第一篇：關(guān)于對盤錦校區(qū)2014年大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目進行中期檢查的通知

關(guān)于對盤錦校區(qū)2014年大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃

項目進行中期檢查的通知

各學(xué)院（部門）：

依據(jù)我校下發(fā)的《關(guān)于對2014年大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目進行中期檢查的通知》，盤錦校區(qū)2014年大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目的中期檢查工作，具體安排如下：

一、檢查形式

1.國家級、省級創(chuàng)新訓(xùn)練項目

盤錦校區(qū)國家級、省級創(chuàng)新訓(xùn)練項目由盤錦校區(qū)教學(xué)事務(wù)部組織專家進行檢查，各項目負責(zé)人須參加答辯，每個項目匯報5分鐘，專家提問2分鐘，中期檢查答辯時間及要求另行通知。

2.校級、校區(qū)級創(chuàng)新訓(xùn)練項目

校級、校區(qū)級創(chuàng)新訓(xùn)練項目由各學(xué)院（部門）組織專家進行檢查，實行公開答辯，檢查時間由各學(xué)院（部門）具體安排。

二、檢查內(nèi)容

項目進展情況、取得的階段性研究成果、下一階段工作計劃以及過程記錄填寫情況等。

三、材料提交

1.項目負責(zé)人填寫過程記錄冊中的《大連理工大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目中期檢查表》并完成大連理工大學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目管理平臺中期檢查表的填寫和上傳工作，于10月14日前將過程記錄冊和電子版（附件1）報至各學(xué)院（部門）秘書處，國家級、省級材料由學(xué)院（部門）秘書收齊后統(tǒng)一提交到教學(xué)事務(wù)部（G01-E201房間）。

2.各學(xué)院（部門）于10月22日17:00前將校級、校區(qū)級創(chuàng)新訓(xùn)練項目中期檢查結(jié)果（附件2）簽字蓋章后紙質(zhì)版和電子版報至教學(xué)事務(wù)部。

聯(lián)系人：林勐；

聯(lián)系電話：0427-2631952；

電子郵箱：menglin@dlut.edu.cn。

附件1：大連理工大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項目中期檢查表

附件2：大連理工大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新訓(xùn)練項目中期檢查結(jié)果匯總表

盤錦校區(qū)教學(xué)事務(wù)部

二○一四年九月二十二日

第二篇：(下發(fā)學(xué)生)2014“大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃”項目中期檢查的通知

2014（一年期）“大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃”項目中期檢查的通知

各項目負責(zé)人：

接校教務(wù)處通知：根據(jù)《四川大學(xué)“大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃”項目管理辦法（試行）》，現(xiàn)對2014年我院的 “大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃”（一年期）項目（包括國家級/省級/校級項目，名單詳見附件1）實施中期檢查，現(xiàn)將有關(guān)要求通知如下：

請項目負責(zé)人于9月26日前把填寫完畢的《四川大學(xué)“大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃”項目中期檢查報告》（電子版）（見附件2）發(fā)至2379859945@qq.com。在填寫期間，若有疑問，請隨時聯(lián)系章老師（電話：85998969；***）。

NOTE：

項目實施過程中如有以下情況，請注意：

① 若申請?zhí)崆敖Y(jié)題的項目組： 需提交《四川大學(xué)“大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃”項目結(jié)題申報書》（電子版）

（見附件3）以及相關(guān)的電子版成果資料于9月26日前發(fā)至2379859945@qq.com；紙質(zhì)版成果材料提交至江安第一基礎(chǔ)實驗樓B213章老師處。學(xué)術(shù)文章、專利、調(diào)研報告、研究報告、發(fā)明實物、課件、申請或獲批專利、項

目組參加國際（國內(nèi)）學(xué)術(shù)會議等?！浚?/p>

② 若申請終止的項目組：

需提交《四川大學(xué)“大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃”項目終止申報書》（電子版）

（見附件4）于9月26日前發(fā)至2379859945@qq.com，紙質(zhì)版需指導(dǎo)教師簽字后于9月26日前提交至江安第一基礎(chǔ)實驗樓B213章老師處。

謝謝合作！

化工學(xué)院本科教務(wù)辦公室

2014-9-15

第三篇：大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目通知

關(guān)于組織申報國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目的通知

根據(jù)教育部關(guān)于做好“本科教學(xué)工程”國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目（以下簡稱“計劃”）的通知（教高函2012〕5號）及浙江省教育廳辦公室關(guān)于關(guān)于開展國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃的通知（浙教電傳2012〕309號）通知精神，為做好我校項目申報工作，現(xiàn)將相關(guān)事項通知如下：

一、計劃目標

通過實施國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃，促進高等學(xué)校轉(zhuǎn)變教育思想觀念，改革人才培養(yǎng)模式，強化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力訓(xùn)練，增強高校學(xué)生的創(chuàng)新能力和在創(chuàng)新基礎(chǔ)上的創(chuàng)業(yè)能力，培養(yǎng)適應(yīng)創(chuàng)新型國家建設(shè)需要的高水平創(chuàng)新人才。

二、計劃內(nèi)容

國家級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃內(nèi)容包括創(chuàng)新訓(xùn)練項目、創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項目和創(chuàng)業(yè)實踐項目三類。創(chuàng)新訓(xùn)練項目是本科生個人或團隊，在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，自主完成創(chuàng)新型研究項目設(shè)計、研究條件準備和項目實施、研究報告撰寫、成果（學(xué)術(shù)）交流等工作；創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項目是本科生團隊，在導(dǎo)師指導(dǎo)下，團隊中每個學(xué)生在項目實施過程中扮演一個或多個具體的角色，通過編制商業(yè)計劃書、開展可行性研究、模擬企業(yè)運行、參與企業(yè)實踐、撰寫創(chuàng)業(yè)報告等工作；創(chuàng)業(yè)實踐項目是學(xué)生團隊，在學(xué)校導(dǎo)師和企業(yè)導(dǎo)師共同指導(dǎo)下，采用前期創(chuàng)新訓(xùn)練項目（或創(chuàng)新性實驗）的成果，提出一項具有市場前景的創(chuàng)新型產(chǎn)品或者服務(wù)，以此為基礎(chǔ)開展創(chuàng)業(yè)實踐活動。

三、經(jīng)費支持及獎勵

每個計劃項目原則上支持經(jīng)費2萬元。

四、項目申報時間安排

9月22日下午5點前，各班科技委員將申報同學(xué)的材料交于學(xué)生會科技部。

第四篇：關(guān)于2012年省級和校級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目中期檢查的通知

關(guān)于2012年省級和校級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計

劃項目中期檢查的通知

各學(xué)院：

根據(jù)有關(guān)文件規(guī)定，我們將在下學(xué)期開學(xué)初進行大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目中期檢查，本次檢查對象包括2012年省級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目和校級大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目，請各學(xué)院通知項目指導(dǎo)教師和項目負責(zé)人準備好中期檢查材料，并于2013年3月4日前，由學(xué)院統(tǒng)一將材料上交至教務(wù)處實踐教學(xué)科。

需要準備的材料主要包括：中期檢查報告書（附件）、大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目工作記錄本及有關(guān)研究成果附件。附件1

附件2

教務(wù)處

二〇一二年十二月五日

遼寧工業(yè)大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目中期檢查報告書.doc 遼寧省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目中期檢查報告書.doc

第五篇：大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目中期進展報告

大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目中期進展報告

（3000字，小四宋體）

項目成員：

高超、孫健、虎強、陳偉、張波 指導(dǎo)教師：錢煒 摘要：

這份報告將簡要介紹一下我們的獨輪平衡車的自2014年3月開展到2014年10月期間的進展情況和我們做的工作。

一、項目成果簡介：

1、為了驗證在做實體之前對傳感器的使用和芯片編程等有充足的把握，我們已經(jīng)完成了一個車體模型的測試工作。

2、為了直觀的了解車體的結(jié)構(gòu)和便于讓團隊個成員加入自己的創(chuàng)意，我們初步設(shè)計了車體的機械結(jié)構(gòu)，并用Solidworks建模。

二、項目進展：

項目目前進度：

我們最初的項目計劃中的寫的是總共分五步走，現(xiàn)在才剛剛10月下旬，我們已經(jīng)完成了前面三步，其中包括3月-5月完成主控芯片程序設(shè)計；6月-7月電路設(shè)計；7月-8月搭建車車模對電路，程序進行測試；可以說比我們當年預(yù)期的進度提前了。

已經(jīng)取得成果：

成果主要有兩方面：

一是車體模型測試，我們主控芯片是采用飛思卡爾的k60系列芯片，JTAG下載器，角度傳感器，直流電機，2600mah的鋰電池，L7805穩(wěn)壓芯片，BTN7971B電機驅(qū)動。測試說明程序和電路的可行性，初步驗證了理想的方案的可行性。具體設(shè)計方案如下：

1、車模的平衡控制原理：當車體垂直時，車輪保持靜止，車體向左傾斜時，車輪向左加速運行，車體向右傾斜時，車輪向右加速運行。直立的車?？梢钥闯墒欠胖迷诳梢宰笥乙苿悠脚_上的倒立擺的單擺。普通單擺能夠穩(wěn)定在垂直位置的條件有兩個：（1）受到與位移（角度）相反的恢復(fù)力；（2）受到與運動速度

（角速度）相反的阻尼力。如果沒有阻尼力，單擺會在垂直位置左右擺動。阻尼力會使單擺最終停止在垂直位置。阻尼力過?。ㄇ纷枘幔箚螖[在平衡位置附近來回震蕩。阻尼力過大（過阻尼）會使單擺達到平衡位置的時間加長。因而存在一個臨界阻尼系數(shù)，是得單擺穩(wěn)定在平衡位置的時間最短。倒立擺之所以不能像單擺一樣穩(wěn)定在垂直位置，就是因為它在偏離平衡位置的時候，所受到的恢復(fù)力與位移的方向相同，而不是相反，因此，倒立擺會加速偏離垂直位置，直至倒下。為了通過控制使得倒立擺能夠像單擺一樣穩(wěn)定在垂直位置，需要增加額外的受力，使得恢復(fù)力與位移方向相反才行。該力與車輪的加速度的方向相反，大小成正比。為了是倒立擺盡快在垂直位置穩(wěn)定下來，還需要增加阻尼力，增加的阻尼力與偏角的速度成正比，方向相反。綜上可以得到車輪控制速度的算法為：a = k1θ+k2 θ’;式中θ為車模傾角，θ’為角速度，k1，k2均為比例系數(shù)。K1決定了車模是否能夠穩(wěn)定在垂直位置，它必須大于中立加速度，k2決定了車?；氐酱怪蔽恢玫淖枘嵯禂?shù)，選取合適的阻尼系數(shù)可以讓車模盡快穩(wěn)定在垂直位置。

車模的加速度是通過控制車輪速度實現(xiàn)的，車輪通過車模因此兩個可以通過電機加速度的控制實現(xiàn)車模平衡穩(wěn)定。電機的運動控制是通過改變施加在其上的驅(qū)動電壓大小實現(xiàn)的。電機的運動分為兩個階段，第一個是加速階段，第二個是恒速階段。在加速階段，電機帶動車模進行加速運動，加速度和施加在電機上的電壓成正比。在恒速階段，電機帶動車模后輪進行恒速運動，運行速度與施加在電機上的電壓成正比。調(diào)整車模角度的控制周期很短，時間一般是幾個毫秒，此時電機基本運動在家階段，計算得到加速度控制量a在乘上比例系數(shù)即為施加在電機上的控制電壓，這樣便可以控制車模保持直立狀態(tài)。

加速度傳感器MMA761可以測量由地球引力作用或者物體運動產(chǎn)生的加速度，只需測量其中一個方向上的加速度值，皆可以計算出車模的傾角，比如使用z軸方向上的加速度信號。車模直立時，固定在加速度在z軸水平方向，此時輸出信號為0片區(qū)內(nèi)壓信號。當車模發(fā)生傾斜=時，重力加速度g便會在z軸方向上新城加速度分量，從而引起該軸輸出電壓的變化。但是在實際車模運動中，由于車模本身的擺動所產(chǎn)生的加速度會產(chǎn)生很大的干擾信號，它疊加在測量信號匯總使得輸出信號無法準確反映車模的傾角。加速度傳感器安裝的高度越低越好，但是無法徹底消除車模運送的影響。

角速度傳感器利用旋轉(zhuǎn)坐標系中的物體會受到科里奧利力的原理可以用來測量物體的旋轉(zhuǎn)角速度，通過積分便可以得到車模的傾角。由于陀螺儀輸出的是車模的角速度，不會收銀島車體運動的影響，因此該信號中噪聲很小。車模的角度又是通過對角速度積分而得，這可進一步平滑信號，從而使得角度信號更加穩(wěn)定。因此車模控制所需要的角度和角速度可以使用陀螺儀所得到的信號。但是由于從陀螺儀角速度獲得角度信息，需要經(jīng)過積分運算。如果角速度信號存在微小的偏差和漂移，經(jīng)過積分運算之后，變化形成積累誤差。這個誤差會隨著時間延長逐步增加，最終導(dǎo)致電路飽和，無法形成正確的角度信號。一種簡單的方法就是通過上面的加速度傳感器獲得的角度信息對此進行校正。通過對比積分所得到的角度與重力加速度所得到的角度，使用它們之間的偏差改變陀螺儀的輸出，從而積分的角度足部跟蹤到加速度傳感器所得到的角度。

二是實體車體的Solidworks模型，這個參考了市場上已有車型的結(jié)構(gòu)和自己的創(chuàng)意，這只是機械機構(gòu)的初步模型，是為了讓組員能夠方便的交流自己的想法和加入自己的創(chuàng)意。車輪采用普通的電動車的后輪，電機與車輪一體，減少的空間；車座的支撐桿垂直地面，下端連接著可以折疊的腳踏板，上面是可以根據(jù)使用者身高自由調(diào)節(jié)的車座；把手的連桿下端與車座的支撐桿下端同軸相連，兩個支撐桿之間通過兩個絞和連桿連接，因此把手可以繞車軸自由旋轉(zhuǎn)。當不使用車時，把手可以向車座旋轉(zhuǎn)，便于放置和搬運，使用車時，可以方便將把手放下。

存在的問題： 現(xiàn)在存在的問題是：程序方面，程序還需要進一步優(yōu)化，采用更好的算法。這體現(xiàn)在車體模型雖然能夠正常通過兩個輪子站立起來，但是車體抖動得非常的厲害，還有抗干擾性的能力非常弱，一旦有較大的干擾時，車體便會倒下；傳感器方面：傳感器的性能不是很好，可能需要更換傳感器，選取性能更佳的傳感器。電路方面：穩(wěn)壓元件的發(fā)熱過度，還需要優(yōu)化電路。

后期計劃：

后期我打算做一個獨輪模型，先前的是兩輪模型，主要為了測試我們對傳感器的掌握情況，獨輪模型將更加接近最后的實體結(jié)果，電路和傳感器各方面的配合也會更加實體車的結(jié)果，所以這個還有利于我們根據(jù)模型車的狀況對實體模型的做進一步的細節(jié)設(shè)計，這個我估計需要兩個月來完成，因為技術(shù)難度比較大。這項工作完成后我們就可以大約在11月份下旬正式開始做車的實體模型。

（包括：項目目前進度、已經(jīng)取得成果、預(yù)期完成情況、存在的問題、后期計劃等。）

三、主要參考文獻（5個以內(nèi)）

《機械設(shè)計基礎(chǔ)》

王新華主編-化學(xué)工業(yè)出版社

《嵌入式原理與實踐-ARM Coretex-M4 Kinetis 微控制器》

王宜懷，吳瑾，蔣銀珍編著-電子工業(yè)出版社

《電子設(shè)計從零開始》（第二版）

楊欣，萊·諾克斯，王玉鳳，劉湘黔編著 –清華大學(xué)出版社

《TRIZ理論及應(yīng)用》

劉訓(xùn)濤，曹賀，陳國晶編著-北京大學(xué)出版社

《第七屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽電磁組直立行車參考設(shè)計方案》（版本2.0）飛思卡爾競賽秘書處

四、成果相關(guān)圖片 項目測試實體模型： 1.0版本

2.0版本

獨輪平衡車實體的Solidworks初步模型：