第一篇：設(shè)備完善項(xiàng)目計(jì)劃書

設(shè)備完善項(xiàng)目計(jì)劃書

1目標(biāo)及分析

1.1在體考過(guò)程中，體考老師給我們提出了很多項(xiàng)意見。并且在應(yīng)審過(guò)程中，也發(fā)現(xiàn)了我們內(nèi)部的許多問(wèn)題。最明顯的就是我們對(duì)內(nèi)部文件的了解不夠深刻。最為突出的就是檢驗(yàn)規(guī)范及作業(yè)指導(dǎo)書方面。首先說(shuō)就是人員都是臨時(shí)安排，沒(méi)有具體看過(guò)相關(guān)文件，其次就是我們的文件與實(shí)際儀器設(shè)備存在部分差異。另外現(xiàn)場(chǎng)的幾臺(tái)成品設(shè)備由于好久未完成，也已有不同程度的損壞。

1.2為了完善部分文件，即作業(yè)指導(dǎo)書及檢驗(yàn)規(guī)范，并且完善已有設(shè)備。特提出設(shè)備及文件完善項(xiàng)目計(jì)劃。

2組織及人員

2.1本項(xiàng)目涉及儀器的外殼檢驗(yàn)·外殼的完善·部分元件的采購(gòu)·組裝·維修·調(diào)試·檢驗(yàn)·包裝·入庫(kù)·保管。因此此次涉及部門包括人員有進(jìn)貨檢驗(yàn)，物料采購(gòu)，生產(chǎn)組裝，生產(chǎn)調(diào)試，過(guò)程檢驗(yàn)，成品檢驗(yàn)，成品包裝，庫(kù)房管理。

2.2具體分工狀況對(duì)應(yīng)每個(gè)崗位：

2.2.1質(zhì)量人員負(fù)責(zé)對(duì)照已有檢驗(yàn)規(guī)范，檢驗(yàn)已有設(shè)備存在的問(wèn)題檢驗(yàn)，工作范圍包括進(jìn)貨，過(guò)程，及成品檢驗(yàn)；

2.2.2生產(chǎn)人員負(fù)責(zé)按照生產(chǎn)作業(yè)指導(dǎo)書，完善已有設(shè)備，工作范圍包括組裝及維修，需要修復(fù)及采購(gòu)的向采購(gòu)部提出采購(gòu)申請(qǐng)；

2.2.3采購(gòu)部負(fù)責(zé)根據(jù)采購(gòu)要求書，采購(gòu)?fù)晟圃O(shè)備需要的所有零部件及材料； 2.2.4庫(kù)房人員負(fù)責(zé)對(duì)儀器進(jìn)行入庫(kù)及保管。

3實(shí)施計(jì)劃 3.1工作流程計(jì)劃

3.1.1.成立項(xiàng)目小組 3.1.2.現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)

3.1.3.確定產(chǎn)品目標(biāo)成本 3.1.4.可行性分析

3.1.5.制定初始材料清單 3.1.6.采購(gòu)器件及包裝材料 3.1.7.制定初始過(guò)程流程圖 3.1.8.確認(rèn)項(xiàng)目組成員

3.1.9.產(chǎn)品的性能指標(biāo)接受準(zhǔn)則（可參照檢驗(yàn)規(guī)范）3.1.10.成品機(jī)裝配完善計(jì)劃（可參照裝配作業(yè)指導(dǎo)書）3.1.11.設(shè)備隨工單準(zhǔn)備 3.1.12.組裝完善儀器 3.1.13.產(chǎn)品過(guò)程檢驗(yàn) 3.1.14.整機(jī)聯(lián)調(diào)

3.1.15.產(chǎn)品全性能檢測(cè) 3.1.16.整機(jī)老化

3.1.17.問(wèn)題產(chǎn)品另行修復(fù) 3.1.18.包裝標(biāo)準(zhǔn)（可參考包裝作業(yè)指導(dǎo)書）3.1.19.包裝評(píng)價(jià) 3.1.20.產(chǎn)成品報(bào)告

3.1.21.制定糾正和預(yù)防措施

3.2控制計(jì)劃

3.2.1質(zhì)量保障計(jì)劃：質(zhì)量負(fù)責(zé)人直接負(fù)責(zé)質(zhì)量的把關(guān)，對(duì)照現(xiàn)有質(zhì)量檢驗(yàn)規(guī)范進(jìn)行檢驗(yàn)。并根據(jù)現(xiàn)有同類產(chǎn)品進(jìn)行比對(duì)，及時(shí)修改檢驗(yàn)規(guī)范。以使本公司產(chǎn)品達(dá)到市場(chǎng)同類水平。3.2.2進(jìn)度控制計(jì)劃：根據(jù)總體進(jìn)度表嚴(yán)格遵守進(jìn)度計(jì)劃進(jìn)行，如有特殊情況如采購(gòu)延時(shí)的，及時(shí)更換調(diào)整，或并行實(shí)施其他進(jìn)度計(jì)劃。以保證進(jìn)度的實(shí)施。

3.2.3預(yù)算監(jiān)控計(jì)劃：在采購(gòu)前，進(jìn)行協(xié)商會(huì)議，保證采購(gòu)產(chǎn)品及材料的成本。

3.2.4配置管理計(jì)劃：本項(xiàng)目需要，生產(chǎn)，研發(fā)，質(zhì)量，采購(gòu)，庫(kù)房幾方面的協(xié)同計(jì)劃及操作。

4支持條件

4.1本項(xiàng)目需要公司總經(jīng)理的批準(zhǔn)方可實(shí)施 4.2內(nèi)部需要支持的有：

4.2.1質(zhì)量部的檢驗(yàn)，檢驗(yàn)規(guī)范的審核及制定，作業(yè)指導(dǎo)書的審核及制定，庫(kù)房管理規(guī)定的審核及制定

4.2.2生產(chǎn)部的組裝，調(diào)試，老化，維修，包裝，作業(yè)指導(dǎo)書的審核 4.2.3采購(gòu)部的采購(gòu)，成本預(yù)算，采購(gòu)要求書的審核 4.2.4庫(kù)管部的入庫(kù)，保管，庫(kù)房管理規(guī)定的審核

第二篇：移動(dòng)設(shè)備投資租賃項(xiàng)目計(jì)劃書

移動(dòng)設(shè)備投資租賃項(xiàng)目計(jì)劃書

一：項(xiàng)目簡(jiǎn)介

本項(xiàng)目根據(jù)現(xiàn)代社會(huì)進(jìn)程環(huán)境及資源矛盾的日益沖突，立足節(jié)能、環(huán)保、服務(wù)社會(huì)基礎(chǔ)建設(shè)的理念，成立移動(dòng)設(shè)備投資租賃公司。提供移動(dòng)破碎設(shè)備的租賃、工程建筑垃圾綜合利用代加工、建筑用骨料加工、移動(dòng)破碎設(shè)備的組裝等業(yè)務(wù)。

二：項(xiàng)目?jī)?nèi)容：

1.立項(xiàng)依據(jù)：

隨著我國(guó)現(xiàn)代化程度的不斷推進(jìn)，路橋等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、商品房建設(shè)等的發(fā)展風(fēng)生水起。對(duì)建筑原材料的需求也不斷增加，同時(shí)建筑垃圾也隨之增多，據(jù)有關(guān)資料顯示，目前，我國(guó)建筑垃圾的數(shù)量已占到城市垃圾總量的30%～40%。而絕大部分建筑垃圾未經(jīng)任何處理，便被施工單位運(yùn)往郊外或鄉(xiāng)村，采用露天堆放或填埋的方式進(jìn)行處理；同時(shí)清運(yùn)和堆放過(guò)程中的遺撒和粉塵、灰砂飛揚(yáng)等問(wèn)題又造成了嚴(yán)重的環(huán)境污染。給施工部門無(wú)疑增加大量的征用土地費(fèi)、垃圾清運(yùn)等生產(chǎn)成本，同時(shí)還得采購(gòu)建筑新材料。

2.項(xiàng)目意義：

本項(xiàng)目利用移動(dòng)破碎設(shè)備的移動(dòng)性能，把路橋建設(shè)、舊城改造、平整建設(shè)用地產(chǎn)生的廢棄固體垃圾在施工第一現(xiàn)場(chǎng)加工成建筑用砂石骨料提供給建設(shè)施工單位使用，降低建筑用砂石料的運(yùn)輸成本、綜合利用建筑垃圾、減少環(huán)境污染。

移動(dòng)式破碎站它功能強(qiáng)大，既是采集原材料的破碎機(jī)，又是建

筑垃圾的回收機(jī)?？梢詫⒔ㄖ偷刈儚U為寶，減少環(huán)境污染；更重要的是為客戶節(jié)省了成本，給建筑業(yè)帶來(lái)了無(wú)限的生機(jī)和巨大的利潤(rùn)空間。移動(dòng)式破碎站打破傳統(tǒng)思維，用超前設(shè)計(jì)理念推出的設(shè)備，該破碎機(jī)具有類似于回收機(jī)的顯著特點(diǎn)，突出高效率，低成本；提供多種可選擇的工程解決方案，滿足用戶各種工程特點(diǎn)的需要。

本項(xiàng)目立足服務(wù)大中型基礎(chǔ)建設(shè)工程，促進(jìn)建筑垃圾回收再利用，節(jié)約土地，節(jié)約建設(shè)施工成本，為施工單位提供便利的地材供應(yīng)方案。

3.項(xiàng)目的內(nèi)容及目標(biāo)：

⑴．建立移動(dòng)設(shè)備租賃運(yùn)營(yíng)的公司。負(fù)責(zé)公司對(duì)外的業(yè)務(wù)聯(lián)系及協(xié)調(diào)移動(dòng)設(shè)備的組裝及維修的整體運(yùn)營(yíng)。

⑵．建立組裝維修移動(dòng)破碎設(shè)備的車間。根據(jù)運(yùn)營(yíng)部門接單情況的要求組裝移動(dòng)破碎設(shè)備，維護(hù)結(jié)束加工任務(wù)的移動(dòng)設(shè)備。

⑶．把公司建設(shè)成碎石代加工領(lǐng)域的先鋒，先一步站了市場(chǎng)，努力成為移動(dòng)碎石加工領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊。

4.項(xiàng)目可行性分析：

對(duì)項(xiàng)目的可行性進(jìn)行分析，及存在的問(wèn)題及解決辦法進(jìn)行分析

5.需求預(yù)測(cè)及分析：

⑴市場(chǎng)定位

本項(xiàng)目以代加工為主業(yè)務(wù)，輔以移動(dòng)設(shè)備的組裝業(yè)務(wù)。針對(duì)臨時(shí)工程施工單位對(duì)原材料的需要，及工程建設(shè)本身產(chǎn)生的建筑垃圾進(jìn)行綜合利用，返銷給建設(shè)施工單位。

⑵市場(chǎng)分析

現(xiàn)今國(guó)家各大基礎(chǔ)建設(shè)如火如荼的進(jìn)行，建設(shè)用地材供應(yīng)一直是建設(shè)單位的硬傷，而本項(xiàng)目在此時(shí)進(jìn)入這個(gè)領(lǐng)域?qū)ㄔO(shè)單位來(lái)說(shuō)是個(gè)具有主動(dòng)權(quán)的地材供應(yīng)解決方案及對(duì)傳統(tǒng)地材供應(yīng)解決方案有益的補(bǔ)充，市場(chǎng)前景一片光明。

⑶用戶分析

我們的潛在客戶包括：全國(guó)各條高鐵、高速公路、路橋、水電工程沿線的礦山，隧道工程、開山工程的棄渣處理，城市拓展的開山平整土地工程。

6.完成項(xiàng)目采用的方法

項(xiàng)目采用自主組裝移動(dòng)破碎設(shè)備，并投入加工運(yùn)營(yíng)的模式。根據(jù)承接的加工業(yè)務(wù)定組裝設(shè)備并投入運(yùn)營(yíng)。

三：項(xiàng)目發(fā)起人

1.項(xiàng)目發(fā)起方背景：

項(xiàng)目發(fā)起方：徐娟軍

從2004年開始先后參與浙贛線電氣化鐵路改造、黃衢南高速公路、杭長(zhǎng)鐵路客運(yùn)專線等工程的地材供應(yīng)。與各建設(shè)單位保持有良好的合作關(guān)系

2.項(xiàng)目發(fā)起方的業(yè)務(wù)做說(shuō)明

現(xiàn)發(fā)起方的業(yè)務(wù)是杭長(zhǎng)鐵路客運(yùn)專線的地材加工供應(yīng)商。

四：市場(chǎng)拓展的安排

1.市場(chǎng)的基本情況

2.該項(xiàng)目的生產(chǎn)能力、生產(chǎn)成本、單位銷售價(jià)格、主要銷售對(duì)象、和市場(chǎng)份額

⑴． 加工成本

每噸標(biāo)準(zhǔn)碎石生產(chǎn)成本：8-10

每噸通料生產(chǎn)成本：6-8元

⑵． 加工單價(jià)：15-20元每噸

3.業(yè)務(wù)拓展的安排

利用發(fā)起方在基建領(lǐng)域的良好關(guān)系及經(jīng)驗(yàn)穩(wěn)步發(fā)展。

4.目前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)情況

現(xiàn)今活動(dòng)在各大型工程的固定設(shè)備加工碎石隊(duì)伍。

5.影響市場(chǎng)的主要因素

國(guó)家基礎(chǔ)建設(shè)政策

五．技術(shù)可行性、人員

1.項(xiàng)目采用移動(dòng)破碎設(shè)備生產(chǎn)碎石的生產(chǎn)工藝

3.項(xiàng)目的人員培訓(xùn)和關(guān)鍵技術(shù)的保證

4.生產(chǎn)成本和費(fèi)用的分類數(shù)據(jù)

7.計(jì)劃生場(chǎng)設(shè)施的規(guī)劃與現(xiàn)有同類生產(chǎn)設(shè)施的比較

8.生產(chǎn)設(shè)施的環(huán)境因素及應(yīng)對(duì)措施

六．投資預(yù)算、融資計(jì)劃和效益分析

1.項(xiàng)目投資及資金安排

項(xiàng)目一期計(jì)劃投資200萬(wàn)，2.項(xiàng)目的資金結(jié)構(gòu)

以徐娟軍為發(fā)起人，對(duì)自然人征募股本金。

3.項(xiàng)目的財(cái)務(wù)預(yù)測(cè)

第一期計(jì)劃投資組裝兩套單段式通料移動(dòng)破碎設(shè)備，一套兩級(jí)標(biāo)準(zhǔn)碎石破碎設(shè)備。共投入200萬(wàn)，年產(chǎn)值540-720萬(wàn)。

單段式通料移動(dòng)破碎設(shè)備日生產(chǎn)通料500噸，月生產(chǎn)10000噸，月產(chǎn)值60000-80000.兩套月產(chǎn)值12-16萬(wàn)。

兩級(jí)標(biāo)準(zhǔn)碎石破碎設(shè)備日生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)碎石1000噸，月生產(chǎn)20000噸，月產(chǎn)值30-40萬(wàn)

4.影響效益的主要因素

氣候、甲方工程用料計(jì)劃進(jìn)度。

七．項(xiàng)目準(zhǔn)備和進(jìn)展的時(shí)間表

1.進(jìn)行項(xiàng)目分解：

2.里程碑的事件

列出該項(xiàng)目可能經(jīng)過(guò)的幾個(gè)里程碑情況

3.時(shí)間安排：

就項(xiàng)目的具體時(shí)間進(jìn)行安排

4.經(jīng)費(fèi)安排

5.人員安排

第三篇：如何完善商業(yè)計(jì)劃書

如何完善商業(yè)計(jì)劃書

打印文章 加入投資界收藏 評(píng)論[] 2012-8-23 14:36:00投資界

涉及行業(yè)：投資行業(yè)

該制定程序能夠幫助創(chuàng)業(yè)者確定工作重點(diǎn)，保證團(tuán)隊(duì)內(nèi)部一致同心協(xié)力為長(zhǎng)期決策努力，確保以長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展角度做出決策，判斷工作成效，從而完成一年、三年、五年期的各項(xiàng)目標(biāo)。作為創(chuàng)業(yè)者，你可能已經(jīng)有了一份商業(yè)計(jì)劃書，其中說(shuō)明了你的目標(biāo)、預(yù)期挑戰(zhàn)、財(cái)務(wù)預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)、預(yù)計(jì)成本。不過(guò)，你是否已經(jīng)設(shè)定了實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的路線圖，還是僅僅描述了你的目標(biāo)？

我每天都為創(chuàng)業(yè)者和初創(chuàng)企業(yè)提供幫助。而且?guī)缀踉诿總€(gè)案例中，與我會(huì)面的創(chuàng)業(yè)者都有一份商業(yè)計(jì)劃書。不過(guò)，只有少數(shù)人會(huì)設(shè)定路線圖，說(shuō)明如何實(shí)現(xiàn)目標(biāo)及如何監(jiān)督實(shí)現(xiàn)這些目標(biāo)。路線圖是大多數(shù)初創(chuàng)企業(yè)商業(yè)計(jì)劃書中“缺失的一環(huán)”。

創(chuàng)業(yè)者應(yīng)制定一份簡(jiǎn)短至一頁(yè)的戰(zhàn)略計(jì)劃，該計(jì)劃應(yīng)能付諸實(shí)踐、公布、令人印象深刻，并能夠團(tuán)結(jié)整個(gè)團(tuán)隊(duì)。維恩?哈尼什（Verne Harnish）是《掌握洛克菲勒習(xí)慣》（精選圖書公司（Select Books Inc.），2002年版）一書的作者。在QStart實(shí)驗(yàn)室，我們所使用的正是這本書里概述的路線圖制定程序。該制定程序能夠幫助創(chuàng)業(yè)者確定工作重點(diǎn)，保證團(tuán)隊(duì)內(nèi)部一致同心協(xié)力為長(zhǎng)期決策努力，確保以長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展角度做出決策，判斷工作成效，從而完成一年、三年、五年期的各項(xiàng)目標(biāo)。

以下簡(jiǎn)要介紹了路線圖應(yīng)包括的工作重點(diǎn)：

設(shè)定并列出各項(xiàng)目標(biāo)。目標(biāo)清單應(yīng)能推動(dòng)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行每項(xiàng)決策。同時(shí)設(shè)定長(zhǎng)期目標(biāo)和短期目標(biāo)非常重要。長(zhǎng)期工作重點(diǎn)不應(yīng)經(jīng)常更改，其中可以包括：核心價(jià)值觀、宏偉、大膽、充滿挑戰(zhàn)的目標(biāo)（BHAG）、三至五年內(nèi)的工作重點(diǎn)。短期工作重點(diǎn)包括季度目標(biāo)，為了能確保團(tuán)隊(duì)朝著預(yù)定的一年期和三至五年期目標(biāo)前進(jìn)并完成這些目標(biāo)。

跟蹤進(jìn)展。設(shè)定目標(biāo)只是第一步。還應(yīng)公布目標(biāo)，確定業(yè)績(jī)衡量指標(biāo)，以幫助創(chuàng)業(yè)者了解路線是否正確。創(chuàng)業(yè)者應(yīng)確保將短期和長(zhǎng)期目標(biāo)與工作進(jìn)展聯(lián)系起來(lái)。

定期開會(huì)。安排定期會(huì)議來(lái)保持工作節(jié)奏，保證團(tuán)隊(duì)成員各負(fù)其責(zé)。我建議每天召開簡(jiǎn)短的會(huì)議，檢查團(tuán)隊(duì)工作進(jìn)展，解決出現(xiàn)的問(wèn)題。每周會(huì)議可以討論“好消息”和客戶/員工反饋意見，還可以回顧業(yè)績(jī)衡量指標(biāo)。然后每季度用一至兩天對(duì)照計(jì)劃?rùn)z查過(guò)去一季度中的工作進(jìn)展。月度會(huì)議的目標(biāo)在于更新戰(zhàn)略計(jì)劃，并列出之后三個(gè)月的目標(biāo)，或者進(jìn)行較大的戰(zhàn)略調(diào)整。

第四篇：自控設(shè)備開發(fā)及應(yīng)項(xiàng)目計(jì)劃書要點(diǎn)

自控設(shè)備開發(fā)及應(yīng)用

一、工業(yè)自控設(shè)備開發(fā)的行業(yè)背景

1、工業(yè)控制行業(yè)概述

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場(chǎng)前所未有的變革，開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展?？刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)從最初的CCS（計(jì)算機(jī)集中控制系統(tǒng)），到第二代的DCS（分散控制系統(tǒng)），發(fā)展到現(xiàn)在流行的FCS（現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)）。對(duì)諸如圖像、語(yǔ)音信號(hào)等大數(shù)據(jù)量、高速率傳輸?shù)囊?，又催生了?dāng)前在商業(yè)領(lǐng)域風(fēng)靡的以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。這股工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化浪潮又將諸如嵌入式技術(shù)、多標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、無(wú)線技術(shù)等多種當(dāng)今流行技術(shù)融合進(jìn)來(lái)，從而拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間，帶來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。

2、工業(yè)控制行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與控制系統(tǒng)的發(fā)展有著緊密的聯(lián)系。最早在50年代中后期，計(jì)算機(jī)就已經(jīng)被應(yīng)用到控制系統(tǒng)中。60年代初，出現(xiàn)了由計(jì)算機(jī)完全替代模擬控制的控制系統(tǒng)，被稱為直接數(shù)字控制（DirectDigitalControl,DDC）。70年代中期，隨著微處理器的出現(xiàn)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)入一個(gè)新的快速發(fā)展的時(shí)期，1975年世界上第一套以微處理為基礎(chǔ)的分散式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)問(wèn)世，它以多臺(tái)微處理器共同分散控制，并通過(guò)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)集中管理，被稱為集散控制系統(tǒng)（DistributedControlSystem,DCS）。

進(jìn)入80年代以后，人們利用微處理器和一些外圍電路構(gòu)成了數(shù)字式儀表以取代模擬儀表，這種DDC的控制方式提高了系統(tǒng)的控制精度和控制的靈活性，而且在多回路的巡回采樣及控制中具有傳統(tǒng)模擬儀表無(wú)法比擬的性能價(jià)格比。

80年代中后期，隨著工業(yè)系統(tǒng)的日益復(fù)雜，控制回路的進(jìn)一步增多，單一的DDC控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)控制要求和生產(chǎn)工作的管理要求，同時(shí)中小型計(jì)算機(jī)和微機(jī)的性能價(jià)格比有了很大提高。于是，由中小型計(jì)算機(jī)和微機(jī)共同作用的分層控制系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。

進(jìn)入90年代以后，由于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得DCS系統(tǒng)得到進(jìn)一步發(fā)展，提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性，在今天的工業(yè)控制領(lǐng)域DCS仍然占據(jù)著主導(dǎo)地位，但是DCS不具備開放性，布線復(fù)雜，費(fèi)用較高，不同廠家產(chǎn)品的集成存在很大困難。

從八十年代后期開始，由于大規(guī)模集成電路的發(fā)展，許多傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能化，人們便開始尋求用一根通信電纜將具有統(tǒng)一的通信協(xié)議通信接口的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接起來(lái)，在設(shè)備層傳遞的不再是I/O（4～20mA/24VDC）信號(hào)，而是數(shù)字信號(hào)，這就是現(xiàn)場(chǎng)總線。由于它解決了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的自身可靠性和開放性問(wèn)題，現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)逐漸成為了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。從那時(shí)起，一些發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家和跨國(guó)工業(yè)公司都紛紛推出自己的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)產(chǎn)品，形成了群雄逐鹿之勢(shì)。

3、自動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展

隨著工業(yè)控制行業(yè)的發(fā)展，自動(dòng)控制也隨著這波科技潮迎來(lái)了屬于自己的新時(shí)代。自動(dòng)控制是指在沒(méi)有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置，使機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。自動(dòng)控制是相對(duì)人工控制概念而言的。

4、自動(dòng)控制發(fā)展歷程（1）、40年代--60年代初：

需求動(dòng)力：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),資源利用，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高產(chǎn)品質(zhì)量，適應(yīng)批量生產(chǎn)需要。主要特點(diǎn)：此階段主要為單機(jī)自動(dòng)化階段，主要特點(diǎn)是:各種單機(jī)自動(dòng)化加工設(shè)備出現(xiàn)，并不斷擴(kuò)大應(yīng)用和向縱深方向發(fā)展。典型成果和產(chǎn)品：硬件數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床。

（2）、60年代中--70年代初期：

需求動(dòng)力：市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇，要求產(chǎn)品更新快，產(chǎn)品質(zhì)量高，并適應(yīng)大中批量生產(chǎn)需要和減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。主要特點(diǎn)：此階段主要以自動(dòng)生產(chǎn)線為標(biāo)志，其主要特點(diǎn)是:在單機(jī)自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，各種組合機(jī)床、組合生產(chǎn)線出現(xiàn)，同時(shí)軟件數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)并用于機(jī)床，CAD、CAM等軟件開始用于實(shí)際工程的設(shè)計(jì)和制造中，此階段硬件加工設(shè)備適合于大中批量的生產(chǎn)和加工。典型成果和產(chǎn)品：用于鉆、鏜、銑等加工的自動(dòng)生產(chǎn)線。

（3）、70年代中期--至今：

需求動(dòng)力：市場(chǎng)環(huán)境的變化，使多品種、中小批量生產(chǎn)中普遍性問(wèn)題愈發(fā)嚴(yán)重，要求自動(dòng)化技術(shù)向其廣度和深度發(fā)展，使其各相關(guān)技術(shù)高度綜合，發(fā)揮整體最佳效能。主要特點(diǎn)：自70年代初期美國(guó)學(xué)者首次提出CIM概念至今，自動(dòng)化領(lǐng)域已發(fā)生了巨大變化，其主要特點(diǎn)是:CIM已作為一種哲理、一種方法逐步為人們所接受；CIM也是一種實(shí)現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù)，把分散獨(dú)立的單元自動(dòng)化技術(shù)集成為一個(gè)優(yōu)化的整體。所謂哲理，就是企業(yè)應(yīng)根據(jù)需求來(lái)分析并克服現(xiàn)存的“瓶頸”，從而實(shí)現(xiàn)不斷提高實(shí)力、競(jìng)爭(zhēng)力的思想策略；而作為實(shí)現(xiàn)集成的相應(yīng)技術(shù)，一般認(rèn)為是:數(shù)據(jù)獲取、分配、共享；網(wǎng)絡(luò)和通信；車間層設(shè)備控制器；計(jì)算機(jī)硬、軟件的規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)等。同時(shí)，并行工程作為一種經(jīng)營(yíng)哲理和工作模式自80年代末期開始應(yīng)用和活躍于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，并將進(jìn)一步促進(jìn)單元自動(dòng)化技術(shù)的集成。典型成果和產(chǎn)品：CIMS工廠，柔性制造系統(tǒng)(FMS)。

隨著現(xiàn)代應(yīng)用數(shù)學(xué)新成果的推出和電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用，為適應(yīng) 宇航技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制理論跨入了一個(gè)新階段——現(xiàn)代控制理論。主要研究具有高性能，高精度的多變量變參數(shù)的最優(yōu)控制問(wèn)題，主要采用的方法是以狀態(tài)為基礎(chǔ)的狀態(tài)空間法。目前，自動(dòng)控制理論還在繼續(xù)發(fā)展，正向以控制論，信息論，仿生學(xué)為基礎(chǔ)的智能控制理論深入。

二、工業(yè)控制中的常見控制器選擇

作為自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制主體，控制器的應(yīng)用尤為重要，就目前在現(xiàn)代工業(yè)中，工控機(jī)和PLC是常用的兩種控制主體，兩者在工業(yè)中都有著舉足輕重的地位。

工控機(jī)全稱工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是專門為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，用于對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中使用的機(jī)器設(shè)備、生產(chǎn)流程、數(shù)據(jù)參數(shù)等進(jìn)行監(jiān)測(cè)與控制。工控機(jī)經(jīng)常會(huì)在環(huán)境比較惡劣的環(huán)境下運(yùn)行，對(duì)數(shù)據(jù)的安全性要求也更高，所以工控機(jī)通常會(huì)進(jìn)行加固、防塵、防潮、防腐蝕、防輻射等特殊設(shè)計(jì)。工控機(jī)對(duì)于擴(kuò)展性的要求也非常高，接口的設(shè)計(jì)需要滿足特定的外部設(shè)備，因此大多數(shù)情況下工控機(jī)需要單獨(dú)定制才能滿足需求。

目前工控機(jī)的主要類別有：IPC（PC總線工業(yè)電腦）、PLC（可編程控制系統(tǒng)）、DCS（分散型控制系統(tǒng)）、FCS（現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)）及CNC（數(shù)控系統(tǒng)）五種。

1、IPC

即基于PC總線的工業(yè)電腦。據(jù)2000年IPC統(tǒng)計(jì)目前PC機(jī)已占到通用計(jì)算機(jī)的95%以上，因其價(jià)格低、質(zhì)量高、產(chǎn)量大、軟/硬件資源豐富，已被廣大的技術(shù)人員所熟悉和認(rèn)可，這正是工業(yè)電腦熱的基礎(chǔ)。其主要的組成部分為工業(yè)機(jī)箱、無(wú)源底板及可插入其上的各種板卡組成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全鋼機(jī)殼、機(jī)卡壓條過(guò)濾網(wǎng)，雙正壓風(fēng)扇等設(shè)計(jì)及EMC（electromagneticcompatibility）技術(shù)以解決工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的電磁干擾、震動(dòng)、灰塵、高/低溫等問(wèn)題。

IPC有以下特點(diǎn)：

可靠性：工業(yè)PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動(dòng)、腐蝕和快速診斷和可維護(hù)性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般為5min，MTTF10萬(wàn)小時(shí)以上，而普通PC的MTTF僅為10000～15000小時(shí)。

實(shí)時(shí)性，工業(yè)PC對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)在線檢測(cè)與控制，對(duì)工作狀況的變化給予快速響應(yīng)，及時(shí)進(jìn)行采集和輸出調(diào)節(jié)（看門狗功能這是普通PC所不具有的），遇險(xiǎn)自復(fù)位，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

擴(kuò)充性，工業(yè)PC由于采用底板+CPU卡結(jié)構(gòu)，因而具有很強(qiáng)的輸入輸出功能，最多可擴(kuò)充20個(gè)板卡，能與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的各種外設(shè)、板卡如與道控制器、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、車輛檢測(cè)儀等相連，以完成各種任務(wù)。

兼容性，能同時(shí)利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種操作系統(tǒng)，多種語(yǔ)言匯編，多任務(wù)操作系統(tǒng)。

2、可編程序控制器（PLC）

PLC 英文全稱Programmable Logic Controller，中文全稱為可編程邏輯控 制器。定義是：一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器，在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。

可編程控制器是計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化控制技術(shù)相結(jié)合而開發(fā)的一種適用工業(yè)環(huán)境的新型通用自動(dòng)控制裝置，是作為傳統(tǒng)繼電器的替換產(chǎn)品而出現(xiàn)的。隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，可編程控制器更多地具有了計(jì)算機(jī)的功能，不僅能實(shí)現(xiàn)邏輯控制，還具有了數(shù)據(jù)處理、通信、網(wǎng)絡(luò)等功能。由于它可通過(guò)軟件來(lái)改變控制過(guò)程，而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡(jiǎn)單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，大大推進(jìn)了機(jī)電一體化的進(jìn)程。

3、分散型控制系統(tǒng)（DCS）

DCS 英文全稱Distributed Control System，中文全稱為分布式控制系統(tǒng)。它是一種高性能、高質(zhì)量、低成本、配置靈活的分散控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品，可以構(gòu)成各種獨(dú)立的控制系統(tǒng)、分散控制系統(tǒng)DCS、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（SCADA），能滿足各種工業(yè)領(lǐng)域?qū)^(guò)程控制和信息管理的需求。系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)、合理的軟硬件功能配置和易于擴(kuò)展的能力，能廣泛用于各種大、中、小型電站的分散型控制、發(fā)電廠自動(dòng)化系統(tǒng)的改造以及鋼鐵、石化、造紙、水泥等工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制。

4、現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)（FCS）

FCS英文全稱Fieldbus Control System，中文全稱為現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。它是全數(shù)字串行、雙向通信系統(tǒng)。系統(tǒng)內(nèi)測(cè)量和控制設(shè)備如探頭、激勵(lì)器和控制器可相互連接、監(jiān)測(cè)和控制。在工廠網(wǎng)絡(luò)的分級(jí)中，它既作為過(guò)程控制（如PLC，LC等）和應(yīng)用智能儀表（如變頻器、閥門、條碼閱讀器等）的局部網(wǎng)，又具有在網(wǎng)絡(luò)上分布控制應(yīng)用的內(nèi)嵌功能。由于其廣闊的應(yīng)用前景，眾多國(guó)外有實(shí)力的廠家競(jìng)相投入力量，進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)。目前，國(guó)際上已知的現(xiàn)場(chǎng)總線類型有四十余種，比較典型的現(xiàn)場(chǎng)總線有：FF，Profibus，LONworks，CAN，HART，CC-LINK等。

5、數(shù)控系統(tǒng)（CNC）

CNC英文全稱Computer numerical control，中文全稱為計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)。

它是采用微處理器或?qū)Ｓ梦C(jī)的數(shù)控系統(tǒng)，由事先存放在存儲(chǔ)器里系統(tǒng)程序（軟件）來(lái)實(shí)現(xiàn)控制邏輯，實(shí)現(xiàn)部分或全部數(shù)控功能，并通過(guò)接口與外圍設(shè)備進(jìn)行聯(lián)接，稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控，簡(jiǎn)稱CNC系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床是以數(shù)控系統(tǒng)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)機(jī)械制造產(chǎn)業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品；其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域：

1）機(jī)械制造技術(shù)；

2）信息處理、加工、傳輸技術(shù)； 3）自動(dòng)控制技術(shù)； 4）伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)； 5）傳感器技術(shù)； 6）軟件技術(shù)等。

這其中，以可編程序控制器（PLC）應(yīng)用最為廣泛，它能夠完成強(qiáng)電的邏輯控制盒運(yùn)動(dòng)控制及PID運(yùn)算，自身保護(hù)強(qiáng)，普遍適用于中、大型設(shè)備。但是其缺點(diǎn)便是價(jià)格不菲，從而不適用于中小型設(shè)備的應(yīng)用。

三、新型控制器的開發(fā)與應(yīng)用

正式基于以上PLC的局限性，開發(fā)出全新的控制器便有了廣泛的意義，它不僅可以促進(jìn)工業(yè)控制行業(yè)的發(fā)展，而且能夠節(jié)省資源和實(shí)現(xiàn)利益最大化。

在不斷的實(shí)驗(yàn)和探索中，我們發(fā)現(xiàn)單片機(jī)作為核心，可以研發(fā)出一款全新的控制器。它不僅性能上能與PLC作為核心的控制器相媲美，而且具備價(jià)格低廉，使用效率高等特點(diǎn)。

1、單片機(jī)發(fā)展趨勢(shì)

單片機(jī)是由單塊芯片組成的微型計(jì)算機(jī)。由CPU、RAM、ROM、I/O口、T/C等電路集成在一塊芯片上的微型控制器。單片機(jī)自從1976年被研究出來(lái)，飛速的發(fā)展。當(dāng)時(shí)單片機(jī)的編程語(yǔ)言是匯編。而近一些年來(lái)，單片機(jī)的發(fā)展仍未停息，從開始的4位、8位到后來(lái)的16、32位。單片機(jī)的功能越來(lái)越強(qiáng)大，能夠運(yùn)用的范圍也被極大的擴(kuò)展了。比如媒體，導(dǎo)航和家用電器等方面都有很多應(yīng)用。

單片機(jī)具有許多種類，但是也有共同的特點(diǎn)。首先，運(yùn)行速度特別快，這可以算是單片機(jī)的重要特點(diǎn)。單位是兆條指令每秒。但是剛剛開始，單片機(jī)的運(yùn)行速度不是很快，只有一兆每秒的速度。不過(guò)經(jīng)過(guò)大規(guī)模集成技術(shù)的飛速發(fā)展，單片機(jī)的運(yùn)行速度變得越來(lái)越快，能有十兆每秒。更快的可以達(dá)到五十到一百兆每秒的速度。大大開闊了單片機(jī)的應(yīng)用范圍。單片機(jī)的另一個(gè)特點(diǎn)是它的集成度很高。這也是它的重要參數(shù)之一。集成度高，顧名思義，單片機(jī)的體積不大，但是麻雀雖小五臟俱全，能滿足很多應(yīng)用要求。集成度高還能降低制造成本。還有就是單片機(jī)的功耗很低，驅(qū)動(dòng)起來(lái)很容易。也沒(méi)有什么危險(xiǎn)性，十分安全。

單片機(jī)用于各種儀器儀表，一方面提高了儀器儀表的使用功能和精度，使儀器儀表智能化，同時(shí)還簡(jiǎn)化了儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu)，從而可以方便地完成儀器儀表產(chǎn)品的升級(jí)換代。如各種智能電氣測(cè)量?jī)x表、智能傳感器等。單片機(jī)也可用于實(shí)時(shí)工業(yè)控制，即各種物理量的采集和控制。電流、電壓、溫度、液位、流量等物理參數(shù)的采集和控制均可以用單片機(jī)方便地實(shí)現(xiàn)。在這類系統(tǒng)中，利用單片機(jī)作為系統(tǒng)控制器，可以根據(jù)被控制對(duì)象的不同特征采用不同的智能算法，實(shí)現(xiàn)期望的控制指標(biāo)，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。典型應(yīng)用如電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、溫度控制、自動(dòng)生產(chǎn)線等。單片機(jī)也可用于家用電器，前景十分廣闊。如空調(diào)、電冰箱、洗衣機(jī)、電飯煲、高檔洗浴設(shè)備、高檔玩具等。另外，在交通領(lǐng)域中，汽車、火車、飛機(jī)、航天器等均有單片機(jī)的廣泛應(yīng)用。如汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、航天測(cè)控系統(tǒng)、黑匣子還有分布式系統(tǒng)的前端模塊等等。

單片機(jī)的程序語(yǔ)言有匯編和C語(yǔ)言兩種。客觀來(lái)講，兩種語(yǔ)言各有特點(diǎn)。簡(jiǎn)單的說(shuō)：匯編語(yǔ)言的本質(zhì)是機(jī)器碼，是直接和單片機(jī)對(duì)話的唯一途徑。優(yōu)點(diǎn)是效率高，缺點(diǎn)是難以駕馭。C語(yǔ)言邏輯性更強(qiáng)，優(yōu)點(diǎn)是只要掌握了語(yǔ)言本身編程就變得十分簡(jiǎn)單，而且移植性好。缺點(diǎn)則是即使你寫出來(lái)程序，完成了功能，但是你對(duì)單片機(jī)本身的了解還是很少。

實(shí)際開發(fā)中大多會(huì)使用C語(yǔ)言，匯編語(yǔ)言在較為復(fù)雜的工程面前還是顯得很無(wú)力，往往折騰半天還是編不出。但是匯編在學(xué)習(xí)單片機(jī)的過(guò)程中卻是個(gè)寶貝，想要真正懂得單片機(jī)內(nèi)部奧秘，還得借助匯編語(yǔ)言。

2、單片機(jī)的應(yīng)用特點(diǎn)

單片機(jī)是把微型計(jì)算機(jī)主要部件都集成在一塊芯片上，即一塊芯片就是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)。因此，單片機(jī)具有如下特點(diǎn)。

a.控制能力強(qiáng)

單片機(jī)集成度是為了滿足控制要求，單片機(jī)的指令系統(tǒng)中均有極其豐富的條件轉(zhuǎn)移指令、較強(qiáng)的I/O邏輯操作及位處理功能，能夠具有較強(qiáng)的控制能力并且滿足工業(yè)控制的要求。

b.抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高

單片機(jī)集成度高，體積小，內(nèi)容采用總線結(jié)構(gòu)，減少了芯片內(nèi)部之間的連線，大大提高了單片機(jī)的可靠性和抗干擾能力，適宜于惡劣環(huán)境下進(jìn)行工作。

c.性價(jià)比高

單片機(jī)功能豐富，而其價(jià)格非常便宜。

d.易擴(kuò)展

片內(nèi)具有計(jì)算機(jī)正常運(yùn)行所必要的部件，片外有很多三總線并行、串行輸入輸出管腳擴(kuò)展，能夠很容易構(gòu)成各種規(guī)模系統(tǒng)的應(yīng)用。

e.功耗低

單片機(jī)的一般功耗僅為30到100mW,電壓為2到6V，其產(chǎn)品很容易進(jìn)行攜帶。f.種類齊全

有很多單片機(jī)廠家根據(jù)市場(chǎng)的需求，有針對(duì)性地推出很多型號(hào)產(chǎn)品，使系統(tǒng)開發(fā)具有更廣闊的前景。大部分產(chǎn)品有較好的使用性能，保證了已開發(fā)產(chǎn)品質(zhì)量，能夠使產(chǎn)品更容易的進(jìn)行升級(jí)換代。

g.使用壽命長(zhǎng)。

長(zhǎng)壽命，一方面意味著用單片機(jī)開發(fā)的產(chǎn)品能夠可靠地工作十年、二十年，另一方面是指與其他微處理器相比。

3、PLC控制與單片機(jī)控制對(duì)比分析

（1）選擇PLC控制

PLC控制叫做可編程邏輯控制器。是在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型的工業(yè)控制設(shè)備。是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令。它控制功能強(qiáng)，可靠度很高，配置十分靈活，體積也不是很大，重量輕，使用起來(lái)很方便。目前在我國(guó)已經(jīng)廣泛應(yīng)用到自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域。

它主要是通過(guò)輸入輸出端子和外部聯(lián)系的。如按鈕，控制開關(guān)，行程開關(guān)，接近開關(guān)，數(shù)字開關(guān)等等。為了反映輸入和輸出的工作狀態(tài)，它還設(shè)置了輸入和輸出的指示燈，比較容易觀察。

PLC就是一種專門用在工業(yè)控制的一種計(jì)算機(jī)，和PC機(jī)很想象，基本結(jié)構(gòu)是： 1）電源 PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒(méi)有電源，系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的。交流電壓的波動(dòng)在正百分之十到百分之十五之間。

2）CPU(Central Processing Unit)CPU類似于PLC的心臟。它能接受、存儲(chǔ)我們輸入的程序以及數(shù)據(jù)；還能檢查電源，存儲(chǔ)器，甚至可以找出所編制程序的一些能簡(jiǎn)易的錯(cuò)誤，十分強(qiáng)大。PLC在運(yùn)行的時(shí)候，通過(guò)掃描來(lái)接收相應(yīng)的數(shù)據(jù)，并把它們各自存入I/O的映象區(qū)。然后才從存儲(chǔ)程序的存儲(chǔ)器里面一條一條的讀取我們的程序，然后按照指令的規(guī)定執(zhí)行命令或者計(jì)算，并將結(jié)果送進(jìn)I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器里面。等到所有的程序都執(zhí)行完成了，最后再將I/O映象區(qū)的各種輸出狀態(tài)或者輸出寄存器里面的數(shù)據(jù)送到相對(duì)應(yīng)的輸出裝置中。如此下去，一直運(yùn)行，一直到程序結(jié)束。

3）存儲(chǔ)器

一共有兩種存儲(chǔ)器：系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。4）輸入輸出接口電路

現(xiàn)場(chǎng)輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，用作PLC與現(xiàn)場(chǎng)控制的接口界面的輸入通道

5）功能模塊

比如計(jì)數(shù)、定位等模塊。6）通信模塊

如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等。（2）選擇單片機(jī)控制

單片機(jī)是種常見的電路芯片，是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器CPU隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM、只讀存儲(chǔ)器ROM、多種I/O口和中斷系統(tǒng)、定時(shí)器/計(jì)時(shí)器等功能（可能還包括顯示驅(qū)動(dòng)電路、脈寬調(diào)制電路、模擬多路轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器等電路）集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個(gè)小而完善的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。一下選用的是單片機(jī)，性質(zhì)就不在這里給出。

（3）PLC和單片機(jī)的比較

相同點(diǎn)：本質(zhì)是一樣的，都是基于微處理器技術(shù)。都可以實(shí)現(xiàn)對(duì)儀器設(shè)備的智能化控制。PLC內(nèi)部就用了單片機(jī)。

各自的優(yōu)點(diǎn)：PLC：首先，PLC是由專業(yè)的大公司精心設(shè)計(jì)的硬件和軟件系統(tǒng)，功能十分強(qiáng)大、可靠度高。其次，PLC的編程還算是比較簡(jiǎn)單了，就算是不怎么熟悉計(jì)算機(jī)的人也能比較快的上手，并設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)出來(lái)。PLC的抗干擾能力也很強(qiáng)，各種不好的環(huán)境都可以用。最后，PLC可以聯(lián)網(wǎng)，而且模塊擴(kuò)展也十分方便，健全，做復(fù)雜的控制系統(tǒng)可以勝任。單片機(jī)也有自己的優(yōu)點(diǎn)：首先單片機(jī)價(jià)格便宜，比起PLC來(lái)真是太便宜了。它的功能同樣強(qiáng)大。普通的民用產(chǎn)品可以用復(fù)雜的特殊應(yīng)用系統(tǒng)同樣可以用。然后單片機(jī)是接口很完善，能直接和外部設(shè)備連接，對(duì)于模擬量和數(shù)據(jù)的處理能力相當(dāng)強(qiáng)大。單片機(jī)的體積也不大，功耗同樣十分低。甚至能用電池供電。最后，也是最重要的，單片機(jī)不僅能用匯編語(yǔ)言，還能用C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言，所以編程效率很高，可移植性好。

再好的東西也是有缺點(diǎn)的，PLC的價(jià)格比較高，體積大。雖然能擴(kuò)展很多的模塊，不過(guò)擴(kuò)展的時(shí)候需要更多的模塊才行。所以說(shuō)PLC不能大量同樣產(chǎn)品的生產(chǎn)。適合于工作母機(jī)控制和工業(yè)過(guò)程控制。單片機(jī)也不是十全十美，單片機(jī)的編程方法比PLC復(fù)雜，不大容易上手，還有就是它的抗干擾能力不如PLC。但是應(yīng)用范圍廣泛，既適合大批量重復(fù)生產(chǎn)的普通產(chǎn)品，也能用于小批量生產(chǎn)的產(chǎn)品。

（4）結(jié)論

PLC，單片機(jī)各有千秋，考慮到成本和使用情況各方面。體積小，價(jià)格低，使用方便的單片機(jī)成為首選。所以在控制器的主體選擇上，可以優(yōu)先選擇單片機(jī)。

四、常見的單片機(jī)選擇

單片機(jī)的型號(hào)和種類較多，并非每一款均適合作為控制器的主體，以下是一些常見的單片機(jī)種類分析，可以作為控制主體的選擇。

1、采用凌陽(yáng)單片機(jī) 隨著單片機(jī)集成化功能高速發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域也慢慢地由傳統(tǒng)的控制方式，轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂茢?shù)據(jù)處理和數(shù)字信號(hào)處理等多個(gè)領(lǐng)域。凌陽(yáng)的16位單片機(jī)就是因這種發(fā)展的需要而設(shè)計(jì)的。它的CPU內(nèi)核采用凌陽(yáng)最新推出的μ’（Microcontroller and Signal Processor）16位微處理器芯片。圍繞其所形成的16位μ’系列單片機(jī)采用的是模塊式集成結(jié)構(gòu)，它以μ’核心集成不同規(guī)模的ROM、RAM和各種外設(shè)接口處理。其核心是一個(gè)通用的核結(jié)構(gòu)。除此之外的其它功能模塊均是可大可小的。借助這種通用結(jié)構(gòu)附加可選結(jié)構(gòu)的塔式組成，便可形成各種不同功能系列的產(chǎn)品，以適合不同的市場(chǎng)需要。這樣做無(wú)疑會(huì)使其具有更高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

使用凌陽(yáng)單片機(jī)有很多的好處，它的優(yōu)勢(shì)是硬件性能強(qiáng)，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，但其價(jià)格也要比89S51昂貴一些。、采用AT89S51單片機(jī)

單片機(jī)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域中應(yīng)用越來(lái)越廣泛，世界上很多單片機(jī)生產(chǎn)廠家相繼推出了各種型號(hào)的單片機(jī)，在單片機(jī)的海洋中，MCS-51系列單片機(jī)以其良好的性能、完善的技術(shù)及更高的性價(jià)比，迅速占領(lǐng)了單片機(jī)市場(chǎng)市場(chǎng)，成為國(guó)內(nèi)單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域中的主流產(chǎn)品。

MCS-51系列單片機(jī)的處理功能很強(qiáng)，它具有完善的中央處理單元，使其具有更加方便靈活的專用寄存器，為我們使用單片機(jī)單片機(jī)提供了極大的便利。單片機(jī)把微型計(jì)算機(jī)的主要部件都集成在一塊芯片上，使得數(shù)據(jù)傳送距離大大縮短，運(yùn)行速度更快，可靠性更高，抗干擾能力更強(qiáng)。由于屬于芯片化的微型計(jì)算機(jī)，各功能部件在芯片中的布局和結(jié)構(gòu)達(dá)到最優(yōu)化，工作也相對(duì)穩(wěn)定。51的優(yōu)點(diǎn)是價(jià)錢便宜,I/O口多,程序空間大。因此，測(cè)控系統(tǒng)中，使用51單片機(jī)是最理想的選擇。單片機(jī)屬于典型的嵌入式系統(tǒng)，所以它是低端控制系統(tǒng)最佳器件。單片機(jī)的開發(fā)環(huán)境要求較低，軟件資源十分豐富，開發(fā)工具和語(yǔ)言也大大簡(jiǎn)化。以MCS-51技術(shù)核心為主導(dǎo)的單片機(jī)已成為廠家、公司相繼選用的對(duì)象，并以此為核心，推出許多與MCS51有極好兼容性的單片機(jī)，同時(shí)增加了一些新的功能,更加符合市場(chǎng)的需要。、采用C8051F020單片機(jī)

Cygnal公司的C8051F系列單片機(jī)中的C8051F020型號(hào)，該單片機(jī)片內(nèi)含CIP－51的CPU內(nèi)核，它的指令系統(tǒng)與MCS－51完全兼容。片內(nèi)含有64kB片內(nèi)Flash程序存儲(chǔ)器，4352B的RAM、8個(gè)I／O端口共64根I／O口線、一個(gè)12位A／D轉(zhuǎn)換器和一個(gè)8位A／D轉(zhuǎn)換器以及一個(gè)雙12位D／A轉(zhuǎn)換器、2個(gè)比較器、5個(gè)16位通用定時(shí)器、5個(gè)捕捉／比較模塊的可編程計(jì)數(shù)／定時(shí)器陣列、看門狗定時(shí)器、VDD監(jiān)視器和溫度傳感器等部分。支持雙時(shí)鐘，其工作電壓范圍為2．7～3．6V（端口I/O,RST和JTAG引腳的耐壓為5V）。與以前的51系列單片機(jī)相比，C8051F020增添了許多功能，同時(shí)其可靠性和速度也有了很大提高。C8051F020的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖1所示:

圖1 C8051F020單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖

C8051F020的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示 ：

圖2 C8051F020單片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖

C8051F020的封裝為100腳TQ型式。其中電源10根，分為數(shù)字電源和模擬電源。JIAG接口引腳為6根。C8051F020單片機(jī)是混合信號(hào)型的單片機(jī)所以引腳分為數(shù)字子系統(tǒng)引腳(64根)和模擬子系統(tǒng)(18根)。I/O端口有復(fù)用方式和非復(fù)用方式兩種方式。C8051F020引腳結(jié)構(gòu)圖如圖3：

圖3 C8051F020引腳結(jié)構(gòu)圖

C8051F020最為獨(dú)特的是增加了除C8051F2XX外Digtalcrossbar”數(shù)字交叉開關(guān)，它可將內(nèi)部數(shù)字系統(tǒng)資源定向到P0、P1和P2端口I/O引腳并可將定時(shí)器、串行總線、外部中斷源、AD輸入、轉(zhuǎn)換比較器輸出都可通過(guò)設(shè)置Crossbar開關(guān)控制寄存器定向到P0、P1、P2的I/O口，這就允許用戶根據(jù)自己的特定應(yīng)用選擇通用I/O端口和所需數(shù)字資源的組合,可編程選擇為單向，雙向以及上拉，開漏等。這種方式區(qū)別于以往的單片機(jī)，以往的單片機(jī)引腳大都是固定為某個(gè)特殊功能的輸入/輸出口，可以是單功能或多功能I/O端口。正是由于C8051F020具有這樣一個(gè)特性對(duì)于開發(fā)者而言這一點(diǎn)是十分重要的，特別時(shí)候開發(fā)測(cè)控系統(tǒng)。、采用STM32單片機(jī)

STM32L 系列產(chǎn)品基于超低功耗的 ARM Cortex-M3 處理器內(nèi)核，采用意法半導(dǎo)體獨(dú)有的兩大節(jié)能技術(shù)：130nm 專用低泄漏電流制造工藝和優(yōu)化的節(jié)能架構(gòu)，提供業(yè)界領(lǐng)先的節(jié)能性能。該系列屬于意法半導(dǎo)體陣容強(qiáng)大的 32 位 STM32 微控制器產(chǎn)品家族，該產(chǎn)品家族共有 180 余款產(chǎn)品，全系列產(chǎn)品共用大部分引腳、軟件和外設(shè)，優(yōu)異的兼容性為開發(fā)人員帶來(lái)最大的設(shè)計(jì)靈活性。ST 超低功耗 ARM? Cortex?-M0 微控制器

STM32F0 系列產(chǎn)品基于超低功耗的 ARM Cortex-M0 處理器內(nèi)核，整合增強(qiáng)的技術(shù)和功能，瞄準(zhǔn)超低成本預(yù)算的應(yīng)用。該系列微控制器縮短了采用 8 位和 16 位微控制器的設(shè)備與采用 32 位微控制器的設(shè)備之間的性能差距，能夠在經(jīng)濟(jì)型用戶終端產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)先進(jìn)且復(fù)雜的功能。

STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核。按性能分成兩個(gè)不同的系列：STM32F103“增強(qiáng)型”系列和STM32F101“基本型”系列。增強(qiáng)型系列時(shí)鐘頻率達(dá)到72MHz，是同類產(chǎn)品中性能最高的產(chǎn)品；基本型時(shí)鐘頻率為36MHz，以16位產(chǎn)品的價(jià)格得到比16位產(chǎn)品大幅提升的性能，是16位產(chǎn)品用戶的最佳選擇。

五、新型控制器發(fā)展前景

目前，控制器領(lǐng)域被工控機(jī)和PLC價(jià)格昂貴的設(shè)備占領(lǐng)，現(xiàn)在和控制器類似的產(chǎn)品是無(wú)紙記錄儀，不具備控制功能，是檢測(cè)儀表而不控制檢測(cè)儀表，而且如今的無(wú)紙記錄儀，控大多制性都能弱，而我們用單片機(jī)開發(fā)出全新的新型控制器，不僅物美價(jià)廉，而且加強(qiáng)了控制功能，性能優(yōu)越，更加適合中小自控設(shè)備的應(yīng)用。在不久的將來(lái)，隨著這一技術(shù)的完善，化工、機(jī)械、航空、航天等工業(yè)需要自動(dòng)控制或過(guò)程控制的行業(yè)，也將成為此類新型控制器的利潤(rùn)增長(zhǎng)點(diǎn)。

六、新型控制器的項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)

以單片機(jī)為核心的新型控制器盡管市場(chǎng)前景良好，但由于是創(chuàng)業(yè)初期，所以還存在一些現(xiàn)實(shí)風(fēng)險(xiǎn)，需要經(jīng)過(guò)市場(chǎng)的檢驗(yàn)和后續(xù)的市場(chǎng)維護(hù)。（1）、資金不到位、研發(fā)不足

控制器作為現(xiàn)代工業(yè)的重要組成之一，經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，已經(jīng)形成一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈，新型的控制器投入不僅需要資金上的支持，還需要研發(fā)團(tuán)隊(duì)的攻關(guān)，這些都是困擾這種新型控制器發(fā)展的現(xiàn)實(shí)因素。（2）品牌未樹立

品牌對(duì)于一個(gè)產(chǎn)品的發(fā)展至關(guān)重要，而這種新型控制器由于是初創(chuàng)品牌，需要投入大量的人力物力進(jìn)行推廣，打開知名度，建立品牌效應(yīng)。

七、新型控制器經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益

1、經(jīng)濟(jì)效益分析

新型控制器的設(shè)計(jì)開發(fā)簡(jiǎn)單實(shí)用，如果采用大批量生產(chǎn)的話，生產(chǎn)成本會(huì)更低。在面對(duì)市場(chǎng)同類型竟?fàn)幍耐瑫r(shí)，低價(jià)優(yōu)質(zhì)也將會(huì)獲得很好的利潤(rùn)，而且對(duì)于行業(yè)本身，也能起到很好的促進(jìn)發(fā)展作用。優(yōu)勝劣汰，實(shí)現(xiàn)行業(yè)的快速進(jìn)步，從而以高效率的工業(yè)生產(chǎn)，帶來(lái)較大的經(jīng)濟(jì)回報(bào)。社會(huì)效益分析

實(shí)現(xiàn)我國(guó)的工業(yè)化，自動(dòng)控制是其中的一個(gè)重要目標(biāo)，自動(dòng)控制系統(tǒng)正廣泛的應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和人們的日常生活。本方案的設(shè)計(jì)成功知識(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的“冰山一角”，但它為以后更加智能化、人性化的自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，作了鋪墊。因此這種控制器的設(shè)計(jì)具有比較好的社會(huì)效益。

第五篇：設(shè)備維修保養(yǎng)計(jì)劃書

泰州市府后人家小高層工程

設(shè)備維修保養(yǎng)計(jì)劃書

為滿足施工需要，結(jié)合現(xiàn)有的機(jī)械設(shè)備存量，制定本項(xiàng)目部機(jī)械設(shè)備維修保養(yǎng)計(jì)劃書；

1.根據(jù)日常工作進(jìn)展情況，對(duì)項(xiàng)目部所有的大、中、小型機(jī)械設(shè)備，每年春節(jié)放假前均必須維修保養(yǎng)一次。

2.塔式起重機(jī)每年必須進(jìn)行一次大保養(yǎng)，每季節(jié)進(jìn)行一次小保養(yǎng)，每月檢查保養(yǎng)一次，每次砼澆筑前后檢查上油一次。

3.砼攪拌機(jī)必須每天清理上油保養(yǎng)。

4.對(duì)木工機(jī)械堅(jiān)持每周至少清理、緊固保養(yǎng)一次。

5.對(duì)鋼筋機(jī)械每天要及時(shí)清理上油保養(yǎng)。

6.對(duì)小型機(jī)械應(yīng)做到使用后及時(shí)保養(yǎng)，以提高機(jī)械使用壽命。

編制：

審批：

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