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      數(shù)字乳腺三維斷層攝影系統(tǒng)論證報(bào)告

      時(shí)間:2019-05-14 08:49:44下載本文作者:會(huì)員上傳
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      第一篇:數(shù)字乳腺三維斷層攝影系統(tǒng)論證報(bào)告

      數(shù)字乳腺三維斷層攝影系統(tǒng)采購(gòu)論證報(bào)告 尊敬的院領(lǐng)導(dǎo): 就我院日前的數(shù)字乳腺三維斷層攝影系統(tǒng)采購(gòu)項(xiàng)目,放射科對(duì)于相關(guān)的技術(shù)和產(chǎn)品進(jìn)行了考察和了解,如下為相關(guān)內(nèi)容,請(qǐng)領(lǐng)導(dǎo)審核評(píng)估。

      1. 數(shù)字乳腺三維斷層攝影技術(shù)的原理和較之前的二維數(shù)字乳腺攝影技術(shù)的進(jìn)步和優(yōu)勢(shì)。乳腺X線攝影技術(shù),自上世紀(jì)60年代問(wèn)世以來(lái),一直在乳腺癌篩查和診斷中發(fā)揮著重要的作用。在1980年后,美國(guó)和歐洲各國(guó)陸續(xù)使用乳腺X線攝影技術(shù)進(jìn)行乳腺癌篩查后,通過(guò)有效的早期發(fā)現(xiàn),乳腺癌的死亡率降低了30%左右。隨著技術(shù)發(fā)展,在2000年,乳腺X線攝影技術(shù)進(jìn)入了數(shù)字化的時(shí)代。數(shù)字乳腺X線攝影技術(shù)憑借優(yōu)質(zhì)的影像、更低的輻射劑量和高效的工作流程逐漸取代了屏片技術(shù),成為乳腺影像的發(fā)展趨勢(shì)。但是,二維影像仍有所局限,在傳統(tǒng)乳腺攝影中,立體的乳房組織投照在二維平面內(nèi),病變的顯示將受到組織重疊的影響:病變周?chē)恼=M織會(huì)使得病變顯示不清,表現(xiàn)隱匿,導(dǎo)致假陰性而降低檢查的敏感性;相反地,重疊的正常組織投影到二維影像也可能會(huì)接近于病變組織,導(dǎo)致假陽(yáng)性,降低特異性。數(shù)字乳腺三維斷層攝影技術(shù)(Digital Breast Tomosynthesis, DBT)是一種三維成像技術(shù),可以在短暫的掃描過(guò)程中,在不同角度獲得乳房的影像。然后將這些獨(dú)立的影像重建成一系列高分辨率的斷層影像,單獨(dú)顯示或以連續(xù)播放的形式動(dòng)態(tài)顯示。相對(duì)于傳統(tǒng)的二維乳腺攝影技術(shù),重建后的三維斷層影像減少或消除了組織重疊和結(jié)構(gòu)噪聲的影響。今年2月美國(guó)FDA正式批準(zhǔn)了HOLOGIC制造的Selenia Dimensions系統(tǒng),將數(shù)字乳腺三維斷層攝影技術(shù)應(yīng)用于乳腺癌篩查和疾病診斷。通過(guò)數(shù)字乳腺三維斷層影像,可更好的發(fā)現(xiàn)一些隱匿的微小病變。通過(guò)斷層影像非常容易在正常乳腺組織中區(qū)分出之前在二維影像中不易發(fā)現(xiàn)的病變,減少假陰性。同時(shí)正常組織重疊造成的假陽(yáng)性對(duì)于三維影像來(lái)講也不再是問(wèn)題。此外,對(duì)于腫塊邊界的顯示也更為理想,典型的毛刺征可以更好的顯示。更多地細(xì)節(jié)信息將幫助對(duì)疾病性質(zhì)進(jìn)行判斷,減少不必要的活檢。這些結(jié)論已經(jīng)在臨床研究和初步的應(yīng)用中得到了驗(yàn)證。因此,這一技術(shù)將成為數(shù)字乳腺影像技術(shù)的發(fā)展方向和趨勢(shì)。2. 目前能夠進(jìn)行數(shù)字乳腺三維斷層攝影檢查的設(shè)備。目前能夠進(jìn)行這種檢查的設(shè)備有如下2款: Siemens公司制造,型號(hào)為Inspiration。產(chǎn)地為德國(guó)。Hologic公司制造,型號(hào)為Selenia Dimensions。產(chǎn)地為美國(guó)。

      3. 數(shù)字乳腺三維斷層攝影技術(shù)臨床應(yīng)用的基本要求。通過(guò)對(duì)于這項(xiàng)技術(shù)的學(xué)習(xí)和考察,我們發(fā)現(xiàn),盡管這一技術(shù)在其原理層面具有明確的臨床優(yōu)勢(shì),但是必須能夠滿(mǎn)足臨床的要求才能夠真正的應(yīng)用于乳腺癌篩查和疾病診斷。因此,我們希望設(shè)備不僅僅是能夠進(jìn)行三維斷層掃描,而是要在實(shí)際的臨床工作中發(fā)揮它應(yīng)當(dāng)具有的性能和價(jià)值。乳腺攝影檢查,不管是之前普遍使用的二維技術(shù),還是在這里討論的三維斷層攝影技術(shù),最為核心的目標(biāo)都是要實(shí)現(xiàn)乳腺癌的早期發(fā)現(xiàn)和疾病診斷。因此,必須擁有優(yōu)質(zhì)的圖像質(zhì)量和符合要求的輻射劑量。同時(shí),考慮到在檢查中,需要對(duì)乳腺進(jìn)行壓迫進(jìn)行攝影,對(duì)于圖像的掃描時(shí)間也需要嚴(yán)格要求。此外,合理的工作流程和圖像處理及閱覽時(shí)間,也是重要的因素,這才能夠保證醫(yī)院希望通過(guò)數(shù)字化技術(shù)提高診療技術(shù)和能力的初衷。同樣重要的是權(quán)威的認(rèn)證,這項(xiàng)技術(shù)在目前看來(lái)是最為領(lǐng)先的,因此,國(guó)際上權(quán)威機(jī)構(gòu)的認(rèn)證能夠保證系統(tǒng)的安全和有效性。對(duì)于醫(yī)院相關(guān)工作的開(kāi)展是重要的支持。因此,我們總結(jié)出如下幾點(diǎn)對(duì)上述的2款數(shù)字乳腺三維斷層攝影系統(tǒng)進(jìn)行考核和評(píng)估:圖像質(zhì)量和輻射劑量成像模式-工作流程時(shí)間表 4.2款數(shù)字乳腺三維斷層攝影系統(tǒng)的對(duì)比 1)FDA認(rèn)證 Hologic的Selenia Dimensions是首臺(tái)也是唯一通過(guò)FDA認(rèn)證的數(shù)字乳腺三維斷層攝影系統(tǒng)。因?yàn)槭堑谝慌_(tái)提交給FDA申請(qǐng)認(rèn)證的系統(tǒng),因此FDA進(jìn)行了嚴(yán)格的考察和審核,尤其是要求提供詳盡的臨床研究數(shù)據(jù),來(lái)證明其臨床的優(yōu)勢(shì)。在去年9月份邀請(qǐng)權(quán)威和知名的專(zhuān)家進(jìn)行論證,認(rèn)為其能安全和有效的進(jìn)行乳腺癌篩查和疾病診斷,并與今年2月正式批準(zhǔn)。Siemens Inspiration三維斷層功能尚未向FDA提交認(rèn)證申請(qǐng)。

      2)圖像質(zhì)量和輻射劑量

      我們?cè)诳疾熘辛私獾?,一些核心的技術(shù)同這兩者相關(guān),其中原廠和性能更優(yōu)的探測(cè)器對(duì)于成像質(zhì)量具有重要的意義。同時(shí)原廠探測(cè)器對(duì)于技術(shù)升級(jí)和服務(wù)也很重要。

      對(duì)于輻射劑量,F(xiàn)DA認(rèn)證中有嚴(yán)格要求,Selenia Dimensions完全符合相關(guān)要求。Siemens Inspiration尚無(wú)相關(guān)的臨床數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)明其三維斷層成像的劑量。

      Selenia Dimensions Siemens Inspiration 探測(cè)器 原廠研發(fā)生產(chǎn) 外購(gòu)自Anrad 像素 70微米 85微米(像素越小,對(duì)細(xì)小病變的探查能力越強(qiáng))空間分辨率 7lp/mm 6lp/mm(分辨率越高,成像質(zhì)量越好)成像矩陣 3328×4096 2816 x 3584(成像矩陣越大,提供的影像信息越細(xì)致和充分)3)掃描時(shí)間 三維斷層攝影掃描過(guò)程中需要對(duì)壓迫的乳房進(jìn)行連續(xù)的不同的角度的低劑量成像。因?yàn)樾枰獙?duì)乳房進(jìn)行壓迫,掃描時(shí)間必須充分考慮患者的耐受程度。時(shí)間過(guò)長(zhǎng)一方面患者無(wú)法承受,另一方面患者發(fā)生移動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)就會(huì)增加,任何輕微的移動(dòng)都回導(dǎo)致圖像的模糊和偽影。因此掃描時(shí)間必須是合理的,也就是盡可能的短。Hologic Selenia Diemnsions三維斷層掃描在4秒內(nèi)即可完成。Siemens Inspiraiton則需要25-30S的時(shí)間。這個(gè)時(shí)間對(duì)于受檢者來(lái)說(shuō)是很難接受的。4)成像模式和工作流程 盡管三維斷層影像具有很多優(yōu)勢(shì),但是根據(jù)目前的國(guó)際上的研究和應(yīng)用來(lái)看,在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi),仍需要結(jié)合二維圖像進(jìn)行診斷。在過(guò)渡的階段內(nèi),將通過(guò)兩種圖像的結(jié)合來(lái)不斷總結(jié)和積累三維圖像的診斷經(jīng)驗(yàn)。

      但是兩種圖像結(jié)合結(jié)合進(jìn)行診斷的重要前提是在同一壓迫下獲取到的。只有這樣的成像模式獲取的二維和三維圖像才具有關(guān)聯(lián)性和對(duì)比性。Hologic Selenia Dimensions具有的Combo模式能夠?qū)崿F(xiàn)在同一壓迫下同時(shí)獲取二維和三維圖像,掃描時(shí)間不超過(guò)10秒。這個(gè)采集模式也是通過(guò)FDA認(rèn)證的方法。Siemens Inspiraiton不具有這項(xiàng)功能,這意味著不僅不能得到具有關(guān)聯(lián)和對(duì)比意義的二維和三維圖像。也對(duì)于工作流程帶來(lái)極大的不便。這在下面的工作流程圖表中清晰可見(jiàn)。常規(guī)的乳腺癌篩查和診斷的檢查流程圖:雙側(cè)乳房(分別拍攝CC位和MLO位)Hologic Selenia Dimensions

      雙側(cè)乳房分別拍攝CC位和MLO位,共4次檢查:如CC位,擺位后(即按照要求對(duì)乳房進(jìn)行壓迫),按動(dòng)曝光控制按鈕在10秒內(nèi)即可獲取二維和三維預(yù)覽影像。技師瀏覽影像確認(rèn)合格后則進(jìn)入下個(gè)位置的擺位和拍攝。整個(gè)工作流程同之前的二維數(shù)字?jǐn)z影無(wú)明顯差別?;臼炀毜募紟熆稍?0分鐘內(nèi)完成1個(gè)患者的檢查。Siemens Inspiraiton 雙側(cè)乳房分別拍攝CC位和MLO位,共8次檢查:如CC位,擺位后(即按照要求對(duì)乳房進(jìn)行壓迫),曝光獲取二維影像,再次進(jìn)行擺位,完成CC位三維圖像掃描(25-30秒),因圖像處理需要大概數(shù)分鐘,技師需等待,之后獲得預(yù)覽影像后,再進(jìn)入下個(gè)位置的拍攝。同樣熟練的技師大概需要20-30分鐘完成一個(gè)患者的拍攝。這基本達(dá)不到乳腺癌篩查對(duì)于工作流程的要求。同時(shí)還有其他的一些技術(shù)對(duì)比,詳見(jiàn)后附的表格。綜上所述,我們可以看到數(shù)字乳腺三維斷層攝影技術(shù)對(duì)于乳腺癌篩查和疾病診斷具有明確的臨床優(yōu)勢(shì),也是今后發(fā)展的趨勢(shì)和方向。我院若能配置該項(xiàng)技術(shù),將有效的提高對(duì)于乳腺疾病診療的技術(shù)和水平。同時(shí),充分考慮到臨床應(yīng)用的要求和目的,需要對(duì)采購(gòu)設(shè)備進(jìn)行嚴(yán)格的甄選,方能真正的得到新技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。通過(guò)對(duì)相關(guān)市場(chǎng)和產(chǎn)品的考察,我們認(rèn)為Hologic的Selenia Dimensions系統(tǒng)能夠真正的實(shí)現(xiàn)數(shù)字乳腺三維斷層攝影技術(shù)的臨床應(yīng)用。如上內(nèi)容,請(qǐng)領(lǐng)導(dǎo)參考和查閱。

      第二篇:數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

      數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

      專(zhuān)業(yè):測(cè)繪工程

      姓名:劉吉羽

      學(xué)號(hào):20083108011

      2一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>

      體會(huì)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行立體測(cè)圖的主要功能及主要作業(yè)步驟。從像對(duì)的內(nèi)定向,相對(duì)定向,絕對(duì)定向到自動(dòng)繪等高線,繪地形圖等。

      二.理論基礎(chǔ):

      1.?dāng)z影測(cè)量系統(tǒng)的主要功能:

      數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)是用來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字影像自動(dòng)測(cè)圖的系統(tǒng)。它除了可以勝任解析測(cè)圖儀可完成的一切任務(wù)外,尚具有許多新的功能,如影相位移的去除,任意方式的糾正,反差的擴(kuò)展,多幅影像的比較分析,圖像識(shí)別,影像數(shù)字相關(guān)以及數(shù)據(jù)庫(kù)的管理等等;通過(guò)顯示器還可觀察數(shù)字圖像以及框標(biāo),控制點(diǎn),DEM及其他所需特征;在空中三角測(cè)量中通過(guò)附加參數(shù)由自檢校確定的系統(tǒng)誤差的改正數(shù)可直接賦給圖像,從而最終改善結(jié)果的精度;可轉(zhuǎn)換成透視圖像;可進(jìn)行立體顯示;可對(duì)圖像自動(dòng)進(jìn)行所需要的特征提取,生成數(shù)字正射影像,數(shù)字高程模型或直接為機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)服務(wù)等等。

      2.VirtuoZo軟件概況:

      Virtuozo是武漢測(cè)繪科技大學(xué)全數(shù)字化自動(dòng)測(cè)圖系統(tǒng)WuDAMS的商品化名稱(chēng),是國(guó)際同類(lèi)五大著名軟件系統(tǒng)之一。其核心技術(shù)處于國(guó)際領(lǐng)先水平。其主要功能為從輸入的數(shù)字地面模型制作帶高線的正射影像圖與三維立體模型與交叉式全自動(dòng)地物量測(cè),可用于攝影測(cè)量、遙感與地理信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與更新、測(cè)圖與地圖修測(cè)等。

      三.實(shí)驗(yàn)步驟

      1. 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)備

      相機(jī)參數(shù):應(yīng)該提供相機(jī)主點(diǎn)理論坐標(biāo)X0、Y0,相機(jī)焦距f0,框標(biāo)距或框標(biāo)點(diǎn)標(biāo) 控制資料:外業(yè)控制點(diǎn)成果及相對(duì)應(yīng)的控制點(diǎn)位圖

      航片掃描數(shù)據(jù):符合VirtuoZo圖像格式及成圖要求掃描分辨率的掃描影像數(shù)據(jù)。VirtuoZo可接受多種圖像格式:如TIFF、BMP、JPG等。一般選TIFF格式。

      2. 建立測(cè)區(qū)與模型的參數(shù)設(shè)置

      要建立測(cè)區(qū)與模型,VirtuoZo系統(tǒng)要設(shè)置很多參數(shù),這些參數(shù)需要在參數(shù)設(shè)置界面上逐一設(shè)置。如測(cè)區(qū)(Block)參數(shù)、模型參數(shù)、影像參數(shù)、相機(jī)參數(shù)、控制點(diǎn)參數(shù)、地面高程模型(DEM)參數(shù)、正射影像參數(shù)和等高線參數(shù)等。其中有些參數(shù)在VirtuoZo系統(tǒng)中有其固有的數(shù)據(jù)格式,需要按照VirtuoZo規(guī)定的格式進(jìn)行填寫(xiě),如相機(jī)參數(shù)、控制點(diǎn)參數(shù)等。

      3. 航片的內(nèi)定向、相對(duì)定向與絕對(duì)定向

      內(nèi)定向:建立影像掃描坐標(biāo)與像點(diǎn)坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系,求取轉(zhuǎn)換參數(shù);VirtuoZo可自動(dòng)識(shí)別框標(biāo)點(diǎn),自動(dòng)完成掃描坐標(biāo)系與相片坐標(biāo)系間變換參數(shù)的計(jì)算,自動(dòng)完成相片內(nèi)定向,并提供人機(jī)交互處理功能,方便人工調(diào)整光標(biāo)切準(zhǔn)框標(biāo)。

      相對(duì)定向:通過(guò)量取模型的同名像點(diǎn),解算兩相鄰影像的相對(duì)位置關(guān)系;VituoZo利用二維相關(guān),自動(dòng)識(shí)別左、右像片上的同名點(diǎn),一般可匹配數(shù)十至數(shù)百個(gè)同名點(diǎn),自動(dòng)進(jìn)行相對(duì)定向。并可利用人機(jī)交互功能,人工對(duì)誤差大的定向點(diǎn)進(jìn)行刪除或調(diào)整同名點(diǎn)點(diǎn)位,使之符合精度要求。

      絕對(duì)定向:通過(guò)量取地面控制點(diǎn)或內(nèi)業(yè)加密點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像點(diǎn)坐標(biāo),解算模型的外方位元素,將模型納入到大地坐標(biāo)系中;①人工定位控制點(diǎn)進(jìn)行絕對(duì)定向。相對(duì)定向完成后(即自動(dòng)匹配完成后),由人工在左、右像片上確定控制點(diǎn)點(diǎn)位,并用微調(diào)按鈕進(jìn)行精確定位,輸入相應(yīng)控制點(diǎn)點(diǎn)名。每個(gè)像對(duì)至少需要三個(gè)控制點(diǎn),一般為六個(gè)。定位完本像對(duì)所有的控制點(diǎn)后,即可進(jìn)行絕對(duì)定向。②利用加密成果進(jìn)行絕對(duì)定向。VirtuoZo可利用加密成果直接進(jìn)行絕對(duì)定向,將加密成果中控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo)按照相對(duì)定向像點(diǎn)坐標(biāo)的坐標(biāo)格式拷貝到相對(duì)定向的坐標(biāo)文件(*.pcf)中,執(zhí)行絕對(duì)定向命令,完成絕對(duì)定向,恢復(fù)空間立體模型。

      4. 同名核線影像的采集與匹配

      非水平核線:非水平核重采樣是基于模型相對(duì)定向結(jié)果,遵循核線原理對(duì)左右原始影像沿核線方向保持X不變?cè)赮方向進(jìn)行核線重采樣

      水平核線:水平核重采樣使用了絕對(duì)定向結(jié)果,將核線置平

      兩種核線的區(qū)別:非水平核重采樣所生成的核線影像保持了原始影像同樣的信息量和屬性,因此當(dāng)原始影像發(fā)生傾斜時(shí),核線影像也會(huì)發(fā)生同樣的傾斜,而水平核線避免這個(gè)傾斜情況。兩種不同的核線形式匹配結(jié)果是迥然不同的,在實(shí)際作業(yè)時(shí),一定要保證每個(gè)作業(yè)步驟使用都是同一種核線影像。(建議一個(gè)測(cè)區(qū)都使用一種采樣方式)

      影像匹配:影像匹配是數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),是沿核線一維影像匹配,確定同名點(diǎn)。生成核線影像。完成了模型的相對(duì)定向后就可生成非水平核線影像,但是要生成水平核線影像必須先完成模型的絕對(duì)定向。核線影像的范圍可由人工確定,也可由系統(tǒng)自動(dòng)生成最大作業(yè)區(qū)。影像按同名核線影像進(jìn)行重新排列,形成按核線方向排列的核線影像。以后的處理,如影像匹配、等高線編輯等,都將在核線影像上進(jìn)行。

      影像匹配。按照參數(shù)設(shè)置確定的匹配窗口大小和匹配間隔,沿核線進(jìn)行影像匹配, 確定同名

      點(diǎn)。計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)匹配的過(guò)程中,有些特殊地物或地形匹配可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤,比如:影像中大片紋理不清晰的區(qū)域或沒(méi)有明顯特征的區(qū)域。如:湖泊、沙漠和雪山等區(qū)域可能會(huì)出現(xiàn)大片匹配不好的點(diǎn),需要對(duì)其進(jìn)行手工編輯;由于影像被遮蓋和陰影等原因,使得匹配點(diǎn)不在正確的位置上,需要對(duì)其進(jìn)行手工編輯;城市中的人工建筑物,山區(qū)中的樹(shù)林等影像,它們的匹配點(diǎn)不是地面上的點(diǎn),而是地物表面上的點(diǎn),需要對(duì)其進(jìn)行手工編輯;大面積平地、溝渠和比較破碎的地貌等區(qū)域的影像,需要對(duì)其進(jìn)行手工編輯。匹配結(jié)果會(huì)影響以后生成的DEM的質(zhì)量,所以進(jìn)行匹配結(jié)果編輯是很有必要的,實(shí)習(xí)過(guò)程如圖17所示。

      5. DEM、DOM與等高線等數(shù)字產(chǎn)品的生成數(shù)字地面高程模型(DEM):數(shù)字地面(高程)模型(Digital Elevation Model);數(shù)字正射影像(DOM):數(shù)字正射影像模型(Digital Ortho-Image Model);

      VirtuoZo 系統(tǒng)根據(jù)影像匹配后產(chǎn)生的視差數(shù)據(jù)、定向處理后得到的結(jié)果參數(shù)以及用戶(hù)為建立 DEM 所定義的參數(shù)等,自動(dòng)建立 DEM。VirtuoZo提供兩種生成數(shù)字地面高程模型的方法。

      (1)直接利用編輯好的匹配結(jié)果生成地面高程模型,如圖20所示。(2)進(jìn)入DEMMaker模塊,利用特征點(diǎn)、線、面構(gòu)成三角網(wǎng),內(nèi)插生成DEM,如圖21所示。

      數(shù)字地面高程模型(DEM)是制作正射影像的基礎(chǔ)。當(dāng)DEM 建立后,既可自動(dòng)內(nèi)插生成相應(yīng)的等高線影像。也可以進(jìn)行正射影像(DOM)的生成,利用上面生成的單模型的DEM生成該模型的正射影像。

      6. 基于立體影像的數(shù)字化測(cè)圖(IGS數(shù)字測(cè)圖)

      交互式數(shù)字影像測(cè)圖系統(tǒng)(Interactive Graphics System,IGS)是利用計(jì)算機(jī)代替解析測(cè)圖儀、用數(shù)字影像代替模擬像片、用數(shù)字光標(biāo)代替光學(xué)光標(biāo),直接在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行數(shù)字化測(cè)圖的作業(yè)方法。在立體或正射影像上進(jìn)行地物數(shù)據(jù)采集和編輯,生成數(shù)字測(cè)圖文件(*.xyz),在匹配預(yù)處理中被疊加到了立體影像上,然后參與影像匹配,設(shè)置作業(yè)環(huán)境,就可進(jìn)行地物量測(cè)和圖素編輯等。

      7.多個(gè)模型的拼接、成果圖輸出

      一個(gè)測(cè)區(qū)不只有一個(gè)模型,它可能是有很多模型組成的,前六部分的處理均是單模型處理,我們可以得到每個(gè)模型的DEM、DOM、等高線等成果。要得到整個(gè)測(cè)區(qū)的成果數(shù)據(jù),還需要進(jìn)行拼接操作。

      四.實(shí)驗(yàn)總結(jié)

      總體來(lái)說(shuō),通過(guò)幾次的上機(jī)實(shí)驗(yàn),熟悉了VirtuoZo軟件的基本功能,對(duì)于圖象的內(nèi)定向相對(duì)定向以及絕對(duì)定向有一個(gè)明確的認(rèn)識(shí),同時(shí)學(xué)會(huì)了立體測(cè)圖的操作過(guò)程。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)和考核,意識(shí)到要較好的完成該實(shí)驗(yàn),準(zhǔn)備工作即控制到的采集和測(cè)量至關(guān)重要,因?yàn)榭刂泣c(diǎn)的數(shù)據(jù)

      質(zhì)量好壞直接決定相對(duì)定向的殘差結(jié)果。上機(jī)操作過(guò)程中,操作步驟要明確并且不能隨意顛倒,否則可能出錯(cuò)或者達(dá)不到想要的結(jié)果。在考核的時(shí)候也是做了很多次才成功,每次都是換了電腦就不行了。原因就是自己對(duì)于步驟的順序不夠仔細(xì)不夠熟練,所以會(huì)出現(xiàn)許多未預(yù)料的錯(cuò)誤。

      第三篇:三維數(shù)字城市管理平臺(tái)系統(tǒng)實(shí)踐論文

      基礎(chǔ)空間數(shù)據(jù)作為社會(huì)發(fā)展中基礎(chǔ)性、關(guān)鍵性戰(zhàn)略資源,為政府管理輔助決策等方面提供了資源保障,在政府部門(mén)信息系統(tǒng)建設(shè)中發(fā)揮了巨大作用[1]。但是,隨著“數(shù)字城市”建設(shè)的推進(jìn),隨著公共安全、應(yīng)急聯(lián)動(dòng)等對(duì)基礎(chǔ)空間信息的保障能力提出新要求,目前共享方式已不能滿(mǎn)足需要[2],建設(shè)三維數(shù)字城市,不僅大幅提升城市基礎(chǔ)數(shù)據(jù)的開(kāi)發(fā)利用水平,而且對(duì)政府部門(mén)間、不同行業(yè)的信息資源共享服務(wù)應(yīng)用具有重要的借鑒價(jià)值[3]。

      1建設(shè)意義

      該項(xiàng)目的實(shí)施建設(shè):不僅有利于提升整個(gè)城市的綜合實(shí)力,而且有利于城市經(jīng)濟(jì)運(yùn)作與國(guó)際市場(chǎng)協(xié)調(diào),是推動(dòng)改革的重要舉措[4]。能實(shí)現(xiàn)對(duì)城市地理空間信息資源的合理規(guī)劃和有效管理。能徹底改善“信息孤島”現(xiàn)象。能較好實(shí)現(xiàn)各類(lèi)地理空間數(shù)據(jù)的整合,維護(hù)更新現(xiàn)勢(shì)數(shù)據(jù)。將在土地利用動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、防汛防災(zāi)、城市規(guī)劃乃至日常生活等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。

      2系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)

      系統(tǒng)的建設(shè)目標(biāo):“數(shù)字城市”是一個(gè)由多種高新技術(shù)支持的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)。它不僅能在計(jì)算機(jī)上建立虛擬城市,更主要的是能促使城市不同部門(mén)、層次之間的信息共享,減少資源的浪費(fèi)和功能重疊,進(jìn)而從宏觀全局的角度制定城市規(guī)劃和管理的整體戰(zhàn)略[5]?!皵?shù)字城市”的基本內(nèi)涵包括以下幾個(gè)方面:城市信息資源的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用;城市信息基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè);城市信息技術(shù)的開(kāi)發(fā)與信息產(chǎn)業(yè)的發(fā)展;城市信息化的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范與法規(guī)的制定;信息人才的培養(yǎng)與信息知識(shí)的普及。

      3系統(tǒng)體系架構(gòu)

      系統(tǒng)的整體體系結(jié)構(gòu)遵循三層架構(gòu)體系,包括數(shù)據(jù)層、邏輯層和應(yīng)用層3個(gè)應(yīng)用層次。采用B/S結(jié)構(gòu)的組織模式,為政府提供對(duì)多種數(shù)據(jù)等的管理,系統(tǒng)采用ArcServer?yàn)椋牵桑悠脚_(tái),Oracle為數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器,利用多種軟件技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)國(guó)土規(guī)劃數(shù)據(jù)、安全生產(chǎn)數(shù)據(jù)等的顯示、查詢(xún)、統(tǒng)計(jì)等功能,為城市規(guī)劃管理工作提供支撐??傮w結(jié)構(gòu)圖如圖1所示:數(shù)據(jù)庫(kù)層:為系統(tǒng)提供基本的數(shù)據(jù)服務(wù)。邏輯層:包括GIS服務(wù)層和系統(tǒng)功能層2個(gè)層:GIS服務(wù)層提供底層GIS管理服務(wù);系統(tǒng)功能層在開(kāi)發(fā)接口之上封裝一套統(tǒng)一開(kāi)發(fā)接口,實(shí)現(xiàn)對(duì)底層數(shù)據(jù)的訪問(wèn)。應(yīng)用層:此層是系統(tǒng)主要應(yīng)用模塊,用戶(hù)通過(guò)桌面訪問(wèn)系統(tǒng)數(shù)據(jù),進(jìn)行查詢(xún)、統(tǒng)計(jì)分析等工作。

      4系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

      系統(tǒng)要為政府網(wǎng)絡(luò)辦公和對(duì)外服務(wù)提供應(yīng)用,大部分用戶(hù)通過(guò)瀏覽器來(lái)應(yīng)用系統(tǒng),政府管理員使用桌面系統(tǒng)維護(hù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)。系統(tǒng)運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖2所示。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)和用戶(hù)需求,三維數(shù)字城市平臺(tái)由三大子系統(tǒng)組成:三維展示子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)和共享服務(wù)子系統(tǒng)。系統(tǒng)主要通過(guò)局域網(wǎng)及專(zhuān)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)信息共享,滿(mǎn)足市政府對(duì)三維數(shù)字城市平臺(tái)的數(shù)據(jù)訪問(wèn)及編輯的要求。

      4.1三維展示子系統(tǒng)

      三維展示子系統(tǒng)根據(jù)用戶(hù)的需求,設(shè)計(jì)了系統(tǒng)登錄、圖層控制、專(zhuān)題應(yīng)用、空間分析、路徑瀏覽、視圖工具、信息查詢(xún)等功能模塊。圖層控制:能夠?qū)D層的分類(lèi)、順序、是否可見(jiàn)等內(nèi)容進(jìn)行管理??臻g分析:包括量測(cè)、通視分析、填挖分析、淹沒(méi)分析等分析功能。路徑瀏覽:包括地面瀏覽、航空瀏覽等功能。視圖工具:包括雙屏聯(lián)動(dòng)(如圖3所示)、地形編輯、影像影藏等功能。信息查詢(xún):包括關(guān)鍵字查詢(xún)、、空間查詢(xún)等功能。輔助工具:包括熱點(diǎn)添加、數(shù)據(jù)導(dǎo)入、方向指北等功能。

      4.2共享服務(wù)子系統(tǒng)

      (1)數(shù)據(jù)服務(wù)接口。提供有關(guān)的地理空間數(shù)據(jù)服務(wù)接口,將基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)庫(kù)中的DLG,DOM,DEM,電子地圖、多媒體數(shù)據(jù)、三維模型數(shù)據(jù)、興趣點(diǎn)等基礎(chǔ)空間數(shù)據(jù)、元數(shù)據(jù)等發(fā)布成符合XML,WMS,WFS等標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)服務(wù)接口,可同時(shí)為多個(gè)部門(mén)的應(yīng)用提供數(shù)據(jù)共享服務(wù),達(dá)到數(shù)據(jù)統(tǒng)一更新、實(shí)時(shí)發(fā)布的目標(biāo)。(2)基礎(chǔ)地理信息共享服務(wù)模式。由于委辦局眾多,各委辦局對(duì)基礎(chǔ)地理信息的數(shù)據(jù)需求、應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)模式均各不相同,平臺(tái)提供4種共享模式。通過(guò)數(shù)據(jù)接口,直接在線訪問(wèn)的數(shù)據(jù)模式;基于服務(wù)的空間數(shù)據(jù)共享模式;基于圖片的空間數(shù)據(jù)共享模式;通過(guò)介質(zhì)拷貝,提供特殊需求的部門(mén)服務(wù)。

      4.3數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)

      提供海量影像數(shù)據(jù)和DEM數(shù)據(jù)的合成工具,可生成三維平臺(tái)中的應(yīng)用場(chǎng)景。在三維平臺(tái)后續(xù)實(shí)際應(yīng)用中,使用合成工具可方便完成影像數(shù)據(jù)和DEM數(shù)據(jù)的更新。

      4.4系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主界面圖

      根據(jù)設(shè)計(jì)要求,系統(tǒng)最終主界面如圖4所示。5結(jié)語(yǔ)三維數(shù)字城市管理平臺(tái)的建設(shè)為改善政府部門(mén)的辦事方式和工作效率提供了有利的平臺(tái)。該文詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的體系架構(gòu)、網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和系統(tǒng)的功能模型設(shè)計(jì),并將最終的實(shí)現(xiàn)頁(yè)面進(jìn)行了展示,為類(lèi)似系統(tǒng)的建設(shè)提供了參考。但功能方面還有些不足,將在以后的建設(shè)中逐步完善。

      第四篇:數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

      實(shí)習(xí)報(bào) 告

      實(shí)習(xí)名稱(chēng): 班 姓 級(jí): 名: 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)09 測(cè)繪一班 劉勝 實(shí)驗(yàn)室 x5504 實(shí)習(xí)地點(diǎn):

      實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師: 龔濤 實(shí)習(xí)時(shí)間: XX.9XX.10 西南交大地學(xué)學(xué)院

      : 一 lps 簡(jiǎn)述

      lps 工程管理器是一個(gè)基于 windows 的綜合數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量軟件包,可 以對(duì)來(lái) 自不同類(lèi)型的航空遙感相機(jī)及衛(wèi)星傳感器的圖像進(jìn)行快速和精確地 三角測(cè)量和 正射校正,與傳統(tǒng)的三角測(cè)量和正射校正相比,可以極大的減少費(fèi)用 和時(shí)間可 以處理各種各樣的圖像數(shù)據(jù),諸如來(lái)自不同的攝影相機(jī)、不同的衛(wèi)星 傳感器、不同的航空 gps 數(shù)據(jù)等,處理過(guò)程涉及很多不同類(lèi)型的幾何模型。

      二、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量處理過(guò)程 1 創(chuàng)建 lps 工程文件 2 向 lps 工程加載圖像 3 刺點(diǎn) 自動(dòng)量測(cè)圖像同名點(diǎn) 5 執(zhí)行航空三角測(cè)量 dtm+等高線 dtm+等高線 6 圖像正攝校正處理 處理前 處理后 控制點(diǎn)坐標(biāo)

      三、lps 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的應(yīng)用 leica photogrammetry suitelps 是徠卡公司最新推出的數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量及遙 感處理軟件系列。lps 為影像處理及攝影測(cè)量提供了高精度及高效能的生產(chǎn)工 具、它可以處理各種航天(最常用的包括衛(wèi)星影像 quickbird、ikonos、spot5 及 landsat 等等)及航空(掃描航片、ads40 數(shù)字影像)的各類(lèi)傳感器影像定向 及空三加密,處理各種數(shù)字影像格式,黑/白、彩色、多光譜及高光譜等各類(lèi)數(shù)

      字影像。lps 的應(yīng)用還包括矢量數(shù)據(jù)采集、數(shù)字地模生成、正射影像鑲嵌及遙感 處理,它是第一套集遙感與攝影測(cè)量在單一工作平臺(tái)的軟件系列。lps 制作 dom 的全過(guò)程如下: lps 數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)制作 dom 具體制作過(guò)程如下: 首先創(chuàng)建工程文件,選擇相機(jī)類(lèi)型,設(shè)置投影參數(shù),輸入相片參數(shù),創(chuàng)建相 機(jī)參數(shù),導(dǎo)入外方為元素;其次數(shù)據(jù)處理,內(nèi)定向,人工選擇一個(gè)點(diǎn)后,自動(dòng)完 成內(nèi)定向。建立金字塔影像,加載控制點(diǎn)文件,并在圖上刺出相應(yīng)的點(diǎn)!一般說(shuō) 來(lái),選擇 6 個(gè)均勻分布的點(diǎn)作為控制點(diǎn),其他的設(shè)為檢查點(diǎn)。同名點(diǎn)自動(dòng)匹配,三角測(cè)量,直接進(jìn)行空三解算,再接著生成 tin 數(shù)據(jù);最后制作正攝影像,正 射影像拼接。拼接結(jié)束后,一般還要對(duì)影像進(jìn)行勻光,消除接邊縫隙等操作!1)、創(chuàng)建 lps 工程文件 2)、向 lps 工程加載圖像 3)、定義數(shù)碼相機(jī)幾何模型 4)、自動(dòng)量測(cè)圖像同名點(diǎn)、執(zhí)行航空三角測(cè)量 5)6)、圖像正射校正處理

      四、實(shí)習(xí)基本情況 1)、erdas imagine 9.2 遙感圖像處理系統(tǒng)和數(shù)字?jǐn)z影工作站上操作 2)、實(shí)習(xí)時(shí)間:第二教學(xué)周到第五教學(xué)周、上機(jī)時(shí)間:周一下午第二講課 3:50-6:15 3)4)、上機(jī)地點(diǎn):x5504 地理信息系

      統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室 由于我們?cè)诤娇諗z影測(cè)量時(shí)采用的是 canno d450 數(shù)碼相機(jī),所以在圖像處 理的時(shí)候稍不同于攝影圖像。而且,因?yàn)樵谡n程設(shè)計(jì)的前期階段,由于測(cè)控制點(diǎn) 的小組還沒(méi)有完成控制點(diǎn)的量測(cè)和刺點(diǎn)工作,還有編程小組也還沒(méi)有編程計(jì)算出 像片的內(nèi)方位元素和外方位元素,所以我們 lps 圖像處理小組暫時(shí)也還不能用 我們的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。所以我們目前只是用 erdas imagine 自帶的練習(xí)數(shù)據(jù)進(jìn)行練習(xí),然后將練習(xí)數(shù)據(jù)相片的信息給編程小組的成員檢驗(yàn)他們的程序是 否正確。并且在整個(gè)課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中,我們圖像處理小組要根據(jù)使用練習(xí)數(shù)據(jù) 得到的信息指導(dǎo)整個(gè)小組的工作。

      五、實(shí)習(xí)體會(huì)

      經(jīng)過(guò)一個(gè)月的實(shí)習(xí)對(duì)我來(lái)講收獲是非常大的,也產(chǎn)生了非常多的體會(huì)。內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理是一種重復(fù)性的勞動(dòng),需要耐心,仔細(xì),這樣才能做好!通過(guò)實(shí)習(xí),對(duì)以后的工作有了一定感性的認(rèn)識(shí),基本清楚了將來(lái)的工作內(nèi)容,認(rèn)識(shí)到現(xiàn)在應(yīng) 該充分利用空余時(shí)間,多接觸專(zhuān)業(yè)軟件,方便以后工作。這次實(shí)習(xí)給我最大的體 會(huì)是測(cè)繪產(chǎn)品的生產(chǎn)是一項(xiàng)非常繁瑣而細(xì)致的工作,作為一名測(cè)繪工作者,不僅 應(yīng)該有嫻熟的操作技能,而且應(yīng)該有著負(fù)責(zé)而平和的心態(tài),立志于將畢身精力獻(xiàn) 給國(guó)家的測(cè)繪事業(yè)。我覺(jué)得要想成為一名優(yōu)秀的測(cè)繪工作者,不僅要把測(cè)繪當(dāng)成 一門(mén)學(xué)科來(lái)學(xué)習(xí),更要把它當(dāng)成一種技能來(lái)熟悉掌握。同時(shí)本次實(shí)習(xí)對(duì)我本人的 動(dòng)手能力也有很大提高。本次實(shí)習(xí)還讓我第一次感受了測(cè)繪部門(mén)的生產(chǎn)環(huán)境,這 對(duì)我也是一種激勵(lì),它促使我以后要更加認(rèn)真地學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)知識(shí),掌握各種技能。要想在任何一個(gè)行業(yè)里面有所作為的話(huà)都必須付出辛勤的勞動(dòng)和汗水。只有能過(guò) 努力學(xué)習(xí)才能成為一名好的測(cè)繪工作者。一份耕耘一分收獲!,這應(yīng)該成為我 們今后工作的座右銘。大學(xué)即將要結(jié)束了,我們也將步入新的人生崗位中在此,對(duì)在本次實(shí)習(xí)當(dāng)中對(duì)我們進(jìn)行細(xì)致輔導(dǎo)的老師表示極大的感謝和敬意,是你們耐 心的教誨和和善的態(tài)度讓我們親身感受并學(xué)會(huì)了攝影測(cè)量的過(guò)程,這對(duì)我們以后 的工作以及人生將會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。總而言之,這次實(shí)習(xí)對(duì)我學(xué)習(xí)數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量有很大幫助,可以說(shuō)對(duì)我以后 工作也有很大幫助,這次實(shí)習(xí)在一次次失敗后經(jīng)過(guò)總結(jié)與堅(jiān)持后成功的,可謂累 并快樂(lè)著,讓我記憶深刻,對(duì)外受益匪淺。希望以后能進(jìn)行更多類(lèi)似方面的實(shí)習(xí)。

      第五篇:數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

      數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告書(shū)

      學(xué) 號(hào):20111000684 班級(jí)序號(hào): 113112-05 姓 名: 舒 超 指導(dǎo)老師: 宋 妍 成 績(jī):

      中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)信息工程學(xué)院遙感科學(xué)技術(shù)系

      2014年6月

      目錄

      實(shí)習(xí)一:Moravec算子點(diǎn)特征提取........................................................................................3 1.1 實(shí)習(xí)目的:....................................................................................................................3 1.2 實(shí)習(xí)原理:....................................................................................................................3 1.3 實(shí)習(xí)步驟以及代碼分析:............................................................................................3 1.4 結(jié)果分析:....................................................................................................................7 實(shí)習(xí)二:邊緣提取算法...........................................................................................................9 2.1 實(shí)習(xí)目的:....................................................................................................................9 2.2 實(shí)習(xí)原理:....................................................................................................................9 2.3 實(shí)習(xí)步驟以及代碼:....................................................................................................9 2.4 結(jié)果分析:..................................................................................................................11 實(shí)習(xí)總結(jié).................................................................................................................................12

      實(shí)習(xí)一:Moravec算子點(diǎn)特征提取

      1.1 實(shí)習(xí)目的:

      用程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言(VisualC++或者C語(yǔ)言)編寫(xiě)一個(gè)完整的提取點(diǎn)特征的程序,通過(guò)對(duì)提供的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征點(diǎn)提取,輸出提取出的點(diǎn)特征坐標(biāo)。本實(shí)驗(yàn)的目的在于讓學(xué)生深入理解Moravec算子原理。通過(guò)上機(jī)調(diào)試程序加強(qiáng)動(dòng)手能力的培養(yǎng),通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析,增強(qiáng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。

      1.2 實(shí)習(xí)原理:

      Moravec角點(diǎn)檢測(cè)算法是最早的角點(diǎn)檢測(cè)算法之一。該算法將角點(diǎn)定義為具有低“自相關(guān)性”的點(diǎn)。算法會(huì)檢測(cè)圖像的每一個(gè)像素,將像素周邊的一個(gè)鄰域作為一個(gè)patch,并檢測(cè)這個(gè)patch和周?chē)渌鹥atch的相關(guān)性。這種相關(guān)性通過(guò)兩個(gè)patch間的平方差之和(SSD)來(lái)衡量,SSD值越小則相似性越高。

      如果像素位于平滑圖像區(qū)域內(nèi),周?chē)膒atch都會(huì)非常相似。如果像素在邊緣上,則周?chē)膒atch在與邊緣正交的方向上會(huì)有很大差異,在與邊緣平行的方向上則較為相似。而如果像素是各個(gè)方向上都有變化的特征點(diǎn),則周?chē)械膒atch都不會(huì)很相似。

      Moravec會(huì)計(jì)算每個(gè)像素patch和周?chē)鷓atch的SSD最小值作為強(qiáng)度值,取局部強(qiáng)度最大的點(diǎn)作為特征點(diǎn)。

      1.3 實(shí)習(xí)步驟以及代碼分析:

      步驟流程圖如下:

      程序?qū)崿F(xiàn)以及相關(guān)關(guān)鍵代碼:

      voidCMy2010302590183cylView::OnMoravec()//讀取圖像以及相關(guān)算法 { //TODO:Addyourcommandhandlercodehere CMmoravecDlgdlg;dlg.DoModal();CMy2010302590183cylDoc*pDoc=GetDocument();LPSTRm_pDIB=(LPSTR)::GlobalLock((HGLOBAL)pDoc->hdib);//得到句柄內(nèi)存起始地址存放位圖數(shù)據(jù)hdib句柄變量存放BMP位圖 ::GlobalUnlock((HGLOBAL)pDoc->hdib);LPBITMAPINFOm_pBMP;//指向BITMAPINFO結(jié)構(gòu)的指針

      m_pBMP=(LPBITMAPINFO)::GlobalLock(pDoc->hdib);//獲取指向BITMAPINFO結(jié)構(gòu)的指針

      ::GlobalUnlock((HGLOBAL)pDoc->hdib);intBitCount=m_pBMP->bmiHeader.biBitCount;DWORDWidth=::DIBWidth(m_pDIB);//獲取位圖寬 DWORDHeight=::DIBHeight(m_pDIB);//獲取位圖高

      LPBYTElpData=(LPBYTE)::FindDIBBits(m_pDIB);//定義字符指針變量,原位圖指針

      intWidthBytes=WIDTHBYTES(Width*BitCount);//獲取字節(jié) DWORDpixelCount=WidthBytes*Height;

      intck1=dlg.c1;intck2=dlg.c2;doubleyz=dlg.m_yuzhi;DWORDr,c;INTh;double*xx=newdouble[Width*Height];intk;k=INT(ck1/2);for(r=ck1/2;r

      for(c=ck1/2;c

      {

      doublemin,v[4]={0.0};

      for(h=0;h<=ck1-1;h++)

      {

      v[0]+=pow((double)(*((BYTE*)(lpData+r*WidthBytes+(c-k+h)))-*((BYTE*)(lpData+(r)*WidthBytes+(c-k+1+h)))),2);//0°方向

      v[1]+=pow((double)(*((BYTE*)(lpData+(r-k+h)*WidthBytes+(c+k-h)))-*((BYTE*)(lpData+(r-k+h+1)*WidthBytes+(c+k-h-1)))),2);//45°方向

      v[2]+=pow((double)(*((BYTE*)(lpData+(r-k+h)*WidthBytes+(c)))-*((BYTE*)(lpData+(r-k+1+h)*WidthBytes+(c)))),2);//90°方向

      v[3]+=pow((double)(*((BYTE*)(lpData+(r-k+h)*WidthBytes+(c-k+h)))-*((BYTE*)(lpData+(r-k+1+h)*WidthBytes+(c-k+h+1)))),2);//135°方向

      }

      min=min(min(min(v[0],v[1]),v[2]),v[3]);//求出v1,v2,v3,v4中的最小值

      if(min>yz)

      xx[r*Width+c]=min;

      } bool*bMatrix=newbool[Width*Height];memset(bMatrix,0,Width*Height*sizeof(bool));DWORDx,y;doublemax2;boolb=false;inttempX(0),tempY(0);for(x=ck2/2;x

      for(y=ck2/2;y

      {

      max2=0;

      for(DWORDm=(x-ck2/2);m<(x+ck2/2);m++)

      {

      for(DWORDn=(y-ck2/2);n<(y+ck2/2);n++)

      if(xx[m*Width+n]>max2)

      {

      max2=xx[m*Width+n];

      tempY=m;

      tempX=n;

      b=true;

      }

      }

      if(b)

      { bMatrix[tempY*Width+tempX]=1;}

      } }

      intsum=0;//特征點(diǎn)總數(shù)

      for(DWORDi=0;i

      for(DWORDj=0;j

      {

      if(bMatrix[i*Width+j])

      {

      *((BYTE*)(lpData+i*WidthBytes+j))=0;

      *((BYTE*)(lpData+i*WidthBytes+j+1))=0;

      *((BYTE*)(lpData+i*WidthBytes+j-1))=0;

      *((BYTE*)(lpData+(i+1)*WidthBytes+j))=0;

      *((BYTE*)(lpData+(i-1)*WidthBytes+j))=0;

      *((BYTE*)(lpData+i*WidthBytes+j+2))=0;

      *((BYTE*)(lpData+i*WidthBytes+j-2))=0;

      *((BYTE*)(lpData+(i+2)*WidthBytes+j))=0;

      *((BYTE*)(lpData+(i-2)*WidthBytes+j))=0;

      sum++;

      }

      } if(sum<4000)

      {

      CStringstrInfo;

      strInfo.Format(“特征點(diǎn)數(shù)%dn”,sum);

      MessageBox(strInfo,“提示”,MB_OK);

      }

      else

      {

      CStringstrInfo;

      strInfo.Format(“特征點(diǎn)數(shù)較多,請(qǐng)?jiān)O(shè)置合理參數(shù)”);

      MessageBox(strInfo,“提示”,MB_OK);

      }

      Invalidate();} 1.4 結(jié)果分析:

      按照提示,對(duì)老師所給數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,當(dāng)窗口大小設(shè)置為5*5,,閾值設(shè)置為5000的時(shí)候,對(duì)右核線影像進(jìn)行分析,得到特征點(diǎn)43個(gè),同時(shí)圖像分析,得出如下結(jié)果:

      調(diào)整閾值和窗口大小,程序能夠正常運(yùn)行,且經(jīng)過(guò)測(cè)試,結(jié)果精確度有較好的保證。

      實(shí)習(xí)二:邊緣提取算法

      2.1 實(shí)習(xí)目的:

      熟悉Matlab環(huán)境下的編程,熟悉邊緣提取算法。

      2.2 實(shí)習(xí)原理:

      Sobel算子實(shí)現(xiàn)思路如下:對(duì)輸入圖像分別使用水平和垂直模板做卷積計(jì)算,對(duì)得到的兩個(gè)處理結(jié)果求平方和,該平方和與閾值的平方比較。只有當(dāng)某點(diǎn)的兩種卷積的平方大于閾值的平方,且水平占優(yōu)(水平模板卷積結(jié)果大于垂直模板卷積的結(jié)果,且該點(diǎn)的卷積平方大于其左右兩點(diǎn)的卷積平方和)或者垂直占優(yōu)(垂直模板卷積的結(jié)果大于水平模板卷積的結(jié)果,且該點(diǎn)的卷積平方和大于其上下兩點(diǎn)的卷積平方和)時(shí),該點(diǎn)的輸出結(jié)果為255,否則為0。輸出的結(jié)果為二值圖像。第一行和最后一行本來(lái)就是圖像邊界,不包括可用信息,因此相應(yīng)的輸出為0,按照這個(gè)思路課題編寫(xiě)了相應(yīng)的Sobel算子實(shí)現(xiàn)程序

      2.3 實(shí)習(xí)步驟以及代碼:

      2.4 結(jié)果分析:

      原圖像 sobel邊緣提取

      實(shí)習(xí)總結(jié)

      本次實(shí)習(xí)過(guò)程中,根據(jù)自身實(shí)際情況,我選擇使用vc環(huán)境下的編程完成實(shí)習(xí),而沒(méi)有采用Matlab環(huán)境下的編程。在實(shí)習(xí)過(guò)程中,我熟悉了sobel算法以及Moravec算子,在程序調(diào)試的過(guò)程中,我認(rèn)識(shí)到任何算法都有其局限性,比如說(shuō)本次實(shí)習(xí)過(guò)程中,sobel算子的邊緣提取就將許多的噪音提取了出來(lái),導(dǎo)致邊緣特征提取的不準(zhǔn)確性。本次實(shí)習(xí)讓我認(rèn)識(shí)到了編程能力的重要性,學(xué)會(huì)編寫(xiě)基本的代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)基本的算法,能讓我們擺脫軟件已有算法的束縛,更多的按照需要來(lái)實(shí)現(xiàn)一些步驟。

      總體來(lái)說(shuō),本次實(shí)習(xí)還是很成功的,讓我認(rèn)識(shí)到,在以后的學(xué)習(xí)生活中,我認(rèn)識(shí)到,應(yīng)該把理論和實(shí)踐結(jié)合起來(lái),多鍛煉自己的動(dòng)手能力,好好把握住每一次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì).

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