第一篇：文獻綜述

韓劇熱播對我國的啟示試探

一．前言

韓劇是從上個世紀九十年代進入中國市場的，1997年在央視的海外劇場首次播出《愛情是什么》爆出第一個韓劇冷門，創(chuàng)造了收視高峰！自此各地方電視臺相繼開始播放《藍色生死戀》、《開朗少女成功記》、《玻璃鞋》、《人魚小姐》等多部劇掀起了韓劇的收視熱潮，一夜之間形成了一股勢不可擋的“韓流”。

韓劇的熱播，韓式餐飲，服裝，美容也對迅速侵入各地，不僅推動了韓國經(jīng)濟發(fā)展，也傳播了韓國悠久的文化。針對以上的種種情況，文章主要從韓國電視劇的一些概況、韓國電視劇走紅的原因以及韓國電視劇給我們帶來的思考幾個方面展開了詳細的論述，通過分析韓劇熱播的原因，比較中韓在這些方面的不同，希望中國能從中得到啟示雨借鑒，大力弘揚本民族傳統(tǒng)和民族文化，從而推動我國電視劇的制作水平和相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，二．韓國電視劇的特點及類型

1.韓國電視劇的人性化情懷，運用平民化敘述視角，將故事中的細節(jié)的處理十分精致。唯美的畫面，適時運用悠揚動聽的音樂配合劇中情節(jié)，給觀眾帶來強烈的視覺和聽覺上的震撼。張建敏《韓劇的品牌傳播及其啟示》認為：作為文化品牌的韓劇也是有著自己獨特的品牌特征:（1）韓劇的以情動人的特點（2）韓劇劇情生活化的特點（3）韓劇情節(jié)曲折的特點。[1] 劉艷紅《韓國影視劇對中國文化傳播的影響》認為：（1）韓劇是對濃厚的傳統(tǒng)文化的承載（2韓劇形式的唯美。[2]

2.韓國電視劇的類型

羅潔《韓劇何以打動中國》指出,韓國電視劇主要有以下幾種：第一種是溫馨的家庭生活劇,這種類型的影視劇一般以愛情、親情、友情為主題，展現(xiàn)韓國人民生活形態(tài)及其倫理道德狀況。第二種是浪漫的青春偶像劇,這類劇種反映了韓國青年對愛情的向往與追求。第三種是“野蠻”型喜劇片,自從《我的野蠻女友》之后，動輒拳打腳踢的野蠻美女與逆來順受的懦時都能找到現(xiàn)實生活的影子。[3]

三．韓國電視劇在中國成功傳播的原因

陳兆河《跨文化傳播現(xiàn)象新解析—“韓劇熱”對中國電視劇發(fā)展的啟示》認為：韓劇之所以能打動中國觀眾，主要是中韓文化的共通性。[4]馬麗《“韓劇”流行的文化思考及啟示》中提出：韓劇自身具備的“真”“善”“美”的特點，給它戴上了獨特的魅力光環(huán)。[5]龔知敏《韓劇登陸我國引發(fā)的思考》認為：韓劇之所以能這么火熱源于：“精美絕倫的美食和絢麗華彩的服飾”起了主要的作用。[6]

四．韓劇熱播給我們的啟示

馬麗《“韓劇”流行的文化思考及啟示》認為：韓劇的流行并非偶然現(xiàn)象，而是韓國政府有意識所為，只有將文化作為一個重要的產(chǎn)業(yè)去發(fā)展，才可以實現(xiàn)民族文化的傳承與發(fā)揚。

[5]肖文娟《我國國際文化傳播如何借鑒韓國經(jīng)驗》認為：我國的政府想要逐步改變上述狀況，必須加大對文化產(chǎn)業(yè)的支持。[7]李瑋《淺議韓劇的生成特點及韓劇背后的思考》分析：觀眾需要一些能夠打動人心的、真實、深沉、細膩的故事來滿足自己情感的宣泄和堅持正確的道德判斷。[8]張琳琳《淺析韓劇在我國熱播之原因》則強調(diào)：我們必須重新重視我們的傳統(tǒng)，重新重視已有的經(jīng)驗和成功，掃除浮躁，踏踏實實的去表現(xiàn)人們正常的情感、善良的追求、真實的命運，這樣才能贏得正在失去的觀眾。[9]

五．結(jié)語

韓劇在中國盛行時我們不可忽略的事實，擁有了一定數(shù)量的受眾群，從某種角度上講，其發(fā)展趨勢已經(jīng)超過了我國的電視劇發(fā)展速度，本文從韓劇的各個方面已經(jīng)做了詳細的介紹，同時著重的分析了韓劇在我國成功傳播的原因。每個國家和民族都有自己的優(yōu)秀文化，給世界其他國家和人民流行深刻的印象是中國文化的使命。我個人覺得我們國家應(yīng)該從法律、從政府和社會各個方面來保護電視劇的發(fā)展，只有這樣，才能趕上潮流的發(fā)展，從而中國的電視劇向前發(fā)展。

參考文獻：

[1] 張建敏.韓劇的品牌傳播及其啟示[J].熱門話題,2004（[2] 劉艷紅.韓國影視劇對中國文化傳播的影響[J].聲屏世界,2011(4).[3] 羅潔.韓劇何以打動中國[J].世界知識,2011(4).[4] 陳兆河.跨文化傳播現(xiàn)象新解析—“韓劇熱”對中國電視劇發(fā)展的啟示[J].GREAT MASTER,2010(2)

[5]馬麗.“韓劇”流行的文化思考及啟示[J].河北大學(xué)成人教育學(xué)院學(xué)報.2009,11(2)

[6] 龔知敏.韓劇登陸我國引發(fā)的思考[J].廣西社會科學(xué),2011(10).[7]肖文娟.我國國際文化傳播如何借鑒韓國經(jīng)驗[J].理論視野,2011(8).[8]李瑋.淺議韓劇的生成特點及韓劇背后的思考[J].北京電影學(xué)院學(xué)報,2011(8).[9]張琳琳.淺析韓劇在我國熱播之原因[J].影視之窗,2011(2).老師修改建議

1、你研究的主要問題是韓劇熱播對我國的啟示，重點是把韓劇在中國的成功作為“韓流”這個整體的一個突出方面去分析，研究的難點是在韓劇成功的表象中抓住本質(zhì)的東西。

2、建議題目改為“韓劇熱播對我國的啟示試探”。

一、韓劇的成因

二、韓劇熱播對我國的影響

三、韓劇熱播給我們的啟示

四、結(jié)語

第二篇：文獻格式

參考文獻著錄格式及示例專著著錄格式

〔序號〕著者.書名〔Ｍ〕.版本(第一版不寫).出版地：出版者，出版年.起止頁碼

例: 〔１〕孫家廣，楊長青.計算機圖形學(xué)〔Ｍ〕.北京：清華大學(xué)出版社，1995.26~28 Sun Jiaguang, Yang Changqing.Computer graphics〔Ｍ〕.Beijing: Tsinghua University Press,1995.26~28(in Chinese)例:

〔2〕Skolink M I.Radar handbook〔Ｍ〕.New York: McGraw-Hill, 1990 期刊著錄格式

〔序號〕作者.題名〔J〕.刊名，出版年份，卷號(期號)：起止頁碼

例:

〔3〕李旭東，宗光華，畢樹生，等.生物工程微操作機器人視覺系統(tǒng)的研究〔Ｊ〕.北京航空航天大學(xué)學(xué)報，2002，28(3)：249～252

Li Xudong, Zong Guanghua, Bi Shusheng, et al.Research on global vision system for bioengineering-oriented micromanipulation robot system〔Ｊ〕.Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics, 2002,28(3):249～252(in Chinese)3論文集著錄格式

〔序號〕作者.題名〔A〕.見(英文用In)：主編.論文集名〔C〕.出版地：出版者，出版年.起止頁碼

例:

〔４〕張佐光，張曉宏，仲偉虹，等.多相混雜纖維復(fù)合材料拉伸行為分析〔Ａ〕．見：張為民編.第九屆全國復(fù)合材料學(xué)術(shù)會議論文集(下冊)〔Ｃ〕．北京：世界圖書出版公司，1996.410～416 例:

〔５〕Odoni A R.The flow management problem in air traffic control〔Ａ〕.In: Odoni A R, Szego G,eds.Flow Control of Congested Networks〔Ｃ〕.Berlin: Springer-Verlag,1987.269～298 4 學(xué)位論文著錄格式

〔序號〕作者.題名〔D〕.保存地點：保存單位，年

例:

〔6〕金 宏.導(dǎo)航系統(tǒng)的精度及容錯性能的研究〔Ｄ〕.北京：北京航空航天大學(xué)自動控制系，1998 5 科技報告著錄格式

〔序號〕作者.題名〔Ｒ〕.報告題名及編號，出版年

例:

〔７〕Kyungmoon Nho.Automatic landing system design using fuzzy logic[R].AIAA-98-4484,1998 6 國際或國家標(biāo)準著錄格式

[序號]標(biāo)準編號，標(biāo)準名稱〔S〕

例:

〔8〕GB/T 16159－1996，漢語拼音正詞法基本規(guī)則〔S〕專利著錄格式

〔序號〕專利所有者.專利題名〔Ｐ〕.專利國別：專利號，出版日期

例:

〔9〕姜錫洲.一種溫?zé)嵬夥笏幹苽浞桨浮玻小常袊鴮＠?81056073，1989-07-06 8 電子文獻著錄格式

〔序號〕作者.題名〔電子文獻/載體類型標(biāo)識〕.電子文獻的出處或可獲得地址，發(fā)表或更新日期/引用日期 例:

〔10〕王明亮.關(guān)于中國學(xué)術(shù)期刊標(biāo)準化數(shù)據(jù)系統(tǒng)工程的進展〔EB/OL〕． http://004km.cn/pub/wm1.txt...8-16/1998-10-0說明：

① 參考文獻應(yīng)是公開出版物，按在論著中出現(xiàn)的先后用阿拉伯?dāng)?shù)字連續(xù)排序.② 參考文獻中外國人名書寫時一律姓前，名后，姓用全稱，名可縮寫為首字母(大寫)，不加縮寫點(見例2).③ 參考文獻中作者為3人或少于3人應(yīng)全部列出，3人以上只列出前3人，后加“等”或“et al”(見例3).④ 在著錄中文參考文獻時應(yīng)提供英文著錄，見例１、例3.⑤ 參考文獻類型及其標(biāo)識見表1，電子參考文獻類型及其標(biāo)識見表2.⑥ 電子文獻的載體類型及其標(biāo)識為： 磁帶——MT，磁盤——DK，光盤——CD，聯(lián)機網(wǎng)絡(luò)——OL.表1 參考文獻類型及文獻類型標(biāo)識

參考文獻

類型 專著 論文集 報紙文章 期刊文章 學(xué)位論文 報告 標(biāo)準 專利

文獻類型標(biāo)識 M C N J D R S P

表2 電子參考文獻類型及其標(biāo)識

電子參考文獻類型 數(shù)據(jù)庫 計算機程序 電子公告

電子文獻類型標(biāo)識 DB CP EB 科技期刊論文的參考文獻參考文獻的功能與作用

（1）參考文獻是科技論文的重要組成部分，它不僅能為作者的論點提供有力的論據(jù)，而且可以精練文字節(jié)約篇幅，增加論文的信息量，具有很高的信息價值。

（2）論文作者在其課題的選題論證、實驗研究、以及總結(jié)和書寫論文的過程中，都要參閱和利用大量的科學(xué)文獻，由于作者在撰寫論文時，不可能將所有引用前人成果都詳盡地復(fù)述，只能將其主要引用文獻注明出處列于文后。

（3）參考文獻注明了被引理論、觀點、方法、數(shù)據(jù)的來源，反映了論文的真實科學(xué)依據(jù)，沒有參考文獻的科學(xué)論文，應(yīng)視為作者忽略了科學(xué)工作的繼承性，也反映了作者科學(xué)學(xué)風(fēng)和 態(tài)度的欠缺。

（4）引用一定數(shù)量的參考文獻，既表明學(xué)科的繼承性和作者對他人勞動成果的尊重，也 為編輯部、審稿專家和讀者提供了鑒別論文價值水平的重要信息。

（5）參考文獻為讀者和審閱專家提供了與論文有關(guān)的文獻題錄，便于檢索，以達到共享信息資源和推動科技進步的作用。

（6）著錄參考文獻有助于科技信息人員進行信息研究和文獻計量學(xué)研究。參考文獻著錄的一般原則

2.1 只著錄最必要、最新的參考文獻

著錄的文獻要精選，僅限于著錄作者在論文中直接引用的文獻。

2.2 只著錄公開發(fā)表的文獻

公開發(fā)表是指在國內(nèi)外公開發(fā)行的報刊或正式出版的圖書上發(fā)表。在供內(nèi)部交流的刊物上發(fā)表的文章和內(nèi)部使用的資料，尤其是不宜公開的資料，均不能作為參考文獻著錄。國內(nèi)外學(xué)術(shù)會議上交流的論文一般也不宜作為參考文獻著錄。

2.3 采用規(guī)范化的著錄格式

論文作者應(yīng)熟練掌握、嚴格執(zhí)行國標(biāo)GB7714－87《文后參考文獻著錄規(guī)則》。參考文獻的標(biāo)注方法——順序編碼制

國標(biāo)GB7714－87《文后參考文獻著錄規(guī)則》規(guī)定：“引用文獻的標(biāo)準方法可以采用'順序編碼制'，也可采用'著者一出版年制'?！薄吨袊穼W(xué)報》與全國大多數(shù)科技期刊一樣，采用順序編碼制。

順序編碼制是按文章正文部分（包括圖、表及其說明）引用的先后順序連續(xù)編碼。在文中參考文獻的序號均置于方括號內(nèi)，并視具體情況把序號作為上角標(biāo)，或者作為語句的組成部分。應(yīng)注意：凡不是句子組成部分的文獻序號及其方括號，須作為右上角標(biāo)處理。引用多篇 文獻時，只須將各篇文獻的序號在方括號內(nèi)全部列出，各序號間用“，”，如遇連續(xù)序號，可在起止序號中間加“～”。在文后參考文獻表中，各條文獻按序號排列，序號編碼不再加方括號。參考文獻的著錄項目與著錄格式

4.1 連續(xù)出版物

序號作者．題名．刊名，出版年份，卷號（期號）：引文所在的起始或起止頁碼

4.2 專著

序號作者·書名·版本（第1版不標(biāo)注）·出版地：出版者，出版年·引文所在的起始或起止頁碼

4.3 論文集

序號作者．題名．見（英文用In）：主編．論文集名．出版地：出版者，出版年．引文所在起始或起止頁碼

4.4 學(xué)位論文

序號作者．題名：〔博士或碩士學(xué)位論文〕．保存地點：保存單位，年份

4.5 專利

序號專利申請者．題名．專利國別，專利文獻種類，專利號．出版日期

4.6 技術(shù)標(biāo)準

序號起草責(zé)任者．標(biāo)準代號標(biāo)準順序號一發(fā)布年標(biāo)準名稱．出版地：出版者，出版年

4.7

會議文獻、科技報告的著錄項目與著錄格式均可按專著著錄參考文獻著錄中需要注意的幾個問題

（1）個人作者（包括譯者、編者）著錄時一律姓在前，名在后，由于各國（或民族）的姓名寫法不同，著錄時應(yīng)特別注意。名可縮寫為首字母（大寫），但不加編寫點（·）。

緬甸、印度尼西亞人名多為一個字，如 Sukarno（印尼）文獻著錄為（以下用“→”表示）Sukarno。緬甸人名前的“吳”、“德欽”為尊稱，書寫時為“吳努”，西文為U Nu，U Thant→Nu U和 Thant U。

姓前名后：見于中國人（漢族等），日本人（但用拉丁字符轉(zhuǎn)寫時常用名前姓后的寫法）、朝鮮人、越南人、匈牙利人。名前姓后：見于原蘇聯(lián)人、英國人、捷克人、丹麥人、芬蘭人、意大利人、挪威人、波蘭人、瑞典人、法國人、荷蘭人、德國人、葡萄牙人、西班牙人、埃及人、阿拉伯人、美國人、加拿大人、巴西人等。

英國、美國、加拿大人。如J C Smith→Smith J C；連姓如 E． C． Bate－Smith→Bate－smith E C；父子、幾世如 F． W． Day，Jr（?。鶧ay F W Jr，A.B． TollⅢ→Toll A B Ⅲ。

法國人姓前有冠詞ie，la，les或前置詞de，du，de la，des，文獻著錄時放在姓前。如 Jules LeGoff→LeGoff J ； Guy de Maupas－sant→de Maupassant G。

德國人和荷蘭人姓前有詞頭、詞組或其縮寫詞，應(yīng)寫在姓前。如 Paul von Hindenburg→von Hindenburg P； Hans zurHorst－Meyer→zur Horst－Meyer H。

葡萄牙人和巴西人姓前有詞頭 do，da，dos，das，應(yīng)寫在姓前。如 Silvio do Amaral→do Amaral S.西班牙人名常包括其父母姓，書寫時父姓在母姓之前。如 Casimir Gomez Ortega→ Gomez－Ortega C； Juan Perez y Fernan－dez→Perez y Fernandez j;Gonzalo Ley h（higo，“其子”之意）→Ley G h。

埃及人和阿拉伯人，姓前有前綴或其變體，如 ed，ibn，ahedl，abdoul，abu，abou，aboul或el，文獻著錄時用連接號與姓相連。如 Aly Abdel Aziz→Abdel－Aziz A； Kamel el Metwali→el－Metwali K。無前綴或其變體者，如 Hassan Fahmy Kahlil KhalilH F。

泰國人，如 Somsokdi Duangjai→Duangjai S。（2）作者（主要責(zé)任者）為3人或不多于3人應(yīng)全部寫出，之間幾“，”號相隔；3人以上只 列出前3人，后加“等”或相應(yīng)的文字如“et al”，“等”或“et al”前加 “，”號。（3）每篇論文所引用的參考文獻一般不宜超過8條。

（4）文后參考文獻著錄時刊名不用書名號（《》）。參考文獻的核對

為了使文內(nèi)引文標(biāo)注與參考文獻表編排格式標(biāo)準化和規(guī)范化，可按下列項目檢查核對，以免發(fā)生遺漏或差錯；

（1）參考文獻格式是否合乎要求？

（2）正文引文的標(biāo)注方法是否正確？

（3）是否采用連續(xù)編碼制，其編碼是否按順序出現(xiàn)，有無缺漏？

（4）正文引文與參考文獻表是否對應(yīng)？

（5）參考文獻表中各條參考文獻著錄項目是否齊全？有無缺項，排列是否符合規(guī)定？

（6）作者姓名是否姓在前，名在后？

（7）題名、刊名（或書名）有無遺漏或書寫錯誤？外文應(yīng)大寫的字母是否按規(guī)定書寫？

（8）出版地、出版者、出版年是否齊全準確？

（9）標(biāo)點符號是否合乎標(biāo)準規(guī)定？

第三篇：文獻綜述（模版）

浙江林學(xué)院國際教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文

關(guān)于我國民族企業(yè)引進FDI利弊分析的理論研究綜述

摘要：改革開放以來的近30年中，我國民族企業(yè)引進FDI經(jīng)歷了一個從數(shù)量小、范圍窄、限制多的試點階段逐漸發(fā)展到全方位、多層次、寬領(lǐng)域的全面開放的格局。隨著經(jīng)濟全球化步伐的加快和中國加入WTO 以來出現(xiàn)的改革步伐的加大，中華民族企業(yè)利用外資的規(guī)模將進一步增大，外資對中華民族經(jīng)濟的影響也將進一步深入。

關(guān)鍵字： FDI 民族企業(yè) 利弊分析

1．前言

2007 年“兩會”期間, 娃哈哈集團董事長、人大代表宗慶后上交了一份提案, 名為《關(guān)于立法限制外資通過并購壟斷我國各個行業(yè)維護經(jīng)濟安全的提案》。這個提案來源于達能欲強行以40 億元人民幣的低價, 并購?fù)薰傎Y產(chǎn)達56 億元的其他非合資公司51%的股權(quán)事件。這使得娃哈哈集團在引進法國達能集團直接投資后的恩怨浮出水面。

作為80后的一代，我們見證了娃哈哈的成長，也是娃哈哈產(chǎn)品的最大消費群體。因此，筆者運用在大學(xué)期間所學(xué)的專業(yè)知識，對“達.哈”事件進行深入研究和分析，在肯定FDI對我國民族企業(yè)的積極影響的基礎(chǔ)上，側(cè)重于分析關(guān)于FDI的消極影響。

1.1 主題思想

外商直接投資(FDI)是我國引進外資的主要組成部分。關(guān)于引進FDI 對我國民族企業(yè)的效應(yīng)問題,許多國內(nèi)外文獻已經(jīng)作了相當(dāng)充分的探討,如Pearson(1991)，研究的主流側(cè)重于FDI 對中國經(jīng)濟的積極影響。相當(dāng)多的文獻認為,FDI 對中國經(jīng)濟的增長、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整、進出口貿(mào)易和勞動就業(yè)等有積極的促進作用。雖然筆者不贊成一些對FDI 持完全否定態(tài)度的經(jīng)濟學(xué)家如阿瑟·劉易斯(Lewis)和佩必斯(Prebisch)的觀點,但是, 胡宏兵（2004）認為由于國際資本的逐利動機和外國投資者所追求的目標(biāo)與中國利用外資的目標(biāo)之間的不一致性, FDI對我國民族企業(yè)產(chǎn)生積極作用的同時,也不可避免地帶來各種消極影響。而對這些利弊的研究正是本論文寫作的主題思想[8]。

1.2 相關(guān)概念

國際貨幣基金組織（IMF）把外商直接投資（Foreign Direct Investment, FDI）定義為：“在投資人以外的國家（經(jīng)濟區(qū)域）所經(jīng)營的企業(yè)中擁有持續(xù)利益的一種投資，其目的在于對該企業(yè)的經(jīng)營管理具有有效的發(fā)言權(quán)?！倍l(fā)布投資報告的聯(lián)合國貿(mào)易與發(fā)展會議（UNCTAD）則在此基礎(chǔ)上，定義外商直接投資為：反映一經(jīng)濟體的居民（直接對外投資者或母公司）在其他經(jīng)濟體的企業(yè)居民中的持續(xù)利益和控制力的一種包含長期關(guān)系的投資。其中暗指投資者對其他經(jīng)濟體企業(yè)的經(jīng)營有很大影響力。由此，沈伯明（2004）得出，外商直接投資，其核心是對本經(jīng)濟體外企業(yè)的經(jīng)營管理有一定的控制力。

[5] 我國民族企業(yè)引進FDI的利弊分析——以娃哈哈為例

1.3 綜述范圍

在論文的設(shè)計的過程中，筆者參考了大量的文獻資料，如：《中國的外資經(jīng)濟》、《中國利用外資規(guī)模研究》、《國際直接投資的新發(fā)展與外商對華直接投資研究》、《外資進入行為研究》、《“入世”與中國國際直接投資戰(zhàn)略》、《利用外資與金融風(fēng)險防范》、《當(dāng)前外商對華直接投資的特點與我國的對策》、《中國引進FDI 所面臨的風(fēng)險及其防范措施》、《關(guān)于我國引進外資的利弊分析》、《“娃哈哈”紛爭迷局》、《中外合資企業(yè)公司治理問題與發(fā)展方向探析——“娃哈哈·達能之爭”的案例研究》、《反思達能強行并購?fù)薰咐?、《“達娃之爭”給擁有民族品牌的本土企業(yè)的啟示》等。

本文針對筆者對這些文獻資料的前期閱讀和思考，結(jié)合論文的主題思想，以及“達.哈”事件這一經(jīng)典案例的深入分析，進一步提出我國民族企業(yè)在引進FDI時的新對策。

1.4 爭論焦點

有關(guān)于我國民族企業(yè)引進FDI的利弊的爭論,國內(nèi)從來沒有停止過。這種爭論在20世紀90年代中后期有加強的趨勢，江小涓（2002）認為爭論的焦點集中在以下幾個方面：

⑴ 壟斷市場。⑵ 導(dǎo)致失業(yè)。⑶ 外部沖擊。⑷ 技術(shù)依賴性。⑸ 利益外流。⑹ 影響政府控制力。⑺ 國家安全。⑻ 必要性減弱

。[1]2． 達能V娃哈哈之恩怨

2．1 糾紛緣起

1996年，娃哈哈與達能公司、香港百富勤公司共同出資建立5家公司，生產(chǎn)以“娃哈哈”為商標(biāo)的包括純凈水、八寶粥等在內(nèi)的產(chǎn)品，其中娃哈哈持股49%。

亞洲金融風(fēng)暴之后，百富勤將股權(quán)賣給達能，達能躍升到51% 的控股地位。

傅鋼（2007）認為當(dāng)時，達能提出將“娃哈哈”商標(biāo)權(quán)轉(zhuǎn)讓給其合資公司未果后，雙方改簽一份商標(biāo)使用合同。正是這一條款，引發(fā)了強行收購**

[17]。

2007 年4 月3 日，達能欲以40億元并購杭州娃哈哈集團有限公司總資產(chǎn)達56億元、2006年利潤達10.4億元的其他非合資公司51％的股權(quán)。

浙江林學(xué)院國際教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文

2．2 案例分析

⑴ “達.哈”事件是一場股權(quán)爭奪戰(zhàn)。⑵ “達.哈”事件是一場商標(biāo)使用權(quán)的爭奪戰(zhàn)。⑶ “達.哈”事件是一場合同風(fēng)險的典型事例。⑷ 達能在我國實施的并購類似惡意并購。

此外, 余四林（2007）此事件從另一方面折射出我國在經(jīng)濟安全立法上的巨大空白。如果我們僅止于從“自由主義”式的交易司法角度進行審視, 恐怕會忽略其中更該令人警醒的典型意義, 因為它暴露出的是我國在經(jīng)濟安全立法上的巨大空白

[19]。

2．3 啟示

這場相互揭短的“達.哈”事件會給達能與娃哈哈雙方都帶來不利影響。從紛爭驟起到現(xiàn)在,達能的股市價值大跌,這表示歐洲投資者已經(jīng)開始對達能投反對票了。而長此以往,娃哈哈在消費者心目中幾百億的品牌價值也難免會“身價大跌”。不論這場紛爭最后的結(jié)果如何,達能與娃哈哈都不是贏家。

那么,我國民族企業(yè)在與外資合作時,應(yīng)該從這次事件中得出一些啟示,杜絕類似事件的發(fā)生,爭取中外合作愉快的雙贏結(jié)果。藍曉芳（2007）認為，(1)我國民族企業(yè)與外資的合作應(yīng)以相互尊重、平等互利、優(yōu)勢互補為原則。(2)簽訂合同前應(yīng)三思而為,一旦雙方訂立合同就應(yīng)遵守游戲規(guī)則,秉持“合約精神”(3)對并購風(fēng)險應(yīng)引起足夠的重視。(4)建立和完善危機管理機制。

(5)民族品牌的保護不應(yīng)過于依靠本土企業(yè)的吶喊或政府的行政干預(yù),而應(yīng)仰仗法律的立法完善與有力執(zhí)行[20]。

3． 我國民族企業(yè)引進FDI的概況

3．1 我國民族企業(yè)引進FDI之歷程

張建剛（2007）認為，改革開放以來的近30年中，我國民族企業(yè)引進FDI經(jīng)歷了以下五個階段：

⑴ 我國民族企業(yè)引進FDI的起步階段（１９７９－１９８６）⑵ 我國民族企業(yè)引進FDI的持續(xù)發(fā)展階段（１９８７－１９９１）⑶ 我國民族企業(yè)引進FDI的快速發(fā)展階段（１９９２－１９９６）⑷ 我國民族企業(yè)引進FDI的結(jié)構(gòu)調(diào)整階段（１９９７－ 2 0 0 0）⑸ 我國民族企業(yè)引進FDI的質(zhì)量升級階段（2 0 0 1 － 今）

[6] 我國民族企業(yè)引進FDI的利弊分析——以娃哈哈為例

3．2 我國民族企業(yè)引進FDI之利弊

我國實行開放政策, 利用外資的最終目的就是要通過引進國外資金來彌補國內(nèi)資金缺口, 促進技術(shù)、管理等方面進步, 從而提高我國企業(yè)的國際競爭力, 拓展國際市場, 發(fā)展我國民族經(jīng)濟。從我國近20 年來利用外國直接投資的實踐來看, 外商直接投資對于我國經(jīng)濟的發(fā)展確實起到了積極的作用, 陳業(yè)宏（2004）認為主要表現(xiàn)在:

(1)在一定時期和一定程度上彌補了國內(nèi)建設(shè)資金的不足,帶來了較為先進的技術(shù)設(shè)備和管理經(jīng)驗,推動了我國的工業(yè)化進程和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的升級。(2)在一定程度上促進了我國民族經(jīng)濟的增長。

(3)有力地推動了我國市場競爭機制的建立和市場化進程。(4)促進了我國經(jīng)濟運行的國際化進程。

(5)增加了國家財政收入,帶來了部分先進企業(yè)文化,培養(yǎng)了現(xiàn)代企業(yè)管理人才。(6)推動了國內(nèi)經(jīng)濟體制改革和經(jīng)濟法制的不斷建設(shè)和完善

[14]。

但高新雅（2007）認為，任何經(jīng)濟活動都不是孤立進行的,發(fā)達國家在向我國民族企業(yè)輸出資本的同時,從來都沒有忘記和放棄對我國民族企業(yè)實施“西化”的政治戰(zhàn)略。它們以其雄厚的資本擠壓、削弱我國民族經(jīng)濟,特別是金融、高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)及其他具有戰(zhàn)略意義的產(chǎn)業(yè)部門[13]。具體說來, 秦偉（2000）認為外商投資對我國民族企業(yè)造成了如下負面影響:

（1）外商投資的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理。（2）地區(qū)分布嚴重不均衡。

（3）有些外商投資對中國環(huán)境帶來了一些負面效應(yīng)。（4）某些外商采取不公平競爭行為。（5）中方一些合法權(quán)益受到損害。（6）一些外商投資企業(yè)侵害勞動者的權(quán)益。（7）外商投資對國內(nèi)企業(yè)民牌的侵蝕。（8）外商對國內(nèi)企業(yè)市場的擠占

[15]。

3．3 我國民族企業(yè)受FDI沖擊之原因

由于我國民族企業(yè)自身的一些原因以及政府對外資管理上的一些局限,在相當(dāng)程度上強化了外資對民族企業(yè)的沖擊。杜惟毅（2001）認為主要表現(xiàn)在以下幾方面：

（1）民族企業(yè)在經(jīng)營管理和營銷策略上與外資存在差距。（2）民族企業(yè)技術(shù)研究開發(fā)投入比例偏低。

（3）民族企業(yè)缺乏規(guī)模效應(yīng)。

（4）民族企業(yè)和外資競爭環(huán)境不平等。

（5）對引進利用外資的規(guī)劃和管理不完善。

（6）有關(guān)吸收利用外資的法律法規(guī)不健全

[10]。

浙江林學(xué)院國際教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文

3．4 我國民族企業(yè)與跨國公司之不對稱競爭

我國民族企業(yè)在本土面臨著與世界級企業(yè)的競爭，我國民族企業(yè)也采取種種措施提升競爭能力，求得生存與發(fā)展，展開與外商的競爭。這一過程自然離不開中國這一大的背景，民族企業(yè)在與跨國公司進行競爭時所面對的內(nèi)外部條件是不一致的，也就引出了不對稱競爭的概念。孟憲偉（2006）認為這主要表現(xiàn)在以下幾方面：

(1)生產(chǎn)成本的不對稱。(2)技術(shù)水平的不對稱。(3)市場結(jié)構(gòu)的不對稱。(4)品牌優(yōu)勢的不對稱。(5)地緣優(yōu)勢的不對稱。(6)政府作用的不對稱

[16]。

3．5 我國民族企業(yè)引進FDI之趨勢

中國加入WTO，北京申奧成功，意味著開放的中國將加速納入經(jīng)濟全球化的步伐。面對更加開放的中國市場，外商對華投資戰(zhàn)略呈現(xiàn)出相輔相成的多方面變化，這些變化與外商全球戰(zhàn)略調(diào)整是同步的。鄒昭晞（2006）把該趨勢歸納為：

（1）從“淺層一體化分工”轉(zhuǎn)向“深層一體化分工”。（2）制造業(yè)公司服務(wù)化。

（3）獨資經(jīng)營取代合資經(jīng)營或在合資企業(yè)中力爭控股權(quán)。（4）本土化。[2]3．6 我國民族企業(yè)引進FDI之對策

不可否認, 從國家宏觀經(jīng)濟角度考慮, 利用外資對于我國生產(chǎn)力水平的提高, 國家綜合國力的增強,人民生活水平的提高起到積極的推動作用。但是,我們也應(yīng)該看到外資企業(yè)對我國民族企業(yè)發(fā)展的消極影響, 我們應(yīng)該敢于正視并積極尋求消除不利影響的方法和對策。影響一國經(jīng)濟的不是直接投資本身, 也不是直接投資引進程度的高低, 而是東道國利用直接投資為本國經(jīng)濟發(fā)展道路服務(wù)的能力和東道國吸收、利用直接投資提供資源的能力。為了實現(xiàn)在利用外資的同時發(fā)展我國的民族企業(yè)，林竹（1999）建議如下:（1）調(diào)整我國利用外資的模式。

（2）防范跨國公司對我國市場的壟斷, 引進多家跨國公司的投資。（3）掌握合資企業(yè)的控制權(quán)。

（4）加強對我國民族企業(yè)的保護與扶持。

（5）聚集和增強企業(yè)實力, 培養(yǎng)有效競爭主體[12]。我國民族企業(yè)引進FDI的利弊分析——以娃哈哈為例

4． 總結(jié)

本文參考了大量關(guān)于我國民族企業(yè)引進FDI的文獻資料，并引用外商直接在華投資的經(jīng)典案例——“達.哈”事件作為例證，在體現(xiàn)FDI對我國民族企業(yè)發(fā)展的諸多好處的同時，也從另一個側(cè)面揭露了我國民族企業(yè)引進FDI的風(fēng)險以及我國對外貿(mào)易制度的不健全。而我國近30年的改革實踐證明,只有在開放的大環(huán)境中,我國的民族經(jīng)濟才能跟上世界經(jīng)濟發(fā)展的潮流。展望外商直接投資的前景，我們可以看到：在當(dāng)今國際經(jīng)濟趨于一體化的大背景下,我國民族企業(yè)引進FDI是加快民族經(jīng)濟發(fā)展的必然選擇。因此,我們不僅不能限制外資進入,相反要積極引進外資。只要我國在引進FDI的過程中尋找和制定切實可行的對策，放大利益，避免弊端，從而確保我國民族企業(yè)的安全,促進我國民族經(jīng)濟的發(fā)展。

浙江林學(xué)院國際教育學(xué)院本科生畢業(yè)論文

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第四篇：如何寫文獻綜述

如何寫文獻綜述

分享給要寫畢業(yè)論文的同學(xué)~ 文獻綜述是對某一方面的專題搜集大量情報資料后經(jīng)綜合分析而寫成的一種學(xué)術(shù)論文，它

是科學(xué)文獻的一種。

文獻綜述是反映當(dāng)前某一領(lǐng)域中某分支學(xué)科或重要專題的最新進展、學(xué)術(shù)見解和建議的它往往能反映出有關(guān)問題的新動態(tài)、新趨勢、新水平、新原理和新技術(shù)等等。

要求同學(xué)們學(xué)寫綜述，至少有以下好處：①通過搜集文獻資料過程，可進一步熟悉醫(yī)學(xué)文獻的查找方法和資料的積累方法；在查找的過程中同時也擴大了知識面；②查找文獻資料、寫文獻綜述是臨床科研選題及進行臨床科研的第一步，因此學(xué)習(xí)文獻綜述的撰寫也是為今后科研活動打基礎(chǔ)的過程；③通過綜述的寫作過程，能提高歸納、分析、綜合能力，有利于獨立工作能力和科研能力的提高；④文獻綜述選題范圍廣，題目可大可小，可難可易，可根據(jù)自

己的能力和興趣自由選題。

文獻綜述與”讀書報告”、”文獻復(fù)習(xí)”、”研究進展”等有相似的地方，它們都是從某一方面的專題研究論文或報告中歸納出來的。但是，文獻綜述既不象”讀書報告”、”文獻復(fù)習(xí)”那樣，單純把一級文獻客觀地歸納報告，也不象”研究進展”那樣只講科學(xué)進程，其特點是”綜”，”綜”是要求對文獻資料進行綜合分析、歸納整理，使材料更精練明確、更有邏輯層次；”述”就是要求對綜合整理后的文獻進行比較專門的、全面的、深入的、系統(tǒng)的論述。總之，文獻綜述是作者對某一方面問題的歷史背景、前人工作、爭論焦點、研究現(xiàn)狀和發(fā)展前景等內(nèi)容

進行評論的科學(xué)性論文。

寫文獻綜述一般經(jīng)過以下幾個階段：即選題，搜集閱讀文獻資料、擬定提綱（包括歸納、整

理、分析）和成文。

一、文獻綜述選題和搜集閱讀文獻

撰寫文獻綜述通常出于某種需要，如為某學(xué)術(shù)會議的專題、從事某項科研、為某方面積累文獻資料等等，所以，文獻綜述的選題，作者一般是明確的，不象科研課題選題那么困難。文獻綜述選題范圍廣，題目可大可小，大到一個領(lǐng)域、一個學(xué)科，小到一種疾病、一個方法、一個理論，可根據(jù)自己的需要而定，初次撰寫文獻綜述，特別是實習(xí)同學(xué)所選題目宜小些，這樣查閱文獻的數(shù)量相對較小，撰寫時易于歸納整理，否則，題目選得過大，查閱文獻花費的時間太多，影響實習(xí)，而且歸納整理困難，最后寫出的綜述大題小作或是文不對題。選定題目后，則要圍繞題目進行搜集與文題有關(guān)的文獻。關(guān)于搜集文獻的有關(guān)方法，前面的有關(guān)章節(jié)已經(jīng)介紹，如看專著、年鑒法、瀏覽法、滾雪球法、檢索法等等，在此不再重復(fù)。搜集文獻要求越全越好，因而最常用的方法是用檢索法。搜集好與文題有關(guān)的參考文獻后，就要對這些參考文獻進行閱讀、歸納、整理，如何從這些文獻中選出具有代表性、科學(xué)性和可靠性大的單篇研究文獻十分重要，從某種意義上講，所閱讀和選擇的文獻的質(zhì)量高低，直接影響文獻綜述的水平。因此在閱讀文獻時，要寫好”讀書筆記”、”讀書心得”和做好”文獻摘錄卡片”。有自己的語言寫下閱讀時得到的啟示、體會和想法，將文獻的精髓摘錄下來，不僅為撰寫綜述時提供有用的資料，而且對于訓(xùn)練自己的表達能力，閱讀水平都有好處，特別是將文獻整理成文獻摘錄卡片，對撰寫綜述極為有利。

二、文獻綜述格式與寫法

文獻綜述的格式與一般研究性論文的格式有所不同。這是因為研究性的論文注重研究的方法和結(jié)果，特別是陽性結(jié)果，而文獻綜述要求向讀者介紹與主題有關(guān)的詳細資料、動態(tài)、進展、展望以及對以上方面的評述。因此文獻綜述的格式相對多樣，但總的來說，一般都包含以下四部分：即前言、主題、總結(jié)和參考文獻。撰寫文獻綜述時可按這四部分擬寫提綱，在根據(jù)

提綱進行撰寫工。

前言部分，主要是說明寫作的目的，介紹有關(guān)的概念及定義以及綜述的范圍，扼要說明有關(guān)主題的現(xiàn)狀或爭論焦點，使讀者對全文要敘述的問題有一個初步的輪廓。

主題部分，是綜述的主體，其寫法多樣，沒有固定的格式?？砂茨甏樞蚓C述，也可按不同的問題進行綜述，還可按不同的觀點進行比較綜述，不管用那一種格式綜述，都要將所搜集到的文獻資料歸納、整理及分析比較，闡明有關(guān)主題的歷史背景、現(xiàn)狀和發(fā)展方向，以及對這些問題的評述，主題部分應(yīng)特別注意代表性強、具有科學(xué)性和創(chuàng)造性的文獻引用和評述?？偨Y(jié)部分，與研究性論文的小結(jié)有些類似，將全文主題進行扼要總結(jié)，對所綜述的主題有研

究的作者，最好能提出自己的見解。

參考文獻雖然放在文末，但卻是文獻綜述的重要組成部分。因為它不僅表示對被引用文獻作者的尊重及引用文獻的依據(jù)，而且為讀者深入探討有關(guān)問題提供了文獻查找線索。因此，應(yīng)認真對待。參考文獻的編排應(yīng)條目清楚，查找方便，內(nèi)容準確無誤。關(guān)于參考文獻的使用方法，錄著項目及格式與研究論文相同，不再重復(fù)。

三、文獻綜述注意事項

由于文獻綜述的特點，致使它的寫作既不同于”讀書筆記”"讀書報告”，也不同于一般的科研論文。因此，在撰寫文獻綜述時應(yīng)注意以下幾個問題：

⒈搜集文獻應(yīng)盡量全。掌握全面、大量的文獻資料是寫好綜述的前提，否則，隨便搜集一點資料就動手撰寫是不可能寫出好多綜述的，甚至寫出的文章根本不成為綜述。⒉注意引用文獻的代表性、可靠性和科學(xué)性。在搜集到的文獻中可能出現(xiàn)觀點雷同，有的文獻在可靠性及科學(xué)性方面存在著差異，因此在引用文獻時應(yīng)注意選用代表性、可靠性和科學(xué)

性較好的文獻。

⒊引用文獻要忠實文獻內(nèi)容。由于文獻綜述有作者自己的評論分析，因此在撰寫時應(yīng)分清作者的觀點和文獻的內(nèi)容，不能篡改文獻的內(nèi)容。

⒋參考文獻不能省略。有的科研論文可以將參考文獻省略，但文獻綜述絕對不能省略，而且應(yīng)是文中引用過的，能反映主題全貌的并且是作者直接閱讀過的文獻資料。

總之，一篇好的文獻綜述，應(yīng)有較完整的文獻資料，有評論分析，并能準確地反映主題內(nèi)容。

下面是一篇文獻綜述范文：

文獻綜述范文之一 制度與經(jīng)濟發(fā)展和增長理論綜述

摘要： 關(guān)鍵詞：（略）

制度與經(jīng)濟發(fā)展的關(guān)系與制度的起源、制度變遷與創(chuàng)新、國家制度供給一起被稱為是新制度經(jīng)濟學(xué)的“四大支柱”，而且，在很大意義上，制度的起源、變遷與創(chuàng)新、供給與需求都與經(jīng)濟發(fā)展和增長相關(guān)。從結(jié)論上說，有效率的制度促進經(jīng)濟增長和發(fā)展；無效率的制度會抑制

甚至阻礙經(jīng)濟增長和發(fā)展。

一、經(jīng)濟增長與發(fā)展理論回瞻 1.馬克思經(jīng)濟增長理論中關(guān)于制度的論述

馬克思認為，沒有抽象的生產(chǎn)，也沒有離開制度（馬克思的提法是生產(chǎn)關(guān)系，實質(zhì)上就是制度）的生產(chǎn)力及其發(fā)展。生產(chǎn)力總是在一定生產(chǎn)關(guān)系中組織和運行的。先進的生產(chǎn)關(guān)系會促進生產(chǎn)力的發(fā)展，落后的生產(chǎn)關(guān)系會阻礙生產(chǎn)力的發(fā)展。一個持續(xù)一定時間跨度的相對穩(wěn)定的生產(chǎn)關(guān)系（制度框架）為生產(chǎn)力提供了一個相應(yīng)發(fā)展的制度“空間”，這對許多經(jīng)濟學(xué)家研究制度與經(jīng)濟增長和發(fā)展關(guān)系是一個極為重要的啟示。

2.西方經(jīng)濟增長理論主要流派的論述

（1）模型派

他們認為：社會經(jīng)濟的增長或發(fā)展是促進經(jīng)濟增長的各種生產(chǎn)要素的組合、配置、疊加和質(zhì)變的結(jié)果。他們將各種增長要素作為自變量，把經(jīng)濟增長（通常用國民生產(chǎn)總值、國民收入、人均收入等表示）作為因變量，確定函數(shù)關(guān)系，建立各種經(jīng)濟增長模型，解釋經(jīng)濟現(xiàn)象。最著名的有哈羅德＝多馬經(jīng)濟增長模型，新古典經(jīng)濟增長模型（即索洛＝斯旺模型）以及卡爾多、羅賓遜、帕西內(nèi)蒂等人倡導(dǎo)的劍橋經(jīng)濟增長模型。這些經(jīng)濟增長模型實質(zhì)上只是說明了長期經(jīng)濟增長與短期、中期經(jīng)濟增長之間的關(guān)系，力求使得產(chǎn)出決定的總需求的增長要與生產(chǎn)產(chǎn)品的總生產(chǎn)能力匹配，逐漸強調(diào)了技術(shù)進步在經(jīng)濟增長中的作用，忽視了制度因素的作

用。（2）結(jié)構(gòu)派

他們認為，經(jīng)濟增長和發(fā)展既是一國經(jīng)濟量（總量與均量）和能力的增長與擴張過程，也是一國經(jīng)濟結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換過程。主要有劉易斯等的“二元結(jié)構(gòu)論”；納克斯的 “貧困循環(huán)論”；由“投資不可分性”而產(chǎn)生的羅丹的“大推進論”；錢納里等人主張的“發(fā)展型式”理論；以及“兩缺口理論”，以及“平衡與不平衡增長”的理論等等。在這一流派中，已經(jīng)隱含著制度這一因素和背景。其中，劉易斯的“二元結(jié)構(gòu)”理論尤為明顯。因此，有人甚至將劉易斯劃為新制。

（3）階段派

代表人物是羅斯托，他將經(jīng)濟發(fā)展劃分為六個階段，即傳統(tǒng)社會階段、為起飛準備條件階段、起飛階段、成熟階段、高額群眾消費階段和追求生活質(zhì)量階段。不難看出，制度背景的框架

越來越明顯。（4）因素派或起源派

這一流派中，丹尼森將經(jīng)濟增長的因素劃分成為兩大類：生產(chǎn)要素投入量和生產(chǎn)要素生產(chǎn)率。細分為八個方面，（有人歸納為7個）即：使用的勞動者的數(shù)量及結(jié)構(gòu)；工作小時；使用勞動者的教育程度；資本存量的規(guī)模；知識的狀態(tài)；分配到無效使用中的勞動的比重；市場規(guī)

模；短期需求壓力的格局和強度。

丹尼森在1967年出版的《為什么增長率不同：戰(zhàn)后幾個西方的經(jīng)驗》中利用了因素分析方法。習(xí)慣稱為丹尼森模型。在這個模型中，引發(fā)了兩個問題：

第一個問題：各個因素對經(jīng)濟增長的貢獻率可以通過模型進行計算，但是，是什么原因（因素）將這些因素的潛在生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實生產(chǎn)力？

第二個問題：將應(yīng)該計算的因素計算之后，仍然存在“剩余”或“余值”，即所謂“剩余溢出”，那么，這些“余值”應(yīng)該歸入到哪個因素？

而庫茲涅茨強調(diào)需求結(jié)構(gòu)的高改變率對現(xiàn)代經(jīng)濟增長中生產(chǎn)結(jié)構(gòu)的高轉(zhuǎn)換率影響巨大。它會引起創(chuàng)造新產(chǎn)品的技術(shù)高新與發(fā)明，促進新產(chǎn)業(yè)的形成與發(fā)展，最終促進現(xiàn)代經(jīng)濟增長和發(fā)

展的速度。（5）新增長理論派

主要有羅默的“收益遞增經(jīng)濟增長模式”；盧卡斯的“專業(yè)化人力資本積累增長模式”；鮑依德的“動態(tài)聯(lián)合體資本增長模式”；阿溫楊的“創(chuàng)新與有限度的邊干邊學(xué)模式”等等。這些理論不僅將知識和人力資本因素引入經(jīng)濟增長模式，更值得注意的是，新增長理論確認了制度與政策對經(jīng)濟增長的重要影響，并總結(jié)出了一套政策來促進經(jīng)濟發(fā)展，例如，支持教育；刺激物質(zhì)資本的投資；保護知識產(chǎn)權(quán)；支持研究與開發(fā)工作；實行有利于新思想形成并在世界范圍內(nèi)傳遞的國際貿(mào)易政策；避免政府在市場上的大的扭曲等。

（6）勞動分工演進派

楊小凱為代表的這一學(xué)派首先指出了新古典微觀經(jīng)濟學(xué)的先天不足，即，將社會的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)或分工狀態(tài)當(dāng)作固定不變的因素，然后研究資源在其中的最優(yōu)配置，然后構(gòu)建了分工演進模式解釋經(jīng)濟增長。他們認為，當(dāng)人們經(jīng)驗不多時，生產(chǎn)率低下，因此付不起交易費用，人們只有選擇自給自足。通過實踐學(xué)習(xí)，生產(chǎn)率提高，能夠付得起交易費用，因而，人們開始選擇高一級的分工與專業(yè)化水平。而這種通過專業(yè)化學(xué)習(xí)會加速學(xué)習(xí)速度，從而可以支付更高的交易費用。這個正反饋（良性循環(huán)）將使勞動分工自發(fā)地演進。分工之所以能提高生產(chǎn)力正是因為專業(yè)化造成了某種信息不對稱，賣者對于自己生產(chǎn)的產(chǎn)品知之甚多，而作為買者卻

知之甚少。

楊小凱等人的分工演進理論模式給我們有兩點啟示：

啟示一：促進分工與交易以及知識的發(fā)展對經(jīng)濟增長和發(fā)展極為重要。

啟示二：一國的制度創(chuàng)新，應(yīng)當(dāng)朝促進分工、降低交易費用、提高交易效率方向發(fā)展。

（7）“反增長”或“零增長”派

以米多斯為代表的經(jīng)濟學(xué)家認為人類經(jīng)濟增長和發(fā)展付出的代價太大，因此主張反增長或增長價值懷疑論；米多斯將人口增長、糧食供給、資本投資、環(huán)境污染和能源消耗等5大因素連接成為一個“反饋回路”，建立了“世界末日模型”。為了避免世界末日來臨，就必須使主要的經(jīng)濟增長因素實現(xiàn)“零增長”，因此，該理論被稱為“增長極限論”或“零增長論”。

二、新制度經(jīng)濟學(xué)派的主要論點

1.諾斯的觀點

（1）制度和經(jīng)濟增長與發(fā)展的關(guān)系

新制度經(jīng)濟學(xué)派對制度與經(jīng)濟發(fā)展有創(chuàng)造性貢獻的是諾斯。他關(guān)于經(jīng)濟增長與發(fā)展理論的核心論點簡明扼要，即，經(jīng)濟增長和發(fā)展的關(guān)鍵是制度因素，一種提供適當(dāng)?shù)膫€人刺激的有效的制度是促進經(jīng)濟增長的決定性因素，而在制度因素中，財產(chǎn)關(guān)系的作用最重要。其依據(jù)是，在傳統(tǒng)經(jīng)濟學(xué)中，市場的運作被假定為完備的信息、明確界定的產(chǎn)權(quán)條件和零成本的運行過程。人們在市場交易的過程被過濾為單純的價格機制的操作，就連為達成交易而搜尋信息的費用也不存在了。在這一模式分析邏輯下，其它一些協(xié)調(diào)組織與組織經(jīng)濟活動的“制度”和“組織”被看成無足輕重。如果用傳統(tǒng)經(jīng)濟學(xué)分析方法無法解釋1600年到1850年海洋運輸業(yè)在技術(shù)上并無多大進步的情況下，生產(chǎn)率卻有較大幅度提高的現(xiàn)象。因此，制度因素不可忽視。制度的功效在于通過一系列的規(guī)則來界定交易主體間的相互關(guān)系，減少環(huán)境中不確定性和交易費用，進而保護產(chǎn)權(quán)，增進生產(chǎn)性活動，使交易活動中的潛在收益成為現(xiàn)實。諾斯指出：制度環(huán)境是一系列用來確定生產(chǎn)、交換與分配的基本的政治、社會、法律規(guī)則，制度安排是支配經(jīng)濟單位之間可能合作與競爭方式的規(guī)則，而制度本身是 “一整套規(guī)則，它遵循的要求和合乎倫理道德的行為規(guī)范，用以約束個人的行為?！币簿褪钦f，制度不同于體制，它是一系列被制訂出來的規(guī)則，守法程序和行為的道德倫理規(guī)范，旨在約束追求主體福利或效用最大化利益的個人行為。制度框架約束著人們的選擇集。既然這些規(guī)則不僅造就了引導(dǎo)和確定經(jīng)濟活動的激勵系統(tǒng)，而且決定了社會福利與收入分配的基礎(chǔ)，那么，制度結(jié)構(gòu)在靜態(tài)上就決定了一個經(jīng)濟實體及其知識技術(shù)出路的增長率。諾斯認為：許多經(jīng)濟學(xué)家將創(chuàng)新、規(guī)模經(jīng)濟、教育、資本積累和知識進展等等歸入經(jīng)濟增長的原因，其實就是經(jīng)濟增長本身。而引起經(jīng)濟增長的真正原因是制度的變遷。制度變遷是從均衡到不均衡又回到均衡的過程。在各種因素使?jié)撛诘耐獠坷麧櫾诂F(xiàn)有的制度安排下無法實現(xiàn)時，新的制度就有可能建立以降低成本。他認為，除非現(xiàn)行的經(jīng)濟組織或制度安排是有效率的，否則，經(jīng)濟增長不會簡單發(fā)生。進而，諾斯對制度的供給與需求進行了分析，當(dāng)制度的供給與需求相一致時，達到制度均衡。這種制度均衡的實現(xiàn)條件是制度供給者的邊際收益等于邊際成本，即MR＝MC。據(jù)此，諾斯提出了構(gòu)建有效率的新制度的基本（理想）標(biāo)準或原則是使得新機制（制度）下

個人收益率與社會收益率相等或接近。

（2）國家在制度變遷中的作用

國家并非“中立”的，國家決定產(chǎn)權(quán)結(jié)構(gòu)，而經(jīng)濟增長有賴于明確的產(chǎn)權(quán)，但在技術(shù)和現(xiàn)有的組織制約下，產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新、裁定和行使代價都極為昂貴，因此國家作為一種低成本的提供產(chǎn)權(quán)保護與強制力的制度安排應(yīng)運而生，以維護經(jīng)濟增長和發(fā)展，并最終對造成經(jīng)濟的增長、發(fā)展、衰退或停滯的產(chǎn)權(quán)結(jié)構(gòu)的效率負責(zé)。

（3）意識形態(tài)理論 意識形態(tài)的特征有三個：

第一，意識形態(tài)是節(jié)約機制，通過它，人們認識了他們所處環(huán)境，減少了“試錯”成本。第二，意識形態(tài)會通常與個人觀察世界時對公平、公正所持的道德、倫理評價交織在一起，也就是說有時會在相互對立的理論和意識形態(tài)中作出選擇。例如，收入分配是否公平的評價

等。

第三，當(dāng)人們原有的觀念或經(jīng)驗與意識形態(tài)不符時，他們就會改變試圖其意識形態(tài)，來發(fā)展一套更加適合其觀念或經(jīng)驗的新的理性選擇。

因此，意識形態(tài)是影響制度安排和經(jīng)濟變化的另一個重要因素。

2.國際經(jīng)濟增長中心的最新研究表明：

（1）發(fā)展中國家普遍面臨著維持經(jīng)濟增長和提高經(jīng)濟效率兩大難題，而問題的根源在于基

本制度框架，例如，尋租。

（2）制度安排是經(jīng)濟發(fā)展的主要動力。首先，制度通過影響信息和資源的可獲得性、塑造力以及建立社會交易的基本規(guī)劃而擴展了人類的選擇，即經(jīng)濟發(fā)展的目標(biāo)。其次，制度“矯正價格”的努力成效，即對經(jīng)濟發(fā)展的基本的和長期貢獻。再次，盡管技術(shù)創(chuàng)新會推動經(jīng)濟發(fā)展，但在發(fā)展中國家技術(shù)創(chuàng)新依賴于促進創(chuàng)新、界定產(chǎn)權(quán)和契約關(guān)系或分擔(dān)外在風(fēng)險的各

種制度安排。

（3）從制度的供給與需求方面研究，制度創(chuàng)新需求產(chǎn)生于經(jīng)濟中無效率的增多、技術(shù)變化、市場特征以及確立個人與集團維護自身利益方式的立法秩序；而制度供給依賴于立法秩序、制度設(shè)計成本及尋找可選擇目標(biāo)的知識基礎(chǔ)。因此，發(fā)展中國家必須確立以立法秩序為核心的制度環(huán)境，塑造市場力量以驅(qū)動創(chuàng)新。

（4）在市場經(jīng)濟不發(fā)達的發(fā)展中國家，根本問題是缺乏發(fā)展市場經(jīng)濟的制度背景。如法律和秩序、穩(wěn)定的道德、產(chǎn)權(quán)的界定、人力資本的供給、公共品的提供、支配交易和分擔(dān)風(fēng)險的法規(guī)等。因此，在發(fā)展中國家，如何使政府發(fā)揮“主導(dǎo)”作用，制訂一套公開、透明的規(guī)則體系，防止尋租、以權(quán)謀私和欺詐行為，為市場經(jīng)濟運作制造出公平合理的制度環(huán)境，才是實現(xiàn)市場經(jīng)濟順利轉(zhuǎn)型并高效運作的必不可少的條件。

三、簡單的評述及問題

1.諾斯將制度因素納入經(jīng)濟增長的框架，把制度作為經(jīng)濟增長的內(nèi)生變量，應(yīng)用現(xiàn)代產(chǎn)權(quán)理論說明制度變遷與經(jīng)濟增長的關(guān)系，指出制度變遷是經(jīng)濟增長的重要因素之一。他使制度研究和分析更加成熟，對經(jīng)濟學(xué)發(fā)展作出了貢獻。

2.新制度經(jīng)濟學(xué)派方法的應(yīng)用的影響越來越廣泛，許多原來對制度不以為然的經(jīng)濟學(xué)家廣泛地吸收和利用了新制度經(jīng)濟學(xué)家們的分析方法，普遍認為，解決經(jīng)濟發(fā)展問題，不僅只關(guān)注資本積累、技術(shù)引進、資金籌集、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化、就業(yè)的改善等等純經(jīng)濟方面的因素，而更加應(yīng)該將注意力放在制度因素對于經(jīng)濟增長的促進或阻礙作用上。

3.將制度因素納入經(jīng)濟增長和發(fā)展問題研究的范圍內(nèi)，大大擴大了經(jīng)濟發(fā)展問題的研究視野，而研究對象也由以前的以資本主義發(fā)展中小國家或地區(qū)為主轉(zhuǎn)向發(fā)展中的大國。

4.幾個應(yīng)當(dāng)深入研討的問題

（1）在許多人看來，制度仍然是一個非常抽象的概念，如何將制度因素進一步量化。（2）既然制度變遷在經(jīng)濟發(fā)展中非常重要，怎樣才能加快制度變遷的步伐，促進經(jīng)濟的發(fā)

展。（3）在信息化時代，信息的獲取已經(jīng)非常容易，那么，新制度經(jīng)濟學(xué)派的理論基石之一的交易費用的地位是否會動搖。

新制度經(jīng)濟學(xué)派的許多觀點越來越多地為人們所接受，其影響力也越來越大，但上述這些問題仍然困擾著新制度經(jīng)濟學(xué)派及其追隨者，有待于進一步的探討。

【參考文獻】

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第五篇：文獻綜述樣本

小車倒立擺系統(tǒng)文獻綜述

（該文的設(shè)計題目是“小車倒立擺的控制器設(shè)計”）1 前言

倒立擺是處于倒置不穩(wěn)定的狀態(tài)，人為控制使其處于動態(tài)平衡的一種擺。一般是由一個可以在水平軌道上自由移動的小車和倒置擺鉸鏈而成。倒立擺的種類很多，目前研究的多為平面內(nèi)擺動的擺，可粗略分單級、二級至多級倒立擺；按擺放位置分為水平軌道式和傾斜軌道式倒立擺；按控制電機可分為單電機和多電機倒立擺；據(jù)研究的目的和方法不同，又有懸掛式倒立擺、球平衡系統(tǒng)和平行式倒立擺。

倒立擺系統(tǒng)在控制系統(tǒng)研究中受到普遍重視?！暗沽[系統(tǒng)”已經(jīng)被公認為自動控制理論中的典型試驗設(shè)備，也是控制理論在教學(xué)和科研中不可多得的典型物理模型。倒立擺本身是一個自然不穩(wěn)定體，在控制過程中能夠有效地反映控制中許多關(guān)鍵問題，如穩(wěn)定問題、非線性問題、魯棒性問題、隨動問題以及跟蹤問題等都可以用倒立擺為例加以研究，通過對倒立擺系統(tǒng)的研究，不僅可以解決控制中的理論和技術(shù)實現(xiàn)問題，還能將控制理論所涉及的三個基礎(chǔ)學(xué)科：力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)（含計算機）有機的結(jié)合起來，在倒立擺系統(tǒng)進行綜合應(yīng)用。

倒立擺的研究不僅有其深刻的理論意義，還有重要的工程背景。在多種控制理論與方法的研究和應(yīng)用中，特別是在工程實踐中，也存在一種可行性的試驗問題，控制理論在當(dāng)前的工程技術(shù)界，主要是如何面向工程實際、面向工程應(yīng)用問題。一項工程的實施也存在一種可行性的試驗問題，用一套較好的、較完備的試驗設(shè)備，將其理論及方法進行有效的檢驗，倒立擺可為此提供一個從控制理論通往實踐的橋梁。在教學(xué)過程中，不但使學(xué)生具有扎實的理論基礎(chǔ)，還應(yīng)掌握如何把理論知識應(yīng)用到一個復(fù)雜的實際系統(tǒng)中，進一步達到提高教學(xué)質(zhì)量的目的。由于倒立擺系統(tǒng)與火箭飛行和雙足機器人的行走有很大的相似性，因此倒立擺的研究對于火箭飛行以及機器人的控制等現(xiàn)代高科技術(shù)的研究具有重要的實踐意義。目前對倒立擺系統(tǒng)的研究已經(jīng)引起國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注，是控制領(lǐng)域研究的熱門課題之一。2 控制理論在倒立擺系統(tǒng)中的應(yīng)用 2.1 傳統(tǒng)控制方法在倒立擺控制中的應(yīng)用

經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制理論的主要特征是基于模型的控制。經(jīng)典控制理論主要采用傳遞函數(shù)、頻率特性、根軌跡為基礎(chǔ)的頻域分析方法，能夠很好地解決單輸入單輸出問題。所研究的系統(tǒng)多半是線性定常系統(tǒng)，對非線性系統(tǒng)，分析時采用的相平面法一般也不超過兩個變量?，F(xiàn)代控制理論采用狀態(tài)空間法，把經(jīng)典控制理論中的高階常微分方程轉(zhuǎn)化為一階微分方程組，用以描述系統(tǒng)的動態(tài)過程。這種方法可以解決多輸入多輸出問題，系統(tǒng)既可以是線性的、定常的，也可以是非線性的、時變的。2.1.1 經(jīng)典控制理論

單級倒立擺系統(tǒng)的控制對象是一個單輸入(力或加速度)和兩個輸出(角度和位移)的非最小相位系統(tǒng)。它提供了用經(jīng)典控制理論解決單輸入多輸出系統(tǒng)的控制方法。文獻[1]-[2]中根據(jù)對系統(tǒng)的力學(xué)分析，應(yīng)用牛頓第二定律，建立小車在水平方向運動和擺桿旋轉(zhuǎn)運動的方程，并進行線性化，拉氏變換，得出傳遞函數(shù)，從而得到零、極點分布情況。根據(jù)使閉環(huán)系統(tǒng)能穩(wěn)定工作的思想設(shè)計控制器。為此，需引入適當(dāng)?shù)姆答仯归]環(huán)系統(tǒng)特征方程的根都位于左平面上。用經(jīng)典控制理論的頻域法設(shè)計非最小相位系統(tǒng)的控制器并不需要十分精確的對象數(shù)學(xué)模型。因為只要控制器使系統(tǒng)具有充分大的相位裕量，就能獲得系統(tǒng)參數(shù)很寬范圍內(nèi)的穩(wěn)定性。

2.1.2 現(xiàn)代控制理論

與經(jīng)典控制理論相比，現(xiàn)代控制理論有較強的系統(tǒng)性，從分析到設(shè)計、綜合都有比較完整的理論和方法。據(jù)目前國內(nèi)外已有資料來看，已有用現(xiàn)代控制理論方法解決倒立擺平衡問題的記載[3-7]。文獻[7]中是用狀態(tài)反饋理論控制二級倒立擺的。文獻[8]介紹對該系統(tǒng)進行控制時，三種數(shù)字控制器的設(shè)計方法，即:連續(xù)系統(tǒng)極點配置法、連續(xù)系統(tǒng)二次型性能指標(biāo)法和離散系統(tǒng)二次型性能指標(biāo)法?，F(xiàn)仍以二級倒立擺為例，簡述應(yīng)用最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)器理論和狀態(tài)觀測器理論的控制思想[9]~[11]?？刂破鞑捎昧司€性定常狀態(tài)反饋和降階觀測器的結(jié)構(gòu)?？刂茖ο?小車、上擺、下擺)分別由傳感器檢測出三個位置量y1,y2,y3。這三個位置量由觀測器重構(gòu)狀態(tài)得?1,y?2,y?3。到三個速度(角速度)量y 三個位置量和三個速度(角速度)量由控制器進行狀態(tài)反饋，組成一個閉環(huán)系統(tǒng)，達到使不穩(wěn)定系統(tǒng)變?yōu)榉€(wěn)定系統(tǒng)，使系統(tǒng)的瞬態(tài)和靜態(tài)性能良好的目的1 根據(jù)最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)器理論，對于系統(tǒng):

??Ax?Bu x?使性能指標(biāo) J?(xQx?uRu)dt 0?TT取最小的控制規(guī)律為 u?Kx

u??R?1BTP

在控制設(shè)計中應(yīng)用最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)器理論的關(guān)鍵在于由分析和實驗找到能使系統(tǒng)穩(wěn)定工作的“初始”控制，再根據(jù)對閉環(huán)系統(tǒng)的性能要求，調(diào)整二次性能指標(biāo)中的加權(quán)矩陣Q、R 來達到。

2.2 人工智能控制方法在倒立擺控制中的應(yīng)用

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，被控對象日趨復(fù)雜，對控制性能的要求不斷提高，使傳統(tǒng)控制理論面臨新的挑戰(zhàn)。眾所周知，被控對象愈復(fù)雜，數(shù)學(xué)模型愈難精確。加上系統(tǒng)本身的非線性以及某些不確定性，使針對線性化模型進行控制系統(tǒng)設(shè)計的各種理論對解決這些復(fù)雜系統(tǒng)無能為力。在這樣復(fù)雜對象的控制問題面前，把人工智能的方法引入控制系統(tǒng)，得到新的控制上的突破。相應(yīng)的模糊智能控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是智能控制的重要方面。它們在倒立擺系統(tǒng)的控制上也起到了很大的作用。2.2.1 模糊邏輯控制

模糊邏輯控制是采用模糊化、模糊推理、解模糊等運算的模糊控制方法。其主要工作是模糊控制器的設(shè)計[12]~[15]?，F(xiàn)以倒立擺控制來簡單說明模糊控制器設(shè)計的一般方法[13]。以擺桿的傾角和速度作為輸入變量?？梢詫A角描述成:向左傾角大、中、小、垂直、向右傾角小、中、大。速度描述成:倒得非常快、快、慢、靜止、升得慢、快、非?？?。它們都可以用模糊語言變量NB、NM、NS、ZE、PS、PM、PB 來表示。用類似的模糊集合可以對控制小車運動的輸出進行定義。接著定義某些隸屬函數(shù)，用來確定屬于這些隸屬函數(shù)的隸屬度。最常用的是三角函數(shù)，也可以用梯形或鐘形函數(shù)。這個安排隸屬度的過程就是對變量實現(xiàn)模糊化的過程。接著是建立一系列的模糊規(guī)則，要用這些規(guī)則來描述各種輸入所產(chǎn)生的作用。例如可以建立如下一些規(guī)則: 如果擺桿向左傾斜大并倒的非?？?，那么向左作快運動； 如果擺桿向左傾斜大并升的慢，那么向左作慢運動； 如果擺桿向左傾斜小并倒的快，那么向左作中等運動； ??

最后，模糊輸出被分解成能夠用于對物理裝置進行控制的合成輸出作用，即可以加到小車上的確切的驅(qū)動電壓。這個過程稱為解模糊判決。其方法之一是重心法，把模糊輸出投影到輸出隸屬函數(shù)上再計算其重心。

此外，還有對倒立擺的雙閉環(huán)模糊控制方案[15]。這個方案中有兩個模糊控制器。一個作為內(nèi)環(huán)，用于控制倒立擺的角度；另一個作為外環(huán)，用于控制小車的位置。這種方法便于調(diào)整隸屬度、控制規(guī)則，比率因子等設(shè)計參數(shù)。2.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是指利用工程技術(shù)手段模擬人腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和功能的一種技術(shù)系統(tǒng)，它是一種大規(guī)模并行的非線性動力學(xué)系統(tǒng)。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有信息的分布存儲、并行處理以及自學(xué)習(xí)能力等優(yōu)點。用強化學(xué)習(xí)方法來實現(xiàn)倒立擺的平衡控制，至今已經(jīng)取得了不少成果。1983 年Barto 等人設(shè)計了兩個單層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，采用AHC 學(xué)習(xí)算法實現(xiàn)了狀態(tài)未離散化的倒立擺的平衡控制[16]。1989 年，Anderson 進一步用兩個雙層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和AHC 方法實現(xiàn)了狀態(tài)未離散化的倒立擺的平衡控制[17]。最近，Peng 通過將狀態(tài)離散化成為162 個區(qū)域，實現(xiàn)了基于Q 學(xué)習(xí)算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的倒立擺控制[18]。在強化學(xué)習(xí)方法中，控制器所能得到的反饋是當(dāng)?shù)沽[偏離垂直方向的角度超出±12°或小車在±2.4 米處和軌道兩端相撞時環(huán)境給出的一個失敗信號。Q學(xué)習(xí)算法是在各時間步Q 值的更新迭代中將失敗信號進行反傳并根據(jù)Q值來確定相應(yīng)決策的優(yōu)劣。BP 網(wǎng)絡(luò)的輸入為狀態(tài)X和決策?，輸出為Q值。在每個時間步k，觀察當(dāng)前狀態(tài)xk，選擇和執(zhí)行控制?k，再觀察后繼狀態(tài)yk，并檢測是否有失敗信號，調(diào)整Q值，得到誤差信號，更新網(wǎng)絡(luò)的權(quán)重W，使網(wǎng)絡(luò)實際輸出逼近更新后的理想輸出。通過Q學(xué)習(xí)和BP網(wǎng)絡(luò)的有效結(jié)合，實現(xiàn)了狀態(tài)未離散化的倒立擺的無模型學(xué)習(xí)控制，證明了這種方法去實現(xiàn)某些狀態(tài)連續(xù)控制系統(tǒng)無模型控制的可行性[19]。

將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合應(yīng)用于倒立擺控制，可充分體現(xiàn)兩者的優(yōu)越性。如文獻[20 ]中用再勵式的模糊自適應(yīng)控制方案控制倒立擺，簡稱GARIC(generalized approximate reasoning-based intelligent control)，是美國NASA Ames 研究中心的H.R.Berenji 和加州伯克利大學(xué)的P.Khed Kar 提出的[21]，取得了相當(dāng)成功的結(jié)果。文獻[22]在采用一種解析式模糊控制器對倒立擺進行研究的基礎(chǔ)上，又采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的BP 算法對模糊控制器的參數(shù)進行了訓(xùn)練，完善經(jīng)驗規(guī)則，使控制系統(tǒng)的動態(tài)特性得到明顯改善。2.3 擬人智能控制與倒立擺控制[23]

模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制理論的問世，促進了當(dāng)代自動控制理論的發(fā)展。然而，基于這些智能控制理論所設(shè)計的系統(tǒng)往往需要龐大的知識庫和相應(yīng)的推理機，不利于實現(xiàn)實時控制。這又阻礙了智能控制理論的發(fā)展。因此，又有學(xué)者提出了一種新的理論——擬人智能控制理論。擬人智能控制的核心是“廣義歸約”和“擬人”?！皻w約”是人工智能中的一種問題求解方法。這種方法是將待求解的復(fù)雜問題分解成復(fù)雜程度較低的若干問題集合，再將這些集合分解成更簡單問題的集合，依此類推，最終得到一個本原問題集合，即可以直接求解的問題。另一核心概念是“擬人”，其含義是在控制規(guī)律形成過程中直接利用人的控制經(jīng)驗直覺以及推理分析。從倒立擺系統(tǒng)來看，要直接形成“擬人”控制規(guī)律，必須觀察人的控制方式。當(dāng)人攤平手心托著一根桿，桿向某個方向傾斜時，人將本能地使手移向同一方向。只要手的移動速度大于桿的傾斜速度，桿就可恢復(fù)豎直。參照上述人的控制方式，可直接形成如下控制規(guī)律

u?k??

(1)式中，?為擺桿角位移；u為控制作用；k?為單位傾角所對應(yīng)的控制作用。式(1)表明，?為正(桿向右傾斜)時，u為正(小車右移)。由于桿的質(zhì)量慣性，擺桿將出現(xiàn)振蕩。為了消除振蕩穩(wěn)定擺，引入阻尼信號。此外，擺桿的穩(wěn)定是通過小車移動來控制的，因而控制規(guī)律中又

?。?的正反饋作用。必須引入小車的移動信號—線位移信號x和線速度信號x經(jīng)分析，引入x，x綜合以上各方面，最后形成了倒立擺的控制規(guī)律:

?

（2）u?k???k???kxx?kx?x式中，k??,kx,kx?分別為單位角速度、單位線位移、單位線速度所對應(yīng)的控制作用。在系數(shù)選擇得當(dāng)時，可實現(xiàn)倒立擺的穩(wěn)定控制。

擬人智能控制理論，既不要求精確的數(shù)學(xué)模型，也不要建造推理機，而是根據(jù)物理結(jié)構(gòu)模型直接形成控制規(guī)律，為復(fù)雜物理系統(tǒng)的自動控制設(shè)計提供了新的思路和理論指導(dǎo)。3 總結(jié)

隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，新的控制方法不斷出現(xiàn)，實現(xiàn)對倒立擺的控制是對一種控制方法在理論和方法論上的檢驗，另外，由于倒立擺擺的控制方法在軍工、航天和機器人領(lǐng)域有廣泛的用途，對倒立擺的研究將是一個非常有意義的課題。

由于倒立擺裝置被公認為自動控制理論中的典型試驗設(shè)備，也是控制理論教學(xué)和科研中不可多得的典型物理模型，當(dāng)前國內(nèi)外有很多學(xué)者研究控制算法時都在利用倒立擺系統(tǒng)進行仿真驗證，倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定效果非常明了，可以通過擺動角度、位移和穩(wěn)定時間直接度量，控制好壞一目了然。

國際上每年都有成百篇關(guān)于倒立擺控制研究的論文發(fā)表，其中大部分是建立在計算機基礎(chǔ)上的仿真研究，主要是以一級倒立擺作為被控對象進行仿真，用二級倒立擺和平行倒立擺來仿真的文章則很少見，而用三級倒立擺進行仿真研究的還沒見到。三級倒立擺的控制作為控制界的經(jīng)典難題一直為人們所關(guān)注，也一直是研究的熱點。目前，大約只有八分之一的學(xué)者在對實際物理擺進行設(shè)計、實驗和控制研究。多數(shù)人用狀態(tài)空間法對倒立擺建立數(shù)學(xué)模型，然后線性化求得控制函數(shù)再進行控制。到目前為止，聲稱能穩(wěn)定三級倒立擺的單位并不多見，能用單電機成功控制三級倒立擺穩(wěn)定在不同典型模式上，尚未見報道。

迄今為止，已成功實現(xiàn)了一級倒立擺系統(tǒng)兩種典型的動平衡模式；實現(xiàn)了二級倒立擺實系統(tǒng)三種動平衡模式；實現(xiàn)了三級倒立擺系統(tǒng)四種典型的動平衡模式；實現(xiàn)了一級、二級、三級倒立擺系統(tǒng)不同平衡模式之間的動態(tài)切換；用一些控制算法對倒立擺進行控制，系統(tǒng)的魯棒性很強，只要不改變?nèi)魏慰刂茀?shù)，系統(tǒng)就可以保持平衡。4 參考文獻

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