(xiàn)象（1）液壓沖擊（2）空穴現(xiàn)象

三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)

靜力學(xué)基本方程、連續(xù)性方程、伯努利方程，管路壓力損失計(jì)算，孔口液流特性。第三章 液壓動力元件 6學(xué)時(shí)

一、教學(xué)要求

1．掌握泵的基本工作原理、主要性能參數(shù)、分類 2．了解各種泵的結(jié)構(gòu)與工作原理

二、內(nèi)容要點(diǎn) 1．概述

（1）泵的基本工作原理（2）主要性能參數(shù)（3）分類 2．齒輪泵

（1）外嚙合齒輪泵（2）內(nèi)嚙合齒輪泵 3．葉片泵與葉片馬達(dá)

（1）單作用葉片泵（2）雙作用葉片泵（3）限壓式變量葉片泵 4．柱塞泵

（1）軸向柱塞泵（2）徑向柱塞泵 5．液壓泵的性能比較及應(yīng)用

6．液壓泵的安裝、常見故障及排除方法

三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)

泵的基本工作原理、主要性能參數(shù) 第四章 液壓執(zhí)行元件 6學(xué)時(shí)

一、教學(xué)要求

1．了解液壓缸、液壓馬達(dá)的類型及工作原理 2．了解液壓缸的結(jié)構(gòu) 3．掌握液壓馬達(dá)主要性能參數(shù)

二、內(nèi)容要點(diǎn)

1．液壓缸的類型及工作原理

（1）活塞式缸（2）柱塞式缸（3）其它結(jié)構(gòu)液壓缸 2．液壓缸的結(jié)構(gòu)

（1）缸筒與端蓋（2）活塞與活塞桿（3）密封裝置（4）緩沖與排氣裝置 3．液壓馬達(dá)的工作原理及主要性能參數(shù)（1）液壓馬達(dá)的工作原理（2）主要性能參數(shù) 4．液壓缸與液壓馬達(dá)的選用

5．液壓缸的安裝、調(diào)整、常見故障及排除方法

三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)

液壓缸與液壓馬達(dá)的類型及工作原理，液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù) 第五章 液壓控制元件 8學(xué)時(shí)

一、教學(xué)要求

1．了解各種閥的類型與結(jié)構(gòu) 2．掌握各種閥的工作原理及應(yīng)用

二、內(nèi)容要點(diǎn) 1．液壓控制閥概述 2．方向控制閥

（1）單向閥（2）換向閥 3．壓力控制閥

（1）溢流閥（2）減壓閥（3）順序閥（4）壓力繼電器 4．流量控制閥

（1）流量控制原理（2）節(jié)流閥（3）調(diào)速閥 5．其他液壓控制閥（1）插裝閥（2）疊加閥 6．液壓閥連接 7．液壓閥的安裝、常見故障及排除方法

三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn) 各種閥的工作原理及應(yīng)用 第六章

液壓輔助元件 自學(xué)

一、教學(xué)要求

本章內(nèi)容全部為了解內(nèi)容。

二、內(nèi)容要點(diǎn) 1．油管及管接頭 2．過濾器 3．蓄能器

4．壓力表及壓力表開關(guān) 5．油箱 6．熱交換器 7．密封裝置

三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn) 第七章

液壓基本回路 10學(xué)時(shí)

一、教學(xué)要求

1．掌握三種調(diào)速回路的結(jié)構(gòu)，性能特點(diǎn) 2．能正確分析調(diào)速回路 3．熟悉壓力控制回路及換向回路 4．對其它回路可做一般了解

二、內(nèi)容要點(diǎn) 1．方向控制回路

（1）換向回路（2）鎖緊回路 2．壓力控制回路

（1）調(diào)壓回路（2）減壓回路（3）保壓回路（4）增壓回路（5）卸荷回路（6）平衡回路（7）卸壓回路（8）緩沖回路

2．速度控制回路

（1）調(diào)速回路（2）快速運(yùn)動回路（3）速度換接回路 4．多缸工作控制回路

（1）順序運(yùn)動回路（2）同步運(yùn)動回路（3）快慢速互不干擾回路

三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)

重點(diǎn)內(nèi)容是速度控制回路及各種回路的應(yīng)用

第二篇 氣壓傳動基礎(chǔ)

第八章

氣壓傳動基礎(chǔ)知識 6學(xué)時(shí)

一、教學(xué)要求

1．了解空氣的物理性質(zhì) 2．掌握氣體狀態(tài)方程

3．了解壓縮空氣在定常管道中流動

二、內(nèi)容要點(diǎn) 1．空氣的物理性質(zhì) 2．氣體狀態(tài)方程

3．壓縮空氣在定常管道中流動

三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn) 氣體狀態(tài)方程

第九章

常用氣壓傳動元件 6學(xué)時(shí)

一、教學(xué)要求

1．了解氣動執(zhí)行元件、氣動控制元件、氣動轉(zhuǎn)換元件和氣動邏輯元件的類型、原理及應(yīng)用

2．掌握氣源裝置和氣動輔助元件的類型及原理

二、內(nèi)容要點(diǎn)

1．氣源裝置及氣動輔助元件

（1）氣源裝置（2）氣源凈化裝置（3）氣動輔助元件（4）供氣系統(tǒng)的管道設(shè)計(jì) 2．氣動執(zhí)行元件（1）氣缸（2）氣動馬達(dá) 3．氣動控制元件

（1）分類（2）方向控制元件（3）壓力控制元件（4）流量控制元件 4．氣動轉(zhuǎn)換元件 5．氣動邏輯元件

三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)

氣源裝置和氣動輔助元件的類型及原理 第十章 氣壓傳動基本回路 2學(xué)時(shí)

一、教學(xué)要求 1．了解常用回路

2．掌握常用基本回路的組成及應(yīng)用特點(diǎn)

二、內(nèi)容要點(diǎn) 1．方向控制回路 2．速度控制回路 3．壓力控制回路 4．位置控制回路 5．安全保護(hù)回路 6．其他回路

三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)

常用基本回路的組成及應(yīng)用特點(diǎn)

第三篇 液壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

第十一章

典型液壓傳動系統(tǒng) 2學(xué)時(shí)

一、教學(xué)要求

本章主要講述如何讀懂液壓系統(tǒng)原理圖，以組合機(jī)床液壓系統(tǒng)為代表，學(xué)生應(yīng)能夠看懂一般復(fù)雜程度的系統(tǒng)原理圖。

二、內(nèi)容要點(diǎn) 1．組合機(jī)床液壓系統(tǒng) 2．壓力機(jī)液壓系統(tǒng) 3． 注塑機(jī)液壓系統(tǒng)

三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)

掌握液壓系統(tǒng)圖的閱讀分析方法 第十二章

液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算 2學(xué)時(shí)

一、教學(xué)要求

1．了解液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法、步驟、基本設(shè)計(jì)準(zhǔn)則 2．熟悉掌握簡單液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算

二、內(nèi)容要點(diǎn) 1．設(shè)計(jì)原則與依據(jù)

（1）明確要求（2）工況分析（3）參數(shù)計(jì)算（4）工況圖繪制 2．?dāng)M定系統(tǒng)原理圖（1）擬定（選取）基本回路（2）系統(tǒng)綜合 3．計(jì)算參數(shù)、選元件

計(jì)算參數(shù)，選擇泵、閥、輔件等 4．液壓系統(tǒng)的電器控制方法

（1）常用電磁鐵及低壓電控制技術(shù)（2）PLC控制（3）單片機(jī)控制 5．繪工作圖、編寫技術(shù)文件（1）繪工作圖（2）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 6．設(shè)計(jì)實(shí)例

三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)

掌握簡單液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算

第四篇 氣壓傳動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

第十四章 氣壓傳動系統(tǒng)應(yīng)用與分析 2學(xué)時(shí)

一、教學(xué)要求

了解氣壓傳動系統(tǒng)的原理及應(yīng)用

二、內(nèi)容要點(diǎn)

1．液體自動定量灌裝氣動系統(tǒng) 2．氣動機(jī)械手氣動系統(tǒng) 3．氣液動力滑臺氣動系統(tǒng) 4．香皂裝箱氣動系統(tǒng)

三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn) 氣壓傳動系統(tǒng)的原理及應(yīng)用

第三部分 實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容與要求

實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目與內(nèi)容（8學(xué)時(shí)）節(jié)流調(diào)速性能試驗(yàn) 采用節(jié)流閥的進(jìn)油路調(diào)速回路（2學(xué)時(shí)）2

采用節(jié)流閥的回油路調(diào)速回路（2學(xué)時(shí)）3

采用節(jié)流閥的旁油路調(diào)速回路（2學(xué)時(shí)）4

采用調(diào)速閥的進(jìn)油路調(diào)速回路（2學(xué)時(shí)）