第一篇：液壓與氣動技術(shù)實訓(xùn)冊封面
《 液壓與氣動技術(shù) 》課程
實訓(xùn)拓展訓(xùn)練冊
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實訓(xùn)指導(dǎo)教師
第二篇：液壓與氣動技術(shù)實訓(xùn)指導(dǎo)書
液壓與氣動技術(shù)
實訓(xùn)指導(dǎo)書
2009年11月
目 錄
液壓、氣動實訓(xùn)操作規(guī)程........................................................................................................................................I 項目一
液壓、氣動工作原理與實訓(xùn)裝置.........................................................................................................1 任務(wù)
1、了解液壓、氣動實訓(xùn)臺概況............................................................................................................1 實訓(xùn)設(shè)備一 THYYC-2型 微機控制液壓傳動綜合實訓(xùn)裝置（天煌公司）......................................1 實訓(xùn)設(shè)備二
THYQD-1型 氣動與PLC實訓(xùn)裝置（天煌公司）..........................................................7 實訓(xùn)設(shè)備三 YZ-03 電液比例液壓實訓(xùn)臺（巨林公司）...................................................................9
一、裝置概況...................................................................................................................................................9
二、系統(tǒng)主要參數(shù).........................................................................................................................................10
三、實訓(xùn)臺組成部分.....................................................................................................................................10(一)實訓(xùn)工作臺.............................................................................................................................10(二)液壓泵站（注：可根據(jù)實際需求提供各種類型的液壓泵站）...........................................11(三)常用液壓元件..........................................................................................................................11(四)測試用傳感變送器.................................................................................................................12(五)電氣測控制單元.....................................................................................................................12 實訓(xùn)設(shè)備四 QDA-1型氣動PLC控制綜合教學(xué)實訓(xùn)裝置（巨林公司）..........................................12 任務(wù)
2、了解液壓系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）.......................................................................................14 液壓系統(tǒng)演示性實訓(xùn).....................................................................................................................................14 行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路實訓(xùn).....................................................................................................15 項目二
液壓、氣動元件拆裝.............................................................................................................................16 項目三
液壓傳動基本回路實訓(xùn).........................................................................................................................18 任務(wù)一
壓力控制回路.................................................................................................................................18 任務(wù)二
速度控制回路.................................................................................................................................20 任務(wù)三
方向控制回路.................................................................................................................................24 任務(wù)四
多缸動作回路.................................................................................................................................25 項目四
液壓電氣系統(tǒng)綜合實訓(xùn).........................................................................................................................26 任務(wù)1 繼電器控制的液壓傳動回路..........................................................................................................26 任務(wù)2 PLC控制的液壓系統(tǒng)......................................................................................................................27 項目五
氣動基本回路實訓(xùn).................................................................................................................................29 任務(wù)1
壓力控制回路................................................................................................................................29 任務(wù)
2、速度控制回路..................................................................................................................................30 任務(wù)
3、方向控制回路..................................................................................................................................35 常用氣動回路.........................................................................................................................................................41
一、選用的常用氣動回路.............................................................................................................................41 項目六：氣動系統(tǒng)綜合實訓(xùn).................................................................................................................................44 任務(wù)1 繼電器控制的氣動回路..................................................................................................................44 實訓(xùn)一 電車、汽車自動開門裝置.......................................................................................................44 實訓(xùn)
二、鼓風(fēng)爐加料裝置.....................................................................................................................45 實訓(xùn)
三、氣缸給進（快進→慢進→快退）系統(tǒng).................................................................................46 實訓(xùn)
四、雙缸動作回路.........................................................................................................................47 任務(wù)2 PLC控制的氣動系統(tǒng)......................................................................................................................48 實訓(xùn)一 模擬鉆床上占孔動作...............................................................................................................48 實訓(xùn)二 雨傘試訓(xùn)機...............................................................................................................................50 選做項目：氣動實用系統(tǒng)實訓(xùn).............................................................................................................................52 附錄.........................................................................................................................................................................55 1
液壓、氣動實訓(xùn)操作規(guī)程
1．學(xué)生做實訓(xùn)之前一定要了解本實訓(xùn)系統(tǒng)的操作規(guī)程，在實訓(xùn)老師的指導(dǎo)下進行，切勿盲目進行實訓(xùn)。
2．實訓(xùn)前，必須熟悉元器件的工作原理和動作的條件，掌握快速組合的方法，絕對禁止強行拆卸，不要強行旋扭各種元件的手柄，以免造成人為損壞。
3.做元件拆裝實訓(xùn)時,必須按不同元件拆裝順序進行，嚴禁野蠻操作。拆卸元件時拆下的零件用專用容具好,小心輕放；安裝時按原來狀態(tài)復(fù)原元件，切忌遺漏零件。
4.在液壓、氣動實訓(xùn)的過程中，務(wù)必注意穩(wěn)拿輕放元件，防止碰撞；在回路實訓(xùn)過程中確認安裝穩(wěn)妥無誤才能進行加壓實訓(xùn)。
5.液壓氣動實訓(xùn)時，系統(tǒng)壓力不得超過額定壓力：液壓系統(tǒng)一般不大于4-6Mpa，氣動系統(tǒng)不大于0.6 Mpa。
6.禁止帶負載啟動（要將調(diào)壓閥門旋松），以免造成安全事故。
7.學(xué)生在實訓(xùn)過程中，發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問題時，應(yīng)立即關(guān)閉油泵或空壓機，并向指導(dǎo)老師匯報，只有當回路釋壓后才能重新進行實訓(xùn)。
8.實訓(xùn)完畢后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保養(yǎng)和實訓(xùn)臺的整潔，并認真填寫實訓(xùn)室有關(guān)記錄。
項目一
液壓、氣動工作原理與實訓(xùn)裝置 任務(wù)
1、了解液壓、氣動實訓(xùn)臺概況
實訓(xùn)設(shè)備一 THYYC-2型 微機控制液壓傳動綜合實訓(xùn)裝置（天煌公司）
一、裝置概述
實訓(xùn)裝置為組合式模塊結(jié)構(gòu)，采用標準的工業(yè)液壓元件，可開設(shè)液壓基本回路、液壓元件性能等實訓(xùn)項目，并配有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)計算機智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動生成及實時顯示等，能開展實現(xiàn)機電一體化綜合實訓(xùn)。
二、實訓(xùn)裝置組成 1.實訓(xùn)工作臺
操作面板采用帶“T”溝槽形式的鋁合金型材制作。臺面為鐵質(zhì)凹形油盤，內(nèi)嵌鋁合金型材，并留有泵站、流量計、量杯等接口。（1）電源模塊
實訓(xùn)臺強電控制部分均隱藏于電氣控制屏內(nèi)，三相電網(wǎng)電壓由3個量程為0～450V的交流電壓表指示，每相電源均設(shè)有過載熔斷保護及指示裝置；配置泵站工作電源啟動、停止的繼電接觸控制系統(tǒng)（手控或PLC控制兩種方式）。提供AC380V三相交流電源接口、AC220V單相交流電源接口、DC24V直流電源接口（由數(shù)顯電壓表指示輸出電壓值、為控制電路提供工作電源）。（2）安全保護
帶電流型漏電保護，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過載保護、短路保護，防止誤操作損壞設(shè)備。另外還設(shè)有液壓泵防反轉(zhuǎn)保護、接地保護、壓力過載保護等功能。采用高絕緣護套結(jié)構(gòu)專用實訓(xùn)連接導(dǎo)線。2.液壓泵站
電機和泵內(nèi)軸一體式連接。
（1）變量葉片泵1臺：排量 6.67ml/r,額定壓力 7Mpa；（2）定量齒輪泵1臺：排量：6ml/r，額定壓力 14Mpa；（3）液壓泵驅(qū)動電機2臺：額定功率2.2kW；
（4）油箱1個：公稱容積90L,附有油溫液位示計、濾油器、空氣濾清器、清潔蓋等輔件。（5）膠管架1個：可放置實訓(xùn)所需液壓膠管。3.液壓元件
各類常用液壓方向、壓力、流量控制閥，以力士樂系列工業(yè)閥為主。每個液壓元件配有油路過渡底板，可方便、隨意地安放在面板上。油路搭接應(yīng)采用開閉式快換接頭，拆接方便。
先導(dǎo)式溢流閥閥口位置布局
所有換向閥的閥口皆是上圖位置布局
單向節(jié)流閥閥口位置布局
單向閥閥口位置布局
直動式減壓閥閥口位置布局
調(diào)速閥閥口位置布局
單向順序閥閥口位置布局
直動式溢流閥閥口位置布局
液控單向閥閥口位置布局
4.電氣控制單元
（1）PLC主機模塊：采用三菱FX2N系列PLC，I/O口48點，繼電器輸出形式；電源電壓： AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；PLC各輸入輸出點均連接到面板的安全插口上，搭建電氣回路方便。配備PLC編程軟件及通訊電纜等。
（2）繼電器模塊：提供4組直流繼電器接口，可由手動、自動兩種方式控制；控制電壓DC24V，各端子均已引至面板安全插口，使用安全可靠。
（3）時間繼電器模塊: 提供2組直流時間繼電器接口，可進行延時控制，有手動、自動兩種方式控制；控制電壓DC24V，各端子均已引至面板安全插口，使用安全可靠。
（4）控制按鈕模塊：提供12組帶燈控制按鈕接口（1常開，1常閉），其中6組帶自鎖功能，6組自動復(fù)位，各端子均已引至面板安全插口。
（5）微機控制接口模塊：提供經(jīng)過隔離的12路DI、12路DO、1路AO（-10V～10V直流電壓、0～20mA直流電流）。5.測量儀器儀表
（1）壓力傳感變送器2個：精度等級 0.5級；變送信號輸出 0～5VDC；量程 0～10Mpa；過載能力 200%FS；（2）渦輪流量傳感變送器1個：精度等級 0.5級；量程：0～10L/min；（3）智能流量顯示儀1個：配套渦輪流量傳感器，變送信號輸出0～20mA；（3）功率變送器1個：精度等級 0.5級；量程 0～5KW；變送信號輸出0～20mA；
（4）溫度傳感變送器1個：測量油箱內(nèi)液壓油溫度；精度等級 0.5級；量程-10～150攝氏度；（5）位移傳感器變送器1個：精度等級：0.2級 量程：0～300mm；
（6）多功能數(shù)據(jù)采集卡1塊：16通道模擬量輸入、2通道模擬量輸出、16通道數(shù)字量輸入、16通道數(shù)字量輸出；精度12位；采樣頻率100K；配套64位PCL傳輸電纜1根。（7）耐震壓力表2個：內(nèi)置甲基硅油，量程0～10Mpa。（8）精密壓力表1個：精度 0.4級，量程0～10Mpa。（9）秒表1個：量程0～999.9s
（10）量杯1個：容積1.5L 6.液壓軟件
含正版液壓仿真軟件（可與硬件實時通訊和同步運行，20多個可視化液壓回路仿真控制實訓(xùn)）、PLC編程軟件和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(具有實訓(xùn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時顯示、實訓(xùn)曲線自動生成等功能)、液壓系統(tǒng)設(shè)計軟件各一套。7.計算機1臺
計算機安裝好各種軟件，帶PLC軟件和液壓仿真軟件。
實訓(xùn)設(shè)備二
THYQD-1型 氣動與PLC實訓(xùn)裝置（天煌公司）
一、裝置概述
裝置采用組合式模塊結(jié)構(gòu)，學(xué)生可自行組合氣動回路及電氣控制系統(tǒng)，具有較強的實際操作功能。集各種工業(yè)氣動元件、繼電器控制技術(shù)、PLC技術(shù)、組態(tài)仿真技術(shù)于一體。具有以下特點：
1.靈活性強
各個氣動元件成獨立模塊，均裝有帶彈性插腳的底板，實訓(xùn)時可在通用鋁型材板上組裝成各種實訓(xùn)回路，氣動元件裝卸快捷，布局靈活，實訓(xùn)回路清晰、明了；
2.噪音低
采用靜音空壓機，為實訓(xùn)室提供一個安靜的實訓(xùn)環(huán)境； 3.控制模式多樣
氣動元件有氣控、電控和手控等方式，氣動回路可采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制；
4.安全性好
帶有電流型漏電保護，當對地漏電電流超過30mA時，即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過流保護，防止誤操作損壞設(shè)備；系統(tǒng)額定壓力為0.7Mpa，是安全的低壓實訓(xùn)系統(tǒng)；
5.綜合性強
該裝置集各種真實的氣動元件、繼電器控制單元、PLC、計算機組態(tài)技術(shù)于一體，功能強大、適用范圍廣。
二、裝置組成
1、工作臺
1.用1.5mm鐵皮和方管焊接為一體。實訓(xùn)工作臺整體框架，經(jīng)磷化處理后再進行表面噴塑、實訓(xùn)工作臺底板為2mm鋼板、剎車萬向輪結(jié)構(gòu)。臺面采用帶防水、防火、耐磨高密度板；左右設(shè)有兩個抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料。實訓(xùn)臺還裝有鋁型材，可以任意更換模塊化元件。
2.操作區(qū)由鋁型材、鐵質(zhì)凹型油盤、鋁塑板電路箱等構(gòu)成。主操作區(qū)用帶“T”溝槽形式的工業(yè)級鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝氣壓元件，搭接實訓(xùn)回路。T型槽工業(yè)鋁合金型材面板的敞開式結(jié)構(gòu)，方便耐用、安全可靠。
2、靜音空氣壓縮機
電源220V AC50Hz、功率500W、流量55L/min、儲氣罐容積24L、噪音<=60db、最大壓力：0.8Mpa
3、氣動元件
主要采用臺灣亞德客氣動元件，同時還配有臺灣新恭、上海新益氣動元件。
每個氣動元件配過渡底板，可方便、隨意地安放在鋁型材面板上。氣動回路搭接采用快換接頭，拆接方便。氣動閥上電控部分，通過高可靠實訓(xùn)導(dǎo)線引出，便于做實訓(xùn)時搭接控制回路用。底板采用輕質(zhì)工業(yè)合成塑料開模而成，具有輕便、安全、操作簡便等特點，且底板適用于任何氣動閥，使操作、維護方便。
有些氣動元件還配有鈑金底板，使實訓(xùn)時可隨意跟據(jù)實訓(xùn)要求調(diào)整元件高度，以便更好的完成實訓(xùn)。氣動回路搭接采用快換接頭，拆接方便。主要包含空氣壓縮機，空氣過濾、減壓、油霧器三聯(lián)件，減壓閥，手動換向閥，電磁換向閥，氣控換向閥，行程閥，單向節(jié)流閥、快速排氣閥，或門型梭閥，單作用氣缸、雙作用氣缸等。
4、電氣測控單元
各電氣測控單元采用掛箱模塊式結(jié)構(gòu)，設(shè)備擴展、升級方便。
包含實訓(xùn)臺交流電源控制及直流24V（3A）電源單元，PLC可編程序控制器、PLC電氣控制輸入單元、PLC電氣控制輸出單元，按鈕控制單元，繼電器控制單元，行程開關(guān)（常閉、常開）等。（1）PLC主機模塊
采用三菱FX2N系列可編程序控制器(PLC)，I/O口48點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz。PLC各輸入輸出點均連接到面板的安全插口上，搭建電氣回路方便。配備PLC編程軟件、編程電纜及相關(guān)操作手冊等。
（2）繼電器、時間繼電器、控制按鈕模塊
各種按鈕、繼電器、時間繼電器的接頭均接到面板上，進行實訓(xùn)時方便插拔連接。繼電器分為四組，每組四個單元，每單元復(fù)合一常開一常閉，以滿足不同的實訓(xùn)要求；時間繼電器分為二組，每組二個單元，分為延時斷開和延時閉合。按鈕分為12組，6組帶燈點動按鈕，6組帶燈自鎖按鈕，每組復(fù)合一常開一常閉。
5、計算機1臺
計算機：聯(lián)想啟天品牌電腦，E5200 雙核2.5G/2G內(nèi)存/320G硬盤/256M獨立顯卡/DVD光 驅(qū)/17液晶顯示器，安裝好各種軟件，帶PLC軟件，實訓(xùn)臺相關(guān)模塊與計算機聯(lián)接，實現(xiàn)現(xiàn)通信和控制。6．氣動設(shè)計和模擬軟件
內(nèi)部包含符合DIN ISO 1219 標準的元件庫，通過該軟件，用戶可以在計算機上進行氣動、電氣氣動、液壓、電氣液壓知識的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計、測試和模擬。
實訓(xùn)設(shè)備三 YZ-03 電液比例液壓實訓(xùn)臺（巨林公司）
YZ-03 電液比例液壓實訓(xùn)臺外觀圖]
一、裝置概況
系統(tǒng)全部采用標準的工業(yè)用液壓元器件，使用安全可靠，貼近工業(yè)化，還配置目前工業(yè)上廣泛使用的電磁比例閥、比例放大器。
1.實訓(xùn)回路即插即用，連接方式采用快換接頭，每個陰接頭、陽接頭都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的單向閥
2.實訓(xùn)控制方式多樣化：實訓(xùn)回路可運用機械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、現(xiàn)代的PLC控制、比例放大器控制、工控軟件控制等多種控制方式，讓學(xué)員門全方位，多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制原理；
3.可編控制器（PLC）能與PC機通訊：實現(xiàn)電氣自動化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測，以及可以運用PC機與PLC對液壓控制系統(tǒng)進行深入的科研開發(fā)等等。4.具有豐富的組態(tài)仿真回路、精密的測量儀器、專業(yè)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
5.實訓(xùn)臺設(shè)計完全按照國家安全標準執(zhí)行，凡是金屬類均有接地保護，三相電采用漏電保護裝置
6.可完成液阻特性測試、常用液壓元件的性能測試、液壓傳動基本回路實訓(xùn)、比例液壓實訓(xùn)、液壓控制系統(tǒng)仿真實訓(xùn)、數(shù)據(jù)采集等實訓(xùn)項目
二、系統(tǒng)主要參數(shù)
? ? ? ? ? ? ? ? 電源：國家標準工業(yè)用電——AC380V、50HZ； 控制電壓：安全控制電壓——DC24V； 使用環(huán)境要求：防潮、防塵環(huán)境； 系統(tǒng)總功率：<=6KW;系統(tǒng)安全使用壓力：P<=7Mpa;主工作臺尺寸：2280×650×1770（mm）;輔助工作臺尺寸：1500×850×800（mm）重量：約300Kg
三、實訓(xùn)臺組成部分
本實訓(xùn)臺由實訓(xùn)工作臺、輔助實訓(xùn)臺、液壓泵站、常用液壓元件、測試傳感變送器、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、PC電腦等幾部分組成。(一)實訓(xùn)工作臺
實訓(xùn)工作臺以鋼質(zhì)型鋼為主框架，表面采用亞光噴塑處理。鋁型材操作面板、鐵質(zhì)凹型油盤、高密度防火板電路箱等構(gòu)成安全方便的實訓(xùn)操作平臺。面板帶“T”型溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實訓(xùn)回路。
YZ-03電液比例液壓實訓(xùn)臺基本結(jié)構(gòu)圖
(二)液壓泵站（注：可根據(jù)實際需求提供各種類型的液壓泵站）
定 量 齒 輪 泵： 1臺 排量6ml/r, 額定壓力：14Mpa； 定量齒輪泵驅(qū)動電機： 2.2KW；
變 量 葉 片 泵： 1臺 排量：6.67ml/r，額定壓力：7Mpa； 變量葉片泵驅(qū)動電機： 2.2KW；
油 箱：公稱容積120L，附有液位、油溫指示計、吸油濾油器、空氣濾清器等；
液 壓 油：32#抗磨液壓油；
高 壓 精吸油濾油器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級； 吸 油 精 濾 油 器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級； 回 油 精 濾 油 器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級。(三)常用液壓元件
1.以北京華德液壓元件為主（采用德國力士樂技術(shù)配置詳見配置清單）；
2.每個液壓元件均配有油路過渡底板，采用專用彈卡式底板固定，可方便、隨意地將液壓元件固定在鋁合金型材面板上；
3.油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。
比例方向流量閥 先導(dǎo)式比例溢流閥
(四)測試用傳感變送器
1.壓力傳感變送器 精度等級：0.5級 量程：0-10Mpa； 2.渦輪式流量傳感器 精度等級：0.5級 量程：0-10L/min； 3.功率變送器 精度等級：0.5級 量程：0-5KW ； 4.溫度傳感變送器 精度等級：0.5級 量程：-10-150攝氏度； 5.位移傳感變送器 精度等級：0.1級 量程：0-300mm；
(五)電氣測控制單元
1.可編程控制器(PLC)：日本三菱FX1S系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；
2.24V直流電源：用于提供控制電壓、傳感器所需電源等；
3.電氣控制線路設(shè)有短路保護、過載保護等功能，所使用的電氣元器件全部符合IEC標準；
實訓(xùn)設(shè)備四 QDA-1型氣動PLC控制綜合教學(xué)實訓(xùn)裝置（巨林公司）
一、裝置概況
本裝置是一種隨意快插、裝卸方便快捷的組合式氣壓傳動實訓(xùn)裝置，可進會常規(guī)的氣動基本控制回路實訓(xùn)外，還可進行模擬氣動控制技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)，氣動技術(shù)課程設(shè)計等。
裝置采用PLC主控方式。利用PLC控制系統(tǒng)與PC連接，能實現(xiàn)PLC指令編程、梯形圖編程，從而進一步了解PLC的控制應(yīng)用以及PC在線調(diào)試等實訓(xùn)功能。實現(xiàn)了氣動技術(shù)和電氣控制技術(shù)的完美結(jié)合。
主要特點：
1、模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計搭建實訓(xùn)簡單、方便，各氣動元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，實訓(xùn)時可以隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實訓(xùn)回路，操作簡單快捷。2、3、4、快速可靠的連接接頭，拆卸簡便省時。采用標準的工業(yè)氣動元件，性能可靠、安全。
低噪音的工作泵站，提供一個安靜的實訓(xùn)環(huán)境（噪聲<60）。
二、裝置組成：
實訓(xùn)裝置由實訓(xùn)臺架、工作泵站、氣動元件、電氣控制單元等幾部分組成。1.實訓(xùn)臺架：
實訓(xùn)臺架由實訓(xùn)安裝面板（鋁合金型材）、實訓(xùn)操作臺等構(gòu)成。長x寬x高1500mm*650mm*1700mm安裝面板為帶“Ｔ”型槽的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝氣動元件，搭接實訓(xùn)回路。2.工作泵站：
氣泵輸入電壓：AC 200V/50HZ 額定輸出壓力：0.8Mpa 氣泵容積： 20L 工作噪聲： < 60分貝 3.氣動元件：
以亞德克氣動元件為主，氣動元件均配有鋁合金過渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實訓(xùn)面板（鋁合金型材）上。
回路搭接采用快換接頭，拆接方便快捷。4.電氣控制單元：
可編程序控制器(PLC)；采用歐姆龍CPM1A-20CDR-A, I/O口20點；(可選配)，電源電壓：AC 220V/50HZ
任務(wù)
2、了解液壓系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）
液壓系統(tǒng)演示性實訓(xùn)
一、液壓原理圖
二、電氣控制
三、系統(tǒng)分析
1）液壓系統(tǒng)分析：
系統(tǒng)由動力裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)壓裝置、輔助裝置組成；包含了多個基本回路，如：遠程調(diào)壓、調(diào)速回路、換向回路等。
2）電氣系統(tǒng)分析 不按下SB8，系統(tǒng)壓力由閥1來控制，當按下SB8后，系統(tǒng)壓力由閥1和閥2組合完成（即遠程調(diào)壓）。按下SB2，油缸4前進，按下SB3，Z3才能得電，油缸4才能后退。因為Z2和Z3不能同時得電，因此電路采用了互鎖設(shè)計。油缸5的運動亦如此。按下SB7后系統(tǒng)控制回路斷開。
四、思考
遠程控制有何作用？遠程控制閥起調(diào)壓作用的條件是什么？
任務(wù)
3、了解氣動系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）
行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路實訓(xùn)
一、實訓(xùn)氣動回路圖：
圖1 氣動回路圖
二、實訓(xùn)步驟：
1、根據(jù)圖1，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型材上，再用氣管把它們連接在一起，組成回路。
2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件。調(diào)節(jié)三聯(lián)件中間的減壓閥，使壓力為0.4MPa，由原理圖可知，氣缸首先應(yīng)退回氣缸最底部，調(diào)整機械閥3，使閥3處在動作狀態(tài)位，此后手旋手動閥1，使之換位，氣缸前進，到頭后，調(diào)整機械閥4，使閥4也工作在動作狀態(tài)位，這樣氣缸便可周而復(fù)始的動作
3、使手動閥1復(fù)位，氣缸退回到最底部后，便停止工作。手動閥1手旋1次，氣缸便往返一次。
三、思考題：
1、結(jié)合本系統(tǒng)說明氣壓傳動原理，并指出元件的類型、作用。
2、分析系統(tǒng)的工作原理。
項目二
液壓、氣動元件拆裝
一、液壓氣動元件拆裝的目的、任務(wù)與操作要求
1、總體目標和任務(wù)
在液壓、氣動系統(tǒng)的維護、修理中，經(jīng)常會遇到液壓元件的調(diào)整和修理的問題，可以這樣說，合理拆裝液壓元件是使用和維護液壓設(shè)備的工作人員必備的基本功。
通過拆裝實習(xí)，要可以搞清楚結(jié)構(gòu)圖上難以表達的復(fù)雜結(jié)構(gòu)和空間油路，加深對有關(guān)液壓元件的結(jié)構(gòu)和工作原理的理解，還可以感性地認識各零件外形尺寸及安裝部位，對一些重要零件的材料、工藝及配合要求獲得初步的了解，并在動手方面得到一定程度的職業(yè)訓(xùn)練。
2、基本操作要求
（1）拆卸之前須分析元件的產(chǎn)品銘牌，了解元件的型號和基本參數(shù)，認真查閱教材或元件圖冊同類元件的結(jié)構(gòu)圖，分析它的結(jié)構(gòu)特點，制訂出拆卸工藝過程。
（2）記錄元件及解體零件的拆卸順序和方向（3）拆卸下來的零件不落地不劃傷不銹蝕（4）拆裝個別零件需要專用工具。（5）需要敲打某一零件時，須用木棒或銅棒
（6）拆卸下來的全部零件須用煤油或柴油清洗，干燥后用不起毛的布擦拭干凈，用細銼或油石去除各加工面的毛刺。
（7）元件的裝配按拆卸相反順序進行。（8）安裝完畢檢查現(xiàn)場有無漏裝元件。
（9）裝配后應(yīng)向元件的進出油口注入機油，對于有轉(zhuǎn)動部件的液壓件，還要用手轉(zhuǎn)動主軸，檢查是否有不均勻過緊現(xiàn)象。
（10）在拆裝中，要注意理論聯(lián)系實際，為了弄清液壓元件的結(jié)構(gòu)和工作原理，必須抓住元件的結(jié)構(gòu)要素和工作特性。
二、實訓(xùn)工具
鉗工工作臺、內(nèi)六角扳手、活動扳手、一字螺絲刀、十字螺絲刀、尖嘴鉗
三、實訓(xùn)任務(wù) 任務(wù)
1、液壓泵的拆裝
1．拆裝齒輪泵（CB-B4型）、葉片泵（YB-10B型）
? 實訓(xùn)目的
（1）熟悉常用液壓泵的結(jié)構(gòu)，進一步掌握其工作原理。
（2）學(xué)會使用各種工具正確拆裝常用液壓泵，培養(yǎng)實際動手能力。（3）初步掌握液壓泵的安裝技術(shù)要求和使用條件。
（4）在拆裝的同時，分析和了解常用液壓泵易出現(xiàn)的故障及排除方法。
2．思考題： ? 齒輪泵：
（1）說出銘牌上主要參數(shù)的含義。
（2）指出各主要零件的名稱和作用。
（3）找出密封工作腔，并分析吸油和壓油過程。（4）齒輪泵結(jié)構(gòu)上存在什么問題？如何解決？
（5）齒輪泵進、出油口孔徑為何不等？若進、出油口反接會發(fā)生什么變化?（6）泵的安裝定位方式及泵與原動機的連接形式是怎樣的？ ? 葉片泵
（1）指出銘牌上標出的主要參數(shù)，熟悉外部結(jié)構(gòu)，找出進、出油口。（2）說出主要組成零件的名稱及作用。
（3）找出密封工作腔和吸油壓油區(qū)，分析吸油和壓油過程。
（4）泵工作時葉片一端靠什么力量始終頂住定子內(nèi)圓表面而不產(chǎn)生脫空現(xiàn)象?（5）觀察泵的安裝方式及泵與原動機的連接方式。
任務(wù)
2、液壓控制閥的拆裝
1．拆裝直動式溢流閥（P-B10）、高壓溢流閥（DB-10）、節(jié)流閥（L-10B）、換向閥（34E-10B）2．思考題：
任務(wù)
3、液壓缸的拆裝
1．拆裝單出桿雙作用液壓油缸
2．思考題：
（1）什么是單出桿雙作用液壓油缸的差動連接？差動連接有何特性？（2）液壓缸的調(diào)整通常包括哪些方面？分別如何進行？
任務(wù)
4、氣動控制閥的拆裝
1．拆裝各類氣動控制閥
? 方向控制閥：單電控二位五通閥（4V210-08/24V）、單氣控二位五通閥（4A210-08）比較其在結(jié)構(gòu)功能上的不同。
? 壓力控制閥：拆裝調(diào)壓閥（SR200-08）? 流量控制閥：拆裝單向節(jié)流閥（ASC200-08）2．思考題：
（1）氣動控制閥和液壓控制閥在結(jié)構(gòu)上有何不同？
任務(wù)
5、氣缸的拆裝
1．拆裝氣缸MSAL-32×50 2．思考題：
（1）氣缸與油缸在結(jié)構(gòu)和使用上有何不同？
項目三
液壓傳動基本回路實訓(xùn)
一、實訓(xùn)目的
1．了解液壓元件的原理與應(yīng)用
2、掌握液壓基本回路的類型、構(gòu)成與功能
3、掌握基本回路的拼構(gòu)技能，熟練使用實訓(xùn)臺
4、掌握液壓圖的基本識圖能力
二、實訓(xùn)內(nèi)容
根據(jù)以下基本回路圖，選用適當?shù)囊簤涸谝簤簩嵱?xùn)臺上建立回路，并作相關(guān)的調(diào)試，根據(jù)思考題以實訓(xùn)手段找出問題的答案。
任務(wù)一
壓力控制回路
1、簡單的調(diào)壓回路
調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa
2、多個溢流閥的調(diào)壓
（1）串聯(lián)調(diào)壓
（2）遠程控制調(diào)壓
調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa 思考題：
1、串聯(lián)調(diào)壓與遠程控制調(diào)壓有何不同？
2、遠程調(diào)壓有何用途，遠程調(diào)壓閥起作用的條件是什么？
3、減壓閥減壓回路
調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa 思考題：
1、減壓閥的T的作用是什么？
2、負載變化時，減壓閥出口的壓力有何變化？
3、減壓閥進出口接反時，會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？
4、三位換向閥油缸浮動卸荷回路
5、溢流閥遙控口卸荷
任務(wù)二
速度控制回路
1、調(diào)速回路
（1）進口節(jié)流調(diào)速回路
調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，觀察油缸速度的變化。
（2）旁路節(jié)流調(diào)速回路
調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，觀察油缸速度的變化。
思考題：進口節(jié)流調(diào)速回路、旁路節(jié)流調(diào)速回路適用范圍有何不同？
2、調(diào)速閥調(diào)速回路
（1）進口調(diào)速閥調(diào)速回路
調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，觀察油缸速度的變化。
（2）旁路調(diào)速閥調(diào)速回路
調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，觀察油缸速度的變化。
思考題：使用節(jié)流閥、調(diào)速閥調(diào)速在調(diào)速效果上何區(qū)別？為什么？
3、速度換接回路
（1）調(diào)速閥的短接速度換接回路
調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)3的節(jié)流口，在油缸進退時分別令Z2能通斷電，觀察油缸速度的變化，并解析原因。
（2）調(diào)速閥的串聯(lián)速度換接回路
思考題：
本回路能實現(xiàn)幾種速度的切換？如何操作？
（3）調(diào)速閥的并聯(lián)速度換接回路
思考題：
調(diào)速閥的串聯(lián)及并聯(lián)速度換接回路在使用中有何不同？
3、快速回路 差動快速回路
思考題：
（1）差動快速回路通常應(yīng)用在何種場合？
（2）試列出其它幾種快速回路的實現(xiàn)方式，并畫出其液壓原理圖。
任務(wù)三
方向控制回路
（1）用行程開關(guān)控制的自動連續(xù)換向回路
（2）鎖緊回路
任務(wù)四
多缸動作回路
（1）順序閥順序動作回路
(2)、雙缸同步動作回路
操作要求：
1）按圖構(gòu)建液壓系統(tǒng)
2）調(diào)節(jié)3、4閥，使兩缸外伸速度相同
項目四
液壓電氣系統(tǒng)綜合實訓(xùn)
任務(wù)1 繼電器控制的液壓傳動回路
1．多段調(diào)速回路
實訓(xùn)要求：
1、按液壓回路圖，接好實際油路圖；
2、根據(jù)動作要求編制電磁鐵動作順序表，設(shè)計繼電器電氣控制圖（可增加適當?shù)男谐涕_關(guān)），并連接好線路；
動作要求：快進（快速，使用調(diào)節(jié)閥5設(shè)定速度）→工進（慢速，使用調(diào)節(jié)閥3設(shè)定速度）→回程（全速，不經(jīng)閥速閥節(jié)流）→停止
3、調(diào)節(jié)調(diào)速閥，觀察油缸運動速度的變化。
(2)出油節(jié)流順序動作回路
實訓(xùn)要求：
1、按液壓回路圖，接好實際油路圖；
2、根據(jù)動作要求編制電磁鐵動作順序表，設(shè)計繼電器電氣控制圖（可增加適當?shù)男谐涕_關(guān)），并連接好線路；
動作要求：缸2進（可使用調(diào)節(jié)閥5設(shè)定速度）→缸3進（可使用調(diào)節(jié)閥3設(shè)定速度）→缸2回程→缸3回程→停止
任務(wù)2 PLC控制的液壓系統(tǒng) A 模擬機床動作實訓(xùn)
本實訓(xùn)程序及PLC外部接線圖見光盤內(nèi)，教師可自行設(shè)計程序以實現(xiàn)不同功能
B 實現(xiàn)“快進→Ⅰ工進→Ⅱ工進→快退→停止”的液壓系統(tǒng)
本實訓(xùn)程序及PLC外部接線圖見光盤內(nèi)，教師可自行設(shè)計程序以實現(xiàn)不同功能
C 板框壓濾機液壓原理圖
本實訓(xùn)程序及PLC外部接線圖見光盤內(nèi)，教師可自行設(shè)計程序以實現(xiàn)不同功能
項目五
氣動基本回路實訓(xùn) 任務(wù)壓力控制回路
一、實訓(xùn)目的
1、使學(xué)生了解常見的壓力控制回路，各元件在系統(tǒng)中的作用。
2、了解氣壓傳動中，壓力控制的基本知識。
二、實訓(xùn)要求
對下例各回路，學(xué)生可自選取其中幾項，來完成相應(yīng)的實訓(xùn)報告，實訓(xùn)報告內(nèi)容：
1、動作要求
2、整個系統(tǒng)采用的氣動元件的名稱、數(shù)量
3、按動作要求模擬出氣動系統(tǒng)圖（見下例系統(tǒng)圖）
4、繪制氣缸動作控制的位移—步驟圖
5、選擇控制方式：點動、繼電器控制、PLC控制、手動控制
（1）對點動，列出電磁鐵動作順序圖（2）對繼電器控制，繪出電氣線路圖
（3）對PLC控制，給出PLC外部接線圖，并編出相應(yīng)的程序
6、實訓(xùn)步驟 即操作過程（動作過程的簡述）
三、實訓(xùn)選用的壓力控制回路圖
1、高低壓轉(zhuǎn)換回路
圖4
2、氣缸單向壓力回路
圖5
3、氣缸雙向壓力回路
圖6
四、實訓(xùn)實例
例一
以高低壓轉(zhuǎn)換回路為例
1、動作要求，氣缸4的夾緊力可以高低壓轉(zhuǎn)換。
2、采用元件及數(shù)量，氣泵及三聯(lián)件1套、減壓閥2只、手旋閥1只、單作用氣1只。
3、氣缸動作控制位移—步驟圖
4、氣動系統(tǒng)圖，見圖3
5、控制方式，本實訓(xùn)只能用手動方式
6、操作過程，（1）把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。
（2）仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當把減壓閥1和2調(diào)到不同壓力時，通過手旋旋鈕式二位三通閥3便可使系統(tǒng)得到不同的壓力，來滿足系統(tǒng)的不同需求。
實訓(xùn)報告填寫大至如上，以下實訓(xùn)實例本指導(dǎo)書只寫出操作過程，學(xué)生在做完實訓(xùn)要認真填寫每一個步驟。
例二 以氣缸單向壓力回路為例
1、動作要求到控制方式 本實訓(xùn)省略
2、操作過程
（實訓(xùn)采用繼電器控制方式）
（1）把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。
（2）仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸的初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：
按下主面板上的啟動按鈕，然后，按下SB2，CT1得電，壓縮空氣進入雙作用氣2的無桿腔，因為有單向節(jié)流閥的存在，雙作用氣缸前進的速度較快，當按下SB1后，氣缸退回，此時減壓閥起作用，調(diào)節(jié)減壓閥的調(diào)節(jié)手柄，使壓差發(fā)生變化，氣缸退回的速度將變化，任務(wù)
2、速度控制回路
本實訓(xùn)分四個部分：
a：單作用氣缸速度控制回路
b：雙作用氣缸速度控制回路 c：快速回路
d：緩沖回路 一：實訓(xùn)目的
1、了解速度可變的意義。
2、了解氣缸實現(xiàn)速度可變的手段和方法。
3、了解節(jié)流閥在速度控制回路中的應(yīng)用及工作原理。
二：實訓(xùn)要求
對下列各氣動回路，選取幾種，對每項實訓(xùn)完成實訓(xùn)報告的內(nèi)容。
三：實訓(xùn)選用的速度控制系統(tǒng)回路圖
a：單作用氣缸
1、單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)單作用氣缸進氣速度回路
圖22
2、單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)單作用氣缸回氣速度回路
圖23
3、手動閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路
4、電控閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路
5、快速排氣閥速度控制回路
圖26
6、電控快速排氣閥速度控制回路
圖27
25
圖圖
b：雙作用氣缸
1、單向節(jié)流閥實現(xiàn)排氣調(diào)速
圖28
2、單向節(jié)流閥實現(xiàn)進氣調(diào)速
圖29
3、慢進快退調(diào)速回路
圖30
4、快進慢退調(diào)速回路
圖31
6、電氣控控制實現(xiàn)單向節(jié)流閥進氣調(diào)速
圖32
7、機械閥控制實現(xiàn)單向節(jié)流閥進氣調(diào)速
圖33
8、電氣控制實現(xiàn)快進慢退調(diào)速回路
圖34
9、電氣控制實現(xiàn)慢進快退調(diào)速回路
圖35
c：快速回路
1、高速動作回路
圖36
2、電氣控制實現(xiàn)高速動作回路
圖37
3、手控閥實現(xiàn)高速動作回路
圖38
d：緩沖回路
1、二位五通閥緩沖回路
圖39
四、實訓(xùn)實例
例一：以手動閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路為例
1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。
2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，通過手旋旋鈕式閥3，此時單向節(jié)流閥1起作用，調(diào)節(jié)閥1單作用氣缸4的前進速度可變，當旋鈕式閥復(fù)位后，此時單向節(jié)流閥2起作用，調(diào)節(jié)閥2氣缸4在彈簧的作用下，退回的速度也可變。這就實現(xiàn)了雙向可調(diào)速的目的。
例
二、以高速動作回路為例
1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。
2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：
按下主面板上的啟動按鈕，按下SB2，CT1得電，雙作用氣缸4的有桿腔通過排氣口把快排閥3頂開，氣體快速的被排出，氣缸快速前進，當按下SB1后，CT1失電，雙作用氣缸換向，氣缸退回時，壓縮空氣把快排閥2頂開，氣體快速排出，氣缸4快速退回。
例
三、以二位五通閥緩沖回路為例
1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。
2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：
按下主面板上的啟動按鈕，按下SB2，CT1得電，壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥2進入雙作用氣缸5的無桿腔，氣缸前進，前進速度較快，當需要緩沖時，按下SB7，電磁閥4得電，雙作用氣缸通過單向節(jié)流閥3節(jié)流排氣，速度放慢，起到緩沖的作用。當不需要緩沖時，復(fù)位SB7即可。
任務(wù)
3、方向控制回路
一、實訓(xùn)目的
1、了解常見的方向控制回路，各元件在回路中的作用。
2、了解換向回路的基本知識，能繪制氣缸運動位移—步驟圖。
二、實訓(xùn)要求
對下列各回路，選取幾種，對每項實訓(xùn)完成實訓(xùn)報告內(nèi)容。（見壓力回路列舉）
三、實訓(xùn)選用的方向控制回路圖
1、手控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路
圖7
2、電控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路
圖8
3、氣控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路
4、手動控制單氣控二位五通閥實現(xiàn)雙作用氣缸換向回路
圖10
5、單電控控制單氣控二位五通閥實現(xiàn)雙作用氣缸換向回路
圖11
6、單電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路
圖12
7、雙電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路
圖
圖13
8、雙氣控二位五通閥控制雙作用缸換向回路
圖14
9、二個單電控二位三通閥控制雙作用缸換向回路
10、二個單氣控二位三通閥控制雙作用缸換向回路
圖15
兩個電磁閥必須同時動作
圖16
11、差動氣缸的換向回路
圖17
12、利用手動閥實現(xiàn)雙作用氣一次往返回路
圖18
手旋閥動作后，必須復(fù)位
13、雙缸順序動作回路
圖19
四、實訓(xùn)實例
例
一、以手動控制單氣控二位五通閥實現(xiàn)雙作用氣缸換向回路為例 操作過程：
1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。
2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸將首先退回，通過手旋旋鈕式閥1，氣路到二位五通閥2的控制端，使二位五通閥2換向，氣缸則前進，復(fù)位閥1，氣缸則退回。
例
二、以利用手動閥實現(xiàn)雙作用氣一次往返回路為例 操作過程：
1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。
2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統(tǒng)圖可知，氣缸將首先退回，通過手旋旋鈕式閥1，使雙氣控二位五通閥2換位，氣缸前進，此時必須將手旋閥1復(fù)位，否則將不能工作，當氣缸運動到碰到機械閥3后，閥3換位，控制氣使閥2換位，氣缸退回到底停止運動，氣缸一次往返結(jié)束。例
三、以雙缸順序動作回路為例
該回路可完成（其中有一些實訓(xùn)需要采用PLC來控制）
1、3進→4進→4退→3退 2、3進→3退→4進→4退 3、3進→4進→3退→4退 4、3進→4進→34退等實訓(xùn)
本實例 ?。阂浴?進→4進→4退→3退”為例，控制方式采用繼電器方式。操作過程如下：
1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。
2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，然后按下圖連接好電氣線路：
按下主面板上的啟動按鈕，按下SB1，氣缸便按“3進→4進→4退→3退”工作一次，停止。
ⅱ：以“3進→4進→3退→4退“循環(huán)動作為例，控制方式采用PLC方式。操作過程如下：
PLC接線圖如下：
1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。
2、待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，用下載電纜把計算機和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開關(guān)拔向“STOP”端，然后在開啟PLC電源開關(guān)。把以下程序下載到PLC主機里：
3、檢查好后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，二只氣缸首先按電磁閥初始工作位，分別動作到位后，按下SB1后，跟據(jù)電磁閥閥芯初始位置的不同，動作順序情況不同，但首次氣缸動作過后，氣缸便按“A進→B進→A退→B退循環(huán)”動作，按下SB2，氣缸按最后電磁鐵位，運動到底后，停止。
常用氣動回路
一、選用的常用氣動回路
1、手動自動選用回路
圖40
2、互鎖保護回路
圖41
3、雙缸并聯(lián)同步回路
圖42
4、雙缸串聯(lián)同步回路
圖43
5、邏輯非門
圖44
6、邏輯與門
圖45
7、邏輯或門
圖46
8、邏輯與非門
圖47
9、邏輯與或門
圖48
10、計數(shù)回路
圖49
在上圖所示回路中，使閥1換位，則氣管信號經(jīng)閥2至閥4的左或右控制端使氣缸推出或退回。閥3的換向位置，取決于閥2的擱置，而閥2的換位又取決于閥4和閥5的擱置。如圖所示：閥1換位，氣信號經(jīng)閥2至閥3的右端氣缸后退，同時閥5換位至左位，當閥1復(fù)位后，原通入閥3右控制端的氣信號經(jīng)閥1排空，閥5復(fù)位，于是氣缸無桿腔的氣經(jīng)閥5至閥2左端，使閥2換至左位等待閥1的下一次信號輸入。當閥1第二次按下后，氣信號經(jīng)閥2的左位至閥4左控制端使閥4換至左位，氣缸前進，同時閥4將氣路切斷。待閥1復(fù)位后，閥3右控制信號經(jīng)閥
2、閥1排空，閥4復(fù)位并將氣導(dǎo)至閥2左端使其換至右位，又等待閥1下一次信號輸入。這樣，第1、3、5?次（奇數(shù)）按壓閥1，則氣缸退回；第2、4、6?次（偶數(shù)）按壓閥1，則使氣缸前進。
二、實訓(xùn)實例
例
一、以手動自動選用回路為例
1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。
2、仔細檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：
按下主面板上的啟動按鈕，當需要自動控制時，就按下SB2，CT1得電，壓縮空氣便通過單電控二位三通閥1，頂開梭閥3，進入單氣控二位五通閥4的氣控端，閥4換位，氣缸前進，按下SB1，氣缸退回。當需要手動控制時，通過手旋手動閥2，壓縮空氣通過手動閥到達閥4的氣控端，閃閥4換位，氣缸前進，復(fù)位手動閥，氣缸退回。
例
二、以邏輯或門為例
1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。
2、仔細檢查后，按下啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，當兩只手動閥都不動作時，單氣控二位五通閥不會動作，當兩只手動閥任何一個動作，氣路便頂開或閥，進入單氣控二位五通閥控制端，五通閥動作，氣缸前進。
項目六：氣動系統(tǒng)綜合實訓(xùn) 任務(wù)1 繼電器控制的氣動回路
實訓(xùn)一 電車、汽車自動開門裝置
實訓(xùn)回路圖如下：
圖50
當氣缸3退回時，關(guān)門，氣缸3前進時，開門 電磁鐵動作順序如下： CT1– 氣源關(guān) CT1+ CT2– 關(guān)門 CT1+ CT2+ 開門 實訓(xùn)操作過程：
1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組
成回路。
2、按下圖，把電氣連線接好：
3、仔細檢查后，按下啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當按下SB2后，CT1、KZ2、KZ1得電，同時相應(yīng)的觸點也動作，電磁閥1動作，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先退回（關(guān)門），當按下SB3后，CT2、KZ3得電，系統(tǒng)變成差動前進（開門），當再次按下SB2后，KZ1的常閉觸點斷開，SB3回路斷電，CT2復(fù)位，氣缸退回（關(guān)門），這樣就周而復(fù)始的開關(guān)門啦。當按下SB1后，氣源關(guān)。思考題
1、此系統(tǒng)用PLC可以實現(xiàn)嗎？如何編程？
實訓(xùn)
二、鼓風(fēng)爐加料裝置
實訓(xùn)回路圖如下：
圖51
電磁鐵動作順序如下：
CT1– CT2–
缸5、6退回到底，上下門關(guān) CT1+ 缸5開門 CT1–
缸5關(guān)門 CT2+ 缸6開門 CT2–
缸6關(guān)門 實訓(xùn)操作過程：
1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組
成回路。
2、按下圖，把電氣連線接好：
3、仔細檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當按下SB2后，CT1、KZ1得電，同時相應(yīng)的觸點也動作，氣缸5前進（模擬上加料門打開），當按下SB4后，氣缸6前進（模擬下加料門打開）。當需要關(guān)任何一個加料門時，只需相應(yīng)的按下SB1或SB3即可。
思考題
1、此系統(tǒng)用PLC可以實現(xiàn)嗎？如何編程？
實訓(xùn)
三、氣缸給進（快進→慢進→快退）系統(tǒng)
實訓(xùn)回路圖如下：
電磁鐵動作順序如下： 圖52 ++ CT1 CT2氣缸快速前進 CT1+ CT2– 氣缸慢速前進 CT1–
CT2–
氣缸快退 實訓(xùn)操作過程
1、根據(jù)原理圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。
2、按下圖，把電氣連線接好：
3、仔細檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當按下SB2后，CT1、CT2、KZ1得電，同時相應(yīng)的觸點也動作，氣缸4快速前進，當碰到磁性開頭A后，A觸發(fā)，CT2失電，氣缸的回氣經(jīng)單向節(jié)流閥2回氣，阻力加大，氣缸慢進。當按下SB1后，CT1、CT2、KZ1均失電，相應(yīng)的閥均復(fù)位，氣缸經(jīng)單向節(jié)流閥快退。
思考題
1、此系統(tǒng)用PLC可以實現(xiàn)嗎？如何編程？
實訓(xùn)
四、雙缸動作回路
實訓(xùn)回路圖如下：
圖53
動作要求：
3進→4進→4退→3退
實訓(xùn)操作過程
第三篇：液壓與氣動技術(shù)實訓(xùn)教學(xué)標準
《液壓與氣動技術(shù)》課程實訓(xùn)教學(xué)大綱
一、課程的性質(zhì)
本課程是農(nóng)業(yè)機械使用與維修專業(yè)學(xué)生開設(shè)的專業(yè)基礎(chǔ)實訓(xùn)課。
二、實訓(xùn)的任務(wù)和目的本課程實訓(xùn)的任務(wù)是使學(xué)生掌握鞏固液壓與氣動元件的基本原理和結(jié)構(gòu)、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成以及在設(shè)備和生產(chǎn)線上的應(yīng)用。熟練掌握液壓與氣動控制系統(tǒng)的組裝及一般故障排除。為學(xué)習(xí)后續(xù)課程和畢業(yè)后從事專業(yè)工作打下堅實的基礎(chǔ)。
通過本課程的實訓(xùn)教學(xué)，要求學(xué)生達到以下目標：
（一）掌握鞏固液壓與氣壓傳動的基礎(chǔ)知識，基本計算方法。
（二）了解常用液壓泵、液壓缸、氣缸、及控制閥的工作原理、結(jié)構(gòu)特點及應(yīng)用。
（三）學(xué)習(xí)分析一般的液壓系統(tǒng)回路和氣動控制回路的方法，培養(yǎng)設(shè)計簡單的液壓系統(tǒng)及氣動控制系統(tǒng)的思路。
（四）通過實訓(xùn)使學(xué)生讀懂液壓與氣動控制回路圖，并熟練選用元件，按照回路圖正確組裝并調(diào)試液壓與氣動控制回路。
（五）通過典型的實用設(shè)備液壓系統(tǒng)實訓(xùn)，使學(xué)生有針對性的學(xué)習(xí)，掌握所學(xué)專業(yè)設(shè)備液壓與氣動系統(tǒng)管理、維修和故障排除，為學(xué)生畢業(yè)后迅速頂崗奠定堅實基礎(chǔ)。
（六）通過探綜合索性的實訓(xùn)項目，培養(yǎng)學(xué)生的綜合分析問題和解決問題的能力以及創(chuàng)新能力。
三、《液壓與氣動技術(shù)》課程實訓(xùn)內(nèi)容
1.基本實驗
(1)液壓泵的拆裝
能正確使用各種拆裝工具。
理解常用液壓泵的工作原理和主要零件的作用。
掌握液壓泵的安裝技術(shù)要求。
掌握常用液壓泵的正確拆裝和常見故障的排除方法。
(2)液壓缸和液壓發(fā)動機的拆裝
能正確拆裝、調(diào)整常用液壓缸和液壓發(fā)動機。
掌握液壓缸和液壓發(fā)動機的安裝技術(shù)要求。
掌握液壓缸和液壓發(fā)動機的常見故障的排除方法。
(3)液壓控制閥的拆裝
理解常用液壓閥的結(jié)構(gòu)、工作原理、聯(lián)接方式和裝配技術(shù)要求。
掌握電磁換向閥、溢流閥、順序閥、調(diào)速閥的拆裝和常見故障的排除方法。
(4)液壓基本回路調(diào)試
掌握調(diào)壓回路、卸荷回路、調(diào)速回路、順序動作回路的調(diào)試方法。
(5)液壓轉(zhuǎn)向助力器的拆裝
了解滑閥式伺服閥的結(jié)構(gòu)、開口形式及使用注意事項。
掌握液壓轉(zhuǎn)向助力器的工作原理、拆裝和常見故障的排除方法。
(6)典型液壓系統(tǒng)的調(diào)試及故障排除
初步具有典型的農(nóng)機具、拖拉機、汽車液壓系統(tǒng)的調(diào)試及故障排除能力。
(7)氣動元件的拆裝
了解常用氣動元件的結(jié)構(gòu)和工作原理。
掌握常用氣動元件的拆裝及常見故障的排除方法。
(8)典型氣動系統(tǒng)調(diào)試及故障排除
掌握農(nóng)機具、拖拉機中典型的氣動系統(tǒng)的調(diào)試及常見故障排除。
2.選做實驗
(1)液壓油恩氏黏度測定實驗
能準確地測定液壓油的黏度。
(2)壓力形成實驗
理解液壓系統(tǒng)的壓力取決于負載的重要概念。
(3)液壓泵性能實驗
能測試液壓系統(tǒng)的壓力、流量兩個基本參數(shù)。
掌握定量液壓泵流量壓力特性、容積效率、總效率的測試方法。
能正確使用液壓實驗常用的設(shè)備和儀器。
四、《液壓與氣動技術(shù)》課程實訓(xùn)的基本要求
實訓(xùn)時分小組進行，每組配有液壓實訓(xùn)所需的基本工具。學(xué)生應(yīng)根據(jù)實訓(xùn)指導(dǎo)書和項目設(shè)計要求，認真預(yù)習(xí)，親自動手操作拆裝元件和系統(tǒng)、設(shè)計和分析液壓或氣壓系統(tǒng)圖，完成實訓(xùn)要求內(nèi)容，并做好記錄。最后根據(jù)實訓(xùn)數(shù)據(jù)作出正確的分析，并完成實訓(xùn)報告。
五、《液壓與氣動技術(shù)》課程實訓(xùn)組織形式與教師指導(dǎo)方法
1、實驗教師課前準備、學(xué)生課前預(yù)習(xí)
2、實驗教師統(tǒng)一講解、示范
3、學(xué)生分組，每4-5人一組，設(shè)一位小組長，實驗教師個別指導(dǎo)。
4、實驗教師歸納、總結(jié)
5、學(xué)生寫實驗實訓(xùn)報告。
六、《液壓與氣動技術(shù)》課程實訓(xùn)過程考核及評分要求
實訓(xùn)操作階段表現(xiàn)占20%，效果占60%，實訓(xùn)報告占20%。
七、《液壓與氣動技術(shù)》課程實訓(xùn)組織紀律要求和安全操作要求
1．實訓(xùn)報告文字潦草，照抄同學(xué)報告者，評定成績時不得給“優(yōu)”、“良”成績。
2．實訓(xùn)不認真，違反各項規(guī)定，無組織無紀律者，應(yīng)給不及格成績。
3．無論何種原因，未經(jīng)允許而擅自離開實訓(xùn)地點達半天時間以上者，應(yīng)給不及格成績。
4．無論何種原因，凡超過二天時間未進行實訓(xùn)者，一律不給評定實訓(xùn)成績，按“缺實訓(xùn)”對待。
第四篇：液壓氣動實訓(xùn)報告
·
篇二：液壓氣動實驗報告
液壓氣動實驗報告
課程名稱：液壓與氣動
實驗項目：填寫下面給出的實驗名稱
實驗時間：2014-12-
15、2014-12-
16、2014-12-17 實驗組號：1組：1-10號；2組：11-20號；3組：21-30號；4組：31-40號；5組：41-實驗地點：工程215 實驗報告中的實驗過程、實驗結(jié)果部分寫思考題。實驗一 液壓泵拆裝
一、實驗?zāi)康睦斫獬Ｓ靡簤罕玫慕Y(jié)構(gòu)組成及工作原理；掌握的正確拆卸、裝配及安裝連接方法；掌握常用液壓泵維修的基本方法。
二、實驗工具
實習(xí)用液壓泵：齒輪泵。
工具：內(nèi)六方扳手，固定扳手、螺絲刀、卡簧鉗等。
三、思考題
1．齒輪泵由哪幾部分組成？各密封腔是怎樣形成？ 2．齒輪泵的困油現(xiàn)象的原因及消除措施。3．齒輪泵中存在幾種可能產(chǎn)生泄漏的途徑？為了減小泄漏，該泵采取了什么措施？ 4．齒輪、軸和軸承所受的徑向液壓不平衡力是怎樣形成的？如何解決？ 5．單作用葉片泵與雙作用葉片泵有什么區(qū)別？
實驗二 液壓閥拆裝
一、實驗?zāi)康?/p>
1.了解方向閥、壓力閥、流量閥等的結(jié)構(gòu)特點； 2.熟悉各閥的主要零部件； 3.熟悉各種液壓閥的工作原理。
二、實驗器材
直動式溢流閥、直動式順序閥、先導(dǎo)式溢流閥、干式電磁換向閥、手動換向閥、單向閥等各種液壓閥，拆裝工具等。
三、實驗過程
1.拆開液壓閥，取出各部件； 2.分辨各油口，分析工作原理； 3.比較各種閥的異同；
4.按拆卸的相反順序裝配各閥。
四、思考題
1.畫圖并說明直動式溢流閥的工作原理。2.如果先導(dǎo)式溢流閥主閥芯阻尼孔堵塞，液壓系統(tǒng)會出現(xiàn)什么故障？為什么？ 3.比較直動式溢流閥、直動式順序閥的異同。
實驗三 液壓基本回路演示
一、實驗?zāi)康?/p>
1.了解小型基本回路實驗臺的構(gòu)造和各元件的連接關(guān)系； 2.閱讀分析液壓原理圖； 3.閱讀分析各回路原理圖，熟悉各回路的組合。
二、實驗器材
實驗室小型基本回路實驗臺。實驗原理如下圖所示。
三、實驗過程
1.了解小型基本回路實驗臺的構(gòu)造； 2.分析各回路原理，并與實物相對應(yīng)； 3.分析系統(tǒng)總原理圖，并與實物相對應(yīng)； 4.啟動操作，觀察換向回路、調(diào)壓回路、調(diào)速回路工作過程。
四、思考題
1.畫實驗臺總原理圖，分析其工作過程。2.畫換向回路、調(diào)壓回路、調(diào)速回路原理圖，分析其工作過程。
實驗四 氣動元件認識實驗
一、實驗?zāi)康?/p>
1.掌握各氣動元器件的工作原理和職能符號。2.熟悉和了解各氣動元器件的結(jié)構(gòu)特點及生產(chǎn)實際中的應(yīng)用。
二、實驗器材
氣動三聯(lián)件、氣缸、氣動閥、拆裝工具等。
三、實驗內(nèi)容
1.認識氣源系統(tǒng)的組成和作用 2.認識氣動三聯(lián)件的組成和作用 3.認識和掌握執(zhí)行元件的工作原理和作用 4.認識和掌握控制元件的工作原理和作用
四、實驗步驟
1.觀察各氣動元件的外部特征。2.拆裝氣動三聯(lián)件、氣缸、氣動閥等氣動元件，觀察分析其構(gòu)造與工作過程。3.畫出氣動元件的符號圖，并說明其工作原理。
五、思考題
1.說明氣源裝置的組成和布置。2.畫圖說明氣動三聯(lián)件的組成和各元件的工作原理。3.畫圖說明氣缸工作過程。4.畫圖說明氣動減壓閥工作過程。
實驗五 液壓氣動系統(tǒng)組合演示
一、實驗?zāi)康?/p>
1.熟悉典型液壓氣動的工作原理。2.熟悉和了解液壓氣動系統(tǒng)在生產(chǎn)實際中的應(yīng)用。3.學(xué)會閱讀和分析液壓氣動系統(tǒng)圖。
二、實驗設(shè)備
液壓氣動系統(tǒng)實驗臺。
三、實驗原理
操縱液壓氣動控制閥，控制執(zhí)行元件的動作，了解和掌握液壓氣動系統(tǒng)的工作原理、工作過程和工作特點。
四、實驗步驟
1.熟悉實驗臺上各液壓元件的安裝及功能。2.檢查設(shè)備是否完好，確認完好后，接通電源，打開實驗臺開關(guān)。3.操縱各方向閥開關(guān)，觀察液壓缸的運動情況。4.畫出演示回路液壓原理符號圖，并簡述其工作過程。5.關(guān)閉電源，整理實驗臺。
五、實驗內(nèi)容
1.液壓系統(tǒng)組合演示（挖掘機構(gòu)油路）
實驗報告需畫圖說明其工作過程：左邊油缸控制大臂動作，右邊油缸控制小臂動作。說明大臂油路：進油、回油分別說明；說明小臂油路：進油、回油分別說明。2.氣動系統(tǒng)組合演示（汽車車門開關(guān)回路）
首先使手動換向閥1上位接入工作狀態(tài)，空氣通過氣動換向閥
2、單向節(jié)流閥3進入主缸4的無桿腔，將活塞桿推出（門關(guān)閉）。當人由內(nèi)向外出時，踏在內(nèi)踏板6上，氣動控制閥7動作，使梭閥8下面的通口關(guān)閉，上面的通口接通，壓縮空氣通過梭閥
8、單向節(jié)流閥9和氣罐10使氣動換向閥2換向，進入氣缸4的有桿腔，活塞左退，門打開。
當人站在外踏板11上時，超低壓控制閥12動作，使梭閥8上面的通口關(guān)閉，下面的通口接通，壓縮空氣通過梭閥
8、單向節(jié)流閥9和氣罐10使氣動換向閥2換向，進入氣缸4的有桿腔，活塞左退，門打開。
人離開踏板6、11后，經(jīng)過延時（由節(jié)流閥控制）后，氣罐10中的空氣經(jīng)單向節(jié)流閥
9、梭閥8和閥7、12放氣，閥2換向，氣缸4的無桿腔進氣，活塞桿伸出，拉門關(guān)閉。
六、思考題
1.畫圖分析液壓系統(tǒng)組合演示（挖掘機構(gòu)油路）原理； 2.畫圖分析氣動系統(tǒng)組合演示（汽車車門開關(guān)回路）原理。
實驗六 典型液壓系統(tǒng)-四柱壓力機液壓系統(tǒng)一、實驗?zāi)康?/p>
1.熟悉復(fù)雜液壓系統(tǒng)的功能和原理； 2.熟練分析油路。
二、實驗原理
液壓機是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料等制品的機械，多為立式。如下圖所示，液壓機有四個立柱，在立柱之間安裝上、下兩個液壓缸，分別驅(qū)動上下滑塊，實現(xiàn)快速下行、慢速加壓、保壓延時、快速返回、原位停止的自動工作循環(huán)。
三、實驗步驟
1.熟悉實驗臺上各液壓元件的安裝及功能。2.檢查設(shè)備是否完好，確認完好后，接通電源，打開電源開關(guān)。3.操縱各方向閥開關(guān)，觀察液壓缸的運動情況。4.畫出演示液壓機液壓原理符號圖，并簡述其工作過程。5.關(guān)閉電源，整理實驗臺。
四、思考題
分別分析上液壓缸和下液壓缸的動作。
實驗七 液壓泵性能測試
一、實驗?zāi)康?/p>
1.熟悉液壓元件的測試油路與測試方法； 2.熟練流量-壓力測試方法、容積效率測試方法。
二、實驗原理
1.測試油路
測試油路
2.液壓泵流量-壓力測試、容積效率的測試 液壓泵的工作壓力由外負載決定。本實驗中，用串聯(lián)在油泵出口處的節(jié)流閥加載。
改變篇三：液壓實訓(xùn)報告
實訓(xùn)報告
課題名稱： 液壓與氣動技術(shù)實訓(xùn)
系 別： 機 電 工 程 系
班 級： 機 電 1 0 0 2班
姓 名： 楊亮
學(xué) 號： 107010232 同組同學(xué)： 陶磊
指導(dǎo)老師： 陳 其 明、張 豪
完成日期： 2012年6月22日
目 錄
引言.................................................................1 實訓(xùn)一 液壓元件拆裝.................................................2
一、齒輪泵.......................................................2
二、溢流閥.......................................................3 三、三位四通電磁換向閥...........................................4
四、葉片泵.......................................................4
五、減壓閥.......................................................5
六、單向閥.......................................................6
七、軸向柱塞泵...................................................6
八、液壓缸.......................................................8
九、節(jié)流閥......................................................10 實訓(xùn)二 綜合液壓系統(tǒng)控制............................................11
一、雙作用液壓缸—間接控制（單電控）............................11
二、雙作用液壓缸—直接控制（手動控）............................12
三、雙作用液壓缸—間接控制（雙電控）............................13
四、雙作用液壓缸—量入控制（雙電控）............................14
五、雙作用液壓缸—量出控制（雙電控）............................16
六、雙作用液壓缸—邏輯與控制（直接控制）........................17
七、雙作用液壓缸—邏輯“或”控制（間接控制）....................18
八、雙作用液壓缸往返運動控制....................................19
九、雙作用液壓缸—自鎖電路（斷開優(yōu)先）..........................20
十、雙作用液壓缸—自鎖電路（導(dǎo)通優(yōu)先）..........................22
十一、雙作用缸的定位控制........................................23
十二、節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路......................................24
十三、調(diào)速的節(jié)流調(diào)速回路........................................25
十四、減壓閥減壓回路............................................26
十五、順序閥的順序動作回路......................................27
十六、調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路、調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路........28
十七、液控單回閥閉鎖回路........................................29 plc控制液壓回路................................................31 實訓(xùn)心得............................................................34 參考文獻............................................................35 引言
一、實訓(xùn)目的及意義
掌握并鞏固液壓元件的基本原理和結(jié)構(gòu)、液壓傳動控制系統(tǒng)的組成以及在設(shè)備的應(yīng)用，熟練掌握液壓系統(tǒng)的組裝及一般故障的排除。
二、實訓(xùn)內(nèi)容
1、液壓元件拆裝
2、綜合液壓系統(tǒng)控制（仿真）
三、實訓(xùn)任務(wù)與要求
1、掌握鞏固液壓傳動基礎(chǔ)知識；
2、熟悉液壓常用泵、缸、及控制閥的工作原理、結(jié)構(gòu)特點及應(yīng)用；
3、學(xué)習(xí)分析一般的液壓系統(tǒng)回路的方法，培養(yǎng)設(shè)計簡單的液壓系統(tǒng)的思路；
4、通過實訓(xùn)使學(xué)生讀懂液壓控制回路圖，并熟練選用元件，按照回路圖正確組裝并調(diào)試
液壓控制回路；
5、通過綜合性實訓(xùn)項目，對電氣－液壓回路同時設(shè)計與仿真，提高學(xué)生對電-液控制的 認識和實際應(yīng)用能力。
實訓(xùn)一 液壓元件拆裝
實訓(xùn)日期：5月22日
一、齒輪泵
型號：cb-b 代號含義：cb（齒輪泵型號）b（方形公制）
轉(zhuǎn)速：1450r/min 代號含義：cb-b型齒輪油泵是低壓、中小排量系類油泵。憑借相互嚙合的齒輪將電動機輸出的機械能轉(zhuǎn)換為液壓能的轉(zhuǎn)換裝置，本系類泵廣泛用于液壓系統(tǒng)、紡織機械和其他中小型機械作為液壓系統(tǒng)能源和潤油油源及油庫、油罐、油桶轉(zhuǎn)油等。1）闡述齒輪泵工作原理
答：在齒輪泵內(nèi)有一對齒數(shù)相同的外嚙合漸開線齒輪。泵體、端蓋和齒輪之間形成密封腔，并由兩個齒輪的齒面接觸線將左右兩腔隔開，形成吸、壓油腔。當齒輪按照工作方向旋轉(zhuǎn)時，右側(cè)吸油腔內(nèi)的齒輪相繼脫開嚙合，使密封容積增大，形成局部真空，郵箱中的油在大氣壓力作用下進入吸油腔，并被旋轉(zhuǎn)的齒輪帶入左側(cè)，左側(cè)壓油腔的齒輪不斷進入嚙合，使密封容積變小，油液被擠出，通過壓油口壓油。這就是齒輪泵的吸油和壓油的過程。齒輪不斷的旋轉(zhuǎn)，泵就不斷地吸油和壓油。2）卸荷槽作用: 解決辦法通常是在浮動側(cè)板上開卸荷槽，卸荷槽開法是在高壓嚙合區(qū)開槽，使得嚙入時形成的高壓油流入壓油區(qū)，也就是壓油口，而低壓區(qū)開槽使得嚙出時形成的真空區(qū)與吸油口相通，這樣就解決困油現(xiàn)象。3）齒輪泵的密封工作
泵體、端蓋和齒輪之間形成德密封腔
二、溢流閥
型號：y型 符號：
流量：10l/min 1）先導(dǎo)閥和主閥分別是由那幾個重要零件組成的？
先導(dǎo)閥：錐閥芯，調(diào)節(jié)螺母，調(diào)壓彈簧、主閥：平衡彈簧，主閥芯
2）遙控口的作用是什么?遠程調(diào)壓和卸荷是怎樣來實現(xiàn)的？
作用：遠程調(diào)壓，卸荷。遠程調(diào)壓：當兩位四通換向閥電磁鐵不帶電時，系統(tǒng)壓力由先 導(dǎo)式溢流閥調(diào)定;當兩位四通帶電時，先導(dǎo)式溢流閥的遙控口 與另一直動是溢流閥相接，系統(tǒng)壓力由直動式溢流閥調(diào)定。
卸荷：當兩位四通換向閥電磁鐵不帶電時，系統(tǒng)壓力由先導(dǎo)式 溢流閥調(diào)定。當兩位四通換向閥電磁鐵帶電時，先導(dǎo)式溢流閥 的遙控口與油箱相通，實現(xiàn)泵的大流量卸荷。2）工作原理
答：工作時，液壓力同時作用于主閥芯及先導(dǎo)閥芯的測壓面上。當先導(dǎo)閥未打開時，閥腔中油液沒有流動，作用在主閥芯上下兩個方向的壓力相等，但因上端面的有效受壓面積大于下端面的有效受壓面積，主閥芯在合力的作用下處于最下端位置，閥口關(guān)閉。當進油壓力增大到使先導(dǎo)閥打開時，液流通過主閥芯上的阻尼孔、先導(dǎo)閥流回油箱。由于阻尼孔的阻尼作用，使主閥芯所受到的上下兩個方向的液壓力不相等，主閥芯在壓差的作用下上移，打開閥口，實現(xiàn)溢流，并維持壓力基本穩(wěn)定。調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥的調(diào)壓彈簧，便可調(diào)整溢流壓力。
常見故障及排除方法:篇四：液壓實訓(xùn)報告
液壓與氣動技術(shù)實訓(xùn)報告
2014年 12月26日
機械工程系液壓教研室
2014年12月 26日篇五：液壓氣動技術(shù)實驗報告 《液壓氣動技術(shù)》實驗報告
分校名稱： 松江
學(xué)生班級： 10秋
學(xué)生學(xué)號： 108071282 學(xué)生姓名： 高亦超
上海遠程教育集團 上海電視大學(xué) 信息與工程系 2010．12 實驗一：節(jié)流調(diào)速性能試驗
實驗?zāi)康模?．分析、比較采用節(jié)流閥的進油路調(diào)速回路中，節(jié)流閥具有不同通流面積時的速
度負載特性； 2．分析、比較采用節(jié)流閥的進、回、旁三種調(diào)速回路的速度負載特性； 3．分析、比較節(jié)流閥、調(diào)速閥的調(diào)速性能。
實驗內(nèi)容：
1、采用節(jié)流閥的進油路調(diào)速回路
2、采用節(jié)流閥的回油路調(diào)速回路
3、采用節(jié)流閥的旁油路調(diào)速回路
4、采用調(diào)速閥的進油路調(diào)速回路
實驗要求：
1、根據(jù)要求完成節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)試
2、以上4個實驗任選兩個完成實驗報告
一、進油路 節(jié)流調(diào)速回路性能實驗
1、實驗步驟： 1，全部打開溢流閥b，并將電磁閥b置于中位，啟動液壓泵b;2，調(diào)節(jié)溢流閥b的旋鈕，使壓力pb2等于0.5mpa； 3，轉(zhuǎn)換電磁閥b的控制旋鈕，使電磁閥b左右切換，排回路中的空氣； 4，使活塞桿b處于退回位置； 5，全部打開溢流閥a，適當調(diào)節(jié)節(jié)流閥，并將電磁閥a置于中位，啟動泵a； 6，調(diào)節(jié)溢流閥a的旋鈕，使壓力pa3等于0.5mpa； 7，轉(zhuǎn)換電磁閥a的控制旋鈕，使電磁閥a左右切換，排回路中的空氣； 8，使活塞桿a處于退回位置； 9，用溢流閥a調(diào)節(jié)工作缸的工作壓力pa3等于4mpa； 10，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流截面積a，使工作缸的活塞運動速度等于(大口：90mm/s, 中口：60mm/s, 小口：30mm/s)2，進行測試：
1，工作缸活塞桿處于退回位置，加載缸活塞桿向前伸出，兩活塞桿對頂；
1、用溢流閥b調(diào)節(jié)加載缸的工作壓力pb2,分別測出工作缸的活塞運動速度v，負載fl應(yīng)加到
工作缸活塞不運動為止。節(jié)流閥的通流截面積a的選擇：
2、負載fl= pb2×a1的選擇：pb2--0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5（mpa）(a=π/4×d2，d=50mm)a1?
3、pa3—4.0（mpa）? 4 d2? 3.14 ?502?1962.5mm2 4 3，關(guān)閉電源方可退出本實驗.4, 實驗數(shù)據(jù)及結(jié)論
二、回油路 節(jié)流調(diào)速回路性能實驗 1，實驗步驟： 1，全部打開溢流閥b，并將電磁閥b置于中位，啟動液壓泵b;2，調(diào)節(jié)溢流閥b的旋鈕，使壓力pb2等于0.5mpa； 3，轉(zhuǎn)換電磁閥b的控制旋鈕，使電磁閥b左右切換，排回路中的空氣； 4，使活塞桿b處于退回位置； 5，全部打開溢流閥a，適當調(diào)節(jié)節(jié)流閥，并將電磁閥a置于中位，啟動泵a； 6，調(diào)節(jié)溢流閥a的旋鈕，使壓力pa3等于0.5mpa； 7，轉(zhuǎn)換電磁閥a的控制旋鈕，使電磁閥a左右切換，排回路中的空氣； 8，使活塞桿a處于退回位置；
9，用溢流閥a調(diào)節(jié)工作缸的工作壓力pa3等于4mpa； 10，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流截面積a，使工作缸的活塞運動速度適中（60mm/s,）2，進行測試： 2，工作缸活塞桿處于退回位置，加載缸活塞桿向前伸出，兩活塞桿對頂；
4、用溢流閥b調(diào)節(jié)加載缸的工作壓力pb2,分別測出工作缸的活塞運動速度v，負載
工作缸活塞不運動為止。
第五篇：液壓與氣動技術(shù)簡答
1． 液壓傳動中常用的液壓泵分為哪些類型？
2． 如果與液壓泵吸油口相通的油箱是完全封閉的，不與大氣相通，液壓泵能否正常工作？
3． 什么叫液壓泵的工作壓力，最高壓力和額定壓力？三者有何關(guān)系？
4． 什么叫液壓泵的排量，流量，理論流量，實際流量和額定流量？他們之間有什么關(guān)系？
5． 什么是困油現(xiàn)象？外嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和軸向柱塞泵存在困油現(xiàn)象嗎？它們是如何消除困油現(xiàn)象的影響的？ 6． 柱塞缸有何特點？
7． 液壓缸為什么要密封？哪些部位需要密封？ 8． 液壓缸為什么要設(shè)緩沖裝置？
9． 液壓馬達和液壓泵有哪些相同點和不同點？ 10．液壓控制閥有哪些共同點？
11．什么是換向閥的“位”與“通”？各油口在閥體什么位置？1 12．溢流閥在液壓系統(tǒng)中有何功用？
13．試比較先導(dǎo)型溢流閥和先導(dǎo)型減壓閥的異同點。14．影響節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性的因素有哪些？1 15．為什么調(diào)速閥能夠使執(zhí)行元件的運動速度穩(wěn)定？
16．什么是液壓基本回路？常見的液壓基本回路有幾類？各起什么作用？
17．多缸液壓系統(tǒng)中，如果要求以相同的位移或相同的速度運動時，應(yīng)采用什么回路？這種回路通常有幾種控制方法？哪種方法同步精度最高？
18．液壓系統(tǒng)中為什么要設(shè)置快速運動回路？實現(xiàn)執(zhí)行元件快速運動的方法有哪些？
19．什么叫液壓泵的流量脈動？對工作部件有何影響？哪種液壓泵流量脈動最?。?/p>
20．若先導(dǎo)型溢流閥主閥芯或?qū)чy的閥座上的阻尼孔被堵死，將會出現(xiàn)什么故障？ 21．齒輪泵的徑向力不平衡是怎樣產(chǎn)生的?會帶來什么后果?消除徑向力不平衡的措施有哪些? 22．調(diào)速閥和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）有何異同點？
23．液壓系統(tǒng)中為什么要設(shè)置背壓回路？背壓回路與平衡回路有何區(qū)別？
24．多缸液壓系統(tǒng)中，如果要求以相同的位移或相同的速度運動時，應(yīng)采用什么回路？這種回路通常有幾種控制方法？哪種方法同步精度最高？
25．液壓系統(tǒng)中為什么要設(shè)置快速運動回路？實現(xiàn)執(zhí)行元件快速運動的方法有哪些？
26．選擇三位換向閥的中位機能時應(yīng)考慮哪些問題？ 27．限壓式變量葉片泵適用于什么場合?有何優(yōu)缺點? 28．圖示為三種不同形式的平衡回路，試從消耗功率、運動平穩(wěn)性和鎖緊作用比較三者在性能上的區(qū)別。29．齒輪泵的泄漏及危害？
30．為什么稱單作用葉片泵為非平衡式葉片泵，稱雙作用葉片泵為平衡式葉片泵？ 31．液壓缸為什么要設(shè)排氣裝置？
32.溢流閥和內(nèi)控外泄式順序閥相比，為何溢流閥可采用內(nèi)部回油而順序閥必須采用外部回油方式？
33．若先導(dǎo)型溢流閥主閥芯或?qū)чy的閥座上的阻尼孔被堵死，將會出現(xiàn)什么故障？ 34．寫出下圖所示閥的名稱；說明圖中節(jié)流閥的作用；并注明1、2、3、4、5、6各接何處？
35．什么是液壓基本回路？常見的液壓基本回路有幾類？各起什么作用？ 36．什么叫液壓爬行？為什么會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象？ 37．節(jié)流閥應(yīng)采用什么形式的節(jié)流孔？為什么？
1．液壓傳動中常用的液壓泵分為哪些類型？1）按液壓泵輸出的流量能否調(diào)節(jié)分類有定量泵和變量泵。定量泵：液壓泵輸出流量不能調(diào)節(jié)，即單位時間內(nèi)輸出的油液體積是一定的。變量泵：液壓泵輸出流量可以調(diào)節(jié)，即根據(jù)系統(tǒng)的需要，泵輸出不同的流量。2）按液壓泵的結(jié)構(gòu)型式不同分類有齒輪泵（外嚙合式、內(nèi)嚙合式）、葉片泵（單作用式、雙作用式）、柱塞泵（軸向式、徑向式）螺桿泵。2．如果與液壓泵吸油口相通的油箱是完全封閉的，不與大氣相通，液壓泵能否正常工作？液壓泵是依靠密閉工作容積的變化，將機械能轉(zhuǎn)化成壓力能的泵，常稱為容積式泵。液壓泵在機構(gòu)的作用下，密閉工作容積增大時，形成局部真空，具備了吸油條件；又由于油箱與大氣相通，在大氣壓力作用下油箱里的油液被壓入其內(nèi)，這樣才能完成液壓泵的吸油過程。如果將油箱完全封閉，不與大氣相通，于是就失去利用大氣壓力將油箱的油液強行壓入泵內(nèi)的條件，從而無法完成吸油過程，液壓泵便不能工作了。
3．什么叫液壓泵的工作壓力，最高壓力和額定壓力？三者有何關(guān)系？ 液壓泵的工作壓力是指液壓泵在實際工作時輸出油液的壓力，即油液克服阻力而建立起來的壓力。液壓泵的工作壓力與外負載有關(guān)，若外負載增加，液壓泵的工作壓力也隨之升高。液壓泵的最高工作壓力是指液壓泵的工作壓力隨外載的增加而增加，當工作壓力增加到液壓泵本身零件的強度允許值和允許的最大泄漏量時，液壓泵的工作壓力就不再增加了，這時液壓泵的工作壓力為最高工作壓力。液壓泵的額定壓力是指液壓泵在工作中允許達到的最高工作壓力，即在液壓泵銘牌或產(chǎn)品樣本上標出的壓力。2考慮液壓泵在工作中應(yīng)有一定的壓力儲備，并有一定的使用壽命和容積效率，通常它的工作壓力應(yīng)低于額定壓力。在液壓系統(tǒng)中，定量泵的工作壓力由溢流閥調(diào)定，并加以穩(wěn)定；變量泵的工作壓力可通過泵本身的調(diào)節(jié)裝置來調(diào)整。應(yīng)當指出，千萬不要誤解液壓泵的輸出壓力就是額定壓力，而是工作壓力。
4．什么叫液壓泵的排量，流量，理論流量，實際流量和額定流量？他們之間有什么關(guān)系？ 液壓泵的排量是指泵軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所排出油液的體積，常用V表示，單位為ml/r。液壓泵的排量取決于液壓泵密封腔的幾何尺寸，不同的泵，因參數(shù)不同，所以排量也不一樣。液壓泵的流量是指液壓泵在單位時間內(nèi)輸出油液的體積，又分理論流量和實際流量。理論流量是指不考慮液壓泵泄漏損失情況下，液壓泵在單位時間內(nèi)輸出油液的體積，常用qt表示，單位為l/min（升/分）。排量和理論流量之間的關(guān)系是：qt?nV1000(lmin)式中 n——液壓泵的轉(zhuǎn)速（r/min）；q——液壓泵的排量（ml/r）實際流量q是指考慮液壓泵泄漏損失時，液壓泵在單位時間內(nèi)實際輸出的油液體積。由于液壓泵在工作中存在泄漏損失，所以液壓泵的實際輸出流量小于理論流量。額定流量qs是指泵在額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下工作時，實際輸出的流量。泵的產(chǎn)品樣本或銘牌上標出的流量為泵的額定流量。
5．什么是困油現(xiàn)象？外嚙合齒輪泵、雙作用葉片泵和軸向柱塞泵存在困油現(xiàn)象嗎？它們是如何消除困油現(xiàn)象的影響的？1液壓泵的密閉工作容積在吸滿油之后向壓油腔轉(zhuǎn)移的過程中，形成了一個閉死容積。如果這個閉死容積的大小發(fā)生變化，在閉死容積由大變小時，其中的油液受到擠壓，壓力急劇升高，使軸承受到周期性的壓力沖擊，而且導(dǎo)致油液發(fā)熱；在閉死容積由小變大時，又因無油液補充產(chǎn)生真空，引起氣蝕和噪聲。這種因閉死容積大小發(fā)生變化導(dǎo)致壓力沖擊和氣蝕的現(xiàn)象稱為困油現(xiàn)象。困油現(xiàn)象將嚴重影響泵的使用壽命。原則上液壓泵都會產(chǎn)生困油現(xiàn)象。2外嚙合齒輪泵在嚙合過程中，為了使齒輪運轉(zhuǎn)平穩(wěn)且連續(xù)不斷吸、壓油，齒輪的重合度ε必須大于1，即在前一對輪齒脫開嚙合之前，后一對輪齒已進入嚙合。在兩對輪齒同時嚙合時，它們之間就形成了閉死容積。此閉死容積隨著齒輪的旋轉(zhuǎn)，先由大變小，后由小變大。因此齒輪泵存在困油現(xiàn)象。為消除困油現(xiàn)象，常在泵的前后蓋板或浮動軸套（浮動側(cè)板）上開卸荷槽，使閉死容積限制為最小，容積由大變小時與壓油腔相通，容積由小變大時與吸油腔相通。3在雙作用葉片泵中，因為定子圓弧部分的夾角>配油窗口的間隔夾角>兩葉片的夾角，所以在吸、壓油配流窗口之間雖存在閉死容積，但容積大小不變化，所以不會出現(xiàn)困油現(xiàn)象。但由于定子上的圓弧曲線及其中心角都不能做得很準確，因此仍可能出現(xiàn)輕微的困油現(xiàn)象。為克服困油現(xiàn)象的危害，常將配油盤的壓油窗口前端開一個三角形截面的三角槽，同時用以減少油腔中的壓力突變，降低輸出壓力的脈動和噪聲。此槽稱為減振槽。4在軸向柱塞泵中，因吸、壓油配流窗口的間距≥缸體柱塞孔底部窗口長度，在離開吸（壓）油窗口到達壓（吸）油窗口之前，柱塞底部的密閉工作容積大小會發(fā)生變化，所以軸向柱塞泵存在困油現(xiàn)象。人們往往利用這一點，使柱塞底部容積實現(xiàn)預(yù)壓縮（預(yù)膨脹），待壓力升高（降低）接近或達到壓油腔（吸油腔）壓力時再與壓油腔（吸油腔）連通，這樣一來減緩了壓力突變，減小了振動、降低了噪聲。6．柱塞缸有何特點？1）柱塞端面是承受油壓的工作面，動力是通過柱塞本身傳遞的。2）柱塞缸只能在壓力油作用下作單方向運動，為了得到雙向運動，柱塞缸應(yīng)成對使用，或依靠自重（垂直放置）或其它外力實現(xiàn)。3）由于缸筒內(nèi)壁和柱塞不
直接接觸，有一定的間隙，因此缸筒內(nèi)壁不用加工或只做粗加工，只需保證導(dǎo)向套和密封裝置部分內(nèi)壁的精度，從而給制造者帶來了方便。4）柱塞可以制成空心的，使重量減輕，可防止柱塞水平放置時因自重而下垂。
7．液壓缸為什么要密封？哪些部位需要密封？ 液壓缸高壓腔中的油液向低壓腔泄漏稱為內(nèi)泄漏，液壓缸中的油液向外部泄漏叫做外泄漏。由于液壓缸存在內(nèi)泄漏和外泄漏，使得液壓缸的容積效率降低，從而影響液壓缸的工作性能，嚴重時使系統(tǒng)壓力上不去，甚至無法工作；并且外泄漏還會污染環(huán)境，因此為了防止泄漏的產(chǎn)生，液壓缸中需要密封的地方必須采取相應(yīng)的密封措施。液壓缸中需要密封的部位有：活塞、活塞桿和端蓋等處。
8．液壓缸為什么要設(shè)緩沖裝置？當運動件的質(zhì)量較大，運動速度較高時，由于慣性力較大，具有較大的動量。在這種情況下，活塞運動到缸筒的終端時，會與端蓋發(fā)生機械碰撞，產(chǎn)生很大的沖擊和噪聲，嚴重影響加工精度，甚至引起破壞性事故，所以在大型、高壓或高精度的液壓設(shè)備中，常常設(shè)有緩沖裝置，其目的是使活塞在接近終端時，增加回油阻力，從而減緩運動部件的運動速度，避免撞擊液壓缸端蓋。
9．液壓馬達和液壓泵有哪些相同點和不同點？液壓馬達和液壓泵的相同點：1）從原理上講，液壓馬達和液壓泵是可逆的，如果用電機帶動時，輸出的是液壓能（壓力和流量），這就是液壓泵；若輸入壓力油，輸出的是機械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速），則變成了液壓馬達。2）從結(jié)構(gòu)上看，二者是相似的。3）從工作原理上看，二者均是利用密封工作容積的變化進行吸油和排油的。對于液壓泵，工作容積增大時吸油，工作容積減小時排出高壓油。對于液壓馬達，工作容積增大時進入高壓油，工作容積減小時排出低壓油。液壓馬達和液壓泵的不同點：1）液壓泵是將電機的機械能轉(zhuǎn)換為液壓能的轉(zhuǎn)換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高；液壓馬達是將液體的壓力能轉(zhuǎn)為機械能的裝置，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，希望機械效率高。因此說，液壓泵是能源裝置，而液壓馬達是執(zhí)行元件。2）液壓馬達輸出軸的轉(zhuǎn)向必須能正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，因此其結(jié)構(gòu)呈對稱性；而有的液壓泵（如齒輪泵、葉片泵等）轉(zhuǎn)向有明確的規(guī)定，只能單向轉(zhuǎn)動，不能隨意改變旋轉(zhuǎn)方向。3）液壓馬達除了進、出油口外，還有單獨的泄漏油口；液壓泵一般只有進、出油口（軸向柱塞泵除外），其內(nèi)泄漏油液與進油口相通。4）液壓馬達的容積效率比液壓泵低；通常液壓泵的工作轉(zhuǎn)速都比較高，而液壓馬達輸出轉(zhuǎn)速較低。另外，齒輪泵的吸油口大，排油口小，而齒輪液壓馬達的吸、排油口大小相同；齒輪馬達的齒數(shù)比齒輪泵的齒數(shù)多；葉片泵的葉片須斜置安裝，而葉片馬達的葉片徑向安裝；葉片馬達的葉片是依靠根部的燕式彈簧，使其壓緊在定子表面，而葉片泵的葉片是依靠根部的壓力油和離心力作用壓緊在定子表面上。
10．液壓控制閥有哪些共同點？ 1）結(jié)構(gòu)上，所有的閥都由閥體、閥芯和操縱機構(gòu)三部分組成。2）原理上，所有的閥都是依靠閥口的開、閉來限制或改變油液的流動和停止的。3）只要有油液流經(jīng)閥口，都要產(chǎn)生壓力降和溫度升高等現(xiàn)象，通過2閥口的流量滿足壓力流量方程q?CdA?p，式中A為閥口通流面積，Δp?為閥口前后壓力差。
11．什么是換向閥的“位”與“通”？各油口在閥體什么位置？1）換向閥的“位”：為了改變液流方向，閥芯相對于閥體應(yīng)有不同的工作位置，這個工作位置數(shù)叫做“位”。職能符號中的方格表示工作位置，三個格為三位，兩個格為二位。換向閥有幾個工作位置就相應(yīng)的有幾個格數(shù)，即位數(shù)。2）換向閥的“通”：當閥芯相對于閥體運動時，可改變各油口之間的連通情況，從而改變液體的流動方向。通常把換向閥與液壓系統(tǒng)油路相連的油口數(shù)（主油口）叫做“通”。3）換向閥的各油口在閥體上的位置：通常，進油口P位于閥體中間，與閥孔中間沉割槽相通；回油口O位于P口的側(cè)面，與閥孔最邊的沉割槽相通；工作油口A、B位于P口的上面，分別與P兩側(cè)的沉割槽相通；泄漏口L位于最邊位置。
12．溢流閥在液壓系統(tǒng)中有何功用？溢流閥在液壓系統(tǒng)中很重要，特別是定量泵系統(tǒng)，沒有溢流閥幾乎不可能工作。它的主要功能有如下幾點：1）起穩(wěn)壓溢流作用：用定量泵供油時，它與節(jié)流閥配合，可以調(diào)節(jié)和平衡液壓系統(tǒng)中的流量。在這種場合下，閥口經(jīng)常隨著壓力的波動而開啟，油液經(jīng)閥口流回油箱，起穩(wěn)壓溢流作用。2）起安全閥作用：避免液壓系統(tǒng)和機床因過載而引起事故。在這種場合下，閥門平時是關(guān)閉的，只有負載超過規(guī)定的極限時才開啟，起安全作用。通常，把溢流閥的調(diào)定壓力比系統(tǒng)最高壓力調(diào)高10~20%。3）作卸荷閥用：由先導(dǎo)型溢流閥與二位二通電磁閥配合使用，可使系統(tǒng)卸荷。4）作遠程調(diào)壓閥用：用管路將溢流閥的遙控口接至調(diào)節(jié)方便的遠程調(diào)節(jié)進口處，以實現(xiàn)遠控目的。5）作高低壓多級控制用：換向閥將溢流閥的遙控口和幾個遠程調(diào)壓閥連接，即可實現(xiàn)高低壓多級控制。6）用于產(chǎn)生背壓：將溢流閥串聯(lián)在回油路上，可以產(chǎn)生背壓，使執(zhí)行元件運動平穩(wěn)。此時溢流閥的調(diào)定壓力低，一般用直動式低壓溢流閥即可。
13．試比較先導(dǎo)型溢流閥和先導(dǎo)型減壓閥的異同點。相同點：溢流閥與減壓閥同屬壓力控制閥，都是由液壓力與彈簧力進行比較來控制閥口動作；兩閥都可以在先導(dǎo)閥的遙控口接遠程調(diào)壓閥實現(xiàn)遠控或多級調(diào)壓。差別：1）溢流閥閥口常閉，進出油口不通；減壓閥閥口常開，進出油口相通。2）溢流閥為進口壓力控制，閥口開啟后保證進口壓力穩(wěn)定；減壓閥為出口壓力控制，閥口關(guān)小后保證出口壓力穩(wěn)定。3）溢流閥出口接油箱，先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口；減壓閥出口壓力油去工作，壓力不為零，先導(dǎo)閥彈簧腔的泄漏油有單獨的油口引回油箱。14．影響節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性的因素有哪些？1)節(jié)流閥前后壓力差的影響。壓力差變化越大，流量q的變化也越大。2）指數(shù)m的影響。m與節(jié)流閥口的形狀有關(guān)，m值大，則對流量的影響也大。節(jié)流閥口為細長孔（m=1）時比節(jié)流口為薄壁孔（m=0.5）時對流量的影響大。3)節(jié)流口堵塞的影響。節(jié)流閥在小開度時，由于油液中的雜質(zhì)和氧化后析出的膠質(zhì)、瀝青等以及極化分子，容易產(chǎn)生部分堵塞，這樣就改變了原來調(diào)節(jié)好的節(jié)流口通流面積，使流量發(fā)生變化。一般節(jié)流通道越短，通流面積越大，就越不容易堵塞。為了減小節(jié)流口堵塞的可能性，節(jié)流口應(yīng)采用薄壁的形式。4)油溫的影響。油溫升高，油的粘度減小，因此使流量加大。油溫對細長孔影響較大，而對薄壁孔的影響較小。
15．為什么調(diào)速閥能夠使執(zhí)行元件的運動速度穩(wěn)定？調(diào)速閥是由節(jié)流閥和減壓閥串聯(lián)而成。調(diào)速閥進口的油液壓力為p1，經(jīng)減壓閥流到節(jié)流閥的入口，這時壓力降到p2再經(jīng)節(jié)流閥到調(diào)速閥出口，壓力由p2又降到p3。油液作用在減壓閥閥芯左、右兩端的作用力為（p3A+Ft）和p2A，其中A為減壓閥閥芯面積，F(xiàn)t為彈簧力。當閥芯處于平衡時（忽略彈簧力），則 p2A= p3A+ Ft，p2－p3＝Ft /A＝常數(shù)。為了保證節(jié)流閥進、出口壓力差為常數(shù)，則要求p2和p3必須同時升高或降低同樣的值。當進油口壓力 p1升高時，p2也升高，則閥芯右端面的作用力增大，使閥芯左移，于是減壓閥的開口減小，減壓作用增強，使p2又降低到原來的數(shù)值；當進口壓力p1降低時，p2也降低，閥芯向右移動，開口增大，減壓作用減弱，使p2升高，仍恢復(fù)到原來數(shù)值。當出口壓力 p3升高時，閥芯向右移動，減壓閥開口增大，減壓作用減弱，p2也隨之升高；當出口壓力p3減小時，閥芯向左移動，減壓閥開口減小，減壓作用增強了，因而使p2也降低了。這樣，不管調(diào)速閥進、出口的壓力如何變化，調(diào)速閥內(nèi)的節(jié)流閥前后的壓力差（p2－p3）始終保持不變，所以通過節(jié)流閥的流量基本穩(wěn)定，從而保證了執(zhí)行元件運動速度的穩(wěn)定。
16．什么是液壓基本回路？常見的液壓基本回路有幾類？各起什么作用？由某些液壓元件組成、用來完成特定功能的典型回路，稱為液壓基本回路。常見的液壓基本回路有三大類： 1）方向控制回路，它在液壓系統(tǒng)中的作用是控制執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向。2）壓力控制回路，它的作用利用壓力控制閥來實現(xiàn)系統(tǒng)的壓力控制，用來實現(xiàn)穩(wěn)壓、減壓，增壓和多級調(diào)壓等控制，滿足執(zhí)行元件在力或轉(zhuǎn)矩上的要求。3）速度控制回路，它是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，用來控制執(zhí)行元件的運動速度。
17．多缸液壓系統(tǒng)中，如果要求以相同的位移或相同的速度運動時，應(yīng)采用什么回路？這種回路通常有幾種控制方法？哪種方法同步精度最高？在多缸液壓系統(tǒng)中，如果要求執(zhí)行元件以相同的位移或相同的速度運動時，應(yīng)采用同步回路。從理論上講，只要兩個液壓缸的有效面積相同、輸入的流量也相同的情況下，應(yīng)該做出同步動作。但是，實際上由于負載分配的不均衡，摩擦阻力不相等，泄漏量不同，均會使兩液壓缸運動不同步，因此需要采用同步回路。2同步回路的控制方法一般有三種：容積控制、流量控制和伺服控制。容積式同步回路如串聯(lián)缸的同步回路、采用同步缸（同步馬達）的同步回路，其同步精度不高，為此回路中可設(shè)置補償裝置；流量控制式同步回路如用調(diào)速閥的同步回路、用分流集流閥的同步回路，其同步精度較高（主要指后者）；伺服式同步回路的同步精度最高。18．液壓系統(tǒng)中為什么要設(shè)置快速運動回路？實現(xiàn)執(zhí)行元件快速運動的方法有哪些？在工作部件的工作循環(huán)中，往往只要部分時間要求較高的速度，如機床的快進→工進→快退的自動工作循環(huán)。在快進和快退時負載小，要求壓力低，流量大；工作進給時負載大，速度低，要求壓力高，流量小。這種情況下，若用一個定量泵向系統(tǒng)供油，則慢速運動時，勢必使液壓泵輸出的大部分流量從溢流閥溢回油箱，造成很大的功率損失，并使油溫升高。為了克服低速運動時出現(xiàn)的問題，又滿足快速運動的要求，可在系統(tǒng)中設(shè)置快速運動回路。實現(xiàn)執(zhí)行元件快速運動的方法主要有三種： 1)增加輸入執(zhí)行元件的流量，如雙泵供油快速運動回路、自重充液快速運動回路； 2)減小執(zhí)行元件在快速運動時的有效工作面積，如液壓缸差動連接快速運動回路、增速缸的增速回路、采用輔助缸的快速運動回路； 3)將以上兩種方法聯(lián)合使用。19．什么叫液壓泵的流量脈動？對工作部件有何影響？哪種液壓泵流量脈動最?。?液壓泵在排油過程中，瞬時流量是不均勻的，隨時間而變化。但是，在液壓泵連續(xù)
轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)中各瞬時的流量卻按同一規(guī)律重復(fù)變化，這種現(xiàn)象稱為液壓泵的流量脈動。液壓泵的流量脈動會引起壓力脈動，從而使管道，閥等元件產(chǎn)生振動和噪聲。而且，由于流量脈動致使泵的輸出流量不穩(wěn)定，影響工作部件的運動平穩(wěn)性，尤其是對精密的液壓傳動系統(tǒng)更為不利。通常，螺桿泵的流量脈動最小，雙作用葉片泵次之，齒輪泵和柱塞泵的流量脈動最大。
20．若先導(dǎo)型溢流閥主閥芯或?qū)чy的閥座上的阻尼孔被堵死，將會出現(xiàn)什么故障？若阻尼孔完全阻塞，油壓傳遞不到主閥上腔和導(dǎo)閥前腔，導(dǎo)閥就會失去對主閥的壓力調(diào)節(jié)作用，這時調(diào)壓手輪失效。因主閥芯上腔的油壓無法保持恒定的調(diào)定值，當進油腔壓力很低時就能將主閥打開溢流，溢流口瞬時開大后，由于主閥上腔無油液補充，無法使溢流口自行關(guān)小，因此主閥常開系統(tǒng)建立不起壓力。若溢流閥先導(dǎo)錐閥座上的 阻尼小孔堵塞，導(dǎo)閥失去對主閥壓力的控制作用，調(diào)壓手輪無法使壓力降低，此時主閥芯上下腔壓力相等，主閥始終關(guān)閉不會溢流，壓力隨負載的增加而上升，溢流閥起不到安全保護作用。
21．齒輪泵的徑向力不平衡是怎樣產(chǎn)生的?會帶來什么后果?消除徑向力不平衡的措施有哪些? 齒輪泵產(chǎn)生徑向力不平衡的原因有三個方面：一是液體壓力產(chǎn)生的徑向力。這是由于齒輪泵工作時，壓油腔的壓力高于吸油腔的壓力，并且齒頂圓與泵體內(nèi)表面存在徑向間隙，油液會通過間隙泄漏，因此從壓油腔起沿齒輪外緣至吸油腔的每一個齒間內(nèi)的油壓是不同的，壓力逐漸遞減。二是齒輪傳遞力矩時產(chǎn)生的徑向力。這一點可以從被動軸承早期磨損得到證明，徑向力的方向通過齒輪的嚙合線，使主動齒輪所受合力減小，使被動齒輪所受合力增加。三是困油現(xiàn)象產(chǎn)生的徑向力，致使齒輪泵徑向力不平衡現(xiàn)象加劇。
齒輪泵由于徑向力不平衡，把齒輪壓向一側(cè)，使齒輪軸受到彎曲作用，影響軸承壽命，同時還會使吸油腔的齒輪徑向間隙變小，從而使齒輪與泵體內(nèi)產(chǎn)生摩擦或卡死，影響泵的正常工作。消除徑向力不平衡的措施： 1）縮小壓油口的直徑，使高壓僅作用在一個齒到兩個齒的范圍，這樣壓力油作用在齒輪上的面積縮小了，因此徑向力也相應(yīng)減小。有些齒輪泵，采用開壓力平衡槽的辦法來解決徑向力不平衡的問題。如此有關(guān)零件（通常在軸承座圈）上開出四個接通齒間壓力平衡槽，并使其中兩個與壓油腔相通，另兩個與吸油腔相通。這種辦法可使作用在齒輪上的徑向力大體上獲得平衡，但會使泵的高低壓區(qū)更加接近，增加泄漏和降低容積效率。22．調(diào)速閥和旁通型調(diào)速閥（溢流節(jié)流閥）有何異同點？調(diào)速閥與旁通型調(diào)速閥都是壓力補償閥與節(jié)流閥復(fù)合而成，其壓力補償閥都能保證在負載變化時節(jié)流閥前后壓力差基本不變，使通過閥的流量不隨負載的變化而變化。用旁通型調(diào)速閥調(diào)速時，液壓泵的供油壓力隨負載而變化的，負載小時供油壓力也低，因此功率損失較?。坏窃撻y通過的流量是液壓泵的全部流量，故閥芯的尺寸要取得大一些；又由于閥芯運動時的摩擦阻力較大，因此它的彈簧一般比調(diào)速閥中減壓閥的彈簧剛度要大。這使得它的節(jié)流閥前后的壓力差值不如調(diào)速閥穩(wěn)定，所以流量穩(wěn)定性不如調(diào)速閥。旁通型調(diào)速閥適用于對速度穩(wěn)定性要求稍低一些、而功率較大的節(jié)流調(diào)速回路中。液壓系統(tǒng)中使用調(diào)速閥調(diào)速時，系統(tǒng)的工作壓力由溢流閥根據(jù)系統(tǒng)工作壓力而調(diào)定，基本保持恒定，即使負載較小時，液壓泵也按此壓力工作，因此功率損失較大；但該閥的減壓閥所調(diào)定的壓力差值波動較小，流量穩(wěn)定性好，因此適用于對速度穩(wěn)定性要求較高，而功率又不太大的節(jié)流調(diào)速回路中。旁通型調(diào)速閥只能安裝在執(zhí)行元件的進油路上，而調(diào)速閥還可以安裝在執(zhí)行元件的回油路、旁油路上。這是因為旁通型調(diào)速閥中差壓式溢流閥的彈簧是弱彈簧，安裝在回油路或旁油路時，其中的節(jié)流閥進口壓力建立不起來，節(jié)流閥也就起不到調(diào)節(jié)流量的作用。
23．液壓系統(tǒng)中為什么要設(shè)置背壓回路？背壓回路與平衡回路有何區(qū)別？1在液壓系統(tǒng)中設(shè)置背壓回路，是為了提高執(zhí)行元件的運動平穩(wěn)性或減少爬行現(xiàn)象。這就要在回油路上設(shè)置背壓閥，以形成一定的回油阻力，一般背壓為0.3～0.8MPa，背壓閥可以是裝有硬彈簧的單向閥、順序閥，也可以是溢流閥、節(jié)流閥等。2無論是平衡回路，還是背壓回路，在回油管路上都存在背壓，故都需要提高供油壓力。但這兩種基本回路的區(qū)別在于功用和背壓的大小不同。背壓回路主要用于提高進給系統(tǒng)的穩(wěn)定性，提高加工精度，所具有的背壓不大。平衡回路通常是用于立式液壓缸或起重液壓馬達平衡運動部件的自重，以防運動部件自行下滑發(fā)生事故，其背壓應(yīng)根據(jù)運動部件的重量而定。
24．多缸液壓系統(tǒng)中，如果要求以相同的位移或相同的速度運動時，應(yīng)采用什么回路？這種回路通常有幾種控制方法？哪種方法同步精度最高？1在多缸液壓系統(tǒng)中，如果要求執(zhí)行元件以相同的位移或相同的速度運動時，應(yīng)采用同步回路。從理論上講，只要兩個液壓缸的有效面積相同、輸入的流量也相同的情況下，應(yīng)該做出同步動作。但是，實際上由于負載分配的不均衡，摩擦阻力不相等，泄漏量不同，均會使兩液壓缸運動不同步，因此需要采用同步回路。2同步回路的控制方法一般有三種：容積控制、流量控制和伺服控制。容積式同步回路如串聯(lián)缸的同步回路、采用同步缸（同步馬達）的同步回路，其同步精度不高，為此回路中可設(shè)置補償裝置；流量控制式同步回路如用調(diào)速閥的同步回路、用分流集流閥的同步回路，其同步精度較高（主要指后者）；伺服式同步回路的同步精度最高。
25．液壓系統(tǒng)中為什么要設(shè)置快速運動回路？實現(xiàn)執(zhí)行元件快速運動的方法有哪些？在工作部件的工作循環(huán)中，往往只要部分時間要求較高的速度，如機床的快進→工進→快退的自動工作循環(huán)。在快進和快退時負載小，要求壓力低，流量大；工作進給時負載大，速度低，要求壓力高，流量小。這種情況下，若用一個定量泵向系統(tǒng)供油，則慢速運動時，勢必使液壓泵輸出的大部分流量從溢流閥溢回油箱，造成很大的功率損失，并使油溫升高。為了克服低速運動時出現(xiàn)的問題，又滿足快速運動的要求，可在系統(tǒng)中設(shè)置快速運動回路。實現(xiàn)執(zhí)行元件快速運動的方法主要有三種： 1)增加輸入執(zhí)行元件的流量，如雙泵供油快速運動回路、自重充液快速運動回路； 2)減小執(zhí)行元件在快速運動時的有效工作面積，如液壓缸差動連接快速運動回路、增速缸的增速回路、采用輔助缸的快速運動回路； 3)將以上兩種方法聯(lián)合使用。
26．選擇三位換向閥的中位機能時應(yīng)考慮哪些問題？1）系統(tǒng)保壓 當換向閥的P口被堵塞時，系統(tǒng)保壓。這時液壓泵能用于多執(zhí)行元件液壓系統(tǒng)。2）系統(tǒng)卸載 當油口P和O相通時，整個系統(tǒng)卸載。3）換向平穩(wěn)性和換向精度 當工作油口A和B各自堵塞時，換向過程中易產(chǎn)生液壓沖擊，換向平穩(wěn)性差，但換向精度高。反之，當油口A和B都與油口O相通時，換向過程中機床工作臺不易迅速制動，換向精度低，但換向平穩(wěn)性好，液壓沖擊也小。4）啟動平穩(wěn)性 換向閥中位，如執(zhí)行元件某腔接通油箱，則啟動時該腔因無油液緩沖而不能保證平穩(wěn)啟動。5）執(zhí)行元件在任意位置上停止和浮動 當油口A和B接通，臥式液壓缸和液壓馬達處于浮動狀態(tài)，可以通過手動或機械裝置改變執(zhí)行機構(gòu)位置；立式液壓缸則因自重不能停止在任意位置。
27．限壓式變量葉片泵適用于什么場合?有何優(yōu)缺點? 限壓式變量葉片泵的流量壓力特性曲線如圖所示。在泵的供油壓力小于p限時，流量按AB段變化，泵只是有泄漏損失，當泵的供油壓力大于p限時，泵的定子相對于轉(zhuǎn)子的偏心距e減小，流量隨壓力的增加而急劇下降，按BC曲線變化。由于限壓式變量泵有上述壓力流量特性，所以多應(yīng)用于組合機床的進給系統(tǒng)，以實現(xiàn)快進→工進→快退等運動；限壓式變量葉片泵也適用于定位、夾緊系統(tǒng)。當快進和快退，需要較大的流量和較低的壓力時，泵在AB段工作；當工作進給，需要較小的流量和較高的壓力時，則泵在BC段工作。在定位﹑夾緊系統(tǒng)中，當定位、夾緊部件的移動需要低壓、大流量時，泵在AB段工作；夾緊結(jié)束后，僅需要維持較高的壓力和較小的流量（補充泄漏量），則利用C點的特性?？傊迚菏阶兞咳~片泵的輸出流量可根據(jù)系統(tǒng)的壓力變化（即外負載的大?。?，自動地調(diào)節(jié)流量，也就是壓力高時，輸出流量??；壓力低時，輸出流量大。
優(yōu)缺點：1）限壓式變量葉片泵根據(jù)負載大小，自動調(diào)節(jié)輸出流量，因此功率損耗較小，可以減少油液發(fā)熱。2）液壓系統(tǒng)中采用變量泵，可節(jié)省液壓元件的數(shù)量，從而簡化了油路系統(tǒng)。3）泵本身的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，泄漏量大，流量脈動較嚴重，致使執(zhí)行元件的運動不夠平穩(wěn)。4）存在徑向力不平衡問題，影響軸承的壽命，噪音也大。
28．圖示為三種不同形式的平衡回路，試從消耗功率、運動平穩(wěn)性和鎖緊作用比較三者在性能上的區(qū)別。圖a為采用單向順序閥的平衡回路，運動平穩(wěn)性好，但順序閥的調(diào)定壓力取決于活塞部件的重量，運動時消耗在順序閥的功率損失較大。由于順序閥是滑閥結(jié)構(gòu)，鎖緊性能較差。多用于重物為恒負載場合。圖b為采用遠控平衡閥的平衡回路，遠控平衡閥是一種特殊結(jié)構(gòu)的遠控順序閥，它不但具有很好的密封性，能起到長時間的鎖閉定位作用，而且閥口大小能自動適應(yīng)不同負載對背壓的要求，保證了活塞下降速度的穩(wěn)定性不受載荷變化的影響，且功率損失小。這種遠控平衡閥又稱為限速鎖。多用于變負載場合。圖c為采用液控單向閥的平衡回路，由于液控單向閥是錐面密封，故鎖閉性能好。單向閥接通后液壓缸不產(chǎn)生背壓，功率損失小。但最大的缺點是運動平穩(wěn)性差，這是因為活塞下行過程中，控制油失壓而使液控單向閥時開時關(guān)，致使活塞下降斷斷續(xù)續(xù)。為此應(yīng)在回油路上串聯(lián)一單向節(jié)流閥，活塞部件的重量由節(jié)流閥產(chǎn)生的背壓平衡，保證控制油路有一定壓力，其運動平穩(wěn)性和功率損失與節(jié)流閥開口大小有關(guān)。
29．齒輪泵的泄漏及危害？齒輪泵存在著三個可能產(chǎn)生泄漏的部位：齒輪齒面嚙合處的間隙；泵體內(nèi)孔和齒頂圓間的徑向間隙；齒輪兩端面和端蓋間的端面間隙。在三類間隙中，以端面間隙的泄漏量最大，約占總泄漏量的75%～80%。泵的壓力愈高，間隙越大，泄漏就愈大，因此一般齒輪泵只適用于低壓系統(tǒng)，且其容積較率很低。30．為什么稱單作用葉片泵為非平衡式葉片泵，稱雙作用葉片泵為平衡式葉片泵？ 由于單作用式葉片泵的吸油腔和排油腔各占一側(cè)，轉(zhuǎn)子受到壓油腔油液的作用力，致使轉(zhuǎn)子所受的徑向力不平衡，單作用式葉片泵被稱作非平衡式葉片泵。雙作用葉片泵有兩個吸油腔和兩個壓油腔，并且對稱于轉(zhuǎn)軸分布，壓力油作用于軸承上的徑向力是平衡的，故又稱為平衡式葉片泵。
31．液壓缸為什么要設(shè)排氣裝置？液壓系統(tǒng)往往會混入空氣，使系統(tǒng)工作不穩(wěn)定，產(chǎn)生振動、噪聲及工作部件爬行和前沖等現(xiàn)象，嚴重時會使系統(tǒng)不能正常工作。因此設(shè)計液壓缸時必須考慮排除空氣。
在液壓系統(tǒng)安裝時或停止工作后又重新啟動時，必須把液壓系統(tǒng)中的空氣排出去。對于要求不高的液壓缸往往不設(shè)專門的排氣裝置，而是將油口布置在缸筒兩端的最高處，通過回油使缸內(nèi)的空氣排往油箱，再從油面逸出，對于速度穩(wěn)定性要求較高的液壓缸或大型液壓缸，常在液壓缸兩側(cè)的最高位置處(該處往往是空氣聚積的地方)設(shè)置專門的排氣裝置。
32.溢流閥和內(nèi)控外泄式順序閥相比，為何溢流閥可采用內(nèi)部回油而順序閥必須采用外部回油方式
33.因為溢流閥的出油口接油箱，出口壓力為零，而內(nèi)控外泄式順序閥的出油口接系統(tǒng)，出口壓力不為零，所以溢流閥可采用內(nèi)部回油而順序閥必須采用外部回油 33．若先導(dǎo)型溢流閥主閥芯或?qū)чy的閥座上的阻尼孔被堵死，將會出現(xiàn)什么故障？若阻尼孔完全阻塞，油壓傳遞不到主閥上腔和導(dǎo)閥前腔，導(dǎo)閥就會失去對主閥的壓力調(diào)節(jié)作用。因主閥芯上腔的油壓無法保持恒定的調(diào)定值，當進油腔壓力很低時就能將主閥打開溢流，溢流口瞬時開大后，由于主閥上腔無油液補充，無法使溢流口自行關(guān)小，因此主閥常開系統(tǒng)建立不起壓力。若溢流閥先導(dǎo)錐閥座上的 阻尼小孔堵塞，導(dǎo)閥失去對主閥壓力的控制作用，調(diào)壓手輪無法使壓力降低，此時主閥芯上下腔壓力相等，主閥始終關(guān)閉不會溢流，壓力隨負載的增加而上升，溢流閥起不到安全保護作用。
34．寫出下圖所示閥的名稱；說明圖中節(jié)流閥的作用；并注明1、2、3、4、5、6各接何處？
答:：該閥為電液換向閥。其中
1．接控制壓力油 2．接主油路通執(zhí)行元件
3．接主油路的壓力油 4．接油箱 5．接主油路通執(zhí)行元件 6．接油箱 35．什么是液壓基本回路？常見的液壓基本回路有幾類？各起什么作用？
答：由某些液壓元件組成、用來完成特定功能的典型回路，稱為液壓基本回路。
常見的液壓基本回路有三大類：
1）方向控制回路，它在液壓系統(tǒng)中的作用是控制執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向。
2）壓力控制回路，它的作用利用壓力控制閥來實現(xiàn)系統(tǒng)的壓力控制，用來實現(xiàn)穩(wěn)壓、減壓，增壓和多級調(diào)壓等控制，滿足執(zhí)行元件在力或轉(zhuǎn)矩上的要求。
3）速度控制回路，它是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，用來控制執(zhí)行元件的運動速度。
36．什么叫液壓爬行？為什么會出現(xiàn)爬行現(xiàn)象？
答：液壓系統(tǒng)中由于流進或流出執(zhí)行元件（液壓缸，液壓馬達）的流量不穩(wěn)定，出現(xiàn)間隙式的斷流現(xiàn)象，使得執(zhí)行機械的運動產(chǎn)生滑動與停止交替出現(xiàn)的現(xiàn)象，稱為爬行。產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的主要原因是執(zhí)行元件中有空氣侵入，為此應(yīng)設(shè)置排氣裝置。37．節(jié)流閥應(yīng)采用什么形式的節(jié)流孔？為什么？
答：多采用薄壁孔型，因其m=0.5，q=KAT(Δp)當Δp變化時，引起的q變化小，速度剛性好。
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