第一篇：多工步機(jī)床的PLC控制課程設(shè)計(jì)

南京工程學(xué)院

多工步機(jī)床的PLC控制

一．概述

在機(jī)床行業(yè)中，多工步機(jī)床由于其工步及動(dòng)作多，控制較復(fù)雜，采用傳統(tǒng)的繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因此，故障多，維修困難，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，不僅加大了維修成本，而且影響了設(shè)備的工效。

在可編程序控制器問世之前，繼電器接觸器在工業(yè)領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位。繼電器接觸器控制系統(tǒng)是采用固定接線的硬件實(shí)現(xiàn)控制邏輯。如果生產(chǎn)工藝或生產(chǎn)任務(wù)發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計(jì)，改變硬件結(jié)構(gòu)，這樣造成時(shí)間和資金的浪費(fèi)。另外，大型控制系統(tǒng)用繼電器和接觸器控制，使用的繼電器數(shù)目越多，控制的體積越大，耗電多，且繼電器觸電為機(jī)械觸點(diǎn)，工作頻率較低，在頻繁動(dòng)作的情況下壽命較短，造成系統(tǒng)故障，系統(tǒng)可靠性差。為了解決這一問題，早在1968年，美國最大的汽車制造商通用汽車公司，為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷翻新，以求在激烈競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢(shì)，提出要用一種新型控制裝置來取代繼電器接觸器控制裝置，并且對(duì)未來的新型控制裝置做了具體的設(shè)想，藥把計(jì)算機(jī)的完備功能以及靈活性、通用性號(hào)等優(yōu)點(diǎn)溶于新的控制裝置中，且要求新的控制裝置編程簡單，使得步熟悉計(jì)算機(jī)的人員也能很快掌握它的使用技術(shù)。

PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活、方便、的有點(diǎn)而設(shè)計(jì)制造和發(fā)展的，這就使得PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點(diǎn)：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；通用性強(qiáng)，使用方便；采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便；編程語言簡單、易學(xué)，便于掌握；系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短；對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)；安裝簡單，調(diào)試方便、維護(hù)工作量小。

二．設(shè)計(jì)任務(wù)和要求

1．根據(jù)本課題要求，采用PLC控制，試設(shè)計(jì)該控制程序，畫出I/O電氣接口圖。2．調(diào)試程序，模擬運(yùn)行。

三．設(shè)計(jì)方案 方案的論證和分析

1．1 系統(tǒng)功能

本次課題的設(shè)計(jì)的功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)棉紡錠子錠腳加工過程的控制，加工棉紡錠子錠腳的是多工步機(jī)床，它對(duì)零件加工前的實(shí)習(xí)坯件利用七把刀具分為七步：鉆孔，車平面鉆深孔，車外圓及鉆孔，粗絞雙節(jié)孔及倒角，精絞雙節(jié)孔和絞錐角。利用慢速電動(dòng)機(jī)和快速電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)快慢速的進(jìn)退，電子氣閥實(shí)現(xiàn)快慢速電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)換。

加工時(shí)，工件由主軸上的夾頭夾緊，并由主軸電動(dòng)機(jī)M1帶動(dòng)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。大拖板

南京工程學(xué)院 1

南京工程學(xué)院

載著六角回轉(zhuǎn)工位臺(tái)作橫向進(jìn)給運(yùn)行，其進(jìn)給速度由工進(jìn)電動(dòng)機(jī)(慢速電動(dòng)機(jī))M2、快進(jìn)電動(dòng)機(jī)(快速電動(dòng)機(jī))M3經(jīng)電磁氣閥(YV2)離合器帶動(dòng)絲桿控制。小拖板的縱向運(yùn)動(dòng)由電磁氣閥(YVl)氣壓驅(qū)動(dòng)。除第2把刀(完成第--32步，即車平面)是由小拖板縱向運(yùn)動(dòng)切削外，其余6把刀(完成其余6個(gè)工步)均由大拖板載著六角回轉(zhuǎn)工作臺(tái)橫向運(yùn)動(dòng)切削，每進(jìn)行完一個(gè)工步，六角回轉(zhuǎn)工位臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，進(jìn)行下一工步的切削。

1．2 實(shí)現(xiàn)途徑

實(shí)現(xiàn)對(duì)加工棉紡錠子錠腳多工步機(jī)床控制有兩種方法，一個(gè)是利用傳統(tǒng)的繼電器的途徑實(shí)現(xiàn)；一個(gè)是利用可編程控制器編程途徑實(shí)現(xiàn)。兩者都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。具體利用哪一種途徑，需要對(duì)目的系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)和全方位的分析。

1．3 實(shí)現(xiàn)方法

兩種途徑在實(shí)現(xiàn)的方法上也不相同。在利用傳統(tǒng)繼電器實(shí)現(xiàn)時(shí)，主要利用經(jīng)驗(yàn)法，設(shè)計(jì)時(shí)思維對(duì)象是具體的繼電器，利用各種功能的繼電器實(shí)現(xiàn)控制電路。在利用PLC實(shí)現(xiàn)時(shí)，有兩種方法，一個(gè)是利用定時(shí)和基本指令組合實(shí)現(xiàn)。一個(gè)是利用步控指令實(shí)現(xiàn)。用基本邏輯指令實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的順序控制，其梯形圖比較復(fù)雜，而且不太直觀。步控指令使復(fù)雜的順序控制程序能夠方便地實(shí)現(xiàn)。

1．4 技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較

采用傳統(tǒng)的繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因此，故障多，維修困難，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，不僅加大了修理成本，而且影響了設(shè)備的工效；采用PLC實(shí)現(xiàn)無需復(fù)雜的接線，而且實(shí)現(xiàn)起來方便，不費(fèi)時(shí)。無需大量繼電器，只需PLC芯片，基本無修理成本。系統(tǒng)方案的選定

上面分析過了實(shí)現(xiàn)加工棉紡錠子錠腳多工步機(jī)床控制有兩種途徑，各有優(yōu)缺點(diǎn)。而加工棉紡錠子錠腳多工步機(jī)床控制過程復(fù)雜，工步多，分為七步，每一步又可以再細(xì)分解成更多的操作。采用傳統(tǒng)的繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)起來很困難，而且可靠性不高。PLC正適合這種工序復(fù)雜的場合，編程方便，也方便維護(hù)。考慮到此系統(tǒng)是按順序工作的，適合利用順步控制指令來實(shí)現(xiàn)，每個(gè)操作可以看成是一個(gè)特定的狀態(tài)。經(jīng)過分析，我們選擇PLC利用步控指令來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制。

整個(gè)機(jī)械加工過程由七把刀具分別按照七個(gè)工步要求依次進(jìn)行切削，其加工步如表所示：

南京工程學(xué)院 2

南京工程學(xué)院

要求中的工步表中不同的工步中的一些行程開關(guān)是一樣的，分析一下就可以知道，在實(shí)際的加工過程中不同工步的一些行程開關(guān)的位置一定是不一樣的。比如第一工步的工進(jìn)過程中遇到的行程開關(guān)和第二工步的工進(jìn)過程中遇到的行程開關(guān)的位置應(yīng)該是不一樣的，第二工步鉆孔深度比第一工步鉆孔深度要深。所以這兩個(gè)地方應(yīng)該使用不同的行程開關(guān)。但可以看出，在對(duì)這兩個(gè)工步利用步控指令編程時(shí)，它們的過程和內(nèi)容都一樣。所以為了簡化課程設(shè)計(jì)的工作量，我把一些相同操作的工步，只取其中的一個(gè)，其它的都刪去。

在第二三工步里，有一個(gè)縱進(jìn)縱退的過程，在此過程中小拖板有電磁氣閥(YVl)氣壓驅(qū)動(dòng)，雖然在實(shí)際加工的過程中縱進(jìn)縱退和橫向前進(jìn)后退動(dòng)作不一樣，但在編程時(shí)，和第一工步是一樣的。因此我把它也省去了。

在做了長時(shí)間的分析后，為了減少重復(fù)工作，我們只設(shè)計(jì)第一工步和第四工步。其他的工步都省去了。

南京工程學(xué)院 3

南京工程學(xué)院

2．1 I/O配和外部接線圖

輸入

輸出

Y0：電動(dòng)機(jī)M1接觸器KMl Y1：電動(dòng)機(jī)M2接觸器KM2 Y2：電動(dòng)機(jī)M3接觸器KM3 Y5：電動(dòng)機(jī)M3接觸器KM4 X0：啟動(dòng)開關(guān)

X1：停止按鈕

X2：行程開關(guān)SQl X3：行程開關(guān)SQ2 X4：行程開關(guān)SQ3 X5：行程開關(guān)SQ4

I/O地址分配圖

2．2 系統(tǒng)的主電路

系統(tǒng)的主電路包括三個(gè)電動(dòng)機(jī)，四個(gè)接觸器，一個(gè)電磁閥，和一個(gè)開關(guān)。其中電動(dòng)機(jī)M1是主軸電動(dòng)機(jī)受KM1控制，工進(jìn)電動(dòng)機(jī)和快進(jìn)電動(dòng)機(jī)受KM2、KM3、KM4控制。KM2實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)相當(dāng)于前進(jìn)，KM3實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)相當(dāng)與后退。電磁閥YV2受KM3控制。YV2接通實(shí)現(xiàn)工進(jìn)，YV2斷開和KM4一起實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。

南京工程學(xué)院 4

南京工程學(xué)院

2．3 系統(tǒng)工作流程圖

根據(jù)工步列表可以很方便的畫出流程圖。要說明的是流程圖中，相鄰的兩個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件沒有被列出。之所以畫出流程圖是為了以后方便畫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，他們兩者有許多相似的地方。所以畫流程圖可以說是給狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖先打個(gè)草稿。加工棉紡錠子錠腳多工步機(jī)床的流程就是加工工序，啟動(dòng)后拖板快進(jìn)－工進(jìn)－延時(shí)－快退?？焱说匠跏嘉恢煤缶o接著又快進(jìn)－工進(jìn)－延時(shí)－工退－快退。

南京工程學(xué)院 5

南京工程學(xué)院

南京工程學(xué)院

南京工程學(xué)院

2．4系統(tǒng)工作時(shí)序圖

根據(jù)多工步列表可以畫出系統(tǒng)的工作時(shí)序圖，需要說明的是停止按鈕和緊急按鈕沒有畫在時(shí)序圖里，當(dāng)這兩個(gè)按鈕被按下時(shí)所有的輸出都被禁止了，其他按鈕沒被禁用。還有以保護(hù)行程開關(guān)也沒有畫進(jìn)去，一般情況下，它不會(huì)沒觸動(dòng)，只有當(dāng)行程開關(guān)SQ2失靈的時(shí)候才會(huì)被觸動(dòng)，觸動(dòng)后所有的輸出都被禁止。

2．5 PLC設(shè)計(jì)狀態(tài)圖

根據(jù)工作流程圖和I/O地址分配，可以畫出系統(tǒng)工作狀態(tài)圖，將系統(tǒng)的每一次操作看成一個(gè)狀態(tài)，比如可以把工進(jìn)看作一個(gè)狀態(tài)，在此狀態(tài)中選擇適當(dāng)?shù)妮敵鍪瓜到y(tǒng)進(jìn)行工進(jìn)操作。將那些行程開關(guān)和定時(shí)器計(jì)時(shí)完畢作為狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件。然后根據(jù)系統(tǒng)的工作流程來連接狀態(tài)。按下啟動(dòng)按鈕（X0），拖板進(jìn)入快進(jìn)狀態(tài)（Y0,Y1,Y5），觸到行程開關(guān)SQ1（X2）進(jìn)入到工進(jìn)狀態(tài)（Y0,Y1），碰到SQ2(X3)后延時(shí)一秒，進(jìn)入快退狀態(tài)（Y0,Y2,Y5），到了初始行程開關(guān)SQ3（X4）后有進(jìn)入快進(jìn)狀態(tài)（Y0,Y1,Y5），觸到SQ1（X2）后進(jìn)入工進(jìn)狀態(tài)（Y0,Y1）,到SQ2（X3）后延時(shí)一秒，完了就進(jìn)入工進(jìn)狀態(tài)（Y0,Y2），再將SQ1（X2）撥回時(shí)，進(jìn)入快退狀態(tài)（Y0,Y2,Y5），最后遇到SQ3（X4）停止。需要說明的是，拖板再遇到SQ1以后，由于拖板的面積大，SQ1一直處于動(dòng)作狀態(tài)，直到退回為止。

除了上面的一些器件以外還有極限行程開關(guān)SQ4(X5)，緊急開關(guān)(X1),當(dāng)它們被動(dòng)作后系統(tǒng)的輸出全部禁止。

南京工程學(xué)院 7

南京工程學(xué)院

南京工程學(xué)院

南京工程學(xué)院

系統(tǒng)工作梯形圖

南京工程學(xué)院 2．6

南京工程學(xué)院

根據(jù)設(shè)計(jì)好的的狀態(tài)圖，梯形圖就很容易編寫了，這屬于技術(shù)問題了。．7 程序指令表

LD

M8002 SET

S0 STL

S0 RST

Y0 LD

X0 SET

S20 STL

S20 SET

Y0 OUT

Y1 OUT

Y5 LD

X2 SET

S21 STL

S21 OUT

Y1 LD

X3 SET

S22 LD

X5 SET

M8034 STL

S22 OUT

T0

K10 LD

T0 SET

S23 STL

S23 OUT

Y2 OUT

Y5 LD

X4 SET

S30 STL

S30 OUT

Y1 OUT

Y5 LD

X2

南京工程學(xué)院

SET

S31 OUT

Y1 LD

X5 SET

M8034 LD

X3 SET

S40 STL

S40 OUT

T1

K10 LD

T1 SET

S32 STL

S32 OUT

Y2 LDI

X2 SET

S33 STL

S33 OUT

Y2 OUT

Y5 LD

X4 OUT

S0 RET LD

X1 SET

M8034 END 2

南京工程學(xué)院

四．軟件調(diào)試

由于是對(duì)加工棉紡錠子錠腳多工步機(jī)床控制，所以在實(shí)驗(yàn)室里只能進(jìn)行模擬仿真了。開始我們先將設(shè)計(jì)好了的程序直接輸入到編程器里，然后按照上面的I/O地址分配圖進(jìn)行接線。接著就開始運(yùn)行程序了，看是否和我們期望的效果一致。為了能模擬SQ1我們把它接到了雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)。開始運(yùn)行程序，按下按鈕相當(dāng)于遇到了相應(yīng)的行程開關(guān)。當(dāng)模擬運(yùn)行到了第二工步時(shí)沒經(jīng)過快進(jìn)的狀態(tài)，就直接進(jìn)入到了工進(jìn)狀態(tài)。由于工進(jìn)狀態(tài)只比快進(jìn)狀態(tài)少輸出一個(gè)Y5,因此我們以為是少輸入了Y5的指令。于是我們檢查程序，發(fā)現(xiàn)沒有少輸出Y5。于是乎就把問題指向了快進(jìn)與工進(jìn)之間的轉(zhuǎn)換條件SQ1.接著我們一點(diǎn)一點(diǎn)的模擬實(shí)際的工作流程。終于找到了問題的所在，原來在第一工步的快退狀態(tài)中SQ1應(yīng)該被撥回只初始狀態(tài)，這一動(dòng)作在實(shí)際過程中是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行的，而現(xiàn)在我們?cè)谀M時(shí)應(yīng)該認(rèn)為的把SQ1撥回。重新再模擬時(shí)在第一工步的快退狀態(tài)中加了把SQ1撥回的動(dòng)作后，程序模擬成功了。在模擬到最后時(shí)，按要求遇到行程開關(guān)SQ3(X4)時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)該停止。但是當(dāng)我們按下X4時(shí)，還有一個(gè)Y0輸出，原因很簡單。由于在整個(gè)過程中在程序的一開始主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)該始終運(yùn)行著直到加工結(jié)束。因此我們?cè)谝婚_始需要輸出Y0狀態(tài)里用了SET指令。這樣的話即使在返回到初始狀態(tài)時(shí)沒有任何輸出，Y0還是處于“1”狀態(tài)。于是我們給初始狀態(tài)一個(gè)清零的指令。這樣不影響原先初始狀態(tài)的作用。另外還有其他一些小問題，在此步再列出說明?？傊覀兊恼{(diào)試過程比較順利，但只是進(jìn)行模擬仿真，在實(shí)際的應(yīng)用和操作過程中，一定回遇到其他的問題，而導(dǎo)致需要更改原先的程序。

五．課程設(shè)計(jì)總結(jié)此次的設(shè)計(jì)課題是多工步機(jī)床的PLC控制,之前我們?cè)诶蠋煹闹笇?dǎo)下對(duì)PLC技術(shù)進(jìn)行了比較全面的學(xué)習(xí),從各種電器知識(shí)到控制電路設(shè)計(jì)在到后來的PLC指令系統(tǒng)和步控系統(tǒng)功能指令...剛開始設(shè)計(jì)就覺得設(shè)計(jì)就是把程序編好,其實(shí)后來的實(shí)踐的過程證明這一想法是錯(cuò)誤的。由于加工棉紡錠子錠腳多工步機(jī)床控制過程復(fù)雜，工步多，分為七步，而每一步又可以再細(xì)分解成更多的操作。所以在設(shè)計(jì)的時(shí)候思路不明確害我走了不少的彎路總覺得沒有頭緒，最后決定從單步下手層層銜扣，縷清設(shè)計(jì)步驟，終于在同組同學(xué)的共同協(xié)助下流程圖，梯形圖的編程，完成了設(shè)計(jì)。

通過這次實(shí)踐設(shè)計(jì)，我認(rèn)為學(xué)到的不僅是編程知識(shí)，更多的是一種在是實(shí)戰(zhàn)中游刃有余的能力以及對(duì)PLC這門應(yīng)用型學(xué)科的進(jìn)一步理解和對(duì)進(jìn)一學(xué)習(xí)的興趣。

南京工程學(xué)院

南京工程學(xué)院

參考文獻(xiàn)

1． 2． 3． 郁漢琪 電器控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù).東南大學(xué)出版社.2003,6：141~144 廖常初 PLC編程及應(yīng)用.機(jī)械工業(yè)出版社.2007，1：1~5 郁漢琪 機(jī)床電氣及可編程控制器試驗(yàn)，課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書.高等教育出版社.2006，5：214~216

南京工程學(xué)院 12

第二篇：plc控制四路搶答器課程設(shè)計(jì)

plc控制四路搶答器課程設(shè)計(jì)

市場上有許許多多種搶答器，但功能卻各不相同，電路也形形色色，而所選元件也各不相同。筆者設(shè)計(jì)了一款用plc控制的搶答器，該搶答器集搶答、聲音警示、燈光指示和計(jì)時(shí)于一身，借助較少的外圍元件完成搶答的整個(gè)過程，選用的是（OMRON）生產(chǎn)的C20p型PLC設(shè)計(jì)制作了四路搶答器，該設(shè)計(jì)編程簡單，容易理解掌握，且工作穩(wěn)定可靠?？傮w電路簡單，易于制作。

1、系統(tǒng)工作原理 1．1 控制要求

（1）競賽者若要回答主持人所提問題時(shí)，須搶先按下桌上的搶答按鈕；

（2）綠色指示燈亮后，須等主持人按下復(fù)位按鈕PB5后，指示燈才熄滅；

（3）如果競賽者在主持人打開SW1開關(guān)10 s內(nèi)搶先按下按鈕，電磁線圈將使彩球搖動(dòng)，以示競賽者得到一次幸運(yùn)的機(jī)會(huì)；

（4）如果在主持人打開SW1開關(guān)10 s內(nèi)無人搶答，則必須有聲音警示，同時(shí)紅色指示燈亮，以示競賽者放棄該題；

（5）在競賽者搶答成功后，應(yīng)限定一定的時(shí)間回答問題，根據(jù)題目難易可設(shè)定時(shí)間（如2 min）；

（6）當(dāng)主持人打開SW2開關(guān)后記時(shí)開始，如果競賽者在回答問題時(shí)超出設(shè)定時(shí)限，則紅色指示燈亮并伴有聲音提示，競賽者停止回答問題。1．2 選定輸入、輸出設(shè)備

輸入設(shè)備

輸入端子號(hào)

搶答按鈕 PB11 0000

搶答按鈕 PB12 0001

搶答按鈕 PB21 0002搶答按鈕

搶答按鈕 PB31 0004

搶答按鈕 PB32 0005

搶答按鈕 PB41 0006

搶答按鈕 PB42 0007

復(fù)位按鈕 PB5 0008

選擇開關(guān) SW1 0009

限時(shí)開關(guān) SW2 0010

輸出設(shè)備

輸出端子號(hào)

綠色指示燈L1輸出

0500

綠色指示燈L2輸出

0501

綠色指示燈L3輸出

0502

綠色指示燈L4輸出

0503

紅色指示燈L5輸出

0504

紅色指示燈L6輸出

0505

PB22 0003

電磁開關(guān)SOL輸出

0506

回答限時(shí)聲音輸出

0508

2、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)［1～3］ 2．1 控制梯形圖

系統(tǒng)控制梯形圖如圖1所示。

2．2 工作過程

（1）由于0500使用他的自身觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)），在0000或0001閉合后仍保持在ON狀態(tài)（自鎖）。同時(shí)，將其常閉觸點(diǎn)串入其他各回路中，在0500接通后，他的常閉觸點(diǎn)打開，切斷其他搶答回路（互鎖）；

（2）0501，0502和0503以同樣方式動(dòng)作，自鎖繼電器在復(fù)位按鈕PB5再次動(dòng)作時(shí)將清零；

（3）機(jī)會(huì)選擇開關(guān)SW1使0009閉合后，10 s定時(shí)器TIM00啟動(dòng)；

（4）如果0500，0501，0502和0503在10 s定時(shí)器TM00動(dòng)作之前任何一個(gè)閉合，則0506變?yōu)镺N以示搶答成功，同時(shí)切斷10 s計(jì)時(shí)顯示輸出回路，否則輸出聲音提示，以示競賽者放棄該題；

（5）常開觸點(diǎn)0009斷開后，自鎖繼電器和定時(shí)器TIM00將清零；

（6）搶答成功后，主持人閉合限時(shí)開關(guān)SW2使 0010閉合后，2 min定時(shí)器TIM01啟動(dòng)，時(shí)間到0505和0508閉合，紅燈亮并有聲音提示停止回答；

（7）常開觸點(diǎn)0010斷開后，定時(shí)器TIM01清零，為下一輪搶答做好準(zhǔn)備。2．3 程序指令

程序指令如表1所示。

2．4 外部接線圖

外部接線如圖2所示。

3、適當(dāng)擴(kuò)展

如果給電路加入適當(dāng)?shù)木?、譯碼器件，就可以將紅、綠燈指示變?yōu)橹庇^的數(shù)字顯示，對(duì)外圍電路稍加修改，就可以變成多路多人搶答器，如六路或十路等，改為多路多人搶答器，可以在梯形圖中再加入兩路或六路分支即可。去掉程序中的互鎖和搶答限時(shí)功能，可以將搶答器改成呼叫器，可以用在醫(yī)院的病房、工廠的車間等多種地方。

第三篇：電鍍生產(chǎn)的plc控制課程設(shè)計(jì)

電氣控制技術(shù)課程

設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)題目:

電鍍生產(chǎn)線的PLC控制

專業(yè)班級(jí)：

級(jí)自動(dòng)化班

姓

名：

學(xué)

號(hào)：

指導(dǎo)老師：

日

期：

2016

題目：電鍍生產(chǎn)線的PLC控制

一．

課題分析

課題要求

本課題是為了電鍍車間提高工效、促進(jìn)生產(chǎn)自動(dòng)化以及減輕勞動(dòng)強(qiáng)度而設(shè)計(jì)的一種專門半自動(dòng)起吊設(shè)備，采用遠(yuǎn)距離控制。起吊物品為待進(jìn)行電鍍或表面處理的各種產(chǎn)品零件。

電鍍生產(chǎn)過程是由人工將待加工零件裝入吊籃（或掛鉤上），在發(fā)出信號(hào)后，起吊設(shè)備便逐段前進(jìn)，按工藝要求，在需要停留的一段時(shí)間（電鍍）后，自動(dòng)提升。如此完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序后，返回起吊位置，卸下加工好的零件，為下一次加工做好準(zhǔn)備。電鍍系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖所示。

1鍍槽

2第一電解液回收槽

3第二電解液回收槽

4第三電解液回收槽

5掛件架

6吊鉤

7回車

電解工藝：先將待鍍工件放入槽內(nèi)2min，然后提起懸停30s，隨后放入第一電鍍液回收槽內(nèi)浸32s，提起懸停16s，再放入第二電鍍液回收槽內(nèi)浸32s，提起懸停16s，如此循環(huán)直到加工過程結(jié)束。

整個(gè)過程為：從原始位置開始，行車7停在掛件架放在固定架上，由操作人員將待鍍工件掛在掛具上，掛鉤6勾住掛架然后啟動(dòng)系統(tǒng)工作，如圖。

2、控制要求

電鍍流水線順序控制系統(tǒng)的動(dòng)力配置兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)。行車架前的后移由行車電動(dòng)機(jī)MA1控制，其功率為4kw，提升電動(dòng)機(jī)MA2控制吊鉤上升和下放，其功率為2.5kw。吊鉤上升，提起待鍍工件，其上升高度由行程開關(guān)控制。

（1）

手動(dòng)調(diào)試和檢修

SF0手柄指向左45°時(shí)，接點(diǎn)SF0-1接通，通過SF1、SF1控制按鈕，行車架前后移動(dòng)，通過SF3、SF4控制按鈕，吊鉤上升與下放，以便于系統(tǒng)調(diào)試和檢修。有超限保護(hù)。

（2）

自動(dòng)/停車功能

SF0手柄指向右45°時(shí)，接點(diǎn)SF0-2接通，按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕SF5，自動(dòng)運(yùn)行。

1*行車架攜帶待鍍工件向前運(yùn)動(dòng)至槽上方，由行程開關(guān)控制其停止向前運(yùn)動(dòng)。

2*吊鉤下放到一定位置，停車，待鍍工件浸入槽內(nèi)2min。

3*吊鉤提升待鍍工件到位后停止，在鍍槽上方停30s。

4*行車架攜工件運(yùn)動(dòng)至第一電鍍液回收槽上方，由限位開關(guān)控制停止。

5*吊鉤下放，起工作情況與3過程相同，浸入槽內(nèi)時(shí)間為32s。

6*與4過程相同，停留時(shí)間為16s。

7*以后的、工作重復(fù)上述過程；

（3）

控制信號(hào)說明表

主接線圖如圖所示

二、主電路設(shè)計(jì)計(jì)算

在本設(shè)計(jì)種，裝置的運(yùn)行主要是通過兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，在工業(yè)控制中直接220v電壓供電。

三、控制方法和設(shè)計(jì)

本次課程設(shè)計(jì)，通過編寫較為簡單的PLC程序使流水線的控制得以實(shí)現(xiàn)，在設(shè)計(jì)過程中，電鍍流水線順序控制系統(tǒng)的動(dòng)力配置兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，行車架前的后移動(dòng)由行車電動(dòng)機(jī)M1.控制，其功率為4kw，提升電動(dòng)機(jī)M2控制的吊鉤上升與下放，其功率為2.5kw，吊鉤上升，提升待渡元件，其上升高度由形成開關(guān)控制。

plc外部接線以及相關(guān)說明

如上圖所示：

I0.0對(duì)應(yīng)M1向前移動(dòng)開關(guān)；

I0.1對(duì)應(yīng)M1向后移動(dòng)開關(guān)；

I0.2對(duì)應(yīng)M2上升開關(guān)，同時(shí)間接控制定時(shí)器的工作；

I0.3對(duì)應(yīng)M2下降開關(guān)，同時(shí)間接控制定時(shí)器的工作；

I0.4為槽1的限位開關(guān)，可以控制電動(dòng)機(jī)M2工作，也可以間接控制電動(dòng)機(jī)M1停止；

I0.5為槽2的限位開關(guān)，可以控制電動(dòng)機(jī)M2工作，也可以間接控制電動(dòng)機(jī)M1停止；

I0.6為槽3的限位開關(guān)，可以控制電動(dòng)機(jī)M2工作，也可以間接控制電動(dòng)機(jī)M1停止；

I0.7為槽4的限位開關(guān)，可以控制電動(dòng)機(jī)M2工作，也可以間接控制電動(dòng)機(jī)M1停止；

Q0.1是用來控制前后移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)接觸器KM1;

Q0.2是用來控制前后移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)接觸器KM2;

Q0.3是用來控制M2上升正轉(zhuǎn)接觸器KM3;

Q0.4是用來控制M2下降反轉(zhuǎn)接觸器KM4.2

梯形圖設(shè)計(jì)與相關(guān)分析

編制程序如下：

梯形圖如下：

I/O分配表如下

4測試過程

LAD

完成后，保存并下載到CPU中.根據(jù)設(shè)計(jì)要求完成導(dǎo)線的連接，通過硬件的調(diào)試觀察設(shè)計(jì)出的結(jié)果是否滿足，分析原因并經(jīng)一步的改善程序，直到設(shè)計(jì)出結(jié)果與設(shè)計(jì)要求完全一致為止！

四、設(shè)計(jì)總結(jié)

PLC課程設(shè)計(jì)考察了我們這學(xué)期所學(xué)知識(shí)的理解和運(yùn)用能力，使我們進(jìn)一步了解了掌握可編程控制器的使用方法以及編程與調(diào)試方法。

在進(jìn)一行PLC

我們應(yīng)該根據(jù)設(shè)計(jì)的程序有目的地操作輸入按鈕或開關(guān)，觀察各種輸出設(shè)備的動(dòng)作，進(jìn)一步了解電路的工作原理。若輸出達(dá)不到預(yù)期，應(yīng)該檢查程序和接線，排除故障后繼續(xù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。盡管電鍍流水線的PLC控制比較難設(shè)計(jì)，但是我們堅(jiān)信世上無難事，只怕有心人。

通過此次課程設(shè)計(jì)，使我們進(jìn)一步鞏固，加深并擴(kuò)大了所學(xué)的基本理論知識(shí)，培養(yǎng)了我們分析解決實(shí)際問題的能力，也提高了我們實(shí)踐操作能力和創(chuàng)新能力。其實(shí)，我認(rèn)為：在以后的工業(yè)設(shè)計(jì)中，實(shí)事求是，嚴(yán)肅認(rèn)真，科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和良好的實(shí)驗(yàn)?zāi)芰κ敲恳粋€(gè)設(shè)計(jì)者必不可少的成功要素，我們必須加以重視！

參考文獻(xiàn)：

呂勇哉：工業(yè)過程模型及計(jì)算機(jī)控制[

M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1986.馬明建，等，數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)[M].西安：西安交通大學(xué)出版社，1998.陳建明：電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京：電子工業(yè)出版社，2014.

第四篇：plc課程設(shè)計(jì)

一、基本要求

1、PLC實(shí)踐實(shí)訓(xùn)的基本要求

PLC實(shí)踐實(shí)訓(xùn)的主要內(nèi)容包括：理論設(shè)計(jì)與撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告等。其中理論設(shè)計(jì)又包括總體方案選擇，硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)；硬件設(shè)計(jì)包括單元電路，選擇元器件及計(jì)算參數(shù)等；軟件設(shè)計(jì)包括模塊化層次結(jié)構(gòu)圖，程序流程圖，應(yīng)用程序。程序設(shè)計(jì)是課程設(shè)計(jì)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，通過進(jìn)一步完善程序設(shè)計(jì)，使之達(dá)到課題所要求的指標(biāo)。課程設(shè)計(jì)的最后要求是寫出設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告，把設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)行全面的總結(jié)，若有實(shí)踐條件，把實(shí)踐內(nèi)容上升到理論高度。

2、PLC實(shí)踐實(shí)訓(xùn)的教學(xué)要求

PLC實(shí)踐實(shí)訓(xùn)的教學(xué)采用相對(duì)集中的方式進(jìn)行，以班為單位全班學(xué)生集中到設(shè)計(jì)室進(jìn)行。做到實(shí)訓(xùn)教學(xué)課堂化，嚴(yán)格考勤制度，在實(shí)訓(xùn)期間累計(jì)曠課或者遲到、早退累計(jì)達(dá)到2次以上的學(xué)生，該課程考核按不及格處理。在實(shí)訓(xùn)期間需要查找資料，可到圖書館查閱。

課程設(shè)計(jì)的任務(wù)相對(duì)分散，每1-3名學(xué)生組成一個(gè)小組，完成一個(gè)課題的設(shè)計(jì)。小組成員既有分工、又要協(xié)作，同一小組的成員之間可以相互探討、協(xié)商，可以互相借鑒或參考別人的設(shè)計(jì)方法和經(jīng)驗(yàn)。但每個(gè)學(xué)生必須單獨(dú)完成設(shè)計(jì)任務(wù)，要有完整的設(shè)計(jì)資料，獨(dú)立撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告，設(shè)計(jì)報(bào)告雷同率超過50%的課程設(shè)計(jì)考核按不及格處理。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

設(shè)計(jì)完成后，必須撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。設(shè)計(jì)報(bào)告必須獨(dú)立完成，格式符合要求，文字（不含圖形、程序）不少于2000字，圖形繪制規(guī)范。設(shè)計(jì)報(bào)告的格式如下：

1、封面

2、內(nèi)容提要

3、目錄

4、正文

(1)所作題目的意義、本人所做的工作及系統(tǒng)的主要功能；(2)方案選擇及論證；(2)硬件電路設(shè)計(jì)及描述；

(3)軟件設(shè)計(jì)流程及描述；(4)源程序代碼；

5、心得體會(huì)

6、參考文獻(xiàn)

四、考核方法

PLC實(shí)訓(xùn)的考核方式為考查，考核結(jié)果為優(yōu)秀、良好、中等、及格和不及格五等，分?jǐn)?shù)在90-100之間為優(yōu)秀，80-89分之間為良好，70-79分之間為中等，60-69分之間為及格，60分以下為不及格。

考核分三個(gè)方面進(jìn)行：平時(shí)表現(xiàn)20%；設(shè)計(jì)過程25%；設(shè)計(jì)報(bào)告 40%；設(shè)計(jì)答辯15%。

五、設(shè)計(jì)題目（參考：http://）

項(xiàng)目一 停車場車位控制...........................................3 項(xiàng)目二 病床呼叫系統(tǒng).............................................4 項(xiàng)目三 自動(dòng)雙層停車場控制設(shè)計(jì)...................................5 項(xiàng)目四 自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì).......................................6 項(xiàng)目五 自動(dòng)售貨機(jī)的控制設(shè)計(jì).....................................7 項(xiàng)目六 電子計(jì)算器設(shè)計(jì)...........................................8 項(xiàng)目七 臺(tái)車呼叫控制.............................................9 項(xiàng)目八 自動(dòng)噴泉的PLC控制......................................10 項(xiàng)目九 氣動(dòng)機(jī)械手操作控制......................................11 項(xiàng)目十 小車多方式運(yùn)行的PLC控制................................12 項(xiàng)目十一 裝瓶流水線的PLC控制..................................13 項(xiàng)目十二 工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制..................................14 項(xiàng)目十三 包裝生產(chǎn)線的PLC控制..................................15 項(xiàng)目十四 彩燈廣告屏的PLC控制..................................16 項(xiàng)目十五 自動(dòng)門控制裝置........................................18 項(xiàng)目十六 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制..................................19 項(xiàng)目十七 汽車自動(dòng)清洗裝置PLC控制..............................20

項(xiàng)目一 停車場車位控制

一、控制要求

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制

1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC4.5.三、設(shè)計(jì)報(bào)告 要求”。

項(xiàng)目二 病床呼叫系統(tǒng)一、控制要求 13病人不適時(shí)緊急呼叫。23鈕時(shí)，房緊急呼叫并閃爍指示燈。4緊急呼叫按鈕，并要具有優(yōu)先級(jí)判別的能力。5的緊急指示燈方町被重置。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

識(shí)

1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC4.4個(gè)床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕，以利

5s內(nèi)按下重置按5.三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目三 自動(dòng)雙層停車場控制設(shè)計(jì)

1.雙層停車場控制的配置如圖所示，上下共可聽5部車。

2.本停車場設(shè)計(jì)的規(guī)則為1、2、3車位只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)，4、5車位只可左右移動(dòng)不可上下移動(dòng)。

3.下排車位只需直接將車子開出即可

4.如要呼叫上排車子，只要按下1至3的按鈕，再按下[叫車]按鈕，則所按車位將降至下層，而下排車位將左右移動(dòng)，讓出車位讓上層車位降下。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

知識(shí)工程應(yīng)用能力、1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC4.5.三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目四 自助洗車機(jī)控制設(shè)計(jì)

一、控制要求 1100元自助洗車機(jī)。23個(gè)投幣孔，分別為5元、10元及50元3種，當(dāng)投幣合計(jì)100元或超過時(shí)，按啟動(dòng)，開關(guān)洗車機(jī)才會(huì)動(dòng)作嗎，啟動(dòng)燈亮起。7段數(shù)碼管會(huì)顯示投幣金額，用BCD碼，當(dāng)投幣超過100元時(shí)，可按退幣按鈕，這時(shí)7段數(shù)碼管會(huì)退回零，表示找回余額，退幣選作。

洗車機(jī)動(dòng)作流程。

123開始動(dòng)作——噴灑清潔劑。

5，開始往左移，繼續(xù)噴灑清潔劑。

洗車機(jī)左移到達(dá)左極限開關(guān)后，開始往右移，清潔劑停止噴灑，當(dāng)洗車機(jī)往朽移3s，洗車機(jī)開始往右移，噴水設(shè)備開始噴水，刷子開始洗刷。，開始往左移，噴水機(jī)及刷子繼續(xù)動(dòng)作。，開始往右移，噴水機(jī)及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設(shè)備6刷子洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，右移3s后，洗車機(jī)停止，刷子又開始洗刷5s后停止，洗車機(jī)繼續(xù)往右移，到達(dá)右極限開關(guān)停止然后往左移。

78洗車機(jī)往左移3s5s洗車機(jī)開

5ss后停止

洗開始往右移。

3[復(fù)位按鈕]水、洗刷、風(fēng)扇及清潔

復(fù)位動(dòng)作。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

移、噴

1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC4.5.三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目五 自動(dòng)售貨機(jī)的控制設(shè)計(jì)

一、控制要求 I3個(gè)投幣孔，分別為1元、5元和10元。23種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。3，將可由退幣按鈕找回余額。45678經(jīng)掉出。

元，如果小于10元?jiǎng)t直接退1元的。

二、設(shè)計(jì)任務(wù) 學(xué)生根據(jù)控制要求進(jìn)行自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行

1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC

10元再退

7段數(shù)碼管上。

12元時(shí)，汽水指示燈亮，表示只可選擇汽水。

15元時(shí)，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。20元時(shí)，汽水、花茶和咖啡指示燈亮，表示3種均可選擇。，則相對(duì)應(yīng)的指示燈開始閃爍，3s后自動(dòng)停止，表示飲料 已4.5.三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目六 電子計(jì)算器設(shè)計(jì)

一、控制要求

123

4二、設(shè)計(jì)任務(wù) 行

7=

4位數(shù)。

7段數(shù)碼管上。

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn) 電子計(jì)算器設(shè)計(jì)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知

1.2.識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，4.5.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目七 臺(tái)車呼叫控制

一、控制要求

一部電動(dòng)運(yùn)輸車供8 PLC

(下稱呼車)時(shí)

表的工位呼車無效。如停車位呼車時(shí)，臺(tái)車不動(dòng)，呼車工位號(hào)大于停車位時(shí)，臺(tái)車自動(dòng)向高位停車時(shí)間為30s車不會(huì)自行啟動(dòng)。

PLC硬件安排及軟件規(guī)劃 為了區(qū)別工位依1-8，系統(tǒng)設(shè)啟動(dòng)及停機(jī)按鈕各1個(gè)，臺(tái)車設(shè)正反轉(zhuǎn)接觸器各1個(gè)。每工位設(shè)呼車指示燈1個(gè)，但并聯(lián)接于各個(gè)輸出口上。系統(tǒng)布置圖如圖所示。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn)行 臺(tái)車呼叫控制設(shè)計(jì)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，4.5.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目八 自動(dòng)噴泉的PLC控制

一、控制要求

有16個(gè)彩燈代表16

4二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn)行自動(dòng)噴泉的PLC設(shè)計(jì)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1.2.3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，4.5.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目九 氣動(dòng)機(jī)械手操作控制

一、控制要求

氣動(dòng)機(jī)械手的動(dòng)作示意圖如圖1所示，氣動(dòng)機(jī)械手的功能是將工件從A處移送到B處?？刂埔鬄椋?/p>

1、氣動(dòng)機(jī)械手的升降和左右移行分別由不同的雙線圈電磁閥來實(shí)現(xiàn)，電磁閥線圈失電時(shí)能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動(dòng)反向的線圈才能反向運(yùn)動(dòng)；

2、上升、下降的電磁閥線圈分別為YV2、YV1；右行、左行的電磁閥線圈為YV3、YV4；

3、機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥YV5來實(shí)現(xiàn)，線圈通電時(shí)夾緊工件，線圈斷電時(shí)松開工件；

4、機(jī)械手的夾鉗的松開、夾緊通過延時(shí)1.7S實(shí)現(xiàn)；

5、機(jī)械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4來實(shí)現(xiàn)；

機(jī)械手的操作面板如圖所示。機(jī)械手能實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、回原位、單步、單周期和連續(xù)等五種工作方式。

1、手動(dòng)工作方式時(shí)，用各按鈕的點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)作；

2、回原位工作方式時(shí)，按下“回原位”按鈕，則機(jī)械手自動(dòng)返回原位；

3、單步工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手向前執(zhí)行一步；

4、單周期工作方式時(shí)，每按下一次啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手只運(yùn)行一個(gè)周期；

5、連續(xù)工作方式時(shí)，機(jī)械手在原位，只要按下啟動(dòng)安鈕，機(jī)械手就會(huì)連續(xù)循環(huán)工作，直到按下停止安鈕；

6、傳送工件時(shí)，機(jī)械手必須升到最高點(diǎn)才能左右移動(dòng)，以防止機(jī)械手在較低位置運(yùn)行時(shí)碰到其他工件；

7、出現(xiàn)緊急情況，按下緊急停車按鈕時(shí)，機(jī)械手停止所有的操作。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)進(jìn)行氣動(dòng)機(jī)械手操作控制設(shè)計(jì)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.2.系統(tǒng)有

3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，4.5.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自助洗車機(jī)的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰、論述清楚、圖表正確、書寫工整。詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目十 小車多方式運(yùn)行的PLC控制

一、控制要求

小車系統(tǒng)由直流電機(jī)、繼電器、小車和4個(gè)站臺(tái)等組成，每個(gè)站臺(tái)有檢測傳感器、指示燈和按鈕，控制要求如下：

小車起始位置停在x(x=1~4)號(hào)站臺(tái)，SYx傳感器為ON;假如y(y=1~4)號(hào)站臺(tái)呼叫，如果：

x>y，小車左行到呼叫站臺(tái)停車；

x

x=y，小車停止；

小車在SY1和SY4處要有可靠的保護(hù)功能，自動(dòng)往返或準(zhǔn)確停車，不能向外撞；

小車路過每個(gè)站臺(tái)要有指示燈顯示；但LB1和LB4燈要閃3次；

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行小車多

方式運(yùn)行的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動(dòng)、停止功能；

3.運(yùn)用功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)小車多方式運(yùn)行的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目十一 裝瓶流水線的PLC控制

1、控制要求

有A1~A10選瓶、裝瓶、蓋蓋、貼簽、傳送、成品入庫生產(chǎn)線操作工序，用10盞燈來模擬；并有啟動(dòng)/停止、移位、復(fù)位按鈕進(jìn)行操作，如下圖所示。實(shí)現(xiàn)手動(dòng)，自動(dòng)等四種以上的裝瓶流水線工序控制。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行裝瓶流水線運(yùn)行的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.2.3.4.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；

系統(tǒng)有啟動(dòng)/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目十二 工業(yè)洗衣機(jī)的PLC控制

1、設(shè)計(jì)要求：

全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶(外桶)和脫水桶(內(nèi)桶)是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水甩干用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通，全自動(dòng)洗衣機(jī)實(shí)物示意如圖所示。從圖可見洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過電氣控制系統(tǒng)使進(jìn)水閥打開，經(jīng)進(jìn)水管將水注入外桶；排水時(shí)，電控系統(tǒng)把排水閥打開，將水由外桶排到機(jī)外。洗滌正、反轉(zhuǎn)是由洗滌電機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的，此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過電控系統(tǒng)將離合器合上，由洗滌電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開關(guān)分別用于檢測高、低水位。起動(dòng)按鈕用來起動(dòng)洗衣機(jī)工作；停止按鈕起手動(dòng)停止進(jìn)水、排水及報(bào)警等作用，排水按鈕用來實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。

全自動(dòng)洗衣機(jī)實(shí)物示意圖

控制流程如下：接通電源PLC投入運(yùn)行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準(zhǔn)備起動(dòng)。按下起動(dòng)按鈕，洗衣機(jī)開始進(jìn)水，當(dāng)水滿即水位到達(dá)所設(shè)定的高度時(shí)，停止進(jìn)水并開始正轉(zhuǎn)洗滌。正洗15 s后暫停，暫停3 s后就進(jìn)行反轉(zhuǎn)洗滌，反洗15 s后暫停，待3 s后，此時(shí)如果正、反洗沒有滿3次，則返回從正洗開始的動(dòng)作；若正、反洗已滿3次，則開始排水，水位下降到低水位時(shí)開始脫水并繼續(xù)排水，脫水10s即完成一次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過程。如果沒有完成3次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始到脫水的全部動(dòng)作，進(jìn)行下一次的循環(huán)；若完成了3次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報(bào)警。10s報(bào)警后結(jié)束全部洗衣過程，自動(dòng)停機(jī)。另外，還可以按排水按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水，按停止按鈕實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水脫水及報(bào)警。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動(dòng)/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

3.運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目十三 包裝生產(chǎn)線的PLC控制

一、控制要求

某包裝生產(chǎn)線上，包裝物品由傳送帶1隨時(shí)運(yùn)來，運(yùn)送時(shí)間不固定，因此包裝物品的間隔是不確定的，有的包裝距離較遠(yuǎn)，有的包裝則靠在了一起。在傳送帶1的電動(dòng)機(jī)軸上安裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器E6A，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈，旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出1個(gè)脈沖。每個(gè)包裝物品的寬度是4個(gè)脈沖，當(dāng)光電檢測器SP1檢測到包裝物品，且旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出4個(gè)脈沖時(shí)，表示有1個(gè)包裝物品通過傳送帶1到傳送帶2。這樣就可以通過對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器發(fā)出的脈沖數(shù)的計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝物品的準(zhǔn)確計(jì)數(shù)。

說明 ：

按下啟動(dòng)按鈕SB1后，傳送帶1和傳送帶2運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送包裝物品到傳送帶2。當(dāng)傳送帶2上有3個(gè)物品后，擋板電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)擋板上升，阻止后面的包裝物品繼續(xù)運(yùn)送到傳送帶2上。當(dāng)擋板上升到位，上限位開關(guān)SQ3動(dòng)作，擋板停止上升，推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)，將3個(gè)包裝物品向前推出。

當(dāng)推動(dòng)器到達(dá)前限位開關(guān)SQ2動(dòng)作，推動(dòng)器停止向前，推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)推動(dòng)器后退。當(dāng)推動(dòng)器后退到位時(shí)，后限位開關(guān)SQ1動(dòng)作，推動(dòng)器停止后退，推動(dòng)器電動(dòng)機(jī)M2停轉(zhuǎn)。此時(shí)擋板電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)擋板下降。

當(dāng)擋板下降到位，下限位開關(guān)SQ4動(dòng)作，擋板回到初始位置。

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動(dòng)/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

3.運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目十四 彩燈廣告屏的PLC控制

一、控制要求

彩燈在我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的，無論是美化，亮化工程，還是企業(yè)的廣告宣傳，都借助與彩燈的形勢(shì)，使得各個(gè)城市的夜晚光彩奪目，繽彩紛呈。這些彩燈可以是用霓虹燈管制成各種形狀和各種顏色的燈管，也可以是用白熾燈或者日光燈做光源，照亮大幅或巨幅的宣傳畫彩燈控制可以達(dá)到宣染效果，是通過控制全部或者部分彩燈的亮和滅，閃爍的頻率，燈的亮度及燈光流的方向來實(shí)現(xiàn)。在不太復(fù)雜的彩燈控制中，一般可以采用單片機(jī)或者各種專用的彩燈控制器來實(shí)現(xiàn)，設(shè)計(jì)是采用PLC來完成課題設(shè)計(jì)的。

彩燈廣告屏,其示意圖如(圖1)所示：

彩燈廣告屏示意圖

彩燈和流水燈的時(shí)序圖如圖所示：

廣告屏中間部分有81-2-3-4-5-6-7-8后按照8-7-6-5-4-3-2-1從88-7-6-5-4-3-2-120等待2分成61-2-3-4-5-6-7-8-Ⅱ-Ⅲ-Ⅳ-Ⅴ--廣告屏四周安裝有2

1-8。系統(tǒng)啟動(dòng)以后燈管點(diǎn)亮的101秒。燈管全熄滅后等待

141秒點(diǎn)亮并循環(huán)。18直到系統(tǒng)停止工作。電壓均為220VAC

-/連續(xù)控制各個(gè)彩燈的工作

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動(dòng)/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

3.4.5.6.運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目十五 自動(dòng)門控制裝置

一、課題內(nèi)容：

1．自動(dòng)門控制裝置的硬件組成：

自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)K1、門外光電探測開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件組成。

2．控制要求：

1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

2）自動(dòng)門在開門位置停留8秒后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)行。

3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。

4）在門打開后的8秒等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)K2或K1時(shí)，必須重新開始等待8秒后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。

二、設(shè)計(jì)任務(wù) 學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動(dòng)/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

3.4.5.6.運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”

項(xiàng)目十六 全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制

一、控制要求：

（1）按下啟動(dòng)按扭及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水直到高（中、低）水位，關(guān)水2秒后開始洗滌。

（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒

（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5）開始清洗，重復(fù)（1）～（4），清洗兩遍（6）清洗完成，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)

（7）若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動(dòng)/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

3.運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

項(xiàng)目十七 汽車自動(dòng)清洗裝置PLC控制

一、控制要求

二、設(shè)計(jì)任務(wù)

學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行系統(tǒng)的控制原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：

1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等；

2.系統(tǒng)有啟動(dòng)/停止、移位、復(fù)位功能按鈕；

3.運(yùn)用移位等功能指令進(jìn)行PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；

4.程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；

5.用組態(tài)王監(jiān)控組態(tài)軟件，設(shè)計(jì)出上位監(jiān)控系統(tǒng)；

6.進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)裝瓶流水線的控制要求。

三、設(shè)計(jì)報(bào)告

課程設(shè)計(jì)報(bào)告要做到層次清晰，論述清楚，圖表正確，書寫工整；詳見“課程設(shè)計(jì)報(bào)告寫作要求”。

PLC實(shí)訓(xùn)實(shí)踐報(bào)告

題

目： 專業(yè)班級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 同組成員： 指導(dǎo)教師：

2014 年12月22日至2014年12月28日

課程設(shè)計(jì)報(bào)告正文內(nèi)容要求

一、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 1 系統(tǒng)功能 系統(tǒng)硬件配置及組成原理（要有系統(tǒng)組成圖）3 系統(tǒng)變量定義及分配表 4 系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)

二、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 控制程序流程圖設(shè)計(jì) 2 控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì) 3 控制程序設(shè)計(jì)思路 4 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容

三、系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析 1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題 2 結(jié)果分析

四、結(jié)束語參考文獻(xiàn)

附錄（帶功能注釋的源程序）

第五篇：PLC課程設(shè)計(jì)

二．驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)

1.機(jī)械手設(shè)計(jì)： 1.1程序說明

1.2仿真結(jié)果

X0閉合一下啟動(dòng)，Y5高電平。X5閉合一下，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電位，Y4復(fù)位。X7閉合一下，Y5高電位，Y7復(fù)位。X5閉合一下，Y3高電平0.2s，Y4高電平，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y6高電位，Y4復(fù)位。X6閉合一下，進(jìn)入下一次循環(huán)。

2.交通燈控制

2.1程序說明

2.2仿真結(jié)果

3.大小球分揀系統(tǒng)控制

3.1程序說明

3.2仿真結(jié)果

1.撿大球：X0閉合一下啟動(dòng)，X2閉合，Y12高電平10s后，Y13高電平5s，Y11高電平。X5閉合一下，Y5高電平。X7閉合一下，Y12高電平，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y12Y13復(fù)位，放大球5s后，Y11高電平。X5閉合一下，Y11復(fù)位，Y4高電平。X3閉合一下，Y4復(fù)位，進(jìn)入下一次撿球過程。

2.撿小球：X0閉合一下啟動(dòng)，X2閉合，Y12高電平10s后。X4閉合一下，Y13高電平5s，Y11高電平。X5閉合一下，Y5高電平。X7閉合一下，Y12高電平，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y12Y13復(fù)位，放小球5s后，Y11高電平。X5閉合一下，Y11復(fù)位，Y4高電平。X3閉合一下，Y4復(fù)位，進(jìn)入下一次撿球過程。

三．設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)

1.電動(dòng)機(jī)控制

1.1兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1.M2的時(shí)序運(yùn)行

1.1.1 I/O連接圖及控制電路圖

1.1.2 程序及其說明

1.1.3 仿真結(jié)果

1.2.三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1 M2 M3的時(shí)序運(yùn)行

1.2.1 I/O連接圖及控制電路

1.2.2 程序及其說明

1.2.3 仿真結(jié)果

2.彩燈控制

2.1 I/O連接圖及控制電路

2.2 程序及其說明

2.2仿真結(jié)果

彩燈分為4組，編號(hào)0到3為第一組，編號(hào)4到7為第二組，編號(hào)10到13為第三組，編號(hào)14到17為第四組；第一組彩燈由編號(hào)0—3逐一點(diǎn)亮，點(diǎn)亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點(diǎn)亮，再熄滅，3秒后編號(hào)0和編號(hào)2與編號(hào)1和編號(hào)3交替亮，5秒后全部熄滅；第二組彩燈由編號(hào)4—7逐一點(diǎn)亮，點(diǎn)亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點(diǎn)亮，再熄滅，3秒后編號(hào)4和編號(hào)6與編號(hào)5和編號(hào)7交替亮，5秒后全部熄滅；第三組彩燈由編號(hào)10—13逐一點(diǎn)亮，點(diǎn)亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點(diǎn)亮，再熄滅，3秒后編號(hào)10和編號(hào)12與編號(hào)11和編號(hào)13交替亮，5秒后全部熄滅；第四組彩燈由編號(hào)14—17逐一點(diǎn)亮，點(diǎn)亮后熄滅，隔3秒后逆序逐一點(diǎn)亮，再熄滅，3秒后編號(hào)14和編號(hào)16與編號(hào)15和編號(hào)17交替亮，5秒后全部熄滅；最后，奇數(shù)號(hào)彩燈與偶數(shù)號(hào)彩燈交替亮，重復(fù)了5次全部熄滅。機(jī)械手

3.1 I/O連接圖及控制電路

3.2 程序及其說明

3.3仿真結(jié)果

X0閉合一下啟動(dòng)，Y5高電位。X5閉合，計(jì)數(shù)器記1，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計(jì)數(shù)器記7，Y3高電平0.2s，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進(jìn)入第二次。X5閉合兩次，計(jì)數(shù)器記14，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計(jì)數(shù)器記21，Y3高電平0.2s，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進(jìn)入第三次。X5閉合三次，計(jì)數(shù)器記29，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計(jì)數(shù)器記37，Y3高電平0.2s，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進(jìn)入第四次。X5閉合四次，計(jì)數(shù)器記46，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計(jì)數(shù)器記55，Y3高電平0.2s，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進(jìn)入第五次。X5閉合五次，計(jì)數(shù)器記65，Y4高電位，Y5復(fù)位。X4閉合一下，Y7高電平。X7閉合一下，Y5高電平。X5閉合6次，計(jì)數(shù)器記75，Y3高電平0.2s，Y4高電平。閉合X5五次，閉合X4一下，Y6高電平。閉合X6一下，進(jìn)入下一輪循環(huán)。

四．實(shí)驗(yàn)總結(jié)

通過兩個(gè)周的PLC課程實(shí)驗(yàn)，加深了我對(duì)這門課程的理解與學(xué)習(xí)，鞏固了知識(shí)，增長了更深層次的實(shí)踐基礎(chǔ)。這次課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括3個(gè)驗(yàn)證型的實(shí)驗(yàn)和3個(gè)設(shè)計(jì)型的實(shí)驗(yàn)。通過程序的輸入，編輯，校驗(yàn)，運(yùn)行，仿真機(jī)械手控制，交通燈控制，大小球分揀系統(tǒng)控制以及設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)的時(shí)序圖運(yùn)行，彩燈控制和機(jī)械手控制。這次設(shè)計(jì)，將我們所學(xué)的PLC理論知識(shí)用于具體的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步鞏固了所學(xué)的理論知識(shí)，同時(shí)也認(rèn)識(shí)到只有將理論知識(shí)運(yùn)用到實(shí)踐操作，才能真正的掌握一門課程。每天都在機(jī)房上機(jī)，同學(xué)之間相互討論，團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力得到加強(qiáng)，老師也認(rèn)真的輔導(dǎo)我們，同學(xué)積極的去認(rèn)真的完成所布置的任務(wù)，整個(gè)教室顯示出一種認(rèn)真的氛圍。這次課程設(shè)計(jì)使我受益匪淺，希望以后有更多的機(jī)會(huì)去完成類似的設(shè)計(jì)。