第一篇：南方RTK測量如何求七參數(shù)

演講稿 工作總結(jié) 調(diào)研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案

南方RTK測量如何求七參數(shù)

通常最大距離小于10公里的測區(qū)，使用四參數(shù)就可以了，很多論文的實驗結(jié)論都證明了對于小范圍的測區(qū)，使用四參數(shù)坐標轉(zhuǎn)換的結(jié)果優(yōu)于七參數(shù)坐標轉(zhuǎn)換的結(jié)果。

1.參數(shù)求解的過程基本相同，就是在測區(qū)中心位置架設(shè)好基準站，然后使用流動站新建工程，設(shè)置基本的投影的參數(shù)，如西安80坐標系，高斯投影，中央子午線，Y坐標常數(shù)500km等，2.直接使用流動站到三個及以上已知高等級控制點測量固定解狀態(tài)下的坐標。

3.求解參數(shù)：依次輸入已知控制點的成果坐標，并指定之前RTK測量獲得對應(yīng)控制點的坐標，保存參數(shù)后應(yīng)用。

4.檢核：使用應(yīng)用參數(shù)后的RTK流動站，測量一個已知的控制點，并檢查觀測坐標值與成果坐標的互差。

南方靈銳S82RTK操作步驟及使用技巧 分享

首次分享者：郜亞輝 已被分享1次 評論(0)復(fù)制鏈接 分享 轉(zhuǎn)載 舉報

一．基準站部分

精心收集

精心編輯

精致閱讀

如需請下載！

演講稿 工作總結(jié) 調(diào)研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案

1）基準站安裝

１．在基準站架設(shè)點上安置腳架，安裝上基座，再將基準站主機用連接頭安置于基座之上，對中整平（如架在未知點上，則大致整平即可）。

注意：基準站架設(shè)點可以架在已知點或未知點上，這兩種架法都可以使用，但在校正參數(shù)時操作步驟有所差異。

2.安置發(fā)射天線和電臺，將發(fā)射天線用連接頭安置在另一腳架上，將電臺掛在腳架的一側(cè)，用發(fā)射天線電纜接在電臺上，再用電源電纜將主機、電臺和蓄電池接好，注意電源的正負極必須連接正確（紅正黑負），否則保險絲將被燒斷。

注意：主機和電臺上的接口都是唯一的，在接線時必須紅點對紅點，拔出連線接頭時一定要捏緊線頭部位，不可直接握住連線強行撥出。

2）主機操作

1．打開主機

精心收集

精心編輯

精致閱讀

如需請下載！

演講稿 工作總結(jié) 調(diào)研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案

主機上只有一個操作按鈕（電源鍵），輕按電源鍵打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達到要求后（大約１分鐘），主機上的ＤＬ指示燈開始５秒鐘快閃２次，表明基準站開始正常工作。

2.打開電臺

在打開主機后，就可以打開電臺。輕按電臺上的“ON/OFF”按鈕打開電臺，當主機上的ＤＬ指示燈開始５秒鐘快閃２次時，同時電臺上的TX指示燈會開始每秒鐘閃１次。這時，整個基準站部分開始正常工作。電臺后面有個扳手，是高低功率轉(zhuǎn)換的，高功率為H（High），低功率為L(Low)。

注意：為了讓主機能搜索到更多數(shù)量衛(wèi)星和高質(zhì)量衛(wèi)星，基準站一般應(yīng)選在周圍視野開闊，避免在高度截止角15度以內(nèi)有大型建筑物；避免附近有干擾源，如高壓線、變壓器和發(fā)射塔等；不要有大面積水域；為了讓基準站差分信號能傳播的更遠，基準站一般應(yīng)選在地勢較高的位置。

二．移動站部分

1）移動站安裝

精心收集

精心編輯

精致閱讀

如需請下載！

演講稿 工作總結(jié) 調(diào)研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案

將移動站主機接在碳纖對中桿上，并將接收天線接在主機頂部，同時將手簿使用托架夾在對中桿的適合位置。

2）主機與手簿操作

1．打開主機

輕按電源鍵打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛(wèi)星，當達到一定的條件后，主機上的ＤＬ指示燈開始１秒鐘閃１次（必須在基準站正常發(fā)射差分信號的前提下），表明已經(jīng)收到基準站差分信號。

2．打開手簿

按住至少1秒，即可打開。

3）工程之星軟件操作

1.啟動工程之星軟件

用光筆雙擊手簿桌面上“工程之星”，即可啟動。

精心收集

精心編輯

精致閱讀

如需請下載！

演講稿 工作總結(jié) 調(diào)研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案

注意：工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動（扣去電池）后則桌面上的快捷方式消失，這時請按路徑：我的設(shè)備→Setup→ERTKPro2.0.exe安裝。

2．啟動軟件后，軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設(shè)置藍牙（設(shè)置→連接儀器→選中“輸入端口：0”→點擊“連接”）。

3．軟件在和主機連通后，軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發(fā)射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟件主界面左上角會有差分信號在閃動，并在左上角有個數(shù)字顯示，要與電臺上顯示一致。如果自動搜頻不成功，則需要進行電臺設(shè)置（設(shè)置→電臺設(shè)置→在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點擊“切換”）。

4．在確保藍牙連通和收到差分信號后，開始新建工程（工程→新建工程），選擇向?qū)?，依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、四參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）、七參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫），最后確定，工程新建完畢。

5．進行校正。校正有兩種方法。

方法一：利用控制點坐標庫求四參數(shù)（設(shè)置→控制點坐標庫）。

精心收集

精心編輯

精致閱讀

如需請下載！

演講稿 工作總結(jié) 調(diào)研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案

在校正之前，首先必須采集控制點坐標，一般大于2個以上控制點（采集數(shù)據(jù)的方法見后邊敘述的數(shù)據(jù)采集部分），采集完成后在控制點坐標庫界面中點擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點的已知坐標，然后點OK，繼續(xù)增加原始坐標，選擇第一項“從坐標管理庫選點”，然后點左下角的：“導(dǎo)入”，選擇當前工程名下的DATA文件夾里的后綴為“.RTK”的文件，選擇對應(yīng)點，然后確定，OK。同樣的方法增加其他控制點，當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面，保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢。

說明：在求完四參數(shù)后，一定要查看一下四參數(shù)中的比例因子K,一般K的范圍保證在0.9999～1.0000之間。這樣才能確保采集精度。查看四參數(shù)：設(shè)置→測量參數(shù)→四參數(shù)。

方法二：校正向?qū)Вüぞ摺Ｕ驅(qū)В?，這時又分為兩種模式。

注意：此方法只能進行單點校正，一般是在有四參數(shù)或七參數(shù)的情況下才通過此方法進行校正。也就是說，在同一個測區(qū)，第一次測量時已經(jīng)求出了四參數(shù)，下次繼續(xù)在這個測區(qū)測量時，必須先輸入第一次求出的四參數(shù)，再做一次單點校正。此方法還可適用于自定義

精心收集

精心編輯

精致閱讀

如需請下載！

演講稿 工作總結(jié) 調(diào)研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案

坐標的情況下。

A．

基準站架在已知點上

選擇“基準站架設(shè)在已知點”，點擊“下一步”，輸入基準站架設(shè)點的已知坐標及天線高，并且選擇天線高形式，輸入完后即可點擊“校正”。系統(tǒng)會提示你是否校正，并且顯示相關(guān)幫助信息，檢查無誤后“確定”校正完畢。

說明：此處天線高為基準站主機天線高，形式一般為斜高，只能通過卷尺來測量。

B．基準站架在未知點上

選擇“基準站架設(shè)在未知點”，再點擊“下一步”。輸入當前移動站的已知坐標、天線高和天線高的量取方式，再將移動站對中立于已知點上后點擊“校正”，系統(tǒng)會提示是否校正，“確定”即可。

說明：此處天線高為移動站主機天線高，形式一般為直高，為一固定值2.065m。

注意：如果軟件界面上的當前狀態(tài)不是“固定解”時，會彈出提

精心收集

精心編輯

精致閱讀

如需請下載！

演講稿 工作總結(jié) 調(diào)研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案

示，這時應(yīng)該選擇“否”來終止校正，等精度狀態(tài)達到“固定解”時重復(fù)上面的過程重新進行校正。

6．校正完畢候，就可以進行采集數(shù)據(jù)或放樣。

A．采集數(shù)據(jù)

將對中桿對立在需測的點上，當軟件界面的狀態(tài)達到“固定解”時,利用快捷鍵＂Ａ＂開始保存數(shù)據(jù)。此時需要輸入點名和天線高。按B鍵兩次為查看本工程所采集的所有測量點坐標。

注意：在選“直高”時天線高為2.065米，在選“桿高”時天線高為2米。

三．數(shù)據(jù)傳輸

在野外采集的數(shù)據(jù)都自動保存在手簿的“我的電腦→Ｆlashdisk→Jobs”中。我們需要的測量成果文件是以dat為后綴的文件,此文件自動存儲在我們新建工程名文件下的DATA文件中。

傳輸前要做“文件輸出”，把文件中多余信息過濾掉，方法為將“工程之星”軟件打開，選擇“工程”菜單下的“文件輸出”，選擇

精心收集

精心編輯

精致閱讀

如需請下載！

演講稿 工作總結(jié) 調(diào)研報告 講話稿 事跡材料 心得體會 策劃方案

文件格式（“Pn”為點名，“Pc”為屬性），然后選擇“源文件”，即要轉(zhuǎn)換的文件（只能轉(zhuǎn)換當前工程下的文件），再點擊“目標文件”，輸入一個文件名保存，這個文件名不能與源文件同名，最后點“轉(zhuǎn)換”，在提示轉(zhuǎn)換成功后，退出工程之星。再把手簿與電腦連起來，把我們新建的文件全部拷貝到計算機上，用記事本打開*.dat的文件名。

精心收集

精心編輯

精致閱讀

如需請下載！

第二篇：RTK測量實驗報告

實驗一：RTK（電臺模式）

一 實驗過程

（1）基準站和流動站參數(shù)的設(shè)置

1、啟動手簿上的藍牙；

2、建立文件并進行命名；

3、手簿與基準站進行連接；

4、對基準站進行參數(shù)設(shè)置；

5、啟動基準站；

6、對流動站進行類似的連接于設(shè)置；（2）GPS-RTK數(shù)據(jù)采集方法及過程

1、用手簿進行基準站和流動站參數(shù)的設(shè)置；

2、完成手簿與基準站和流動站的連接之后就可進行GPS-RTK測量工作了；

3、選主菜單上的“測量”，選擇RTK，選擇“測量點”，就可以進行單點測量，在進行單點測量時，根據(jù)具體情況設(shè)定精度，若長時間搜索精度還是在浮動，則說明該點無法衛(wèi)星接收情況較差，無法測出。

4、選擇“放樣”，就可以對已知點坐標進行放樣，根據(jù)手簿的提示移動流動站，直到找到所需點為止。

二 實驗數(shù)據(jù)

實驗二：RTK（GPRS模式）

一 實驗過程：

用電臺發(fā)射時，基準站和流動站之前的數(shù)據(jù)通訊是通過電臺來完成的，基準站電臺把基站數(shù)據(jù)調(diào)制后以載波方式發(fā)出，流動站電臺接收載波數(shù)據(jù)后解調(diào)。而GPRS方式作業(yè)時數(shù)據(jù)是通過公網(wǎng)傳輸?shù)?，基準站和流動站各需要一張開通了網(wǎng)絡(luò)功能的SIM卡，作業(yè)時基站和流動站分別通過SIM卡連接上INTERNET網(wǎng)絡(luò)，然后流動站需要輸入基準站的IP地址，經(jīng)由INTERNET網(wǎng)通過IP地址來訪問基準站以獲取基站數(shù)據(jù)。

將RTK設(shè)置好后，采集測量區(qū)域周邊的三個角坐標，進行點校正。點校正后進行點的測量 二 實驗結(jié)果：

三 誤差分析及減小誤差的方法：

（1）衛(wèi)星星歷誤差，衛(wèi)星星歷誤差實際上就是衛(wèi)星位置的確定誤差，其大小取決于衛(wèi)星跟蹤的數(shù)量及空間分布，觀測值數(shù)量及精度．

（2）接收機鐘誤差，減弱方法是的把每一個觀測時刻接收機差當作一個獨立未知參數(shù)在數(shù)據(jù)處理中與觀測站的位置參數(shù)一并求解．

（3）衛(wèi)星信號傳播誤差，包括電離層和對流層時廷誤差．（4）多路徑誤差，多路徑誤差是指衛(wèi)星信號通過不同的路徑傳輸?shù)浇邮諜C天線．多路徑效應(yīng)不反與反射系數(shù)有關(guān)，也與反射物離測站的距離及衛(wèi)星的信號方向有關(guān)，由于無法建立準確的誤差改正模型，只能恰當?shù)倪x擇地點測量，避開信號反射物．

（5）人差，儀器沒有完全對中，沒有絕對整平． 四 實驗對比

通過三次實驗對十個點的坐標測量，發(fā)現(xiàn)數(shù)值之間相差很大，在第二、三實驗時都應(yīng)該進行點校正，而沒有經(jīng)過點校正，所以誤差很大

實驗體會

通過這次實習使自己在課堂上學的模糊的理論知識得到了清晰的理解，同時也感到自己所學的理論知道的嚴重不足，在做實驗過程中，步驟都是聽老師的，自己完全沒有頭緒，不理解每一步的意義，但是老師很耐心的回答我們的每一個問題，在教授步驟時也會給我們講解原理，因此，在實驗過程中，我發(fā)現(xiàn)自己的知識理解完全不夠，但是實習中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛(wèi)星信號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現(xiàn)問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛(wèi)星數(shù)量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物.使自己的解決問題的能力增強了。

同時在實習過程中又加強了理論知識的強化使自己對這門學科又有了新的理解．我覺得這門學科應(yīng)該是在實踐中學習理論，但實踐前的理論學習也是必不可少的．我們應(yīng)該理論與實踐相結(jié)合。

第三篇：RTK地形測量總結(jié)

RTK地形測量總結(jié)

一、作業(yè)過程 外業(yè)測量

架設(shè)基站，將基準站接收機與電臺相連，開啟接收機，設(shè)置接收機通道參數(shù)。

開啟流動站，通過藍牙將接受天線與手簿相連，通過手簿設(shè)置流動站接收機參數(shù)，如采樣率，天線高，接收機型號，高度量至天線槽口等，使其與基準站的信號通道相同，以便流動站接收機能接受基準站的差分信號。

輸入已知點信息，通過手簿記錄楊家灣四個控制點，以便進行點校正。完成點校正，在已知點上利用測量控制點的方式經(jīng)過測量，將測量得到的WGS-84坐標系下的數(shù)據(jù)與已知的北京54坐標下的已知點數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換，并進行點校正。

RTK測量，完成點校正后，新建好項目，檢查參數(shù)設(shè)置正確，開始測量，通常 將采樣率設(shè)置為5S，在測量時，盡可能測量相關(guān)地物的特征點，并做好屬性標注。內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理

導(dǎo)出數(shù)據(jù)，利用華測得數(shù)據(jù)處理軟件，將測量的數(shù)據(jù)從流動站接收機上導(dǎo)出。

CAD導(dǎo)入文件，將測量點展繪到作圖工作區(qū)。

進行成圖，根據(jù)不同的點的屬性建立不同的圖層，在每個圖層上完成相關(guān)各個點的連接和成圖。

完成植被的填充，由于廣場內(nèi)存在大量的草地和花圃，故需要在相應(yīng)的圖層上進行填充。

繪制等高線，將外業(yè)RTK測量數(shù)據(jù)導(dǎo)入CAD等高線處理界面，生成DTM,然后生成等高線。

二、地形圖

第四篇：RTK圖根測量總結(jié)

RTK圖根測量總結(jié)

一、作業(yè)過程

架設(shè)基站，將基準站接收機與電臺相連，開啟接收機，設(shè)置接收機通道參數(shù)。

開啟流動站，通過藍牙將接受天線與手簿相連，通過手簿設(shè)置流動站接收機參數(shù)，如采樣率，天線高，接收機型號，高度量至天線槽口等，使其與基準站的信號通道相同，以便流動站接收機能接受基準站的差分信號。

輸入已知點信息，完成點校正，將測量得到的WGS-84坐標系下的數(shù)據(jù)與已知的北京54坐標下的已知點數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換，并進行點校正。完成點校正后，新建好項目，檢查參數(shù)設(shè)置正確，將采樣率設(shè)置為30S，三腳架對中整平，每點觀測兩次，每次重新初始化。

二、點位分布圖

三、成果列表及質(zhì)量統(tǒng)計

T01-1,132100, 534100.257, 3379757.025, 27.898 T01-2,132100, 534100.262, 3379757.023, 27.902 T02-1,132100, 534107.359, 3379780.083, 27.975 T02-2,132100, 534107.359, 3379780.083, 27.976 T03-1,132100, 534116.782, 3379815.108, 28.091 T03-2,132100, 534116.788, 3379815.107, 28.108 T04-1,132100, 534120.834, 3379845.948, 28.171 T04-2,132100, 534120.834, 3379845.945, 28.158 T05-1,132100, 534085.722, 3379868.772, 28.602 T05-2,132100, 534085.727, 3379868.767, 28.611 T06-1,132100, 534081.173, 3379848.722, 28.504 T06-2,132100, 534081.172, 3379848.726, 28.513 T07-1,132100, 534087.199, 3379821.861, 28.386 T07-2,132100, 534087.198, 3379821.861, 28.379 T08-1,132100, 534059.151, 3379795.392, 28.274 T08-2,132100, 534059.149, 3379795.399, 28.280 T09-1,132100, 534040.779, 3379767.724, 27.634 T09-2,132100, 534040.777, 3379767.730, 27.651 T10-1,132100, 533998.929, 3379787.471, 28.821 T10-2,132100, 533998.931, 3379787.462, 28.801

第五篇：關(guān)于南方RTK校正心得體會

關(guān)于南方RTK校正心得體會

作者：李朝輝

我隊從今年5月初始用南方靈銳S86T RTK，經(jīng)過大半年的使用，我們經(jīng)歷了由生疏到了解再到熟練的過程，順利的完成了諸多測繪任務(wù)?，F(xiàn)就RTK校正過程中出現(xiàn)的問題以及問題解決談一下我們的體會。

一、校正時，控制點坐標輸錯或點號輸反

大家都知道，RTK每次工作時提前都要到一個控制點上校正，由于測繪人員業(yè)務(wù)水平參差不齊，個別人在操作過程中馬虎大意把控制點號記錯，校正時應(yīng)該是控制點1-A坐標，卻輸成1-B的坐標，結(jié)果造成當天付出的辛勤汗水全部白費，又極大的挫傷大家的積極心。如果出現(xiàn)這一情況，如何補救，以達到提高效率、減輕外業(yè)工作人員的勞動強度?，F(xiàn)在舉例說明。

假定在一個場區(qū)內(nèi)，1-A(100,200,300),1-B(50,60,70)，在1-A控制點上校正，卻輸入成1-B的坐標。

Xi?XO??

Y?YO??

(1-1)i式中，?、?為坐標平移參數(shù)。

把1-A坐標代入(1-1)等式左邊，1-B坐標代入(1-1)等式右邊，求得?、?平移參數(shù)；然后把錯誤的坐標依次代入公式(1-1)，就取得對應(yīng)的正確坐標。

此種坐標系轉(zhuǎn)換只是在同一坐標系下坐標原點發(fā)生了平移，這種轉(zhuǎn)換相對簡單，也容易理解。

二、校正時，坐標系統(tǒng)選擇錯誤。

在第一次用RTK時都要做求取坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)這項工作，即把WGS84坐標轉(zhuǎn)換為當?shù)刈鴺恕Ｗ鴺宿D(zhuǎn)換參數(shù)求取后，根據(jù)命名原則命名一個坐標系統(tǒng)名稱。在校正時，由于個別測繪人員責任心不強，忘記選擇自己命名的坐標系統(tǒng)名稱，而是采用了手簿默認的坐標系統(tǒng)。出現(xiàn)這一問題，測回的數(shù)據(jù)如何處理，現(xiàn)舉例說明。

假定在一場區(qū)，坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)事先已求得，當?shù)氐淖鴺讼到y(tǒng)命名為5biaoCS（橢球名稱:Beijing54，投影方式:高斯投影，中央子午線:109.3，東加常數(shù):500000，投影比例尺:1，投影高:950），手簿默認的坐標系統(tǒng)為China/BJ54/38（橢球名稱:Beijing54，投影方式:高斯投影，中央子午線:114，東加常數(shù):500000，投影比例尺:1，投影高:0）。已知少數(shù)點(至少需要兩個點)在5biaoCS坐標系中坐標為(Xi，Yi)，它們在China/BJ54/38坐標系中坐標為(xi，yi)，根據(jù)相似變換的一般公式

Xi?XO?ximcos??yimsin?Yi?YO?ximsin??yimcos?式中，XO

(2-1)、YO為坐標變換的平移參數(shù)，m為尺度比參數(shù)，?為旋轉(zhuǎn)角參數(shù)。

根據(jù)兩個已知公共點列方程，求出兩個平移參數(shù)、尺度比參數(shù)、旋轉(zhuǎn)角參數(shù)，這就是所謂的四參數(shù)；如果已知公共點多于兩個，還可以根據(jù)最小二乘原理列出誤差方程式，從而求得變換參數(shù)，最后把在默認坐標系下測的坐標依次代入(2-1)式右邊，依次可算出對應(yīng)的正確坐標。

此相似變換法的特點是將原網(wǎng)經(jīng)過平移、旋轉(zhuǎn)、縮放而符合到新的坐標系中。它的優(yōu)點是不變更原有網(wǎng)的幾何形狀，避免原有網(wǎng)發(fā)生變形而改變控制點間相對位置關(guān)系。其缺點是公共點上已知的新系坐標不等于按式(2-1)計算的轉(zhuǎn)換值，出現(xiàn)有隙距。

此轉(zhuǎn)換方法僅適用于精度要求較低的工程，再說了用RTK采集的坐標其點位誤差都是厘米級的，所以采用RTK測量放樣如果出現(xiàn)上述問題，就可以用此轉(zhuǎn)換方法。

總之，提高測繪人員的業(yè)務(wù)能力，增強測繪人員的責任心，堅持步步檢核原則，就能避免校正過程中出現(xiàn)的問題。