第一篇:千斤頂設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
機(jī)械設(shè)計(jì)作業(yè)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)
題目:設(shè)計(jì)螺旋起重器(千斤頂)系別: 班號(hào): 姓名:
日期:2014.10.12
哈爾濱工業(yè)大學(xué) 機(jī)械設(shè)計(jì)作業(yè)任務(wù)書(shū)
題 目:設(shè)計(jì)螺旋起重器
設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù): 起重量:FQ=30KN 最大起重高度:H=180mm
目 錄
1.選擇螺桿、螺母的材料·······································3 2.耐磨性計(jì)算··················································3 3.螺桿強(qiáng)度校核················································4 4.螺母螺紋牙的強(qiáng)度校核······································4 5.自鎖條件校核················································5 6.螺桿的穩(wěn)定性校核···········································5 7.螺母外徑及凸緣設(shè)計(jì)·········································6 8.手柄設(shè)計(jì)····················································6 9.底座設(shè)計(jì)····················································7 10.其他零件設(shè)計(jì)··············································8 11.繪制螺旋起重器(千斤頂)裝配圖·························8 12.參考文獻(xiàn)···················································8
1.選擇螺桿、螺母的材料
考慮到螺桿承受重載,需要有足夠的強(qiáng)度,因此選用45鋼,需要調(diào)質(zhì)處理。由參考文獻(xiàn)[3]表10.2查得45鋼的抗拉強(qiáng)度σb=600MPa,屈服強(qiáng)度
σs=355MPa。
螺母是在重載低速的工況下使用的,并且要求與螺桿材料配合時(shí)的摩擦系數(shù)小、耐磨,因此,螺母的材料選擇鑄造鋁青銅ZCuAl10Fe3。
2.耐磨性計(jì)算
螺桿選用45鋼,螺母選用鑄造鋁青銅ZCuAl10Fe3,由參考文獻(xiàn)[1]表5.8查得,鋼對(duì)青銅的許用壓強(qiáng)[p]=18~25MPa,由表5.8注釋查得,人力驅(qū)動(dòng)時(shí),[p]值可提高約20%,即[p]=21.6~30MPa,取[p]=25MPa。由參考文獻(xiàn)[1]表5.8查得,對(duì)于整體式螺母,系數(shù)ψ=1.2~2.5,取ψ=2.5。
按照耐磨性條件設(shè)計(jì)螺桿螺紋中徑d2,選用梯形螺紋,則螺紋的耐磨性條件為
ps=
FQp?d2hH≤[p]
H以消去H,得 d2計(jì)算螺紋中徑d2時(shí),引入系數(shù)ψ=
FQp
d2≥0.8??h[p]FQ
對(duì)于梯形螺紋,h=0.5p,則
d2≥0.8?[p]=0.830000=19.6mm 2?25以上三式中,F(xiàn)Q—螺旋的軸向載荷,N;
p —螺距,mm;
d2—螺紋中徑,mm;
h —螺紋工作高度,mm;
H—螺母旋合高度,mm;
ps—螺紋工作面上的壓強(qiáng),MPa;
[p]—許用壓強(qiáng),MPa。
根據(jù)螺紋中徑d2的取值范圍,由文獻(xiàn)[3]表11.5查得,取螺桿的公稱(chēng)直徑d=32mm,螺距p=6mm,中徑d2=29mm,小徑d1=25mm,內(nèi)螺紋大徑D4=33mm。
說(shuō)明:此處如果選擇螺桿的公稱(chēng)直徑d=24mm,螺距p=3mm,中徑d2=22.5mm,小徑d1=20.5mm,內(nèi)螺紋大徑D4=24.5mm,螺桿的強(qiáng)度校核不滿足要求。
3.螺桿強(qiáng)度校核
螺桿的斷面承受軸向載荷FQ和螺紋副摩擦轉(zhuǎn)矩T1。根據(jù)第四強(qiáng)度理論,螺桿危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度理論為
?4FQ??16T1?????≤ [σ]
σ=
??d2??3??d3??1??1?式中:FQ—軸向載荷,N;
d1—螺紋小徑,mm;
T1—螺紋副摩擦力矩,N·mm,T1=FQtan(ψ+ρ’)
d2; 22
2[σ]—螺桿材料強(qiáng)度的許用應(yīng)力,MPa,[σ]=
?s。3~5查參考文獻(xiàn)[1]表5.10,鋼對(duì)青銅的當(dāng)量摩擦系數(shù)f ‘=0.08~0.10,取 f ‘=0.09,則螺紋副當(dāng)量摩擦角ρ’=arctan f ‘=arctan0.09=5.1427°。
ψ為螺紋升角,ψ=arctan
1?6np=arctan=3.7679°。
??29?d2把已知的數(shù)據(jù)帶入T1的計(jì)算公式中,則得
T1=30000?tan(3.7679°+5.1427°)=68201N·mm
2代入強(qiáng)度計(jì)算公式,則
?4?30000??16?68201??3?
σ=????=72.2MPa 23??25??25????22由參考文獻(xiàn)[1]表5.9可以查得螺桿材料的許用應(yīng)力[σ]=
?s,3~5σs=355MPa,[σ]=71~118MPa,取[σ]=95MPa。
顯然,σ≤[σ],螺桿滿足強(qiáng)度條件。4.螺母螺紋牙的強(qiáng)度校核 由系數(shù)ψ=
H可求得螺母的旋合高度H=ψ×d2=2×29=58mm。d2螺母螺紋牙根部的剪切強(qiáng)度條件為
τ=
FQ?ZD4b≤[τ]
式中:FQ—軸向載荷,N;
D4—螺母螺紋大徑,mm;
Z—螺紋旋合圈數(shù),Z=
H58==9.7,取Z=10; p64
b—螺紋牙根部厚度,對(duì)于梯形螺紋,b=0.65p=0.65×6=3.9mm。代入數(shù)值計(jì)算得
30000
τ==7.4MPa
??10?33?3.9查參考文獻(xiàn)[1]表5.9得螺母材料的許用剪切應(yīng)力[τ]=30~40MPa,顯然,τ≤[τ]。
螺紋牙根部的彎曲強(qiáng)度條件為
σb=
3FQl?ZD4b2≤[σb]
式中:l—彎曲力臂,l=
D4?d233?29==2mm;
FQ—軸向載荷,N;
D4—螺母螺紋大徑,mm;
Z—螺紋旋合圈數(shù),Z=
H58==9.7,取Z=10; p6
b—螺紋牙根部厚度,對(duì)于梯形螺紋,b=0.65p=0.65×6=3.9mm。代入數(shù)值計(jì)算得
3?30000?2
σb==11.4MPa
??10?33?3.92查參考文獻(xiàn)[1]表5.9得螺母材料的許用彎曲應(yīng)力[σb]=40~60MPa。顯然,σb≤[σb],由上述計(jì)算分析可知,螺母螺紋牙滿足強(qiáng)度條件。5.自鎖條件校核 由ψ=3.7679°,ρ’=5.1427°,得
ψ≤ρ’ 因此,滿足自鎖性條件。6.螺桿的穩(wěn)定性校核 受壓螺桿的穩(wěn)定性條件為
Fc≥2.5~4 FQ式中:Fc—螺桿穩(wěn)定的臨界載荷,N;
FQ—螺桿所受軸向載荷,N。
螺桿的柔度值為
λ=
4?l d1式中:l—螺桿的最大工作長(zhǎng)度,mm。當(dāng)螺桿升到最高位置時(shí),取其頂端承受載荷的截面到螺母高度中點(diǎn)的距離作為最大工作高度,則
l=180+
H螺母2+h手柄座+l退刀槽
查參考文獻(xiàn)[3]表11.25得,l退刀槽=7.5mm。手柄直徑d手柄=24mm(將在手柄設(shè)計(jì)中給出這一尺寸的計(jì)算),由結(jié)構(gòu)尺寸經(jīng)驗(yàn)公式得
h手柄座=(1.8~2)d手柄=43.2~48mm 取h手柄座=44mm。
代入數(shù)值計(jì)算得
l=180+29+44+7.5=260.5mm
μ—長(zhǎng)度系數(shù),對(duì)于千斤頂,可看作一端固定,一端自由,故取μ=2。代入以上數(shù)值計(jì)算得
λ=
4?2?260.5=83.36
25對(duì)于45鋼調(diào)質(zhì)(淬火+高溫回火),當(dāng)λ<85時(shí),有
?d1490490???252? Fc===100648.8 N 41?0.0002?21?0.0002?83.362?42??于是有
Fc100648.8= =3.35≥2.5
30000FQ因此,螺桿滿足穩(wěn)定性條件。
7.螺母外徑及凸緣設(shè)計(jì)
螺母外徑由結(jié)構(gòu)尺寸經(jīng)驗(yàn)公式得
D2 ≈1.5d=1.5×32=48mm 螺母凸緣外徑由結(jié)構(gòu)尺寸經(jīng)驗(yàn)公式得
D3 ≈1.4D2=1.4×48=67mm 螺母凸緣厚度由結(jié)構(gòu)尺寸經(jīng)驗(yàn)公式得
b=(0.2~0.3)H=(0.2~0.3)×58=11.6~17.4mm 取b=14mm。
8.手柄設(shè)計(jì)
加在手柄上的力需要克服螺紋副之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力矩和托杯支撐面之間的摩擦力矩。
設(shè)F為加在手柄上的力,取F=200N,L為手柄長(zhǎng)度,則
FL=T1+T2
式中:T1—螺紋副之間相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力矩,N·mm;
T2—托杯支撐面之間的阻力矩,N·mm。由前述計(jì)算可得
T1=68201N·mm
331?D??2~4????D1?2?
T2=fFQ3?D??2~4??2??D?2?21
式中:D—手柄座直徑,mm,由結(jié)構(gòu)尺寸經(jīng)驗(yàn)公式得
D=(1.6~1.8)d=(1.6~1.8)×32=51.2~57.6mm 取D=52mm;
D1—螺柱與托杯連接處直徑,mm,由結(jié)構(gòu)尺寸經(jīng)驗(yàn)公式得
D1=(0.6~0.8)d=(0.6~0.8)×32=19.2~25.6mm 取D1=22mm。
托杯選用鑄鐵,手柄選用Q215,摩擦因數(shù)f=0.12,則
?52?4???22?2?=67200N·mm T2=?0.12?30000?3?52?4?2??22?2?233于是有
L=T1?T268201?67200=≈677mm
200F取L=200mm,加套筒長(zhǎng)500mm。
手柄直徑
d手柄≥3FL
0.1??b?查教材可知[σb]=
?s1.5~2,查參考文獻(xiàn)[3]可知,σs=205MPa,則
[σb]=102.5~136.7MPa,取[σb]=110MPa。
代入數(shù)值計(jì)算得
d手柄≥3200?677=23.1mm
0.1?110取手柄直徑d手柄=24mm。
9.底座設(shè)計(jì)
螺桿下落到最低點(diǎn),再留10~30mm空間,底座鑄造拔模斜度1:10,厚度選擇8mm。
D5由結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)確定,則D5=128mm。由結(jié)構(gòu)尺寸經(jīng)驗(yàn)公式得
D4=1.4D5=1.4×128=179mm 結(jié)構(gòu)確定后,校核底面的擠壓應(yīng)力
σp=
FQ??D424?D52?=
30000??17947
2?1282?=2.4MPa
底面材料選用HT100,查參考文獻(xiàn)[3]表10.3得,當(dāng)鑄件壁厚δ=2.5~10
時(shí),σb≥130MPa,[σp]=(0.4~0.5)σb=(0.4~0.5)×130=52~65MPa。
顯然,σp≤[σp],滿足設(shè)計(jì)要求。
10.其他零件設(shè)計(jì)
⑴ 螺桿頂部和底部的擋圈及螺釘尺寸設(shè)計(jì)
螺桿底部必須有一個(gè)擋圈,并用螺釘加以固定,以防止螺桿全部從螺母中旋出。托杯在相應(yīng)的位置也要設(shè)置擋圈,以防止托杯與螺桿脫離。
擋圈的直徑略大于螺桿外徑,所以,頂部擋圈直徑取為26mm,底部擋圈直徑取為36mm。
根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸經(jīng)驗(yàn)公式得螺釘大徑為
d3=(0.25~0.3)D1=(0.25~0.4)×22=5.5~8.8mm 取其直徑為M8,根據(jù)GB/T 5783—2000確定其他尺寸。
⑵ 緊定螺釘尺寸設(shè)計(jì)
對(duì)于螺母與底座分開(kāi)的結(jié)構(gòu),為了防止螺母隨螺母轉(zhuǎn)動(dòng),必須用緊定螺釘加以固定,緊定螺釘?shù)闹睆饺镸6,根據(jù)GB/T71—1985確定其他尺寸。
⑶ 托杯尺寸設(shè)計(jì)
托杯直徑根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)公式得
DT=(2.0~2.5)d=(2.0~2.5)×32=64~80mm 取DT=70mm。
托杯高度根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)公式得 h=(0.8~1)D=(0.8~1)×52=41.6~52mm 取h=42mm。
托杯頂部開(kāi)槽的槽深和槽寬根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式得
a=6~8mm
t=6~8mm 取a=8mm,t=8mm。
⑷ 倒角、鑄造圓角及拔模斜度設(shè)計(jì) 所有加工表面需要倒角。拔模斜度取為1:10。鑄造圓角R=2mm。
11.繪制螺旋起重器(千斤頂)裝配圖 見(jiàn)附A2圖紙。
參考文獻(xiàn)
[1] 王黎欽,陳鐵鳴.機(jī)械設(shè)計(jì).4版.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2008.[2] 張鋒,宋寶玉.機(jī)械設(shè)計(jì)大作業(yè)指導(dǎo)書(shū).北京:高等教育出版社,2009.[3] 王連明,宋寶玉.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì).4版.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
出版社,2010.
第二篇:螺旋千斤頂設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)
螺旋千斤頂設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)
精04 張為昭 2010010591
目錄
一、基本結(jié)構(gòu)和使用方法-----------3
二、設(shè)計(jì)要求---------------------3
三、基本材料選擇和尺寸計(jì)算-------3
(一)螺紋材料和尺寸---------3
(二)手柄材料和尺寸---------8
(三)底座尺寸---------------9
四、主要部件基本尺寸及材料-------9
五、創(chuàng)新性設(shè)計(jì)-------------------9
一、基本結(jié)構(gòu)及使用方法
要求設(shè)計(jì)的螺旋千斤頂主要包括螺紋舉升結(jié)構(gòu)、手柄、外殼體、和托舉部件幾個(gè)部分,其基本結(jié)構(gòu)如下圖所示:
AA
該螺旋千斤頂?shù)氖褂梅椒ㄊ牵簩⑶Ы镯斊椒€(wěn)放在木質(zhì)支承面上,調(diào)整千 斤頂托舉部件到被托舉重物合適的托舉作用點(diǎn),然后插入并雙手或單手轉(zhuǎn)動(dòng) 手柄,即可將重物舉起。
二、設(shè)計(jì)要求
(1)最大起重量:Fmax?25kN;(2)最大升距:hmax?200mm;(3)可以自鎖;
(4)千斤頂工作時(shí),下支承面為木材,其許用擠壓應(yīng)力:[?p]?3MPa;(5)操作時(shí),人手最大可以提供的操作約為:200N。
三、基本部件材料選擇及尺寸計(jì)算
(一)螺紋材料和尺寸
考慮到螺旋千斤頂螺紋的傳力特性選擇的螺紋類(lèi)型為梯形螺紋。(1)材料選擇
千斤頂螺桿的工作場(chǎng)合是:經(jīng)常運(yùn)動(dòng),受力不太大,轉(zhuǎn)速較低,故材料選用不熱處理的45號(hào)鋼。千斤頂螺母的工作場(chǎng)合是:低速、手動(dòng)、不重要,故材料選用耐磨鑄鐵HT200。(2)螺桿尺寸設(shè)計(jì)
螺旋副受力如下圖所示:
1、耐磨性設(shè)計(jì)
由上圖螺旋副的受力分析可知,螺紋傳動(dòng)在旋合接觸表面的工作壓力為:
p?FPF ??d2hHZ?d2h其中,軸向載荷:F=25kN。螺紋高:h,由選擇螺紋的公稱(chēng)直徑確定。
為了方便滿足自鎖性要求,采用單頭螺旋,一般旋合圈數(shù):Z?10。
為方便計(jì)算,設(shè)螺紋參數(shù)中間變量:高徑比??耐磨性的要求是:
p?[p]
H。d2其中[p]為滿足耐磨性條件時(shí)螺紋副的許用壓力。對(duì)于鋼-鑄鐵螺紋螺母材料,由于千斤頂?shù)墓ぷ魉俣容^低,可認(rèn)為滑動(dòng)速度不大于3m/s。千斤頂中螺母為整體結(jié)構(gòu),螺母磨損后不能調(diào)整,但螺母兼作支承作用,故設(shè)計(jì)時(shí)可先認(rèn)為 f=2.5,則可取此時(shí)的許用壓力[p]為17MPa。
由螺旋副接觸表面壓力公式及耐磨性公式得到耐磨性設(shè)計(jì)公式:
d2?FP ?h?[p]對(duì)梯形螺紋,h?0.5,代入上式求得: Pd2319.352mm
查國(guó)標(biāo)選梯形螺紋為公稱(chēng)直徑d為T(mén)r36,導(dǎo)程P為10mm,中徑d2=31mm滿足要求。代入高徑比計(jì)算公式:
f=HZP==2.5 d2d2求得實(shí)際旋和圈數(shù)Z=7.75。
故暫定螺紋尺寸是公稱(chēng)直徑d為T(mén)r36,導(dǎo)程P為10mm,旋合 圈數(shù)Z=7.75。
2、強(qiáng)度設(shè)計(jì)
已知最大載荷為25kN,則在載荷最大時(shí),螺桿受到扭矩:
dTmax=Fmax2tan(g+rn)
2其中螺紋中徑:d2=31mm; 螺紋升角:g=arctannP?5.863°; pd2當(dāng)量摩擦角:rn=arctanfn; 當(dāng)量摩擦系數(shù):fn=fcosa。
2由于螺桿-螺母為鋼-鑄鐵材料,考慮到千斤頂既有穩(wěn)定自鎖,又有上升運(yùn)動(dòng)過(guò)程,故取摩擦系數(shù)f=0.14。又由于采用梯形螺紋,故牙型角a=30°。
聯(lián)立以上各式解得螺桿受到的最大扭矩:
Tmax?97.408N×m
已知小徑:d1=25mm,則由第四強(qiáng)度理論,危險(xiǎn)截面應(yīng)力:
sca=(4Fmax2Tmax2)+3()?74.220MPa 23pd10.2d1 已知45號(hào)鋼屈服強(qiáng)度為355MPa,載荷穩(wěn)定故取許用當(dāng)量應(yīng)
力:
[s]=ss4=88.75MPa
則有:sca<[s],即已選定螺紋可以達(dá)到強(qiáng)度條件。
3、自鎖性設(shè)計(jì)
千斤頂由于其用途,要求具有自鎖功能。由于自鎖是針對(duì)停止?fàn)顟B(tài)所說(shuō),故摩擦系數(shù)f可取較大值0.14,由強(qiáng)度設(shè)計(jì)中的計(jì)算結(jié)果,此時(shí)當(dāng)量摩擦角:rn?8.247°大于螺旋升角:g=arctan
nP?5.863°,所以自鎖性條件可以滿足。pd25
4、穩(wěn)定性設(shè)計(jì)
穩(wěn)定性條件:
Sc=Fcr3[S] Fmax由于千斤頂為傳力螺旋,故取安全系數(shù)[S]=3.5。
由千斤頂結(jié)構(gòu),螺桿端部結(jié)構(gòu)為一端固定,一自由式支承,長(zhǎng)度 系數(shù)m為2.0。要求最大升距hmax為200mm,由裝配圖測(cè)量得到此 時(shí)從支承螺母中心到千斤頂頂部的等效長(zhǎng)度L為325mm,螺桿的 柔度:
??4?L?104 d1已知使用45號(hào)鋼且不做熱處理,則臨界載荷:
?2EIa?2E?d12Fcr???89.585kN(?L)2(?L)264Sc?3.58?3.5故穩(wěn)定性條件可以滿足。
綜上所述,螺桿選擇Tr36,導(dǎo)程P=10mm即可滿足設(shè)計(jì)條件。
(3)螺母尺寸設(shè)計(jì)
由螺桿中的設(shè)計(jì),將旋和圈數(shù)Z定為7.75。一般來(lái)說(shuō)螺母只需校核螺紋牙即可,而且由于螺母材料為鑄鐵,強(qiáng)度小于螺桿材料,故只需要校核螺母螺紋牙的剪切強(qiáng)度、彎曲強(qiáng)度和抗擠壓強(qiáng)度即可,螺桿上的螺紋牙強(qiáng)度則不用校核。螺母螺紋牙受力如下圖所示:
1、剪切強(qiáng)度校核
剪切強(qiáng)度條件:
t=Fmax£[t] Zpdb其中旋合圈數(shù):Z為7.75; 螺紋公稱(chēng)直徑:d=36mm;螺紋牙根部厚度:b=0.65P=6.5mm。耐磨鑄鐵許用剪切應(yīng)力取為:[t]=40MPa。
代入各項(xiàng)數(shù)據(jù)得上述剪切強(qiáng)度不等式成立,即剪切強(qiáng)度滿足要求。
2、彎曲強(qiáng)度校核
彎曲強(qiáng)度條件:
sb=其中牙高:h=5.5mm;
3Fmaxh£[sb] 2Zpdb耐磨鑄鐵許用彎曲應(yīng)力取為:[sb]=50MPa。
代入各項(xiàng)數(shù)據(jù)得上述彎曲強(qiáng)度不等式成立,即彎曲強(qiáng)度滿足要求。
3、抗擠壓強(qiáng)度校核
由螺母螺紋牙受力圖可得平均擠壓應(yīng)力:
a2=Fmax?6.023MPa sp=aZpd2hZpd2h/cos2Fmax/cos 已知螺母許用擠壓應(yīng)力:[sp]?1.5[sb]=75MPa,顯然滿足
sp<[sp]的抗擠壓強(qiáng)度準(zhǔn)則。
4、螺母外部尺寸設(shè)計(jì)
由基本結(jié)構(gòu)圖可以看到,螺母的外部形狀可以看作是兩個(gè)半徑不同的同心圓柱連接在一起,這樣設(shè)計(jì)的目的是保證螺母的定位。為了保證千斤頂?shù)恼9ぷ鳎枰O(shè)計(jì)這兩個(gè)圓柱的尺寸以使其在工作中不會(huì)失效。
由前述計(jì)算已知的螺母尺寸為:H=ZP=77.5mm,圓整后高度H=78mm,內(nèi)螺紋大徑D4=37mm。設(shè)螺母外部形狀:小圓柱外徑為D1=60mm,大圓柱外徑為D2及小圓柱的高度為H1未知待求。
為防止大圓柱與千斤頂殼體的接觸面被壓壞,需要滿足:
Fmax
sp=£[s]p2p(D2-D12)/4
對(duì)耐磨鑄鐵HT200,許用的抗壓應(yīng)力[sp]=設(shè)計(jì)大圓柱外徑為:
1.5sb=100MPa,最后 3D2?80mm
為了防止大圓柱突出部分被剪斷,需要滿足:
t=Fmax£[t]
pD1(H-H1)對(duì)耐磨鑄鐵許用剪切應(yīng)力為40MPa,最后設(shè)計(jì)小圓柱高度為:
H1=60mm 綜上所述,螺旋千斤頂?shù)穆菁y選為公稱(chēng)直徑d為T(mén)r36,導(dǎo)程P=10mm。此
時(shí)螺母高度H=78mm,螺母外部小圓柱外徑60mm,高60mm,大圓柱外徑80mm。小圓柱表面與外殼體之間有基軸制配合關(guān)系,故選其公差帶為h7。查標(biāo)準(zhǔn) 得:所選螺紋配合為中等旋合長(zhǎng)度。由于千斤頂為中等精度機(jī)械設(shè)備,故查 標(biāo)準(zhǔn)得內(nèi)螺紋公差帶為6H,外螺紋公差帶為6g。螺母外部小圓柱裝配時(shí)對(duì) 精度要求不高,圓柱度公差取為9。螺母外部小圓柱與內(nèi)部螺孔需要有一定 同軸度以保證千斤頂工作正常,但形位度要求不高,取同軸度公差為9。螺 母外部小圓柱軸線與大圓柱和外殼體的接觸面還有垂直度的要求,也取公差 為9。整個(gè)螺母接觸面都較重要,表面粗糙度Ra值選為3.2,未接觸面Ra 可選為12.5以降低加工成本。
(二)手柄材料及尺寸(1)材料選擇
綜合考慮成本和強(qiáng)度,手柄的材料選用普通未經(jīng)熱處理的45號(hào)鋼。(2)長(zhǎng)度設(shè)計(jì)
由螺桿的強(qiáng)度設(shè)計(jì)可知,手柄需要提供最大97.408Nm的扭矩,則 手柄的有效作用長(zhǎng)度應(yīng)為:
TL=max?488mm
200N在實(shí)際設(shè)計(jì)中,由于手柄還要滿足插入螺桿上部接頭的要求,同時(shí)考慮 到千斤頂本身運(yùn)動(dòng)部件具有摩擦力,因此實(shí)際設(shè)計(jì)長(zhǎng)度還要在此長(zhǎng)度上 加上一部分,最終應(yīng)設(shè)計(jì)長(zhǎng)度為520mm。(3)直徑設(shè)計(jì)
手柄在操作時(shí)會(huì)受到剪力和彎矩的作用,最大操作力為200N,最大扭矩為97.408Nm,則力的分布圖如下所示:
剪力圖
彎矩圖
可見(jiàn),危險(xiǎn)截面在手柄與螺桿接頭處。手柄的材料選為未經(jīng)熱處理的45號(hào)鋼,設(shè)計(jì)手柄直徑為D,則危險(xiǎn)截面最大剪應(yīng)力:
4200N t=23pD/4 危險(xiǎn)截面最大彎曲正應(yīng)力:
97.408N×m s=30.1D由第四強(qiáng)度理論,要使手柄正常工作,需要滿足條件:
sca=s2+3t2£[s]
當(dāng)安全系數(shù)為2時(shí),許用應(yīng)力[s]=600MPa=300MPa,代入第
s2 四強(qiáng)度理論計(jì)算式,并聯(lián)立剪應(yīng)力、切應(yīng)力計(jì)算公式,求得手柄直徑:
D=15mm 綜上所述,手柄長(zhǎng)520mm,直徑15mm。
(三)底座尺寸
千斤頂使用時(shí)的下支承面為木材,許用擠壓應(yīng)力為3MPa,則由抗擊壓強(qiáng)度準(zhǔn)則:
Fsp=max£[sp]=3MPa
S=其中S為下支承面尺寸,解上述不等式,得S38334mm2,為滿足易于組
sb裝及各方向受力均勻的要求,選擇下支承面為環(huán)形結(jié)構(gòu),內(nèi)徑尺寸為100mm可以滿足準(zhǔn)則要求,綜合考慮到千斤頂本身具有的重量、體積和使用時(shí)的穩(wěn)定性,將外徑尺寸設(shè)計(jì)為180mm。
綜上所述,下支承面設(shè)計(jì)為環(huán)形,內(nèi)徑100mm,外徑180mm。
四、主要部件基本尺寸及材料
(1)螺桿螺紋:Tr36′10-6g,45號(hào)鋼;
(2)螺母螺紋:Tr36′10-6H,HT200耐磨鑄鐵;(3)手柄:長(zhǎng)度500mm,直徑15mm,45號(hào)鋼;
(4)底座:外徑180mm,內(nèi)徑100mm,HT200灰鑄鐵。
五、創(chuàng)新性設(shè)計(jì)
(1)手柄加上橡膠手柄球而非普通塑料手柄球,既節(jié)約成本,又易于拆卸,減少千斤頂存放的體積;
(2)為了攜帶方便,給千斤頂外殼加上把手;(3)為提高外殼強(qiáng)度,給外殼加上肋板;
(4)為了使用過(guò)程中省力,在托舉部分和旋轉(zhuǎn)的螺桿間加入推力軸承51105,并在相關(guān)旋轉(zhuǎn)部件處涂潤(rùn)滑油以減小使用阻力;(5)為了增強(qiáng)千斤頂對(duì)托舉點(diǎn)形狀的適應(yīng)能力,將托舉部件頂部由杯狀改成平頂,同時(shí)為了減小對(duì)被托舉物的損害,給托件部分加上橡膠保護(hù)套;(6)在千斤頂?shù)撞吭O(shè)計(jì)成密封用的橡膠蓋,使千斤頂在存放時(shí),螺旋運(yùn)動(dòng)部件免受灰塵侵?jǐn)_。
第三篇:螺紋千斤頂設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)
螺紋千斤頂設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)
1.設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)
1.1 設(shè)計(jì)題目:設(shè)計(jì)螺旋千斤頂
1.2 原始數(shù)據(jù)
最大起重量: F = 50 kN
最大升程 : H = 200 mm
1.3 設(shè)計(jì)工作量
1.3.1 繪制出總裝配圖一張,標(biāo)注有關(guān)尺寸,填寫(xiě)標(biāo)題欄及零件明細(xì)表。
1.3.2 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份(包括封面、目錄、設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)、計(jì)算內(nèi)容和設(shè)計(jì)步驟、參考資料等)。
1.計(jì)算內(nèi)容和設(shè)計(jì)步驟
2.1螺桿的設(shè)計(jì)與計(jì)算 2.1.1 螺桿螺紋類(lèi)型的選擇
選擇梯形螺紋,牙型角α=30?,梯形螺紋的內(nèi)外螺紋以錐面貼緊不易松動(dòng);它的基本牙型按GB/T5796.1-2005的規(guī)定。
2.1.2選取螺桿材料
選擇45鋼。
2.1.3確定螺桿直徑
按耐磨性條件確定中徑d2 對(duì)于梯形螺紋,其設(shè)計(jì)公式為:
d2?0.8F/?[p]
對(duì)于整體式螺母,為使受力分布均勻,螺紋工作圈數(shù)不宜過(guò)多,宜取??1.2~2.5;此處取 ??1.5,許用壓力P?20Mpa 從滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的許用壓強(qiáng)表中查得: 人力驅(qū)動(dòng)時(shí),?P?可提高20% 故?P??20??1?2000??24Mpa 帶入設(shè)計(jì)公式,得
d2?29.8mm
按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)選擇公稱(chēng)直徑和螺距為:
D?d?34mmd2?d?3?31mmd1?d?7?27mmP?6mm
2.1.4自鎖驗(yàn)算
自鎖驗(yàn)算條件是???v
?v?arctan?f/cos???arctan0.08/cos15o ?4.73o???np/?d2???arctan?arctan?6/30??
?3.64????v
且螺紋中徑處升角滿足比當(dāng)量摩擦角小1°,符合自鎖條件。
2.1.5結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
根據(jù)圖1-2進(jìn)行螺母的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(1)螺桿上端用于支承托杯10并在其中插裝手柄7,因此需要加大直徑。手柄孔徑dk的大小根據(jù)手柄直徑dp決定,dk≥dp十0.5mm。(2)為了便于切制螺紋,螺紋上端應(yīng)設(shè)有退刀槽。退刀槽的直徑d4應(yīng)比螺桿小徑d1約小0.2~0.5mm。退刀槽的寬度可取為1.5P,取d4?d1?0.5?34mm。
(3)為了便于螺桿旋入螺母,螺桿下端應(yīng)有倒角或制成稍小于d1的圓柱體。
(4)為了防止工作時(shí)螺桿從螺母中脫出,在螺桿下端必須安置鋼制擋圈(GB/T891-1986),擋圈用緊定螺釘(GB/T68-2000)固定在螺桿端部。
2.1.6螺桿強(qiáng)度計(jì)算
螺桿受力較大,應(yīng)根據(jù)第四強(qiáng)度理論校核螺桿的強(qiáng)度 強(qiáng)度計(jì)算公式為:
?ca??2?3?2??F/A?2?3?T/W?????2
其中T為扭矩
T?Ftan??v????d2/2
查表可得?s?360MPa
??????s/3?120MPa
已知F = 50 kN,又
T?Ftan??v????d2/2?114.03N?mA?1/4?d12?572.56mm2W?1/16?d13?3864.7mm3
代入校核公式,得
?ca?101.2MPa
?ca????滿足強(qiáng)度要求。
2.1.7穩(wěn)定性計(jì)算
細(xì)長(zhǎng)螺桿工作時(shí)受到較大的軸向壓力可能失穩(wěn),為此應(yīng)按穩(wěn)定性條件驗(yàn)算螺桿的穩(wěn)定性。
Fcr/F?2.5~4
螺桿的臨界載荷Fcr與柔度?s有關(guān) 其中?s??l/i 取??2
l?H?5t?1.5d?(200?5?1?1.5?34)mm?256mmi?I/A?1/4d1?27/4mm?6.75mm
其中I為螺桿危險(xiǎn)截面的軸慣性矩。將以上數(shù)據(jù)代入柔度計(jì)算公式,得
?s?2?256?6.75?75.85?40
需進(jìn)行穩(wěn)定性校核。
實(shí)際應(yīng)力的計(jì)算公式為
2Fcr??2EI/??l?
其中I??d1464?26087.05mm4
E?2.06?105MPa 將上述數(shù)據(jù)代入公式得
Fcr?202326.15kN Fcr/F?2.5~4
螺桿滿足穩(wěn)定性要求
2.2螺母設(shè)計(jì)計(jì)算 2.2.1選取螺母材料
選擇青銅
2.2.2確定螺母高度H'及工作圈數(shù)u'
H'??d2?1.5?31?46.5mm
u?H'/t?46.5?6?7.75mm
考慮退刀槽的影響,取實(shí)際工作圈數(shù)為
u'?u?1.5?7.75?1.5?9.25mm
?'應(yīng)當(dāng)圓整,又考慮到螺紋圈數(shù)u越多,載荷分布越不均,故u不宜大于10,故取
?'?10
H'?u'?t?10?6?60mm
2.2.3校核螺紋牙強(qiáng)度
螺母的其它尺寸見(jiàn)圖1―3,螺紋牙多發(fā)生剪切與彎曲破壞。由于螺母的材料強(qiáng)度低于螺桿,故只需校核螺母螺紋牙的強(qiáng)度。
(1)剪切強(qiáng)度校核 已知D?d?34mm D2?d2?31mm 剪切強(qiáng)度條件為:
??F≤[?] ?Db?查表得:[?]?30~40MPa,b?0.65P?0.65?6mm?3.9mm 則剪切強(qiáng)度為
??50000?12.01MPa
??34?3.9?10??[?]
符合剪切強(qiáng)度條件;
(2)彎曲條件校核
彎曲強(qiáng)度條件為:
??6Fl?[?b] 2?Db?(D?D2)/2?(34?31)/2?1.5mm 查表得[?b]?40~60MPa,l?則彎曲強(qiáng)度為
??6?50000?1.5?27.71Mpa 2??34?3.9?10??[?b]
符合彎曲強(qiáng)度條件。
2.2.4配合(1)采用H8配合。r7(2)為了安裝簡(jiǎn)便,需在螺母下端(圖1―3)和底座孔上端(圖1―7)做出倒角。
(3)為了更可靠地防止螺母轉(zhuǎn)動(dòng),還應(yīng)裝置緊定螺釘,查表選擇緊定螺釘GB/T71?1985 M6?12。
2.3托環(huán)的設(shè)計(jì)與計(jì)算
2.3.1托杯材料的選擇 選擇托環(huán)材料為Q235鋼。
2.3.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)圖1―4。
為了使其與重物接觸良好和防止與重物之間出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng),應(yīng)在托杯上表面制有切口的溝紋。為了防止托杯從螺桿端部脫落,在螺桿上端應(yīng)裝有擋板。
2.3.3接觸面強(qiáng)度校核
查表得Q235鋼的許用壓強(qiáng)為?P??225MPa 為避免工作時(shí)過(guò)度磨損,接觸面間的壓強(qiáng)應(yīng)滿足
P?F?(D12?D11)422??P?
根據(jù)圖1-4,取相關(guān)尺寸為:
D11?0.6d?0.6?34mm?21mmD10?2.5d?2.5?34mm?85mmD13?1.8d?1.8?34mm?62mmD12?D13?4mm?58mm?P?50?21.8MPa??P?
?(582?212)4
接觸面壓強(qiáng)滿足要求,選材合理。
2.4手柄的設(shè)計(jì)計(jì)算
2.4.1手柄材料的選擇
選擇手柄材料為Q235鋼 2.4.2計(jì)算手柄長(zhǎng)度Lp 扳動(dòng)手柄的力矩:K?Lp?T1?T2,則
Lp?T1?T2 K取K?200N 又 T1?Ftan(???v)?d2?114.03N?m 2T2?(D12?D11)fF/4?(58?21)?0.083?50/4?81.96N?m?LP?
T1?T2114.03?81.96?m?0.980m?980mm K200手柄實(shí)際長(zhǎng)度為:
Lp?980?62?100?1111mm 2由于手柄長(zhǎng)度不超過(guò)千斤頂,因此取Lp?350mm,使用時(shí)在手柄上另加套筒。
2.4.3手柄直徑dp的確定
把手柄看成一個(gè)懸臂梁,按彎曲強(qiáng)度確定手柄直徑Dp,強(qiáng)度條件為
?F?KLp0.1d3p?[?F]
得設(shè)計(jì)公式為
dp?3KLp0.1[?F]
已知[?F]?120MPa
?dp?3200?1111mm?26.46mm
0.1?120取dp?30mm
2.4.4結(jié)構(gòu)
手柄插入螺桿上端的孔中,為防止手柄從孔中滑出,在手柄兩端面應(yīng)加上擋環(huán),并用螺釘固定,選擇開(kāi)槽沉頭螺釘GB/T67 M8?16
2.5底座設(shè)計(jì)
2.5.1選擇底座材料
選擇底座材料為HT200,其???p?2MPa
2.5.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由圖1-7可得底座的相應(yīng)尺寸:
H1?(H?20)mm?(200?20)mm?220mmD6?(D3?8)mm?(58?8)mm?66mmH1220?(66?)mm?110mm 554F4?50D8??D72??1102mm?111mm????p2?D7?D6?取??10mm,則有
H'?(1.5~2)??(60?18)mm?42mm
第四篇:螺旋千斤頂設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)PB12009032-杜文文
《精密機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》大作業(yè)
螺旋千斤頂 設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)
PB12009032 杜文文
目錄
1.設(shè)計(jì)題目......................................................2 2.設(shè)計(jì)任務(wù)......................................................2 3.設(shè)計(jì)要求......................................................2 4.工作原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖............................................3 5.螺桿設(shè)計(jì)......................................................4 6.螺母設(shè)計(jì)......................................................7 7.手柄設(shè)計(jì)......................................................8 8.底座設(shè)計(jì)......................................................9 9.托盤(pán)設(shè)計(jì)......................................................9 10.參考資料.....................................................10
一.設(shè)計(jì)題目
螺旋千斤頂
最大起重量:
Qmax=10kN,最大升距:
Hmax=200mm
二.設(shè)計(jì)任務(wù)
1.設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)一份(10頁(yè),3000字)。2.裝配圖一張(1號(hào)),主要零件圖。
(螺桿、螺母、支座等)
3.選擇螺旋材料,設(shè)計(jì)螺旋尺寸,校核螺旋自鎖條件、強(qiáng)度和穩(wěn)定性。4.選擇螺母材料,設(shè)計(jì)螺紋圈數(shù)和螺母其它部分尺寸。5.確定手柄的截面尺寸和長(zhǎng)度。6.要求運(yùn)動(dòng)輕便靈活。
7.設(shè)計(jì)其它部分的結(jié)構(gòu)和尺寸。
三.設(shè)計(jì)要求
1.裝配圖
a.視圖符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),裝配關(guān)系正確,結(jié)構(gòu)布置合理,能滿足設(shè)計(jì)要求。
b.正確標(biāo)注裝配尺寸及輪廓尺寸,主要配合尺寸要標(biāo)注配合精度。
c.列出零件明細(xì)表及標(biāo)題欄,提出必要的裝配技術(shù)要求。2.零件圖
a.零件圖表達(dá)完整合理,比例合適,尺寸形狀與裝配圖一致。
b.尺寸標(biāo)注完整合理,標(biāo)注粗糙度、尺寸公差、材料、熱處理和技術(shù)要求等。3.寫(xiě)出設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)(16開(kāi)紙10頁(yè)3000字左右)應(yīng)包括:
a.設(shè)計(jì)任務(wù)和設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù);
b.結(jié)構(gòu)方案的分析和選擇(結(jié)構(gòu),牙形,材料,強(qiáng)度,失效,安裝,工藝,標(biāo)準(zhǔn)化等);
c.設(shè)計(jì)計(jì)算應(yīng)參考有關(guān)資料按步驟進(jìn)行,寫(xiě)明計(jì)算公式,代入原始數(shù)據(jù),寫(xiě)出結(jié)果和單位。計(jì)算公式和設(shè)計(jì)參數(shù)標(biāo)明來(lái)源[1],[2]...。d.列出參考資料[1],[2]...。
四.工作原理及結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖
從圖中可以看出,千斤頂?shù)墓ぷ髟硎牵和ㄟ^(guò)螺桿和螺母組成的螺旋副來(lái)實(shí)現(xiàn)將物體有低處向高處的傳送的,并使托杯中的物體做直線運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)我們的傳動(dòng)要求。其中,螺母固定,當(dāng)手柄旋動(dòng)的時(shí)候,螺桿通過(guò)與螺母的螺旋副的運(yùn)動(dòng),螺紋之間產(chǎn)生自鎖,使裝有重物的托杯往上運(yùn)動(dòng)。
從其工作原理中可以看出,這對(duì)螺桿與螺母螺紋的耐磨性、穩(wěn)定性等要求較高,同時(shí)對(duì)底座及其他相應(yīng)材料的強(qiáng)度也有一定的要求。
其機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是簡(jiǎn)單易操作,便宜制造。
五.螺桿設(shè)計(jì)
1.材料選擇
螺桿材料常用Q235、Q275、40、45、55等。這里我選45鋼。
2.螺桿結(jié)構(gòu)選擇
(1)螺旋傳動(dòng)選擇:螺旋傳動(dòng)按其螺旋副的摩擦性質(zhì)不同,分為滑動(dòng)螺旋副,滾動(dòng)螺旋副和靜壓螺旋副?;瑒?dòng)螺旋副結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,便于制造,易于自鎖,所以螺旋千斤頂選擇滑動(dòng)螺旋副。
(2)滑動(dòng)螺旋采用的螺紋類(lèi)型有矩形、梯形和鋸齒形。其中以梯形和鋸齒形螺紋應(yīng)用最廣。本設(shè)計(jì)中千斤頂?shù)穆菁y選擇梯形螺紋,并為右旋的方式。因?yàn)槠鋬?nèi)外螺紋以錐面貼緊不易松動(dòng),對(duì)中性好,并牙根強(qiáng)度高,同時(shí)采用單線螺紋,螺紋的自鎖性也比較高。
3.螺桿尺寸設(shè)計(jì)及校核
(1)按耐磨性計(jì)算螺紋中徑
利用教材表9-1,由螺旋副材料得許用壓強(qiáng)[P]=18~25 Mpa,取為均值18Mpa;螺距為P;螺紋工作高度為h=0.5P;ζ=H/d2;采用整體式螺紋,ζ=1.2-2.5,則取ζ=1.4;而千斤頂載荷10KN,F(xiàn)a=10000N;則:
d2≥FP = ?hζ?p?10000FP =?15.9mm;
0.5?3.14?1.4?18?1060.5Pζ??p?根據(jù)計(jì)算得的錯(cuò)誤!未找到引用源。選擇螺紋及螺桿的尺寸(GB/T 5796.2-2005,GB/T 5796.3-2005,):
螺距(外螺紋)P=4mm;公稱(chēng)尺寸d=20mm;中徑錯(cuò)誤!未找到引用源。=18mm;外螺紋小徑d3=15.5mm;查詢機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第五版)12篇第一章螺旋傳動(dòng),依次計(jì)算得軸的徑向尺寸:
D=32mm;D1=14mm;D2=30mm;
(2)螺桿軸向尺寸設(shè)計(jì)(參考 圖12-1-2)
工作行程為200mm;
則軸向從上依次?。簂1=12mm;h1=26mm;螺母高度H=ζ*d2=25.2mm,取26mm;此時(shí)螺母螺紋圈數(shù)Z=H/P=6.5;
則軸的螺紋部分長(zhǎng)度l2?200+24mm,取230mm; 螺紋退刀槽取2mm;
螺桿軸端螺釘為標(biāo)準(zhǔn)件,取M6?10,(3)螺紋自鎖校核
自鎖條件是???v,式中:?為螺紋升角;?v為螺旋副當(dāng)量摩擦角,?v=arctanfv,當(dāng)螺旋副材料為鋼對(duì)青銅時(shí)取f?0.08~0.10,n=1;fv?1.155f?0.104;
?=arctan(n*P / ?d2)=arctan(1*4/3.14/18)?4.05°
?v=arctan0.104?5.94° <5.94°,所以滿足自鎖條件.?=4.05°
(4)螺桿強(qiáng)度校核
由機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第五版)表12-1-3,螺紋摩擦力矩: 45號(hào)鋼屈服極限??S??355Mpa;
Mt1=1/2*d2*Ftan(?+?V)=0.5×18×10000×tan(4.05°+5.94°)=15853 N·mm; 帶入表12-1-2中式4:
?4F??T? ?ca????d2???3??0.2d3??1??1??對(duì)45號(hào)鋼: 22????故 ?s3~5??s4?355?88.75MPa4
?ca?????88.75Mpa符合強(qiáng)度要求。(5)穩(wěn)定性校核
在正常情況下,螺桿承受的軸向力
?4?10?103??15853??????3?F必須小于臨界載荷Fcr。則螺桿穩(wěn)?3.14??15.5?2??0.2??15.5?3???64.56MPa????定性條件為:
22Ssc? 又臨界載荷可按歐拉公式計(jì)算,即
Fcr?Ss F?2EIa Fsc???L?2d化簡(jiǎn)為:Fac?m32;
L4?d344同時(shí),m?2mm,取m?2.5?10;64?4Fac?36075N 又螺桿的穩(wěn)定性安全系數(shù)Ss為:2.5-4,則:
Ssc?Fsc36075??3.6?Ss F10000由上式可知,本設(shè)計(jì)滿足螺桿的穩(wěn)定性設(shè)計(jì)。
六.螺母設(shè)計(jì)
1.螺母材料選擇為鑄錫青銅
則:許用應(yīng)力??b??40~60Mpa,????30~40Mpa; 其擠壓許用應(yīng)力為:????1.4?b??56~84Mppa,取其平均值為70Mpa;拉伸許用應(yīng)力為:????0.832??b??32.28~49.92 Mpa,取其平均值為41.1Mpa。
2.螺母尺寸設(shè)計(jì):
根據(jù)圖12-1-2:H=26mm;D2=30mm;D3=42mm;b=6mm;內(nèi)螺紋大徑D4=20.5mm;D1=16mm;
3.強(qiáng)度校核
(1)螺紋牙強(qiáng)度校核
梯形螺紋的螺紋牙根部寬度b?0.65P?0.65?4?2.6mm 青銅螺母的????30~40MPa 考慮剪切強(qiáng)度
F10?103????9.19MPa????,所以滿足條件 ?3?3?D4bZ3.14?20.5?10?2.6?10?6.5
(2)螺母凸緣拉伸強(qiáng)度校核 拉伸應(yīng)力: ?? 1.2F??D422?d2??1.2?10000??(30?104?32)?(20?10?3)2??30.56Mpa????,滿足條件
螺母凸緣與底座接觸表面的擠壓強(qiáng)度:
?p?F?4?2(D3?D2)2???42?10410?103?32???30?10???32?14.7MPa??p??,滿足條件;
七.手柄設(shè)計(jì)
1.手柄材料
由于螺旋千斤頂是手動(dòng)產(chǎn)生力矩,普通碳素鋼即可滿足強(qiáng)度要求,這里手柄材料選擇Q235,許用彎曲應(yīng)力????120Mpa; 2.由前面知道,驅(qū)動(dòng)螺旋運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力矩
T1=Mt1=1/2*d2*Ftan(?+?V)=0.5×18×10000×tan(4.05°+5.94°)=15853 N·mm; 同時(shí)考慮托杯與螺桿間的摩擦力矩
1D3?D1;其中f取0.1-0.12; T2?F?f?223D?D11323?1433?12087N?mm 則T2??10?10?0.1?2332?1423而通常人手施加的力Fb取100N;
故手柄長(zhǎng)度L?(T1?T2)?Fb?(15853?12087)?100?279.4mm,取280mm; 3.手柄直徑設(shè)計(jì) 考慮手柄彎曲應(yīng)力:
?a?T?Wa??a32TT????(材料力學(xué)第6章)3132?d132?27940d1?3?3??120?106?13.3mm,取15mm; 4.鎖定手柄的球狀螺釘
為方便手持,球直徑取25mm,螺釘M4?8;;八.底座設(shè)計(jì)
1.材料
底座需要較好的抗壓強(qiáng)度,選用灰口鑄鐵即可 2.尺寸設(shè)計(jì)
由于該千斤頂為最大起重10KN,壁厚?一般取8-10mm,取10mm; 斜度取1:10;底座下底D5取80mm;則各部分尺寸可以計(jì)算得到:
D4?1.4D5?98mm,取112mm
螺母凸緣直徑D3=42mm;底座上底寬度取60mm則底座高度 底座厚度S?(1.5?2)??15mm;
Hd??D5?D3??斜度?S?H?b?(80?60)?10?15?26?6?235mm;
九.托盤(pán)設(shè)計(jì)
1.材料
托盤(pán)相對(duì)比較薄,需要承受較大的彎曲應(yīng)力及壓應(yīng)力,且與載重接觸面間摩擦很大,需要有較低缺口靈敏性,因此選擇鑄鋼ZG230-450;
2.尺寸
由前面的參數(shù)的托盤(pán)參數(shù):
厚度?1取8mm;D1=14mm;h=D=32mm;底面直徑Df=螺桿D直徑除去倒角,取30mm;
為了增加穩(wěn)定性,斜度取1:4,則支撐面直徑DW?Df?2?h?1;4?46mm在工作面上開(kāi)槽減少加工面大?。翰蹟?shù)取4;寬度取10mm;
參考資料
1.《精密機(jī)械設(shè)計(jì)》.龐振基、黃其圣.機(jī)械工業(yè)出版社 2.《Mechanics of materials fifth eddition》R.C.HIBBELER.3.《工程材料及成型技術(shù)》.林建榕.高等教育出版社.4.《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第五版)》第3卷.5.《金屬工藝學(xué)》.鄧文英.郭曉鵬.
第五篇:螺旋千斤頂設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
螺旋千斤頂設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)
姓名:班級(jí): 學(xué)號(hào): 2012年11月3日
設(shè)計(jì)要求:
一、設(shè)計(jì)題目:設(shè)計(jì)一螺旋千斤頂,已知起重重量50kN,起重高度250mm。
畫(huà)3# 裝配圖一張,設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。
二、結(jié)構(gòu)原理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖、組成、受力分析。
三、螺桿的設(shè)計(jì)計(jì)算
四、螺母的設(shè)計(jì)計(jì)算
五、底座的設(shè)計(jì)
六、手柄的設(shè)計(jì)計(jì)算
七、托杯的設(shè)計(jì)
圖1 結(jié)構(gòu)原理圖
1.螺桿的設(shè)計(jì)與計(jì)算
1.1螺桿螺紋類(lèi)型的選擇
選擇梯形螺紋,牙型角α=30?,梯形螺紋的內(nèi)外螺紋以錐面貼緊不易松動(dòng);它的基本牙型按GB/T5796.1-2005的規(guī)定。選取螺桿材料為45鋼。確定螺桿直徑:
按耐磨性條件確定中徑d2對(duì)于梯形螺紋,其設(shè)計(jì)公式為:
d2?0.8F/?[p]
對(duì)于整體式螺母,為使受力分布均勻,螺紋工作圈數(shù)不宜過(guò)多,宜取??1.2~2.5;此處取
??1.5,許用壓力P?2Mpa從滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的許用壓強(qiáng)表中查得:人力驅(qū)動(dòng)時(shí),?P?可提高20%。故得
?P??20??1?2000??24Mpa
帶入設(shè)計(jì)公式,得
d2?24.5mm
按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)選擇公稱(chēng)直徑和螺距為:
D?d?32mmd2?d?3?29mmP?6mm1.2自鎖驗(yàn)算
自鎖驗(yàn)算條件是???v d2?d?7?25mm
?v?arctan?f/cos???arctan0.08/cos15o ?4.73o???np/?d2???arctan?arvtan?6/29??
?3.77o???v
且螺紋中徑處升角滿足比當(dāng)量摩擦角小1°,符合自鎖條件。
1.3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
根據(jù)圖2進(jìn)行螺母的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
(1)螺桿上端用于支承托杯10并在其中插裝手柄7,因此需要加大直徑。手柄孔徑dk的大小根據(jù)手柄直徑dp決定,dk≥dp十0.5mm。
(2)為了便于切制螺紋,螺紋上端應(yīng)設(shè)有退刀槽。退刀槽的直徑d4應(yīng)比螺桿小徑d1約小0.2~0.5mm。退刀槽的寬度可取為1.5P,取d4?d1?0.5?28.5mm。(3)為了便于螺桿旋入螺母,螺桿下端應(yīng)有倒角或制成稍小于d1的圓柱體。
圖2 螺桿頂端
1.4螺桿強(qiáng)度計(jì)算
螺桿受力較大,應(yīng)根據(jù)第四強(qiáng)度理論校核螺桿的強(qiáng)度
強(qiáng)度計(jì)算公式為:
?ca??2?3?2??F/A?2?3?T/W?????2
其中T為扭矩
T?Ftan??v????d2/2
查書(shū)上表5—8可得?s?360MPa
??????s/3?120MPa
已知F?50kN,又 T?Ftan??v????d2/2?108.35N?m2A?1/4?d2?490.625mm2
W??d13?3066.4mm3代入校核公式,得
?ca?118MPa
?ca????滿足強(qiáng)度要求。
1.5穩(wěn)定性計(jì)算
細(xì)長(zhǎng)螺桿工作時(shí)受到較大的軸向壓力可能失穩(wěn),為此應(yīng)按穩(wěn)定性條件驗(yàn)算螺桿的穩(wěn)定性。
Fcr/F?2.5~4
螺桿的臨界載荷Fcr與柔度?s有關(guān) 其中?s??l/i 取??2
l?H?5t?1.5d?(250?5*6?1.5?32)mm?328mmi?I/A?1/2d1?25/4mm?6.25mm其中I為螺桿危險(xiǎn)截面的軸慣性矩。將以上數(shù)據(jù)代入柔度計(jì)算公式,得
?s?2?328?6.25?104.96?40
需進(jìn)行穩(wěn)定性校核。實(shí)際應(yīng)力的計(jì)算公式為:
2Fcr??2EI/??l?
其中I?iA?i?12?d24?31400
E?210GPa 將上述數(shù)據(jù)代入公式得
Fcr?210309.4kN Fcr/F?2.5~4
螺桿滿足穩(wěn)定性要求
2.螺母設(shè)計(jì)計(jì)算
2.1選取螺母材料為青銅
確定螺母高度H'及工作圈數(shù)u'
H'??d2?1.5?29?43.5mm
u'?H'/t?43.5?6?7.25mm
考慮退刀槽的影響,取實(shí)際工作圈數(shù)為
u'?u?1.5?7.25?1.5?8.75
?'應(yīng)當(dāng)圓整,又考慮到螺紋圈數(shù)u越多,載荷分布越不均,故u不宜大于10,故取
?'?9
H'?u'?t?9?6?54mm
圖3 螺母
2.2校核螺紋牙強(qiáng)度
螺母的其它尺寸見(jiàn)圖3,螺紋牙多發(fā)生剪切與彎曲破壞。由于螺母的材料強(qiáng)度低于螺桿,故只需校核螺母螺紋牙的強(qiáng)度。
(1)剪切強(qiáng)度校核
已知D?d?32mm
D2?d2?29mm 剪切強(qiáng)度條件為:
??F≤[?] ?Db?b?0.65P?0.65?6mm?3.9mm [?]?30~40MPa,查書(shū)上表5—13得:梯形螺紋:則剪切強(qiáng)度為 ??50000?14.17MPa
??32?3.9?9??[?]
符合剪切強(qiáng)度條件。
(2)彎曲條件校核
彎曲強(qiáng)度條件為:
??3Fh?[?b]
?Db2?查書(shū)上表5—13得:[?b]?40~60MPa,h?0.5P?0.5?6mm?3mm 則彎曲強(qiáng)度為
??3?45?3=29.44Mpa ??32?3.92?9??[?b]
符合彎曲強(qiáng)度條件。
2.3配合:
(1)采用H8配合。r7(2)為了安裝簡(jiǎn)便,需在螺母下端(圖1―3)和底座孔上端(圖1―7)做出倒角。(3)為了更可靠地防止螺母轉(zhuǎn)動(dòng),還應(yīng)裝置緊定螺釘,查書(shū)上表5—2選擇緊定螺釘。
3.托環(huán)的設(shè)計(jì)與計(jì)算
3.1托杯材料的選擇
選擇托環(huán)材料為Q235鋼。
3.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
結(jié)構(gòu)尺寸見(jiàn)圖4。
為了使其與重物接觸良好和防止與重物之間出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng),應(yīng)在托杯上表面制有切口的溝紋。為了防止托杯從螺桿端部脫落,在螺桿上端應(yīng)裝有擋板。
3.3接觸面強(qiáng)度校核
查表得Q235鋼的許用壓強(qiáng)為?P??225MPa 為避免工作時(shí)過(guò)度磨損,接觸面間的壓強(qiáng)應(yīng)滿足
P?F??P? 22?(D12?D11)4根據(jù)圖1-4,取相關(guān)尺寸為:
D11?0.6d?0.6?32mm?19.2mm
D10?2.5d?80mmD13?1.8d?58mmD12?D13?4mm?54mm
?P?50000?25.3MPa??P?
?(542?19.22)4接觸面壓強(qiáng)滿足要求,選材合理。
圖4 托杯頂端
4.手柄的設(shè)計(jì)計(jì)算
4.1手柄材料的選擇
選擇手柄材料為Q235鋼
4.2計(jì)算手柄長(zhǎng)度Lp 扳動(dòng)手柄的力矩:K?Lp?T1?T2,則
Lp?T1?T2 K取K?200N
???v)?又 T1?Ftan(d2?97.51N?m 2T2?(D12?D11)fF/4?(19.2?66)?0.083?45/4?88.39N?m?LP?
T1?T297.51?88.39?m?929.5mm K200手柄實(shí)際長(zhǎng)度為:
Lp?929.5?58?100?1058.5mm 2由于手柄長(zhǎng)度不超過(guò)千斤頂,因此取Lp?350mm,使用時(shí)在手柄上另加套筒。
4.3手柄直徑dp的確定
把手柄看成一個(gè)懸臂梁,按彎曲強(qiáng)度確定手柄直徑Dp,強(qiáng)度條件為
?F?KLp0.1d3p?[?F]
得設(shè)計(jì)公式為
dp?3KLp0.1[?F]
已知[?F]?120MPa
?dp?3200?1058mm?26.03mm
0.1?120取dp?30mm
4.4結(jié)構(gòu)
手柄插入螺桿上端的孔中,為防止手柄從孔中滑出,在手柄兩端面應(yīng)加上擋環(huán),并用螺釘固定,選擇開(kāi)槽沉頭螺釘GB/T67 M8?16
5.底座設(shè)計(jì)
5.1選擇底座材料
選擇底座材料為HT200,其???p?2MPa
5.2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
圖5 底座
H1?(H?20)mm?(250?20)mm?270mmD6?(D3?8)mm?(54?8)mm?62mmH1250?(62?)mm?112mm 554F4?50000D8??D72??1122mm?210mm????p2?D7?D6?取??10mm,則有
H'?a?(54?18)mm?36mm
參考文獻(xiàn)
【1】 吳宗澤,羅圣國(guó);機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè);北京:高等教育出版社;2006.05 【2】 濮良貴;機(jī)械設(shè)計(jì);北京:高等教育出版社;2012.02