第一篇：液壓與氣動技術(shù)教案6-1

項目八 電氣-氣動程序控制回路的設(shè)計

Ⅰ、引入新課

復(fù)習(xí)基本回路的組成、工作原理和功能

Ⅱ、講授新課

電氣-氣動控制系統(tǒng)主要是控制電磁閥的換向，其特點是響應(yīng)快，動作準(zhǔn)確，在氣動自動化應(yīng)用中相當(dāng)廣泛。

電氣-氣動控制回路圖包括氣動回路和電氣回路兩部分。氣動回路一般指動力部分，電氣回路則為控制部分。通常在設(shè)計電氣回路之前，一定要先設(shè)計出氣動回路，按照動力系統(tǒng)的要求，選擇采用何種形式的電磁閥來控制氣動執(zhí)行件的運動，從而設(shè)計電氣回路。在設(shè)計中氣動回路圖和電氣回路圖必須分開繪制。在整個系統(tǒng)設(shè)計中，氣動回路圖按照習(xí)慣放置于電氣回路圖的上方或左側(cè)。本內(nèi)容主要介紹有關(guān)電氣控制的基本知識及常用電氣回路的設(shè)計。

1、常用電氣元件基本符號

電氣控制回路主要由按鈕開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器及其觸點、電磁鐵線圈等組成。通過按鈕或行程開關(guān)使電磁鐵通電或斷電，控制觸點接通或斷開被控制的主回路，這種回路也稱為繼電器控制回路。電路中的觸點有常開觸點和常閉觸點。

（1）中間繼電器

中間繼電器由一個線圈、一個鐵芯、銜鐵、復(fù)位彈簧、一組觸點及端子組成，如圖13-2所示，由線圈產(chǎn)生的磁場來接通或斷開觸點。當(dāng)繼電器線圈流過電流時，銜鐵就會在電磁吸力的作用下克服彈簧壓力，使常閉觸點斷開，常開觸點閉合；當(dāng)繼電器線圈無電流時，電磁力消失，銜鐵在返回彈簧的作用下復(fù)位，使常閉觸點閉合，常開觸點打開，圖13-3為其線圈及觸點符號。

繼電器線圈消耗電力很小，故用很小的電流通過線圈即可使電磁鐵激磁，而其控制的觸點，可通過相當(dāng)大的電壓電流，此乃所謂繼電器觸點的容量放大機能。

（2）時間繼電器（Timer）

時間繼電器目前在電氣控制回路中應(yīng)用非常廣泛。它與中間繼電器相同之處是由線圈與觸點構(gòu)成，而不同的是當(dāng)輸入信號時，電路中的觸點經(jīng)過一定時間后才閉合或斷開。

按照其輸出觸點的動作形式分為以下兩種： ①延時閉合繼電器—（On delay timer）：當(dāng)繼電器線圈流過電流時，經(jīng)過預(yù)置時間延時，繼電器觸點閉合；當(dāng)繼電器線圈無電流時，繼電器觸點斷開。

②延時斷開繼電器—（Off delay tmer）：當(dāng)繼電器線圈流過電流時，繼電器觸點閉合；當(dāng)繼電器線圈無電流時，經(jīng)過預(yù)置時間延時，繼電器觸點斷開。

2、電氣回路圖繪圖原則

電氣回路圖通常以一種層次分明的梯形法表示，也稱梯形圖。它是利用電氣元件符號進行順序控制系統(tǒng)設(shè)計的最常用的一種方法。梯形圖表示法可分為水平梯形回路圖及垂直梯形回路圖兩種。

如圖13-5所示為水平型電路圖，圖形上下兩平行線代表控制回路圖的電源線，稱為母線。

梯形圖的繪圖原則為：

1、圖形上端為火線，下端為接地線。

2、電路圖的構(gòu)成是由左而右進行。為便于讀圖，接線上要加上線號。

3、控制元件的連接線，接于電源母線之間，且應(yīng)力求直線。

4、連接線與實際的元件配置無關(guān)，其由上而下，依照動作的順序來決定。

5、連接線所連接的元件均以電氣符號表示，且均為未操作時的狀態(tài)。

6、在連接線上，所有的開關(guān)、繼電器等的觸點位置由水平電路的上側(cè)的電源母線開始連接。

7、一個梯形圖網(wǎng)絡(luò)有多個梯級組成，每個輸出元素（繼電器線圈等）可構(gòu)成一個梯級。

8、在連接線上，各種負(fù)載、如繼電器、電磁線圈、指示燈等的位置通常是輸出元素，要放在在水平電路的下側(cè)。

9、在以上的各元件的電氣符號旁注上文字符號。

3、基本電氣回路

1．是門電路（YES）

是門電路是一種簡單的通斷電路，能實現(xiàn)是門邏輯電路。圖為是門電路，按下按鈕PB，電路1導(dǎo)通，繼電器線圈K勵磁，其常開觸點閉合，電路2導(dǎo)通，指示燈亮。若放開按鈕，則指示燈熄滅。

2．或門電路（OR）

如圖所示的或門電路也稱為并聯(lián)電路。只要按下三個手動按鈕中的任何一個開關(guān)使其閉合，就能使繼電器線圈K通電。例如要求在一條自動生產(chǎn)線上的多個操作點可以進行作業(yè)?；蜷T電路的邏輯方程為S=a+b+c。

3．與門電路（AND）

如圖所示的與門電路也稱為串聯(lián)電路。只有將按鈕a、b、c同時按下，則電流通過繼電器線圈K。例如一臺設(shè)備為防止誤操作，保證安全生產(chǎn)，安裝了兩個啟動按鈕，只有操作者將兩個氣動按鈕同時按下時，設(shè)備才能開始運行。與門電路的邏輯方程為S=a.b.c

4．自保持電路

自保持電路又稱為記憶電路，在各種液、氣壓裝置的控制電路中很常用，尤其是使用單電控電磁換向閥控制液、氣壓缸的運動時，需要自保持回路。

啟動與停止信號同時到達時,輸出是什么狀態(tài):如為啟動則為啟動優(yōu)先,反之則為停止優(yōu)先

5．互鎖電路

互鎖電路用于防止錯誤動作的發(fā)生，以保護設(shè)備、人員安全。如電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，氣缸的伸出與縮回，為防止同時輸入相互矛盾的動作信號，使電路短路或線圈燒壞，控制電路應(yīng)加互鎖功能。如圖所示，按下按鈕PB1，繼電器線圈K1得電，第2條線上的觸點K1閉合，繼電器K1形成自保，第3條線上K1的常閉觸點斷開，此時若再按下按鈕PB2，繼電器線圈K2一定不會得電。同理，若先按按鈕PB2，繼電器線圈K2得電，繼電器線圈K1也一定不會得電。

6．延時電路

隨著自動化設(shè)備的功能和工序越來越復(fù)雜，各工序之間需要按一定的時間緊密巧妙地配合，要求各工序時間可在一定時間內(nèi)調(diào)節(jié)，這需要利用延時電路來加以實現(xiàn)。延時控制分為兩種，即延時閉合和延時斷開。

如圖a為延時閉合電路，當(dāng)按下開關(guān)PB后，延時繼電器T開始計時，經(jīng)過設(shè)定的時間后，時間繼電器觸點閉合，電燈點亮。放開PB后，繼電器T立即斷開，電燈熄滅。圖b為延時斷開電路，當(dāng)按下開關(guān)PB后，時間繼電器T的觸點也同時接通，電燈點亮，當(dāng)放開PB后，延時斷開繼電器開始計時，到規(guī)定時間后，時間繼電器觸點T才斷開，電燈熄滅。

（a）延時閉合（b）延時斷開

延時電路

4、電氣—氣動程序回路設(shè)計

在設(shè)計電氣—氣動程序控制系統(tǒng)時，應(yīng)將電氣控制回路和氣動動力回路分開畫，兩個圖上的文字符號應(yīng)一致，以便對照。

電氣控制回路的設(shè)計方法有多種，本內(nèi)容主要介紹直覺法。1． 用直覺法（經(jīng)驗法）設(shè)計電氣回路圖

用直覺法設(shè)計電氣回路圖即是應(yīng)用氣動的基本控制方法和自身的經(jīng)驗來設(shè)計。是用此方法設(shè)計控制電路的優(yōu)點是：適用于較簡單的回路設(shè)計，可憑藉設(shè)計者本身的積累經(jīng)驗，快速的設(shè)計出控制回路。但此方法的缺點是：設(shè)計方法較主觀，對于較復(fù)雜的控制回路不宜設(shè)計。在設(shè)計電氣回路圖之前，必須首先設(shè)計好氣動動力回路，確定與電氣回路圖有關(guān)的主要技術(shù)參數(shù)。在氣動自動化系統(tǒng)中常用的主控閥有單電控兩位三通換向閥、單電控兩位五通換向閥、雙電控兩位五通換向閥、雙電控三位五通換向閥四種。

用直覺法設(shè)計控制電路，必須從以下幾方面考慮：（1）分清電磁換向閥的結(jié)構(gòu)差異。（2）注意動作模式。

（3）對行程開關(guān)（或按鈕開關(guān)）是常開觸點還是常閉觸點的判別。

（1）用兩位五通單電控電磁換向閥控制單氣缸運動

例1單氣缸自動單往復(fù)回路：利用手動按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來操縱單氣缸實現(xiàn)單個循環(huán)。動力回路如圖1（a），動作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計步驟完成1（b）所示電氣回路圖。

利用手動按鈕控制單電控兩位五通電磁閥來操縱單氣缸實現(xiàn)單個循環(huán)。動力回路如圖（a），動作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計步驟完成（b）所示電氣回路圖。

圖 1 單氣缸自動單往復(fù)回路 ①設(shè)計步驟

a．將啟動按鈕PB1及繼電器K置于1號線上，繼電器的常開觸點K及電磁閥線圈YA置于3號線上。這樣當(dāng)PB1一按下，電磁閥線圈YA通電，電磁閥換向，活塞前進，完成方框1，2的要求。如圖1（b）的1和3號線。

b．由于PB1為一點動按鈕，手一放開，電磁閥線圈YA就會斷電，則活塞后退。為使活塞保持前進狀態(tài)，必須將繼電器K所控制的常開觸點接于2號線上，形成一自保電路，完成方框3的要求。如圖1（b）的2號線。

c．將行程開關(guān)a1的常閉觸點接于1號線上，當(dāng)活塞桿壓下a1，切斷自保電路，電磁閥線圈YA斷電，電磁閥復(fù)位，活塞退回，完成方框5的要求。圖1（b）中的PB2為停止按鈕。

②動作說明

a．將啟動按鈕PB1按下，繼電器線圈K通電，控制2和3號線上所控制得常開觸點閉合，繼電器K自保，同時3號線接通，電磁閥線圈YA通電，活塞前進。

活塞桿壓下行程開關(guān)a1，切斷自保電路，1和2號線斷路，繼電器線圈K斷電，K所控制的觸點恢復(fù)原位。同時3號線斷路，電磁閥線圈YA斷電，活塞后退。例2 單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路

動力回路如圖2（a），動作流程如下方框圖表示。依照設(shè)計步驟完成2（b）所示電氣回路圖。用直覺法（經(jīng)驗法）設(shè)計電氣回路圖

圖 2 單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路

①設(shè)計步驟

a．將啟動按鈕PB1及繼電器K1置于1號線上，繼電器的常開觸點K1置于2號線上并與PB1并聯(lián)和1號線形成一自保電路。在火線上加一繼電器K1的常開觸點。這樣當(dāng)PB1一按下，繼電器K1線圈所控制的常開觸點K1閉合，3、4和5號線上才接通電源。

b．為得到下一次循環(huán)的開始，必須多加一個行程開關(guān)，使活塞桿退回壓到a0再次使電磁閥通電。為完成這一功能，a0以常開觸點形式接于3號線上，系統(tǒng)在未起動之前活塞桿壓在a0上，故a0的起始位置是接通的。

c.由圖1 b稍加修改，即可得到電氣回路圖2（b）。②動作說明

a．啟動按鈕PB1按下，繼電器線圈K1通電，2號線和火線上的K1所控制得常開觸點閉合，繼電器K1形成自保。

b．3號線接通，繼電器K2通電，4和5號線上的繼電器K2的常開觸點閉合，繼電器K2形成自保。

c．5號線接通，電磁閥線圈YA通電，活塞前進。d．當(dāng)活塞桿壓下a1時，繼電器線圈K2斷電，K2所控制的常開觸點恢復(fù)原位，繼電器K2的自保電路斷開，4和5號線斷路，電磁閥線圈YA斷電，活塞后退。

e．活塞退回壓下a0時，繼電器線圈K2又通電，電路動作由b開始。

f．如按下PB2，則繼電器線圈K1和K2斷電，活塞后退。PB2為急?；蚝笸税粹o。

例3單氣缸延時單往復(fù)運動回路

動力回路如圖3（a），位移—步驟圖如圖3（b），用直覺法（經(jīng)驗法）設(shè)計電氣回路圖 動作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計步驟完成3（c）所示電氣回路圖。

圖 3單氣缸延時單往復(fù)運動回路 ①設(shè)計步驟

a．將啟動按鈕PB1及繼電器K置于1號線上，繼電器的常開觸點K及電磁閥線圈YA置于4號線上，這樣當(dāng)PB1一按下，電磁閥線圈通電，完成方框1和2 的要求。

b．當(dāng)PB1松開，電磁閥線圈YA斷電，活塞后退。為使活塞保持前進，必須將繼電器K的常開觸點接于2號線上，且和PB1并聯(lián)，和1號線構(gòu)成一自保電路，從而完成方框3的要求。

c．將行程開關(guān)a1的常開觸點和定時器線圈T連接于3號線上。當(dāng)活塞桿前進壓下a1時，定時器動作，計時開始，如此完成方框4的要求。d．定時器T的常閉觸點接于1號線上。當(dāng)定時器動作，計時終止，定時器的觸點T斷開，電磁閥線圈YA斷電，活塞后退，從而完成方框5、6和7的要求。如圖3（c）所示。②動作說明

a．按下按鈕PB1，繼電器線圈K通電，2和4號線上K所控制的常開觸點閉合，繼電器K形成自保。且4號通路，電磁鐵線圈YA通電，活塞前進。

b．活塞桿壓下a1，定時器動作，經(jīng)過設(shè)定時間T，定時器所控制的常閉觸點斷開，繼電器K斷電，繼電器所控制的觸點復(fù)位。

c.4號線開路，電磁鐵線圈YA斷電，活塞后退。

d.活塞桿一離開a1，定時器線圈T斷電，其所控制的常閉觸點復(fù)位。

總結(jié)：

用兩位五通雙電控電磁換向閥控制單氣缸運動

用直覺法（經(jīng)驗法）設(shè)計電氣回路圖

由上所述，使用單電控電磁閥控制氣缸運動，由于電磁閥的特性，控制電路上必須有自保電路。而兩位五通雙電控電磁閥有記憶功能，且閥芯的切換只要一個脈沖信號即可，控制電路上不必考慮自保，電氣回路的設(shè)計簡單。

四、問題探究

雙缸往復(fù)回路的實現(xiàn)

Ⅲ.本課小結(jié)

Ⅳ.布置作業(yè)

項目八 電氣-氣動程序控制回路的設(shè)計

Ⅰ、引入新課

復(fù)習(xí)電氣回路的基本組成及搭建方法。

Ⅱ、講授新課

（2）用兩位五通雙電控電磁換向閥控制單氣缸運動 例-4 單氣缸自動單往復(fù)回路

利用手動按鈕使氣缸前進，到達預(yù)定位置自動后退。動力回路如圖4a，動作流程如下方框圖表示，依照設(shè)計步驟完成4b所示電氣回路圖。

①設(shè)計步驟 圖 4單氣缸自動單往復(fù)回路 a．將啟動按鈕PB1和電磁閥線圈YA1置于1號線上。當(dāng)PB1一按下立即放開，線圈YA1通電，電磁閥換項，活塞前進，達到方框1、2和3的要求。

ｂ．將行程開關(guān)a1以常開觸點的形式和線圈YA0置于2號線上。當(dāng)活塞前進壓下a1時，YA0通電，電磁閥復(fù)位，活塞后退，完成方框和5的要求。電路如圖4（b）所示。

①設(shè)計步驟

a．將啟動按鈕PB1和繼電器線圈K置于1號線上，K所控制的常開觸點接與2號線上。當(dāng)按下PB1后立即放開，2號線上K的常開觸點閉合，繼電器K自保，則3和4號線有電。

b．電磁鐵線圈YA1置于3號線上。當(dāng)按下PB1，線圈YA1通電，電磁閥換項，活塞前進，完成方框1、2和3的要求。用直覺法（經(jīng)驗法）設(shè)計電氣回路圖 例5 單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路

圖 5單氣缸自動連續(xù)往復(fù)回路

c．行程開關(guān)a1以常開觸點的形式和電磁鐵線圈YA0接于4號線上。當(dāng)活塞桿前進壓下a1時，線圈YA0通電，電磁閥復(fù)位，氣缸活塞后退，完成方框4的要求。

d．為得到下一次循環(huán)，必須加一個起始行程開關(guān)a0，使活塞桿后退，壓下a0時，將信號傳給線圈YA1，使YA1再通電。為完成此項工作，a0以常開觸電的形式接與3號線上。系統(tǒng)在未啟動之前，活塞在起始點位置，a0被活塞桿壓住，故其起始狀態(tài)為接通狀態(tài)。PB2為停止按鈕。電路如圖5（b）所示。

四、問題探究

雙缸往復(fù)回路的實現(xiàn) Ⅲ.本課小結(jié)

Ⅳ.布置作業(yè)

第二篇：液壓與氣動技術(shù)簡答

1． 液壓傳動中常用的液壓泵分為哪些類型？

2． 如果與液壓泵吸油口相通的油箱是完全封閉的，不與大氣相通，液壓泵能否正常工作？

3． 什么叫液壓泵的工作壓力，最高壓力和額定壓力？三者有何關(guān)系？

4． 什么叫液壓泵的排量，流量，理論流量，實際流量和額定流量？他們之間有什么關(guān)系？

5． 什么是困油現(xiàn)象？外嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和軸向柱塞泵存在困油現(xiàn)象嗎？它們是如何消除困油現(xiàn)象的影響的？ 6． 柱塞缸有何特點？

7． 液壓缸為什么要密封？哪些部位需要密封？ 8． 液壓缸為什么要設(shè)緩沖裝置？

9． 液壓馬達和液壓泵有哪些相同點和不同點？ 10．液壓控制閥有哪些共同點？

11．什么是換向閥的“位”與“通”？各油口在閥體什么位置？1 12．溢流閥在液壓系統(tǒng)中有何功用？

13．試比較先導(dǎo)型溢流閥和先導(dǎo)型減壓閥的異同點。14．影響節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性的因素有哪些？1 15．為什么調(diào)速閥能夠使執(zhí)行元件的運動速度穩(wěn)定？

16．什么是液壓基本回路？常見的液壓基本回路有幾類？各起什么作用？

17．多缸液壓系統(tǒng)中，如果要求以相同的位移或相同的速度運動時，應(yīng)采用什么回路？這種回路通常有幾種控制方法？哪種方法同步精度最高？

18．液壓系統(tǒng)中為什么要設(shè)置快速運動回路？實現(xiàn)執(zhí)行元件快速運動的方法有哪些？

19．什么叫液壓泵的流量脈動？對工作部件有何影響？哪種液壓泵流量脈動最?。?/p>

20．若先導(dǎo)型溢流閥主閥芯或?qū)чy的閥座上的阻尼孔被堵死，將會出現(xiàn)什么故障？ 21．齒輪泵的徑向力不平衡是怎樣產(chǎn)生的?會帶來什么后果?消除徑向力不平衡的措施有哪些? 22．調(diào)速閥和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）有何異同點？

23．液壓系統(tǒng)中為什么要設(shè)置背壓回路？背壓回路與平衡回路有何區(qū)別？

24．多缸液壓系統(tǒng)中，如果要求以相同的位移或相同的速度運動時，應(yīng)采用什么回路？這種回路通常有幾種控制方法？哪種方法同步精度最高？

25．液壓系統(tǒng)中為什么要設(shè)置快速運動回路？實現(xiàn)執(zhí)行元件快速運動的方法有哪些？

26．選擇三位換向閥的中位機能時應(yīng)考慮哪些問題？ 27．限壓式變量葉片泵適用于什么場合?有何優(yōu)缺點? 28．圖示為三種不同形式的平衡回路，試從消耗功率、運動平穩(wěn)性和鎖緊作用比較三者在性能上的區(qū)別。29．齒輪泵的泄漏及危害？

30．為什么稱單作用葉片泵為非平衡式葉片泵，稱雙作用葉片泵為平衡式葉片泵？ 31．液壓缸為什么要設(shè)排氣裝置？

32.溢流閥和內(nèi)控外泄式順序閥相比，為何溢流閥可采用內(nèi)部回油而順序閥必須采用外部回油方式？

33．若先導(dǎo)型溢流閥主閥芯或?qū)чy的閥座上的阻尼孔被堵死，將會出現(xiàn)什么故障？ 34．寫出下圖所示閥的名稱；說明圖中節(jié)流閥的作用；并注明1、2、3、4、5、6各接何處？

35．什么是液壓基本回路？常見的液壓基本回路有幾類？各起什么作用？ 36．什么叫液壓爬行？為什么會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象？ 37．節(jié)流閥應(yīng)采用什么形式的節(jié)流孔？為什么？

1．液壓傳動中常用的液壓泵分為哪些類型？1）按液壓泵輸出的流量能否調(diào)節(jié)分類有定量泵和變量泵。定量泵：液壓泵輸出流量不能調(diào)節(jié)，即單位時間內(nèi)輸出的油液體積是一定的。變量泵：液壓泵輸出流量可以調(diào)節(jié)，即根據(jù)系統(tǒng)的需要，泵輸出不同的流量。2）按液壓泵的結(jié)構(gòu)型式不同分類有齒輪泵（外嚙合式、內(nèi)嚙合式）、葉片泵（單作用式、雙作用式）、柱塞泵（軸向式、徑向式）螺桿泵。2．如果與液壓泵吸油口相通的油箱是完全封閉的，不與大氣相通，液壓泵能否正常工作？液壓泵是依靠密閉工作容積的變化，將機械能轉(zhuǎn)化成壓力能的泵，常稱為容積式泵。液壓泵在機構(gòu)的作用下，密閉工作容積增大時，形成局部真空，具備了吸油條件；又由于油箱與大氣相通，在大氣壓力作用下油箱里的油液被壓入其內(nèi)，這樣才能完成液壓泵的吸油過程。如果將油箱完全封閉，不與大氣相通，于是就失去利用大氣壓力將油箱的油液強行壓入泵內(nèi)的條件，從而無法完成吸油過程，液壓泵便不能工作了。

3．什么叫液壓泵的工作壓力，最高壓力和額定壓力？三者有何關(guān)系？ 液壓泵的工作壓力是指液壓泵在實際工作時輸出油液的壓力，即油液克服阻力而建立起來的壓力。液壓泵的工作壓力與外負(fù)載有關(guān)，若外負(fù)載增加，液壓泵的工作壓力也隨之升高。液壓泵的最高工作壓力是指液壓泵的工作壓力隨外載的增加而增加，當(dāng)工作壓力增加到液壓泵本身零件的強度允許值和允許的最大泄漏量時，液壓泵的工作壓力就不再增加了，這時液壓泵的工作壓力為最高工作壓力。液壓泵的額定壓力是指液壓泵在工作中允許達到的最高工作壓力，即在液壓泵銘牌或產(chǎn)品樣本上標(biāo)出的壓力。2考慮液壓泵在工作中應(yīng)有一定的壓力儲備，并有一定的使用壽命和容積效率，通常它的工作壓力應(yīng)低于額定壓力。在液壓系統(tǒng)中，定量泵的工作壓力由溢流閥調(diào)定，并加以穩(wěn)定；變量泵的工作壓力可通過泵本身的調(diào)節(jié)裝置來調(diào)整。應(yīng)當(dāng)指出，千萬不要誤解液壓泵的輸出壓力就是額定壓力，而是工作壓力。

4．什么叫液壓泵的排量，流量，理論流量，實際流量和額定流量？他們之間有什么關(guān)系？ 液壓泵的排量是指泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所排出油液的體積，常用V表示，單位為ml/r。液壓泵的排量取決于液壓泵密封腔的幾何尺寸，不同的泵，因參數(shù)不同，所以排量也不一樣。液壓泵的流量是指液壓泵在單位時間內(nèi)輸出油液的體積，又分理論流量和實際流量。理論流量是指不考慮液壓泵泄漏損失情況下，液壓泵在單位時間內(nèi)輸出油液的體積，常用qt表示，單位為l/min（升/分）。排量和理論流量之間的關(guān)系是：qt?nV1000(lmin)式中 n——液壓泵的轉(zhuǎn)速（r/min）；q——液壓泵的排量（ml/r）實際流量q是指考慮液壓泵泄漏損失時，液壓泵在單位時間內(nèi)實際輸出的油液體積。由于液壓泵在工作中存在泄漏損失，所以液壓泵的實際輸出流量小于理論流量。額定流量qs是指泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下工作時，實際輸出的流量。泵的產(chǎn)品樣本或銘牌上標(biāo)出的流量為泵的額定流量。

5．什么是困油現(xiàn)象？外嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和軸向柱塞泵存在困油現(xiàn)象嗎？它們是如何消除困油現(xiàn)象的影響的？1液壓泵的密閉工作容積在吸滿油之后向壓油腔轉(zhuǎn)移的過程中，形成了一個閉死容積。如果這個閉死容積的大小發(fā)生變化，在閉死容積由大變小時，其中的油液受到擠壓，壓力急劇升高，使軸承受到周期性的壓力沖擊，而且導(dǎo)致油液發(fā)熱；在閉死容積由小變大時，又因無油液補充產(chǎn)生真空，引起氣蝕和噪聲。這種因閉死容積大小發(fā)生變化導(dǎo)致壓力沖擊和氣蝕的現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象。困油現(xiàn)象將嚴(yán)重影響泵的使用壽命。原則上液壓泵都會產(chǎn)生困油現(xiàn)象。2外嚙合齒輪泵在嚙合過程中，為了使齒輪運轉(zhuǎn)平穩(wěn)且連續(xù)不斷吸、壓油，齒輪的重合度ε必須大于1，即在前一對輪齒脫開嚙合之前，后一對輪齒已進入嚙合。在兩對輪齒同時嚙合時，它們之間就形成了閉死容積。此閉死容積隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，先由大變小，后由小變大。因此齒輪泵存在困油現(xiàn)象。為消除困油現(xiàn)象，常在泵的前后蓋板或浮動軸套（浮動側(cè)板）上開卸荷槽，使閉死容積限制為最小，容積由大變小時與壓油腔相通，容積由小變大時與吸油腔相通。3在雙作用葉片泵中，因為定子圓弧部分的夾角>配油窗口的間隔夾角>兩葉片的夾角，所以在吸、壓油配流窗口之間雖存在閉死容積，但容積大小不變化，所以不會出現(xiàn)困油現(xiàn)象。但由于定子上的圓弧曲線及其中心角都不能做得很準(zhǔn)確，因此仍可能出現(xiàn)輕微的困油現(xiàn)象。為克服困油現(xiàn)象的危害，常將配油盤的壓油窗口前端開一個三角形截面的三角槽，同時用以減少油腔中的壓力突變，降低輸出壓力的脈動和噪聲。此槽稱為減振槽。4在軸向柱塞泵中，因吸、壓油配流窗口的間距≥缸體柱塞孔底部窗口長度，在離開吸（壓）油窗口到達壓（吸）油窗口之前，柱塞底部的密閉工作容積大小會發(fā)生變化，所以軸向柱塞泵存在困油現(xiàn)象。人們往往利用這一點，使柱塞底部容積實現(xiàn)預(yù)壓縮（預(yù)膨脹），待壓力升高（降低）接近或達到壓油腔（吸油腔）壓力時再與壓油腔（吸油腔）連通，這樣一來減緩了壓力突變，減小了振動、降低了噪聲。6．柱塞缸有何特點？1）柱塞端面是承受油壓的工作面，動力是通過柱塞本身傳遞的。2）柱塞缸只能在壓力油作用下作單方向運動，為了得到雙向運動，柱塞缸應(yīng)成對使用，或依靠自重（垂直放置）或其它外力實現(xiàn)。3）由于缸筒內(nèi)壁和柱塞不

直接接觸，有一定的間隙，因此缸筒內(nèi)壁不用加工或只做粗加工，只需保證導(dǎo)向套和密封裝置部分內(nèi)壁的精度，從而給制造者帶來了方便。4）柱塞可以制成空心的，使重量減輕，可防止柱塞水平放置時因自重而下垂。

7．液壓缸為什么要密封？哪些部位需要密封？ 液壓缸高壓腔中的油液向低壓腔泄漏稱為內(nèi)泄漏，液壓缸中的油液向外部泄漏叫做外泄漏。由于液壓缸存在內(nèi)泄漏和外泄漏，使得液壓缸的容積效率降低，從而影響液壓缸的工作性能，嚴(yán)重時使系統(tǒng)壓力上不去，甚至無法工作；并且外泄漏還會污染環(huán)境，因此為了防止泄漏的產(chǎn)生，液壓缸中需要密封的地方必須采取相應(yīng)的密封措施。液壓缸中需要密封的部位有：活塞、活塞桿和端蓋等處。

8．液壓缸為什么要設(shè)緩沖裝置？當(dāng)運動件的質(zhì)量較大，運動速度較高時，由于慣性力較大，具有較大的動量。在這種情況下，活塞運動到缸筒的終端時，會與端蓋發(fā)生機械碰撞，產(chǎn)生很大的沖擊和噪聲，嚴(yán)重影響加工精度，甚至引起破壞性事故，所以在大型、高壓或高精度的液壓設(shè)備中，常常設(shè)有緩沖裝置，其目的是使活塞在接近終端時，增加回油阻力，從而減緩運動部件的運動速度，避免撞擊液壓缸端蓋。

9．液壓馬達和液壓泵有哪些相同點和不同點？液壓馬達和液壓泵的相同點：1）從原理上講，液壓馬達和液壓泵是可逆的，如果用電機帶動時，輸出的是液壓能（壓力和流量），這就是液壓泵；若輸入壓力油，輸出的是機械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速），則變成了液壓馬達。2）從結(jié)構(gòu)上看，二者是相似的。3）從工作原理上看，二者均是利用密封工作容積的變化進行吸油和排油的。對于液壓泵，工作容積增大時吸油，工作容積減小時排出高壓油。對于液壓馬達，工作容積增大時進入高壓油，工作容積減小時排出低壓油。液壓馬達和液壓泵的不同點：1）液壓泵是將電機的機械能轉(zhuǎn)換為液壓能的轉(zhuǎn)換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高；液壓馬達是將液體的壓力能轉(zhuǎn)為機械能的裝置，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，希望機械效率高。因此說，液壓泵是能源裝置，而液壓馬達是執(zhí)行元件。2）液壓馬達輸出軸的轉(zhuǎn)向必須能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，因此其結(jié)構(gòu)呈對稱性；而有的液壓泵（如齒輪泵、葉片泵等）轉(zhuǎn)向有明確的規(guī)定，只能單向轉(zhuǎn)動，不能隨意改變旋轉(zhuǎn)方向。3）液壓馬達除了進、出油口外，還有單獨的泄漏油口；液壓泵一般只有進、出油口（軸向柱塞泵除外），其內(nèi)泄漏油液與進油口相通。4）液壓馬達的容積效率比液壓泵低；通常液壓泵的工作轉(zhuǎn)速都比較高，而液壓馬達輸出轉(zhuǎn)速較低。另外，齒輪泵的吸油口大，排油口小，而齒輪液壓馬達的吸、排油口大小相同；齒輪馬達的齒數(shù)比齒輪泵的齒數(shù)多；葉片泵的葉片須斜置安裝，而葉片馬達的葉片徑向安裝；葉片馬達的葉片是依靠根部的燕式彈簧，使其壓緊在定子表面，而葉片泵的葉片是依靠根部的壓力油和離心力作用壓緊在定子表面上。

10．液壓控制閥有哪些共同點？ 1）結(jié)構(gòu)上，所有的閥都由閥體、閥芯和操縱機構(gòu)三部分組成。2）原理上，所有的閥都是依靠閥口的開、閉來限制或改變油液的流動和停止的。3）只要有油液流經(jīng)閥口，都要產(chǎn)生壓力降和溫度升高等現(xiàn)象，通過2閥口的流量滿足壓力流量方程q?CdA?p，式中A為閥口通流面積，Δp?為閥口前后壓力差。

11．什么是換向閥的“位”與“通”？各油口在閥體什么位置？1）換向閥的“位”：為了改變液流方向，閥芯相對于閥體應(yīng)有不同的工作位置，這個工作位置數(shù)叫做“位”。職能符號中的方格表示工作位置，三個格為三位，兩個格為二位。換向閥有幾個工作位置就相應(yīng)的有幾個格數(shù)，即位數(shù)。2）換向閥的“通”：當(dāng)閥芯相對于閥體運動時，可改變各油口之間的連通情況，從而改變液體的流動方向。通常把換向閥與液壓系統(tǒng)油路相連的油口數(shù)（主油口）叫做“通”。3）換向閥的各油口在閥體上的位置：通常，進油口P位于閥體中間，與閥孔中間沉割槽相通；回油口O位于P口的側(cè)面，與閥孔最邊的沉割槽相通；工作油口A、B位于P口的上面，分別與P兩側(cè)的沉割槽相通；泄漏口L位于最邊位置。

12．溢流閥在液壓系統(tǒng)中有何功用？溢流閥在液壓系統(tǒng)中很重要，特別是定量泵系統(tǒng)，沒有溢流閥幾乎不可能工作。它的主要功能有如下幾點：1）起穩(wěn)壓溢流作用：用定量泵供油時，它與節(jié)流閥配合，可以調(diào)節(jié)和平衡液壓系統(tǒng)中的流量。在這種場合下，閥口經(jīng)常隨著壓力的波動而開啟，油液經(jīng)閥口流回油箱，起穩(wěn)壓溢流作用。2）起安全閥作用：避免液壓系統(tǒng)和機床因過載而引起事故。在這種場合下，閥門平時是關(guān)閉的，只有負(fù)載超過規(guī)定的極限時才開啟，起安全作用。通常，把溢流閥的調(diào)定壓力比系統(tǒng)最高壓力調(diào)高10~20%。3）作卸荷閥用：由先導(dǎo)型溢流閥與二位二通電磁閥配合使用，可使系統(tǒng)卸荷。4）作遠(yuǎn)程調(diào)壓閥用：用管路將溢流閥的遙控口接至調(diào)節(jié)方便的遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)進口處，以實現(xiàn)遠(yuǎn)控目的。5）作高低壓多級控制用：換向閥將溢流閥的遙控口和幾個遠(yuǎn)程調(diào)壓閥連接，即可實現(xiàn)高低壓多級控制。6）用于產(chǎn)生背壓：將溢流閥串聯(lián)在回油路上，可以產(chǎn)生背壓，使執(zhí)行元件運動平穩(wěn)。此時溢流閥的調(diào)定壓力低，一般用直動式低壓溢流閥即可。

13．試比較先導(dǎo)型溢流閥和先導(dǎo)型減壓閥的異同點。相同點：溢流閥與減壓閥同屬壓力控制閥，都是由液壓力與彈簧力進行比較來控制閥口動作；兩閥都可以在先導(dǎo)閥的遙控口接遠(yuǎn)程調(diào)壓閥實現(xiàn)遠(yuǎn)控或多級調(diào)壓。差別：1）溢流閥閥口常閉，進出油口不通；減壓閥閥口常開，進出油口相通。2）溢流閥為進口壓力控制，閥口開啟后保證進口壓力穩(wěn)定；減壓閥為出口壓力控制，閥口關(guān)小后保證出口壓力穩(wěn)定。3）溢流閥出口接油箱，先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口；減壓閥出口壓力油去工作，壓力不為零，先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油有單獨的油口引回油箱。14．影響節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性的因素有哪些？1)節(jié)流閥前后壓力差的影響。壓力差變化越大，流量q的變化也越大。2）指數(shù)m的影響。m與節(jié)流閥口的形狀有關(guān)，m值大，則對流量的影響也大。節(jié)流閥口為細(xì)長孔（m=1）時比節(jié)流口為薄壁孔（m=0.5）時對流量的影響大。3)節(jié)流口堵塞的影響。節(jié)流閥在小開度時，由于油液中的雜質(zhì)和氧化后析出的膠質(zhì)、瀝青等以及極化分子，容易產(chǎn)生部分堵塞，這樣就改變了原來調(diào)節(jié)好的節(jié)流口通流面積，使流量發(fā)生變化。一般節(jié)流通道越短，通流面積越大，就越不容易堵塞。為了減小節(jié)流口堵塞的可能性，節(jié)流口應(yīng)采用薄壁的形式。4)油溫的影響。油溫升高，油的粘度減小，因此使流量加大。油溫對細(xì)長孔影響較大，而對薄壁孔的影響較小。

15．為什么調(diào)速閥能夠使執(zhí)行元件的運動速度穩(wěn)定？調(diào)速閥是由節(jié)流閥和減壓閥串聯(lián)而成。調(diào)速閥進口的油液壓力為p1，經(jīng)減壓閥流到節(jié)流閥的入口，這時壓力降到p2再經(jīng)節(jié)流閥到調(diào)速閥出口，壓力由p2又降到p3。油液作用在減壓閥閥芯左、右兩端的作用力為（p3A+Ft）和p2A，其中A為減壓閥閥芯面積，F(xiàn)t為彈簧力。當(dāng)閥芯處于平衡時（忽略彈簧力），則 p2A= p3A+ Ft，p2－p3＝Ft /A＝常數(shù)。為了保證節(jié)流閥進、出口壓力差為常數(shù)，則要求p2和p3必須同時升高或降低同樣的值。當(dāng)進油口壓力 p1升高時，p2也升高，則閥芯右端面的作用力增大，使閥芯左移，于是減壓閥的開口減小，減壓作用增強，使p2又降低到原來的數(shù)值；當(dāng)進口壓力p1降低時，p2也降低，閥芯向右移動，開口增大，減壓作用減弱，使p2升高，仍恢復(fù)到原來數(shù)值。當(dāng)出口壓力 p3升高時，閥芯向右移動，減壓閥開口增大，減壓作用減弱，p2也隨之升高；當(dāng)出口壓力p3減小時，閥芯向左移動，減壓閥開口減小，減壓作用增強了，因而使p2也降低了。這樣，不管調(diào)速閥進、出口的壓力如何變化，調(diào)速閥內(nèi)的節(jié)流閥前后的壓力差（p2－p3）始終保持不變，所以通過節(jié)流閥的流量基本穩(wěn)定，從而保證了執(zhí)行元件運動速度的穩(wěn)定。

16．什么是液壓基本回路？常見的液壓基本回路有幾類？各起什么作用？由某些液壓元件組成、用來完成特定功能的典型回路，稱為液壓基本回路。常見的液壓基本回路有三大類： 1）方向控制回路，它在液壓系統(tǒng)中的作用是控制執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向。2）壓力控制回路，它的作用利用壓力控制閥來實現(xiàn)系統(tǒng)的壓力控制，用來實現(xiàn)穩(wěn)壓、減壓，增壓和多級調(diào)壓等控制，滿足執(zhí)行元件在力或轉(zhuǎn)矩上的要求。3）速度控制回路，它是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，用來控制執(zhí)行元件的運動速度。

17．多缸液壓系統(tǒng)中，如果要求以相同的位移或相同的速度運動時，應(yīng)采用什么回路？這種回路通常有幾種控制方法？哪種方法同步精度最高？在多缸液壓系統(tǒng)中，如果要求執(zhí)行元件以相同的位移或相同的速度運動時，應(yīng)采用同步回路。從理論上講，只要兩個液壓缸的有效面積相同、輸入的流量也相同的情況下，應(yīng)該做出同步動作。但是，實際上由于負(fù)載分配的不均衡，摩擦阻力不相等，泄漏量不同，均會使兩液壓缸運動不同步，因此需要采用同步回路。2同步回路的控制方法一般有三種：容積控制、流量控制和伺服控制。容積式同步回路如串聯(lián)缸的同步回路、采用同步缸（同步馬達）的同步回路，其同步精度不高，為此回路中可設(shè)置補償裝置；流量控制式同步回路如用調(diào)速閥的同步回路、用分流集流閥的同步回路，其同步精度較高（主要指后者）；伺服式同步回路的同步精度最高。18．液壓系統(tǒng)中為什么要設(shè)置快速運動回路？實現(xiàn)執(zhí)行元件快速運動的方法有哪些？在工作部件的工作循環(huán)中，往往只要部分時間要求較高的速度，如機床的快進→工進→快退的自動工作循環(huán)。在快進和快退時負(fù)載小，要求壓力低，流量大；工作進給時負(fù)載大，速度低，要求壓力高，流量小。這種情況下，若用一個定量泵向系統(tǒng)供油，則慢速運動時，勢必使液壓泵輸出的大部分流量從溢流閥溢回油箱，造成很大的功率損失，并使油溫升高。為了克服低速運動時出現(xiàn)的問題，又滿足快速運動的要求，可在系統(tǒng)中設(shè)置快速運動回路。實現(xiàn)執(zhí)行元件快速運動的方法主要有三種： 1)增加輸入執(zhí)行元件的流量，如雙泵供油快速運動回路、自重充液快速運動回路； 2)減小執(zhí)行元件在快速運動時的有效工作面積，如液壓缸差動連接快速運動回路、增速缸的增速回路、采用輔助缸的快速運動回路； 3)將以上兩種方法聯(lián)合使用。19．什么叫液壓泵的流量脈動？對工作部件有何影響？哪種液壓泵流量脈動最小？ 液壓泵在排油過程中，瞬時流量是不均勻的，隨時間而變化。但是，在液壓泵連續(xù)

轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)中各瞬時的流量卻按同一規(guī)律重復(fù)變化，這種現(xiàn)象稱為液壓泵的流量脈動。液壓泵的流量脈動會引起壓力脈動，從而使管道，閥等元件產(chǎn)生振動和噪聲。而且，由于流量脈動致使泵的輸出流量不穩(wěn)定，影響工作部件的運動平穩(wěn)性，尤其是對精密的液壓傳動系統(tǒng)更為不利。通常，螺桿泵的流量脈動最小，雙作用葉片泵次之，齒輪泵和柱塞泵的流量脈動最大。

20．若先導(dǎo)型溢流閥主閥芯或?qū)чy的閥座上的阻尼孔被堵死，將會出現(xiàn)什么故障？若阻尼孔完全阻塞，油壓傳遞不到主閥上腔和導(dǎo)閥前腔，導(dǎo)閥就會失去對主閥的壓力調(diào)節(jié)作用，這時調(diào)壓手輪失效。因主閥芯上腔的油壓無法保持恒定的調(diào)定值，當(dāng)進油腔壓力很低時就能將主閥打開溢流，溢流口瞬時開大后，由于主閥上腔無油液補充，無法使溢流口自行關(guān)小，因此主閥常開系統(tǒng)建立不起壓力。若溢流閥先導(dǎo)錐閥座上的 阻尼小孔堵塞，導(dǎo)閥失去對主閥壓力的控制作用，調(diào)壓手輪無法使壓力降低，此時主閥芯上下腔壓力相等，主閥始終關(guān)閉不會溢流，壓力隨負(fù)載的增加而上升，溢流閥起不到安全保護作用。

21．齒輪泵的徑向力不平衡是怎樣產(chǎn)生的?會帶來什么后果?消除徑向力不平衡的措施有哪些? 齒輪泵產(chǎn)生徑向力不平衡的原因有三個方面：一是液體壓力產(chǎn)生的徑向力。這是由于齒輪泵工作時，壓油腔的壓力高于吸油腔的壓力，并且齒頂圓與泵體內(nèi)表面存在徑向間隙，油液會通過間隙泄漏，因此從壓油腔起沿齒輪外緣至吸油腔的每一個齒間內(nèi)的油壓是不同的，壓力逐漸遞減。二是齒輪傳遞力矩時產(chǎn)生的徑向力。這一點可以從被動軸承早期磨損得到證明，徑向力的方向通過齒輪的嚙合線，使主動齒輪所受合力減小，使被動齒輪所受合力增加。三是困油現(xiàn)象產(chǎn)生的徑向力，致使齒輪泵徑向力不平衡現(xiàn)象加劇。

齒輪泵由于徑向力不平衡，把齒輪壓向一側(cè)，使齒輪軸受到彎曲作用，影響軸承壽命，同時還會使吸油腔的齒輪徑向間隙變小，從而使齒輪與泵體內(nèi)產(chǎn)生摩擦或卡死，影響泵的正常工作。消除徑向力不平衡的措施： 1）縮小壓油口的直徑，使高壓僅作用在一個齒到兩個齒的范圍，這樣壓力油作用在齒輪上的面積縮小了，因此徑向力也相應(yīng)減小。有些齒輪泵，采用開壓力平衡槽的辦法來解決徑向力不平衡的問題。如此有關(guān)零件（通常在軸承座圈）上開出四個接通齒間壓力平衡槽，并使其中兩個與壓油腔相通，另兩個與吸油腔相通。這種辦法可使作用在齒輪上的徑向力大體上獲得平衡，但會使泵的高低壓區(qū)更加接近，增加泄漏和降低容積效率。22．調(diào)速閥和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）有何異同點？調(diào)速閥與旁通型調(diào)速閥都是壓力補償閥與節(jié)流閥復(fù)合而成，其壓力補償閥都能保證在負(fù)載變化時節(jié)流閥前后壓力差基本不變，使通過閥的流量不隨負(fù)載的變化而變化。用旁通型調(diào)速閥調(diào)速時，液壓泵的供油壓力隨負(fù)載而變化的，負(fù)載小時供油壓力也低，因此功率損失較小；但是該閥通過的流量是液壓泵的全部流量，故閥芯的尺寸要取得大一些；又由于閥芯運動時的摩擦阻力較大，因此它的彈簧一般比調(diào)速閥中減壓閥的彈簧剛度要大。這使得它的節(jié)流閥前后的壓力差值不如調(diào)速閥穩(wěn)定，所以流量穩(wěn)定性不如調(diào)速閥。旁通型調(diào)速閥適用于對速度穩(wěn)定性要求稍低一些、而功率較大的節(jié)流調(diào)速回路中。液壓系統(tǒng)中使用調(diào)速閥調(diào)速時，系統(tǒng)的工作壓力由溢流閥根據(jù)系統(tǒng)工作壓力而調(diào)定，基本保持恒定，即使負(fù)載較小時，液壓泵也按此壓力工作，因此功率損失較大；但該閥的減壓閥所調(diào)定的壓力差值波動較小，流量穩(wěn)定性好，因此適用于對速度穩(wěn)定性要求較高，而功率又不太大的節(jié)流調(diào)速回路中。旁通型調(diào)速閥只能安裝在執(zhí)行元件的進油路上，而調(diào)速閥還可以安裝在執(zhí)行元件的回油路、旁油路上。這是因為旁通型調(diào)速閥中差壓式溢流閥的彈簧是弱彈簧，安裝在回油路或旁油路時，其中的節(jié)流閥進口壓力建立不起來，節(jié)流閥也就起不到調(diào)節(jié)流量的作用。

23．液壓系統(tǒng)中為什么要設(shè)置背壓回路？背壓回路與平衡回路有何區(qū)別？1在液壓系統(tǒng)中設(shè)置背壓回路，是為了提高執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性或減少爬行現(xiàn)象。這就要在回油路上設(shè)置背壓閥，以形成一定的回油阻力，一般背壓為0.3～0.8MPa，背壓閥可以是裝有硬彈簧的單向閥、順序閥，也可以是溢流閥、節(jié)流閥等。2無論是平衡回路，還是背壓回路，在回油管路上都存在背壓，故都需要提高供油壓力。但這兩種基本回路的區(qū)別在于功用和背壓的大小不同。背壓回路主要用于提高進給系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高加工精度，所具有的背壓不大。平衡回路通常是用于立式液壓缸或起重液壓馬達平衡運動部件的自重，以防運動部件自行下滑發(fā)生事故，其背壓應(yīng)根據(jù)運動部件的重量而定。

24．多缸液壓系統(tǒng)中，如果要求以相同的位移或相同的速度運動時，應(yīng)采用什么回路？這種回路通常有幾種控制方法？哪種方法同步精度最高？1在多缸液壓系統(tǒng)中，如果要求執(zhí)行元件以相同的位移或相同的速度運動時，應(yīng)采用同步回路。從理論上講，只要兩個液壓缸的有效面積相同、輸入的流量也相同的情況下，應(yīng)該做出同步動作。但是，實際上由于負(fù)載分配的不均衡，摩擦阻力不相等，泄漏量不同，均會使兩液壓缸運動不同步，因此需要采用同步回路。2同步回路的控制方法一般有三種：容積控制、流量控制和伺服控制。容積式同步回路如串聯(lián)缸的同步回路、采用同步缸（同步馬達）的同步回路，其同步精度不高，為此回路中可設(shè)置補償裝置；流量控制式同步回路如用調(diào)速閥的同步回路、用分流集流閥的同步回路，其同步精度較高（主要指后者）；伺服式同步回路的同步精度最高。

25．液壓系統(tǒng)中為什么要設(shè)置快速運動回路？實現(xiàn)執(zhí)行元件快速運動的方法有哪些？在工作部件的工作循環(huán)中，往往只要部分時間要求較高的速度，如機床的快進→工進→快退的自動工作循環(huán)。在快進和快退時負(fù)載小，要求壓力低，流量大；工作進給時負(fù)載大，速度低，要求壓力高，流量小。這種情況下，若用一個定量泵向系統(tǒng)供油，則慢速運動時，勢必使液壓泵輸出的大部分流量從溢流閥溢回油箱，造成很大的功率損失，并使油溫升高。為了克服低速運動時出現(xiàn)的問題，又滿足快速運動的要求，可在系統(tǒng)中設(shè)置快速運動回路。實現(xiàn)執(zhí)行元件快速運動的方法主要有三種： 1)增加輸入執(zhí)行元件的流量，如雙泵供油快速運動回路、自重充液快速運動回路； 2)減小執(zhí)行元件在快速運動時的有效工作面積，如液壓缸差動連接快速運動回路、增速缸的增速回路、采用輔助缸的快速運動回路； 3)將以上兩種方法聯(lián)合使用。

26．選擇三位換向閥的中位機能時應(yīng)考慮哪些問題？1）系統(tǒng)保壓 當(dāng)換向閥的P口被堵塞時，系統(tǒng)保壓。這時液壓泵能用于多執(zhí)行元件液壓系統(tǒng)。2）系統(tǒng)卸載 當(dāng)油口P和O相通時，整個系統(tǒng)卸載。3）換向平穩(wěn)性和換向精度 當(dāng)工作油口A和B各自堵塞時，換向過程中易產(chǎn)生液壓沖擊，換向平穩(wěn)性差，但換向精度高。反之，當(dāng)油口A和B都與油口O相通時，換向過程中機床工作臺不易迅速制動，換向精度低，但換向平穩(wěn)性好，液壓沖擊也小。4）啟動平穩(wěn)性 換向閥中位，如執(zhí)行元件某腔接通油箱，則啟動時該腔因無油液緩沖而不能保證平穩(wěn)啟動。5）執(zhí)行元件在任意位置上停止和浮動 當(dāng)油口A和B接通，臥式液壓缸和液壓馬達處于浮動狀態(tài)，可以通過手動或機械裝置改變執(zhí)行機構(gòu)位置；立式液壓缸則因自重不能停止在任意位置。

27．限壓式變量葉片泵適用于什么場合?有何優(yōu)缺點? 限壓式變量葉片泵的流量壓力特性曲線如圖所示。在泵的供油壓力小于p限時，流量按AB段變化，泵只是有泄漏損失，當(dāng)泵的供油壓力大于p限時，泵的定子相對于轉(zhuǎn)子的偏心距e減小，流量隨壓力的增加而急劇下降，按BC曲線變化。由于限壓式變量泵有上述壓力流量特性，所以多應(yīng)用于組合機床的進給系統(tǒng)，以實現(xiàn)快進→工進→快退等運動；限壓式變量葉片泵也適用于定位、夾緊系統(tǒng)。當(dāng)快進和快退，需要較大的流量和較低的壓力時，泵在AB段工作；當(dāng)工作進給，需要較小的流量和較高的壓力時，則泵在BC段工作。在定位﹑夾緊系統(tǒng)中，當(dāng)定位、夾緊部件的移動需要低壓、大流量時，泵在AB段工作；夾緊結(jié)束后，僅需要維持較高的壓力和較小的流量（補充泄漏量），則利用C點的特性。總之，限壓式變量葉片泵的輸出流量可根據(jù)系統(tǒng)的壓力變化（即外負(fù)載的大?。詣拥卣{(diào)節(jié)流量，也就是壓力高時，輸出流量??；壓力低時，輸出流量大。

優(yōu)缺點：1）限壓式變量葉片泵根據(jù)負(fù)載大小，自動調(diào)節(jié)輸出流量，因此功率損耗較小，可以減少油液發(fā)熱。2）液壓系統(tǒng)中采用變量泵，可節(jié)省液壓元件的數(shù)量，從而簡化了油路系統(tǒng)。3）泵本身的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，泄漏量大，流量脈動較嚴(yán)重，致使執(zhí)行元件的運動不夠平穩(wěn)。4）存在徑向力不平衡問題，影響軸承的壽命，噪音也大。

28．圖示為三種不同形式的平衡回路，試從消耗功率、運動平穩(wěn)性和鎖緊作用比較三者在性能上的區(qū)別。圖a為采用單向順序閥的平衡回路，運動平穩(wěn)性好，但順序閥的調(diào)定壓力取決于活塞部件的重量，運動時消耗在順序閥的功率損失較大。由于順序閥是滑閥結(jié)構(gòu)，鎖緊性能較差。多用于重物為恒負(fù)載場合。圖b為采用遠(yuǎn)控平衡閥的平衡回路，遠(yuǎn)控平衡閥是一種特殊結(jié)構(gòu)的遠(yuǎn)控順序閥，它不但具有很好的密封性，能起到長時間的鎖閉定位作用，而且閥口大小能自動適應(yīng)不同負(fù)載對背壓的要求，保證了活塞下降速度的穩(wěn)定性不受載荷變化的影響，且功率損失小。這種遠(yuǎn)控平衡閥又稱為限速鎖。多用于變負(fù)載場合。圖c為采用液控單向閥的平衡回路，由于液控單向閥是錐面密封，故鎖閉性能好。單向閥接通后液壓缸不產(chǎn)生背壓，功率損失小。但最大的缺點是運動平穩(wěn)性差，這是因為活塞下行過程中，控制油失壓而使液控單向閥時開時關(guān)，致使活塞下降斷斷續(xù)續(xù)。為此應(yīng)在回油路上串聯(lián)一單向節(jié)流閥，活塞部件的重量由節(jié)流閥產(chǎn)生的背壓平衡，保證控制油路有一定壓力，其運動平穩(wěn)性和功率損失與節(jié)流閥開口大小有關(guān)。

29．齒輪泵的泄漏及危害？齒輪泵存在著三個可能產(chǎn)生泄漏的部位：齒輪齒面嚙合處的間隙；泵體內(nèi)孔和齒頂圓間的徑向間隙；齒輪兩端面和端蓋間的端面間隙。在三類間隙中，以端面間隙的泄漏量最大，約占總泄漏量的75%～80%。泵的壓力愈高，間隙越大，泄漏就愈大，因此一般齒輪泵只適用于低壓系統(tǒng)，且其容積較率很低。30．為什么稱單作用葉片泵為非平衡式葉片泵，稱雙作用葉片泵為平衡式葉片泵？ 由于單作用式葉片泵的吸油腔和排油腔各占一側(cè)，轉(zhuǎn)子受到壓油腔油液的作用力，致使轉(zhuǎn)子所受的徑向力不平衡，單作用式葉片泵被稱作非平衡式葉片泵。雙作用葉片泵有兩個吸油腔和兩個壓油腔，并且對稱于轉(zhuǎn)軸分布，壓力油作用于軸承上的徑向力是平衡的，故又稱為平衡式葉片泵。

31．液壓缸為什么要設(shè)排氣裝置？液壓系統(tǒng)往往會混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動、噪聲及工作部件爬行和前沖等現(xiàn)象，嚴(yán)重時會使系統(tǒng)不能正常工作。因此設(shè)計液壓缸時必須考慮排除空氣。

在液壓系統(tǒng)安裝時或停止工作后又重新啟動時，必須把液壓系統(tǒng)中的空氣排出去。對于要求不高的液壓缸往往不設(shè)專門的排氣裝置，而是將油口布置在缸筒兩端的最高處，通過回油使缸內(nèi)的空氣排往油箱，再從油面逸出，對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸或大型液壓缸，常在液壓缸兩側(cè)的最高位置處(該處往往是空氣聚積的地方)設(shè)置專門的排氣裝置。

32.溢流閥和內(nèi)控外泄式順序閥相比，為何溢流閥可采用內(nèi)部回油而順序閥必須采用外部回油方式

33.因為溢流閥的出油口接油箱，出口壓力為零，而內(nèi)控外泄式順序閥的出油口接系統(tǒng)，出口壓力不為零，所以溢流閥可采用內(nèi)部回油而順序閥必須采用外部回油 33．若先導(dǎo)型溢流閥主閥芯或?qū)чy的閥座上的阻尼孔被堵死，將會出現(xiàn)什么故障？若阻尼孔完全阻塞，油壓傳遞不到主閥上腔和導(dǎo)閥前腔，導(dǎo)閥就會失去對主閥的壓力調(diào)節(jié)作用。因主閥芯上腔的油壓無法保持恒定的調(diào)定值，當(dāng)進油腔壓力很低時就能將主閥打開溢流，溢流口瞬時開大后，由于主閥上腔無油液補充，無法使溢流口自行關(guān)小，因此主閥常開系統(tǒng)建立不起壓力。若溢流閥先導(dǎo)錐閥座上的 阻尼小孔堵塞，導(dǎo)閥失去對主閥壓力的控制作用，調(diào)壓手輪無法使壓力降低，此時主閥芯上下腔壓力相等，主閥始終關(guān)閉不會溢流，壓力隨負(fù)載的增加而上升，溢流閥起不到安全保護作用。

34．寫出下圖所示閥的名稱；說明圖中節(jié)流閥的作用；并注明1、2、3、4、5、6各接何處？

答:：該閥為電液換向閥。其中

1．接控制壓力油 2．接主油路通執(zhí)行元件

3．接主油路的壓力油 4．接油箱 5．接主油路通執(zhí)行元件 6．接油箱 35．什么是液壓基本回路？常見的液壓基本回路有幾類？各起什么作用？

答：由某些液壓元件組成、用來完成特定功能的典型回路，稱為液壓基本回路。

常見的液壓基本回路有三大類：

1）方向控制回路，它在液壓系統(tǒng)中的作用是控制執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向。

2）壓力控制回路，它的作用利用壓力控制閥來實現(xiàn)系統(tǒng)的壓力控制，用來實現(xiàn)穩(wěn)壓、減壓，增壓和多級調(diào)壓等控制，滿足執(zhí)行元件在力或轉(zhuǎn)矩上的要求。

3）速度控制回路，它是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，用來控制執(zhí)行元件的運動速度。

36．什么叫液壓爬行？為什么會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象？

答：液壓系統(tǒng)中由于流進或流出執(zhí)行元件（液壓缸，液壓馬達）的流量不穩(wěn)定，出現(xiàn)間隙式的斷流現(xiàn)象，使得執(zhí)行機械的運動產(chǎn)生滑動與停止交替出現(xiàn)的現(xiàn)象，稱為爬行。產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的主要原因是執(zhí)行元件中有空氣侵入，為此應(yīng)設(shè)置排氣裝置。37．節(jié)流閥應(yīng)采用什么形式的節(jié)流孔？為什么？

答：多采用薄壁孔型，因其m=0.5，q=KAT(Δp)當(dāng)Δp變化時，引起的q變化小，速度剛性好。

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第三篇：液壓傳動與氣動技術(shù)

第五章作業(yè)

一、填空題（每空1分）

1、液壓控制閥是液壓系統(tǒng)的（控制）元件，根據(jù)用途和工作特點不同，控制閥可分為三類：（方向）控制閥，（壓力）控制閥，（流量）控制閥。

2、根據(jù)改變閥芯位置的操縱方式不同，換向閥可分為（行程換向閥）、（電磁換向閥）、（液動換向閥）、（電液動換向閥）和（手動換向閥）。

3、壓力控制閥的共同特點是：利用（液壓力）和（閥芯上的彈簧力）平衡的原理來進行工作。

4、溢流閥安裝在液壓系統(tǒng)中泵的出口處，其主要作用是（溢流穩(wěn)壓）和（限壓保護）。

5、在液壓系統(tǒng)中，要降低整個系統(tǒng)的工作壓力，采用（溢流）閥，而降低局部系統(tǒng)的壓力，采用（減壓）閥。

6、流量閥是利用改變它的通流（面積）來控制系統(tǒng)工作流量，從而控制執(zhí)行元件的運動（速度），在使用定量泵的液壓系統(tǒng)中，為使流量閥能起節(jié)流作用，必須與（溢流閥）聯(lián)合使用。

二、判斷題（每題2分）

1、單向閥的作用要變換液流流動方向，接通或關(guān)閉油路。（錯）

2、調(diào)節(jié)溢流閥中彈簧力，即可調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力的大小。（對）

3、先導(dǎo)式溢流閥只適用于低壓系統(tǒng)。（錯）

4、若把溢流閥當(dāng)作安全閥使用，系統(tǒng)正常工作時，該閥處于常閉狀態(tài)。（對）

三、選擇題（每題2分）

1、為實現(xiàn)液壓缸的差動連接，采用電磁換向閥的中位滑閥必須是（B）；要實現(xiàn)泵卸荷，可采用三位換向閥的（C）型中位滑閥機能。

A、O型

B、P型

C、M型

D、Y型

2、調(diào)速閥工作原理上最大的特點是（B）

A、調(diào)速閥進口和出口油液的壓差保持不變

B、調(diào)速閥內(nèi)節(jié)流閥進口和出口油液的壓差保持不變

C、調(diào)速閥調(diào)節(jié)流量不方便

3、當(dāng)控制壓力高于預(yù)調(diào)壓力時，減壓閥主閥口的節(jié)流縫隙（B）

A、開大B、關(guān)小C、保持常值

4、液壓機床開動時，運動部件產(chǎn)生突然沖擊的現(xiàn)象通常是（B）

A、正?，F(xiàn)象，隨后會自行消失

B、油液混入空氣

C、液壓缸的緩沖裝置出故障

D、系統(tǒng)其它部分有故障

第四篇：液壓與氣動技術(shù)論文

天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院

學(xué)習(xí)任務(wù)報告書

——液壓氣動技術(shù)與應(yīng)用

班級：姓名：學(xué)號：92308024

43指導(dǎo)教師：許春樹

2011年5月

液壓與氣動技術(shù)論文

液壓與氣動的發(fā)展史：

液壓傳動和氣壓傳動稱為流體傳動，是根據(jù) 17 世紀(jì)帕斯卡 提 出的液體靜壓力傳 動 原 理 而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門技術(shù)。如今，流體傳

動技術(shù)水平的高低已成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的 重要 標(biāo)志。

1795 年英國約瑟夫·布拉曼(Joseph Braman,1749--1814)，在倫敦用水作為工作介質(zhì) , 以水壓機的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上 , 誕生了世界上第一臺水壓機。1905 年將工作 介質(zhì)水改為油 , 又進一步得到改善。

第一次世界大戰(zhàn)(1914--1918)后液壓傳動廣泛應(yīng)用 , 特別是 1920 年以后 , 發(fā)展更為 迅速。液壓元件大約在 19 世紀(jì)末 20 世紀(jì)初的 20 年間 , 才開始進入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925 年維克斯(F.Vikers)發(fā)明了壓力平衡式葉片泵 , 為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動 的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20 世紀(jì)初康斯坦丁·尼斯克(G · Constantimsco)對能量波動傳遞所進行的理論及實際研究;1910 年對液力傳動(液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等)方面的貢獻，使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。

第二次世界大戰(zhàn)(1941--1945)期間 , 在美國機床中有 30% 應(yīng)用了液壓傳動。應(yīng)該指出 , 日本液壓傳動的發(fā)展較歐美等國家晚了近20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速發(fā)展液壓傳動 ,1956 年成立了 “ 液壓工業(yè)會 ”。近20~30 年間，日本液壓傳動發(fā)展之快，屆世界領(lǐng)先地位。

液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工。業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等；行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等國；船舶用的甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。

氣壓傳動的應(yīng)用歷史悠久。從 18 世紀(jì)的產(chǎn)業(yè)革命開始 , 氣壓傳動逐漸被應(yīng)用于各類行業(yè)中。如礦山用的風(fēng)鉆 , 火車的剎車裝置等。而氣壓傳動應(yīng)用于一般工業(yè)中的自動化、省力化則是近些年的事情。目前世界各國都把氣壓傳動作為一種低成本的工業(yè)自動化手段。國內(nèi)外自 20 世紀(jì) 60 年代以來 , 氣壓傳動發(fā)展十分迅速 , 目前氣壓傳動元件的發(fā)展速度已超過了液壓元件 , 氣壓傳動已成為一個獨立的專門技術(shù)領(lǐng)域。

氣壓傳動技術(shù)應(yīng)用也相當(dāng)普遍，許多機器設(shè)備中裝有氣壓傳動系統(tǒng)，在工業(yè)各領(lǐng)域，如機械、電子、鋼鐵、運輸車輛及制造、橡膠、紡織、化工、食品、包裝、印刷和煙草領(lǐng)域等，氣壓傳動技術(shù)已成為基本組成部分。在尖端技術(shù)領(lǐng)域如核工業(yè)和宇航中，氣壓傳動技術(shù)也占據(jù)著重要的地位。

目前 , 它們分別在實現(xiàn)高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲、長壽命、高度集成化、小型化與輕量化、一體化和執(zhí)行件柔性化等方面取得了很大的進展。

同時 , 由于與微電子技術(shù)密切配合 , 能在盡可能小的空間內(nèi)傳遞盡可能大的功率并加以準(zhǔn)確的控制 , 從而更使得它們在各行各業(yè)中發(fā)揮出了巨大作用。應(yīng)該特別提及的是 ,近年來 , 世界科學(xué)技術(shù)不斷迅速發(fā)展 , 各部門對液壓傳動提出 了更高的要求。液壓傳動與電子技術(shù)配合在一起 , 廣泛應(yīng)用于智能機器人、海洋開發(fā)、宇宙航行、地震予測及各種電液伺服系統(tǒng) , 使液壓傳動的應(yīng)用提高到一個嶄新的高度。目前，液壓傳動發(fā)展的動向 , 概括有以下幾點 :

1.節(jié)約能源 , 發(fā)展低能耗元件 , 提高元件效率;

2.發(fā)展新型液壓介質(zhì)和相應(yīng)元件 , 如發(fā)展高水基液壓介質(zhì)和元件 , 新型石油基液壓介質(zhì);

3.注意環(huán)境保護 , 降低液壓元件噪聲;

4.重視液壓油的污染控制;

5.進一步發(fā)展電氣－液壓控制，提高控制性能和操作性能;

6.重視發(fā)展密封技術(shù)，防止漏油;

7.其它方面，如元件微型化、復(fù)合化和系統(tǒng)集成化的趨勢仍在繼續(xù)發(fā)展，對液壓系統(tǒng)元件的可靠性設(shè)計、邏輯設(shè)計，與電子技術(shù)高度結(jié)合，對故障的早期診斷、預(yù)測以及防止失效的早期警報等都越來越受到重視。

我國液壓、氣動和密封件工業(yè)發(fā)展歷程，大致可分為三個階段，即：20世紀(jì)50年代初到60年代初為起步階段；60~70年代為專業(yè)化生產(chǎn)體系成長階段；80~90年代為快速發(fā)展階段。其中，液壓工業(yè)于50年代初從機床行業(yè)生產(chǎn)仿蘇的磨床、拉床、仿形車床等液壓傳動起步，液壓元件由機床廠的液壓車間生產(chǎn)，自產(chǎn)自用。進入60年代后，液壓技術(shù)的應(yīng)用從機床逐漸推廣到農(nóng)業(yè)機械和工程機械等領(lǐng)域，原來附屬于主機廠的液壓車間有的獨立出來，成為液壓件專業(yè)生產(chǎn)廠。到了60年代末、70年代初，隨著生產(chǎn)機械化的發(fā)展，特別是在為第二汽車制造廠等提供高效、自動化設(shè)備的帶動下，液壓元件制造業(yè)出現(xiàn)了迅速發(fā)展的局面，一批中小企業(yè)也成為液壓件專業(yè)制造廠。1968年中國液壓元件年產(chǎn)量已接近20萬件；1973年在機床、農(nóng)機、工程機械等行業(yè)，生產(chǎn)液壓件的專業(yè)廠已發(fā)展到100余家，年產(chǎn)量超過100萬件，一個獨立的液壓件制造業(yè)已初步形成。這時，液壓件產(chǎn)品已從仿蘇產(chǎn)品發(fā)展為引進技術(shù)與自行設(shè)計相結(jié)合的產(chǎn)品，壓力向中、高壓發(fā)展，并開發(fā)了電液伺服閥及系統(tǒng)，液壓應(yīng)用領(lǐng)域進一步擴大。氣動工業(yè)的起步比液壓稍晚幾年，到1967年開始建立氣動元件專業(yè)廠，氣動元件才作為商品生產(chǎn)和銷售。含橡塑密封、機械密封和柔性石墨密封的密封件工業(yè)，50年代初從生產(chǎn)普通O型圈、油封等擠壓橡塑密封和石棉密封制品起步，到60年代初，開始研制生產(chǎn)機械密封和柔性石墨密封等制品。70年代，在原燃化部、一機部、農(nóng)機部所屬系統(tǒng)內(nèi)，一批專業(yè)生產(chǎn)廠相繼成立，并正式形成行業(yè)，為密封件工業(yè)的發(fā)展成長奠定了基礎(chǔ)。

進入80年代，在國家改革開放的方針指引下，隨著機械工業(yè)的發(fā)展，基礎(chǔ)件滯后于主機的矛盾日益突出，并引起各有關(guān)部門的重視。為此，原一機部于1982年組建了通用基礎(chǔ)件工業(yè)局，將原有分散在機床、農(nóng)業(yè)機械、工程機械等行業(yè)歸口的液壓、氣動和密封件專業(yè)廠，統(tǒng)一劃歸通用基礎(chǔ)件局管理，從而使該行業(yè)在規(guī)劃、投資、引進技術(shù)和科研開發(fā)等方面得到基礎(chǔ)件局的指導(dǎo)和支持。從此進入了快速發(fā)展期，先后引進了60余項國外先進技術(shù)，其中液壓40余項、氣動7項，經(jīng)消化吸收和技術(shù)改造，現(xiàn)均已批量生產(chǎn)，并成為行業(yè)的主導(dǎo)產(chǎn)品。近年來，行業(yè)加大了技術(shù)改造力度，1991~1998年國家、地方和企業(yè)自籌資金總投

入共約20多億元，其中液壓16億多元。經(jīng)過技術(shù)改造和技術(shù)攻關(guān)，一批主要企業(yè)技術(shù)水平進一步提高，工藝裝備得到很大改善，為形成高起點、專業(yè)化、批量生產(chǎn)打下了良好基礎(chǔ)。近幾年，在國家多種所有制共同發(fā)展的方針指引下，不同所有制的中小企業(yè)迅猛崛起，呈現(xiàn)出勃勃生機。隨著國家進一步開放，三資企業(yè)迅速發(fā)展，對提高行業(yè)水平和擴大出口起著重要作用。目前我國已和美國、日本、德國等國著名廠商合資或由外國廠商獨資建立了柱塞泵/馬達、行星減速機、轉(zhuǎn)向器、液壓控制閥、液壓系統(tǒng)、靜液壓傳動裝置、液壓件鑄造、氣動控制閥、氣缸、氣源處理三聯(lián)件、機械密封、橡塑密封等類產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)50多家，引進外資2億多美元。

目前狀況

(1)基本概況

經(jīng)過40多年的努力，我國液壓、氣動和密封件行業(yè)已形成了一個門類比較齊全，有一定生產(chǎn)能力和技術(shù)水平的工業(yè)體系。據(jù)1995年全國第三次工業(yè)普查統(tǒng)計，我國液壓、氣動和密封件工業(yè)鄉(xiāng)及鄉(xiāng)以上年銷售收入在100萬元以上的國營、村辦、私營、合作經(jīng)營、個體、“三資”等企業(yè)共有1300余家，其中液壓約700家，氣動和密封件各約300余家。按1996年國際同行業(yè)統(tǒng)計，我國液壓行業(yè)總產(chǎn)值23.48億元，占世界第6位；氣動行業(yè)總產(chǎn)值4.19億元，占世界第10位。

(2)當(dāng)前供需概況

通過技術(shù)引進，自主開發(fā)和技術(shù)改造，高壓柱塞泵、齒輪泵、葉片泵、通用液壓閥門、油缸、無油潤滑氣動件和各類密封件第一大批產(chǎn)品的技術(shù)水平有了明顯的提高，并可穩(wěn)定的批量生產(chǎn)，為各類主機提高產(chǎn)品水平提供了保證。另外，在液壓氣動元件和系統(tǒng)的CAD、污染控制、比例伺服技術(shù)等方面也取得一定成果，并已用于生產(chǎn)。目前，液壓、氣動和密封件產(chǎn)品總計約有3000個品種、23000多個規(guī)格。其中，液壓有1200個品種、10000多個規(guī)格（含液力產(chǎn)品60個品種、500個規(guī)格）；氣動有1350個品種、8000多個規(guī)格；橡塑密封有350個品種、5000多個規(guī)格，已基本能適應(yīng)各類主機產(chǎn)品的一般需要，為重大成套裝備的品種配套率也可達60%以上，并開始有少量出口。

1998年國產(chǎn)液壓件產(chǎn)量480萬件，銷售額約28億元（其中機械系統(tǒng)約占70%）；氣動件產(chǎn)量360萬件，銷售額約5.5億元（其中機械系統(tǒng)約占60%）；密封件產(chǎn)量約8億件，銷售額約10億元（其中機械系統(tǒng)約占50%）。據(jù)中國液壓氣動密封件工業(yè)協(xié)會1998年年報統(tǒng)計，液壓產(chǎn)品產(chǎn)銷率為97.5%（液力為101%），氣動為95.9%，密封為98.7%。這充分反映了產(chǎn)銷基本銜接。

我國液壓、氣動和密封工業(yè)雖取得了很大的進步，但與主機發(fā)展需求，以及和世界先進水平相比，還存在不少差距，主要反映在產(chǎn)品品種、性能和可靠性等方面。以液壓產(chǎn)品為例，產(chǎn)品品種只有國外的1/3，壽命為國外的1/2。為了滿足重點主機、進口主機以及重大技術(shù)裝備的需要，每年都有大量的液壓、氣動和密封產(chǎn)品進口。據(jù)海關(guān)統(tǒng)計及有關(guān)資料分析，1998年液壓、氣動和密封件產(chǎn)品的進口額約2億美元，其中液壓約1.4億美元，氣動近0.3億美元，密封約0.3億美元，比1997年稍有下降。按金額計，目前進口產(chǎn)品的國內(nèi)市場占有率約為30%。1998年國內(nèi)市場液壓件需求總量約600萬件，銷售總額近40億元；氣動件需求總量約500萬件，銷售總額7億多元；密封件需求總量約11億件，銷售總額約13億元。

今后發(fā)展走勢：

1、影響發(fā)展的主要因素

(1)企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)能力不強，技術(shù)開發(fā)的水平和速度不能完全滿足先進主機產(chǎn)品、重大技術(shù)裝備和進口設(shè)備的配套和維修需要；

(2)不少企業(yè)的制造工藝、裝備水平和管理水平都較落后，加上質(zhì)量意識不強，導(dǎo)致產(chǎn)品性能水平低、質(zhì)量不穩(wěn)定、可靠性差，服務(wù)不及時，缺乏使用戶滿意和信賴的名牌產(chǎn)品；

(3)行業(yè)內(nèi)生產(chǎn)專業(yè)化程度低，力量分散，低水平重復(fù)嚴(yán)重，地區(qū)和企業(yè)之間產(chǎn)品趨同，盲目競爭，相互壓價，使企業(yè)效益下降，資金缺乏、周轉(zhuǎn)困難，產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)改造投入不足，嚴(yán)重地制約了行業(yè)整體水平的提高以及競爭實力的增強；

(4)國內(nèi)市場國際化程度日益提高，國外公司紛紛進入中國市場參與競爭，加上國內(nèi)私營、合作經(jīng)營、個體、三資等企業(yè)的崛起，給國有企業(yè)造成愈來愈大的沖擊。

2、發(fā)展走勢

隨著社會主義市場經(jīng)濟的不斷深化，液壓、氣動和密封產(chǎn)品的市場供求關(guān)系發(fā)生較大變化，長期來以“短缺”為特征的賣方市場已基本成為以“結(jié)構(gòu)性過?！睘樘卣鞯馁I方市場所取代。從總體能力看，已處于供大于求的態(tài)勢，特別是一般低檔次液壓、氣動和密封件，普遍供過于求；而主機急需的技術(shù)含量高的高參數(shù)、高附加值的高檔產(chǎn)品，又不能滿足市場需要，只能依賴于進口。在我國加入WTO后，其沖擊有可能更大。因此，“十五”期間行業(yè)產(chǎn)值的增長，決不能依賴于量的增長，而應(yīng)針對行業(yè)自身的結(jié)構(gòu)性矛盾，加大力度，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，也就是應(yīng)依靠質(zhì)的提高，促進產(chǎn)品技術(shù)升級，以適應(yīng)和拉動市場需求，求得更大的發(fā)展。

自我評價：85

第五篇：液壓與氣動技術(shù)發(fā)展史感想

讀《液壓與氣動技術(shù)發(fā)展史》感想

什么是液壓與氣動技術(shù)?當(dāng)初我并不了解，通過查閱資料，我才知道這些。原來液壓與氣動技術(shù)就是液壓傳動和氣壓傳動，統(tǒng)稱為流體傳動，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，1795年英國約瑟夫?布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在倫敦用水作為工作介質(zhì),以水壓機的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺水壓機。1905年將工作介質(zhì)水改為油,又進一步得到改善。

第一次世界大戰(zhàn)(1914-1918)后液壓傳動廣泛應(yīng)用,特別是1920年以后,發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在 19 世紀(jì)末 20 世紀(jì)初的20年間,才開始進入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925 年維克斯發(fā)明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動 的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20 世紀(jì)初康斯坦丁?尼斯克對能量波動傳遞所進行的理論及實際研究;1910年對液力傳動(液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等)方面的貢獻，使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。

第二次世界大戰(zhàn)(1941-1945)期間,在美國機床中有30%應(yīng)用了液壓傳動。應(yīng)該指出,日本液壓傳動的發(fā)展較歐美等國家晚了近20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速發(fā)展液壓傳動,1956 年成立了“液壓工業(yè)會”。近20-30年間，日本液壓傳動發(fā)展之快，居世界領(lǐng)先地位。

液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如一般工。業(yè)用的塑料加工機械、壓力機械、機床等；行走機械中的工程機械、建筑機械、農(nóng)業(yè)機械、汽車等；鋼鐵工業(yè)用的冶金機械、提升裝置、軋輥調(diào)整裝置等；土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構(gòu)等；發(fā)電廠渦輪機調(diào)速裝置、核發(fā)電廠等等；船舶用的甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；特殊技術(shù)用的巨型天線控制裝置、測量浮標(biāo)、升降旋轉(zhuǎn)舞臺等；軍事工業(yè)用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器仿真、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。液壓傳動和氣壓傳動稱為流體傳動，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術(shù)，是工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣為應(yīng)用的一門技術(shù)。如今，流體傳動技術(shù)水平的高低已成為一個國家工業(yè)發(fā)展水平的重要標(biāo)志。1795年英國約瑟夫·布拉曼在倫敦用水作為工作介質(zhì),以水壓機的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上,誕生了世界上第一臺水壓機。1905年將工作介質(zhì)水改為油,又進一步得到改善。第一次世界大戰(zhàn)后液壓傳動廣泛應(yīng)用,特別是1920年以后,發(fā)展更為迅速。液壓元件大約在 19 世紀(jì)末 20 世紀(jì)初的20年間,才開始進入正規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925 年維克斯發(fā)明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動 的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20 世紀(jì)初康斯坦丁·尼斯克對能量波動傳遞所進行的理論及實際研究;1910年對液力傳動等方面的貢獻，使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。第二次世界大戰(zhàn)期間,在美國機床中有30%應(yīng)用了液壓傳動。應(yīng)該指出,日本液壓傳動的發(fā)展較歐美等國家晚了近20 多年。在 1955 年前后 , 日本迅速發(fā)展液壓傳動,1956 年成立了“液壓工業(yè)會”。近20~30 年間，日本液壓傳動發(fā)展之快，屆世界領(lǐng)先地位。

然而氣壓傳動也是經(jīng)過前人們的慢慢探索才逐漸出現(xiàn)的。1829年出現(xiàn)了多級空氣壓縮機，為氣壓傳動的發(fā)展創(chuàng)造了條件。1871年風(fēng)鎬開始用於採礦。1868年美國人G.威斯汀豪斯發(fā)明氣動制動裝置，并在1872年用於鐵路車輛的制動。后來，隨著兵器﹑機械﹑化工等產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，氣動機具和控制系統(tǒng)得到廣泛的應(yīng)用。1930年出現(xiàn)了低壓氣動調(diào)節(jié)器。50年代研製成功用於導(dǎo)彈尾翼控制的高壓氣動伺服機構(gòu)。60年代發(fā)明射流和氣動邏輯元件，遂負(fù)氣壓傳動得到很大的發(fā)展。組成氣壓傳動由氣源﹑氣動執(zhí)行元件﹑氣動控制閥和氣動輔件組成。氣源一般由壓縮機提供。氣動執(zhí)行元件把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，用來驅(qū)動工作部件，包括氣缸和氣動馬達。氣動控制閥用來調(diào)節(jié)氣流的方向﹑壓力和流量，相應(yīng)地分為方向控制閥﹑壓力控制閥和流量控制閥。氣動輔件包括：凈化空氣用的分水濾氣器，改善空氣潤滑性能的油霧器，消除噪聲的消聲器，管子聯(lián)接件等。在氣壓傳動中還有用來感受和傳遞各種信息的氣動傳感器。

了解這些相關(guān)的知識后，我發(fā)現(xiàn)這門學(xué)科與我們的生活息息相關(guān)，它廣泛的應(yīng)用于我們的軍事領(lǐng)域、機械領(lǐng)域、化工領(lǐng)域、還有我們的日常生活中。比如：火箭跟蹤、飛機導(dǎo)彈的動炮塔穩(wěn)定、海底石油探測平臺固定、煤礦礦井支撐、礦山用的風(fēng)鉆、火車的剎車裝置、液壓裝載、起重、挖掘，軋鋼機組、數(shù)控機床、全自動液壓機、液壓機械手等等。所以我認(rèn)為我們機械制造與自動化專業(yè)的學(xué)生應(yīng)該好好的掌握這門技術(shù)，這對我們之后的工作會有很大的幫助。

總之，液壓技術(shù)作為便捷和廉價的自動化技術(shù)，有著良好的發(fā)展前景。液壓產(chǎn)品不僅在機電、輕紡、家電等傳統(tǒng)領(lǐng)域有著很大的市場，而且在新興的產(chǎn)業(yè)如信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)、生物制品業(yè)、微納精細(xì)加工等領(lǐng)域都有廣闊的發(fā)展空間。腳踏實地，放眼未來，經(jīng)過行業(yè)的共同努力，我國的液壓工業(yè)一定能走進一個新天地。