第一篇：液壓氣動實訓(xùn)報告

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篇二：液壓氣動實驗報告

液壓氣動實驗報告

課程名稱：液壓與氣動

實驗項目：填寫下面給出的實驗名稱

實驗時間：2014-12-

15、2014-12-

16、2014-12-17 實驗組號：1組：1-10號；2組：11-20號；3組：21-30號；4組：31-40號；5組：41-實驗地點：工程215 實驗報告中的實驗過程、實驗結(jié)果部分寫思考題。實驗一 液壓泵拆裝

一、實驗?zāi)康睦斫獬Ｓ靡簤罕玫慕Y(jié)構(gòu)組成及工作原理；掌握的正確拆卸、裝配及安裝連接方法；掌握常用液壓泵維修的基本方法。

二、實驗工具

實習(xí)用液壓泵：齒輪泵。

工具：內(nèi)六方扳手，固定扳手、螺絲刀、卡簧鉗等。

三、思考題

1．齒輪泵由哪幾部分組成？各密封腔是怎樣形成？ 2．齒輪泵的困油現(xiàn)象的原因及消除措施。3．齒輪泵中存在幾種可能產(chǎn)生泄漏的途徑？為了減小泄漏，該泵采取了什么措施？ 4．齒輪、軸和軸承所受的徑向液壓不平衡力是怎樣形成的？如何解決？ 5．單作用葉片泵與雙作用葉片泵有什么區(qū)別？

實驗二 液壓閥拆裝

一、實驗?zāi)康?/p>

1.了解方向閥、壓力閥、流量閥等的結(jié)構(gòu)特點； 2.熟悉各閥的主要零部件； 3.熟悉各種液壓閥的工作原理。

二、實驗器材

直動式溢流閥、直動式順序閥、先導(dǎo)式溢流閥、干式電磁換向閥、手動換向閥、單向閥等各種液壓閥，拆裝工具等。

三、實驗過程

1.拆開液壓閥，取出各部件； 2.分辨各油口，分析工作原理； 3.比較各種閥的異同；

4.按拆卸的相反順序裝配各閥。

四、思考題

1.畫圖并說明直動式溢流閥的工作原理。2.如果先導(dǎo)式溢流閥主閥芯阻尼孔堵塞，液壓系統(tǒng)會出現(xiàn)什么故障？為什么？ 3.比較直動式溢流閥、直動式順序閥的異同。

實驗三 液壓基本回路演示

一、實驗?zāi)康?/p>

1.了解小型基本回路實驗臺的構(gòu)造和各元件的連接關(guān)系； 2.閱讀分析液壓原理圖； 3.閱讀分析各回路原理圖，熟悉各回路的組合。

二、實驗器材

實驗室小型基本回路實驗臺。實驗原理如下圖所示。

三、實驗過程

1.了解小型基本回路實驗臺的構(gòu)造； 2.分析各回路原理，并與實物相對應(yīng)； 3.分析系統(tǒng)總原理圖，并與實物相對應(yīng)； 4.啟動操作，觀察換向回路、調(diào)壓回路、調(diào)速回路工作過程。

四、思考題

1.畫實驗臺總原理圖，分析其工作過程。2.畫換向回路、調(diào)壓回路、調(diào)速回路原理圖，分析其工作過程。

實驗四 氣動元件認(rèn)識實驗

一、實驗?zāi)康?/p>

1.掌握各氣動元器件的工作原理和職能符號。2.熟悉和了解各氣動元器件的結(jié)構(gòu)特點及生產(chǎn)實際中的應(yīng)用。

二、實驗器材

氣動三聯(lián)件、氣缸、氣動閥、拆裝工具等。

三、實驗內(nèi)容

1.認(rèn)識氣源系統(tǒng)的組成和作用 2.認(rèn)識氣動三聯(lián)件的組成和作用 3.認(rèn)識和掌握執(zhí)行元件的工作原理和作用 4.認(rèn)識和掌握控制元件的工作原理和作用

四、實驗步驟

1.觀察各氣動元件的外部特征。2.拆裝氣動三聯(lián)件、氣缸、氣動閥等氣動元件，觀察分析其構(gòu)造與工作過程。3.畫出氣動元件的符號圖，并說明其工作原理。

五、思考題

1.說明氣源裝置的組成和布置。2.畫圖說明氣動三聯(lián)件的組成和各元件的工作原理。3.畫圖說明氣缸工作過程。4.畫圖說明氣動減壓閥工作過程。

實驗五 液壓氣動系統(tǒng)組合演示

一、實驗?zāi)康?/p>

1.熟悉典型液壓氣動的工作原理。2.熟悉和了解液壓氣動系統(tǒng)在生產(chǎn)實際中的應(yīng)用。3.學(xué)會閱讀和分析液壓氣動系統(tǒng)圖。

二、實驗設(shè)備

液壓氣動系統(tǒng)實驗臺。

三、實驗原理

操縱液壓氣動控制閥，控制執(zhí)行元件的動作，了解和掌握液壓氣動系統(tǒng)的工作原理、工作過程和工作特點。

四、實驗步驟

1.熟悉實驗臺上各液壓元件的安裝及功能。2.檢查設(shè)備是否完好，確認(rèn)完好后，接通電源，打開實驗臺開關(guān)。3.操縱各方向閥開關(guān)，觀察液壓缸的運動情況。4.畫出演示回路液壓原理符號圖，并簡述其工作過程。5.關(guān)閉電源，整理實驗臺。

五、實驗內(nèi)容

1.液壓系統(tǒng)組合演示（挖掘機構(gòu)油路）

實驗報告需畫圖說明其工作過程：左邊油缸控制大臂動作，右邊油缸控制小臂動作。說明大臂油路：進(jìn)油、回油分別說明；說明小臂油路：進(jìn)油、回油分別說明。2.氣動系統(tǒng)組合演示（汽車車門開關(guān)回路）

首先使手動換向閥1上位接入工作狀態(tài)，空氣通過氣動換向閥

2、單向節(jié)流閥3進(jìn)入主缸4的無桿腔，將活塞桿推出（門關(guān)閉）。當(dāng)人由內(nèi)向外出時，踏在內(nèi)踏板6上，氣動控制閥7動作，使梭閥8下面的通口關(guān)閉，上面的通口接通，壓縮空氣通過梭閥

8、單向節(jié)流閥9和氣罐10使氣動換向閥2換向，進(jìn)入氣缸4的有桿腔，活塞左退，門打開。

當(dāng)人站在外踏板11上時，超低壓控制閥12動作，使梭閥8上面的通口關(guān)閉，下面的通口接通，壓縮空氣通過梭閥

8、單向節(jié)流閥9和氣罐10使氣動換向閥2換向，進(jìn)入氣缸4的有桿腔，活塞左退，門打開。

人離開踏板6、11后，經(jīng)過延時（由節(jié)流閥控制）后，氣罐10中的空氣經(jīng)單向節(jié)流閥

9、梭閥8和閥7、12放氣，閥2換向，氣缸4的無桿腔進(jìn)氣，活塞桿伸出，拉門關(guān)閉。

六、思考題

1.畫圖分析液壓系統(tǒng)組合演示（挖掘機構(gòu)油路）原理； 2.畫圖分析氣動系統(tǒng)組合演示（汽車車門開關(guān)回路）原理。

實驗六 典型液壓系統(tǒng)-四柱壓力機液壓系統(tǒng)一、實驗?zāi)康?/p>

1.熟悉復(fù)雜液壓系統(tǒng)的功能和原理； 2.熟練分析油路。

二、實驗原理

液壓機是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料等制品的機械，多為立式。如下圖所示，液壓機有四個立柱，在立柱之間安裝上、下兩個液壓缸，分別驅(qū)動上下滑塊，實現(xiàn)快速下行、慢速加壓、保壓延時、快速返回、原位停止的自動工作循環(huán)。

三、實驗步驟

1.熟悉實驗臺上各液壓元件的安裝及功能。2.檢查設(shè)備是否完好，確認(rèn)完好后，接通電源，打開電源開關(guān)。3.操縱各方向閥開關(guān)，觀察液壓缸的運動情況。4.畫出演示液壓機液壓原理符號圖，并簡述其工作過程。5.關(guān)閉電源，整理實驗臺。

四、思考題

分別分析上液壓缸和下液壓缸的動作。

實驗七 液壓泵性能測試

一、實驗?zāi)康?/p>

1.熟悉液壓元件的測試油路與測試方法； 2.熟練流量-壓力測試方法、容積效率測試方法。

二、實驗原理

1.測試油路

測試油路

2.液壓泵流量-壓力測試、容積效率的測試 液壓泵的工作壓力由外負(fù)載決定。本實驗中，用串聯(lián)在油泵出口處的節(jié)流閥加載。

改變篇三：液壓實訓(xùn)報告

實訓(xùn)報告

課題名稱： 液壓與氣動技術(shù)實訓(xùn)

系 別： 機 電 工 程 系

班 級： 機 電 1 0 0 2班

姓 名： 楊亮

學(xué) 號： 107010232 同組同學(xué)： 陶磊

指導(dǎo)老師： 陳 其 明、張 豪

完成日期： 2012年6月22日

目 錄

引言.................................................................1 實訓(xùn)一 液壓元件拆裝.................................................2

一、齒輪泵.......................................................2

二、溢流閥.......................................................3 三、三位四通電磁換向閥...........................................4

四、葉片泵.......................................................4

五、減壓閥.......................................................5

六、單向閥.......................................................6

七、軸向柱塞泵...................................................6

八、液壓缸.......................................................8

九、節(jié)流閥......................................................10 實訓(xùn)二 綜合液壓系統(tǒng)控制............................................11

一、雙作用液壓缸—間接控制（單電控）............................11

二、雙作用液壓缸—直接控制（手動控）............................12

三、雙作用液壓缸—間接控制（雙電控）............................13

四、雙作用液壓缸—量入控制（雙電控）............................14

五、雙作用液壓缸—量出控制（雙電控）............................16

六、雙作用液壓缸—邏輯與控制（直接控制）........................17

七、雙作用液壓缸—邏輯“或”控制（間接控制）....................18

八、雙作用液壓缸往返運動控制....................................19

九、雙作用液壓缸—自鎖電路（斷開優(yōu)先）..........................20

十、雙作用液壓缸—自鎖電路（導(dǎo)通優(yōu)先）..........................22

十一、雙作用缸的定位控制........................................23

十二、節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路......................................24

十三、調(diào)速的節(jié)流調(diào)速回路........................................25

十四、減壓閥減壓回路............................................26

十五、順序閥的順序動作回路......................................27

十六、調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路、調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路........28

十七、液控單回閥閉鎖回路........................................29 plc控制液壓回路................................................31 實訓(xùn)心得............................................................34 參考文獻(xiàn)............................................................35 引言

一、實訓(xùn)目的及意義

掌握并鞏固液壓元件的基本原理和結(jié)構(gòu)、液壓傳動控制系統(tǒng)的組成以及在設(shè)備的應(yīng)用，熟練掌握液壓系統(tǒng)的組裝及一般故障的排除。

二、實訓(xùn)內(nèi)容

1、液壓元件拆裝

2、綜合液壓系統(tǒng)控制（仿真）

三、實訓(xùn)任務(wù)與要求

1、掌握鞏固液壓傳動基礎(chǔ)知識；

2、熟悉液壓常用泵、缸、及控制閥的工作原理、結(jié)構(gòu)特點及應(yīng)用；

3、學(xué)習(xí)分析一般的液壓系統(tǒng)回路的方法，培養(yǎng)設(shè)計簡單的液壓系統(tǒng)的思路；

4、通過實訓(xùn)使學(xué)生讀懂液壓控制回路圖，并熟練選用元件，按照回路圖正確組裝并調(diào)試

液壓控制回路；

5、通過綜合性實訓(xùn)項目，對電氣－液壓回路同時設(shè)計與仿真，提高學(xué)生對電-液控制的 認(rèn)識和實際應(yīng)用能力。

實訓(xùn)一 液壓元件拆裝

實訓(xùn)日期：5月22日

一、齒輪泵

型號：cb-b 代號含義：cb（齒輪泵型號）b（方形公制）

轉(zhuǎn)速：1450r/min 代號含義：cb-b型齒輪油泵是低壓、中小排量系類油泵。憑借相互嚙合的齒輪將電動機輸出的機械能轉(zhuǎn)換為液壓能的轉(zhuǎn)換裝置，本系類泵廣泛用于液壓系統(tǒng)、紡織機械和其他中小型機械作為液壓系統(tǒng)能源和潤油油源及油庫、油罐、油桶轉(zhuǎn)油等。1）闡述齒輪泵工作原理

答：在齒輪泵內(nèi)有一對齒數(shù)相同的外嚙合漸開線齒輪。泵體、端蓋和齒輪之間形成密封腔，并由兩個齒輪的齒面接觸線將左右兩腔隔開，形成吸、壓油腔。當(dāng)齒輪按照工作方向旋轉(zhuǎn)時，右側(cè)吸油腔內(nèi)的齒輪相繼脫開嚙合，使密封容積增大，形成局部真空，郵箱中的油在大氣壓力作用下進(jìn)入吸油腔，并被旋轉(zhuǎn)的齒輪帶入左側(cè)，左側(cè)壓油腔的齒輪不斷進(jìn)入嚙合，使密封容積變小，油液被擠出，通過壓油口壓油。這就是齒輪泵的吸油和壓油的過程。齒輪不斷的旋轉(zhuǎn)，泵就不斷地吸油和壓油。2）卸荷槽作用: 解決辦法通常是在浮動側(cè)板上開卸荷槽，卸荷槽開法是在高壓嚙合區(qū)開槽，使得嚙入時形成的高壓油流入壓油區(qū)，也就是壓油口，而低壓區(qū)開槽使得嚙出時形成的真空區(qū)與吸油口相通，這樣就解決困油現(xiàn)象。3）齒輪泵的密封工作

泵體、端蓋和齒輪之間形成德密封腔

二、溢流閥

型號：y型 符號：

流量：10l/min 1）先導(dǎo)閥和主閥分別是由那幾個重要零件組成的？

先導(dǎo)閥：錐閥芯，調(diào)節(jié)螺母，調(diào)壓彈簧、主閥：平衡彈簧，主閥芯

2）遙控口的作用是什么?遠(yuǎn)程調(diào)壓和卸荷是怎樣來實現(xiàn)的？

作用：遠(yuǎn)程調(diào)壓，卸荷。遠(yuǎn)程調(diào)壓：當(dāng)兩位四通換向閥電磁鐵不帶電時，系統(tǒng)壓力由先 導(dǎo)式溢流閥調(diào)定;當(dāng)兩位四通帶電時，先導(dǎo)式溢流閥的遙控口 與另一直動是溢流閥相接，系統(tǒng)壓力由直動式溢流閥調(diào)定。

卸荷：當(dāng)兩位四通換向閥電磁鐵不帶電時，系統(tǒng)壓力由先導(dǎo)式 溢流閥調(diào)定。當(dāng)兩位四通換向閥電磁鐵帶電時，先導(dǎo)式溢流閥 的遙控口與油箱相通，實現(xiàn)泵的大流量卸荷。2）工作原理

答：工作時，液壓力同時作用于主閥芯及先導(dǎo)閥芯的測壓面上。當(dāng)先導(dǎo)閥未打開時，閥腔中油液沒有流動，作用在主閥芯上下兩個方向的壓力相等，但因上端面的有效受壓面積大于下端面的有效受壓面積，主閥芯在合力的作用下處于最下端位置，閥口關(guān)閉。當(dāng)進(jìn)油壓力增大到使先導(dǎo)閥打開時，液流通過主閥芯上的阻尼孔、先導(dǎo)閥流回油箱。由于阻尼孔的阻尼作用，使主閥芯所受到的上下兩個方向的液壓力不相等，主閥芯在壓差的作用下上移，打開閥口，實現(xiàn)溢流，并維持壓力基本穩(wěn)定。調(diào)節(jié)先導(dǎo)閥的調(diào)壓彈簧，便可調(diào)整溢流壓力。

常見故障及排除方法:篇四：液壓實訓(xùn)報告

液壓與氣動技術(shù)實訓(xùn)報告

2014年 12月26日

機械工程系液壓教研室

2014年12月 26日篇五：液壓氣動技術(shù)實驗報告 《液壓氣動技術(shù)》實驗報告

分校名稱： 松江

學(xué)生班級： 10秋

學(xué)生學(xué)號： 108071282 學(xué)生姓名： 高亦超

上海遠(yuǎn)程教育集團 上海電視大學(xué) 信息與工程系 2010．12 實驗一：節(jié)流調(diào)速性能試驗

實驗?zāi)康模?．分析、比較采用節(jié)流閥的進(jìn)油路調(diào)速回路中，節(jié)流閥具有不同通流面積時的速

度負(fù)載特性； 2．分析、比較采用節(jié)流閥的進(jìn)、回、旁三種調(diào)速回路的速度負(fù)載特性； 3．分析、比較節(jié)流閥、調(diào)速閥的調(diào)速性能。

實驗內(nèi)容：

1、采用節(jié)流閥的進(jìn)油路調(diào)速回路

2、采用節(jié)流閥的回油路調(diào)速回路

3、采用節(jié)流閥的旁油路調(diào)速回路

4、采用調(diào)速閥的進(jìn)油路調(diào)速回路

實驗要求：

1、根據(jù)要求完成節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)試

2、以上4個實驗任選兩個完成實驗報告

一、進(jìn)油路 節(jié)流調(diào)速回路性能實驗

1、實驗步驟： 1，全部打開溢流閥b，并將電磁閥b置于中位，啟動液壓泵b;2，調(diào)節(jié)溢流閥b的旋鈕，使壓力pb2等于0.5mpa； 3，轉(zhuǎn)換電磁閥b的控制旋鈕，使電磁閥b左右切換，排回路中的空氣； 4，使活塞桿b處于退回位置； 5，全部打開溢流閥a，適當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥，并將電磁閥a置于中位，啟動泵a； 6，調(diào)節(jié)溢流閥a的旋鈕，使壓力pa3等于0.5mpa； 7，轉(zhuǎn)換電磁閥a的控制旋鈕，使電磁閥a左右切換，排回路中的空氣； 8，使活塞桿a處于退回位置； 9，用溢流閥a調(diào)節(jié)工作缸的工作壓力pa3等于4mpa； 10，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流截面積a，使工作缸的活塞運動速度等于(大口：90mm/s, 中口：60mm/s, 小口：30mm/s)2，進(jìn)行測試：

1，工作缸活塞桿處于退回位置，加載缸活塞桿向前伸出，兩活塞桿對頂；

1、用溢流閥b調(diào)節(jié)加載缸的工作壓力pb2,分別測出工作缸的活塞運動速度v，負(fù)載fl應(yīng)加到

工作缸活塞不運動為止。節(jié)流閥的通流截面積a的選擇：

2、負(fù)載fl= pb2×a1的選擇：pb2--0.5、1.0、1.5、2.0、2.5、3.0、3.5（mpa）(a=π/4×d2，d=50mm)a1?

3、pa3—4.0（mpa）? 4 d2? 3.14 ?502?1962.5mm2 4 3，關(guān)閉電源方可退出本實驗.4, 實驗數(shù)據(jù)及結(jié)論

二、回油路 節(jié)流調(diào)速回路性能實驗 1，實驗步驟： 1，全部打開溢流閥b，并將電磁閥b置于中位，啟動液壓泵b;2，調(diào)節(jié)溢流閥b的旋鈕，使壓力pb2等于0.5mpa； 3，轉(zhuǎn)換電磁閥b的控制旋鈕，使電磁閥b左右切換，排回路中的空氣； 4，使活塞桿b處于退回位置； 5，全部打開溢流閥a，適當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥，并將電磁閥a置于中位，啟動泵a； 6，調(diào)節(jié)溢流閥a的旋鈕，使壓力pa3等于0.5mpa； 7，轉(zhuǎn)換電磁閥a的控制旋鈕，使電磁閥a左右切換，排回路中的空氣； 8，使活塞桿a處于退回位置；

9，用溢流閥a調(diào)節(jié)工作缸的工作壓力pa3等于4mpa； 10，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的通流截面積a，使工作缸的活塞運動速度適中（60mm/s,）2，進(jìn)行測試： 2，工作缸活塞桿處于退回位置，加載缸活塞桿向前伸出，兩活塞桿對頂；

4、用溢流閥b調(diào)節(jié)加載缸的工作壓力pb2,分別測出工作缸的活塞運動速度v，負(fù)載

工作缸活塞不運動為止。

第二篇：液壓與氣動技術(shù)實訓(xùn)指導(dǎo)書

液壓與氣動技術(shù)

實訓(xùn)指導(dǎo)書

2009年11月

目 錄

液壓、氣動實訓(xùn)操作規(guī)程........................................................................................................................................I 項目一

液壓、氣動工作原理與實訓(xùn)裝置.........................................................................................................1 任務(wù)

1、了解液壓、氣動實訓(xùn)臺概況............................................................................................................1 實訓(xùn)設(shè)備一 THYYC-2型 微機控制液壓傳動綜合實訓(xùn)裝置（天煌公司）......................................1 實訓(xùn)設(shè)備二

THYQD-1型 氣動與PLC實訓(xùn)裝置（天煌公司）..........................................................7 實訓(xùn)設(shè)備三 YZ-03 電液比例液壓實訓(xùn)臺（巨林公司）...................................................................9

一、裝置概況...................................................................................................................................................9

二、系統(tǒng)主要參數(shù).........................................................................................................................................10

三、實訓(xùn)臺組成部分.....................................................................................................................................10(一)實訓(xùn)工作臺.............................................................................................................................10(二)液壓泵站（注：可根據(jù)實際需求提供各種類型的液壓泵站）...........................................11(三)常用液壓元件..........................................................................................................................11(四)測試用傳感變送器.................................................................................................................12(五)電氣測控制單元.....................................................................................................................12 實訓(xùn)設(shè)備四 QDA-1型氣動PLC控制綜合教學(xué)實訓(xùn)裝置（巨林公司）..........................................12 任務(wù)

2、了解液壓系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）.......................................................................................14 液壓系統(tǒng)演示性實訓(xùn).....................................................................................................................................14 行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路實訓(xùn).....................................................................................................15 項目二

液壓、氣動元件拆裝.............................................................................................................................16 項目三

液壓傳動基本回路實訓(xùn).........................................................................................................................18 任務(wù)一

壓力控制回路.................................................................................................................................18 任務(wù)二

速度控制回路.................................................................................................................................20 任務(wù)三

方向控制回路.................................................................................................................................24 任務(wù)四

多缸動作回路.................................................................................................................................25 項目四

液壓電氣系統(tǒng)綜合實訓(xùn).........................................................................................................................26 任務(wù)1 繼電器控制的液壓傳動回路..........................................................................................................26 任務(wù)2 PLC控制的液壓系統(tǒng)......................................................................................................................27 項目五

氣動基本回路實訓(xùn).................................................................................................................................29 任務(wù)1

壓力控制回路................................................................................................................................29 任務(wù)

2、速度控制回路..................................................................................................................................30 任務(wù)

3、方向控制回路..................................................................................................................................35 常用氣動回路.........................................................................................................................................................41

一、選用的常用氣動回路.............................................................................................................................41 項目六：氣動系統(tǒng)綜合實訓(xùn).................................................................................................................................44 任務(wù)1 繼電器控制的氣動回路..................................................................................................................44 實訓(xùn)一 電車、汽車自動開門裝置.......................................................................................................44 實訓(xùn)

二、鼓風(fēng)爐加料裝置.....................................................................................................................45 實訓(xùn)

三、氣缸給進(jìn)（快進(jìn)→慢進(jìn)→快退）系統(tǒng).................................................................................46 實訓(xùn)

四、雙缸動作回路.........................................................................................................................47 任務(wù)2 PLC控制的氣動系統(tǒng)......................................................................................................................48 實訓(xùn)一 模擬鉆床上占孔動作...............................................................................................................48 實訓(xùn)二 雨傘試訓(xùn)機...............................................................................................................................50 選做項目：氣動實用系統(tǒng)實訓(xùn).............................................................................................................................52 附錄.........................................................................................................................................................................55 1

液壓、氣動實訓(xùn)操作規(guī)程

1．學(xué)生做實訓(xùn)之前一定要了解本實訓(xùn)系統(tǒng)的操作規(guī)程，在實訓(xùn)老師的指導(dǎo)下進(jìn)行，切勿盲目進(jìn)行實訓(xùn)。

2．實訓(xùn)前，必須熟悉元器件的工作原理和動作的條件，掌握快速組合的方法，絕對禁止強行拆卸，不要強行旋扭各種元件的手柄，以免造成人為損壞。

3.做元件拆裝實訓(xùn)時,必須按不同元件拆裝順序進(jìn)行，嚴(yán)禁野蠻操作。拆卸元件時拆下的零件用專用容具好,小心輕放；安裝時按原來狀態(tài)復(fù)原元件，切忌遺漏零件。

4.在液壓、氣動實訓(xùn)的過程中，務(wù)必注意穩(wěn)拿輕放元件，防止碰撞；在回路實訓(xùn)過程中確認(rèn)安裝穩(wěn)妥無誤才能進(jìn)行加壓實訓(xùn)。

5.液壓氣動實訓(xùn)時，系統(tǒng)壓力不得超過額定壓力：液壓系統(tǒng)一般不大于4-6Mpa，氣動系統(tǒng)不大于0.6 Mpa。

6.禁止帶負(fù)載啟動（要將調(diào)壓閥門旋松），以免造成安全事故。

7.學(xué)生在實訓(xùn)過程中，發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問題時，應(yīng)立即關(guān)閉油泵或空壓機，并向指導(dǎo)老師匯報，只有當(dāng)回路釋壓后才能重新進(jìn)行實訓(xùn)。

8.實訓(xùn)完畢后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保養(yǎng)和實訓(xùn)臺的整潔，并認(rèn)真填寫實訓(xùn)室有關(guān)記錄。

項目一

液壓、氣動工作原理與實訓(xùn)裝置 任務(wù)

1、了解液壓、氣動實訓(xùn)臺概況

實訓(xùn)設(shè)備一 THYYC-2型 微機控制液壓傳動綜合實訓(xùn)裝置（天煌公司）

一、裝置概述

實訓(xùn)裝置為組合式模塊結(jié)構(gòu)，采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)液壓元件，可開設(shè)液壓基本回路、液壓元件性能等實訓(xùn)項目，并配有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實現(xiàn)計算機智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動生成及實時顯示等，能開展實現(xiàn)機電一體化綜合實訓(xùn)。

二、實訓(xùn)裝置組成 1.實訓(xùn)工作臺

操作面板采用帶“T”溝槽形式的鋁合金型材制作。臺面為鐵質(zhì)凹形油盤，內(nèi)嵌鋁合金型材，并留有泵站、流量計、量杯等接口。（1）電源模塊

實訓(xùn)臺強電控制部分均隱藏于電氣控制屏內(nèi)，三相電網(wǎng)電壓由3個量程為0～450V的交流電壓表指示，每相電源均設(shè)有過載熔斷保護(hù)及指示裝置；配置泵站工作電源啟動、停止的繼電接觸控制系統(tǒng)（手控或PLC控制兩種方式）。提供AC380V三相交流電源接口、AC220V單相交流電源接口、DC24V直流電源接口（由數(shù)顯電壓表指示輸出電壓值、為控制電路提供工作電源）。（2）安全保護(hù)

帶電流型漏電保護(hù)，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過載保護(hù)、短路保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。另外還設(shè)有液壓泵防反轉(zhuǎn)保護(hù)、接地保護(hù)、壓力過載保護(hù)等功能。采用高絕緣護(hù)套結(jié)構(gòu)專用實訓(xùn)連接導(dǎo)線。2.液壓泵站

電機和泵內(nèi)軸一體式連接。

（1）變量葉片泵1臺：排量 6.67ml/r,額定壓力 7Mpa；（2）定量齒輪泵1臺：排量：6ml/r，額定壓力 14Mpa；（3）液壓泵驅(qū)動電機2臺：額定功率2.2kW；

（4）油箱1個：公稱容積90L,附有油溫液位示計、濾油器、空氣濾清器、清潔蓋等輔件。（5）膠管架1個：可放置實訓(xùn)所需液壓膠管。3.液壓元件

各類常用液壓方向、壓力、流量控制閥，以力士樂系列工業(yè)閥為主。每個液壓元件配有油路過渡底板，可方便、隨意地安放在面板上。油路搭接應(yīng)采用開閉式快換接頭，拆接方便。

先導(dǎo)式溢流閥閥口位置布局

所有換向閥的閥口皆是上圖位置布局

單向節(jié)流閥閥口位置布局

單向閥閥口位置布局

直動式減壓閥閥口位置布局

調(diào)速閥閥口位置布局

單向順序閥閥口位置布局

直動式溢流閥閥口位置布局

液控單向閥閥口位置布局

4.電氣控制單元

（1）PLC主機模塊：采用三菱FX2N系列PLC，I/O口48點，繼電器輸出形式；電源電壓： AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；PLC各輸入輸出點均連接到面板的安全插口上，搭建電氣回路方便。配備PLC編程軟件及通訊電纜等。

（2）繼電器模塊：提供4組直流繼電器接口，可由手動、自動兩種方式控制；控制電壓DC24V，各端子均已引至面板安全插口，使用安全可靠。

（3）時間繼電器模塊: 提供2組直流時間繼電器接口，可進(jìn)行延時控制，有手動、自動兩種方式控制；控制電壓DC24V，各端子均已引至面板安全插口，使用安全可靠。

（4）控制按鈕模塊：提供12組帶燈控制按鈕接口（1常開，1常閉），其中6組帶自鎖功能，6組自動復(fù)位，各端子均已引至面板安全插口。

（5）微機控制接口模塊：提供經(jīng)過隔離的12路DI、12路DO、1路AO（-10V～10V直流電壓、0～20mA直流電流）。5.測量儀器儀表

（1）壓力傳感變送器2個：精度等級 0.5級；變送信號輸出 0～5VDC；量程 0～10Mpa；過載能力 200%FS；（2）渦輪流量傳感變送器1個：精度等級 0.5級；量程：0～10L/min；（3）智能流量顯示儀1個：配套渦輪流量傳感器，變送信號輸出0～20mA；（3）功率變送器1個：精度等級 0.5級；量程 0～5KW；變送信號輸出0～20mA；

（4）溫度傳感變送器1個：測量油箱內(nèi)液壓油溫度；精度等級 0.5級；量程-10～150攝氏度；（5）位移傳感器變送器1個：精度等級：0.2級 量程：0～300mm；

（6）多功能數(shù)據(jù)采集卡1塊：16通道模擬量輸入、2通道模擬量輸出、16通道數(shù)字量輸入、16通道數(shù)字量輸出；精度12位；采樣頻率100K；配套64位PCL傳輸電纜1根。（7）耐震壓力表2個：內(nèi)置甲基硅油，量程0～10Mpa。（8）精密壓力表1個：精度 0.4級，量程0～10Mpa。（9）秒表1個：量程0～999.9s

（10）量杯1個：容積1.5L 6.液壓軟件

含正版液壓仿真軟件（可與硬件實時通訊和同步運行，20多個可視化液壓回路仿真控制實訓(xùn)）、PLC編程軟件和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)(具有實訓(xùn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時顯示、實訓(xùn)曲線自動生成等功能)、液壓系統(tǒng)設(shè)計軟件各一套。7.計算機1臺

計算機安裝好各種軟件，帶PLC軟件和液壓仿真軟件。

實訓(xùn)設(shè)備二

THYQD-1型 氣動與PLC實訓(xùn)裝置（天煌公司）

一、裝置概述

裝置采用組合式模塊結(jié)構(gòu)，學(xué)生可自行組合氣動回路及電氣控制系統(tǒng)，具有較強的實際操作功能。集各種工業(yè)氣動元件、繼電器控制技術(shù)、PLC技術(shù)、組態(tài)仿真技術(shù)于一體。具有以下特點：

1.靈活性強

各個氣動元件成獨立模塊，均裝有帶彈性插腳的底板，實訓(xùn)時可在通用鋁型材板上組裝成各種實訓(xùn)回路，氣動元件裝卸快捷，布局靈活，實訓(xùn)回路清晰、明了；

2.噪音低

采用靜音空壓機，為實訓(xùn)室提供一個安靜的實訓(xùn)環(huán)境； 3.控制模式多樣

氣動元件有氣控、電控和手控等方式，氣動回路可采用獨立的繼電器控制單元進(jìn)行電氣控制；

4.安全性好

帶有電流型漏電保護(hù)，當(dāng)對地漏電電流超過30mA時，即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過流保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備；系統(tǒng)額定壓力為0.7Mpa，是安全的低壓實訓(xùn)系統(tǒng)；

5.綜合性強

該裝置集各種真實的氣動元件、繼電器控制單元、PLC、計算機組態(tài)技術(shù)于一體，功能強大、適用范圍廣。

二、裝置組成

1、工作臺

1.用1.5mm鐵皮和方管焊接為一體。實訓(xùn)工作臺整體框架，經(jīng)磷化處理后再進(jìn)行表面噴塑、實訓(xùn)工作臺底板為2mm鋼板、剎車萬向輪結(jié)構(gòu)。臺面采用帶防水、防火、耐磨高密度板；左右設(shè)有兩個抽屜（帶鎖），用于放置工具及資料。實訓(xùn)臺還裝有鋁型材，可以任意更換模塊化元件。

2.操作區(qū)由鋁型材、鐵質(zhì)凹型油盤、鋁塑板電路箱等構(gòu)成。主操作區(qū)用帶“T”溝槽形式的工業(yè)級鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝氣壓元件，搭接實訓(xùn)回路。T型槽工業(yè)鋁合金型材面板的敞開式結(jié)構(gòu)，方便耐用、安全可靠。

2、靜音空氣壓縮機

電源220V AC50Hz、功率500W、流量55L/min、儲氣罐容積24L、噪音<=60db、最大壓力：0.8Mpa

3、氣動元件

主要采用臺灣亞德客氣動元件，同時還配有臺灣新恭、上海新益氣動元件。

每個氣動元件配過渡底板，可方便、隨意地安放在鋁型材面板上。氣動回路搭接采用快換接頭，拆接方便。氣動閥上電控部分，通過高可靠實訓(xùn)導(dǎo)線引出，便于做實訓(xùn)時搭接控制回路用。底板采用輕質(zhì)工業(yè)合成塑料開模而成，具有輕便、安全、操作簡便等特點，且底板適用于任何氣動閥，使操作、維護(hù)方便。

有些氣動元件還配有鈑金底板，使實訓(xùn)時可隨意跟據(jù)實訓(xùn)要求調(diào)整元件高度，以便更好的完成實訓(xùn)。氣動回路搭接采用快換接頭，拆接方便。主要包含空氣壓縮機，空氣過濾、減壓、油霧器三聯(lián)件，減壓閥，手動換向閥，電磁換向閥，氣控?fù)Q向閥，行程閥，單向節(jié)流閥、快速排氣閥，或門型梭閥，單作用氣缸、雙作用氣缸等。

4、電氣測控單元

各電氣測控單元采用掛箱模塊式結(jié)構(gòu)，設(shè)備擴展、升級方便。

包含實訓(xùn)臺交流電源控制及直流24V（3A）電源單元，PLC可編程序控制器、PLC電氣控制輸入單元、PLC電氣控制輸出單元，按鈕控制單元，繼電器控制單元，行程開關(guān)（常閉、常開）等。（1）PLC主機模塊

采用三菱FX2N系列可編程序控制器(PLC)，I/O口48點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz。PLC各輸入輸出點均連接到面板的安全插口上，搭建電氣回路方便。配備PLC編程軟件、編程電纜及相關(guān)操作手冊等。

（2）繼電器、時間繼電器、控制按鈕模塊

各種按鈕、繼電器、時間繼電器的接頭均接到面板上，進(jìn)行實訓(xùn)時方便插拔連接。繼電器分為四組，每組四個單元，每單元復(fù)合一常開一常閉，以滿足不同的實訓(xùn)要求；時間繼電器分為二組，每組二個單元，分為延時斷開和延時閉合。按鈕分為12組，6組帶燈點動按鈕，6組帶燈自鎖按鈕，每組復(fù)合一常開一常閉。

5、計算機1臺

計算機：聯(lián)想啟天品牌電腦，E5200 雙核2.5G/2G內(nèi)存/320G硬盤/256M獨立顯卡/DVD光 驅(qū)/17液晶顯示器，安裝好各種軟件，帶PLC軟件，實訓(xùn)臺相關(guān)模塊與計算機聯(lián)接，實現(xiàn)現(xiàn)通信和控制。6．氣動設(shè)計和模擬軟件

內(nèi)部包含符合DIN ISO 1219 標(biāo)準(zhǔn)的元件庫，通過該軟件，用戶可以在計算機上進(jìn)行氣動、電氣氣動、液壓、電氣液壓知識的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計、測試和模擬。

實訓(xùn)設(shè)備三 YZ-03 電液比例液壓實訓(xùn)臺（巨林公司）

YZ-03 電液比例液壓實訓(xùn)臺外觀圖]

一、裝置概況

系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用液壓元器件，使用安全可靠，貼近工業(yè)化，還配置目前工業(yè)上廣泛使用的電磁比例閥、比例放大器。

1.實訓(xùn)回路即插即用，連接方式采用快換接頭，每個陰接頭、陽接頭都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的單向閥

2.實訓(xùn)控制方式多樣化：實訓(xùn)回路可運用機械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、現(xiàn)代的PLC控制、比例放大器控制、工控軟件控制等多種控制方式，讓學(xué)員門全方位，多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制原理；

3.可編控制器（PLC）能與PC機通訊：實現(xiàn)電氣自動化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測，以及可以運用PC機與PLC對液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的科研開發(fā)等等。4.具有豐富的組態(tài)仿真回路、精密的測量儀器、專業(yè)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

5.實訓(xùn)臺設(shè)計完全按照國家安全標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，凡是金屬類均有接地保護(hù)，三相電采用漏電保護(hù)裝置

6.可完成液阻特性測試、常用液壓元件的性能測試、液壓傳動基本回路實訓(xùn)、比例液壓實訓(xùn)、液壓控制系統(tǒng)仿真實訓(xùn)、數(shù)據(jù)采集等實訓(xùn)項目

二、系統(tǒng)主要參數(shù)

? ? ? ? ? ? ? ? 電源：國家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用電——AC380V、50HZ； 控制電壓：安全控制電壓——DC24V； 使用環(huán)境要求：防潮、防塵環(huán)境； 系統(tǒng)總功率：<=6KW;系統(tǒng)安全使用壓力：P<=7Mpa;主工作臺尺寸：2280×650×1770（mm）;輔助工作臺尺寸：1500×850×800（mm）重量：約300Kg

三、實訓(xùn)臺組成部分

本實訓(xùn)臺由實訓(xùn)工作臺、輔助實訓(xùn)臺、液壓泵站、常用液壓元件、測試傳感變送器、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、PC電腦等幾部分組成。(一)實訓(xùn)工作臺

實訓(xùn)工作臺以鋼質(zhì)型鋼為主框架，表面采用亞光噴塑處理。鋁型材操作面板、鐵質(zhì)凹型油盤、高密度防火板電路箱等構(gòu)成安全方便的實訓(xùn)操作平臺。面板帶“T”型溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實訓(xùn)回路。

YZ-03電液比例液壓實訓(xùn)臺基本結(jié)構(gòu)圖

(二)液壓泵站（注：可根據(jù)實際需求提供各種類型的液壓泵站）

定 量 齒 輪 泵： 1臺 排量6ml/r, 額定壓力：14Mpa； 定量齒輪泵驅(qū)動電機： 2.2KW；

變 量 葉 片 泵： 1臺 排量：6.67ml/r，額定壓力：7Mpa； 變量葉片泵驅(qū)動電機： 2.2KW；

油 箱：公稱容積120L，附有液位、油溫指示計、吸油濾油器、空氣濾清器等；

液 壓 油：32#抗磨液壓油；

高 壓 精吸油濾油器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級； 吸 油 精 濾 油 器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級； 回 油 精 濾 油 器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級。(三)常用液壓元件

1.以北京華德液壓元件為主（采用德國力士樂技術(shù)配置詳見配置清單）；

2.每個液壓元件均配有油路過渡底板，采用專用彈卡式底板固定，可方便、隨意地將液壓元件固定在鋁合金型材面板上；

3.油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。

比例方向流量閥 先導(dǎo)式比例溢流閥

(四)測試用傳感變送器

1.壓力傳感變送器 精度等級：0.5級 量程：0-10Mpa； 2.渦輪式流量傳感器 精度等級：0.5級 量程：0-10L/min； 3.功率變送器 精度等級：0.5級 量程：0-5KW ； 4.溫度傳感變送器 精度等級：0.5級 量程：-10-150攝氏度； 5.位移傳感變送器 精度等級：0.1級 量程：0-300mm；

(五)電氣測控制單元

1.可編程控制器(PLC)：日本三菱FX1S系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；

2.24V直流電源：用于提供控制電壓、傳感器所需電源等；

3.電氣控制線路設(shè)有短路保護(hù)、過載保護(hù)等功能，所使用的電氣元器件全部符合IEC標(biāo)準(zhǔn)；

實訓(xùn)設(shè)備四 QDA-1型氣動PLC控制綜合教學(xué)實訓(xùn)裝置（巨林公司）

一、裝置概況

本裝置是一種隨意快插、裝卸方便快捷的組合式氣壓傳動實訓(xùn)裝置，可進(jìn)會常規(guī)的氣動基本控制回路實訓(xùn)外，還可進(jìn)行模擬氣動控制技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)，氣動技術(shù)課程設(shè)計等。

裝置采用PLC主控方式。利用PLC控制系統(tǒng)與PC連接，能實現(xiàn)PLC指令編程、梯形圖編程，從而進(jìn)一步了解PLC的控制應(yīng)用以及PC在線調(diào)試等實訓(xùn)功能。實現(xiàn)了氣動技術(shù)和電氣控制技術(shù)的完美結(jié)合。

主要特點：

1、模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計搭建實訓(xùn)簡單、方便，各氣動元件成獨立模塊，配有方便安裝的底板，實訓(xùn)時可以隨意在通用鋁合金型材板上組建各種實訓(xùn)回路，操作簡單快捷。2、3、4、快速可靠的連接接頭，拆卸簡便省時。采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)氣動元件，性能可靠、安全。

低噪音的工作泵站，提供一個安靜的實訓(xùn)環(huán)境（噪聲<60）。

二、裝置組成：

實訓(xùn)裝置由實訓(xùn)臺架、工作泵站、氣動元件、電氣控制單元等幾部分組成。1.實訓(xùn)臺架：

實訓(xùn)臺架由實訓(xùn)安裝面板（鋁合金型材）、實訓(xùn)操作臺等構(gòu)成。長x寬x高1500mm*650mm*1700mm安裝面板為帶“Ｔ”型槽的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝氣動元件，搭接實訓(xùn)回路。2.工作泵站：

氣泵輸入電壓：AC 200V/50HZ 額定輸出壓力：0.8Mpa 氣泵容積： 20L 工作噪聲： < 60分貝 3.氣動元件：

以亞德克氣動元件為主，氣動元件均配有鋁合金過渡底板，可方便、隨意地將元件安放在實訓(xùn)面板（鋁合金型材）上。

回路搭接采用快換接頭，拆接方便快捷。4.電氣控制單元：

可編程序控制器(PLC)；采用歐姆龍CPM1A-20CDR-A, I/O口20點；(可選配)，電源電壓：AC 220V/50HZ

任務(wù)

2、了解液壓系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）

液壓系統(tǒng)演示性實訓(xùn)

一、液壓原理圖

二、電氣控制

三、系統(tǒng)分析

1）液壓系統(tǒng)分析：

系統(tǒng)由動力裝置、執(zhí)行裝置、控制調(diào)壓裝置、輔助裝置組成；包含了多個基本回路，如：遠(yuǎn)程調(diào)壓、調(diào)速回路、換向回路等。

2）電氣系統(tǒng)分析 不按下SB8，系統(tǒng)壓力由閥1來控制，當(dāng)按下SB8后，系統(tǒng)壓力由閥1和閥2組合完成（即遠(yuǎn)程調(diào)壓）。按下SB2，油缸4前進(jìn)，按下SB3，Z3才能得電，油缸4才能后退。因為Z2和Z3不能同時得電，因此電路采用了互鎖設(shè)計。油缸5的運動亦如此。按下SB7后系統(tǒng)控制回路斷開。

四、思考

遠(yuǎn)程控制有何作用？遠(yuǎn)程控制閥起調(diào)壓作用的條件是什么？

任務(wù)

3、了解氣動系統(tǒng)基本構(gòu)成與調(diào)節(jié)（演示）

行程閥控制氣缸連續(xù)往返氣控回路實訓(xùn)

一、實訓(xùn)氣動回路圖：

圖1 氣動回路圖

二、實訓(xùn)步驟：

1、根據(jù)圖1，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型材上，再用氣管把它們連接在一起，組成回路。

2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件。調(diào)節(jié)三聯(lián)件中間的減壓閥，使壓力為0.4MPa，由原理圖可知，氣缸首先應(yīng)退回氣缸最底部，調(diào)整機械閥3，使閥3處在動作狀態(tài)位，此后手旋手動閥1，使之換位，氣缸前進(jìn)，到頭后，調(diào)整機械閥4，使閥4也工作在動作狀態(tài)位，這樣氣缸便可周而復(fù)始的動作

3、使手動閥1復(fù)位，氣缸退回到最底部后，便停止工作。手動閥1手旋1次，氣缸便往返一次。

三、思考題：

1、結(jié)合本系統(tǒng)說明氣壓傳動原理，并指出元件的類型、作用。

2、分析系統(tǒng)的工作原理。

項目二

液壓、氣動元件拆裝

一、液壓氣動元件拆裝的目的、任務(wù)與操作要求

1、總體目標(biāo)和任務(wù)

在液壓、氣動系統(tǒng)的維護(hù)、修理中，經(jīng)常會遇到液壓元件的調(diào)整和修理的問題，可以這樣說，合理拆裝液壓元件是使用和維護(hù)液壓設(shè)備的工作人員必備的基本功。

通過拆裝實習(xí)，要可以搞清楚結(jié)構(gòu)圖上難以表達(dá)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)和空間油路，加深對有關(guān)液壓元件的結(jié)構(gòu)和工作原理的理解，還可以感性地認(rèn)識各零件外形尺寸及安裝部位，對一些重要零件的材料、工藝及配合要求獲得初步的了解，并在動手方面得到一定程度的職業(yè)訓(xùn)練。

2、基本操作要求

（1）拆卸之前須分析元件的產(chǎn)品銘牌，了解元件的型號和基本參數(shù)，認(rèn)真查閱教材或元件圖冊同類元件的結(jié)構(gòu)圖，分析它的結(jié)構(gòu)特點，制訂出拆卸工藝過程。

（2）記錄元件及解體零件的拆卸順序和方向（3）拆卸下來的零件不落地不劃傷不銹蝕（4）拆裝個別零件需要專用工具。（5）需要敲打某一零件時，須用木棒或銅棒

（6）拆卸下來的全部零件須用煤油或柴油清洗，干燥后用不起毛的布擦拭干凈，用細(xì)銼或油石去除各加工面的毛刺。

（7）元件的裝配按拆卸相反順序進(jìn)行。（8）安裝完畢檢查現(xiàn)場有無漏裝元件。

（9）裝配后應(yīng)向元件的進(jìn)出油口注入機油，對于有轉(zhuǎn)動部件的液壓件，還要用手轉(zhuǎn)動主軸，檢查是否有不均勻過緊現(xiàn)象。

（10）在拆裝中，要注意理論聯(lián)系實際，為了弄清液壓元件的結(jié)構(gòu)和工作原理，必須抓住元件的結(jié)構(gòu)要素和工作特性。

二、實訓(xùn)工具

鉗工工作臺、內(nèi)六角扳手、活動扳手、一字螺絲刀、十字螺絲刀、尖嘴鉗

三、實訓(xùn)任務(wù) 任務(wù)

1、液壓泵的拆裝

1．拆裝齒輪泵（CB-B4型）、葉片泵（YB-10B型）

? 實訓(xùn)目的

（1）熟悉常用液壓泵的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步掌握其工作原理。

（2）學(xué)會使用各種工具正確拆裝常用液壓泵，培養(yǎng)實際動手能力。（3）初步掌握液壓泵的安裝技術(shù)要求和使用條件。

（4）在拆裝的同時，分析和了解常用液壓泵易出現(xiàn)的故障及排除方法。

2．思考題： ? 齒輪泵：

（1）說出銘牌上主要參數(shù)的含義。

（2）指出各主要零件的名稱和作用。

（3）找出密封工作腔，并分析吸油和壓油過程。（4）齒輪泵結(jié)構(gòu)上存在什么問題？如何解決？

（5）齒輪泵進(jìn)、出油口孔徑為何不等？若進(jìn)、出油口反接會發(fā)生什么變化?（6）泵的安裝定位方式及泵與原動機的連接形式是怎樣的？ ? 葉片泵

（1）指出銘牌上標(biāo)出的主要參數(shù)，熟悉外部結(jié)構(gòu)，找出進(jìn)、出油口。（2）說出主要組成零件的名稱及作用。

（3）找出密封工作腔和吸油壓油區(qū)，分析吸油和壓油過程。

（4）泵工作時葉片一端靠什么力量始終頂住定子內(nèi)圓表面而不產(chǎn)生脫空現(xiàn)象?（5）觀察泵的安裝方式及泵與原動機的連接方式。

任務(wù)

2、液壓控制閥的拆裝

1．拆裝直動式溢流閥（P-B10）、高壓溢流閥（DB-10）、節(jié)流閥（L-10B）、換向閥（34E-10B）2．思考題：

任務(wù)

3、液壓缸的拆裝

1．拆裝單出桿雙作用液壓油缸

2．思考題：

（1）什么是單出桿雙作用液壓油缸的差動連接？差動連接有何特性？（2）液壓缸的調(diào)整通常包括哪些方面？分別如何進(jìn)行？

任務(wù)

4、氣動控制閥的拆裝

1．拆裝各類氣動控制閥

? 方向控制閥：單電控二位五通閥（4V210-08/24V）、單氣控二位五通閥（4A210-08）比較其在結(jié)構(gòu)功能上的不同。

? 壓力控制閥：拆裝調(diào)壓閥（SR200-08）? 流量控制閥：拆裝單向節(jié)流閥（ASC200-08）2．思考題：

（1）氣動控制閥和液壓控制閥在結(jié)構(gòu)上有何不同？

任務(wù)

5、氣缸的拆裝

1．拆裝氣缸MSAL-32×50 2．思考題：

（1）氣缸與油缸在結(jié)構(gòu)和使用上有何不同？

項目三

液壓傳動基本回路實訓(xùn)

一、實訓(xùn)目的

1．了解液壓元件的原理與應(yīng)用

2、掌握液壓基本回路的類型、構(gòu)成與功能

3、掌握基本回路的拼構(gòu)技能，熟練使用實訓(xùn)臺

4、掌握液壓圖的基本識圖能力

二、實訓(xùn)內(nèi)容

根據(jù)以下基本回路圖，選用適當(dāng)?shù)囊簤涸谝簤簩嵱?xùn)臺上建立回路，并作相關(guān)的調(diào)試，根據(jù)思考題以實訓(xùn)手段找出問題的答案。

任務(wù)一

壓力控制回路

1、簡單的調(diào)壓回路

調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa

2、多個溢流閥的調(diào)壓

（1）串聯(lián)調(diào)壓

（2）遠(yuǎn)程控制調(diào)壓

調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa 思考題：

1、串聯(lián)調(diào)壓與遠(yuǎn)程控制調(diào)壓有何不同？

2、遠(yuǎn)程調(diào)壓有何用途，遠(yuǎn)程調(diào)壓閥起作用的條件是什么？

3、減壓閥減壓回路

調(diào)節(jié)要求：把系統(tǒng)壓力分別調(diào)為2MPa、3MPa 思考題：

1、減壓閥的T的作用是什么？

2、負(fù)載變化時，減壓閥出口的壓力有何變化？

3、減壓閥進(jìn)出口接反時，會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？

4、三位換向閥油缸浮動卸荷回路

5、溢流閥遙控口卸荷

任務(wù)二

速度控制回路

1、調(diào)速回路

（1）進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路

調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，觀察油缸速度的變化。

（2）旁路節(jié)流調(diào)速回路

調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，觀察油缸速度的變化。

思考題：進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路、旁路節(jié)流調(diào)速回路適用范圍有何不同？

2、調(diào)速閥調(diào)速回路

（1）進(jìn)口調(diào)速閥調(diào)速回路

調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，觀察油缸速度的變化。

（2）旁路調(diào)速閥調(diào)速回路

調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)節(jié)流閥開度，觀察油缸速度的變化。

思考題：使用節(jié)流閥、調(diào)速閥調(diào)速在調(diào)速效果上何區(qū)別？為什么？

3、速度換接回路

（1）調(diào)速閥的短接速度換接回路

調(diào)節(jié)要求：調(diào)節(jié)3的節(jié)流口，在油缸進(jìn)退時分別令Z2能通斷電，觀察油缸速度的變化，并解析原因。

（2）調(diào)速閥的串聯(lián)速度換接回路

思考題：

本回路能實現(xiàn)幾種速度的切換？如何操作？

（3）調(diào)速閥的并聯(lián)速度換接回路

思考題：

調(diào)速閥的串聯(lián)及并聯(lián)速度換接回路在使用中有何不同？

3、快速回路 差動快速回路

思考題：

（1）差動快速回路通常應(yīng)用在何種場合？

（2）試列出其它幾種快速回路的實現(xiàn)方式，并畫出其液壓原理圖。

任務(wù)三

方向控制回路

（1）用行程開關(guān)控制的自動連續(xù)換向回路

（2）鎖緊回路

任務(wù)四

多缸動作回路

（1）順序閥順序動作回路

(2)、雙缸同步動作回路

操作要求：

1）按圖構(gòu)建液壓系統(tǒng)

2）調(diào)節(jié)3、4閥，使兩缸外伸速度相同

項目四

液壓電氣系統(tǒng)綜合實訓(xùn)

任務(wù)1 繼電器控制的液壓傳動回路

1．多段調(diào)速回路

實訓(xùn)要求：

1、按液壓回路圖，接好實際油路圖；

2、根據(jù)動作要求編制電磁鐵動作順序表，設(shè)計繼電器電氣控制圖（可增加適當(dāng)?shù)男谐涕_關(guān)），并連接好線路；

動作要求：快進(jìn)（快速，使用調(diào)節(jié)閥5設(shè)定速度）→工進(jìn)（慢速，使用調(diào)節(jié)閥3設(shè)定速度）→回程（全速，不經(jīng)閥速閥節(jié)流）→停止

3、調(diào)節(jié)調(diào)速閥，觀察油缸運動速度的變化。

(2)出油節(jié)流順序動作回路

實訓(xùn)要求：

1、按液壓回路圖，接好實際油路圖；

2、根據(jù)動作要求編制電磁鐵動作順序表，設(shè)計繼電器電氣控制圖（可增加適當(dāng)?shù)男谐涕_關(guān)），并連接好線路；

動作要求：缸2進(jìn)（可使用調(diào)節(jié)閥5設(shè)定速度）→缸3進(jìn)（可使用調(diào)節(jié)閥3設(shè)定速度）→缸2回程→缸3回程→停止

任務(wù)2 PLC控制的液壓系統(tǒng) A 模擬機床動作實訓(xùn)

本實訓(xùn)程序及PLC外部接線圖見光盤內(nèi)，教師可自行設(shè)計程序以實現(xiàn)不同功能

B 實現(xiàn)“快進(jìn)→Ⅰ工進(jìn)→Ⅱ工進(jìn)→快退→停止”的液壓系統(tǒng)

本實訓(xùn)程序及PLC外部接線圖見光盤內(nèi)，教師可自行設(shè)計程序以實現(xiàn)不同功能

C 板框壓濾機液壓原理圖

本實訓(xùn)程序及PLC外部接線圖見光盤內(nèi)，教師可自行設(shè)計程序以實現(xiàn)不同功能

項目五

氣動基本回路實訓(xùn) 任務(wù)壓力控制回路

一、實訓(xùn)目的

1、使學(xué)生了解常見的壓力控制回路，各元件在系統(tǒng)中的作用。

2、了解氣壓傳動中，壓力控制的基本知識。

二、實訓(xùn)要求

對下例各回路，學(xué)生可自選取其中幾項，來完成相應(yīng)的實訓(xùn)報告，實訓(xùn)報告內(nèi)容：

1、動作要求

2、整個系統(tǒng)采用的氣動元件的名稱、數(shù)量

3、按動作要求模擬出氣動系統(tǒng)圖（見下例系統(tǒng)圖）

4、繪制氣缸動作控制的位移—步驟圖

5、選擇控制方式：點動、繼電器控制、PLC控制、手動控制

（1）對點動，列出電磁鐵動作順序圖（2）對繼電器控制，繪出電氣線路圖

（3）對PLC控制，給出PLC外部接線圖，并編出相應(yīng)的程序

6、實訓(xùn)步驟 即操作過程（動作過程的簡述）

三、實訓(xùn)選用的壓力控制回路圖

1、高低壓轉(zhuǎn)換回路

圖4

2、氣缸單向壓力回路

圖5

3、氣缸雙向壓力回路

圖6

四、實訓(xùn)實例

例一

以高低壓轉(zhuǎn)換回路為例

1、動作要求，氣缸4的夾緊力可以高低壓轉(zhuǎn)換。

2、采用元件及數(shù)量，氣泵及三聯(lián)件1套、減壓閥2只、手旋閥1只、單作用氣1只。

3、氣缸動作控制位移—步驟圖

4、氣動系統(tǒng)圖，見圖3

5、控制方式，本實訓(xùn)只能用手動方式

6、操作過程，（1）把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。

（2）仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當(dāng)把減壓閥1和2調(diào)到不同壓力時，通過手旋旋鈕式二位三通閥3便可使系統(tǒng)得到不同的壓力，來滿足系統(tǒng)的不同需求。

實訓(xùn)報告填寫大至如上，以下實訓(xùn)實例本指導(dǎo)書只寫出操作過程，學(xué)生在做完實訓(xùn)要認(rèn)真填寫每一個步驟。

例二 以氣缸單向壓力回路為例

1、動作要求到控制方式 本實訓(xùn)省略

2、操作過程

（實訓(xùn)采用繼電器控制方式）

（1）把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，并用氣管將它們連接在一起，組成回路。

（2）仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸的初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：

按下主面板上的啟動按鈕，然后，按下SB2，CT1得電，壓縮空氣進(jìn)入雙作用氣2的無桿腔，因為有單向節(jié)流閥的存在，雙作用氣缸前進(jìn)的速度較快，當(dāng)按下SB1后，氣缸退回，此時減壓閥起作用，調(diào)節(jié)減壓閥的調(diào)節(jié)手柄，使壓差發(fā)生變化，氣缸退回的速度將變化，任務(wù)

2、速度控制回路

本實訓(xùn)分四個部分：

a：單作用氣缸速度控制回路

b：雙作用氣缸速度控制回路 c：快速回路

d：緩沖回路 一：實訓(xùn)目的

1、了解速度可變的意義。

2、了解氣缸實現(xiàn)速度可變的手段和方法。

3、了解節(jié)流閥在速度控制回路中的應(yīng)用及工作原理。

二：實訓(xùn)要求

對下列各氣動回路，選取幾種，對每項實訓(xùn)完成實訓(xùn)報告的內(nèi)容。

三：實訓(xùn)選用的速度控制系統(tǒng)回路圖

a：單作用氣缸

1、單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)單作用氣缸進(jìn)氣速度回路

圖22

2、單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)單作用氣缸回氣速度回路

圖23

3、手動閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路

4、電控閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路

5、快速排氣閥速度控制回路

圖26

6、電控快速排氣閥速度控制回路

圖27

25

圖圖

b：雙作用氣缸

1、單向節(jié)流閥實現(xiàn)排氣調(diào)速

圖28

2、單向節(jié)流閥實現(xiàn)進(jìn)氣調(diào)速

圖29

3、慢進(jìn)快退調(diào)速回路

圖30

4、快進(jìn)慢退調(diào)速回路

圖31

6、電氣控控制實現(xiàn)單向節(jié)流閥進(jìn)氣調(diào)速

圖32

7、機械閥控制實現(xiàn)單向節(jié)流閥進(jìn)氣調(diào)速

圖33

8、電氣控制實現(xiàn)快進(jìn)慢退調(diào)速回路

圖34

9、電氣控制實現(xiàn)慢進(jìn)快退調(diào)速回路

圖35

c：快速回路

1、高速動作回路

圖36

2、電氣控制實現(xiàn)高速動作回路

圖37

3、手控閥實現(xiàn)高速動作回路

圖38

d：緩沖回路

1、二位五通閥緩沖回路

圖39

四、實訓(xùn)實例

例一：以手動閥控制雙向速度調(diào)節(jié)回路為例

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，通過手旋旋鈕式閥3，此時單向節(jié)流閥1起作用，調(diào)節(jié)閥1單作用氣缸4的前進(jìn)速度可變，當(dāng)旋鈕式閥復(fù)位后，此時單向節(jié)流閥2起作用，調(diào)節(jié)閥2氣缸4在彈簧的作用下，退回的速度也可變。這就實現(xiàn)了雙向可調(diào)速的目的。

例

二、以高速動作回路為例

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：

按下主面板上的啟動按鈕，按下SB2，CT1得電，雙作用氣缸4的有桿腔通過排氣口把快排閥3頂開，氣體快速的被排出，氣缸快速前進(jìn)，當(dāng)按下SB1后，CT1失電，雙作用氣缸換向，氣缸退回時，壓縮空氣把快排閥2頂開，氣體快速排出，氣缸4快速退回。

例

三、以二位五通閥緩沖回路為例

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，把它們有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：

按下主面板上的啟動按鈕，按下SB2，CT1得電，壓縮空氣經(jīng)單向節(jié)流閥2進(jìn)入雙作用氣缸5的無桿腔，氣缸前進(jìn)，前進(jìn)速度較快，當(dāng)需要緩沖時，按下SB7，電磁閥4得電，雙作用氣缸通過單向節(jié)流閥3節(jié)流排氣，速度放慢，起到緩沖的作用。當(dāng)不需要緩沖時，復(fù)位SB7即可。

任務(wù)

3、方向控制回路

一、實訓(xùn)目的

1、了解常見的方向控制回路，各元件在回路中的作用。

2、了解換向回路的基本知識，能繪制氣缸運動位移—步驟圖。

二、實訓(xùn)要求

對下列各回路，選取幾種，對每項實訓(xùn)完成實訓(xùn)報告內(nèi)容。（見壓力回路列舉）

三、實訓(xùn)選用的方向控制回路圖

1、手控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路

圖7

2、電控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路

圖8

3、氣控二位三通閥控制單作用氣缸換向回路

4、手動控制單氣控二位五通閥實現(xiàn)雙作用氣缸換向回路

圖10

5、單電控控制單氣控二位五通閥實現(xiàn)雙作用氣缸換向回路

圖11

6、單電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路

圖12

7、雙電控二位五通閥控制雙作用缸換向回路

圖

圖13

8、雙氣控二位五通閥控制雙作用缸換向回路

圖14

9、二個單電控二位三通閥控制雙作用缸換向回路

10、二個單氣控二位三通閥控制雙作用缸換向回路

圖15

兩個電磁閥必須同時動作

圖16

11、差動氣缸的換向回路

圖17

12、利用手動閥實現(xiàn)雙作用氣一次往返回路

圖18

手旋閥動作后，必須復(fù)位

13、雙缸順序動作回路

圖19

四、實訓(xùn)實例

例

一、以手動控制單氣控二位五通閥實現(xiàn)雙作用氣缸換向回路為例 操作過程：

1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸將首先退回，通過手旋旋鈕式閥1，氣路到二位五通閥2的控制端，使二位五通閥2換向，氣缸則前進(jìn)，復(fù)位閥1，氣缸則退回。

例

二、以利用手動閥實現(xiàn)雙作用氣一次往返回路為例 操作過程：

1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統(tǒng)圖可知，氣缸將首先退回，通過手旋旋鈕式閥1，使雙氣控二位五通閥2換位，氣缸前進(jìn)，此時必須將手旋閥1復(fù)位，否則將不能工作，當(dāng)氣缸運動到碰到機械閥3后，閥3換位，控制氣使閥2換位，氣缸退回到底停止運動，氣缸一次往返結(jié)束。例

三、以雙缸順序動作回路為例

該回路可完成（其中有一些實訓(xùn)需要采用PLC來控制）

1、3進(jìn)→4進(jìn)→4退→3退 2、3進(jìn)→3退→4進(jìn)→4退 3、3進(jìn)→4進(jìn)→3退→4退 4、3進(jìn)→4進(jìn)→34退等實訓(xùn)

本實例 ⅰ：以“3進(jìn)→4進(jìn)→4退→3退”為例，控制方式采用繼電器方式。操作過程如下：

1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，然后按下圖連接好電氣線路：

按下主面板上的啟動按鈕，按下SB1，氣缸便按“3進(jìn)→4進(jìn)→4退→3退”工作一次，停止。

ⅱ：以“3進(jìn)→4進(jìn)→3退→4退“循環(huán)動作為例，控制方式采用PLC方式。操作過程如下：

PLC接線圖如下：

1、根據(jù)系統(tǒng)回路圖，把所需的氣動元件有布局的卡在鋁型臺面上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、待老師檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，用下載電纜把計算機和PLC連接在一起，將PLC狀態(tài)開關(guān)拔向“STOP”端，然后在開啟PLC電源開關(guān)。把以下程序下載到PLC主機里：

3、檢查好后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，二只氣缸首先按電磁閥初始工作位，分別動作到位后，按下SB1后，跟據(jù)電磁閥閥芯初始位置的不同，動作順序情況不同，但首次氣缸動作過后，氣缸便按“A進(jìn)→B進(jìn)→A退→B退循環(huán)”動作，按下SB2，氣缸按最后電磁鐵位，運動到底后，停止。

常用氣動回路

一、選用的常用氣動回路

1、手動自動選用回路

圖40

2、互鎖保護(hù)回路

圖41

3、雙缸并聯(lián)同步回路

圖42

4、雙缸串聯(lián)同步回路

圖43

5、邏輯非門

圖44

6、邏輯與門

圖45

7、邏輯或門

圖46

8、邏輯與非門

圖47

9、邏輯與或門

圖48

10、計數(shù)回路

圖49

在上圖所示回路中，使閥1換位，則氣管信號經(jīng)閥2至閥4的左或右控制端使氣缸推出或退回。閥3的換向位置，取決于閥2的擱置，而閥2的換位又取決于閥4和閥5的擱置。如圖所示：閥1換位，氣信號經(jīng)閥2至閥3的右端氣缸后退，同時閥5換位至左位，當(dāng)閥1復(fù)位后，原通入閥3右控制端的氣信號經(jīng)閥1排空，閥5復(fù)位，于是氣缸無桿腔的氣經(jīng)閥5至閥2左端，使閥2換至左位等待閥1的下一次信號輸入。當(dāng)閥1第二次按下后，氣信號經(jīng)閥2的左位至閥4左控制端使閥4換至左位，氣缸前進(jìn)，同時閥4將氣路切斷。待閥1復(fù)位后，閥3右控制信號經(jīng)閥

2、閥1排空，閥4復(fù)位并將氣導(dǎo)至閥2左端使其換至右位，又等待閥1下一次信號輸入。這樣，第1、3、5?次（奇數(shù)）按壓閥1，則氣缸退回；第2、4、6?次（偶數(shù)）按壓閥1，則使氣缸前進(jìn)。

二、實訓(xùn)實例

例

一、以手動自動選用回路為例

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細(xì)檢查后，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由圖可知，氣缸首先被壓回氣缸初始位置，然后按下圖連接好電氣線路：

按下主面板上的啟動按鈕，當(dāng)需要自動控制時，就按下SB2，CT1得電，壓縮空氣便通過單電控二位三通閥1，頂開梭閥3，進(jìn)入單氣控二位五通閥4的氣控端，閥4換位，氣缸前進(jìn)，按下SB1，氣缸退回。當(dāng)需要手動控制時，通過手旋手動閥2，壓縮空氣通過手動閥到達(dá)閥4的氣控端，閃閥4換位，氣缸前進(jìn)，復(fù)位手動閥，氣缸退回。

例

二、以邏輯或門為例

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、仔細(xì)檢查后，按下啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先將被壓回氣缸初始位置，當(dāng)兩只手動閥都不動作時，單氣控二位五通閥不會動作，當(dāng)兩只手動閥任何一個動作，氣路便頂開或閥，進(jìn)入單氣控二位五通閥控制端，五通閥動作，氣缸前進(jìn)。

項目六：氣動系統(tǒng)綜合實訓(xùn) 任務(wù)1 繼電器控制的氣動回路

實訓(xùn)一 電車、汽車自動開門裝置

實訓(xùn)回路圖如下：

圖50

當(dāng)氣缸3退回時，關(guān)門，氣缸3前進(jìn)時，開門 電磁鐵動作順序如下： CT1– 氣源關(guān) CT1+ CT2– 關(guān)門 CT1+ CT2+ 開門 實訓(xùn)操作過程：

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組

成回路。

2、按下圖，把電氣連線接好：

3、仔細(xì)檢查后，按下啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當(dāng)按下SB2后，CT1、KZ2、KZ1得電，同時相應(yīng)的觸點也動作，電磁閥1動作，由系統(tǒng)圖可知，氣缸首先退回（關(guān)門），當(dāng)按下SB3后，CT2、KZ3得電，系統(tǒng)變成差動前進(jìn)（開門），當(dāng)再次按下SB2后，KZ1的常閉觸點斷開，SB3回路斷電，CT2復(fù)位，氣缸退回（關(guān)門），這樣就周而復(fù)始的開關(guān)門啦。當(dāng)按下SB1后，氣源關(guān)。思考題

1、此系統(tǒng)用PLC可以實現(xiàn)嗎？如何編程？

實訓(xùn)

二、鼓風(fēng)爐加料裝置

實訓(xùn)回路圖如下：

圖51

電磁鐵動作順序如下：

CT1– CT2–

缸5、6退回到底，上下門關(guān) CT1+ 缸5開門 CT1–

缸5關(guān)門 CT2+ 缸6開門 CT2–

缸6關(guān)門 實訓(xùn)操作過程：

1、根據(jù)回路圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組

成回路。

2、按下圖，把電氣連線接好：

3、仔細(xì)檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當(dāng)按下SB2后，CT1、KZ1得電，同時相應(yīng)的觸點也動作，氣缸5前進(jìn)（模擬上加料門打開），當(dāng)按下SB4后，氣缸6前進(jìn)（模擬下加料門打開）。當(dāng)需要關(guān)任何一個加料門時，只需相應(yīng)的按下SB1或SB3即可。

思考題

1、此系統(tǒng)用PLC可以實現(xiàn)嗎？如何編程？

實訓(xùn)

三、氣缸給進(jìn)（快進(jìn)→慢進(jìn)→快退）系統(tǒng)

實訓(xùn)回路圖如下：

電磁鐵動作順序如下： 圖52 ++ CT1 CT2氣缸快速前進(jìn) CT1+ CT2– 氣缸慢速前進(jìn) CT1–

CT2–

氣缸快退 實訓(xùn)操作過程

1、根據(jù)原理圖，選擇所需的氣動元件，將它們有布局的卡在鋁型材上，再用氣管將它們連接在一起，組成回路。

2、按下圖，把電氣連線接好：

3、仔細(xì)檢查后，按下主面板上的啟動按鈕，打開氣泵的放氣閥，壓縮空氣進(jìn)入三聯(lián)件，調(diào)節(jié)減壓閥，使壓力為0.4MPa后，當(dāng)按下SB2后，CT1、CT2、KZ1得電，同時相應(yīng)的觸點也動作，氣缸4快速前進(jìn)，當(dāng)碰到磁性開頭A后，A觸發(fā)，CT2失電，氣缸的回氣經(jīng)單向節(jié)流閥2回氣，阻力加大，氣缸慢進(jìn)。當(dāng)按下SB1后，CT1、CT2、KZ1均失電，相應(yīng)的閥均復(fù)位，氣缸經(jīng)單向節(jié)流閥快退。

思考題

1、此系統(tǒng)用PLC可以實現(xiàn)嗎？如何編程？

實訓(xùn)

四、雙缸動作回路

實訓(xùn)回路圖如下：

圖53

動作要求：

3進(jìn)→4進(jìn)→4退→3退

實訓(xùn)操作過程

第三篇：液壓與氣動技術(shù)實訓(xùn)冊封面

《 液壓與氣動技術(shù) 》課程

實訓(xùn)拓展訓(xùn)練冊

學(xué)期

專業(yè)班級

姓名

實訓(xùn)指導(dǎo)教師

第四篇：液壓與氣動技術(shù)實訓(xùn)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)

《液壓與氣動技術(shù)》課程實訓(xùn)教學(xué)大綱

一、課程的性質(zhì)

本課程是農(nóng)業(yè)機械使用與維修專業(yè)學(xué)生開設(shè)的專業(yè)基礎(chǔ)實訓(xùn)課。

二、實訓(xùn)的任務(wù)和目的本課程實訓(xùn)的任務(wù)是使學(xué)生掌握鞏固液壓與氣動元件的基本原理和結(jié)構(gòu)、液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成以及在設(shè)備和生產(chǎn)線上的應(yīng)用。熟練掌握液壓與氣動控制系統(tǒng)的組裝及一般故障排除。為學(xué)習(xí)后續(xù)課程和畢業(yè)后從事專業(yè)工作打下堅實的基礎(chǔ)。

通過本課程的實訓(xùn)教學(xué)，要求學(xué)生達(dá)到以下目標(biāo)：

（一）掌握鞏固液壓與氣壓傳動的基礎(chǔ)知識，基本計算方法。

（二）了解常用液壓泵、液壓缸、氣缸、及控制閥的工作原理、結(jié)構(gòu)特點及應(yīng)用。

（三）學(xué)習(xí)分析一般的液壓系統(tǒng)回路和氣動控制回路的方法，培養(yǎng)設(shè)計簡單的液壓系統(tǒng)及氣動控制系統(tǒng)的思路。

（四）通過實訓(xùn)使學(xué)生讀懂液壓與氣動控制回路圖，并熟練選用元件，按照回路圖正確組裝并調(diào)試液壓與氣動控制回路。

（五）通過典型的實用設(shè)備液壓系統(tǒng)實訓(xùn)，使學(xué)生有針對性的學(xué)習(xí)，掌握所學(xué)專業(yè)設(shè)備液壓與氣動系統(tǒng)管理、維修和故障排除，為學(xué)生畢業(yè)后迅速頂崗奠定堅實基礎(chǔ)。

（六）通過探綜合索性的實訓(xùn)項目，培養(yǎng)學(xué)生的綜合分析問題和解決問題的能力以及創(chuàng)新能力。

三、《液壓與氣動技術(shù)》課程實訓(xùn)內(nèi)容

1.基本實驗

(1)液壓泵的拆裝

能正確使用各種拆裝工具。

理解常用液壓泵的工作原理和主要零件的作用。

掌握液壓泵的安裝技術(shù)要求。

掌握常用液壓泵的正確拆裝和常見故障的排除方法。

(2)液壓缸和液壓發(fā)動機的拆裝

能正確拆裝、調(diào)整常用液壓缸和液壓發(fā)動機。

掌握液壓缸和液壓發(fā)動機的安裝技術(shù)要求。

掌握液壓缸和液壓發(fā)動機的常見故障的排除方法。

(3)液壓控制閥的拆裝

理解常用液壓閥的結(jié)構(gòu)、工作原理、聯(lián)接方式和裝配技術(shù)要求。

掌握電磁換向閥、溢流閥、順序閥、調(diào)速閥的拆裝和常見故障的排除方法。

(4)液壓基本回路調(diào)試

掌握調(diào)壓回路、卸荷回路、調(diào)速回路、順序動作回路的調(diào)試方法。

(5)液壓轉(zhuǎn)向助力器的拆裝

了解滑閥式伺服閥的結(jié)構(gòu)、開口形式及使用注意事項。

掌握液壓轉(zhuǎn)向助力器的工作原理、拆裝和常見故障的排除方法。

(6)典型液壓系統(tǒng)的調(diào)試及故障排除

初步具有典型的農(nóng)機具、拖拉機、汽車液壓系統(tǒng)的調(diào)試及故障排除能力。

(7)氣動元件的拆裝

了解常用氣動元件的結(jié)構(gòu)和工作原理。

掌握常用氣動元件的拆裝及常見故障的排除方法。

(8)典型氣動系統(tǒng)調(diào)試及故障排除

掌握農(nóng)機具、拖拉機中典型的氣動系統(tǒng)的調(diào)試及常見故障排除。

2.選做實驗

(1)液壓油恩氏黏度測定實驗

能準(zhǔn)確地測定液壓油的黏度。

(2)壓力形成實驗

理解液壓系統(tǒng)的壓力取決于負(fù)載的重要概念。

(3)液壓泵性能實驗

能測試液壓系統(tǒng)的壓力、流量兩個基本參數(shù)。

掌握定量液壓泵流量壓力特性、容積效率、總效率的測試方法。

能正確使用液壓實驗常用的設(shè)備和儀器。

四、《液壓與氣動技術(shù)》課程實訓(xùn)的基本要求

實訓(xùn)時分小組進(jìn)行，每組配有液壓實訓(xùn)所需的基本工具。學(xué)生應(yīng)根據(jù)實訓(xùn)指導(dǎo)書和項目設(shè)計要求，認(rèn)真預(yù)習(xí)，親自動手操作拆裝元件和系統(tǒng)、設(shè)計和分析液壓或氣壓系統(tǒng)圖，完成實訓(xùn)要求內(nèi)容，并做好記錄。最后根據(jù)實訓(xùn)數(shù)據(jù)作出正確的分析，并完成實訓(xùn)報告。

五、《液壓與氣動技術(shù)》課程實訓(xùn)組織形式與教師指導(dǎo)方法

1、實驗教師課前準(zhǔn)備、學(xué)生課前預(yù)習(xí)

2、實驗教師統(tǒng)一講解、示范

3、學(xué)生分組，每4-5人一組，設(shè)一位小組長，實驗教師個別指導(dǎo)。

4、實驗教師歸納、總結(jié)

5、學(xué)生寫實驗實訓(xùn)報告。

六、《液壓與氣動技術(shù)》課程實訓(xùn)過程考核及評分要求

實訓(xùn)操作階段表現(xiàn)占20%，效果占60%，實訓(xùn)報告占20%。

七、《液壓與氣動技術(shù)》課程實訓(xùn)組織紀(jì)律要求和安全操作要求

1．實訓(xùn)報告文字潦草，照抄同學(xué)報告者，評定成績時不得給“優(yōu)”、“良”成績。

2．實訓(xùn)不認(rèn)真，違反各項規(guī)定，無組織無紀(jì)律者，應(yīng)給不及格成績。

3．無論何種原因，未經(jīng)允許而擅自離開實訓(xùn)地點達(dá)半天時間以上者，應(yīng)給不及格成績。

4．無論何種原因，凡超過二天時間未進(jìn)行實訓(xùn)者，一律不給評定實訓(xùn)成績，按“缺實訓(xùn)”對待。

第五篇：液壓實訓(xùn)報告

實 訓(xùn) 報 告

（二）時間：2012年11月13日—2012年11月19日地點：

姓名：

正文：這是我實習(xí)的第二個星期了，這個星期我們公司的銷售經(jīng)理帶我來到跟我單位有合作關(guān)系的位于通遼市開發(fā)區(qū)的一家生產(chǎn)液壓機械的工廠參觀實習(xí)，該公司是國家重點支持的、以設(shè)計、生產(chǎn)、銷售工程機械、新型紡織機械和新材料裝備為主業(yè)的高新技術(shù)企業(yè)。在實習(xí)中我們首先聽取了一系列關(guān)于實習(xí)過程中的安全事項和需注意的項目，在機械工程類實習(xí)中，安全問題始終是擺在第一位的。然后通過該公司有關(guān)人員的總體介紹。粗略了解了該公司的產(chǎn)品類型和工廠概況。也使我明白了在該廠的實習(xí)目的和實習(xí)重點。

在接下來的幾天時間，我們分組陸續(xù)在車間，裝配車間和結(jié)構(gòu)件車間進(jìn)行生產(chǎn)實習(xí)。在裝配車間，該車間技術(shù)員帶我們參觀了他們的生產(chǎn)裝配流水線，并為我們詳細(xì)講解了挖掘機主要零部件的裝配工藝和整機的動力驅(qū)動問題以及內(nèi)部液壓系統(tǒng)的一系列構(gòu)造。我最感興趣的應(yīng)該是挖掘機的液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)共分為供油機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、輔助機構(gòu)和控制機構(gòu)。從不同的角度出發(fā)，可以把液壓系統(tǒng)分成不同的形式。按油液的循環(huán)方式，液壓系統(tǒng)可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)。開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油，油經(jīng)各種控制閥后，驅(qū)動液壓執(zhí)行元件，回油再經(jīng)過換向閥回油箱。這種系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡單，可以發(fā)揮油箱的散熱、沉淀雜質(zhì)作用，但因油液常與空氣接觸，使空氣易于滲入系統(tǒng)，導(dǎo)致機構(gòu)運動不平穩(wěn)等后果。開式系統(tǒng)油箱大，油泵自吸性能好。閉式系統(tǒng)中，液壓泵的進(jìn)油管直接與執(zhí)行元件的回油管相連，工作液體在系統(tǒng)的管路中進(jìn)行封閉循環(huán)。其結(jié)構(gòu)緊湊，與空氣接觸機會少，空氣不易滲入系統(tǒng)，故傳動較平穩(wěn)，但閉式系統(tǒng)較開式系統(tǒng)復(fù)雜，因無油箱，油液的散熱和過濾條件較差。為補償系統(tǒng)中的泄漏，通常需要一個小流量的補油泵和油箱。由于閉式系統(tǒng)在技術(shù)要求和成本上比較高，考慮到經(jīng)濟性的問題，所以我實習(xí)的崗位的挖掘機是采取開式系統(tǒng)，外加一個吸震器來平衡系統(tǒng)?，F(xiàn)代工程機械幾乎都采用了液壓系統(tǒng)，并且與電子系統(tǒng)、計算機控制技術(shù)結(jié)合，成為現(xiàn)代工程機械的重要組成 部分。

在這個廠參觀實習(xí)了幾天，我深深明白了怎樣設(shè)計，維護(hù)及維修好液壓系統(tǒng)，是提高我國機械制造業(yè)水平的一項關(guān)鍵技術(shù)。